MAINA DE CURENT CONTINUU

4.1. Construcie i principiu de funcionare n regim de motor

Pornind de la elementele constructive ale unei maini electrice n general sistemul magnetic al mainii
de curent continuu este reprezentat de cele dou armturi, statoric, respectiv rotoric.
Miezul statoric, are ca elemente constructive principale []: jugul statoric (carcasa), polii de excitaie
(principali) i polii de comutaie (auxiliari). Jugul statoric se poate realiza fie din font sau oel turnat,
fie din tole de tabl de oel electrotehnic. n prima variant, carcasa i jugul statoric se realizeaz din
acelai material i servesc drept cale de nchidere a fluxului magnetic), n timp ce pentru a doua
variant carcasa, nemaiservind drept cale pentru fluxul magnetic, se realizeaz din materiale uoare,
nemagnetice.
Polii de excitaie, pentru prima variant a jugului statoric, se construiesc din oel masiv sau tabla
laminat asamblat prin nituire i se fixeaz de sistemul carcas-jug statoric prin buloane. Pentru a
doua variant a jugului statoric, polii de excitaie se realizeaz din tabl de oel electrotehnic i se
taneaz adecvat dintr-o dat cu jugul.
Polii de comutaie constau dintr-un miez din oel masiv sau din tabl laminat i se vor aeza n axa
neutr dintre polii principali.
Miezul rotoric se realizeaz din tole de oel electrotehnic, grupate n pachete separate prin canale de
ventilaie, radiale sau axiale. La periferia exterioar, miezul rotoric este prevzut cu crestturi.
nfurarea statoric este reprezentat la maina de curent continuu de nfurarea de excitaie, de tip
concentrat, fixat pe polii de excitaie i de bobinele de comutaie, tot de tip concentrat, fixate pe polii
de comutaie. Conductorul utilizat, rotund sau profilat, este din cupru izolat.
Sistemul electric corespunztor rotorului are dou elemente constructive []:
- nfurarea rotoric, constituit din secii aezate n crestturile rotorice;
- sistemul colector-perii.
Colectorul este un subansamblu de form cilindric, realizat din lamele de cupru izolate una fa de alta
i de piesele de strngere, lamele pe care se lipesc capetele nfurrii rotorice. Periile, din material
conductor pe baz de grafit, alunec pe colector, realiznd astfel legtura ntre nfurarea rotoric i
bornele imobile ale mainii.
Alimentnd nfurarea de excitaie cu o tensiune continu, cmpul magnetic creat induce n
nfurarea rotoric o tensiune electromotoare
4.2. Ecuaiile mainii de curent continuu n regim de motor
Pentru regimul staionar, cele dou ecuaii de tensiuni ale mainii de curent continuu corepund celor
dou circuite electrice, de excitaie (statoric), respectiv indus (rotoric), i anume:

U e Re I e
U a Ra I a E
E k e e

(4.1)
unde Ue i Ua reprezint tensiunile la bornele nfurrii de excitaie, respectiv induse; Re i Ra
reprezint rezistenele electrice ale celor dou nfurri; Ie i Ia reprezint curenii ce parcurg cele dou
nfurri; E este tensiunea electromotoare indus n rotor, dependent de fluxul de excitaie, e i de
viteza mecanic de rotaie a rotorului, .
4.2.1. Ecuaiile mainii de curent continuu cu excitaie separat n regim de motor
Schema electric echivalent a mainii de curent continuu cu excitaie separat n regim de motor este
prezentat n figura 4.1. Ecuaiile de tensiuni corespund cu (4.1). La acestea se adaug i expresia
cuplului electromagnetic i obinem:
U e Re I e
U a R a I a K e e

(4.2)

M elmag K e e I a

Caracteristica mecanic a motorului de c.c. cu excitaie separat este dat de:

Ua
Ra

M
K e e K e e 2

(4.3)

i are forma prezentat n figura 4.2.

Ia

Ra

Re

Ua

Ie
Ue

Melmag
(a)

(b)
Figura 4.1. Schema electric echivalent (a) i caracteristica mecanic (b) a motorului de c.c. cu excitaie separat.

4.2.2. Ecuaiile mainii de curent continuu cu excitaie serie n regim de motor

Schema electric echivalent a mainii de curent continuu cu excitaie serie n regim de motor este
prezentat n figura 4.2 a. Cele dou nfurri, statoric i rotoric sunt nseriate i se alimenteaz cu
tensiunea U. Ecuaiile maini de c.c. cu exciteie serie n regim de motor pot fi scrise dup cum
urmeaz:
U Re R a I K e e

(4.4)

M elmag K e e I

Fluxul de excitaie la maina de c.c. cu excitaie serie variaz cu sarcina, i anume:

e K I

(4.5)

ceea ce duce la :
M elmag K e K I 2 KI 2

(4.6)

Caracteristica mecanic a motorului de c.c. cu excitaie serie este deci dat de:

R Ra
e
K
K M elmag
Ua

(4.7)

i are forma prezentat n figura 4.2 b.

Ia

Ue
Ra

Re

Ie

Melmag
(b)
(a)
Figura 4.1. Schema electric echivalent (a) i caracteristica mecanic (b) a motorului de c.c. cu excitaie se.