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VII
1. Introduccion
1.1. Campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Acciones del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Generacion de fuerzas electromotrices . . . . . . . . . . .
1.3. Ley de induccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Deduccion de la fuerza electromotriz senoidal . . . . . .
1.4. Movimiento rectil neo de un conductor en un campo magnetico .
1.5. Variables en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Intensidad de corriente electrica . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Tension, diferencia de potencial o ca da de potencial . . .
1.5.3. Potencia y energ a electricas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Aparatos de medida electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Volt metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Amper metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Vat metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Circuitos Monofasicos
2.1. Circuito Electrico . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Tipos de circuitos electricos . . . .
2.2. Elementos Pasivos . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Inductancia o Bobina . . . . . . .
2.2.3. Condensador. Capacidad . . . . . .
2.3. Elementos activos. Fuentes o generadores .
2.3.1. Generadores de tension ideal . . . .
2.3.2. Generadores de tension real . . . .
2.3.3. Generadores de corriente ideal . . .
2.3.4. Generadores de corriente real . . .
2.3.5. Fuentes o generadores dependientes
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Indice general
2.4. Onda senoidal: generacion y valores asociados . . . . . . . . .
2.4.1. Desfase entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Valores asociados a una corriente alterna . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Valor e caz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Formas de representacion de las magnitudes senoidales
2.5.4. Operaciones con magnitudes senoidales . . . . . . . . .
2.6. Impedancia y admitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Reactancia inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Reactancia capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Admitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Convenio de signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Analisis de redes
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Leyes basicas en el analisis de redes . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Eleccion de las ecuaciones independientes para la
de las leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Asociacion de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Asociacion serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Asociacion paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Divisores de tension e intensidad . . . . . . . . .
3.3.4. Conexion y equivalencia estrella { triangulo . . .
3.4. Asociacion de elementos activos (fuentes) . . . . . . . . .
3.4.1. Fuentes de tension ideal en serie . . . . . . . . . .
3.4.2. Fuentes de intensidad ideal en paralelo . . . . . .
3.5. Transformacion de fuentes de tension e intensidad reales
3.6. Analisis de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Numero de ecuaciones necesarias . . . . . . . . .
3.6.2. Metodo de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3. Metodo de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4. Teorema de superposicion . . . . . . . . . . . . .
3.6.5. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . .
3.6.6. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Principio de dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Relacion fasorial entre tension e intensidad . . . . . . . .
3.9. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2. Circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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aplicacion
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Indice general
4. Potencia y Energ a
4.1. Efecto Joule de una corriente alterna senoidal . . . .
4.2. Potencia en circuitos de corriente alterna senoidal . .
4.3. Potencia uctuante y potencia aparente . . . . . . . .
4.4. Potencia activa y potencia reactiva . . . . . . . . . .
4.5. Triangulo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Teorema de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Factor de potencia. Perdida de potencia en las l neas
4.8. Mejora del factor de potencia . . . . . . . . . . . . .
4.9. Teorema de maxima transferencia de potencia . . . .
A. Problemas propuestos
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iii
Indice general
iv
Indice de
guras
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31
Indice de guras
3.3. Asociacion en serie de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Asociacion de elementos pasivos en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Transformacion de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejemplo de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Circuito ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Nudo de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Teorema de Norton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13. Caso particular del Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14. Resumen de casos posibles para la relacion fasorial entre tension e intensidad
3.15. Circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16. Resonancia en serie (tensiones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17. Circuito en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18. Distribucion de corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.19. Resonancia paralelo (corrientes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
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Parte I
Corriente Alterna Monofasica
vii
CAPITULO
Introduccion
1.1.
Campo magnetico
1.2.
1.2.1.
B la induccion magnetica
S = S cos
S la super cie de la espira
1.3.
Ley de induccion
Hemos visto que en toda espira se produce una fem cuando el ujo concatenado
(de alguna u otra forma) a la espira var a. Dicha fem var a con el tiempo y esa
relacion viene re ejada en la expresion:
d
(1.2)
e=
dt
que es la llamada ley de induccion electromagnetica para una espira; en donde dt es
el elemento diferencial del tiempo y d , la variacion del ujo.
La ley de induccion se puede enunciar de forma sencilla como: en toda espira se
inducira una fem cuya magnitud es igual a la variacion del ujo concatenado a la
espira respecto al tiempo. El signo menos indica que la corriente producida por la
fem tiende a oponerse a la variacion del ujo (ley de Lenz).
Si en vez de tener una espira se dispone de N espiras, la fem total es la suma de
las .ee.mm. de las espiras individuales:
d
(1.3)
e= N
dt
Si el ujo concatenado con las espiras no es el mismo para todas ellas, el ujo
total ( T ) sera:
X
=
(1.4)
T
i
3
Obteniendose entonces:
d T
dt
que constituye la forma mas general de la induccion electromagnetica.
e=
1.3.1.
(1.5)
(rad)
(1.6)
= 2 f (rad/s)
t
El ujo atravesado por la espira en un instante es:
(1.7)
=2
!=
cos !t
(1.8)
d
=N
dt
4
M!
sen !t
(1.9)
Si EM = N
M !,
entonces
e = EM sen !t
(1.10)
1.4.
(1.11)
ds
d
= Bl = Blv
dt
dt
(1.12)
1.5.
1.5.1.
1.5.2.
dE
dq
(1.15)
1.5.3.
