Amplif - Operac.ideal y Real

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING.
ELECTRICA
3-3- El amplificador operacional ideal (AOI) y real (AOR)
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Funciones de transferencia con el amplificador operacional ideal (AOI)

Un amplificador operacional ideal se define bajo las siguientes condiciones:
a) Debe poseer una ganancia de tensin diferencial elevada ( Av ) para todo el rango
de frecuencias de la seal de entrada.
b)-La impedancia de entrada diferencial debe ser elevada ( Zi )
c) La impedancia de salida debe ser nula (Zo = 0 )
d) No debe producirse corrimiento de fase entre la seal de salida y la de entrada.
e) Debe poseer una entrada que permita un defasaje entre la seal de salida y la de
entrada de 180 (inversin del signo para cc).
f) La frecuencia de trabajo o el ancho de banda B de la amplificacin debe ser elevado
( B ).
Aplicaciones del amplificador operacional:
Son muchas las aplicaciones del AO y en casi todas ellas, se lo utiliza realimentado ya
sea negativamente o positivamente, aclarando que la realimentacin de un circuito
electrnico, es el proceso de introducir nuevamente en la entrada parte de la seal de
salida, a travs de una red denominada de realimentacin. Cuando hablamos de
realimentacin negativa, significa que la seal realimentada, esta desfasada 180
respecto a la seal original de entrada. Si la realimentacin es positiva, el defasaje es 0.
Dentro de las variadas aplicaciones, veremos en primer trmino las que dio origen al
AO que es la resolucin de operaciones matemticas en calculadores analgicos.
Aplicaciones del amplificador operacional para la resolucin de operaciones
matemticas en forma analgica
Para el desarrollo de esta y futuras aplicaciones, consideraremos al amplificador
operacional ideal (AOI).
En la aplicacin, se lo realimenta negativamente, generando funciones de transferencia
lineales, mientras funcione en la zona lineal de su caracteristica de transferencia sin
realimentar (o a lazo abierto ).
vo
Zona lineal
Zona de
saturacin
Zona de
saturacin
vi=v2-v1
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Antes de comenzar el desarrollo del tema propuesto es conveniente recordar el circuito
equivalente del amplificador operacional, teniendo en cuenta que es un amplificador de
tensin y sus parmetros elctricos caractersticos tienen los valores que definen a un
AOI.
+VCC
- VCC
Las tensiones de alimentacin +VCC y --VCC estn referidas a un Terminal comn o

masa.
Funcin de transferencia para el AOI realimentado negativamente
Vamos a continuacin a determinar la funcin matemtica que nos relaciona la seal de
salida (vo) con respecto a la seal de entrada, aplicada como seal simple, al terminal
inversor , estando el otro (no inversor) puesto a masa, como lo muestra el siguiente
circuito:
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Apunte de ctedra

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En el nudo s denominado nudo de suma del AOI, de acuerdo a la ley de Kirchoff de la

suma de las corrientes en el nudo, se cumple:
i1(t) + ir(t) + io(t) = 0
Como el AOI tiene impedancia de entrada elevada (Zi ) entonces io(t) 0
i1(t) + ir(t) = 0
Por otra parte, las corrientes se pueden expresar en funcin de las cadas de tensin:
[ve(t)--vi(t)] / Z1+ [vo(t)vi(t)] / Zr = 0.
Como la ganancia de tensin es muy elevada (Av ) y la impedancia de salida baja
(Zo = 0 ), la tensin de salida vale:
Vo(t) = Av.vi(t) Zo.io(t) Av.vi(t) despejando la tension diferencial de entrada vi(t) :
vi(t) = vo(t) /Av 0. La expresin de las corrientes nos queda:
ve(t) / Z1+ vo(t) / Zr = 0. Despejando la tensin de salida tendremos:
La funcin de transferencia nos queda:
g(t) vo(t) / ve(t) = -ZR / Z1 y la tensin de salida la expresamos como :
vo(t) = g(t).ve(t) = -Zr/Z1 . ve(t)
Estas expresiones tambin se pueden desarrollar por medio de la transformada de
Laplace quedando:
Vo(s) = G(s). Ve(s) = - Zr(s) / Z1(s). VE(s).
Como conclusin, observamos que podemos generar distintos tipos de funciones de
transferencia (modificando Zr y Z1), independientes de las caractersticas elctricas del
AO y sus derivas, siempre que su comportamiento sea ideal o prximo a serlo.
Aplicaciones del AO en los calculadores analgicos
Multiplicacin por una constante
Para este caso, la tensin de salida debe valer:
Vo(t) = - b.ve(t) donde 1 | -b | 1
Lo resolvemos con el circuito anterior haciendo Zr = Rr y Z1 = R1 quedando:
Vo(t) = - Rr / R1 . ve(t) siendo :
| -b | > 1 para Rr > R1
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------| -b | =
Rr = R1
| -b | < 1 Rr < R1
Por ejemplo si necesitamos que - b = 10 , podemos resolverlo haciendo:
R1= 12 K y Rr = 120 K
Problema
Determinar la tensin de salida del AOI con los siguientes datos:
Rr = 68 K ; R1 = 12 K ; ve = 0,5 volt
vo = - b. ve = - Rr / R1 . ve = - 68 K / 12 K . 0,5v = - 2,833 volt.
Suma de varias variables de entrada multiplicadas por una constante negativa

Se desea que la tensin de salida tenga la siguiente expresin:
Vo(t) = - [b1.v1(t) + b2.v2(t)+..bn.vn(t)]
Para ello lo realizamos con el siguiente circuito:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Teniendo en cuenta todas las consideraciones de un AOI, tenemos:
i1(t) + i2(t) + .vn(t) 0.
Reemplazando las corrientes, por las cadas de tensin que las generan, tendremos:
v1(t) / R1 + v2(t) / R2 + vn(t) / Rn 0
Despejando la tensin de salida, tendremos:
vo(t) = - [Rr / R1.v1(t) + Rr / R2.v2(t) + Rr / Rn.vn(t) ] donde las constantes
valen :
b1 = Rr / R1 ; b2 = Rr / R2 ; .......bn = Rr / Rn.
Problema
Determinar la tensin de salida del circuito anterior pero solamente con dos variables de
entrada, con los datos del circuito para las tensiones v1= 10 mV y v2 = 5 mv
vo(t) = - [Rr / R1.v1(t) + Rr / R2.v2(t)]
vo = - ( 22 /6,8 . 10 + 22 / 12 . 5 ) = -41,52 mV
Resta de dos variables de entradas multiplicadas por constantes
Para este caso particular, con entrada a travs del Terminal inversor, debemos primero
invertir una de las variables, para luego aplicarlas al circuito sumador de dos entradas
analizados anteriormente. La figura muestra el circuito restador:
El primer AO invierte en 180 la seal v1, resultando vo1 = - R1/R1 = -v1

