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Informe nal
Inrush magntico.
ndice
1. Teora
2. Mtodo y desarrollo
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de inrush aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de disparo (CD) . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Prueba del comparador . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Prueba del monoestable . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Conexin nal de los elementos transformador
3. Ensayos
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3.1. Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Instrumentos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Modelo y requisitos de los elementos del CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Emisor de pulsos de tensin para tiristores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Convertidor DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5. IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Valores medidos y calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Medicin de resistencia del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Parmetros del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5. Medicin de corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo. . . . .
3.5. Grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Caracterstica del ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Caracterstica del ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. Ensayo de inrush magntico aleatorio peor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. Ensayo de inrush magntico aleatorio mejor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5. Prueba del comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6. Prueba del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7. Curva ujo magntico de la rama magnetizante en funcin de corriente magnetizante
3.5.8. Comparacin con simulacin del inrush mejor caso usando circuito de disparo. . . . .
3.5.9. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak positiva usando
circuito de disparo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak negativa usando
circuito de disparo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11. Seales medidas en el proceso de control, mejor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.12. Seales medidas en el proceso de control, peor caso peak positivo. . . . . . . . . . . .
4. Criticas y Comentarios
1
1
2
3
3
4
5
7
7
8
8
8
9
10
10
11
11
12
13
14
14
14
14
14
14
15
15
15
15
15
16
16
16
17
17
17
18
18
19
20
20
20
21
24
26
28
29
29
5. Apndice
31
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31
31
31
32
32
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8
9
14
14
14
14
15
15
15
15
16
16
16
17
1
3
4
5
6
7
9
10
ndice de cuadros
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
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ndice de guras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
10
11
12
13
17
18
18
19
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
27. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28. Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29. Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . .
30. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31. Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32. Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . .
33. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34. (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35. (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36. Entrada de v1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37. Salida: v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38. Salida: i1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39. Salida: im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40. Salida: m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
25
25
26
26
27
28
29
31
31
31
32
32
1. Teora
1.1. Circuito equivalente del transformador monofsico
El circuito elctrico equivalente del transformador se obtiene de aplicar convenientemente la ley de
Ampere-Gauss a una trayectoria que sigue el eje de simetra del hierro y adicionalemente, aplicar la ley
de Faraday en cada par de terminales primario y secundario. Esto responde al balance energtico del sistematransformador y como tal, los parmetros se pueden obtener de manera aproximada, mediante ensayos de
baja energa. Debido a la naturaleza aislada del elemento de estudio, es claro que su respectivo circuito
elctrico debe estar referido a algn sistema de referencia. Dado que se ajustar el transformador a razn de
tensiones 1:1, el sistema de referencia puede tratarse desde los valores nominales del primario o secundario
de este. En una primera aproximacin al problema, se puede bosquejar un circuito lineal como lo indica la
gura 1:
R1
I1
V1
L1
R2
Ife
Im
Lm
L2
Rfe
I2
V20
V2
V20
V2
I1
I2
Im
If e
R1
R2
L1
L2
Rf e
Lm
los parmetros del circuito de la gura 1, quedan como sigue (variables de estado en negrita, ecuaciones en
el plano Laplace):
v2
i1
m
= v1 i1 (R1 + s L1 )
v2
= im +
Rf e
= f (im )
(1)
(2)
(3)
En particular la ecuacin (3) describe un tipo de relacin entre las variables im y m (ujo en el yugo)
que no es de fcil descripcin matemtica y por lo tanto, se obtendr indirectamente de las mediciones de
inrush magntico. La relacin obtenida entre estas variables es invariante si se trabaja temporalmente o en
el plano Laplace, pues es una relacin entre magnitudes que es independiente del tiempo. La obtencin de
esta relacin se describe en la seccin 1.2.1.
im
y m
Esta relacin es posible obtenerla si se conocen los parmetros R1 , L1 y Rf e , las cules quedan denidas
al realizar los ensayos de vaco y cortocircuito. Para este procedimiento existen dos alternativas:
1. Mediante ensayo de vaco:
Consiste en resolver el circuito de la gura 1 para cada punto medido (V1 , I1 ), calculando Rf e a travs de
la medicin de potencia en el punto nominal (P0,nom ). En cada clculo se usa que V2 V1 , pudindose
calcular:
Ife
Im
V1
Rf e
q
2
I12 Im
2f
(4)
(5)
V1
(6)
(7)
La ecuacin (6) es de carcter compleja (fasorial) y por lo tanto interesa, para obtener
la funcin m =
f (im ), slo su magnitud. Las ecuaciones (5) y (6) deben ser escaladas por el factor 2, transformndose
en una relacin entre valores peak. La desventaja de este mtodo es el rango de corrientes obtenidas para
im , que es bajo en comparacin con lo esperado para el peor caso del fenmeno de inrush magntico.
