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So Carlos
2007
Meu
eterno
agradecimento.
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Ivan e Maricene, por me oferecerem a oportunidade de estudar, sempre
me dando carinho e foras para superar as dificuldades e me incentivando no crescimento
pessoal e profissional.
Aos meus irmos, Flvio e Fabrcio, que sempre me trouxeram momentos felizes com
suas presenas.
minha av, Marilda, pelas palavras sbias nas horas difceis, por sempre acreditar em
minha capacidade e pelo constante apoio em tudo que realizo.
Adriana, pela compreenso e apoio durante todo o tempo em que estivemos juntos.
Ao Professor Adriano, pela oportunidade de iniciar a pesquisa na rea de Qualidade da
Energia Eltrica junto ao Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica (LSEE), por todas as
contribuies e orientao.
Ao Odilon e ao Professor Mrio, por todo o auxlio na aquisio dos conhecimentos
necessrios para a elaborao deste trabalho.
Ao Dalton, da CPFL, pela ajuda na obteno dos dados necessrios s simulaes
realizadas.
Aos amigos de minha repblica, pelo companheirismo e auxlios durante toda a
graduao. Tambm a todos os demais amigos que adquiri ao longo da graduao e aos eternos
amigos de Lins.
Laura, por toda a pacincia e disposio em revisar este trabalho e, especialmente,
pela grande amizade.
Aos professores e funcionrios da EESC USP que de alguma forma contriburam para
minha formao.
E agradeo sempre, sobretudo a Deus.
SUMRIO
RESUMO..................................................................................................................................... vi
ABSTRACT ................................................................................................................................ vii
1. Introduo ................................................................................................................................ 1
1.1 Disposio do Texto .......................................................................................................... 2
2. Qualidade da Energia Eltrica ................................................................................................ 4
3. Fenmenos que afetam a Qualidade da Energia.................................................................... 8
3.1. Transitrios .................................................................................................................... 10
3.1.1. Transitrios Impulsivos ............................................................................................ 10
3.1.2. Transitrios Oscilatrios........................................................................................... 11
3.2. Variaes de Tenso de Curta Durao....................................................................... 12
3.2.1. Interrupo................................................................................................................ 12
3.2.2. Afundamento de Tenso........................................................................................... 13
3.2.3. Elevao de Tenso .................................................................................................. 15
3.3. Variaes de Tenso de Longa Durao ..................................................................... 16
3.3.1. Interrupes Sustentadas .......................................................................................... 17
3.3.2. Subtenses Sustentadas ............................................................................................ 17
3.3.3. Sobretenses Sustentadas ......................................................................................... 18
3.4. Desequilbrio de Tenso ................................................................................................ 19
3.5. Distores da Forma de Onda ...................................................................................... 20
3.5.1. Nvel CC................................................................................................................... 20
3.5.2. Harmnicos............................................................................................................... 20
3.5.3. Inter-harmnicos....................................................................................................... 23
3.5.4. Notching ................................................................................................................... 24
3.5.5. Rudos....................................................................................................................... 24
3.6. Flutuao de Tenso ...................................................................................................... 24
3.7. Variaes da Freqncia do Sistema............................................................................ 25
4. Efeitos de Harmnicas em Componentes do Sistema Eltrico ............................................. 26
4.1. Cabos de Alimentao ................................................................................................... 26
4.2. Transformadores ........................................................................................................... 28
4.3. Motores de Induo ....................................................................................................... 29
4.4. Mquinas Sncronas ...................................................................................................... 30
4.5. Bancos de Capacitores................................................................................................... 30
4.6. Medidores de Energia Eltrica ..................................................................................... 32
4.7. Rels de Proteo e Fusveis.......................................................................................... 33
4.8. Equipamentos Eletrnicos............................................................................................. 33
5. Formas de Atenuao dos Harmnicos ................................................................................ 34
5.1. Atenuao com Condicionamento da Carga ............................................................... 34
5.2. Soluo Usando Filtros Passivos................................................................................... 35
ii
5.3. Soluo Usando Filtros Ativos de Potncia.................................................................. 36
5.3.1. Filtros Ativos de Potncia........................................................................................... 37
5.3.2. Classificao de um Filtro Ativo de Potncia ........................................................... 37
5.3.3. Compensao da Corrente Harmnica e Reativa .................................................... 39
5.3.4. Abordagem no Domnio da Freqncia .................................................................... 43
5.3.5. Abordagem Baseada em Sistemas Inteligentes ........................................................ 43
6. Sistema de Distribuio Estudado ......................................................................................... 45
6.1. Simulao dos Distrbios .............................................................................................. 47
6.1.2. Simulao de Faltas Fase-Terra................................................................................ 48
6.1.3. Casos com Distrbios Simultneos .......................................................................... 55
7. Concluso ............................................................................................................................... 65
8. Referncias Bibliogrficas ..................................................................................................... 67
ANEXO Cdigo Fonte do Sistema no ATP ........................................................................... 69
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tolerncias tpicas de tenso para computadores ...................................................... 6
Figura 2 - Alguns dos distrbios tpicos que ocorrem na forma de onda da tenso. ................... 8
Figura 3 - Transitrio oscilatrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores .. 11
Figura 4 - Interrupo momentnea devido a um curto-circuito e subseqente religamento.... 13
Figura 5 - Afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra. ....................................... 13
Figura 6 - Afundamento de tenso causado pela partida de um motor...................................... 14
Figura 7 - Diagrama fasorial dos tipos de falta que podem ocasionar um ................................ 15
Figura 8 - Elevao de tenso devido a uma falta fase-terra..................................................... 16
Figura 9 - Potncia consumida por uma lmpada incandescente de 100 W.............................. 18
Figura 10 - Forma de onda com distores harmnicas de 3 e 5 ordem. ................................ 21
Figura 11 - rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em funo da
freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja menor que 1%. ....... 27
Figura 12 - Resposta em freqncia do cabo trifsico (10 km). ................................................. 27
Figura 13 - Perfil de tenso ao longo do cabo na freqncia de ressonncia. .......................... 28
Figura 14 - Perdas eltricas de um motor de induo trifsico ................................................. 29
Figura 15 - Vida til versus Sobreaquecimento em capacitores. ............................................... 31
Figura 16 - Vida til versus Distoro de tenso em capacitores. ............................................. 31
Figura 17 - Erro medido em funo da corrente eficaz de um retificador controlado............... 32
Figura 18 - Filtro LC de entrada. ............................................................................................... 34
Figura 19 - Circuito bsico de um pr-regulador de fator de potncia. .................................... 35
Figura 20 - Circuito de um sistema com filtro passivo............................................................... 36
Figura 21 - Filtro passivo passa-alta de (a) primeira ordem, (b) segunda ordem e .................. 36
Figura 22 - Filtro ativo em (a) paralelo, (b) em srie, (c) paralelo mais um filtro passivo em
paralelo e (d) srie mais um filtro passivo em srie. .................................................. 38
Figura 23 - Diagrama de blocos do sistema com um filtro ativo do tipo paralelo..................... 38
Figura 24 - Espectro harmnico da corrente de um dimmer com =90. ................................. 39
Figura 25 - ngulos de fase dos harmnicos de um dimmer com =90. ................................. 39
Figura 26 - Tenso e corrente da fonte de alimentao aps a compensao de todos os
harmnicos da corrente e da correo do fator de deslocamento.............................. 40
Figura 27 Filtro ativo monofsico em paralelo usando um controlador neural. .................... 44
Figura 28 - Diagrama do sistema eltrico de distribuio em anlise....................................... 45
Figura 29 - Sinal de tenso em regime permanente. .................................................................. 48
Figura 30 - Representao de um afundamento de tenso com amplitude 0,45 pu.................... 50
Figura 31 Representao da elevao de tenso de 1,14 pu. .................................................. 54
iv
Figura 32 Espectro harmnico da corrente de uma estao de trabalho. .............................. 56
Figura 33 - Espectro harmnico da corrente de um microcomputador. .................................... 56
Figura 34 - Espectro harmnico da corrente de um inversor de freqncia.............................. 56
Figura 35 - Espectro harmnico da corrente de um DC drive. .................................................. 57
Figura 36 - Espectro harmnico da corrente de um forno a arco.............................................. 57
Figura 37 - Espectro harmnico da corrente de um forno de induo....................................... 57
Figura 38 - Diagrama do sistema eltrico de distribuio......................................................... 58
Figura 39 - Detalhe da entrada em operao das cargas no-lineares. .................................... 59
Figura 40 Representao de um afundamento de tenso com amplitude 0,75 pu,.................. 61
Figura 41 - Representao de uma elevao de tenso com amplitude 1,45 pu, ....................... 63
Figura 42 - Representao do sinal de corrente para o caso 1 da Tabela 18............................ 64
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Dados dos transformadores particulares. ................................................................. 46
Tabela 2 - Dados dos transformadores de distribuio.............................................................. 46
Tabela 3 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta no transformador......................... 48
Tabela 4 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta no BC1......................................... 49
Tabela 5 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta no BC3......................................... 50
Tabela 6 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta na Subestao.............................. 51
Tabela 7 - Elevaes de tenso obtidas atravs de falta no transformador particular 4. .......... 52
Tabela 8 - Elevaes de tenso obtidas atravs de falta no BC1. .............................................. 52
Tabela 9 Elevaes de tenso obtidas atravs de falta no BC3............................................... 52
Tabela 10 - Elevaes de tenso obtidas atravs de falta na Subestao. ................................. 53
Tabela 11 - Resultado das simulaes do sistema para interrupes de tenso. ....................... 54
Tabela 12 - Resultado das simulaes do sistema com alta resistncia de falta. ....................... 55
Tabela 13 Afundamentos de tenso obtidos por falta na subestao ...................................... 59
Tabela 14 - Afundamentos de tenso obtidos por falta no BC1.................................................. 60
Tabela 15 - Afundamentos de tenso obtidos por falta no BC3.................................................. 60
Tabela 16 - Elevaes de tenso obtidas por falta na subestao.............................................. 62
Tabela 17 - Elevaes de tenso obtidas por falta no banco de capacitores 1 .......................... 62
Tabela 18 - Elevaes de tenso obtidas por falta no banco de capacitores 3 .......................... 63
vi
RESUMO
CORRA, F. I. M. (2007). Estudo de um Sistema de Distribuio com Enfoque na Qualidade
da Energia Eltrica. Trabalho de Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.
vii
ABSTRACT
CORRA, F. I. M. (2007). An Electrical System Distribution Study focused in Power Quality.
