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Indice general

Corriente Alterna Monofasica

VII

1. Introduccion
1.1. Campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Acciones del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Generacion de fuerzas electromotrices . . . . . . . . . . .
1.3. Ley de induccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Deduccion de la fuerza electromotriz senoidal . . . . . .
1.4. Movimiento rectil neo de un conductor en un campo magnetico .
1.5. Variables en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Intensidad de corriente electrica . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Tension, diferencia de potencial o ca da de potencial . . .
1.5.3. Potencia y energ a electricas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Aparatos de medida electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Volt metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Amper metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Vat metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Circuitos Monofasicos
2.1. Circuito Electrico . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Tipos de circuitos electricos . . . .
2.2. Elementos Pasivos . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Inductancia o Bobina . . . . . . .
2.2.3. Condensador. Capacidad . . . . . .
2.3. Elementos activos. Fuentes o generadores .
2.3.1. Generadores de tension ideal . . . .
2.3.2. Generadores de tension real . . . .
2.3.3. Generadores de corriente ideal . . .
2.3.4. Generadores de corriente real . . .
2.3.5. Fuentes o generadores dependientes
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Indice general
2.4. Onda senoidal: generacion y valores asociados . . . . . . . . .
2.4.1. Desfase entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Valores asociados a una corriente alterna . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Valor e caz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Formas de representacion de las magnitudes senoidales
2.5.4. Operaciones con magnitudes senoidales . . . . . . . . .
2.6. Impedancia y admitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Reactancia inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Reactancia capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Admitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Convenio de signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Analisis de redes
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Leyes basicas en el analisis de redes . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Eleccion de las ecuaciones independientes para la
de las leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Asociacion de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Asociacion serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Asociacion paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Divisores de tension e intensidad . . . . . . . . .
3.3.4. Conexion y equivalencia estrella { triangulo . . .
3.4. Asociacion de elementos activos (fuentes) . . . . . . . . .
3.4.1. Fuentes de tension ideal en serie . . . . . . . . . .
3.4.2. Fuentes de intensidad ideal en paralelo . . . . . .
3.5. Transformacion de fuentes de tension e intensidad reales
3.6. Analisis de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Numero de ecuaciones necesarias . . . . . . . . .
3.6.2. Metodo de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3. Metodo de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4. Teorema de superposicion . . . . . . . . . . . . .
3.6.5. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . .
3.6.6. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Principio de dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Relacion fasorial entre tension e intensidad . . . . . . . .
3.9. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2. Circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice general
4. Potencia y Energ a
4.1. Efecto Joule de una corriente alterna senoidal . . . .
4.2. Potencia en circuitos de corriente alterna senoidal . .
4.3. Potencia uctuante y potencia aparente . . . . . . . .
4.4. Potencia activa y potencia reactiva . . . . . . . . . .
4.5. Triangulo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Teorema de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Factor de potencia. Perdida de potencia en las l neas
4.8. Mejora del factor de potencia . . . . . . . . . . . . .
4.9. Teorema de maxima transferencia de potencia . . . .
A. Problemas propuestos

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iii

Indice general

iv

Indice de

guras

1.1. Rotacion de una espira en un campo magnetico . . . . . . . .


1.2. Espira en un campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Espira en movimiento en un campo magnetico uniforme . . . .
1.4. Movimiento rectil neo de un conductor en un campo magnetico
1.5. Corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Corriente electrica en un l quido . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Diferencia de potencial hidraulico . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Medida mediante volt metro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Medida mediante amperimetro . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Medida mediante vat metro . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1. Excitacion continua . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2. Excitacion alterna senoidal . . . . . . . . . . . . .
2.3. S mbolos de resistencias . . . . . . . . . . . . . .
2.4. S mbolos de inductancias . . . . . . . . . . . . . .
2.5. S mbolos de condensadores . . . . . . . . . . . . .
2.6. S mbolo y gra ca de un generador de tension ideal
2.7. S mbolo y gra ca de un generador de tension real .
2.8. S mbolo y gra ca de un generador de corriente ideal
2.9. S mbolo y gra ca de un generador de corriente real
2.10. Onda de tension senoidal . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Angulo de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Desfase entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13. Valor medio de un semiperiodo . . . . . . . . . . .
2.14. Valor e caz de un periodo . . . . . . . . . . . . .
2.15. Vector giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Triangulo de impedancias . . . . . . . . . . . . .
2.17. Convenio de signos en corriente continua . . . . . .
2.18. Convenio de signos en corriente alterna . . . . . .

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3.1. Ejemplo de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35


3.2. Ejemplo de malla mas compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
v

Indice de guras
3.3. Asociacion en serie de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Asociacion de elementos pasivos en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Transformacion de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejemplo de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Circuito ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Nudo de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Teorema de Norton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13. Caso particular del Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14. Resumen de casos posibles para la relacion fasorial entre tension e intensidad
3.15. Circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16. Resonancia en serie (tensiones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17. Circuito en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18. Distribucion de corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.19. Resonancia paralelo (corrientes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.1. Circuito de muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2. Potencia instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Potencias uctuante y constante . . . . . . . . . . . .
4.4. Triangulo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Esquema vectorial para la mejora del factor de potencia
4.8. Uso de condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Maxima transferencia de potencia (Rc variable) . . . .
4.10. Maxima transferencia de potencia (Zc ) variable. . . . .

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Parte I
Corriente Alterna Monofasica

vii

CAPITULO

Introduccion

1.1.

Campo magnetico

Una carga electrica en movimiento produce en el espacio circundante un estado


especial, caracterizado por la presencia de fenomenos magneticos. A este espacio,
magneticamente activo, se le denomina campo magnetico. En resumen, podemos
decir que el campo magnetico es la zona de in uencia creada por una carga electrica
en movimiento. Las primeras observaciones conocidas sobre campos magneticos
creados por corrientes fueron las de Oersted, quien en 1820 observo que una corriente
electrica que circula por un conductor rectil neo provocaba la desviacion de una aguja
imantada. Despues, Ampere, en 1820, dijo que las corrientes que circulan por barras
imantadas generan l neas de fuerza circulares en planos perpendiculares al eje de las
barras. O sea, que un conductor rectil neo por el que circula una corriente electrica
genera un campo magnetico cuyas l neas de fuerza son circunferencias con centro
en dicho conductor y situadas en planos perpendiculares al mismo. El sentido de
las l neas de fuerza del campo magnetico resultante viene dado por la \regla del
sacacorchos".
Regla del sacacorchos: si este se hace girar en el sentido de las l neas de fuerza
del campo, el sentido de la corriente sigue el de avance del sacacorchos.

1.2.

Acciones del campo magnetico

La importancia del campo magnetico estriba, sobre todo, en dos clases de


fenomenos fundamentales:
Obtencion de tensiones electricas (fuerzas electromotrices).
Produccion de fuerzas mecanicas.
1

Cap tulo 1. Introduccion

Figura 1.1: Rotacion de una espira en un campo magnetico

1.2.1.

Generacion de fuerzas electromotrices

Una corriente electrica genera un campo magnetico y viceversa, un campo


magnetico puede crear una corriente o tension electrica. En efecto, si se coloca
una espira en un campo magnetico representada por dos posiciones, A y B ( gura
1.1), en la posicion A la atraviesa el mayor numero posible de l neas de fuerza del
campo mientras que en la posicion B no la atraviesa ninguna l nea de campo. Si
conectamos los extremos de la espira a un volt metro comprobaremos que, mientras
que la espira no se mueva, sea cual sea su posicion (A, B u otra cualquiera) el
volt metro marcara cero, o sea, no se produce fuerza electromotriz (fem) alguna. Si
la espira gira alrededor de su eje, el volt metro marcara una desviacion. Por tanto,
podemos deducir que si una espira gira dentro de un campo magnetico, en ella se
induce una fem.
Tambien se puede obtener una fem haciendo que la espira permanezca estatica
y modi cando el campo, se puede comprobar que el volt metro marcara una
desviacion.
Por ultimo, si la bobina se coloca en la posicion C ( gura 1.2), al modi car
el campo, el volt metro marcara un cierto valor, que siempre es menor que el que
marcar a en la posicion A; o sea, que la fem inducida estara comprendida entre
= 0o (m nima) y = 90o (maxima).
El ujo concatenado a la espira viene en funcion del area que atraviesa dicha
espira:
=B S
(1.1)
siendo:
el ujo magnetico
2

1.3. Ley de induccion

Figura 1.2: Espira en un campo magnetico

B la induccion magnetica
S = S cos
S la super cie de la espira

1.3.

Ley de induccion

Hemos visto que en toda espira se produce una fem cuando el ujo concatenado
(de alguna u otra forma) a la espira var a. Dicha fem var a con el tiempo y esa
relacion viene re ejada en la expresion:
d
(1.2)
e=
dt
que es la llamada ley de induccion electromagnetica para una espira; en donde dt es
el elemento diferencial del tiempo y d , la variacion del ujo.
La ley de induccion se puede enunciar de forma sencilla como: en toda espira se
inducira una fem cuya magnitud es igual a la variacion del ujo concatenado a la
espira respecto al tiempo. El signo menos indica que la corriente producida por la
fem tiende a oponerse a la variacion del ujo (ley de Lenz).
Si en vez de tener una espira se dispone de N espiras, la fem total es la suma de
las .ee.mm. de las espiras individuales:
d
(1.3)
e= N
dt
Si el ujo concatenado con las espiras no es el mismo para todas ellas, el ujo
total ( T ) sera:
X
=
(1.4)
T
i
3

Cap tulo 1. Introduccion

Figura 1.3: Espira en movimiento en un campo magnetico uniforme

Obteniendose entonces:

d T
dt
que constituye la forma mas general de la induccion electromagnetica.
e=

1.3.1.

(1.5)

Deduccion de la fuerza electromotriz senoidal

Si en un campo magnetico uniforme y constante disponemos de una bobina con


sus N espiras moviendose a una cierta velocidad angular ! ( gura 1.3), llamamos T
al per odo (tiempo que tarda la espira en dar una vuelta completa) y f la frecuencia
(numero de vueltas en un segundo, expresada en Hz o ciclos/s). Partiendo de la
posicion inicial horizontal, el angulo de giro valdra:
t
= 2 ft
T

(rad)

(1.6)

= 2 f (rad/s)
t
El ujo atravesado por la espira en un instante es:

(1.7)

=2
!=

cos !t

(1.8)

donde M es el ujo maximo abarcado por la bobina en el instante inicial (t = 0;


= 0).
Segun la ley de Faraday, la fem inducida es:
e=

d
=N
dt
4

M!

sen !t

(1.9)

1.4. Movimiento rectil neo de un conductor en un campo magnetico

Figura 1.4: Movimiento rectil neo de un conductor en un campo magnetico

Si EM = N

M !,

entonces
e = EM sen !t

(1.10)

o sea, se obtiene una tension alterna senoidal, donde EM es el valor maximo de la


fem

1.4.

Movimiento rectil neo de un conductor en un


campo magnetico

Sea una espira que se mueve uniforme y perpendicularmente a la l neas de un


campo magnetico homogeneo ( gura 1.4). Para un cierto desplazamiento s, el ujo
cortado por la espira, cuya super cie vale S = sl, var a en un cierto valor:
= BS = Bsl

(1.11)

donde B representa la induccion del campo incidente en el plano de la gura 1.4.


La fem e (sin tener en cuenta el signo) sera:
e=

ds
d
= Bl = Blv
dt
dt

(1.12)

siendo v la velocidad constante del desplazamiento.


El sentido de e viene determinado segun la ley de Lenz y sera el se~
nalado en la
gura 1.4.
El sentido de la fem se puede determinar siguiendo la regla de la mano derecha,
que dice que colocando la mano derecha abierta de modo que las l neas del campo
incidan sobre la palma de la misma y con el dedo pulgar extendido marcando el
sentido del movimiento del conductor los restantes dedos alineados se~
nalan el sentido
de la fem
El desarrollo de la fem tiene importancia fundamental en generadores y motores.
5

Cap tulo 1. Introduccion

Figura 1.5: Corriente electrica

1.5.
1.5.1.

Variables en corriente alterna


Intensidad de corriente electrica

La materia se compone de atomos, que a su vez estan formados por peque~


nas
part culas subatomicas; de estas, algunas presentan propiedades electricas: los
protones del nucleo (cargas +) y los electrones de la periferia (cargas -).
Si disponemos de dos cuerpos cargados electricamente (que tienen exceso de
algun tipo de carga) y se unen mediante un conductor electrico (por ejemplo, un
hilo metalico) se establece un movimiento de cargas electricas, tendiendo a igualar la
carga electrica en ambos cuerpos. Este movimiento se denomina corriente electrica.
La circulacion de la corriente electrica en metales es debida al movimiento de los
electrones en su seno y se de ne el sentido de la corriente como el contrario al de
circulacion de los electrones ( gura 1.5).
Si tenemos una corriente electrica circulando en un l quido esto puede ser debido
tanto al movimiento de las cargas positivas como negativas (normalmente iones). El
sentido de corriente es el que tiene las cargas positivas (o sea, al contrario de las
negativas) ( gura 1.6).
La intensidad de corriente electrica se de ne como la cantidad de energ a electrica
que atraviesa una super cie por unidad de tiempo. Se mide en amperios (A).
dq (t)
(1.13)
dt
donde q(t) es la carga electrica en culombios ( C) y t, el tiempo en segundos (s).
Por lo tanto la unidad de intensidad valdra:
Culombio ( C)
Amperio ( A) =
(1.14)
segundo ( s)
i (t) =

1.5.2.

Tension, diferencia de potencial o ca da de potencial

Como ya se ha dicho, la corriente electrica es una circulacion de cargas. Podemos


intentar comparar esta circulacion con el movimiento de un l quido en una tuber a,
6

1.5. Variables en corriente alterna

Figura 1.6: Corriente electrica en un l quido

Figura 1.7: Diferencia de potencial hidraulico

donde la intensidad se puede comparar con el caudal.


