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VOICE RECORDERS
GENERAL
1. Uno de los sistemas elctricos/electrnicos fundamentales en la industria aeronutica, es la Flight Data
Recorder con capacidad de sobrevivir a un accidente. Tambin conocida por la prensa como Black Box
sin embargo es de color Naranja brillante.
2. Los FDR son utilizados para la investigacin de accidentes, son equipos obligatorios en aviones de
transporte comercial. Los esfuerzos por introducir los FDR se remontan a la dcada de 1940; el FDR ahora
se ha complementado con la Cockpit Voice Recorder (CVR).
3. Estas grabadoras, se utilizan despus de un incidente o accidente como una parte integral de los esfuerzos
de los investigadores para establecer la causa (s).
GENERAL
1. Los Registradores de datos tambin se pueden utilizar para indicar tendencias de la aeronave y el
rendimiento del motor. Los algoritmos se establecen para condiciones saludables y normales durante el
programa de prueba de la aeronave y el primer perodo de servicio.
2. Estos algoritmos incluyen parmetros del motor tales como EGT, presin de aceite y la vibracin para
velocidades y altitudes dadas, estos parmetros son monitoreados durante la vida de la aeronave; cualquier
desviacin se analiza para determinar si el motor requiere inspeccin, mantenimiento o remocin.
3. En este captulo se revisa la variedad de tecnologas FDR / CVR que se para la investigacin de accidentes
y control de las tendencias (Trend Monitoring).
SCRATCH FOIL
1. La tecnologa usada en la primera generacin de FDR, estaba basada en un rollo de cinta de lamina de
acero, la cual grababa en relieve 5 datos o parmetros, los cuales eran:
Heading.
Altitude.
Air Speed.
Vertical acceleration.
Time.
2. La lamina estaba hecha de acero con alto contenido de Nickel, la cinta media varios cientos de pies de
aproximadamente 125 mm de ancho enrollada en un eje.
3. Cuando la grabadora era encendida, la cinta era transferida desde el eje alimentador hacia el eje recolector,
despus de pasar por 5 agujas de grabacin, las cuales se movan a travs de una cinta, en dependencia de
sus respectivas entradas. Ver Fig. 18.1 y 18.2.
4. Esta antigua tecnologa, daba a los investigadores mas datos que los que estaban previamente disponibles,
sin embargo se percataron que cinco parmetros no provean suficiente informacin en la investigacin de
accidentes.
MAGNETIC RECORDING
1. La segunda generacin de grabadoras se introdujo en los aos 60, basada en dos medios de grabacin;
Steel Wire o Magnetic Tape.
2. Cuando la grabadora es encendida, el alambre se transfiere de un tambor a otro, pasando sobre cabezas de
grabacin reproduccin, la tecnologa de grabacin en alambre de acero fue usada por la industria
telegrfica desde los finales de 1890, esto fue subsecuentemente usada para otras aplicaciones industriales
hasta la introduccin de la cinta magntica en 1940.
3. Incluso con muy dimetro fino de aproximadamente 100 micrmetros, el alambre de acero es
intrnsecamente ms fcil de sobrevivir a un accidente que la cinta magntica, se utiliz este medio para la
grabacin de datos analgicos a partir de la dcada de 1950 hasta la dcada de 1970.
4. Los grabadores de alambre tienen una alta densidad; esto se hace posible por el medio de metal slido y la
velocidad relativamente rpida (tpicamente 24 pulgadas por segundo) sobre las cabezas.
5. Una hora de los datos grabados se podra lograr con aproximadamente 7,000 pies de alambre enrollado en
un tambor de tres pulgadas de dimetro.
MAGNETIC RECORDING
1. La tecnologa necesaria para proteger el alambre o cinta magntica fue eventualmente desarrollada; la
primera aplicacin de las grabadoras de cinta magntica, era grabar los ltimos treinta minutos de
comunicaciones de voz de la tripulacin y el ruido dentro de el entorno de compartimiento de vuelo.
