PROGRAMA MODULAR PARA ANLISIS PLANO DE ESTRUCTURAS

ELSTICAS APLICANDO EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

Autores: Carlos Alfonzo Abella lvarez
Gino Guiseppe Pannillo Majano
Juan Carlos Vielma Prez

RESUMEN
MATLAB es una herramienta computacional que permite resolver
problemas formulados de forma matemtica, con avanzadas opciones
grficas, amplias funciones de resolucin numrica que se destaca en la
manipulacin de matrices. Adems, MATLAB posee un entorno grfico
llamado GUIDE el cual puede ser conectado con cdigos desarrollados
dentro del programa en formato .m.

Debido a las exigencias requeridas por los programas de anlisis

estructural en relacin a costos de licencia y facilidad de uso, se plantea el
desarrollo de un programa de anlisis estructural dentro del entorno GUIDE,
el cual es de libre acceso y fcil de utilizar, adems de incorporar una
herramienta adicional para la enseanza de materias relacionadas a las
estructuras. Este programa titulado Programa Modular de Estructuras,
permite realizar anlisis esttico y dinmico lineal para estructuras en 2D,
combinando el Mtodo de Rigidez Directa y el Mtodo de los Elementos
Finitos para el anlisis esttico. Asimismo se incluye el Mtodo de Elementos
Finitos y Mtodo de Masas Concentradas para el anlisis dinmico modal,
adems de incorporar los espectros de diseo propuestos en la Norma
COVENIN 1756:2001 y distintos mtodos de combinacin modal para el
anlisis de la respuesta de la estructura debido a acciones ssmicas.

Los resultados obtenidos en el Programa Modular de Estructuras se

comparan con ejemplos contenidos en diferentes trabajos y programas de
uso comercial, resultando diferencias bastante bajas en la comparacin, y
con ello la aceptacin de los resultados obtenidos con la idea principal de dar
difusin al Mtodo de los Elementos Finitos entre la comunidad estudiantil y
permitir el desarrollo de mdulos adicionales.
Palabras Clave: Estructuras, Elementos Finitos, MATLAB, Anlisis dinmico.

ABSTRACT
MATLAB

is

software

tool

that

allows

to

solve

problems

mathematically formulated with advanced graphics options, extensive

numerical resolution that stands in the manipulation of matrices. In addition,
MATLAB has a GUI called GUIDE, which can be connected within the
program code developed in .m.

Due to the demands required by the structural analysis programs in

relation to licensing costs and ease of use, there is the development of a
structural analysis program in the GUIDE environment, which is freely
available and easy to use, plus incorporate an additional tool for the teaching
of subjects related to the structures. This program entitled Modular
Structures, allows linear static and dynamic analysis for 2D structures,
combining the direct stiffness method and finite element method for static
analysis. Also included is the Method of Finite Elements and Concentrated
Mass Method for modal dynamic analysis, while incorporating the design
spectra proposed in the COVENIN 1756:2001 and different modal
combination methods for analyzing the response of the structure due to
seismic actions.

The results obtained in the Modular Structures are compared with

examples in different jobs and commercial programs, resulting in differences
rather low in comparison, and thus the acceptance of the results obtained
with the idea to make available the method Finite Element among the
student community and enable the development of additional modules.
Keywords: Structures, Finite Elements, MATLAB, Dynamic Analysis.

INTRODUCCIN
En la actualidad gran parte de los programas estructurales
comerciales emplean el Mtodo de los Elementos Finitos como una opcin
de clculo en el anlisis estructural, de all la importancia de comprender el
mtodo, conocer sus alcances y la manera en que este se utiliza para ofrecer
soluciones a problemas estructurales.

El Programa Modular de Estructuras es un programa para anlisis

esttico y dinmico de estructuras en 2D, el cual se desarrolla bajo el
software MATLAB que es una herramienta de clculo que posee su fuerte en
el anlisis numrico, distintas y amplias opciones grficas, y gran capacidad
de operacin de matrices.