Se desconoce si una extrapolacin de tal funcin para puntos ms altos de im sera coincidente con lo
medido. Adems, no se observara el lazo de histresis dada la naturaleza del ensayo, siendo realmente
lo que se registra un promedio de este lazo que adems, pasa por el origen.
2. Mediante la medicin de inrush magntico en el peor caso:
Consiste en aprovechar la ventaja de disponer de las seales medidas y, con conocimiento que este sera
el caso con las corrientes mas altas para im , se puede obtener una funcin m = f (im ) para un rango
ms amplio de corrientes que las obtenidas en el ensayo de vaco. Se debe usar que:
v2
v1 R1 i1 L1
im
i1
v2
Rf e
d(i1 )
dt
0+
v2 (u) du + (0 )
(8)
(9)
(10)
Las ecuaciones (8) a (10) se obtienen punto a punto de los datos extrados del osciloscopio. Tanto la diferenciacin como la integracin se hacen numricamente mediante aproximaciones y por su naturaleza,
se perder a lo menos un punto de medicin con respecto a las seales (debido a la gran cantidad de
puntos medidos en general, esta consecuencia es despreciable). En este escenario es de suma importancia
reconocer la referencia con que se miden las seales, donde en la descripcin de estas ecuaciones se usa
referencia carga. La desventaja del mtodo radica en que se depende exclusivamente de la capacidad de
muestreo del osciloscopio. Adems, debido a que el ajuste de las tenazas de corriente est pensado para
medir altos valores, se pierde conabilidad en los datos medidos para bajas magnitudes de corriente.
2
Es importante simular correctamente ambos rangos de im (altos y bajos), por lo que es deseable poder
combinar ambos mtodos mediante la concatenacin de los datos de im y m , donde se deben reemplazar
los puntos obtenidos en el ensayo de vaco por los puntos de baja corriente/ujo obtenidos por el mtodo
numrico a travs de la medicin de seales.
= R1 i1 +
v1
= N1
1
N1
d1
, si se desprecia R1 = 0
dt
dm
Zdt
v1 dt
(11)
(12)
(13)
2V1 cos t
2 V1 sin t +
m =
+ m (0)
N1
m (0) = r
2V1
m = r +
(sin t + 1)
N1
2
v1
(14)
(15)
(16)
(17)
circuito por el modelo de la gura 3. Con los valores medidos de potencia, tensin en el primario y corriente
en el primario se obtienen los parmetros de resistencia del ncleo de erro Rf e (que representa las prdidas
por efecto Foucault) e inductancia mutua Lm . Con la consideracin de que la corriente en el primario es de
un valor pequeo, se puede despreciar la cada de tensin en la resistencia y reactancia del devanado primario
del transformador R1 y L1 respectivamente.
i1
L1
R1
Im
V1
Lm
Ife
Rfe
V20
= V1 I1
p
Q =
S2 P 2
Pf e
Qm
V1
Rf e
V2
2
V20
Pf e
Xm
Lm
: Potencia activa[W].
: Potencia compleja[VA].
2
V20
Qm
Xm
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
Q : Potencia reactiva[VAr].
Pf e
Qm
Xm
: Reactancia mutua[].
Lm
: Inductancia mutua[H].
Rf e
Con el mismo ensayo se puede gracar la caracterstica de vaco. Esta caracterstica tendr una relacin lineal
a valores pequeos de induccin y a valores elevados de induccin, cercanos o mayores a la tension nominal,
tendr un comportamiento no lineal. Esto es debido a la saturacin del erro del transformador. Una curva
tpica de la caracterstica de vaco se representa en la gura 2
de razn 1:1 se preere medir en el devanado primario). Como el ujo se cierra preferentemente por vias
de dispersion, la impedancia de la rama magnetizante es considerablemente mayor que la impedancia que
considera R1 y L1 , por lo que Im puede despreciarse. Se tendr el circuito simplicado como el de la gura 4.
Le
Re
i1
V1
X1 + X1
Re
R1 + R2
(26)
(27)
= V 1 I1
p
Q =
S2 P 2
2
V1
Re =
P
V12
Xe =
Q
Xe
X1 =
2
X2 = X1
X1
L1 =
= L2
Re
R1 =
2
R1 = R2
X1
X2
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
1.6. Diseo del circuito electrnico de control para energizacin del transformador
La idea consiste en conectar el devanado primario del transformador a la red en un instante deseado,
estando el secundario abierto. Para ello se debe disear un circuito que permita controlar alguna clase de
interruptor entre la red y el transformador que, dado el conocimiento del fenmeno de inrush, permita la
conexin para el mejor y peor caso.
El diseo planteado es un circuito simplicado como el siguiente:
Vsalida
G
RED
VRED
I1
Transformador
CD
V2=V20
I1 y a que cada IGBT permite controlar la conduccin en un slo sentido (indicado por la echa enegrecida).
Las lneas punteadas de color rojo indican que el control se realizara a travs de la seal de tensin de la
red, es decir, el circuito de disparo (CD) emitir un tensin de salida (Vsalida ) que llegar a los terminales
de gate (G) y emitter (E) de cada IGBT cuando el CD acte ante un instante de tensin de la red (VRED )
predenido (referencia angular de disparo de tiristores). Es necesario destacar que una vez los IGBT estn
en conduccin, el neutro del circuito de disparo (en celeste) adems del terminal conectado al emitter (E) de
cada IGBT, estarn conectados directamente a la red y por lo tanto la alimentacin del circuito de disparo,
que suele ser del orden de los 15[V ], estar conectado tambin a la red. Esto provocara un cortocircuito
entre la fuente de alimentacin del CD y la red, de tal manera que se requiere aislar la alimentacin de este,
similar a como lo hara un transformador entre sus devanados primario y secundario. Para ello se recurre
a un convertidor DC/DC alimentado a travs de un transformador con tensin del devanado secundario
recticada. El convertidor DC/DC en sus terminales de salida proveer la alimentacin requerida por el CD,
cuyo neutro estar conectado a la red permanentemente (el terminal conectado al emitter E de los IGBT
slo estar conectado a al red cuando los IGBT estn en conduccin). Las seales involucradas en el circuito
de disparo se ilustran en el siguiente esquema:
v[V]
1)
t[ms]
2)
t[ms]
Vref
3)
t[ms]
Vdisparo
4)
t[ms]
Vcomparador
5)
t[ms]
Vmonoestable
6)
t[ms]
t inicio
Figura 6: Seales involucradas en el circuito de disparo (instante de disparo slo para ejemplicar).
La nalidad de la sucesin de seales de la gura 6, que en lo que sigue del prrafo la asignacin numrica
har referencia a las seales de la gura presentada, indica que el circuito de disparo debe ser capaz de
disparar una tensin descrita en 6) (VSalida ) en un instante deseado tinicio que es denido por la seal de
tensin descrita en 1) (VRED ). En particular, se ejemplica un instante tal que la tensin de la red es cercana
a cero y decreciente. Si se toma como referencia en un plano fasorial a la tensin V sin(2 fRED t), entonces
el ngulo de disparo estara en el intervalo [ 2 , ]. Los elementos que generan estas seales y su descripcin
individual se desarrollan en las secciones 1.6.1 a 1.6.5.
mismo, por lo que la alimentacin de entrada a este convertidor debe provenir de algn elemento capaz
de aislar el elemento de la red, es decir, de un transformador correctamente recticado. Con lo anterior se
dispone de un neutro electrnico aislado de la red y port tanto, permite la conexin del CD a los IGBT de
forma segura.