2. El registrador de voz de cabina (CVR), requiere embalaje resistente para que pueda sobrevivir a un
accidente.
MAGNETIC RECORDING
1. Esta tecnologa de cinta magntica (grabacin de datos en un
formato digital) se aplica a las FDR. Esta tercera generacin de
FDR facilit la grabacin de muchos parmetros de vuelo del
avin y motores, reuniendo mayores requisitos de proteccin
contra fuego e impacto.
2. En el interior del cabezal de escritura est una pequea bobina;
cuando se aplica tensin a la bobina, se crea un campo
electromagntico; las partculas en el cable o cinta se alinean en
micro niveles con el campo a medida que pasa por la cabeza.
3. Para analizar la cinta grabada, se requiere como un proceso
electrnico que convierta los datos codificados digitalmente, de
nuevo en su forma analgica para fines de visualizacin o
presentacin.
4. Para leer los datos almacenados en el cable o cinta, se pasa por
un cabezal de lectura; esto es similar en la construccin fsica a la
cabeza de escritura.
MAGNETIC RECORDING
1. Cada seccin del alambre o cinta pasa sobre la cabeza, como las partculas estn alineados en direcciones
especificas, se produce la induccin de pequeas tensiones en la bobina. La polaridad de los voltajes indica
si se almacena un 1 o un 0 binario.
2. Las seales se procesan electrnicamente para producir seales analgicas para su uso en pantallas o
grficos.
MANDATORY
EQUIPMENT
REQUIREMENTS
1. Para las aeronaves de ms de
27.000 kg de MTOW, se
requieren
requisitos
obligatorios adicionales; stos
se enumeran en la Tabla 18.2.
2. Las aeronaves con un sistema
EFIS, estn obligados a tener
los parmetros adicionales
enumerados en la Tabla 18.3.
MANDATORY
EQUIPMENT
REQUIREMENTS
1. Los helicpteros utilizados para el
transporte comercial (con MTOW
superior a 3175 kg) tambin
requieren de un registrador de datos
de vuelo.
2. Este debe ser capaz de registrar
datos durante al menos los ltimos
ocho horas de su funcionamiento; los
parmetros obligatorios se muestran
en la Tabla 18.4.
3. Helicpteros ms de 7.000 kg
requieren los parmetros adicionales
que se muestran en la Tabla 18.5.
Fluidos Hidrulicos.
Fluidos de deshielo de combustible.
Agentes extintores de fuego, etc.
RECORDING TAPE
1. La cinta de grabacin tpica es de 0.25 pulgadas de ancho, hecha de Kapton o Mylar por su nombre de marca,
son pelculas de polmeros auto lubricados los cuales se pueden mantener estables en un amplio rango de
temperaturas, que van desde -269C hasta +400C.
2. Hasta 500 pies de cinta estn dispuestos en 8 tracks bidireccionales con switching secuencial, la cinta es
transferida de un carrete a otro por medio de una banda movida a motor sobre las cabezas de
lectura/escritura.
3. El motor es un Stepper Motor reversible, localizado fuera de la caja de impacto, el cual rota a una tasa nominal
de 700 pasos por segundo, los tracks con nmeros pares se utilizan cuando la cinta se mueve hacia adelante y
los tracks nones se usan en la direccin inversa. (ver Fig. 18.5).
4. Cuando se ha usado un track completo, la direccin es switched y el siguiente track es utilizado, al final de la
grabacin del track 8 la grabacin es switched al track 1, sobrescribiendo de esta manera los datos viejos.
5. La cinta, se desplaza a una velocidad de hasta cinco pulgadas por segundo de manera gradual cuando se
estn escribiendo datos o cinco pulgadas por segundo continuamente cuando se est leyendo datos, los
sensores de inicio de la cinta (BOT) y final de la cinta (EOT), se utilizan para invertir la direccin y cambiar a la
siguiente pista.
