Vector

Para otros usos de este trmino, vase Vector (desambiguacin).

Este artculo trata sobre el concepto fsico de vector. Para el tratamiento matemtico formal,
vase Espacio vectorial.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre unarecta.

En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es un tipo de

representacin geomtrica para representar una magnitud fsica definida por un punto del espacio
donde se mide dicha magnitud, adems de unmdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su
sentido (que distingue el origen del extremo).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es ms
abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el
mdulo, la longitud y la orientacin (ver espacio vectorial). En particular los espacios de dimensin
infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio
eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en
el plano
o en el espacio
.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se
desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro,
en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se
dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o
mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por sumdulo, direccin y sentido: desde Ahasta B.

ndice
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1 Conceptos fundamentales
o

1.1 Definicin

1.2 Caractersticas de un vector

1.3 Magnitudes vectoriales

1.4 Notacin

1.5 Clasificacin de vectores

1.6 Componentes de un vector

1.7 Representacin grfica de los vectores

1.7.1 Suma de vectores

1.7.2 Producto por un escalar

2 Operaciones con vectores

2.1 Suma de vectores

2.1.1 Suma de vectores sobre un mismo punto

2.1.2 Mtodo del paralelogramo

2.1.3 Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

2.2 Producto de un vector por un escalar

2.3 Producto escalar

2.4 Producto vectorial

2.5 Derivada ordinaria de un vector

2.6 Derivada covariante de un vector

2.7 ngulo entre dos vectores

2.8 Descomposiciones de un vector

3 Cambio de base vectorial

4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

5 Vase tambin

6 Referencias

7 Bibliografa

8 Enlaces externos

Conceptos fundamentales[editar]
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas
magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin[editar]

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes del
vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como
(formado
mediante el producto cartesiano).
As, un vector
(left)

perteneciente a un espacio

se representa como:

, donde

Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector
geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional
bidimensional
).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:1 2 3

mdulo: la longitud del segmento

direccin: la orientacin de la recta

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se
define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin. 4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo
su origen y extremo respectivamente.

, que indican

Caractersticas de un vector[editar]

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se

puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte

o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles
sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define

al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con

indicacin de su punto de aplicacin y de los versores
cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa,

la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que
quedan completamente definidas por un nmero y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales
como eldesplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico, sino
que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas
magnitudes son llamadas vectorialesen contraposicin a
las primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un
ente matemtico que recibe el nombre de vector. En
unespacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un
vector se representa por un segmento orientado. As, un
vector queda caracterizado por los siguientes elementos:
su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y
sudireccin, la cual puede ser representada mediante la
suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o
mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo
que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la
direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.1 2 3

Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las

magnitudes escalares que se representan en cursiva. En

los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se
representan colocando una flecha sobre la letra que
designa su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos

... representan, respectivamente, las

magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El
mdulo de una magnitud vectorial tambin se
representa encerrando entre barras la notacin
correspondiente al vector:

...

En los textos manuscritos se escribe:

para los vectores y

...

... o

...

para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial
haciendo referencia al origen y al extremo del segmento
orientado que la representa geomtricamente; as, se
designan los vectores representados en la Figura 2 en la
forma
, ... resultando muy til
esta notacin para los vectores que representan el
desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o
versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por
ejemplo
.

Clasificacin de vectores[editar]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la
igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en

particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede

deslizar a lo largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto

en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas

cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un
mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares
por que forman un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y

direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se dice
que son de igual magnitud pero direcciones contrarias,
ya que la direccin tambin indica el sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten una

misma recta de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan

dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son
paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de

accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede

expresar como una combinacin lineal de tres vectores
unitarios o versores perpendiculares entre s que
constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x,y, z positivos. Las componentes del vector

en una base vectorial predeterminada pueden escribirse

entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores

unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema
de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los

valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que,
salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes
vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del
modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan

expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin,

permite establecer que todo espacio vectorial admite
una base vectorial, por lo que todo vector es representable
como el producto de unas componentes respecto a dicha
base. Dado un vector slo existen un nmero finito de
componentes diferentes de cero.

Representacin grfica de los vectores[editar]

Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para
evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la
memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:

Se llama vector a la representacin visual con el

smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un
extremo).

La rectitud visual de una flecha o curvatura de la

misma, no la hace diferente en smbolo si los dos
extremos permanecen en el mismo lugar y orden.

El que una flecha cierre en s misma, indica la

ausencia de efectos algebraicos.

Para visualizar la suma de vectores se har

encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que
tiene un tringulo (final) del primer vector con el
extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector
manteniendo la direccin y distancia, propias al
espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos
cualidades los distingue visualmente de otros
vectores.

