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LINEAL
ESTATICO Y
DINAMICO
CON SAP2000
PUSHOVER AND TIME
HISTORY WITH
ISOLATOR
MSc. Aneuris Hernandez Velez
WWW.hlengineering.com
Nota Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didctico a los participantes de los cursos y
seminarios de Ingeniera Estructural usando el programa Sap2000 v.14. Aunque los ejercicios y
ejemplos se han verificado con detenimiento, no se garantiza que estn totalmente libres de
errores. Los usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el autor no
asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y de este manual.
INTRODUCCION.
Este manual esta desarrollado no solo para usar adecuadamente el programa Sap2000 v.14, en
su versin ms avanzada, sino que tambin he enfocado mis esfuerzos en transmitir algunos
conocimientos tericos necesarios para emplear esta potente herramienta efectivamente y
conscientemente. Este Manual, presenta bsicamente tres anlisis a una misma estructura. El
primero consiste en un procedimiento simple de diseo preliminar del sistema de aislacin en
la base usando el mtodo lineal esttico segn el UBC-97, el segundo anlisis es una verificacin
del diseo usando el mtodo dinmico no lineal de anlisis de la estructura en el tiempo Time
History Analisys y finalmente un anlisis no lineal esttico pushover.
A manera introductoria hablamos un poco de esta tecnologa usando aisladores ssmicos los
cuales estn siendo muy usados en rehabilitaciones a estructuras existentes alrededor de todo
el mundo. La rehabilitacin de estructuras usando estos dispositivos es muy usual en
estructuras histricas donde no es permitido modificar la configuracin geomtrica para no
afectar los espacios, aunque puede que esto no siempre sea posible ya que algunas veces hay
que rigidizar o flexibilizar.
Finalmente el lector deber tener conceptos bsicos de los aisladores y manejar el programa
Sap2000, ya que este documento no pretende ensear el uso de este programa sino mas bien
mostrar cmo podemos emplear dicha herramienta para estos fines.
1. INTRODUCCION.
El concepto de diseo de los aisladores ssmico es desacoplar la estructura del suelo evitando que el
sismo se introduzca en su totalidad en la superestructura (ver la figura 1), esto reduce el nivel de la
respuesta. Mnimo estos dispositivos debern permanecer estables cuando el desplazamiento ssmico
mximo ocurra, tener ms resistencia a medida que el desplazamiento crece, tener una degradacin
limitada en la resistencia bajo cargas cclicas repetidas y conocer sus propiedades de amortiguamiento y
rigidez. Se recomienda que el comportamiento de la estructura encima del aislador permanezca elstico
bajo cargas ssmicas de diseo. La desventaja de que la estructura alcance su rango no lineal es que esto
puede ocasionar largos desplazamientos relativos.
Figura 1.
El sistema de aislacin se puede definir como la coleccin de los elementos estructurales que se unen al
dispositivo o sea es el conjunto de todos los elementos que se requieren para que el sistema trabaje
correctamente (figura 1).
En el diseo tpico de cargas laterales estticas los elementos estructurales deben disearse con fuerzas
ssmicas reducidas solo una fraccin de la reduccin convencional por ejemplo 3/8 del R usado, pero R,
debe ser menor o igual a 2. Sin embargo las fundaciones bajo el aislador y el mismo aislador deben
disearse para el sismo sin reducir. Tambin es importante estar pendiente a que exista un espacio
apropiado alrededor del aislador para evitar contactos cuando este se desplace.
Los dispositivos de aislacin ssmica deben modelarse con un nivel de detalle tal que tome en cuenta la
traslacin en las dos direcciones, la torsin que ejerce la estructura sobre la superficie del dispositivo, las
fuerzas de levantamiento ejercidas por el momento de vuelco sobre cada dispositivo, el efecto de las
cargas verticales y el efecto P-Delta.
Observe la figura 2, en la cual se muestra la capacidad de una estructura sin rehabilitar y la misma
estructura rehabilitada, la estructura sin rehabilitar no es capaz de soportar la demanda ya que la curva
de capacidad no intercepta el espectro, al incorporar aisladores en la base de la estructura la curva de
capacidad compuesta por los puntos A, B, C y D es ms pronunciada, observe que el punto B = B y
que el punto D = D, o sea la resistencia ultima de fluencia y la capacidad ultima respectivamente no
cambian lo que si cambia es el desplazamiento que ocurre en estos puntos dado a la contribucin de los
aisladores. Observe tambin que el periodo inicial elstico aumenta bastante.
