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Anne2014
Ddicace
Au Dieu le tout puissant, mon crateur.
A la mmoire de mes grands-pres. A mon pre,
En signe damour, de reconnaissance et de gratitude pour tous les soutiens et les sacrifices
dont il a fait preuve mon gard.
A ma mre,
Ma raisons dtre, ma raison de vivre, la lanterne qui claire mon chemin et millumine de
douceur et damour.
A Amrouaiche Amir, qui ma beaucoup aid raliser ce projet, et tous mes proches.
Ddicace
Page 1
Remerciement
Remerciement
Page 2
Page 3
Page 4
Rsum
Lvolution de la technologie GPS et la transmission des donnes dans un
support sans fil a donn naissance plusieurs services, notamment le service
de la Golocalisation dans une zone isole. Ce dernier offre diverses possibilits
dans la localisation et le positionnement sur carte, notamment lvolution
extraordinaire du API Google-Map qui a permis davoir des photos
cartographiques satellitaires, plans, et hybrides assez riches pour afficher le
mouvement des diffrents objets quips dun rcepteur GPS. Cette facilit a
encourag lentreprise TESPAS exprimer un besoin pour la gestion
automatique des logistiques de leurs clients sur les zones dexploitations des
projets.
Rsum
Page 5
Rsum
Page 6
Rsum ................................................................................................................................. 39
Chapitre 3 ................................................................................................................................................. 40
3.1. Outils utiliss ................................................................................................................................. 41
3.1.1. Eigle-track le systme .............................................................................................................. 41
3.1.2. Le traqueur GPS (Raveon M7 - GX) :........................................................................................ 43
3.1.3. Le traqueur GPS (VT310) ......................................................................................................... 44
3.1.4. Mis en place des deux systmes de rception de donn GPS................................................... 46
3.2. Eigle-track linterface .................................................................................................................... 47
3.2.1. Position et trace des vhicules sur la carte : ............................................................................ 47
3.2.2. Les options de lapplication de golocalisation Eigle-Track ..................................................... 49
3.3. Rsum .......................................................................................................................................... 52
Chapitre 4 ................................................................................................................................................. 53
Bibliographie ........................................................................................................................................ 54
Annexe 1 : Le systme GPS .................................................................................................................. 55
Annexes 3: General Packet Radio Service (GPRS) ................................................................................ 62
Page 7
Introduction
Les systmes de Golocalisation des vhicules sont couramment utiliss par
les oprateurs de flotte pour les fonctions du suivi de la flotte, le routage,
l'expdition, l'information bord et la scurit.
Les Systmes de Golocalisation des vhicules sont largement utiliss dans
le monde entier. Il se base sur plusieurs diffrentes Architectures, notamment
les services de la technologie GPS et GSM. Qui dpend toujours sur la couverture
par BTS des oprateurs de la tlphonie mobile.
Mon projet de fin dtude fait partie du projet de dveloppement dun
nouveau systme de Golocalisation spcifique pour les besoins de travail de
lentreprise Tespas Algrie.
Le projet consiste dvelopper une plateforme complmentaire de gestion et
de suivi des vhicules et de lintgrer avec leurs support existant en
construisant un systme de gestion performant et complet qui peut couvrir
dautre ncessit des diffrents services de lentreprise.
Afin de bien rpondre aux besoins. La plateforme concepter doit permettre
de suivre en temps rel les vhicules, sur une carte gographique et conserve
lhistorique pour garder la traabilit des chemins parcourir par toutes la flotte
et gnrer les rapports en cas de besoin, ainsi la cration et lapplication
immdiate des zone de circulation Gofencing. En appliquant des serveurs de
rceptions donnes GPS compatibles avec toutes les technologies de
rceptions.
LEtudes technico-commerciale sur les solutions existantes sur le march
moriente vers un choix de conception dune nouvelle Plateforme qui englobe
tous les besoins demands par lentreprise accueillante, ce que je vais
lintroduire dans les prochains chapitre.
