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1
I. SELF-INDUCTANCE REELLE EN REGIME SINUSOIDAL PERMANENT
1)
2)
10 mH
10
f=100kHz
Rp
QL = 628
4M
10 mH
2
II. CONDENSATEUR REEL EN REGIME SINUSOIDAL PERMANENT
1)
(6)
QC ( )
RC
Ainsi, une frquence donne, un condensateur ayant une rsistance parallle de forte
valeur possde un coefficient de qualit important. Il se rapproche dune capacit parfaite.
2)
Limpdance image est compose dun condensateur parfait C et dune rsistance srie
R
.
RS
2
QC ( )
R
300k
f = 100kHZ
RS
QC = 94
34
500pF
C
500pF
3
III. GENERALISATION DU PASSAGE DE LA FORME Z <-->Y
Rs =
Gp
Bp2
Xs =
j Xs
Rs
1
Bp
Qs =
Z = Rs + j X s
rsistance
Xs
Rs
ractance
Pour Qp >> 1
Pour Qs >> 1
Rs
X s2
1
Bp =
Xs
Gp =
Qp =
Bp
Gp
j Bp
Gp
Y = Gp + j Bp
conductance suceptance
10nF
RS
C
f= 10kHz -> QS = 159
RS
1
.
C
1
.
RSC
Si QS est suffisamment important, on transforme le circuit srie en un circuit parallle
compos de la mme capacit C (jBP = jC) munie dune rsistance en parallle :
1
1
RP
2 2 .
RS C
GP
A la frquence f, on attribue lensemble un coefficient de qualit : QS
RP
253k
C
10nF
4
IV. CIRCUIT RLC SERIE EXCITE EN TENSION A FREQUENCE VARIABLE
On considre le circuit RLC srie suivant excit par
une tension sinusodale : eg = Egm sin (2ft).
1)
eg
uc
C
Impdance du montage :
1
(7)
)
Z r j( L
C
a. Frquence de rsonance.
On appelle frquence de rsonance f0 du circuit la frquence pour laquelle la partie
imaginaire de (7) est nulle.
1
LC 02 1 (8)
soit :
f0
2 LC
b. Coefficient de qualit du circuit QS du circuit RLC srie.
A la frquence de rsonance, la self-inductance L de rsistance srie r, possde un
coefficient de qualit (relation (3) qui est par dfinition celui du circuit RLC srie :
QS
2)
ig
1
0 rC
(10)
1
)) (12)
x
La figure 1 reprsente les graphes de lvolution du module et de largument de Z en
fonction de la frquence rduite x pour r = 10 et QS = 10.
1000
Z( x )
r(1
jQS (x
capacitif
selfique
100
10
0.1
1
x
10
0.1
1
x
10
90
45
180 .
arg( Z( x ) ) 0
45
90
3)
Z
4)
r(1
j 2 QS )
(12)
1
))
x
Qs Egm
8
u c( x )
6
4
2
0
0.1
1
x
10
0.1
1
x
10
0
45
180 .
arg( u c( x ) )
90
135
180
Figure 2
6
4)
E gm QS
x 2 QS2 (1 x2 )2
Le maximum du module de uc se produit lorsque le dnominateur est minimum.
d
2
2
2 2
2
Calculons sa drive par rapport x :
(x 2 QS (1 x ) ) 2 x ( 1 2Qs ( x 1))
dx
1
Cette drive est nulle pour la frquence rduite : x 1
1
2QS2
Lorsque le coefficient de qualit est suprieur 5, on peut avec une trs bonne
approximation, assimiler x1 x = 1 cest--dire la frquence de rsonance f0.