El desarrollo del programa se ejecuta empleando archivos .m los

cuales estn asociados a una interfaz grfica en el entorno GUIDE
incorporado dentro de MATLAB. Estos archivos contienen los cdigos segn
el tipo de estructura. Una vez creado el programa y posterior a la entrada de
datos y el progreso sistemtico del mismo, se obtienen los resultados que
son comparados con los obtenidos en diferentes programas estructurales de
uso comercial.

Finalizado el proceso de evaluacin del programa, se procede a

incorporar el

manual de usuario con el propsito de explicar de manera

sencilla el funcionamiento del Programa Modular de Estructuras, desde la

fase de entrada de datos hasta la fase de los resultados, adems de contar
con una serie de ejercicios resueltos. Asimismo el Programa Modular de
Estructuras tiene un ejecutable que permitir utilizar el programa de manera
independiente de MATLAB.

PROCEDIMIENTO GENERAL
El programa modular de estructuras combina el mtodo matricial de
rigideces con el mtodo de los elementos finitos enfocado en el anlisis de
elementos tipo barra, elementos tipo viga y la combinacin de ambos para el
anlisis de elementos tipo prtico.

La elaboracin del programa se realiza empleando el paquete

computacional MATLAB, para lo cual es necesario el estudio del ambiente en
el cual se desarrolla el programa, los comandos especficos de MATLAB, el
entorno grfico, las operaciones entre matrices, vectores y escalares, aparte
de

la

modalidad

GUIDE

(Graphical

User

Interfase

Development

Environment).

El siguiente paso involucra el diseo de los algoritmos desarrollados

bajo ambiente MATLAB. Estos algoritmos son creados y almacenados en
archivos .m. Los mdulos contienen los algoritmos que conforman los datos
de entrada del programa fuente, como son: geometra, restricciones, cargas
nodales y sobre los elementos, propiedades mecnicas y asignacin de
masas entre otros. En funcin de los datos se calcula la matriz de rigidez de
cada elemento para as formar la matriz de rigidez global de la estructura.
Por medio de la matriz de rigidez global se calculan las fuerzas y
desplazamientos nodales en direccin de los ejes globales. Las fuerzas y
desplazamientos en direccin de los ejes locales se calculan utilizando la
matriz de transformacin de coordenadas, las cuales sern usadas como

condiciones de frontera para emplear el mtodo de los elementos finitos. Los

valores de fuerzas axiales, cortantes, momentos y la deformada a lo largo de
los elementos sern determinados por medio de las funciones de forma. La
matriz de rigidez global en conjunto con la matriz de masas permitir obtener
la respuesta dinmica modal resolviendo el problema de autovalores y
autovectores. A partir de los espectros de aceleracin horizontal se resuelven
los desplazamientos horizontales y en funcin de la matriz de rigidez de la
estructura se consiguen los desplazamientos restantes para cada modo de
vibracin. Conocidos todos los desplazamientos de la estructura se calculan
los valores de fuerzas internas, reacciones y deformaciones, combinando la
respuesta obtenida en cada modo por medio de ecuaciones probabilsticas
que permiten obtener la respuesta mxima probable de la estructura.

Los mdulos fueron programados en archivos .m y conectados con la

interfaz grfica GUIDE que ofrece una forma amigable y modificable para la
introduccin de datos de entrada. Una vez introducidos los datos de entrada,
se ejecutar el programa a travs de los diferentes command button
dispuestos para ello, por medio de los cuales se muestran los resultados
obtenidos a travs de grficos y tablas.

Para validar el programa se plantean diferentes casos de estudio de

estructuras planas que incluyen armaduras, vigas y prticos. Los resultados
obtenidos mediante el Programa Modular de Estructuras (reacciones,
desplazamientos, perodos, factores de participacin modal entre otros) se
comparan con los resultados obtenidos en los programas de uso comercial
que utilicen el Mtodo de los Elementos Finitos o con ejemplos resueltos de
bibliografas referenciadas. De manera general, el proceso computacional
puede ser dividido en tres fases: Pre-proceso, Anlisis y Post-proceso. En la
Figura 1 se observa el flujograma de las fases del proceso computacional del
Mdulo Prtico 2D.

