FISICA III

1
TRABAJO DE INVESTIGACION

1.

IDENTIDADES VECTORIALES:

Reglas para el producto de tres vectores:

Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. Se verifica que:
A . ( BxC ) =B . ( CxA ) =( AxB ) . C
Ax ( BxC )=B ( A . C )C ( A . B )

Reglas de derivacin y suma de productos:

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo
diferencial vectorial como las mostradas en la siguiente tabla:
TABLA I

1.-

( f + g )= f + g
2.-

( cf )=c f

3.-

( fg )=f g+ g f

4.-

. ( F+G )= . F+ . G
5.-

x ( F +G )= xF + xG

6.-

( F .G )= ( F . ) G+ ( G. ) F + Fx ( xG )+G x ( x F)

. ( fF )=f . F + F . f

7.-

8.-

. ( FxG )=G . ( xF )F .( xG)

9.-

.( xF)=0

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERIAS
CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
MAMANI FERNANDEZ MARGOT ELIZABETH

FISICA III
2
TRABAJO DE INVESTIGACION

x ( fF ) =f xF +( f )xF

10.-

11.-

x ( FxG ) =F . GG . F + ( G. ) F( F . )G
x ( xF )= ( . F ) 2 F

12.-

x ( f )=0

13.-

14.-

2 ( fg )=f 2 g+ g 2 f +2 f . g
H . ( FxG )=G . ( HxF )=F .(GxH )

15.-

Fx ( GxH )=( F . H ) G(F . G)H

16.-

Tabla I: Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H

campos vectoriales.

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERIAS
CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
MAMANI FERNANDEZ MARGOT ELIZABETH

En particular, la identidad 9 indica que si G es un campo vectorial para el

que: . G=0 entonces existe un campo vectorial F tal que G= xF
.El campo vectorial G es llamado solenoidal.
De igual manera, la identidad 13 seala que si F es un campo vectorial para
xF=0
F= f
el que
entonces existe un campo escalar f, tal que
.El
campo vectorial F es llamado irrotacional.
2. OPERADORES DIFERENCIALES:
2.1. OPERADOR GRADIENTE:
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio
una presin P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector
gradiente en un punto genrico del espacio indicar la direccin en la
cual la presin cambiar ms rpidamente. Otro ejemplo es el de
considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo
escalar que asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un
escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En este caso el vector
gradiente en un punto genrico indicar la direccin de mxima
inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente ser
perpendicular a las lneas de contorno (lneas "equiescalares") del mapa.
El gradiente se define como el campo vectorial
cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo
escalar, esto es:
f ( r )=

f (r )
f (r )
,,
x1
xn

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente

las derivadas direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada
direccional segn un vector:

( r n )( r)

lim
n 0

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector

que, multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del
campo escalar:

=n .
n

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma

unvoca. El gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del
operador nabla:
grad =

2.1.1.

PROPIEDADES DEL OPERADOR GRADIENTE:

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por

=cte.
Apunta en la direccin en que la derivada direccional es
mxima.
Su mdulo es igual a esta derivada direccional mxima.
Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y
puntos de silla).
El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre
irrotacional, esto es:
x ( ) 0

2.1.2.

APLICACIONES EN FSICA:

La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente:

Mide la rapidez de variacin de una magnitud fsica al
desplazarse una cierta distancia. Un gradiente alto significa
que de un punto a otro cercano la magnitud puede presentar
variaciones importantes (aqu se entiende por gradiente alto o

grande uno tal que su mdulo es grande). Un gradiente de una

magnitud pequeo o nulo implica que dicha magnitud apenas
vara de un punto a otro.
El gradiente de una magnitud fsica posee innumerables
aplicaciones en fsica, especialmente en electromagnetismo y
mecnica de fluidos. En particular, existen muchos campos
vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un
potencial escalar.
2.2. OPERADOR DIVERGENCIA:
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo
saliente y el flujo entrante de un campo vectorial sobre la superficie
que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene
"fuentes" la divergencia ser positiva y "sumideros" la divergencia ser
negativa.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y
se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen
conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:

= . F
= lim
F
V 0

1
F . d S
V S

Donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite.