En forma material, un l quido que baja por una tuber a de un deposito a otro; lo
hace con mas o menos caudal en funcion de la diferencia de altura entre los l quidos
de los dos depositos ( gura 1.7). La magnitud electrica que hace que la corriente
que circula por un mismo conductor entre dos puntos tenga un valor u otro es la
diferencia de potencial (d.d.p.) entre dos puntos, o tension de un punto respecto a
otro, o ca da de potencial (c.d.p.) de un punto respecto a otro ( gura 1.8).
La d.d.p., c.d.p. o tension representa la disponibilidad energetica del sistema ya
que es la cantidad de energ a involucrada en el paso de una unidad de carga entre
dos puntos, de partida y llegada. Se mide en voltios (V).
Se veri ca que, por un mismo conductor, la intensidad que circula es directamente
proporcional a la d.d.p. aplicada entre sus extremos:
UAB
= cte
IAB
A menudo, a la tension se le llama fem
7

Cap tulo 1. Introduccion

Figura 1.8: Diferencia de potencial

Tambien se puede decir que la tension o d.d.p. entre dos puntos A y B, es el


trabajo realizado al mover la carga entre esos dos puntos.
UAB =

dE
dq

(1.15)

donde E es la energ a y q, la carga electrica.


Por lo tanto la unidad de tension valdra:
V oltio (V ) =

1.5.3.

Julio ( J)
Culombio ( C)

(1.16)

Potencia y energ a electricas

La potencia (energ a por unidad de tiempo) que se consume en un circuito


electrico es el producto de la tension de alimentacion por la corriente que circula.
La unidad es el vatio ( W)
p (t) =

dE
= u (t) i (t)
dt

(1.17)

De la expresion anterior se deduce que la unidad de potencia electrica valdra:


V atio ( W) = V oltio ( V)

Amperio ( A)

La energ a sera:
E = p (t) dt = u (t) i (t) dt
8

(1.18)

1.6. Aparatos de medida electricos

Figura 1.9: Medida mediante volt metro

y su unidad es el Julio( J)
Julio ( J) = V atio ( W)

segundo ( s)

(1.19)

Por otra parte debemos recordar que el principio de Conservacion de la Energ a


dice que la energ a absorbida es igual a la energ a generada y, de forma paralela,
tambien, la potencia absorbida es igual a la potencia generada.

1.6.

Aparatos de medida electricos

Las unidades de las variables estudiadas anteriormente se pueden medir mediante


diferentes aparatos de medida. A continuacion vamos a ver los mas importantes.

1.6.1.

Volt metro

El volt metro es un aparato que mide la d.d.p. entre dos puntos de un circuito
electrico. Para no distorsionar la distribucion original de corrientes del circuito al
conectar el aparato de medida, por el volt metro no ha de pasar corriente alguna. Los
volt metros reales dejan pasar una cierta corriente, pero sensiblemente mas peque~
na
que los valores de corrientes del circuito. Ver gura 1.9.

1.6.2.

Amper metro

El amper metro es un aparato que mide la intensidad que circula a traves de el.
Para no distorsionar la distribucion original de tensiones del circuito al conectar
el aparato de medida, en el amper metro no debe producirse ninguna ca da de
tension. En los amper metros reales, siempre existe una peque~
na ca da de tension
9

Cap tulo 1. Introduccion

Figura 1.10: Medida mediante amperimetro

Figura 1.11: Medida mediante vat metro

que modi ca la corriente original. En la gura 1.10 se cumple que la medida de A1


es igual a la medida de A2

1.6.3.

Vat metro

Un vat metro es un aparato pensado para medir el ujo de potencia. Tiene una
entrada de tension y otra de corriente y marca el producto de ambas magnitudes. Los
asteriscos de la gura 1.11 indican la polaridad de las bobinas. Si se conectan ambas
en las polaridades indicadas el vat metro marca la energ a (potencia) transformada
de la fuente de consumo y si se conectan ambas en la polaridad contraria tambien, en
cualquier otra con guracion marca como negativa la potencia que la fuente entrega
a la carga.

10

CAPITULO

Circuitos Monofasicos

2.1.

Circuito Electrico

Circuito electrico o red electrica, es un conjunto de elementos combinados de tal


forma que se pueda originar una corriente electrica.
Estos elementos pueden ser:
Activos, llamados fuentes o generadores, son los que suministran energ a
electrica al sistema.
Pasivos, los que disipan energ a electrica.
En el estudio de circuitos se emplea una aproximacion a n de hacerlos mas
sencillos de manejar. Sin perder rigor, esta aproximacion es la consideracion del
caracter casi estacionario de las corrientes que los recorren, o sea, que las dimensiones
del circuito son peque~
nas respecto a la longitud de onda de las se~
nales que lo
recorren; o tambien, que la perturbacion se propaga en el circuito instantaneamente.
Otra simpli cacion que se utiliza en el estudio de las redes electricas es la de
parametros concentrados, cuando al aplicarle a la red una fuente su efecto se propaga
instantaneamente, y parametros distribuidos, cuando el fenomeno no se considera
instantaneo lo cual sucede cuando las l neas a estudiar tienen gran longitud (superior
a los 300 km.).

2.1.1.

Tipos de circuitos electricos

Una clasi cacion sencilla es:


1. Por su excitacion
11

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.1: Excitacion continua

Figura 2.2: Excitacion alterna senoidal

De tipo continuo, si la excitacion no es funcion del tiempo ( gura 2.1).


Si la excitacion es una corriente tendremos un circuito de corriente
continua (c. c.).
De tipo alterno, si la excitacion (usaremos la senoidal) es funcion del
tiempo ( gura 2.2).
Si la excitacion es una corriente tendremos un circuito de corriente alterna
(c. a.).
2. Por su regimen de funcionamiento
Transitorios, cuando la respuesta es funcion del tiempo.
Permanentes, cuando la respuesta no es funcion del tiempo.

2.2.

Elementos Pasivos

Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energ a.


Pueden ser:
1. Resistencias, disipan energ a.
12

2.2. Elementos Pasivos

Figura 2.3: S mbolos de resistencias

2. Bobinas, almacenan energ a en forma de campo magnetico.


3. Condensadores, almacenan energ a en forma de campo electrico.

2.2.1.

Resistencia

La resistencia es la caracter stica f sica que expresa la oposicion de un material


al paso de la corriente electrica. Cuanto mayor es la resistencia, menos corriente
circula por el para una d.d.p. dada.
Al estudiar la d.d.p. se dijo que la relacion entre la tension en bornes de un
conductor y la corriente que pasa por el es constante. Esta constante es la resistencia
(R) del conductor y se mide en ohmios ( ):
UAB
= cte = R
IAB

(2.1)

La ecuacion anterior se la conoce como ley de Ohm1 .


La resistencia se representa mediante los s mbolos de la gura 2.3.
El valor de la resistencia depende de tres factores: material del cual esta hecha,
forma o geometr a y temperatura a la que esta sometida.
2.2.1.1.

Variacion de la resistencia con el material y las dimensiones

La resistencia de un elemento es proporcional a su longitud e inversamente


proporcional a su seccion:
l
l
R=
=
(2.2)
s
cs
donde:
= resistividad del material ( mm2 = m) (para el cobre es 0,017 a 20 o C)
l = longitud ( m)
s = seccion ( mm2 )
1

Esta ecuacion solo es realmente valida en corriente cont nua

13

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos


c = conductividad ( m= mm2 )(para el cobre se utiliza el valor 56 y para el
aluminio 36, materiales mas usados en circuitos y l neas electricas)
La conductividad es la inversa de la resistividad:
c=
2.2.1.2.

Variacion de la resistencia con la temperatura

La ecuacion representativa de la variacion de la resistencia de un material con la


temperatura es:
R (T2 ) = R (T1 ) [1 + (T2 T1 )]
(2.3)
donde:
T2 y T1 son las temperaturas nal e inicial, en C
es el coe ciente de variacion de la resistencia con la temperatura
Igualmente para la resistividad, , se cumple:
(T2 ) = (T1 ) [1 +
El valor de
2.2.1.3.

para el cobre es de

(T2

T1 )]

(2.4)

1
234; 5

Potencia y energ a disipada en una resistencia

Potencia electrica:
p (t) = u (t) i (t) = R i2 (t) =

u2 (t)
R

(2.5)

Energ a electrica:
E = p (t) t = R i2 (t) t =
2.2.1.4.

u2 (t)
t = 0; 24R i2 (t) t ( cal)
R

(2.6)

Cortocircuito y circuito abierto

Cortocircuito, es un conductor ideal que une dos puntos, o sea, la resistencia


entre ellos es igual a cero. Cuando se produce un cortocircuito la intensidad puede
tomar cualquier valor (en general muy elevado) pero la d.d.p. es cero.
Circuito abierto, cuando la intensidad que circula es cero. En un circuito abierto
la d.d.p. puede ser cualquiera, pero la resistencia entre sus extremos es in nita.

2.2.2.

Inductancia o Bobina

Es un elemento del circuito capaz de almacenar energ a magnetica, debido al


ujo que crea. Se representa por L, se mide en henrios ( H) y gra camente mediante
la gura 2.4.
14

2.2. Elementos Pasivos

Figura 2.4: S mbolos de inductancias

En una bobina se cumple que:


u (t) = L

di (t)
dt

(2.7)

De la expresion anterior se pueden deducir dos caracter sticas de las bobinas:


1. Si la excitacion i(t) es constante, entonces u(t) = 0, o sea que el alimentar una
bobina mediante corriente continua tiene el efecto de un cortocircuito.
2. No permite incrementos bruscos de intensidad (derivada in nita).
La potencia absorbida en una bobina es:
p (t) = u (t) i (t) = L

di (t)
i (t)
dt

(2.8)

La energ a almacenada en un intervalo de tiempo t sera:

E (t) =

Zt

p (t) dt =

Zt

di (t)
1
i (t) dt = L i2 (t)
dt
2

(2.9)

Como
u (t) = N

d
dt

igualando con 2.7, tendremos que:


L=N

d
di

(2.10)

y simpli cadamente (suponiendo el ujo constante con respecto a la corriente):


L=N
15

(2.11)

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.5: S mbolos de condensadores

2.2.3.

Condensador. Capacidad

El condensador es el elemento del circuito capaz de almacenar energ a electrica


en virtud de la carga de sus armaduras. Estas armaduras pueden ser dos conductores
separados por un aislante o dielectrico.
Se dice que un condensador esta cargado cuando la carga de una armadura tiene
el mismo modulo que la de la otra y de signo contrario. El condensador se representa
por C, se mide en faradios ( F) y simbolicamente se representa segun la gura 2.5.
La capacidad de un condensador es la relacion que existe entre la carga de sus
armaduras y la tension a que se ven sometidas.
Q
U

C=

(2.12)

por lo tanto su unidad valdra:


F aradio ( F) =

Culombio ( C)
V oltio ( V)

(2.13)

Por su de nicion, en un condensador se cumple:


i (t) =

dq (t)
d
du (t)
=
[Cu (t)] = C
dt
dt
dt

(2.14)

De la expresion anterior se pueden deducir dos caracter sticas de los condensadores:


1. Si la excitacion u(t) es constante, i(t) = 0, o sea, si un condensador se alimenta
con tension continua se comporta como un circuito abierto.
2. No permite incrementos bruscos de tension.(derivada in nita)
Potencia electrica absorbida por el condensador:
p (t) = u (t) i (t) = C
16

du (t)
u (t)
dt

(2.15)

2.3. Elementos activos. Fuentes o generadores

Figura 2.6: S mbolo y gra ca de un generador de tension ideal

Energ a almacenada en el condensador:


E (t) =

Zt
0

p (t) dt =

Zt

1
du (t)
u (t) dt = Cu2 (t)
dt
2

(2.16)

Los tipos de condensadores mas corrientes son los de placas y los electrol ticos.
Los primeros no tienen polaridad y existen de capacidad muy variada, segun el tipo
de dielectrico (ceramica, papel, poliester, etc.); los segundos tienen polaridad y una
capacidad mucho mas elevada que los de placas, entre otras diferencias.

2.3.

Elementos activos. Fuentes o generadores

Las fuentes de energ a son los elementos encargados de suministrar energ a


electrica a un circuito. Basicamente, existen los generadores de tension y de corriente.

2.3.1.

Generadores de tension ideal

Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada tension constante, que es independiente del valor de la intensidad que
suministra ( gura 2.6).

2.3.2.

Generadores de tension real

Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica a una
determinada tension que depende de la corriente que suministra ( gura 2.7).

2.3.3.

Generadores de corriente ideal

Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada intensidad constante, que es independiente del valor de la tension en
17

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.7: S mbolo y gra ca de un generador de tension real

Figura 2.8: S mbolo y gra ca de un generador de corriente ideal

sus bornes ( gura 2.8).

2.3.4.

Generadores de corriente real

Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada intensidad, que depende del valor de la tension en sus bornes ( gura
2.9).

2.3.5.

Fuentes o generadores dependientes

Son aquellos elementos en los que la tension o intensidad no son jas sino que
dependen de la tension e intensidad en otros puntos de la red. Se usan en electronica,
fundamentalmente.

2.4.

Onda senoidal: generacion y valores asociados

Si entre los polos de un potente iman (o electroiman) hacemos girar una espira
cuyos extremos estan conectados a dos anillos (rozantes) aislados del eje, mediante
18

2.4. Onda senoidal: generacion y valores asociados

Figura 2.9: S mbolo y gra ca de un generador de corriente real

Figura 2.10: Onda de tension senoidal

escobillas, podra recogerse la tension que llegue a estos anillos. Al girar la espira,
en virtud de los fenomenos de induccion, nace una fem, la cual hara circular
una corriente si se cierra el circuito externo. La intensidad de esta corriente var a
constantemente y sus valores se repiten, pero en sentido opuesto, cada media vuelta.
De esta manera se obtiene la funcion e(t) de la gura 2.10.
La fem engendrada en la bobina es:
e (t) = EM sen !t

(2.17)

que representa la fem instantanea engendrada en la bobina y cuya evolucion en el


tiempo es de forma senoidal.
Si trabajamos con la cosenoide, la fem vendra dada por:
e(t) = EM cos !t

(2.18)

En general se puede escibir:


e(t) = EM cos (!t + ')
19

(2.19)

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.11: Angulo de fase

siendo:
e(t) = valor instantaneo de la fem ( V)
EM = valor maximo de la fem ( V)
! = pulsacion ( rad= s)
t = tiempo ( s)
' = angulo de desfase ( rad o ).

2.4.1.

