Manual de Usuario

INSTRUMENTACIN PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INDICADORES . CONVERTIDORES . DISPLAYS GIGANTES

Serie K . Mdulo RTU

Comunicaciones en Modbus RTU
INDICADORES DE PANEL . OPCIONES DE SALIDA Y CONTROL

Mdulo de comunicaciones Modbus RTU para indicadores de la Serie K. Retransmisin de datos en

protocolo ModBUS RTU. Implementa la funcin 4 (Read Input Registers) para acceso a los registros
del instrumento : valores de lectura, estado de las alarmas, memorias de mximo y mnimo, valores
del setpoint de las alarmas, ... Hasta 57600 bps. Mdulo aislado.

www.fema.es
3544r00

Tel. (+34) 93.729.6004 info@fema.es

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1. Mdulo RTU
Mdulo de comunicaciones con protocolo Modbus RTU
Mdulo de comunicaciones Modbus RTU con acceso a los registros
del instrumento, para indicadores de panel de la Serie K. El mdulo
implementa la funcin 4 (Read Input Registers) del protocolo, para
acceso a los registros del instrumento (valores de lectura, estados de
las alarmas, memorias de mximo y mnimo, ...).

Configuracin desde el teclado frontal del instrumento, a travs de

las entradas de men Opt.1, Opt.2 u Opt.3 dependiendo de la
posicin donde se haya instalado el mdulo (ver seccin 1.10).

ndice

1.3 Datos tcnicos

1. Mdulo RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 Referencia de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Instalacin del mdulo RTU . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Vista posterior y conexionado . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Men de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.1 Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5.2 Men Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Registros accesibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Registros accesibles por instrumento . . . . . . . . . . . 5
1.9 Acceso al interior del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 Sistema modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 Precauciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12 Configuracin de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.13 Declaracin de conformidad CE . . . . . . . . . . . . . 7
1.14 Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Ubicaciones permitidas
Opt.1, Opt.2, Opt.3 (ver seccin 1.10)
Protocolo
Modbus RTU
funcin implementada
4 (Read_Input_Registers)
direcciones
01 a 247
cdigos de excepcin
ver seccin 1.7
registros*
ver seccin 1.6
*los registros accesibles pueden variar segn modelo (ver seccin
1.8)
Bus RS-485
velocidad
57.6Kbps a 600bps
formato de datos
8e1 (standard), 8o1, 8n2
terminador del bus
no incorporado

1.1 Referencia de pedido

1.4 Vista posterior y conexionado

1.2 Instalacin del mdulo RTU

Si necesita instalar el mdulo RTU en un indicador de la Serie K :
1. acceda al interior del equipo (ver seccin 1.9)
2. instale el mdulo en los pins de la ubicacin Opt.1, Opt.2 u
Opt.3 segn prefiera y vuelva a cerrar el equipo
3. configure el mdulo segn lo indicado en Men de configuracin
(ver seccin 1.5)
4. conexione la salida (ver seccin 1.4)

Aislamiento
Configuracin
Temperatura

1000 Vdc
teclado frontal de 3 pulsadores
operacin de 0 a 50C
almacenaje de -20 a +70C

Opt.1

Opt.2
B A G

B A G

B A G

Opt.3

Para pedido de mdulos RTU instalados en instrumentos de la Serie

K, dirigirse al manual del instrumento para la creacin de la referencia de pedido.
Para pedidos de mdulos RTU, sueltos para su instalacin posterior
en instrumentos de la Serie K, utilizar la siguiente referencia de pedido: BKO-RTU

El mdulo RTU se puede suministrar incorporado a un instrumento

de la Serie K o por separado ya que su instalacin no requiere de
soldadura ni configuracin especial.

Signal

Terminal B
Terminal A
Terminal G

Power

Seal B del bus RS-485

Seal A del bus RS-485
GND

Detalle de los terminales enchufables de tornillo suministrados con el instrumento. El instrumento se

suministra con todos los terminales macho y hembra
necesarios.

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1.5 Men de configuracin

Para entrar en el men de configuracin del mdulo, pulsar la tecla
[<] durante 1 segundo, y desplazarse con la tecla [5] hasta localizar
la entrada Opt.X correspondiente a la ubicacin donde est instalado el mdulo (ver seccin 1.10). Pulsar la tecla [<] para acceder al
men de configuracin del mdulo. Ver la seccin Operativa de mens en el manual de usuario del instrumento para una descripcin
de como desplazarse por los mens.

1 a 247
Configuracin

Direccin
de 57.6Kbps
...
...
a 600bps

Velocidad
(en kbps)

1.5.1 Configuracin inicial

La configuracin inicial consiste en asignar la direccin del mdulo y
la velocidad del bus. Adicionalmente se permite modificar el formato
de los datos. Estos parmetros se configuran dentro del men Configuracin (rtu).
seleccionar la direccin del mdulo en Direccin (Addr), valor
entre 1 y 247.
en Velocidad (bAud) seleccionar la velocidad del bus (en Kbps).
el protocolo ModBUS RTU trabaja de forma standard en formato
8e1. Se puede modificar este parmetro desde la entrada Formato
(bItS) y seleccionar los formatos 8o1 y 8n2.

8 bits, paridad par, 1 stop

Formato

8 bits, paridad impar, 1 stop

8 bits, sin paridad, 1 stop

Herramientas

Punto decimal

1.5.2 Men Herramientas

Automtico

En el men Herramientas (TooL) se agrupan varias herramientas

especiales.
Manual

Configuracin de
fbrica

Versin

Mover con LE

el men Punto decimal (dP) se ofrece para mantener la compatibilidad con instrumentos antiguos que no soportan la retransmisin
del punto decimal. Por defecto seleccionar Automtico (Auto). Si
el instrumento no retransmite la posicin del punto decimal, seleccionar Manual (MAnL) y fijar la ubicacin del punto decimal manualmente.
en el men Configuracin de fbrica (FAct) seleccionar yes para
activar la configuracin de fbrica del instrumento (ver seccin 1.12).
el men Versin (VEr) informa de la versin de firmware instalada en el equipo.

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1.6 Registros accesibles

La tabla a continuacin es una relacin de los registros disponibles.
Para una relacin de los registros accesibles en cada indicador ver
Registro

la seccin 1.8. Todos los registros se codifican en forma de nmero

binario. Los valores negativos se codifican en complemento a 2.

Nombre

Descripcin

Valor

Tamao

Actualizacin

DISPLAY1_L

Valor de display1

de 9999 a -1999

16 bits

misma que el display

DECIMALES1

Decimales en display1

de 0 a 4

16 bits

misma que el display

MAXMEM_L

Memoria de mximo

de 9999 a -1999

16 bits

cada 30 segundos

MINMEM_L

Memoria de mnimo

de 9999 a -1999

16 bits

cada 30 segundos

SETPOINT1_L

Valor de setpoint1

de 9999 a -1999

16 bits

cada 2 segundos

SETPOINT2_L

Valor de setpoint2

de 9999 a -1999

16 bits

cada 2 segundos

11

SETPOINT3_L

Valor de setpoint3

de 9999 a -1999

16 bits

cada 2 segundos

13

STATUS

Estado de las alarmas

Estado del instrumento

bit 0...7 estado de las alarmas

bit 8...16 estado del instrumento

16 bits

misma que el display

14

DISPLAY2_L

Valor de display 2

de 9999 a -1999

16 bits

misma que el display

16

DECIMALES2

Decimales en display2

de 0 a 4

16 bits

misma que el display

Tabla 1 - Registros accesibles va MODBUS-RTU

Todos los registros codifican un nmero binario. Los valores negativos estn codificados en complemento a 2. Los registros disponibles pueden variar segn
modelo (ver seccin 1.8)

Registro R0 (DISPLAY1_L)
Contiene el valor de indicacin del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del
punto decimal est codificada en el registro R2.
Ejemplo R0=10E1 (hex)

Valor de la indicacin = 4321
Registro R2 (DECIMALES1)
Contiene el nmero de decimales de la indicacin del instrumento,
codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 0 a 4.
Ejemplo R2=0002 (hex)

Nmero de decimales = 2 = 43.21
Registro R3 (MAXMEM_L)
Contiene el valor de la memoria de mxima indicacin del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999
a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro
R2.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro
R3.

Registro R5 (MINMEM_L)
Contiene el valor de la memoria de mnima indicacin del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de
9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el
registro R2.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro R5.
Registro R7 (SETPOINT1_L)
Contiene el valor de setpoint de la alarma 1, codificado en un
registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin
del punto decimal est codificada en el registro R2.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro R7.
Registro R9 (SETPOINT2_L)
Contiene el valor de setpoint de la alarma 2, codificado en un
registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin
del punto decimal est codificada en el registro R2.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro R9.

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1.6 Registros accesibles (cont.)

1.7 Cdigos de excepcin

Registro R11 (SETPOINT3_L)

Contiene el valor de setpoint de la alarma 3, codificado en un registro
de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto
decimal est codificada en el registro R2.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro
R11.

El protocolo Modbus RTU define los siguientes posibles escenarios

cuando el Master enva una trama al Slave:
el Slave recibe la trama correctamente y responde con el dato
requerido
el Slave detecta error de CRC, paridad, etc y descarta la trama sin
emitir respuesta. El Master detecta una condicin de TIMEOUT
ante la ausencia de respuesta
el Slave recibe la trama correctamente, pero retorna un CODIGO_DE_EXCEPCIN al no poder procesar la funcin solicitada o el
registro solicitado.
Los CODIGOS_DE_EXCEPCIN configurados en el mdulo RTU son :

Registro R13 (STATUS)

Contiene informacin bit a bit, del estado de las alarmas (on/off) y
del estado del instrumento. Ver la tabla a continuacin para una descripcin del contenido de este registro.
Bit

Descripcin

Estado de la alarma 1 (0 = inactiva, 1 = activa)

Estado de la alarma 2 (0 = inactiva, 1 = activa)

2...7

Reservado

Indicador en Overrange

Indicador en Underrange

10
11...15

Comunicacin perdida con el procesador principal

Reservado

Cdigo de
excepcin

Nombre

Descripcin

ILLEGAL_FUNCTION

Funcin solicitada
inexistente

ILLEGAL_DATA_ADDRESS

Registro solicitado
inexistente

Tabla 2 - Cdigos de excepcin soportados

Tabla 3 - Descripcin del registro R13

1.8 Registros accesibles por instrumento

Registro R14 (DISPLAY2_L)
Contiene el valor de la indicacin secundaria del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La
posicin del punto decimal est codificada en el registro R16.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro
R14.
Registro R16 (DECIMALES2)
Contiene el nmero de decimales de la indicacin secundaria del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 0
a 4.
Ejemplo - mismo ejemplo que en R2 pero accediendo al registro
R16.

Los diferentes instrumentos de la Serie K pueden tener diferente

disponibilidad de acceso a los registros a travs de los mdulos de
comunicaciones. En la tabla a continuacin se indican los diferentes
modelos de instrumentos de la Serie K y los registros accesibles actualmente.
Instrumento Registros disponibles

Versin
firmware

K40-P

0, 2, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14, 16

11.57

K40-T

0, 1, 2

14.03

K40-A

0, 1, 2

12.35

K40-D

0, 1, 2

13.03

K40-R

0, 2, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14, 16

15.01

K40-C1

0, 1, 2

17.04

K40-CR

0, 1, 2

18.02

K40-F

0, 1, 2

16.00

Tabla 4 - Descripcin de los registros accesibles por instrumento

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1.9 Acceso al interior del equipo

A

Si necesita acceder al interior del equipo utilice un destornillador plano para soltar las 2 pestaas superiores A. Posteriormente suelte las
2 pestaas inferiores B y retire el filtro frontal. Deslice el equipo al
exterior de la caja.
Para reinsertar el equipo en la caja, asegrese de que los mdulos
estn correctamente conectados a los pins del display. Introduzca el
conjunto en la caja, prestando atencin al encaje en las guas. Una
vez introducido el equipo, vuelva a colocar el filtro frontal clipando
primero las pestaas A y posteriormente las B.
Atencin - Si su equipo se sirvi con la opcin de sellado IP65, acceder al interior del equipo deshabilita permanentemente el nivel de
proteccin IP65 en las zonas alrededor de los clips A y B.

