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ANLISIS MATEMTICO II

CAPITULO IV

2.009

INTEGRALES MULTIPLES.

4.1 INTRODUCCIN.
El propsito especifico de esta unidad, es extender el concepto de integral definida
de funciones de una variable independiente, a funciones de varias variables. Se estudiar
las definiciones de integrales dobles en coordenadas rectangulares y polares, as como
tambin sus aplicaciones geomtricas y fsicas. Posteriormente extenderemos estos
conceptos a la integral triple y de la misma forma veremos sus aplicaciones.
Para poder simplificar algunos ejemplos de integrales triples que cumplen algunas
condiciones especficas, es necesario recordar otros sistemas de coordenadas para el
espacio tridimensional, tales sistemas son los de coordenadas cilndricas y coordenadas
esfricas, con lo cual daremos inicio a este captulo.

4.2 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.


4.2.1 Coordenadas cilndricas.
Su nombre proviene del hecho de que la grfica de r = c es un cilindro circular
recto (figura 142a). Este sistema es una extensin de las coordenadas polares a tres
), donde
dimensiones. La representacin de un punto en coordenadas cilndricas es (
r y representan las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano polar y z es la
distancia dirigida desde el plano polar hasta P (figura 142). Se les aplica con frecuencia en
problemas fsicos en los que tienen un eje de simetra.

Figura 142.

Figura 142a.

Figura 143.

Como no puede ser de otra manera existen relaciones entre coordenadas


rectangulares y coordenadas cilndricas, como observamos en la (figura 143), estas
relaciones vienen dadas por las siguientes ecuaciones:
( )
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( )
Ejemplos:
1. Encuentre una ecuacin en coordenadas cilndricas para cada una de las siguientes
superficies cuyas ecuaciones se dan en coordenadas cartesianas.
a)
Solucin:
Reemplazamos a
(

(Figura 144).

Su grfico est en la figura 144.

Figura 144

Figura 145.

b)
Solucin:
Reemplazamos a
simplificamos hasta despejar z.
(

luego

)
(

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2. Determine el conjunto principal de coordenadas cilndricas del punto que tiene las
coordenadas cartesianas indicadas.
a) (

Solucin:
Encontramos el valor de r y

de la siguiente manera.

Se toma slo el positivo ya que r indica distancia y esta no puede ser negativa, lo
que se modifica es el ngulo.
( )

( )

( )

Como valores principales del ngulo, por lo que los puntos serian:
(
b) (

Solucin:
Encontramos el valor de r y

de la siguiente manera.

Se toma slo el positivo ya que r indica distancia y esta no puede ser negativa, lo
que se modifica es el ngulo.
( )

Como valores principales del ngulo, por lo que los puntos serian:
(

3. Encuentre una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin


se da en coordenadas cilndricas.

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a)
Solucin:
Multiplicando ambos lados de la ecuacin dada por r se obtiene:

Como

y
(

, tenemos:
)

Que es la ecuacin de un cilindro circular recto, cuya seccin transversal esta en el


plano xy y es la circunferencia de centro (

b)

Figura 146.
)

(figura 146).

Figura 147.

Solucin:
Multiplicando por r se obtiene:

Como

, tenemos:

Que es la ecuacin de un plano que pasa por el origen y tiene el vector (


como un vector normal (figura 147).

4. Determine las coordenadas cartesianas del punto que viene dado en coordenadas
cilndricas.
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a) (

2.009

Solucin:
Utilizando las formulas (1) tenemos:

Por lo tanto el punto en coordenadas cartesianas es: (


b) (

Solucin:
Utilizando las formulas (1) tenemos:
( )
( )

Por lo que el punto en coordenadas cartesianas es: (

4.2.2 Coordenadas esfricas.


Como su nombre indica, proviene de que la grfica
es una esfera (figura
148a). En un sistema de coordenadas esfricas se tiene un plano polar y un eje z
perpendicular al plano polar, con el origen del eje como el polo del plano polar. La
representacin de un punto en coordenadas esfricas se representa por medio de tres
), donde
||
nmeros, por lo que P est representado por (
es la medida
en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el plano polar, y es la medida en
radianes no negativa del ngulo menor medido desde la parte positiva del eje z a la recta
) donde
OP (figura 148). El origen en coordenadas esfricas se toma como (
pueden asumir cualquier valor. Si el punto P no est en el origen, entonces
donde
si P est en la parte positiva del eje z y
si P se encuentra en
la parte negativa de z.

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Figura 148

Figura 148a

2.009

Figura 149.

Las coordenadas esfricas se utilizan frecuentemente cuando en un problema


fsico se tiene un punto como centro de simetra.
Si colocamos juntos a los dos sistemas de referencia (figura 149), podremos
deducir las relaciones entre unas y otras de un punto P de la siguiente manera:
||
Como | |
la siguiente manera:

|| ( )

||

las ecuaciones anteriores quedan de


( )

Elevando al cuadrado las expresiones anteriores y sumando los miembros


correspondientes tenemos:

)
(

)
( )

Ejemplos:
1. Determine las coordenadas cartesianas del punto que viene dado en coordenadas
esfricas.
a) (

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Solucin:
Utilizando las formulas (2) tenemos:

Por lo tanto el punto en coordenadas cartesianas es: (


b) (

Solucin:
Utilizando las formulas (2) tenemos:

Por lo tanto el punto en coordenadas cartesianas es: (

2. Determine el conjunto principal de coordenadas esfricas del punto que tiene las
coordenadas cartesianas indicadas.
a) (

Solucin:
Encontramos el valor de r y

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de la siguiente manera.

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Se toma slo el positivo ya que


que se modifica es el ngulo.

