TECSUP PFR

Montaje e Instalacin Elctrica

Unidad XV

"TABLERO DE AUTOMATIZACIN MEDIANTE UN

MICROCONTROLADOR"

1.

OBJETIVOS
Disear e implementar sistemas elctricos con creatividad.
Gestionar los recursos materiales para desarrollar un tablero
automatizacin.
Aplicar conocimientos modernos para automatizar sistemas elctricos.
Realizar la programacin bsica de micro controladores.

2.

de

FUNDAMENTO TERICO
2.1

TABLERO DE AUTOMATIZACIN EN BASE A LA LGICA

PROGRAMADA
Conocida la etapa de elaboracin de tableros de automatizacin en base a
la lgica cableada, ahora nos toca iniciarnos en los conocimientos de la
elaboracin de tableros elctricos de automatizacin en base a la lgica
programada, teniendo en cuenta que el controlador lgico programable
(PLC) es uno de los equipos ms importante.

2.2

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) O AUTMATA

PROGRAMABLE
El PLC o Autmata Programable, es un equipo electrnico, diseado para
controlar en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales. Su
manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o
electrnico con conocimientos bsicos informticos. Realiza funciones
lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes
como clculos, regulaciones, etc.

235

Montaje e Instalacin Elctrica

TECSUP PFR

Figura 15.1Controlador lgico programable

El PLC es un dispositivo electrnico complejo montado en tarjetas

especficas, que controlan reas o bloques realizando distintas funciones y
que unidas convenientemente dan como resultado el autmata.
En el PLC existen unos terminales de entrada a los que se conectan
pulsadores, interruptores, sensores, etc.; unos terminales de salida a los
que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas,
sirenas, etc., de tal manera que la actuacin de estos ltimos est en
funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento,
segn el programa almacenado.
Los Autmatas Programables se componen esencialmente de tres
bloques:
La seccin de entradas.
La Unidad Central de Procesos (CPU).
La seccin de salidas.

236

TECSUP PFR

Montaje e Instalacin Elctrica

PLC BSICO

SECCIN
DE
ENTRADAS

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA O
CAPTADORES

UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESO
(CPU)

SECCIN
DE
SALIDAS

DISPOSITIVOS
DE SALIDA O
ACTUADORES

Figura 15.2 Estructura interna del controlador lgico programable

2.2.1

LA SECCIN DE ENTRADAS
La seccin de entrada, mediante la interfase, adapta y codifica
de forma comprensible por la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores, esto es, pulsadores,
interruptores, sensore, etc.; tambin tiene la misin de
proteccin de los circuitos electrnicos internos del Autmata,
realizando una separacin elctrica entre stos y los
captadores.

2.2.2

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)

La CPU es la parte inteligente del Autmata, ya que mediante la
interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y
en funcin de los valores de entrada, activa las salidas
deseadas.

2.2.3

LA SECCIN DE SALIDA
La seccin de salidas, mediante la interfase, trabaja en forma
inversa a la de entradas, es decir, decodifica las seales
procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadotes como lmparas, contactores,
electrovlvulas, alarmas, sirenas, etc.; aqu tambin existen
unas interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin a los
circuitos.
Con las partes descritas podemos decir que se tiene un
Autmata, pero para que sea operativo son necesarios otros
elementos tales como:

La unidad de alimentacin.
La unidad de programacin.
Los dispositivos perifricos.
Interfaces.

237

Montaje e Instalacin Elctrica

3.

TECSUP PFR

PRCTICA 15: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN TABLERO DE

AUTOMATIZACIN PARA UN SISTEMA DE LLENADO DE MATERIALES

3.1

EQUIPOS Y MATERIALES

3.2

OPERACIONES

3.3

Micro controlador.
Contactores.
Fusibles.
Rels.
Pulsadores.
Lmparas de sealizacin.
Electro vlvulas.
Cilindros neumticos.
Bornas.
Placa base.
Riel DIN.
Motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito.
Cordn unipolar.

Describir el funcionamiento del sistema.