Julio ( J)
Culombio ( C)
(1.16)
dE
= u (t) i (t)
dt
(1.17)
Amperio ( A)
La energ a sera:
E = p (t) dt = u (t) i (t) dt
8
(1.18)
y su unidad es el Julio( J)
Julio ( J) = V atio ( W)
segundo ( s)
(1.19)
1.6.
1.6.1.
Volt metro
El volt metro es un aparato que mide la d.d.p. entre dos puntos de un circuito
electrico. Para no distorsionar la distribucion original de corrientes del circuito al
conectar el aparato de medida, por el volt metro no ha de pasar corriente alguna. Los
volt metros reales dejan pasar una cierta corriente, pero sensiblemente mas peque~
na
que los valores de corrientes del circuito. Ver gura 1.9.
1.6.2.
Amper metro
El amper metro es un aparato que mide la intensidad que circula a traves de el.
Para no distorsionar la distribucion original de tensiones del circuito al conectar
el aparato de medida, en el amper metro no debe producirse ninguna ca da de
tension. En los amper metros reales, siempre existe una peque~
na ca da de tension
9
1.6.3.
Vat metro
Un vat metro es un aparato pensado para medir el ujo de potencia. Tiene una
entrada de tension y otra de corriente y marca el producto de ambas magnitudes. Los
asteriscos de la gura 1.11 indican la polaridad de las bobinas. Si se conectan ambas
en las polaridades indicadas el vat metro marca la energ a (potencia) transformada
de la fuente de consumo y si se conectan ambas en la polaridad contraria tambien, en
cualquier otra con guracion marca como negativa la potencia que la fuente entrega
a la carga.
10
CAPITULO
Circuitos Monofasicos
2.1.
Circuito Electrico
2.1.1.
2.2.
Elementos Pasivos
2.2.1.
Resistencia
(2.1)
13
para el cobre es de
(T2
T1 )]
(2.4)
1
234; 5
Potencia electrica:
p (t) = u (t) i (t) = R i2 (t) =
u2 (t)
R
(2.5)
Energ a electrica:
E = p (t) t = R i2 (t) t =
2.2.1.4.
u2 (t)
t = 0; 24R i2 (t) t ( cal)
R
(2.6)
2.2.2.
Inductancia o Bobina
di (t)
dt
(2.7)
di (t)
i (t)
dt
(2.8)
E (t) =
Zt
p (t) dt =
Zt
di (t)
1
i (t) dt = L i2 (t)
dt
2
(2.9)
Como
u (t) = N
d
dt
d
di
(2.10)
(2.11)
2.2.3.
Condensador. Capacidad
C=
(2.12)
Culombio ( C)
V oltio ( V)
(2.13)
dq (t)
d
du (t)
=
[Cu (t)] = C
dt
dt
dt
(2.14)
du (t)
u (t)
dt
(2.15)
Zt
0
p (t) dt =
Zt
1
du (t)
u (t) dt = Cu2 (t)
dt
2
(2.16)
Los tipos de condensadores mas corrientes son los de placas y los electrol ticos.
Los primeros no tienen polaridad y existen de capacidad muy variada, segun el tipo
de dielectrico (ceramica, papel, poliester, etc.); los segundos tienen polaridad y una
capacidad mucho mas elevada que los de placas, entre otras diferencias.
2.3.
2.3.1.
Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada tension constante, que es independiente del valor de la intensidad que
suministra ( gura 2.6).
2.3.2.
Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica a una
determinada tension que depende de la corriente que suministra ( gura 2.7).
2.3.3.
Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada intensidad constante, que es independiente del valor de la tension en
17
2.3.4.
Son los elementos del circuito que proporcionan energ a electrica con una
determinada intensidad, que depende del valor de la tension en sus bornes ( gura
2.9).
2.3.5.
Son aquellos elementos en los que la tension o intensidad no son jas sino que
dependen de la tension e intensidad en otros puntos de la red. Se usan en electronica,
fundamentalmente.
2.4.
Si entre los polos de un potente iman (o electroiman) hacemos girar una espira
cuyos extremos estan conectados a dos anillos (rozantes) aislados del eje, mediante
18
escobillas, podra recogerse la tension que llegue a estos anillos. Al girar la espira,
en virtud de los fenomenos de induccion, nace una fem, la cual hara circular
una corriente si se cierra el circuito externo. La intensidad de esta corriente var a
constantemente y sus valores se repiten, pero en sentido opuesto, cada media vuelta.
De esta manera se obtiene la funcion e(t) de la gura 2.10.
La fem engendrada en la bobina es:
e (t) = EM sen !t
(2.17)
(2.18)
(2.19)
siendo:
e(t) = valor instantaneo de la fem ( V)
EM = valor maximo de la fem ( V)
! = pulsacion ( rad= s)
t = tiempo ( s)
' = angulo de desfase ( rad o ).
2.4.1.
'2
(2.20)
Las se~
nales (ondas) pueden estar:
1. Ondas en fase. Dos ondas de igual frecuencia se dice que estan en fase cuando
el desfase entre ellas es ' = 0 = 0 rad
20
21
2.5.
2.5.1.
Ymed
1
=
T
ZT
y (t) dt
(2.21)
(2.22)
2
:
T
Imed =
1
T
2
Z2
IM sen !t dt =
2IM
(2.23)
2.5.2.
Valor e caz
(2.24)
2.5.3.
(2.26)
Y~ = YM e(!t+')j
(2.27)
Y~ = YM ej'
(2.28)
Y~ = YM 6 '
(2.29)
Euler
Fasorial
Polar o de Kenelly
(2.30)
2Eej'
2.5.4.
