CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2014.

2
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CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2006.2
Prova da Parte II Raul Rosas e Silva
7/12/2006
1. [0,5+0,5+1,0+1,0] Obtenha a carga crtica da coluna engastada e livre da Fig. 1a, submetida a uma carga
x

axial de direo constante, considerando uma funo na forma a b cos 2 L para o deslocamento transversal.
Determine primeiramente o valor apropriado da relao entre os coeficientes a e b, e utilize (a) o quociente
de Rayleigh e (b) o quociente de Timoshenko. A seguir (c) empregue o quociente de Rayleigh para calcular
a carga de flambagem do prtico da Fig. 1b.
P

EI

EI

EI

Figura 1a

Figura 1b

2. [2,0]Uma coluna engastada e apoiada, conforme mostrado na Fig. 2, por alguma razo, deve ser enrijecida
quanto flexo no plano xy com uso de foras dirigidas para os pontos A e B, sem acrescentar rigidez no
plano xz (sugere-se usar o sistema de cargas mostrado). Qual o valor da distncia d para que a carga crtica
fora do plano (rotao z) fique igual carga crtica no plano (rotao y) ?

P
d

roldan
a
cabo
L

mg

m
g

EIy, EIz = EIy/2

z
y
Figura 2

3. [1,0+1,0] A extremidade da viga da Fig. 3 est sujeita a dois momentos M, que se equilibram mas so
aplicados de diferentes formas. Obtenha os valores crticos de M, para diferentes formas de comportamento
ps-crtico, conforme as Figs. 3a e 3b. (Tome s as rotaes indicadas.) Caso haja necessidade de considerar
efeitos dinmicos, admita que h uma inrcia rotacional r, em ambas as direes, concentrada na
extremidade da viga.
M
L

P = M/d

P= M/d

(3a)

EI,
GJ
M

P = M/d
d

(3b)
P = M/d

M seguidor
(vetor momento segue a
rotao da viga em torno de
ambos os eixos)

4. (2,0) Calcule a carga crtica do prtico A abaixo (pode considerar diretamente os coeficientes de rigidez
elstica e geomtrica, desprezando deformaes axiais), considerando que as cargas mantm magnitude
constante durante a flambagem mas so oriundas de atuadores (macacos) fixados a uma distncia d acima
dos ns superiores do prtico A (vide no detalhe direita o comportamento das foras aps/durante a
flambagem).

atuadores

q1
q2
L

q3

q1
Efeito dos atuadores
Prtico rgido

Prtico A

5. (1,0) Obtenha, justificando com uso de matrizes geomtricas, as cargas crticas de uma viga bi-apoiada de
seo simtrica sujeita a uma fora de protenso centrada N e uma fora aplicada P na extremidade, quando
(a) o cabo de protenso aderente linha mdia, aps a deformao e (b) quando o cabo externo viga,
preso na extremidade inferior.

N
(fora no cabo)

RESOLUO DA PROVA-2006

x
deslocamento transversal
2 L

Funo de forma: w x a b cos

1.

w 0
w' 0
a)