Desfase entre ondas

Angulo de fase, es el angulo que existe entre el origen y un punto cualquiera de la


onda. Si el angulo de fase o desfase se mide a la izquierda del origen de coordenadas,
se dira fase positiva o en adelanto ('1 ), y si se mide a la derecha del origen de
coordenadas ('2 ), sera negativa o en retraso ( gura 2.11).
Se llama desfase entre ondas a la diferencia entre las fases de puntos homologos
de cada una de ellas:
' = '1

'2

(2.20)

En el ejemplo de la gura 2.12:


' = '1

( '2 ) = '1 + '2

Las se~
nales (ondas) pueden estar:
1. Ondas en fase. Dos ondas de igual frecuencia se dice que estan en fase cuando
el desfase entre ellas es ' = 0 = 0 rad
20

2.4. Onda senoidal: generacion y valores asociados

Figura 2.12: Desfase entre ondas

2. Ondas en cuadratura. Dos ondas de igual frecuencia se dice que estan en


cuadratura cuando el desfase entre ellas es ' = 90 = 2 rad

3. Ondas en oposicion. Dos ondas de igual frecuencia se dice que estan en


oposicion cuando el desfase entre ellas es ' = 180 = rad

21

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.13: Valor medio de un semiperiodo

2.5.
2.5.1.

Valores asociados a una corriente alterna


Valor medio

El valor medio de una funcion periodica, y(t), es:

Ymed

1
=
T

ZT

y (t) dt

(2.21)

Si la funcion periodica representa una corriente senoidal de la forma:


i (t) = IM sen !t
en un semiperiodo, teniendo en cuenta que ! =

(2.22)

2
:
T

Imed =

1
T
2

Z2

IM sen !t dt =

2IM

(2.23)

Gra camente, corresponde a la altura de un rectangulo que presenta la misma


area que la media onda correspondiente a la gura 2.13.
En un periodo completo: Imed = 0:
Si la onda representa una corriente, el valor medio es el valor de una corriente
continua (c. c.) que produce la misma cantidad de electricidad que la onda periodica
en el per odo T .
22

2.5. Valores asociados a una corriente alterna

Figura 2.14: Valor e caz de un periodo

2.5.2.

Valor e caz

El valor e caz de una funcion periodica, y (t), es:


v
u T
u Z
u1
Yef = t
y 2 (t) dt
T

(2.24)

Gra camente, corresponde a la ra z cuadrada de la altura de un rectangulo que


tiene la misma area que la onda cuya ordenada es igual al cuadrado de la ordenada
de la funcion dada. Su representacion se aprecia en la gura 2.14
Si la funcion periodica representa una corriente senoidal segun la ecuacion 2.22,
en un per odo:
v
u T
u Z
IM
u1
2
(2.25)
IM
sen2 !t dt = p
I=t
T
2
0

Si la onda representa una corriente, el valor e caz es el valor de una c. c. que


produce la misma cantidad de calor que la corriente periodica al circular por una
resistencia en el per odo T .

2.5.3.

Formas de representacion de las magnitudes senoidales

Matematicamente la onda senoidal presenta un conjunto de caracter sticas que


facilitan el calculo de los sistemas electricos. Entre las mas importantes citaremos
las siguientes:
1. Se puede diferenciar e integrar y sigue siendo una senoide de la misma
frecuencia.
2. La suma de ondas senoidales de igual frecuencia es otra senoide de la misma
frecuencia.
23

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.15: Vector giratorio

3. Admite representacion tipo exponencial en el plano mediante numeros


complejos.
A continuacion vamos a estudiar el uso y las ventajas que presenta esta ultima
caracter stica.
Utilizando los conceptos desarrollados en el calculo en el plano complejo, un
vector Y~ que gira con una velocidad angular !, ver gura 2.15, se puede representar
matematicamente de distintas formas:
Binomica
Y~ = YM cos ' + jYM sen '

(2.26)

Y~ = YM e(!t+')j

(2.27)

Y~ = YM ej'

(2.28)

Y~ = YM 6 '

(2.29)

Euler

Fasorial

Polar o de Kenelly

Sea una fem senoidal e(t), cuya expresion es:


e (t) = EM cos (!t + ')
La formula anterior se denomina representacion instantanea (temporal).
De estas expresiones se deduce facilmente que:
~
e (t) = Real E
24

(2.30)

2.5. Valores asociados a una corriente alterna


Fasor es un vector que representa una magnitud senoidal en un determinado
instante.
p
~ = EM cos (!t + ') + jEM sen (!t + ') = EM e(!t+')j = 2Eej' ej!t
E
Se llama fasor a la expresion:
~0 =
E

2Eej'

donde E es el valor e caz.


Por tanto:
~ = E 0 6 ' = E 0 ej'
E
o simplemente, utilizando directamente el valor e caz
~ = E6 '
E

2.5.4.

(2.31)

Operaciones con magnitudes senoidales

Con magnitudes senoidales (o vectores giratorios) de igual pulsacion se puede


realizar la suma, resta, derivacion e integracion de ellas de forma sencilla,
obteniendose en todos los casos funciones senoidales de la misma frecuencia.
Por ejemplo, vamos a estudiar su derivacion e integracion.
2.5.4.1.

Derivacion e integracion de una funcion senoidal

Sea una funcion senoidal e (t) = EM cos (!t + '). Considerando que en el instante
inicial el desfase es cero (' = 0), el vector que la representa en el plano complejo en
forma binomica sera:
~ = EM cos !t + jEM sen !t
E
a) Derivacion
~
dE
=
dt

!EM sen !t+j!EM cos !t = !EM cos !t +

+j!EM sen !t +

o sea, obtenemos otra funcion senoidal igual a la original multiplicada por !


y adelantada 2 respecto a la funcion primitiva.
b) Integracion
Z
~ = EM sen !t
Edt
!

EM
EM
cos !t =
cos !t
!
!

+j

EM
sen !t
!

como se puede observar, se obtiene otra funcion senoidal igual a la original


dividida por ! y retrasada 2 respecto a la funcion primitiva.
25

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

2.6.
2.6.1.

Impedancia y admitancia
Reactancia inductiva

Si a una bobina se le aplica una tension u (t) y se obtiene una intensidad i (t),
tal que:
i (t) = IM cos (!t + ')
I~ = I 6 '

(2.32)

Como ya sabemos, en una bobina se cumple:


u (t) = L

di (t)
dt

por lo tanto:
u (t) =

LIM ! sen (!t + ') = LIM ! cos !t + ' +

~ = L !I 6
U

'+

De forma similar a lo expresado anteriormente en la ley de Ohm:


~
L !I 6 ' +
U
= cte =
I6 '
I~

= L !6

~L
=X

(2.33)

~ L se le denomina reactancia inductiva, su modulo XL es analogo a una


A X
resistencia. Su unidad es el ohmio ( ).
Su expresion compleja binomial es:
~ L = j!L
X
26

( )

(2.34)

2.6. Impedancia y admitancia

2.6.2.

Reactancia capacitiva

Si a un condensador le aplicamos una tension senoidal u (t), como se indica en


la gura, se obtiene una intensidad del tipo visto en 2.32, que segun vimos en 2.14:
i (t) = C

du (t)
dt

podemos concluir que se cumple:


Z
IM
IM
1
i (t) dt =
sen (!t + ') =
cos !t + '
u (t) =
C
!C
!C
~ = IM 6 '
U
!C
2

Igualmente dividiendo tension entre intensidad:


1
I6 '
~
U
!
C
= cte =
I6 '
I~

1
6
!C

~C
=X

(2.35)

~ C se le denomina reactancia capacitiva, cuyo modulo XC es analogo a una


AX
resistencia. Su unidad es el ohmio ( ).
Su expresion compleja binomial es:
~C =
X

j
!C
27

( )

(2.36)

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

2.6.3.

Impedancia

~ corresponde en un
De forma intuitiva, se puede decir que la impedancia (Z)
circuito de c. a. a la resistencia en un circuito c. c. Se mide en ohmios ( ).
Por lo tanto, podemos llegar a la expresion de la ley de Ohm para corriente
alterna:
~
U
~
= cte = Z
(2.37)
I~
En general una impedancia esta formada por una resistencia y una reactancia:
~ = R + jX = Z 6 '
Z

(2.38)

X
En la gura 2.16 se presenta el triangulo de impedancias donde: tan ' =
y'
R
es el desfase entre la tension y la intensidad.
1
~ puede ser inductiva (X
~ L = L!j) o capacitiva (X
~C =
La reactancia (X)
j),
!C
~ = j(XL XC )
obteniendose su valor como X
~ es:
el modulo de Z
p
Z = R2 + X 2
(2.39)

2.6.4.

Admitancia

Se de ne la admitancia de un circuito como la facilidad que ofrece dicho circuito


al paso de la c. a. Es un elemento pasivo inverso de la impedancia. Se representa
1
por Y . Su unidad es el Siemens ( S),
o mho.
1
Y~ =
~
Z
28

(2.40)

2.7. Convenio de signos

Figura 2.16: Triangulo de impedancias

~ = R + jX tendremos que:
Como Z
1
1
R
Y~ = =
= 2
~
R + jX
R + X2
Z

R2

X
+ X2

(2.41)

La admitancia se compone de dos partes; una real, llamada conductancia (G) y


otra imaginaria, llamada susceptancia (B). Ambas tienen las misma unidades que
la admitancia.
Y~ = G + jB
(2.42)
donde:
G =

R
+ X2
X
2
R + X2

R2

B =

~ = Z 6 ', el modulo de la admitancia vale


Si la impedancia es Z
Y =

1
Z

y el argumento, '0 , vale


'0 = arctan

B
= arctan
G

X
R

'

(2.43)

o sea, el argumento de la admitancia es el de la impedancia cambiado de signo.

2.7.

Convenio de signos

El sentido convencional de una corriente continua es el contrario al que seguiran


los electrones, es decir, el que seguir an los iones positivos. Como consecuencia de lo
29

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

Figura 2.17: Convenio de signos en corriente continua

anterior, la corriente en un generador sigue el sentido del polo negativo al positivo,


por su interior, y en un elemento pasivo, del positivo al negativo.
En la gura 2.17 se cumple que
UAB = UA UB ;
Si UAB = 7 V !

UA > U B
UBA = 7 V

La polaridad sera positiva en el punto de mayor potencial y negativa para el de


menor potencial.
En c. a., tanto la tension como la intensidad cambian de sentido y polaridad
tantas veces por segundo como sea frecuencia. Sin embargo, es preciso adoptar un
sentido convencional para facilitar la resolucion de los problemas que se nos puedan
presentar. En la gura 2.18 se puede apreciar un sentido similar a lo indicado para
c. c.
UAB = UA UB ;
Si UAB = 7 V !

30

UA > U B
UBA = 7 V

2.7. Convenio de signos

Figura 2.18: Convenio de signos en corriente alterna

31

Cap tulo 2. Circuitos Monofasicos

32

CAPITULO

Analisis de redes

3.1.

Introduccion

La energ a electrica es utilizada diariamente como un hecho natural, parece que


siempre ha existido y existira en bene cio de las personas. Como su uso es tan
corriente y aparentemente facil para los ciudadanos, que disfrutamos de esta fuente
de energ a, es por lo que los consumidores no tenemos verdadera consciencia de
la forma que nos llega. La energ a electrica que se consume se obtiene a traves
de sistemas mas o menos so sticados y que se conocen como redes, circuitos o
instalaciones electricas.
El circuito o red electrica es un modelo gra co y simpli cado de una instalacion
mas o menos real, en donde se re ejan los distintos elementos que participan en la
generacion, transporte y consumo de la energ a electrica.
El circuito electrico, por ser un modelo, utiliza la base matematica necesaria para
manejar las distintas magnitudes electricas que intervienen en el, a partir de unos
valores supuestos y otros conocidos. La base matematica moderna para la resolucion
de redes se apoya en las ecuaciones de Maxwell.
Como se puede entender de lo expresado anteriormente, el estudio de los circuitos
electricos constituye una parte fundamental en el conocimiento y desarrollo de las
Ingenier as Electrica y Electronica.

3.2.
3.2.1.

Leyes basicas en el analisis de redes


Leyes de Kirchho

Las ecuaciones basicas en la Teor a de Circuitos se formularon a partir de dos


lemas sencillos que se expusieron por primera vez en 1845 por Kirchho . Dichos
lemas o leyes son los siguientes:
33

Cap tulo 3. Analisis de redes


3.2.1.1.

Primera ley de Kirchho (principio de conservacion de la carga)

Se denomina nudo al punto del circuito donde con uyen tres o mas conductores
(por ejemplo, el A de la gura siguiente).

La primera ley de Kircho dice que en todo nudo de una red (o circuito) la suma
algebraica de las corrientes que inciden en el es cero.
Efectivamente, al suponer que en el nudo A no se acumulan las cargas electricas
durante un tiempo, dt, la cantidad de electricidad que entra es igual que la que sale
y considerando, por convenio, que las corrientes que llegan al nudo son positivas y
las que salen negativas, tendremos:
i1 dt

i2 dt

i3 dt + i4 dt + i5 dt = 0

dividiendo por dt:


i1

i2

i3 + i 4 + i5 = 0

O sea:
X

i = 0

i (t) = 0

Esta ley tambien se puede enunciar de otra forma: en un nudo cualquiera de un


circuito (o red), la suma de las intensidades que llegan al nudo ha de ser igual a la
suma de las intensidades que salen.
i1 + i4 + i 5 = i 2 + i3
34

3.2. Leyes basicas en el analisis de redes

Figura 3.1: Ejemplo de malla

3.2.1.2.