El smbolo
representa el operador nabla.
Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo
del campo. Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es
positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si la divergencia es
negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo ms caracterstico lo
dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico,
siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del
campo elctrico.
Se llaman fuentes escalares del campo

obtiene a partir de la divergencia de F

( r )= . F ( r )

al campo escalar que se

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs

del teorema de Gauss o teorema de la divergencia.

2.3. OPERADOR ROTACIONAL:

En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que
muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor
de un punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin
del campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a
un punto:
. ROT F
=U
. x F lim 1 F
. d r
U
S0 S

Aqu,

es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se

reduce a un punto. El resultado de este lmite no es el rotacional

completo (que es un vector), sino solo su componente segn la direccin
S
normal a
y orientada segn la regla de la mano derecha. Para
obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
2.3.1.

PROPIEDADES DEL ROTACIONAL:

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un

potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,

E=
x E=0

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia

al centro) es irrotacional.

E=f
(r ) r x E=0
En particular, el campo electrosttico de una carga puntual (y
por superposicin, cualquier campo electrosttico) es
irrotacional.

El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo

solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:
. ( x F ) 0
2.4. OPERADOR LAPLACIANO:
En clculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador
diferencial elptico de segundo orden, denotado como , relacionado con
ciertos problemas de minimizacin de ciertas magnitudes sobre un
cierto dominio. El operador tiene ese nombre en reconocimiento a
Pierre-Simon Laplace que estudi soluciones de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales en las que apareca dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las
segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable.
Corresponde a div(grad ), de donde el uso del smbolo delta () o nabla
2
cuadrado ( ) para representarlo. Si , A, son un campo escalar y
un campo vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede
escribirse en trminos del operador nabla como:
= ( . ) =2

A= ( . A ) x ( xA )=( . ) A

2.4.1.

PROPIEDADES DEL OPERADOR LAPLACIANO:

El laplaciano es lineal:
2 ( f +ug )= 2 f +u 2 g

La siguiente afirmacin tambin es cierta:

 2 ( fg )=( 2 f ) g+2 ( f ) ( g )+ f (2 g)

2.5. OPERADOR DALEMBERTIANO:

El operador D'Alembertiano es la generalizacin del operador laplaciano
a un espacio de Minkowski, o, ms en general, a un espacio de dimensin
2
y mtrica arbitraria. Se suele representar como , o simplemente
como

. Tcnicamente el D'Alembertiano de una funcin escalar es el

operador de Laplace-Beltrami asociado a la mtrica de dicho espacio,

operando sobre dicha funcin.
Su definicin es, por analoga con el operador nabla ordinario de

el producto escalar del vector de derivadas parciales consigo mismo. En

una variedad (pseudo)riemanniana el operador nabla se define como:
2=guv u v =u u

Esta forma manifiestamente covariante implica la invarianza de este

operador frente a transformaciones de Lorentz; y representa la
ecuacin de onda electromagntica.
2.6. OPERADOR WROSQUIANO:
Dadas las funciones

f 1 (x ), f 2 (x) , , f n ( x )

se define Wronskiano como el

determinante de la matriz construida al colocar las funciones en el

primer rengln (o fila), la primera derivada de cada funcin en el
segundo rengln, y as hasta la derivada n-1, formando as una matriz
cuadrada, algunas veces llamada matriz fundamental.

f1
f2 fn
W =(f 1 , f 2 , , f n)= f 1' f 2 ' f n'

(n1) (n1) (n1)
f1
f2
fn

En una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, el wronskiano

puede ser calculado por computadora ms fcilmente por la identidad de

Abel
El Wronskiano de un conjunto de funciones de la variable independiente
x es, una vez desarrollado, una funcin de la misms variable x.