condies de contorno

6 4 71 48
0
0 a b cos
a b a b
2 L
64 70 48

x
0
0
b sin
b sin

0
2L
2 L 2 L
2 L
quociente de Rayleigh

L
L
1

V1
EIw,2xx dx e V3 qw`,2x dx
0
0 2

QR
Para o coeficiente de Rayleigh, preciso de w,xx e w,x
L
1

EIw,2xx dx

V
QR Pcr 1 0 L2
2
V3
qw,x dx
0

Sabendo que

V1
V3


x
b sin

2L
2 L
2
x
2 b cos

4L
2 L

w' x
w''x

Ento temos que

2

1 2
x

EI 2 b cos

dx
0 2 4 L
2 L
Pcr
L
2

x
2 L b sin 2 L dx

0
L

1 4
x
EI
b cos2
dx
4
2 0 16 L
2 L

L
2

2 x
b
sin

dx
2
4
L
2
L

0
Por trigonomia, sabe-se que:

2cos2 1 cos 2
2sin 2 1 cos 2

Ento temos que

1 4 2
x
EI
b cos2
dx
4
2 0 16 L
2 L
Pcr
L
2
2 2 x
b sin

dx
2
4
L
2
L

0
1
64 7 48
4 2
1 b
2 L
EI
sin

2 16 L4
2 L

2 2
b L
L
sin

2
4 L 2 14 2 L43
0

1 b
4
EI 4 b2 8 L
EI 2
2
16
L

2 b2 L
2 16 L4 2 b2
4 L3
4 L2 2
4 2

EI

b) coeficiente de Timoshenko

QT

0
L

w,2x dx

2
w dx

0 EI
L

b
x
2 L sin 2 L

dx

1
x
a

b
cos

EI 0
2 L

dx

Fazendo as integrais
L

b
x
2 L sin 2 L

2 2
b2 2 L
b
2 x
x
dx
sin
dx

sin

2
4 L2 2
2 L
L
0 4 L

1
x
a b cos

EI 0
2 L

b2 2
8L

1 2
2 x
1
2L
2
2
dx
a
L

b
a b cos
dx
EI 0
2 L
EI
2

Ento, temos que

b2 2
8L

,sabendo que a e a b
L
a L b 2
b2 2
b2 2 2 EI 2 2 2 EI
EI 2
8L

8 L b 2 L
8L2 2
4 L2
1 2a 2 L b2 L

EI
2

QT

1
EI

c) empregue o quociente de Rayleigh para calcular a carga de flambagem do prtico da Fig. 1b

}
2

n de colunas

QR Pcr

V1

V3

base elstica
64
7 48
L
2
EIw, xx dx+ kw2 dx
0

14 w2 43dx
0

2
,x

n de colunas c/ fora aplicada

}
2

n de colunas

Pcr

base elstica
64
7 48
L
2
EIw, xx dx+ kw2dx
0

14 w2 43dx
0

2
,x

n de colunas c/ fora aplicada

Fazendo as integrais, temos que

b 2
x
2
EIw, xx dx 2 EI
cos

2
2 L
4L
0

EIb 2 4
dx
16 L3

x
kw2 dx k a b cos

2 L
0

b
x
w dx
sin

0 2 L 2 L

2
,x

a2
a 2 L b 2 L
x
2
dx k
b sin

dx k
2
L
2

b 2 2 2 x
b 2 2 L b2 2
dx
sin

dx= 2
2
4L 2
8L
2 L
0 4 L

De posso desses valores, substituir na expresso anterior

a L b2 L
EIb
+k

16 L3
2

Pcr
2 2
b
8L
EIb2 4
a 2 L b2 L

+k

3

2
16 L
2

8L
b 2 2

4a 2 L2 8L2
EI 2
EI 2 4 2 L2 8 L2
EI 2
4 L2 8L2

k 2 2 3
k
3
k
2
2 2
2
2 L2
b

2
L

2
L
3

EI 2
2

4kL2
2
3
2L

2. ). Qual o valor da distncia d para que a carga crtica fora do plano (rotao z) fique igual carga crtica
no plano (rotao y) ?

EI y

Sabendo que :

EI z

EI y

2
rigidez elstica

Usando matrizes de rigidez geomtrica (de P)

rigizes das cargas (mg)

S h um deslocamento, considerer y (matriz 1x1)

Rigidez da coluna engastada e livre: K E

6P
5L
mg
Rigidez das cargas: K L
d
Rigidez geomtrica: KG

12 EI 12 EI 3EI

3
L3
4 L3
L

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2007.2

Prova da Parte II Prof. Raul Rosas e Silva 10/12/2007
1. [2,0] Obtenha a carga crtica nominal da estrutura abaixo (2 barras inclinadas, 1 horizontal. Mostre em que situao prevalece o
modo de flambagem de trelia (do conjunto) sobre o de flambagem isolada dos elementos. [Pista: montar matrizes de rigidez
elstica e geomtrica, para 2 g.l. de translao.]
P

L
As barras tm mesmo EI, EA e m (massa por unidade de comprimento)