(2.31)
Sea una funcion senoidal e (t) = EM cos (!t + '). Considerando que en el instante
inicial el desfase es cero (' = 0), el vector que la representa en el plano complejo en
forma binomica sera:
~ = EM cos !t + jEM sen !t
E
a) Derivacion
~
dE
=
dt
+j!EM sen !t +
EM
EM
cos !t =
cos !t
!
!
+j
EM
sen !t
!
2.6.
2.6.1.
Impedancia y admitancia
Reactancia inductiva
Si a una bobina se le aplica una tension u (t) y se obtiene una intensidad i (t),
tal que:
i (t) = IM cos (!t + ')
I~ = I 6 '
(2.32)
di (t)
dt
por lo tanto:
u (t) =
~ = L !I 6
U
'+
= L !6
~L
=X
(2.33)
( )
(2.34)
2.6.2.
Reactancia capacitiva
du (t)
dt
1
6
!C
~C
=X
(2.35)
j
!C
27
( )
(2.36)
2.6.3.
Impedancia
~ corresponde en un
De forma intuitiva, se puede decir que la impedancia (Z)
circuito de c. a. a la resistencia en un circuito c. c. Se mide en ohmios ( ).
Por lo tanto, podemos llegar a la expresion de la ley de Ohm para corriente
alterna:
~
U
~
= cte = Z
(2.37)
I~
En general una impedancia esta formada por una resistencia y una reactancia:
~ = R + jX = Z 6 '
Z
(2.38)
X
En la gura 2.16 se presenta el triangulo de impedancias donde: tan ' =
y'
R
es el desfase entre la tension y la intensidad.
1
~ puede ser inductiva (X
~ L = L!j) o capacitiva (X
~C =
La reactancia (X)
j),
!C
~ = j(XL XC )
obteniendose su valor como X
~ es:
el modulo de Z
p
Z = R2 + X 2
(2.39)
2.6.4.
Admitancia
(2.40)
~ = R + jX tendremos que:
Como Z
1
1
R
Y~ = =
= 2
~
R + jX
R + X2
Z
R2
X
+ X2
(2.41)
R
+ X2
X
2
R + X2
R2
B =
1
Z
B
= arctan
G
X
R
'
(2.43)
2.7.
Convenio de signos
UA > U B
UBA = 7 V
30
UA > U B
UBA = 7 V
31
32
CAPITULO
Analisis de redes
3.1.
Introduccion
3.2.
3.2.1.
Se denomina nudo al punto del circuito donde con uyen tres o mas conductores
(por ejemplo, el A de la gura siguiente).
La primera ley de Kircho dice que en todo nudo de una red (o circuito) la suma
algebraica de las corrientes que inciden en el es cero.
Efectivamente, al suponer que en el nudo A no se acumulan las cargas electricas
durante un tiempo, dt, la cantidad de electricidad que entra es igual que la que sale
y considerando, por convenio, que las corrientes que llegan al nudo son positivas y
las que salen negativas, tendremos:
i1 dt
i2 dt
i3 dt + i4 dt + i5 dt = 0
i2
i3 + i 4 + i5 = 0
O sea:
X
i = 0
i (t) = 0
3.2.1.2.
(principio de conservacion de la
Se denomina bucle a un contorno poligonal cerrado dentro del cual existen otros
contornos cerrados, llamados mallas.
Se denomina malla al conjunto de elementos activos o pasivos que forman un
camino cerrado, de tal foma que partiendo de un nudo vuelve a el sin pasar dos
veces por el mismo nudo y sin que en su interior exista otro bucle.
Rama es el conjunto de elementos activos y pasivos conectados en serie entre dos
nudos contiguos.
La segunda ley de Kirchho dice que en todo contorno poligonal cerrado (malla
o bucle), la suma algebraica de las tensiones existentes entre sus terminales es cero
( gura 3.1).
u1
u2
u3
u4
u5
=
=
=
=
=
uA
uB
uC
uD
uE
uB
uC
uD
uE
uA
ui = 0
35
=
=
=
=
=
(UB
(UC
(UD
(UE
(UA
UA ) + R1 I1
UB ) R2 I2
UC ) R3 I3
UD ) R4 I4
UE ) + R5 I5
(3.1)
(3.2)
i6 = i1 + i 3
Nudo B:
i1 = i2 + i5
Nudo C:
i2 + i 4 = i 6
Nudo D:
i 3 + i5 = i4
i1 R 1 + i5 R 5
i3 R 3 = 0
Malla BCDB:
i2 R 2
i5 R 5 = 0
Malla ADCA:
i3 R 3 + i4 R 4 + i 6 R 6 + U 0 = 0
Bucle ABCDA:
i1 R 1 + i2 R 2
i4 R 4
i4 R 4
37
i3 R 3 = 0
3.2.2.
gura,
Malla BECB:
U7 + 9 8 = 0
Resolviendo:
i1 = 2 A
i2 = 5 A
i3 = 7 A
i4 =
U5 = 12 V
U6 = 15 V
U7 = 1 V
3.3.
4A
i5 = 3 A
Los elementos pasivos se pueden conectar entre s de tal forma que una
combinacion de ellos puede sustituirse por su valor equivalente.
3.3.1.
Asociacion serie
Varios elementos estan conectados en serie cuando por ellos circula la misma
intensidad. Sea el circuito de la gura 3.3a, vamos a determinar otro circuito
equivalente al anterior ( gura 3.3b).
~ i de la forma: Z
~ i = Ri + jXi . Aplicando la segunda ley
Sean las impedancias Z
de Kirchho al circuito de la gura 3.3a:
~ =Z
~ 1 I~ + Z
~ 2 I~ + : : : + Z
~ n I~ = Z
~1 + Z
~2 + : : : + Z
~ n I~
U
(3.3)
(3.4)
(3.5)
3.3.1.1.