( )

indica distancia y esta no puede ser negativa, lo

( )
(

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Como valores principales del ngulo, por lo que los puntos serian:
(
b) (

Solucin:
Encontramos el valor de r y
Se toma slo el positivo ya que
que se modifica es el ngulo.

de la siguiente manera.

indica distancia y esta no puede ser negativa, lo

( )
(

(
(

)
(

Como valores principales del ngulo, por lo que los puntos serian:
(

3. Encuentre una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin


se da en coordenadas esfricas.
a)
Solucin:

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Como

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por lo que tenemos:

Cuya grfica es una esfera de centro en el origen y radio 9 (figura 150).


b)
Solucin:
Como

reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

La grfica de la ecuacin es una esfera de centro en el punto (


radio r = 2 (figura 151).

Figura 150.

) y

Figura 151.

4. Encuentre una ecuacin en coordenadas esfricas para la superficie cuya ecuacin se


da en coordenadas cartesianas.
a)
Solucin:
Reemplazando a x por
(
(
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y a
)
)

por
)

tenemos:

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El grfico es un cilindro (figura 152).

Figura 152.

Figura 153.

b)
Solucin:
Reemplazando a x por
tenemos:
(
(

, a
)

(
)

por
)

y a
(

por

El grfico es un cono elptico (figura 153).

4.3 INTEGRALES DOBLES.


4.3.1 Definicin de integral doble.- Sea f una funcin de dos variables x e y, definida en
una regin rectangular cerrada R. La integral doble de f en R, denotada
por

, est definida por:


(

( )

Demostracin:
Considere la regin rectangular cerrada (figura 154), la cual se denotara por
R, y sea f una funcin definida sobre R. La regin R se considerar como una regin
de integracin. Lo primero que debemos hacer para el estudio de la integral doble

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es definir una particin en R. Esto conseguimos trazando rectas paralelas a los


ejes x e y con lo que se obtiene una red de subregiones rectangulares, la
norma de esta particin denotada como , est definida por la diagonal ms
grande de las subregiones rectangulares de la particin. Elegimos la longitud de la
diagonal por que representa la distancia ms grande entre dos puntos cualesquiera
de una subregin rectangular. Numeramos las subregiones de manera arbitraria y
consideramos que en total es n. Denotamos el ancho de la i-sima subregin por
y su longitud por
. Ahora bien, si
unidades cuadradas es el rea de la
i-sima subregin rectangular tenemos:
) un punto arbitrario de la i-sima subregin, y sea (
) el
Sea (
(
)
valor de la funcin en este punto. Consideremos el producto
.
Asociado con cada uno de las n subregiones se tiene uno de estos productos, y su
suma es:
(

Llamada sumatoria de Riemann de una funcin de dos variables. Si


obtenemos el lmite de esta sumatoria conforme la norma de la particin de R se
aproxima a cero, nos conduce a la definicin de integral doble as tenemos que:

)
(

(
)

Figura 154.

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)
(

Figura 155.

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Si una funcin de dos variables es continua en una regin rectangular cerrada R, es


condicin suficiente para que la integral doble exista, entonces se dice que f es integrable
en R.
Generalizando la definicin de integral doble a una regin ms general, como la
que se muestra en la figura 155 y siguiendo el mismo procedimiento de demostracin del
caso de una regin rectangular, podemos concluir que la definicin no tendr ninguna
modificacin ya que el lmite de la sumatoria de Riemann es el mismo sin importar como
se subdivida R.
As como la interpretacin geomtrica de la integral de una funcin de una sola
variable, est en trminos del rea de una regin plana, la integral doble puede
interpretarse geomtricamente en trminos del volumen de un slido tridimensional,
limitado en la parte superior por la grfica de f y en la parte inferior por la regin R del
plano xy.
4.3.2 Definicin del volumen de un slido.- Sea f una funcin de dos variables y
)
)
continua en una regin cerrada R del plano xy tal que (
para todo (
de R. Si V unidades cbicas es el volumen del slido s que tiene la regin R como su
) unidades en el punto (
) de R, entonces:
base y cuya altura es (

Demostracin:

Figura 156
(

Supongamos que la funcin f es continua en una regin cerrada R de R2. Y que


) es no negativa en R. La grfica de la ecuacin
(
) es una superficie que se

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encuentra por arriba del plano xy, como se muestra en la figura 156. Esta figura presenta
una subregin particular de R, cuyas dimensiones son
. La figura muestra
tambin un slido rectangular que tiene esta subregin como base, y
(
) como medida de su altura. Entonces el volumen del slido rectangular est
determinado por:
(

El nmero
es la medida del slido referencial, de modo que la suma de las
medidas de los volmenes de los n slidos como este es:
(

Por lo que llevando al lmite esta suma, nos da el volumen del solido limitado por la
parte superior por la grfica de f y en la parte inferior por la regin R en el plano xy.

4.3.3 Propiedades de la integral doble.


1. Si c es una constante y la funcin f es integrable en una regin cerrada R, entonces
c*f es integrable en R y
(

2. Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R, entonces la funcin f


+ g es integrable en R y

[ (

)]

3. Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R y adems (


(
) para todo (
) de R, entonces

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PGINA 13

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4. Sea f una funcin integrable en una regin cerrada R, y suponga que m y M son
(
)
) de R. Si A es la medida
dos nmeros tales que
para todo (
del rea de la regin R, entonces

5. Suponga que la funcin f es continua en la regin cerrada R y que la regin R se


compone de dos subregiones R1 y R2 que no tienen puntos en comn excepto
algunos puntos en parte de sus fronteras. Entonces
(

4.3.4 Integral Iterada.


As como para encontrar el valor de la integral de una funcin de una sola variable,
existe el segundo teorema fundamental del clculo, para calcular el valor de la integral
doble tenemos el teorema de Fubini, que establece que las integrales dobles sobre
regiones cerradas rectangulares o de otras formas con valores positivos o negativos en el
caso de una funcin f pueden ser calculadas como integrales iteradas. Esto quiere decir
que podemos calcular una integral doble integrando una sola variable cada vez, utilizando
para eso las tcnicas de integracin ya conocidas. Adems dice tambin que la integral
doble puede calcularse integrndose en cualquier orden.
4.3.4.1

Teorema de Fubini.