Los escalares se representarn con una lnea de

trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que
no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la

definicin de las operaciones suma de vectores y producto
por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce
otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica
como un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores

puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que
exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los
vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]

La definicin producto por un
escalar
produce otro vector; es
como modificar el extremo final del
vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto
en el caso que el cuerpo de los escalares
sea
modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector,
quedando ambos siempre superpuestos;
por otro lado las representaciones en el
caso que
adems de modificar
la longitud, tambin agrega rotaciones,
para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo
estas modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no ms
fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de
efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han

de eliminar las rotaciones
de los ejemplos
anteriores.

Operaciones con
vectores[editar]
Suma de
vectores[editar]
Para sumar dos vectores
libres (vector y vector) se
escogen como
representantes dos
vectores tales que el
extremo final de uno
coincida con el extremo
origen del otro vector.
Suma de vectores sobre
un mismo punto[editar]

La suma de vectores est

bien definida si ambos
vectores pertenecen al
mismo espacio vectorial,
en fsica para que dos
vectores puedan ser
sumados deben estar
aplicados en el mismo
punto. La composicin de
fuerzas sobre un slido
rgido cuando los puntos
de aplicacin no
coinciden lleva a la
nocin de momento de
fuerzadados dos
fuerzas
con puntos
de aplicacin
se
definen la fuerza
resultante como el par:
[cita requerida]

Donde
es la suma
generalizada a vectores
aplicados en diferentes
puntos. El punto de
aplicacin
es el punto
de interseccin de las
rectas de accin de las
fuerzas. Las
componentes del vector
de fuerza resultante es de
hecho la suma de
componentes ordinarias
de vectores:

El momento resultante es
el momento de fuerza del
conjunto de fuerzas
respecto al punto
calculado para la fuerza
resultante.
Mtodo del
paralelogramo[editar]

Mtodo del
paralelogramo.

Este mtodo permite

solamente sumar
vectores de dos en dos.
Consiste en disponer
grficamente los dos
vectores de manera que
los orgenes de ambos
coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas
a cada uno de los
vectores, en el extremo
del otro y de igual
longitud, formando as
un paralelogramo (ver
grfico). El vector
resultado de la suma es
la diagonal de dicho
paralelogramo que parte
del origen comn de
ambos vectores.
Mtodo del tringulo o
mtodo
poligonal[editar]

Mtodo del tringulo.

Consiste en disponer
grficamente un vector a
continuacin de otro,
ordenadamente: el origen

de cada uno de los

vectores coincidir con el
extremo del siguiente. El
vector resultante es aquel
cuyo origen coincide con
el del primer vector y
termina en el extremo del
ltimo.
Mtodo analtico para la
suma y diferencia de
vectores[editar]
Dados dos vectores
libres,

El resultado de su suma o
de su diferencia se
expresa en la forma

y ordenando las
componentes,

Con la notacin matricial

sera

Conocidos los mdulos

de dos vectores dados,
y , as como el ngulo
que forman entre s, el
mdulo de
es:

La deduccin de esta
expresin puede
consultarse en deduccin
del mdulo de la suma.

Producto de un
vector por un
escalar[editar]

Producto por un escalar.

El producto de un vector
por un escalar es otro
vector cuyo mdulo es el
producto del escalar por
el mdulo del vector, cuya
direccin es igual a la del
vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la
representacin grfica del
vector, sobre la misma
lnea de su direccin
tomamos tantas veces el
mdulo de vector como
indica el escalar.
Sean un escalar y un
vector, el producto de
por se representa
y se realiza multiplicando
cada una de las
componentes del vector
por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial

sera

Producto
escalar[editar]
Artculo principal: Producto

escalar

Producto
vectorial[editar]
Artculo principal: Producto

vectorial

Derivada ordinaria
de un vector[editar]
Dado un vector que es
funcin de una variable
independiente

Calculamos la derivada
ordinaria del vector con
respecto de la variable t,
calculando la derivada de
cada una de sus
componentes como si de
escalares se tratara:

teniendo en cuenta que

los vectores unitarios son
constantes en mdulo y
direccin.
Con notacin matricial
sera

Veamos un ejemplo de
derivacin de un vector,
partiendo de una funcin
vectorial:

Esta funcin representa

una curva helicoidal
alrededor del eje z, de
radio unidad, como se
ilustra en la figura.
Podemos imaginar que
esta curva es la
trayectoria de una
partcula y la funcin
representa el
vectorposicin en funcin
del tiempo t. Derivando
tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del
vector posicin respecto
al tiempo es la velocidad,
as que esta segunda
funcin determina el

vector velocidad de la
partcula en funcin del
tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es

un vector tangente a la
trayectoria en el punto
ocupado por la partcula
en cada instante. El
sentido es hacia los
valores crecientes de los
valores escalares.4 Si
derivsemos de nuevo
obtendramos el vector
aceleracin.