Segunda ley de Kirchho


energ a)

(principio de conservacion de la

Se denomina bucle a un contorno poligonal cerrado dentro del cual existen otros
contornos cerrados, llamados mallas.
Se denomina malla al conjunto de elementos activos o pasivos que forman un
camino cerrado, de tal foma que partiendo de un nudo vuelve a el sin pasar dos
veces por el mismo nudo y sin que en su interior exista otro bucle.
Rama es el conjunto de elementos activos y pasivos conectados en serie entre dos
nudos contiguos.
La segunda ley de Kirchho dice que en todo contorno poligonal cerrado (malla
o bucle), la suma algebraica de las tensiones existentes entre sus terminales es cero
( gura 3.1).
u1
u2
u3
u4
u5

=
=
=
=
=

uA
uB
uC
uD
uE

uB
uC
uD
uE
uA

Sumando miembro a miembro obtenemos:


u1 + u2 + u 3 + u4 + u5 = 0
o sea:

ui = 0
35

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.2: Ejemplo de malla mas compleja

Tambien podemos enunciar la segunda ley de Kirchho diciendo que la suma


algebraica de las fem es igual a la suma algebraica de las ca das de tension a lo largo
de una malla o bucle.
Veamos una malla algo mas compleja, como la de la gura 3.2.
En esta malla se dan sentidos arbitrarios a las fuentes de tension y a las
intensidades, segun lo indicado en dicha gura, y considerando positivo el sentido
de las agujas del reloj. En ella podemos ver que en cada rama:
E1
E2
E3
E4
E5

=
=
=
=
=

(UB
(UC
(UD
(UE
(UA

UA ) + R1 I1
UB ) R2 I2
UC ) R3 I3
UD ) R4 I4
UE ) + R5 I5

Sumando miembro a miembro obtenemos:


X
X
Ei =
Ri Ii

Si en vez de resistencias fuesen impedancias, se escribir a:


X
X
~i =
~ i I~i
E
Z

(3.1)

(3.2)

Ejemplo 1 Vamos a resolver el circuito de la gura aplicando las leyes de Kirchho ,


donde las incognitas son las intensidades de rama y los datos son los valores de las
resistencias y de la fuente de tension.
36

3.2. Leyes basicas en el analisis de redes

Se le da un sentido arbitrario a cada corriente de rama y se toma como sentido


positivo el de las agujas del reloj en cada bucle.

Aplicamos la primera ley a los nudos (A, B, C, D):


Nudo A:

i6 = i1 + i 3

Nudo B:

i1 = i2 + i5

Nudo C:

i2 + i 4 = i 6

Nudo D:

i 3 + i5 = i4

Ahora, la segunda ley a las mallas y bucles:


Malla ABDA:

i1 R 1 + i5 R 5

i3 R 3 = 0

Malla BCDB:

i2 R 2

i5 R 5 = 0

Malla ADCA:

i3 R 3 + i4 R 4 + i 6 R 6 + U 0 = 0

Bucle ABCDA:

i1 R 1 + i2 R 2

i4 R 4

i4 R 4
37

i3 R 3 = 0

Cap tulo 3. Analisis de redes


De este sistema de ocho ecuaciones con seis incognitas obtendremos los valores
de las corrientes de rama i1 ; i2 ; i3 ; i4 ; i5 e i6 ;

3.2.2.

Eleccion de las ecuaciones independientes para la


aplicacion de las leyes de Kirchho

a) Respecto a los nudos: Si en el ejemplo anterior sumamos miembro a miembro


las intensidades de todos los nudos tendremos que:
0=0
o lo que es lo mismo, que estas ecuaciones no son linealmente independientes
(L. I.). Por tanto, esto nos indica que se deberan tomar todos los nudos que
no sean combinacion lineal del resto, o sea, el numero de nudos que sean L. I.
Se demuestra que dicho numero es igual al numero total de nudos menos uno.
b) Respecto a las mallas: Si en el ejemplo anterior sumamos las dos primeras
ecuaciones tendremos la cuarta ecuacion (bucle ABCDA), lo que indica que
esta ultima es combinacion lineal de ellas. En general, se deberan escoger las
ecuaciones de todas las mallas que forman el circuito.
Ejemplo 2 Determinar la intensidad en cada rama del circuito de la
as como las tensiones en los bornes de cada fuente de intensidad.

Primera ley de Kirchho :


Nudo A:
i1 + i 2 + i 5 = 0
Nudo B:
i5 + i3 i 4 = 0
Segunda ley de Kirchho :
Malla ABCA:
U6 + 8 + 7 = 0
Malla ACDA:
7 + U5 5 = 0
38

gura,

3.3. Asociacion de elementos pasivos

Figura 3.3: Asociacion en serie de elementos pasivos

Malla BECB:
U7 + 9 8 = 0
Resolviendo:
i1 = 2 A
i2 = 5 A
i3 = 7 A
i4 =
U5 = 12 V
U6 = 15 V
U7 = 1 V

3.3.

4A

i5 = 3 A

Asociacion de elementos pasivos

Los elementos pasivos se pueden conectar entre s de tal forma que una
combinacion de ellos puede sustituirse por su valor equivalente.

3.3.1.

Asociacion serie

Varios elementos estan conectados en serie cuando por ellos circula la misma
intensidad. Sea el circuito de la gura 3.3a, vamos a determinar otro circuito
equivalente al anterior ( gura 3.3b).
~ i de la forma: Z
~ i = Ri + jXi . Aplicando la segunda ley
Sean las impedancias Z
de Kirchho al circuito de la gura 3.3a:
~ =Z
~ 1 I~ + Z
~ 2 I~ + : : : + Z
~ n I~ = Z
~1 + Z
~2 + : : : + Z
~ n I~
U

(3.3)

Aplicandola al de la gura 3.3b se cumple que:


~ =Z
~ T I~
U
Comparando 3.3 y 3.4 tendremos que:
X
~T =
~k
Z
Z

(3.4)

(3.5)

o sea, la impedancia equivalente (total) es igual a la suma vectorial de las


impedancias componentes.
39

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.4: Asociacion de elementos pasivos en paralelo

3.3.1.1.

Asociacion de resistencias en serie

Si los elementos pasivos a asociar son resistencias, se cumple que:


X
RT =
Rk
3.3.1.2.

Asociacion de bobinas o inductancias en serie

Si los elementos pasivos a asociar son bobinas, se cumple que:


X
LT =
Lk
3.3.1.3.

(3.6)

(3.7)

Asociacion de condensadores en serie

Si los elementos pasivos a asociar son condensadores, se cumple que:


X 1
1
=
CT
Ck

3.3.2.

Asociacion paralelo

Se dice que dos o mas elementos pasivos estan conectados en paralelo cuando
todos estan sometidos a la misma tension. Sea el circuito de la gura 3.4a, vamos a
determinar su equivalente.
Aplicando la primera ley de Kirchho en el nudo C de la gura 3.4a, tendremos:
~
U
I~ = I~1 + I~2 + I~3 + : : : + I~n =
+
~1
Z
~ 1 + 1 + 1 + ::: + 1
=U
~1 Z
~2 Z
~3
~n
Z
Z
40

~
~
U
U
+
+ ::: +
~2 Z
~3
Z

~
U
=
~n
Z
(3.8)

3.3. Asociacion de elementos pasivos


De la gura 3.4b se puede comprobar que:
~
U
I~ =
~T
Z

(3.9)

Comparando 3.8 con 3.9, se obtiene:


X 1
1
=
~T
~k
Z
Z

(3.10)

O sea, que la inversa de la impedancia equivalente es igual a la suma de las


inversas de las impedancias componentes.
3.3.2.1.

Asociacion de resistencias en paralelo

Si los elementos pasivos a asociar son resistencias, se cumple que:


X 1
1
=
RT
Rk
3.3.2.2.

(3.11)

Asociacion de bobinas o inductancias en paralelo

Si los elementos pasivos a asociar son bobinas, se cumple que:


X 1
1
=
LT
Lk
3.3.2.3.

(3.12)

Asociacion de condensadores en paralelo

Si los elementos pasivos a asociar son condensadores, se cumple que:


X
CT =
Ck

3.3.3.

Divisores de tension e intensidad

3.3.3.1.

Regla del divisor de tension

(3.13)

Dado un circuito en serie y su equivalente ( gura 3.3a y b):


Aplicando la ley de Ohm en ambos circuitos:
~k = Z
~ k I~
U
~ = Z
~ T I~
U
Dividiendo miembro a miembro y despejando
~
~ k = Zk U
~
U
~T
Z
41

(3.14)

Cap tulo 3. Analisis de redes


3.3.3.2.

Regla del divisor de corriente

Dado un circuito paralelo y su equivalente ( guras 3.4a y b):


Aplicando la ley de Ohm en ambos circuitos:
I~k =
I~ =

~
U
~k
Z
~
U
~T
Z

Dividiendo miembro a miembro y despejando


~T
Z
I~k =
I~
~k
Z

3.3.4.

(3.16)

Conexion y equivalencia estrella { triangulo

Hay combinaciones de elementos pasivos que aparecen con frecuencia en circuitos


electricos y que no se pueden simpli car mediante asociaciones serie o paralelo. En
estas redes se ha de aplicar otra simpli cacion y esta puede ser la conversion estrella
- triangulo.
En todo caso, los terminales accesibles (1 - 2 - 3) han de tener las mismas
condiciones, o sea, que deben consumir la misma corriente cuando se aplican las
mismas tensiones externas o, tambien, que las impedancias entre cada dos puntos
correspondientes a cada distribucion han de ser identicas.

Por tanto:
Y
~ 12 = Z
~1 + Z
~2
Z

~ 12 = Z
~ C ==
Z
42

~ ~
~ ~
~A + Z
~ B = ZC ZA + Z C Z B
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z

(3.17)

3.3. Asociacion de elementos pasivos


~ 23 = Z
~2 + Z
~3
Z

~ 23 = Z
~ A ==
Z

~ 31 = Z
~3 + Z
~1
Z

~ 31 = Z
~ B ==
Z

Primer caso:
Datos:
Incognitas:

~ ~
~ ~
~B + Z
~ C = ZB Z A + ZA ZC
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
~ ~
~ ~
~A + Z
~ C = ZB ZA + ZB ZC
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z

(3.18)
(3.19)

Conversion de triangulo a estrella


~A; Z
~B ; Z
~C
Z
~1; Z
~2; Z
~3
Z

~1; Z
~2; Z
~ 3 se hacen combinaciones de las ecuaciones 3.17, 3.18 y
Para calcular Z
~1:
3.19. Por ejemplo, para calcular Z
3.17 - 3.18 + 3.19 )
~1 =
Z

~B Z
~C
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z

(3.20)

~2 y Z
~3:
Mediante permutacion circular se obtienen Z
~2 =
Z

~C Z
~A
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z

(3.21)

~3 =
Z

~B Z
~A
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z

(3.22)

Segundo caso: conversion de triangulo a estrella.


~1; Z
~2; Z
~3
Datos:
Z
~
~
~C
Incognitas:
ZA ; Z B ; Z
~A; Z
~B y Z
~ C se opera con las ecuaciones 3.20, 3.21 y 3.22.
Para calcular Z
Dividiendo dos a dos y sustituyendo en 3.17, 3.18 y 3.19 tendremos:
~1
~B
Z
Z
=
~2
~A
Z
Z
~1
~C
Z
Z
=
~3
~A
Z
Z
~2
~C
Z
Z
=
~3
~B
Z
Z
~ ~
~ ~
~ ~
~ A = Z 1 Z2 + Z 2 Z3 + Z3 Z1
Z
~1
Z
~B y Z
~C :
Mediante permutacion circular se obtienen Z
~ ~
~ ~
~ ~
~ B = Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z3 Z1
Z
~2
Z
43

(3.23)

(3.24)

Cap tulo 3. Analisis de redes


~ ~
~ ~
~ ~
~ C = Z1 Z2 + Z 2 Z3 + Z 3 Z1
Z
~3
Z

(3.25)

Ejemplo 3 Determinar la resistencia equivalente del circuito de la gura siguiente


entre los terminales A y B, as como i(t)

U = 1006 0 V

! = 100 rad= s

~ L = L!j
Bobinas: X

~ L1 = j = X
~ L3
L1 = 0; 01 H ) X
~ L2 = 2j
L2 = 0; 02 H ) X
~C =
Condensadores: X

1
j
C!

~ C1 =
C1 = 0; 05 F ) X
~ C2 =
C2 = 0; 01 F ) X

0; 2j
j

44

3.3. Asociacion de elementos pasivos

~1 =
Z
~2 =
Z
~3 =
Z

0; 2j (2
0; 2j + 2
(2 j)
0; 2j + 2
0; 2j
0; 2j + 2

j)
= 0; 079 0; 201j
j+j
j
= 0; 4 + 1; 04j
j+j
j
= 0; 1 0; 01j
j+j

~ a = 1 + j + 0; 1 + 0; 01j = 1; 1 + 1; 01j
Z
~ b = 2j + 0; 4 + 1; 04j = 0; 4 + 3; 04j
Z

1
1
1
~ C = 0; 602 + 0; 872j
=
+
=) Z
~C
~A Z
~B
Z
Z
~T = Z
~ C + ( 0; 079 0; 201j) = 0; 856 52; 066
Z
45

Cap tulo 3. Analisis de redes

~
U
1006 0
= 117; 646
52; 066 A
I~ =
=
~T
0; 856 52; 066
Z
p
i (t) = 117; 64 2 cos (100t 52; 066) A

3.4.

Asociacion de elementos activos (fuentes)

En todo circuito con elementos disipativos, la corriente se mantiene a expensas


de las fuentes que van proporcionando la energ a que se consume.

3.4.1.

Fuentes de tension ideal en serie

~T =
E

~k
E

(3.26)

Nota. Las fuentes de tension ideales solo se pueden unir en paralelo si todas son
iguales y estan conectadas con la misma polaridad.

3.4.2.

Fuentes de intensidad ideal en paralelo

I~T =

I~k

(3.27)

Nota. Las fuentes de intensidad ideales solo se pueden unir en serie si todas son
iguales y conectadas en el mismo sentido.
46

3.5. Transformacion de fuentes de tension e intensidad reales

Figura 3.5: Transformacion de fuentes

3.5.

Transformacion de fuentes de tension e intensidad reales

Sean los circuitos de la gura 3.5. En 3.5a se cumple:


~g = Z
~ I~ + U
~ AB
U
Despejando la intensidad:
~g
U
I~ =

~g
~ AB
U
U
=
~
~
Z
Z

~ AB
U
~
Z

En la gura 3.5b se cumple:


I~g = I~1 + I~ =) I~ = I~g

~ AB
U
~1
Z

Comparando las ultimas expresiones, vemos que son identicas si:


~g
U
I~g =
~
Z

(3.28)

~g
~g
U
U
~ =Z
~1
=
=) Z
~
~1
Z
Z

(3.29)

Esto nos dice que:


~ g ) en serie con una impedancia
Un circuito con una fuente de tension (U
~ se puede transformar en otro circuito equivalente donde haya una
(Z),
~g
U
~
fuente de intensidad de valor I~g =
y una impedancia en paralelo Z.
~
Z
47

Cap tulo 3. Analisis de redes


Un circuito con una fuente de intensidad (I~g ) en paralelo con una
~ se puede transformar en otro circuito equivalente donde
impedancia (Z),
~ g = I~g Z
~ y una impedancia en serie
haya una fuente de tension de valor U
~
Z.