Figura 1 Flujograma del Mdulo Prtico 2D.

Pre-proceso
El primer paso es construir un modelo de la estructura a ser analizada
(entrada de datos de la estructura). El objetivo principal del modelo es
representar de manera realista los parmetros importantes y caractersticas
del modelo real. Esta fase del proceso est destinada a la recoleccin de
datos.

Geometra de la estructura: La geometra de la estructura queda definida por

la ubicacin de los nodos y la conectividad de los elementos. Segn el
modulo a utilizar la geometra del modelo se construye de dos maneras:

Introduciendo las coordenadas nodales que definen la ubicacin de

cada nodo en el modelo. Para cada elemento se introduce el nodo inicial y el
nodo final con la finalidad de generar la conectividad y definir el sistema de
coordenadas local de cada elemento.

Introduciendo el nmero de tramos y pisos, adems de la longitud de

cada tramo y la altura de cada piso. Con ello se genera de manera
automtica la ubicacin de cada nodo y la conectividad de los elementos.
Propiedades de los elementos: Las propiedades geomtricas y mecnicas de
cada elemento se consiguen introduciendo los valores de rea, inercia,
mdulo de elasticidad y densidad.

Condiciones de apoyo, asignacin de masas, fuerzas y desplazamientos

impuestos: A cada nodo del modelo es posible asignar fuerzas y momentos,
restringir el movimiento e imponer un valor de desplazamiento. Para cada
elemento es posible asignarle fuerzas distribuidas tanto trasversales como
longitudinales. Las masas son asignadas al modelo segn el modulo
seleccionado, y pueden ser de dos tipos:

Masas provenientes de cada elemento. La masa del elemento se

genera en funcin de la longitud, rea y densidad de cada elemento.

Masas asignadas a cada nivel.

Generacin del espectro y tipo de combinacin modal: El espectro de diseo

es generado de manera rpida y automtica modificando solo los parmetros
presentados en la ventana grfica basados en la Norma Venezolana
COVENIN 1756:2001. Tambin se presenta una ventana que permite
seleccionar el mtodo de combinacin modal para el anlisis dinmico.

Anlisis
Posterior a la fase de entrada de datos, se construyen las matrices de
rigidez en funcin de las propiedades geomtricas y mecnicas de cada
elemento y la matriz de masas, bien sea en funcin de las propiedades de
cada elemento o de la masa asignada a cada nivel. El proceso de anlisis se
subdivide en tres partes:

Anlisis esttico lineal: En el anlisis esttico lineal se consiguen los valores

de desplazamientos libres, luego se resuelven los valores de fuerzas
asociados a los nodos restringidos (reacciones), todo sto en funcin de la
matriz de rigidez de la estructura, la cual se particiona en funcin de los
desplazamientos libres y restringidos.

La Ecuacin (1) muestra el equilibrio esttico de la estructura donde

las fuerzas son expresadas en funcin de la rigidez multiplicada por los
desplazamientos nodales.
(1)

Anlisis dinmico lineal (Modal): El anlisis dinmico modal se enfoca en

resolver el problema de autovalores y autovectores expresados en la
Ecuacin (2) en funcin de la matriz de masas y la matriz de rigidez de la
estructura.
(2)

La solucin de la Ecuacin (2) resulta en dos matrices conocidas

como matriz modal

y matriz espectral

, donde n es el nmero de modos

o formas de vibrar de la estructura.