2. (2,0) Calcule aproximadamente a carga crtica de uma viga-coluna em balano, ligada a uma base elstica tipo Winkler,
submetida a duas cargas axiais de direo constante, na extremidade e no meio do vo. Use uma funo polinomial cbica para o
deslocamento transversal, com 4 constantes a determinar. [Obs.: 2 constantes podem ser eliminadas considerando as condies
essenciais no engaste.)

x
P1

EI

P2

A
k
L

3. [2,0] (a) Mostre como obter uma estimativa da carga crtica (mnima) de um tubo alongado sob presso externa, flambando no
plano transversal, usando o quociente de Rayleigh com um termo trigonomtrico sen(nx/L) e as expresses (aproximadas) de
energia

EI
2

qR
2
v
'
dx

2
(
v
"

v
/
R
) dx e

e, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de flambagem. Ateno: admita ainda que no
interior do tubo h um material que funciona como uma base elstica Winkler na direo radial, de constante k.
4. [2,0+2,0] Uma viga est sob ao de duas foras iguais e opostas, de direo constante, aplicadas a um bloco rgido em sua
extremidade (centro de cada face). (a) Calcule as cargas crticas para flambagem no plano e fora do plano. (b) Recalcule a carga
crtica (esttica ou dinmica), considerando agora que uma das foras aplicadas acompanha a rotao da viga aps a flambagem.
[1,5+0,5+1,0]
h

h
P

P
P

L
(a)

P
P

EI

EI
(b)

Bloco de massa translacional M e massa rotacional (inrcia rotao) R.

Viga de massa desprezvel em relao massa do bloco.

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2008.2

Prova da Parte II Prof. Raul Rosas e Silva 11/12/2008
1. [0,5+1,0+1,0] Obtenha a carga crtica nominal da estrutura abaixo (flambando como trelia, 2 g.l.) , considerando os seguintes
comportamentos de carga logo aps a flambagem: (a) magnitude e direo constantes; (b) magnitude constante, dirigida para o ponto A; e (c)
direo constante, magnitude proporcional ao deslocamento horizontal do n.
P
As barras tm mesmo EA e m (massa por unidade de comprimento)
L

2. [0,5+2x0,5+2x0,5] Obtenha a carga crtica da coluna engastada e livre da Fig. 1a, submetida a uma carga axial, considerando uma funo na
forma a bx cx 2 para o deslocamento transversal. Determine primeiramente o valor apropriado da relao entre os coeficientes, satisfazendo as
condies essenciais de contorno. Utilize (a) o quociente de Rayleigh e (b) o quociente de Timoshenko, para os casos de carga de direo
constante e dirigida para o apoio.

EI

Figura 1a

3. [0,5+0,5+0,5] Um engenheiro no campo precisa de estimativas para as cargas crticas, no plano e fora do plano, de um anel fino de raio R,
com seo retangular de lados b e t (<<b), sujeito a carga radial de direo constante distribuda uniformemente. O anel est engastado em um
ponto, conforme figura. (a) Como a fora de compresso na seo do anel uniforme (igual a qR), ele decide estimar as cargas crticas
considerando uma viga reta equivalente (comprimento 2R). Obtenha esse resultado. (b) Repita o caso plano, usando o quociente de

Rayleigh

EI
2

com

um

termo

trigonomtrico

as

expresses

2
(
v
"

v
/
R
) dx e

(aproximadas)

de

energia

qR
2
v
'
dx

, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de flambagem . (c) Compare (a) e (b) com os
resultados obtidos na literatura (clssicos e o mais recente de 1980/81 para o caso plano). Mostre, como foram obtidos tais resultados,
justificando as discrepncias/aproximaes com o resultado estimado pelo engenheiro.
q (distribuda uniformemente em todo o anel)
z
(fora do plano)

raio R

b
y
(radial)

Seo transversal
t

4. [1,0+1,5] Uma viga est sob ao de duas foras iguais e opostas, de direo constante, aplicadas a um bloco rgido em sua extremidade
(centro de cada face). (a) Calcule a carga crtica para flambagem no plano. (b) Recalcule a carga crtica (esttica ou dinmica), considerando
agora que uma das foras aplicadas acompanha a rotao da viga aps a flambagem. (Obs.: considere 2 g.l.: translao e rotao do centro do
bloco.)
h

P
P

h
P
L

EI

P
(a)

Bloco de massa translacional Mt e massa rotacional (inrcia rotao) Mr.