(3.6)
(3.7)
3.3.2.
Asociacion paralelo
Se dice que dos o mas elementos pasivos estan conectados en paralelo cuando
todos estan sometidos a la misma tension. Sea el circuito de la gura 3.4a, vamos a
determinar su equivalente.
Aplicando la primera ley de Kirchho en el nudo C de la gura 3.4a, tendremos:
~
U
I~ = I~1 + I~2 + I~3 + : : : + I~n =
+
~1
Z
~ 1 + 1 + 1 + ::: + 1
=U
~1 Z
~2 Z
~3
~n
Z
Z
40
~
~
U
U
+
+ ::: +
~2 Z
~3
Z
~
U
=
~n
Z
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
3.3.3.
3.3.3.1.
(3.13)
(3.14)
~
U
~k
Z
~
U
~T
Z
3.3.4.
(3.16)
Por tanto:
Y
~ 12 = Z
~1 + Z
~2
Z
~ 12 = Z
~ C ==
Z
42
~ ~
~ ~
~A + Z
~ B = ZC ZA + Z C Z B
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
(3.17)
~ 23 = Z
~ A ==
Z
~ 31 = Z
~3 + Z
~1
Z
~ 31 = Z
~ B ==
Z
Primer caso:
Datos:
Incognitas:
~ ~
~ ~
~B + Z
~ C = ZB Z A + ZA ZC
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
~ ~
~ ~
~A + Z
~ C = ZB ZA + ZB ZC
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
(3.18)
(3.19)
~1; Z
~2; Z
~ 3 se hacen combinaciones de las ecuaciones 3.17, 3.18 y
Para calcular Z
~1:
3.19. Por ejemplo, para calcular Z
3.17 - 3.18 + 3.19 )
~1 =
Z
~B Z
~C
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
(3.20)
~2 y Z
~3:
Mediante permutacion circular se obtienen Z
~2 =
Z
~C Z
~A
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
(3.21)
~3 =
Z
~B Z
~A
Z
~A + Z
~B + Z
~C
Z
(3.22)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
U = 1006 0 V
! = 100 rad= s
~ L = L!j
Bobinas: X
~ L1 = j = X
~ L3
L1 = 0; 01 H ) X
~ L2 = 2j
L2 = 0; 02 H ) X
~C =
Condensadores: X
1
j
C!
~ C1 =
C1 = 0; 05 F ) X
~ C2 =
C2 = 0; 01 F ) X
0; 2j
j
44
~1 =
Z
~2 =
Z
~3 =
Z
0; 2j (2
0; 2j + 2
(2 j)
0; 2j + 2
0; 2j
0; 2j + 2
j)
= 0; 079 0; 201j
j+j
j
= 0; 4 + 1; 04j
j+j
j
= 0; 1 0; 01j
j+j
~ a = 1 + j + 0; 1 + 0; 01j = 1; 1 + 1; 01j
Z
~ b = 2j + 0; 4 + 1; 04j = 0; 4 + 3; 04j
Z
1
1
1
~ C = 0; 602 + 0; 872j
=
+
=) Z
~C
~A Z
~B
Z
Z
~T = Z
~ C + ( 0; 079 0; 201j) = 0; 856 52; 066
Z
45
~
U
1006 0
= 117; 646
52; 066 A
I~ =
=
~T
0; 856 52; 066
Z
p
i (t) = 117; 64 2 cos (100t 52; 066) A
3.4.
3.4.1.
~T =
E
~k
E
(3.26)
Nota. Las fuentes de tension ideales solo se pueden unir en paralelo si todas son
iguales y estan conectadas con la misma polaridad.
3.4.2.
I~T =
I~k
(3.27)
Nota. Las fuentes de intensidad ideales solo se pueden unir en serie si todas son
iguales y conectadas en el mismo sentido.
46
3.5.
~g
~ AB
U
U
=
~
~
Z
Z
~ AB
U
~
Z
~ AB
U
~1
Z
(3.28)
~g
~g
U
U
~ =Z
~1
=
=) Z
~
~1
Z
Z
(3.29)
Por tanto, los circuitos de la gura 3.5 seran equivalentes si se cumple lo indicado
en 3.28 y 3.29.
3.6.
Analisis de circuitos
3.6.1.
3.6.2.
Circuito plano. Es aquel que puede ser dibujado en un plano sin que se corten
sus ramas salvo en los nudos.
Ejemplos:
48
~ 2 I~B
Z
~ 3 I~B + Z
~ 4 I~B
I~A + Z
I~C = 0
~ 4 I~C I~B + Z
~ 5 I~C = E
~2
En la malla C:
Z
Reordenando el sistema y colocandolo en forma matricial resulta:
0 ~
10 ~ 1 0
1
~2
~2
~1
Z1 + Z
Z
0
IA
E
@
~2
~2 + Z
~3 + Z
~4
~ 4 A @ I~B A = @ 0 A
Z
Z
Z
~2
~4
~4 + Z
~5
E
0
Z
Z
I~C
49
I~2 = I~A
I~B
I~3 = I~B
I~4 = I~B
I~C
I~5 = I~C
Con esto se han obtenido las corrientes de rama, que era lo que se quer a
conseguir.