El segundo amplificador suma las variables vo1 y v2 resultando:
Vo(t) = -[Rr / R2.v2(t) + Rr / R1.(-v2(t))]
Vo(t) = -[Rr / R2.v2(t) - Rr / R1.v2(t)]
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Mas adelante veremos que la diferencia de dos variables de entrada, se puede tambin
realizar con un solo AO.
Derivacin en el tiempo de una variable de entrada
Deseamos realizar la siguiente operacin:
Vo(t) = T. dve(t) / dt
Para realizar esta operacin recurrimos al siguiente circuito bsico:
Partimos de la ley de Kirchoff de las corrientes en el nudo y tenemos en cuenta ademas

todas las caractersticas del AOI
iC + iR + Ii = 0
iC + iR = 0
tendremos:
como Ii 0 resulta:
Reemplazando las corrientes por las cadas de tensin que las generan
iC = C.[ d( ve(t)vi(t) ) / dt] C. dve(t) / dt

iR = vo(t) vi(t) / R vo(t) / R
C. dve(t) / dt + vo (t) / R 0 despejando la tension de salida :
vo(t) = - C. R . dve(t) / dt = T. dve(t) / dt donde :
T = -C.R
Integracin en el tiempo de una variable de entrada

Deseamos realizar la siguiente integral:
t
Vo(t) = - 1 / T . ve(t) .dt
0
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Para ello entonces debemos realizar el siguiente circuito bsico:
El proceso para determinar vo(t) es similar al caso anterior quedando.

Ve(t) / R + C. dvo(t) / dt 0 Luego despejando la tensin de salida vo(t) tendremos:
dvo(t) = - 1/ C.R. . ve(t) integrando ambos miembros tenemos:
t
vo(t) = - 1 / C.R . ve(t) .dt =
0
t
vo(t) = - 1 / T . ve(t) .dt donde T = C.R
0
Vemos que la tensin de salida es la integral definida entre 0 y t respecto a la seal de
entrada, multiplicada por 1/T (ganancia de integracin)
Combinando estas operaciones, el AO se lo utiliza para resolver , en calculadores
analgicos, ecuaciones diferenciales de procesos fsicos reales. Las ecuaciones
diferenciales pueden ser del tipo:
d2y /dt2 + A. dy / dt + B.y = f(t)
Resolucin de ecuaciones diferenciales con amplificadores operacionales

Como dijimos los AO fueron diseados originalmente para resolver analgicamente (en
forma elctrica) ecuaciones diferenciales lineales de procesos reales.
A modo de ejemplo resolveremos una ecuacin diferencial lineal, con coeficientes
constantes de un proceso fsico.
Supongamos que deseamos estudiar el comportamiento de un sistema mecnico
dinmico, como podra ser la rueda de un automvil, que al rodar por un pavimento
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------irregular, esta sometida a la aplicacin (de manera brusca) de fuerzas que pueden ser
constantes o funciones del tiempo.
La figura que sigue, muestra el dibujo equivalente de esta rueda, que tiene una cierta
masa, que esta soportando la accin de una fuerza F = f(t) y como reaccin a esta
ultima, se le opone la fuerza de inercia, la fuerza de un resorte y la fuerza de un
amortiguador.
F= f(t)
Masa
Resorte
Amortiguador
Para el caso propuesto la ecuacin diferencial de equilibrio ser:

m d2y /dt2 + C. dy / dt + K.y = f(t) donde cada termino representa lo siguiente :
md2y /dt2 : fuerza debido a la inercia
C. dy / dt : Fuerza que opone el amortiguador
K.y : fuerza que opone el resorte
f(t) = -F fuerza aplicada en sentido opuesto a las fuerzas de reaccin.
Por conveniencia reordenamos esta ecuacin de la siguiente forma:
d2y /dt2 = -C / m. dy / dt - K / m.y + f(t)
d2y /dt2 = -A. dy / dt - B.y + f(t)
Adems para simplificar, consideraremos condiciones iniciales nulas , o sea que el
sistema se encuentra en reposo donde
dy(0) / dt = 0 ; y(0) = 0
Debe entenderse en este caso que lo que genera la solucin y(t) , as como sus derivas
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------d2y /dt2, dy / dt, es la funcin excitante f(t) , si las condiciones iniciales son nulas. Si
no lo son, y sin excitacin externa, el sistema es sacado del reposo, por lo menos por
una condicin no nula. En general, el sistema, sale de su estado de equilibrio inicial, por
la aplicacin simultanea de una excitacin conjunta de f(t), y(0) e y(0).
Vamos a analizar el circuito electrnico con AO, que resuelve la ecuacin diferencial:
Supondremos primero que no esta realizada la conexin entre los puntos (a) y (b) y que
disponemos de un generador
Igual al valor de la incgnita d2y /dt2, el cual se conecta al punto (a). El calculador
analgico, debe proporcionar un medio para generar la funcin excitatriz f(t). Por
ejemplo si la fuerza que aplicamos es constante y hacia abajo f(t) = -F ; en este caso
debo representar a F con una tensin elctrica continua de valor negativo respecto a
masa. Si dispongo de d2y /dt2 en el punto(a), a la salida de AO1 (1 integrador), obtengo
dy /dt ; si a esta seal la hacemos pasar por AO2 (2 integrador), obtenemos la
solucin de la ecuacin en el punto (c) o sea y(t).
Para obtener la excitacin inicial en el punto (a) (d2y /dt2 ), sumamos dy/dt y f(t) en
AO3 segn el circuito y obtenemos a la salida de AO3, la seal dada por f(t)+A.dy/dt.
A esta ultima seal, le sumamos y(t), a travs del AO4 (sumador), obteniendo en su
salida el valor f(t) B.y A.dy/dt = d2y /dt2 , punto (b). Como vemos hemos obtenido
la derivada segunda de y respecto al tiempo dos veces, que es el valor que
necesitamos en el punto (a). Entonces eliminamos el generador que nos provea
inicialmente d2y /dt2, y conectamos el punto (a) con el (b), obteniendo la tensin
requerida para iniciar el proceso nuevamente.
La incgnita y (t) la obtenemos en el punto (c) , como as tambin podemos obtener
su derivada 1 y su derivada 2 en la salida de AO4 y AO1 respectivamente.
Si en el anlisis tenemos condiciones iniciales no nulas, de y (t) y de dy/dt, estas, se
establecen por medio de tensiones apropiadas que cargan con tensin inicial los
condensadores de los AO integradores. (Con las llaves conmutadoras electrnicas).
Entonces para t = 0, se abren las llaves conmutadoras y se aplica f (t) que iniciara el
proceso analgico.
Este circuito se puede simular y analizar con programas de PC que nos permita realizar
el CAD y CAE.
Como vemos de esta forma apera un calculador analgico que resulta una alternativa
para resolver problemas del campo de la fsica, con la salvedad que debemos establecer
factores de escala, dado que las salidas de los AO son tensiones elctricas. Estos
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------factores de escala, deben transformar una variable fsica, en una variable elctrica. Por
ejemplo si y(t) es un desplazamiento entonces ey = k.y donde k[volts / metros].
El amplificador operacional en la configuracin no inversora