Under Graduation Monograph Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo, So Carlos, 2007.
The present work lines the importance of Power Quality and it shows some of many
disturbances related to this and its implications. When this kind of disturbances appears in a
certain system, it can cause serious damages in the measurements, in the control of power utility
equipments, as well as in sensitive equipments. The most frequent phenomena in the Power
Quality study had been emphasized, as well as its definitions. Once these phenomena are know,
emphasis was given to the effects of harmonics distortion in components of the electrical
system. Some forms were submitted to offset the distortions of current harmonics on a
preventive or corrective way, which allow mitigate the degradation of Power Quality. The study
must follow real situations which are frequently found in power dealers, to make this point, a
CPFLs system were used which, faithfully, represents an electrical system distribution found in
practice. In this study the software ATP (Alternative Transients Program), a specific software in
the field of Electrical Power Systems, were used during computational simulations. Several
simulations were made, getting a number of cases that represent the various situations that can
occur in the electrical system questioned. Cases of voltage interruption, sag and swell were
simulated in this study, as well as, cases with simultaneous disturbances, which are added to
previous cases harmonics current components, representing non-linear loads.
Key words: Power Quality, Electrical Power Systems, Disturbances of Signals in Electrical
Network, Non-Linear Loads, ATP.
1. Introduo
O interesse em novas tcnicas de anlise da energia eltrica, instrumentos de medio,
bem como equipamentos capazes de mant-la dentro de padres pr-definidos, consolidaram
nos ltimos anos a expresso Qualidade da Energia Eltrica (QEE), a qual hoje representa uma
rea prpria da engenharia. Prova disto so as vrias conferncias dedicadas ao tema, somados
aos muitos grupos de desenvolvimento ao redor do mundo, ao crescente nmero de artigos e
mais recentemente aos livros publicados sobre o assunto.
Na verdade, a energia que circula entre fontes geradoras (concessionrias de energia) e
consumidores (residenciais, comerciais ou industriais) tem deixado de ser vista apenas como um
bem gerado e fornecido por empresas estatais, para ser vista como um bem comum ou
produto de comercializao entre setores que geram, distribuem ou consomem energia
eltrica.
No caso dos consumidores residenciais e comerciais, as modificaes no so to
intensas, j que as regulamentaes que regem a distribuio e o consumo de energia destes
setores ainda esto em processo de reviso.
No entanto, considerando o setor industrial, toda e qualquer caracterstica que possa
diferenciar a energia de um fornecedor para outro, passou a ser extremamente importante. Isto
porque caractersticas associadas com a qualidade da energia podem ser definidas em contratos
de fornecimento e compra de energia, com base em normas e portarias regidas pela ANEEL
(Agncia Nacional de Energia Eltrica) e pelo ONS (Operador Nacional do Sistema Eltrico).
Vrias caractersticas podem influenciar a qualidade da energia recebida. Por exemplo,
o nmero de interrupes ou variaes de energia ("piscas de energia"), as quais podem ser
associadas s paradas nos processos de produo ou mesmo danos a equipamentos sensveis
como sistemas micro processados, comandos numricos e demais equipamentos eletrnicos,
especialmente aqueles com processamento digital. Entretanto, muitos outros fatores
relacionados com as amplitudes e com as distores dos sinais de tenso e corrente eltrica
tambm podem afetar o funcionamento de equipamentos industriais, provocando falhas ou
danos permanentes.
Mas, o termo Qualidade da Energia no se aplica apenas garantia de que a energia
fornecida a uma determinada indstria esteja dentro de limites pr-estabelecidos. Tambm
importante destacar que, atualmente, grande parte dos equipamentos industriais, comerciais ou
mesmo residenciais, podem provocar distrbios nos sinais eltricos responsveis pela circulao
da energia, sendo responsveis pelo que hoje se caracteriza como deteriorao da Qualidade da
Energia Eltrica.
2
O interesse em quantificar e minimizar tais distrbios tem crescido muito nos ltimos
anos em funo da disseminao do uso de equipamentos baseados em dispositivos eletrnicos,
que, geralmente, transformam o consumo de energia em um processo muito mais complexo do
que aquele de duas dcadas atrs. A questo tomou grandes dimenses, bastando lembrar de
alguns equipamentos que podem dar origem a deteriorao na qualidade da energia, como:
equipamentos de udio e vdeo, reatores eletrnicos de iluminao, computadores, conversores
para acionamentos de motores, fornos industriais, entre outros.
O assunto ainda muito polmico, pois tem impacto direto nos custos de
comercializao da energia e dos produtos eletro-eletrnicos. Diversos pases tm trabalhado na
definio de um conjunto de normas e recomendaes especficas sobre qualidade da energia.
No Brasil, o assunto vem sendo tratado por agncias como a ANEEL e o ONS e considerando a
globalizao de produtos e mercados, existe uma tendncia de que tais definies sejam
homogneas no contexto internacional, como no caso das normas da srie ISO.
Uma vez que forem estabelecidas as normas especficas para a rea de qualidade da
energia, imagina-se que os equipamentos eletrnicos comercializados devero apresentar menor
sensibilidade aos distrbios, bem como limitaes no que se refere propagao de problemas
desta rea. Do ponto de vista sistmico do setor eltrico, tais normas poderiam ser utilizadas
para pressionar tanto concessionrias de energia, quanto fabricantes de equipamentos e
consumidores a investirem em desenvolvimento de solues que maximizem, no apenas a
qualidade da energia eltrica, mas do sistema eltrico como um todo.
3
J no Captulo 5, apresentam-se alguns mtodos para a compensao da distoro
harmnica de corrente de forma preventiva ou corretiva. Esta compensao tem como objetivo
diminuir a degradao da Qualidade da Energia.
O Captulo 6 dedicado apresentao do sistema eltrico de distribuio simulado e
utilizado para obteno dos diversos distrbios analisados. Os resultados alcanados, bem como
as cargas no-lineares adicionadas ao sistema, so devidamente expostos neste captulo.
O Captulo 7, por sua vez, refere-se s principais concluses obtidas atravs da
realizao deste trabalho.
Desta forma, o trabalho foi dedicado ao tema Qualidade da Energia, buscando contribuir
com os demais estudos existentes, no sentido de destacar os diversos tipos de fenmenos e,
tambm, apresentando os efeitos da presena, no sistema, de cargas no-lineares com suas
componentes harmnicas.
5
At o momento, o processo de monitorao da qualidade do servio oferecido pelas
concessionrias baseou-se, principalmente, na coleta e no processamento dos dados de DEC e
FEC, informados periodicamente pelas empresas ANEEL. Agora, est em implementao o
Sistema ANEEL de Monitorao da Qualidade da Energia Eltrica, que dar Agncia acesso
direto e automtico s informaes sobre a qualidade do fornecimento, sem que dependa de
dados encaminhados pelas empresas [1].
A ANEEL implementou no ano de 2000 mais trs indicadores destinados a aferir esta
qualidade prestada diretamente ao consumidor, sendo eles: DIC, FIC e DMIC. O DIC (Durao
de Interrupo por Unidade Consumidora) e FIC (Freqncia de Interrupo por Unidade
Consumidora) indicam por quanto tempo e o nmero de vezes, respectivamente, que uma
unidade consumidora ficou sem energia eltrica durante um determinado perodo. O DMIC
(Durao Mxima de Interrupo por Unidade Consumidora) um indicador que limita o tempo
mximo de cada interrupo, impedindo que a concessionria deixe o consumidor sem energia
eltrica durante um perodo muito longo [1].
As metas para os indicadores DIC, FIC e DMIC esto publicadas na Resoluo ANEEL
n 024 de 27 de janeiro de 2000, sendo informados na conta de energia eltrica do consumidor
as metas do DIC e FIC.
J para os fabricantes de equipamentos, a expresso Qualidade da Energia pode ser
definida como sendo as caractersticas do fornecimento de energia que atendam aos requisitos
necessrios para que seus equipamentos operem satisfatoriamente [1,2].
Ao consumidor final interessa apenas o uso contnuo e eficiente do produto/servio
energia eltrica.