La ecuacion general para un sistema de n - mallas es:
~ 11 I~1 + Z
~ 12 I~2 + Z
~ 13 I~3 + : : : + Z
~ 1n I~n = E
~1
Z
~ 21 I~1 + Z
~ 22 I~2 + Z
~ 23 I~3 + : : : + Z
~ 2n I~n = E
~2
Z
=
~
~
~
~
~
~
~
~
~n
Zn1 I1 + Zn2 I2 + Zn3 I3 + : : : + Znn In = E
donde:
I~k = corrientes de malla
~ kk = impedancias propias (autoimpedancias) de malla
Z
~ kh = impedancias compartidas entre dos mallas, con signo positivo si
Z
ambas mallas tienen las corrientes del mismo sentido y negativo en caso
contrario. Son las llamadas impedancias mutuas
~ k = suma de las fem a la largo de la malla k, teniendo en cuenta que
E
la fem de cada fuente de la malla sera positiva si la corriente de malla
sale por el punto de mayor potencial de la fuente (+) y negativo en caso
contrario
50
~ 1n 1 0 I~1 1 0
Z
~ 2n C B I~2 C B
Z
CB
C=B
A@
A @
~ nn
Z
I~n
~ 12
Z
~
Z22
~ n2
Z
~1 1
E
~2 C
E
C
A
~n
E
h ih i h i
~ I~ = E
~
Z
(3.30)
(3.31)
8 + 4j
@ 2 2j
0
3.6.3.
10 ~ 1 0
1
IA
2 2j
0
106 30
7 2j
2 j A @ I~B A = @ 96 45 A
2 j 12 + 6j
406 0
I~C
~B
U
~C = U
~B
U
~C = U
~A
U
Nudo B:
~ AB
~A U
~A U
~B
~ AC U
U
U
+
=
+
=
I~g1 =
~1
~2
~1
~2
Z
Z
Z
Z
~ BC
U
I~g2 =
~3
Z
~ AB
U
=
~2
Z
1 ~
UA +
~
Z2
1
1
+
~1 Z
~2
Z
~A
U
1
1
+
~
~
Z 2 Z3
~B
U
1 ~
U
~2 B
Z
En forma matricial:
I~g1
I~g2
1
1
+
6 Z
~1 Z
~2
=6
4
1
~2
Z
1
~2
Z
7
7
1
1 5
+
~2 Z
~3
Z
~A
U
~B
U
~2
U
~ 12
Z
:::::::::::::::::::::::::::::
~n
U
= I~1
~ 1n
Z
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
~1
~2
~n
U
U
U
::::::::::::::::::::::::::: +
= I~n
~ n1 Z
~ n2
~ nn
Z
Z
En forma matricial:
2
donde:
6
4
1
~ 11
Z
1
~ n1
Z
1
~ 12
Z
1
~ 1n
Z
1
~ n1
Z
1
~ nn
Z
32
74
5
~1
U
~n
U
5=4
I~1
I~n
3
5
(3.32)
h i
I~ =
1 h~ i
U
~
Z
53
(3.33)
200j
I~2 =
= 10 A
20j
2
1
1
1
+
6 10 10j
10
4
1
1
1
+
+
10
10 20
7
1 5
20j
~A
U
~
UB
54
10
10
3.6.4.
Teorema de superposicion
1k
~1 +
E
2k
~2 + : : : +
E
nk
~n
E
(3.34)
donde:
I~k = intensidad en la rama k
= determinante del sistema
jk
~ jk .
= es el menor complementario (adjunto) del elemento Z
I~a =
~
E
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z
I~b =
56
~ BC
U
~1 + Z
~2
Z
~3 Z
~1 + Z
~2
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z
~ 3 I~2
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z
I~c =
~ AC
U
~2 + Z
~3
Z
~ AC = I~1 Z
~ eq2
U
~ eq2 = Z
~ 1 == Z
~2 + Z
~3 =
Z
I~c =
~1 Z
~2 + Z
~3
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z
~ 1 I~1
Z
~1 + Z
~2 + Z
~3
Z
3.6.5.
3.6.5.1.
Teorema de Thevenin
Este teorema indica que todo circuito lineal activo con dos terminales accesibles,
A y B, puede sustituirse, desde el punto de vista de sus efectos exteriores, por su
correspondiente circuito pasivo (anulando todas sus fuentes) conectado en serie con
~ 0 ) que proporcione una d.d.p. igual a la que aparecer a en
una fuente de tension (E
el circuito primitivo con sus terminales A y B abiertos.
57
~C = 0
1. Z
~C = 1
2. Z
Por lo tanto:
=)
=)
I~ = I~cc
~0 = U
~ AB0
E
~
~ T h = UAB0
Z
I~cc
1. Se corta por A - B
~ y la E
~ equivalentes (Z
~ T h1 y U
~ T h1 ):
2. Se calcula la Z
~0
Cortocircuitando E
~ T h1 = Z
~3 + Z
~ 1 == Z
~2
Z
La tension equivalente sera:
~ T h1 = I~1 Z
~2 =
U
donde: I~1 =
~0
E
~1 + Z
~2
Z
El esquema equivalente de Thevenin es:
59
~0
E
~1 + Z
~2
Z
~2
Z
3. Se corta por C { D
~ T h2 = I~2 Z
~4 =
U
donde: I~2 =
~ T h1
U
~ T h1 + Z
~4
Z
5. Calculo de I.
El circuito equivalente nal es:
60
~ T h1
U
~ T h1 + Z
~4
Z
~4
Z
I~ =
~ T h2
U
~ T h2 + Z
~5
Z
61
~2
E
~3
E
~1 + Z
~3
Z
~Th = E
~1 Z
~ 1 I~a
= U
(3.35)
(3.36)
~ T h ) sera:
La impedancia de Thevenin (Z
~T h = Z
~ 1 == Z
~3
Z
El circuito equivalente resultante es:
I~ =
~Th
U
~T h + Z
~2
Z
Segundo procedimiento (Z = 0)
Se cortocircuitan los nudos entre los que se pretende obtener la corriente (en este
caso entre A y B). Se resuelve por mallas y se obtienen I~a ; I~b e I~c . De ellas se calcula
I~cc como: I~cc = I~a I~b .