Viga de massa desprezvel em relao massa do bloco.

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2009.2

Prova da Parte II Prof. Raul Rosas e Silva 17/12/2009
1. [1,0+2x1,0+2,0] Obtenha a carga crtica da coluna em base elstica engastada e livre da figura abaixo,
submetida a uma carga axial, considerando uma funo na forma a bx cx 2 dx 3 para o deslocamento
transversal. Determine primeiramente o valor apropriado da relao entre os coeficientes, satisfazendo as
condies essenciais de contorno. Utilize o quociente de Rayleigh, para os casos de carga de (1) direo
constante e (2) dirigida para o apoio, aps a flambagem. A seguir, obtenha a carga crtica (c) no caso de
carga que permanece tangente viga aps a flambagem.

m = massa por unid.

compr.
EI
k = constante da base
elstica

2. [0,5+0,5+0,5] Obtenha estimativas para as cargas crticas, no plano e fora do plano, de um anel fino de
raio R, com seo retangular de lados b e t (<<b), sujeito a carga radial de direo constante distribuda
uniformemente. O anel est engastado em um ponto, conforme figura. (a) Como a fora de compresso na
seo do anel uniforme (igual a qR), estime as cargas crticas considerando uma viga reta equivalente
(comprimento 2R). (b) Repita o caso plano, usando o quociente de Rayleigh com um termo

trigonomtrico (desconsidere o engaste) e as expresses (aproximadas) de energia

EI
2

(v" v / R

) dx e

qR
2
v
'
dx

, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de

flambagem. (c) Compare (a) e (b) com os resultados obtidos na literatura (clssicos e o mais recente de
1980/81 para o caso plano). Justifique as discrepncias/aproximaes entre tais resultados.
q (distribuda uniformemente em todo o anel)

raio R

(fora do plano)
b

y
(radial)

Seo transversal
t

3. (0,5+0,5) Obtenha, justificando com uso de matrizes geomtricas, as cargas crticas de uma viga biapoiada de seo simtrica sujeita a uma fora de protenso centrada N e uma fora aplicada P na
extremidade, quando (a) o cabo de protenso aderente linha mdia, aps a deformao e (b) quando o
cabo externo viga, sem aderncia (preso apenas nas extremidades).
L, EI

N
(fora no cabo)

4. [1,0+1,5] A extremidade da viga da figura abaixo est sujeita a dois momentos M, que se equilibram mas
so aplicados de diferentes formas. Obtenha os valores crticos de M, para diferentes formas de
comportamento ps-crtico, conforme as Figs. a e b. (Tome s as rotaes indicadas.) Caso haja necessidade
de considerar efeitos dinmicos, admita que h uma inrcia rotacional r, em ambas as direes, concentrada
na extremidade da viga.

M
L

P = M/d

P= M/d

(a)

EI,
GJ
M

P = M/d
d

(b)
P = M/d

M seguidor
(vetor momento segue a
rotao da viga em torno de
ambos os eixos)

5. (0,5+0,5) Obtenha, justificando com uso de matrizes geomtricas, as cargas crticas de uma viga bi-apoiada de seo
simtrica sujeita a uma fora de protenso centrada N e uma fora aplicada P na extremidade, quando (a) o cabo de
protenso aderente linha mdia, aps a deformao e (b) quando o cabo externo viga, sem aderncia (preso
apenas nas extremidades).
L, EI

N
(fora no cabo)