1. Si

) es continua en la regin rectangular R (figura 157):


, entonces
(

2. Sea (

) continua en una regin R.

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a) Si R est definida por


, ( )
](figura 158), entonces
continuas en [

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( ), con

( )

( )

b) Si R est definida por


,
( )
continuas en [ ](figura 159), entonces

( ), con

( )

( )

Figura 157.

Figura 158.

Figura 159.

4.3.5 Determinacin de los lmites de integracin.


A veces en el clculo de una integral doble, lo que ms difcil se hace es determinar
los lmites de integracin, por lo que a continuacin les ilustramos un buen
procedimiento.
a) Si la regin nos permite integrar primero respecto a y y despus respecto a x,
procedemos como sigue:
i.
ii.
iii.

Imaginemos una recta vertical L que corta a R segn la direccin creciente


de y (figura 160).
Integramos desde el valor de y del punto donde L entra en R (lmite inferior
del la integral) hasta el valor de y del punto de salida (lmite superior).
Elegimos los lmites en x donde se incluya a todas las rectas verticales que
pasan por R.

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PGINA 15

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Figura 160.

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Figura 161.

b) Si la regin nos permite integrar primero respecto a x y despus respecto a y,


procedemos como sigue:
i.

Imaginemos una recta horizontal L que corta a R segn la direccin


creciente de x (figura 161).
Integramos desde el valor de x del punto donde L entra en R (lmite inferior
del l integral) hasta el valor de x del punto de salida (lmite superior).
Elegimos los lmites en y donde se incluya a todas las rectas horizontales
que pasan por R.

ii.
iii.

Ejemplos:
1. Obtenga un valor aproximado de la integral doble
)

) ( ). Considere una
Donde R es la regin rectangular que tiene vrtices en (
particin de R generada por las rectas x = 0, x = 1 y x = 2, y tome el centro de la i).
sima subregin como (
Solucin:
Refirindonos a la figura 162, en la cual se muestra la regin R dividida en seis sub
regiones que son cuadrados cuyos lados miden i unidad. As, para cada i,
. En
) es el centro del cuadrado.
cada subregin el punto (
Una aproximacin de la integral seria:
(

(
(

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)
)

(
(

)
)

(
(

)
)

PGINA 16

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Figura 162

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Figura 163.

2. Obtenga un valor aproximado de la integral doble


)

) ( ). Considere una
Donde R es la regin rectangular que tiene vrtices en (
particin de R generada por las rectas x = 0, y = 1 e y = 2, y tome el centro de la i).
sima subregin como (
Solucin:
Refirindonos a la figura 163, en la cual se muestra la regin R dividida en seis sub
regiones que son cuadrados cuyos lados miden 1 unidad. As, para cada i,
. En
) es el centro del cuadrado.
cada subregin el punto (
Una aproximacin de la integral seria:
)

(
(

(
)

)
(

3. Aplicando el teorema de Fubini calcular las siguientes integrales dobles.


a) (

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PGINA 17

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Solucin:
Aplicando el teorema, en el ejemplo primero integramos respecto a y, donde x
permanece constante, luego integramos respecto a x y encontramos la respuesta.

b)

]|

]|

Solucin:
Aplicando el teorema, en este ejemplo primero integramos respecto a y, donde x
permanece constante, luego integramos respecto a x y encontramos la solucin.

c)

]|
]|

)
]

Solucin:
Aplicando el teorema, en este ejemplo primero integramos respecto a x, donde y
permanece constante, luego integramos respecto a y y encontramos la solucin.

]|

(
(
d)

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)]

]|
)

PGINA 18

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2.009

Solucin:
Aplicando el teorema, en este ejemplo primero integramos respecto a r, donde
permanece constante, luego integramos respecto a y hallamos la solucin.

]|

]|

[(

]
( )

4. Colocar los lmites de integracin, en uno y otro orden, en la integral doble


(

Para las regiones R que se dan a continuacin.


a) R es un rectngulo cuyos vrtices son: (

)(

)(

).

Solucin:
En todos los ejercicios es importante primero hacer la grfica para poder colocar los
lmites de integracin de forma correcta, sino no se grafica no se puede adivinar la
secuencia de estos.
i.

La primera integral a calcular respecto a y (figura 164).

ii.

La primera integral a determinar ser respecto a x (figura 165)

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PGINA 19

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Figura 164.

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Figura 165.

b) R es un paralelogramo cuyos vrtices son: (

)(

)(

Solucin:

Figura 166.
i.

Figura 167.

La primera integral a calcular es respecto a y (figura 166).

ii.

La primera integral a determinar ser respecto a x (figura 167).

c) R es la circunferencia

Solucin:

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PGINA 20

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i.

La primera integral a calcular es respecto a y (figura 168).

ii.

2.009

La primera integral a determinar ser respecto a x (figura 169)

Figura 168
Figura 169.
En este ejemplo usando la simetra de la regin con los ejes x e y, los integrales
quedaran.

d) R est limitada por la hiprbola


(se considera la regin de la figura 170).

y por la circunferencia

Solucin:
i.

La primera integral a calcular es respecto a y (figura 170).

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PGINA 21

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ii.

La primera integral a calcular respecto a x (figura 171).

Figura 170.