B
Riesgo de choque elctrico. Retirar la tapa frontal
da acceso a los circuitos internos del instrumento.
Desconectar la seal de entrada para evitar choques elctricos al operador. La operacin debe ser
llevada a cabo por personal cualificado.

1.10 Sistema modular

Los indicadores de la Serie K estn diseados de forma modular, permitiendo la sustitucin, cambio o adicin de cualquiera de los mdulos que forman el equipo. A continuacin se indica de forma grfica
la ubicacin de cada mdulo.

Filtro Frontal

Mdulo de Display

Mdulos Opcionales

Opt.2
Opt.1

Mdulo de Alimentacin
Opt.3

Mdulo de Seal
Caja

FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

1.11 Precauciones de instalacin

Riesgo de choque elctrico. Los bornes del equipo pueden estar
conectados a tensiones peligrosas.
Equipo protegido mediante aislamiento doble. No necesita toma
de tierra.
El equipo es conforme a las normativas CE.

Este equipo ha sido diseado y verificado conforme a la norma de

seguridad 61010-1 para su utilizacin en entornos industriales.
La instalacin de este equipo debe ser realizada por personal cualificado. Este manual contiene la informacin adecuada para la instalacin del equipo. La utilizacin del equipo de forma no especificada
por el fabricante puede dar lugar a que la proteccin del mismo se
vea comprometida. Desconectar el equipo de la alimentacin antes
de realizar cualquier accin de mantenimiento y/o instalacin.

1.13 Declaracin de conformidad CE

Fabricante

FEMA ELECTRNICA, S.A.

Altimira 14 - Pol. Ind. Santiga
E08210 - Barber del Valls
BARCELONA - SPAIN
www.fema.es - info@fema.es

Productos

Mdulo RTU

El fabricante declara que los instrumentos mencionados son conformes a

las directivas y normas indicadas a continuacin
Directiva de compatibilidad electromagntica 2004/108/CEE
Directiva de baja tensin 73/23/CEE
Norma de seguridad 61010-1
Normas de Emisin
61000-6-4

Norma de Emisin Genrica

Normas de Inmunidad
61000-6-2

Norma de Inmunidad Genrica

61000-4-2

Por contacto 4KV - Aptitud B

En el aire 8KV - Aptitud B

61000-4-3

Criterio de Aptitud A

61000-4-4

Sobre seal 1KV - Aptitud B

61000-4-6

Criterio de Aptitud A

61000-4-8

30A/m a 50Hz - Aptitud A

Barber del Valls Enero de 2014

Daniel Junc - Quality Manager

1.12 Configuracin de fbrica

RTU
Direccin
Velocidad
Formato
Herramientas
Punto decimal

1
19.2Kbps
8e1
Auto

1.14 Garanta
Este equipo est garantizado contra todo defecto de fabricacin por un perodo de 24 MESES a partir de la fecha de envo. Esta garanta no aplica en
caso de uso indebido, accidente o manipulacin por personal no autorizado.
En caso de mal funcionamiento gestione con el suministrador del equipo el
envo para su revisin. Dentro del perodo de garanta, y previo examen por
parte del fabricante, se reparar o reemplazar la unidad que resulte defectuosa. El alcance de la garanta est limitado a la reparacin del equipo, no
siendo el fabricante responsable de daos, perjuicios o gastos adicionales.

Indicadores de Panel
Standard 96x48mm

Indicadores de Panel
Miniatura 48x24mm

Convertidores
de seal

Indicadores de Panel
Compactos 72x36mm

Indicacin
de Gran Formato

Indicadores de barra

Aisladores

Low cost

Instrumentos
customizados

mA

Vac
TrueRMS

FEMA ELECTRNICA, S.A.

Altimira 14 - Pol. Ind. Santiga
E08210 Barber del Valls
BARCELONA - SPAIN

Vdc

Pt100

Tel. +34 93.729.6004

Fax +34 93.729.6003
info@fema.es
www.fema.es

TC

Aac

Hz

TrueRMS

Vac

Aac

X/5

Vdc

Adc

X/1

Pt100

Pot

Shunts

MODBUS

Load

RS-485

RS-232

BCD

Custom