Figura 2.
11
12
23
30
13
10
14
15
24
25
18
26
29
27
20
28
19
5
6
7
16
17
22
21
Nota: En este documento no se muestran algunas medidas geomtricas del modelo ya que el
archivo del modelo deber ir incluido con este documento.
= 9.52 plg
Donde:
g = aceleracin de la gravedad = 386.4 in/seg^2
CVD = Coeficiente Ssmico (Tabla 16-R) con un Amortiguamiento de 5% del Critico = 0.64g
TD = Perido efectivo de la Estructura Ssmicamente Aislada en la direccin analizada.
Este periodo deber ser obtenido usando las caractersticas de deformacin de un prototipo en el
laboratorio donde bsicamente hay que determinar la rigidez efectiva mnima y usar la siguiente
ecuacin.
= 2.05 seg
Dado que no conocemos las caractersticas de los aisladores que vamos a usar debemos efectuar los
cmputos con el valor aproximado usando la siguiente ecuacin para determinar la rigidez horizontal.
Esto luego podr ser verificado.
Donde G, es el modulo de corte de la goma tomado como 65 psi. Por otro lado A, es el rea de la seccin
transversal del asiento que para un dimetro asumido de 15 ser tomada como 176 in^2 y la altura
asumida ser de 9.
KD = 1,271 lb/plg. La rigidez total de todo el sistema de aislacin ser la sumatoria de KD:
30 Aisladores x 1,271 lb/in = 38,130 lb/in (Este es el KDmin de todo el sistema)
Nota: Luego se puede refinar el anlisis una vez tengamos los dispositivos que vamos a usar calculando
los valores reales de las caractersticas del aislador en un laboratorio (ver seccin 1665 del UBC 97).
W = Peso de la estructura encima de los aisladores es igual a 1,578 Kip (1, 578,000 lbs)
BD = Coeficiente de amortiguamiento que depende del nivel de amortiguamiento del sistema de
aislacin el cual se puede obtener asumiendo que el amortiguamiento de un aislador (D) es igual a 15%.
= 0.15
Usando la Tabla A-16-C del UBC97
El valor BD =1.35 aproximadamente (Se tom como el promedio).
El desplazamiento anterior debe ajustarse para tomar en cuenta un incremento dado a los
efectos accidentales de torsin. Este es el desplazamiento total de diseo para un elemento
dentro del sistema de aislacin en referencia al centro de rigidez del sistema. Este toma en
cuenta tanto el desplazamiento de traslacin como el de torsin en la direccin analizada.
= 11.15 plg
Se debe verificar que cumpla con el mnimo que es 1.10 x DD = 10.47 < 6 OK.
Donde:
y = La distancia entre el centro de rigidez del sistema aislado y el elemento aislador de inters, medido
perpendicularmente a la direccin de la carga ssmica en consideracin. En este caso vamos a usar el
elemento ms alejado = 432
e = Excentricidad horizontal entre el centro de masa de la estructura encima de los aisladores y el centro
de rigidez del sistema de aislacin, mas la excentricidad accidental de 5%. En este caso usaremos solo la
excentricidad accidental 0.05 x 864 = 43.2
b = La dimensin ms corta de la estructura en planta = 748.
d = La dimensin mayor en planta = 864.
Entonces vamos a usar KDmax = 1.30 x KDmin = 1.30 x 38,130 lb/in = 49,569 lb/in
Esto porque segn la provisin el mximo valor no debe ser mayor que el 30% del mnimo.
Calculo de la fuerza lateral requerida para el diseo del sistema de aislacin, fundaciones y otros
elementos que se encuentren por debajo de los aisladores.
En orden de disear la estructura que est por encima del sistema de aislacin la fuerza de
diseo debe reducirse por medio de un facto R (Refirase a la seccin 4.3 de la Provisin (FEMA
450). El factor a usar debe tomarse como el menor de 2 o de 3/8 x R (tabla) = 2.25. En este caso
se tomara R = 2. O otra forma es usar la tabla A-16-E del UBC97, en este caso no hay que
multiplicar por 3/8.
Usando como herramienta el programa SAP2000, vamos a colocar las cargas obtenidas en el
paso anterior en cada diafragma. Note que vamos a usar el 100% en una direccin y el 30% en la
otra direccin.
En Direccin X (EQX): Nota: Los valores de las fuerzas estn en Kip.
En Direccin Y (EQY):
VERIFICANDO QUE TODOS LOS ELEMENTOS CUMPLAN CON ESTA DISTRIBUCION DE CARGA LATERAL.