(3)

Con los valores de la matriz espectral se consiguen los valores de la

frecuencia circular

(4), la frecuencia f (5) y el perodo T (6)

(4)
(5)
(6)

El factor de participacin modal i se calcula en funcin de la matriz de

masa y el vector columna i de la matriz modal.
(7)

Anlisis dinmico lineal (Modal espectral): El anlisis dinmico modal

espectral se enfoca en el clculo de los desplazamientos causados por la
aceleracin de la base de la estructura como consecuencia de la accin de
un sismo. Los desplazamientos horizontales de cada nodo en cada modo de
vibracin se consiguen por medio de la Ecuacin (8), donde los valores de

aceleracin se obtienen del espectro horizontal de respuesta con el valor del

perodo para cada modo de vibracin.
(8)

Los desplazamientos verticales y las rotaciones de los nodos se

consiguen en funcin de la rigidez de la estructura y los desplazamientos
horizontales por medio de la ecuacin
(9)

Post-proceso

Se puede acceder a los resultados de diferentes maneras:

Por medio de grficos, que permiten visualizar la deformada de la

estructura tanto para anlisis esttico como para el anlisis dinmico.
Tambin se permite visualizar los valores de momento flector, fuerza cortante
y deflexin a lo largo de cada elemento.

Por medio de grfico de barras, dispuesto solamente en el Mdulo

Edificio de corte 2D, el cual permite visualizar los desplazamientos, fuerzas
ssmicas, fuerzas cortantes y derivas como resultados del anlisis dinmico
modal espectral.

Visualizacin de resultados por medio de una caja de texto, la cual

presenta los datos con los cuales se realizaron el anlisis del modelo, los
resultados del anlisis esttico (reacciones desplazamientos fuerzas y
deformaciones de los elementos), resultados del anlisis modal (periodos
frecuencias factores de participacin modal) y los resultados del anlisis
dinmico modal espectral (Fuerzas, desplazamientos entre otros, indicando

bajo qu tipo de combinacin modal se obtienen las respuestas mximas

probables).

VALIDACIN DEL CDIGO

El procedimiento de validacin esta basado en la comparacin de los

resultados obtenidos en el Programa Modular de Estructuras con los
obtenidos en las diferentes fuentes bibliogrficas y programas de uso
comercial. La diferencia en porcentaje se calcula mediante la siguiente
ecuacin:

(10)

Ejemplo
Viga continua-Solucin utilizando el Mtodo de los Elementos Finitos y
el Mtodo de Masas Concentradas

Utilizando una estructura tipo viga, se busca con este ejemplo verificar
el Programa Modular de Estructuras para el anlisis dinmico modal, adems
de comparar el Mtodo de los Elementos Finitos y el Mtodo de Masas
Concentradas con la solucin exacta, ver Figura 2. La solucin exacta est
dada por:

(11)

Donde n es el nmero del modo.

Figura 2 Geometra del ejemplo.

Para la solucin del ejemplo, se considera

Solucin con PME

Geometra: Para asignar las coordenadas de cada nodo, se selecciona
, despus se introduce la coordenada X de cada
nodo y se presiona el botn

. Para establecer los elementos, se

escoge la opcin

. Seguidamente se asigna

el nodo inicial y el nodo final definiendo la conectividad del elemento para

posteriormente presionar el botn

. La Figura 3 muestra las

coordenadas asignadas a cada nodo y la conectividad de los elementos en

sus respectivas ventanas grficas.

(a)

(b)

Figura 3 Ventanas grficas. (a) Definir nodos y

(b) Definir elementos.

Una vez introducidos los datos geomtricos se puede visualizar la

disposicin de los nodos y elementos con sus respectivas etiquetas
presionando el botn Mostrar estructura en la barra de herramientas, tal y
como se muestra en la Figura 4.

Figura 4 Visualizacin del modelo.

Propiedades: Para introducir las propiedades del material y de la seccin se
selecciona la opcin

. En el

recuadro de propiedades (ver Figura 5) se introduce el rea, modulo de

elasticidad, inercia y densidad del elemento, luego se presiona el botn
.

Figura 5 Ventana grfica. Asignar Seccin/Material.

Condiciones: Los apoyos se asignan al modelo presionando el comando

, se selecciona el nodo al cual se le asignar la
restriccin y se marca el check segn la direccin de la restriccin, luego se
presiona el botn

. Ver Figura 6.

Figura 6 Ventana grfica. Restricciones.