Introduction
Page 8
Introduction
Page 9
Chapitre 1
Contexte gnral du Project
Chapitre 1
Page 10
Chapitre 1
Page 11
Chapitre 1
Page 12
Chapitre 1
Page 13
Les livrables :
Rapport de stage.
Prsentation de stage.
Solution finale.
Chapitre 1
Page 14
Chapitre 1
Page 15
Nom de la tche
Dure
Dbut
Fin
formation 1
Documentation GPS-GSM
Documentation GPS-VHF-UHF
Documentation OPENGTS
Documentation API Google map
Nom de la tche
Itration 1
Tache1:
Ngociation des Besoins et Solutions
Proposition d'un plans de travail
Tache2:
Rvision du support technique
Collection des informations techniques des
rcepteurs GPS
test du niveau rcepteurs VDO
Tache3:
conception de la solution Eigle-track
Dveloppement PHP des Fonctionnalits
requises
Testes et Corrections
Tache4:
Configuration des composent GPS
Testes et Adaptation
Nom de la tche
Formation 2
Protection des applications Natives
ressources matriel et contrle d'accs
Nom de la tche
itration 2
Tache1:
Prparation de l'environnement d'installation
pour l'application Eigle-track
Installation d'un serveur WEB Apache + MySQL
DB
Implmentation de l'application Eigle-track
Tache2:
Etudes d'Interconnexion Eigle-track avec les
rcepteur
Adaptation de solution d'interconnexion
Tache3:
17 jours
2 jours
2 jours
10 jours
4 jours
Dure
46 jours
2 jours
1 jour
1 jour
2 jours
1 jour
Ven 07/02/14
Ven 07/02/14
Lun 10/02/14
Mer 12/02/14
Mer 26/02/14
Dbut
Mar 04/03/14
Mar 04/03/14
Mar 04/03/14
Mer 05/03/14
Jeu 06/03/14
Jeu 06/03/14
Lun 03/03/14
Dim 09/02/14
Mar 11/02/14
Mar 25/02/14
Lun 03/03/14
Fin
Lun 05/05/14
Mer 05/03/14
Mar 04/03/14
Mer 05/03/14
Ven 07/03/14
Jeu 06/03/14
1 jour
Jeu 06/03/14
Jeu 06/03/14
1 jour
37 jours
8 jours
Ven 07/03/14
Sam 08/03/14
Sam 08/03/14
Ven 07/03/14
Sam 26/04/14
Mar 18/03/14
27 jours
Mer 19/03/14
Jeu 24/04/14
2 jours
7 jours
2 jours
5 jours
Dure
5 jours
3 jours
2 jours
Dure
28 jours
3 jours
Ven 25/04/14
Dim 27/04/14
Dim 27/04/14
Mar 29/04/14
Dbut
Mar 06/05/14
Mar 06/05/14
Ven 09/05/14
Dbut
Mar 13/05/14
Mar 13/05/14
Sam 26/04/14
Lun 05/05/14
Lun 28/04/14
Lun 05/05/14
Fin
Lun 12/05/14
Jeu 08/05/14
Lun 12/05/14
Fin
Jeu 19/06/14
Jeu 15/05/14
1 jour
Mar 13/05/14
Mar 13/05/14
1 jour
Mer 14/05/14
Mer 14/05/14
1 jour
5 jours
Jeu 15/05/14
Mar 13/05/14
Jeu 15/05/14
Lun 19/05/14
3 jours
Mar 13/05/14
Jeu 15/05/14
2 jours
3 jours
Ven 16/05/14
Mar 20/05/14
Lun 19/05/14
Jeu 22/05/14
Chapitre 1
Page 16
1 jour
2 jours
20 jours
20 jours
Dure
71 jours
66 jours
50 jours
16 jours
11 jours
11 jours
Mar 20/05/14
Mer 21/05/14
Ven 23/05/14
Ven 23/05/14
Dbut
Sam 15/03/14
Sam 15/03/14
Sam 15/03/14
Ven 23/05/14
Ven 06/06/14
Ven 06/06/14
Mar 20/05/14
Jeu 22/05/14
Jeu 19/06/14
Jeu 19/06/14
Fin
Ven 20/06/14
Ven 13/06/14
Jeu 22/05/14
Ven 13/06/14
Ven 20/06/14
Ven 20/06/14
Chapitre 1
Page 17
1.4. Rsum
Le contexte gnral tant dfini, il convient de comprendre les enjeux dun
systme transport et dtudier le besoins de golocalisation des clients, avant
daboutir la conception du systme escompt. Le second chapitre traitera en dtails
les spcifications de notre solution.