Figura 171.

Utilizando la simetra tendramos:


Primera integral respecto a y.

Primera integral respecto a x.

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PGINA 22

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2.009

5. Invertir el orden de integracin en las siguientes integrales dobles.


(

a)

Solucin:
Primero hacemos el grfico. (figura 172)
Para x. {

Para y.

Figura 172.

Figura 173.

La integral con el orden de integracin invertido es: (figura 173)

b)

Solucin:
Hacemos el grfico. (figura 174)

Para y. {

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Para x. {

PGINA 23

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Figura 174.

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Figura 175.

La integral con el orden de integracin invertido es: (figura 175)

6. Calcular la integral doble

Donde R es un segmento parablico, limitado por la parbola

y por la recta

Solucin:
Hacemos el grfico para poner los lmites de integracin y calcular.

Figura 176.

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)] |

[ (

)]

PGINA 24

ANLISIS MATEMTICO II

)
(

)
(

( )

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))] |

( )

( )

(
( )

]|

4.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.


Al definir la integral de una funcin f(x, y) sobre una regin R, dividamos esta regin
con rectngulos. Los rectngulos son fciles de describir en coordenadas rectangulares, y
sus reas fciles de calcular. Sin embargo cuando se trabaja en coordenadas polares es
ms fcil subdividir R en rectangulares polares, de la manera que describimos ahora.
Supongamos una regin R acotada por los rayos
, y las
circunferencias
, como muestra la figura 177. Sea la particin que se
obtiene al dibujar rayos que pasen por el polo y circunferencias con centro en el mismo.
La cual muestra una red de subregiones denominadas rectngulos polares. La norma
de la particin es la longitud de la mayor diagonal de los rectngulos. Sea n el nmero
de subregiones y
unidades cuadradas el rea del i-simo rectngulo. Como el rea
de la subregin es la diferencia de las reas de dos sectores circulares, entonces
(
Sea

)(

)(

Entonces
.

) un punto arbitrario de la i-sima subregin, donde

Sea (
y
) el valor de la funcin en ese punto. Considerando la suma del producto
sea (
)
(
tenemos:
(

Se puede demostrar que si f es continua en la regin R, el lmite de esta suma,


conforme tiende a cero, existe y se considerar como la integral doble de f en R. De
modo que se puede escribir

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 25

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Figura 177.
Observando la definicin en coordenadas polares, nos damos cuenta que el
diferencial del rea es
, lo que en determinados momentos nos va a permitir
resolver ejercicios que en coordenadas rectangulares es imposible calcularles, realizando
un cambio de variable.
De la misma manera que en coordenadas rectangulares, la integral doble es igual a
una integral iterada que tiene una de las dos formas posibles:
(

Generalizando el concepto la integral doble iterada en coordenadas polares, a una


( )
( ), donde f1 y f2 son funciones
regin R limitada por las curvas
( )
( ) para todo
continuas y por las rectas
donde
del
] (figura 178) tenemos:
intervalo cerrado [
( )

( )

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PGINA 26

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( )
Si la regin est limitada por las curvas
funciones continuas y por las circunferencias
] (figura 179) tenemos:
para todo r del intervalo cerrado [

2.009

( ) donde g1 y g2 son
( )
( )
, donde

( )

( )

( )

( )
( )
( )

Figura 178.

Figura 179.

Haciendo un anlisis similar a la interpretacin geomtrica de la integral doble en


coordenadas rectangulares, podramos definir a sta integral doble como la medida del
volumen de un slido empleando coordenadas cilndricas, limitado superiormente por la
( ) y como base la regin del plano coordenado polar, para
superficie
( )
(figura 180) tenemos:

Figura 180.

Ejemplos:
1. Pasando a coordenadas polares calcular las siguientes integrales dobles.
a)
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; si R est limitada por la circunferencia


PGINA 27

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2.009

Solucin:
Hacemos el grfico.

Figura 181.
Pasando a coordenadas polares la funcin integrable y la regin:

tomamos positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

b)

] |

donde R est en el primer cuadrante y est limitada por la

circunferencia

y los ejes coordenados.

Solucin:
Realizamos el grfico.

Figura 182

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PGINA 28

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Pasando a coordenadas polares la funcin integrable y la regin:


(

] |

2. Evaluar la integral doble de la funcin ( )


(
) y la circunferencia
cardiode
contiene el polo).

sobre la regin limitada por el


. (se considera el recinto que no

Solucin:
Hacemos el grfico.

Figura 183.
Encontramos los lmites de integracin para , resolviendo el sistema:
(
) ( )
{
( )
(2) en (1)

)
(

[ (

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PGINA 29

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4.5

]|

2.009

APLICACIONES GEOMTRICAS DE LAS INTEGRALES DOBLES.

4.5.1 Clculo de volmenes.- Es la aplicacin directa de la interpretacin geomtrica de


la integral doble, por lo que las expresiones para calcular el volumen en
coordenadas rectangulares y polares serian:
i.

ii.

En coordenadas rectangulares.

En coordenadas polares.

Ejemplos:
1. Hallar el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide elptico
plano
y los planos coordenados.

, el

Solucin:
Realizamos el grfico en R2 (figura 185), para colocar los lmites de la regin y en R3
(figura 184) para poder observar el volumen en su totalidad.

Figura 184.

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Figura 185.

PGINA 30

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2.009

Calculamos el volumen.

(
(

)
)

)|

)
)|

)
(

2. Determinar el volumen de un cuerpo limitado por el cilindro

y los planos

Solucin:
Realizamos el grfico en R2 (figura 187), para colocar los lmites de la regin y en R3
(figura 186) para poder observar el volumen en su totalidad.

Calculamos el volumen.