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2010.2

Prova Parte II Raul Rosas e Silva

1. [0,5+0,5+0,5+1,0] Obtenha a carga crtica da coluna engastada e livre da Fig. 1a, submetida a uma carga
x

axial de direo constante, considerando uma funo na forma a b cos 2 L para o deslocamento transversal.
Determine (a) primeiramente o valor apropriado da relao entre os coeficientes a e b, e utilize (b) o
quociente de Rayleigh e (c) o quociente de Timoshenko. A seguir (d) empregue o quociente de Rayleigh
para calcular a carga crtica aproximada do tubulo da Fig. 1b, parcialmente restringido por uma base
elstica tipo Winkler e por um apoio elstico na extremidade.
P
x

P
kL
L/3
L

EI

EI

k
2EI
2L/3

Figura 1b

Figura 1a

2. (1,0+1,0) Calcule as cargas crticas do prtico A abaixo (pode considerar diretamente os coeficientes de
rigidez elstica e geomtrica, desprezando deformaes axiais), considerando que as cargas mantm
magnitude constante durante a flambagem mas so oriundas de atuadores presos de duas formas (a) fixados
a uma distncia d acima dos ns superiores do prtico A e (b) liberados para sofrer deslocamento horizontal
Observe no detalhe direita o comportamento das foras aps/durante a flambagem.

atuadores
P

q1
q2
L

q3

Prtico A

q1
(a)
Prtico rgido

P
q1
(b)

Efeito dos atuadores

3. [1,0+1,0] Uma viga est sob ao de duas foras iguais e opostas, de direo constante, aplicadas a um
bloco rgido em sua extremidade (centro de cada face). (a) Calcule as cargas crticas para flambagem no
plano. (b) Recalcule a carga crtica (esttica ou dinmica), considerando agora que uma das foras aplicadas
acompanha a rotao da viga aps a flambagem. [1,5+0,5+1,0]

P
P
4. [1,0+1,0] (a)
h
h
Obtenha a carga
P
crtica nominal da
P
P
P
EI
estrutura
abaixo L
(permanece tangente barra)
EI
L
(flambando
como
(a)
(b)
trelia, 2 g.l.) ,
considerando
que
magnitude e direo
Bloco de massa translacional M e massa rotacional (inrcia rotao) R.
Viga de massa desprezvel em relao massa do bloco.
da
carga
permanecem constantes durante a flambagem. (b) Compare com o resultado que seria obtido considerando
apenas um g.l. horizontal.
P
As barras tm mesmo EA e m (massa por unidade de comprimento)

5. [0,5+0,5+0,5] Um engenheiro no campo precisa de estimativas para as cargas crticas, no plano e fora do plano, de
um anel fino de raio R, com seo retangular de lados b e t (<<b), sujeito a carga radial de direo constante
distribuda uniformemente. O anel est simplesmente apoiado no plano em pontos diametralmente opostos, mas os
apoios so tais que impedem rotao fora do plano. (a) Como a fora de compresso na seo do anel uniforme
(igual a qR), ele decide estimar as cargas crticas considerando uma viga reta equivalente (de mesmo comprimento que
o arco considerado). Obtenha esses resultados. (b) Repita o caso plano, usando o quociente de Rayleigh com um

termo

EI
2

trigonomtrico

as

expresses

(aproximadas)

de

energia

qR
2
v
'
dx

2
(
v
"

v
/
R
) dx e

, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de flambagem . (c) Compare
(a) e (b) com os resultados obtidos na literatura (clssicos e o mais recente de 1980/81 para o caso plano). Mostre,
como foram obtidos tais resultados, justificando as discrepncias/aproximaes com o resultado estimado pelo
engenheiro.
q (distribuda uniformemente em todo o anel)

simplesmente apoiado, no plano

(rotao impedida, fora do plano)

(fora do plano)
b

raio R
A

y
(radial)

Seo transversal
t

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2011.2

Prova da Parte II Raul Rosas e Silva
8/12/2011

1. (0,5+0,5) Obtenha, justificando com uso de matrizes geomtricas, as cargas crticas de uma viga bi-apoiada de seo simtrica
sujeita a uma fora de protenso centrada N e uma fora aplicada P na extremidade, quando (a) o cabo de protenso aderente
linha mdia, aps a deformao e (b) quando o cabo externo viga, sem aderncia (preso apenas nas extremidades).
L, EI

N
(fora no cabo)

3. [2,0] (a) Mostre como obter uma estimativa da carga crtica (mnima) de um tubo alongado sob presso externa, flambando no
plano transversal, usando o quociente de Rayleigh com um termo trigonomtrico sen(nx/L) e as expresses (aproximadas) de
energia

EI
2

(v" v / R

qR
2
v
'
dx

) dx e

e, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de flambagem.