Como la aislacin del convertidor y el resto de los elementos del CD son dependientes (a bajas tensiones)
solo de la diferencia de tensiones entre sus diversos terminales, el dejar el neutro electrnico a una tensin de
red variable no supone un peligro para los elementos, pues el convertidor DC/DC se encarga de generar una
diferencia de potencial respecto de este neutro electrnico en sus terminales de salida. Los requerimientos del
convertidor y sus limitaciones principales estn resumidos en la tabla 6
1.6.3. Comparador
Su funcin es invertir la seal de tensin en 4), logrando una seal de tensin como en 5). Esto se logra a
travs de un amplicador operacional utilizado como comparador, que tenga una actuacin sucientemente
rpida. Los requerimientos del amplicador operacional y sus limitaciones principales estn resumidos en la
tabla 7
1.6.4. Monoestable
Su funcin consiste en alargar el pulso de tensin en 5) cuando este pulso es impuesto en su entrada.
La duracin de la tensin de salida del elemento debe ser tal que permita observar completa (hasta estado
estacionario) o sucientemente el fenmeno de inrush magntico. Esta tensin ser como la seal 6) y deber
ser de magnitud suciente tal que los IGBT del circuito de la gura 5 permitan la conduccin de corriente
entre los terminales G y E. El monoestable se activa slo si la tensin de entrada baja de una tensin Vx a
2/3 Vx como mnimo, siendo esta la tensin umbral (threshold voltage) del dispositivo. Sus valores para el
modelo utilizado son descritos en la tabla 8.
2. Mtodo y desarrollo
1. En esta seccin las tensiones relacionadas con las guras descritas a continuacin sern:
Color
Naranjo
Rojo
Azul
Negro
Verde
Caf
Celeste
Violeta
Tensin
de divisor de tensin
Elemento
Magnitud
7 [k]
1 [k]
2,2[k]
8,6 [M ]
1 [k]
0,5 [F ]
0,01 [F ]
Rx
Ry
Rc
R1
R2
C1
C2
Analizador
de redes
i1
Variac
1
10
2
V1
3
4
5
6
11
13
12
16
7
8
14
15
i1
Variac
1
10
2
V1
13
11
4
5
12
16
7
8
14
15
i1
RED
Interruptor
1
10
2
V1
3
4
5
6
11
13
12
16
7
8
14
15
Figura 9: Disposicin de los elementos para la medicin de seales ante una conexin repentina del interruptor.
1. Se conectan los elementos como se indica en la gura 9.
2. En terminales del primario 1-8 se conectan puntas de tensin de osciloscopio y en serie una tenaza
de corriente. En serie adems debe ubicarse un interruptor, que permita conectar de forma rpida el
transformador a la red. Los terminales 15-10 del secundario deben permanece abiertos durante cada
intento.
10
3. Se registran oscilogramas de tensin y corriente de entrada para varios casos y en especial, cuando se
registren corrientes peak del orden de 10 veces la nominal. Se puede ajustar el level del trigger para tal
n.
Rx
VASD2-SIP
CONVERTIDOR DC/DC
Vin
GND
-Vo
GND
Ry
Rc
+Vo
Vcomparador
Valimentacin
+Vo
OUT
B/S
LM311-N
COMPARADOR
GND
-Vin
+Vin
-Vo
Vdisparo
11
C1
R1
C2
Vcc
VASD2-SIP
CONVERTIDOR DC/DC
Vin
GND
-Vo
GND
NE-555
MONOESTABLE
+Vo
GND
TRIG
OUT
RESET
Valimentacin
Vsalida
R2
Vdisparo
12
Ry
Rx
Rc
C1
R1
C2
+Vo
VASD2-SIP
Vin
GND
-Vo
GND
OUT
B/S
LM311-N
+Vo
GND
-Vin
+Vin
-Vo
Vcc
NE-555
GND
TRIG
OUT
RESET
R2
IGBT1
IGBT2
GND
G
GND
+5V
RED
Fuente
CC
-15V
0V
+15V
Osciloscopio
Tenaza de corriente
RED
10
2
INH
4
5
6
11
13
12
16
7
8
Reference variable
generator (Leybold)
Leybold 735 13
14
Punta de tensin
15
3. Ensayos
3.1. Transformador
Transformador MOLONEY ELECTRIC CO
Model
Potencia nominal
Tensin nominal
Conrriente nominal
719376
1,5[kV A]
240 -240[V ]
6,25[A]
Marca
RIGOL
Leeds Nothrup Co.