)|

3. Calcular el volumen limitado por las superficies

Solucin:

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PGINA 31

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2.009

Primero encontramos la seccin transversal en el plano xy.


( )
{
( )
En (2)
La seccin transversal es una circunferencia de centro
en el origen de coordenadas y radio igual
Hacemos los grficos.

Calculamos el Volumen, pasando a coordenadas polares porque resulta ms fcil


calcular.
Seccin transversal:
slo el valor positivo.

Tomamos

. El ngulo

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

vara entre 0 y
(

]|

( )|

PGINA 32

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

4. Hallar el volumen del cuerpo limitado por las superficies


, el cardiode
(
) y la circunferencia
. (se considera la regin que no contiene el
polo).
Solucin:
Hacemos el grfico.

Figura 183.
Encontramos los lmites de integracin para , resolviendo el sistema:
(
) ( )
{
( )
(2) en (1)

)
(

[ (

]|

5.
INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 33

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

4.5.2 Clculo de reas.- Si en la definicin de la integral doble sobre una regin R, si


)
sta viene dada en coordenadas rectangulares hacemos que (
, y si R
est dada en coordenadas polares hacemos ( )
, la definicin nos permite
calcular el rea de la regin R y se define como:

Ejemplos:
1. Hallar el rea de la figura limitada por las curvas
intervalo
.

, en el

Solucin:
Encontramos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( ) ( )
( )
( )

( )

( )

Realizamos el grfico.

Figura
Calculamos el rea:
Segn la figura tenemos que hallar el rea total como una suma de las reas de la
R1 + R2

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ] |

[ ] |

PGINA 34

ANLISIS MATEMTICO II

]|

2.009

]|

2. Calcular el rea de la figura limitada por las curvas


Solucin:
Hallamos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( ) ( )
(
)
( )
Hacemos el grfico.

Figura
Encontramos el rea:

|
[

(
]|

3. Determinar el rea limitada por las parbolas

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 35

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Solucin:
Hallamos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( ) ( )
( )

( )

( )

Realizamos el grfico.

Figura
Calculamos el rea.
Utilizando la simetra tenemos:
(

[ (

)]

] |

4. Encuentre el rea encerrada por la lemniscata


Solucin:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 36

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Realizamos el grfico.

Figura
Hallamos el rea.
Utilizando la simetra tenemos:

|
|

)]

5. Hllese el rea de la regin comn a las cardiodes


Solucin:
Hallamos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( ) ( )

( )

Realizamos el grfico.

Figura
Encontramos el rea.
INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 37

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Utilizando la simetra tenemos:

4.6

]|

)]

APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES DOBLES.

4.6.1 Masa.- Fsicamente se define como el producto del rea multiplicado por la
densidad, que puede ser constante o variable.
Si el elemento representativo de masa dm de una masa distribuida
continuamente sobre alguna regin R del plano xy, y valindonos de la definicin
fsica se toma como:
(
)
(
)
) es la densidad variable en el punto(
) de la regin R
Donde (
(figura..), entonces podemos utilizar una integral doble para calcular, dicha
expresin est definida como:
(

Figura ..

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 38

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

4.6.2 Primeros momentos o momentos estticos de la masa. Estos momentos se


obtienen, multiplicando la masa por la distancia x e y brazo de palanca al
respectivo eje as:
a) Respecto a x.

b) Respecto a y.

c) Coordenadas del centro de masas.

4.6.3 Segundos momentos o momentos de inercia de la masa.- Estos momentos se


definen, multiplicando la masa por el cuadrado de las distancias x e y brazo de
palanca. As, los momentos de inercia denotados por , donde l es el subndice
del eje con respecto al cual se va a tomar el momento, as tenemos:
a) Momento de inercia respecto al eje x, denotado como

b) Momento de inercia respecto al eje y denotado por

y definido por:

y definido as:

c) Tambin es importante el momento de inercia polar, que es el momento de


inercia respecto al origen, viene denotado como y definido por:

En estos integrales, los lmites de integracin se ponen como si se tratare de calcular


nicamente el rea de R.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 39

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Tambin vale aclarar, que las figuras geomtricas en el plano se consideran como objetos
de densidad constante
. Los momentos de dichas figuras se llaman momentos de
rea, y el centro de masas se llama centroide de la figura. Los cuerpos fsicos en cambio
tienen momentos de masa, y su centro de masas se llama centro de gravedad.
4.6.4 Radio de giro de la masa m.- Es la distancia del eje donde podra concentrarse la
masa para dar el mismo momento de inercia. En nuestro caso tendremos radios de
giro respecto a x, a y y al origen y vienen definidos de la siguiente manera:

Estas expresiones son muy tiles, ya que el momento de inercia de una masa, est
en funcin de la masa y una longitud.
Ejemplos:
1. Encuentre los primeros momentos de una placa delgada de densidad uniforme
limitada por
Solucin:
Realizamos el grfico.

Calculamos los momentos:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

(
]|

)|

)
)

PGINA 40

ANLISIS MATEMTICO II

( )|

]|

2.009

El valor del momento es cero, cuando la regin es simtrica respecto al eje que se est
determinando el momento, en el ejemplo es el momento respecto a y, por la
simetra de la regin R con este eje.
2. Calclese el centroide de la regin limitada por la curva
.

y la recta

Solucin:
Determinamos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( ) ( )
(
)(
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Hacemos el grfico.

Figura..
Cuando se trata de una figura geomtrica se toma
Hallamos la masa.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

PGINA 41

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Encontramos los momentos.

[ ]

) ]

[
(

) ]
)

Calculamos el centroide.