5)
10
8
10
uc
2
6
4
0.1
0.05
1
f1
f0
Figure 3
0.05
2
f2
0.1
Q = 10
10
8
6
10
Q=3
4
Q = 0.5
0.5
1
x : frquence rduite
1.5
+
eg
Filtre passe-bas
10
L
C
T( x)
vc
0.1
T (x) =
0.01
1
1 x 2 + j
x
Q
x
0.1
Filtre passe-haut
+
eg
10
10
T( x)
C
L
vL
0.1
T (x) =
x2
0.01
x
1 x 2 + j
Q
x
0.1
Filtre passe-bande
+
eg
T (x) =
10
T(x)
R
vR
10-1
10-2
x
j
Q
1 x 2 + j
x
Q
10-3
10-2
x
10-1
10
100
Les courbes de rponses sont donnes pour 3 valeurs du coefficient de qualit Q : 10, 5 et 2/2.
x = f / f 0 est la frquence rduite et f0 la frquence de rsonance
7
V. CIRCUIT RLC PARALLELE EXCITE EN COURANT A FREQUENCE VARIABLE
On considre le circuit RLC parallle suivant excit par
un courant sinusodal : ig = Igm sin (2ft). La rsistance R
reprsente limage parallle de la rsistance srie r de la
self-inductance (R = QL2.r).
R
ig
iL
iC
1) Impdance du montage :
Y
1
) (15)
L
j( C
Frquence de rsonance.
On appelle frquence de rsonance f0 du circuit la frquence pour laquelle la partie
imaginaire de (7) est nulle.
1
LC 02 1 (16) soit :
f0
2 LC
b. Coefficient de qualit du circuit QS du circuit RLC srie.
a.
G(1
jQP (x
1
))
x
(19)
0.001
45
y( x )
180 .
arg( y( x ) )
0
45
1 10
5
0.1
1
x
90
10
0.1
Figure 4
1
x
10
3)
4)
j 2 QP )
G(1
(20)
ig
ig
soit : v
1
))
x
La figure 5 reprsente lvolution du module et de largument de la tension v en fonction de
la frquence rduite x (Igm = 1 mA, G = 10-5S et QP = 10).
Y
jQp ( x
G(1
100
90
v( x )
100
45
180 .
10
arg( v( x ) ) 0
45
90
0.1
1
0.1
1
x
1
x
10
10
Figure 5
Exprimons le module de v : v
RI gm
1 2
)
x
Pour x = 1 le module de la tension v est maximal : vmax = RIgm = 100V.
La partie la plus intressante du comportement du circuit se situe autour du maximum o x
est gal 1 ou bien = 0. En utilisant la dissonance , le module de v sexprime selon :
1 QP2 ( x
RIgm
1 4Qp2
1
et 2
2QP
bande passante du circuit :
Solutions :
1 soit :
RIgm
2
1
. On en dduit, comme pour le circuit RLC srie, la
2QP
f0
Qp
(21).
d2 v
dv
+ 2m 0
+ 20 v = 0
2
dt
dt
m : coefficient d'amortissement
2
0
...(1)
+
L
1
1
et Q =
=
LC
2m
R
E
1V
L
10 mH
v L(t)
C
10 nF R
v(t)
La tension v(t ) est la solution dune quation diffrentielle du 2 ordre avec 2 membre nul. Dans cette
solution vont apparatre deux constantes C1 et C2 qui seront calcules partir des conditions initiales.
En effet linstant t = 0 :
dv
= E p ep.t
dt
p.t
d2 v
2
p.t
2 =E p e
dt
' =
p+
2
0
R = 2mL
= 2m
L
C
L
C
Lquation caractristique (2) a une racine double p = - 0 et la solution de (1) est de la forme :
a) Rgime Critique : m =1 (Q =0.5) pour une rsistance R critique = 2
v(t) = (C 1 + C 2 t) exp (
t)
( m " m 2 1 ) et la
m =1
m =2
0. 4
0. 2
t (s)
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
c) Rgime des oscillations amorties : 0 < m < 1 (Q > 0.5) soit R < R critique
Le dterminant de lquation caractristique (2) a deux racines imaginaires :
p 1,2 = m
"j
avec :
2
1
2
0
(1 m 2 )
La pulsation 1 est la pseudo -priode et compte-tenu des conditions initiales, on obtient encore :
E p2
E p1
C1 =
et C2 =
p2 p1
p1 p2
Sachant que : sin( t) =
exp(j t) exp( j t)
et
2j
cos(
t) =
t) cos(
t) +
0
1
sin(
t)
v(t) 1
V
m = 0.1< 1
R = 200
0. 5
0.5
t (s)
1
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360 400
me
d2 v
2 + 2 m
dt
en posant : LC
dv
+
dt
2
0
=1
2
0
v =
et Q =
E
LC
(3)
L
1
=
2m R
+
0
R
E
1V
L 10 mH
C
10 nF
v(t)
Contrairement lquation (1), lquation (3) est une quation diffrentielle du 2 ordre avec 2 membre non
nul dont la solution (voir cours de math) est gale la somme : de lquation diffrentielle avec 2 membre
nul et dune solution particulire de lquation avec 2 membre.
