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I i =Y i 1 V 1 +Y i 2 V 2 + Y V N = Y V n
n=1
Sean
Pi
Qi
barra
Pi jQi=V i Y V n
n=1
Pi jQi= |Y V i V n| n i
n =1
|Y V i V n|cos
N
P i=
n=1
+ n i
Y
V
V
| i n|sen
N
Qi =
n=1
Las ecuaciones (9.6) y (9.7) constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de
potencia; ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva
Qi totales que entran a la red a travs de una barra tpica . Sea Pgi la potencia
programada que se est generando en la barra
est
siendo
Pdi
programada
total
inyectada
dentro
de
red en la barra
la
Pi
se tiene
Pi
Q1
Pi , prog
Pi ,calc
Qi , prog ,
Qi ,calc
balance de potencia
gi =PiPi , prog=Pi( P gi Pdi )=0
gi =QiQi , prog =Qi( Q gi Qdi )=0
Las funciones
gi
y gi
Pi y
trminos correspondientes son iguales a cero en las ecuaciones (9.10) y (9.11). Cada barra
de la red tiene dos de esas ecuaciones y el problema de flujos de potencia consiste en
resolver las ecuaciones (9.6) y (9.7) para valores de los voltajes de barra desconocidos que
originen que las ecuaciones (9.10) y (9.11) se satisfagan numricamente en cada barra. Si
no hay un valor programado Pi , prog para la barra , entonces no se puede definir el
error
Pi=Pi , progPi , calc y no hay requisito que deba satisfacer la ecuacin (9.10)
pueden definirse. Entonces, las ecuaciones (9.10) y (9.11) que les corresponden, se
|V i|
Pi , con la
|V i|
Qi
no
i
, o ngulo del voltaje
es la cantidad desconocida por ser determinada y la ecuacin (9.10) para Pi es la
puede ser definida. Por lo tanto, en una barra con generador
voltaje de la barra de compensacin no es de importancia porque las diferencias voltajengulo determinan los valores calculados de Pi y Qi las ecuaciones (9.6) y (9.7). La
|V 1|
se
P1
Q1
en la barra de
compensacin considere que, en cada una de las N barras del sistema, se puede escribir una
ecuacin como la (9.10), al hacer que i vari de 1 a N. Cuando se juntan las resultantes N
ecuaciones, obtiene
N
= P I =
P
L
Perdida de potenciareal
P gi
i=1
i=1
P di
I=1
Generaciontotal
Evidentemente, el trmino
2
I R
PL
Cargototal
en las diferentes lneas de transmisin de la red no se pueden calcular hasta despus de que
se conocen la magnitud y el ngulo del voltaje en cada barra del sistema. Por lo tanto,
PL es inicialmente desconocida y no es posible especificar previamente todas las
cantidades en las sumatorias de la ecuacin (9.12). Al formular el problema de flujos de
potencia, se selecciona una barra, la barra de compensacin, en la que Pg no esta
programada o especificad previamente. La diferencia (compensacin) entre la P total
especificada que va hacia el interior del sistema por todas las otras barras y la salida total de
2
P, ms las perdidas I R , se asignan a la barra de compensacin despues de que se ha
resuelto el problema de flujos de potencia. Por esta razn, se debe seleccionar una barra con
generador como la de compensacin. La diferencia entre los megavars totales suministrados
por los generadores en las barras y los megavars recibidos por las cargas est dada por
N
i=1
i=1
i=1
capacitores en paralelo y las reactancias instaladas en las barras, as como tambin, las as
2
llamadas perdidas I X en las reactancias serie de las lneas de trasmisin.
Las magnitudes y ngulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos de
entrada del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado o variables
dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las
cantidades especficas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia
consiste en determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un nmero
igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones de los datos
de entrada. Si hay N g barras de voltaje controlado (sin contar la barra de compensacin)
en el sistema de N barras, habr
( 2 N N g2 )
PL
dependientes.