2. [0,5+2x0,5+2x0,5] Obtenha a carga crtica de uma coluna engastada e livre, submetida a uma carga axial, considerando uma
funo na forma a bx cx 2 para o deslocamento transversal. Determine primeiramente o valor apropriado da relao entre os
coeficientes, satisfazendo as condies essenciais de contorno. Utilize (a) o quociente de Rayleigh e (b) o quociente de
Timoshenko, para os casos de carga de direo constante e dirigida para o apoio.
x

EI

2. [2,0] Calcule aproximadamente a carga crtica de uma viga-coluna em balano, ligada a uma base elstica tipo Winkler,
submetida a duas cargas axiais de direo constante, na extremidade e no meio do vo. Use uma funo polinomial cbica para o
deslocamento transversal, com 4 constantes a determinar. [Obs.: 2 constantes podem ser eliminadas considerando as condies
essenciais no engaste.)
x

EI

A
k
L

4. [1,5+1,0] Uma viga est sob ao de duas foras iguais e opostas, de direo constante, aplicadas a um bloco rgido em sua
extremidade (centro de cada face). (a) Calcule as cargas crticas para flambagem no plano e fora do plano. (b) Recalcule a carga
crtica (esttica ou dinmica), considerando agora que uma das foras aplicadas acompanha a rotao da viga aps a flambagem.
[1,5+0,5+1,0]
h

CIV2106
Instabilidade das
Estruturas 2012.2
Prova da Parte II
Raul Rosas e Silva
13/12/2012
1. [0,5+1,0+1,0] (a)
Utilizando funes

P
P

L
(a)

P
P

EI

EI
(b)

Bloco de massa translacional M e massa rotacional (inrcia rotao) R.

Viga de massa desprezvel em relao massa do bloco.

cbicas convencionais obtenha um do termo (j conhecido de nossas aulas) das matrizes (2x2) de rigidez
elstica, de tenses iniciais (geomtrica) para uma fora axial de trao de direo constante, e de massa,
para o elemento estrutural abaixo (considere os graus de liberdade q1 e q2 indicados na figura). (b) De posse
das matrizes (2x2), calcule o valores aproximados da carga crtica em compresso e da primeira freqncia
angular natural do elemento. (c) Mostre em grfico a variao do quadrado da primeira freqncia angular
em funo de uma fora atuante P.
P
q2

q1

B
c
L
C
EI
A

2. [1,5] Para a mesma estrutura da questo 1, verifique se h possibilidade de flambagem (para um certo
valor de c) quando a fora P de trao e permanece dirigida para o ponto C quando h translao q1.
3. [1,5] Ainda para a estrutura da questo 1, obtenha a carga de flambagem (esttica ou dinmica) quando a
fora P acompanha a rotao q2, nos casos de (a) trao e (b) compresso.
4. [0,5+1,0] Estime a carga crtica da coluna engastada e livre da Fig. 1a, submetida a uma carga axial de
direo constante, considerando uma funo na forma a bx cx 2 para o deslocamento transversal. Determine
(a) primeiramente o valor apropriado de a e b, em funo de c, e (b) utilize o quociente de Rayleigh para
estimar a carga crtica de um tubulo parcialmente restringido por uma base elstica tipo Winkler e por um
apoio elstico na extremidade.
P

kL
L/3

EI
k

2EI
2L/3

5. [0,5+1,0] Obtenha uma estimativa para a carga crtica no plano de um anel de raio R, com seo
retangular de lados b e t (<<b), sujeito a carga radial de direo constante distribuda uniformemente. O anel
est engastado em um ponto, conforme figura. Pode utilizar uma funo v ( x ) a bx cx 2 dx 3 ex 4
usando
o
quociente
de
Rayleigh
com
as
expresses
(aproximadas)
de
energia

