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groupe hydraulique
2. Architecture du systme
Le systme Multitec comporte :
- Une zone de stockage vertical des palettes. Les palettes sont empiles dans cette zone au moyen dun
systme de levage motoris par un vrin hydraulique.
- Une zone de convoyage des palettes. Un moteur lectrique permet dentraner les rouleaux du
convoyeur pour vacuer (ou ramener) les palettes.
- Un coffret contenant la partie commande du systme.
- Un coffret contenant les pr actionneurs pneumatiques.
- Un coffret de puissance contenant lensemble des constituants de distribution et de protections
lectriques.
- Une console de test des actionneurs et des capteurs.
La suite de notre tude se limite ltude de la partie oprative.
DT1
Taquets en position
prise palette
Taquets en position
dpose palette
DT2
3. Prsentation fonctionnelle
Le systme prsent peut remplir deux fonctions distinctes, suivant son emplacement dans la chane de fabrication.
En dbut de chane
Un oprateur, laide dun chariot lvateur, remplit le magasin palettes de palettes vides. Multitec dpile les
palettes du magasin afin de les convoyer les unes aprs les autres.
En fin de chane
Multitec empile les palettes arrivant les unes aprs les autres du convoyeur rouleaux dans le magasin
palettes. Une fois que la pile a atteint son maximum de palettes, un oprateur, laide dun chariot lvateur,
enlve la pile de palettes.
4. Cycle de fonctionnement
Le cycle dempilage des palettes peut tre reprsent sous forme dun GRAFCET.
DT3
5. Caractristiques du systme
Caractristiques du systme
Cadence : 4 palettes par minute
Dimension des palettes : 800 600 mm
Capacit de stockage : 6 demi-palettes Europe.
Dimension du systme
Longueur : 1650 mm
Hauteur : 1600 mm
Largeur : 1100 mm
Masse de lensemble : 400 kg
Sources dnergies
nergie lectrique : 380 V en triphas (3P + T)
nergie pneumatique : 6 bars
Caractristiques de la chane de transmission du sous-systme de transfert
Moteur lectrique :
o Puissance : 0,25 kW
o Frquence de rotation : 1500 tr/min
Rducteur :
o Rapport de transmission : K = 0,034
Pignon rducteur (132) :
o Nombre de dents : 13 dents
o Pas : 12,7 mm
Pignon rouleaux (146) :
o Nombre de dents : 13 dents
o Pas : 12,7 mm
Dimensions des rouleaux :
o Longueur : 933mm
o Diamtre : 63 mm
DT5
8
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1
N
REP b
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Etir
SERTA
Commerce
Commerce
Lexan
voir plan
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Lexan
S235 (E24)
S235 (E24)
Commerce
EN AW2017
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
tir
tir
L50 50 5
FESTO
Hexa acier
Hexa acier
Hexa acier
Hexa acier
S235 (E24)
Hexa acier
Hexa acier
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Tube
U200 80 5
U200 80 5
U200 80 5
U200 80 5
Mat/ref
Zinc noir
Zinc noir
Brunissage
coffret pneu
RAL 7032
Zinc noir
RAL 7001
RAL 7001
Zinc noir
RAL 7032
Zinc noir
RAL 5015
Brunissage
Anodis gris
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
RAL 7001
Brunissage
Brunissage
Brunissage
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
RAL 1018
RAL 7001
RAL 7001
RAL 1018
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RAL 5015
RAL 7001
RAL 7001
RAL 7001
RAL 7015
Traitement
DT6
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147
DT10