Derivada covariante
de un vector[editar]
Artculo principal: Derivada

covariante
Cuando en lugar de
emplear una "base fija"
en todo el dominio de un
vector se usan "bases
mviles" como cuando se
emplean coordenadas
curvilneas la variacin
total de un vector
dependiente del tiempo
depende no slo de la
variacin de
componentes como en el
caso de la derivada
ordinaria sino tambin de
la variacin de la
orientacin de la base. La
variacin total se
llama derivada
covariante:

Cuando se emplea una

base fija (coordenadas
cartesianas) la derivada
covariante coincide con la
derivada ordinaria. Por
ejemplo cuando se
estudia el movimiento de
una partcula desde un

sistema de referencia no
inercial en rotacin, las
aceleraciones de
Coriolis y centrpeta se
deben a los factores que
contienen
y otros
factores menos comunes.

ngulo entre dos

vectores[editar]
El ngulo determinado
por las direcciones de dos
vectores y viene
dado por:

Descomposiciones
de un vector[editar]
Dado un vector y una
direccin de referencia
dada por un vector
unitario se puede
descomponer el primer
vector en una
componente paralela y
otra componente
perpendicular a la
direccin de referencia:

En fsica esta
descomposicin se usa
en diferentes contextos
como descomponer la
aceleracin en una
componente paralela a la
velocidad y otra
componente
perpendicular a la misma.
Tambin el tensin
mecnica en un punto
sobre un plano puede
descomponerse en una
componente normal al
plano y otra paralela.
Tambin dado un campo
vectorial
definido
sobre un dominio de
Lipschitz, acotado,

simplemente conexo y
de cuadrado
integrable
admite
la
llamada descomposici
n de Helmholtz como
suma de un campo
conservativo y un campo
solenoidal:

Cambio de base
vectorial[editar]

Cambio de base vectorial.

En matemticas las
rotaciones
son transformaciones
lineales que conservan
las normas en espacios
vectoriales en los que se
ha definido una operacin
de producto interior.
La matriz de
transformacin tiene la
propiedad de ser una
matriz unitaria, es decir,
es ortogonal y
su determinante es 1.
Sea un vector

expresado en un sistema
de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con
una base vectorial
asociada definida por los
versores
es,

; esto

Ahora, supongamos que

giramos el sistema de
ejes coordenados,
manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que
obtengamos un nuevo
triedro ortogonal de ejes
(x, y, z), con una base
vectorial
asociada
definida por los
versores
. Las
componentes del
vector
en esta nueva
base vectorial sern:

La operacin de rotacin
de la base vectorial
siempre puede
expresarse como la
accin de un operador
lineal (representado por
una matriz) actuando
sobre el vector
(multiplicando al vector):
que es la matriz de
transformacin para el
cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el
que el giro tenga
magnitud alrededor del
eje z, tendremos la
transformacin:

Al hacer la aplicacin del

operador, es decir, al
multiplicar la matriz por el
vector, obtendremos la
expresin del vector
en la nueva base
vectorial:

siendo

las
componentes
del vector en
la nueva
base
vectorial.

Requeri
mientos
fsicos
de las
magnitu
des
vectorial
es[editar]
No
cualquier ntupla de
funciones o
nmeros
reales
constituye un
vector fsico.
Para que
una n-tupla
represente
un vector
fsico, los
valores
numricos de
las
componentes
del mismo
medidos por
diferentes ob
servadores d
eben
transformarse
de acuerdo
con ciertas
relaciones
fijas.
En mecnica
newtoniana
generalmente
se utilizan
vectores
genuinos,
llamados a
veces
vectores
polares, junto
con
pseudovector
es,

llamados vect
ores
axiales que
realmente
representan
el dual de
Hodge de
magnitudes
tensoriales
antisimtricas
. El momento
angular,
el campo
magntico y
todas las
magnitudes
que en cuya
definicin
interviene
el producto
vectorial son
en realidad
pseudovector
es o vectores
axiales.
En teora
especial de la
relatividad,
slo
los vectores
tetradimensio
nales cuyas
medidas
tomadas por
diferentes
observadores
pueden ser
relacionadas
mediante
alguna transf
ormacin de
Lorentz const
ituyen
magnitudes
vectoriales.
As las
componentes
de dos
magnitudes
vectoriales
medidas por
dos
observadores

y deben
relacionarse
de acuerdo
con la
siguiente
relacin: