Trabajo Pandia

EDWIN PANDIA VILLANUEVA
PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
TRABAJO DE DINMICA
12.11. De repente se aplica una fuerza F de 5 kN sobre una masa A. Cul es la
velocidad
de A despus de que sta haya recorrido 0.10 m?. La masa B es un
bloque
triangular de espesor uniforme.
Solucin:
Realizamos el D.C.L del bloque B:
Luego,
aplicamos momento en el punto C:
+ MC = 0
8 MB g x NB = 0
8 MB g x NB = 0
8 (100) (9.81) x NB = 0
7848 x NB = 0
7848 = x NB
NB =
7848
x
Ahora, realizamos el D.C.L del bloque A:

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
En el eje y:
Fy = 0
NA NB = 0
NA = NB
7848
x
NA =
En el eje x:
Fx = m a
F f r = M A aA
F d N A = M A a A
7848
5000 (0.30) (
) = 20 aA
x
aA = 250
117.72
x
Pero sabemos que:
dv dx
dt dx
aA =
=v
dv
dx
Entonces, igualando tenemos:

v
dv
dv
dx
= 250
= (250
117.72
x
117.72
) dx
x
Integrando y evaluando:
v
v dv
0
v
2
6.10
)dx
(250 117.72
x
6
6.10
6
()
()
= 250(6.10) 117.72ln - 250(6) 117.72 ln
Por lo tanto, la velocidad del bloque A cuando se encuentre a 0.10 m. de su punto

de partida ser:

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
v
2
= 1312.13 1289.07
2
v
2
v
= 23.06
= 23.06 (2)
v 2 = 46.12
v
46.12
= 6.79 m/s
Rpta.
12.13. Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios. Qu distancia recorrer A

sobre B si A recorre 0.20 m respecto al terreno?
Nos piden hallar xA/B cuando xA = 0.20 m, segn la siguiente grfica:
Solucin:
Para ello,
realizamos el D.C.L del bloque A:

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
En el eje y:
Fy = 0
NA MA g cos 10 = 0
NA (20) (9.81) (cos 10) = 0
NA 193.22 = 0
NA = 193.22 N
En el eje x:
Fx = m a
F + MA g sen 10 - 0.4 NA = MA aA
500 + (20) (9.81) sen 10 - 0.4 (193.22) = (20) aA
500 + 34.07 77.29 = (20) aA
456.78 = (20) aA
aA = 22.84 m/s2
Pero sabemos que:
v
( A )
aA = d dt
x
( A )
vA = d dt
Por consiguiente:
v
( A)
d
= aA
x
( A)
d
= vA
t2
2
dt
dt
vA = a A t
= aA t dt
... (1)
De la ecuacin (1), despejamos t:

t=
2 xA
aA
... (2)
xA = a
A

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
Por otro lado, realizamos el D.C.L del bloque B:
En el eje y:
Fy = 0
NB NA MB g cos 10 = 0
NB 193.22 (30) (9.81) cos 10 = 0
NB 483.05 = 0
NB = 483.05 N
En el eje x:
Fx = m a
0.4 NA + MB g sen 10 - 0.1 NB = MB aB
(0.4) (193.22) + (30) (9.81) sen 10 - (0.1) (483.05) = (30) aB
80.09 = (30) aB
aB = 2.67 m/s2
Pero sabemos que:
v
( B)
aB = d dt
x
( B)
vB = d dt
Por consiguiente:
v
( B)
d
= aB
x
( B)
d
= vB
t
2
... (3)
Reemplazamos la ecuacin (2) en (3):
dt
dt
vB = a B t
= aB t dt
xB = a
B

PUNO
xB
= aB
INGENIERIA CIVIL
2xA
aA
2
= aB
2 xA
aA
2
- UNA
xA
= aB ( a A )
xA
xB
= aB ( a A )
Sustituyendo valores:
0.20
xB
= (2.67) ( 22.84 )
x B = 0.023 m
x A /B
Aplicamos movimiento relativo para hallar
x A /B
xA
xB
Por lo tanto:
x A /B
xA
x A /B
xB
= 0.20 0.023
= 0.177 m
Rpta.
12.16. Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya masa es de 15 kg. El

cuerpo
A tiene una masa de 20 kg. Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3m?
Tomar A = 0.28. El centro de masas del cuerpo A esta en su centro geomtrico.
Solucin:
Ubicamos los ejes coordenados x e y:

PUNO
INGENIERIA CIVIL
Luego,
- UNA
realizamos el
D.C.L del bloque A:
Aplicamos
momento en el punto C:
+ MC = 0
1.70 (A NA) + x NA 3 (MA g) = 0
1.70 (0.28 NA) + x NA 3 (20) (9.81) = 0
1.70 (0.28 NA) + x NA 3 (20) (9.81) = 0
0.476 NA + x NA 588.6 = 0
(0.476 + x) NA = 588.6
NA =
588.6
(0.476+ x )
Por otro lado, realizamos el D.C.L del bloque B:
En el eje x:
Fx = m a
10 000 - A NA = MB aB
588.6
10 000 0.28 ( (0.476+ x ) ) = 15 aB
aB = 666.67
Pero sabemos que:
10.99
(0.476+ x )

PUNO
INGENIERIA CIVIL
aB =
dv dx
dt dx
=v
- UNA
dv
dx
Entonces, igualando tenemos:
dv
dx
dv
= 666.67
= [666.67
10.99
(0.476+ x )
10.99
dx
(0.476+ x )
vB
v dv
0
v B2
2
10.99
]dx
[666.67 (0.476+
x)
(0.476+6)
(0.476+3)
= 666.67 ( 6 )10.99 ln - 666.67 ( 3 )10.99 ln
Por lo tanto, la velocidad del bloque B cuando se encuentre a 3 m. de su punto de

partida ser:
vB
2
= 3979.49 1986.32
v B2
2
= 1993.17
v B2 = 3986.34
vB
= 63.14 m/s
Rpta.
12.38. Una cua de madera cuya densidad es de 600 kg/m3 se introduce dentro del
agua mediante una fuerza de 650 N. La cua tiene 0.60 m de ancho.
a. Cul es la profundidad d?
b. Despus de quitar la fuerza de 650N. Cul ser la velocidad de la cua
despus de recorrer 0.15m suponiendo que sta no gira al elevarse?

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
Solucin:
a)
Realizamos el D.C.L de la cua:
Donde:
W : Peso de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
V : Volumen total de la cua
Fb : Fuerza de flotacin o empuje del agua
En el eje y:
Fy = 0
; (El sistema se encuentra en equilibrio)
650 + W Fb = 0
Fb = 650 + W
... (1)
Fb = 650 + g V
Seguidamente, hallamos el volumen total de la cua:

V = (0.9) (0.60) (0.45) (
cot 30 ) / 2
V = 0.21 m3
Luego, reemplazamos valores en la ecuacin (1):
Fb = 650 + (600) (9.81) (0.21)
Fb = 650 + 1236.06
; W = 1236.06 N
Fb = 1886.06 N
Por otro lado, la fuerza de flotacin tambin es igual a la siguiente ecuacin:
Fb = agua g Vs
... (2)
Donde:
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
Vs : Volumen de la parte sumergida en agua de la cua

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
Entonces, sustituimos valores en la ecuacin (2):

Fb = 1886.06 = (1000) (9.81) Vs
1886.06 = 9810 Vs
... (3)
Vs = 0.192 m3
Pero el volumen sumergido segn el grfico planteado en el problema es igual a:

Vs = 2 (0.60) d2
Vs = (0.60) d2
tan 30
/2
tan 30
... (4)
V s = (0.346) d2
Finalmente, igualando las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:

Vs = (0.346) d2 = 0.192
d2 = 0.555
d = 0.745
Rpta.
b)
Realizamos el D.C.L de la cua pero con ausencia de la fuerza de 650 N:
En el eje y, se cumplir la segunda ley de Newton:

W Fb = m a
W agua g Vs = (V) a
; m = V
Donde:
W : Peso de la cua
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
Vs : Volumen de la parte sumergida en agua de la cua
m : Masa de la cua
a : Aceleracin de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
V : Volumen total de la cua
Sustituyendo valores en la ecuacin anterior:
W agua g Vs = (V) a
1236.06 (1000) (9.81) Vs = (600) (0.21) a
126 a = 1236.06 9810 Vs

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
... (5)
a = 9.81 77.86 Vs
A continuacin, hallamos el volumen sumergido de la cua en funcin de y,

segn la grfica:
Vs = 2 (0.60) y2
Vs =
tan 30
/2
y2 ... (6)
Luego, reemplazamos la ecuacin (6) en (5):

a = 9.81 77.86 (
y2)
a = 9.81 26.97 y2
Pero sabemos que:
dv dy
dt dy
a=
=v
dv
dy
Entonces, igualando ecuaciones:
dv
dy
v
v
dv
= 9.81 26.97 y2
= [9.81 26.97 y2] dy
v
d0.15
v dv
0
v2
2
v2
2
[9.81 26.97 y 2 ]dy
; d = 0.745 m.
0.595
[9.81 26.97 y 2 ]dy
0.745
= [9.81(0.595) 26.97
(0.595)
(0.745)
] - [9.81(0.745) 26.97
]
3
3
Por lo tanto, la velocidad de la cua cuando haya recorrido 0.15 m. a partir de su

punto de partida, ser:
v2
2
= 3.943 - 3.591
v2
2
v
v
= 0.352
= 0.704
= 0.839 m/s
Rpta.

