Universidad Distrital. Chingat, Cely. Aplicacin motor lineal.

Tren de levitacin magntica

Chingat Oscar, Cely Ivn.
Cd.: 20102007001, Cd.: 20102007027.
oscardchingate13@hotmail.com, ifcelyg@gmail.com.
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.

Resumen En el siguiente informe se planea dar cuenta de

una de las aplicaciones que tiene los campos magnticos en
los dispositivos que se encuentran hoy en da en la vida
cotidiana. Inicialmente se encuentra que existen maquinas que
generan
campos
magnticos
como
una
bobina
electromagntica. Esta bobina electromagntica funciona si se
tiene en cuenta que al circular una corriente sobre el cobre del
cable se genera un campo magntico. Esta bobina
electromagntica tiene una parte de aplicacin como un motor
lineal sncrono y este a su vez tiene aplicacin sobre los trenes
de levitacin magntica.

Abstract- The following report is planned to account for one

of the applications that have magnetic fields in devices that are
today in everyday life. Initially you will find that there are
machines that generate magnetic fields as an electromagnetic
coil. This electromagnetic coil works if you consider that the
circular current on the copper wire, a magnetic field is
generated. This electromagnetic coil has an application as part
of a synchronous linear motor and this in turn has application
to magnetic levitation trains.

ndice de Trminos
I.INTRODUCCIN
Los avances tecnolgicos en el ltimo siglo
fueron posibles gracias al avance de la ciencia en
los ltimos tiempos. El hombre se ha encargado
desde la antigedad de estudiar los fenmenos que
lo rodean y trata de dar sentido al mundo del cual
todos hacemos parte. Entre estos fenmenos existe
el llamado fenmeno del magnetismo. El
magnetismo se puede decir a grandes rasgos que es
un fenmeno por el cual los objetos ejercen fuerzas
de atraccin o repulsin sobre otros materiales.
Dentro de estos materiales existen los del nquel,
hierro, cobalto y sus aleaciones que comnmente se
llaman imanes. Y adems de esto existen diversos
artefactos que se encargan de generar campos
magnticos los cuales son generados por los imanes.

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Entre los dispositivos que generan un campo

magntico se encuentra la bobina electromagntica
que bsicamente funciona cuando una corriente
elctrica que circula por ella y se genera un campo
magntico y a la inversa si se hace que un campo
magntico se mueva a travs de la bobina se genera
en ella una tensin elctrica y pues bajo estos dos
efectos existen diversas aplicaciones, como un
motor lineal. El cual bajo el mismo principio de
funcionamiento que un motor convencional genera
un movimiento lineal mediante el campo magntico
producido por bobinas colocadas linealmente.
Existen diferentes tipos de motor lineal como el
motor sincrnico. En este diseo de motor lineal se
controla la velocidad de desplazamiento del campo
magntico con el uso de dispositivos electrnicos
para regular el movimiento del rotor. Debido a
asuntos econmicos los motores sincrnicos
lineales casi nunca utilizan conmutadoras por lo que
el rotor contiene imanes permanentes. Ejemplos de
aplicacin de los motores lineales sncronos son los
que se usan en los maglev o trenes de levitacin
magntica.
Los maglev o el transporte de levitacin
magntica es un sistema de transporte que est
compuesto por la suspensin, gua y propulsin de
vehculos, principalmente trenes, utilizando una
gran cantidad de imanes para la sustentacin y
movimiento a base de levitacin magntica. Los
trenes de levitacin magntica son muy interesantes
dado la velocidad que pueden manejar al tener
friccin solo con el aire por estar suspendidos en
una especie de colchn magntico. Aunque existen
estudios referentes a los trenes para hacerlos ms
viables econmicamente. Y as se encuentra una
interesante aplicacin de los motores lineales
teniendo en cuenta que los motores funcionan a
base de magnetismo.

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II.

PROCEDIMIENTO PARA LA
DOCUMENTO

SUMISIN DEL

EDS tcnicamente y es capaz de levitar por s

mismo en cero o bajas velocidades (es
imposible con el tipo EDS).

III.
ANALISIS
La figura 1 ilustra la diferencia entre el tren
convencional y el tren de levitacin magntica.
Mientras que el tren convencional utiliza un motor
rotativo para la propulsin y depende del ferrocarril
para orientacin y apoyo, el tren de levitacin
magntica consigue fuerza de propulsin de un
motor lineal y utiliza electroimanes para orientacin
y apoyo. A continuacin detallaremos los diferentes
elementos para la propulsin, orientacin y apoyo.
Figura 2. Suspension electrmagnetica. (a)levitacion
y guia integradas, (b) levitacion y guia separadas.

Figura 1. (a) Sistema rotativo, (b)

sistema de levitacin magntica
1

Levitacin

Por lo general, hay tres tipos de tecnologas de

levitacin: la suspensin electromagntica; la
suspensin electrodinmica, y
la suspensin
electromagntica hbrida.
1.1

Suspensin electromagntica (EMS): La

levitacin se lleva a cabo en base a la fuerza
de atraccin magntica entre un carril-gua y
electroimanes, como se muestra en la figura 2.
Esta metodologa es inherentemente inestable
debido a la caracterstica del circuito
magntico. Por lo tanto, un control preciso del
entrehierro es indispensable para mantener el
espacio del aire uniformemente. La
suspensin electromagntica se utiliza
generalmente en pequeos espacios de aire,
como 10 mm, ya que la velocidad se hace ms
alta. Sin embargo, el EMS es ms fcil que

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En el EMS, hay dos tipos de tecnologas de

levitacin: la levitacin y la orientacin de tipo
integrado como UTM coreano y japons HSST y la
levitacin y orientacin separados como Transrapid
alemn. Este ltimo es favorable para la operacin
de alta velocidad porque la levitacin y la
orientacin no interfieren entre s, pero el nmero
de controladores aumenta. El primero es favorable
para la operacin de bajo costo y de baja velocidad
porque el nmero de electroimanes y controladores
se reduce y la fuerza de gua se genera
automticamente por la diferencia de resistencia. La
calificacin de suministro de energa elctrica del
tipo integrado es ms pequea que la del tipo
separado, pero a medida que aumenta la velocidad,
la interferencia entre la levitacin y de orientacin
aumenta y es difcil controlar la levitacin y
orientacin simultneamente en el tipo integrado.
En general, la tecnologa EMS emplea el uso de
electroimanes pero hoy en da, hay varios informes
en la cual han utilizado la superconductividad, que
se utiliza por lo general para la tecnologa EDS.
Desarrollo del superconductor de alta temperatura
crea un campo magntico, es econmica y fuerte en
comparacin con los electroimanes convencionales
a pesar de que tiene algunos problemas, tales como
el sistema de refrigeracin.
1.2

Suspensin electrodinmica (EDS): Mientras

que el EMS utiliza fuerza de atraccin, el

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EDS utiliza la fuerza de repulsin de la

levitacin. Cuando los imanes unidos en el
bordo se mueven hacia adelante en las
bobinas inductoras o lminas conductoras
situadas en el carril-gua, las corrientes
inducidas fluyen a travs de las bobinas u
hojas y generan el campo magntico como se
muestra en la figura 3. La fuerza de repulsin
entre este campo magntico y los imanes
producen que levite el vehculo. El EDS es
tan estable magnticamente que no es
necesario para controlar el espacio de aire,
que es de alrededor de 100 mm, y as es muy
fiable para la variacin de la carga. Por lo
tanto, EDS es altamente conveniente para la
operacin de altas velocidades. Por los
imanes, el EDS se puede dividir en dos tipos,
tales como el imn permanente (PM) y el
imn superconductor (SCM).

corriente en comparacin con el EMS desde

el punto de vista de los electroimanes porque
la PM tiene la misma permeabilidad que el
aire.

Figura 3. Suspensin electrodinmica. (a) uso de

imanes permanentes. (b) uso de imanes
superconductores.
1.3

Suspensin
Electromagntica
hbrida
(HEMS): Con el fin de reducir el consumo de
energa elctrica en el EMS, los imanes
permanentes se utilizan en parte con
electroimanes como se ilustra en la figura 4.
En un cierto espacio de aire en estado
estacionario, el campo magntico de los PM
es capaz de soportar el vehculo por s mismo
y la energa elctrica para los electroimanes
que controlan el espacio de aire puede ser casi
cero. Sin embargo, HEMS requiere una
variacin mucho mayor de la amplitud de la

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Figura 4. Suspensin electromagntica hibrida

2

Propulsin
El tren de levitacin magntica recibe su fuerza
de propulsin de un motor lineal, que es
diferente de un motor rotativo convencional;
que no utiliza el acoplamiento mecnico para el
movimiento rectilneo. Por lo tanto, su
estructura es simple y robusta en comparacin
con el motor rotativo. La figura 5 muestra el
concepto del motor lineal derivado del motor
rotativo. Se trata de un motor rotativo
convencional cuyo estator, el rotor y los
devanados han sido cortados y quedan abiertos,
y colocado en el carril-gua. A pesar de que el
principio de funcionamiento es exactamente el
mismo que el motor rotativo, el motor lineal
tiene una longitud finita de una parte primaria o
secundaria y causa "efecto fin". Adems, el
gran espacio de aire disminuye la eficiencia.

Figura 5. Concepto del motor lineal desde el motor

rotativo

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Sin embargo, el motor lineal es superior al motor

rotativo en el caso de movimiento rectilneo, debido
a la cantidad menos significativa de la vibracin y
el ruido que se generan directamente desde el
contacto mecnico de los componentes tales como
el tornillo, cadena, y la caja de cambios.

Adems, hay otros dos tipos de acuerdo con el

campo magntico. Uno de ellos utiliza los
electroimanes con ncleo de hierro
(Transrapid alemn) y el otro utiliza los
imanes superconductores con ncleo de aire
(MLX japons). Los trenes de levitacin
magntica de alta velocidad utilizan el LSM
porque tiene un factor de eficiencia y el poder
ms alto que el LIM. La eficiencia econmica
del consumo de energa elctrica es muy
importante para el funcionamiento de alta
velocidad.

2.1

Motor de induccin lineal (LIM): El principio

de funcionamiento del LIM es idntico al
motor de induccin. Ah campos magnticos
variantes en el espacio-tiempo que son
generados por la parte primaria a travs del
entrehierro e inducen la fuerza electromotriz
(FEM) en la parte secundaria, una lmina
conductora. Este FEM genera las corrientes
de Foucault, que interactan con el flujo en el
entrehierro y as producen la fuerza de empuje
conocida como fuerza de Lorentz. Hay dos
tipos de la siguiente manera. 1) Tipo de
primaria a corto plazo (SP): las bobinas del
estator se encuentran en el bordo y las
lminas conductoras estn en la gua. 2) Tipo
largo primario (LP): las bobinas del estator
estn en las hojas de los carriles-gua y los
conductores se encuentran en el bordo, como
se muestra en la figura 6. Para el tipo LP, el
costo de construccin es mucho ms alto que
la de tipo SP pero no necesita ningn colector
de corriente para funcionar.

Figura 7. Motor lineal sincronico

3

El tren de levitacin magntica es un sistema sin

contacto que requiere una fuerza de gua para la
prevencin del desplazamiento lateral. Como en el
caso de la levitacin, la orientacin se lleva a cabo
electromecnicamente por la fuerza de repulsin
magntica o atraccin magntica.
3.1

Figura 6.motor de induccion lineal

2.2

Motor lineal sincrnico (LSM): A diferencia

del LIM, el LSM tiene una fuente magntica
dentro de s mismo, como se muestra en la
figura 7. La interaccin entre las corrientes de
campo y del inducido magntico produce la
fuerza de empuje. La velocidad es controlada
por la frecuencia del controlador. De acuerdo
a la ubicacin de campo, hay dos tipos
equivalentes a la LIM (LP y tipo SP).

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Orientacin

Fuerza de repulsin magntica: Mediante el

establecimiento de las bobinas de propulsin
en los lados izquierdo y derecho de la va gua
y la conexin de las bobinas, la fuerza
electromotriz inducida (FEM) anula entre s
cuando el tren pasa en el centro de la gua. Sin
embargo, una vez que un tren pasa ms cerca
de una pared lateral, las corrientes fluyen a
travs de las bobinas de la FEM inducidas por
la diferencia de distancia. Esto produce la
fuerza de gua. En el MLX, mediante la
conexin de las bobinas de levitacin
correspondientes de ambas paredes laterales,
estas bobinas funcionan como un sistema de
gua. Cuando un tren se desplaza

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lateralmente, las corrientes que circulan entre

estos dos bobinas son inducidas y esto
produce la fuerza de gua. En el caso de la
Transrapid, los electroimanes de orientacin
laterales estn unidos en el lado de los carriles
del vehculo y la reaccin son en ambos lados
de un carril. La interaccin entre los mantiene
centrada lateralmente el vehculo como se
muestra en la figura. 8.

IV.
CONCLUSIONES
Una seccin de conclusiones no se requiere.
Aunque una conclusin puede repasar los puntos
principales del documento, no reproduzca lo del
resumen como conclusin. Una conclusin podra
extender la importancia del trabajo o podra hacer
pensar en aplicaciones y extensiones.

Figura 8. Transrapid alemn.

3.2

Fuerza magntica de atraccin: la fuerza de

atraccin magntica se genera en la forma de
reducir la resistencia y aumentar la
inductancia cuando el vehculo se desplaza
lateralmente. Debido a que la energa tiende a
fluir hacia una pequea reluctancia, esto gua
el vehculo centrado lateralmente. Dado que
la orientacin est integrado con la levitacin,
la interferencia entre ellos hace que sea difcil
para funcionar a altas velocidades. Por lo
tanto, la orientacin utilizando fuerza de
atraccin se utiliza para la operacin de bajamedia velocidad.

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http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar
Autores
Breve referencias sobre la formacin acadmica del autor y su
experiencia.
Traducido por:
Javier A. Gonzlez C.
Presidente Rama IEEE
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
2002
Este documento esta diseado para presentar (en
ingles) el desarrollo de proyectos al IEEE. Es solo una
gua, el autor debe ajustarlo a su necesidad

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