2.7. OPERADOR JACOBIANO:

En clculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al
determinante de la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el
determinante jacobiano reciben su nombre en honor al matemtico Carl
Gustav Jacobi.
En geometra algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la
variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva,
donde la curva puede ser embebida.
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales
de primer orden de una funcin. Una de las aplicaciones ms
interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a
la funcin en un punto. En este sentido, el jacobiano representa la
derivada de una funcin multivariable.
Supongamos

F:R R

es una funcin que va del espacio eucldeo n-

dimensional a otro espacio eucldeo m-dimensional. Esta funcin est

determinada por m funciones escalares reales:
y i=F i ( x 1 , x 2 , , x n ) ,
y=F ( x )=( F 1 ( x ) , , F m ( x ) )
Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas
parciales de estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m
por n, la matriz jacobiana de F:

[ ]

y1
x1
J F ( x1 , x2 , , x n ) =
ym
x1

y1
xn

ym
xn

Esta matriz es notada de diversas maneras:

( y 1 , , y m )
, o DF ( x 1 , , x n )
(x 1 , , x n)
3.

EN COORDENADAS CARTESIANAS:
Coordenadas cartesianas bidimensionales:
Un par ordenado de
nmeros
reales
( X 0 , Y 0)
lo
podemos
representar en el
plano en un sistema
de
coordenadas
cartesianas
o
rectangulares
o
plano XY. Este sistema est constituido por dos rectas
perpendiculares orientadas, llamados ejes coordenados y la
interseccin de estos se llama origen. En la figura del eje horizontal
es llamado eje X y el eje vertical es el eje Y. estos ejes dividen al
plano en cuatro partes llamados cuadrantes, denotados por: I, II,
III, IV.
Coordenadas cartesianas tridimensionales:
Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se
cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas
cartesianas como las tres proyecciones ortogonales del vector sobre
las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares.
Llamaremos a las tres proyecciones x1, x2, x3, y los planos
correspondientes los identificaremos por yz, zx, xy.

Es inmediato que si
se mantiene fija
una de las tres
coordenadas
cartesianas,
las
otras dos definen
un plano, que ser
paralelo a uno de
los
planos
de
referencia
del
triedro sobre el cual se proyecta el vector. El valor de la coordenada
que se fija es la distancia.
3.1. OPERADORES
DIFERENCIALES
EN
COORDENADAS
CARTESIANAS:
A. Gradiente:
V
V
V
V =a x
+ ay
+ az
x
y
z
B. Divergencia:
Ax A y Az
. A=
+
+
x y z
C. Rotacional:

ax
xA=
x
Ax
xA=ax

ay

y
Ay

az

z
Az

( Ay Az )+ a ( Az Ax )+a ( Ax Ay )
z

D. Laplaciano:
2

V V V
V= 2+ 2+ 2
x y z
2

4.

EN COORDENADAS CILINDRICAS:
Las
coordenadas
cilndricas
son
un
sistema
de
coordenadas
para
definir la posicin de
un punto del espacio
mediante un ngulo,
una
distancia
con
respecto a un eje y
una altura en la
direccin del eje.
El
sistema
de
coordenadas
cilndricas
es
muy
conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen
simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:
: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al
eje Z, o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre
el plano XY
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con
el eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY .
Z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con
signo, desde el punto P al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son:
<
0 variar
<2 en ocasiones desde
<
La 0coordenada
acimutal se hace
- Za <
+. La
coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega
a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero
aumenta o disminuye en radianes.

Relacin con otros sistemas de coordenadas:

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes
relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Coordenadas
cilndricas y
cartesianos
relacionados.

ejes

x= cos
y= sin

4.1.

OPERADORES
DIFERENCIALES
COORDENADAS

z=z
EN

CILINDRICAS ( , , z
):
E. Gradiente:
=

+
+
z

F. Divergencia:
( F ) 1 F F z
1
. F=
+
+

z
G. Rotacional:

x F =

F F

z
Fz

H. Laplaciano:
2
2
1
1
2
=

+
+
2 2 z2

( )

5.

EN COORDENADAS ESFRICAS:

Las coordenadas esfricas

(radio),

(longitud), y

(colatitud) (aunque a veces la llamemos latitud, es justo respetar la

geografa...) se relacionan con las cartesianas mediante:

x = cos sin
y =sin sin
z= cos
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial
de un punto mediante una distancia y dos ngulos.