Por tanto, los circuitos de la gura 3.5 seran equivalentes si se cumple lo indicado
en 3.28 y 3.29.

3.6.

Analisis de circuitos

Analizar un circuito es hallar las variables electricas en los circuitos (redes) en


funcion de los datos que se dispongan.

3.6.1.

Numero de ecuaciones necesarias

Si el circuito tiene r ramas habra 2r incognitas, una de tension y otra de


intensidad, por rama. Aplicando la primera ley de Kirchho a cada nudo podremos
escribir n ecuaciones nodales (tantas como nudos) y mediante la segunda ley de
Kirchho se escribiran h ecuaciones circulares (tantas como bucles). Tambien para
~k = Z
~ k I~k , con lo que dispondremos de otras r ecuaciones;
cada rama conocemos que U
el numero total de ecuaciones sera n + h + r.
Para analizar un sistema determinado se necesitan 2r ecuaciones linealmente
independientes (L. I.) de entre las n + h + r. Se observa que siempre h + n > r, por
tanto disponemos de mas de 2r ecuaciones, de las que no todas seran L. I. Desde
~k = Z
~ k I~k s son L. I. entonces, necesitamos otras r
luego, las r ecuaciones de rama U
ecuaciones que seleccionaremos aplicando las leyes de Kirchho .
Veamos a continuacion los metodos mas usuales del analisis de circuitos.

3.6.2.

Metodo de las mallas

Circuito plano. Es aquel que puede ser dibujado en un plano sin que se corten
sus ramas salvo en los nudos.
Ejemplos:
48

3.6. Analisis de circuitos

Figura 3.6: Ejemplo de circuito

El metodo de las mallas solo se puede aplicar a circuitos planos, y consiste en


escribir todas las ecuaciones correspondientes a las mallas. El numero de mallas
o ecuaciones necesarias para resolver un circuito, segun este metodo, es igual al
numero de ramas menos el de nudos mas uno:
Numero de ecuaciones = r n + 1 = numero de mallas.
Consideremos el circuito de la gura anterior, debemos determinar la intensidad
que circula por cada rama. Para ello, en primer lugar se asigna una corriente cticia a
cada malla, que denominaremos corriente de malla: I~A , I~B e I~C , (todas las corrientes
cticias deben ir orientadas en el mismo sentido). A continuacion se aplica la segunda
ley de Kirchho a cada malla, tomando como variables desconocidas las corrientes
de malla (en este caso I~A , I~B e I~C ) y se resuelve el sistema formado.
~ 1 I~A + Z
~ 2 I~A I~B = E
~1
En la malla A:
Z
En la malla B:

~ 2 I~B
Z

~ 3 I~B + Z
~ 4 I~B
I~A + Z

I~C = 0

~ 4 I~C I~B + Z
~ 5 I~C = E
~2
En la malla C:
Z
Reordenando el sistema y colocandolo en forma matricial resulta:
0 ~
10 ~ 1 0
1
~2
~2
~1
Z1 + Z
Z
0
IA
E
@
~2
~2 + Z
~3 + Z
~4
~ 4 A @ I~B A = @ 0 A
Z
Z
Z
~2
~4
~4 + Z
~5
E
0
Z
Z
I~C
49

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.7: Corrientes de malla

En resumen, la matriz de impedancias se obtiene colocando en la diagonal


principal las impedancias de cada malla y en las restantes las impedancias
compartidas entre cada dos mallas con signo contrario.
Una vez obtenidas I~A , I~B e I~C se han de calcular las corrientes de rama. Para
ello, se aplica la primera ley de Kirchho en cada nudo necesario, y se hace coincidir
en cada rama externa la corriente de rama con la corriente de malla correspondiente.
En este caso:
I~1 = I~A

I~2 = I~A

I~B

I~3 = I~B

I~4 = I~B

I~C

I~5 = I~C

Con esto se han obtenido las corrientes de rama, que era lo que se quer a
conseguir.
La ecuacion general para un sistema de n - mallas es:
~ 11 I~1 + Z
~ 12 I~2 + Z
~ 13 I~3 + : : : + Z
~ 1n I~n = E
~1
Z
~ 21 I~1 + Z
~ 22 I~2 + Z
~ 23 I~3 + : : : + Z
~ 2n I~n = E
~2
Z
=
~
~
~
~
~
~
~
~
~n
Zn1 I1 + Zn2 I2 + Zn3 I3 + : : : + Znn In = E
donde:
I~k = corrientes de malla
~ kk = impedancias propias (autoimpedancias) de malla
Z
~ kh = impedancias compartidas entre dos mallas, con signo positivo si
Z
ambas mallas tienen las corrientes del mismo sentido y negativo en caso
contrario. Son las llamadas impedancias mutuas
~ k = suma de las fem a la largo de la malla k, teniendo en cuenta que
E
la fem de cada fuente de la malla sera positiva si la corriente de malla
sale por el punto de mayor potencial de la fuente (+) y negativo en caso
contrario
50

3.6. Analisis de circuitos


En general, puede escribirse en forma matricial como:
0 ~
Z11
B Z
~ 21
B
@
~ n1
Z
Simpli cadamente:

~ 1n 1 0 I~1 1 0
Z
~ 2n C B I~2 C B
Z
CB
C=B
A@
A @
~ nn
Z
I~n

~ 12
Z
~
Z22
~ n2
Z

~1 1
E
~2 C
E
C
A
~n
E

h ih i h i
~ I~ = E
~
Z

(3.30)

(3.31)

Ejemplo 4 Determinar las corrientes de rama y la tension entre los puntos B y C


en el esquema de la gura.

Se le da el sentido de corriente a las mallas:

8 + 4j
@ 2 2j
0

3.6.3.

10 ~ 1 0
1
IA
2 2j
0
106 30
7 2j
2 j A @ I~B A = @ 96 45 A
2 j 12 + 6j
406 0
I~C

Metodo de los nudos

Consiste en escribir las ecuaciones nodales correspondientes a todos los nudos


del circuito menos uno.
Se basa en el siguiente teorema:
51

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.8: Circuito ejemplo

Figura 3.9: Nudo de referencia

En un circuito de n nudos, todo conjunto de n-1 ecuaciones tomadas aplicando


la primera ley de Kirchho a todos los nudos menos uno, forma un sistema de
ecuaciones L. I.
En este metodo se consideran incognitas las tensiones de n 1 nudos. El nudo
restante se toma como referencia de los anteriores, para ello se suele conectar a
tierra, o sea, a potencial nulo.
Sea el circuito de la gura siguiente:
Se une un nudo a tierra, por ejemplo el C, con lo que dicho esquema queda como
se indica en la gura siguiente:
~ C = 0.
Segun la consideracion anterior: U
Tambien:
~ AB = U
~A
U
~ BC = U
~B
U
~ AC = U
~A
U

~B
U
~C = U
~B
U
~C = U
~A
U

Aplicando la primera ley de Kirchho a los nudos A y B, tendremos:


Nudo A:

I~g1 = I~AC + I~AB


52

3.6. Analisis de circuitos


I~g2 + I~AB = I~BC

Nudo B:

~ AB
~A U
~A U
~B
~ AC U
U
U
+
=
+
=
I~g1 =
~1
~2
~1
~2
Z
Z
Z
Z
~ BC
U
I~g2 =
~3
Z

~ AB
U
=
~2
Z

1 ~
UA +
~
Z2

1
1
+
~1 Z
~2
Z

~A
U

1
1
+
~
~
Z 2 Z3

~B
U

1 ~
U
~2 B
Z

En forma matricial:
I~g1
I~g2

1
1
+
6 Z
~1 Z
~2
=6
4
1
~2
Z

1
~2
Z

7
7
1
1 5
+
~2 Z
~3
Z

~A
U
~B
U

Generalizando para una red de n + 1 nudos:


~1
U
~ 11
Z

~2
U
~ 12
Z

:::::::::::::::::::::::::::::

~n
U
= I~1
~ 1n
Z

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
~1
~2
~n
U
U
U
::::::::::::::::::::::::::: +
= I~n
~ n1 Z
~ n2
~ nn
Z
Z
En forma matricial:
2
donde:

6
4

1
~ 11
Z
1
~ n1
Z

1
~ 12
Z

1
~ 1n
Z

1
~ n1
Z

1
~ nn
Z

32
74
5

~1
U
~n
U

5=4

I~1
I~n

3
5

(3.32)

~ k = tension en cada nudo respecto al de referencia


U
I~k = suma de corrientes debidas a fuentes que inciden en el nudo k
1
~ kk
Z

= suma de impedancias que coinciden en el nudo k. Es la llamada


impedancia (admitancia) propia del nudo
1
~ hk
Z

= suma de impedancias que unen el nudo h con el nudo k


(siempre se escribiran con signo contrario).Es la llamada coimpedancia
(coadmitancia) de los nudos h y k
Simpli cadamente

h i
I~ =

1 h~ i
U
~
Z
53

Cap tulo 3. Analisis de redes


Si tenemos los valores de las admitancias, la ecuacion anterior sera:
h i h ih i
~
I~ = Y~ U

(3.33)

Este metodo es mas comodo de operar con fuentes de intensidad, pero no


necesariamente ya que si son fuentes de tension reales se pueden transformar en
fuentes de intensidad.
Entre los dos metodos estudiados anteriormente para resolucion de circuitos
existe una relacion (dualidad):
Mallas () Nudos
Generadores de tension () Generador de intensidad
Impedancia () Admitancia
Intensidad de malla () Tension de nudo.
Ejemplo 5 Aplicando el metodo de los nudos, determinar los potenciales de los
nudos A y B del circuito de la gura (valores de impedancias en ).

La fuente de tension se transforma en fuente de intensidad:

200j
I~2 =
= 10 A
20j
2
1
1
1
+
6 10 10j
10
4
1
1
1
+
+
10
10 20

7
1 5
20j

~A
U
~
UB
54

10
10

3.6. Analisis de circuitos

3.6.4.

Teorema de superposicion

En una red formada por fuentes (de intensidad y tension) e impedancias, la


corriente en cada rama es la suma de las corrientes que se producir an si las fuentes
actuasen una a una independientemente. O lo que es lo mismo: la respuesta de un
circuito lineal a varias fuentes actuando simultaneamente es igual a la suma de las
respuestas que se obtendr an cuando actuasen cada una por separado.
La demostracion del teorema se puede hacer mediante el analisis del circuito por
el metodo de las mallas o el de los nudos. Analicemoslo por mallas.
Si disponemos de una red de n mallas se obtendra un sistema de ecuaciones tal
como:
~ 11 I~1 + Z
~ 12 I~2 + Z
~ 13 I~3 + : : : + Z
~ 1n I~n = E
~1
Z
~ 21 I~1 + Z
~ 22 I~2 + Z
~ 23 I~3 + : : : + Z
~ 2n I~n = E
~2
Z
=
~
~
~
~
~
~
~
~
~n
Zn1 I1 + Zn2 I2 + Zn3 I3 + : : : + Znn In = E
Resolviendo mediante la regla de Cramer, se llega a:
I~k =

1k

~1 +
E

2k

~2 + : : : +
E

nk

~n
E

(3.34)

donde:
I~k = intensidad en la rama k
= determinante del sistema
jk

~ jk .
= es el menor complementario (adjunto) del elemento Z

~ k , donde cada sumando representa la


Vemos que I~k es una C. L. de las fuentes E
~ k a cada incognita I~k .
contribucion independiente de cada fuente de excitacion E
Reglas a tener en cuenta cuenta en la aplicacion del teorema de superposicion:
1. La eliminacion de las fuentes de tension se hara colocandolas en cortocircuito.
2. La eliminacion de las fuentes de intensidad se hara colocandolas en circuito
abierto.
3. Principio de linealidad. Si todas las fuentes de excitacion de un circuito,
formado por elementos lineales, se multiplican por una constante ( ), la
respuesta quedara multiplicada por dicha constante ( ).
El calculo de la potencia disipada en un circuito pasivo no puede realizarse
mediante el teorema de superposicion (respecto a la intensidad o tension) ya que la
suma de potencias debida a las componentes individuales de corriente o tension no
corresponde con la potencia total debida a la intensidad o tension total calculada.
P = RIT2
55

Cap tulo 3. Analisis de redes


I~T = I~1 + I~2 + I~3 + : : : + I~n
I~T2 = I~1 + I~2 + I~3 + : : : + I~n

6= I~12 + I~22 + I~32 + : : : + I~n2

Este es un procedimiento lento para la resolucion de un circuito, pero es el unico


cuando se tiene una red alimentada con generadores de distintas frecuencias.
Ejemplo 6 Mediante el metodo de superposicion, obtener la intensidad (I) en el
circuito de la gura.

1. Se abren las fuentes de intensidad.

I~a =

~
E
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z

2. Se cortocircuita la fuente de tension y se abre I~1

I~b =
56

~ BC
U
~1 + Z
~2
Z

3.6. Analisis de circuitos


~ BC = I~2 Z
~ eq1
U
~ eq1 = Z
~ 3 == Z
~1 + Z
~2 =
Z
I~b =

~3 Z
~1 + Z
~2
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z

~ 3 I~2
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z

3. Se cortocircuita la fuente de tension y se abre I~1 .

I~c =

~ AC
U
~2 + Z
~3
Z

~ AC = I~1 Z
~ eq2
U
~ eq2 = Z
~ 1 == Z
~2 + Z
~3 =
Z
I~c =

~1 Z
~2 + Z
~3
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z

~ 1 I~1
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z

4. Se obtiene la corriente total:


I~ = I~a + I~b + I~c

3.6.5.

Teoremas de Thevenin y Norton

3.6.5.1.