Algunas aplicaciones requieren un amplificador cuya seal de salida este en fase con la
seal de entrada. Para satisfacer esta necesidad, se puede utilizar al AO de manera tal
que la seal excitante ingrese a travs del Terminal no inversor. La realimentacin se
mantiene negativa y se lo hace a travs del Terminal inverso como lo muestra el
prximo circuito:
Para encontrar la funcin de transferencia, partimos de la ecuacin de las corrientes de

Kirchoff en el nudo s
ir(t) i1(t) io(t) = 0
como io(t) 0
ir(t) i1(t) = 0
reemplazo las corrientes por las cadas de tensin que las generan,
teniendo en cuenta que la tensin del punto s vale:
vs = ve(t) + vi(t) como vi(t) 0 (tensin diferencial de entrada) resulta.
vs ve(t) entonces las corrientes nos quedan:
[vo(t) vs(t)] / Rr - vs(t) /R1 = 0 De esta ultima expresin podemos obtener la funcin
de transferencia como:
g(t) vo(t) / ve(t) = ( 1 + Rr / R1) La tension de salida vale :
vo(t) = g(t) . ve(t) = ( 1 + Rr / R1). Ve(t)
Una aplicacin importante del amplificador no inversor es como circuito seguidor de
tensin".
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Aplicacin del AO no inversor como seguidor de tensin
Si al circuito anterior hacemos Rr = 0 y a R1 el trmino Rr /R1 se hace igual a
cero y por lo tanto, la tensin de salida del circuito no inversor vale:
vo(t) = ve(t)
Esta expresin significa que la tensin de salida sigue a la tensin de entrada. En
apariencia, con esta igualdad, no modificamos la seal de entrada. Pero en la prctica,
los amplificadores tienen una impedancia de entrada tal que hace que la fuente de
excitacin, deba entregar corriente al circuito de entrada del amplificador. Si esta fuente
de excitacin tiene una resistencia interna elevada, condicin que normalmente se da en
todas las fuentes de seal (por ejemplo los transductores de variables fsicas), su tensin
de salida disminuir por cada de tensin interna. En cambio el seguidor de tensin.
Presenta una impedancia de entrada Ze muy elevada y una impedancia de salida muy
baja Zs. Aproximadamente estas impedancias valen:
Ze zi. ( 1+ Av ) zi . Av 2 M. 200.000 400.000 M
Zs zo / (1+Av) zo / Av 75 / 200.000 0
Siendo Av la ganancia diferencial, zi la impedancia de entrada y zo la impedancia de
salida, todos del amplificador operacional a circuito abierto (sin realimentar).
De esta forma, el circuito seguidor de tensin, no toma corriente de la fuente de
excitacin y la salida del mismo se comporta como una fuente de tensin ideal, cuyo
valor, es igual al valor de la seal de excitacin. Resumiendo se comporta como un
circuito adaptador de impedancia, haciendo que la seal de entrada vea una
impedancia de entrada alta y la impedancia de carga ZL se vea alimentada por
una fuente de tensin ideal.
Problema
Determinar la tensin de salida de dos circuitos realimentados, que utilizan AO, uno en
la configuracin inversora, y el otro en la configuracin no inversora, tipo seguidor de
tensin. La fuente de seal es la misma para ambos circuitos y los valores del mismo, se
presentan en la figura:
Resolucin para el circuito A

Este circuito es un amplificador inversor donde la tensin de salida vale:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo(t) = - Rr / R1 . ve(t) = - 10 / 10 = -ve(t) vemos que la salida sigue a la entrada ve(t).
Vamos ahora a determinar el valor de ve(t), teniendo en cuenta que la impedancia de
entrada de esta configuracin vale prcticamente Ze R1 , dado que el punto s es una
masa virtual porque vi(t) 0 . Entonces para calcular ve(t) procedemos a resolver el
siguiente circuito:
Ve(t) =[ vs / (Rs + R1)]. R1 = 0,1 volt .
La tensin de salida del amplificador vale :
Vo(t) = - Rr / R1. ve(t) = - 10 / 10 . ve(t) = - 0,1 volt

Como vemos si bien la ganancia del circuito inversor resulta unitaria, por los valores de
las resistencias agregadas, la salida vo(t) es menor a la de la fuente de seal vs(t),
debido a la cada de tensin interna como consecuencia del valor bajo de su impedancia
de entrada, Ze, respecto a Rs.
Resolucin utilizando el circuito B
El circuito B es un seguidor de tensin que presenta ganancia unitaria, altsima
impedancia de entrada, respecto a Rs y muy baja impedancia de salida; por lo tanto
tendremos:
Como Rs<< Ze resulta
ve(t) = vs(t)
Como vo(t) = ve(t) entonces vo(t) = vs(t) = 1 volt

Caractersticas de los amplificadores operacionales reales
Terminales:
Vamos a ver a continuacin los terminales de un AOR en circuito integrado en un
encapsulado tipo mini DIP de 8 pines, especficamente el clsico 741
terminales:
AO 741
1
1 --- 5 : terminales para la compensacin de la tensin de error (offset) de salida

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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------2 : Terminal entrada inversora
3 : Terminal entrada no inversora
4 : Terminal de alimentacin de la fuente de tensin negativa _VCC
6 : Terminal de salida de tensin del AOR (vo(t)
7 : Terminal de alimentacin de la fuente de tensin positiva +VCC
8 : Terminal que no se utiliza.
Conexin de las fuentes de alimentacin
Valores tpicos de tensiones de alimentacin:

6 volt; 12 volt ; 15 volt
Valores mximos de tensin de alimentacin:
+36 volt ; 18 volt
El terminal de salida:
La tensin de salida vo (t) se toma entre el terminal (6) y masa. El limite de corriente
que puede tomarse, es de 5 a 10 ma. Tambin tenemos lmites para la tensin de salida y
estn determinados por los valores de las tensiones de alimentacin y por los
transistores de salida. Estos transistores, necesitan de 1 a 2 voltios entre colector y
emisor, para asegurarse que estn trabajando en la zona lineal. Por ejemplo si
alimentamos con 15 volt, vo(t) no debera superar 13 volt para funcionamiento
lineal. Superada esta tensin el amplificador entra en saturacin con una tensin
mxima prxima a 15 volt.
Terminales de entrada:
Como ya lo hemos dicho, tiene dos terminales de entrada, el (2) con inversin y el (3)
sin inversin. La tensin de salida vo (t) es funcin de la diferencia entre los voltajes
aplicados a los terminales de entrada. Veamos la siguiente figura que muestra esta
condicin:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Ganancia de tensin a circuito abierto (o a lazo abierto)
La tensin de salida, queda determinada por la tensin de entrad y la ganancia de
tensin en circuito abierto Av ;vo(t) = Av. vi(t).
El los AOR la ganancia Av, si bien no es infinita, tiene un valor muy grande; para el
AO 741, el valor tpico es de 200.000. Si lo estamos alimentando con 15 volt, la
tensin de salida no debe superar los 13 volt; por lo tanto los limites de vi(t) son:
+vi max = +vo max / Av = +13 / 200.000 = +65 v
-vi max = +vo max / Av = -13 / 200.000 = -65 v
Estas tensiones de entradas, son difciles de medir y se interfieren con seales de tensin
de ruido externo que hacen que el AOR a circuito abierto, este saturado en su salida
Vo(t) = Vo sat 15 volt.
Como conclusin, para mantener a vo(t) dentro de los limites de linealidad , es
necesario utilizarlo realimentado para obligar a vo(t) que dependa de elementos de
precision como resistencias y fuentes de seal, y no de los valores de Av y vi.
Adems como vi es tan pequeo y difcil de medir, a los fines prcticos se considera
que vi = 0 volt.
Impedancias caractersticas de los AOR
En los terminales de entrada, el AOR, presenta impedancias, respecto a masa, y entre
ellos . El circuito de salida, se presenta como un circuito equivalente de Thevenin, por
lo que presenta una impedancia de salida. La figura que sigue, muestra la ubicacin de
las impedancias mencionadas:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Zm: Es la impedancia que aparece entre los terminales de entrada y masa; su valor , es
de varios megohm. En gral no se la tiene en cuenta. Se denomina impedancia en modo
comn.
Zi : Es la impedancia que aparece entre los terminales de entrada, a lazo abierto; su
valor es de aproximadamente 2M, para el clsico 741. Se denomina impedancia
diferencial de entrada.
Zo : Es la impedancia de salida que ve la carga a lazo abierto, o sea sin
realimentacin. Su valor es de aproximadamente 75 para el AO tipo 741.
Impedancia de entrada del AOR con realimentacin en configuracin inversora
IR
I1
Ii
Ze
Es la impedancia que ve la fuente de excitacin como carga, con el AOR

realimentado.
Realizaremos su determinacin sin tener en cuenta la impedancia de salida Zo y la
impedancia de carga del AOR (ZL).
Para ello se parte de las siguientes consideraciones:
Ze Ve / I1
Ii = vi /Zi
I1 = Ii +IR
IR = (vi + Av. vi ) / ZR
Reemplazando estos valores y despejando la relacin que me da la impedancia de

entrada tenemos:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Ze = Z1 + ( Zi.ZR ) / (ZR+ Zi.(1 +Av)) Z1 + ZR / (1+Av) Z1
Impedancia de entrada del AOR con realimentacin en configuracin no inversora
En este caso para facilitar los clculos y para que los resultados nos den expresiones
fciles de interpretar, no consideraremos Zo, Zm y la tensin del punto de
realimentacin s supondremos solamente producida por la corriente de
realimentacin IR a travs de la impedancia Z1. Bajo esas condiciones, que
prcticamente no afectaran al resultado final calcularemos la impedancia de entrada,
segn el siguiente circuito:
IR
I1
I1 = IR +Ii IR
Vs = Z1.IR = Av.vi . Ii / (1+ZR/Z1)
Vi = (ve vs) / Zi
Ze = ve / Ii = Zi.[1 + Av / (1+ZR/Z1)] = Zi. (1 + Av/g(t))
Como se puede ver en la formula, la impedancia de entrada es siempre mayor que Zi
El valor de g(t) es la ganancia a lazo cerrado de esta configuracin; para el caso del
seguidor de tensin g(t) = 1 entonces la expresin de la impedancia nos queda:
Ze = Zi. (Av+1) valor extremadamente alto.
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Impedancia de salida que ve la carga con realimentacin
IR
Io
Para calcular la impedancia de salida podemos utilizar el mtodo de la tensin de

prueba. Para ello debemos cortocircuitar las fuentes activas (ve). De acuerdo al circuito
anterior, llegamos a la siguiente expresin:
Ip = Io + IR = Vp. [1/(ZR+Z1) +1/ Zo + Av / Zo. (ZR/Z1 +1)] + Av / Zo. (ZR/Z1+1)
Zs vp / ip Zo . ( ZR/Z1 + 1) / Av expresin valida para ambos tipos de
configuraciones.
Por ejemplo para el AOR tipo 741 Zo = 75 y Av = 200.000 Zs resulta:
Zs = 0,038
Como por lo gral ZL>> Zs , podemos decir entonces que la carga ZL esta viendo
como fuente de alimentacin de carga, una tensin elctrica ideal de valor -ZR/Z1
para la configuracin no inversora, y (ZR/Z! +1) para la configuracin no inversora.
Funcin de transferencia del AOR realimentado en configuracin inversora con
Av finito
iR
i1
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Consideraremos Zm = Zi y Zo = 0; solamente tendremos en cuenta la ganancia de
tensin Av con un valor finito y calcularemos la funcin de transferencia, a lazo cerrado
(con realimentacin).
i1+ iR + io = 0
i1 +iR 0
[ve (-vi/Av)] / Z1 + vo [(-vi/Av)] / ZR 0
Operando esta ltima expresin tendremos:
g(t) vo(t) / ve(t) = -ZR / Z1 . [1/ ( 1+ 1/Av (1+ZR/Z1)]
Por ejemplo si Av = 200.000 y ZR/Z1 = 100 la funcin de transferencia resulta :
g(t) = -Zr / Z1 . 0,9995 -ZR / Z1.
Otras caractersticas elctricas del amplificador real (AOR)
El AOR presenta ciertas caractersticas elctricas que se deben tener en cuenta para que
no afecte su funcionamiento como amplificador de seales de corriente continua y
seales de corriente alterna. Las caractersticas que afectan el comportamiento como
amplificador de cc, son las siguientes:
1)- Las corrientes de polarizacin de entrada.
2)- La desviacin de las corrientes de entrada.
3)- La desviacin de las tensiones de entrada.
4)- La ganancia de tensin en modo comn.
5)- Las derivas por la variacin de la temperatura.
Cuando al AOR se lo emplea para amplificar seales elctricas de corriente alterna, los
capacitores de acoplamiento, eliminan el error de tensin en corriente continua en la
salida; por ello, las caractersticas enumeradas anteriormente, no tienen efecto sobre el
funcionamiento en ca. No obstante, en esta aplicacin, aparecen otras caractersticas,
que influyen sobre el amplificador. Estn son:
6)- La respuesta en frecuencia.
7)- La velocidad de respuesta
A continuacin, vamos a tratar cada una de estas caractersticas.
1) y 2) las corrientes de polarizacin de entrada y su desviacin:
En los AOR, por los terminales de entrada, circulan las corrientes de polarizacin,
correspondientes a la etapa diferencial de entrada. Estas corrientes, IB1 e IB2, en gral
no son iguales. Esta diferencia surge de los diferentes de los transistores.
El fabricante, define la corriente de error de entrada (offset), como la diferencia entre las
corrientes IB1 e IB2.
Iio = IB1 IB2 . si IB1 = 85 a y IB2 = 75 a Iio = 10 a
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------La corriente de polarizacin de entrada se define de la siguiente manera:
Ien = ( IB1 + IB2 ) / 2 = 85 + 75 / 2 = 80 a (la suministra el fabricante)
Con este dato se puede determinar las corrientes IB1 e IB2 como:
IB1 = Ien + Iio / 2
IB2 = Ien Iio / 2.
Las corrientes de polarizacin de entradas IB1 e IB2 pueden producir una tensin de
salida en el AOR si las entradas no tienen conectadas impedancias equivalentes (esto
para ve = 0 ) .
Por ejemplo, en el circuito inversor, aparece en la entrada una tensin diferencial aun
para ve = 0 volts, de valor vi = IB1. R1 // Rr. Una forma de compensar este error, es
colocar una impedancia equivalente de valor R2 = R1 //Rr en el terminal no inversor,
como lo muestra el siguiente circuito:
En este caso para ve = 0 volt y vo = 0 volt entonces vi debe ser igual a cero. Si coloco
impedancias equivalentes la tensin diferencial de entrada vale:
Vi = IB1. R1//Rr Ib2. R2
siendo R2 = R1 //Rr
Vi = Iio . R1 // Rr . Como Iio es pequea, tambin lo ser vi.