O cuidado com a Qualidade da Energia um tema que tem sido discutido e analisado
no s no Brasil. Segundo dados do Electric Power Research Institute EPRI, cerca de 91%
dos cortes de energia eltrica que ocorrem nos Estados Unidos tm uma durao inferior a 2
segundos e, 85% dos casos de durao inferior a 200 milisegundos [3]. A maioria dos cortes
quase imperceptvel para certos tipos de receptores e inofensivo para muitos outros. Tais cortes
so suficientes e responsveis por causar grandes danos em cargas mais sensveis. Sabe-se que
uma interrupo de curta durao pode causar danos gravssimos aos consumidores, como
desprogramar toda uma linha de montagem com custos elevados para restaurar o sistema. As
conseqncias destes problemas para as indstrias e consumidores em geral, envolvem grandes
valores econmicos.
O setor de energia eltrica, atualmente, passa por profundas mudanas devido a um
considervel nmero de fatores. Entre essas mudanas encontramos aquelas que dizem respeito
Qualidade da Energia que so a alterao da natureza das cargas mais sensveis (dispositivos
eletrnicos), a proliferao de auto produtores de energia eltrica, o aparecimento de novas
tecnologias de gerao e, ainda, o peso crescente das questes ambientais.
6
Estima-se que, em 2003, cerca de 60% de toda energia eltrica produzida foi consumida
por cargas no lineares, destacando-se que nos setores de servios este valor est atualmente
muito prximo dos 100% [3].
Os problemas relacionados com a Qualidade da Energia existem hoje devido
incompatibilidade entre certas cargas ditas especiais ou mais sensveis e o fornecimento
tpico de energia por parte das concessionrias. Computadores, equipamentos eletrnicos,
terminais de dados, entre outros, so particularmente vulnerveis a distrbios transitrios e ou
interrupes de curtssima durao. A Figura 1 ilustra um conjunto de curvas, representando a
capacidade de resistncia dos computadores, em relao intensidade e durao de distrbios
na tenso de alimentao, elaborada pela ITI (Information Technology Institute Council), que
desde 1994 substitui a CBEMA (Computer and Business Equipment Manufacturers
Association), associaes estas que representam os fabricantes de equipamentos de alta
tecnologia.
Hoje, as fontes dos computadores tm suportabilidade maior que a determinada pela
CBEMA original (1997) levando, portanto, a sua reviso em 2000. Cabe ressaltar que a curva
CBEMA se tornou um padro bastante utilizado no projeto das redes de alimentao para cargas
sensveis [4].
7
O espao delimitado entre as duas curvas, associado letra A, regio de
funcionamento normal, representa os limites de tenso que um computador tpico pode resistir,
sem sofrer danos. A rea associada letra B, zona proibida, representa a faixa de operao em
que vrios computadores se tornam susceptvel a problemas de variao da tenso, com
possibilidade de ruptura de isolao dos equipamentos (perda de hardware), devido ocorrncia
de sobretenses transitrias e elevao de tenso. Finalmente, a regio associada letra C,
zona de desligamento, representa uma regio com possibilidade de parada de operao dos
equipamentos, em virtude da ocorrncia de afundamentos de tenso, juntamente com as
interrupes momentneas.
No contexto apresentado, pode-se definir a energia eltrica de boa qualidade como
aquela que garante o funcionamento contnuo, seguro e adequado dos equipamentos eltricos e
processos associados, sem afetar o meio ambiente e o bem estar das pessoas.
Diante deste cenrio, importante conhecer cada fenmeno que afeta a Qualidade da
Energia em um sistema eltrico, assim ser possvel identific-los e elaborar projetos, de modo a
atenuar ou mesmo eliminar estes problemas [5].
Figura 2 - Alguns dos distrbios tpicos que ocorrem na forma de onda da tenso.
Contedo
Espectral Tpico
Durao Tpica
5 ns
1 s
0,1 ms
< 50 ns
50 ns - 1 ms
> 1 ms
< 5 kHz
5 - 500 kHz
0,5 - 5 MHz
3 - 50 ms
20 s
5 s
0,4 pu
0,4 pu
0,4 pu
0,5 - 30 ciclos
0,5 - 30 ciclos
0,5 - 30 ciclos
< 0,1 pu
0,1 - 0,9 pu
1,1 - 1,8 pu
30 ciclos - 3 s
30 ciclos - 3 s
30 ciclos - 3 s
< 0,1 pu
0,1 - 0,9 pu
1,1 - 1,4 pu
3 s - 1 minuto
3 s - 1 minuto
3 s - 1 minuto
< 0,1 pu
0,1 - 0,9 pu
1,1 - 1,2 pu
> 1 minuto
> 1 minuto
> 1 minuto
regime permanente
0,0 pu
0,8 - 0,9 pu
1,1 - 1,2 pu
0,5 - 2%
regime permanente
regime permanente
regime permanente
regime permanente
regime permanente
intermitente
0 - 0,1%
0 - 20%
0 -2%
de ordem 0 - 100
0 - 6 kHZ
faixa ampla
< 25 Hz
< 10 s
Amplitude de
Tenso Tpica
0 - 1%
0,1 - 7%
10
3.1. Transitrios
Fenmenos transitrios ocorrem no sistema eltrico em funo de diversas condies.
Muitos transitrios so decorrentes de variaes instantneas na corrente, as quais interagem
com a impedncia do sistema, resultando em elevadas tenses instantneas. Transitrios podem
ser conseqncia de cargas com operao intermitente, chaveamento de bancos de capacitores,
faltas a terra, operao de dispositivos semicondutores e falhas em condutores. Descargas
atmosfricas so um caso especial de transitrios, devido aos nveis extremamente altos de
energia e rpido tempo envolvido [6].
A durao de um transitrio pequena, porm de grande importncia, uma vez que os
equipamentos presentes nos sistemas eltricos estaro submetidos a grandes solicitaes de
tenso e/ou corrente. Fenmenos transitrios podem ser classificados em dois grupos: os
chamados transitrios impulsivos e os oscilatrios, causados por descargas atmosfricas e por
chaveamentos, respectivamente.
Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as corrente passam pelos
cabos a caminho do terra.
11
3.1.2. Transitrios Oscilatrios
Estes transitrios so decorrentes de energizao de linhas, corte de carga indutiva,
eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores.
Os transitrios oscilatrios de baixa freqncia so freqentemente encontrados em
sistemas de subtransmisso e distribuio e so causados por diversos eventos. O mais freqente
a energizao de bancos de capacitores, o qual geralmente resulta em oscilaes de tenso
com freqncia entre 300 e 900 Hz, com magnitude mxima de 2,0 pu, sendo valores tpicos de
1,3 a 1,5 pu, com durao entre 0,5 a 3 ciclos, dependendo das caractersticas de amortecimento
do sistema. A Figura 3 ilustra o resultado da simulao de energizao de um banco capacitores
de 600 kVAr na tenso de 13,8 kV.
(V)
22.5k
20k
17.5k
15k
12.5k
10k
7.5k
5k
2.5k
0
-2.5k
-5k
-7.5k
-10k
-12.5k
0
(V)
: t(s)
5m
10m
15m
20m
25m
30m
35m
40m
t(s)
(1)p2a
12
3.2. Variaes de Tenso de Curta Durao
As variaes de curta durao ocorrem quando a tenso de suprimento sofre variaes
na sua amplitude, conforme valores apresentados na Tabela 1, por um perodo de tempo no
superior a 1 minuto. Estas variaes de curta durao so subdivididas, para melhor anlise, em
variaes instantneas de tenso, quando a durao do efeito menor que 30 ciclos, variaes
momentneas de tenso, quando a durao do efeito est entre 30 ciclos e 3 segundos e,
finalmente, variaes temporrias, quando a durao do efeito est entre 3 segundos e 1 minuto
[6,7].
Dentre as variaes de curta durao encontramos situaes que so muito importantes
para anlise dos problemas da Qualidade da Energia, a saber: interrupo de curta durao,
afundamento de tenso e elevao de tenso.
3.2.1. Interrupo
As interrupes so causadas por falhas no sistema de energia, falhas de equipamentos
ou mau funcionamento dos sistemas de controle. Normalmente, so classificadas por seu tempo
de durao e pela diminuio da tenso de suprimento para um valor abaixo de 10% do seu
valor nominal. Podemos ainda, classificar estas interrupes em momentneas e temporrias.
Uma interrupo de curta durao dita momentnea quando ocorre por um perodo de
tempo entre 30 ciclos e 3 segundos. J em uma interrupo de curta durao do tipo temporria,
o perodo de durao est compreendido entre 3 segundos e 1 minuto [6,7].
A Figura 4 mostra uma interrupo momentnea devido a um curto-circuito, sendo
precedida por um afundamento de tenso Observa-se que a tenso cai para um valor de 20%,
com durao de 3 ciclos e, logo aps, ocorre a perda total do suprimento num perodo de 1,8
segundos at a atuao do religador.
Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de natureza
temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante. Entretanto, com o
crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores e computadores, este nmero passou
a ser relevante nos estudos relacionados ao sistema. Agora, so tidos como responsveis pela
sada de operao de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo e causando
enormes prejuzos s indstrias.
13
14
Este tipo de distrbio est associado, principalmente, a faltas em sistemas de
transmisso e de distribuio. Mas pode tambm ser causado pela energizao de grandes
cargas, partida de grandes motores e pela corrente de energizao de um transformador.
Para ilustrar o afundamento de tenso causado pela partida de um motor de induo
tem-se a Figura 6. Como conhecido, durante a partida de um motor de induo, este absorve
uma corrente de 6 a 10 vezes a corrente nominal, resultando em uma queda significativa na
tenso de suprimento. Observa-se que, neste caso, a tenso cai rapidamente para 0,8 pu e, em
um perodo de aproximadamente 3 segundos, retorna ao seu valor nominal.