62
~T h)
Se calcula la impedancia de Thevenin (Z
~
~ T h = UAB
Z
I~cc
~ AB se calcula como antes en 3.36.
yU
Finalmente:
~Th
U
I~ =
~T h + Z
~2
Z
3.6.5.2.
Teorema de Norton
Este teorema indica que todo circuito lineal activo con dos terminales accesibles,
A y B, puede sustituirse, desde el punto de vista de sus efectos exteriores, por su
correspondiente circuito pasivo (anulando todas sus fuentes) conectado en paralelo
con la fuente de intensidad (IN ) que produzca la misma corriente que la originada
por el circuito primitivo con sus terminales A y B en cortocircuito.
Los circuitos de la gura 3.11 son equivalentes si el valor de la fuente de intensidad
es el correspondiente a la corriente de cortocircuito del circuito activo. La impedancia
sera la misma del circuito equivalente de Thevenin.
~Th
U
= I~cc
I~N =
~T h
Z
(3.37)
~N = Z
~T h
Z
(3.38)
~0
E
(3.39)
~0 + Z
~c
Z
~ ~
~ AB = I~c Z
~ c = I~0 Z0 Zc
U
~0 + Z
~c
Z
=)
I~c =
~ 0 I~0
Z
~0 + Z
~c
Z
(3.40)
3.6.6.
(3.41)
Teorema de Millman
Este teorema permite calcular la tension que hay entre dos nudos A y B
conociendo las impedancias que concurren en uno de ellos, por ejemplo el B, y
las tensiones entre el otro nudo y los extremos de las citadas impedancias.
Sea el circuito de la gura 3.12, y supongamos conocidas las tensiones
~
~ A2 ;
~ An , aunque puede ignorarse la con guracion de la red entre A y
UA1 ; U
;U
los nudos 1; 2; :::; n. Aplicando el metodo de los nudos en el nudo B, tomando A
como referencia, se obtiene:
~ 1B
~ 2B
~ nB
U
U
U
I~1 =
I~2 =
I~n =
~1
~2
~n
Z
Z
Z
En el nudo B se veri ca que:
X
I~k = 0
64
y
~ AB = U
~ AK + U
~ KB
U
=)
~ KB = U
~ AB
U
~ AK
U
(3.42)
~ K se obtiene:
dividiendo la expresion anterior por Z
~ KB
~ AB
U
U
=
~K
~K
Z
Z
~ AK
U
~K
Z
XU
~ AB
~K
Z
~ AB
U
~ AB
U
XU
~ AK
~K
Z
XU
X 1
~ AK
=
~K
~K
Z
Z
~ AK
PU
P~ ~
~K
UAK YK
Z
= P
= P
1
Y~K
~
ZK
I~K = 0
~ AB
U
3.7.
~1 E
~2
E
+
~1
~2
Z
Z
=
1
1
1
+
+
~1 Z
~2 Z
~
Z
Principio de dualidad
Se dice que dos circuitos electricos son duales cuando las leyes o relaciones que
existen entre sus variables corresponden a formas matematicas identicas, a condicion
de sustituir cada variable del primero por su dual del segundo, y viceversa.
La dualidad permite estudiar diferentes circuitos mediante la consideracion de
sus duales que, en algunas ocasiones son mas sencillos. F sicamente, en la mayor a
de los casos, los circuitos duales son totalmente diferentes; su unica analog a son las
expresiones matematicas que ligan sus variables.
Existe una clara analog a entre elementos activos, pasivos, metodos de analisis de
circuitos, esquemas, leyes, etc. Los elementos correspondientes mas frecuentemente
utilizados son las siguientes \parejas":
1. Entre elementos pasivos
Resistencia = R
Inductancia = L
Reactancia = X
~ = R + Xj
Impedancia Z
Conductancia = G
Capacidad = C
Susceptancia = B
Admitancia Y~ = G + Bj
66
3. Circuitos
Serie
Paralelo
4. Valores
~
Tension = U
Potencia P = U I = RI 2
Energ a E = U It =
~ = RI~
U
LI 2
2
di
u = L dt
Intensidad = I~
Potencia P = U I = GU 2
Energ a E = U It =
~
I~ = GU
CU 2
2
i = C du
dt
5. Metodos de analisis
Nudo
Ramas de nudo
Tension de nudo
~ =Z
~ I~
Ley de Ohm U
Primera ley de Kirchho :
Metodo de los nudos
Teorema de Thevenin
Malla
Ramas de malla
Corriente de rama
~ Y~
I~ = U
P~
P~
Ik = 0 Segunda ley de Kirchho :
Uk = 0
Metodo de las mallas
Teorema de Norton
67
3.8.
1. Resistencia
UM
UM cos (!t + 'u )
=
cos (!t + 'u )
R
R
U
6 '
=
R u
i (t) =
I 6 'i
Por tanto:
U
I =
R
'u = 'i = '
donde ' es el desfase.