Se debe efectuar una corrida al programa Sap2000 y luego efectuar el diseo de los elementos de acero.
Se puede observar que todos los elementos cumplen con su capacidad ante las combinaciones de cargas
de gravedad y las cargas laterales que hemos colocado.
Luego de efectuado el anlisis obtenemos los siguientes resultados todos en Kip estos resultados son
para buscar las fuerzas mximas y mnimas de diseo:
Nota: Los nmeros rojos corresponden a la ubicacin de los amortiguadores segn la figura mostrada
anteriormente. Los valores son dados en Kip y corresponden a reacciones verticales.
1.4D + 0.5L + EQX // 1.4D + 0.5L + EQY
1
58//53
8
114//132
15
149//139
22
42//43
29
44//52
2
111//124
9
50//108
16
149//110
23
76//66
30
56//48
3
37//76
10
108//94
17
150//136
24
11//53
4
111//118
11
50//86
18
42//48
25
41//43
5
33//43
12
57//90
19
130//83
26
58//53
6
97//72
13
52//90
20
146//131
27
63//27
7
21//9
14
146//126
21
28//9
28
2//1.94
Las mximas fuerzas en el sistema de aislacin se obtienen segn las combinaciones dadas en la seccin
13.6.2.6 del UBC97.
1
68//62
8
139//157
15
174//164
22
56//57
29
53//62
2
135//149
9
66//125
16
166//127
23
83//73
30
65//57
3
55//94
10
122//108
17
175//161
24
18//59
4
136//143
11
57//93
18
52//57
25
50//52
5
50//60
12
64//97
19
147//100
26
68//65
6
111//86
13
66//104
20
171//156
27
69//34
7
28//2
14
163//143
21
35//2
28
4//8
1.0 D + 0.5 L
1
38
8
97
15
97
22
56
29
37
2
98
9
67
16
70
23
27
30
37
3
70
10
56
17
98
24
27
4
97
11
29
18
38
25
37
5
67
12
29
19
67
26
37
6
56
13
56
20
97
27
27
7
29
14
67
21
29
28
27
2
151
9
103
16
107
23
41
30
57
3
107
10
86
17
151
24
41
4
151
11
44
18
57
25
57
5
103
12
44
19
103
26
57
6
86
13
86
20
151
27
41
7
44
14
103
21
44
28
41
1.2 D + 1.6 L
1
57
8
151
15
151
22
86
29
57
11.15 in
151 KIP
150 KIP
174 KIP
Para este dimetro del rea del aislador (Cojn) = Ab =176 in^2.
La presin promedio debido a las cargas de gravedad ser de = 151,000 lbs / 176 in^2 = 857 psi. Lo cual
deber ser menor que los lmites establecidos por el manufacturero.
La rigidez horizontal mnima efectiva keff = 1.27 kip/in.
El modulo de corte (G) usado ser de 65 psi.
La altura del amortiguador se asume igual a = 9
La rigidez vertical viene dada por la siguiente expresin:
107.25 Kip/in x 9 (Espesor Total) = 965.25 Kip/in
Donde:
Ec = Modulo de Compresin =
S=
= 3.75
= 5,484 psi
Aceleracin
En este ejemplo usaremos para anlisis el terremoto El Centro ocurrido el 18 de Mayo 1940. El
terremoto ser aplicado en las dos direcciones X y Y.
Tiempo
La aceleracin mxima es de 3.42 m/seg^2 en un tiempo de 2 segundos.
La relacin fuerza deformacin usada para el anlisis viene dada segn las siguientes ecuaciones (Ref.
Wen (1976), and Park, Wen and Ang (1986)).
La relacin r = K2/K1 Depende del material usado est entre 0.05 0.15. En este ejemplo vamos a usar
el valor de 0.05.
Usando algunas asunciones podemos efectuar el anlisis dinmico no lineal e ir refinando nuestro
amortiguador segn la respuesta deseada en la estructura.
Vamos a partir desde la rigidez efectiva calculada para el desplazamiento de diseo igual a 1.27 Kip/plg.
Necesitamos asumir un valor de Fy.
Una aproximacin inicial puede tomarse diciendo que la sumatoria de todos los Fy de los 30
amortiguadores es igual a 0.1 x W (peso de la estructura). Entonces 0.1 (1,578 kip) = 157.8 / 30 = 5.26
Kip este ser el Fy inicial para cada amortiguador. Si al efectuar el anlisis el DD es muy alto o muy
pequeo se asumir otro valor de Fy.