Teorema de Thevenin

Este teorema indica que todo circuito lineal activo con dos terminales accesibles,
A y B, puede sustituirse, desde el punto de vista de sus efectos exteriores, por su
correspondiente circuito pasivo (anulando todas sus fuentes) conectado en serie con
~ 0 ) que proporcione una d.d.p. igual a la que aparecer a en
una fuente de tension (E
el circuito primitivo con sus terminales A y B abiertos.
57

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.10: Teorema de Thevenin

Los circuitos de la gura 3.10 son equivalentes si al conectarles una carga


~
ZC entre sus terminales, A y B, circula la misma intensidad por la carga.
~0 = U
~ AB + U
~0 = U
~Th
E
~ 0 impedancia equivalente del circuito pasivo
Z
~Th
U
~0 + Z
~C
Z
Para calcular los parametros del circuito equivalente de Thevenin, suponemos:
I~ =

~C = 0
1. Z
~C = 1
2. Z
Por lo tanto:

=)
=)

I~ = I~cc
~0 = U
~ AB0
E
~
~ T h = UAB0
Z
I~cc

Es decir, para calcular el circuito equivalente de Thevenin se ha de obtener la


tension que aparece entre los terminales A y B en vac o, y esta sera el valor de la
fuente de tension, as como la impedancia equivalente del circuito, visto desde A y
B, cortocircuitando las fuentes de tension o abriendo las de intensidad, que sera la
impedancia asociada en serie con la fuente de tension.
En resumen, este teorema dice:
Un circuito cualquiera puede ser sustituido por un generador de tension
equivalente en serie con una impedancia equivalente (llamadas tension e impedancia
de Thevenin).
58

3.6. Analisis de circuitos


Una forma de resolver un circuito aplicando el teorema de Thevenin es
abrir el circuito por los puntos mas favorables; calcular la impedancia y tension
equivalentes de Thevenin para dicho circuito y aplicar el mismo proceso tantas veces
como sea necesario hasta resolver el circuito completo.
Ejemplo 7 Determinar I~ aplicando el teorema de Thevenin en el circuito de la
gura.

1. Se corta por A - B

~ y la E
~ equivalentes (Z
~ T h1 y U
~ T h1 ):
2. Se calcula la Z
~0
Cortocircuitando E
~ T h1 = Z
~3 + Z
~ 1 == Z
~2
Z
La tension equivalente sera:
~ T h1 = I~1 Z
~2 =
U

donde: I~1 =

~0
E

~1 + Z
~2
Z
El esquema equivalente de Thevenin es:
59

~0
E
~1 + Z
~2
Z

~2
Z

Cap tulo 3. Analisis de redes

3. Se corta por C { D

4. Se calcula la Z equivalente y la tension equivalente.


~ T h2 = Z
~ 4 == Z
~ T h1
Z

~ T h2 = I~2 Z
~4 =
U

donde: I~2 =

~ T h1
U
~ T h1 + Z
~4
Z

5. Calculo de I.
El circuito equivalente nal es:
60

~ T h1
U
~ T h1 + Z
~4
Z

~4
Z

3.6. Analisis de circuitos

I~ =

~ T h2
U
~ T h2 + Z
~5
Z

Ejemplo 8 Mediante el teorema de Thevenin, determinar I~ en el esquema de la


gura.

Primer procedimiento (Z = 1).


~ 3 , se
Se corta entre A y B y la fuente de intensidad (I~g ), en paralelo con Z
transforma en su equivalente de tension:

61

Cap tulo 3. Analisis de redes


~ T h ) entre A y B:
Se calcula la tension de Thevenin (U
~1
E
I~a =
~ AB
U

~2
E

~3
E

~1 + Z
~3
Z
~Th = E
~1 Z
~ 1 I~a
= U

(3.35)
(3.36)

~ T h ) sera:
La impedancia de Thevenin (Z
~T h = Z
~ 1 == Z
~3
Z
El circuito equivalente resultante es:

I~ =

~Th
U
~T h + Z
~2
Z

Segundo procedimiento (Z = 0)
Se cortocircuitan los nudos entre los que se pretende obtener la corriente (en este
caso entre A y B). Se resuelve por mallas y se obtienen I~a ; I~b e I~c . De ellas se calcula
I~cc como: I~cc = I~a I~b .

62

3.6. Analisis de circuitos

Figura 3.11: Teorema de Norton.

~T h)
Se calcula la impedancia de Thevenin (Z
~
~ T h = UAB
Z
I~cc
~ AB se calcula como antes en 3.36.
yU
Finalmente:
~Th
U
I~ =
~T h + Z
~2
Z

3.6.5.2.

Teorema de Norton

Este teorema indica que todo circuito lineal activo con dos terminales accesibles,
A y B, puede sustituirse, desde el punto de vista de sus efectos exteriores, por su
correspondiente circuito pasivo (anulando todas sus fuentes) conectado en paralelo
con la fuente de intensidad (IN ) que produzca la misma corriente que la originada
por el circuito primitivo con sus terminales A y B en cortocircuito.
Los circuitos de la gura 3.11 son equivalentes si el valor de la fuente de intensidad
es el correspondiente a la corriente de cortocircuito del circuito activo. La impedancia
sera la misma del circuito equivalente de Thevenin.
~Th
U
= I~cc
I~N =
~T h
Z

(3.37)

~N = Z
~T h
Z

(3.38)

Si consideramos una impedancia de carga conectada entre los terminales A y


B, la intensidad que circula por ella sera la misma tanto si la calculamos mediante
63

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.12: Teorema de Millman

el teorema de Norton como si lo hacemos mediante el teorema de Thevenin. La


intensidad que circula por la carga sera:
I~c =

~0
E

(3.39)

~0 + Z
~c
Z

~ ~
~ AB = I~c Z
~ c = I~0 Z0 Zc
U
~0 + Z
~c
Z

=)

I~c =

~ 0 I~0
Z
~0 + Z
~c
Z

(3.40)

Igualando 3.39 y 3.40 tendremos que:


~ 0 = I~0 Z
~0
E

3.6.6.

(3.41)

Teorema de Millman

Este teorema permite calcular la tension que hay entre dos nudos A y B
conociendo las impedancias que concurren en uno de ellos, por ejemplo el B, y
las tensiones entre el otro nudo y los extremos de las citadas impedancias.
Sea el circuito de la gura 3.12, y supongamos conocidas las tensiones
~
~ A2 ;
~ An , aunque puede ignorarse la con guracion de la red entre A y
UA1 ; U
;U
los nudos 1; 2; :::; n. Aplicando el metodo de los nudos en el nudo B, tomando A
como referencia, se obtiene:
~ 1B
~ 2B
~ nB
U
U
U
I~1 =
I~2 =
I~n =
~1
~2
~n
Z
Z
Z
En el nudo B se veri ca que:
X

I~k = 0
64

3.6. Analisis de circuitos

Figura 3.13: Caso particular del Teorema de Millman

y
~ AB = U
~ AK + U
~ KB
U

=)

~ KB = U
~ AB
U

~ AK
U

(3.42)

~ K se obtiene:
dividiendo la expresion anterior por Z
~ KB
~ AB
U
U
=
~K
~K
Z
Z

~ AK
U
~K
Z

Sumando para todas las ramas:


XU
~ KB
~K
Z

XU
~ AB
~K
Z

~ AB
U

~ AB
U

XU
~ AK
~K
Z

XU
X 1
~ AK
=
~K
~K
Z
Z

~ AK
PU
P~ ~
~K
UAK YK
Z
= P
= P
1
Y~K
~
ZK

I~K = 0

El nudo A puede ser uno cualquiera del circuito y, por tanto,


alguno de
Ptambien
~
~
los nudos 1; 2; :::n. En este caso el termino correspondiente de
UAK YK sera nulo.
En el caso particular de n fuentes de tension en paralelo se tiene una
particularizacion del teorema de Millman, gura 3.13.
P~ ~
EK YK
~
UAB = P
Y~K
65

Cap tulo 3. Analisis de redes


Ejemplo 9 Determinar la tension entre los extremos A y B del circuito de la gura.

~ AB
U

3.7.

~1 E
~2
E
+
~1
~2
Z
Z
=
1
1
1
+
+
~1 Z
~2 Z
~
Z

Principio de dualidad

Se dice que dos circuitos electricos son duales cuando las leyes o relaciones que
existen entre sus variables corresponden a formas matematicas identicas, a condicion
de sustituir cada variable del primero por su dual del segundo, y viceversa.
La dualidad permite estudiar diferentes circuitos mediante la consideracion de
sus duales que, en algunas ocasiones son mas sencillos. F sicamente, en la mayor a
de los casos, los circuitos duales son totalmente diferentes; su unica analog a son las
expresiones matematicas que ligan sus variables.
Existe una clara analog a entre elementos activos, pasivos, metodos de analisis de
circuitos, esquemas, leyes, etc. Los elementos correspondientes mas frecuentemente
utilizados son las siguientes \parejas":
1. Entre elementos pasivos
Resistencia = R
Inductancia = L
Reactancia = X
~ = R + Xj
Impedancia Z

Conductancia = G
Capacidad = C
Susceptancia = B
Admitancia Y~ = G + Bj
66

3.7. Principio de dualidad


2. Elementos activos
Fuente ideal de tension

Fuente ideal de intensidad

3. Circuitos
Serie

Paralelo

4. Valores
~
Tension = U
Potencia P = U I = RI 2
Energ a E = U It =
~ = RI~
U

LI 2
2

di
u = L dt

Intensidad = I~
Potencia P = U I = GU 2
Energ a E = U It =
~
I~ = GU

CU 2
2

i = C du
dt

5. Metodos de analisis
Nudo
Ramas de nudo
Tension de nudo
~ =Z
~ I~
Ley de Ohm U
Primera ley de Kirchho :
Metodo de los nudos
Teorema de Thevenin

Malla
Ramas de malla
Corriente de rama
~ Y~
I~ = U

P~
P~
Ik = 0 Segunda ley de Kirchho :
Uk = 0
Metodo de las mallas
Teorema de Norton
67

Cap tulo 3. Analisis de redes

3.8.

Relacion fasorial entre tension e intensidad

Supongamos que conocemos


nal de entrada a un circuito, por ejemplo,
p la se~
~ = U 6 'u y
u(t) = UM cos(!t + 'u ) = U 2cos(!t + 'u ): o de forma fasorial U
hemos de calcular la intensidad que circula por cada uno de los elementos pasivos
del circuito.
p
Dicha intensidad sera de la forma: i(t) = IM cos(!t + 'i ) = I 2cos(!t + 'i ) o
de forma fasorial I~ = I 6 'i
Veamos algunos casos:

1. Resistencia

Por la ley de Ohm


u(t) = Ri(t)

UM
UM cos (!t + 'u )
=
cos (!t + 'u )
R
R
U
6 '
=
R u

i (t) =
I 6 'i
Por tanto:

U
I =
R
'u = 'i = '
donde ' es el desfase.
68

3.8. Relacion fasorial entre tension e intensidad

De lo que se deduce que la resistencia no produce desfase entre las ondas de


tension e intensidad (U e I).
2. Bobina

Utilizando la ecuacion de de nicion de la bobina :


u (t) = L

di (t)
dt

Z
1
UM
i (t) =
UM cos(!t + 'u )dt =
sen (!t + 'u ) =
L
!L
UM
=
cos (!t + 'u 90)
!L
U
6 ('
I 6 'i =
90)
u
!L
Por tanto:
U
!L
= 'u 90

I =
'i

69

Cap tulo 3. Analisis de redes

Esto nos indica que la bobina produce un desfase de 90o en retraso de la


intensidad respecto a la tension.
3. Condensador

Por la ecuacion de de nicion de un condensador


Z
1
u (t) =
i (t) dt
C
d (UM cos(!t + 'u ))
= !CUM sen(!t + 'u ) =
dt
= !CUM cos(!t + 'u + 90)
= !CU 6 ('u + 90)

i (t) = C
I 6 'i
Por tanto:

I = !CU
'i = 'u + 90
70

3.8. Relacion fasorial entre tension e intensidad

Esto nos indica que el condensador produce un desfase de 90o en adelanto de


la intensidad respecto de la tension
4. Circuito R-L-C

Aplicando la segunda ley de kircho en el circuito de la gura, en funcion del


tiempo, tendremos:
Z
di (t)
1
u (t) = Ri(t) + L
+
i (t) dt
dt
C
Utilizando las expresiones anteriores, se puede escribir:
I 6 'i =

U
U
6 ' +
6 ('
u
u
R
!L

90) + !CU 6 ('u + 90)

Considerando como eje de referencia el correspondiente a la tension:


~ = RI~ + j!LI~
U

j ~
I=
!C
71

R + j!L

j
!C

I~

Cap tulo 3. Analisis de redes

U =I

R2 + !L

1
!C

Y siendo ' el desfase entre la tension y la corriente, se cumple:


1
!C

!L
tan ' =

En la gura 3.14 se presenta una tabla con todos los casos posibles.

3.9.

Resonancia

Se dice que un circuito esta en resonancia si la corriente que circula y la tension


aplicada estan en fase, o tambien, cuando la reactancia es nula.

3.9.1.

Circuito serie

Las ecuaciones que de nen la resonancia en un circuito serie son:


XL = !L
1
XC =
!C
XL = XC
f =

!
2

=)
=)

1
C!
1
f= p
2 LC
L! =

=)

donde f es la llamada frecuencia de resonancia.


~ su representacion gra ca es:
Tomando como referencia I,
M N = L!I
I
NB =
C!
72

!=p

1
LC

3.9. Resonancia

Figura 3.14: Resumen de casos posibles para la relacion fasorial entre tension e intensidad

73

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.15: Circuito serie

Figura 3.16: Resonancia en serie (tensiones)

74

3.9. Resonancia

Figura 3.17: Circuito en paralelo

Si BM ! 0

UM N = UN M >> UAB

UAB puede ser peque~


na pero, sin embargo, pueden haber tensiones en la bobina
y en el condensador muy superiores a la tension aplicada, lo que puede llegar a
producir desperfectos en la red (resonancia de tension).

3.9.2.

