Posicionamiento de antenas de estaciones

terrenas satelitales basado en Inteligencia

Artificial
Espndola Daz Jorge Enrique
Mesa Lara Jairo Alonso
Resumen - El presente artculo da a conocer los
resultados de una investigacin, cuyo propsito fue
desarrollar un software que maneje el posicionamiento
autnomo de las antenas usadas en las estaciones terrenas
para satlites de rbita LEO (low earth orbit). Este
software est basado en el uso de tcnicas de Inteligencia
Artificial como son algoritmos genticos y enfriamiento
simulado, que permitieron controlar el direccionamiento
de las antenas a travs de servomotores empleados para
tal fin.
Adicionalmente, la investigacin contempl el diseo
de la estacin terrena para las condiciones particulares de
la ciudad de Tunja - Boyac - Colombia, obteniendo as
la arquitectura de dicha estacin, y permitiendo, conocer
los protocolos y dems componentes de cada una de las
capas que lo componen. En el presente artculo, se
relacionan temas como: inteligencia artificial, estaciones
terrenas, picosatlites, mecnica orbital, antenas,
telemetra y protocolo AX25.
Indice de trminos - Estacin terrena, picosatlite,
inteligencia artificial.
Abstract - This article reveals the results of an
investigation whose purpose was to develop a software
that handles the autonomous positioning of the antennas
used in earth stations for satellite LEO (low earth orbit).
This software is based on the use of Artificial
Intelligence techniques such as genetic algorithms and
simulated annealing, which control the routing of
antennas over the servo used for this purpose.
Additionally, the investigation looked at the earth
station design for the particular conditions of Tunja Boyac Colombia city, thus obtaining the architecture
of the station, and allowing, to know the protocols and
other components of each of the layers it up. In this
paper, are related topics such as artificial intelligence,
ground stations, pico-satellites, orbital mechanics,
satellite, telemetry and AX25 protocol.

Index Terms Earth station, artificial intelligence,

pico satellite.
I. INTRODUCCIN
Con la creciente evolucin de la tecnologa
aeroespacial y el desarrollo de nuevas tecnologas de
comunicacin como el uso de satlites artificiales para
cubrir grandes distancias, es necesario disear e
implementar mecanismos para obtener el mximo
rendimiento de estas tecnologas y as proporcionar a la
humanidad nuevas herramientas que les permita
comunicarse.
Es por esto, que surge la idea de realizar un diseo de
estacin terrena para picosatlites y determinar la
arquitectura bsica requerida para la implementacion en
la ciudad de Tunja, definiendo cada una de las capas del
modelo OSI. De igual forma, implementar un software
para el movimiento autnomo de antenas apoyndose en
inteligencia artificial.
El proyecto en mencin forma parte del proyecto
Diseo e implementacin de estacin terrena para
satlites de rbita LEO [1] y est a cargo del grupo de
investigacin INFELCOM[2] de la Universidad
Pedaggica y Tecnolgica de Colombia, conformado por
estudiantes y docentes del programa de Ingeniera de
Sistemas y Computacin. A su vez, la estacin terrena
hace parte de Colombia 1, un proyecto liderado por el
grupo de investigacin GITEM[3] de la Universidad
Distrital.
En este artculo se encuentran los conceptos bsicos
necesarios para la adecuada interpretacin del algoritmo
desarrollado, permitiendo la correcta utilizacin de los
trminos mencionados a lo largo de este proyecto. Luego,
se describen las fases de desarrollo del proyecto, las
actividades que se desarrollaron en cada fase, los
resultados obtenidos de la investigacin y por ltimo las
conclusiones.

II. CONCEPTUALIZACIN
A. Comunicaciones Satelitales.
El enlace que se establece entre estaciones terrenas y
los satlites se construye por intermedio de una radiacin
electromagntica dirigida en haces de mayor a menor
concentracin. Las bandas de frecuencia empleadas para
dichos enlaces son establecidas por la UIT (Unin
Internacional de Telecomunicaciones)[4].
Las bandas de frecuencia son divisiones del espectro
radioelctrico que por convencin se han hecho para
distribuir los distintos servicios de telecomunicaciones.
Se denomina espectro radioelctrico a la porcin del
espectro electromagntico ocupado por las ondas de
radio, es decir las que se usan para telecomunicaciones;
est compuesto por las ondas de radio, las infrarrojas, la
luz visible, la luz ultravioleta, los rayos X y los rayos
gama: todas estas son formas de energa similares, pero
se diferencian en la frecuencia y la longitud de su onda
[5].
El espectro radioelctrico fue dividido por el CCIR
(Consejo
Consultivo
Internacional
de
las
Comunicaciones de radio) en el ao 1953 [5]. Para el
caso especfico de la estacin terrena satelital de la UPTC
se tendr en cuenta los lineamientos de la UIT en lo
referente a la frecuencia de trabajo para radioaficionados
de la regin 2.
B. Protocolo AX25
En un principio fue el CCITT (Comit Consultivo
Internacional Telegrfico y Telefnico) de la ITU el que
redact la recomendacin X.25, para poner de acuerdo a
las distintas administraciones en el protocolo a usar en
las redes pblicas de transmisin de datos. En Espaa,
por ejemplo, esta red es la IBERPAC de Telefnica. Para
distinguir la adaptacin para radioaficionados se le
antepuso la letra A de amateur delante: AX.25 [6].

El transductor convierte una magnitud fsica como la

temperatura, presin o vibraciones en una seal elctrica,
que es transmitida a distancia para efectos de medicin y
registro [8].
Picosatlite.
El Cubesat, es un picosatlite completamente
funcional con forma de cubo de diez centmetros de lado
y una masa de un kilogramo. Como cualquier otro
satlite es el resultado de la integracin de varios
subsistemas, lo cual le permite llevar a feliz trmino su
misin. Dentro de estos, se cuenta principalmente con los
siguientes subsistemas: estructura mecnica y trmica,
suministro de potencia, determinacin y control de
actitud, manejo de datos y control, y comunicaciones.
El picosatlite es una nave espacial con fines
acadmicos y de investigacin, destinada a iniciar e
impulsar el desarrollo de tecnologa espacial. Diseado
para establecer un enlace de comunicacin confiable con
una estacin terrena, transmitiendo datos de operacin
del sistema, algunas variables propias de la misin que se
le dan al satlite y seales en tiempo real (latencia
reducida) con una ancho de banda pequeo. Este tipo de
satlites operan en una rbita baja tipo LEO (800km
promedio), empleando portadoras para radioaficionados
en las bandas de VHF y UHF [8].
Estacin Terrena Satelital.
Una estacin terrena satelital es un conjunto de
equipos de comunicaciones y de cmputo que puede ser
terrestre fijo o mvil, martimo o aeronutico para
transmitir y recibir datos de satlites artificiales [10] y
tiene como funcin determinar en qu lugar se encuentra
el satlite en cada instante de tiempo (seguimiento fsico)
y realiza un control sobre el estado del satlite
(seguimiento operacional) [10]. Para llevar a cabo las
funciones que le competen, una estacin terrena satelital
debe estar dotada de una serie de dispositivos, entre otros
encontramos las antenas de comunicacin.

C. Telemetra
D. Antenas.
Es una tcnica automatizada de las comunicaciones
con la ayuda de que las mediciones y recopilacin de
datos se realizan en lugares remotos y de transmisin
para la vigilancia. Esta tcnica utiliza comnmente
transmisin inalmbrica, aunque es original de los
sistemas de transmisin utilizados por cable. Los usos
ms importantes de telemetra incluyen: recopilacin de
datos del clima, supervisin de plantas de generacin de
energa y seguimiento de vuelos espaciales tripulados y
no tripulados [7].

Las antenas son las encargadas de la captura y envio

de las seales de RF (Radio Frecuencia) para realizar la
comunicacin; stas deben cumplir con parmetros de
frecuencia y ganancia tanto para el enlace de subida
como de bajada [11].
Existe muchos tipos de antenas las cuales se pueden
clasificar de diferentes formas como por ejemplo por:
frecuencia, tamao, directividad, construccin fsica o
tipo de aplicacin [12]:

E. Mecnica Orbital
Un satlite artificial de comunicaciones es un
elemento fsico capaz de recibir y transmitir seales en
forma analgica o digital de alta calidad. Est colocado
en rbita para recibir y transmitir informacin a cualquier
punto de la tierra. As, un satlite de comunicaciones
proporciona una plataforma en la rbita para la
retransmisin de comunicaciones de voz, vdeo y datos
convirtindose en enormes antenas suspendidas en el
cielo.

individuo tiene una probabilidad de ser seleccionado

como padre y es proporcional al valor de su funcin
objetivo.
Funcin de seleccin.
Denotado por

la probabilidad de que el individuo

sea seleccionado como padre se tiene que:

Fuente: http://www.sc.ehu.es/docs. 2010 [16]

Dado que no hay problema de visin directa se suelen

utilizar frecuencias elevadas en el rango de los GHz que
son ms inmunes a las interferencias; adems, la elevada
direccionalidad de las ondas a estas frecuencias permite
vislumbrar zonas concretas de la tierra. Esto permite
evitar la recepcin en zonas no deseadas y reducir la
potencia de emisin necesaria, o bien concentrar el haz
para as aumentar la potencia recibida por el receptor,
minimizando al mismo tiempo el tamao de la antena
parablica necesaria. Estos elementos se encuentran
girando alrededor de la tierra en distintas rbitas. El
modelo fsico de una rbita es una elipse. Las
configuraciones orbitales de los satlites de
comunicacin vienen determinadas por los parmetros
iniciales de lanzamiento [13].
F. Inteligencia Artificial.
Se define la inteligencia artificial como aquella
inteligencia exhibida por artefactos creados por humanos
y debido a que tuvo muchos padres no hay un consenso
para definir ese concepto, pero se puede decir que la
inteligencia artificial se encarga de modelar la
inteligencia humana en sistemas computacionales [14].
A continuacin se describen las tcnicas de
inteligencia artificial estudiadas para el desarrollo del
proyecto:

El poder de los algoritmos genticos proviene del

hecho de que se trata de una tcnica robusta, y pueden
tratar con xito una gran variedad de problemas
provenientes de diferentes reas, incluyendo aquellos en
los que otros mtodos encuentran dificultades. [16].
Algoritmo de enfriamiento simulado.
El enfriamiento o recocido simulado es un algoritmo
de bsqueda para entornos con un criterio probabilstico
de aceptacin de soluciones basado en termodinmica.
Este algoritmo proporciona un modo de evitar que la
bsqueda local finalice en ptimos locales, hecho que
suele ocurrir con los algoritmos tradicionales de
bsqueda local; es permitir que algunos movimientos
sean dirigidos hacia soluciones peores, pero si la
bsqueda est avanzando realmente hacia una buena
solucin, estos movimientos de escape de ptimos
locales deben realizarse de un modo controlado.
En el caso del enfriamiento simulado, esto se realiza
controlando la frecuencia de los movimientos de escape
mediante una funcin de probabilidad que har disminuir
la probabilidad de estos movimientos hacia soluciones
peores conforme avanza la bsqueda (y por tanto se est
ms cerca, previsiblemente, del ptimo local). As, se
aplica la filosofa habitual de bsqueda de diversificar al
principio e intensificar al final [16].

Algoritmos Genticos.

Algoritmo bsico del enfriamiento simulado.

Los algoritmos genticos son mtodos adaptativos

que suelen usarse para resolver problemas de bsqueda y
optimizacin; estn basados en el proceso gentico de los
organismos vivos. A lo largo de las generaciones, las
poblaciones evolucionan en la naturaleza acorde con los
principios de la seleccin natural y la supervivencia de
los ms fuertes, postulados por Darwin (1859) [15].

Es un mtodo de bsqueda por entornos caracterizado

por un criterio de aceptacin de soluciones vecinas que se
adapta a lo largo de su ejecucin. Hace uso de una
variable llamada temperatura, T, cuyo valor determina en
qu medida pueden ser aceptadas soluciones vecinas
peores que la actual. La variable temperatura se inicializa
a un valor alto, denominado temperatura inicial, T0, y se
va reduciendo cada iteracin mediante un mecanismo de
enfriamiento de la temperatura, , hasta alcanzar una
temperatura final, Tf[16].

Algoritmos genticos de seleccin o funcin de seleccin.