68
di (t)
dt
Z
1
UM
i (t) =
UM cos(!t + 'u )dt =
sen (!t + 'u ) =
L
!L
UM
=
cos (!t + 'u 90)
!L
U
6 ('
I 6 'i =
90)
u
!L
Por tanto:
U
!L
= 'u 90
I =
'i
69
i (t) = C
I 6 'i
Por tanto:
I = !CU
'i = 'u + 90
70
U
U
6 ' +
6 ('
u
u
R
!L
j ~
I=
!C
71
R + j!L
j
!C
I~
U =I
R2 + !L
1
!C
!L
tan ' =
En la gura 3.14 se presenta una tabla con todos los casos posibles.
3.9.
Resonancia
3.9.1.
Circuito serie
!
2
=)
=)
1
C!
1
f= p
2 LC
L! =
=)
!=p
1
LC
3.9. Resonancia
Figura 3.14: Resumen de casos posibles para la relacion fasorial entre tension e intensidad
73
74
3.9. Resonancia
Si BM ! 0
UM N = UN M >> UAB
3.9.2.
Circuito paralelo
I1 = p
R12
I2 = p
+
E
X12
R22 + X22
Tambien
I1 = E (G1
1
'1 = arctan X
R1
2
'2 = arctan X
R2
jB1 )
I2 = E (G2 + jB2 )
I~ = Ia + jIr
donde I~a = intensidad activa e I~r = intensidad reactiva
Ia = Ia1 + Ia2 = E (G1 + G2 )
Ir = Ir1 + Ir2 = E ( B1 + B2 )
75
76
3.9. Resonancia
Si jB1 j = jB2 j =) Ir = 0
~ (resonancia de corriente).
La corriente total I~ estara en fase con la fem E
Como
L!
X1
X2
= 2
=
B1 = 2
y B2 = 2
2
2
2
R1 + X1
R1 + L !
R2 + X22
j
!C
R22 +
1
!2C 2
R12
L!
=
+ L2 ! 2
1
C!
R22 +
1
C 2!2
Si R1 y R2 se consideran despreciables:
1
= C!
=)
L!
1
! = p
LC
1
p
f =
2 LC
! 2 LC = 1
77
78
CAPITULO
Potencia y Energ a
4.1.
ZT
Ri (t) dt =
2
RIM
ZT
2
cos2 !tdt = RIM
T
2
2
RIM
R p
W
=
=
I 2
T
2
2
= RI 2
(4.1)
4.2.
80
')
como
cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b
cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b
cos(a + b) + cos(a b) = 2 cos a cos b
1
1
p (t) = UM IM cos ' + UM IM cos (2!t ') =
2
2
1 p p
1 p p
= U 2I 2 cos ' + U 2I 2 cos (2!t ') =
2
2
= U I cos ' + U I cos (2!t ')
(4.2)
4.3.
Potencia
')
1
LI 2 + CU 2
2
4.4.
(4.3)
que es el valor del primer miembro de la ecuacion 4.2, y por ser nulo el valor medio
de la potencia uctuante coincide con el valor medio de p (t).
Esta potencia se mide en vatios ( W) y es la realmente consumida en los elementos
resistivos.
La potencia reactiva se de ne a partir de la expresion:
Pr = U Ir = U I sen ' = Q
(4.4)
4.5.
Triangulo de potencias
p
Q
P
82
P 2 + Q2
4.6.
Teorema de Boucherot
1. Circuito serie
Sea el circuito de la gura anterior. Se veri ca que:
83
~ = I~ Z
~1 + Z
~2 + Z
~3 + : : : + Z
~ n = I~ (R1 + jX1 + R2 + jX2 + : : : + Rn + jXn )
U
~
Tomando como referencia la intensidad I:
I~ = I 6 0 = I + j0
y efectuando operaciones, tendremos que:
~ = I (R1 + R2 + : : : + Rn ) + jI (X1 + X2 + : : : + Xn )
U
~ sobre los ejes coordenados (real e imaginario), y
Proyectando el fasor U
~ e I~ de ' grados, obtendremos:
suponiendo un desfase entre U
84
U cos ' =
=
U sen ' =
=
Pk
X
= Q1 + Q2 + : : : + Qn =
Qk
X
~k
S
= PT + jQT =
2. Circuito paralelo
Sea el circuito de la gura anterior. La corriente total sera:
I~ = I~1 + I~2 + : : : + I~n
y en funcion de sus componentes activas y reactivas:
Ia = Ia1 + Ia2 + : : : + Ian
Ir = Ir1 + Ir2 + : : : + Irn
Valores que proyectados sobre los ejes real e imaginario, resultan:
I cos ' = I1 cos '1 + I2 cos '2 + : : : + In cos 'n
I sen ' = I1 sen '1 + I2 sen '2 + : : : + In sen 'n
85
4.7.
Pk
X
= Q1 + Q2 + : : : + Qn =
Qk
X
~k
S
= PT + jQT =
Se de ne el factor de potencia (cos ') como la relacion que existe entre la potencia
activa (P ) y el modulo de la potencia aparente (S). Tambien representa el coseno del
angulo de desfase entre la tension y la intensidad de un circuito. El factor de potencia
indica el grado de aprovechamiento de las instalaciones electricas. Aunque hemos de
tener en cuenta que lo que realmente limita la potencia de un generador o motor
es el calentamiento, debido al efecto Joule, en sus devanados. Dicho calentamiento
determina el valor maximo admisible de la corriente.
cos ' =
P
S
(4.5)
1 = 100 kW
0; 6 = 60 kW
Los resultados anteriores nos indican que para la misma potencia aparente, con
un factor de potencia menor se obtiene menor potencia activa, y por lo tanto, su
rendimiento disminuye.
Por otro lado, la ca da de tension y la perdida de potencia en las l neas de
transporte son mayores cuanto mayor es la intensidad:
I=
P
U cos '
Como P y U han de ser constantes, a medida que el factor de potencia sea menor
la corriente (I) sera mayor y, por tanto, mayores las perdidas. Estas perdidas, por
efecto Joule, en un l nea de transmision son:
P = RL I 2
(4.6)
2
P = RL
U2
P
cos2 '
(4.7)
siendo:
P = perdidas de potencia en la l nea
RL = resistencia de la l nea
U = tesion de l nea
P = potencia a suministrar
Como se puede comprobar en 4.6, P es inversamente proporcional al cuadrado
del factor de potencia.
En resumen: cuanto menor es el factor de potencia mas caro es el suministro de
energ a porque:
1. Se originan mayores perdidas por efecto Joule, tanto en las maquinas como en
las l neas.
2. Se necesita mayor inversion para las instalaciones.
(Se considera que el cos ' es adecuado a partir de 0,85).
Ejemplo 11 Efectuar un estudio comparativo para una instalacion en la que se
desea alimentar un motor de 20 kW (inductivo), a 380 V, mediante una l nea
monofasica cuya resistencia total es de 0,003 = m y longitud total de 100 m.
87
1. I =
P
20000
=
= 52; 63 A
U cos '
380
I~ = 52; 636 0 A
' = arc cos 1 = 0
Q = P tan ' = 20000
P = RL I 2 = 0; 003
0 = 0 V Ar
100
Tension del generador. Tomando como referencia la tension en bornes del motor:
~g = U
~ AB + RL I~ = 3806 0 + 0; 3
U
2. I =
20000
Putil
=
= 96 %
PT
20831
P
20000
=
= 105; 26 A
U cos '
380 0; 5
I~ = 105; 266
60 A
60
1; 732 = 34640 V Ar
100
Tension del generador. Tomando como referencia la tension en bornes del motor:
~g = U
~ AB + RL I~ = 3806 0 + 0; 3
U
105; 266
60 = 412; 456
3; 8 V
3; 8
105; 266
Putil
20000
=
= 85; 75 %
PT
23324
89
4.8.
17
cos2 '
21
(4.8)
=)
=)
Kr = 4 %
Kr = 47 %
=)
=)
T arif a = 0; 96 precio
T arif a = 1; 47 precio
Q2
tan '1 =
tan '2
Por lo tanto:
QC = P (tan '1
como:
QC =
tan '2 )
U2
= U 2 !C
XC
se obtiene:
U 2 !C = P (tan '1
tan '2 )
=)
C=
(4.9)
tan '2 )
tan '2 )
U6 0
XC 6
= U !C
90
= U !Cj
U2
U2
=
XL
!L
tendremos que:
L=
U2
!P (tan '1 tan '2 )
QC =
U2
= U 2 !C
XC
=)
(0; 828
C=
2202
0; 484) = 5014 V Ar
5014
2
50
= 330 F
! = 2 50 = 100 rad= s
= 80 %
= 82 %
4.9.
39;12o A
2: C = 311 F
3: s1 = 35 mm2 y
~
U
~ + RC
Z
~
U
(R + RC ) + jX
=
U
I = q
(R + RC )2 + X 2
P = RC I 2 = q
(R + RC )2 + X 2
=)
RC =
R2 + X 2 = Z
~
U
~ +Z
~C
Z
I = q
~
U
(R + RC ) + j (X + XC )
U
(R + RC )2 + (X + XC )2
P = RC I 2 = q
(R + RC )2 + (X + XC )2
96
APENDICE
Problemas propuestos
97
~ A = (70 70j) V
Solucion 1. Nudos U
2. Mallas I~a = 25 + 10j A; I~b =
25
10j A
p
Solucion 1. i (t) = 0; 16 2 cos !t A
2. UA = 4; 8 V; UB = 4; 8 V; UC = 8 V
Problema 6 Dado el esquema de la gura, calcular las intensidades de rama y
efectuar un balance de potencias.
2j) A;
Datos: ! = 10 rad=s
99
~ T h = 5; 546
Solucion E
~ T h = 1; 146
146; 31 V; Z
70; 31
~ T h = (10 + 5j) V; Z
~ T h = (0; 4
Solucion E
0; 8j)
~ N ; I~N = 12; 5j A
=Z
100
Solucion 1.
2.
3.
4.
inductivo
~ = 3806 'V V; I~ = 30; 396 'V 30 A
U
21; 48 A
S = 11; 55 kV A; Q = 5; 8 kV Ar
Solucion 1.
2.
3.
4.
5.
6.
~ = (8 + 6j)
Z
i (t) = 31; 17 cos (314t 36; 86 A) ; 'I = 36; 86
I = 22 A
UR = 176 V; UL = 132 V
cos' = 0; 8
P = 3872 W; Q = 2904 kV Ar; S = 4840 V A
p
Solucion iZ (t) = 1; 25 + 4 2 cos !t A
Problema 12 Calcular uAB (t) en el circuito de la gura.
p
Datos: R = 4 ; C = 0; 5 F; L = 0; 4 H; e1 (t) = 20 cos 10t V; i1 (t) = 4 2 cos 5t A
p
Solucion uAB (t) = 0; 75 2 cos (10t
p
82; 3 ) + 1; 98 2 cos (5t
82; 88 ) V
102
p
Solucion i (t) = 8; 37 2 cos (10t
p
150; 86 ) + 4; 07 2 cos (15t + 157 ) A
103
25; 84 A