15
A Figura 7(a) indica que as trs tenses por ocasio do afundamento de tenso possuem
a mesma amplitude sendo este fenmeno provocado por uma falta do tipo trifsica. A Figura
7(b) caracterizada por ter apenas uma das tenses com a sua amplitude reduzida e produzida
por uma falta de uma das fases a terra. Na Figura 7(c), duas das tenses possuem suas
amplitudes reduzidas, assim como os seus ngulos de fase diferem de 120, e pode ser
produzida ou por uma falta de uma fase para a terra ou por uma falta entre fases. No ltimo
caso, mostrado na Figura 7(d), duas fases variam em amplitude e ngulo, ao passo que a terceira
fase varia apenas em mdulo, sendo este tipo de fenmeno tambm provocado por uma falta de
uma das fases para a terra ou por um curto bifsico.
16
Assim como o afundamento de tenso, a elevao de tenso est normalmente associada
com as condies de falta no sistema, principalmente no que diz respeito falta fase-terra, onde
os nveis de tenso se elevam consideravelmente nas fases no defeituosas.
A Figura 8 ilustra uma elevao de tenso causada por uma falta fase-terra. Este
fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou energizao de
grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena se comparada com as
sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de transmisso e distribuio.
17
3.3.1. Interrupes Sustentadas
Interrupes sustentadas se definem quando a tenso de suprimento permanece em zero
por um perodo de tempo superior a 1 minuto. So freqentemente permanentes e requerem
interveno da concessionria para reparar o sistema e restaurar o fornecimento de energia [7].
As interrupes sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma planejada.
A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas so falhas nos disjuntores,
queima de fusveis e falha de componentes do circuito alimentador. J as interrupes
planejadas so observadas, geralmente, quando da manuteno da rede, ou seja, servios como
troca de cabos e postes, mudana de tap de transformador e alterao dos ajustes de
equipamentos de proteo.
Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico deve ser
projetado e operado de forma a garantir que:
18
Dentre os problemas causados por subtenses de longa durao, destacam-se:
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulao de tenso. Tais dispositivos
so tipicamente divididos em trs classes:
19
As sobretenses de longa durao podem ser o resultado do desligamento de grandes
cargas ou da energizao de um banco de capacitores. Transformadores cujos taps so
conectados erroneamente tambm podem causar sobretenses.
Com relao s conseqncias das sobretenses de longa durao, estas podem resultar
em falha dos equipamentos. Os dispositivos eletrnicos podem sofrer danos durante condies
de sobretenses, embora transformadores, cabos, disjuntores, transformadores de corrente,
transformadores de potencial e mquinas rotativas, geralmente no apresentem falhas imediatas.
Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos sobretenses sustentadas, podero ter as
suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm podero apresentar falhas de operao
durante as sobretenses.
Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca de bancos
de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas das concessionrias como em
sistemas industriais, possibilitando um controle maior do nvel da tenso e a instalao de
compensadores estticos de reativos.
20
3.5. Distores da Forma de Onda
A distoro na forma de onda definida como um desvio, em regime permanente, da
forma de onda puramente senoidal, na freqncia fundamental, e caracterizada principalmente
pelo seu contedo espectral [8].
Existem alguns tipos principais de distores da forma de onda, os quais sero descritos
a seguir: Nvel CC, Harmnicos, Inter-harmnicos, Notching e Rudos.
3.5.1. Nvel CC
A presena de tenso ou corrente CC em um sistema eltrico CA denominado DC
offset. Este fenmeno pode ocorrer como resultado da operao ideal de retificadores de meia
onda [8].
O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de transformadores,
resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. Pode tambm causar corroso eletroltica
dos eletrodos de aterramento e de outros conectores.
3.5.2. Harmnicos
Tecnicamente, harmnicos so tenses ou correntes senoidais, de freqncias mltiplas
inteiras da freqncia fundamental na qual opera o sistema de energia eltrica. Estes harmnicos
distorcem as formas de onda da tenso e corrente e so oriundos de equipamentos e cargas com
caractersticas no-lineares instalados no sistema de energia.
Harmnicos so fenmenos contnuos, e no devem ser confundidos com fenmenos de
curta durao, os quais duram apenas alguns ciclos. Distoro harmnica um tipo especfico
de energia suja, que normalmente associada com a crescente quantidade de acionamentos
estticos, fontes chaveadas e outros dispositivos eletrnicos nas plantas industriais.
A Figura 10 evidencia as deformaes na forma de onda por conseqncia de distores
harmnicas de 3 e 5 ordem.
As distores harmnicas esto em desacordo com os objetivos da qualidade de
suprimento promovido por uma concessionria de energia eltrica, que deve fornecer aos seus
consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia constantes.
Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que causam deformaes
no sistema supridor, prejudica no apenas o consumidor responsvel pelo distrbio, mas
tambm outros conectados mesma rede eltrica.
21
nmx
DHVT =
V
n >1
100(%)
(1)
100(%)
(2)
V12
nmx
DHIT =
2
n
I
n >1
I12
2
n
onde:
DHVT = distoro harmnica total de tenso;
DHIT = distoro harmnica total de corrente;
22
Vn = valor eficaz da tenso de ordem n;
In = valor eficaz da corrente de ordem n;
V1 = valor eficaz da tenso fundamental;
I1 = valor eficaz da corrente fundamental;
n = ordem da componente harmnica.
A Distoro Harmnica Individual utilizada para a quantificao da distoro
individual de tenso ou corrente, ou seja, para determinar a porcentagem de determinada
componente harmnica em relao sua componente fundamental. As Equaes 3 e 4
expressam tais definies.
DHVI =
Vn
100(%)
V1
(3)
DHI I =
In
100(%)
I1
(4)
onde:
DHVI - distoro harmnica individual de tenso;
DHII - distoro harmnica individual de corrente.
Para fins prticos, geralmente, as componentes harmnicas de ordens elevadas (acima
da 25 a 50 ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para anlises de sistemas de
potncia. Apesar de poderem causar interferncia em dispositivos eletrnicos de baixa potncia,
elas usualmente no representam perigo aos sistemas de potncia [7].
No passado no havia grandes preocupaes com harmnicos. Cargas com
caractersticas no lineares eram mais resistentes aos efeitos provocados por harmnicos.
Entretanto, nos ltimos anos, com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia e a
utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo
harmnico presente nos sistemas tem se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em
diversos equipamentos ou dispositivos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da
energia eltrica. O problema ainda mais agravado pela utilizao de equipamentos e cargas
mais sensveis Qualidade da Energia.
Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas com
caractersticas no-lineares, denominadas de Cargas Eltricas Especiais, que tm sido
agregadas em grande quantidade no Sistema Eltrico Brasileiro. Estas, de um modo geral,
podem ser classificadas em trs grupos bsicos, a saber [8]:
23
transformadores alimentadores;
fornos a arco.
Reguladores
o
computadores;
3.5.3. Inter-harmnicos
Inter-harmnicos so componentes de freqncia, em tenso ou corrente, que no so
mltiplos inteiros da freqncia fundamental do sistema supridor (50 ou 60 Hz). Elas podem
aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral.
O efeito inter-harmnico pode ser encontrado em redes eltricas de todas as classes de
tenso. As suas principais fontes so conversores estticos de potncia, cicloconversores,
motores de induo e equipamentos a arco. Os efeitos dos inter-harmnicos no so bem
24
conhecidos, mas admite-se que os mesmos podem afetar a transmisso de sinais carrier e
induzir oscilao visual no visor de equipamentos como tubos de raios catdicos [6,7].
3.5.4. Notching
Notching um distrbio de tenso causado pela operao normal de equipamentos de
eletrnica de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra. Durante este
perodo h um momentneo curto-circuito entre as duas fases.
As componentes de freqncia associadas ao notching so de alto valor, o que impede a
utilizao de equipamentos normalmente utilizados para anlise harmnica.
3.5.5. Rudos
Rudo definido como um sinal eltrico indesejado que no pode ser classificado como
distoro harmnica ou transitrio. Contm uma larga faixa espectral com freqncias menores
que 200 kHz, as quais so superpostas s tenses ou correntes de fase, e tambm podem ser
encontrados em condutores de neutro.
Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados por equipamentos eletrnicos de
potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco, retificadores a estado slido e fontes
chaveadas.
A faixa de freqncia e o nvel de amplitude dependem da fonte que produz o rudo. A
amplitude tpica menor que 1% da tenso fundamental e pode causar distrbios em
equipamentos eletrnicos como microcomputadores e controladores programveis. Minimiza-se
o problema utilizando filtros, transformadores isoladores e alguns condicionadores de linha
[6,7].
25
As flutuaes de tenso so alteraes aleatrias ou cclicas de tenso, resultante de
chaveamentos ou variaes de cargas muito grandes, quando comparadas capacidade de curtocircuito no local.
Dentre os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados destas flutuaes de
tenso, podem-se citar as oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas, queda de
rendimento dos equipamentos eltricos, interferncia nos sistemas de proteo e o efeito flicker.
Entretanto, o fenmeno flicker, ou cintilao luminosa, consiste no efeito mais comum
provocado pelas oscilaes de tenso, uma vez que o desconforto visual associado a
perceptibilidade do olho humano s variaes da intensidade luminosa , em toda sua extenso,
indesejvel.