3. Una lmina tiene la forma de la regin del primer cuadrante acotada por la
circunferencia
y la recta
. La densidad superficial en cualquier
punto es xy kilogramos por metro cuadrado. Encontrar el centro de masas.
Solucin:
Determinamos la interseccin de las curvas, resolviendo el sistema.
( )
{
( )
( )
( ) (
)
(
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Hacemos el grfico.

Figura
INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 42

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Hallamos la masa.

) ]

Encontramos los momentos.

) ]

[(

[(

) ]

Calculamos el centroide.

4. Una lmina tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por la parbola
, la recta
y el eje y. La densidad superficial en cualquier punto es
(
) kilogramos por metro cuadrado. Hallar: a) El momento de inercia con respecto
al eje x, b) El momento de inercia respecto al eje y, c) Los radios de giro con
respecto a x e y, d) El momento polar de inercia.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 43

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Solucin:
Realizamos el grfico.

Figura..
Calculamos los momentos de inercia.
Momento de inercia respecto a x.

Momento de inercia respecto a y.

Hallamos la masa.

Encontramos los radios de giro.


INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 44

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Radio de giro respecto a x

Radio de giro respecto a y.

Momento de inercia polar.

5. Calcular el momento de inercia respecto a la recta


forma de la regin acotada por la parbola
superficial vara con la distancia desde la recta
y la distancia en metros.

, de una lmina que tiene la


, si la densidad
. La masa se mide en kilogramos

Solucin:
Hacemos el grfico.

Hallamos el Momento de inercia respecto a la recta y = 4.


)
La densidad superficial es: (

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 45

ANLISIS MATEMTICO II

) (

(
[ (

)[(

)[(
(

) ]

]
[ (

)]

2.009

6. Encontrar el momento de inercia respecto al eje x, de la placa delgada acotada en el


primer cuadrante por los ejes coordenados y el crculo
si la densidad
superficial vara con el cuadrado de la distancia al origen.
Solucin:
Realizamos el grfico.

Figura ..
Determinamos el momento de inercia.
)
La densidad es (
.
Cambiamos todo a coordenadas polares.
La regin:
)
( )
La densidad: (
El ngulo:
La distancia:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 46

ANLISIS MATEMTICO II

[ ]

2.009

( )
(

7. Encontrar el centroide de la regin interior a la cardiode


al circulo

) y exterior

Solucin:
Encontramos los lmites de integracin para , resolviendo el sistema:
(
) ( )
{
( )
(2) en (1)

Realizamos el grfico.

Figura
Calculamos la masa.
(

[ ]

[(

Determinamos los momentos estticos.


, Porqu la regin es simtrica respecto al eje x, por lo tanto
INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 47

ANLISIS MATEMTICO II

[ ]

[(

[ (

2.009

)]

Coordenadas del centroide.

8. Hallar el momento de inercia y el radio de giro del cardiode


eje y.

) con respecto al

Solucin:
Realizamos el grfico.
x

Figura .

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 48

ANLISIS MATEMTICO II

Cuando se trata de una figura geomtrica se toma

2.009

Con
(

) ]

( )

Para resolver los integrales utilizamos la frmula de reduccin

As tenemos:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

( )

PGINA 49

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Esto remplazando en (I), encontramos la respuesta.


[

Calculamos la masa.
(

[ ]

Determinamos el radio de giro.

4.7

CLCULO DE REAS DE SUPERFICIE.

Supongamos que f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la regin


(
)
cerrada R del plano xy. Si unidades cuadradas es el rea de la superficie
que se encuentra sobre R, entonces
(

Ejemplos:
1. Encuentre el rea de la superficie en el primer octante cortada en el cilindro
por los planos
.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 50

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Solucin:
Realizamos el grfico.

Figura ..
Hallamos el rea, la regin es un rectngulo en el primer cuadrante del plano xy,
limitado por las rectas
Despejando z de la superficie tenemos:
derivadas parciales.

. De aqu encontramos las

Reemplazando en la frmula de rea tenemos:

( )]

[ ]
2. Determinar el rea de la superficie cortada en el plano

por los planos

Solucin:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 51

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Hacemos el grfico.

Figura
Hallamos el rea, la regin es un rectngulo en el primer cuadrante del plano xy,
limitado por las rectas
Despejando z de la superficie tenemos:
derivadas parciales.

. De aqu encontramos las

Reemplazando en la frmula de rea tenemos:

[ ]

[ ]

4.8 INTEGRALES TRIPLES.


La extensin del concepto de integral doble a la integral triple es anloga a la extensin de
la integral simple a la integral doble.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 52

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

4.8.1 Definicin de integral triple en coordenadas rectangulares.- Sea f una funcin de


tres variables x, y y z, definida sobre el recinto S ms simple en R3 (un
paraleleppedo rectangular). La integral triple de f en S, denotada como

, est definida por:


(

(
(

)(

Figura ..
Demostracin:
Tomamos la regin ms simple en R3 (figura..) que es un paraleleppedo
rectangular limitado por seis planos
con
Sea f una funcin de tres
variables y supongamos que f es continua en una regin S de este tipo. Una
particin de esta regin se forma al dividir S en cajas rectangulares mediante
planos paralelos a los planos coordenados. Denotamos a la particin por
y
supongamos que se tiene n cajas. Sean
unidades cbicas el volumen de la i) en la i-sima caja, y formamos el
sima caja. Se elige un punto arbitrario (
)
producto (
en cada una de ellas, como son n cajas se forma la suma
(

Que no es ms que una suma de Riemann, si a sta suma se le aproxima a


un lmite conforme (norma de la particin, representa la longitud de la
diagonal ms grande de las cajas) tiende a cero para cualesquiera elecciones de los

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 53

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

), entonces a este lmite le llamamos integral triple de f en S si


puntos (
existe y se denota como:

Una condicin suficiente para que exista la integral triple de f en S es que f


sea continua en S.
Rara vez se calcula la integral triple a partir de su definicin como lmite. En
lugar de eso, se aplica la versin tridimensional del teorema de Fubini, que nos
permite calcularlas mediante repetidas integraciones simples. Cuando S es el
paraleleppedo rectangular, y f es continua en S, se tiene entonces
(

Esta es una de las seis rdenes posibles de integracin de la integral triple


que en estos casos existen sin reparo.
Est misma definicin podemos extenderle a una funcin continua de tres
variables en una regin S cerrada de R3 diferente al de un paraleleppedo
rectangular (figura..). Sea la regin S cerrada y limitada por los planos
(
)
(
) y
las
superficies
(
)
(
) donde las funciones
son continuas en
la regin. Esto concepto podemos definirlo con una de las siguientes integrales
iteradas.
(

( )

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

( )

PGINA 54

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Figura ..
(

( )


( )

Ejemplos:
Evaluar las siguientes integrales triples.
1.

Solucin:

2.

[ ]

[(

) ]

Solucin:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

( )

[ (

)]

)]

PGINA 55

ANLISIS MATEMTICO II

3. Calcular la integral triple

) [

)]

) (

2.009

)]

, si la regin S es un cilindro limitado por las

superficies
Solucin:
El procedimiento para calcular los lmites de integracin, es anlogo a la integral doble,
vale recordar la importancia de realizar el grfico en R3 y en R2, para de esa manera
tener claro la colocacin y clculo de los lmites de las respectivas integrales definidas.
Realizamos el grfico.

Figura.
Primero calculamos los lmites de la regin en el plano xy, y luego observando la
figura en R3 ponemos los lmites para z. Por simetra:

[ ]

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

[(

PGINA 56

ANLISIS MATEMTICO II

4. Evaluar la integral triple

2.009

, si la regin S est limitado por las superficies

Solucin:
Hacemos el grfico.

Figura ..
Calculamos la integral:

[ ]

)]

4.8.2 Integral triple en coordenadas cilndricas.


Las coordenadas cilndricas se utilizan con mayor frecuencia en aquellas aplicaciones
que incluyen cilindros referidos al eje z y planos que contienen o son perpendiculares a

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 57

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

dicho eje, estas superficies tienen ecuaciones sencillas de valores coordenados constantes
como

Si se trata de un slido que tiene eje de simetra, a menudo es posible simplificar los
clculos tomando el eje de simetra al eje z.
El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas
cilndricas es

Como muestra la figura . Por lo que la integral triple en coordenadas cilndricas est
definida por:
(

Figura
En coordenadas cilndricas, tambin se calcula las integrales triples como integrales
iteradas, una de las seis formas de estas ponemos a continuacin.
( )

( )

Ejemplos:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 58

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

1. Calcular la siguiente integral, pasando a coordenadas cilndricas,

Donde S es el recinto limitado por las superficies


).
y que contiene el punto (

Solucin:
Hacemos el grfico. Slo para el grfico R = 2.

Figura.
Cambiamos todo a coordenadas cilndricas.
(
)

Seccin transversal en xy:

En coordenadas cilndricas.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

PGINA 59

ANLISIS MATEMTICO II

[ ]

2.009

( )

2. Calcular

Transformndole previamente a coordenadas cilndricas.


Solucin:
Realizamos el grfico de la seccin transversal en el plano xy.

Figura
Cambiamos todo a coordenadas cilndricas.
(

Seccin transversal en xy:

En coordenadas cilndricas.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

PGINA 60

ANLISIS MATEMTICO II

[ ]

2.009

4.8.3 Integral triple en coordenadas esfricas.


Como las coordenadas cilndricas son tiles en aquellas aplicaciones que incluyen
cilindros, las coordenadas esfricas son tiles en aplicaciones que incluyen formas
acotadas por esferas con centro en el origen, planos que pasan por el eje z y conos con
vrtices en el origen cuyos ejes coincidan con el eje z. estas superficies estn
determinadas por ecuaciones simples de valores constantes como

Si se trata de una forma simtrica respecto a un punto, a menudo es posible


facilitar el trabajo eligiendo ese punto como origen del sistema de coordenadas esfricas.
El elemento de volumen en coordenadas esfricas es

Vase la figura, por lo que las integrales triples en coordenadas esfricas toman
la forma:
(

( (

Una manera prctica de calcular estas integrales lo mencionamos a continuacin:


1. El primer integral que calculamos es respecto a esto da un rayo que parte del
origen,
permanecen fijos.
2. Integramos entre el valor donde el rayo entra en S y el valor de donde sale.
3. Mantener fija e incrementar . (Esto origina una familia de rayos en forma de
abanico.) Integrar sobre los valores de
para los cuales los rayos pasan por S.
4. Elegir los lmites de que incluyan todos los abanicos que intersecan a S.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 61

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Ejemplos:
1. Calcular

Pasando previamente a coordenadas esfricas.


Solucin:
Hacemos el grfico de la seccin transversal.(figura)

Figura
Pasando a coordenadas esfricas.
Segn el grfico:

Superficies:

La integral triple en coordenadas esfricas ser:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 62

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

[ ]

2. Calcular

Donde S es la parte interna de la esfera


Solucin:
Seccin transversal en el plano xy.
En la ecuacin
hacemos
sera (

, por lo que la seccin transversal

Hacemos el grfico de la seccin transversal. (figura.)

Figura.
Pasando a coordenadas esfricas.
Segn el grfico:

Superficies:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 63

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

La integral triple en coordenadas esfricas ser:

[ (

)]

)]

4.9 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.