Chapitre 1
Page 18
Chapitre 2
Analyse et conception
Chapitre 2
Page 19
Client
Authentification
Client
Client
GPS1
BD
httpTemplate
GPS n
Client
OpenGTS
OpenGTS ("Open GPS Tracking System") est le premier projet open source
disponibles conu Spcifiquement des services GPS de suivi pour une flotte de
vhicules. A ce jour, openGTS a t tlcharg et mis en profit dans plus de 95
pays travers le monde pour suivre un grand nombre de vhicules ou des biens
et vhicule autours du monde comprennent les taxis, les camionnettes de
livraison, des camions et remorques, des matriel agricole, les vhicules
personnels, vhicules de service, conteneurs, navires, suivi personnelle,
tlphones cellulaires etc.
LopenGTS a t conu pour combler les besoins de logistique des PMEs, mais il
est aussi trs hautement configurable et volutive pour les grandes entreprises.
Fonctionnalits :
Authentification base Web : Chaque compte peut prendre en charge
plusieurs utilisateurs, et chaque utilisateur a son mot de passe propre login
et un accs contrl aux sections au sein de leur compte.
Chapitre 2
Page 20
Chapitre 2
Page 21
Chapitre 2
Page 22
Chapitre 2
Page 23
Figure 5: Modle en Y
Chapitre 2
Page 24
Chapitre 2
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Chapitre 2
Page 26
Chapitre 2
Page 27
Chapitre 2
Page 28
accessoires du dispositif tel que la camra. Dans certains cas, les donnes
peuvent tre achemines vers le serveur en utilisant des SMS grce
l'utilisation d'une passerelle SMS.
Les donnes sont alors accessibles l'utilisateur de deux manires :
1) En accdant au site internet du fournisseur de service, qui exige des
honoraires mensuels. Dans notre cas, nous avons mis en place un service de
golocalisation laide de loutil open-source openGTS.
2) En recevant les donnes directement sur un tlphone cellulaire. Ceci exige
des cots d'un forfait cellulaire de donnes.
Chapitre 2
Page 29
GPS- VHF/UHF :
a. Principe de fonctionnement :
Parce que la solution de suivi GPS utilise des canaux de radio VHF-UHF, il est
trs rapide, et il n'y a pas de frais rcurrents ou frais mensuels des oprateurs
tlphoniques avec le systme, Depuis il ne repose pas sur la couverture
cellulaire, il fonctionnera partout mme au zone isol, rurales, les mines, les
montagnes, les pays trangers, et les dserts. Il se fait dinstaller une antenne
VHF ou UHF qui peut couvrir de 5 Km2 jusque a 50 Km2.
b. Reprage en Temps Rel, rseau cellulaire :
Cest un systme autonome il a tout ce qu'il faut pour un systme de suivi des
vhicules. Pas de services secondaires comme l'Internet, SIM GSM, GPRS, le
service Edge, SMS, ou par satellite est ncessaire.
Mises jour de position et d'tat sont disponibles aussi rapidement que
chaque seconde. Aucun autre systme est assez rapide comparant le taux de
mise jour.
Les transpondeurs GPS, antennes, le cblage, et les alimentations. Sont l
pour assurer que le systme fonctionne, mais vous ne serez pas recevoir une
facture mensuelle ou avoir vous inscrire un contrat de service. C'est la
diffrence.
Ce dernier se base sur le
Radio UHF ou VHF qui nous
donne la proprit de la
station radio. Pas de frais
mensuels. Tous ce que on
besoin est une autorisation
des autorits locales.
Figure 10: Architecture GPS avec Transmission VHF-UHF
Chapitre 2
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vnements.