As principais fontes de flutuaes de tenso e flicker so cargas industriais como, por
exemplo, mquinas de soldar, laminadores, fornos a arco e unidade de solda a arco. As
variaes de tenso tambm podem ocorrer quando do chaveamento de bancos de capacitores.
26
27
Figura 11 - rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em funo da
freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja menor que 1%.
Na Figura 12 tem-se a reposta em freqncia, para uma entrada em tenso, de um cabo
de 10 km de comprimento, com parmetros obtidos de um cabo trifsico 2 AWG, 6kV. As
curvas mostram o mdulo da tenso no final do cabo, ou seja, sobre a carga (do tipo RL). Dada
a caracterstica indutiva da carga, esta se comporta praticamente como um circuito aberto em
freqncias elevadas. Quando o comprimento do cabo for igual a um quarto do comprimento de
onda do sinal injetado, este circuito aberto no final da linha reflete-se como um curto-circuito
na fonte. Isto se repete para todos os mltiplos mpares desta freqncia. As duas curvas
mostradas referem-se resposta em freqncia sem e com o efeito pelicular. Observa-se que,
considerando este efeito, tem-se uma reduo na amplitude das ressonncias devido ao maior
amortecimento apresentado pelo cabo por causa do aumento de sua resistncia [10].
28
tenso na carga atinge quase quatro vezes a tenso de entrada (j considerando a ao do efeito
pelicular). O valor mximo no ocorre exatamente sobre a carga porque ela no , efetivamente,
um circuito aberto nesta freqncia de aproximadamente 2,3 kHz.
4.2. Transformadores
Um transformador, quando submetido a distores de tenso e corrente, experimentar
um sobreaquecimento causado pelo aumento das perdas Joule. Harmnicas na tenso aumentam
as perdas no ferro, enquanto harmnicas na corrente ampliam as perdas no cobre devido,
principalmente, ao efeito pelicular, o qual implica numa reduo da rea efetivamente condutora
medida que se eleva a freqncia da corrente [11].
Normalmente as componentes harmnicas possuem amplitude reduzida, o que colabora
para no tornar esses aumentos de perdas excessivos. No entanto, podem surgir situaes
especficas, como ressonncias, em que surjam componentes de alta freqncia e amplitude
elevada. Alm disso, o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que seu valor
aumenta com a freqncia [10].
Associado disperso existe outro fator de perdas que se refere s correntes induzidas
pelo fluxo disperso. Esta corrente manifesta-se nos enrolamentos, no ncleo e nas peas
metlicas adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem proporcionalmente ao quadrado da
freqncia e da corrente.
Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre espiras e entre
enrolamentos) que podem realizar acoplamentos no desejados e, eventualmente, produzir
ressonncias no prprio dispositivo.
29
4.3. Motores de Induo
Um motor de induo operando sob alimentao distorcida pode apresentar, de forma
semelhante
ao
transformador,
um
sobreaquecimento
de
seus
enrolamentos.
Este
sobreaquecimento faz com que ocorra uma degradao do material isolante que pode levar a
uma condio de curto-circuito por falha do isolamento. A Figura 14 mostra uma estimativa do
acrscimo das perdas eltricas em um motor de induo, em funo da distoro total presente
no barramento supridor [11].
14
12
10
8
6
4
2
0
7
8
9 10 11 12 13 14 15
Distoro Harmnica Total de Tenso - (%)
16
Vn
n 1,3% a 3,5%
n=2
(5)
30
4.4. Mquinas Sncronas
Pelo fato de estarem localizados distantes dos centros consumidores, as unidades
geradoras, responsveis por grandes blocos de energia, no sofrem de forma acentuada as
conseqncias dos harmnicos injetados nos sistema. Entretanto, em sistemas industriais
dotados de gerao prpria, que operam em paralelo com a concessionria, tem sido verificada
uma srie de anomalias no que se refere operao das mquinas sncronas. Dentre estes efeitos
destacam-se:
Vn
1,3%a 2,4%
n= 2 n
(6)
31
portanto, constantemente sobrecarregado, sujeito a sobreaquecimento excessivo, podendo at
ocorrer uma atuao da proteo, sobretudo dos rels trmicos.
Estes efeitos, isolados ou conjuntamente, resultam na diminuio da vida til do
capacitor. A Equao 7, emprica, estima a vida til de um capacitor.
7, 45
S T
VU =
(7)
onde:
VU = vida til em pu;
S = valor de pico da sobretenso em pu;
T = sobretemperatura em pu.
De posse da Equao 7 possvel traar o comportamento da vida til de capacitores
para vrios valores de sobretenso e sobretemperatura. A Figura 15 ilustra a reduo da vida til
dos capacitores em funo da temperatura.
32
Para assegurar uma operao segura dos bancos de capacitores em relao ao nvel de
distoro harmnica, estabelece-se uma recomendao traduzida pela Equao 8 [11].
(n *Vn)2
83%
(8)
n= 2
(Vn) 2
n= 2
20%
(9)
33
4.7. Rels de Proteo e Fusveis
Um aumento da corrente eficaz devido a harmnicas sempre provocar um maior
aquecimento dos dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em
sua vida til e, eventualmente, sua operao inadequada [10].
Em termos dos rels de proteo no possvel definir completamente as respostas
devido variedade de distores possveis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes.
34
35
laminosa menor, alto fator de potncia e alta eficincia quando comparado aos reatores
eletrnicos convencionais.
36
Figura 21 - Filtro passivo passa-alta de (a) primeira ordem, (b) segunda ordem e
(c) terceira ordem
37
5.3.1. Filtros Ativos de Potncia
Basicamente um filtro ativo detecta a corrente harmnica da forma de onda de linha ou
da carga no-linear (ou conjunto de cargas), ento gera uma corrente adequada para cancelar
estes harmnicos. Isto elimina ou atenua a distoro harmnica do sistema. Portanto, um filtro
ativo de potncia consiste em um equipamento baseado na eletrnica de potncia que vem
auxiliar na melhora da qualidade da energia em sistemas eltricos.
Com a compensao harmnica ocorre a conseqente melhora do fator de potncia do
sistema eltrico onde ele est inserido. O fator de potncia pode chegar a valores prximos da
unidade. Isto possvel deste que o filtro compense o fator de distoro e corrija o fator de
deslocamento.
O filtro ativo de potncia baseado em um conversor esttico ou em um conjunto de
conversores associados. Na maioria das aplicaes so utilizados inversores (conversores CCCA) fonte de tenso com modulao em largura de pulso (PWM). Este inversor conectado ao
sistema eltrico por meio de um filtro indutivo, que pode compensar os harmnicos em sistemas
trifsicos, a trs ou quatro fios, e em sistemas monofsicos.
38
Figura 22 - Filtro ativo em (a) paralelo, (b) em srie, (c) paralelo mais um filtro passivo em
paralelo e (d) srie mais um filtro passivo em srie.
O filtro ativo colocado em paralelo com a carga no-linear a configurao mais usada,
funcionando como uma fonte de corrente harmnica, como apresentado no diagrama de blocos
funcionais da Figura 23.
39
5.3.3. Compensao da Corrente Harmnica e Reativa
Na compensao no domnio da freqncia a determinao das amplitudes e fases dos
componentes harmnicos e os clculos para a compensao harmnica e reativa da corrente so
utilizados pelo algoritmo computacional de controle do filtro ativo. No domnio do tempo estes
clculos so, na verdade, realizados por circuitos eletrnicos (hardware) dedicados, o que pode
tornar o filtro ativo mais complexo. Ser dada nfase na compensao no domnio da
freqncia, pois o acesso a cada componente possibilita a compensao do contedo harmnico
de corrente de forma seletiva e a correo do fator de deslocamento do componente fundamental
da fonte de alimentao CA.
Para tratar da compensao harmnica e reativa do sistema eltrico devem-se definir
algumas grandezas de potncia.
Em um sistema com tenso senoidal e corrente no senoidal existe a presena de
componentes harmnicos com suas respectivas amplitudes e ngulos de fases que causam a
distoro da forma de onda. As Figuras 24 e 25 ilustram um exemplo destes componentes que
so produzidos por um controlador CA (resultado de simulao para = 90).
40
Da compensao harmnica utilizando um filtro ativo de potncia paralelo resulta na
melhora do fator de potncia graas compensao dos componentes harmnicos com
freqncias acima da freqncia fundamental, alm da correo do ngulo de fase destes
componentes. Isto faz com que a corrente compensada fique em fase com a tenso de
alimentao CA, conforme ilustrado na Figura 26. Portanto, com a correo do fator de
distoro e do fator de deslocamento pode haver uma melhora considervel no fator de potncia
do sistema.
vs (t ) = Vm sent
(10)
A corrente instantnea total drenada por uma carga no-linear apresenta um componente
fundamental, alm de outros componentes de freqncias mltiplas da fundamental
(harmnicos) como na Equao 11.
i L = I n sen(nt + n )
(11)
n =1
p (t ) = v s (t )i L (t )
(12)
41
Nota-se que a potncia instantnea consiste de trs termos. O primeiro representado
por p' e pode ser denominado como a potncia mdia ou ativa instantnea. O segundo a
potncia reativa instantnea pq. O terceiro termo pode ser chamado de potncia harmnica
instantnea e seu smbolo ph. Portanto, estas potncias podem ser representadas pela Equao
14.
p(t ) = p' (t ) + pq (t ) + ph (t )
(14)
(15)
(16)
ph (t ) = Vm sentI n sen(nt + n )
(17)
n=2
is (t ) = iL (t ) i f (t )
(18)
is (t ) =
p' (t ) + pq (t )
vs (t )
= I1 sen(t + 1 )
(19)
i f (t ) =
p f (t )
vs (t )
ph (t )
= I n sen(nt + n ) = ih (t )
vs (t ) n=2
(20)
is (t ) =
p' (t )
= I1 cos1 sent
vs (t )
(21)
42
Sendo assim, obtm-se a corrente de compensao com base na potncia instantnea
fornecida pelo filtro, conforme a Equao 22.
i f (t ) =
p f (t )
v s (t )
p q (t ) + ph (t )
v s (t )
(22)
n=2
Assim, o filtro ativo de potncia paralelo pode injetar no PAC a corrente reativa iq(t) e a
corrente de compensao harmnica ih(t) para compensar a corrente drenada pela carga nolinear. A corrente do filtro pode ser representada na Equao 23.
