Oscilaciones

Amortiguadas
Alejandro Vital
Juan M. Rodrguez
Grupo: E2
Fecha de Entrega: 10/5/2011

Objetivos
La actividad costa de diversos objetivos pero fundamentalmente se centra en el estudio de la
cinemtica y la dinmica del sistema masa-resorte, es decir se describir el movimiento de la masa en
funcin del tiempo y se estudiaran las causas de dicho movimiento. Para ello se utilizaran algunos
modelos tericos y se los compararan con la realidad.
Por otro lado se determinara el coeficiente de amortiguamiento de diferentes fluidos (agua y aire) y la
constante del resorte usado.
Finalmente se introducirn algunos instrumentos (transductor, interface, etc.) y herramientas
matemticas (mtodo de mnimos cuadrados y propagacin de incertidumbre) bsicos, muchas veces
necesarios para llevar a cabo una actividad experimental.
En la seccin siguiente encontraran el fundamento terico y los conceptos necesarios para el buen
entendimiento de la actividad experimental.

Fundamentos
Presentaremos las leyes de Newton como la base del fundamente terico:
Primera Ley: dado un sistema de referencia, si respecto del mismo se observa que un objeto libre de
fuerzas externas se mueve rectilneo con velocidad constante entonces diremos que el referencial es
inercial.
Segunda Ley: en lo sistema de referencias inerciales se cumple

Tercera Ley: si un cuerpo A ejerce una fuerza

tal que

, entonces el cuerpo B ejercer sobre A una fuerza

Fuerza Gravitatoria
La ley de la gravitacin universal de Newton establece que la fuerza que ejerce una partcula puntual
de masa
sobre otra con masa
es directamente proporcional al producto de las masas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa

vector unitario dirigido de la partcula 1 a la 2 en la direccin del vector .

Ahora analizemos el sistema masa resorte utilizando la segunda ley de Newton.

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Consideremos el siguiente sistema:

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

A partir de esta ecuacin, podemos encontrar las posiciones de equilibrio del sistema si tomamos en
cuenta que las posiciones de equilibrio estn dadas por las condiciones siguientes:

Otro anlisis que podemos realizar es el siguiente. Si resolvemos la ecuacin diferencia planteada
anteriormente, podemos distinguir tres soluciones diferentes:

Si
entonces nos encontramos en el caso de un movimiento sobreamortiguado. En
este caso, el coeficiente de rozamiento viscoso es lo suficientemente grande como para frenar
a la masa rpidamente. La grafica que describe el movimiento es la siguiente:

Si
entonces el movimiento es subamoriguado. La grafica que describe el
movimiento es la siguiente:

Si

estamos en el caso de amortiguamiento critico, cuya grafica es la siguiente:

En esta prctica veremos distintos casos de movimientos, y calcularemos los coeficientes de

rozamiento viscoso para dos sustancias distintas, agua y aire. A continuacin, explicaremos un mtodo
que nos va a ser til para el anlisis de esta prctica.
Mtodo de los Mnimos Cuadrados
El mtodo de mnimos cuadrados lo que nos permite es aproximar resultados experimentales por una
funcin conocida, que se ajuste lo mejor posible a los datos. Lo que se hace es minimizar el cuadrado
de las distancias entre los puntos experimentales y la funcin por la que queremos aproximar.
El procedimiento a seguir para hacer esto es encontrar los ceros a las derivadas de las sumatorias de
los cuadrados de las distancias. Haciendo lo anterior encontramos los coeficientes de la curva
buscada.

Una vez hecho esto, a uno le gustara saber si el ajuste que realizamos sirve. Esto nos introduce el
concepto de coeficiente de correlacin. Este ltimo se define de esta manera:

El coeficiente de correlacin toma valores entre -1 y 1, distinguiendo tres casos diferentes:

Si
Si
Si

entonces hay una correlacin lineal fuerte

entonces las variables x e y no estn relacionadas
entonces hay correlacin estadstica

Como definicin general, podemos decir que el coeficiente de correlacin mide el grado de relacin
entre dos variables cuantitativas. Nos permite ver la dependencia de una variable con la otra.

Descripcin de la Actividad Experimental

El experimento se realiz con un sistema de masa resorte dispuestos de forma vertical, colgados de un
soporte metlico. En este soporte tambin se encontraba instalado un sistema electrnico que consiste
en un detector de movimiento que trabaja con ultrasonido. Este detector estaba conectado a la interfaz
y la misma estaba conectada a la computadora. En la computadora y utilizando el programa Logger
Lite, visualizamos el movimiento a partir de una grfica.
Materiales

Resorte
Masa con discos de acrlico para aumentar el efecto del aire y/o el agua
Recipiente con agua
Detector de movimiento
Interfaz Vernier LabPro
Computadora con el programa Logger Lite

Presentacin de Datos
A travs de los datos obtenidos por el detector de movimiento se realizo la siguiente grafica, la cual
representa la posicin en funcin del tiempo de la masa respecto de la posicin de equilibrio.

Sistema solo con el efecto del aire

Sistema con el efecto agua

Claramente se puede observar que, en ambos casos, estamos tratando con un movimiento
subamortiguado.

Por ende conocemos la solucin de la ecuacin de movimiento.

Donde

es la amplitud inicial,

es la frecuencia de oscilacin de la masa.