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA
12.30. El bloque B de 500 N de peso descansa sobre el bloque A, el cual pesa 300 N. El
coeficiente de rozamiento dinmico entre las superficies de contacto es de 0.4. En
la pared C hay unos anillos cuyos rozamientos se puede despreciar Cul ser la
aceleracin del cuerpo A cuando se aplica una fuerza F de 5 kN?
Solucin:
Ubicamos los ejes coordenados x e y:
Realizamos el D.C.L del bloque B:

PUNO
INGENIERIA CIVIL
En el eje y, se cumplir la segunda ley de Newton:

Fy = m a
NB
NB
cos 20 - W - N sen 20 = mB
B
B
WB
9.81
cos 20 - W - N sen 20 =
B
B
aB
aB
cos 20 - 500 (0.4) N sen 20 =

B
500
9.81
aB
cos 20 - (0.4) sen 20] N - 500 =

[
B
500
9.81
aB
NB
NB =
500
a + 500
9.81 B
[cos 20 ( 0.4)sen 20 ]
NB = 63.48
aB
(1)
+ 622.75
Tambin realizamos el D.C.L del bloque A:
En el eje x, se cumplir la segunda ley de Newton:

Fx = m a
F - NB
cos 20 - N sen 20 = m A
B
5000 (0.4) NB
aA
cos 20 - N sen 20 =
B
300
9.81
WA
9.81
aA
aA
- UNA

PUNO
cos 20 + sen 20] N =

B
300
9.81
aA
cos 20 + sen 20] N = 5000

B
300
9.81
aA
5000 [(0.4)
[(0.4)
INGENIERIA CIVIL
- UNA
300
a
9.81 A
[(0.4)cos 20 + sen 20 ]
5000
NB =
NB = 6964.79 42.60
aA
(2)
Igualando las ecuaciones (1) y (2):

NB = 63.48
aA
aB
+ 622.75 = 6964.79 42.60
= 148.87 1.49
aB
aA
(3)
Para conocer la aceleracin del bloque A debemos conocer antes la aceleracin

del bloque B, para elloanalizamos la siguiente grafica cuando el bloque A se
desplaza cierta distancia y por consiguiente el bloque B:
Del grafico se concluye:
y
x
= tan 20
y = x tan 20
(4)
Realizando una primera y luego una segunda derivada de la ecuacin (4) con
respecto al tiempo, obtenemos:
ay
ax
tan 20

PUNO
aB
INGENIERIA CIVIL
aA
(5)
tan 20
Reemplazamos la ecuacin (5) en (3) y obtenemos la aceleracin de A:
aA
aA
= 148.87 1.49
= 148.87 1.49 (
a A = 96.67 m/s2
aA
aB
tan 20)
Rpta.
- UNA

PUNO
INGENIERIA CIVIL
- UNA

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Ahora, realizamos el D.C.L del bloque A:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Pero sabemos que:

Entonces, igualando tenemos:

Por lo tanto, la velocidad del bloque A cuando se encuentre a 0.10 m. de su punto

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

12.13. Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios. Qu distancia recorrer A

Nos piden hallar xA/B cuando xA = 0.20 m, segn la siguiente grfica:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

De la ecuacin (1), despejamos t:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Por otro lado, realizamos el D.C.L del bloque B:

Reemplazamos la ecuacin (2) en (3):

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Aplicamos movimiento relativo para hallar

12.16. Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya masa es de 15 kg. El

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

D.C.L del bloque A:

Por otro lado, realizamos el D.C.L del bloque B:

10 000 0.28 ( (0.476+ x ) ) = 15 aB

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Entonces, igualando tenemos:

Por lo tanto, la velocidad del bloque B cuando se encuentre a 3 m. de su punto de

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

; (El sistema se encuentra en equilibrio)

Seguidamente, hallamos el volumen total de la cua:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Entonces, sustituimos valores en la ecuacin (2):

Pero el volumen sumergido segn el grfico planteado en el problema es igual a:

Finalmente, igualando las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:

En el eje y, se cumplir la segunda ley de Newton:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

A continuacin, hallamos el volumen sumergido de la cua en funcin de y,

Luego, reemplazamos la ecuacin (6) en (5):

Entonces, igualando ecuaciones:

= [9.81 26.97 y2] dy

[9.81 26.97 y 2 ]dy

[9.81 26.97 y 2 ]dy

Por lo tanto, la velocidad de la cua cuando haya recorrido 0.15 m. a partir de su

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Realizamos el D.C.L del bloque B:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

En el eje y, se cumplir la segunda ley de Newton:

cos 20 - 500 (0.4) N sen 20 =

cos 20 - (0.4) sen 20] N - 500 =

Tambin realizamos el D.C.L del bloque A:

En el eje x, se cumplir la segunda ley de Newton:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

cos 20 + sen 20] N =

cos 20 + sen 20] N = 5000

Igualando las ecuaciones (1) y (2):

+ 622.75 = 6964.79 42.60

Para conocer la aceleracin del bloque A debemos conocer antes la aceleracin

Del grafico se concluye:

EDWIN PANDIA VILLANUEVA

Reemplazamos la ecuacin (5) en (3) y obtenemos la aceleracin de A:

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