Anlisis: Una vez introducidos todos los datos de entrada, se selecciona la

opcin

se presiona el botn Analizar Viga

continua en la barra de herramientas. Con ello se realizan todas las

operaciones de clculo.

Resultados: Los resultados se muestran seleccionando la opcin

luego se selecciona

. En la Figura 7 se muestra la

pantalla de resultados. El mtodo de anlisis dinmico (Mtodo de los

Elementos Finitos o Mtodo de Masas Concentradas) se selecciona
presionando el botn en la barra de herramientas. De esta manera se tienen
disponibles los resultados para el mtodo dinmico seleccionado.

Figura 7 Resultados en pantalla del ejemplo.

Validacin de los resultados

Los resultados obtenidos con el PME han sido comparados con los
obtenidos en el texto Yang (1986), ver Tabla 1. Se utiliz como parmetro de
comparacin la frecuencia circular

utilizando el Mtodo de los elementos

finitos. La diferencia en porcentaje se calcula segn la ecuacin (10).

Tabla 1 Comparacin de resultados para el ejemplo.

Parmetro

PME

Yang (1986)

Diferencia %

Adems de los resultados obtenidos para la viga discretizada con 2

elementos, se model la viga para una discretizacin con 3, 4, 5 y 6
elementos.

La Figura 8 muestra la comparacin (Mtodo de los Elementos finitos

y el Mtodo de Masas Concentradas) con la solucin exacta para la

frecuencia circular de la viga en el primer modo de vibracin utilizando

diferente nmero de elementos para la discretizacin.

Figura 8 Comparacin de resultados. Primer modo de vibracin.

CONCLUSIONES

El Programa Modular de Estructuras es un programa para anlisis en

2D esttico y dinmico lineal, que combina el mtodo de rigidez directa con
el Mtodo de los Elementos Finitos y que brinda al usuario la posibilidad de
realizar anlisis dinmico con dos diferentes mtodos. Adems posee una
interfaz grfica sencilla, con opciones grficas y visualizacin de resultados
que permite al usuario familiarizarse de forma intuitiva con las capacidades
del programa.

Los algoritmos creados en MATLAB en archivos .m fueron divididos en

cuatro mdulos que permiten el anlisis de estructuras tipo armadura, viga
continua, prtico y edificio de cortante, obteniendo de esta manera una
programacin ms sencilla.

Las estructuras modeladas como edificio de cortante contemplan una

rigidez mayor en relacin a las modeladas por el Mtodo de los Elementos

Finitos. Esto se traduce en que para el edificio de cortante se tienen

desplazamientos ms pequeos, perodos de vibraciones ms bajos con
aceleraciones de diseo ms grades, y como consecuencia fuerzas ssmicas
mayores.

Para la validacin del Programa Modular de Estructuras se realizaron

diferentes ejemplos, los cuales fueron comparados con distintas bibliografas
de anlisis estructural adems de programas de uso comercial, habindose
obtenido resultados muy aproximados. En todos los casos las diferencias
representaron un porcentaje bastante bajo en comparacin con los
resultados de los ejemplos, con lo cual se concluye que los resultados
obtenidos utilizando el PME son aceptables.

El trabajo de aprendizaje del uso del programa se facilita con el

manual de usuario proporcionado por el mismo, el cual contiene los pasos y
recomendaciones suficientes adems de ejercicios resueltos y bases tericas
del programa.

El Mtodo de los Elementos Finitos en relacin al Mtodo de Masas

Concentradas resulta ms exacto para un mismo nmero de elementos.
Adems se obtienen resultados ms precisos con un nmero menor de
elementos.

Como resultado final se lograron los objetivos planteados para la

investigacin y se incluy dentro del anlisis dinmico el Mtodo de Masas
Concentradas que complementa al programa modular de estructuras,
adems de la generacin automtica del espectro y de diferentes tipos de
combinaciones modales, hacindolo no solo ms atractivo al usuario sino
tambin ms fcil de entender. La direccin web para descargar el programa
es: http://ingenieria-sismorresistente.webnode.es/.

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