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de procesos y manipulacin
Sensores de proximidad
Conjunto de funciones FP1110
Libro de texto
F. Ebel S. Nestel
N de artculo:
Descripcin:
Designacin:
Edicin:
Grficos:
Layout:
Autores:
Traduccin:
094 342
NAEH-SCH.LEHRB.
D.LB-FP1110-E
06/93
B. Bhland
05.08.92, M. Schwarz / S. Sperrfechter
F. Ebel, S. Nestel
I. Sahun
Festo Didactic
Seccin A: Curso
Captulo 1: Notas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
La importancia de la tecnologa de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Tpicas seales de salida de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Campos de aplicacin de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . .
11
12
12
14
17
20
29
30
30
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34
37
39
39
40
40
41
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43
44
44
45
49
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53
53
55
57
57
58
58
59
59
59
60
Tabla de contenido
Festo Didactic
63
64
68
70
72
77
79
80
83
84
85
90
137
138
141
142
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148
Festo Didactic
149
150
152
153
154
155
156
161
163
165
166
166
167
167
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170
170
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175
177
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184
185
186
Festo Didactic
189
190
203
211
223
236
245
246
249
254
255
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259
261
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264
266
268
a
a
a
a
a
a
a
los
los
los
los
los
los
los
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
ejercicios
del
del
del
del
del
del
del
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
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6
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8
........................
........................
........................
........................
........................
........................
........................
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307
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314
317
324
326
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Festo Didactic
Este libro de texto forma parte del Conjunto de Funciones Sensores de Proximidad (FP1110) y pertenece al Sistema para la Enseanza de la Tcnica de
Automatizacin de Festo Didactic. En este libro, el instructor se familiariza con
el tema de sensores de proximidad. El conjunto de funciones sirve tanto para
los programas de formacin profesional, como para el aprendizaje autodidacta.
El conjunto de funciones consta de un juego de materiales y de la documentacin del aprendizaje.
El libro se divide en la Seccin A Curso, Seccin B Fundamentos y Seccin
C soluciones.
La Seccin A presenta el campo de los sensores de proximidad con indicaciones sobre su aplicacin, modos de funcionamiento y caractersticas. Se ensean las bases fundamentales de los sensores de proximidad y, con la ayuda
de ejercicios, se gua al instructor hacia la resolucin independiente de problemas con diferentes aplicaciones de los sensores de proximidad. En la Seccin
C se dan las soluciones a los ejercicios.
La Seccin B trata de los fundamentos fsicos y tcnicos de determinados
tipos de sensores de proximidad y contiene una lista de los trminos tcnicos,
as como generalidades sobre los estndares aplicables. Adems, se describen con detalle algunos ejemplos de variantes especiales de los sensores de
proximidad. Esta seccin puede trabajarse de la misma forma que la Seccin
A y tambin puede utilizarse como referencia. Esta es la razn por la que la
Seccin A contiene referencias a captulos tratados en la Seccin B.
El ndice al final del libro, hace posible buscar informacin con la ayuda de
palabras clave.
Para cuando se desarrollan ejercicios prcticos con el equipo del Conjunto de
Funciones FP1110, se dispone como suplemento de un libro adicional de ejercicios y de una coleccin de fichas tcnicas de los componentes.
Descripcin
Designacin
N de artculo
Libro de ejercicios
D.LE-FP1110-E
192 168
Coleccin de fichas
tcnicas
D.LM-FP1110-E
en preparacin
Festo Didactic
Festo Didactic
Seccin A
Curso
10
Festo Didactic
Notas generales
Festo Didactic
A
1
Captulo 1
Notas generales
11
Notas generales
Festo Didactic
1.1, 1.2
1.1
La importancia
de la tecnologa
de los sensores
1.2
Trminos relacionados
con los sensores
12
Notas generales
Festo Didactic
1.2
Componente de un sensor
Sistema sensor
Ejemplo:
Sistema multi-sensor
Ejemplo:
13
Notas generales
Festo Didactic
1.3
1.3
Tpicas seales de salida Cuando se utilizan sensores, es importante conocer los diferentes tipos de
de los sensores
seales de salida.