(23)
n=2
iq (t ) = I1 sen1 sen(t + 90 )
(24)
ih (t ) = I n sen(nt + n )
(25)
n=2
Supondo que o filtro ativo de potncia paralelo fornea somente os cinco primeiros
harmnicos acima do componente fundamental para a eliminao harmnica, conforme a
Equao 26, a fonte fornece o componente fundamental e todos os harmnicos que no so
eliminados pelo filtro, como apresentado na Equao 27. Para compensao tambm dos
reativos para esta situao, tm-se as Equaes 28 e 29.
11
i f (t ) = I n sen(nt + n )
(26)
n =3
11
is (t ) = i L (t ) i f (t ) = I1 sen(t + 1 ) + I n sen(nt + n )
(27)
n =3
11
(28)
n =3
(29)
43
5.3.4. Abordagem no Domnio da Freqncia
Definidos o tipo de configurao e o circuito de potncia a ser usado, deve-se
determinar qual tipo de abordagem ser utilizada no projeto de um filtro ativo.
A estimativa da corrente harmnica tem como objetivo conhecer as amplitudes e fases
de cada componente harmnico do sinal amostrado para se eliminar os componentes
harmnicos indesejados. Em alguns casos do processo a estimativa exige muito tempo e
memria computacional para fornecer o resultado em tempo real.
possvel utilizar tanto um filtro adaptativo IIR (Infinite Impulse Response), como a
transformada de Fourier para se determinar os componentes harmnicos individuais da forma de
onda desejada. O primeiro filtro funciona isolando as senides no distorcidas e necessita de um
hardware muito complexo. J o segundo filtro faz uma amostragem no domnio do tempo e
digitaliza este sinal que transformado pela FFT (Fast Fourier Transform).
A anlise de Fourier modificada pode ser encontrada em conjunto com sistemas
utilizando processadores digitais de sinais (PDS), redes neurais artificiais (RNA) e sistemas
fuzzy (SF). No caso dos PDS verifica-se a existncia de um algoritmo baseado na srie de
Fourier modificada, o que resulta na melhora do desempenho do filtro ativo. Para filtros ativos
com o sistema de controle baseado em redes neurais, a anlise de Fourier utilizada
fundamentalmente para se obter os coeficientes desta srie.
44
45
46
saturao. Com isso, as cargas foram referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo
com um capacitor C, para correo do fator de potncia. Para dimensionar o capacitor, de modo
a propiciar a correo do fator de potncia, as cargas foram consideradas com fator de potncia
original de 0,75 para posterior correo at os desejados 0,92. As caractersticas destes
transformadores particulares so mostradas pela Tabela 2 que apresenta as potncias e suas
respectivas cargas incidentes.
Tabela 1 - Dados dos transformadores particulares.
Transformadores
Particulares
Carga Nominal
Carga Incidente
1
2
3
4
2500 kVA
1600 kVA
456 kVA
280 kVA
Carga Nominal
Carga Incidente
75 kVA
75 kVA
45 kVA
45 kVA
112,5 kVA
225 kVA
150 kVA
150 kVA
45 kVA
225 kVA
30 kVA
150 kVA
75 kVA
75 kVA
40 kVA
31 kVA
32 kVA
22 kVA
19 kVA
89 kVA
27 kVA
29 kVA
9 kVA
19 kVA
26 kVA
86 kVA
19 kVA
7 kVA
47
Com relao aos bancos de capacitores presentes no sistema, estes so trs (BC 1, 2 e 3)
e esto instalados ao longo do sistema atravs dos pontos Ch1 e Ch3. Sendo assim, o primeiro
banco de capacitor (BC1) um banco fixo de 1.200 kVAr instalado a 476 metros da subestao
no ponto Ch1, como pode ser visto na Figura 28. Os outros dois bancos (BC2 e BC3) so de 600
kVAr cada um, distanciados de 476 e 1.176 metros da subestao e situados nos pontos Ch1 e
Ch3, respectivamente. Vale ressaltar que estes dois ltimos bancos de capacitores no existem
na prtica, apenas foram simulados neste sistema para permitir analisar as respostas e tambm
obter dados de transitrios oscilatrios, embora tenham funes importantes em um sistema de
distribuio.
O alimentador principal constitudo por um cabo nu, modelo CA-477 MCM, em
estrutura area convencional com comprimento total de 1.576 metros, e seus trechos so
representados por elementos RL mutuamente acoplados. O sistema tambm possui um
alimentador secundrio onde esto localizados os transformadores de distribuio 11, 12 e 14 e
tambm o transformador particular 4. Neste alimentador secundrio o modelo do cabo 1/0
AWG, com comprimento de 233 metros.
48
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
Td13
Td13
Td13
Td13
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,5
1
2
9
0,54
0,60
0,69
0,90
49
Ressalta-se que foram obtidos os mesmos resultados, em se tratando de amplitude dos
distrbios, para os ngulos de incidncia de falta de 0 e 90.
Os dados obtidos atravs da aplicao da falta no banco de capacitores 1 (BC1) so
mostrados na Tabela 4. Os valores de resistncia de falta variaram entre 0,01 e 10 de modo a
obter as amplitudes de tenso conforme ilustrados na 5 coluna desta tabela.
Tabela 4 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta no BC1.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,01
0,6
0,8
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
9
10
0,23
0,40
0,42
0,45
0,58
0,65
0,69
0,73
0,76
0,78
0,80
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
50
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,001
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
9
10
0,42
0,54
0,61
0,66
0,70
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
51
A Tabela 6 apresenta os resultados nas ocasies em que as faltas foram localizadas junto
subestao. Nesta tabela so evidenciados os valores dos ngulos de falta, das resistncias de
falta e por fim a amplitude do afundamento de tenso obtido.
Nestas simulaes realizadas nesta etapa no foram atingidas amplitudes de 0,1 pu,
embora as mesmas faam parte das definies. Prximo a este valor foram atingidas amplitudes
de 0,08 pu, mas, neste caso, no se tratou de afundamento e sim de interrupo de tenso
instantnea. Desta forma, foram obtidos 122 casos de afundamento de tenso instantnea ao
longo do sistema atravs da aplicao de falta em quatro pontos distintos.
Tabela 6 - Afundamentos de tenso obtidos atravs de falta na Subestao.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,2
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,44
0,57
0,64
0,69
0,73
0,76
0,78
0,80
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,3
0,4
0,5
0,6
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
9
10
52
coluna desta tabela, as quais variam de 1,16 a 1,30 pu. Embora as amplitudes de 1,75 e 1,80 pu
no tenham sido atingidas nestas simulaes, estas fazem parte da definio de elevao de
tenso. Sendo assim, foram totalizados 8 casos de elevaes de tenso atravs desta localizao
de falta, todos estes casos definidos como instantneos.
Tabela 7 - Elevaes de tenso obtidas atravs de falta no transformador particular 4.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
Tp4
Tp4
Tp4
Tp4
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,5
1
2
3
1,30
1,26
1,20
1,16
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,01
0,5
0,7
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
1,55
1,45
1,40
1,32
1,26
1,21
1,17
1,15
1,13
1,11
53
Tabela 9 Elevaes de tenso obtidas atravs de falta no BC3.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,001
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
1,46
1,29
1,24
1,20
1,17
1,15
1,13
1,11
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,001
1,71
1,70
1,68
1,55
1,51
1,35
1,28
1,22
1,18
1,17
1,14
1,12
0,04
0,1
0,4
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
Para ilustrar o fenmeno de elevao de tenso, foi escolhido o caso 11 da Tabela 10, o
qual representa o sinal medido na subestao para uma situao de falta fase-terra aplicada na
prpria subestao, com ngulo de incidncia de 0 e resistncia de falta de 3,5 . A Figura 31
apresenta a elevao de tenso instantnea ocorrida com amplitude de 1,14 pu em relao ao
sinal em regime.
54
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,01
0,01
0,04
0,06
0,08
0,05
0,08
0,10
Com intuito de adquirir outras amplitudes de distrbios foram simulados casos com
resistncia de falta variando entre 15 e 10 k conforme mostrado na Tabela 12. Porm estes
casos no apresentaram amplitudes suficientes para se enquadrar em um determinado distrbio,
ficando definidos como situaes em regime permanente. A localizao da falta foi variada
entre a subestao e os bancos de capacitores 1 e 3. No entanto, nesta tabela so mostrados
apenas os casos na subestao.