Posteriormente para determinar el coeficiente de amortiguamiento en cada caso se utilizaron los

valores de amplitudes mximas y mediante un correcto cambio de variable se linealizaron dichos
valores mediante el mtodo de mnimos cuadrados.
A continuacin se detalla el cambio de variables.
Sabemos que la ecuacin de la envolvente de la grfica es de la forma

Cabe sealar que los valores de las amplitudes mximas pertenecen a dicha cuerva.
Luego tomando el logaritmo en ambas partes de la igualdad

Definimos

Finalmente llegamos a:

Donde

son nuestras nuevas variables y los coeficientes tienen la forma siguiente:

Luego de definir las nuevas variables se manipularon los datos y se aplic el mtodo de mnimos
cuadrados ajustando los valores por una funcin lineal como se mencion anteriormente. Se
obtuvieron las siguientes graficas:

Sistema solo con el efecto del aire:

Sistema con el efecto del agua:

A partir del mtodo de mnimos cuadrados y el cambio de variables explicado anteriormente, podemos
realizar los siguientes clculos. El valor del coeficiente de amortiguamiento del aire y el agua para
nuestro sistema es:

A partir de la resolucin de la ecuacin de movimiento se llega una expresin para la constante del
resorte:

Por tanto

Por
y
nos referimos a la constante elstica calculada segn los datos obtenidos bajo el
efecto del aire y del agua respectivamente.
Para el clculo de la incertidumbre se utiliz la ecuacin de propagacin de incertidumbre, se obtuvo lo
siguiente:

Donde el valor
representa la incertidumbre del coeficiente c, se hall directamente en matlab a partir
del coeficiente de correlacin.

Finalmente los valores del coeficiente de amortiguamiento y la constante elstica con sus respectivas
incertidumbres asociadas:

A continuacin se introdujeron las magnitudes halladas en la funcin posicin en funcin del tiempo
que se desprende del modelo terico.

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Sistema solo con efecto del aire:

Sistema con efecto del aire y del agua:

Como se puede apreciar, las grficas tericas ajustan muy bien a los datos experimentales.

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Por otra parte tambin se grafic la energa mecnica del sistema en funcin del tiempo.
Sistema solo con efecto del aire:

Sistema con efecto del agua:

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Como se puede observar en las grficas de energa mecnica en funcin del tiempo, la energa no se
conserva.
Conclusiones
A partir de los datos obtenidos y las grficas se pudo comprobar que, en ambos casos, se trataba de
un movimiento subamortiguado.
Los coeficientes de correlacin hallados se aproximan a uno por lo que podemos afirmar que el ajuste
lineal realizado es muy bueno. Por ende las constantes halladas son buenas aproximaciones.
Cabe sealar que se realizaron varios ajustes lineales del mismo conjunto de datos y con ello se
determinaron distintos coeficientes con el fin de observar si los valores variaban considerablemente.
Los valores del coeficiente de amortiguamiento no variaban considerablemente sino que tendan a
agruparse entorno a un valor. Nos encontramos con algo diferente para la constante del resorte,
observamos que al considerar mas valores cercanos al tiempo cero el valor de la constante tenda a
hacerse ms grande por lo que recomendaramos otros mtodos para el clculo de la constante del
resorte.
De todas formas, a pesar de las variaciones de la constante del resorte, concluimos que el modelo
terico propuesto ajusta muy bien la realidad.
Finalmente las graficas de la energa mecnica nos mostraron que la misma disminuye en el tiempo.
Eso se debe a que las fuerza de rozamiento hace trabajo negativo y es adems una fuerza no
conservativa por lo cual el teorema de energa nos indica que la energa mecnica disminuye.

:
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Anexo
Programas Matlab
close all
clear all
m=0.7597;
load 't0.txt'
load 'y0.txt'
plot(t0,y0)
[ct cy]=ginput(10)
u=log(cy)
polyfit(ct,u,1)
[a, b] = polyfit(ct,u,1)
figure(2)
plot(ct, u, '*r', linspace(min(ct),max(ct), 100) , linspace(min(ct),max(ct), 100)*a(1)+a(2), 'b-')
xlabel('t (s)')
ylabel('log(cy)')
Ao=exp(a(2))
b=2*m*(a(1))
T=ct(2)-ct(1)
k=(((2*pi/T)^2)+(-b/(2*m))^2)*m
R=corrcoef(ct,u);
r=R(1,2)
Observacin:
El mismo programa se utiliz para estudiar el movimiento con el agua y sin el agua, lo nico que se
cambi fueron los vectores de tiempo, posicin y velocidad obtenidos en la prctica.
Al momento de calcular T se us el programa nuevamente tomando con el ginput crestas contiguas
para que T sea el periodo.

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Programa utilizado para graficar la energa:

clear all
close all
load 't0.txt'
load 'v0.txt'
load 'y0.txt'
m=0.7592;
k=21.4381;
g=9.8;
K=(0.5)*m*(v0.^2);
U=(0.5)*k*(y0.^2) + m*g*y0;
E=K+U;
plot(t0,K,'r',t0,U,'g',t0,E,'b')
legend('Energa Cintica' ,'Energa Potencial', 'Energa Mecnica')
Observacin:
Tomamos como que la energa potencial gravitatoria es 0 en el punto de equilibrio del sistema.

Bibliografa

[Res07]

R. Resnick, D. Halliday, K.S. Krane Fsica Vol. 1. Quinta edicin 2007,

reimpresin 2007. Captulos 3, 4 y 5.

[Ser05]

R. A. Serway, J. W. Jewett Fsica para ciencias e ingenieras Vol. 1. Sexta edicin.

Captulo 1.

[Notas]

Repartido Practica 3, Fsica Experimental 1.

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quinta