Effets visuels ET animations.
Manipulations des feuilles de style en cascade (ajout/suppression des
classes, d'attributs).
Ajax .
Plugins .
Utilitaires (version du navigateur web).
2.4.4 Mysql
MySQL est un systme de gestion de base de donnes (SGBD). Selon le type
d'application, sa licence est libre ou propritaire. Il fait partie des logiciels de
gestion de base de donnes les plus utiliss au monde, autant par le grand
public (applications web principalement) que par des professionnels, en
concurrence avec Oracle, Informix et Microsoft SQL Server.
C'est un logiciel libre dvelopp sous double licence en fonction de l'utilisation
qui en est faite : dans un produit libre ou dans un produit propritaire. Dans ce
dernier cas, la licence est payante, sinon c'est la licence publique gnrale GNU
(GPL) qui s'applique. Ce type de licence double est utilis par d'autres produits
comme le framework de dveloppement de logiciels Qt pour les versions
antrieures 4.5.
Chapitre 2
Page 31
Chapitre 2
Page 32
donnes un serveur, dautres utilisent un protocole bas sur http qui codent
les donnes.
2.5 .1 La norme NMEA 0183 :
NMEA 0183 est une spcification pour la communication entre quipements
marins dont les quipements GPS. Elle est dfinie et contrle par la National
Marine Electronics Association (NMEA), association amricaine de fabricants
d'appareils lectroniques maritimes, base Severna Park en Maryland (tatsUnis d'Amrique).
La norme 0183 utilise une simple communication srie pour transmettre une
"phrase" un ou plusieurs coutants. Une trame NMEA utilise tous les
caractres ASCII.
Il existe plus d'une trentaine de trames GPS diffrentes. Le type d'quipement
est dfini par les deux caractres qui suivent le $. Le type de trame est dfini
par les caractres suivants jusqu' la virgule. Par exemple :
$GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E
Est une trame GPS de type GGA. Chaque trame a sa syntaxe propre, mais selon
le cas elles peuvent ou doivent se terminer, aprs le *, par une somme de
contrle qui permet de vrifier que la trame n'a pas t endommage avant sa
rception.
La trame GGA est trs courante car elle fait partie de celles qui sont utilises
pour connatre la position courante du rcepteur GPS.
$GPGGA
064036.289
4836.5375,N
00740.9373,E
1
04
3.2
precision)
200.2,M
,,,,,0000
*0E
prcdents
Chapitre 2
:
:
:
:
:
:
:
Type de trame
Trame envoye 06h40m36,289s (heure UTC)
Latitude 48,608958 Nord = 4836'32.25" Nord
Longitude 7,682288 Est = 740'56.238" Est
Type de positionnement (le 1 est un positionnement GPS)
Nombre de satellites utiliss pour calculer les coordonnes
Prcision horizontale ou HDOP (Horizontal dilution of
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Une autre trame trs courante pour les bateaux est la RMC, qui donne l'heure,
la latitude, la longitude, la date, ainsi que la vitesse et la route sur le fond mais
pas l'altitude.
$GPRMC
:
053740.000
:
A
:
2503.6319
:
N
:
12136.0099
:
12136'00,594"
E
:
2.69
:
79.65
:
100106
:
,
:
,
:
A
:
*53
:
type de trame
heure UTC exprime en hhmmss.sss : 5h37m40s
tat A=donnes valides, V=donnes invalides
Latitude exprime en ddmm.mmmm : 2503.6319' = 2503'37,914"
indicateur de latitude N=nord, S=sud
Longitude exprime en dddmm.mmmm : 12136.0099' =
indicateur de longitude E=est, W=ouest
vitesse sur le fond en nuds
route sur le fond en degrs
date exprime en ddmmyy : 10 janvier 2006
deviation magntique en degrs (souvent vide pour un GPS)
sens de la dviation E=est, W=ouest (souvent vide pour un GPS)
mode de positionnement A=autonome, D=DGPS, E=DR
somme de contrle de parit
Chapitre 2
Page 34
Chapitre 2
Page 35
Annuler
Affectation
<<extend>>
Affectation
group vhicules
<<extend>>
Crier des
comptes client
<<extend>>
Tracker
vhicules
Dessin
geofencing
Consultation
historique
<<extend>>
<<extend>>
Sauvegarde et
suppression
Application et
annulation
Rapporting
<<extend>>
Chapitre 2
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Acteur
Responsable de contrle
Prcondition
Post-condition
Toute modification sera stocke dans la base de donnes.