La rigidez K2 es aproximadamente igual a (FR Fy) / DD = 8.9 kip /11.15 = 0.80 kip / in.
Donde: FR = Keff x DD = 14.2 Kip
Entonces: K1 = K2/0.05 = 0.80/0.05 = 16 Kip / in
Primero vamos a analizar la estructura con amortiguadores. Los resultados sern comparados ms
adelante en un segundo anlisis sin amortiguadores en la base.
Ir al men Define > Section Properties > Link / Support Properties > Add New Properties En
esta caja de dialogo:
Seleccione en el tipo de soporte Rubber Isolator.
En la masa vamos a colocar un valor de 0.001 kip*s^2 / in.
Seleccione la Direccin U1 y Presione Modify/Show.
En el recuadro colocar 965.25 kip/in y Presionar Ok.
Luego seleccionar la direccin U2 y U2 (No Lineal) luego Modify/Show
Colocar 1.27 Kip/in en Effective Stiffness
Colocar 16 Kip/in en Stiffness
En Yield Strength colocar 5.26 Kip
En Post Yield Stiffness Ratio Colocar 0.05.
Luego seleccionar la direccin U3 y U3 (No Lineal) luego Modify/Show
Colocar 1.27 Kip/in en Effective Stiffness
Colocar 16 Kip/in en Stiffness
En Yield Strength colocar 5.26 Kip
En Post Yield Stiffness Ratio Colocar 0.05.
Presionar Ok hasta salir de los recuadros.
GRAVEDAD.
Ir al men Define > Load Cases.
Add New Load.
Colocar en Name GRAVEDAD.
En Load Cases Type colocar Time History.
En Analysis Type seleccione la opcin Nonlinear.
En la funcin seleccione RAMPTH y Add. Los dems valores se dejan como estn.
Presione Ok una sola vez.
II.
EL CENTRO EN X.
Add New Load.
Colocar en Name EL CENTRO X.
En Load Cases Type colocar Time History.
En Analysis Type seleccione la opcin Nonlinear.
Seleccionar Continue from State at End of Modal.
En la funcin seleccione EL CENTRO.
En Load Type seleccione Accel en U1.
En el factor de escala introducir 386.4 in/seg^2 y presione Add.
Colocar 6,500 en Number of Output Time Step.
Colocar 0.02 en Output Time Step.
Presione OK.
III.
EL CENTRO EN Y.
Add New Load.
Colocar en Name EL CENTRO Y.
En Load Cases Type colocar Time History.
En Analysis Type seleccione la opcin Nonlinear.
Seleccionar Continue from State at End of Modal.
En la funcin seleccione EL CENTRO.
En Load Type seleccione Accel en U2.
En el factor de escala introducir 386.4 in/seg^2 y presione Add.
Colocar 6,500 en Number of Output Time Step.
Colocar 0.02 en Output Time Step.
Presione OK hasta salir de todos los recuadros.
Ir al Men Draw > Draw 1 Joint Link > Aisladores de Base en Property. Procedemos a dibujar los
aisladores en cada nodo. Luego correr el anlisis con todos los casos de carga activados.
ANALISIS DE RESULTADOS.
COMPARACION DEL CORTANTE EN LA BASE
Sin Aislacin Ssmica Con el Sismo atacando
en la Direccin X.
Cortante en Kip
Metodo Estatico
240
258
634
El cortante calculado mediante el mtodo aproximado lineal esttico en fue de 240 Kip
Cortante en Kip
Metodo Estatico
240
319
403
COMPARACION DE DESPLAZAMIENTOS
Desplazamiento en X Sin Aislacin Ssmica
Con el Sismo atacando en la Direccin X
ALGUNAS REFERENCIAS.
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Great Britain, 1987.
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Structural Engineering, vol 125, 946-954, 1999.
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Structural Dynamics, vol 30, 691-707, 2001.
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[22] Tezcan, S.S. and Cimilli, S., Seismic base isolation No:KT004/02,2002.
Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add, finalmente el
recuadro debe verse como el siguiente.
Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add y presione Ok
para salir de los recuadros.
Longitud Total
Rotula Plstica
Presione Ok, para salir del recuadro luego vuelva a Presionar Add New Load Cases, para introducir el
caso de carga lateral en direccin X.
Presione Ok, para salir de todas las ventanas. Luego vuelva a Presionar Add New Load Cases, para
introducir el caso de carga lateral en direccin Y. Haga lo mismo que hizo en el caso anterior pero con la
carga EQY y el desplazamiento U2. Cuando haya terminado presione Ok hasta salir de todos los
recuadros.