En la practica si quisiramos compensar exactamente, tendramos que colocar un
potencimetro para hacer:
IB1 . R1 // Rr = IB2 .R2
3) Desviacin de la tensin de entrada
Esta se manifiesta con una tensin en la salida (tensin de error de offset) para ve = 0
volt y sin impedancias conectadas a los terminales de entrada. Esto se produce por la
desigualdad en las caractersticas VI de los transistores de entrada de la etapa
diferencial. Se corrige aplicando una tensin (del orden de los milivolt) a uno de los
terminales de entrad
___________________________________________________________________ 19
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------En la prctica, algunos AOR, tienen terminales especficos, para corregir la tensin
offset de salida. Por ejemplo el 741 tiene los terminales 1 y 5 (encapsulado mini dip 8
terminales) para colocar un potencimetro de 10 k. El cursor del potencimetro, se
coloca a VCC. Se cortocircuitan los terminales de entrada y moviendo el cursor, se
verifica con un instrumento que vo = 0 volt.
En otros AOR, se aplica una pequea tensin, del orden de los mv, a uno de los
terminales de entrada, mediante un divisor resistivo con potencimetro de ajuste,
alimentado en sus extremos por dos tensiones elctricas VCC, referidas al terminal
Comn o masa, segn muestra el siguiente circuito:
En gral podemos decir que el mejor mtodo para corregir estos errores, lo suministra el
el diseador del AOR (o fabricante), mediante un circuito de compensacin , dado en
las hojas de los manuales que suministran los datos con las caractersticas elctricas y
ejemplos de aplicacin.
___________________________________________________________________ 20
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------4)- La ganancia en modo comn
Este tema ya lo hemos desarrollado para el amplificador diferencial. El AOR, como
tiene etapas diferenciales, posee tambin ganancia en modo comn:
La ganancia en modo comn la definimos como:

GMC vo(MC) / ve(MC)
Donde vo(MC) es la tensin de salida cuando aplicamos una tensin comn a ambas
entradas, de valor ve(MC).
El valor de GMC siempre debe ser un valor mucho menor que uno (1)
GMC <<1
Esta ganancia, tiene relevancia cuando se necesita amplificar tensiones diferenciales de
pequea magnitud. Los fabricantes de AOR con tecnologa integrada, a los efectos de
tener en cuenta esta ganancia en modo comn y compararla con la ganancia diferencial
Av, establecen la relacin de rechazo en modo comn, abreviadamente RRMC
RRMC Av / GMC = ganancia diferencial / ganancia en modo comn = Avd / AVmc
Esta expresin se suele dar en decibelios resultando:
RRMC (db) = 20 log10 Avd/ Avmc
En la practica el RRMC (db), oscila entre 80 y 120 db; lo ideal seria infinito.
El RRMC se define para ciertos limites de la tensin en modo comn como 10 volt ,
6 volt, etc. Pasados esos lmites de tensiones en modo comn, las caractersticas de
funcionamiento del AOR, se degradan.
La RRMC tiene importancia en los circuitos con configuracin no inversora. En este
caso la tensin de entrada es prcticamente comn a ambos terminales.
ve ve(mc) dado que vi 0
la configuracin inversora la RRMC no tiene prcticamente aplicacin dado que la
tensin en modo comn es prcticamente cero.
Veamos un ejemplo de cmo puede afectar la RRMC:
v1 = 1,00001 volt = 1 volt + 0,01mv
v2 = 1,00000 volt = 1 volt
vi = v1 v2 = 0,01 mv : tensin diferencial de entrada
ve (mc) = 1 volt
: tensin de modo comn.
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Supongamos que Av = 50000 y RRMC (db) = 100
Con estos datos, calcularemos la tensin de salida debido a vi y a ve(mc)
Vo = Av . vi = 50000 . 0,001 mv = 500 mv = 0,5 volt
Este ultimo valor corresponde a la tensin de salida debido a la tensin diferencial vi
Calcularemos seguidamente la tensin de salida debido a la tensin de modo comn.
Para ello nos sirve la RRMC (db) = 20 log10 Av/ GMC = 100
Despejamos la ganancia en modo comn GMC = Av(mc)
Av/GMC = antilog RRMC / 20 = antilog 100/20 = 100000
GMC = Av / 100000 = 50000 / 100000 = 0,5
Vo(mc) = ve(mc) . GMC = 1 volt . 0,5 = 0,5 volt
Como vemos la tensin de salida en modo comn, que es una tensin de error, es igual a
la tensin til de salida, debido a la tensin de entrada diferencial, lo que provoca un
error en la salida del amplificador.
5)- Las derivas por variacin por temperatura
Los valores de la corriente de polarizacin de entrada, la desviacin de la corriente de
entrada, impedancia de entrada, ancho de banda, etc, estn expresados para un
determinado AOR, a una temperatura ambiente, generalmente 25C. Estos valores
mencionados, no son constantes y varan con la temperatura ambiente. Los fabricantes
suministran curvas de comportamiento de estos parmetros en funcin de la
temperatura. Mas adelante trataremos este tema con detalle.
6)- La respuesta en frecuencia
Como dijimos, este parmetro afecta al AOR cuando se lo utiliza para amplificar
seales alternas. En los AOR, la ganancia diferencial (Av) tiene un valor finito y no es
constante, sino es funcin de la frecuencia de la seal diferencial de entrada. La
obtencin terica de esta funcin, es complicada. La respuesta en frecuencia de la
ganancia, se la puede obtener por mediciones de laboratorio. El fabricante suministra
una grafica de la curva tpica. Analizando esta funcin en el campo complejo (en
transformada de Laplace), vemos que esta funcin de transferencia es la resultante de
varios polos con ceros de frecuencia mas elevada que los polos. Obteniendo la curva en
forma experimental y trazando las asntotas a la misma y representndola en un
diagrama de Bode ( Av en decibelios, en funcin de la frecuencia expresada en
logaritmo decimal), podemos obtener los polos de esta funcin.
Av(db)
w1
w2
w3
log w
___________________________________________________________________ 22
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Av(S) = Av / (1+T1.S) . (1+T2.S).(1+T3.S)
T1 = 1 / w1 ; T2 = 1 / w2 ; T3 = 1 / w3
Como al AOR se lo utiliza realimentado negativamente como amplificador de seales
lineales, puede ocurrir que para una determinada frecuencia, la ganancia total del lazo
abierto, puede tomar un valor de -1, o sea amplitud unitaria y defasaje 180. En este
caso el circuito se vuelve inestable y puede comenzar una oscilacin indeseable. Por
ello, para evitar esta oscilacin, se hace necesario compensar al AOR, con el agregado
de polos y ceros a la funcin de transferencia de lazo abierto. Esto se logra, a travs de
terminales especiales del circuito integrado, con el agregado de capacitores o resistencia
y capacitor en serie, con valores dados por el fabricantes, mediante grficos, en funcin
de la ganancia del AOR realimentado. Algunos AOR, para evitar incertidumbre en el
comportamiento en alta frecuencia, se los compensa internamente (como el 741),
agregndole un capacitor de compensacin interno, en paralelo con la salida de la etapa
amplificadora diferencial. De esta forma se predice la frecuencia de corte superior del
AOR
Donde fc= 1 / 2.R.C es el valor de frecuencia que hace que la ganancia a frecuencias
medias, se reduzca a 0,707 de su valor o el valor de la potencia aplicada sobre la carga.
Se reduzca a la mitad.
En este caso para un amplificador con una sola frecuencia de corte superior (fc), la
ganancia de tensin en funcin de la frecuencia nos queda:
__________
|Av(f)| = Av(media) / 1 + (f / fc)2
(modulo de la ganancia)
Podemos ver que para f = fc resulta:

|Av(f)| = 0,707. Av(media)
Si expresamos esta ganancia en decibelios tendremos:
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Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------_________
Av(db) = 20.log10 |Av(f)| =20.log10 Av(m) /1 + (f / fc)2
Av(db) = 20.log10 Av(m) 20 . 1/2. log10 [1 + (f / fc)2]
Av(db) = Av(m)(db) 20 . 1/2. log10 [1 + (f / fc)2]
Para frecuencias mas alta a la de corte, la ultima expresin se puede aproximar a la
siguiente expresin:
Av(db) = Av(m)(db) 20 . 1/2. 2 . log10 (f / fc)
Para f = 10 fc (una dcada) la expresin de la ganancia en decibelios nos queda:
Av (db) = Av (m)(db) 20 db
Decimos entonces que la ganancia de tensin del AOR cae en 20 db por dcada
Av(db)
Av(m)(db)-3db
Av(m)(db)
Av(m)(db)-20db
Av1(db)
fc
f1=10.fc
log f
Calculemos ahora la frecuencia para la cual la ganancia Av cae a la unidad:

__________
1 = Av(m) / /1 + (fu / fc)2 Av(m) / fu / fc dado que (fu / fc)2 >> 1
fu= Av(m) . fc
A este ultimo valor se le denomina factor de merito o cifra de merito del AOR, dado
que esta dado por el producto de la ganancia para frecuencias medias (a lazo abierto) y
el ancho de banda fc (similar al caso que habamos definido en el transistor bipolar)
El valor de fu, tambin esta definido como el ancho de banda con ganancia unitaria
fu B (ancho de banda) para Av = 0 db(a lazo cerrado)
Para otros valores de Av (a lazo cerrado) podremos determinar la frecuencia de corte
como:
f1. Av1 = fc. Av(m)= B donde f1 = B / Av1
Por ejemplo para el AOR 741 Av(m) = 200000 y fc= 5 Hz por lo tanto:
B = fc . Av(m) = 5 . 200000 = 1 MHz
___________________________________________________________________ 24
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Esto significa que si realimentamos el AOR para obtener una ganancia unitaria, la
frecuencia de corte superior es de 1 MHZ
Para otro valor de ganancia, por ejemplo Av = 50 su frecuencia de corte superior ser:
fc1= B / Av = 1MHZ / 50 = 20 KHZ
Problema
Para el AOR realimentado de la figura (LM741), determinar la frecuencia de corte
superior
Teniendo en cuenta los valores tpicos del AOR 741 tenemos:

fc =5 HZ
Av(m) = 200.000 106 db
Con los valores de las resistencias y la formula de ganancia realimentado tendremos:
Av1 = - Rr / R1 = - 150 / 10 = -15
Luego con el ancho de banda unitaria (factor de merito) calculamos la frecuencia de
corte para la ganancia Av1
fc1 = B / |Av1| = 5 HZ . 200000 / 15 = 66,6 KHZ
7)- Velocidad de respuesta del AOR

La velocidad de respuesta (Slew rate) se la define como:
SR dvo / dt = Vo(tensin de cresta) / tr
Este valor indica la facilidad o rapidez que puede el AOR modificar su tensin de
salida.
tr, es el tiempo de subida (rise time) y se lo define como el tiempo que tarda la tension
unitaria de salida del amplificador en elevarse, cuando se le aplica una tensin en
escaln, en la entrada
___________________________________________________________________ 25
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------vi
vo
Vo=1v
0,9.Vo
0,1.Vo
tr
Este tiempo se mide para una tensin de salida unitaria entre el 10% y el 90% del valor
final Vo. Para el caso de amplificadores cuya funcin de transferencia en transformada
Laplace, presentan un solo polo dominante , el valor de tr esta relacionado con la
frecuencia de corte superior (ancho de banda) del AOR por la siguiente expresin:
tr 0,35 / fc
Siendo fc la frecuencia donde la ganancia cae en -3db
|Av|
Avm
Avm-3db
fc
Cuando estamos amplificando seales senoidales, la velocidad de respuesta SR,