55
Tabela 12 - Resultado das simulaes do sistema com alta resistncia de falta.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de
Incidncia ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
15
0,92
0,94
0,95
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,98
20
30
40
50
100
150
200
250
500
1000
5000
10000
DC Drive (9 kW);
Os espectros harmnicos referentes a cada uma das cargas adicionadas so expostos nas
figuras a seguir.
56
Estao de trabalho
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
Freqncia Harmnica
Microcomputador
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
Freqncia Harmnica
Inversor de Freqncia
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
Freqncia Harmnica
57
DC Drive
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
Freqncia Harmnica
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
Freqncia Harmnica
Forno de Induo
Amplitude (% da fundamental)
120
100
80
60
40
20
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
Freqncia Harmnica
58
Destaca-se que as cargas no-lineares tiveram suas componentes harmnicas simuladas
no sistema por meio de fontes de corrente, as quais foram inseridas no lado secundrio do
transformador particular 4 (Tp4), conforme apresentado no diagrama da Figura 38, onde o
smbolo em vermelho representa todo o conjunto de fontes em questo. A localizao das fontes
neste ponto est relacionada ao fato do mesmo ser um dos pontos mais distantes da subestao,
que contribui para que as distores harmnicas sejam mais bem refletidas.
Nos casos em anlise, aps alguns ciclos em regime permanente, foi simulada a entrada
em operao no sistema das referidas cargas e, em seguida, visando a aquisio de dados
referentes a distrbios simultneos, foi efetuada a simulao de faltas fase-terra com diferentes
resistncias de falta, as quais levaram a interrupes, afundamentos e elevaes de tenso. O
modo como se realizou tal processo pode ser observado no Anexo 1.
Foram considerados ngulos de incidncia de falta de 0 e 90, o mesmo ocorrendo em
se tratando da entrada das cargas. A medio dos casos em anlise foi efetuada na subestao,
tendo sido as faltas aplicadas na subestao e nos bancos de capacitores 1 e 3.
A Figura 39 exibe o sinal de corrente no momento em que as cargas entram em
operao, o que neste caso ocorreu a 0. Nota-se a grande distoro no sinal, que permanece
durante todo o perodo em que as cargas se fazem presentes.
59
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
0,30
0,47
0,58
0,65
0,68
0,72
0,73
0,79
0,80
0,83
0,85
0,88
0,89
0,90
60
limites, dados pela teoria, para casos de afundamento de tenso instantneo. Para tanto, foram
utilizados valores de resistncia de falta de 0,001 a 9 .
Tabela 14 - Afundamentos de tenso obtidos por falta no BC1
em conjunto com componentes harmnicas.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,001
0, 01
0, 1
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
0,14
0,22
0,27
0,49
0,59
0,66
0,70
0,74
0,78
0,80
0,81
0,83
0,86
0,88
0,89
0,90
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0, 1
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
0,42
0,55
0,63
0,67
0,72
0,75
0,77
0,79
0,82
0,84
0,87
0,89
0,90
61
62
Tabela 16 - Elevaes de tenso obtidas por falta na subestao
em conjunto com componentes harmnicas..
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
Subestao
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,01
0,1
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
1,76
1,65
1,49
1,36
1,29
1,25
1,23
1,18
1,16
1,15
1,13
1,12
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
BC1
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0,001
0, 1
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
1,57
1,54
1,34
1,27
1,23
1,20
1,17
1,15
1,13
1,12
1,11
A Tabela 18, por sua vez, exibe os dados obtidos no momento em que as faltas foram
localizadas no banco de capacitores 3. A resistncia de falta foi variada de 0,1 a 5 para
obteno de amplitudes de afundamento entre 1,10 e 1,45 pu. Tais amplitudes se apresentam
inferiores a dos demais pontos por ser o banco de capacitores 3 o ponto mais distante do local
de medio, como pode ser visto na Figura 38.
63
Tabela 18 - Elevaes de tenso obtidas por falta no banco de capacitores 3
em conjunto com componentes harmnicas.
Nmero
de Casos
Localizao
da Falta
ngulo de Incidncia
da Falta ( )
ngulo de Incidncia
das Cargas ( )
Resistncia de
Falta ( )
Amplitude
(pu)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
BC3
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0 e 90
0, 1
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
1,45
1,32
1,26
1,22
1,19
1,16
1,15
1,13
1,12
1,10
64
65
7. Concluso
O tema Qualidade da Energia Eltrica est cada vez mais presente nos debates tcnicos
e como meio de diferenciar o produto energia eltrica, conforme indicadores de qualidade
preestabelecidos pelos rgos fiscalizadores. Todo o setor quer seja industrial, comercial ou
residencial tem se preocupado em ter um fornecimento de energia eltrica com maior qualidade,
pois com o desenvolvimento tecnolgico dos equipamentos que compem estes setores, tem-se
a exigncia de que a estabilidade do sistema seja cada vez maior.
Desta forma, procurou-se nos captulos iniciais exibir um breve histrico sobre
Qualidade da Energia. Verificou-se que j de longa data a preocupao com a qualidade do
fornecimento da energia eltrica, inclusive com a criao de departamentos governamentais para
regulamentar o uso da energia, alm da elaborao de normas e procedimentos que foram se
desenvolvendo e se adaptando atravs dos tempos. Destacaram-se tambm as principais
definies dos fenmenos que interferem na Qualidade da Energia de um sistema eltrico,
baseado na norma americana IEEE Standard 1159-1995, que resume estas definies em uma
tabela (Tabela 1 Captulo 3), onde a mesma apresenta os valores limites para cada tipo de
fenmeno. Estes dados foram utilizados como referncia para caracterizar os diferentes tipos de
distrbios analisados neste trabalho.
Apresentados os termos e definies referentes Qualidade da Energia de um sistema
eltrico, foram ressaltados os efeitos das distores harmnicas de tenso e corrente na operao
de alguns dispositivos usualmente encontrados nas redes eltricas. Estes efeitos podem ser
divididos em trs grandes grupos. Nos dois primeiros estariam enquadrados, por exemplo, os
problemas de perda da vida til de transformadores, mquinas rotativas, bancos de capacitores,
etc. No terceiro grupo estariam englobadas questes diversas que poderiam se traduzir numa
operao errnea ou na falha completa de um equipamento. Nesta categoria estariam includos
efeitos como torques oscilatrios nos motores CA, erros nas respostas de equipamentos,
aumentos ou diminuio do consumo de energia, entre outros.
Alguns mtodos para a atenuao ou eliminao da distoro harmnica de corrente
foram elucidados. Estes mtodos tm como objetivo principal diminuir a degradao da
Qualidade da Energia. O mtodo usando o filtro ativo de potncia paralelo baseado na
abordagem da freqncia capaz de eliminar os harmnicos de forma seletiva. Alm disso, este
filtro pode corrigir a corrente reativa do sistema. Dessa forma, o filtro pode fornecer para o
sistema os harmnicos e os reativos solicitados pela carga no-linear, possibilitando ainda o uso
de sistemas inteligentes na determinao dos componentes harmnicos que se deseja eliminar e
no sistema de controle.
66
Para permitir a formao e caracterizao de bancos de dados com distrbios
relacionados Qualidade da Energia o mais prximo possvel da realidade, foi utilizado sistema
o qual busca representar um sistema eltrico de distribuio pertencente a uma concessionria
regional. Foram usadas simulaes computacionais atravs do software ATP (Alternative
Transients Program). Das situaes faltosas (faltas fase-terra) foi possvel gerar, inicialmente,
67
8. Referncias Bibliogrficas
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ANEEL
Agncia
Nacional
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Energia
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Methods in Engineering CILAMCE, Belm, PA, Brasil.
69
6.0E+01
1.3E-04 3.0E-01
1
C
1
1
1
2
1
5
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C ******************************************
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia equivalente do Sistema referida em 138 kV.
51FONTA ATA1
3.563949.013
52FONTB ATB1
1.197418.133
53FONTC ATC1
C
C IMPEDNCIAS DAS LINHAS DE DISTRIBUIO
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre a SE e os trafos 1 e 2 (T12)
51SEA T12A
.183 1.321
52SEB T12B
.045 .35
53SEC T12C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T12 e trecho CH1
51T12A CH1A2
.0747 .538
52T12B CH1B2
.018 .143
53T12C CH1C2
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho CH1 e o trafo 3 (T3)
51CH1A T3A1
.0677 0.488
52CH1B T3B1
.017 .130
53CH1C T3C1
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo T3 e o trafo particular 1 (TP1)
51T3A1 TP1A
.0942 0.679
52T3B1 TP1B
.023 0.180
53T3C1 TP1C
70
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo TP1 e CH3
51TP1A CH3A2
.149 1.08
52TP1B CH3B2
.037 0.286
53TP1C CH3C2
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o BC3 e os trafos 4, 5, 6 e 7 (T45)
51CH3A T45A
.0785 0.568
52CH3B T45B
.019 0.149
53CH3C T45C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T45 E o trafo particular 2 (TP2)
51T45A TP2A
.092 0.663
52T45B TP2B
.023 0.178
53T45C TP2C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo TP2 e o trafo 13 (T13)
51TP2A T13A3
.0379 0.273
52TP2B T13B3
.009 0.072
53TP2C T13C3
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre o trafo T13 e os trafos 8, 9 e 10 (T89)
51T13A1 T89A
.113 0.817
52T13B1 T89B
.028 0.215
53T13C1 T89C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T89 e o trafo particular 3 (TP3)
51T89A TP3A
.027 0.195
52T89B TP3B
.007 0.050
53T89C TP3C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T89 e os trafos 11, 12 e 14 (T11)
51T89A T11A
.100 0.407
52T89B T11B
.060 0.119
53T89C T11C
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C Impedancia do trecho entre os trafos T11 e o trafo particular 4 (TP4)
51T11A TP4A3
.100 0.407
52T11B TP4B3
.060 0.119
53T11C TP4C3
71
C
C ******************************************
C BANCOS DE CAPACITORES
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 1 - BC1
C BC1A
BC1A NEUT1
16.71
16.71
16.71
C BC1B
BC1B NEUT1
C BC1C
BC1C NEUT1
1.0E+6
8.36
8.36
8.36
C BC2B
BC2B NEUT2
C BC2C
BC2C NEUT2
1.00E6
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C BANCO DE CAPACIORES 3 - BC3
C
C BC3A
BC3A NEUT3
8.36
8.36
8.36
C BC3B
BC3B NEUT3
C BC3C
BC3C NEUT3
C
C Resistencia infinita para terra - BC3
NEUT3
1.00E6
1.0
NEUT5
1.0
NEUT6
1.0
NEUT7
1.0
C
C ******************************************
C CONJUNTOS DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C
72
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 1 E 2
C
T12A
2514. 2100.