Scnario principaux
Ajout des balises
Supprimer une balise
Mettre jour les informations relatifs une
Garder la trace des vhicules en localisant les balises associes ces vhicules.
Acteur
Responsable de contrle
Prcondition
Chapitre 2
Page 37
Classe
Description
Device
Vhicule
Affectation
Chapitre 2
Page 38
2.7. Rsum
Dans ce chapitre, jai prsent les diffrents diagrammes labors qui nous
ont permis de cerner les diffrentes fonctionnalits du futur systme avant de
passer la phase de ralisation. Dans le chapitre suivant, nous abordons
larchitecture du systme et nous prsenterons les diffrents outils utiliss.
Chapitre 2
Page 39
Chapitre 3
Implmentation de la solution
Ce chapitre met la lumire sur la plateforme utilise et les outils adopts afin
de mettre en uvre la solution. Nous y dcrivons la dmarche suivie pendant
la ralisation et nous illustrons certaines fonctionnalits assures travers
quelques interfaces.
Page 40
Chapitre 3
Page 41
Traabilit
Sauvegarde
GPS
Authentifie
tio
PDF
Rapport
Historiqu
e
XML
Traitement
Serveur web
Et calcules
Live
Tracking
Requte HTTP
Mapping et
sauvgarde
Reporting
Interface User
Geofencing
BD
Suppression
Cration
L'opration client est trs simple. Quand un utilisateur excute une action il
envoie cette action au serveur. Le serveur envoie linformation ncessaire la
nouvelle action pour s'excuter ct client. Il y a cinq types d'actions
distinguer :
Authentification.
Charger une session.
Tracker en live le groupe.
Voir historique.
Reporting.
Serveur
de
rception
GPS
Serveur de
livraison
DATA XML
GPS
BD
BD
connexion
Serveur web
pour DB
phpmyadmin
Serveur de de
Contrle
systme
Serveur de
monitoring
systme
Chapitre 3
Page 42
Chapitre 3
Page 43
Le RV- M7 dispose galement d'un modem radio avec RS232 intgre avec
RS422/485 et USB options d'interface pour envoyer et recevoir des donnes.
Ce rcepteur est conu pour marcher avec le systme RavTrack de la socit
amricaine RAVEON, mais la possibilit de configuration, nous permettre de
ladapter avec le serveur collecteur des informations GPS travers un port
RS232.
3.1.3. Le traqueur GPS (VT310)
VT310 est un dispositif GPS / GPRS de suivi bas sur la disponibilit de
linformation GPS et la couverture GPRS, dvelopp et conu pour assurer le
suivi des vhicules en temps rel pour la gestion de la flotte de transport.
VT310 a intgr le module GPS pour obtenir des donnes de position prcises
et utilise sa capacit GSM pour envoyer les donnes de position une base
spcifie : tlphone mobile ou serveur.
Chapitre 3
Page 44
Avec sa mmoire interne, VT310 peut stocker les coordonnes GPS quand il
ny a pas de connexion GPRS ou un intervalle spcifi demande par
l'utilisateur. Une option du VT310 est quun
microphone peut tre li elle et cach quelque
part l'intrieur du vhicule pour l'coute de la
cabine.
VT310 a les fonctions et les fonctionnalits
suivantes :
Communication bas sur les SMS ou le
rseau GPRS
Afficher l'emplacement sur le tlphone
mobile
couter (Voix coutes tlphoniques)
(facultatif)
Mmoire GSM zone aveugle (non couverte)
Figure 17: Traqueur VT310
Panic Button SOS
alarme de batterie faible
alarme excs de vitesse
I / O : 5 entres numriques, 3 ngatifs et 2 positifs dclenchement
Le traqueur VT310 utilise deux facteurs essentiellement pour assurer le
suivi des vhicules tout en gardant une bonne performance et en minimisant le
cot et lnergie.