1) SOLUTION PARTICULIERE
Le 2 membre tant constant, cherchons une solution de ce type savoir v(t ) = Constante. Il vient alors :
2
E
dv d v
= 2 = 0 et lquation (3) indique : v(t) =
= E
dt
LC 20
dt
Cette solution particulire est physiquement vidente. En effet, si le temps t tend vers linfini, la capacit
finira bien par se charger sous la tension E du gnrateur.
2) SOLUTION COMPLETE
A la solution particulire prcdente, il faut ajouter la solution gnrale de lquation avec 2 membre nul. En
ce qui concerne la solution gnrale, on se retrouve dans la situation de la 1 partie avec les trois possibilits
rgies par le coefficient damortissement m = 1 / 2Q.
Les constantes C1 et C2 sont nouveau dtermines t = 0 (conditions initiales) partir de la solution
complte.
( m " m2 1 )
v(t) = E E (1 +
t) exp(
t)
Le graphe de la tension v(t) est donn en figure 3. Pour m 1, lesthtique des courbes est similaire.
v(t)
V
1
m=5
0. 8
m=2
m=1
0 .6
0 .4
0 .2
t (s)
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65 70
v(t) = E
1 m2
avec : tan ( ) =
v(t) 2
V
exp( m
t) cos(
t+ )
m
1 m2
m = 0.1
1.5
m = 0.2
1
m = 0.5
0.5
t (s)
0
0
50
100
150
200
250
300
APPLICATION
ENTRETIEN DES OSCILLATIONS DANS UN CIRCUIT RLC SERIE
COMPENSE PAR UNE RESISTANCE NEGATIVE
2V
v (t)
62.5 nF
f0 =
1
2
LC
10 mH
= 6.36 kHz
100 k
Q=
R
L
= 250
0
+5.0m
Vc (t)
+10.0m
Time (s)
+15.0m
+20.0m
+2.0
+1.0
+0.0e+000
-1.0
-2.0
V(t)
100 k
IG
R3
VE
20 k
R2
R1
Lorsque lamplificateur dont le gain en tension est gal 3, fonctionne dans sa zone linaire
( -5 V < VE < 5 V ) sa rsistante dentre est ngative : RE = - 50 k (IG est ngatif).
En dehors de cette zone ( -15 V < VE < -5 V et 5 V < VE < 15 V) , lamplificateur sature.
Sa tension de sortie est respectivement gale -15 V et + 15V et sa rsistante dentre est
positive : RE = + 100 k ( IG est positif).
Courant dentre IG en fonction de VE
-15.0
-10.0
-5.0
IG = f (VE)
V1
+0.0e+000
+5.0
+10.0
+100.0u
RE = 100 k
+50.0u
RE = - 50 k
+0.0e+000
-50.0u
RE = 100 k
-100.0u
IG
+15.0
IG (t)
R3
IG (t) ngatif
pour ( - 5 V < V(t) < 5 V )
E +
2V
62.5 nF
v (t)
L
10 mH
100 k
20 k
R2
R1
Lorsque lnergie dissipe dans R est compense par lnergie fournie par le circuit
rsistance ngative, lamplitude de la tension v (t) se stabilise 8 V.
Tension aux bornes du circuit RLC
(V)
+0.000e+000
+5.000m
+10.000m
+15.000m
+20.000m
Time (s)
+25.000m
+30.000m
+35.000m
+5.000
+0.000e+000
-5.000
V (t)
Tension aux bornes du circuit RLC
(V)
+29m
v (t) = 8 cos (2 f0 t)
+5
+0e+000
-5
V (t)
f0 = 6.36 kHz
+29m
+29m
Time (s)
+30m
+30m