RECORDING TAPE
1. Dos cabezas de lectura/escritura de cuatro canales, son usadas para grabar y reproducir la cinta, una cabeza
es habilitada cuando la cinta se mueve en una direccin grabando los tracks pares, cuando se invierte la
direccin la otra cabeza de lectura/escritura graba los tracks impares.
2. La data es escrita a una tasa de 11.4 kilobits por segundo (kbps), antes de rescribir la data, una cabeza de
borrado elimina la vieja data.
DATA ADQUISITION
1. Los FDR modernos, se basan en la tecnologa digital para permitir que se graben ms parmetros, los DFDR
instalados en los aviones equipados con Data Bus Digital (Fig. 18.6) estn integrados como uno mas de los
sistemas de avinica.
2. Hay muchos aviones, sin embargo, que no tienen equipo digital o lo tienen limitado, esto depende del tamao y
la categora de la aeronave, por ejemplo, si se utiliza para el transporte de pasajeros, tiene que tener un
DFDR.
DATA ADQUISITION
1. El DFDR se utiliza para
grabar
los
parmetros
obligatorias y nacionales, este
ltimo se utiliza para el
beneficio del operador; que
slo
podra
tener
una
duracin de 30 minutos lo que
es suficiente para monitorear
sistemas especficos, por
ejemplo, para evaluar el
rendimiento de los motores o
los aterrizajes automticos.
2. Este tipo de datos a menudo
se graba en un paquete
llamado
Quick
Access
Recorder (QAR); la QAR se
remueve a conveniencia del
operador, la informacin es
analizada por medio de
paquetes de software.
DATA ADQUISITION
1. Suponiendo que la aeronave tiene
capacidad digital limitada, los
parmetros
necesarios
son
recopilados en forma analgica y
se convierten en formato digital
por medio de un Aircraft
Integrated Data System (AIDS).
2. Este sistema tambin permite que
la informacin digital pueda ser
recuperada y formateada para
fines analgicos, por ejemplo,
para su visualizacin en un
monitor o imprimirse en un
grfico; Fig. 18.7 ilustra un
sistema tpico.
DATA ADQUISITION
1. Las unidades de adquisicin muestrea los
datos que deben registrarse y los
convierte a formato digital para la
grabacin.
2. La unidad lgica tambin inhibe la funcin
de grabacin (REC), hasta que la
aeronave es capaz de moverse por sus
propios medios; este interruptor es
controlado por una de las muchas
opciones posibles, por ejemplo, cuando el
GPU es removido, cuando un generador
entra en lnea o cuando la Ground Speed
aumenta sobre un valor especificado.
3. El interruptor TEST permite al sistema ser
probado en tierra, para eliminar el
predominio de la lgica REC.
DATA ADQUISITION
1. El panel de control del DFDR se utiliza para introducir el nmero de vuelo de la aeronave o alguna otra
informacin tales como identificacin, peso, fecha, etc.
2. Una vez que el sistema est en funcionamiento, los parmetros especficos que estn siendo grabados se
pueden visualizar en el panel.
3. El panel de control con frecuencia tiene un Push Button que se utiliza para marcar un evento en particular, al
pulsar el botn EVENT pone una seal discreta en la grabacin para resaltar el tiempo del evento.
Non-Return-to-zero. (NRZ).
Bipolar-Return-to-zero. (RZ).
Harvard bi-phase format.
DIGITAL DATA
RECORDING FORMATS
1. Los transmisores y receptores de
datos ARINC 573 se interfazan con
un
Compression/Store
Data
Adquisition
Processor;
ste
almacena los datos en una
memoria buffer antes de enviarlo a
una unidad de memoria flash en la
unidad resistente a impacto
(Fig.18.10).
2. El procesador tambin monitorea
el sistema por fallas, a travs de
rutinas Built in test, si alguna de
estas pruebas falla, luces o LED
de advertencia correspondientes
se iluminan en la parte frontal de la
unidad.