En consecuencia, un punto P queda

representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio r, el ngulo
colatitud y el azimut .

polar o

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar

de colatitud, en cuyo caso su margen
es de -90 a 90 (de -/2 a /2
radianes), siendo el cero el plano XY.
Tambin puede variar la medida del
acimut, segn se mida el ngulo en sentido
reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en
radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Dado un vector r del espacio
tridimensional y tres planos que se
cortan en el punto origen de r, se
definen las coordenadas esfricas
como las tres nmeros que se
obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las
tres aristas de interseccin de los
planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:
0 r<

0
= x 12+ x 22 + x 32 , 0 < ,

=arc cos

=arc tg

x3
2

( yx ) , 0 360

O bien:

x 1 + x 2 + x3

x =r sin cos
y=r sin sin
z=r cos

,90 90,

0 <2

5.1. OPERADORES
ESFERICAS:
I. Gradiente:

DIFERENCIALES

EN

COORDENADAS

1
1
er +
e +
e
r
r
r sin

J. Divergencia:
2
1 (r F r )
1 ( sin F )
1 ( F )

. F= 2
+
+
r
r sin

r sin
r
K. Rotacional:

r
1

x F = 2
r sin r
Fr

r
r sin

r F r sin F

L. Laplaciano:
1 2
1

1
2
2
= 2
r
+ 2
sin
+ 2 2
r r sin
r sin 2
r r

( )

6.

TENSORES:
En fsica, un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias
componentes, que generaliza los conceptos de escalar, vector y matriz
de una manera que sea independiente de cualquier sistema de
coordenadas elegido. En adelante utilizaremos el convenio de sumacin
de Einstein.
Una vez elegida una base vectorial, las componentes de un tensor en
una base vendrn dadas por una multimatriz. El orden de un tensor ser
el nmero de ndices necesario para especificar sin ambigedad una
componente de un tensor: un escalar ser considerado como un tensor
de orden 0; un vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial,
los tensores de segundo orden pueden ser representados por una
matriz.

Hay varias maneras de

definir un tensor, que
resultan en enfoques
equivalentes:
La
manera
clsica,
forma
usual en fsica
de definir los
tensores,
en
trminos
de
objetos
cuyos
componentes se transforman bajo cambios de coordenadas segn
ciertas reglas, introduciendo la idea de transformaciones
covariantes o contravariantes.
La manera usual de la matemtica, que implica definir ciertos
espacios vectoriales definidos a partir de un espacio vectorial
dado, sin fijar cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que
las bases se introduzcan por necesidad. Existen dos definiciones
de este tipo:
La de tensores como aplicaciones multilineales, que nos
obliga a usar el dual de un espacio vectorial.
La que usa una operacin definida axiomticamente
llamada producto tensorial de espacios vectoriales.
6.1. TENSORES DE DISTINTO ORDEN:
A los tensores se los puede clasificar por su orden, es decir el nmero
de arreglos que requiere para ser descrito. En general, si n es la
dimensin del tensor (dimensin del espacio vectorial sobre el que se
r +s
construye) y r+s el orden, un tensor requiere de n
componentes
para ser descrito.
a) Tensores de orden cero: escalares
Como se dijo anteriormente, un escalar es una cantidad que
requiere solo un nmero real en cualquier sistema de
coordenadas para ser descrito. Es decir es invariante ante

cualquier cambio de coordenadas en cualquier sistema. De esta

'
manera si es un escalar en un sistema de coordenadas y
es el mismo escalar en otro sistema de coordenadas entonces
'
= ,Un escalar es un Tensor de Orden cero porque requiere
un solo nmero para ser descrito:

n =1 .

b) Tensores de orden uno: vectores y covectores

En general, un vector requiere n componentes para ser descrito.
En un espacio tridimensional, un vector se define mediante tres
componentes. La transformacin de coordenadas de un vector de
un espacio a otro se realiza mediante una transformacin lineal.
De esta manera, un vector es un tensor de orden uno porque
requiere n nmeros para definirlo.
Ai
Si tenemos un vector expresado por sus componentes
en
un sistema y