Tipo A:
Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria).
Ejemplos:
Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Sensores bimetlicos
Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Ejemplos:
Tipo C:
Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni
conversin electrnica, que proporcionan una seal de salida analgica muy
dbil, no apta para una evaluacin inmediata (por ejemplo, en la gama de los
milivoltios) o de una seal que solamente puede ser evaluada utilizando circuitera adicional.
Ejemplos:
14
Notas generales
Festo Didactic
A
1.3
Tipo D:
Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica integrados,
que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
Ejemplos tpicos de seales de salida:
0
-5 V
1
0
-10
4
...
...
...
...
...
...
10 V
+5V
5V
20 mA
+ 10 mA
20 mA
Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por
ejemplo, RS 232-C, RS 422-A, RS 485 o con interface a buses de datos tales
como bus de campo (profibus, bus-sensor-actuador).
15
Notas generales
Festo Didactic
1.3
Sensores binarios y
analgicos
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud fsica en
una seal binaria, principalmente en una seal elctrica con los estados ON
o OFF (conectado o desconectado).
Final de carrera
Sensor de proximidad
Presostato
Sensor de nivel
Termostato.
Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica
en una seal analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de
intensidad.
Ejemplos de sensores analgicos
16
Notas generales
Festo Didactic
A
1.4
En muchos sistemas de produccin, se utilizan interruptores mecnicos de posicin para identificar la ejecucin de movimientos. Otros trminos tambin utilizados son microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras. Puesto que
los movimientos se detectan por medio de contactos, deben cumplirse ciertos
requisitos constructivos. Adems estos componentes estn sometidos a desgaste. En contra, los sensores de proximidad funcionan electrnicamente y sin
contacto.
Las ventajas de los sensores de proximidad sin contacto son:
17
Notas generales
Festo Didactic
1.4
18
Notas generales
Festo Didactic
A
1.4
analgicos: ...
Sensores
de posicin
magnticos
Sensores
de posicin
inductivos
Sensores
de posicin
capacitivos
con contacto
binarios: sensores de
proximidad
magnticos
sin contacto
salida neumtica
analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad inductivos
analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad capacitivos
analgicos: ...
Sensores
de posicin
pticos
binarios:
sensores de
proximidad
pticos
Barreras
de luz
Sensores
reflexin
directa.
Sensores
de posicin
ultrasnicos
Barreras con/sin
CFO*
Con CFO*
sin CFO*
analgicos: ...
binarios: sensores de
proximidad ultrasnicos
Barreras ultrasnicas
Sensores ultrasnicos
Sensores
de posicin
neumticos
Sensores reflex
Barreras de aire
19
Notas generales
Festo Didactic
1.4, 1.5
Tensiones de funcionamiento
1.5
Campos de aplicacin
de los sensores de
proximidad
Los campos de aplicacin tpicos para los sensores de proximidad son las
reas de:
20
Notas generales
Festo Didactic
A
1.5
Fig. 1.2:
En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo, en centros de mecanizado, correderas de transferencia de piezas, cilindros neumticos.
Fig. 1.3:
Deteccin de la posicin
21
Ejemplos de aplicacin de
sensores de proximidad
Notas generales
Festo Didactic
1.5
Fig. 1.4:
Conteo de elementos
Aplicaciones para medicin de la velocidad de rotacin, por ejemplo, de engranajes, o para detectar velocidad cero.
Fig. 1.5:
22
Notas generales
Festo Didactic
1.5
Fig. 1.6:
Discriminacin de materiales
Aplicacin para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por ejemplo, definiendo el sentido de las piezas clasificadas.
Fig. 1.7:
23
B5
Notas generales
Festo Didactic
1.5
Fig. 1.8:
Fig. 1.9:
24
Notas generales
Festo Didactic
A
1.5
25
Notas generales
Festo Didactic
1.5
26
Notas generales
Festo Didactic
1.5
Fig 1.12:
27
B5
Notas generales
Festo Didactic
1.5
28