AEMC
Pintek
AEMC
UNI-T
-
Cantidad
1
1
1
3
1
1
1
1
1
Numero de inventario
01000001(9021-9005)
010000019092
010000019040
01000001 (2964-9016)
ELI (855-825)
010000012947
B-113
Leybold
735 135
440[V ]
0 10[V ]
15[V ]
14[V ]
CUI INC
VASD2-S5-D15-SIP
4, 5 5, 5[V ]
15[V ]
14
3.3.3. Comparador
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 5
Modelo
Tensin mxima de entrada(Vin )
Tensin mxima de entrada diferencial(Vo )
Tiempo de respuesta
Corriente de salida mxima(IM AX )
Resistencia de pull-up
LM311n
15[V ]
30[V ]
200[ns]
50[nA]
2, 2[K]
3.3.4. Monoestable
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 6
Marca
Modelo
Tensin de alimentacin mxima(Vcc )
Tensin mxima de entrada (T RIG)
Tensin de disparo
Corriente de salida mxima(IOU T )
Duracin del disparo (threshold)
Tensin de salida
Texas
Ne555
18[V ]
18[V ]
2V
< cc
3
50[nA]
1,1R1 C1 [t]
15[V ]
3.3.5. IGBT
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 7
Modelo
Tensin mxima colector-emisor (VCE )
Tensin mxima gate-emisor (VGE )
Corriente colector maxima (IC )
Pulso de corriente colector maxima(IC )
Tensin de disparo gate-emisor (VGE )
FGL60N100BNTD
1000[V ]
25[V ]
60[A]
120[A]
7[V ]
R1 []
0,488
15
I1 [A]
0,0
10,0
20,2
30,4
40,4
50,6
60,3
70,8
90,3
110,3
130,3
150,0
170,4
186,5
200,1
210,7
0,00
2,12
11,31
22,77
30,83
40,31
49,64
59,82
81,32
109,60
143,54
177,48
239,71
313,25
388,20
471,64
220,4 563,56
Tabla 11: Ensayo de vaco.
I1 [A]
1,21
2,39
3,12
4,68
5,4
1,13
2,26
2,95
4,46
4,98
Magnitud
Rf e
Lm
L1
R1
2765, 37[]
1, 796[H]
0, 3982[mH]
0, 5206[]
16
3.4.5. Medicin de corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo.
Medicin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Corriente en el primario[A]
130
130
114
128
129
130
130
128
129
130
Tabla 14: Corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo.
Promedio la medicin de peaks de corriente:
Ipeak = 127, 8[A]
3.5. Grcos
3.5.1. Caracterstica del ensayo de vaco
Caracteristica de vacio
250
valores medidos
Curva vacio
200
V1[V]
150
100
50
50
100
150
200
I1[A]
250
300
350
17
400
5
4.5
V1[V]
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
1.5
2.5
3
I1[A]
3.5
4.5
100
Iprimario[A]
80
60
40
20
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
18
200
Vprimario[V]
100
100
200
300
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
Iprimario[A]
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
200
Vprimario[V]
100
100
200
300
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
12
Tensin [V]
10
8
6
4
2
0
2
4
Tiempo[s]
10
4
x 10
Prueba monoestable
16
16
Vmonoestable
Vcomparador
14
12
12
10
10
Tensin [V]
Tensin [V]
14
0
0
0
2
Tiempo[s]
(a)
Vmonoestable
Vcomparador
4
Tiempo[s]
10
4
x 10
(b)
Figura 20: Prueba del monoestable: (a) tiempo completo - (b) zoom al inicio.
20
Flujo mutuo[Wb]
0.5
0.5
1.5
100
50
0
Im[A]
50
100
3.5.8. Comparacin con simulacin del inrush mejor caso usando circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, mejor caso
300
300
200
200
100
100
Vprimario[V]
Vprimario[V]
100
100
200
200
300
300
0
0.5
1.5
2
2.5
Tiempo[s]
3.5
4.5
(a)
0.5
1.5
2
2.5
Tiempo[s]
(b)
Figura 22: Tensin de la red en tiempo completo: (a) real - (b) simulado.