Las funciones
P1
Q1
i
|V i|
, se obtiene de la ecuacin
=Y 21 V 1 +Y 22 V 2+Y 23 V 3 +Y 24 V 4
Por ahora, suponga que las barras 3 y 4 son tambin barras de carga con potencia real y
reactiva especificadas. Expresiones similares a la ecuacin (9.15) se pueden escribir para
cada barra. En l barra 3 se tiene
V 3=
1 P 3. prog jQ 3, prog
( Y 31 V 1+Y 32 V 2+ Y 34 V 4 )
Y 33
V3
Se igualan las partes real e imaginaria de las ecuaciones (9.15), (9,16) y la ecuacin similar
de la barra 4, se podran obtener seis ecuaciones en las seis variables de estado
2 a 4 y |V 2| a|V 4| . Sin embargo, se encontrar la solucin para los voltajes complejos
directamente como aparecen en las ecuaciones. La solucin se obtiene por la iteracin que
basa en las potencias reales y reactivas programadas en las barras 2,3 y 4, el voltaje en la
barra de compensacin programado V 1=|V 1| 1 y las estimaciones iniciales de voltaje
V
(0 )
2
,V
(0 )
3
yV
(0 )
3
(1 )
2
calculado de las
ecuaciones
V (1 )2=
En la que todas las cantidades en la expresin del lado derecho son especificaciones fijas o
(1 )
(0 )
bien, estimaciones iniciales. El valor calculado de V 2 y el valor estimado de V 2
no sern iguales. La igualdad se alcanzara con un buen grado de exactitud despus de varias
iteraciones y podra ser el valor correcto de V 2 con los voltajes estimados, pero sin
considerar la potencia en las otras barras. Sin embargo, este valor podra no ser la solucin
para V 2 en las condiciones de flujo de potencia especficas, porque los voltajes sobre los
que se basa el clculo de
V2
V (0 )2 , V (0 )4
en las barras y no
i1
N
1 Pi . prog j Qi , prog
( k)
Y
V
Y ij V (k1 ) j
ij
j
( k1 )
Y ii
j=1
j=i+ 1
V
i
El superndice (k) indica el nmero de la iteracin en la que se est calculando el voltaje (k1) indica el nmero de la iteracin que le procede. As, se observa que los valores para los
voltajes en el lado derecho de esta ecuacin son los valores calculados ms recientemente
para las barras correspondientes (o el voltaje estimado si k es 1 y no se ha hecho ninguna
iteracin en esa barra en particular).
Como la ecuacin (9.19) solamente se aplica a las barras de carga donde se especifican las
potencias real y reactiva, sera necesaria una etapa adicional en el caso de las barras de
voltaje controlado donde la magnitud del voltaje se mantiene constante. Antes de investigar
esta etapa adicional, se har un ejemplo de clculo en una barra de carga.
La experiencia con el mtodo Gauss-Seidel para la solucin de flujos de potencia ha
mostrado que se puede reducir, considerablemente, el nmero de iteraciones requeridas si
la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que incrementa
la cantidad de correccin para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est
aproximando. El multiplicador que se lleva a cabo esta convergencia mejorada se llama
factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje que recientemente se ha
calculado y el mejor que previamente se evalu en la barra, se multiplica por el factor de
aceleracin apropiado para obtener una mejor correccin que se aadir al valor previo. Por
(1 )
ejemplo en la barra 2 para la primera iteracin, tenemos el valor acelerado V 2, ac que
se define por la siguiente ecuacin de lnea recta.
V (1 )2, ac= (1 ) V (0 )2+ V (1 )2 =V (0 )2 + ( V (1 )2V (0 )2 )
En la que es el factor de aceleracin. De manera ms general, el valor acelerado para
la barra i durante la iteracin k est dado por
V (k )1,ac =( 1 ) V ( k1)i ,ac + V ( k )i ,ac =V ( k1 )i ,ac + ( V ( k )i ,ac V ( k1)i ,ac )
Si
valor de Gauss-Seidel y del valor almacenado en la iteracin previa. Si 0< <2, entonces
el valor a ser almacenado es esencialmente uno que est extrapolado. Por lo general, en los
estudios de flujos de potencia, tiene un valor aproximadamente de 1.6 en la ecuacin
(9.20), se encuentra que
V
(1 )
2, ac
V (1 )2, ac
iteracin.
V
(1 )
3, ac
Como se explica en segunda barra 4 debe tratarse de manera diferente puesto que es de
voltaje controlado.
El factor de aceleracin para la componente real de la correccin puede diferir del de la
componente imaginaria. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier
sistema, y una mala seleccin de estos factores puede dar como resultado una convergencia
menos rpida o hacerla imposible. Generalmente, un factor de aceleracin de 1.6 para las
componentes real e imaginaria es una buena seleccin; pero, se deben hacer estudios para
determinar la mejor seleccin para un sistema en particular.