La funcin de seleccin de padres ms utilizada es la
denominada funcin de seleccin, en la cual cada

IV. RESULTADOS

III. METODOLOGA
Para el desarrollo del proyecto se realizaron una serie
de actividades para cumplir con los objetivos propuestos.
Estas actividades fueron organizadas en cuatro fases de la
siguiente forma:
Fase I. Definicin de la arquitectura de la estacin
terrena satelital.
La definicin de la arquitectura de la estacin terrena
satelital se toma como fase inicial, ya que permite,
basndose en el modelo OSI definir las capas y
caracterizar los equipos de dicha estacin. La presente
fase se compone de las siguientes actividades: revisin y
descripcin de los equipos que conforman la estacin
terrena satelital y definicin de las capas de la estacin
con sus caractersticas tanto fsicas como lgicas.
Fase II. Clculo de las frecuencias de trabajo uplink y
downlink del sistema de comunicacin para la estacin
terrena satelital.
Con la informacin obtenida de la primera fase, se
consideraron las prdidas que se suscitan cuando se
establece el enlace entre la estacin terrena y el satlite y
se realizan los clculos de las frecuencias de trabajo del
sistema de comunicacin para la estacin terrena
satelital. Esta fase se compone de las siguientes
actividades: definicin de prdidas en un radioenlace
satelital y clculo de las frecuencias de trabajo para la
estacin terrena satelital de la UPTC Tunja.
Fase III. Desarrollo de software para el control del
sistema de antenas de la estacin terrena satelital de la
UPTC.
En esta fase se definieron los lineamientos y
herramientas a utilizar en el desarrollo del software con
el fin de controlar el sistema de antenas de la estacin
terrena satelital. Adems se dise e implement un
algoritmo basado en inteligencia artificial para optimizar
dicho proceso de control. Esta fase se compone de las
siguientes actividades: elaboracin de un algoritmo
basado en tcnicas de inteligencia artificial y desarrollo e
integracin de los mdulos del software mediante la
metodologa de desarrollo elegida.
Fase IV. Elaboracin del diseo para la estacin terrena
satelital de la UPTC a travs de un documento que
contiene las caractersticas tcnicas.

Luego del desarrollo de la investigacin se obtuvo

como resultado:
a.

Determinacin de la arquitectura bsica para la

estacin terrena satelital de la UPTC.

Se determin la arquitectura bsica de la estacin

terrena satelital de la UPTC basada en el modelo OSI. La
definicin y composicin de cada una de las capas de la
arquitectura de la estacin es:
Capa Fsica.
Para esta capa se definieron las caractersticas,
funcionamiento y recomendaciones de uso de cada una
de las herramientas, y dispositivos que conforman la
estacin terrena de la UPTC. Los dispositivos que
componen la estacin terrena satelital de la UPTC son:
Antenas (VHF): Yagi comerciales (Cushcraft 13B2),
Antenas (UHF): Yagi comerciales (Cushcraft A44911S),
Rotor de la antena: Yaesu G-5500, Control Rotor: Yaesu
G-5500, Interface PC-Control rotor: Yaesu GS-232B,
Radios: Kenwood TM-D700, YaesuFT-7800, Radios
auxiliares: Yaesu VX-6R, Yaesu VX-3R, Vatmetro:
Diamond SX-400, GPS: Garmin Etrex, UPS: APC 1
KVA, Fuente de corriente: Diamond GZV4000, Cable
coaxial: LMR-400, Cable de control: Multipar de 10
hilos, Amplificador de bajo ruido: SP-700, Conmutador
coaxial: SSB AS-304 DC - 600MHz, Computador:
Procesador Intel Core 2 duo, 2.19 GHz ,Memoria
DDR2 4GB , Sistema Operativo: Windows 7.
Capa de Enlace.
Se clasific la estacin terrena satelital de la UPTC en
la topologa de redes satelitales y con base a esto se
defini que el protocolo de comunicaciones a utilizar es
el AX25 ya que este fue diseado para uso de operadores
de radio aficionado.
Capa de Red.
Se defini el mdulo de comunicaciones a utilizar en
la estacin terrena y se determin que las frecuencias de
trabajo segn el clculo del radioenlace son: frecuencia
para el enlace de bajada: 430MHz a 440MHz, frecuencia
para el enlace de subida: 144MHz a 146 MHz.
Capa de Transporte.

Apoyndose en las fases anteriores de la

investigacin, se elabor un documento que compila las
especificaciones y caractersticas tcnicas del diseo para
la estacin terrena satelital de la UPTC.

Para esta capa se defini el mtodo de transmisin de

datos con base al protocolo AX25 y se describen las
caractersticas del frame que emplea el protocolo para la
transferencia de datos.