EI
2

qR
2
v
'
dx

2
(
v
"

v
/
R
) dx e

, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro).

q (distribuda uniformemente em todo o anel)

(fora do plano)
b

raio R

Seo transversal

(radial)

6. [1,5] A extremidade da viga abaixo est sujeita a dois momentos M, que se equilibram, oriundos de foras
P de direo constante, alm de duas foras P em oposio, tambm de direo constante. As foras atuam
em elementos rgidos, como indicado na figura. Obtenha os valores crticos de P. (Tome s as rotaes
indicadas.)
P

2Pd
L

EI,
GJ

2Pd

CIV2106 Instabilidade das Estruturas 2013.2

Prova da Parte II Raul Rosas
1. [0,5+0,5+0,5+1,0] Obtenha a carga crtica aproximada da coluna engastada e livre da Fig. 1a, submetida a
uma carga axial de direo constante, considerando uma funo cbica para o deslocamento transversal. (a)
Determine primeiramente os coeficientes da funo (considerando trs condies de contorno; duas na base
e uma, de momento nulo, na extremidade livre); (b) utilize o quociente de Rayleigh e (c) o quociente de
Timoshenko. A seguir (d) com a mesma funo, empregue o quociente de Rayleigh para calcular a carga de
flambagem do prtico da Fig. 1b.

P/2

K =EI/L3

EI

EI

k =EI/L4

EI

Figura 1b

Figura 1a

2. [1,5] A extremidade da viga abaixo est sujeita a dois momentos M, que se equilibram, oriundos de
binrios formados por foras de direo constante (momentos quase-tangenciais). Verifique qual a
possvel magnitude crtica de M.

M'

L
EIy=EIz, GJ
y
z

M"

M"= M
M'= M

3. [0,5+0,5+0,5] Obtenha estimativas para as cargas crticas, no plano e fora do plano, de um anel fino de
raio R, com seo retangular de lados b e t (<<b), sujeito a carga radial de direo constante distribuda
uniformemente. O anel est engastado em um ponto, conforme figura. (a) Como a fora de compresso na
seo do anel uniforme (igual a qR), estime as cargas crticas considerando uma viga reta equivalente
(comprimento 2R). (b) Repita o caso plano, usando o quociente de Rayleigh com um termo trigonomtrico
(desconsidere
o
engaste)
e
as
expresses
(aproximadas)
de
energia

EI
2

2
(
v
"

v
/
R
) dx e

qR
2
v
'
dx

, onde v o deslocamento radial (positivo para dentro) correspondente ao modo de flambagem . (c) Compare
(a) e (b) com os resultados obtidos na literatura (clssicos e o mais recente de 1980/81 para o caso plano).
Justifique as discrepncias/aproximaes entre tais resultados.
q (distribuda uniformemente em todo o anel)

(fora do plano)
b

raio R

y
(radial)

Seo transversal
t

4. [1,0+1,0+1,0] (a) Utilizando funes cbicas convencionais obtenha os termos (j conhecidos de nossas
aulas) das matrizes (2x2) de rigidez elstica, de tenses iniciais (geomtrica) para uma fora axial de trao
de direo constante, e de massa, para o elemento estrutural abaixo (considere os graus de liberdade q 1 e q2
indicados na figura). (b) De posse dessas matrizes e de matrizes de carga K L apropriadas, calcule o valores
aproximados da carga crtica quando b.1) a fora permanece dirigida para um ponto C e b.2) a fora segue a
rotao q2, aps a flambagem.
P
q2

q1

B
c
L

(b.1)

(b.2)

EI
A
5. [1,5] Mostre como, a partir das funes cbicas convencionais da questo anterior, se pode obter matrizes
3x3 com uso de uma funo de 4 grau, introduzindo um grau de liberdade adicional sem modificar os graus
de liberdade q1 e q2.