A 'i

en otro sistema, la transformacin de

coordenadas para que el vector se mantenga invariante se puede

expresar:
A ' i= i k A k
Donde

i k

es el coseno del ngulo entre el i-simo eje de

coordenadas y el k-simo.
c) Tensores de orden dos: matrices y formas cuadrticas
Siguiendo la misma lgica, el siguiente elemento es el que
2
requiere nxn=n componentes para ser descrito. Se denomina
tensor de orden dos al objeto, normalmente representado por
una matriz nxn, que representado en un sistema de coordenadas
A ' ik
como
su transformacin invariante en otro sistema con
componentes es:

Donde

i l

es el coseno del ngulo entre el i-simo eje de un

sistema con el l-simo eje del otro sistema.

d) Tensores de orden m generalizados

Finalmente, la generalizacin de
los tipos anteriores viene dada
por un elemento que necesita
nm coordenadas
para
ser
especificado.
Como
generalizacin
de
las
transformaciones anteriores tenemos:
i1, i2, = i k i k i k Ak 1,k 2, kn
A '
A k 1,k 2, kn
son las componentes del tensor en un sistema
1

Donde

2 2

i1, i2,
A '

de coordenadas,

son las componentes del mismo

tensor en otros coordenadas y los

i1

ngulos entre los

k1

son los cosenos de los

-simos ejes del un sistema y los

k1

simos en el otro sistema.

6.2. OPERACIONES CON TENSORES:
A. Producto tensorial de espacios vectoriales:
El producto tensorial

V K W

de dos espacios vectoriales V y

W sobre un cuerpo K tienen una definicin formal por el mtodo

de generadores y relaciones (se denota generalmente como V
W cuando el cuerpo subyacente K se sobreentiende). Para
construirlo, se comienza con el conjunto de pares ordenados del
producto cartesiano V W. Para propsitos de esta construccin,
considrese este producto como un conjunto en vez de un
espacio vectorial. El espacio vectorial libre F sobre V W se
define tomando el espacio vectorial en el cual los elementos de V
W son una base. Escrito en notacin teortica de conjuntos:

{
n

F ( VxW )=

i=1

i e(v , w )|n N , i K ,(v i , w i)VxW

i

Donde se usa el smbolo

e(v ,w )
i

para destacar que son tomados

como linealmente independientes por definicin para distintos

(v, w) V W.
El producto tensorial surge por la definicin de las siguientes
relaciones de equivalencia en F(V W):

donde v, v1 y v2 son vectores de V, mientras que w, w1, y w2 son

vectores de W, y c surge del cuerpo K. Denotando por R el
espacio generado por esas cuatro relaciones de equivalencia, el
producto tensorial de dos espacios vectoriales V y W es
entonces el espacio cociente.
V W =F (VxW )/R
Es llamado tambin espacio producto tensor de V y W y es un
espacio vectorial (que puede ser verificado directamente
mirando los axiomas de espacio vectorial). El producto tensorial
de dos elementos v and w es la clase de equivalencia (e(v,w) + R)
de e(v,w) en V W. La clase de equivalencia de (v, w) se llama
tensor y es denotada por V W. Por construccin, se puede
demostrar solamente tantas identidades entre los tensores, y
las sumas de tensores, como se siguen de las relaciones usadas.
Tmese el espacio vectorial generado por W x V y aplique
(factorice

los subespacios

generados

por) las

relaciones

multilineales detalladas arriba. Con esta notacin, las cuatro

relaciones de equivalencia toman la forma de igualdades en el
espacio producto tensor:

Cada elemento del producto tensorial es una suma finita de

tensores: ms de un tensor se requiere generalmente para hacer

eso. Se muestra simplemente cmo construir una base de los V

W. Dadas bases para V y W, el conjunto de productos
tensoriales de los vectores de base, uno de V y uno de W,
forman una base para V W.
La dimensin del espacio por lo tanto est dada por el producto
mn de las dimensiones de V y de W.

BIBLIOGRAFIA:
I. Borisenko, I. E. Tarapov (1979), Vector and Tensor Analysis
With Applications, Worth Publishers, ISBN 9780486638331
K. F. Riley, M. P. Hobson, S. J. Bence (2006), Mathematical
Methods for Physics and Engineering, Cambridge University
Press, ISBN 9780521861533
Tai L. Chow (2000), Mathematical Methods for Physicists: A
Concise

Introduction,

9780521652278

Cambridge

University

Press,

ISBN