Capa de Sesin.
Se defini que las bandas de frecuencia a utilizar a
utilizar por el sistema de comunicaciones son: UHF para
el enlace de bajada y VHF para el enlace de subida.

cada una de ellas por separado permite adaptar sus

diferentes caractersticas a las necesidades de la
aplicacin que se realiz.
En la figura 01 se puede observar la interfaz principal
del software desarrollado.

Capa de Presentacin.
Figura 01. Software de control de antenas

Para esta capa se determin un mdulo de telemetra

y control el cual cumple el papel de traductor entre el
sistema de comunicaciones de la estacin y el satlite.
Adems se defini el cdigo NASA o lnea TLE como
formato a utilizar para realizar la gestin de control y
seguimiento del satlite.
Capa de Aplicacin.
Por ltimo se hizo un estudio de los mdulos de
software existes y con base en stos, se realiz el
desarrollo e integracin del nuevo mdulo.
b.

Clculo de las frecuencias de trabajo para el

sistema de comunicacin y la ubicacin apropiada
de la estacin terrena satelital de la UPTC

Considerando las prdidas que se suscitan en un

radioenlace satelital y luego de realizar el clculo de las
frecuencias de trabajo para la estacin terrena satelital de
la UPTC se determin que las frecuencias de trabajo
son:
Frecuencias de trabajo determinadas para la estacin
terrena satelital UPTC:
Banda de frecuencia
VHF
UHF

Enlace
Subida
Bajada

Frecuencia
entre 144MHZ y 146MHZ
entre 430MHZ y 440MHZ

Luego de determinar las frecuencias de trabajo y

teniendo en cuenta las prdidas calculadas se sugiere que
la ubicacin dentro del campus universitario de la UPTC
sede central se haga en la planta alta del edificio de
ingeniera.
c.

Desarrollo de software para el control del sistema

de antenas de la estacin terrena satelital de la
UPTC.

Se desarroll un mdulo de software el cual controla

el sistema de antenas de la estacin terrena satelital de la
UPTC implementando un algoritmo basado en tcnicas
de inteligencia artificial (algoritmos genticos de
seleccin y algoritmos de enfriamiento simulado) para
optimizar el control de dicho sistema. Para el desarrollo
del mdulo de software se utiliz la fusin de la
metodologa XP y la metodologa de prototipos, ya que

Fuente: Autores

El algoritmo desarrollado, ver figura 02, obtiene datos

de software de prediccin de la rbita del picosatlite,
despus posiciona las antenas en cuanto a azimut y
elevacin y se dispone a buscar el satlite. Si esta
bsqueda es positiva, guarda esto como un xito en la
base de conocimiento. Si por el contrario no encuentra
seal, establece un rea de bsqueda y en ella establece
los xitos registrados con anterioridad y hace una
bsqueda en estos puntos establecidos. Si la bsqueda es
positiva retorna al punto donde se guardan los xitos. De
lo contrario, hace una bsqueda ms en toda el rea y si
esta vez no lo logra, determina que no hay satlite en esta
zona.
d.

Elaboracin del diseo para la estacin terrena

satelital de la UPTC a travs de un documento que
contiene las caractersticas tcnicas.

Para la elaboracin del documento que compila las

caractersticas tcnicas del diseo de la estacin terrena
satelital de la UPTC se tuvo en cuenta la definicin de la
arquitectura, especificaciones tcnicas de cada uno de los
dispositivos que integran la estacin y las caractersticas
de las lneas e interfaces para la interconexin de los
equipos. Adems se describi el procedimiento para la
interconexin de equipos y la elaboracin de algunas de
las lneas de conexin junto con sus interfaces.

Figura 02. Algoritmo de optimizacin del control del sistema de antenas

de la estacin terrena satelital de la UPTC

Al desarrollar este proyecto se ha creado un vnculo

de forma directa con la comunidad investigativa del pas
y se ha logrado participar en diferentes actividades y
eventos de carcter nacional e internacional dejando en
alto el nombre el grupo de investigacin INFELCOM.
REFERENCIAS

Fuente: Autores

V. CONCLUSIONES
Con la utilizacin de algoritmos genticos y
algoritmos de enfriamiento simulado, se logr optimizar
el funcionamiento del sistema de antenas y a su vez
generar un algoritmo capaz de automatizar el
posicionamiento de dicho sistema.
A nivel regional, el desarrollo de proyectos
relacionados con ciencia y tecnologa aeroespacial han
tomado gran fuerza debido a la aparicin de nuevas
tecnologas que econmicamente son fiables y factibles.