4.9.1 Aplicaciones geomtricas. (Clculo de Volmenes).
De la misma forma que la integral doble puede interpretarse como la medida del rea de
)
una regin plana cuando (
en R, la integral triple puede definirse como la
)
medida de volumen de una regin tridimensional si (
en S, por lo que la
definicin de integral triple se transforma en:

Expresin que nos permite calcular el volumen de la regin S.


Ejemplos:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 64

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

1. Determinar el volumen del slido que se encuentra sobre el plano xy y est limitado
por el paraboloide elptico
y el cilindro
Solucin:
Realizamos el grfico.

Figura.
Encontramos el volumen.

[ ]

[
[ (

( )]

[ ]

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

)]

]
[

( )]

[ ]

PGINA 65

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

2. Determine el volumen del slido limitado por el cilindro


y el plano xy.

, el plano

Solucin:
Hacemos el grfico.

Hallamos el volumen.

[(

[ ]

[(

[ (

)]

(
(

( ))

]
)]

3. Determinar el volumen del slido ubicado sobre el paraboloide elptico


y debajo del cilindro

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 66

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Solucin:
Encontramos la seccin transversal (regin R), resolviendo el sistema:
( )
{
( )
( )

( )

Que es la Regin en el plano xy.


Realizamos el grfico.

Figura
Encontramos el volumen.

[ ]

[ (

[ (

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

( )]

PGINA 67

ANLISIS MATEMTICO II

4. Encuentre el volumen seccionado en la esfera

por el cono

2.009

Solucin:
Realizamos el grfico.

El volumen en coordenadas cilindricas se calcula como:

)[ ]

)(

5. Determinar el volumen del slido ubicado dentro de la esfera


que se encuentra arriba del cono

Solucin:
Buscamos la seccin transversal, del sistema:
{
( )

( )

( )
( )
( )(

El valor que tomamos de los dos obtenidos es z = 2, por lo que la seccin transversal
en el plano xy es la circunferencia:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 68

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Realizamos el grfico.

Figura
Este ejemplo resulta ms fcil resolverlo con coordenadas esfricas.
Pasando a coordenadas esfricas.
Las superficies:

)
(

El valor de

segn el grfico de la seccin transversal ser:

Por lo que el volumen en coordenadas cilindricas es:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

)[ ]

PGINA 69

ANLISIS MATEMTICO II

6. Hllese el volumen acotado por abajo poe rl plano


y por arriba por el paraboloide

2.009

, lateralmente por el cilindro

Solucin:
Hacemos el grfico.

Figura
Pasando a coordenadas cilndricas todo.
Superficies.

El ngulo varia de 0 a 2
Calculamos el volumen.

[ ]

[ ]

[ ]

7. Calclese el volumen acotado por arriba por el paraboloide


abajo por el paraboloide

y por

Solucin:
Encontramos la seccin transversal resolviendo el sistema:
( )
{
( )

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 70

ANLISIS MATEMTICO II

( )

2.009

( )

Realizamos el grfico.

Figura.
Pasando a coordenadas cilndricas todo.
Superficies.

El ngulo varia de 0 a 2
Calculamos el volumen.

[ ]

[ ]

4.9.2 Aplicaciones fsicas.


Son las mismas aplicaciones de la integral doble extendida a una superficie, as tenemos
las siguientes definiciones.
INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 71

ANLISIS MATEMTICO II

1. Masa:

2.009

2. Primeros momentos respecto a los planos coordenados:

3. Centro de masas:

4. Segundos momentos (momentos de inercia):

(
(

5. Radio de giro respecto a una recta L:

Figura..

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 72

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Ejemplos:
1. Determine el centro de gravedad de un slido acotado inferiormente por el disco
del plano z = 0, y superiormente por el paraboloide
de
densidad volumnica uniforme en cualquier punto del slido
Solucin:
Realizamos el grfico.

Por simetra,
. Por lo que nos queda encontrar nicamente
cual encontramos la masa y el momento respecto al plano xy.

, para lo

Calculo de la masa.
Pasamos todo a coordenadas cilndricas.

Segn el grfico

[ ]

[ ]

Calculo del momento.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 73

ANLISIS MATEMTICO II

[ ]

[(

) ]

2.009

[ ]

Por lo tanto,

Y el centro de gravedad es: ( )

2. Determine la masa del slido homogneo acotado por el cilindro


, el plano
e
si la densidad volumnica en cualquier punto del slido es k kilogramos por
metro cubico.
Solucin:

Figura.
Hallamos la masa.

)[ ]

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

PGINA 74

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

3. Calcule el momento de inercia respecto al eje z del slido homogneo limitado por el
cilindro r = 5, el cono z = r y el plano xy. La densidad volumnica en cualquier punto es k slugs
por pie cbico.
Solucin:

r=5
z=r

Figura.
Determinamos el momento de inercia.

[ ]

[ ]

[ ]

4. Determine el centro de masas del slido ubicado dentro del paraboloide


y fuera
del cono
. La densidad volumnica constante es k kilogramos por metro cbico.
Solucin:
Determinamos la seccin transversal, resolviendo el sistema:
( )
{
( )
( )
( )
(
)
Entonces la seccin transversal es la circunferencia
Hacemos el grfico.

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 75

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Figura.
Pasando todo a coordenadas cilndricas.
Superficies:
Paraboloide:
Cono:
Seccin Transversal.
ngulo teta vara de 0 a 2
Figura

Por simetra,
. Por lo que nos queda encontrar nicamente
cual encontramos la masa y el momento respecto al plano xy.

, para lo

Calculamos la masa:

[ ]

[ ]

[ ]

Hallamos el momento:

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

[ ]

PGINA 76

ANLISIS MATEMTICO II

2.009

Por lo tanto,

El centro de gravedad es: ( )

5. O

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

PGINA 77

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