Circuito paralelo

Considerando el circuito de la gura 3.17, con una rama inductiva y otra


~ como referencia su representacion vectorial sera la de la
capacitiva; tomando E
gura 3.18.
E

I1 = p

R12

I2 = p

+
E

X12

R22 + X22

Tambien

I1 = E (G1

1
'1 = arctan X
R1

2
'2 = arctan X
R2

jB1 )

I2 = E (G2 + jB2 )
I~ = Ia + jIr
donde I~a = intensidad activa e I~r = intensidad reactiva
Ia = Ia1 + Ia2 = E (G1 + G2 )
Ir = Ir1 + Ir2 = E ( B1 + B2 )
75

Cap tulo 3. Analisis de redes

Figura 3.18: Distribucion de corrientes

Figura 3.19: Resonancia paralelo (corrientes)

76

3.9. Resonancia
Si jB1 j = jB2 j =) Ir = 0
~ (resonancia de corriente).
La corriente total I~ estara en fase con la fem E
Como
L!
X1
X2
= 2
=
B1 = 2
y B2 = 2
2
2
2
R1 + X1
R1 + L !
R2 + X22

j
!C
R22 +

1
!2C 2

La condicion de resonancia es:

R12

L!
=
+ L2 ! 2

1
C!
R22 +

1
C 2!2

Si R1 y R2 se consideran despreciables:
1
= C!
=)
L!
1
! = p
LC
1
p
f =
2 LC

! 2 LC = 1

que es la condicion de resonancia de corrientes.


Cuando R1 y R2 se consideran despreciables, el diagrama de la resonancia de
corrientes toma la forma de la gura 3.19. En este caso vemos que con una corriente,
~ relativamente peque~
I,
na se obtienen corrientes elevad simas en ambas ramas del
circuito.

77

Cap tulo 3. Analisis de redes

78

CAPITULO

Potencia y Energ a

4.1.

Efecto Joule de una corriente alterna senoidal

Consideremos una corriente alterna senoidal de la forma:


i (t) = IM cos !t
y supongamos que atraviesa una resistencia R. La energ a transformada en calor
durante un per odo sera:
W =

ZT

Ri (t) dt =

2
RIM

ZT

2
cos2 !tdt = RIM

T
2

y el valor medio de la potencia transformada en calor valdra:


Pmed =

2
RIM
R p
W
=
=
I 2
T
2
2

= RI 2

(4.1)

Como podemos comprobar en 4.1, la potencia transformada en calor por la c. a.


viene dada por la misma expresion que en corriente continua, a condicion de que la
intensidad sea el valor e caz de la c.a.

4.2.

Potencia en circuitos de corriente alterna


senoidal

Sea el circuito de la gura 4.1 en donde existe un receptor Z, al que le aplicamos


una tension u(t) para que circule una intensidad i(t).
Si u(t) = UM cos !t e i(t) = IM cos(!t ') (considerando el circuito inductivo,
lo mas frecuente) el valor de la potencia instantanea sera:
79

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

Figura 4.1: Circuito de muestra

Figura 4.2: Potencia instantanea

80

4.3. Potencia uctuante y potencia aparente

Figura 4.3: Potencias uctuante y constante

p(t) = u(t)i(t) = UM cos !tIM cos(!t

')

como
cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b
cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b
cos(a + b) + cos(a b) = 2 cos a cos b
1
1
p (t) = UM IM cos ' + UM IM cos (2!t ') =
2
2
1 p p
1 p p
= U 2I 2 cos ' + U 2I 2 cos (2!t ') =
2
2
= U I cos ' + U I cos (2!t ')

(4.2)

donde U e I son los valores e caces.


Se puede observar que segun la gura 4.2:
1. La potencia instantanea es oscilante con una frecuencia doble que la de las
ondas de tension y corriente
2. Existen intervalos de tiempo en los que el valor instantaneo de la potencia es
positivo (zonas +) y otros en los que dicho valor es negativo (zonas -).
3. La c. a. no produce una potencia constante, sino variable, pero su oscilacion
es tan rapida que no se percibe sensiblemente nada mas que su valor medio:
P = U I cos '
4. La potencia instantanea se puede descomponer en dos partes, una de valor
constante (U I cos ') y otro de valor variable [U I cos(2!t ')], que se denomina
potencia uctuante.

4.3.

Potencia

uctuante y potencia aparente

Hemos dicho que la potencia uctuante es el segundo sumando de 4.2, o sea:


Pf = U I cos(2!t
81

')

Cap tulo 4. Potencia y Energ a


y la potencia aparente:
S = UI
La potencia aparente se mide en voltio-amperios ( V A).
Recordando las de niciones dadas para los elementos pasivos L y C, la potencia
uctuante es debida a las bobinas y los condensadores del circuito. Las bobinas
almacenan energ a en forma de campo magnetico cuando se carga y la devuelven
cuando se descarga. Igualmente el condensador, pero en forma de campo electrico.
La energ a de un circuito L-C sera:
W =

1
LI 2 + CU 2
2

El valor medio de la potencia uctuante en un per odo es cero.

4.4.

Potencia activa y potencia reactiva

Si la corriente I~ que se establece en el circuito se expresa en funcion de sus


componentes activa y reactiva:
I~ = Ia + jIr
se de ne la potencia activa como:
Pa = U Ia = U I cos ' = P

(4.3)

que es el valor del primer miembro de la ecuacion 4.2, y por ser nulo el valor medio
de la potencia uctuante coincide con el valor medio de p (t).
Esta potencia se mide en vatios ( W) y es la realmente consumida en los elementos
resistivos.
La potencia reactiva se de ne a partir de la expresion:
Pr = U Ir = U I sen ' = Q

(4.4)

Esta potencia se mide en voltio-amperios reactivos ( V Ar).

4.5.

Triangulo de potencias

Si representamos con fasores las variables electricas, u(t) = U 6 0 e i(t) = I 6


',
la potencia aparente (o compleja) tambien se de ne como la tension multiplicada
por el conjugado de la intensidad:
~=U
~ I~ = U 6 0 I 6 ' = U I cos ' + jU I sen ' = P + jQ
S
S =
tan ' =

p
Q
P

82

P 2 + Q2

4.6. Teorema de Boucherot

Figura 4.4: Triangulo de potencias

La potencia aparente no es la realmente consumida sino que se~


nala la mision que
tiene la red de alimentacion de un circuito de satisfacer la energ a consumida por las
resistencias, bobinas y condensadores. De ah su nombre de aparente ya que, salvo
que cos ' valga la unidad, no sera la potencia realmente consumida.

4.6.

Teorema de Boucherot

Este teorema corresponde al principio de conservacion de la potencia y dice:


\La potencia activa absorbida por un conjunto de receptores es igual a la suma
algebraica de las potencias activas absorbidas por cada uno de ellos; la potencia
reactiva absorbida por el referido conjunto es igual a la suma algebraica de las
potencias reactivas absorbidas por cada uno de ellos; la potencia aparente absorbida
por el referido conjunto es igual a la suma vectorial de las potencias aparentes
absorbidas por cada uno de ellos".
Su traduccion matematica viene representada mediante:
X
Pi
PT =
X
QT =
Qi
X
~T =
~i
S
S
q
PT2 + Q2T
ST =
Demostracion:

1. Circuito serie
Sea el circuito de la gura anterior. Se veri ca que:
83

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

Figura 4.5: Circuito serie

~ = I~ Z
~1 + Z
~2 + Z
~3 + : : : + Z
~ n = I~ (R1 + jX1 + R2 + jX2 + : : : + Rn + jXn )
U
~
Tomando como referencia la intensidad I:
I~ = I 6 0 = I + j0
y efectuando operaciones, tendremos que:
~ = I (R1 + R2 + : : : + Rn ) + jI (X1 + X2 + : : : + Xn )
U
~ sobre los ejes coordenados (real e imaginario), y
Proyectando el fasor U
~ e I~ de ' grados, obtendremos:
suponiendo un desfase entre U

84

4.6. Teorema de Boucherot

Figura 4.6: Circuito paralelo

U cos ' =
=
U sen ' =
=

I (R1 + R2 + : : : + Rn ) = IR1 + IR2 + : : : + IRn =


U1 cos '1 + U2 cos '2 + : : : + Un cos 'n
I (R1 + R2 + : : : + Rn ) = IR1 + IR2 + : : : + IRn =
U1 sen '1 + U2 sen '2 + : : : + Un sen 'n

Multiplicando por el valor e caz de la intensidad (I) tendremos:


IU cos ' = IU1 cos '1 + IU2 cos '2 + : : : + IUn cos 'n
IU sen ' = IU1 sen '1 + IU2 sen '2 + : : : + IUn sen 'n
Por tanto:
PT = P1 + P 2 + : : : + Pn =
QT
~T
S

Pk
X
= Q1 + Q2 + : : : + Qn =
Qk
X
~k
S
= PT + jQT =

2. Circuito paralelo
Sea el circuito de la gura anterior. La corriente total sera:
I~ = I~1 + I~2 + : : : + I~n
y en funcion de sus componentes activas y reactivas:
Ia = Ia1 + Ia2 + : : : + Ian
Ir = Ir1 + Ir2 + : : : + Irn
Valores que proyectados sobre los ejes real e imaginario, resultan:
I cos ' = I1 cos '1 + I2 cos '2 + : : : + In cos 'n
I sen ' = I1 sen '1 + I2 sen '2 + : : : + In sen 'n
85

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

Y multiplicando por el valor e caz de la tension (U ):


U I cos ' = U I1 cos '1 + U I2 cos '2 + : : : + U In cos 'n
U I sen ' = U I1 sen '1 + U I2 sen '2 + : : : + U In sen 'n
Por tanto:
P T = P1 + P2 + : : : + Pn =
QT
~T
S

4.7.

Pk
X
= Q1 + Q2 + : : : + Qn =
Qk
X
~k
S
= PT + jQT =

Factor de potencia. Perdida de potencia en


las l neas

Se de ne el factor de potencia (cos ') como la relacion que existe entre la potencia
activa (P ) y el modulo de la potencia aparente (S). Tambien representa el coseno del
angulo de desfase entre la tension y la intensidad de un circuito. El factor de potencia
indica el grado de aprovechamiento de las instalaciones electricas. Aunque hemos de
tener en cuenta que lo que realmente limita la potencia de un generador o motor
es el calentamiento, debido al efecto Joule, en sus devanados. Dicho calentamiento
determina el valor maximo admisible de la corriente.
cos ' =

P
S

(4.5)

Veamos un ejemplo sencillo para comprobar lo que representa en factor de


potencia en una instalacion.
Ejemplo 10 Supongamos que disponemos de un generador de 100 kVA. Se utiliza
primero con cos ' = 1 y despues con cos ' = 0; 6
86

4.7. Factor de potencia. Perdida de potencia en las l neas


En ambos casos nos puede proporcionar:
a) P1 = S cos '1 = 100

1 = 100 kW

b) P2 = S cos '2 = 100

0; 6 = 60 kW

Los resultados anteriores nos indican que para la misma potencia aparente, con
un factor de potencia menor se obtiene menor potencia activa, y por lo tanto, su
rendimiento disminuye.
Por otro lado, la ca da de tension y la perdida de potencia en las l neas de
transporte son mayores cuanto mayor es la intensidad:
I=

P
U cos '

Como P y U han de ser constantes, a medida que el factor de potencia sea menor
la corriente (I) sera mayor y, por tanto, mayores las perdidas. Estas perdidas, por
efecto Joule, en un l nea de transmision son:
P = RL I 2

(4.6)
2

P = RL

U2

P
cos2 '

(4.7)

siendo:
P = perdidas de potencia en la l nea
RL = resistencia de la l nea
U = tesion de l nea
P = potencia a suministrar
Como se puede comprobar en 4.6, P es inversamente proporcional al cuadrado
del factor de potencia.
En resumen: cuanto menor es el factor de potencia mas caro es el suministro de
energ a porque:
1. Se originan mayores perdidas por efecto Joule, tanto en las maquinas como en
las l neas.
2. Se necesita mayor inversion para las instalaciones.
(Se considera que el cos ' es adecuado a partir de 0,85).
Ejemplo 11 Efectuar un estudio comparativo para una instalacion en la que se
desea alimentar un motor de 20 kW (inductivo), a 380 V, mediante una l nea
monofasica cuya resistencia total es de 0,003 = m y longitud total de 100 m.
87

Cap tulo 4. Potencia y Energ a


Vamos a estudiar la situaciones extremas, o casi:
1. cos ' = 1
2. cos ' = 0; 5

1. I =

P
20000
=
= 52; 63 A
U cos '
380

I~ = 52; 636 0 A
' = arc cos 1 = 0
Q = P tan ' = 20000
P = RL I 2 = 0; 003

0 = 0 V Ar
100

52; 632 = 831 W

Potencia total a entregar por el generador (o compa~


n a electrica):
PT = P +

P = 20000 + 831 = 20831 W

Tension del generador. Tomando como referencia la tension en bornes del motor:
~g = U
~ AB + RL I~ = 3806 0 + 0; 3
U

52; 636 0 = 395; 7896 0 V

Potencia aparente a suministrar por la compa~


n a electrica (sera la del generador):
88

4.7. Factor de potencia. Perdida de potencia en las l neas


~g = U
~ g I~ = 395; 7896 0
S

52; 636 0 = 208316 0 V A

(valor que coincide con el de PT )


Rendimiento:
=

2. I =

20000
Putil
=
= 96 %
PT
20831

P
20000
=
= 105; 26 A
U cos '
380 0; 5

I~ = 105; 266

60 A

' = arc cos 0; 5 =

60

Q = P tan ' = 20000


P = RL I 2 = 0; 003

1; 732 = 34640 V Ar
100

105; 262 = 3324 W

Potencia total a entregar por el generador (o compa~


n a electrica):
PT = P +

P = 20000 + 3324 = 23324 W

Tension del generador. Tomando como referencia la tension en bornes del motor:
~g = U
~ AB + RL I~ = 3806 0 + 0; 3
U

105; 266

60 = 412; 456

3; 8 V

Potencia aparente a suministrar por la compa~


n a electrica (sera la del generador):
~g = U
~ g I~ = 412; 456
S

3; 8

105; 266

(valor que no coincide con el de PT )


Rendimiento:
=

Putil
20000
=
= 85; 75 %
PT
23324

89

60 = 43414; 4876 56; 2 V A

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

4.8.