21
3.5
4.5
0.5
0.5
Iprimario[A]
Iprimario[A]
0.5
0.5
0.5
1.5
2
2.5
Tiempo[s]
3.5
4.5
0.5
1.5
(a)
2
2.5
Tiempo[s]
3.5
4.5
4.5
(b)
Figura 23: Corriente de entrada al transformador en tiempo completo: (a) real - (b) simulado.
Corriente de magnetizacin
1.5
1
0.8
1
0.6
0.4
Im[A]
Phim[wb]
0.5
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.5
0.8
1
1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
t[s]
t[s]
(a)
(b)
3.5
Figura 24: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.
22
300
300
200
200
100
100
v1[V]
Vprimario[V]
100
100
200
200
300
300
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
0.05
(a)
0.1
t[s]
0.15
0.2
(b)
Figura 25: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
1.2
1.2
0.8
0.8
0.6
0.6
i1[A]
Iprimario[A]
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
(a)
0.05
0.1
t[s]
0.15
(b)
Figura 26: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
23
0.2
Corriente de magnetizacin
1.4
1
1.2
0.8
1
0.6
0.8
0.4
Phim[A]
Im[V]
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.2
0.4
0.2
0.6
0.4
0.8
0
0.05
0.1
t[s]
0.15
0.2
0.05
0.1
t[s]
(a)
0.15
0.2
(b)
Figura 27: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.
Se ajusta el ujo de remanencia m (0) a 0.028[Wb], segn la ecuacin 10
3.5.9. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak positiva usando
circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, peor caso peak positivo
300
200
200
100
100
v1[V]
Vprimario[V]
100
100
200
200
300
300
0.005
0.005
0.01
0.015
Tiempo[s]
0.02
0.025
0.03
0.035
(a)
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
(b)
Figura 28: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
24
0.03
0.035
0.04
120
120
100
100
80
80
i1[A]
Iprimario[A]
60
60
40
40
20
20
0.005
0.005
0.01
0.015
Tiempo[s]
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.01
0.015
(a)
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(b)
Figura 29: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
Corriente de magnetizacin
140
120
1.5
100
1
Im[A]
Phim[Wb]
80
60
0.5
0
40
0.5
20
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(a)
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(b)
Figura 30: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.
25
3.5.10. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak negativa usando
circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, peor caso peak negativo
300
200
200
100
100
v1[V]
v1[V]
100
100
200
200
300
300
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
0.005
0.01
0.015
(a)
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(b)
Figura 31: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
20
20
40
40
60
60
i1[A]
i1[A]
80
80
100
100
120
120
140
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
140
0.04
(a)
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
(b)
Figura 32: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.
26
0.04
Corriente de magnetizacin
20
0.5
40
Phim[Wb]
Im[A]
60
80
0.5
1
100
1.5
120
140
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(a)
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
t[s]
0.03
0.035
0.04
(b)
Figura 33: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.
27
300
0.5
100
0.5
Iprimario[A]
Vprimario[V]
200
1.5
100
2
200
2.5
300
0
0.05
0.1
Tiempo[s]
0.15
0.2
0.05
0.1
Tiempo[s]
(a)
0.15
0.2
(b)
11
16
10
14
9
12
Vsalida,CD [V]
Veentrada,CD [V]
6
5
4
3
10
8
6
4
2
2
1
0
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Tiempo[s]
0.03
0.035
0.04
(c)
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Tiempo[s]
0.03
0.035
0.04
(d)
Figura 34: (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable.
28
200
100
100
80
Iprimario[A]
120
Vprimario[V]
300
100
60
40
200
20
300
0.005
0.005
0.01
0.015
Tiempo[s]
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.005
(a)
0.02
0.025
0.03
0.035
(b)
14
16
12
14
12
Vsalida,CD [V]
10
Veentrada,CD [V]
0.01
0.015
Tiempo[s]
10
8
6
4
4
2
0
0.01 0.005
0
0
0.005
0.01 0.015
Tiempo[s]
0.02
0.025
(c)
0.03
0.035
0.01 0.005
0.005
0.01 0.015
Tiempo[s]
0.02
0.025
0.03
0.035
(d)
Figura 35: (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable.