[1] Espndola, Jorge Enrique, "Seguimiento de Orbitas Leo Basado en

Tecnicas de Inteligencia Artificial," Ingenieria, Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas, Bogota, 2009.
[2] Grupo de Investigacin en Informtica, Electrnica y
Comunicaciones de la Universidad Pedaggica y Tecnolgica de
Colombia,
Tunja,
Boyac.
Consultado
en:
http://sites.google.com/site/infelcom/
[3] Grupo de Investigacin de Telemedicina de la Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas, Bogota DC. Consultado en
http://gitem.udistrital.edu.co/
[4] C. Rosado. (1995, 06/12/2010). Comunicacin por satelite
principios tecnologias y sistemas.
[5] Arieldx.tripod. (2010, 05/19/2010). Introduccion a la radioescucha
el espectro radioelectrico. Available:
http://arieldx.tripod.com/manualdx/bandas/bandas.htm
[6] V. Alejandro. (2010, 05/04/2010). AX.25 Available:
http://www.qsl.net/gdm/AX25.html
[7] Astromia. (2010, 07/13/2010). Telemetria. Available:
http://www.astromia.com/glosario/telemetria.htm
[8] ESPINDOLA, Jorge E, Otros. Seguimiento de orbitas de satlites
leo basados en tecnicas de IA. Revista Tecnura, ISSN 0123-921x No.
24 pag 25-34.
[9] E. Martnez. (2010, 05/27/2010). Via satlite Historia Frecuencias
Orbitas Estaciones Terrenas. Available:
http://www.eveliux.com/mx/via-satelite-historia-frecuencias-orbitasestaciones-terrenas.php
[10] . M. J. Ignacio. (2010, 08/12/2010). El protocolo AX.25
Available: http://enete.gui.uva.es/revista/login/17/ax25.html
[11] L. E. N. R. Diego Mauricio Andrade Vidarte, "Diseo Del Sistema
De Control Fisico Para El Posicionamiento De La Antena De La
Estacin Terrena " pregrado, Ingenieria Electronica, Universidad
Surcolombiana.Neiva, 2007.
[12] D. RODDY, Satellite communications, 3 ed., 2010.
[13] I. ARTIFICIAL. (2010, 06/03/2010). INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Available:
http://www.inteligenciaartificial.cl/ciencia/software/ia/inteligencia_artif
icial.htm
[14] A. Genticos. (2010, 06/25/2010). Algoritmos Genticos.
Available:
http://www.sc.ehu.es/ccwbayes/docencia/mmcc/docs/temageneticos.pdf
[15] I. Sommerville, Ingeniera de Software, 7 ed. Madrid, 2005.
[16] A.-. 2007. (2006 - 2007, 07/08/2010). ALGORTMICA 2006 2007. Available: http://sci2s.ugr.es/docencia/algoritmica/Tema03EnfriamientoSimulado.pdf

Con el desarrollo de este proyecto se puede

vislumbrar la interdisciplinariedad de la ingeniera de
sistemas ya que conociendo el marco de trabajo se
pueden desarrollar aplicaciones para la optimizacin de
procesos y solucin de problemas en reas especficas.

ESPINDOLA DIAZ, Jorge Enrique. Ingeniero de Sistemas, Especialista

en Telemtica. Universidad Autnoma,
MSc Ciencias de la
Informacin y las Comunicaciones. Universidad Distrital, Profesor
Asistente Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia UPTC,
Investigador Principal proyecto: Diseo e implementacin de estacin
terrena para satlites de rbita LEO. Director grupo de investigacin
INFELCOM. Email: jespindola@uptc.edu.co

La ejecucin de este proyecto permiti incursionar y

realizar un aporte en el rea de la ciencia y tecnologa
aeroespacial; y a su vez contribuir en el desarrollo
investigativo de los grupos de investigacin de la Escuela
de Ingeniera de Sistemas y Computacin de la UPTC.

MESA LARA, Jairo Alonso. Ingeniero Electrnico, Especialista en

Telemtica. Universidad Autnoma, MSc Ciencias de la Informacin y
las Comunicaciones. Universidad Distrital, Profesor Auxiliar
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia UPTC,
Investigador proyecto: Diseo e implementacin de estacin terrena
para satlites de rbita LEO. Grupo INFELCOM UPTC. Email:
jairo.mesa@uptc.edu.co