Mejora del factor de potencia

Debido, entre otras, a las circunstancias citadas en el apartado anterior, a


los usuarios se les aplica una penalizacion por energ a reactiva consumida en la
tari cacion de las compa~
n as electricas, mediante la formula:
Kr =

17
cos2 '

21

(4.8)

de tal forma que cuando:


cos ' = 1
cos ' = 0; 5

=)
=)

Kr = 4 %
Kr = 47 %

=)
=)

T arif a = 0; 96 precio
T arif a = 1; 47 precio

La energ a activa consumida se mide con un contador de activa ( kW h) y la


reactiva, con el contador de reactiva ( kV A h).
Como consecuencia de lo expresado en 4.8, si el factor de potencia es bajo se
debe mejorar e intentar que su valor se acerque a la unidad, o sea, se ha de mejorar
en lo posible.
La gran mayor a de los circuitos industriales trabajan con cargas inductivas. Los
abonados con instalaciones con cos ' < 0; 75 tienen unas penalizaciones grandes y
esto es debido a que, como hemos visto, un factor de potencia bajo hace aumentar
la potencia aparente suministrada por la compa~
n a electrica, lo que implica mayor
seccion de los conductores y, por lo tanto, mayor coste de instalacion por este
concepto. Por lo tanto, debemos mejorar el factor de potencia hasta un valor
adecuado, de tal manera que dicha mejora sea economicamente rentable.
Una forma de obtener el factor de potencia de la instalacion es a partir de las
lecturas de los consumos marcados por los contadores de energ a activa y reactiva,
segun la expresion:
kW h
cos ' = p
kW h2 + kV Ar h2
Mejora de factor de potencia
En la mejora del factor de potencia se nos pueden presentar dos casos: que el
conjunto de receptores sea inductivo o capacitivo. Veamos primeramente el caso del
receptor inductivo que es el mas usual, como ya hemos dicho.
Representando el triangulo de potencias, segun la gura 4.7, donde:
P = potencia activa
Q1 = potencia reactiva de partida
S1 = potencia aparente de partida
90

4.8. Mejora del factor de potencia

Figura 4.7: Esquema vectorial para la mejora del factor de potencia

Figura 4.8: Uso de condensadores

'1 = desfase de partida


si queremos mejorar la condicion de partida a otra (reduccion de desfase) para
mejorar el factor de potencia, pasamos a los valores dados por:
P = potencia activa (igual que la anterior)
Q2 = potencia reactiva mejorada
S2 = potencia aparente mejorada
'2 = desfase nal
Para ello conectamos en paralelo, a la entrada de la instalacion, una bater a de
condensadores, que consideramos ideales, de potencia reactiva QC , de signo contrario
a la del receptor, manteniendo la misma potencia activa, P , segun se puede observa
en la gura 4.8.
QC = Q1
91

Q2

Cap tulo 4. Potencia y Energ a


Q1
P
Q2
=
P

tan '1 =
tan '2
Por lo tanto:

QC = P (tan '1
como:
QC =

tan '2 )

U2
= U 2 !C
XC

se obtiene:
U 2 !C = P (tan '1

tan '2 )

=)

C=

P (tan '1 tan '2 )


U 2!

(4.9)

donde C es la capacidad de la bater a de condensadores a conectar en paralelo con


la carga para que su factor de potencia pase a valer cos '2 .
Si utilizamos las corrientes:
C=

U I1 cos '1 (tan '1


U 2!

tan '2 )

I1 cos '1 (tan '1


U!

tan '2 )

La corriente aportada por la bater a de condensadores es:


I~C =
IC

U6 0

XC 6
= U !C

90

= U !Cj

Segundo caso. Si lo que deseamos mejorar es un factor de potencia capacitivo


(menos corriente), lo que hemos de conectar en paralelo a la entrada de la l nea es
una reactancia inductiva, que consideraremos ideal, que nos aportara la potencia
reactiva, QL , necesaria para mejorar el factor de potencia anterior y que debera ser
de signo contrario a la del receptor.
Siguiendo con el mismo proceso anterior de calculo y recordando que:
QC =

U2
U2
=
XL
!L

tendremos que:
L=

U2
!P (tan '1 tan '2 )

siendo L la inductancia de la bobina a conectar (en henrios)


Ejemplo 12 Un taller alimentado con una red monofasica de 220 V y 50 Hz, tiene
dos motores y las lamparas necesarias para un alumbrado adecuado. La potencia
total del taller es de 14575; 6 W y cos ' = 0; 77. Se desea conocer la capacidad de
la bater a de condensadores necesaria para mejorar el factor de potencia hasta 0; 9.
92

4.9. Teorema de maxima transferencia de potencia


QC = P (tan '1

QC =

tan '2 ) = 14575; 6

U2
= U 2 !C
XC

=)

(0; 828

C=

2202

0; 484) = 5014 V Ar

5014
2

50

= 330 F

! = 2 50 = 100 rad= s

Ejemplo 13 Un taller alimentado con una red monofasica de 220 V y 50 Hz,


esta compuesto de:
1. motor monofasico de 5 CV , cos ' = 0; 74 y
2. motor monofasico de 10 CV , cos ' = 0; 76 y

= 80 %
= 82 %

3. 20 lamparas de incandescencia de 50 W cada una, conectadas en paralelo


Calcular:
1. Corriente total absorbida y cos ' del taller, trabajando a pleno rendimiento.
2. Capacidad de la bater a de condensadores necesaria para mejorar el factor de
potencia a 0,9.
3. Seccion de los conductores de la l nea antes y despues de conectar la bater a
de condensadores si la densidad de corriente admitida es 3 A= mm2 .
Solucion: 1: I~T = 85; 46
s2 = 25 mm2

4.9.

39;12o A

2: C = 311 F

3: s1 = 35 mm2 y

Teorema de maxima transferencia de potencia

La determinacion de la potencia maxima de transferencia consiste en calcular


el valor de las impedancias de carga que dan lugar a la maxima transferencia de
potencia entre los terminales de un circuito activo.
Caso 1. La carga es una resistencia variable.
Sea el circuito de la gura 4.9.
La impedancia de l nea que une el generador con la carga variable,
~ = R + jX
Z
93

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

Figura 4.9: Maxima transferencia de potencia (Rc variable)

La corriente en el circuito es:


I~ =

~
U
~ + RC
Z

~
U
(R + RC ) + jX

=
U

I = q

(R + RC )2 + X 2

La potencia suministrada es:


U 2 RC

P = RC I 2 = q

(R + RC )2 + X 2

Para obtener el valor maximo, derivamos P respecto a RC e igualamos a cero:


dP
=0
dRC

=)

RC =

R2 + X 2 = Z

Segun se deduce, en el caso de una resistencia ideal variable, se transmite la


potencia maxima a los terminales del circuito cuando la resistencia de la carga sea
igual al modulo de la impedancia del circuito. Si la reactancia del circuito es cero,
se trans ere la maxima potencia cuando la resistencia de la carga es igual a la del
circuito.
Caso 2. La carga es una impedancia variable
Sea el circuito de la gura 4.10.
Impedancia del circuito:
~ = R + jX
Z
y la carga variable
~ C = RC + jXC
Z
94

4.9. Teorema de maxima transferencia de potencia

Figura 4.10: Maxima transferencia de potencia (Zc ) variable.

La corriente en el circuito es:


I~ =

~
U
~ +Z
~C
Z

I = q

~
U
(R + RC ) + j (X + XC )
U

(R + RC )2 + (X + XC )2

La potencia suministrada a es:


U 2 RC

P = RC I 2 = q

(R + RC )2 + (X + XC )2

Si RC es constante, derivando P con respecto a XC se obtiene que el valor de la


potencia (P ) sera maximo cuando X = XC , con lo que:
U 2 RC
P =
(R + RC )2
Si RC es variable, operando como en el caso anterior, obtenemos que la potencia
transferida es maxima cuando RC = R.
Por tanto, podemos decir que la potencia transferida sera maxima cuando
RC = R
XC =
X
o lo que es lo mismo:
~C = Z
~
Z
Es decir, cuando la impedancia de carga es la conjugada de la impedancia del
resto del circuito.
95

Cap tulo 4. Potencia y Energ a

96

APENDICE

Problemas propuestos

Problema 1 Dado el circuito de la


I = 10 A; I2 = 5; 3 A; I3 = 6; 4 A

gura, determinar R y XC sabiendo que

Solucion R = 16; 46 ; XC = 32; 25


Problema 2 Una resistencia de 4 esta conectada en serie con una bobinade 0; 5 H
y un condensador de 0; 4 F:Al conjuntose le aplica una tension de 5 V: Calcular
la impedancia total y la tension instantanea en bornes de cada elemento,
sabiendo que la pulsacion es de 10 rad=s:Tomar como referencia la tension
de alimentacion.

97

Apendice A. Problemas propuestos


p
~ T = (4 + 4; 75j) ; uR (t) = 3; 22 2 cos (10t 49; 9) V; uX (t) =
Solucion p
Z
L
p
4; 03 2 cos (10t + 40; 1) V; uXC (t) = 0; 2 2 cos (10t 139; 9) V
Problema 3 Dado el circuito de la gura, analizarlo mediante el metodo de las
mallas y el metodo de los nudos.
p
p
Datos: e1 (t) = 20 2 cos 1000t V; i1 (t) = 10 2sen1000t A; R1 = 10 ; R2 =
20 ; L = 10 mH; C = 50 F

Solucion 1. Mallas I~a = 3; 086


~ A = 72; 386
2. Nudos U

9; 35 A; I~b = 1; 486 31; 2 A


~ B = 43; 516
24; 8 V; U
33; 65 V

Problema 4 Resolver el circuito de la gura aplicando los metodos de las mallas


y de los nudos.
p
p
p
Datos: e1 (t) = 100 2sen!t V; e2 (t) = 100 2 cos !t V; i1 (t) = 20 2 cos (!t 90) A

~ A = (70 70j) V
Solucion 1. Nudos U
2. Mallas I~a = 25 + 10j A; I~b =

25

10j A

Problema 5 Dado el circuito de la gura, hallar el valor de la fuente I para que


no circule corriente por el condensador (utilizar el metodo de las mallas). En
estas condiciones y mediante el metodo de los nudos, determinar el potencial
de los nudos A, B y C tomando el nudo D como referencia.
p
Datos: e (t) = 20 2 cos !t V
98

p
Solucion 1. i (t) = 0; 16 2 cos !t A
2. UA = 4; 8 V; UB = 4; 8 V; UC = 8 V
Problema 6 Dado el esquema de la gura, calcular las intensidades de rama y
efectuar un balance de potencias.

Solucion I~1 = (15; 5 + 21j) A; I~2 = 20j A; I~3 = ( 3; 5


I~5 = (15; 5 j) A; I~6 = (16 13j) A
Problema 7 Dado el esquema de la
Thevenin respecto a AA'

17j) A; I~4 = (19

2j) A;

gura, hallar el circuito equivalente de

Datos: ! = 10 rad=s
99

Apendice A. Problemas propuestos

~ T h = 5; 546
Solucion E

~ T h = 1; 146
146; 31 V; Z

70; 31

Problema 8 Hallar los circuitos equivalentes de Thevenin y Norton del esquema


de la gura visto desde los bornes de la resistencia R.
p
p
Datos: e1 (t) = 10 2 cos 5t V; e2 (t) = 5 2 cos (5t + 90) V

~ T h = (10 + 5j) V; Z
~ T h = (0; 4
Solucion E

0; 8j)

~ N ; I~N = 12; 5j A
=Z

Problema 9 Una red monofasica de 380 kV y 50 Hz alimenta una carga de 10 kW,


siendo la tension y la corriente las de la gura. Determinar:
1. Tipo de consumo
2. Valores fasoriales de la tension y la intensidad
3. Valor instantaneo de la intensidad para t = 5 ms, tomando como referencia la
tension.
4. Potencia aparente y reactiva consumida por la carga.

100

Solucion 1.
2.
3.
4.

inductivo
~ = 3806 'V V; I~ = 30; 396 'V 30 A
U
21; 48 A
S = 11; 55 kV A; Q = 5; 8 kV Ar

Problema 10 Dado el circuito de la gura, determinar:


1. Impedancia total.
2. Valor instantaneo de la intensidad y su desfase respecto a la tension
3. Valor e caz de la intensidad
4. Valor e caz de la tension en los bornes de R y L
5. Factor de potencia del conjunto
6. Potencias activa, reactiva y aparente

Solucion 1.
2.
3.
4.
5.
6.

~ = (8 + 6j)
Z
i (t) = 31; 17 cos (314t 36; 86 A) ; 'I = 36; 86
I = 22 A
UR = 176 V; UL = 132 V
cos' = 0; 8
P = 3872 W; Q = 2904 kV Ar; S = 4840 V A

Problema 11 Dado el circuito de la gura, determinar el valor instantaneo de la


~ = (4 + 5j)
intensidad en la impedancia Z Z
; sabiendo que las fuentes
de tension son de corriente alterna de f = 50 Hz y las de intensidad son de
corriente continua.
101

Apendice A. Problemas propuestos


p
p
Datos: e1 (t) = 20 2 cos !t V; e2 (t) = 20 2sen!t V; i1 (t) = 4 A; i2 (t) = 5 A

p
Solucion iZ (t) = 1; 25 + 4 2 cos !t A
Problema 12 Calcular uAB (t) en el circuito de la gura.
p
Datos: R = 4 ; C = 0; 5 F; L = 0; 4 H; e1 (t) = 20 cos 10t V; i1 (t) = 4 2 cos 5t A

p
Solucion uAB (t) = 0; 75 2 cos (10t

p
82; 3 ) + 1; 98 2 cos (5t

82; 88 ) V

Problema 13 Determinar la corriente i en el esquema de la gura


p
p
pDatos: e1 (t) = 40 2 cos 10t V; e2 (t) = 60 2 cos (10t 60 ) V; i1 (t) =
20 2 cos (15t + 90 ) A;

102

p
Solucion i (t) = 8; 37 2 cos (10t

p
150; 86 ) + 4; 07 2 cos (15t + 157 ) A

Problema 14 Se disponen 3 cargas monofasicas conectadas en paralelo, cuyas


caracter sticas son:
1. P = 1; 5 kW cos' = 0; 8 (i)
2. P = 2; 4 kW Q = 2 kV Ar
3. P = 3; 6 kW cos' = 0; 9 (i)
Estando alimentadas las cargas a 220 V;determinar:
1. Potencia aparente compleja absorvida por el conjunto
2. Factor de potencia del conjunto
3. Intensidad absorvida por cada una de las cargas
4. Intensidad absorvida por el conjunto
Solucion 1.
2.
3.
4.

~T = (7497; 83 + 4869; 15j) V A


S
cos 'T = 0; 8387
36; 87 A; I~2 = 14; 206
I~1 = 8; 526
I~1 = 40; 646
33 A

103

39; 80 A; I~3 = 18; 186

25; 84 A

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