4. Criticas y Comentarios
Del ensayo de vaco se obtiene la caracterstica de vaco del transformador de la gura 13. Como es de
esperar, se observa que en la medida que la tensin alcanza el valor nominal, la relacin tiende a ser no lineal
(por diseo, la tensin nominal esta preferentemente en el codo de tal curva). La corriente mxima lograda
en el ensayo no es suciente para simular el fenmeno de inrush magntico peor caso.
Del ensayo de cortocircuito se obtiene una curva de caracterstica lineal de la gura 14 debido a que el ujo se
cierra preferentemente por el aire, que tiene caracterstica de magnetizacin lineal. Para este ensayo, debido
a las bajas magnitudes de corriente, se enrolla unas cuantas veces el cable en la tenaza de corriente para
aumentar la magnitud y as obtener una correcta medicin.
Respecto a los parmetros concentrados obtenidos mediante el ensayo de cortocircuito, presentados en la
tabla 13, tanto Rf e como X1 y R1 en referencia a la gura 1, permiten concluir que la corriente de prdidas
en el hierro If e ser pequea en comparacin con corrientes medidas en el primario en vaco, y que la corriente
magnetizante Im ser casi idntica a la corriente medida en terminales del primario I1 en vaco. Durante la
simulacin del inrush magntico mejor caso en las guras 23.b, 24.a y peor caso en las guras 29.b, 29.a, es
evidente que im i1 , por lo que puede modelarse, en el caso particular de este transformador, el fenmeno
considerando slo la interaccin entre im e m , dejando sin consideracin las perdidas en el hierro, las
perdidas en las bobinas y la dispersion de ujo por el aire.
29
Se comprueba que el circuito de disparo funciona correctamente, probando cada elemento en forma separada.
En las guras 19 y 20 se observa el correcto funcionamiento del comparador y el monoestable. Adems en la
gura 19, el tiempo de reaccin de comparador es satisfactorio para los requerimiento del circuito de disparo,
considerando que la respuesta en escala de un semiperiodo de la red (10[ms]), la reaccin del monoestable
es casi instantnea. Se verica que el tiempo de disparo del monoestable sea el correcto en la gura 20.a,
donde la duracin del pulso es de aproximadamente 4, 7[s], siendo tericamente 4,73[s].
En las guras 34 y 35, inrush mejor y peor caso, se aprecia el correcto funcionamiento del circuito de disparo
en conjunto con el IGBT, el transformador y la red de tensin.
Se comprueba que la corriente inrush depende del instante en que se energiza el transformador con la red,
para el mejor caso se analiza la gura 25.a y ocurre con un = 2 [rad]. Para el peor caso de corriente
peak positiva, de la gura 28.a, ocurre para = 0[rad] y para el peor caso de corriente peak negativa, de la
gura 31.a, ocurre para = [rad].
Al realizar el ensayo de inrush magntico, mediante el circuito de disparo, se observa que para distintas
mediciones con las mismas condiciones en el circuito de disparo se obtienen diferentes mediciones como se
observa en la tabla 14, esto es debido a la falta de precisin del circuito de disparo y al ujo de remanencia.
Se analiza de la gura 26.a, inrush mejor caso, que el peak de corriente que alcanza es de 1, 28[A] lo cual es
un valor menor que la corriente nominal por lo que no se le sobreexigir al transformador. Para el caso del
inrush peor caso se analiza que el promedio de peaks es de 127, 8[A], que es un valor de hasta 20 veces el
valor de la corriente nominal. Esto provoca que los devanados del transformador se sobreexigan, daando el
equipo. En el caso que existan protecciones para el transformador esta situacin se tomara como una falla
actuando las protecciones dejando al equipo desconectado de la red. El decaimiento de la corriente de inrush
es debido a la caracterstica magntica del transformador como tambin de su resistencia. En un principio
la saturacin del erro es elevado por lo que el decaimiento es rpido. Mediante que la corriente del inrush
empieza a disminuir, la inductancia del erro empieza a aumentar por lo que el tiempo de decaimiento es
cada vez mas lento.
Referencias
[1]
,J.Mller,2002, capitulo 3
El trans-
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5. Apndice
5.1. Implementacin general en Simulink de las ecuaciones en la seccin 1.2
5.1.1. Entrada sinusoidal a v1
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