VT310 a deux antennes, un pour recevoir les signaux GPS qui viennent de
satellites installer par tout autour de la terre, et une autre pour communiquer
avec le serveur et lui envoyer toutes les informations ncessaires pour localiser
la position du traqueur, sa vitesse et sa direction en temps rel.
VT310 reoit linformation qui vient des satellites GPS laide de lantenne
GPS qui est branche directement lquipement, et laide dun circuit intgr
qui est aliment soit directement ou par la batterie en cas dabsence
dalimentation externe, on collecte toutes les informations dans une trame TCP
ou UDP pour la transmettre aprs vers un serveur distant. On peut configure le
Chapitre 3
Page 45
Chapitre 3
Page 46
Chapitre 3
Page 47
La formule Haversien
Pour deux points sur une sphre (de rayon R) avec latitudes 1 et 2,
sparation de latitude = 1 - 2 sparation, et la longitude , o
les angles sont en radians, la distance d entre les deux points (le long d'un
grand cercle de la sphre ; voir la distance sphrique) est lie leur
emplacements par la formule ci-dessous
Haversine formula
Chapitre 3
Page 48
Chapitre 3
Page 49
3.2.2.3. Historique :
A gauche apparaisse une autre fentre une fois slectionner une vhicule
pour voir lhistorique du mouvement de cette dernier, il y a deux calendriers
date/heure pour fixer une plage de temps. On clique sur le bouton mettre jour
pour visualiser la trace du vhicule dans la fourchette dfinie. Laffichage de
lhistorique se fait dans une autre carte quen peut la rduire et lagrandir sur
Chapitre 3
Page 50
Chapitre 3
Page 51
3.3. Rsum
Dans ce chapitre, jai prsent la plateforme utilise et les outils adopts afin
de mettre en uvre la solution ainsi quelques interfaces de lapplication, Dans
le chapitre suivant, nous abordons la conclusion et les perspectives souhaites
pour amliorer le projet.
Chapitre 3
Page 52
Chapitre 4
Conclusion et perspectives
Dans un souci de grer en amant le changement que ce soit au niveau des
besoins utilisateurs, des technologies, des rgles mtier ou des organisations,
notre mission consistait amliorer la solution de gestion des flotte, et
proposer une solution plus adquate au besoin des entreprise, en se basant sur
la multiplications de rception GPS quel que soit le support de transmission. Il
nous a t surtout demand dajouter les fonctionnalit de golocalisation et
bien dautre services non offerts par lapplication openGTS, tout en bnficiant
des apports de modle en Y dans la conduite du projet, de loutil openGTS et
dautre systme pour les rassemble dans un system capable de remplir les
close du cahier de charge .
Le stage effectu au sein de TESPAS ma donn loccasion de faire le lien entre
les connaissances acadmiques, notamment en matire dintgration,
conception, installation et de dveloppement et le monde professionnel.
Dune part, il ma permis de dvelopper mes comptences techniques,
dapprofondir mes connaissances thoriques et pratiques, de stimuler un esprit
dinitiative et de crativit, et dapprendre le mtier de domaine GPS. Dautre
part, lenvironnement de travail, au sein dune quipe, ma donn loccasion
damliorer mon savoir-faire, de travailler avec rigueur et de consolider le
travail en quipe et le professionnalisme. Enfin, cette exprience a aiguis mes
capacits danalyse, de conception et de synthse et a surtout fortifi ma
motivation, ma dtermination et mon ambition.
Chapitre 4
Page 53
Chapitre 4
Page 54
et fvrier.
- 1989. Les lancements des satellites BLOCK II n'ont en fait commencs qu'en fvrier
1989.
2.2. Principe du GPS
Chapitre 4
Page 55
Chapitre 4
Page 56
Chapitre 4
Page 57
Maintenir un temps trs prcis par une moyenne sur plusieurs oscillateurs
embarqus.