puede provocar distorsin de la tensin de salida, cuando la pendiente inicial de esta
ultima (vo), es mayor que la SR de AOR. Por ejemplo si la pendiente inicial es de
4V/s y el SR= 2 v/ms, la tensin de salida se asemejara a una onda triangular, como se
ve en el dibujo:
Vi
vo
___________________________________________________________________ 26
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Para evitar esta distorsin, debemos limitar la velocidad de crecimiento mxima en la
tensin de salida, limitando la mxima frecuencia de la seal de excitacin de entrada.
Ese valor lo podemos obtener derivando la expresin de la tensin de salida y
calculando su mximo valor que se producir para t= 0 e igualando al SR del
amplificador
vo = Vm . sen wt
dvo/dt = W.Vm.coswt
para t= 0
dvomax / dt = Wmax.Vm = SR
Como Wmax = 2.fmax
fmax = SR / 2.Vm
Como podemos observar en la formula, la frecuencia de funcionamiento mximo que no
produce distorsin depende del SR del amplificador operacional y de la mxima
excursin de la tensin de salida (Vm).
Como dato ilustrativo, el AOR 741 tiene un RS tpico de 0,5 v/s y el AD518 tiene un
SR tpico de 80 v/s
Problema
Un amplificador operacional, tiene un limite de velocidad de respuesta SR = 1 V / seg
y se utiliza como amplificador inversor con una ganancia de -10. La tensin que se
desea amplificar es de corriente alterna, con una amplitud de 1 volt.
Determinar: La mxima frecuencia de la seal de entrada, limitada por la SR sin que
provoque distorsin en la tensin de salida amplificada.
Solucin:
ve = Ve.senwt = 1. senwt
(tensin de entrada)
vo = Vo. Senwt = -10 senwt (tension de salida)

Determinamos la variacin o rapidez mxima de cambio en la tensin de salida ; para
ello debemos determinar su derivada respecto al tiempo y luego encontrar su valor
mximo
dvo / dt = d( Vosenwt) / dt = Vo.w.coswt = -10.w.cowt.
Esta expresin nos da la rapidez del cambio de la tensin de salida; su mximo, en valor
absoluto, se producir para t = 0 o sea:
dvo / dtmax = |10.w| = |10.2.f|
Igualando esta ultima expresin al valor del SR del AOR y despejando la frecuencia ,
obtendremos la maxima frecuencia que el AOR puede amplificar, sin que se produzca
distorsin por variacin mxima de la tensin de salida
SR = 20..fmax
___________________________________________________________________ 27
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------fmax= SR / 20. = 15.926 HZ 16 KHZ.
Amplificacin de tensiones elctricas continuas dbiles con el amplificador
operacional
Uno de los errores mas importantes de un AOR, cuando se lo emplea para amplificar
seales elctricas continuas (de pequea magnitud), es la desviacin de cero (offset),
definida como la tensin que tenemos que aplicarle en la entrada del AOR para obtener
cero voltios en su salida. Su origen radica en las diferencias constructivas de los
transistores que constituyen la 1 etapa diferencial de entrada. La compensacin de este
error, es sencilla para una determinada temperatura ambiente. La mayora de los AOR
tienen dos terminales para la correccin del error (offset), mediante un potencimetro
multivuelta. Pero, esta tensin de error es generalmente variable con la temperatura
ambiente, por lo que, para otra temperatura ambiente distinta a la que fue corregido el
error, aparecer nuevamente una tensin en la salida del amplificador aun con tensin
de entrada diferencial igual a cero. Esta variacin recibe el nombre de deriva del error o
deriva del offset.; su valor se mide en voltios por grado centgrados [v / C]. Esta
deriva, puede ser positiva o negativa. En relacin a esta variacin del error con la
temperatura, los AOR prcticos, se pueden clasificar en cuatro categoras a saber:
a). AOR con coeficientes de temperaturas definidos (LM208 -15v/C ; CA308 30v/C ; OP02 - 10v /C)
b)- AOR con coeficientes de temperaturas no definidos (741, 709 , etc.)
c)- AOR estabilizados por Chopper ( TL0891 0,2 v / C)
d)- AOR ajustados activamente ( CA3193 5 v / C)
e) AOR de auto.cero ( ICL7605/06 -0,2 v /C o 0,5 v / ao )
Si tenemos un AOR que hemos corregido el Offset para una determinada temperatura,
la tensin de error en la salida para otra temperatura la podemos determinar como:
Verror offset = (v/C) . Av . t
(v/C) : es la deriva mxima que especifica el fabricante del AOR
Av : Ganancia a lazo cerrado ( Av = Rr/R1 para el inversor y Av= Rr/R1+1) para el no
inversor)
t : Incremento de temperatura (C) desde la temperatura de ajuste.
Problema
Calcular la tensin de error mxima terica para un amplificador con ganancia
Av=1000, teniendo en cuenta que trabajara desde 10C a 55C, siendo su deriva de
15 v/C y teniendo en cuenta que se ajusta a una temperatura ambiente de 20C
Verror (10C) = 15 v/C . 1000 . 10C = 15000 v = 150 mv
Verror(55C) = 15 v/C. 1000 . (55C -20C) = 525 mv = 0,525 volt
___________________________________________________________________ 28
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Esta tensin de error en la salida, puede ser importante por ejemplo si estamos
utilizando al AOR para introducen seales tiles para medicin o control analgico o
digital, a travs de una tarjeta de interfase de PC
Resolucin de problemas con amplificadores operacionales ideales y reales
Problema
Determinar la ganancia de tensin de un AOI realimentado en configuracin no
inversora con R1 = 4,7 K y Rr = 81 K
Problema
Determinar los resistores adecuados con valores estndar y tolerancia 5 %, para un
AOI realimentado en configuracin no inversora que presente una ganancia de tensin
lo mas prxima a g(t) = 50.
Problema
Determinar la ganancia de tensin y la mxima tensin de entrada para funcionamiento
lineal para un AOr realimentado en configuracin inversora, alimentado con dos fuentes
de tensin de valor 10 volt
Problema
Utilizando un circuito con AOI realimentado en configuracin inversora, disear un
sumador (denominado tambin mezclador) para tres seales elctricas provenientes de
micrfonos, para disponer de una sola seal compuesta. La seal de uno de los
micrfonos, debe ser amplificada dos veces mas que la de los otros dos.El circuito debe
disearse de tal forma que el amplificador operacional no se sature incluso cuando se
recibe la seal pico mxima de los tres micrfonos, siendo esta de 10 mv. Se deber
tener en cuenta la bobina magntica de los micrfonos que contribuyen con una
resistencia en serie de 500 . Las tensiones de alimentacin del AO es de 15 volt y la
Rr = 650 K.
Problema
Utilizando el circuito integrador con AOI, graficar la tensin de salida vo(t) si se le
aplica un pulso rectangular de tensin en la entrada, de magnitud VE=4 volt y duracin
t = 10 ms . Datos: R1 = 5 K , Cr = 1 F
Ve(t)
4 volt
0
Vo(t)
0
t=10 ms
t
t
___________________________________________________________________ 29
Apunte de ctedra