Paso IV (Efectuar el Anlisis Pushover)
ANALISIS DE RESULTADOS.
A. DEFORMACION EN CADA INCREMENTO DE CARGA LATERAL Y SECUENCIA DE FORMACION DE
ROTULAS.
Esta es la respuesta en el paso #3. Notar que no se genera ninguna rotula en este paso. Notar que en los
pasos subsiguientes las formacin de las rotulas se da solo en los elementos mostrados en la siguiente
grafica. Tambin cabe sealar que ningn elemento excede el criterio LS en las rotulas.
Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a travs del men File > Display Tables.
Para visualizar en que paso del anlisis la estructura alcanza su respuesta mxima solo hay que ir
a la tabla a travs del men File.
12
10
8
6
10.5
6.84
4
2
0
NSP
TH
CONCLUSIONES.
Los aisladores ssmicos pueden reducir los efectos ssmicos y por tanto las
aceleraciones en los pisos, los drifts y el cortante en la base por medio de aumentar
el periodo natural de vibracin de la estructura.
En resumen el cortante disminuye un 60% en la direccin X y un 20% en la direccin
Y. Se observa que la estructura permanece casi rgida por encima del sistema de
aislacin al comparar los desplazamientos en el techo y en la base. El Drift cumple
con el requisito mnimos del UBC97. Se recomienda elegir unas nuevas propiedades
para los aisladores y efectuar varios anlisis hasta refinar lo asumido con lo
obtenido en el anlisis. Observe que el periodo de la estructura aislada 2.05 seg es
mayor que el de la estructura sin aislacin 1.75 seg. Cabe recalcar que por medio de
la incorporacin de aisladores la demanda ssmica se concentra mayormente en
estos dispositivos reduciendo significativamente el cortante que tomara la
estructura encima del sistema de aislacin, esto provoca que la estructura se
desplace mayormente como un cuerpo rgido lo cual tambin provoca una reduccin
en los desplazamientos relativos entre un piso y otro.
Con relacin al anlisis NSP observa que el periodo en la mxima respuesta es de 2.4
segundos bastante cercano a 2.05 seg, que fue el periodo calculado por la ecuacin
58-2 del UBC-97, para la estructura aislada en el desplazamiento mximo DD.
Tambin se puede observar que la diferencia entre los desplazamientos tanto por el
mtodo esttico, como por el dinmico y por el NSP, es mnima lo cual corrobora la
aprobacin de cualquiera de estos mtodos aunque personalmente recomiendo el
mtodo dinmico siempre que tengamos registros ssmicos que pueden representar
lo ms cerca posible las caractersticas ssmicas del lugar donde se encuentre la
estructura.
La aislacin en la base trabaja mejor en estructuras que tienen un periodo inicial
elstico de 1 seg o menos. La aislacin es mucho ms efectiva si la estructura
permanece elstica encima de la aislacin dado a la demanda residual que viaja a los
elementos estructurales, por esta razn muchas veces tambin se debe reforzar la
estructura superior. La aislacin es un mtodo de rehabilitacin que se usa
mayormente en estructuras histricas o en estructuras donde se quiera evitar daos
a elementos no estructurales o que tengan maquinarias donde no convenga
aceleraciones elevadas o desplazamientos muy altos.
Sobre el autor
El Ingeniero Aneuris Hernndez Vlez completo su bachillerato en la Universidad
Nacional Pedro Henrquez Urea (UNPHU) el ao 2004. Su tesis se titula Estudio
estructural basado en la comparacin de la respuesta esttica, lineal y no lineal en
torres localizadas en Santo Domingo. Posteriormente, obtuvo una Maestra en
Ingeniera Civil con especialidad en Estructuras en el ao 2009 con su proyecto
titulado Evaluacin Ssmica y Rehabilitacin de Estructuras Existentes enfocado
bsicamente en el anlisis Pushover no lineal. Adems en la actualidad se
desempea como Director de la compaa High Level Engineering mayormente
dedica al anlisis y diseo de estructuras. El ingeniero Aneuris ha trabajado en
proyectos de construccin de puentes y carreteras de ms de 40 millones de
dlares, tambin ha impartido cursos y seminarios de ingeniera estructural usando
los software de diseo ms poderosos en el mercado ETABS, SAP2000 y SAFE.
Actualmente es Dealer Autorizado en Puerto Rico de CSI.