Un satellite dispose de deux horloges au csium et deux horloges au rubidium
(stabilit meilleur que 10-13).
Chapitre 4
Page 58
Chapitre 4
Page 59
pour dterminer si un satellite est visible. Ceci facilite la recherche des satellites et
leurs acquisitions.
c- Segment utilisateur
Le segment utilisateur consiste en une varit de rcepteurs GPS militaires ou
civils.
Un rcepteur est conu pour recevoir, dcoder et traiter les signaux mis par les
satellites GPS. Les rcepteurs intgrs (carte ou circuits spcifiques au GPS) dans
dautres systmes sont galement inclus dans le segment utilisateur.
Les utilisateurs disposent dun moyen unique pour leurs applications de
localisation, de navigation, de rfrence de temps, de godsie voire de
dtermination daltitude.
Ces applications diverses ont conduit dvelopper diffrents types de
rcepteurs chacun pouvant inclure diffrentes fonctions adaptes aux besoins.
Signal GPS. Le signal satellite est transmis sur deux ondes porteuses appeles L1 et
L2. Les frquences de ces porteuses sont respectivement 1575.42 MHz et 1227.60
MHz.
Le choix de la bande L rsulte dun compromis entre de nombreux critres dont
les plus importants sont : laffaiblissement de lespace libre varie en 1/ donc croit
avec la frquence, et la complexit du matriels croit galement avec la frquence
du signal.
Lutilisation de deux porteuses permet dune part de mesurer le temps de groupe,
retard de la modulation dun signal par rapport la phase de sa porteuse. Dans le
cas du GPS, le temps de groupe et la vitesse de phase sont diffrents du fait de la
nature de lionosphre. Et ce phnomne dgrade la prcision dans les mesures.
La seconde frquence est utile lorsque la premire est perturbe (volontairement
ou non).
Les deux frquences GPS sont cohrentes et sont multiples dune horloge de
rfrence f0 10.23 MHz (La frquence de base est gnre dans les satellites par
Chapitre 4
Page 60
des horloges atomiques, celle-ci tant lgrement dcale pour compenser les
effets relativistes):
L1=154* f0 = 1575.42 MHz
L2=120* f0 = 1227.60 MHz
La frquence L1 est module par saut de phase (). Un signal numrique de
frquence 10.23 MHz inverse le signe de la composante en phase de la porteuse
tandis quun signal numrique cadence de 1.023 MHz inverse celui de la
composante en quadrature chaque changement de niveau logique.
Les signaux numriques rapides et lents sont respectivement constitus par un
code P (Precise), qui est un code militaire dont lencodage na pas t rendu public
et il a une priode libre de 266 jours (soit 38 semaines), et par un code C/A
(Coarse/Acquisition), qui permet une localisation plus rapide, mais moins prcise ,
il est de plus accessible tous, multiplis avec un message D utilis par le rcepteur
pour rsoudre les quations de navigation (C/A, P et D valent 1 dans les relations
qui suivent).
La frquence L2 est normalement module par le signal cadence rapide
constitu par le produit du code P et du message de navigation.
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3.1. Architecture
Le GPRS permet de fournir une connectivit IP constamment disponible une
station mobile (MS), mais les ressources radio sont alloues uniquement quand
des donnes doivent tre transfres, ce qui permet une conomie de la
ressource radio. Les utilisateurs ont donc un accs bon march, et les oprateurs
conomisent la ressource radio. De plus, aucun dlai de numrotation n'est
ncessaire.
Avant le GPRS, l'accs un rseau se faisait par commutation de circuits, cest-dire que le canal radio tait rserv en continu la connexion (qu'il y ait des
donnes transmettre ou pas). La connexion suivait le chemin suivant :
MS BTS BSC MSC Rseau.
Comme on peut le noter, aucun nouvel quipement n'tait ncessaire. Le GPRS
introduit lui de nouveaux quipements. La connexion suit le cheminement suivant
:
MS BTS BSC SGSN Backbone GPRS (Rseau IP) GGSN Internet.
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