T12B
2514. 2100.
T12C
2514. 2100.
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 4, 5, 6 E 7
C
T45A
1137. 949.7
T45B
1137. 949.7
T45C
1137. 949.7
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 8, 9, E 10
C
T89A
3132. 2616.
T89B
3132. 2616.
T89C
3132. 2616.
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CONJ. DE TRAFOS 11, 12 E 14
C
T11A
1500. 1253.
T11B
1500. 1253.
T11C
1500. 1253.
C
C CARGAS NOS SECUNDRIOS DOS TRAFOS MODELADOS
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO DE DISTRIBUIO 3 (AMARELO)
T3A2
1.44261.2050
T3B2
1.44261.2050
T3C2
1.44261.2050
C
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO DE DISTRIBUIO 13 (AMARELO)
T13A2
2.42972.0310
T13B2
2.42972.0310
T13C2
2.42972.0310
C
C CARGA NO SECUNDRIO DO TRAFO PARTICULAR DE DISTRIBUIO 4 (VERDE)
TP4A2
0.15900.1800
TP4B2
0.15900.1800
TP4C2
0.15900.1800
TP4A2
3343
TP4B2
3343
TP4C2
3343
73
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA SEA/B/C1 E TERRA
SEA1
0.5
SEB1
0.5
SEC1
0.5
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA CH1A/B/C1 E TERRA
CH1A1
1.0
CH1B1
1.0
CH1C1
1.0
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C RESISTNCIA DE FALTA CH3A/B/C1 E TERRA
CH3A1
0.1
CH3B1
0.1
CH3C1
0.1
C
C ******************************************
C CONJUNTOS DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO PARTICULARES
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 1 (03 trafos)
C
TP1A
45.81 107.2
TP1B
45.81 107.2
TP1C
45.81 107.2
TP1A
15.00
TP1B
15.00
TP1C
15.00
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 2 (04 trafos)
C
TP2A
71.58 167.4
TP2B
71.58 167.4
TP2C
71.58 167.4
TP2A
10.00
TP2B
10.00
TP2C
10.00
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C TRAFO PARTICULAR 3 (02 trafos)
C
TP3A
251.2 587.5
TP3B
251.2 587.5
TP3C
251.2 587.5
74
TP3A
3.00
TP3B
3.00
TP3C
3.00
C
C TRANSFORMADOR DA SUBESTAO
C
C TRANSFORMADOR DA SE - 138/13.68 kV - 25 MVA
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C<
>
TRANSFORMER
3.019326.899TSUB1 63000.
3.04585138E+00 2.66654561E+01
7.68117963E+00 2.96282846E+01
1.57373247E+01 3.25911130E+01
1.63732353E+04 3.85167699E+01
9999
1BTA2 NEUT4
.01751.51377.8981
2ATA1 ATB1
1.7462151.37 138.
TRANSFORMER TSUB1
TSUB2
1BTB2 NEUT4
2ATB1 ATC1
TRANSFORMER TSUB1
TSUB3
1BTC2 NEUT4
2ATC1 ATA1
C
C TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 3 (AMARELO)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C<
>
TRANSFORMER
0.016435.712T3A 63000.
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
1T3A1 T3B1
2T3A2 NEUT5
81.819143.53 13.2
.0093 .0163 .127
TRANSFORMER T3A
1T3B1 T3C1
T3B
75
2T3B2 NEUT5
TRANSFORMER T3A
T3C
1T3C1 T3A1
2T3C2 NEUT5
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 13 (AMARELO)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C<
>
TRANSFORMER
.016435.712T13A 63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1T13A1 T13B1
81.819143.53 13.2
2T13A2 NEUT6
TRANSFORMER T13A
T13B
1T13B1 T13C1
2T13B2 NEUT6
TRANSFORMER T13A
T13C
1T13C1 T13A1
2T13C2 NEUT6
C
C MODELAGEM NOVA DO TRAFO DE DISTR. 4 (VERDE)
C TRAFO DE DISTRIBUICAO DE 45 kVA - 13.2/0.22 kV
C 345678901234567890123456789012345678901234567890
C<
>
TRANSFORMER
.016435.712T4A 63000.
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1.639800000E-02 3.571255000E+01
3.999200000E-02 4.017662000E+01
6.952500000E-02 4.464069000E+01
8.870100000E-02 4.687272000E+01
1.122290000E-01 4.910476000E+01
1.393680000E-01 5.133680000E+01
1.746230000E-01 5.356883000E+01
2.149780000E-01 5.580087000E+01
2.610490000E-01 5.803290000E+01
3.125260000E-01 6.026493000E+01
76
3.742520000E-01 6.249697000E+01
9999
1TP4A1 TP4B1
81.819143.53 13.2
2TP4A4 NEUT7
TRANSFORMER T4A
T4B
1TP4B1 TP4C1
2TP4B4 NEUT7
TRANSFORMER T4A
T4C
1TP4C1 TP4A1
2TP4C4 NEUT7
C
C *******************************************
/SWITCH
C
C CHAVES PARA AQUISIO DE DADOS
C
C CHAVE (DISJUNTORES) DO ALIMENTADOR
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
BTA2 SEA
BTC2 SEC
C
C CHAVE PARA AQUISIO DE DADOS EM CH1
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH1A2 CH1A -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE PARA AQUISIO DE DADOS EM CH3
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH3A2 CH3A -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE PARA AQUISIO DE DADOS EM T13
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
T13A3 T13A1 -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE PARA AQUISIO DE DADOS EM TP4 (PRIMRIO)
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
TP4A3 TP4A1 -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE PARA AQUISIO DE DADOS EM TP4 (SECUNDRIO)
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
77
TP4A4 TP4A2 -1.00E+00 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVES DE COMANDO DOS BANCOS DE CAPACITORES
C
C CHAVE DE COMANDO BC1
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH1A BC1A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE DE COMANDO BC2
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH1A BC2A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVE DE COMANDO BC3
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
CH3A BC3A 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C CHAVES DE FALTA
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA SEA - SEA1
SEA SEA1
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA CH1A - CH1A1
CH1A CH1A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C CHAVE DE FALTA CH3A - CH3A1
CH3A CH3A1 1.000E+01 1.000E+01 0.000E+00
C
C ******************************************
/SOURCE
C
C FONTE EQUIVALENTE DO SISTEMA de 138 kV.
78
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14FONTA 0 112676.53
60.
-1.
2.
14FONTB 0 112676.53
60.
-120.
-1.
2.
14FONTC 0 112676.53
60.
120.
-1.
2.
C
C BLOCO DE REPRESENTAO DAS CARGAS NO-LINEARES
C
C FONTE DE CORRENTE (3 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1 181.29
180
0.04583
2.
14TP4B2 -1
181.29
180
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1 181.29
180
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (5 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1 240.03
300
0.04583
2.
14TP4B2 -1
240.03
300
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1 240.03
300
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (7 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1 167.31
420
0.04583
2.
14TP4B2 -1
167.31
420
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1 167.31
420
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (9 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
83.44
540
0.04583
2.
14TP4B2 -1
83.44
540
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
83.44
540
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (11 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1 116.38
660
0.04583
2.
14TP4B2 -1
116.38
660
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1 116.38
660
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (13 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
77.16
780
0.04583
2.
14TP4B2 -1
77.16
780
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
77.16
780
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (15 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
18.91
900
0.04583
2.
14TP4B2 -1
18.91
900
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
18.91
900
120.
0.04583
2.
79
C
C FONTE DE CORRENTE (17 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
30.59
1020
0.04583
2.
14TP4B2 -1
30.59
1020
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
30.59
1020
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (19 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
27.63
1140
0.04583
2.
14TP4B2 -1
27.63
1140
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
27.63
1140
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (21 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
15.96
1260
0.04583
2.
14TP4B2 -1
15.96
1260
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
15.96
1260
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (23 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
29.01
1380
0.04583
2.
14TP4B2 -1
29.01
1380
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
29.01
1380
120.
0.04583
2.
C
C FONTE DE CORRENTE (25 HARMNICA).
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14TP4A2 -1
26.14
1500
0.04583
14TP4B2 -1
26.14
1500
-120.
0.04583
2.
14TP4C2 -1
26.14
1500
120.
0.04583
2.
C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
C **************************************
C<
>
2.