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Problema
Utilizando el circuito integrador con AOI, graficar la tensin de salida vo(t) cuando se
aplica en la entrada tres pulsos rectangulares de tensin de magnitud 2 volt, duracin 10
ms e intervalo de tiempo entre pulsos de 10 ms. Datos : R1 = 5 K
Cr = 1F
Problema
Graficar la tensin de salida para un circuito integrador con AOI cuando se le aplica una
tensin alterna de onda cuadrada con magnitud pico a pico 8 volt y periodo T = 20 ms.
Datos: R1= 5 K
Cr = 1F
Problema
Disear un circuito bsico con AOI diferenciador capacitivo para que presente en la
salida una tensin Vo = -1volt, cuando se le aplica en la entrada una tensin creciente
(en rampa) de 2 v / ms.
Problema
Graficar la tensin de salida para el circuito diferenciador con AO de la figura cuando
se le aplica en la entrada una tensin alterna de onda cuadrada con una tensin pico a
pico de 1 volt y frecuencia 200 HZ
___________________________________________________________________ 30
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema
El circuito de la figura, representa el medidor de nivel del tanque de combustible de un

automvil. La salida, se conecta al indicador del tablero (voltmetro). El sensor dentro
del tanque, esta formado por un potencimetro de 200 ohm, cuyo brazo central esta
conectado a un flotador. Cuando el automvil se mueve, el combustible en su superficie
crea olas que mueven el brazo hacia arriba y hacia abajo, en relacin al nivel medio del
combustible. Para esta variacin del brazo transductor, supondremos que se genera una
seal de tensin alterna de ruido de valor 0,5 volt de amplitud y frecuencia f= 10 HZ.
Determinar:
a) La expresin del voltaje de salida, basado en la posicin del brazo del flotador.
b)- Los valores de R1 y R2 para que el circuito provea una ganancia unitaria para el
nivel del liquido del tanque y una atenuacin de por lo menos 100 veces de la
componente alterna que resulta del movimiento del liquido
0,5 volt f=10 HZ
ve(t)
VE
t
c)- La conexin del capacitor, dado que su valor de clculo, exigir un capacitor
electroltico que requiere una polaridad determinada.
Problema
En el circuito de la figura el AO funciona en la regin lineal y la tensin diferencial de
entrada es muy baja por lo que supondremos un corto virtual entre los terminales de
entrada. Determinar:
___________________________________________________________________ 31
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------a)- El voltaje y la corriente a travs de R1
b)- La corriente a travs de R2.
c)- La tensin de salida
.
Problema
El circuito de la figura, se utiliza en la mayora de los multmetros para medir
corriente, convirtiendo la seal de corriente en tensin elctrica. Para las fuentes de
corrientes reales, es conveniente que la carga sea RL = 0 o sea un cortocircuito.
Teniendo en cuenta las caractersticas de corto virtual determinar:
a)- La resistencia de entrada que presenta el circuito a la fuente de corriente Ie
b)- La trayectoria de la corriente Ie
c)- La tensin de salida si Ie= 5 ma y R = 500
___________________________________________________________________ 32
Apunte de ctedra

--------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema
Disee un medidor de energa luminosa, utilizando un voltmetro de alta impedancia de
entrada y un fotodiodo que genera 0,2 a por W de radiacin de luz incidente. La
escala mxima del voltmetro ser de 10 volt para una radiacin mxima de luz
incidente de 1 mW. Utilizar como circuito de conversin el presentado en el problema
anterior.
Problema
Un AOR tiene un producto ganancia x ancho de banda de 4 x 105 HZ y es
prcticamente constante; Determinar:
a)- El ancho de banda del amplificador, si la ganancia a lazo abierto vale Av= 80.000
b)- El ancho de banda del amplificador si esta realimentado negativamente con una
ganancia de lazo cerrado de 100.
c)- El ancho de banda si funciona como seguidor de voltaje en config. No inversora
Problema
Disear con el AOR anterior un amplificador inversor con ganancia unitaria
determinando el ancho de banda, la impedancia de entrada y de salida que ve la carga
RL.
___________________________________________________________________ 33
Apunte de ctedra

Amplif - Operac.ideal y Real

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING.

Funciones de transferencia con el amplificador operacional ideal (AOI)

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Las tensiones de alimentacin +VCC y --VCC estn referidas a un Terminal comn o

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

En el nudo s denominado nudo de suma del AOI, de acuerdo a la ley de Kirchoff de la

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Suma de varias variables de entrada multiplicadas por una constante negativa

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

El primer AO invierte en 180 la seal v1, resultando vo1 = - R1/R1 = -v1

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Partimos de la ley de Kirchoff de las corrientes en el nudo y tenemos en cuenta ademas

iC = C.[ d( ve(t)vi(t) ) / dt] C. dve(t) / dt

Integracin en el tiempo de una variable de entrada

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

El proceso para determinar vo(t) es similar al caso anterior quedando.

Resolucin de ecuaciones diferenciales con amplificadores operacionales

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Para el caso propuesto la ecuacin diferencial de equilibrio ser:

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

El amplificador operacional en la configuracin no inversora

Para encontrar la funcin de transferencia, partimos de la ecuacin de las corrientes de

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Resolucin para el circuito A

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Ve(t) =[ vs / (Rs + R1)]. R1 = 0,1 volt .

La tensin de salida del amplificador vale :

Vo(t) = - Rr / R1. ve(t) = - 10 / 10 . ve(t) = - 0,1 volt

Como vo(t) = ve(t) entonces vo(t) = vs(t) = 1 volt

1 --- 5 : terminales para la compensacin de la tensin de error (offset) de salida

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Valores tpicos de tensiones de alimentacin:

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Impedancia de entrada del AOR con realimentacin en configuracin inversora

Es la impedancia que ve la fuente de excitacin como carga, con el AOR

Reemplazando estos valores y despejando la relacin que me da la impedancia de

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Vs = Z1.IR = Av.vi . Ii / (1+ZR/Z1)

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Para calcular la impedancia de salida podemos utilizar el mtodo de la tensin de

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Vi = Iio . R1 // Rr . Como Iio es pequea, tambin lo ser vi.

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

La ganancia en modo comn la definimos como:

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Podemos ver que para f = fc resulta:

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Calculemos ahora la frecuencia para la cual la ganancia Av cae a la unidad:

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Teniendo en cuenta los valores tpicos del AOR 741 tenemos:

7)- Velocidad de respuesta del AOR

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA

Cuando estamos amplificando seales senoidales, la velocidad de respuesta SR,

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Como Wmax = 2.fmax

vo = Vo. Senwt = -10 senwt (tension de salida)

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