Hacer la lista de ordenamiento.
Dibujar el esquema de fuerza y el de conexin del micro controlador.
Hacer clculos justificativos y elaborar la lista de equipos y materiales.
Realizar el cableado del circuito de fuerza para el arranque directo.
Realizar el cableado del micro controlador.
Programar el micro controlador.
Probar el funcionamiento del programa.
Probar el funcionamiento del tablero.

EJECUCIN
Tiempo de ejecucin: 5 horas

238

TECSUP PFR

Montaje e Instalacin Elctrica

DESCRIPCIN

DE SALIDA

DE ENTRADA

SMBOLO
DISPOSITIVO

LISTA DE ORDENAMIENTO

DIRECCIN

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR

239

240

ESCALA:

ESQUEMA N:

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

DENOMINACIN:
ESQ. TCNICO DEL SIST. DE
TRANSP. DE MAT. HACIA DOS PUNTOS

S3Q

Y1A

20 S

S4Q

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

FAJA TRANSPORTADORA

Y2A

20 S

TOLVA

TOLVA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

M
3~

Montaje e Instalacin Elctrica

TECSUP PFR

241

ESCALA:

ESQUEMA N:

FUERZA

DENOMINACIN:

FECHA DE REALIZACIN:

HO JA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DESARROLLADO DE

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

TECSUP PFR
Montaje e Instalacin Elctrica

242

ESCALA:

ESQUEMA N:

FECHA DE REALIZACI N:

HO JA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL

MICRO CONTROLADOR

DENO MINACI N:

REVISADO POR:

DIBUJADO PO R:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO :

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

Montaje e Instalacin Elctrica

TECSUP PFR

243

ESCALA:

ESQUEMA N:

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE EMPLAZMIENTO
DE LOS COMPONENTES DEL TABLERO

DENOMINACIN:

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO
:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

TECSUP PFR
Montaje e Instalacin Elctrica

244

ESCALA:

ESQUEMA N:

BORNAS

DENOMINACIN:

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE CONEXIONADO DE

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

Montaje e Instalacin Elctrica

TECSUP PFR

TECSUP PFR

Montaje e Instalacin Elctrica

CLCULOS JUSTIFICATIVOS

COSTO DE EQUIPOS Y MATERIALES

N

Cant

Descripcin

Precio
Unitario
US $

TOTAL

245

Precio
Total
US $

Montaje e Instalacin Elctrica

3.4

TECSUP PFR

RUBRICA
HOJA DE EVALUACIN
MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA II

TECSUP
Criterio de
desempeo
Proyecto N:15

a1: Desarrolla e implementa proyectos de

sistemas elctricos.
Tema: Diseo e implementacin de un tablero de

Ciclo: III

Puesto de trabajo

Alumnos:

Seccin:

automatizacin para un sistema de llenado

materiales.

CRITERIOS DE EVALUACIN

de

Fecha:

Excelente

Bueno

Requiere
mejora

No
aceptable

Realiza la especificacin funcional del sistema

a controlar.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Elabora esquemas segn norma: esquema

desarrollado, cuadro de ubicacin de
componentes y esquema de conexionado de
bornes.

3,0

3,0

2,0

1,0

0,0

Identifica dispositivos de entrada y salida y

elabora el programa del mico controlador.

2,0

2,0

1.0

0,5

0,0

Realiza clculos para seleccionar los equipos

y materiales.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Especifica los materiales necesarios para

implementar el tablero de automatizacin.

2,0

2,0

1.5

1.0

0,0

Valoriza el costo de la implementacin del

tablero.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Implementa el tablero de automatizacin con

criterio de calidad y seguridad: preparacin
de la placa base, montaje de componentes,
cableado del circuito y programacin del
micro controlador.

4,0

4,0

3,0

2,0

0,0

Realiza pruebas y pone en operacin el

sistema con seguridad y explicando su
funcionamiento.

2,0

2,0

1,5

1,0

0,0

Nota parcial 1

16

CRITERIOS DE EVALUACIN

Excelente

Bueno

Requiere
mejora

No
aceptable

Conocimiento terico: esquema, clculo y

especificacin de componentes.

2,0

1,5

1,0

0,0

Implementacin del sistema en el tiempo

estimado.

2,0

1,5

1,0

0,0

Nota parcial 2

4
NOTA FINAL

20

246