Sunteți pe pagina 1din 373

Gheorghe SAMOILESCU

GHEORGHE SAMOILESCU

BAZELE ELECTROTEHNICII I
MSURRI ELECTRICE

Cartea prezint principiile teoriei cmpului electromagnetic, a circuitelor


electrice i noiuni folosite n msurri electrice.
Lucrarea este structurat n dou pri: prima parte prezint noiunile de
teoria cmpului cu legile generale i de material specifice, metodele de rezolvare a
circuitelor de curent continuu i alternativ, analiza circuitelor trifazate; a doua parte
prezint procesul de msurare, msurrile statice i msurarea mrimilor variabile n
timp.
Manualul prezint cunotinele necesare nsuirii, n bune condiii, a
noiunilor de baz referitoare la construcia aparatelor electrice, a ecuaiilor de
funcionare a aparatelor, la msurarea mrimilor electrice i magnetice.

Colecia Inginerie electric

DR. ING. GHEORGHE SAMOILESCU

BAZELE ELECTROTEHNICII I
MSURRI ELECTRICE

EDITURA ACADEMIEI NAVALE


MIRCEA CEL BTRN
Constana, 2007

Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Horia GAVRIL


Prof. univ. dr. ing. Mihai-Octavian POPESCU
Prof. univ. dr. ing. Costin CEPIC

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


SAMOILESCU, GHEORGHE
Bazele electrotehnicii i msurri electrice / conf. univ. dr. ing.
Gheorghe Samoilescu. - Constana : Editura Academiei Navale Mircea
cel Btrn, 2007
ISBN 978-973-8303-83-6
621.3

! Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn, 2007, pentru prezenta ediie

Tehnoredactare text: Mihai PETRARIU, Mirela DOBRE


Coperta: Gabriela-Marieta SECU
Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn
Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro

CUPRINS
CUVANT INAINTE ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

PREFATA ... '"

...

... ...

...

9
15

CAPITOLUL 1 NOTIUNI GENERALE ~I LEGI


...
17
1.1 Obiectul cursului ~i scurt istoric al cuno~terii
fenomenelor electrice ~imagnetice ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
1.2

Marimi

fizice

... ... ... . . . . .. .. . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... .. . ..

1.3 Regimurilemarimilor electrice ~imagnetice


1.4 Medii ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1.5 Legile teoriei clasice ... ... ... ...
... ...
...

20

23
24
25

CAPITOLUL 2 ELECTROSTATICA
46
2.1 Campul electromagnetic. Intensitatea campului electric
in vid ... ... .. . ... ... ... .. . ., . ... .. . ... ... . .. ... ... .. . ... . .. .. . .. ..

46

Teorema lui Coulomb ...


Teorema lui Gauss ...
...
...
Tensiunea electrica.Potential... ... ... ... ... ... ... ... ...
Gradientulde potential ...
;.~
Teoremapotentialului electrostatic
...
Campul electrostaticIn substanta
...
... ...
Condensatoare.Capacitateaelectrica a
Condensatoarelor... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
2.9 Energia ~ifortele electrostatice ... ... ... ... ... ... ... ... ...

49
51
52
56
57
58

2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

CAPITOLUL 3 ELECTROCINETICA
3.1 Tensiunea electromotoare(t.e.m.)
3.2 Campuri imprimate
...
... ... ... ... ... ...
3.3

Curentul

electric

... .. . . .. .. . . .. . . . .. . . . . ... . .. .. . . .. .. . . .. .. . . . .

66
70
75
75
77
82

CAPITOLUL 4 CIRCUITE DE CURENT CONTINUU


85
4.1 Circuit electric si retea electrica. Structura ~i clasificarea
circuitelor ... ... ... ... .. .... ... ... ... .. . ... ... ... .. .... ... ... ... .. 85
4.2 Teoreme ~i metode utilizate pentru rezolvarea circuitelor
de curent continuu ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... 89
CAPITOLUL 5 ELECTRODINAMICA ... ... ... ... ... ... ... ..... 113
5.1 Campul magnetic
~ ...... ..... 113
5.2 Inductia magnetica
... . .. . . . . .. .. . .. . . .. . . . . .. .. . . . . . . . . .. .. . . . . 114
5.3 Forte In camp magnetic ... ...
...
... ...
.... 117
5.4 Campul magnetic in substanta
... .. . ... ... ... ... ... ..... 122

5.5 Inductivitatilecircuitelor electrice


5.6 Circuite magnetice ... ...
5.7 Energia i fortele campului magnetic
CAPITOLUL 6 CIRCmTE MONOFAZATE iN REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL
6.1 Regimuri de functionareale circuitelor electrice ... ...
6.2 Elemente de circuit ... ... ... ... .. ... . :.. .. . ... ... ... .. .... ... ...
6.3 Caracterizarea manmilor sinusoidale. Studiul circuitelor
de curent altemativ sinusoidalprin metoda directa
6.4 Puteri in regim sinusoidal ... ... ... ... ...
...
6.5 Reprezentarea simbolicaa marimilor sinusoidale
6.6 Caracterizareain complex a circuitelor liniare
...
6.7 Ecuatia laturii de circuit in curent alternativ sinusoidal ...
6.8 Forma complexa a teoremelor lui Kirchhoff
6.9 Principalele metode de rezolvare a circuitelor de curent
alternativ sinusoidal
...
...
6.10 Rezonanta
, in circuite electrice de curent alternativ
sinusoidal

... ... . .. . .. ... . .. . .. . . . .. . .. . . . . . . . . . . . .. ... .. . . . . ... ..

131
137
143
146
146
147
152
162
166
175
180
186
188
208

CAPITOLUL 7 SISTEME TRIFAZATE


...... 217
... ... ... ......... ... ... 217
7.1 Sisteme trifazate simetrice
7.2 Producerea sistemului trifazat simetric de tensiuni
electromotoare
... .. . ... ... .. . ... ... ... .. . .. . .. . .. . .. .... 221
7.3 Conexiunile sistemelor trifazate ... ... .. . . .. ... .. . . .. ... .. .... 222
".
.
.
7 .4 Campun magnetice rotitoare ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... 225
7.5 Rezolvarea circuitelor electrice trifazate ... .. . ... ... ... ..... 228
7.6 Puteri in retele
trifazate
... ... ... ... ... ... .., ... ... ... .... 240
,
CAPITOLUL 8 PROCESUL DE MASURARE ...
.....
8.1 Notiunile de aparat de masurat ~ide traductor ... ... ... ... ..
8.2 Etaloane..........................................................
8.3 Metode de masurare
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .....

244
246
251
252

CAPITOLUL 9 MASURARI STATICE ..........................


9.1 Aparate electrice indicatoarepentru masuran statice ......
9.2 Masurarea curentilor itensiunilor electrice ................
9.3 Transformatoarede tensiune pentru masuran ...............
9.4 Masurarea parametrilor R, X, Z ... .., ... ... ... ... ... ... ... ...
9.5 Masurarea puterii electrice
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
9.6 Masurarea
.energiei. yelectrice. Contoare de energie activa
.

266
266
301
313
314
329

~l de energte

reac tlva ... . . . . . . . . . . . . . . . ... . .. ... .. . .. . . .. ... ....

347

CAPITOLUL 10 MASURAREAMARIMILOR
VARIABILE iN TIMP ... ... ...
... ... ... ...
... ...
10.1 Osciloscopulcatodic
... ... ... ... ... ...
...
10.2 Aparateinregistratoare... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
10.3 Masurareainducpeimagnetice~ia fluxu1uimagnetic

361
361
368
369

...

375

BIBLIOGRAFIE

...

......

...

CUVNT NAINTE
Lucrarea, destinat studenilor de la specializarea neelectric
Exploatri Portuare de la Academia Naval "Mircea cel Btrn", se
remarc printr-o bun corelare ntre partea teoretic i cea aplicativ.
Sunt oferite exemple de calcul pentru explicarea i aplicarea prii
teoretice, se aprofundeaz analiza fenomenelor electromagnetice i
rezolvarea circuitelor electrice.
Energia electric este indispensabil n funcionarea navei.
Aceasta poate fi transformat cu uurin n alte forme de energie, se
distribuie uor, poate fi msurat cu precizie, creeaz posibilitatea
comenzii de la distan a mecanismelor i automatizarea lor etc.
Alegerea tematicii s-a realizat n concordan cu programa
analitic i acoper domeniile abordate. Cele 10 capitole ale lucrrii
- 7 de bazele electrotehnicii i 3 de msurri electrice - au fost gndite
un ntreg.
n prima parte a lucrrii se trateaz noiunile de bazele
electrotehnicii, att ca aspect fizic ct i ca formalizare matematic, prin
interpretarea fizic a legilor i fenomenelor care stau la baza funcionrii
mainilor, aparatelor i instalaiilor electrice. Mrimilor electrice i
magnetice care intervin n funcionarea instalaiilor electrice li se impun
anumite valori, de care depinde funcionarea normal a acestora.
Msurarea mrimilor respective, cu ajutorul aparatelor i instrumentelor
electrice, const n compararea valorii mrimii cu o valoare luat
convenional ca unitate de msur.
Fenomenele electrice i magnetice prezentate n prima parte a
lucrrii sunt eseniale n nelegerea funcionrii echipamentelor
electrice navale prezentate n cea de-a doua parte.
Autorul a fost confruntat cu necesitatea de a face opiuni, n
materie de coninut i form, avnd ca rezultat realizarea unui material
cu valoare de referin. Volumul de informaii este mare i de aceea
trebuie apreciat selectarea corect a noiunilor de baz i proces, ct i
ordonarea lor cronologic. Cartea se remarc prin claritate i logic i
ofer o deschidere n nelegerea fenomenelor electromagnetice
complexe, n interdependen.
Pe baza experienei dobndite la bordul navelor i la catedr, prin
varietatea i evoluia gradat a problemelor abordate, autorul a realizat
un curs foarte bun, cu o form didactic accesibil, dar n acelai timp
de un nivel tiinific ridicat.

n esen, consider ca lucrarea reprezint un material didactic


valoros i util, satisfcnd pe deplin nevoile de pregtire a studenilor la
cele dou discipline.

Prof. univ. dr. ing. HORIA GAVRIL


UNIVERSITATEA "POLITEHNICA"
din BUCURETI

10

l. Contextul apariiei lucrrii


Aceast lucrare reprezint cursul predat studenilor din
specialitatea Exploatri portuare", putnd fi folosit i de studenii i de
la alte secii de profil neelectric. Conform organizrii, cursul cuprinde ca
elemente distincte prezentarea, n prima parte, a cunotinelor legate de
legile electromagnetismului i de regimurile specifice circuitelor
electrice n regim staionar i nestaionar iar n a doua parte, a unor
elemente eseniale din tehnica de msurare a mrimilor electrice i
magnetice.
Preluarea de ctre om a informaiilor din lumea nconjurtoare s-a
bazat, iniial, pe cele cinci organe de simt. n prezent, omul nu se mai
bazeaz numai pe propriile sale organe de sim, domeniul posibilitilor
sale de cunoatere fiind n continu cretere datorit dezvoltrii
diferitelor tipuri de aparate i metode de msurare destinate msurrii i
analizrii diverselor fenomene fizice.
Dezvoltarea accentuat a ingineriei electrice, cuprinderea unor
fenomene tot mai complexe dar care se pot analiza cunoscnd n
profunzime legitile ce guverneaz fiecare fenomen, impun prezentarea
corect i ordonat a cunotinelor de baz din domeniu electric,
deziderat la care lucrarea rspunde foarte bine.
2. Coninutul lucrrii
Lucrarea cuprinde 10 capitole, din care 7 capitole sunt atribuite
abordrii unor elemente de electrotehnic teoretic i 3 capitole sunt
destinate cunotinelor de baz din tehnica msurrilor.
Capitolul 1 prezint elementele fundamentale privind legile
electromagnetismului, forma clar de prezentare contribuind la o uoar
asimilare, n ciuda unor aspecte matematice proprii tratrii corecte a
legilor.
Capitolul 2 este acordat prezentrii regimului electrostatic; se
remarc utilitatea unor aplicaii de calcul ce uureaz nelegerea
fenomenelor i fac legtura cu echipamentele reale industriale.
Capitolul 3 trateaz aspectele de baz ale regimului electrocinetic,
introducnd mrimile specifice acestui regim, multe prin experiene
edificatoare pentru cititor.
Capitolul 4 este dedicat circuitelor de curent continuu si metodelor
de rezolvare specifice.
Capitolul 5 prezint cunotinele de baz privind regimul
electrodinamic, introducnd noiunile de cmp magnetic, circuite
magnetice, tensiuni electromotoare induse etc. de mare ajutor n

11

nelegerea fenomenelor complexe ce apar n funcionarea unor


echipamente electrice.
Capitolul 6 este dedicat studiului circuitelor de curent alternativ n
regim monofazat iar capitolul 7 circuitelor trifazate de curent alternativ.
ncepnd cu capitolul 8 sunt prezentate elemente de baz din
tiina msurrii: mrimi fizice msurabile, metode i mijloace de
msurare. Se analizeaz structura procesului de msurare i, pe baza
acestei analize, se prezint structurile fundamentale de lanuri de
msurare. O atenie special este acordat prezentrii pe nelesul
studenilor a metodelor de msurare, pentru nelegerea fenomenelor ce
converg n alegerea unei anumite metode. Se pun n eviden cele dou
mari categorii de msurri, analogice i numerice, cu evidenierea
caracteristicilor acestora.
Capitolul 9 este destinat prezentrii aparatelor de msurat i a
metodelor de msurare pentru regim staionar. Se precizeaz cuplurile i
dispozitivele ce stau la baza producerii acestor cupluri n cazul
aparatelor indicatoare de tip electromecanic, pentru ca apoi s se treac
la prezentarea n detaliu a problemelor tehnice specifice fiecrui tip de
aparat analogic. Descrierile i figurile ajuttoare sunt extrem de utile
cititorului, acesta putnd nelege rapid principiul de funcionare al
fiecrui aparat i caracteristicile sale metrologice. Capitolul se ncheie
cu prezentarea metodelor de msurare pentru mrimile electrice de baz:
tensiune electric, intensitatea curentului electric, puteri electrice, energii
electrice, parametrii de circuit R, L, C. Sunt indicate elementele
teoretice ce permit nelegerea schemelor de conectare a aparatelor
precum i utilizri industriale specifice. Autorul prezint elemente
metrologice n detaliu pentru ca cititorul s poat nelege necesitatea
cunoaterii amnunite a fenomenelor i a detaliilor tehnice n alegerea
unui anumit tip de aparat pentru o aplicaie dat.
Capitolul 10 este destinat prezentrii metodelor i mijloacelor de
msurare utilizate n regim variabil, cu precdere osciloscoapele
catodice i aparatele nregistratoare. Prezentarea este clar, pe baza unor
scheme funcionale intuitive, ceea ce permite nelegerea rapid a
fenomenelor. n ncheiere, sunt indicate cteva modaliti de msurare a
unor mrimi magnetice.
3. Utilitate i recomandri
Prin modul de abordare a problemelor complexe ntlnite n
prezentarea fenomenelor specifice electromagnetismului i a
mecanismelor procesului de msurare lucrarea constituie un element de

12

baz n transmiterea cunotinelor ctre tineri, asigurnd o nelegere


rapid a legitilor ce guverneaz aceste domenii.
Modul didactic n care a fost elaborat, cu multe exemple pentru
uurarea nelegerii de ctre studeni, precum i metodologia didactic
folosit, constituie caliti importante ale lucrrii.
Pe baza celor prezentate, consider de un real interes publicarea
acestei lucrri, ea aducnd un sprijin important n susinerea
nvmntului de specialitate n domeniul electrotehnic i metrologic.

Prof. univ. dr. ing. COSTIN CEPIC


CATEDRA MSURRI, APARATE ELECTRICE
I CONVERTOARE STATICE
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din
BUCURETI

13

Prefa
Cursul de Electrotehnic i Msurri electrice se adreseaz
studenilor din specialitatea ,, Exploatri portuare i de la alte secii ne
electrice. Lucrarea poate fi folosit n scopul aprofundrii cunotinelor
despre problemele de baz ale electrotehnicii i msurrilor electrice.
Pe fondul unei prezentri teoretice restrnse i accesibile, am urmrit cu
atenie sublinierea aspectelor aplicative n diverse domenii ale
fenomenelor electrice, magnetice i electromagnetice, innd n acelai
timp seama c disciplinele de Electromecanic i Msurri electrice fac
parte din grupa disciplinelor de cultur tehnic general.
Coninutul cursului este mprit n dou pri. La partea I-a se prezint
problemele de baz ale electromagnetismului, insistndu-se mai mult
asupra analizei si calculului circuitelor electrice, iar n partea a II-a se
prezint probleme referitoare la msurrile electrice.
nsuirea cunotinelor din prezentul curs de ctre studeni constituie
piatra unghiular a succesului n pregtirea profesional pentru obinerea
calificrii superioare.
De la nceput trebuie subliniat dificultatea legat de faptul c
cele mai multe dintre manifestrile cmpului electromagnetic nu sunt
sesizabile direct de simurile omului, ci indirect, prin efectele lor
mecanice, termice, etc.
Legile i teoremele electrotehnicii se exprim i se dezvolt cu
ajutorul unor noiuni de matematici superioare, necesitnd cunoaterea
temeinic a algebrei i analizei vectoriale, a calculului diferenial i
integral, etc.
Trebuie remarcat faptul c relaiile dintre mrimi nu sunt simple
formule de reinut prin memorare ci, prin intermediul lor, se exprim
stri i fenomene ce trebuie nelese prin raionament logic, pe baz de
judecat. Toate acestea pretind din partea studentului un studiu temeinic
i sistematic, efectuat zi de zi.
Coninutul i forma de prezentare a materialului sintetizeaz rezultatul
activitii didactice desfurate timp de mai multe decenii.
Vom fi recunosctori tuturor acelora care au de fcut sugestii i
observaii n acest sens.

Autor

CAPITOLUL 1
NOIUNI GENERALE I LEGI
1.1 Obiectul cursului i scurt istoric al cunoaterii
fenomenelor electrice i magnetice
Electrotehnica, ca disciplin tiinific, se ocup cu studiul strilor
i fenomenelor electrice, magnetice i electromagnetice, iar ca disciplin
tehnic, cu studiul aplicaiilor practice ale acestor stri si fenomene.
Pentru a sublinia importana nsuirilor cunotinelor din
domeniul electrotehnicii trebuie artat c forma de energie cea mai des
utilizat n diferite domenii (inclusiv la bordul navelor maritime) este
energia electromagnetic, numit incomplet energia electric.
Energia electric prezint o serie de avantaje n comparaie cu alte
forme de energie i anume :
- se produce uor i cu randament ridicat ;
- se transfera uor i practic instantaneu la mari distane ;
- se transform cu un randament ridicat n orice alt form de energie;
- este o energie nepoluant ;
- poate fi divizat i utilizat n pri orict de mici, dup necesiti.
Dezavantajul pe care l prezint energia electric n comparaie cu
alte forme ale energiei const n faptul c nu poate fi nmagazinat.
Energia electric trebuie produs n momentul cnd este cerut de
consumatori.
Cunotinele despre fenomenele electrice i magnetice s-au
dezvoltat mult mai trziu dect acelea despre fenomenele mecanice,
termice sau optice, deoarece omul nu este nzestrat cu simuri care s
sesizeze manifestrile cmpului electromagnetic n mod direct.
n prezent se tie c ntre fenomenele electrice i cele magnetice
exist o strns legtur i aceast tez st la baza ntregii tiine
contemporane asupra fenomenelor electromagnetice. Gndirea tiinific
a ajuns ns la aceast convingere numai n urma unei acumulri
ndelungate de fapte experimentale. Multe sute de ani fenomenele
electrice i fenomenele magnetice au fost considerate fenomene total
independente.
Dei electricitatea i magnetismul erau cunoscute nc din
antichitate, prima lucrare care trateaz fenomenele electrice i magnetice
este publicat abia n anul 1600 (,,Despre magnei). Autorul lucrrii,
fizicianul W. Gilbert, dei trateaz i fenomenele electrice i fenomenele
magnetice, nu ntrevede nici o legtur ntre acestea.

n 1753 M.V. Lomonosov comunic observaiile i concluziile


sale teoretice despre electricitatea atmosferic. Cercetri n aceeai
direcie i cam n aceeai perioad efectueaz i B. Franklin, care a
inventat paratrsnetul.
n 1785, Ch. Coulomb, stabilete experimental prima relaie
cantitativ ce caracterizeaz interaciunile mecanice ale particulelor
ncrcate electric i prin analogie ale maselor magnetice.
Coulomb a observat nc de atunci diferena esenial dintre
masele magnetice i sarcinile electrice. Electricitatea pozitiv poate fi
separat de cea negativ, ns separarea masei magnetice pozitive de
cea negativ nu se poate realiza.
n anul 1790 L. Galvani descoper fenomenele galvanice, care
i-au permis fizicianului A. Volta construirea n anul 1800 a primei pile
electrice. Din acest moment ncep cercetri tiinifice asupra curentului
electric de conducie (curent continuu) obinut de la pila electric a lui
Volta.
n anul 1819 C.H. Oersted, prin experienele sale, arat
interaciunea mecanic dintre un conductor parcurs de curent i un ac
magnetic.
Aceast descoperire stabilete pentru prima dat o legtur ntre
cele dou clase de fenomene considerate pn atunci fr legtur ntre
ele: fenomenele electrice i cele magnetice.
A. Amper, n anul 1820, studiind forele electrodinamice arat
identitatea dintre un electromagnet i un magnet permanent.
El a emis ipoteza c i n cazul magneilor permaneni exist
cureni ,,moleculari care sunt cauza efectiv a aciunilor mecanice
exterioare ale magnetului. Aceast ipotez a fost confirmat ulterior de
ctre fizica atomic, care a identificat aceeai cureni ,,moleculari
drept cureni electrici datorit deplasrii electronilor pe orbite n jurul
nucleului. n plus exist i un magnetism al fiecrei particule
elementare n parte (magnetismul de spin) care joac un rol important
n compararea materialelor feromagnetice.
G.S. Ohm (1826) stabilete legea sa n circuite de curent continuu
neramificat, iar G.R. Kirchhoff (1847) formuleaz regulile de rezolvare
a circuitelor ramificate.
M. Faraday (1831) face o mare descoperire cunoscut sub
denumirea de legea induciei electromagnetice.
n anul 1833, E.H. Lenz stabilete sensul curentului indus.

- 18 -

Descoperirea legii induciei electromagnetice a condus la


obinerea curentului electric alternativ. n anul 1834, Faraday
formuleaz i legile electrolizei.
n afar de aceste descoperiri, Faraday introduce pentru prima
dat noiunea de ,,cmp prin intermediul cruia se transmit aciunile
mecanice n spaiu i timp.
Concepia de ,,cmp a fost teza fundamental care a permis
explicarea corect a fenomenelor electrice i magnetice, constituind un
pas hotrtor n dezvoltarea fizicii din a doua jumtate a secolului XIXlea.
Meritul de a fi creat teoria cmpului aparine lui J.C.Maxwell care
a exprimat ntr-o form matematic concepia lui Faraday.
Maxwell a prevzut teoretic existena undelor electromagnetice i
a curentului electric de deplasare (1862), a elaborat teoria
electromagnetic a luminii (1865) i a publicat n anul 1873 celebra
lucrare ,,Tratat despre electricitate i magnetism, care pune bazele
teoriei macroscopice clasice a electromagnetismului.
Verificarea experimental a teoriei lui Maxwell a fost efectuat de
H.Hertz (1888) care obine i propag undele electromagnetice.
n decursul timpului numeroi savani de renume, inventatori i
cercettori au contribuit la progresul Electrotehnicii.
n ara noastr au contribuii nsemnate n domeniul
electrotehnicii muli oameni de tiin cum ar fi:
N. Vasilescu-Karpen, care a elaborat teoria electronic a
lichidelor, punnd n eviden rolul electronilor n fenomenele
electrodinamice. Lui i aparine i propunerea folosirii curenilor
purttori de nalt frecven n telefonia la mare distan.
A.Budeanu, a avut o contribuie important n studierea regimului
deformant i a puterii reactive n circuite electrice, introducnd noiunea
de putere deformant.
St. Procopiu a calculat cel dinti momentul magnetic al
electronului (1912).
A descoperit efectul dublrii frecvenei in fire de fier parcurse de
cureni alternativi i aflate n cmp magnetic (efectul Procopiu). A
studiat magnetismul terestru n diferite zone ale rii.
Pl. Andronescu a dezvoltat coala de electrotehnic teoretic din
Romnia, avnd contribuii nsemnate n problemele de cmpuri
electromagnetice i n msurtori electrice.

- 19 -

R. Rdule are contribuii importante n dezvoltarea teoriei


cmpului electromagnetic n medii conductoare masive, definind
parametri tranzitorii ntr-o form general.
A ntemeiat coala romneasc de cercetare electrotehnic bazat
pe teoria cmpului. Are contribuii deosebite n electrotermie, sudur
electric, frne de inducie, maini electrice speciale, etc.
I.Antoniu are contribuii n domeniul regimurilor deformante, al
reelelor trifazate introducnd totodat calculul matriceal n
electrotehnic.
1.2 Mrimi fizice
Fenomenele, transformrile, interaciunile i procesele din
sistemele fizice sunt mulimi de evenimente care, n raport cu un
eveniment de referin, se preced, sunt simultane sau se succed.
n conformitate cu principiul cauzalitii pentru orice eveniment
exist o cauz care-l determin univoc ca efect al su.
Evenimentele susceptibile de a se constitui cauze se numesc
evenimente de stare. Speciile de mrimi care le caracterizeaz
proprietatea de stare se numesc mrimi de stare.
Mulimea evenimentelor de stare simultane alctuiete starea
sistemului fizic n momentul respectiv, descris de mulimea
corespunztoare a mrimilor de stare. Strile corpurilor i ale cmpului
electromagnetic se caracterizeaz cu ajutorul mrimilor fizice care sunt
concepte ce servesc pentru descrierea anumitor proprieti ale sistemelor
fizice i, anume, ale acelora descriptibile cantitativ, respectiv de a fi
msurate.
O mrime fizic este complet determinat cnd se cunosc:
unitatea sa de msur, procedeul de msurare i valoarea sa ca rezultat al
msurrii.
Dup felul cum mrimile fizice se introduc n fizic, acestea se
mpart n dou categorii:
- mrimi primitive, care se introduc direct pe cale experimental,
indicnd n concret unitatea de msur i procedeul de msurare.
- mrimi derivate, care se pot defini cu ajutorul altor mrimi
presupuse cunoscute.
Din punct de vedere al localizrii n spaiu mrimile fizice pot fi
globale sau locale, dup cum sunt asociate unor regiuni
(volume,suprafee,curbe) respectiv unor puncte.
n teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice se
utilizeaz ase mrimi primitive specifice electromagnetismului. Dintre
- 20 -

aceste ase mrimi, patru caracterizeaz starea electromagnetic a


corpurilor iar dou caracterizeaz starea cmpului electromagnetic.
Mrimile primitive de stare electromagnetic a corpurilor sunt:
1. q, sarcina electric (adevrat), mrime scalar cu ajutorul creia
se caracterizeaz starea de ncrcare electric a corpurilor: [q] =C
2. p, momentul electric, mrime vectorial, caracterizeaz starea de
polarizare electric a corpurilor; ! p " $ C # m
3. i, intensitatea curentului electric de conducie, mrime scalar,
caracterizeaz starea electrocinetic a corpurilor; !i " $ A
4. m , momentul magnetic, mrime vectorial, caracterizeaz starea
de
magnetizaie (polarizare magnetic) a corpurilor; !m " $ A # m 2
Mrimile primitive de stare ale cmpului electromagnetic sunt:
5. Ev ,cmpul electric n vid, mrime vectorial, caracterizeaz
aspectul electric al cmpului electromagnetic.
Din aceast mrime deriv, n corpuri, perechea: intensitatea
cmpului electric E i inducia electric D ; !E " $

V
C
; !D " $ 2
m
m

6. Bv , inducia magnetic n vid, mrime vectorial, caracterizeaz


aspectul magnetic al cmpului electromagnetic.
Din aceast mrime deriv, n corpuri, perechea: inducia
magnetic B i intensitatea cmpului magnetic H ;

!B " $ T sau

Wb
m2
!H " $ A sau A # sp
m
m

Aceleai stri de la punctele 1% 4 se caracterizeaz local prin


mrimile derivate :
1. q & 'v $ densitatea de volum a sarcinii; ' v $

dq
; q$
dv

!' v " $

((( ' dv ;
v

V)

C
.
m3
2. p & P $ polarizaia electric care este o densitate de volum a

momentului electric.
P$

dp
C
; p $ ((( P *v ; !P " $ 2
dv
m
V)

3. i & J $ densitatea de curent; J $

di
A
; i $ (( JdA ; !J " $ 2
dA
m
S+

4. m & M $ magnetizaia care este densitatea de volum a momentului


- 21 -

magnetic: M $

dm
A
; m $ ((( MdV ; !M " $
dV
m
V)

Observaie:
, O abordare global (integral) a unui cmp de vectori -E , B , etc..
ntr-un domeniu V) din spaiu se poate face cunoscnd:
a. Circulaia vectorului cmp F de-a lungul curbei nchise + :

( F dl
+

b. Fluxul vectorului F prin orice suprafa nchis ) dus n


cmp: (( FdA
)

, O abordare local (diferenial) a unui cmp de vectori se poate


face cunoscnd:
a. Divergena vectorului cmp F & divF
b. Rotorul vectorului cmp F & rotF
Ambele n fiecare punct al domeniului V)
n afar de mrimile primitive menionate mai sus, n teoria
fenomenelor electromagnetice se folosesc i mrimi derivate, dintre care
menionm: tensiunea electric, capacitatea electric, rezistena
electric, inductana, etc. Mrimile derivate se definesc n funcie de alte
mrimi primitive sau derivate cunoscute.
Trebuie neles faptul c mrimile fizice reprezint proprieti ale
materiei care sunt reproductibile experimental i c nu este necesar i
nici admisibil s li se asocieze nici o substan sau fluid strine de
sistemul fizic descris prin mrimile considerate.
Sarcina electric -q . , spre exemplu, nu este o substan special ci
o mrime de stare a corpurilor ca i temperatura sau alte mrimi.
Mrimile fizice pot fi scalare, vectoriale sau tensoriale. n studiul
electrotehnicii este necesar s se fac o distincie clar ntre mrimile
scalare i cele vectoriale.
Anumite mrimi ca: masa, sarcina electric, potenialul electric
sunt mrimi scalare.
Alte mrimi ca: fora, viteza, intensitatea cmpului sunt mrimi
vectoriale.
Mrimile scalare se caracterizeaz prin valoarea lor numeric, iar
cele vectoriale au, pe lng valoare, o direcie i un sens.
O mrime vectorial se exprim prin produsul dintre valoarea sa
(scalar) i vectorul unitar (versorul) :
A $ uA # A
(1.1)
- 22 -

1.3 Regimurile mrimilor electrice i magnetice.


n teoria macroscopic fenomenologic, mrimile primitive sau
derivate ce intervin n studiul fenomenelor electromagnetice sunt, n
general, funcii de spaiu i timp. Dup modul de variaie a acestor
mrimi n raport cu timpul se disting mai multe regimuri.
a) Regimul static se caracterizeaz, pe de o parte, prin
particularitatea c toate mrimile sunt constante n timp, adic
derivatele lor n raport cu timpul sunt nule, iar, pe de alt parte,
prin lipsa posibilitii de a transforma energia din formele
electric sau magnetic, n alte forme de energie. Conductoarele
nu sunt parcurse de cureni electrici de conducie -/ $ 0. i sunt
imobile -V $ 0 . .Se mai caracterizeaz prin starea de imobilitate
relativ a corpurilor. Exist un regim static pentru cmpul electric
numit regim electrostatic i un regim static pentru cmpul
magnetic (produs de magneii permaneni) numit regim
magnetostatic.
b) Regimul staionar se caracterizeaz prin faptul c toate mrimile
sunt constante n timp, dar cu posibilitatea transformrii energiei
cmpului electric i magnetic n alte forme de energie.
Conductoarele sunt parcurse de cureni electrici -J 0 0 . . Exist
cazul regimului electrocinetic sau de curent continuu.
c) Regimul cvasistaionar se caracterizeaz prin variaii suficient de
lente ale mrimilor n raport cu timpul, astfel nct densitatea
6

curentului de deplasare 4 J D $
5

*D 3
1
*t 2

este neglijabil fa de

densitatea curentului de conducie -J . peste tot, cu excepia


dielectricului condensatoarelor. Este cazul regimului de curent
alternativ.
d) Regimul nestaionar corespunde situaiei n care mrimile
electrice i magnetice variaz rapid n timp i n care au loc
transformri de energie, conductoarele fiind parcurse de cureni
electrici.
Observaie: n teoria circuitelor electrice, criteriul de clasificare al
regiunilor este modificarea formei de variaie a mrimilor. n funcie de
acest criteriu deosebim regimuri permanente, regimuri variabile n timp
i regimuri tranzitorii, care nu trebuie confundate cu noiunile despre
regimuri prezentate mai sus.

- 23 -

1.4 Medii
n definirea corect a unei probleme de cmp electromagnetic pe
lng precizarea regimului (regimurilor) cmpului electromagnetic este
necesar s se precizeze i mediul sau mediile n care se face studiul
acestora.
Se deosebesc :
- medii izotrope,
- medii anizotrope
- medii liniare
- medii neliniare
Mediile izotrope sunt medii care au o astfel de structur nct
valorile mrimilor locale nu depind de direcia la care se refer. Altfel
spus, un mediu (material) dielectric, conductor sau magnetic se numete
izotrop dac sub aciunea unui cmp (electric sau magnetic) avnd orice
orientare n corp se polarizeaz sau se magnetizeaz temporar n
direcia cmpului (exemplu, solidele amorfe).
pt i M t nu depind de direcia i sensul cmpurilor E i H ; Pt $ 8 0 7 e E ;
M t $ 7mH

Mediile anizotrope sunt medii care au o astfel de structur nct


polarizaia electric temporar respectiv magnetizaia temporar
depinde de direcia i sensul cmpului (exemplu, solidele cristalizate).
Mediile liniare sunt mediile n care polarizaia electric
temporar, respectiv magnetizaia temporar sunt proporionale cu
intensitatea cmpului electric, respectiv, magnetic.
Altfel spus permitivitatea -8 . respectiv permeabilitatea -9 .
magnetic nu depind de cmpul electric sau de cmpul magnetic: Pt i
M t sunt proporionale cu E i H .
Mediile neliniare sunt mediile n care diferena dintre polarizaia
electric temporar i cmpul electric, respectiv dintre magnetizaia
temporar i cmpul magnetic este neliniar.
Materialele din aceast categorie se numesc feroelectrice sau
feromagnetice i pot prezenta fenomenul de histerezis.
Mediile mai pot fi clasificate n omogene i neomogene. Aceast
clasificare se refer la proprietile fizico-chimice i nu la proprietile
de stare electrice i magnetice.

- 24 -

1.5 Legile teoriei clasice


Se numesc legi, n fizic, relaiile exprimate ntre mrimile fizice,
prin propoziii sau analitic, care descriu sub forma cea mai general
cunotinele despre fenomenele domeniului la care se refer.
Relaiile ce exprim legile sunt fundamentate experimental i nu
pot fi stabilite printr-o deducie logic din alte relaii.
Se deosebesc legi generale, denumite uneori i principii sau
axiome i legi de material, corespunztoare la situaii specifice ale
substanei.
Pe baza legilor se deduc relaii particulare ntre mrimi prin
analiz logic, numite teoreme, a cror valabilitate este confirmat
experimental. Practica este criteriul adevrului pentru orice teorie
tiinific.
Exist relaii care la data enunrii lor au avut rol de legi, ulterior
devenind teoreme datorit descoperirii unor legi mai generale, din care
relaiile iniiale au putut fi deduse (exemplu: legea lui Coulomb).
Evoluia cunoaterii umane impune precizarea condiiilor de valabilitate
a propoziiilor ce exprim legi i teoreme dintr-un anumit domeniu, ntro anumit etap i pentru un anumit scop.
Studiul fenomenelor electromagnetice se face n urmtoarea
succesiune:
se introduc mrimile primitive i principalele mrimi derivate,
se expun legile i teoremele aferente acestor fenomene,
se verific practic consecvena legilor, n limitele aproximaiei date
de teoria adoptat.
n cele ce urmeaz sunt enunate principalele legi generale ale
teoriei clasice, fenomenologice i apoi trei legi de material, importante
n tehnic.
Ulterior, pe baza legilor generale i a legilor de material vor fi
deduse teoreme i vor fi exemplificate cazuri particulare, importante din
punct de vedere tiinific i tehnic.
Legi generale
, Legea fluxului electric.
a)
Forma integral
Enun: Fluxul electric printr-o suprafa nchis : este n fiecare
moment egal cu sarcina electric localizat n interiorul acelei suprafee:
; : $ q:
(1.2)
Avnd n vedere ; : $ (( D dA
(1.3)
:

- 25 -

se obine:

(( D dA $ (( D # n dA $ q
:

(1.4)

unde: prin q: se nelege sarcina electric adevrat coninut ntr-un


domeniu mrginit de : ;
- n este normala exterioar la suprafaa nchis : ;
Obs: n Sistemul Internaional de uniti, fluxul electric se
msoar n Coulombi (C) !; " $ C
Aria elementar dA este orientat convenional spre exteriorul
suprafeei nchise i atunci sensul de referin al fluxului electric ( sensul
corespunztor valorii pozitive) este cel ieind din suprafa .
Cu convenia de reprezentare a oricrui cmp de vectori prin
liniile de cmp n numr egal cu valoarea intensitii locale a cmpului
de la fiecare element de suprafa, normal la liniile de cmp, cu aria
unitate (foarte mic) rezult fluxul cmpului egal cu numrul total de
linii de cmp ce strbat suprafaa respectiv.
b)
Forma local
Dac sarcina electric adevrat q: este repartizat cu densitatea
de volum 'V , adic q: $ ((( 'V dV , iar componentele induciei electrice
V:

D sunt funcii continue de punct mpreun cu derivatele de primul ordin

(condiii de continuitate i netezime) cu teorema lui Gauss-Ostrogradski,


relaia (1.4) devine:
(1.5)
(( D dA $ ((( divD dV $ q: $ ((( 'V dV
:

V:

V:

De unde rezult: divD $ 'V


(1.6)
- forma local a legii fluxului electric pentru domenii de continuitate i
netezime.
Enun:
Divergena vectorului inducie electric este egal n fiecare punct
cu densitatea de volum a sarcinii electrice.
Punctele cu divergen a induciei electrice sunt considerate surse
ale cmpului respectiv.
Pentru mediile avnd sarcina repartizat continuu, cu densitile
de sarcin 'V (n volume), ' S (pe suprafee), 'l (pe linii) sau
discontinuu punctual -qK . avem:
qV $ ((( 'V dv < (( ' S dA < ( ' l dl < : qK
(1.7)
:

V:

S:

l:

Liniile induciei electrice ncep din regiunile cu sarcini electrice


pozitive i se termin la cele cu sarcini electrice negative. Un mic volum
- 26 -

nchis strbtut de liniile vectorului induciei electrice poart numele de


tub de flux electric (fig.1).
V:

;2

;1
'V $ 0

Fig. 1.1 Tub de flux

Dac se aplic legea fluxului electric la o suprafa : care


delimiteaz o poriune de tub de flux electric, se obine:
; 1 $ ; 2 $ constant
(1.8)
Cu alte cuvinte, fluxul electric are aceeai valoare n orice
seciune transversal a unui tub de flux electric, n interiorul cruia nu
exist sarcini electrice.
, Legea fluxului magnetic
Este o lege general, valabil n cmp electromagnetic general
valabil, exprimnd o proprietate de structur a acestuia i anume
caracterul conservativ al fluxului magnetic.
a)
Forma integral, enun: ,,Fluxul magnetic printr-o suprafa
nchis este totdeauna nul, oricare ar fi forma suprafeei i n orice
moment.
=: $ 0
(1.9)
sau
= : $ (( B # dA $ (( B # n # dA $ 0
(1.10)
:

unde n este normala exterioar la suprafaa nchis : , care poate


trece prin vid sau prin corpuri, sau parial prin vid i parial prin corpuri,
dar s nu fie suprafa de discontinuitate pentru B .
!=" $ Wb (Weber)
!B" $ T (tesla)
1T $

1Wb
m2

- 27 -

b)

Forma local
Pentru domenii de continuitate i netezime ale mrimii B -r . ,
(funcie de punct mpreun cu derivatele pariale de ordinul nti), cu
teorema lui Gauss-Ostrogradski, relaia (1.10) devine:
(1.11)
(( B dA $ ((( divB dV $ 0
:

V:

de unde

div B $ 0

(1.12)
Enun: ,,n fiecare moment i n orice punct divergena induciei
magnetice este nul.
Aadar, inducia magnetic este un cmp de vectori solenoidal,
adic fr surse de linii de cmp. Liniile induciei magnetice nu au
nceput i nici sfrit. Ele sunt deci linii nchise. Cmpurile de vectori cu
linii de cmp nchise sunt denumite cmpuri solenoidale.
, Legea induciei electromagnetice.
Fenomenul induciei electromagnetice consist n producerea unei
tensiuni electromotoare n lungul unui centru nchis -+ . datorat
variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate suprafaa care se
sprijin pa acest contur.
Observaie: Acest fenomen a fost evideniat de fizicianul englez
Michael Faraday n anul 1831.
a)
Forma integral a legii induciei electromagnetice.
Enun: ,, Tensiunea electromotoare e+ indus n lungul unei curbe
nchise + este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic = S prin
orice suprafa S + care se sprijin pe curba + .
+

e+ $ >

d= S

(1.13)

dt
Cum e+ $ ( E dl iar = S $ (( B # n dA relaia (1.13) se mai scrie:
+

d
(+ E dl $ > dt ((S B # n dA
+

S+

(1.14)

Relaia (1.14) exprim forma integral (nedezvoltat) a legii


induciei electromagnetice.
n aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie avut n vedere
urmtoarele:
1) Sensul de referin al tensiunii electromotoare induse e+
(sensul de integrare pe curba + , adic sensul elementului de lungime
orientat dl ) este asociat cu sensul normalei n la suprafaa S + dup
- 28 -

regula burghiului drept (fig. 2). Acesta se alege astfel nct fluxul
magnetic prin S + s rezulte pozitiv.
dA

S+

dl
E

-+ .

Fig. 1.2

2) Apariia tensiunii electromotoare e+ este o consecin a


variaiei fluxului magnetic, curentul indus fiind determinat nemijlocit de
aceast tensiune electromotoare.
Tensiunea electromotoare indus este independent de materialul
din care este construit conturul + i ea se induce n lungul conturului +
chiar dac el nu este realizat dintr-un anumit material, deci chiar dac +
este o curb imaginar situat n vid sau n dielectrici (evident, n acest
ultim caz, curentul este nul deoarece R & ? );
3) n cazul n care conturul + este luat n lungul conturului unei
bobine cu N spire (practic suprapuse) fluxul magnetic care intervine n
legea induciei electromagnetice este fluxul printr-o suprafa sprijinit
pe ntregul contur, adic fluxul prin toate spirele. Dac se noteaz cu = f
fluxul magnetic printr-o singur spir, numit flux fascicular, n expresia
(1.13) intervine fluxul total = $ > N= f , astfel c se poate scrie:
e $ >N

d= f

(1.15)

dt

4) Sensul efectiv al tensiunii induse ca i al curentului indus se


determin cu regula lui Lenz: ,, sensul efectiv al tensiunii induse este de
aa natur nct prin efectele sale se opune cauzei care a produs-o.
Forma integral dezvoltat a legii induciei electromagnetice.
Aceast form integral dezvoltat se obine utiliznd noiunea de
derivat de flux. Derivata de flux se definete ca fiind vectorul

- 29 -

df F
dt

al

crui flux prin orice suprafa deschis S + este egal cu derivata n raport
cu timpul a fluxului lui F -r , t . prin S +
I$

d
dt

(( F # n dA $ ((
S+

S+

dtF
# n dA
dt

(1.16)

Variaia fluxului vectorului F prin suprafaa S + se poate realiza


fie prin variaia n timp a lui F -r , t . , fie prin variaia n timp a suprafeei
S+ .
dfF *F
$
< u # divF < rot -F @ u .
dt
*t
dr
unde u $
este viteza de deplasare a suprafeei S + .
dt

se

d = S+
dt

(1.17)

Avnd n vedere cele de mai sus, membrul drept al relaiei (1.14)


poate
scrie:

d B
d
F *B
C
B # n dA $ (( f # n dA $ (( D
< V # divB < rot -B @ V .A # n dA
((
*t
dt S+
dt
B
S+
S+ E

(1.18)
n relaia (1.18) apar: un prim termen, care ar fi definit de zero
chiar dac mediul ar fi imobil n raport cu sistemul de referin ales,
respectiv un al doilea termen (cu doi factori), care ar fi nenul chiar dac
inducia magnetic B , din diferite puncte fixe n raport cu sistemul de
referin ales, ar fi independent de timp i numai mediul ar fi n micare
n raport cu acest sistem.
innd seama de forma local a legii fluxului magnetic -divB $ 0 . ,
introducnd (1.18) n (1.14) rezult:
*B

( E dl $ > (( dt
+

S+

# n dA > (( rot -B @ V .# n dA

(1.19)

S+

Aplicnd teorema lui Stokes ultimului termen din membrul drept


relaia (1.19) devine:
*B

( E dl $ >(( dt
+

S+

# n dA < ( -V @ B .dl

(1.20)

Aceast relaie reprezint forma integral dezvoltat a legii


induciei electromagnetice.
Notnd cu: etransf $ > > ((
S+

*B
# n dA
dt

(1.21)

tensiunea electromotoare indus prin transformare sau prin pulsaie.


i cu emisc $ ( -V @ B .dl
(1.22)
+

- 30 -

tensiunea electromotoare indus prin micare sau prin rotaie n cazul


micrilor electrice.
Rezult c legea induciei electromagnetice se poate scrie i sub
forma:
e+ $ etransf < emisc
(1.23)
care arat c tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe
nchise + este egal cu suma a doi termeni: tensiunea electromotoare de
transformare i tensiunea electromotoare de micare.
Observaie: Sensul tensiunii electromotoare de micare se poate
determina i cu regula minii drepte: dac se aeaz mna dreapt astfel
nct B s intre n palm, iar degetul mare s fie ndreptat dup V ,
atunci celelalte patru degete indic sensul tensiunii electromotoare de
micare.
Forma local a legii induciei electromagnetice.
Pentru domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice
locale, cu teorema lui Stokes putem scrie:
(1.24)
( E dl $ (( rotE # n # dA
+

S+

Expresia (1.19) devine:


F *B

(( rotE dA $ > (( DE *t
S+

S+

C
< rot -B @ V .A # dA
B

(1.25)

Suprafaa S + fiind arbitrar, integrani trebuie s fie egali.


*B
Rezult: rot E $ >
> rot Bx V
(1.26)
*t
forma local a legii induciei electromagnetice.
Pentru medii imobile -V $ 0 . , forma local a legii devine:
*B
(1.27)
rot E $ >
*t
Relaia (1.27) reprezint a doua ecuaie a lui Maxwell. Ea atest
c prin variaia n timp a unui cmp magnetic se obine cmp electric.

, Legea circuitului magnetic


Forma integral a legii circuitului magnetic.
Enun: ,,n orice moment tensiunea magnetomotoare de-a lungul
oricrei curbe nchise + , umm , este egal cu suma dintre solenaia
curenilor de conducie care strbat o suprafa deschis oarecare S +
+

- 31 -

care se sprijin pe + , G S i derivat n raport cu timpul a fluxului electric


HS care strbate aceeai suprafa S + .
+

umm+ $ G S+ <

Cum: umm

mai scrie:

dH S

dt
$ ( H dl , G S $
+

(1.28)

(( J # dA
S+

i HS $ (( D # dA relaia (1.28) se
+

( Hdl $ (( J # n # dA < dt (( D # n # dA

S+

S+

(1.29)

S+

Relaia (1.29) reprezint forma integral (explicit, nedezvoltat)


a legii circuitului magnetic.
La aplicarea legii circuitului magnetic trebuie avut n vedere
urmtoarele:
1) Alegnd un anumit sens pozitiv al normalei n pentru calculul
solenaiei, sensul de referin al tensiunii magnetomotoare pe curba + ,
u mm , adic sensul de integrare (al lui dl ) pe curba + se asociaz, dup
regula burghiului drept, cu sensul lui n (fig. 3). Rezult c la solenaii
pozitive corespund tensiuni magnetomotoare pozitive.
+

dA
D
n
J

-+ .

dl
H
Fig. 1.3

2) Curba + i suprafaa S + sunt arbitrare. ns odat aleas


suprafaa S + , ambii termeni din membrul drept al relaiei (1.29) trebuie
calculai fa de aceeai suprafa S + .
3) n cazul mediilor n micare, curba + i suprafaa care se
sprijin pe aceasta S + , trebuie considerate ca fiind antrenate de corpuri
n micarea lor. Din acest motiv derivata fluxului electric din relaia
(1.29) este o derivat substanial.
- 32 -

Forma integral dezvoltat a legii circuitului magnetic.


Forma integral dezvoltat se obine utiliznd noiunea de
derivat de flux (derivata substanial de flux).

( Hdl $ (( JdA < dt (( D dA ,

Din relaia (1.29)

S+

al doilea termen din

S+

membrul drept se poate scrie:


dHS+
dt

d
dt

(( D dA $ ((
S+

F *D
C
dA $ (( D
< V # divD < rot -D @ V .A # dA
*t
dt
B
S+ E

dfD

S+

(1.30)

Dar divD $ 'V i relaia (1.29) devine:


*D

( Hdl $ (( JdA < (( *t


+

S+

S+

dA < (( -V # 'V .dA < (( rot -D @ V .dA


S+

S+

(1.31)
Relaia (1.31) exprim forma integral dezvoltat a legii
circuitului magnetic.
Folosind notaiile:
umm $ ( H dl unde umm , este tensiune magnetomotoare;
+

G S+ $ (( JdA , unde G S+ , este solenaia


S+

iDS+ $ ((
S+

*D
# dA $ (( J D # dA , unde iD este curentul de deplasare cu
*t
S+

*D
*t
$ (( -V 'V .# dA unde iV este curentul de convecie cu densitatea

densitatea J D $
iVS+

S+

J V $ V # 'V

iRS+ $ (( rot -D @ V .# dA $

( -D @ V .dl
$ rot -D @ V .

S+

unde iR este curentul Roengen

(teoretic) cu densitatea J R
Forma integral dezvoltat se mai scrie:
umm $ G S < iD < iV < iR
+

S+

S+

S+

Uneori se mai noteaz cu iH $

dHS

S+

dt

(1.32)

$ iD < iV < iR
S+

S+

S+

(1.33)

unde iH este intensitatea curentului herthian


S+

Atunci: umm $ G S < iH


+

(1.34)

S+

- 33 -

Concluzie: Conform relaiei (1.31) toi termenii din membrul


drept, care au densitatea intensitii curentului electric, produc cmp
magnetic ca i curentul electric de conducie.
Forma local a legii circuitului magnetic.
Pentru domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice
locale, cu teorema lui Stokes, ( Hdl $ (( rot H # dA , relaia (1.31) devine:
F

(( rotH # dA $ (( DE J <
S+

S+

S+

*D
C
< V # 'V < rot -D # V .A # dA
*t
B

(1.35)

Suprafaa S + fiind arbitrar, integranii trebuie s fie egali i


rezult:
rotH $ J <

*D
< V # 'V < rot -D @ V
*t

rotH $ J <

*D
*t

(1.36)

Relaia (1.36) exprim forma local a legii circuitului magnetic.


Pentru medii imobile -V $ 0 . , forma local a legii circuitului
magnetic devine:
(1.37)

Expresia (1.37) reprezint prima ecuaie a lui Maxwell.


Ea atest c prin variaia n timp a unui cmp electric se obine
cmp magnetic.
,

Legea conduciei electrice ( legea lui Ohm)


Aceast lege stabilete legtura ntre densitatea curentului electric
de conducie J i intensitatea cmpului electric -E . dintr-un conductor.
Este o lege de material ntruct funcia de legtur dintre J i E
depinde de natura materialului n stare electrocinetic i de existena
unor neomogeniti de natur neelectric exprimate prin cmpurile
imprimate -Ei . .
Forma local a legii conduciei electrice.
a) Pentru conductoare liniare, izotrope i neomogene.
Enun: ,,Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric E i
intensitatea cmpului imprimat Ei din interiorul unui conductor liniar i
izotrop este egal cu produsul dintre rezistivitatea ' i densitatea
curentului electric de conducie J , (mrimile E ; Ei ; J fiind definite n
acelai punct).
E < Ei $ ' # J
(1.38)
- 34 -

unde: Ei este intensitatea cmpului electric imprimat de natur


neelectric ( dependent de temperatur, de concentraie, presiune, etc.)
ce se stabilete n conductoare cu neomogeniti de structur (surse
electrochimice)
- ' , rezistivitatea este o mrime de material care depinde de
natura materialului, de temperatur, etc. Unitatea de msur !I # m ".
Valoarea reciproc a ' este J $

1
'

conductivitatea !J " $

S
m

siemens pe metru sau I >1m >1 .


Forma local se mai poate scrie: J $ J -E < Ei .
(1.39)
b)
Pentru conductoare liniare, izotrope i omogene
n astfel de conductoare (metale obinuite) nefiind cmp imprimat
-Ei $ 0 . , relaia (38) devine: E $ ' # J respectiv J $ J # E
(1.40)
Forma integral a legii conduciei electrice.
Se au n vedere numai conductoarele liniare i filiforme ( suficient
de subiri nct s se considere curentul uniform distribuit n orice
seciune transversal a sa, J KK dl ).
Pentru un astfel de conductor, liniar, filiform i omogen -Ei 0 0 . ,
integrnd forma local -E < Ei $ ' # J . n lungul curbei C f (axa
conductorului) ntre capetele 1i 2 (fig. 4 a)
2
2

A
Ei

dl J A
(1)

J
E

dl

Ei 0 0

ei

Uf

E $0

Cb

Ei 0 0

ei

i
Cf

Cf

(2)

1 i

b)

a)

Fig. 1.4

( -E < E .# dl $ ( ' # J # dl
2

(1.41)

- 35 -

Se noteaz cu: u f $ ( E dl tensiunea n lungul firului;


2

ei $ ( Ei # dl tensiunea electric imprimat (diferit de zero numai


2

n zona haurat n care exist cmp imprimat = surs electrochimic)


Cum J i dl sunt omoparaleli -J KK dl . , membrul drept al relaiei
(41) se mai scrie:
1

( ' # J # dl $ ( ' # J # dl $ ( ' #


2

i
dl
# dl $ i ( ' #
A
A
1
2

(1.42)

S-a inut seama c n regim staionar sau cvasistaionar curentul i


se conserv de-a lungul conductorului, fiind deci o constant la
integrare.
1

Notnd cu R $ ( '
2

dl
a

(1.43)

rezistena condensatorului n cazul unui conductor filiform de seciune


1

constant: R $ '

l
]
A

Relaia (1.41) devine: u f < ei $ R # i


(1.44)
Relaia (1.44) reprezint forma integral a legii conduciei
electrice pentru conductoare filiforme n regim staionar i
cvasistaionar.
Enun: ,, Suma dintre tensiunea n lungul firului i tensiunea electric
imprimat este egal cu produsul dintre rezistena conductorului i
intensitatea curentului electric de conducie prin acesta.
Reprezentarea simbolic a relaiei (1.44) este redat n fig. 4 b).
Pentru un conductor omogen (fr surse de tensiune imprimat)
relaia devine:
u f $ R #i
(1.45)
n regim staionar tensiunea electric nu depinde de drum, adic
tensiunea ntre 1 i 2 (fig. 4 a)) calculat pe curba -C f . este egal cu cea
calculat pe curba -Cb . (pe la borne) depinznd numai de potenialele
bornelor V1 i V2 .
u f $ ub $ ( E # dl $ V1 > V2
2

astfel c relaia (1.44) devine:


1

ub < ei $ R # i

(1.46)

- 36 -

Pentru un circuit pasiv, fr surs de tensiune imprimat, din


relaia (46) rezult:
ub $ R # i
(1.47)
form sub care legea conduciei electrice este cunoscut ca legea lui
Ohm.
, Legea transformrii energiei electrice n conductoare (Legea
Joule-Lenz)
Legea transformrii energiei electromagnetice n conductoare
(prin conducie electric) este o lege general.
La trecerea unui curent electric de conducie printr-un conductor
apare dezvoltare de cldur. La trecerea curentului electric printr-un
conductor de spea a doua (electrolit) apar i alte transformri de energie
datorate reaciilor chimice care au loc. Aceste fenomene reprezint
schimburi de energie ntre cele dou sisteme fizice: cmpul
electromagnetic i corpurile aflate n regim electric.
Trecerea curentului electric de conducie prin conductoare
determin fenomene de transfer al energiei ntre cmpul electromagnetic
i corpuri.
Forma local a legii transformrii energiei n conductoare.
Enun: ,,Puterea instantanee a cmpului electromagnetic
transformat, n unitatea de volum, ntr-un conductor, aflat n regim de
conducie electric, p j , este egal cu produsul scalar dintre intensitatea
instantanee a cmpului electric E i densitatea instantanee de curent J :
pj $ E # J
(1.48)
unde mrimile p j , E i J sunt funcii de punct i de timp:
p j $ p j -r , t . ; E $ E -r , t . ; J $ J -r , t .
a) Pentru conductoare liniare, izotrope i omogene.
Cum E i J sunt vectori omoparaleli -E KK J . , relaia (1.48)
devine:
p j $ ' # J 2 $ JE 2 L 0
(1.49)
unde ' i J sunt funcii de punct.
Rezult deci c densitatea de volum a puterii p j reprezint
energia electromagnetic transformat ireversibil (n unitatea de volum
i n unitatea de timp) n cldur (efectul Joule-Lenz)
b) Pentru conductoare liniare, izotrope i neomogene.
Din legea conduciei electrice, E $ ' # J > Ei .
- 37 -

Relaia (1.48) devine:

p j $ -' # J > Ei .J $ ' # J 2 > Ei J $ pQ > pG

(1.50)
Termenul pQ $ ' # J 2 L 0 , este totdeauna pozitiv i reprezint partea
din energia electromagnetic transformat ireversibil (n unitatea de
volum i n unitatea de timp) n cldur ca urmare a efectului JouleLenz. Puterea este cedat de cmpul electromagnetic corpurilor.
Termenul pG $ Ei # J ML 0 reprezint densitatea de volum a puterii
cedate de sursele de cmp imprimat (deci de corpuri) cmpului
electromagnetic.
Observaie: dup semnul acestui termen se disting urmtoarele
dou situaii:
1) dac vectorii Ei i J sunt omoparaleli -Ei KK J . sau dac
unghiul dintre ei este mai mic de

N
, atunci pG L 0 , puterea instantanee
2

fiind efectiv cedat de ctre surs cmpului electromagnetic. Fenomenul


are loc n orice pil electric care debiteaz curent electric i produce
energie electromagnetic prin transformarea energiei chimice.
2) dac vectorii Ei i J sunt antiparaleli -Ei OK J . sau dac
unghiul dintre ei este mai mare dect

N
, atunci
2

pG M 0 , puterea

instantanee fiind efectiv cedat de ctre cmpul electromagnetic sursei.


Fenomenul are loc la ncrcarea unui acumulator.

Forma integral a legii transformrii energiei electromagnetice


n conductoare.
Introducnd expresia (48) pe volumul V al unui conductor se
obine puterea total Pj cedat de cmpul electromagnetic
conductorului:
Pj $ ((( p j # dV $ ((( E # J # dv
(1.51)
V

Pentru un conductor filiform, liniar i izotrop cu E , J , dl


omoparalele i dV $ A # dl (A fiind aria seciunii conductorului- fig. 5 a),
rezult:
Pj $ ((( E # J # dv $ ( E - JA .dl $ i ( E # dl $ i # u f
V

(1.52)

unde u f $ ( E # dl este tensiunea electric n lungul firului. Reprezentarea


2

simbolic a relaiei (1.52) este redat n fig. 5 b.


1

- 38 -

innd seama de forma integral a legii conduciei electrice


-u f < ei $ R # i . , relaia (1.52) capt forma:
Pj $ u f # i $ R # i 2 > ei # i $ PR > PG
(1.53)
2

E
Ei

A dl

Uf

Ei 0 0

Pg

ei

Cf i

1 i
a)

1
b)

Fig. 1.5

Termenul PR $ PQ $ R # i 2 L 0 este totdeauna pozitiv i reprezint


puterea electromagnetic cedat ireversibil de ctre cmpul
electromagnetic corpurilor (putere transformat n cldur)
Termenul PG $ ei # i ML 0 reprezint puterea cedat de sursa de cmp
imprimat (corpuri) cmpului electromagnetic (putere general).
n aceast expresie produsul dintre ei i i este pozitiv cnd ei i i
au acelai semn (sursa produce energie), respectiv, este negativ cnd ei
i i au sensuri contrare (sursa primete energie).
n regim staionar (curent continuu) tensiunea n lungul firului,
u f , este egal cu tensiunea la borne, ub , rezultnd:
Pj $ ub # i $ R # i 2 > ei # i
(1.54)
Mrimea Pb $ ub # i se numete putere primitiv pe la borne de ctre
un circuit electric dipolar.
n cazul unui circuit nchis de curent continuu, tensiunea n lungul
firului fiind nul -u f $ 0 ., rezult Pj $ 0 , adic:
PG $ PR
(1.55)
dar: PG $ ei # i i PR $ R # i 2 adic
- 39 -

ei # i $ R # i 2

(1.56)
n acest caz cmpul electromagnetic mijlocete schimbul de
energie dintre surs i circuitul exterior ( transmite energia de la surs la
receptor).
, Legea polarizaiei electrice temporare
Este o lege de material. Corpurile izolatoare (dielectricii) pot fi
polarizate temporar (dielectricii al cror moment electric se anuleaz
dup suprimarea cmpului electric n care au fost adui) sau polarizate
permanent (dielectrici care prezint polarizaie chiar i n lipsa unui
cmp electric n exteriorul lor).
Vectorul polarizaie electric P are o component independent
de intensitatea cmpului electric, Pp permanent i una dependent de
intensitatea cmpului electric, Pt -E . temporar.
P $ Pp < Pt
(1.57)
Relaia Pt -E . de natur experimental este denumit legea
polarizaiei temporare.
Enun:,, n fiecare punct dintr-un dielectric i n fiecare moment,
polarizaia electric temporar este funcie de intensitatea intensitatea
cmpului electric. Pt $ Pt -E .
(1.58)
a) Pentru dielectricii liniari omogeni i izotropi relaia (58) are
forma:
Pt $ 8 0 7 e E
(1.59)
unde: 8 0 este permitivitatea vidului [ n S.I. 8 0 $

1
F
];
9
4N # 9 #10 m

7 e este susceptivitatea electric ( o mrime adimensional care


depinde de condiii neelectrice > t 0 , presiune, etc.)

Enun:,, Sub aciunea unui cmp electric exterior un dielectric


omogen, liniar i izotrop se polarizeaz temporar n direcia acestui
cmp astfel nct polarizaia lui este proporional cu intensitatea
cmpului electric.
b) Pentru dielectrici neliniari dependena dintre Pt i E este
neliniar. Materialele din aceast categorie se numesc feroelectrice i
prezint fenomenul de histerezis.

- 40 -

, Legea magnetizaiei temporare (polarizaie magnetic)


Vectorul magnetizaie M are o component independent de
intensitatea cmpului magnetic, M p permanent i una dependent de
intensitatea cmpului magnetic, M t -H . temporar.
Dependena magnetizaiei temporare de intensitatea cmpului
magnetic, M t -H ., de natur experimental exprim legea magnetizaiei
temporare.
Legea magnetizaiei temporare este o lege de material.
Enun: ,,n fiecare punct dintr-un corp magnetizat i n fiecare moment,
magnetizaia temporar M t este funcie de intensitatea local a cmpului
magnetic H :
M t $ M t -H .
(1.60)
a) pentru materiale liniare i izotrope relaia (1.60) se scrie
explicit sub forma: M t $ 7 m H (61) unde 7 m este denumit susceptivitate
magnetic, o constant de material scalar, adimensional, independent
de H respectiv M .
N.B.
n aplicaii tehnice, legea magnetizaiei temporare se utilizeaz
sub forma:
B $ 9#H
(1.61)
obinut n combinaie cu legea legturii dintre B , H , M . Cum
materialele liniare i izotrope nu au magnetizaie permanent -M p $ 0 . ,
din relaia B $ 9 # -H < M . se obine:
B $ 9 # -H < M . $ 90H < 90Mt $ 90H < 907mH $ 90 -1< 7m .H $ 9092H $ 9H
B $ 9H
(1.62)
>7 H
unde - 9 0 $ 4N #10
este permeabilitatea vidului;
m
- 9 $ 90 9 r este permeabilitatea absolut a materialului;
- 9 r $ 1 < 7 m este permeabilitatea relativ a materialului;

, Legea legturii dintre inducia magnetic, intensitatea cmpului


magnetic i magnetizaie.
Este o lege general.
Enun:,, n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia
magnetic este egal cu suma dintre intensitatea cmpului magnetic i
magnetizaie, multiplicat cu permeabilitatea vidului.
B $ 9 0 -H < M .
(1.63)
- 41 -

unde: 9 0 - este permeabilitatea vidului 90 $ 4N #10 >7 H m .

Vectorii B , H i M sunt definii n punct, sunt coliniari n medii


izotrope i neliniari n medii anizotrope.
n vid, unde M $ 0 , relaia (63) devine:
BV $ 9 0 H V
(1.64)
Relaia (1.64) este o relaie de proporionalitate ntre BV i H V
atestnd c pentru vid este necesar o singur mrime de stare pentru
caracterizarea cmpului magnetic i anume; BV .
, Legea legturii dintre inducia electric, intensitatea cmpului
electric i polarizaia electric.
Este o lege general.
Enun: ,,n orice moment i n fiecare punct din cmp, inducia
electric D este egal cu suma dintre intensitatea cmpului electric E ,
multiplicat cu permitivitatea vidului 8 0 i polarizaie P .
D $ 8 0E < P
(1.65)
unde: 8 0 $

1
F m este permitivitatea vidului;
4N # 9 #10 9
Mrimile D, E i P sunt definite n acelai punct.

Pentru dielectricii liniari i izotropi, innd seama c P $ Pt < Pp , relaia


(1.65) devine:
D $ 8 0 E < Pt < Pp $ 8 0 E < 8 0 7e E < Pp $ 8 0 -1 < 70 .E < Pp $ 8 08 r E < Pp $ 8E < Pp
Deci D $ 8E < Pp
(1.66)
unde 8 r $ 1 < 7 e este permitivitatea real
8 $ 8 08 r este permitivitatea absolut.
Dac Pp $ 0 rezult
D $ 8 #E
(1.67)
relaie utilizat n aplicaii tehnice.
, Legea conservrii sarcinii electrice.
Este o lege general.
Legea conservrii sarcinii electrice mpreun cu legea induciei
electromagnetice i legea circuitului magnetic constituie ansamblul
legilor de evoluie ale cmpului electromagnetic. n formele lor locale
intervin pe lng derivatele pariale n raport cu coordonatele spaiale i
derivatele pariale (de ordinul unu) n raport cu timpul.
a) Forma integral a legii conservrii sarcinii electrice.
- 42 -

n acord cu principiul conservrii sarcinii electrice a unui sistem de


corpuri izolate electric sarcina total se conserv:
`q: $ const
(1.68)
Prin sistem izolat se nelege un ansamblu de corpuri aflate n
interiorul unei suprafee nchise -: . care trece numai prin izolani (sau
prin vid) n condiiile n care : nu este strbtut de conductoare aflate
n stare electrocinetic -J 0 0 . .
Dac suprafaa : trece i prin conductoare n care apare curent
electric de conducie, se constat c sarcina din interiorul suprafeei
variaz n timp, n concordan cu interpretarea microscopic a
intensitii curentului electric de conducie.
Experimental, acest fenomen se poate pune n eviden prin
descrcarea, respectiv ncrcarea unui condensator.
Enun: ,, Intensitatea curentului electric de conducie i: , care iese dintr-o
suprafa nchis : ataat corpurilor, este egal cu viteza de scdere n
timp a sarcinii electrice q: localizat n interiorul suprafeei.
i: $ >

dq :
dt

(1.69)

b) Forma integral dezvoltat a legii conservrii sarcinii electrice.


Dac sarcina electric se repartizeaz cu densitatea de volum 'V i J
este densitatea curentului electric de conducie ntr-un punct pe
suprafaa : (fig.6), relaia (69) se mai poate scrie sub forma:

(( J # n # dA $ > dt ((( '


d

V:

dV $ > (((
V:

dV # 'V
dV
dt

(1.70)

dV # 'V
este derivata de volum n raport cu timpul a lui 'V (sau
dt
derivata substanial de volum) iar n este normala exterioar la
suprafaa : .

unde:

dA

V:

dA

-'V .

i:

q:

Fig. 1.6

- 43 -

QV
:

i consecin i: $ (( J # n dA reprezint suma algebric a curenilor


:

care strbat suprafaa : (cu semnul ,,+ cei care ies i cu semnul ,, cei
care intr).
Cu ajutorul derivatei unei integrale de volum relaia (1.70)
devine:
F * 'V
C
< div -'V # V .AdV
*t
B

(( J # n # dA $ >((( DE
:

V:

(1.71)

Cu teorema lui Gauss-Ostrogradski i innd seama de densitatea


curentului electric de convecie -J V $ 'V # V . i de expresia intensitii
curentului electric de convecie care trece prin suprafaa S,
F
C
Div $ (( JV dA $ (( -'V # V .dA A rezult:
S
S
E
B
((( div-'V #V .dV $ (( 'V #V # n # dA $ iV

V:

(1.72)

astfel c relaia (1,71) devine:


i: < iV: $ > (((
V:

*'V
dV
*t

(1.73)

relaie ce exprim forma integral dezvoltat a legii conservrii sarcinii


electrice.
Enun: Viteza de scdere a sarcinii electrice din interiorul unei
suprafee nchise : este egal cu suma dintre intensitatea curentului
electric de conducie i: i intensitatea curentului electric de convecie
iV care ies din suprafa.
c) Forma local a legii conservrii sarcini electrice.
Transformnd integrala de suprafa (1.71) n integral de volum,
rezult:
:

F * 'V
C
< div -'V # V .AdV
*t
B

((( divJdV $ >((( DE


V:

sau

V:

((( div-J < '

V:

# V .dv $ > (((


V:

*'V
dV
*t

(1.74)
(1.75)

Din egalitatea integranilor rezult:


div -J < 'V # V . $ >

*'V
*t
*'
sau div -J < J V . $ > V
*t

(1.76)
(1.77)

relaie ce reprezint forma local a legii conservrii sarcinii electrice.


- 44 -

Enun: Viteza de scdere a densitii de volum a sarcinii electrice


ntr-un punct dat este egal cu divergena sumei dintre densitatea
curentului electric de conducie i densitatea curentului electric de
convecie.
Observaie: n cazul corpurilor imobile -V $ 0 . relaia (1.77)
capt forma: divJ $ >

*'V
*t

(1.78)

- 45 -

CAPITOLUL 2
ELECTROSTATICA
2.1 Cmpul electromagnetic. Intensitatea cmpului electric
n vid
Cmpul electromagnetic este o form de existen a materiei. Ca
orice form a materiei cmpul electromagnetic posed energie i
exercit aciuni ponderomotoare (fore i momente) asupra corpurilor.
Fenomenele electrice i magnetice pot exista att prin corpuri (sau
particule elementare) ncrcate ce sarcin electric ct i prin cmpul lor
electromagnetic care le nconjoar.
Domeniul n care nu exist substan i deci sarcini electrice ci
numai cmp electromagnetic l numim convenional vid. Vid n sensul
absolut nu poate exista ntruct materia nu este discontinu.
Acolo unde nu exist substan exist cmp (de exemplu cmp de
gravitaie,etc.).
Cmpul electromagnetic are dou aspecte particulare: cmpul
electric i cmpul magnetic. Separarea lor are un caracter relativ. n
cazul sarcinilor electrice imobile apare numai cmpul electric. n cazul
magneilor permaneni imobili, n exteriorul lor, se poate constata numai
prezena cmpului magnetic.
Aceast separare relativ a cmpului electric i magnetic d
posibilitatea studierii lor separate.
Cmpul electric este deci unul din cele dou aspecte ale cmpului
electromagnetic, care se manifest prin fora mecanic cu care
acioneaz asupra unui corp ncrcat electric, imobil, introdus n cmp.
Obinerea electrizrii (ncrcarea unui corp electric cu electricitate) se
poate face prin frecare, prin nclzire, prin deformarea unor cristale, prin
efecte chimice, prin iradiere cu raze X sau ultraviolete, etc.
Conform actualelor concepii, corpurile se prezint sub form de
sisteme de atomi, fiecare atom fiind format dintr-un nucleu purtnd o
sarcin electric pozitiv i unul sau mai muli electroni, care se rotesc
n jurul nucleului pe orbite nchise, avnd fiecare electron cte o sarcin
electric negativ.
Sarcina electric este o mrime de stare (microscopic) de
ncrcare electric a particulelor elementare ale corpurilor; ea este o
mrime scalar i se noteaz cu q.

- 46 -

Se numete stare de electrizare sau de ncrcare electric a unui


corp acea stare complet caracterizat de sarcina electric liber q, n
general multiplu al sarcinii electrice care este sarcina electronului.
Sarcina electronului este considerat ca sarcin elementar (de referin)
i are valoarea q0 # 1,602 " 10 !19 C .
Pentru a pune n eviden existena cmpului electric este necesar
n primul rnd s existe un corp de prob ncrcat cu electricitate, iar n
al doilea rnd corpul de prob s fie imobil i de sarcin invariabil.
Corpul de prob trebuie s aib o stare de electrizare astfel nct s nu
modifice starea electric a sistemului de explorat. Corpul de prob se ia
punctual, pentru a permite explorarea unor regiuni din spaiu orict de
mici.
F $P1 ,& %
P1

F $P1 ,,& 0 %

P2

F $P2 ,,&0 %
F $P2 ,& %

Fig. 2.1

Prin experien se constat c fora ce acioneaz asupra corpului


de prob introdus n cmp depinde de punctul P n care este situat corpul
i de starea de electrizare & a sa:
F # F $P,& %
(2.1)
Considernd cmpul de prob cu diverse stri de electrizare
$&0 ,& , etc.% situat n diverse puncte $P1 , P2 , etc% ntr-un spaiu unde se
presupune existen cmpului (fig. 2.1.), asupra lui acioneaz fore care
satisfac relaia:
F # q $& % " EV $ P %
(2.2)
Corpul de prob, asupra cruia se exercit fora, se consider
aezat n vid.
Fora care se exercit asupra corpului de prob situat n vid este
egal cu produsul dintre mrimea q (sarcina electric dependent numai
de starea lui de electrizare) i o mrime vectorial EV , numit
intensitatea cmpului electric n vid (dependent numai de punctul
considerat n cmp, nu i de starea de electrizare a corpului de prob).
- 47 -

EV #

'F
F
sau EV # 'lim
q (0 'q
q

(2.3.)

n relaia (2.2) s-au introdus dou mrimi primitive q i EV .


Relaia este univoc dac pentru una din aceste dou mrimi se alege n
mod arbitrar unitatea de msur.
Se alege pentru q unitatea de msur numit Coulomb (C).
Din relaia (2.3) rezult c intensitatea cmpului electric n vid
este numeric egal cu fora care se exercit asupra sarcinii de prob
egal cu unitatea, introdus n cmp.
Unitatea de msur pentru EV este volt pe metru V m .

$ %

Dac se examineaz toate punctele regiunii din spaiu n care


exist cmp electric $EV ) 0 % , se pot construi nite linii care au
proprietatea c tangenta la aceste linii are, n orice punct, direcia local
a vectorului intensitii EV . Aceste linii se numesc linii de cmp. Prin
convenie liniile de cmp pleac de la sarcina pozitiv spre sarcina
negativ (fig. 2.2)

Fig. 2.2

Corpurile ncrcate cu sarcin pot avea aceast sarcin distribuit:


a) n ntregul volum i n acest caz se definete densitatea de volum a
sarcinii, prin limita raportului:
*V # lim

+*V , #

'V ( 0

'q
dq
#
'V dV

(2.4)

C
m3

Sarcina din ntregul volum V rezult:


q # --- *V " dV

(2.5)

Observaie: Aceast situaie este ntlnit la materialele izolante.


b) pe suprafaa unui material conductor sau a unui izolant i n acest caz
se definete densitatea de suprafa a sarcinii, prin limita raportului:
- 48 -

* S # lim

' A (0

+* S , #

'q dq
#
'A dA

(2.6)

C
iar sarcina q de pe ntreaga suprafa A va fi:
m2
q # -- * S " dA

(2.7)

c) pe conductoare filiforme i n acest caz se definete densitatea de linie


a sarcinii electrice, prin limita raportului :
A

* l # lim

'l (0

+ql , # C

'q dq
#
'V
dl

(2.8)

iar sarcina q de pe ntregul contur C va fi :


q # - * l " dl

(2.9)

Pentru sarcinile electrice este valabil principiul conservrii


sarcinii electrice care spune c: sarcinile electrice nu pot fi nici create,
nici distruse, ele pot fi numai deplasate. Cele dou feluri de sarcini
electrice apar n totdeauna simultan i au valori egale.
Fiind dat un sistem izolat de corpuri electrizate, suma algebric a
sarcinilor repartizat n diferite puncte ale sistemului este constant.

.q
n

K #1

# const

(2.10)

Sarcinile electrice fiind att pozitive ct i negative ele se


combin algebric.
Pentru cazul n care

.q
n

K #1

# 0 se spune c sistemul este neutru.

2.2 Teorema lui Coulomb


Coulomb a pus bazele experimentelor ale fenomenului dintre
dou sarcini electrice punctiforme. El a msurat cu ajutorul balanei de
torsiune forele care se exercit ntre dou corpuri punctiforme ncrcate
de sarcini electrice, imobile i situate n vid. Variind valoarea sarcinilor,
semnul lor ct i distana dintre ele, a stabilit: c sarcinile electrice
acioneaz invers proporional cu ptratul distanei dintre ele i a gsit
relaia care determin fa de atracie sau de respingere exercitat ntre
ele dou sarcini:
F12 # k1

q1q2
u # ! F21
2 12
R12

(2.11)

- 49 -

Sensul forei este astfel nct sarcinile electrice de acelai semn sa


resping, iar cele de semne contrare se atrag. Versorul u12 este dirijat de
la corpul 1 la corpul 2 (fig. 2.3) i este dat de relaia:
u12 #

R12
R12

(2.12)

(1)

q1 / 0

R12

(2)

u12

q2 / 0

F12

Fig. 2.3.

n formula (2.11), numit teorema lui Coulomb, K1 este o


constant universal, ea depinde de sistemul de uniti ales i este
afectat de raionalizare.
n varianta raionalizat, formula lui Coulomb se scrie:
F12 # k "

q1 " q2
u12
40 " R122

Dac se noteaz k #
F12 #

q1 " q2
u12
401 0 " R122

(2.13)
1
, exist relaia:
10

(2.14)

unde 1 0 se numete permitivitatea absolut a vidului i are valoarea (n


S.I.):
10 #

1
farad
metru
40 " 9 "10 9

(2.15)

F #

1 q " q0
"
" uR
401 0 R 2

(2.16)

Cmpurile electrostatice produse de sarcini punctiforme,


invariabile n timp, se mai numesc cmpuri columbiene, ntruct ele
respect teorema lui Coulomb (relaia 2.14). Considernd o sarcin
punctiform q ( fig. 2.4) care creeaz un cmp electric i introducnd
sarcina de prob q0 la distana R , asupra acesteia din urm va aciona o
for dat de relaia (2.14).
Din relaiile (2.3),(2.12) i (2.16) se deduce:
EV #

q
1
" 3R
40 " 1 0 R

(2.17)

- 50 -

q /0
uR

q0 / 0

Fig. 2.4

Relaia (2.17) ne d expresia intensitii cmpului electric produs


n vid de o sarcin punctiform q, la distana R de aceast sarcin.
Se constat experimental c ntr-un punct al spaiului acioneaz cmpul
electric al mai multor corpuri ncrcate, rezultanta se calculeaz ca o
sum vectorial a fiecrui cmp n parte:
EV # EV 1 2 EV 2 2 ...... 2 EVn # . EVK
n

K #1

(2.18)

Aplicnd pentru fiecare cmp n parte expresia sa, date de relaia


(2.17), rezult:
EV #

n
qK
1
RK
.
40 " 1 0 K #1 RK3

(2.19)

Dac sarcinile sunt distribuite n volum, pe o suprafa sau liniar,


se obine cu (2.5,2.7 i 2.9) relaia general:
EV #

5
1 8 n qK
* "R
* "R
* "R
6. 3 RK 2 - l 3 dl 2 -- A 3 dA 2 --- V 3 dV 3 (2.20)
40 " 1 0 76 K #1 RK
R
R
34
$C % R
A
V

Relaia (2.20) reprezint principiul suprapoziiei sau suprapunerii


cmpurilor electrice columbiene.
2.3 Teorema lui Gauss
Enun: Fluxul vectorului intensitii cmpului electric printr-o
suprafa nchis . n vid este egal cu raportul dintre sarcina electric
q. din interiorul suprafeei . i permitivitatea vidului 1 0 .
Aceast teorem reprezint un caz particular al legii fluxului electric i
se exprim sub forma:
:. 9 -- EV " dA #
.

q.
10

(2.21)

Relaia de definiie a fluxului electric este: :. # q.


-- D " dA # q. .
.

Avnd n vedere c n vid: DV # 1 0 EV relaia de mai sus devine:

-- D " dA #1 -- E " dA #q
.

de unde rezult relaia:

- 51 -

sau

-- E " dA # 1

q.

(2.22)

2.4 Tensiunea electric. Potenial


Tensiunea electric este o mrime derivat, definit cu ajutorul
vectorului EV .
Considernd un cmp de intensitate EV (fir. 2.5) lucrul mecanic
necesar pentru deplasarea sarcinii q ntre punctele A i B este:
L AB # - F " dl
B

(2.23)

q/0

EV

A
dl

EV

B
(C)

Fig. 2.5

innd seama de exprimarea forei F , funcie de intensitatea


@

F=

cmpului electric n vid EV >> EV # ;; rezult:


q<
?
L AB # q - EV " dl
B

Raportul

(2.24)

LAB
, notat U AB se numete tensiune electric:
q

L
# AB # - EV " dl
q
A
B

U AB

(2.25)

Enun: Tensiunea electric ntre dou puncte din cmp este egal
cu lucrul mecanic efectuat de forele cmpului neutru deplasarea sarcinii
electrice unitare ntre cele dou puncte.
Tensiunea electric se msoar n voli (V).
Un volt este tensiunea ntre dou puncte din cmp pentru care se
cheltuie lucru mecanic de un joule (J) la deplasarea sarcinii de un
coulomb (C) ntre aceste puncte.
- 52 -

Relaia (2.24) definete i unitatea de msur a intensitii


cmpului electric: volt pe metru +V m,
Din definiie se vede c U AB # !U BA , deci tensiunea electric
depinde de sensul de integrare. Acest sens, numit sens de referin, se
indic printr-o sgeat, de exemplu la bornele unui circuit (fig.2.6).

A
U AB

B
Fig. 2.6

O proprietate important a tensiunii electrice n cmp electrostatic


este aceea c valoarea ei nu depinde de drum ci numai de extremitile
A,B considerate. Lund conturul nchis AmBnA (fig. 2.7) rezult:
(2.26)
- EV " dl # 0
A

relaie valabil pentru cmpuri care deriv dintr-un potenial.


EV

A
m
n

$A%
B

EV

Fig. 2.7

Descompunnd conturul A pe poriuni se obine:

EV " dl 2

AmB

sau

AmB

-E

" dl # 0

(2.27)

" dl

(2.28)

BnA

EV " dl #

-E

BnA

deci tensiunea electric nu depinde de drum.


- 53 -

Dac se alege n spaiu, n mod arbitrar, un punct P, atunci


valoarea integralei:

-E
P

" dl # VA (2.29)

se numete potenialul punctului A.


n mod similar se definete i potenialul altor puncte din cmp:
A

VB# - EV " dl , VC # - EV " dl , etc.


P

Potenialul punctului p este zero, deoarece:

-E
P

" dl # 0

(2.30)

Enun: Potenialul electric ntr-un punct dat al cmpului


electrostatic este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de forele
cmpului pentru deplasarea sarcinii unitare din punctul considerat ntrun alt punct al crui potenial este zero.
Potenialul electric, V, este o mrime fizic de natur scalar ce
caracterizeaz nivelul local de electrizare. n regimul electrostatic
potenialul electric (electrostatic) este funcie numai de spaiu, V $x, y, z % ,
deci invariabil n timp.
P

Observaie
n cazul general al regimului nestaionar, valoarea potenialului se
modific att de la un punct la altul al cmpului electric (deci este
funcie de spaiu) ct i n timp (este funcie i de timp).
Este cunoscut faptul c n cmpul gravitaional energia potenial
a unui corp se stabilete n funcie de poziia corpului n raport cu o cot
de referin, de exemplu fa de nivelul mrii (cota zero).
Tot aa, valoarea potenialului ntr-un punct din cmpul electric se
poate stabili numai n raport cu un potenial electric de referin.
Se consider drept poteniale electrice de referin potenialul
pmntului sau potenialul n punctele situate la distan foarte mare de
corpurile electrizate (la infinit).
Valoarea potenialului pmntului, precum i a tuturor corpurilor
metalice legate la pmnt se consider, convenional, egal cu zero. Tot
convenional este considerat egal cu zero potenialul punctelor situate la
infinit.
Dac cmpul electrostatic este produs n vid de un singur corp
punctiform ncrcat cu sarcina electric q, potenialul electric ntr-un
punct P situat la distana r de corp este:
- 54 -

V # - EV " dl # -

q
q
dr
" u r dr #
2
401 0 R
401 0 r r 2

adic:
V #

q
401 0 r

(2.31)

unde s-au nlocuit dl # dr , ur dr # dr


Din relaia (2.31) se remarc faptul c potenialul electric ntr-un
punct al cmpului produs de o sarcin electric punctiform este direct
proporional cu sarcina i invers proporional cu distana de la sarcin la
punct. La infinit potenialul electric rezult egal cu zero.
Unitatea de msur pentru potenialul electric se numete volt
(simbolul V).
Cu ajutorul voltmetrului se msoar n cmpul electrostatic
ntotdeauna o diferen de potenial (tensiune electric) ntre dou punct
(borne): U # V1 ! V2
Chiar i atunci cnd unul din cele dou puncte este legat la
pmnt (mas), voltmetrul msoar, nu potenial electric, ci diferena de
potenial fa de pmnt.
Suprafeele pentru care toate punctele lor au potenial se numesc
echipoteniale.
Ecuaia suprafeelor echipoteniale se deduce din condiia:
V A # - EV " dl # const
P

(2.32)

care prin definiie devine:


A

EV " dl # 0

(2.33)
Relaia (2.33) care reprezint ecuaia diferenial a suprafeelor
echipoteniale, arat c suprafeele echipoteniale sunt perpendiculare pe
liniile de cmp.

n figura 2.8. sunt reprezentate cteva exemple. Cu linie plin s-au


reprezentat liniile de cmp, iar cu liniile ntrerupte suprafeele
echipoteniale.

- 55 -

EV

VK # const

EV

VK # const

EV

EV
a.

b.

Fig. 2.8

2.5 Gradientul de potenial


n general, o funcie scalar de punct C $x, y, z % se numete
potenial al unui cmp de vectori G $ x, y , z % # Gx i 2 G y j 2 Gz k , dac exist
relaia:
Gx # !

DC
DC
DC
; Gy # ! ; Gz # !
Dy
Dx
Dz

(2.34)

sau restrns:

G # ! gradC

(2.35)

-E
P

Prin definirea relaiei

" dl # VA n raport cu limita inferioar,

pentru care punctul A are coordonatele variabile x,y i z, se obine:


dV$ x, y , z % # ! EV " dl
(2.36)
Vectorul EV i dl au ntr-un sistem de axe de coordonate
carteziene, expresiile:
EV # EVx " i 2 EVy " j 2 EVz " k
(2.37)
dl # dx " i 2 dy " j 2 dz " k
(2.38)
iar difereniala total a potenialului este:
A

dV #

DV
DV
DV
dx 2
dy 2
dz
Dx
Dy
Dz

(2.39)

Introducnd (2.37),(2.38) i (2.39) n (2.36) se obine:


DV
DV
DV
dx 2
dy 2
dz # !$EVx dx 2 EVy dy 2 EVz dz %
Dx
Dy
Dz

care conduce la relaia:


- 56 -

(2.40)

DV
(2.41)
Dz
Aceste relaii determin componentele pe cele trei axe ale
cmpului electric n vid, n funcie de derivatele pariale ale
potenialului.
Expresia vectorului intensitii cmpului electric n vid se obine
din (2.37) i (2.41):
EVx # !

DV
DV
; EVy # ! ; E Vz
Dy
Dx

# !

@ DV
DV
DV =
EV # !>>
i2
j2
K;
Dy
Dz ;<
? Dx

(2.42)

Mrimea vectorial din paranteza membrului drept al relaiei


(2.41) se numete gradient de potenial i se noteaz grad V, astfel c se
poate scrie prescurtat:
EV # ! grad " V
(2.43)
Ca interpretare fizic, gradientul unei funcii scalare V reprezint
viteza de variaie maxim a acelei funcii. n cazul relaiei (2.43)
intensitatea cmpului electric n vid reprezint viteza de scdere maxim
a potenialului electric.
Direcia de scdere maxim a potenialului coincide cu linia de
cmp care este normala la suprafeele echipoteniale (vezi figura 2.8).
2.6 Teorema potenialului electrostatic
Se consider un cmp electric de intensitate EV , n vid i n el un
contur A nchis (fig. 2.9) de-a lungul cruia se deplaseaz ncet un corp
punctiform ncrcat cu sarcin electric q / 0 , n aa fel nct n nici un
moment s nu fie depite limitele regimului electrostatic. Fora
columbian ce acioneaz asupra corpului este F # qEV .
P3

EV

P2

q/0

dl
P1
A

Fig. 2.9
- 57 -

Lucrul mecanic al forei columbiene F , atunci cnd corpul


ncrcat cu sarcina q se deplaseaz de-a lungul conturului nchis
P ! P1 ! P2 ! P3 ! P , este egal cu zero, respectiv diferena de potenial ntre
punctul de nceput i punctul de sfrit al traiectoriei este nul:
V p ! V p # 0 astfel c:

-E
A

" dl # 0

(2.44)

Relaia (2.44) exprim teorema potenialului electrostatic sub


forma integral.
Enun: Circulaia vectorului intensitii cmpului EV pe un
contur nchis este nul.
n sens fizic, teorema potenialului electrostatic precizeaz c n
cmpul electrostatic nu are loc o transformare de energie dintr-o form
n alta prin intermediul lucrului mecanic.
Altfel spus, cmpul electrostatic se ntreine fr aport de energie
din exterior.
2.7 Cmpul electrostatic n substan
Materialele, din punctul de vedere al proprietilor electrice, se
mpart n trei categorii: conductoare, izolatoare (dielectrici) i
semiconductoare.
mprirea n aceste categorii se face practic n funcie de
rezistivitatea lor (rezistena electric msurat ntre fee opuse ale unui
cub cu latura unitate).
Conductoarele au aceast conductivitate de ordinul 10 !7 Em ,
dielectricii de ordinul 106 ! 1015 Em , iar semiconductoarele 10 !4 ! 10 24 Em .
2.7.1 Conductoarele
n categoria conductoarelor cele mai numeroase sunt corpurile
metalice.
Corpurile metalice se caracterizeaz prin faptul c n structura lor
cristalin exist electroni liberi care, sub aciunea unor fore
exterioare, se pot deplasa n interiorul metalului pe distane nelimitate.
Acesta este motivul pentru care se afirm, impropriu, c metalele sunt
bune conductoare de electricitate. Numrul de electroni liberi din
unitatea de volum difer de la un metal la altul i depinde de
temperatur. De exemplu, la temperatur normal, numrul de electroni
liberi la cupru i la germaniu pur este:
- cupru: N # 8 "10 28 electroni liberi / m3
- germaniu pur: N # 6,2 "1019 electroni liberi / m3
- 58 -

Conductoarele metalice strbtute de curent electric pot fi imaginate


ca nite evi prin care circul gazul electronic.
Se consider un cmp electrostatic de intensitate E0 omogen (adic cu
linii de cmp drepte paralele) n care se introduce un corp metalic M, de
form sferic (fig 2.10), nencrcat electric i izolat fa de pmnt i
fa de alte corpuri.
Ei

E0

a.

- 22
- 2

b.
Fig. 2.10

Liniile cmpului electric uniform n vid (a) i n prezena unei


sfere metalice (b).
Asupra electronilor liberi din metal acioneaz fora F # q " E
orientat n sens opus fa de intensitatea cmpului electric E deoarece
q F 0 . Sub aciunea forei F electronii se deplaseaz n sens opus
cmpului electric avnd loc n felul acesta o separare a sarcinilor
electrice n sfera metalic. Pe suprafaa opus intensitii cmpului
electric se acumuleaz sarcini electrice negative, iar pe suprafaa din
direcia intensitii cmpului electric rmn sarcini electrice pozitive
necompensate. Datorit separrii sarcinilor electrice din interiorul sferei
apare un nou cmp electric columbian Ei , determinat de aceste sarcini
i opus cmpului iniial E0 .
Cmpul rezultant din sfera metalic este:
E # E0 2 E i
(2.45)
Sarcinile electrice din interiorul sferei metalice se vor separa pn n
momentul cnd se stabilete echilibrul electrostatic, caracterizat prin
intensitatea cmpului electric rezultat n corpul metalic egal cu zero:
E # E 0 2 Ei # 0
(2.46)
n acest moment fora F # qE # 0 i micarea electronilor liberi n
metal nceteaz.
- 59 -

Deoarece E # ! grad "V , nseamn c n regim de echilibru


potenialul electric n metal este constant:
Vmetal # const
(2.47)
Deci, suprafaa corpului metalic introdus n cmpul electrostatic
este echipotenial.
n consecin, liniile cmpului electrostatic vor fi ntotdeauna
perpendiculare pe suprafaa corpurilor metalice. De asemenea, n regim
de echilibru, n interiorul corpului metalic nu exist linii de cmp,
deoarece E # 0 , deci nu pot exista nici sarcini electrice unde s se
sfreasc sau de unde s nceap astfel de linii.
Rezult c n regim electrostatic sarcinile electrice ale corpurilor
metalice sunt reprezentate pe suprafaa acestora, adic sunt sarcini
electrice superficiale.
Dac, cu ajutorul unui mner izolat, corpul metalic M (fig. 2.10)
este scos din cmpul E0 , n corp rmne cmpul Ei care determin fora
Fi # q " Ei sub aciunea creia electronii revin n poziia lor iniial, iar
corpul devine neutru.
Electrizarea corpului metalic M dup procesul artat mai sus este
numit electrizare prin influen, respectiv electrizare prin inducie
electrostatic.
2.7.2 Dielectricii
Corpurile dielectrice nu au sarcini libere, ci sarcini legate
formnd un dipol electric.
Aceti dipoli se orienteaz n cmp electric, iar acest fenomen de
orientare a dipolilor se numete polarizare electric.
Dielectricii (sau izolanii) au largi aplicaii n tehnic: ei folosesc
proprietatea dielectricilor de a nu permite o conducie electric prin
spaiul ocupat de ei, n prezena unui cmp exterior. Deci, dac spaiul
vid dintre corpuri conductoare si tensiune este umplut cu mediu izolant,
potenialele acestora nu se egalizeaz (cum s-ar ntmpla dac mediul ar
fi conductor). Se spune despre corpurile conductoare respective c sunt
izolate electric.
Folosirea izolanilor lichizi sau mai ales solizi permite, n comparaie cu
utilizarea celor gazoi (aerul), ca la o anumit geometrie a sistemului,
tensiunile sub care stau corpurile s fie mrite de pn la zeci de ori sau
la tensiuni date din punct de vedere geometric gabaritul intensitii s fie
redus corespunztor.
Acest component difereniat al izolanilor se datoreaz faptului c
strpungerea lor (stabilirea unei conducii prin spaiul ocupat de ei
- 60 -

nsoit de fenomene ce degradeaz izolantul) are loc la valori diferite ale


cmpului.
Se numete rigiditate dielectric valoarea minim a intensitii
cmpului electric la care are loc strpungerea. Aceast valoare nu
depinde ns exclusiv de proprietile fizico-chimice locale ale
dielectricului ci i de forma i dimensiunile electrozilor ce produc
cmpul, deci ea nu este o constant de material.
2.7.3 Dipolul electric
Dipolul electric reprezint ansamblul format din dou sarcini
electrice punctiforme, egale i de semn contrar, aezate la o distan 'l
foarte mic, dar finit, numit axa dipolului. (fig. 2.11)

!q

'l
P

2q

Fig. 2.11

Dipolul electric este caracterizat de momentul electric, care este o


mrime vectorial notat cu p , definit prin produsul:
p # q " 'l
(2.47)
Al crui modul este dat de relaia de mai sus i al crui sens se ia
convenional de la ! q la 2 q .
Unitatea de msur n sistemul S.I. a mrimilor electrice este
coulomb " metru $C " m % .
Pentru a determina potenialul unui dipol electric se consider c
cele dou sarcini q1 # !q2 # q sunt situate la distana 'l una fa de alta
( 'l fiind axa dipolului care este mic comparativ cu distana R de la
centrul dipolului la punctul A n care se studiaz cmpul) (fig. 2.12).

- 61 -

E
Er

EG
A
R2

!q

2q

!q

'l

R1

2q

Fig. 2.12

Potenialul cmpului produs de dipol este dat de relaia:


V#

q @1
1 @ q1 q 2 =
1
= q " 'l cos G
>> 2 ;; #
(2.49)
"
> !
;#
40 " 1 0 ? R1 R2 < 40 " 1 0 ? R R 2 'l " cos G < 40 " 1 0 R 2

n aceast relaie s-a neglijat produsul R'l cos G fa de R 2 ca fiind


foarte mic.
Relaia (2.48) se mai scrie:
V#

p cos G
40 " 1 0 R 2

(2.50)

Dipolul electric are o influen pur local, cmpul su este


concentrat ntre cele dou sarcini. Simetria cmpului este cilindric n
jurul axei dipolului. Pentru coordonatele cilindrice, componentele
radiale i transversale ale cmpului vor fi date de relaiile:
DV
sin G
p
#
" 3
DR 40 " 1 0 R
1 DV
sin G
p
#
" 3
EG # ! "
R DG 40 " 1 0 R

Er # !

(2.51)
(2.52)

Un mic corp polarizat se comport ca i un dipol electric. Dac un


mic corp polarizat electric (echivalent cu un dipol) este introdus ntr-un
cmp de valoare EV (neomogen), se constat c asupra corpului
acioneaz un cuplu C i o for F (fig. 2.13)

- 62 -

2q
H
C
!q
P

F2

F1

Fig. 2.13

Fora rezultant care acioneaz asupra micului corp polarizat


este:

8
F5
F # F1 ! F2 (2.53) care cu relaia 6 EV # 3 devine:
q4
7
F # q $EV 1 ! EV 2 %

(2.54)
n cmpuri omogene $EV 1 # EV 2 % fora este nul. n cmpuri
neomogene $EV 1 ) EV 2 % , innd cont de expresia momentului (dipolului)
electric $ p # q'l %, relaia (2.54) capt n general forma:
@ DE = @ DE
F # > p V ;i 2 >> p V
? Dx < ? Dy

= @ DEV =
;; j 2 > p
;k
< ? Dz <

(2.55)

Cuplul care acioneaz asupra corpului polarizat aflat ntr-un


cmp
omogen
$F1 # F2 %
este:
sau
C # 'l " F " sin H
C # 'l " q " EV " sin H # p " EV " sin H

n general cuplul este dat de produsul vectorial:


C # p I EV

(2.56)
Acest cuplu are tendina de a roti dipolul astfel nct sarcina pozitiv ae
deplaseaz n sensul cmpului, iar sarcina negativ n sens contrar
cmpului.
2.7.4 Polarizarea dielectric.
Fenomenul prin care un mediu izolant (dielectric) produce o
variaie a cmpului electric se numete polarizare dielectric.
Din punct de vedere electric toate corpurile sunt neutre att timp
ct ele nu sunt supuse unor cmpuri electrice exterioare. Corpurile
neutre se caracterizeaz prin aceea c densitatea de sarcini electrice a
lor, n orice punct este nul.
Ele se mpart n dou categorii:
a) Corpuri neutre nepolarizate electric, care chiar dac sunt introduse n
cmpuri electrice de orice natur (uniforme sau neuniforme) nu sunt
- 63 -

supuse unor aciuni ponderomotoare (caracterizate prin fore sau


momente).
b) Corpuri neutre polarizate electric, care dac sunt introduse n cmpuri
electrice uniforme cu orientri potrivite, sunt supuse la cupluri, iar dac
sunt introduse n cmpuri neuniforme cu orientri potrivite, sunt supuse
i la fore.
Polaritatea electric, n funcie de intensitatea cmpului local,
poate fi de dou feluri:
a) temporar, dac depinde de intensitatea local a cmpului electric n
care este situat corpul;
b) permanent, dac nu depinde de intensitatea local a cmpului
electric n care este situat corpul;
Polarizaia temporar se produce numai sub influena unui cmp
electric exterior i ea dispare odat cu dispariia acestui cmp.
Polarizaia permanent nu depinde de valoarea local a intensitii
cmpului electric, deci depinde de cauze neelectrice; ea poate aprea sub
mai multe forme: polarizare piezoelectric (atunci cnd corpul s-a
polarizat prin deformare mecanic); polarizare piroelectric (atunci cnd
corpul s-a polarizat prin nclzire); polarizare permanent a electreilor,
pe care o prezint anumite materiale (rini, plexiglass, ceruri,etc.) dup
ce au fost supuse unor anumite temperaturi ntr-un cmp electric foarte
intens, fenomenul fiind analog magnetismului permanent.
Dintre materialele care prezint o polarizare electric permanent
cele mai cunoscute sunt: cristale de cuar, sarea Seignette, turmalina.
Cristalele piezoelectrice au numeroase utilizri tehnice: se
folosesc pentru reproducerea sunetului la nregistrri pe discuri; prin
polarizare electric se obine o deformare a dielectricului solid, acest
efect piezoelectric invers este folosit n reproducerea ultrasunetelor
pentru construirea de etaloane de frecven, la msurarea timpului, etc.
Pentru a caracteriza starea local a corpurilor masive polarizate
(care conin dipoli) se utilizeaz o mrime vectorial P , care este
densitatea de volum a dipolilor, numit polarizaie sau intensitate de
polarizare, definit prin relaia:
. pi dp
#
'V (0 ' V
dV

P # lim

unde:

(2.57)

reprezint suma vectorial a momentelor electrice ale


dipolilor cuprini n elementul de volum 'V . Aceast limit se ia pentru
cazul cnd 'V se restrnge la un punct.
. pi

- 64 -

Vectorul de polarizare depinde exclusiv de sarcinile electrice de


polarizare i, pentru un singur dipol, are acelai sene cu p .
Dac mediul dielectric are att polarizare electric temporar ct
i polarizare electric permanent, vectorul de polarizare (polarizaie)
const din dou componente aditive, corespunztoare celor dou
polarizri, adic:
P # Pt 2 Pp
(2.58)

+P , #

C
m2

Se constat experimental c n medii dielectrice liniare i izotrope


exist o relaia de proporionalitate ntre polarizaie i intensitatea
cmpului electric.
Pt # 1 0 " J e " E
(2.59)
unde:
J e este succeptivitatea, o constant de material, mrime
adimensional pozitiv, dependent de natur materialului.
1 0 este permitivitatea vidului, o constant universal a crei
valoare este 1 0 #

1
farad
;
9
metru
40 " 9 " 10

Mrimea
1r #

1
# 1 2 Je
10

(2.60)

Se numete permitivitatea relativ sau constanta dielectric a


materialului.
Mrimea 1 , numit permitivitate, este o mrime de material,
dependent de natura materialului, de temperatur, etc. i se msoar n
F .
m
1 # 1 01 r

(2.61)

Observaie
n practic se consider permitivitatea relativ a aerului foarte
apropiat de cea a vidului $1 0 # 1% , 1 raer K 1 0r K 1
r

2.8 Condensatoare. Capacitatea electric a condensatoarelor


Se numete condensator electric un dispozitiv alctuit din corpuri
metalice omogene (numite armturi) ncrcare cu sarcini egale i de
semne contrare, separate printr-un mediu dielectric nencrcat cu sarcini
electrice libere.

- 65 -

Parametrul prin care se caracterizeaz un condensator electric este


capacitatea electric.
Capacitatea condensatorului se definete ca raportul ntre sarcina
unei armturi i diferena de potenial ntre ele:
C#

q
q
#
/0
V1 ! V2 U12

(2.62)

q 1C
#
# 1F
U 1V

(2.63)

Acest raport este pozitiv i nu depinde dect de forma i


dimensiunile armturilor i de permitivitatea 1 a dielectricului.
Capacitatea, n S.I., se msoar n farad $1F % :
C#

n medii liniare (permitivitatea 1 independent de cmp)


capacitatea unui condensator nu depinde nici de tensiunea aplicat la
borne nici de sarcinile de pe armturi.
n medii neliniare (permitivitatea 1 dependent de cmp)
capacitatea condensatorului depinde de tensiunea aplicat ntre
armturile sale.
Simbolul grafic al condensatorului electric este dat n fig. 2.14.

Fig. 2.14

2.8.1 Calculul capacitilor


Calculul capacitii celor mai simple condensatoare se efectueaz
n urmtoarele etape:
- se consider armturile ncrcate cu sarcinile 2 q i ! q ;
- se calculeaz intensitatea cmpului E ntr-un punct dintre armturi,
sau potenialele celor dou armturi V1 i V2 ;
- se calculeaz tensiunea U12 # V1 ! V2 # - E " dl
2

- se determin capacitatea cu relaia: C #


- 66 -

q
U12

(2.64)

Exemplu:
Calculul capacitii condensatorului plan;
Calculul capacitii condensatorului plan se face n ipoteza c
mediul este omogen, izotrop i liniar, lipsit de polarizaie permanent.
Un condensator plan este format din dou suprafee plane
paralele, metalice, de arie A, care sunt aezate la distana d, mic fa de
dimensiunile plcilor. ntre plci se gsete un dielectric de permitivitate
1 . (fig. 2.15)
2q

!q

Fig. 2.15

Etapele de calcul sunt :


- se consider q1 # q i q2 # !q ;

- intensitatea cmpului ntre armturi este dat de relaia E #


unde A este suprafaa armturii;

- tensiunea ntre plci (armturi) va fi: U12 # - E " dl # unde d este distana dintre armturi;
- se determin capacitatea cu relaia:
C#

1"A
q
#
U12
d

q
,
A"1

q
q
" dl #
"d
A"1
A"1

(2.65)

Din relaia (2.64) reiese clar dependena capacitii


condensatorului de forma i dimensiunile armturilor i de
permitivitatea dielectricului.
Capacitatea C stabilete valoarea raportului ntre sarcina armturii
i a tensiunii ntre armturi.
2.8.2 Teorema capacitii electrice. Capacitatea echivalent.
Gruparea condensatoarelor.
Capacitatea unui condensator liniar (dielectricul este liniar) este
independent de q i de 'V , depinznd numai de raportul acestora.
- 67 -

Capacitatea echivalent a unei grupri de condensatoare este


raportul dintre sarcina absorbit de la surs pe la una din borne i
tensiunea sursei, dac iniial toate condensatoarele erau descrcate:
Ce #

qA
U AB

(2.66)

U1 # q A "

(2.68)

Condensatoarele electrice se pot grupa prin legarea lor n serie, n


paralel i mixt, cu scopul de a obine o anumit capacitate echivalent a
grupului de condensatoare.
n cazul conectrii n serie (fig. 2.16), deoarece toate
condensatoarele se ncarc cu aceeai sarcin:
q1 # q2 # .........qn # q A
(2.67)
tensiunea la bornele fiecrui condensator n plan va fi:

A 2q
A

1
1
1
; U 2 # q A " ;............; U n # q A "
C1
C2
Cn

! qA
C1

! qA

2 qA C
2

2 qA

! qA
Cn

U AB
Fig. 2.16

Tensiunea n bornele AB este:

@ 1
1
1 =
;
U AB # U 1 2 U 2 2 U 3 2 ........ 2 U n # q A >> 2
2 ...... 2
Cn ;<
? C1 C2

(2.69)

n
1
1
1
1
1
#
2
2 ...... 2
#.
Ce C1 C2
C n k #1 Ck

(2.70)

Capacitatea echivalent (vezi relaia 2.66) la legarea n serie a mai


multor condensatoare rezult:
Capacitatea echivalent este de valoare mai mic dect cea mai
mic dintre capacitile condensatoarelor legate n serie.
Conectarea condensatoarelor n serie este indicat a se realiza
atunci cnd trebuie s se obin baterii de condensatoare care s fie
utilizate la o tensiune nalt.
n cazul conectrii n paralel a mai multor condensatoare (fig.
2.17), deoarece tensiunea la bornele lor este constant, ele se vor ncrca
cu sarcini date de relaiile:
q1 # C1U AB ; q2 # C 2U AB ;..........; qn # CnU AB
(2.71)
Sarcina absorbit de surs pe la borna A este:
- 68 -

q A # q1 2 q2 2 ...... 2 qn

sau

(2.72)

q A # $C1 2 C2 2 ......... 2 Cn % " U AB

(2.73)
Expresia capacitii echivalente la legarea condensatoarelor n
paralel, rezult:
Ce # $C1 2 C2 2 ....... 2 Cn % # . Ck
n

(2.74)

k #1

Deci prin legarea n paralel a condensatoarelor se obine o


capacitate echivalent de valoare mai mare dect valoarea capacitii
oricrui condensator din grupare.
Montajul condensatoarelor n paralel se folosete atunci cnd se
urmrete obinerea unei capaciti mari.
Conectarea mixt (n serie i n paralel) a diverselor
condensatoare sau baterii de condensatoare se utilizeaz atunci cnd este
necesar s se obin baterii de condensatoare cu capacitate mare i care
urmeaz s fie utilizate ntr-o reea cu tensiune mare.
Problemele ce apar n legtur cu acest montaj i anume,
determinarea capacitii echivalente, a cantitii de electricitate cu care
se ncarc i a tensiunii ce se poate aplica la borne sau a celei care
rezult la bornele fiecrui element n parte, se rezolv prin aplicarea
succesiv a proprietilor montajelor n serie sau n paralel.

2 q1

C1

! q1

2 qn

2 q2

C2

! qn

! q2

U AB

Fig. 2.17

- 69 -

Cn

C3
A

C1

C2

B
C4
U

Fig. 2.18

Conectarea mixt a condensatoarelor.


2.9 Energia i forele electrostatice
2.9.1 Energia cmpului electrostatic
Pentru a stabili un cmp electric ntr-un domeniu al spaiului unde
acesta era iniial nul este necesar s transportm sarcini electrice din
exterior (de la B ) cu care se ncarc corpurile. Energia cmpului
electric este egal cu lucrul mecanic total efectuat pentru transportul
acestor sarcini.
Pentru a putea defini energia n acest fel trebuie s se fac
anumite ipoteze i anume:
- se consider mediul izotrop, liniar i lipsit de polarizaie
permanent;
- operaia de nmagazinare a sarcinii pe conductoare se face foarte
lent, pentru a putea considera cmpul ca fiind electrostatic i pentru
a nu exista transformri ireversibile ale lucrului mecanic efectuat n
cldur;
- se consider c sistemul de conductoare este imobil pentru a nu se
pierde lucrul mecanic pentru deformarea sau deplasarea
conductoarelor;
n aceste ipoteze se va stabili expresia energiei cmpului
electrostatic n funcie de sarcina i potenialul conductoarelor ce produc
cmpul.
Se presupune starea iniial identic nul: qi $0 % # 0 i Vi $0 % # 0 , iar
starea final dat de sarcinile q1' , q2' ,...., qn' i potenialele V1 ,V2 ,.......Vn .O
stare intermediar se va nota:
q1' , q2' ,...., qn' (sarcinile corpurilor)
(2.75)
V1 ,V2 ,.......Vn ( potenialele corpurilor)
(2.76)
Se admite c stabilirea strii finale se face proporional, adic
exist relaiile:
- 70 -

q1' # L " qi ; V1' # L " Vi

(2.77)
Pentru a trece sistemul din starea qi' ntr-o stare foarte apropiat
qi' 2 qi' e necesar s se determine un lucru mecanic pentru deplasarea
sarcini dqi' contra cmpului (fig. 2.19)
Rezult deci:
dFext # ! dF # ! E ' " dqi'
(2.78)
dFext

2
1

dli

dF

Pi

2B

Fig. 2.19

Difereniala de ordinul doi a lucrului mecanic efectuat este:


d 2 L # . dFext " dli # ! . E ' " dqi' " dli

apoi:

i#1

i #1

dL # ! . dqi' - E ' " dli # . Vi ' " dq 2'


n

Pi

i #1

i #1

(2.79)

(2.80)

Lucrul mecanic efectuat va duce la creterea energiei sistemului,


deci:

dL # dWe # . Vi ' " dqi'

(2.81)

dWe # . LVi " qi " dL

(2.82)

i #1

Cu relaia (2.77) se obine:


n

i#1

care, prin integrare, conduce la:


We # - . Vi " qi " L " dL #
1

0 i #1

1 n
. Vi " qi
2 i #1

(2.83)

Relaia (2.83) d expresia energiei nmagazinate n cmpul


electric al unor conductoare care au sarcinile qi i valorile Vi .
Aplicaie:
- 71 -

Calculul energiei nmagazinate n cmpul electric al unui


condensator.
Condensatorul are pe armturi sarcinile:
q1 # 2 q i q2 # ! q
(2.84)
i potenialele V1 i V2 care satisfac relaia:
V1 ! V2 # U
(2.85)
Din relaia (2.83) rezult energia:
1
$V1q ! V2 q % # 1 " q "U
2
2

We #

(2.86)

Dac se introduce expresia capacitii C #


We #

1
1 q2
CU 2 #
2
2C

q
se mai poate scrie:
U

(2.87)

Din aceste din urm relaii se poate spune: dac se menine


tensiunea constant, energia condensatorului este proporional cu
capacitatea sa, iar dac se menine sarcina constant energia este invers
proporional cu capacitatea.
2.9.2 Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic
Relaia (2.83) exprim energia n funcie de poteniale i sarcini i
nu specific dac ea este localizat pe conductoare sau n dielectric. Se
caut deci exprimarea energiei n funcie de mrimile de stare ale
cmpului( E i D ).
Fie densitatea de volum a energiei dat de relaia:
' " We dWe
#
'V ( B ' " v
dv

We' # lim

(2.88)

'v fiind un element de volum n cmp.

Energia cuprins n volumul v va fi:


We # ---We' " dv

(2.89)

n cazul particular al unui condensator plan sarcina de pe o


armtur este:
q # -- D " dA # D " A
(2.90)
.

Tensiunea electric dintre armturi este:


U 12 # - E " dl # E " d
2

(2.91)

Introducnd (2.90) i (2.91) n (2.86) rezult expresia energiei


cmpului electric din condensatorul plan:
1

- 72 -

We # D " A " E " d #

1
D " E "v
2

(2.92)

Energia electric nmagazinat n ntreg cmpul este:


We #

1
D " E " dv
2 --V

(2.93)

Relaia (2.93) are valabilitate general, inclusiv pentru situaia


cnd ( E i D ) variaz n timp (cmpul electromagnetic).
Totodat relaia (2.92) precizeaz c energia cmpului electric
este localizat n dielectric (acolo unde este cmp electric) i nu n
corpuri conductoare (unde cmpul este nul).
2.9.3 Forele electrostatice
Pentru distribuii de sarcin punctiform forele electrostatice se
calculeaz cu formula lui Coulomb. n cazul general ns, asupra
corpurilor se exercit fore i momente care nu se pot calcula cu formula
lui Coulomb.
Ele se vor calcula plecnd de la expresia energiei cmpului
electric.
Mai nti trebuie introduse noiunile de condensatoare
generalizate analog ca n mecanic, ele putnd fi: distane, unghiuri,
suprafee, volume, etc., adic mrimi scalare ce caracterizeaz complet
configuraia geometric a unui sistem de corpuri.
Variaiei unei coordonate generalizate i corespunde un lucru
mecanic virtual ML , dat de expresia:
(2.94)
ML # X " dx
n care X este generalizat iar x este coordonata generalizat.
Forele i coordonatele generalizate, dup relaia (2.94) corespund
astfel:
- dac x este o distan, atunci X este o for;
- dac x este o suprafa, atunci X este o tensiune superficial;
- dac x este un volum, atunci X este o presiune;
- dac x este un unghi; atunci X este un moment;
Aplicnd principiul conservrii energiei, la variaia sarcinii dqi
corespunde o cretere a energiei cmpului precum i efectuarea unui
lucru mecanic care modific poziia corpurilor cu

.V " dq
n

dx :

i#1

# dWe 2 X " dx

(2.95)

Se deosebesc dou cazuri particulare n acest proces:


- potenialele corpurilor se pstreaz constante;
- sarcinile corpurilor se pstreaz constante;
- 73 -

Cnd sarcinile sunt constante, adic dqi # 0 , relaia (2.96) conduce


la:
X #!

dWe
@ DW =
# !> e ;
dx
? Dx < q#const

(2.96)

1 n
.Vi " dqi
2 i #1

(2.97)

DWe
@ DW =
# 2> e ;
dx
? Dx <V #const

(2.98)

Acest caz corespunde situaiei n care corpurile ncrcate cu


sarcini sunt deconectate de la surse i sunt nconjurate numai de
dielectrici. Semnul minus se interpreteaz prin aceea c dac X i dx
sunt de acelai sens, energia sistemului scade.
ntr-adevr, dac sursele sunt deconectate, deplasarea corpurilor
se produce numai pe seama energiei interne a sistemului i deci aceast
energie va scdea.
Dac potenialele sunt constante $Vi # const % relaia (2.83) devine:
dWe #

care introdus n (2.95) conduce la:


X #2

Aceast situaie corespunde cazului n care sistemul este conectat


la surse (V=const.), deci deplasarea corpurilor are loc pe seama unui
consum de energie de la surs. Relaiile (2.96) i (2.98) reprezint cele
dou teoreme ale forelor generalizate n cmp electrostatic.

- 74 -

CAPITOLUL 3
ELECTROCINETICA
Electrocinetica se ocup cu studiul strilor i fenomenelor din
interiorul conductoarelor parcurse de curent electric de conducie.
Purttorii mobili de sarcini electrice, a cror micare ordonat
determin curentul electric de conducie, sunt electronii liberi la metale
(conductoare de categoria a I a), ioni pozitivi i negativi la electrolii
(conductoare de categoria a II a), electronii majoritari i golurile la
semiconductoare.
La conductoarele metalice i semiconductoare, conducia este
electronic i circulaia sarcinilor este nsoit de dezvoltare de cldur,
dar nu de reacii chimice.
La conductoarele de spea a doua (electrolii) conducie este
ionic i la trecerea curentului electric se produc reacii chimice.
3.1 Tensiunea electromotoare (t.e.m.)
Pentru ca electronii liberi din metale, respectiv ionii din
electrolii, s se deplaseze n spaiul ocupat de conductoare, trebuie ca
asupra lor s acioneze fore neelectrice.
Raportul dintre fora neelectric i sarcina asupra creia
acioneaz se numete cmp electric imprimat:
Ei !

Fneel
q

(3.1)

Pentru ca sarcinile s fie puse n micare e necesar s existe


relaia:
E # Ei " 0
(3.2)
Aceast for rezultat efectueaz un lucru mecanic la deplasarea
sarcinilor.
Prin definiie se numete tensiune electromotoare integrala de
linie
e ! ' $E # Ei %& dl
(3.3)
(

care este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant


pentru deplasarea sarcinii unitate pe conturul nchis ( .
Dac conturul ( este situat numai n medii conductoare aflate n
regim electrostatic avem ndeplinit condiia de echilibru electrostatic:
E # Ei ! 0
(3.4)
- 75 -

+
m

Zn

Cu
n
H 2 SO4

Fig. 3.1

Se consider o pil electric (fig. 3.1) n dou situaii:


1) comutatorul K nchis (regim electrocinetic)
2) comutatorul K deschis (regim electrostatic)
Dac condensatorul K este nchis, conturul ( se afl n ntregime
n conductor i integrala (3.3) este diferit de zero.
(3.5)
' $E # Ei %& dl " 0
(

deoarece exist o circulaie de sarcini (se stabilete un regim


electrostatic).
Dac comutatorul K este deschis, rezult din nou:
(3.5)
' $E # Ei %& dl " 0
(

deoarece drumul de integrare nu trece n ntregime prin conductoare,


deci nu se poate impune condiia (3.4) de echilibru electrostatic.
La ambele situaii descrise, integrala (3.5) i (3.5) se poate
calcula i ea reprezint tensiunea electromotoare a pilei electrice.
Descompunem integrala (3.5) sub forma:
e ! ' E & dl # ' Ei & dl
(3.6)
(

Prima din integrale este nul deoarece E


columbian. Rmne deci:
e ! ' Ei & dl !
(

' E & dl # ' E & dl


i

AmB

este un cmp
(3.7)

BnA

Prima integral din a doua egalitate este nul deoarece pe drumul


AmB nu este cmp imprimat, neexistnd neomogeniti, deci n final
expresia tensiunii electromotoare se scrie sub forma:
e ! ' Ei & dl
(3.8)
BnA

Care arat c t.e.m. este produs numai de cmpul imprimat i


- 76 -

este localizat n poriunea unde exist cmp imprimat (n cazul de fa


pe conturul BnA unde se afl neomogeniti datorate prezenei unor
conductoare de specii diferite aflate n contact).
Tensiunea electromotoare a unei surse este tensiunea msurat
ntre bornele sale, la mersul n gol al acesteia (comutatorul K este
deschis).
n cazul general al regimului nestaionar apare i cmpul electric
indus care este un cmp solenoidal E s , produs de variaia n timp a
fluxului magnetic a crui circulaie nu este nul, deci t.e.m. n regim
nestaionar este dat de suma:
e ! ' Ei & dl # ' ES & dl ! ' $Ei # ES %dl
(3.9)
(

3.2 Cmpuri imprimate


S-a artat c t.e.m. reprezint o mrime fizic care produce curent
electric n circuite, deci efectueaz un lucru mecanic. Acest lucru
mecanic este transmis de la o surs care transform o energie neelectric
n energie electric. Din punctul nostru de vedere energia este primit
prin intermediul cmpului imprimat Ei care este o mrime fictiv (de
calcul).
Cmpurile imprimate se clasific n dou categorii:
1) cmpuri imprimate de volum.
- cmpuri imprimate de acceleraie;
- cmpuri imprimate de difuzie (de concentraie);
- cmpuri imprimate termoelectrice de volum, etc.
2) cmpuri imprimate de suprafa(de contact).
- cmpuri imprimate voltaice;
- cmpuri imprimate termoelectrice de contact;
- cmpuri imprimate galvanice;
- cmpuri imprimate fotovoltaice.
Din categoria cmpuri imprimate de volum va fi prezentat pe
scurt cmpul imprimat de acceleraie.
Cmpul imprimat de acceleraie (fig. 3.2) apare dac se rotete un
disc metalic cu viteza ) . Electronii supui forei centrifuge se
deplaseaz spre periferie, asupra lor acionnd o for neelectric:
Fneel ! m0 & r & ) 2 & u
(3.10)

- 77 -

++
++
E

++
+ +

Ei

Ei

Fig. 3.2

Aceast for determin cmpul imprimat:


Fneel
m0 & r) 2
Ei !
!*
u
q
q0

(3.11)

n care: q0 este sarcina electronului;


m0 este masa electronului;
Deplasarea electronilor spre periferie se face pn cnd cmpul
electrostatic E al sarcinilor echilibreaz cmpul imprimat, adic este
ndeplinit condiia de echilibru electrostatic $E # Ei ! 0% deoarece
mediul este conductor.
Din categoria cmpurilor imprimate de suprafa (sau de contact)
va fi prezentat, pe scurt cmpul imprimat galvanic.
Cmpul imprimat galvanic apare la suprafaa de contact a dou
conductoare de specii diferite.
Se consider un vas cu soluie de acid sulfuric n care se introduc
dou metale diferite (fig. 3.3), zinc i cupru.
4
4
Zn

Cu

3
2

Fig. 3.3

- 78 -

H 2 SO4 # H 2O

Dac se consider un circuit nchis prin conductoarele metalice


(1,4,3) ct i prin conductorul 2 (soluia de H 2 SO4 ) de spea a doua,
rezult t.e.m. de contur:
e ! ' Ei & dl ! e12 # e23 # e34 # e41 " 0
(3.12)
(

Ultimi doi termeni ndeplinesc condiia e34 # e41 ! e31


deci rezult: e ! e12 # e23 # e31
Aceasta este t.e.m a elementului galvanic.
La introducerea metalului (Zn sau Cu) n soluie, exist dou
tendine:
- dizolvarea metalului n soluie;
- presiunea osmotic (opus dizolvrii);,
Corespunztor acestor dou tendine pot aprea dou situaii:
- dac presiunea de dizolvare este mai mare dect presiunea osmotic,
ionii pozitivi trec din metal n soluie i metalul rmne ncrcat
negativ (cazul zincului);
- dac presiunea de dizolvare este mai mic dect cea osmotic
fenomenul se produce invers iar metalul se ncarc pozitiv (cazul
cuprului).
Tensiunile electromotoare care apar ntre electrozi i soluiese
numesc tensiuni de electrod.
Tensiunile de electrod au ca referin electrodul normal de
hidrogen, al crui potenial se consider nul. Tensiunile de electrod se
msoar ntre un electrod de metal scufundat intr-o soluie a unei sri a
acelui metal.
Trebuie observat c n elementul galvanic reprezentat n (fig. 3.3),
electrozii sunt nconjurai de cte un perete poros care permite separarea
celor dou soluii de sare a electrozilor (figurai punctat).
Tensiunile de electrod sunt calculate pentru metalele mai des
utilizate n construirea pilelor galvanice i sunt date n tabele.
De exemplu pentru pila galvanic din (fig. 3.3) (Zn i Cu), t.e.m.
(3.14) are valoarea calculat:
e ! #0,34 * $* 0,77 % ! 1,11 V
(3.15)
Acumulatoare electrice
Acumulatoarele electrice sunt elemente chimice reversibile care
permit transformarea energiei chimice n energie electric i invers (sunt
surse secundare de energie electric).

- 79 -

Din categoria acumulatoarelor acide fac parte acumulatoarele cu


plumb, iar din categoria acumulatoarelor alcaline fac parte
acumulatoarele fero-nichel i cadmiu-nichel.
Acumulatoarele cu plci din plumb sunt cele mai rspndite
datorit calitilor electrice remarcabile i tehnologiei de fabricaiei
relativ uoar, comparativ cu alte tipuri.
Electrolitul este o soluie apoas de acid sulfuric ( H 2 SO4 n ap
distilat H 2O ) cu o concentraie de 20......30% (densitate 1,2.......1,3).
Un element (o celul) al acumulatorului const din mai multe
plci pozitive legate ntre ele i intercalate ntre plcile negative (fig.
3.4), astfel c suprafaa de contact cu electrolitul s fie ct mai mare, iar
distana dintre plci ct mai mic.
+

Fig. 3.4 Plcile acumulatorului cu plumb

Substana de baz att a plcilor pozitive ct i a celor negative


este plumbul. Suporturile plcilor se realizeaz sub form de grtare
dintr-un aliaj de plumb cu antimoniu pentru a avea o rezisten mecanic
mare. n cavitile suporilor se introduce pasta compus din amestecul
n diferite proporii a: tetraoxidul de plumb ( Pb3O4 - miniu de plumb),
monoxid de plumb (PbO-litarg), pitur de plumb, sulfat de amoniu,
zaharat de bariu, sulfat de magneziu, grafit i glicerin. Pasta plcilor
pozitive are un coninut diferit fa de cel al plcilor negative. La plcile
pozitive se adaug ageni de porozitate (sulfat de amoniu, sulfat de
magneziu), iar la plcile negative se adaug ageni de conductivitate
(grafit, sulfat de bariu). Distana dintre plci se realizeaz ct mai mic
pentru a obine o rezisten interioar de valoare redus. Un acumulator
cu plumb nou, nainte de a fi dat n folosire, trebuie supus operaiei de
- 80 -

formare, care const n ncrcarea i descrcarea repetat cu un curent de


valoare mic i electrolit de concentraie redus.
n starea ncrcat, plcile pozitive conin oxid de plumb $PbO2 % ,
cele negative conin plumb poros (spongios),electrolitul are concentraie
ridicat (densitatea 1,29), t.e.m. pe element este de 2,7V.
n timpul descrcrii, att la plcile pozitive ct i la cele negative
se formeaz sulfat de plumb $PbSO4 % , iar electrolitul se dilueaz
(densitatea ajunge la 1,15).
Suprasolicitarea condensatorului n timpul descrcrii poate
conduce la sulfatarea ireversibil a plcilor, respectiv la micorarea
capacitii i a duratei de funcionare a acumulatorului.
Mrimea fizic caracteristic acumulatorului este capacitatea exprimat
n amperi/or A h .

+ ,

Acumulatoarele alcaline, al cror electrolit este o soluie alcalin,


sunt de mai multe tipuri, cum ar fi fero-nichel (Fe-Ni), cadmiu-nichel
(Cd-Ni), etc.
Comparativ cu acumulatoarele acide, aceste acumulatoare sunt
mai uoare, mai robuste i nu necesit o ntreinere special.
Electrozii sunt realizai din tabl sau srm din oel nichelat, pe care
sunt fixate substanele active. La electrodul pozitiv substana activ este
hidratul negru de nichel- Ni $OH %3 , care se prepar foarte greu pe cale
chimic dar se obine foarte uor prin oxidare electrochimic, la
formarea acumulatorului, din hidratul verde de nichel- Ni $OH %2 .
Deoarece hidratul negru de nichel este ru conductor de
electricitate i-se adaug:
- solzi de Ni metalic, la acumulatoarele Fe-Ni
- solzi de grafit, la acumulatoarele Cd-Ni
La electrozii negativi substana activ este:
- fierul, la acumulatoarele Fe-Ni
- cadmiul spongios (15% Fe) la acumulatoarele Cd-Ni
Bacul i capacul sunt realizate din tabl de oel nichelat mbinate
prin sudare.
Electrolitul este o soluie apoas de potas caustic (KOH), cu
greutate specific 1,19-1,21.
Spre deosebire de acumulatoarele acide, la acumulatoarele
alcaline electrolitul nu particip la reaciile chimice ce au loc n timpul
ncrcrii i descrcrii, n consecin, concentraia sa rmne
nemodificat.

- 81 -

Tensiunea electromotoare a unui element de acumulator alcalin


are valoare de 1,41V pentru acumulatoarele Fe-Ni ; 1,38V pentru
acumulatoarele Cd-Ni.
La acumulatoarele Fe-Ni, borna minus este legat la mas, iar la
acumulatoarele Cd-Ni borna plus este legat la mas.
3.3 Curentul electric
Se consider dou conductoare 1 i 2 ncrcate cu sarcin
electric, avnd potenialele V1 i V2 , $V1 - V2 % ; legnd ntre ele cele dou
conductoare printr-un fir metalic, echilibrul static al sarcinilor electrice
dispare i se produce o deplasare de sarcini electrice prin firul metalic de
la conductorul cu potenialul mai ridicat ctre cel cu potenialul mai
sczut. Aceast deplasare are loc pn ce potenialele celor dou
conductoare devin egale.
Pe parcursul acestui interval de timp sistemul, care formeaz un
conductor unic, nu mai este n echilibru electrostatic.
n interiorul conductorului funcia potenial este diferit de zero.
gradV " 0 crendu-se astfel un cmp electric sub aciunea cruia se
produce deplasarea sarcinilor electrice.
Experiena arat c deplasarea sarcinilor prin firul metalic de
legtur este nsoit i de unele fenomene particulare cum sunt:
fenomenul termic manifestat prin nclzirea firului i fenomenul
magnetic manifestat prin apariia unui cmp magnetic n vecintatea
firului.
Ambele fenomene apar odat cu nceperea deplasrii sarcinilor
electrice, dureaz att timp ct se produce aceast deplasare i dispare
atunci cnd a ncetat deplasarea sarcinilor electrice.
Apare astfel o mrime fizic nou, prin deplasarea n timp a
sarcinilor electrice, care se manifest pe lng efectele termice i
magnetice, i prin efecte chimice, luminoase, etc.
Aceast mrime fizic nou este curentul electric, o mrime
scalar. Curentul electric este deci, o deplasare dirijat a sarcinilor
electrice n conductoare.
Deplasarea dirijat a sarcinilor electrice n conductoarele
metalice, d curentul electric de conducie. Lund o anumit seciune
prin conductorul electric, se poate defini intensitatea curentului electric
de conducie ca fiind viteza de transmitere a sarcinilor electrice prin
suprafaa considerat de ctre particulele ncrcate cu electricitate:
i ! lim

.t /0

.q dq
!
.t dt

(3.16)
- 82 -

Deplasarea sarcinilor electrice se face n sensul cmpului electric


prin sarcinile pozitive, adic de la conductorul cu potenialul mai ridicat,
ctre conductorul cu potenialul mai sczut; sensul de deplasare a
sarcinilor negative este opus sensului cmpului electric.
Prin convenie, se definete ca direcie pozitiv a curentului
electric, sensul de deplasare a sarcinilor pozitive. Curentul electric este o
mrime ce a fost aleas ca mrime fundamental n sistemul S.I.
Unitatea de msur a intensitii curentului electric este amperul
(A) i se definete ca: intensitatea uni curent electric constant care,
meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, de lungime practic
infinit i de seciune circular neglijabil, aezate n vid la distana de 1
metru unul de altul, ar produce ntre acele dou conductoare o for
egal cu 2010 -7 newton pe metru de lungime.
Pentru determinarea valorii densitii i a intensitii curentului, se
recurge la urmtorul experiment.
Se definete densitatea curentului de conducie, mrimea
vectorial a crui flux prin suprafaa considerat este egal cu intensitatea
curentului de conducie care trece prin acea suprafa. (figura 3.5)
Considernd o suprafa oarecare S, sprijinit pe o curb nchis
i care face parte din conductorul strbtut de curentul electric i, exist
relaia:
i ! '' J & dA
(3.17)
S(

dA

J
1

S(
i

Fig. 3.5

n relaia (3.17), sensul curentului este definit de sensul normalei


la suprafaa respectiv, iar sensul vectorului densitate de curent J este
dat de sensul local de deplasare a sarcinilor pozitive n punctul
considerat.

- 83 -

Aceasta arat c, n consecin, curentul care trece prin suprafaa


elementar dA este dat de relaia:
di ! J & n dA ! Jn & dA
(3.18)
Vectorul densitate de curent de conducie J, poate fi definit n
orice punct al unui mediu conductor strbtut de un curent electric.
Totalitatea acestor vectori formeaz un cmp de vectori numit cmp de
cureni. n acest cmp se pot defini, la fel ca i n electrostatic, linii de
cmp numite linii de curent i tuburi de cmp numite tuburi de curent.
Unitatea de msur a densitii de curent este amper / metru ptrat
2
(A/m ).
n ceea ce privete cmpul electric pe care l produc curenii
electrici de conducie staionari, curentul continuu, acesta columbian
care satisface condiia: rotE ! 0
i poate fi exprimat prin gradientul unui potenial
E ! * gradV

ceea ce nseamn c i cmpul electric staionar al curentului continuu


este un cmp potenial la fel ca i cmpul electrostatic.

- 84 -

CAPITOLUL 4
CIRCUITE DE CURENT CONTINUU
4.1 Circuit electric si reea electric. Structura i
clasificarea circuitelor
Prin circuit electric se nelege ansamblul mediilor prin care poate
circula curentul electric.
Prin mediile conductoare i semiconductoare circul curentul
electric de conducie, iar prin mediile dielectrice numai curentul de
deplasare.
Un ansamblu de circuite electrice conectate ntre ele ntr-un mod
oarecare constituie o reea electric.
Un circuit electric este constituit, n general, din elemente de
circuit. Elementele de circuit sunt:
- sursele de energie electric care transform, printr-un proces
oarecare, o energie neelectric n energie electric;
- consumatorii de energie electric, care transform energia
electric primit ntr-o energie neelectric;
- conductoarele electrice care transport energie electric de la
surs la consumator;
- aparatele electrice, destinate comenzii, proteciei, controlului,
reglajului i semnalizrii funcionrii circuitelor electrice.
Aparatele electrice nu sunt nici surse de energie electric i nici
consumatoare de energie electric (consumul propriu de energie
electric este neglijabil).
-

Elementele de circuit se caracterizeaz prin urmtorii parametri:


tensiuni electromotoare e sau Ue, sursele de energie electric;
puterea electric P;
tensiunea la borne U;
intensitatea curentului electric I;

- rezistena electric
consumatorului:
- inductana

L'

&
$% R ' (

l#
mrime
s !"

N 2 )N 2 S
mrime
'
Rm
l

consumatorului:

- 85 -

de
de

material specific
material

specific

- capacitatea electric C '

+ *S
(capacitatea condensatorului plan),
d

mrime de material specific consumatorului.


Dac ne referim la un rezistor (folosit n laborator drept
consumator), realizat din srm bobinat, acesta se caracterizeaz att
prin rezistene electric R, ct i prin inductana L a spirelor i prin
capacitatea C dintre spire, parametrul predominant fiind ns rezistena
electric. n situaie analoag se prezint i bobinele, respectiv
condensatoarele folosite n practic.
n teoria circuitelor electrice se introduc, prin abstractizare, aa
numitele elemente ideale de circuit, i anume:
- rezistorul ideal, caracterizat numai prin mrimea R(rezistena
electric);
- bobina ideala, caracterizat numai prin mrimea L (inductan);
- condensatorul ideal caracterizat numai prin mrimea C
(capacitate);
- generatorul ideal de tensiune, a crui tensiune la borne este
independent de curent;
- generatorul ideal de curent, la care curentul debitat este
independent de tensiunea la borne.
n anumite situaii concrete i n anumite limite date, elementele
de circuit folosite n practic, pot fi considerate ca fi ideale.
Schema electric este reprezentarea grafic prin simboluri a elementelor
de circuit i a modului cum acestea sunt conectate ntre ele. O schem
electric este corect ntocmit dac ecuaiile stabilite pe baza ei descriu
cu aproximaie satisfctoare comportarea circuitului (reelei)
reprezentat prin schema respectiv.
Circuitul electric (reeaua) constituie un sistem fizic real, iar
schema circuitului reprezint o abstractizare, o reprezentare simbolic a
circuitului (sau reelei).
e

a-

b-

c-

d-

Fig. 4.1 Simboluri ale unor elemente de circuit:


a) rezistor; b) bobin; c) condensator; d) generator ideal de
tensiune; e) generator ideal de curent;

- 86 -

,,

e-

Analiznd schema unei reele electrice (fig. 4.2), se disting: laturi,


noduri, ochiuri i arbori.
Latura de circuit (reea) este o poriune neramificat de reea, ale
crei capete sunt legate la dou noduri diferite.
Nodul electric este punctul n care se leag (electric, galvanic)
mpreun cu cel puin 3 capete de laturi.
Se numete ochi (bucl) de reea, o succesiune de laturi care
formeaz o curb nchis.
Partea de reea care nu conine ochiuri se numete arbore (reea
arborescent).
A

e1

e4

R1

e2

R6

R5

R4

R2

D
e3

R3

Fig. 4.2 Reea electric

Dac latura de reea conine surse, ca de exemplu latura AB din


fig. 4.2, ea se numete activ.
Dac latura de reea nu conine surse, ca de exemplu latura AD,
ea se numete pasiv.
Latura este receptoare, dac puterea consumat este pozitiv,
adic: p ' u * i , 0 .
Aceasta impune ca sensurile lui u i i s coincid.
Latura este generatoare, dac puterea consumat este negativ,
adic: p ' u * i . 0 .
Aceasta impune ca sensurile lui u i i s nu coincid.
Un circuit electrici este filiform dac densitatea de curent este
constant n punctele seciunii sale transversale (dimensiunile
transversale ale conductoarelor
sunt mult mai mici dect cele
longitudinale). n caz contrar, circuitul este masiv.

- 87 -

Un circuit electric este liniar dac parametrii elementelor


circuitului respectiv sunt independeni de tensiune sau de curent.
Circuitul este neliniar dac cel puin unul din parametrii si
depinde de tensiune sau de curent.
Circuitele electrice pot fi cu parametri concentrai sau cu
parametri repartizai n lungul lor. Delimitarea ntre circuitele cu
parametri concentrai i circuitele cu parametri repartizai se face att n
raport cu lungimea fizic a circuitului, ct i n raport cu frecvena
curentului din circuit.
Dup legtura cu exteriorul se deosebesc: circuite izolate (nu au
borne de acces cu exteriorul) i circuite neizolate (au borne de acces cu
exteriorul).
Circuitul care are numai dou borne de acces cu exteriorul se
numete dipol; circuitul care are 4 borne de acces cu exteriorul se
numete cvadripol; etc.
n ceea ce privete sensurile de referin dintr-un circuit electric,
acestea se refer la urmtoarele mrimi fizice scalare definite prin
integrare de linie i de suprafa a unor mrimi vectoriale:
- tensiunea electromotoare e ' 0 Ei * dl ;
/1 -

- tensiunea la borne U b ' 0 E dl


B

- curentul electric i ' 00 J * dA


A

S1

Se numete sens de referin sau sens pozitiv al mrimii fizice


scalare, sensul vectorului element de integrare /dl , dA - .
La rndul su, sensul vectorului element de integrare se stabilete
fie arbitrar, fie pe baza unor reguli.
Dup ce s-a stabilit sensul de referin al uneia dintre mrimile
scalare precizate mai sus, se face calculul acestei mrimi, obinndu-se o
valoare pozitiv sau negativ, n raport cu sensul de referin ales.
Se numete sens efectiv, acel sens de referin pentru care
mrimea fizic respectiv rezult pozitiv.
Tensiunea electromotoare e rezult pozitiv cnd sensul de
referin, adic sensul elementului de integrare dl prin interiorul sursei,
este orientat de la borna negativ la cea pozitiv.
Curenii electric i rezult pozitiv cnd vectorul elementului de
suprafa dA este n acelai sens cu J sau, n general, cnd unghiul
dintre cei doi vectori este mai mic dect 90.
- 88 -

Sensul de referin al tensiunii la borne Ub, se indic n schem


printr-o sgeat desenat ntre borne.
Exist dou convenii (reguli) privind asocierea sensurilor de
referin ale tensiunii la bornele unei laturi de reea i a curentului ce
trece prin ea.
I!

Ri

a I!

Ub

Ub

a-

b-

Fig. 4.3 Laturi de reele:


a) generatoare;
b) receptoare.

Pentru laturi de reea receptoare, sgeile care indic sensurile


pozitive ale tensiunii la borne i ale curentului pleac, respectiv intr, n
aceeai born. (fig. 4.3b).
Pentru laturi de reea generatoare, cele 2 sensuri de referin sunt
opuse n raport cu aceeai born (fig. 4.3a).
Dac nu se poate preciza de la nceput caracterul de receptor sau
de generator al unei laturi de reea, sensurile pozitive (de referin)
pentru tensiunea la borne i pentru curent se aleg arbitrare, fie ca la
receptor, fie ca la generator. Dup efectuarea calculelor, rezult
sensurile efective ale acestei mrimi, respectiv se poate preciza dac
latura de reea are sau nu caracterul de receptor sau de generator adoptat
iniial.
4.2 Teoreme i metode utilizate pentru rezolvarea circuitelor
de curent continuu
Rezolvarea circuitelor presupune cunoscute: structura circuitului
(laturi i noduri), parametrii consumatorilor (RK, LK, CK) i ale surselor
de energie electric (t.e.m., tensiunea la borne) i trebuie s se determine
curenii prin laturi, tensiunile ntre noduri, puterile consumate sau
furnizate de ctre laturi.
- 89 -

Metoda general de analiz i rezolvare const n aplicarea


teoremelor lui Kirchhoff, ele fiind valabile att n circuite liniare ct i
n circuite neliniare, n regim staionar ct i n regim cvasistaionar.
4.2.1 Teoremele lui Kirchhoff
Teorema I. Enun:
Suma algebric a curenilor electrici din laturile care concur
ntr-un nod oarecare al unui circuit de c.c. este egal cu zero, sau
Suma curenilor care intr n nod este egal cu suma curenilor care ies
din nodul respectiv.
Fie nodul a al unei reele de curent continuu (cc), n care se
intersecteaz mai multe laturi i o suprafa care nconjoar acest nod
(fig 4.4).
I1

I2

n+
2

/a -

Il

IK

Fig. 4.4

Considernd normala n+ la suprafa ca fiind pozitiv cnd iese


din aceasta i raportnd sensurile curenilor care strbat suprafaa la
aceast normal, teorema I a lui Kirchhoff se poate scrie sub forma:
2 I K ' 0 , unde
K3a

a ' 1,2,....., N 4 1

(4.1)
Teorema nti a lui Kirchhoff este o consecin direct a teoremei
continuitii liniilor de curent.
Curenii care ies din nod se considera ca fiind pozitivi, (au acelai
sens cu normala pozitiv la suprafaa nchis ), iar cei care intr n nod
se consider negativi.
Prima teorem a lui Kirchoff se aplic n (N-1) noduri ale reelei,
unde (N-1) este numrul nodurilor independente.
- 90 -

Teorema II.
Enun:
Suma algebric a tensiunilor de la bornele laturilor care
alctuiesc un ochi al unui circuit de cc este nul.
Teorema a doua a lui Kirchhoff este o consecin direct a
teoremei potenialului electric staionar.
Fie un ochi p al unei reele electrice care are k laturi (fig
4.5)
Se traseaz curba de integrare p de-a lungul tensiunilor de la
bornele laturilor i i se atribuie acesteia un sens de parcurs, care
reprezint sensul de referin pentru tensiunile laturilor ochiului.
Aplicnd teorema potenialului electric staionar pe traseul p se poate
scrie:
(4.2)
0 E dl ' 0
1P

relaie, care descompus pe poriuni (pe laturi) devine:

E dl 5 0 E dl 5 ......... 5 0 E dl ' 0
C

respectiv:
(VA - V B) + (V B - V C) + ......... + (VF - VA) = 0
relaia (4.4) se mai poate scrie sub forma:

2U

K3 p

bK

'0

(4.3)
(4.4)
(4.5)

Form ce exprim matematic teorema II a lui Kirchhoff, innd


seama c (VA - V B) = Ub1 reprezint tensiunea de la bornele laturii 1,
(V B - V C) = Ub2 , tensiunea la bornele laturii 2, .a.m.d.
Tensiunile la borne (UbK) se introduc n suma de mai sus (4.5) cu
semnul (+) cnd sensurile acestora coincid cu sensul arbitrar ales de
parcurgere a ochiului i cu semnul (-) n caz contrar.
Teorema II a lui Kirchhoff se aplic la O ochiuri fundamentale ale
reelei unde O = (L N + 1).
Teorema II are o alt form (forma dual) i anume :
2 RK I K ' 2 EK , p ' 1,2,..., O
K3 p

K3 p

- 91 -

(4.6)

U1

Um

I1

Rm

R2
1p

/p -

Im
F

E1

R1

El

U2

I2
I3

E3
Ul

Rl

R3

Il
E

IK
RK

U3

D
Uk

Fig. 4.5

Teorema a-II-a Kirchhoff, forma dual, enun:


Suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistenele laturilor
unui ochi de reea este egal cu suma algebric a t.e.m. din toate laturile
care formeaz acel ochi.
Fora dual provine din relaia (4.5), dac se nlocuiesc tensiunile
U bk cu expresiile lor corespunztoare din ecuaiile laturilor scrise fie
conform conveniei de la receptoare fie conform conveniei de la
generatoare 6EK 8 U bK ' RK I K 7 .
Termenii RK I K (cderile de tensiune) i EK se iau cu semnul (+)
sau (-) dup cum sensul curenilor prin laturi, respectiv t.e.m. EK ,
coincid sau nu cu sensul de parcurs al ochiului respectiv.
Folosirea teoremelor lui Kirchhoff la rezolvarea circuitelor de
curent continuu.
Algoritmul aplicrii metodei teoremelor Kirchhoff:
a) caracterizarea topologic a reelei, respectiv stabilirea numrului de
noduri independente (N-1), de laturi (L) i ochiuri fundamentale (O = LN+1);
b) adoptarea (n mod arbitrar) de sensuri de parcurgere a ochiurilor
(sensurile de referin) precum i de sensuri convenionale (pozitive)
pentru t.e.m., tensiuni i cureni.
- 92 -

c) scrierea ecuaiilor corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff;


(N-1) ecuaii pentru teorema I i O ecuaii pentru teorema a II-a.
Numrul total de ecuaii va fi egal cu numrul de laturi (L) ale
circuitului, respectiv cu numrul curenilor din laturi (a cror valoare
trebuie determinat).
d) rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice, respectiv determinarea
curenilor din laturile circuitului. Pe baza curenilor se pot determina
apoi tensiunile la bornele laturilor, utiliznd pentru fiecare latur n parte
ecuaia laturii scris fie dup convenia de la generatoare /E 4 U b ' R * I - ,
fie dup cea de la receptoare 6E 5 U b ' R * I 7.
Dac rezult cureni negativi se schimb sensurile acestora pe schema
circuitului (asta nseamn c sensul curentului adoptat convenional la
nceput n-a fost cel corect).
La fel se procedeaz i pentru tensiunile la borne.
e) verificarea rezultatelor obinute prin una din metodele:
- verificarea prin bilanul de puteri
- calculul unor tensiuni ntre dou noduri pe drumuri diferite.
Aplicaie
Se d reeaua din figura de mai jos cu: E1 ' 100V ; E2 ' 200V , avnd
rezistenele interioare r1 ' r2 ' 0,59 i sarcina R3 ' 39 . S se determine
curenii din reea utiliznd metoda teoremelor lui Kirchhoff. S se
verifice rezultatele obinute prin bilanul puterilor.
E
r1
1

E2

O1

r2

R3

Rezolvare:
a) Caracterizarea topologic a reelei
- numrul de noduri: N=2
- numrul de laturi: L=3
- numrul de ochiuri: O=3
- 93 -

I1

I3

O2

Fig. 4.6

I2

b) Adoptarea de sensuri de parcurs a ochiurilor i sensuri convenionale


pentru cureni;
c) Scrierea ecuaiilor corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff:
- teorema I-a pentru (N-1) noduri. Alegem nodul A.
- teorema a II-a pentru O=L N + 1=2 ochiuri ( O1 i O2 )
Se obine sistemul:
T1K ; I1 5 I 3 4 I 2 ' 0
T 2K ;

r1I1 5 r2 I 2 ' E2 4 E1
r2 I 2 5 R3 I 3 ' E2

d) rezolvarea sistemului de ecuaii:


= I1 5 I 3 4 I 2 ' 0
:
<0,5 I1 5 0,5 I 2 ' 200 4 100
:0,5 I 5 3 I ' 200
2
3
;

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin soluiile;


I1 '

100
1600
600
A ; I2 '
A ; I3 '
A
13
13
13

e) Verificarea prin bilanul puterilor:


r1I12 5 r2 I 22 5 R3 I 32 ' E2 I 2 4 E1 I1

1600
1000 220 .000
D 1000 A
D 1600 A
D 600 A
0,5B
4 100
'
>
? 5 0,5B
? 5 3B
? ' 200
13
13
13
C 13 @
C 13 @
C 13 @
3

Forma de bilan a teoremei conservrii puterilor: Suma algebric


a puterilor generate de sursele din laturile reelei este egal cu suma
puterilor consumate n rezistenele laturilor. Pg ' Pc
respectiv:

2 EK * I K ' 2 RK * I K2
i

K '1

K '1

4.2.2 Teorema conservrii puterilor


Aceast teorem, numit i teorema bilanului de puteri,
urmtorul enun:
Suma algebric a puterilor primite sau cedate pe la borne de
toate laturile unei reele izolate este nul.

2 P ' 2U
L

K '1

I '0

(4.7)

bK K

Teorema conservrii puterilor este o consecin a teoremei I


Kirchhoff.
- 94 -

Astfel, dac expresia corespunztoare primei teoreme Kirchhoff


se nmulete cu potenialul nodului pentru care este scris teorema i se
sumeaz expresia obinut pentru toate nodurile reelei, se obine:

2V 2 I
N

b'1

K3b

'0

(4.8)
IK

Vb
/b-

RK
U bK
EK
Vc

/c Fig. 4.7

Curentul I K din fiecare latur intervine n aceast sum de dou


ori: odat cu semnul (+), pentru nodul din care iese (b) i odat cu
semnul (-) pentru nodul n care intr (c).
Regrupnd termenii se poate scrie:

2 /Vb *Vc -* I K ' 2U bK * I K


L

K '1

K '1

'0

(4.9)

unde: /Vb *Vc - este diferena de potenial la bornele laturii K. Teorema


este demonstrat.
Forma de bilan a teoremei: ,,Suma algebric a puterilor debitate
de sursele din laturile reelei este egal cu suma puterilor consumate n
rezistenele laturilor.
Pg ' Pc sau

2E
L

K '1

*I K ' 2 RK * I K2
L

K '1

(4.10)

4.2.3 Teoremele rezistenelor echivalente


Se numete rezisten echivalent a unui circuit de tip dipol pasiv,
o expresie de tipul:
Re '

Ub
(4.11)
I
unde: U b i I sunt asociate dup regula de la receptoare (fig. 4.8)

- 95 -

I
I

Dipol
pozitiv

Ub

Ub

Re

Fig. 4.8

Un dipol este un circuit cu dou borne de acces n exterior.


Conexiunile rezistoarelor n circuitele electrice pot fi de tipul
serie, paralel (derivaie) sau mixt.
Conexiunea serie
Pentru ,,n rezistoare conectate n serie, curentul electric este
acelai iar tensiunea la bornele gruprii este dat de suma tensiunilor la
bornele fiecrui rezistor (fig. 4.9).

R1

R2

Rn

U1

U2

Un

Ub

Fig. 4.9

Astfel:

U b ' 2 U K ' I 2 RK

dar Re '

K '1

K '1

(4.12)

Ub
, fcnd echivalena schemei (4.9) cu (4.10) se obine
I

egalitatea:

U b ' I 2 RK ' I * Re
n

(4.13)

K '1

- 96 -

Re

Ub
Fig. 4.10

Conexiunea derivaie.
Pentru ,,n rezistoare conectate n paralel, tensiunea la borne este
aceeai pentru toate rezistoarele iar curentul total prin circuit este suma
curenilor prin fiecare rezistor n parte (fig. 4.11).

I1

R1

I2

R2

Re

Rn

In

Ub

Ub

/b -

/a Fig. 4.11

n aceste condiii se poate scrie:


I ' 2 IK ' 2

n
1
Ub
' Ub 2
(4.14)
K '1
K '1 RK
K '1 RK
U
Cum Re ' b fcnd echivalena schemei (4.11 a) cu (4.11 b) se
I
n

obine:

I ' Ub 2

1 Ub
'
de unde se rezult:
R0
K '1 RK
n

n
n
1
1
'2
sau Ge ' 2 GK
Re K '1 RK
K '1

(4.15)

- 97 -

n cazul unei conexiuni mixte rezistena total va fi o combinaie


a celor dou variante.
Divizorul de tensiune
Este un circuit care permite, la intrare, obinerea unor procente
dorite din tensiunea de intrare, funcie de valoarea rezistenelor utilizate
(fig. 4.12)
I

R1 U 1
Ub

R2

U2

Fig. 4.12
U b ' /R1 5 R2 -I

(4.16)

U1 ' R1 * I ' U b '

(4.17)

R1
R1 5 R2
R1
U 2 ' R2 * I ' U b '
R1 5 R2

(4.18)

Divizorul de curent.
Divizorul de curent este un circuit care permite divizarea
curentului de intrare n orice valori dorite pe laturile circuitului, funcie
de valoarea rezistoarelor utilizate (fig. 4.13)
I1
A

R1

B
I2

R2
Ub

Fig. 4.13

- 98 -

R1 * R2
*I
R1 5 R2
R2
'I
R1 5 R2
R1
'I
R1 5 R2

U b ' Re * I '

(4.19)

I1 '

(4.20)

Ub
R1
U
I2 ' b
R2

4.2.4 Metoda suprapunerii efectelor (superpoziiei)


Enun:
Intensitatea curentului electric din orice latur a unei reele
electrice liniare n care acioneaz mai multe surse este egal cu suma
algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili prin latura
respectiv fiecare surs, dac ar funciona singur n reea.
I j ' 2 I jk , j ' 1,2,...., L
L

(4.21)

K '1

Pentru determinarea curenilor I j din laturi se determin mai nti


curenii I jk din circuitele mai simple care conin numai cte o surs.
Apoi fiecare curent de latur se calculeaz nsumnd algebric curenii
prin acea latur din circuitele n care a fost descompus reeaua dat
(reea alimentat pe rnd de cte o singur surs).
Algoritmul aplicrii metodei superpoziiei.
1) Anularea t.e.m. a tuturor surselor din reea afar de una singur (cu
pstrarea rezistenelor interioare ale surselor);
2) Calculul curenilor reelei mai simple obinute n acest mod;
3) Repetarea acestei operaii de un numr de ori egal cu numrul total al
laturilor active ale reelei;
4) Calculul curenilor reali fcnd suma algebric a curenilor obinui
anterior n fiecare latur.
5) Verificarea rezultatelor obinute.
Aplicaie
Se d reeaua din fig.(4.6) cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , avnd
rezistenele interioare r1 ' r2 ' 0,59 i sarcina R3 ' 39 . S se determine
curenii din laturile reelei utiliznd metoda superpoziiei.

- 99 -

E1

r1
r2

E2

I2

I1

A
I3

R3
Fig. 4.6.

Rezolvare:
1) Anularea t.e.m. a tuturor surselor afar de una:
Se consider reeaua alimentat doar de sursa E1 , curenii din laturi fiind
I1' , I 2' , I 3' cu sursele conform figurii (a).
E1

r1
r2

'
2

I1'

A
I 3'

/a 2) Calculul curenilor din schema (a):

r2 * R3
r2 5 R3
0,5 * 3 13
Re' ' 0,5 5
' 9
0,2 5 3 14
100 1400
E
I1' ' 1' E I1' '
'
A
13
13
Re
14
R
1400 3 1200
3
I 2' ' I1'
E I 2' '
*
'
A
r2 5 R3
13 3,5
13
R2
1400 0,5
200
I 3' ' I1'
F I 3' '
*
'
A
r2 5 R3
13 0,5 5 3 13
Re' ' r1 5

- 100 -

R3

3) Anulm sursa E1 (cu pstrarea rezistenelor interioare r1 ) i


considerm reeaua alimentat numai de sursa E2 , conform figurii (b).
r1
E2

r2

''
2

I1''

A
I 3''

/b -

R3

Calculul curenilor din schema (b):


r1 * R3
r1 5 R3
0,5 * 3 13
Re'' ' 0,5 5
' 9
0,5 5 3 14
200 2800
E
I 2'' ' 2'' F I 2'' '
'
A
13
13
Re
14
R3
2800
3
I1'' ' I 2''
F I1'' '
*
'
r1 5 R3
13 0,5 5 3
r1
2800 0,5
I 3'' ' I 2''
F I 3'' '
*
'
r1 5 R3
13 0,5 5 3
Re'' ' r2 5

2400
A
13
400
A
13

4)Calculul curenilor reali prin nsumarea algebric a curenilor obinui


pentru figurile (a) i (b):
I1 ' I1'' 4 I1'
2400 1400 1000
I1 '
4
'
A
13
13
13
I 2 ' I 2'' 4 I 2'
2800 1200 1600
I2 '
4
'
A
13
13
13
I 3 ' I 3'' 5 I 3'
200 400 1600
I3 '
4
'
A
13
13
13

Verificarea prin bilanul puterilor:


r1I12 5 r2 I 22 5 R3 I 32 ' E2 I 2 4 E1 I1

- 101 -

1600
1000 220000
D 1000 A
D 1600 A
D 600 A
0,5B
4 100
'
6W 7
? 5 0,5B
? 5 3B
? ' 200 *
13
13
13
C 13 @
C 13 @
C 13 @
2

4.2.5 Metodele generatoarelor echivalente de tensiune


(Thevenin-Helmholtz) i de curent (Norton)
Metoda (teorema) generatorului echivalent de tensiune
(Thevenin-Helmholtz).
Enun:
Intensitatea I AB a curentului electric debitat de o reea activ
liniar pe o sarcin de rezistene R a unei laturi oarecare AB, este egal
cu raportul dintre tensiunea U AB de mers n gol la bornele A,B i suma
dintre rezistena exterioar i rezistena interioar R AB a reelei
pasivizate
0

I AB '

U AB0

(4.22)

R 5 RAB0

U AB0 este tensiunea la mers n gol (fr sarcina,

R ' G ) a reelei

ntre bornele A i B;
R AB este rezistena echivalent a reelei pasivizate /EK ' 0 - ,
calculat ntre bornele A i B.
Metoda permite calculul curentului debitat de o reea pa o latur
fr a fi necesar calculul celorlali cureni.
Algoritmul aplicrii metodei generatorului echivalent de tensiune.
a) Pasivizarea reelei (sunt anulate tensiunile electromotoare ale surselor
din reea cu pstrarea rezistenelor lor interne)
b) Determinarea rezistenei echivalente interioare R AB a reelei
pasivizate la funcionarea n gol (fr sarcin);
c) Determinarea valorii tensiunii de mers n gol U AB ;
- mai nti se determin valoarea curentului din reea, la bornele AB
nefiind legat sarcina exterioar R i apoi se determin valoarea lui
U AB ;
d) Determinarea valorii lui I AB , dup legarea la bornele AB a rezistenei
exterioare R.
e) Verificarea rezultatelor obinute.
0

Aplicaie
Se d reeaua din fig.(4.6) cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , avnd
rezistenele interioare r1 ' r2 ' 0,59 i sarcina R3 ' 39 . S se determine
- 102 -

valoarea curentului I 3 din sarcina R3 utiliznd metoda generatorului


echivalent de tensiune.
E1

r1
r2

E2

I2

I1

A
I3

R3
Fig. 4.6

Rezolvare:
a) Pasivizarea reelei:
r1
r2

a)

b) Determinarea rezistenei echivalente interioare R AB areelei pozitive


(fig.a) RAB

r *r
0,5 * 0,5 1
' 1 2 E RAB0 '
' 9
r1 5 r2
0,5 5 0,5 4

c) Determinarea valorii tensiunii de mers n gol U AB ; (fig. b)


0

E1

r1

E2

I 20

r2

I 20

U AB0

b)

- 103 -

H determinarea intensitii curentului din reea la mersul n gol (fr


sarcina R3 ); I 2 '
0

H determinarea

E2 4 E1
r1 5 r2

I2 '
0

200 4 100
' 100 A
0,5 5 0,5

tensiunii

la

U AB0 ' E2 4 r2 I 20 , U AB0 ' 200 4 0,5 * 100 ' 150V

mersul

gol;

d) Determinarea valorii curentului I AB /I 3 - , sarcina R3 fiind legat la


bornele AB ale reelei (fig. 4.6).
I AB '

U AB0

R 5 RAB0

; I3 '

U AB0

R3 5 RAB0

F I3 '

150
600
'
A
1
13
35
4

Metoda(teorema) generatorului echivalent de curent (Norton).


Enun:
,,Tensiunea U AB produs n sarcin de o reea liniar activ care
alimenteaz o sarcin exterioar de rezisten R ntr-o latur AB, este
egal cu raportul dintre curentul de scurtcircuit I ABs al reelei la acele
borne AB i suma dintre conductana interioar a reelei pasivizate G AB
i conductana exterioar G.
0

U AB '

I ABs
G AB0 5 G

(4.23)

I ABs este curentul de scurtcircuit al reelei fa de bornele AB (R=0);

G AB0 este conductana echivalent a reelei pozitive.

G AB0 '

1
RAB0

unde R AB este rezistena interioar echivalent a reelei


0

pozitive fa de aceleai borne A,B.


G este conductana laturii exterioare reelei AB;
G'

1
unde R este rezisten sarcinii exterioare legat de bornele AB ale
R

reelei;
Metoda permite calculul tensiunii la bornele unei sarcini
conectate la bornele A,B ale reelei fr a fi nevoie s se determine
curentul.
Algoritmul aplicrii metodei generatorului echivalent de curent
(Norton):
a) Pasivizarea reelei (sunt anulate t.e.m. ale surselor din reea cu
pstrarea rezistenelor lor interioare);

- 104 -

b) Determinarea rezistenei echivalente interioare a reelei pasivizate,


fr sarcin, i apoi a conductanei la mersul n gol;
c) Se calculeaz valoarea curentului de scurtcircuit /I ABs - considernd c,
n reeaua dat, latura AB este nlocuit cu o latur de rezisten nul (un
scurtcircuit)
d) Se calculeaz tensiunea la bornele sarcini exterioare cu relaia:
U AB '

I ABs
1
1
5
RAB0 R

e) Verificarea rezultatelor obinute.


Aplicaie
Se d reeaua din fig. 4.6 cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , avnd
rezistenele interioare r1 ' r2 ' 0,59 i sarcina R3 ' 39 . S se determine
valoarea cderii de tensiune U AB pe sarcina R3 utiliznd metoda
generatorului echivalent de curent.
E1

E2

r1
r2

r1

r2

R3

Fig. 4.6

a)

Rezolvare:
a) Pasivizarea reelei (fig. a)
b) Determinarea rezistenei echivalente interioare R AB ;
R AB0

r *r
0,5 * 0,5 1
' 1 2 E RAB0 '
' 9
r1 5 r2
0,5 5 0,5 4

c) Determinarea curentului de scurtcircuit (fig.b)

- 105 -

E1

r1

E2

I 20

r2

I 20

I ABs
b)
I ABs '

100 200
E1 E2
I ABs '
5
' 600 A
5
0,5 0,5
r1 r2

d) Se calculeaz tensiunea la bornele AB:


U AB '

I ABs
'
G AB0 5 G

I ABs
600
1800
1800
U AB '
'
V U AB '
V
1
1
1 1
13
13
5
5
1 3
RAB0 R3
4

4.2.6 Metoda curenilor de ochiuri (ciclici)


Metoda curenilor da ochiuri, numit i metoda curenilor ciclici
sau metoda Maxwell, prezint avantajul c opereaz cu un numr mai
mic de variabile fa de metoda teoremelor lui Kirchhoff i anume cu O
variabile (O < L).
Aceast metod reduce sistemul de L ecuaii care se poate scrie
din teoremele lui Kirchhoff la un sistem de O ecuaii (L-N+1)
introducnd noi variabile numite cureni ciclici (independen, de bucl,
etc). Aceti cureni de ochiuri circul fictiv pe nu drum, nchis prin
ochiuri independente, n sensul atribuit arbitrar ochiului respectiv i ei se
noteaz cu I1' , I 2' ,....., I 'j ,.... I O' .
Mrimile variabile n ecuaiile reelei vor fi n acest caz curenii
de ochiuri (curenii ciclici) I1' , I 2' ,....., I 'j ,.... I O' - cureni fictivi (imaginai de
Maxwell) atribuii ochiurilor fundamentale astfel nct curentul real din
fiecare latur s fie egal cu suma algebric a curenilor ciclici (fictivi)
care parcurg latura respectiv:
I K ' 2 I q' , q ' 1,2,....., O
(4.24)
K3q

Sumarea se efectueaz pentru toi curenii ochiurilor q crora le


aparine latura K. Matematic, relaia (4.24) reprezint o schimbare
liniar de variabil de la L necunoscute (curenii laturilor) la O
necunoscute (curenii fictivi atribuii ochiurilor fundamentale).
- 106 -

Acest lucru este posibil numai n condiiile asigurrii


compatibilitii schimbrii de variabil cu sistemul ecuaiilor lui
Kirchhoff. Explicit sistemul de ecuaii obinut se scrie sub forma:
=R11' I1' 5 R12' I 2' 5 ...... 5 R1'O I O' ' E1'
: ' '
'
'
'
'
'
:R21I1 5 R22 I 2 5 ...... 5 R2O I O ' E2
<
:............................................
:R ' I ' 5 R ' I ' 5 ...... 5 R ' I ' ' E '
O2 2
OO O
O
; O1 1

unde:
R 'pp '

2R

K3p

(4.25)

, 0 este rezistena proprie a ochiului (p), egal cu suma

algebric a rezistenelor laturilor care alctuiesc ochiul (P);


'
'
R pq
' Rqp
' 2 RK ., 0 este rezistena de cuplaj dintre ochiurile (p) i (q).
K3 p
K3q
p Iq

Este pozitiv dac I 'p i I q' au acelai sens prin laturile comune i
negativ dac au sensuri contrare.
Dac ochiurile (p) i (q) nu au laturi comune rezistena de cuplaj
'
R pq este egal cu zero.
E 'p ' 2 EK este t.e.m. de ochi, egal cu suma algebric a t.e.m. din
K3 p

laturile care alctuiesc ochiul (p); t.e.m. intr n sum cu semnul +


dac sensurile lor coincid cu sensul de parcurs (de referin) respectiv cu
sensurile curenilor de ochiuri i cu semnul - n caz contrar.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (4.25) se obin curenii
'
'
I1 , I 2 ,....., I O' . Utiliznd relaia (4.24) se calculeaz curenii reali din
laturi I1 , I 2 ,....., I O .
Algoritmul aplicrii metodei curenilor de ochiuri (ciclici).
a) Determinarea ochiurilor fundamentale i alegerea arbitrar a
sensurilor curenilor ciclici ale acestora, sensuri care reprezint n
acelai timp i sensurile de referin.
b) Calculul rezistenelor proprii i rezistenelor de cuplaj ale ochiurilor
precum i al t.e.m. de ochiuri;
c) Se exprim n funcie de curenii de ochiuri, curenii din laturi;
d) Se scrie sistemul de ecuaii i prin rezolvare se determin curenii de
ochiuri;
e) Calculul curenilor reali din laturi prin nsumarea algebric a tuturor
curenilor de ochiuri care trec prin latura analizat;
f) Verificarea rezultatelor obinute.
- 107 -

Aplicaie
Se d reeaua din fig. 4.6 cu E1 ' 200V , avnd rezistenele interioare
r1 ' r2 ' 0,59 i sarcina R3 ' 39 . S se determine curenii din reea
utiliznd metoda curenilor de ochiuri.
E1

O1

E2

r1
I1'

B
O2

r2

I2

I1

I3

I 2'

R3
Fig. 4.6

Rezolvare:
a) Determinarea ochiurilor fundamentale i alegerea arbitrat a sensului
curenilor ciclici:
O ' L 4 N 51
L ' 3; N ' 2

O ' 3 4 2 51 ' 2

Alegem ochiurile O1 i O2 i curenii ciclici I1' i I 2' cu sensurile indicate


n schem.
b) Calculul rezistenelor proprii i al rezistenelor de cuplaj, precum i al
t.e.m. de ochiuri:
R11' ' r1 5 r2

'
R22
' r2 5 R3

R11' ' 0,5 5 0,5 ' 19

'
R22
' 0,5 5 3 ' 3,59

'
'
R12' ' R21
' 4 R2 R12' ' R21
' 40,59

Pentru ochiul O1 ; E1' ' E1 4 E2


Pentru ochiul O2 ; E2' ' E2
c) Se exprim curenii din laturi n funcie de curenii de ochiuri:
I1 ' 4 I1'

I 2 ' I 2' 4 I1'


I 3 ' I 2'

d) Scriem sistemul de ecuaii:


R11' I1' 5 R12' I 2' ' E1'

'
'
R21
I1' 5 R22
I 2' ' E2'

- 108 -

=:/r1 5 r2 -I1' 5 /4 r2 -I 2' ' E1 4 E2


<
:;4 r2 I1' 5 /r2 5 R3 -I 2' ' E2

nlocuim valorile numerice:


=:1I1' 4 0,5 I 2' ' 4100
<
:;4 0,5I1' 5 3,5 I 2' ' 200

e) calculul curenilor reali din laturi:


I1 ' 4 I1' '

1000
1600
600
A ; I 2 ' I 2' 4 I1' E I 2 '
A ; I 3 ' I 2' F I 3 '
A
13
13
13

4.2.7 Metoda potenialelor de noduri.


Metoda potenialelor de noduri presupune operarea cu (N-1)
variabile, mai puine fa de cele utilizate n metoda curenilor ciclici i
fa de metoda teoremelor lui Kirchhoff:
(N-1) < O < L
Noile variabile sunt potenialele nodurilor independente sau
diferenele de potenial dintre fiecare nod al reelei i un nod (al N-lea)
ales, arbitrar, nod de referin considerat, n mod obinuit, legat la
pmnt /VN ' 0 n electronic se ntlnesc frecvent circuite n care exist o born
comun pus la ,,pmnt respectiv la potenial zero i fa de care se
exprim potenialele de noduri (tensiunile de noduri).
Cunoscnd potenialele nodurilor unei reele, respectiv diferena
de potenial electric ntre noduri (tensiunile), cu ajutorul legii conduciei
electrice se pot determina curenii din laturile reelei.
Metoda potenialelor de noduri const n calculul acestor poteniale i
apoi a curenilor din laturi.
Sistemul de ecuaii cu care se determin potenialele de noduri se
obine prin aplicarea formei duale a teoremelor lui Kirchhoff
&
#
$ 2 U K G K ' 2 /4 I Ksc -i 2 U K ' 0 ! :
K3q
K3 p
% K3q
"
=G11V1 5 G12V2 5 ...... 5 G1, N 41VN 41 ' I1' sc
:
'
:G21V1 5 G22V2 5 ...... 5 G2 , N 41VN 41 ' I 2 sc
<
:......................................................
'
:G
; / N 41-,1V1 5 G/ N 41-, 2V2 5 ...... 5 G/ N 41-,/ N 41-V/ N 41- ' I / N 41-sc

n sistemul de ecuaii (4.26):


- necunoscutele sunt potenialele de noduri V1 ,V2 ,...., V/ N 41- .
- 109 -

(4.26)

- conductanele cu indici dubli GKK se numesc conductane proprii


nodului K. Se calculeaz cu relaia i este egal cu suma
aritmetic a conductanelor laturilor care concur n nodul /K - .
- conductanele de tipul GJK /J I K - se numesc conductane de
cuplaj ntre nodurile J i K. Ele satisfac condiia de reciprocitate
GJK ' GKJ i reprezint suma, cu semn schimbat, a conductanelor
laturilor care leag nodurile J i K; GJK ' 42 Gi
i3 j
i3K
iIK

'
- termenii din membrul drept al sistemului /I Ksc
- reprezint suma
curenilor de scurtcircuit injectai da ctre sursele din laturile
active n noduri.
Curenii de scurtcircuit ai unei laturi active se calculeaz cu
relaia de forma: I Ksc ' EK GK .
Curentul de scurtcircuit al unui nod de reea, la care sunt
'
' 4 2 I Ksc
conectate mai multe laturi active se calculeaz cu relaia: I bsc

K3b

unde: b este nod de reea iar k este latura legat la nodul (b).
'
Curentul de scurtcircuit al unui nod de reea I dsc
este dat de suma
algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor active, legate la nodul
(b), luat cu semn schimbat. n suma algebric curenii de scurtcircuit ai
laturilor active /I Ksc - intr cu semnul plus dac ies din nodul considerat
(b) i semnul minus dac intr n nod.
Algoritmul aplicrii metodei potenialelor de noduri
1) Se alege nodul de referin (N);
2) Se scriu ecuaiile potenialelor pentru celelalte (N-1) noduri;
D
1 A
3) Se calculeaz conductanele laturilor BB GK ' ?? ;
C

RK @

4) Se calculeaz conductanele proprii nodului i conductanele de


cuplaj /GKK iG JK GKK este dat de suma aritmetic a conductanelor laturilor legate
la nodul (k);
GJK este dat de suma conductanelor laturilor care leag nodurile
J i K, suma fiind luat cu semnul minus;
5) Se calculeaz curenii de scurtcircuit:
- curenii de scurtcircuit ai laturilor I Ksc ;
&

'
- curenii de scurtcircuit ai nodurilor de reea $ I bsc
' 4 2 I Ksc !

- 110 -

K3b

"

6) Se rezolv sistemul de ecuaii;


7) Se calculeaz tensiunile la bornele laturilor /U JK ' VJ 4 VK 8) Se calculeaz curenii din laturi pornind de la ecuaiile laturilor:
- ecuaia laturii receptoare: U b ' RK I K 4 EK F I K '
K

- ecuaia laturii generatoare: E K 4 U b ' I K RK F I K


K

U bK 5 EK

RK
EK 4 U bK
RK

9) Se verific rezultatele obinute.


Aplicaie
S se calculeze curenii din circuitul de mai jos prin metoda
potenialelor de noduri, fiind cunoscute: R1 ' 59 ; R2 ' 89 ; R3 ' 209 ;
R4 ' 409 ; R5 ' 609 ; E1 ' 50V ; E2 ' 80V .
/1-

R1
I1

E1

R3

/3-

R5

I3

R4

I4

/2 -

I5

I2

E2

R2
Fig. 4.14

Rezolvare:
1) Se alege nodul de referin: nodul (3);
2) Se scriu ecuaiile potenialelor pentru nodurile (1) i (2):
=:G11V1 5 G12V2 ' I1' sc
<
:;G21V1 5 G22V2 ' I 2' sc

3)

Se

calculeaz

conductanele

laturilor:

1
' 0,1259 41 ;
R2
1
' 0,059 41 ; G4 ' 0,0259 41 ; G5 ' 0,0167 9 41 ;
G3 '
R3

G1 '

1
' 0,29 41 ;
R1

G2 '

4) Se calculeaz conductanele proprii i de cuplaj pentru nodurile (1) i


(2);

- 111 -

G11 ' G1 5 G3 5 G4 E G11 ' 0,2 5 0,05 5 0,025 ' 0, 2759 41

G22 ' G2 5 G4 5 G5 E G22 ' 0,125 5 0,025 5 0,0167 ' 0,1669 41


G12 ' G21 ' 4/G4 - E G12 ' 40,0259 41

5) Se calculeaz curenii de scurtcircuit ai nodurilor:


- Mai nti calculm curenii de scurtcircuit ai laturilor active legate la
nod; apoi curentul de scurtcircuit al nodului.
Pentru nodul (1) F I1sc ' 4 E1G1 F I1sc ' 50 * 0,2 ' 410 A (curentul intr n
nod)
n nodul (1) este o singur latur activ, deci
I1' sc ' 42 I1sc F I1' sc ' 10 A

Pentru nodul (2), unde exist o singur latur activ:


I 2 sc ' 4 E2G2 F I 2 sc ' 480 * 0,125 ' 410 A
I 2' sc ' 42 4 I 2 sc F I 2' sc ' 10 A

6) Scriem sistemul de ecuaii cu valori numerice i-l rezolvm:


=0,275V1 4 0,025V2 ' 10
<
;4 0,025V1 4 0,16V2 ' 10

Prin rezolvare se obine:

V1 ' 42,35V

V2 ' 66, 20V

7) Se calculeaz tensiunile la bornele laturilor;


U13 ' V1 4 V3 E U13 ' 42,35 4 0 ' 42,35V

U 23 ' V2 4 V3 E U 23 ' 66,20 4 0 ' 66, 20V

U12 ' V1 4 V2 E U12 ' 42,35 4 66,20 ' 423,85V

8) Se calculeaz curenii din laturi:

E1 4 U 13
50 4 42,35
E I1 '
' 1,53 A (latura 1 este generatoare)
R1
5
E 4U 23
80 4 66,20
I2 ' 2
E I2 '
' 1,70 A
R2
8
U
42,35
I 3 ' 13 E I 3 '
' 2,12 A
R2
20
4 23,85
U
I 4 ' 12 E I 4 '
' 40,60 A (Trebuie schimbat sensul curentului I pe
R4
40
I1 '

schem).
I5 '

U 23
66,20
E I5 '
' 1,105 A
R5
60

9) Se verific rezultatele:
Pentru nodul (2):

I4 5 I5 ' I2

0,60 5 1,105 ' 1,705 A

- 112 -

CAPITOLUL 5
ELECTRODINAMICA
Electrostatica este ramura electromagnetismului n care se
studiaz noiunile electrice i magnetice variabile n timp. n cadrul
electrodinamicii vor fi prezentate i problemele cmpului magnetic
staionar asociat curenilor electrici continui,precum i cmpului
magnetostatic al magneilor permaneni.
5.1 Cmpul magnetic
S-a constatat experimental c n zona nvecinat corpurilor
magnetizate i a conductoarelor parcurse de curent de conducie se
manifest fore i clipuri ce acioneaz asupra unor corpuri magnetizate
i asupra unor conductoare parcurse de curent. Aceast zon din spaiu
n care se exercit fore i cupluri de natur magnetic a fost denumit
cmp magnetic.
Tot experiena dovedete c ntr-o zon din spaiu n care exist
cmp electric variabil n timp, n acea zon exist i un cmp magnetic
variabil n timp. De asemenea,dac ntr-o zon din spaiu exist un cmp
magnetic variabil n timp, se constat c n acea zon exist i un cmp
electric variabil n timp. Aceasta nseamn c cele dou cmpuri,
electric i magnetic, variabile n timp se condiioneaz reciproc
constituind mpreun o unitate denumit cmpul electromagnetic.
Cmpul magnetic mpreun cu cmpul electric constituie cele
dou laturi sau cele dou aspecte ale cmpului electromagnetic.
Cmpul electrostatic este o stare limit a cmpului
electromagnetic, corespunztoare situaiei n care sarcinile electrice sunt
invariabile n timp i aparin corpurilor n stare de repaus fa de
sistemul de referin. n aceast stare, mrimile electrice ale cmpului
electromagnetic sunt constante n timp, iar cele magnetice sunt nule.
Cmpul magnetostatic este o alt stare limit a cmpului
electromagnetic, fiind produs de magneii permaneni n stare de repaus.
n aceast stare, mrimile electrice ale cmpului sunt nule iar cele
magnetice sunt invariabile n timp.
Cmpul magnetic produs de corpuri magnetizate (magnei permaneni)
se datoreaz curenilor moleculari denumii cureni legai (curenii lui
Ampere).

- 113 -

Curenii determinai de micarea ordonat a sarcinilor electrice,


denumii cureni liberi, produc att n interiorul conductoarelor ct i n
exteriorul lor cmpul magnetic.
Curenii de conducie constani n timp (cureni continui) ce
strbat conductoare n repaus produc cmp magnetic staionar.
Deci, cmpul magnetic este produs de cureni electrici liberi i cureni
legai, precum i de cmpul electric variabil n timp.
Mrimile vectoriale de stare local ale cmpului magnetic sunt: inducia
magnetic B i intensitatea cmpului magnetic H .
5.2 Inducia magnetic
Cmpul magnetic e acea form de existen a materiei care se
manifest prin fore sau cupluri de fore ce acioneaz asupra corpurilor
magnetice sau asupra conductoarelor parcurse de cureni.
Explorarea cmpului magnetic se face cu un corp de prob. Cel mai
potrivit corp de prob este o mic spir, foarte subire, parcurs de
curent numit bucl de curent (fig. 5.1 a i b). Bucla se caracterizeaz
prin vectorul:
mb " i ! A " i ! A ! n
(5.1)
n

A
n

a#

b#

Fig. 5.1

unde mb este numit momentul buclei.


Dac bucla are mai multe spire N atunci aria ei se scrie:
A " N ! AS ,
unde AS este aria unei singure spire.
Dac se conduce bucla de curent n spaiul unde se presupune c
exist cmp magnetic asupra ei se exercit aciuni mecanice. Se constat
c asupra buclei se exercit un cmp de fore dat de relaia vectorial:
C " mb $ BV
(5.2)
- 114 -

sau

C " i ! A $ BV

(5.3)
Mrimea BV se numete inducia magnetic n vid i se msoar
n tesla (T).
Din relaia (5.3) rezult:

%B & " %%&%C && " 1N !1m " 1N " 1T


i A 1A !1m
1A !1m
V

Dac se examineaz toate punctele spaiului n care exist cmp


magnetic 'BV ( 0 # se pot construii nite linii care au proprietatea c
tangenta la aceste linii are n orice punct direcia i sensul vectorului
induciei magnetice BV . Aceste linii se numesc linii de cmp. Totalitatea
liniilor de cmp formeaz spectrul cmpului magnetic.
n figura 5.2 a este trasat spectrul cmpului magnetic produs de
curentul dintr-un conductor rectiliniu, iar n figura 5.2 b spectrul
cmpului magnetic produs de o bobin parcurs de curent.
Sensul liniilor de cmp este asociat cu sensul curentului care
produce cmpul magnetic dup regula burghiului drept. Liniile cmpului
magnetic sunt linii nchise (fr nceput i fr sfrit) ceea ce confer
caracterul solenoidal (rotaional) cmpului vectorilor inducie
magnetic.
Experiena a dovedit c inducia magnetic B depinde de natura
mediului n care exist cmpul magnetic, adic de proprietatea de a se
magnetiza a mediului redat prin constanta fizic de material denumit
permeabilitatea magnetic. Etalonul de comparaie al acestei proprieti
este vidul a crei permeabilitate magnetic se noteaz )
) 0 " %) 0 " 4+ !10 *7 H m & n S.I.

BV

BV

BV

i
a#

b#
Fig. 5.2

- 115 -

Se consider o suprafa S , sprijinit pe conturul , i situat ntrun cmp magnetic de inducie BV (fig. 5.3 a). Se definete fluxul
magnetic (fluxul vectorului BV prin suprafaa S , ) prin integrala de
suprafa:
. S " -- BV ! dA " -- BV ! cos / ! dA
(5.4)
,

S,

S,

dA
/

BV

,
S,

a#

BV

0A

b#

Fig. 5.3

Valoarea acestui flux este aceeai indiferent de forma suprafeei


care se sprijin pe conturul , .
Sensul elementului de arie dA (sensul normalei la suprafaa S , )
se asociaz dup regula burghiului drept cu sensul de parcurgere al
conturului , (fig.5.3a) astfel nct fluxul magnetic poate avea valori
pozitive (dac / 1

+
+
) sau valori negative 75 / 8 42 .
2
23
6

Unitatea de msur a fluxului magnetic n S.I. se numete weber


(Wb): 1Wb " 1T !1m 2 .
Totalitatea liniilor de cmp magnetic care se sprijin pe un mic
contur , (fig. 5.3. b) formeaz un tub de flux.
n lungul tubului de flux, fluxul magnetic este constant. Dac 0A
este aria plan perpendicular pe liniile de cmp a unui tub de flux
elementar, valoarea fluxului elementar al tubului este: 0. " BV ! 0A
Tuburile de flux magnetic la care fluxul prin seciunea
transversal este egal cu unitatea se numesc tuburi unitate.

- 116 -

5.3 Fore n cmp magnetic


Aciunile ponderomotoare (fore sau cupluri de fore) n cmpul
magnetic prezint un deosebit interes n electrotehnic, ele constituind
baza unor importante i numeroase operaii tehnice.
5.3.1 Fora care se exercit asupra unui mic corp ncrcat
electric aflat n micare n cmp magnetic (fora Lorentz sau fora
magnetic).
Experiena arat c asupra unui mic corp ncrcat cu sarcin
electric 0q1 care se deplaseaz cu viteza v ntr-un cmp magnetic de
inducie BV se exercit fora:
0F " 0qv ! BV
(5.5)
avnd direcia perpendicular att pe direcia de deplasare ct i pe
direcia liniilor cmpului magnetic.
Conform relaiei (5.5) se pot face urmtoarele precizri:
- asupra unei sarcini aflate n repaus 'v " 0# nu acioneaz cmpul
magnetic.
- fora magnetic este maxim dac direcia de deplasare a sarcinii
este perpendicular pe liniile de cmp v 9 BV
- fora magnetic este nul dac sarcina electric se deplaseaz pe
linia de cmp magnetic 'v || BV #.
n stabilirea experimental a relaiei (5.5) sa presupus c n
domeniul considerat exist numai cmp magnetic. Dac exist ns i
cmp electric asupra sarcinii va aciona suplimentar i cmpul electric
cu o for 0F " 0q ! EV , astfel nct, n cazul general asupra unei particule
ncrcate aflat n micare n cmp electromagnetic va aciona fora
rezultant:
0F " 0q ! EV : 0q ! V ! BV " 0q 'EV : V ! BV #
(5.6)
Expresia general a forei (5.6) are aplicaii practice la studiul
micrii particulelor elementare n cmp electromagnetic (de execuie n
acceleratoare de particule).
5.3.2 Fora care se exercit asupra unui conductor parcurs de
curent electric aflat ntr-un cmp magnetic (fora Laplace sau fora
electromagnetic)
Msurnd fora 0F ce se exercit asupra unui element de
conductor de lungime 0l parcurs de curentul i i situat ntr-un cmp
magnetic de inducie BV se constat experimental c exist relaia:
- 117 -

0F " i0l ! BV

(5.7)

Sensul forei este dat de produsul vectorial 0l $ BV (5.4)


Fora electromagnetic este maxim cnd conductorul este
perpendicular pe liniile de cmp ( 0l 9 BV ) i este zero cnd conductorul
este orientat dup direcia liniilor de cmp '0l || BV #. .

BV
i

0l

0F

Fig. 5.4

Din punct de vedere al aplicaiilor practice fora lui Laplace (5.7)


constituie baza funcionrii motoarelor electrice.
5.3.3 Fora electrodinamic (fora lui Ampere)
Dac dou conductoare (fig. 5.5) sunt paralele, filiforme, infinit
lungi i parcurse de curenii i1 i i2 se constat experimental c asupra
lor se exercit o for dat de relaia: F12 " * K

2i1i2
l ! u12
R12

R12
u12
F12

i2

Fig. 5.5

Fora o exercit cmpului magnetic al conductorului 1 asupra


curentului i2 din conductorul 2. Fora este de atracie dac curenii sunt

- 118 -

de acelai sens i este de respingere dac curenii sunt de sensuri


contrare.
Se obinuiete a se nota:
) 0 " 4+K " 4+ ! 10 *7 henri metru
(5.9)
unde s-a luat: K " 10 *7 N A2 iar aceast constant universal ') 0 # se
numete permeabilitatea relativ a vidului.
Raportul ntre inducia magnetic n vid BV i permeabilitatea
absolut a vidului se numete intensitatea cmpului magnetic n vid H V :
HV "

BV
)0

(5.10)

nlocuind pe ) 0 , formula lui Ampere se scrie:


F12 " * ) 0

i1 ! i2 ! l
! u12
2+R12

(5.11)

Aceasta este forma raionalizat a forei lui Ampere i ea corespunde


sistemului internaional de uniti (S.I.).
Cunoaterea forelor electrodinamice prezint importan mai ales
la proiectarea aparatelor i instalaiilor electrice industriale. Solicitri
electrodinamice ale aparatelor electrice din uzinele electrice sau staii de
transformare devin periculoase mai ales n cazuri de avarii (cum ar fi
curenii de scurtcircuit).
5.3.4 Intensitatea cmpului magnetic. Formula lui BiotSavart-Laplace
Intensitatea H V a cmpului magnetic n vid se definete prin
relaia:
HV "

BV
)0

unde ) 0 " 4+ !10 *7 H m este permitivitatea magnetic absolut avidului.


Unitatea de msur a intensitii cmpului magnetic este amper
spir / metru %AS p m&.
S-a precizat c inducia magnetic B depinde de proprietile
magnetice ale mediului n care are loc cmpul magnetic i se determin
experimental. n medii omogene i izotrope intensitatea cmpului
magnetic 'H # este independent de aceste proprieti, fiind considerat
ca o mrime de calcul. Cu alte cuvinte, n cazul cmpului magnetic
staionar, inducia magnetic B depinde att de curenii liberi ct i de
curenii legai, n timp ce intensitatea cmpului magnetic 'H # depinde
numai de curenii liberi (de conducie).
- 119 -

Prin experiena Biot i Savart au stabilit urmtoarea formula


pentru calculul intensitii cmpului magnetic 'H # , produs n vid de un
circuit filiform parcurs de curentul continuu i :
HV "

BV
i
"
)0 4+

dS $ R
R3
,

(5.12)

Laplace a demonstrat teoretic aceast formul. Semnificaia


mrimilor care intervin n relaia (5.12) este dat n figura (5.6).
Hv

R
ds

"

!
i
Fig. 5.6

Unitatea de msur a intensitii cmpului magnetic H v rezult


din relaia (5.12) i se numete amper pe metru (A/m) sau se folosete
pentru a nltura orice confuzie, amper spir pe metru [Asp/m].
Formula lui Biot-Savart-Laplace, dei se refer la un contur nchis
prin care circul curentul electric, poate fi aplicat i pentru contururi
deschise care se nchid la infinit.
Exemplu: Calculul cmpului magnetic produs n centrul unei
spire circulare () de ctre curentul I care strbate spira (fig. 5.7).
Hv
R

ds

,
i
Fig. 5.7

- 120 -

Conturul de integrare este nchis. Vectorii d s i R sunt


perpendiculari deci produsul lor vectorial este n modul:
(5.13).
d s $ R " ds ! R
n integrala (5.12) mrimea R este constant pe tot conturul nchis
, deci se poate scoate de sub semnul integral. Rezult:
Hv "

i
4+

-R

ds "

i
i
ds "
2 4+R ,
2R

(5.14)

Direcia cmpului este perpendicular pe ds i R (deci pe planul


spirei). Sensul intensitii cmpului magnetic este figurat pe desen,
dedus cu regula burghiului drept.
5.3.5 Tensiune magnetomotoare. Solenaie
@

Prin analogie cu tensiunea electromotoare >e " - Ed l ; se introduce


?

noiunea de tensiune magnetomotoare prin relaia:


U mm " - H v ! d l

<

(5.15).

Efectund experiene asupra curenilor continui, Ampre a gsit


urmtoarea expresie pentru integrala (5.15): - H ! d l " A ik (5.16),
,

integral care se calculeaz conform figurii (5.8). n membrul drept al


relaiei (5.16) intr toi curenii care nlnuie conturul , cu semnul luat
dup regula burghiului drept.
Astfel pentru exemplul din fig. 5.8 se poate scrie:
(5.17).
- H v ! d l " i1 *i 2 *i3 : i4
,

Hy

i4 B

i3

i1 BB

i2

dl

,
Fig. 5.8

n general, cnd conturul de integrare strbate mai multe bobine,


avnd fiecare un numr N de spire, relaia (5.16) se scrie:
- 121 -

- Hv ! d l " A N ! i

(5.19).

Membrul al doilea al relaiei (5.18) se numete solenaie i se


noteaz cu .
De reinut c uneori n curent continuu tensiunea magnetomotoare
este egal cu solenaia. n regim variabil aceast egalitate nu mai este
adevrat (vezi legea circuitului magnetic).
5.4 Cmpul magnetic n substan
Experienele arat c aceleai circuite parcurse de aceiai cureni
sunt angajate ntr-o substan (nu n vid) sau dac cel puin o parte a
spaiului din vecintatea acestor circuite este ocupat de o substan
oarecare, inducia magnetic este modificat de prezena substanei.
Aceast modificare a induciei magnetice este o urmare a orientrii
curenilor moleculari ai substanei n prezena unui cmp magnetic
exterior.
Curenii moleculari din substan (numii cureni legai) exist i
n absena cmpului magnetic exterior, dar orientarea haotic a acestora
nu produce un cmp magnetic macroscopic rezultant. n cazul
magneilor permaneni aceti cureni moleculari sunt ordonai intrinsec
(n mod natural) dnd natere unui cmp magnetic macroscopic
rezultant de intensitate mare.
Cmpul magnetic creat de circuitele electrice parcurse de cureni
de conducie (cureni liberi) influeneaz substana n sensul ordonrii
curenilor moleculari. Suprapunerea cmpului magnetic al curenilor
moleculari peste cmpul magnetic al conductoarelor parcurse de cureni,
d natere unui cmp magnetic rezultant n substan.
Exist o categorie de substane la care curenii moleculari sub
aciunea unui cmp magnetic exterior se ordineaz n aa fel nct
produc o intensificare a cmpului magnetic rezultant. Aceste substane
se numesc paramagnetice.
Exist o alt categorie de substane la care curenii moleculari se
orienteaz sub aciunea unui cmp magnetic exterior de aa natur nct
slbesc cmpul rezultant din substan. Aceste substane se numesc
diamagnetice.

- 122 -

5.4.1 Magnetizare temporar i permanent. Magnetizaie


n natur exist anumii oxizi de fier care au proprietatea de a
produce cmp magnetic n jurul lor. Acetia erau cunoscui n Asia Mic
nc din antichitate. Magneii permaneni pot fi produi n mod artificial
prin introducerea materialelor feromagnetice ntr-un cmp magnetic.
Se spune c un corp este magnetizat (este n stare de magnetizare)
dac el este supus unor fore i cupluri cnd este adus ntr-un cmp
magnetic. Aceast stare de magnetizare poate fi permanent (nu depinde
de valoarea induciei magnetice) sau temporar (depinde de valoarea
induciei magnetice n care este introdus corpul).
Caracterizarea acestei stri, pentru corpuri cu dimensiuni mici, se
face cu mrimea vectorial m , numit moment magnetic, analog cu
momentul buclei [m D " i ! A ] .
Cuplul i fora ce se exercit asupra unui mic corp magnetizat
sunt:
c " m $ Bv
(5.19)
7 DB v 4 7 DB v 4 7 DB v 4
22 j : 55 m
22i : 55 m
22 k
F " 55 m
6 Dx 3 6 Dy 3 6 Dz 3

(5.20)

Fora apare numai n cmpuri neuniforme. Sensul relaiei (5.19)


poate fi artat n figura (5.9). n cazul corpurilor de dimensiuni mari,
avem de-a face cu un moment magnetic rezultant, dat de suma vectorial
a momentelor magnetice mk ale prilor elementare:
C
Bv

/
m

Fig. 5.9
0m " A m k

(5.21)
Limita raportului dintre 0m i volumul 0V , cnd acest volum
tinde la zero, se numete intensitate de magnetizare sau magnetizaie:
0 m dm
"
0 V E 0 0V
dv

M " lim

(5.22)

- 123 -

Cu relaia (5.22), momentul magnetic al unui corp cu dimensiuni


mari este:
m " --- M ! dV
(5.23)
V

Unitatea de msur a magnetizaiei este amper pe metru [A/m],


aceeai unitate de msur ca a intensitii cmpului magnetic H v .

5.4.2 Interpretarea microscopic a magnetizaiei


Ampre a emis ipoteza c la scar microscopic un corp
magnetizat poate fi echivalent cu o bucl de curent al crui moment
magnetic este:
m " mB " i ! A

Ampre a presupus c magnetizarea provine din curenii care


circul la nivelul moleculelor formnd aa-zise bucle de curent.
Pentru un atom, momentul su magnetic se compune din
momentele magnetice datorit micrii electronilor pe orbit (orbital) i
datorit rotirii particulelor n jurul axelor lor (moment de spin).
Orientrile acestor momente sunt haotice datorit agitaiei termice. Sub
aciunea unui cmp magnetic exterior corpul capt un moment
magnetic rezultant din punct de vedere macroscopic, proporional cu
valorile cmpului H pentru substane ce au numai magnetizare
temporar:
M t " FmH
(5.24)
Relaia (5.24) reprezint legea magnetizaiei temporare, unde F m
este o constant de material numit susceptibilitate magnetic. Ea poate
fi pozitiv sau negativ. Substanele pentru care F m 8 0 se numesc
paramagnetice (de exemplu aluminiul) iar cele pentru care F m 1 0 se
numesc diamagnetice (de exemplu cuprul).
Substanele paramagnetice au moleculele cu moment magnetic
spontan (substanele polare) i cmpul magnetic exterior orienteaz n
direcia sa aceste momente. Substanele diamagnetice nu au moment
magnetic spontan. Ele capt, printr-un fenomen de inducie
electromagnetic, un moment magnetic care se opune cmpului exterior,
deci F m 1 0 .
O clas special de substane paramagnetice sunt substanele
feromagnetice caracterizate printr-o susceptibilitate magnetic F m
pozitiv i foarte mare.

- 124 -

5.4.3 Intensitatea cmpului magnetic i inducia magnetic n


substan
M

Bcav

P
G cav
Fig. 5.10

Pentru definirea mrimilor ce caracterizeaz cmpul magnetic n


interiorul corpurilor magnetizate se va practica o cavitate vid n jurul
punctului P din substana magnetizat i se msoar cu ajutorul buclei
de curent inducia magnetic n aceast cavitate vid B cav . (fig. 5.10)
Se constat experimental c orict de mic ar fi cavitatea vid,
inducia magnetic din cavitate B cav depinde de forma i orientarea
cavitii. n cazul unor caviti de forme particulare (canal sau fant) se
pot defini intensitatea cmpului magnetic i inducia magnetic din
interiorul corpurilor magnetizate.
M

)0H
M
B
P

P
a

Fig. 5.11

Dac se practic o cavitate vid sub forma unui canal cilindric


foarte ngust (generatoarea este mult mai mare dect diametrul bazei
cilindrului) avnd axul orientat dup direcia magnetizaiei M (fig.
5.11.a), msurnd inducia magnetic n acest canal se constat c ea
este egal cu produsul dintre permeabilitatea vidului ) 0 i o mrime H
- 125 -

numit intensitatea cmpului magnetic. Deci se definete intensitatea


cmpului magnetic din interiorul unui corp magnetizat prin relaia:
H "

1
B canal || M
)0

(5.25).

O mrime scalar derivat , definit prin intermediul vectorului


intensitate cmp magnetic H , este tensiunea magnetic dintre dou
puncte din cmp:
U mAB " - H ! dl
B

(5.26).

Ca i pentru tensiunea electric, trebuie definit un sens de


referin deoarece U mAB " *U mBA . Dac cmpul magnetic este irotaional,
tensiunea magnetic ntre dou puncte nu depinde de drum.
Dac drumul de integrare este nchis, integrala
(5.27)
- H ! dl " u mm
A

se numete tensiune magnetomotoare [care n regim staionar este egal


cu solenaia vezi relaia 5.18].
Intensitatea cmpului magnetic n substan H se msoar n amper pe
metru (A/m) iar tensiunea magnetic Um n amper [A].
Dac se practic n jurul punctului P din interiorul corpului
magnetizat o for vid (un cilindru foarte plat, avnd generatoarea mult
mai mic dect diametrul bazei) cu bazele perpendiculare pe direcia
magnetizaiei (fig 5.11.b), msurnd inducia magnetic Bv n aceast
fant vid, se constat c ea este egal cu inducia magnetic n
substan B , nainte de practicarea fantei. Deci se definete inducia
magnetic n substana magnetic prin relaia:
B " B fanta 9 M
(5.28)
O mrime scalar derivat, definit cu ajutorul vectorului inducie
magnetic, este fluxul magnetic prin suprafaa deschis S:
H " -- B ! d A
(5.29)
S

- 126 -

Fig. 5.12

Semnul de integrare ales, adic sensul vectorului d A " n ! dA , se


numete sens de referin. Pentru o suprafa deschis, care se sprijin
pe un contur (fig.5.12) sensul normalei n se ataeaz dup regula
burghiului drept sensul de parcurgere al conturului. n cmp omogen (B
= const.) i pentru o suprafa S plan, fluxul magnetic este:
H " BA cos /
(5.30)
unde este unghiul format de vectorii B i d A .
5.4.4 Feromagnetismul
n interiorul corpurilor magnetizate cmpul magnetic se
caracterizeaz n orice punct prin B (inducia magnetic) i H
(intensitatea cmpului magnetic).
Majoritatea materialelor sunt izotope i liniare din punct de
vedere magnetic. Ele nu pot avea magnetizaie permanent iar
magnetizaia temporar este proporional cu intensitatea cmpului
magnetic H care o determin:
M t " Fm H

Conform legii magnetizaiei temporare.


n tehnic legea de mai sus se folosete combinat cu legea
legturii dintre B , M i H sub forma:
B " )H
(5.31)
unde este permeabilitatea magnetic absolut independent de H. (=
0 r). Relaia (5.31) caracterizeaz materialele liniare. Aceste materiale
se pot mpri n:
a) diamagnetice (r! 1; <0, dependen slab de temperatur, sunt
cuprinse de regimurile cu cmp magnetic intens. Exemple de materiale
diamagnetice: cuprul, argintul, aluminiul, etc.)
- 127 -

b) paramagnetice (r> 1; >0, dependen puternic de temperatur,


sunt atrase de regiunile cu cmp magnetic intens. Exemple: aluminiul,
platina, etc.)
Materialele diamagnetice i paramagnetice sunt practic materiale
nemagnetice (" 0). Exist i o alt categorie de materiale
feromagnetice, numite materiale neliniare pentru c relaia B " ) H este
valabil numai pe o anumit poriune (poriunea liniar) a caracteristicii
B (H ) . Caracteristica de magnetizare B (H ) a materialelor feromagnetice
este neliniar. La aceste materiale feromagnetice permeabilitatea
magnetic este o funcie de cmpul magnetic exterior aplicat ) " ) (H ) .
La scoaterea de sub influena cmpului aceste materiale rmn cu o
magnetizaie permanent M p . Permeabilitatea magnetic relativ are
valori mari (r=102-105).
Din categoria materialelor feromagnetice fac parte: fierul,
nichelul, cobaltul, aliajele fierului cu cobaltul sau nichelul i altele.
Caracteristica B(H), trasat pentru materialele magnetice, poart numele
de ciclu de magnetizare sau ciclu de histerezis (fig. 5.13). Curba OM
reprezint curba de prim magnetizare. Aceast caracteristic prezint o
saturaie intens dup atingerea punctului M.
Fenomenul de histerezis, vizibil pe ciclul de histerezis prin
ntrzierea induciei B n raport cu cmpul M, (inducia remanent Br),
se datoreaz ineriei magnetice a materialului. Intensitatea cmpului
magnetic la care are loc anularea induciei remanente se numete cmp
coercitiv Hc.
Pe lng permeabilitatea magnetic de valoare ridicat materialele
feromagnetice mai au i urmtoarele proprieti magnetice:
- prezint fenomenul de histerezis magnetic i i pstreaz n parte
magnetizarea dup dispariia cmpului magnetic de excitaie;
- permeabilitatea lor magnetic variaz cu intensitatea cmpului
magnetic, adic sunt medii magnetice neliniare;
- peste o anumit temperatur critic (punctul Curie) un material
feromagnetic se comport ca unul paramagnetic obinuit (pierde
magnetismul remanent).
Materialele magnetice se pot clasifica n:
1. materiale magnetice moi, cu Hc mic, ciclu de histerezis ngust,
permeabilitate magnetic foarte mare, inducie remanent de nivel redus.
Exemple: fierul moale sau fierul cu adaos de siliciu (4%) pentru
reducerea pierderilor n curent alternativ (fig. 5.14).
- permalloy (78.5% Ni; 21.5% Fe)
- 128 -

Materialele magnetice moi se utilizeaz la realizarea circuitelor


magnetice ale mainilor i aparatelor electrice.
2. materialele magnetice dure, cu Hc mare, inducie remanent mare Br,
permeabilitate magnetic redus, ciclu de histerezis lat (fig.5.14).
Exemple: oelul dur, oelul-wolfram, alnico, aliaj platin-cobalt.
Se folosesc la realizarea magneilor permaneni.
Feritele sunt o categorie special de materiale feromagnetice i
anume combinaii ale oxizilor de fier (Fe2O3) cu acizi ai unor metale
bivalente (MnO).
Aceste materiale se obin prin sinterizare n prezena unor
cmpuri magnetice puternice i se caracterizeaz prin inducii remanente
Br de valori joase, ciclu de histerezis ngust, cmp coercitiv mic,
rezistivitate mare. Spre deosebire de materialele feromagnetice obinute
sunt preferate la frecvene nalte, datorit pierderilor reduse prin cureni
turbionari.
5.4.5 Potenial magnetic vector
Relaia care exprim forma local a legii fluxului magnetic
divB=0, este identic satisfcut dac se exprim vectorul inducie
magnetic B ca rotorul unui vector auxiliar A :
(5.32)
B " rot A
tiut fiind c divergena rotorului unui vector este identic nul
( div rot A I 0 ). Mrimea A se numete potenial magnetic vector.
n acord cu teoria cmpurilor de vectori, A este univoc definit
numai dac i se precizeaz i divergena sa: n regim staionar aceasta se
alege nul div A I 0 .
Potenialul magnetic vector este o mrime vectorial de calcul,
fr o semnificaie fizic nemijlocit i se msoar n S.I. n tesla x
metru(1Tm).
Se folosete pentru a simplifica tratarea matematic a
unor probleme de fizic. De exemplu, poate fi utilizat la calculul
fluxului magnetic.
Din relaiile: H S " -- B d A " -- B dA cos / i B " rot A
,

S,

S,

rezult:

H S " -- B d J " -- rot Ad J

(5.33)

S,

S,

sau, cu teorema Stokes, rezult:


HS " - A d l
,

(5.34)

- 129 -

care arat c: fluxul magnetic care trece printr-o suprafa S , este egal
cu circulaia potenialului magnetic vector de-a lungul conturului pe
care se sprijin suprafaa S , . (fig.5.15).
Not: pentru evitarea confuziei n relaia (5.33) i n figura (5.15)
elementul de arie s-a notat cu d J n loc de d A , cum se procedeaz
curent.
La calculul fluxului magnetic cu relaia H S " -- B d A este necesar s se
,

S,

cunoasc valorile lui B n toate punctele suprafeei S , , pe cnd la


calculul fluxului magnetic cu relaia (5.33) este suficient s se cunoasc
valorile lui A pe conturul . Aadar calculul unei integrale de suprafa
se reduce la calculul unei integrale de contur, adic mai simplu.
Expresia (5.33) arat c fluxul magnetic depinde numai de conturul pe
care se sprijin S , .
Consecine ale legii fluxului magnetic:
1. Inexistena sarcinilor magnetice
Comparnd forma integral a legii fluxului magnetic
HG " -- B d A " 0 cu forma integral a legii fluxului electric
G

KG " -- D d A " q G rezult c nu exist sarcini magnetice adevrate q M I 0 .


G

Dac ar exista sarcini magnetice deci mase magnetice pozitive i


negative ( L m ) prin analogie cu fenomenele din electrostatic, spectrul
cmpului magnetic ntr-un magnet permanent de tip bar s-ar prezenta
ca n figura 5.16.a, adic avnd linii de cmp n interior de sens contrar
celor din exteriorul magnetului. Teoria actual a magnetismului
dovedete ns c liniile de cmp din interiorul i n exteriorul
magnetului au continuitate, spectrul real al cmpului prezentndu-se ca
n figura 5.16.b.
Inexistena sarcinilor magnetice este confirmat i de alte dou
argumente de ordin experimental:
- orict de mici ar fi prile n care s-ar tia un magnet, niciodat nu este
posibil s se obin particule la care s se constate existena unui exces
de mas magnetic de un anumit semn;
- niciodat nu se constat c asupra particulelor elementare, aduse ntrun cmp magnetic uniform de inducie Bv " ) 0 ! H v , se exercit fore

- 130 -

omoparalele cu intensitatea cmpului de forma Fm " q m ! H v , aa cum


existau n cmp electrostatic Fe " q ! E v .
2. Liniile induciei magnetice sunt nchise
Fluxul magnetic ce traverseaz o suprafa oarecare este
proporional cu numrul liniilor induciei magnetice, unitate care neap
suprafaa respectiv. Conform punctului (1) de mai sus, rezult c
numrul liniilor unitate care intr ntr-o suprafa nchis este totdeauna
egal cu numrul liniilor unitate care ies din acea suprafa - cum
suprafaa nchis este arbitrar, rezult c nu exist locuri de unde s
nceap sau unde s ajung linii ale induciei magnetice. Acestea nu au
nceput i nici sfrit. n concluzie, liniile induciei magnetice sunt curbe
nchise.
3. Fluxul n lungul uni tub de flux magnetic se conserv
Se numete tub de flux magnetic ansamblul liniilor induciei
magnetice care se sprijin pe o curb nchis .
De-a lungul unui tub de flux magnetic, fluxul se conserv sau altfel
exprimat Fluxul magnetic este acelai prin orice suprafa a tubului de
flux.
H1 " H 2
(5.35)
Demonstraia se face aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee
nchise construit din suprafee transversale S1, S2 i suprafaa lateral
Slat. (=S1US2USlat)
HG " -- B d A " -- B d A1 : -- B d A2 : -- B d Alat " 0
(5.36)
G

sau

S1

S2

S lat

* H1 : H 2 " 0

ntruct prin suprafaa lateral fluxul este nul, B 9 d Alat .

(5.37)

5.5 Inductivitile circuitelor electrice


Inductivitatea unui circuit electric se definete ca raportul dintre
fluxul magnetic total care strbate o suprafa limitat de conturul unui
circuit i curentul care produce acest flux (oricare ali cureni sunt
considerai nuli).
Dac n jurul circuitelor se afl numai medii liniare (=const.)
inductivitatea depinde numai de dimensiunile i forma circuitului i de
permeabilitatea magnetic a mediului. n cazul materialelor

- 131 -

feromagnetice ( dependent de H), inductivitatea nu este constant ci


depinde de curent (deci de H).
5.5.1 Inductiviti proprii i mutuale
Legea circuitului magnetic n regim staionar se poate scrie:
(5.38)
- H d l " Gi
,

iar fluxul magnetic al unei singure spire a unui circuit este:


H f " - ) Hd A

(5.39)

unde H f este fluxul fascicular, fluxul unei singure spire.


Dac bobina circuitului are N spire, atunci fluxul total este
determinat de NH f produsul dintre fluxul fascicular produs de o singur
spir multiplicat cu numrul total de spire N al bobinei.
Dac mediul magnetic n care se afl circuitul este liniar ( const.), din
relaiile (5.38) i (5.39) rezult c ntre fluxul magnetic fascicular H f
(deci i ntre fluxul magnetic total H " NH f ) i curentul din circuit exist
o relaie de proporionalitate:
H " L!i
(5.40)
sau
L"

H
i

(5.41)

aceast mrime L se numete inductivitatea circuitului. Pentru medii


liniare, ea depinde de i de forma i dimensiunile circuitului.
Se consider dou circuite i se presupune c numai primul circuit
este parcurs de curent (i1#0 i i2=0) ca n figura 5.18. notnd cu H11
fluxul total produs de circuitul 1 ce trece prin cele N1 spire ale
circuitului 1, i cu H12 fluxul total produs de circuitul 1 ce trece prin cele
N2 spire ale circuitului al doilea, se definete inductivitatea proprie a
circuitului 1 prin relaia:
L11 "

Q11
80
i1

(5.42)

i inductivitatea mutual sau de cuplaj ntre circuitele 1 i 2, prin


relaia: L12 "

Q12
i1

(5.43)

- 132 -

N1i1 ( 0

H11

N 2 i2 " 0

H12
Fig. 5.18

n mod analog se definete inductivitatea proprie a circuitului 2:


L22 "

Q22
80
i2

(5.44)

Q21
i2

(5.45)

i inductivitatea mutual ntre circuitul 2 i 1:


L21 "

Inductivitile mutuale satisfac condiiile de reciprocitate:


L12 " L21 " M

(5.46)
n practic se opereaz cu aa-numitul coeficient de cuplaj
magnetic dintre dou bobine:
k"

M
L11 ! L12

M1

(5.47)

Bobinele cuplate magnetic au M=0, deci k=0, iar bobinele cuplate


perfect au M2=L12L21 deci k=1. n general 0#k#1.
Spre deosebire de inductivitatea proprie care este totdeauna pozitiv,
inductivitatea mutual poate fi pozitiv, negativ sau nul. Aceasta
deoarece fluxul unei bobine prin cealalt bobin poate avea acelai sens
(bobinele sunt n concordan din punct de vedere magnetic) sau poate
avea sens contrar (bobinele sunt n opoziie din punct de vedere
magnetic).
n mod obinuit, nu se figureaz explicit structura circuitului
magnetic al bobinelor cuplate ci se adopt convenia: orice indicare a
valorii algebrice a unei inductiviti mutuale L12 este nsoit de
nsemnarea cu un asterisc a uneia dintre bornele fiecrei bobine. Atunci
cnd sensul curenilor prin cele dou bobine cuplate magnetic sau
orientate n acelai mod fa de bornele polarizate (marcate cu asterisc)
inductivitatea corespunztoare are valoarea pozitiv M>0 (fig.5.19).
- 133 -

Dac semnele curenilor nu sunt orientate n acelai mod fa de


bornele polarizate, inductivitatea mutual corespunztoare acestor
sensuri are valoarea negativ M<0 (fig.5.20).
Unitatea de msur pentru inductiviti n S.I. (sistemul
internaional) este henry [H]:
[ L] "

[H ] 1Wb
"
" 1H
[i ] 1A

(5.48)

5.5.2 Calculul inductivitilor


Exist mai multe metode pentru calculul inductivitilor. Unele
din metode vor fi expuse n capitolele urmtoare.
B Calculul inductivitilor prin metoda direct
Cu aceast metod se procedeaz n patru etape:
- se presupune circuitul (bobin) parcurs de curentul i;
- se calculeaz inducia magnetic B n diferite puncte din cmp (cel mai
des cu legea circuitului magnetic se calculeaz B " ) H );
- se calculeaz fluxul H f " -- B d A , apoi fluxul total H " NH f (n cazul unei
G

bobine cu N spire);

H
i

- se calculeaz inductivitatea L " .


Exemplu:
1. Calculul inductivitii proprii a unei bobine toroidale cu seciunea
ptrat (fig.5.21). Din motive de simetrie, liniile de cmp sunt circulare
i aplicnd legea circuitului magnetic pe conturul al unei linii de cmp
de raz r, se obine:
(5.49)
- H dl " N ! i
,

Dac H d l i datorit simetriei, H este constant pe tot conturul i

se poate scoate de sub integral. Se obine:


H "

N !i N !i
"
l
2+r

(5.50)

)N ! i
2+r

(5.51)

Inducia magnetic este:


B " )H "

Fluxul magnetic fascicular prin seciunea A a torului este:


H f " -- B d A " A

R
)N ! i
)N ! i ! h
h ! dr "
! ln 2
R1
2+r
2+

iar fluxul total al bobinei este:


- 134 -

(5.52)

H"

R
N ! )N ! i ! h
)N 2 i ! h R2
! ln 2 "
ln
2+
R1
2+
R1

(5.53)

Deci inductivitatea torului este:


L"

R
H
N 2 !h
E)
! ln 2
i
2+
R1

(5.54)

B Formula lui Neumann pentru calculul inductivitilor mutuale a


dou circuite filiforme
Se consider dou circuite filiforme de contururi 1 i 2 ca n
figura 5.22. Fluxul produs de circuitul 1, care strbate circuitul 2, este:
H12 " - B1 d A
(5.55)
S ,2

,1

i1

R12

ds1

i2
ds2
,2

Fig. 5.22

Utiliznd mrimea vectorial de calcul potenial magnetic vector:


B1 " rot A1
(5.56)
se obine:
H12 " - rot A1 d A " - A1 d S 2
(5.57)
,2

S ,2

n cazul circuitelor filiforme, potenialul magnetic vector datorat


circuitului 1 este:
A1 "

d S1
)
i1 4+ , R12

(5.58)

Deci fluxul magnetic devine:


H12 "

d S d S2
)
i1 - - 1
4+ , ,
R12

(5.59)

Unde R12 este distana dintre cele dou elemente de contur d S1 i


1

d S2 .

Inductivitatea mutual ntre cele dou circuite va fi deci:


L12 "

H12
)
"
i1
4+

--

d S1 d S 2
R12
,1 ,2

(5.60)
- 135 -

Aceast relaie (5.60) reprezint teorema lui Neumann referitoare


la inductivitile mutuale.
Observaie:
Examinnd formula lui Neumann pentru calculul inductivitilor
mutuale se fac urmtoarele precizri:
1. Datorit existenei produsului scalar d S1 d S 2 n formul, rezult c
inductivitatea mutual dintre dou circuite care au laturile
perpendiculare este nul.
2. Prezena la numitor a termenului R12 face ca inductivitatea mutual
dintre dou circuite care se ating (R12=0) s fie redefinit. Cnd se
calculeaz inductivitile (proprii sau mutuale) ale unor circuite
filiforme trebuie considerat n calcule n mod obligatoriu dimensiunile
transversale ale conductoarelor (de exemplu raza unui conductor
filiform) chiar dac acestea sunt neglijabil de mici n comparaie cu alte
mrimi geometrice ale circuitelor.
5.5.3 Exprimarea tensiunii electromotoare (t.e.m.) induse cu
ajutorul inductivitilor
B Autoinducia
Acest fenomen de inducie electromagnetic apare ntr-un circuit
electric ca urmare a variaiei fluxului magnetic prin inductivitatea
proprie a circuitului respectiv. T.e.m. indus prin autoinducie este dat
de expresia:
e"

dH
di
" *L
dt
dt

(5.61)

Semnul (-) arat c sensul t.e.m. autoinduse este opus variaiei


fluxului, respectiv curentului prin acel circuit. La creterea curentului,
t.e.m. tinde s-i reduc viteza de cretere, iar la scderea curentului,
t.e.m. tinde s se opun acestei scderi, ntrziind-o.
B Flux de dispersie. Inductiviti de dispersie
n mod normal, numai o parte din fluxul fascicular propriu produs
de o bobin strbate p alt bobin, cuplat magnetic cu prima. Acest flux
se numete, flux fascicular util. Restul fluxului este flux de dispersie
sau flux de scpri. n acest nou context vom putea scrie:
H f 11 " H f 21 : H fd 21

(5.62)

H f 22 " H f 12 : H fd 12

Corespunztor acestor fluxuri se pot defini inductiviti de


dispersie pentru bobine cuplate, astfel:
- 136 -

L11 " Lu 21 : Ld 21

(5.63)

L22 " Lu 22 : Ld 12

n general L11 ( L21 .


B Exprimarea t.e.m. cu ajutorul inductivitii
Fie un ansamblu de dou bobine cuplate magnetic. Fluxul care
strbate bobina 1 este dat de relaia:
H1 " L11 ! i1 : L12 ! i2
(5.64)
Dac acest flux este variabil n timp, t.e.m. indus n bobina (1)
devine:

d H1
di
di
" * L11 1 * L12 2 " e11 : e12
(5.65)
dt
dt
dt
di
di
unde e11 " * L11 1 " * L1 1 reprezint t.e.m. de autoinducie, iar
dt
dt
di 2
e12 " * L12
reprezint t.e.m. de inducie mutual (t.e.m. indus prin
dt
e1 " *

variaia fluxului din circuitul (2) n circuitul (1)).

5.6 Circuite magnetice


Un circuit magnetic este format din (fig.5.23)
- miez sau coloan (1) care este partea nfurat de bobin;
- jug, care este marea nenfurat (nu este dispus nici o nfurare);
- polii circuitului magnetic, care sunt feele ce mrginesc ntrefierul
(polul se numete nord dac prin faa respectiv ies liniile de cmp din
corpul feromagnetic i sud dac n faa respectiv intr liniile de cmp).
- ntrefierul este poriunea de aer (parte a circuitului magnetic prin care
se nchid liniile de cmp magnetic ce separ polii circuitului magnetic).
Liniile induciei magnetice B se nchid, n majoritatea sa, prin fier i prin
ntrefier. Cele care nu se nchid prin fier i ntrefier se numesc linii de
dispersie sau de scpri. Calculul circuitelor magnetice se face cu
ajutorul legii circuitului magnetic si al legii fluxului magnetic. Calculul
const n determinarea solenaiei necesare pentru a se stabili un anumit
flux sau invers. Calculul aproximativ se face neglijnd dispersia
magnetic i considernd fluxul uniform repartizat ntr-o seciune
transversal, apoi se aplic legea circuitului magnetic unei linii care se
nchide prin fier si prin ntrefier.

- 137 -

5.6.1 Legea lui Ohm pentru circuite magnetice


Se consider bobina toroidal din figura 5.24. aplicnd legea
circuitului magnetic pentru curba nchis se obine:
(5.66)
- H dl " N ! i
,

n care d l este elementul de lungime al conturului .


Se separ un tub de flux (fig.5.25) pentru care fluxul elementar
are expresia:
dH " B d A " ) H d A
(5.67)
deci:
dH
) dA

H"

(5.68)

nlocuind (5.68) n (5.66) se obine:


dH

- ) d A dl " N !i

(5.69)

Deoarece d l d A i dH este constant n lungul tubului de flux,


relaia (5.69) devine:
dH ,

dl

) dA

" N !i

(5.70)

apoi, pentru ntreaga seciune A, rezult:


H-

" N !i

dl

, ) A

(5.71)

Mrimea definit de relaia:

-) A

" Rm

Rm12 "

-) A

dl

(5.72)

se numete reluctan sau rezisten magnetic a circuitului magnetic.


Pentru o poriune descris de circuit magnetic, reluctana este definit
prin relaia:
2

dl

(5.73)

n cazul particular al unei poriuni de circuit omogen ( este


constant), avnd seciunea constant A i o lungime l, reluctana este:
1

Rm "

(5.74)

)A

Inversul reluctanei se numete permean i se noteaz:


N"

1
A
")
Rm
l

(5.75)

- 138 -

Unitatea de msur a reluctanei n sistemul internaional (S.I.)


este amper pe weber ( 1A1Wb ) sau henry la puterea minus unu. (H-1).
[ Rm ] " 1

A
" H *1
Wb

Din relaiile (5.71) i (5.72) rezult:


H Rm " O

n care

O " N ! i " - H d l " u mm


,

(5.76)
este solenaia, egal cu tensiunea

magnetomotoare a circuitului magnetic.


Rezult:
u mm " H ! Rm

(5.77)
relaie care se numete legea lui Ohm pentru un circuit magnetic nchis.
n cazul unor poriuni deschise de circuit magnetic se definete
tensiunea magnetic prin relaia:
Um " - H dl " H2

dl
)!A

(5.78)

Care cu (5.73) se scrie:


U m " HRm12

(5.79)
Relaie care se numete legea lui Ohm pentru o poriune de circuit
magnetic.
5.6.2 Teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice
B Prima teorem
Din legea fluxului magnetic:
HG " -- B d A " 0
(5.80)
G

Rezult c fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este nul


(fig.5.26).
Aplicnd aceast teorem unui nod q (punctul de ramificaie a
circuitului magnetic) se obine:
* H1 : H 2 : H3 " 0
(5.81)
Unde s-au considerat pozitive fluxurile care ies din nod
(ndreptate dup normala exterioar suprafeei ) i negative cele care
intr n nod.
Restrns, prima teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuitele
magnetice (5.81) se scrie:
(5.82)
AHk " 0
kPq

- 139 -

i se enun astfel: Suma algebric a fluxurilor magnetice care trec prin


laturile unui circuit magnetic ce concur ntr-un nod al acelui circuit,
este nul.
H2

H1

'q #
G

H3
Fig. 5.26

B A doua teorem
Se consider bucla (p) (fig.5.27) a unui circuit magnetic i se
alege un sens de parcurgere pe aceast bucl (ochi de reea), adic
sensul n care se face integrala de linie a vectorului H .
Se noteaz cu Rm , Rm ,..., Rm reluctanele laturilor buclei, cu
H1 , H 2 ,..., H n , fluxurile magnetice care trec prin aceste poriuni de circuit.
Solenaiile i fluxurile magnetice ale laturilor se presupun definite n
sensul de referin ales pe bucl. n caz contrar, solenaia sau fluxul ntr
cu semnul minus n ecuaia care se obine.
Din legea circuitului magnetic:
u mm " - H d l " O S " A O k
(5.83)
1

kP( p )

prin descompunerea integralei pe poriuni i legea lui Ohm, rezult:


u mm " A U mk " A Rmk H k
(5.84)
( p)

( p)

Din relaiile (5.83) i (5.84) rezult (pentru fiecare bucl p a


circuitului) teorema a doua a lui Kirchhoff:
(5.85)
A O k " A Rmk Hk
kP p

kP p

Analoag celei din electrocinetic i care se enun astfel:


n regim staionar sau cvasistaionar, suma algebric a
solenaiilor care nvluie laturile, fr dispersie magnetic, este egal cu
suma algebric a produselor reluctanelor magnetice ale laturilor prin
fluxurile magnetice care trec prin ele (adic cu suma cderilor de
tensiune magnetic).
- 140 -

Exemplu:
Se d circuitul magnetic cu forma i dimensiunile din figura 5.28.
S se scrie teoremele lui Kirchhoff corespunztoare acestui circuit
magnetic.
H1

Rm1

N1 !i1 " O1

H2

H3

Rm2
N 2 ! i2 " O 2

Rm3

N 3 ! i3 " O3

Fig. 5.29

Pentru simplificarea calculului se deseneaz schema electric


echivalent a acestui circuit magnetic (fig.5.29). Solenaiile O1 , O 2 , O 3 au
sensul dat de regula burghiului drept, iar sensurile fluxurilor se aleg n
mod arbitrar.
Prima teorem a lui Kirchhoff se scrie:
H1 : H3 " H 2
(5.86)
iar teorema a doua aplicat celor dou bucle conduce la:
Rm1H1 : Rm 2H 2 " O1 : O 2
(5.87)
Rm 2H2 : Rm 3H3 " O 2 : O 3
(5.88)
Unde reluctanele magnetice se calculeaz cu relaiile:
R m1 " R m 3 "

2l : h
)!A

(5.89)

Rm 2 "

h
(5.90)
)!A
unde ) " ) 0 ! ) r , este permeabilitatea magnetic absolut a materialului

feromagnetic. Dac se dau valori numerice, se pot calcula mai nti


reluctanele cu (5.89) i (5.90), apoi din sistemul (5.86) la (5.88) se
determin fluxurile magnetice.
5.6.3 Teoremele reluctanelor echivalente
Reluctana echivalent a unei poriuni de circuit magnetic, fr
solenaii pe laturi, este egal cu raportul dintre tensiunea magnetic

- 141 -

aplicat ntre cele dou extremiti de circuit i fluxul magnetic care


intr ntr-o extremitate i iese prin cealalt:
Rme "

Um
H

(5.91)

B Circuitul magnetic cu laturile conectate n serie


Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff circuitului magnetic din figura
(5.30) care are laturile conectate n serie (fluxul magnetic este constant)
rezult:
U m " A U mk " A Rmk H " H A Rmk

(5.92)

Rme " A Rmk

(5.93)

k "1

k "1

k "1

apoi din (5.91) se deduce reluctana echivalent:


n

k "1

adic: Reluctana echivalent a unei grupri de reluctane este egal cu


suma reluctanelor.
B Circuitul magnetic cu laturile conectate n paralel
Aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff circuitului magnetic din figura
(5.31), care are laturile conectate n paralel (tensiunea magnetic este
aceeai la bornele tuturor laturilor) rezult:
H " AHk " A

n
Um
1
"UmA
k "1 Rmk
k "1 Rmk

k "1

(5.94)

Din (5.91) i (5.94) rezult:


n
1
1
"A
Rme k "1 Rmk

(5.95)

Ne " A Nk

(5.96)

Relaia (5.95) este analoag celei de la gruparea n paralel a


rezistenelor electrice. Utiliznd permeanele, relaia (5.95) se scrie:
n

k "1

adic: permeana echivalent a unei grupri n paralel a mai multor


permeane este egal cu suma permeanelor.
5.6.4 Relaia ntre inductivitate i reluctan
Se consider, spre exemplu, bobina toroidal din figura 5.24, fr
dispersie, avnd reluctana Rm. Inductivitatea proprie a bobinei toroidale
este:
H N !H f
"
i
i
Din relaia ( H ! Rm " O ), reluctana este:
L"

- 142 -

(5.97)

Rm "

O N !i
"
H
H

(5.98)

Fcnd produsul relaiilor (5.97) i (5.98) rezult:


L ! Rm " N 2

(5.99)
adic produsul dintre inductivitatea proprie i reluctana ,magnetic
echivalent a unui circuit magnetic este constant i egal cu ptratul
numrului de spire al bobinei.
Relaia (5.99) permite calculul inductivitii circuitelor magnetice
n funcie de reluctan:
L"

N2
Rm

(5.100)

Sau n funcie de permean:


L " N 2N

(5.101)

5.7 Energia i forele cmpului magnetic


5.7.1. Energia cmpului magnetic
Se consider un sistem de circuite parcurse de cureni electrici
i1,i2,,in i legate la sursele de tensiune electromotoare e1,e2,,en
(fig.5.32). Circuitele pot fi mobile, iar t.e.m. pot fi variabile n timp. De
la timpul t la timpul ttot, energia total cedat de surse este

A e i dt
n

k "1

k k

i ea

trebuie s acopere:
a) energia disipat n conductoarele circuitelor datorit efectului
Joule-Lenz:

Ar i
n

k "1

2
k k

(5.102)

dt

b) lucrul mecanic elementar efectuat de forele magnetice


generalizate X, la variaia coordonatei generalizate x:
(5.103)
QL " X ! dx
c) variaia energiei magnetice dWm, localizat n cmpul magnetic
al celor n circuite.
Bilanul energetic al sistemului de n circuite, n timpul
elementar dt este dat de egalitatea:

A ek ik dt " A rk ik2 dt : QL : dWm k


n

k "1

k "1

(5.104)

n afar de t.e.m. ale surselor, n circuite se induc t.e.m. date de

legea induciei electromagnetice: eki " *

- 143 -

dH k
dt

(5.105)

Legea lui Ohm aplicat fiecrui circuit n parte se scrie:


ek : e ki " rk ! ik

sau

(5.106)

dH k
dt

e k " rk ! i k :

(5.107)

nlocuind relaiile (5.103) i (5.107) n (5.104) se obine:


n
dH k 4
7
2
r
!
i
:
i
dt
"
rk ! i k2 dt : dWm : Xdx
5
2
A
A
k
k
k
dt
3
k "1 6
k "1

(5.108)

dWm " A ik ! dH k * Xdx

(5.108)

dWm " A ik dH k

(5.109)

sau

k "1

aceast relaie exprim variaia energiei magnetice cnd variaz


fluxurile magnetice i se deplaseaz circuitele n cmpul magnetic. Ea
permite calculul energiei magnetice Ww precum i determinarea forei
generalizate X.
Pentru calculul energiei magnetice se consider un mediu liniar (
independent de H) i se consider circuitele imobile n cmp (dx=0).
n aceste condiii variaia energiei sistemului se datoreaz numai
variaiei fluxurilor magnetice, adic:
n

k "1

unde:

H k " Lkk ik : A L jk i j " A L jk i j

(5.110)

dH k " A L jk di j

(5.111)

dWm " AA L jk i k di j

(5.112)

j "1

j "1

Difereniind relaia (5.110) se obine:


n

j "1

Care, introdus n (5.109), conduce la relaia:


n

k "1 j "1

sau, prin integrare:


Wm " AA
n

L jk ik i j

k "1 j "1

(5.113)

Utiliznd relaia (5.110) energia magnetic mai poate fi pus i


sub forma:
H k ik
k "1 2

Wm " A
n

(5.114)

- 144 -

5.7.2 Forele magnetice


Lucrul mecanic elementar care se efectueaz la o deplasare dx a
unui corp n cmpul magnetic, sub aciunea forei generalizate X, se
poate calcula cu relaia (5.108)
Xdx " A ik ! dH k * dWm
n

(5.115)

k "1

Dac se menin fluxurile constante ( dH k " 0 ) rezult:


Xdx " *'dWm #Hk " const .
(5.116)
deci:

7 DWm 4
X " *5
2
(5.117)
6 Dx 3Hk "cont .
relaie care reprezint prima teorem a forelor generalizate n cmpul
magnetic.
Enun:
Fora generalizat X, corespunztoare coordonatei generalizat x,
este egal cu derivata parial a energiei magnetice n raport cu
coordonata generalizat, luat cu semn schimbat, la fluxuri magnetice
constante prin circuite.
Dac n circuite se presupun constani curenii, relaia (5.115) se
mai poate pune sub forma:
@ n
=
Xdx " d >A ik ! H k ; * dWm
? k "1
<

(5.118)

7 DWm 4
X " :5
2
6 Dx 3 ik "const .

(5.120)

Tot n cazul curenilor constani, suma din membrul al doilea al


relaiei (5.118) este egal, conform relaiei (5.114), cu 2dWm , astfel
nct, relaia (5.118) se va scrie:
Xdx " 2dWm * dWm " dWm (pentru ik constant)
(5.119)
Din aceasta se deduce fora generalizat:
Relaia (5.120) reprezint a doua teorem a forelor generalizate
n cmpul magnetic, care se enun astfel: Fora generalizat X,
corespunztoare coordonatei generalizate x, este egal cu derivata
parial a energiei magnetice (exprimat n funcie de cureni i de
coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat
corespunztoare, la cureni constani, n circuite.

- 145 -

CAPITOLUL 6
CIRCUITE MONOFAZATE N REGIM PERMANENT
SINUSOIDAL
6.1. Regimuri de funcionare ale circuitelor electrice
Din punctul de vedere al teoriei macroscopice se disting
urmtoarele regimuri de desfurare ale fenomenelor electromagnetice:
a) Regimul static, caracterizat prin aceea c mrimile nu variaz n
timp i nu se produc transformri energetice n sistemul
considerat. n aceast situaie, fenomenele electrice se produc
independent de cele magnetice i cele dou aspecte ale cmpului
electromagnetic (cmp electric i cmp magnetic) pot fi studiate
separat;
b) Regimul staionar, caracterizat prin aceea c mrimile nu variaz
n timp, ns se produc transformri de energie n sistem, datorit
deplasrii ordonate a sarcinilor electrice;
c) Regimul cvasistaionar, caracterizat prin aceea c variaia n timp
a mrimilor este suficient de lent, pentru a se putea neglija
radiaia cmpului electromagnetic;
d) Regimul nestaionar sau variabil corespunde celui mai general caz
de variaie a mrimilor.
Regimul permanent sinusoidal este un regim cvasistaionar, ca
urmare a variaiei lente n timp a mrimilor electrice.
Pentru studiul regimului cvasistaionar se introduc urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
1. Caracterul filiform al circuitelor. Circuitele electrice se consider
filiforme dac seciunea transversal a conductoarelor este suficient
de mic pentru ca densitatea de curent s fie aceeai n orice punct al
seciunii.
2. Neglijarea curentului de deplasare. Aceast ipotez se exprim astfel:
variaiile n timp ale mrimilor de stare ale cmpului electromagnetic
trebuie s fie suficient de lente, astfel nct peste tot de-a lungul
circuitului, cu excepia dielectricului condensatoarelor, s poat fi
neglijat curentul de deplasare din punct de vedere al producerii
cmpului magnetic. n aceste condiii cmpul magnetic n regim
cvasistaionar va fi considerat a fi produs de conductoarele parcurse
de curent, la fel ca n regim staionar (curent continuu).
3. Practic, regimul cvasistaionar este asigurat dac:
l "" !
(6.1)
- 146 -

unde l este cea mai mare ramur liniar a circuitului iar este cea mai
mic lungime de und a mrimilor din circuit. Se spune c n aceste
condiii regimul este fr propagare de unde electromagnetice.
4. Caracterul perfect izolant al dielectricului din jurul conductoarelor
circuitului.
Aceasta presupune c rezistenele de izolaie ale conductoarelor sunt
mult mai mari dect cele ale rezistoarelor din circuit, astfel c circulaia
curenilor se face n lungul conductoarelor;
6.2. Elemente de circuit
n orice circuit electric, trecerea curentului electric este nsoit de
degajare de cldur prin efect Joule-Lenz i de producerea unor cmpuri
electrice i magnetice.
Constructiv, marea majoritate a instalaiilor electrice sunt astfel
realizate nct, n regim cvasistaionar n diverse poriuni de circuit
predomin numai cte unul din cele trei fenomene electromagnetice.
Astfel, pe un rezistor de rezisten R se degaj cldur, ntre armturile
unui conductor de capacitate C apare cmp electric, iar o bobin de
inductivitate L produce cmp magnetic. Desigur, elementele reale de
circuit (rezistoarele, condensatoarele, bobinele etc.) nu pot fi
caracterizate numai printr-un singur parametru (R, C i respectiv L).
nfurarea unei bobine, de exemplu, prezint nu numai o inductivitate L
ci i o anumit rezisten. De asemenea, ntre diferitele spire ale bobinei
exist o capacitate electric.
n teoria circuitelor, prin abstractizare, se consider c elementele
de circuit au parametrii R, C i L concentrai n diverse puncte ale
circuitului. Circuitele pentru care parametrii R, C i L apar n puncte
distincte se numesc circuite cu parametrii concentrai.
Cmpul magnetic este luat n considerare numai prin
inductivitile bobinelor din laturi, iar cmpul electric prin capacitile
condensatoarelor din aceste laturi.
Circuitele cu parametrii concentrai sunt constituite din elemente
ideale de circuit. Elementele ideale de circuit sunt de dou tipuri:
a) elemente active (rezistoare)
b) elemente reactive (bobine, condensatoare)
Astfel de elemente intr n componena laturilor circuitelor de
curent alternativ sinusoidal alturi de generatoarele de t.e.m. sau de
cureni.
Rezistorul ideal este un element de circuit caracterizat prin
rezistena R, avnd inductivitatea neglijabil. Fie un contur nchis ,
- 147 -

care trece n lungul firului conductor i se nchide pe borne n sens


contrar tensiunii la borne uB (fig. 6.1).
i

#%$

#L & 0 $

' S% & 0

ub

Fig. 6.1
T.e.m. calculat n lungul curbei are expresia (legea induciei
electromagnetice):
l % & * E ) dl & (
%

d+ S%
&0
dt

deoarece + S% & 0 (circuitul nu conine bobine).


Dar

* E ) dl & u
%

(6.2)

( uB

Din cele dou relaii rezult:

(6.3)

uf este tensiunea n lungul firului;

(6.4)

u f & uB

u f & R )i

dar, u B & u R .
Ca urmare:
uR & R ) i

(6.5)
Relaia (6.5) reprezint ecuaia unui rezistor ideal i arat c
tensiunea la bornele unui astfel de rezistor rmne proporional cu
intensitatea curentului.
Cderea de tensiune la bornele unui rezistor ideal se noteaz cu
uR.
nmulind ambii termeni ai relaiei (6.5) cu i se obine bilanul puterilor
instantanee:
p & uR ) i & R ) i2 , 0
(6.6)
Puterea instantanee primit de rezistorul ideal pe la borne este
transformat n totalitate n cldur prin efect Joule-Lenz.
- 148 -

Simbolurile grafice ale unui rezistor ideal sunt indicate n figura 6.2.

Fig.6.2
Bobina ideal este caracterizat prin inductivitatea L, avnd
rezistena neglijabil (k=0). Tensiunea electromotoare l, calculat n
lungul conturului nchis (fig. 6.3.a) este dat de relaia:

* E ) dl & l% & u f ( u B & (


%

d+ S%
dt

(6.7)
+ S% este fluxul magnetic al bobinei, considerat printr-o suprafa S
sprijinit pe conturul .

#% $

ub

#R & 0 $

e%
B

a)

L
b)

' S%
Fig. 6.3

Practic, cmpul magnetic fiind intens numai n interiorul bobinei,


fluxul + S% este determinat n principal de poriunile suprafeei S
sprijinit pe spire i mai puin de fluxul prin suprafaa sprijinit pe
conductoarele de legtur.
Rezistena bobinei (R) este neglijabil, deci i cderea de tensiune
n lungul firului (uf=Ri) se poate neglija i relaia (6.7) devine:
uB &

d+ S%
& (l%
dt

(6.8)

- 149 -

Cnd bobina nu este cuplat magnetic cu alte bobine (se neglijeaz


n
2
/
+
&
0 k 3 Lkj ) i j j &1
. rezult:
inductivitile ei mutuale), din relaia 1
d
u B & (l % & # L ) i $
dt

(6.9)
iar pentru circuite liniare (inductivitatea L este constant) simbolul L se
scoate de sub semnul de derivare. n circuite complexe se noteaz
cderea de tensiune la bornele bobinei ideale prin uL. Se obine expresia
cderii de tensiune inductiv sub forma:
d+ S%
di
&L
dt
dt
di
uL & L
dt

uL &

(6.10)
Relaia (6.10) reprezint ecuaia unei bobine ideale i arat c n
regim sinusoidal, tensiunea la bornele unei bobine ideale este
proporional cu variaia n timp a curentului prin bobin.
nmulind ambii membrii ai relaiei (6.10) cu i, rezult bilanul
puterilor instantanee:
d 9 L )i2
p & u L ) i & 77
dt 8 2

6
44 , 0
5"

(6.11)
Puterea instantanee primit pe la borne de o bobin ideal este
egal cu viteza de variaie a energiei magnetice a bobinei. Aceast
putere poate fi pozitiv (sursa cedeaz energie bobinei) sau negativ
(sursa primete energie de la bobin) dup cum, n momentul considerat,
sensurile lui uL i i coincid sau nu.
n figura 6.3.b sunt prezentate simbolurile grafice ale bobinei
ideale.
Condensatorul ideal este caracterizat prin capacitatea C, avnd
rezistena conductoarelor de legtur neglijabil, inductivitatea
circuitului format de conductoarele de legtur i armtur de asemenea
neglijabile. Se consider dielectricul perfect, adic prin el nu poate
exista curent de conducie.
Fie +q sarcina armturii prin care intr curentul i, n sensul de
referin ales. Se consider curba nchis (fig. 6.4) care strbate
dielectricul condensatorului n sensul uC i se nchide pe la borne n sens
contrat tensiunii uB.
Conform legii induciei electromagnetice rezult:

* E ) dl & l
%

& u f : uc ( ub & (

d+ S%
dt

- 150 -

(6.12)

i
:q

#% $

(q

uc

b)

a)

Fig.6.4
Deoarece inductivitile circuitului precum i rezistena conductoarelor
di
2 d+ S%
/
0 ( dt & ( L dt & 0 si u f & R ) i - & 0
.
(firelor) de legtur sunt neglijabile 1

rezult c tensiunea la bornele unui condensator ideal este egal cu


tensiunea dintre armturi, dat de relaia:
2
/
q
, 0- u & u & q
0c &
c
uc
1
.: b
c

(6.13)

Din relaia legii conservrii sarcinii electrice,


(6.13) rezult:
i&

i&

dq
dt i relaia

du
d
#c ) u c $ & c c
dt
dt

(6.14)
Relaia de mai sus este valabil numai pentru condensatoare cu
capacitate constant (dielectricul liniar i configuraia geometric
invariabil n timp).
Integrnd relaia (6.14) se obine:
uc &

1
idt
c *%

(6.15)

Expresia (6.15) reprezint ecuaia condensatorului ideal.


Puterea instantanee primit de un condensator ideal pe la borne
este egal cu viteza de variaie a energiei electrice a condensatorului.
nmulind ambii membrii ai relaiei (6.14) cu uc se obine bilanul
puterilor instantanee la bornele condensatorului ideal:
pb & u c ) i & C ) u c )

du c
d 9 c ) u c2
& 77
dt
dt 8 2

6
4,0
4"
5

(6.16)
Relaia (6.16) exprim viteza de variaie a energiei electrice la
bornele condensatorului. Dac pb=0, curentul i tensiunea la bornele
- 151 -

condensatorului ideal sunt asociate dup regula de la receptoare i


condensatorul absoarbe aceast putere n captul su electric (se ncarc
condensatorul).
Dac pb<0, puterea electric este cedat de condensator (el se
descarc), devenind un generator de energie. Curentul i tensiunea la
borne sunt asociate, n acest caz, dup regula de la generatoare. n figura
6.4.b sunt indicate simbolurile grafice ale unui condensator ideal.
Sursele ideale de tensiune i de curent n regim sinusoidal au
aceleai caracteristici ca i cele de curent continuu (vezi subcapitolul...).
6.3.Caracterizarea mrimilor sinusoidale. Studiul circuitelor
de curent alternativ sinusoidal prin metoda direct.
;< Mrimile variabile sunt mrimi fizice (t.e.m., cderi de tensiuni,
intensiti ale curentului electric etc.) care i modific valoarea n
timp.
;< Mrimea alternativ este o mrime variabil a crei succesiune de
valori se repet la intervale egale de timp.
;< Mrimea alternativ este o mrime periodic a crei valoare
medie pe timpul unei perioade este nul.
;< Mrimea pulsatorie este o mrime variabil a crei valoare
instantanee pstreaz tot timpul acelai semn.
;< Mrimea sinusoidal sau armonic este o mrime alternativ care
poate fi scris sub forma i#t $ & I m ) sin #>t : = $ .
Mrimile sinusoidale se caracterizeaz prin:
1. Valoarea instantanee, este valoarea pe care o are mrimea sinusoidal
n fiecare moment. Prin convenie, valoarea instantanee se noteaz cu
litera mic, astfel: e & e#t $ , u & u #t $ , i & i #t $ etc.
2. Periodicitatea, dat de perioada mrimilor sinusoidale T, respectiv
frecvena acestora f (sau ). Periodicitatea se exprim printr-o relaie
de forma:
e#t $ & e#t : kT $ , unde k=1, 2, ..., n.
Perioada T reprezint intervalul minim de timp dup care valorile unei
mrimi sinusoidale se reproduc n aceeai ordine.
Frecvena f unei mrimi sinusoidale este numrul de oscilaii
complete, ale mrimii sinusoidale, cuprins n unitatea de timp (sec.):
f &

1
#Hz $
T
.

- 152 -

Pulsaia mrimii sinusoidale este o caracteristic important

>
2
/
0 f & 2@ ? > & 2@f .:
legat de periodicitatea ei i este dat de relaia: 1
> & 2@f ;

>&

2@ ;
T

# $

2
/
>T & 2@ 0 rad sec sau ! sec 1
.

Pulsaia se mai numete i frecvena unghiular.


Mrimea ( >t ) poart numele de faza mrimii sinusoidale. Dac
oscilaia unei mrimi alternativ nesinusoidale nu ncepe odat cu
momentul t=0(moment cnd ncepe observaia sau msurarea), atunci
este nevoie s se introduc o mrime suplimentar, notai n cazul
curentului cu = , care se numete faz iniial. Faza iniial poate fi
pozitiv sau negativ. Faza mrimii sinusoidale este argumentul
sinusului, adic mrimea liniar variabil n timp ( >t : = ).
3. Valoarea de vrf este cea mai mare valoare instantanee atins de o
mrime periodic n decurs de o perioad. Valoarea de vrf se
noteaz cu I max ,U max , etc.
4. Valoarea medie, reprezint media pe o perioad a valorilor
instantanee ale mrimilor sinusoidale. De exemplu, valoarea medie a
curentului este:
I med &

1
T

t1 :T

* i(t )dt

(6.17)
Valoarea medie, care are n general valori pozitive sau negative pentru
mrimile periodice, este nul n cazul unei mrimi alternativ sinusoidale
(fig 6.5).
t1

i#t $

A:
t

A(

Fig. 6.5
- 153 -

Astfel se observ din figura (6.5) c suma algebric a ariilor


cuprinse de cele dou oscilaii, pozitiv i negativ, este zero:
1
1
i (t ) dt & ( A : : A ( ) & 0
*
T 0
T
T

I med &

Se utilizeaz totui, pentru caracterizarea valorilor sinusoidale


(6.18) o valoare medie calculat numai pentru semiunda pozitiv:
I med &

2
I max
@

(6.18)
5. Valoarea efectiv sau valoarea eficace este valoarea calculat cu
rdcina ptrat a mediei ptratelor valorilor instantanee a unei
mrimi sinusoidale n decurs de o perioad.
Are expresia:
I&

t1 :T

*i

1
T

(t ) dt , 0

t1

(6.19)
Interpretarea fizic a valorilor efective (sau eficace) este
urmtoarea:
- valoarea efectiv a unui curent sinusoidal este numeric egal cu
intensitatea unui curent continuu, care strbtnd aceeai
rezisten ca i curentul sinusoidal, produce aceeai cantitate de
cldur n timp de o perioad.
Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se noteaz cu litera mare
(I,U, etc) la fel ca mrimea respectiv n curent continuu.
Aparate electrice de msurat, industriale, indic valoarea efectiv a
mrimilor sinusoidale.
;< Relaia dintre valoarea efectiv i valoarea maxim;
Dac se ridic la ptrat expresia valorii efective:
1
I &
T

t1 : T

*i

(t )dt

t1

i se nlocuiete valoarea instantanee i(t) cu expresia sinusoidal:


i (t ) & I max sin(>t : = )

se obine
1
I &
T
2

t1 : T

*I

t1

2
max

1
sin (>t : = )dt &
T
2

t1 : T

t1

2
2
I max
I max
2
1 ( cos (2>t : 2= ) dt &
2
2

Astfel relaia dintre cele dou valori este:


I&

I max
2

; I max & 2 I ;

I max
& 2
I

n mod similar, valoarea efectiv a unei tensiuni este:


- 154 -

U&

U max
2

;U max & 2U ;

U max
& 2
U

Raportul ntre valoarea efectiv i valoarea medie (calculat


pentru semiunda pozitiv) a unei mrimi sinusoidale se numete factor
de form al undei:
kf &

I
I med

(6.21)
Pentru un curent sinusoidal factorul de form are valoarea:
I max
kf &

2 I max & 1,11


@

(6.22)
n electrotehnic se opereaz cu valorile efective ale mrimilor
sinusoidale. innd seama de caracteristicile artate, o mrime
sinusoidal va avea expresia general de forma:
i (t ) & I max sin(> t : = ) & I 2 sin(>t : = )

(6.23)
Aceast expresie poarta numele de forma normal n sinus a
mrimii sinusoidale. Ca urmare, o mrime sinusoidal este complet
determinat cnd se cunosc:
frecvena (f), sau pulsaia ();
valoarea efectiv (I, U);
faza iniial (, )
;<
Diferena dintre fazele iniiale ale dou mrimi sinusoidale de
aceeai frecven se numete defazaj.

Pentru dou mrimi sinusoidale de forma: i1 (t ) & I 1 2 sin(>t : = 1 ) i

i 2 (t ) & I 2 2 sin(>t : = 2 ) , defazajul este :


C12 & C & (>t : = 1 ) ( (>t : = 2 ) & = 1 ( = 2

(6.24)
Dac C , 0 , curentul i1 este defazat naintea lui i2 (fig. 6.6.a).
Dac C , 0 , curentul i1 este defazat n urma lui i2 (fig. 6.6.b).
Mrimile i1 i i2 sunt n faz dac C & 0 .
n mod similar se poate defini defazajul dintre dou tensiuni sau
dintre tensiune si un curent.
Defazajul maxim dintre tensiune i curent este de D @ 2 , pe cnd
ntre dou tensiuni sau doi cureni este de D @ .
@

C &D 2
Cnd
mrimile sunt n cuadratur.
C
&
D
@
Cnd
mrimile sunt n opoziie de faz.

- 155 -

Cnd C & 0 mrimile sunt n faz.


i

i1

i2

i1

i2
t

?2

?1
?2

?1

a) ?1-?2>0

b) ?1-?2< 0

i1

i1

i2

?1

i2

?2
?1

c) ?1=?2;?1-?2=
0; f =0

?2
d) ?1-(-?2) =p

Fig.6.6
Circuitele liniare de curent alternativ sunt descrise de ecuaii
integro difereniale liniare n care, asupra mrimilor sinusoidale se fac
operaiile de adunare, nmulire cu un scalar, derivare sau integrare n
raport cu timpul.
Cum mrimile rezultante sunt de asemenea sinusoidale i cu
aceeai frecven, acest lucru constituie un avantaj n utilizarea
metodelor operaionale, cum ar fi aceea a reprezentrii n complex.
a)

Adunarea

mrimilor

sinusoidale,

i1 (t ) & I 1 2 sin(>t : = 1 )

i 2 (t ) & I 2 2 sin(>t : = 2 ) conduce la o mrime sinusoidal de forma:


i (t ) & I 2 sin(>t : = )

Prin identificare: I 2 sin(>t : = ) & I 1 2 sin(>t : = 1 ) : I 2 2 sin(>t : = 2 )


se obine:
I & I 12 : I 22 : 2 I 1 I 2 cos(= 1 : = 2 )

- 156 -

(6.25)

= & arctg

I 1 sin = 1 : I 2 sin = 2
I 1 cos = 1 : I 2 cos = 2

(6.26)

Amplificarea unei mrimi sinusoidale cu un scalar ! conduce la o

b)
mrime sinusoidal de aceeai frecven i aceeai faz iniial, dar cu
valoare efectiv amplificat de ! ori:
! * i 2 (t ) & ! * I 2 2 sin(>t : = 2 )

(6.27)

I & !I 1

c)

Derivarea unei mrimi sinusoidale n raport cu timpul conduce la

o mrime sinusoidal de aceeai frecven, dar defazat cu


valoarea efectiv de > ori mai mare.

2 i avnd

di1
& >I 1 2 cos(>t : = 1 ) & >I 1 2 sin(>t : = 1 : @ )
2
dt

d)

(6.28)
Integrarea n timp a unei mrimi sinusoidale conduce la o mrime

sinusoidal de aceeai frecven, dar defazat n urm cu


valoarea efectiv de > ori mai mic. Dac i1 (t ) & I 1
integrala acesteia este:

* i (t ) & (
1

2 i avnd
2 sin(>t : = 1 ) atunci

I1 2
I
cos(>t : = 1 ) & 1 2 sin(>t : = 1 ( @ )
2
>
>

(6.29)

Metoda direct de analiz a circuitelor electrice n regim


permanent sinusoidal const n scrierea ecuaiei integro-difereniale a
circuitului i cutarea unei soluii particulare a acesteia, de aceeai
form cu tensiunea aplicat la borne. Metoda se aplic numai circuitelor
liniare.
Se consider c la bornele unui circuit simplu, liniar, se aplic o
tensiune alternativ sinusoidal de forma (fig. 6.7):
u (t ) & U 2 sin(>t : E )
A
u #t $

i #t $

(6.30)
Dipol liniar
pasiv

#Z $

Fig.6.7
Se cere s se gseasc expresia curentului din circuit.
- 157 -

Prin scrierea ecuaiei circuitului i rezolvarea acesteia rezult


curentul i(t) de forma:
i (t ) & I 2 sin(>t : = )

similar cu cea a tensiunii aplicate la borne.


;<
Prin convenie se noteaz cu defazajul dintre u(t) i i(t):

(6.31)

C & E (=

(6.32)
;<
Prin convenie se introduce mrimea Z, numit impedana
circuitului n raport cu cele dou borne de acces n exterior, sub forma:
Z &

U
, 0 [F ]
I

I&

U
Z i = & E ( C

(6.33)
unde U i respectiv I sunt valorile efective ale tensiunii i curentului, iar
asocierea sensurilor de referin se face dup regula de la receptoare.
Unitatea de msur a impedanei este ohm-ul ().
Ca urmare:
(6.34)
Expresia curentului la bornele circuitului devine (n valoare
instantanee):
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) &

U
Z

2 sin(>t : E ( C )

(6.35)
n relaia (6.35) toate valorile mrimilor din membrul drept sunt
cunoscute, deci poate fi determinat valoarea curentului din circuitul
analizat.
n continuare vor fi rezolvate circuite simple R, L, C precum i un
circuit serie R-L-C prin metoda direct.
Circuit cu rezistor ideal (fig. 6.8)

i#t $
u & u R (t)

i #t $

R
0

u#t $
t

C&0

Fig.6.8

- 158 -

Ecuaia circuitului, alimentat cu tensiunea la borne u(t) este

u (t ) & u R (t ) & R ) i (t ) unde u (t ) & U 2 sin(>t : E ) .

Rezult expresia curentului prin circuit:


i (t ) &

U R (t ) U
&
R
R

2 sin(>t : = )

(6.37)
Cum i(t) trebuie s fie de forma tensiunii la borne (circuitul fiind
considerat liniar), adic:
i (t ) & I 2 sin(>t : = )

Prin compararea relaiilor (6.36) i (6.37) rezult:


I&

(6.38)

U
U
; Z R & & R; E & = ; C & E ( = & 0
R
I

(6.39)
Rezistorul ideal are impedana egal cu rezistena sa, iar defazajul dintre
tensiune si curent este nul (tensiunea i curentul sunt n faz).
2
U
0i (t ) &
ZR
1

/
2 sin(>t : E ) ..

Circuit cu bobin ideal (fig. 6.9)


i #t $

u #t $ & uL #t $

u, i
u #t $

i #t $

#R & 0$

C&:

@
2

Fig.6.9
Ecuaia circuitului, alimentat pe la borne cu o tensiune sinusoidal

u (t ) & U 2 sin(>t : E ) are expresia:


di
u (t ) & u L (t ) & L
dt

(6.40)
Curentul i(t) din circuit se obine integrnd relaia de mai sus
(6.40):
1
U 2
U 2
@6
9
cos(>t : E ) &
sin 7 >t : E ( 4
i (t ) & * u L (t ) dt & (
>L
>L
25
L0
8
t

- 159 -

(6.41)

Cum i(t) va trebui s fie de forma:


i (t ) & I 2 sin(>t : = )

(6.42)
deoarece circuitul este presupus liniar, rezult prin compararea relaiilor
(6.41) i (6.42):
I&

U
U
@
@
; Z L & & >L; = & E ( ; C & E ( = &
>L
I
2
2

(6.43)
Bobina ideal are impedana proporional cu frecvena tensiunii

#@ 2 $. Se spune c
#@ $
tensiunea unei bobine ideale este defazat naintea curentului cu 2 .
aplicate, iar defazajul dintre tensiune i curent este de

Circuit cu condensator ideal (fig. 6.10)

i #t $

u, i

u #t $ & u c #t $

u #t $

i#t $
c

C&

@
2

Fig.10
Ecuaia circuitului alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidal

u (t ) & U 2 sin(>t : E ) are expresia:


1
u (t ) & u C (t ) & * i(t ) dt
C

(6.44)
Prin difereniere va rezulta expresia curentului din circuit sub
forma:
i (t ) & C

du c
& >CU 2 cos(>t : E ) & I 2 sin >t : E : @
2
dt

Cum i(t) trebuie s fie de forma:

(6.45)

i (t ) & I 2 sin(>t : = )

(6.46)
deoarece circuitul este presupus liniar (i se poate aplica teorema
capacitii:

C&

q
U ), prin compararea relaiilor (6.45) i (6.46) rezult:

- 160 -

I & >CU ; Z C &

@
@
1
; = & E : ; C & E (= & (
>C
2
2

(6.47)
Condensatorul ideal are impedana invers proporional cu
frecvena tensiunii aplicate la borne i defazeaz tensiunea n urma
curentului cu

@
2 (respectiv defazajul este de ( 2 ).

Circuit serie cu R-L-C ideale (fig. 6.11)


A

i #t $

R
u#t $

L
c

i #t $

uR

u# t $

E ,0

uL

= ,0

uC

C ,0

Fig.6.11
Ecuaia circuitului alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidal

u (t ) & U 2 sin(>t : E ) are expresia:


u (t ) & u R (t ) : u L (t ) : u C (t )
di 1
u (t ) & Ri (t ) : L : * i (t ) dt
dt C 0
t

(6.48)
Cum circuitul este liniar curentul prin circuit va trebui s fie de
forma tensiunii la borne:
i (t ) & I 2 sin(>t : = )

nlocuind expresia curentului n relaia (6.48) se obine:

R ) I 2 sin(>t : = ) : >L ) I 2 sin(>t : = : @ 2) :


& U 2 sin(>t : E )

(6.49)

1
) I 2 sin(>t : = ( @ 2)
>C

(6.50)
Pentru rezolvarea ecuaiei (6.50) se introduc condiiile particulare:
I >t : = & 0
H
G>t : = & @ 2

Obinndu-se relaiile:
- 161 -

IJU sin C & >L ( 1


>C I
H
JG
U cos C & R ) I

(6.51)
Ridicnd la ptrat i adunnd cele dou ecuaii (6.51) rezult
curentul I i impedana Z:
I&

&

R : (>L ( 1 >C )
2

U
; Z&
Z

R 2 : (>L ( 1 >C ) 2

mprind cele dou relaii se obine defazajul :


tan C &

9 >L ( 1
6
>L ( 1>C
>C 4
; C & arctan77
44
R
R
7
8
5

(6.52)

(6.53)

Ca urmare curentul i(t) devine:


i (t ) &

(@

U 2

R 2 : >L ( 1
>C

9
>L ( 1>C 64
) sin77 >t : E ( arctan
44
R
7
8
5

(6.54)

n cazul circuitului mixt R, L, C, defazajul este cuprins ntre

2 , n funcie de preponderena inductanei sau a capacitii.


i
Defazajul este pozitiv cnd circuitul este preponderent inductiv (adic
impedana bobinei ideale Z L & >L este mai mare dect cea a
condensatorului ideal Z C & 1 >C ).
n primul caz (ZL > ZC) tensiunea este defazat naintea curentului
(>0), iar n al doilea caz (ZL < ZC) tensiunea este defazat n urma
curentului (<0).

6.4

Puteri n regim sinusoidal

Puterea instantanee la bornele unui circuit este:


p (t ) & u (t ) ) i (t )
A

u#t $

i #t $
?

p #t $

(6.55)
Dipol liniar
pasiv

#Z , C $

Fig.6.12
n regim sinusoidal nlocuind valorile lui u(t) i i(t) rezult:
- 162 -

p(t ) & U 2 sin(>t : E ) ) I 2 sin(>t : = )

(6.56)
Dezvoltnd produsul sinusurilor se obine (cu =-), relaia:
p(t ) & UI cos C ( UI cos(2>t : E : = )
(6.57)
n figura (6.13) se reprezint variaia puterii instantanee pentru un
circuit oarecare.
Puterea instantanee este deci o mrime periodic, avnd o
component constant UI cos C i o component de frecven dubl.
Componenta constant se numete puterea activ absorbit de
circuit i se noteaz cu P.
Amplitudinea de variaie a puterii instantanee este UI.
p#t $

u #t $

UI
i #t $

P & UI cos C
t

Fig.6.13
Puterea activ
n procesele periodice intereseaz de obicei energia consumat n
circuit n interiorul unei perioade ntregi, T & 2@ > i corespunztor cu
aceasta intereseaz valoarea medie a puteri pentru o perioad ntreag.
Puterea medie absorbit ntr-o perioad se numete putere activ i se
noteaz cu P.
1
P&
T

* p (t )dt

(6.58)
Efectund integrala de mai sus innd cont de relaia (6.57) se
obine expresia puterii active:
0

P & UI cos C K 0

(6.59)
Corespunztor acestei puteri active (6.59), n curent alternativ, se
definete rezistena astfel:
R&

P U
& cos C & Z cos C
I
I2

(6.60)

- 163 -

Reactana circuitului:
U
sin C & Z sin C
I

X &

(6.60.a).
n mod similar, conductana n curent alternativ este definit de relaia:
P
I
& cos C & Y cos C
2
U
U
I
1
Y & & ,0
Z U
Admitana
G&

-1

(6.61)
(6.62). Admitana se msoar n

siemens (1s = 1 ).
Susceptana circuitului:
B&(

I
sin C
U

(6.63)

Puterea aparent. Factor de putere


Se numete putere aparent (sau putere total) i se noteaz cu S,
produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului:
S & UI
[ S ] & VA
(6.64)
Ea reprezint amplitudinea de variaie a puterii instantanee dintr-un
circuit electric. Puterea aparent se msoar n volt amper [VA].
Raportul dintre puterea aparent i ptratul valorii efective a curentului
se numete impedan:
Z &

S U
&
I
I2

Valoarea invers a impedanei se numete admitan:


Y &

S
I
1
& &
2
U Z
U

(6.65)

[Y ] & S & F (1

(6.66)
Se numete factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activ
P i cea aparent S:
kp &

P
K0
S

n regim sinusoidal, factorul de putere este:


k p & cos C

(6.67)
(6.68)

Puterea reactiv
Prin analogie cu puterea activ se definete puterea reactiv cu
relaia:
Q & U ) I sin C
(6.69)
Puterea reactiv se introduce ca o mrime complementar puterii
active pentru a se putea obine puterea aparent (sau puterea total) S.
Q & U ) I sin C
[Q ] & VAr
(6.70)
- 164 -

Puterea reactiv se msoar n volt-amper-reactiv (VAr).


Raportul dintre puterea reactiv i ptratul valorii efective a
curentului se numete reactan:
X &

Q U
& sin C
I
I2

B&

Q
I
& sin C
2
U
U

(6.71)
n mod similar se definete susceptana, ca raportul dintre puterea
reactiv i ptratul valorii efective a tensiunii:
(6.72)

Triunghiul puterilor, al impedanei i al admitanei.


Din relaia (6.70) rezult c puterilor ntr-un circuit electric li se
poate ataa un triunghi dreptunghic n care ipotenuza este egal cu
puterea aparent S, iar cele dou catete sunt puterea activ P i puterea
reactiv Q (fig. 6.14). Acest triunghi se numete triunghiul puterilor, iar
unghiul format de puterea aparent S cu puterea activ P este chiar
unghiul de defazaj ntre tensiune i curent.
S

C
P

Fig.6.14
Din acest triunghi se pot stabili relaiile:
cos C &

P
Q
Q
; sin C & ; tan C &
S
S
P
P & S cos C & UI cos C

Q & S sin C & UI sin C


S 2 & P2 : Q2; S &

P2 : Q2

(6.73)
mprind laturile triunghiului puterilor prin I se obine un
triunghi asemenea, numit triunghiul impedanei (fig. 6.15), n care
ipotenuza este Z, iar cele dou catete sunt R i X.
2

- 165 -

Z
X

C
R

Fig.6.15
Din acest triunghi rezult relaiile:
cos C &

R
U
sau R & Z cos C ; R & sin C
Z
I
X
X
U
sin C & ; tan C & ; X & Z sin C & sin C
Z
R
I
Z 2 & R2 : X 2 ; Z & R2 : X 2

(6.74)
mprind laturile triunghiului puterilor prin U se obine din nou
un triunghi asemenea numit triunghiul admitanei, n care este Z, iar cele
dou catete sunt G i B (fig. 6.16).
2

B
Y

Fig.6.15
Din acest triunghi rezult relaiile:
cos C &

G
B
B
; sin C & ; tgC &
Y
Y
G

G & Y cos C ; B & Y sin C ; Y 2 & G 2 : B 2

(6.75)

6.5. Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale


n cazul circuitelor electrice care au o structur mai complicat,
determinarea regimului permanent prin metoda direct este foarte
diferit i prea puin intuitiv. Din acest motiv se face apel la
reprezentri simbolice pentru mrimile sinusoidale care conduc la o
- 166 -

rezolvare simpl a circuitelor. Prin reprezentri simbolice calculul


circuitelor de curent alternativ devine tot att de simplu ca i pentru
circuitele de curent continuu.
Pentru ca rezolvarea simbolic s fie eficient, ea trebuie s
ndeplineasc urmtoarele cerine:
a)
componena s fie biunivoc ntre mrimile sinusoidale i
simboluri (adic fiecrei mrimi sinusoidale s-i corespund un simbol
i fiecrui simbol s-i corespund o mrime sinusoidal i numai una);
b)
transformrile direct i invers s se fac uor;
c)
s existe corespondena operaiilor fundamentale;
d)
calculele s fie mai uor de efectuat;
e)
circuitele s fie liniare, iar mrimile electrice reprezentate s fie
sinusoidale.
n studiul circuitelor de curent alternativ care funcioneaz n
regim permanent sinusoidal se utilizeaz dou tipuri de reprezentri
simbolice:
a. reprezentarea geometric:
- cinematic;
- polar;
b. reprezentarea analitic:
- n complex nesimplificat;
- n complex simplificat.
a. Reprezentarea geometric
O reprezentare geometric a unei mrimi sinusoidale se bazeaz
pe faptul c o funcie sinusoidal este caracterizat prin amplitudine (sau
valoare efectiv) i faz, iar un vector liber n plan este caracterizat
printr-un modul i argument.
Vectorul liber n plan se va numi n continuare fazor, pentru a se
deosebi de vectorii din mecanic. Se introduce corespondena biunivoc
ntre o mrime sinusoidal (de exemplu, curentul) i fazorul
corespunztor sub forma:
i #t $ & I 2d sin #>t : = $ L F #i $

(6.76)

Reprezentarea geometric cinematic (cu fazori rotitori)


n cazul acestei reprezentri (fig. 6.17), axa OX, fiind axa origine

9
6
I max 7 sau I 2 4
8
5 . Axa
de faz, se rotete cu aceeai vitez ca i fazorul

de referin OX0 (axa observatorului) i axa transversal OY0 rmn


- 167 -

fixe. Proiecia fazorului O A pe axa OY0 este egal, n orice moment, cu


valoarea instantanee a mrimii sinusoidale i(t).
Vectorul O A , care se numete fazor, nu reprezint un curent
electric, ci el este numai un simbol al curentului electric.
Se poate scrie corespondena biunivoc ntre mrimea sinusoidal
i fazorul O A astfel:
I OA & I 2 & I
max
J
i & I 2 sin #>t : = $ L OA H
JG AO X 0 & >t : =

i se exprim sub forma:


F #i $ & I 2M>t : =

(6.77)
unde F(i) este fazorul curentului sinusoidal i(t) un vector rotitor n sens
trigonometric direct cu viteza .

y0
i #t $

F (i ) & I 2 #>t : C $
>

>

>t

>t : =

x0

Fig.6.17
Aceast reprezentare geometric prin fazori este foarte sugestiv
i intuitiv. Ea pune n eviden amplitudinea mrimii sinusoidale (egale
cu modulul fazorului) precum i faza sa (egal cu argumentul fazorului
reprezentativ).
Prin reprezentarea n acelai plan a tensiunii i a curentului se poate
pune n eviden i unghiul de defazaj dintre aceste mrimi (fig. 6.18).
aceast reprezentare poart numele de diagram fazorial.
Defazajul este pozitiv n sens trigonometric direct i negativ n
sens invers.

- 168 -

>

y0

A'

u#t $

>

C & E (=

B'

i #t $

>t

rigine
axa o za
de fa

axa de referinta

x0

Fig.6.18
Reprezentarea geometric polar (cu fazori fici), (fig. 6.19)
Reprezentarea geometric a mrimilor sinusoidale se poate
simplifica dac se renun la mrimile constante 2 i . n aceste
condiii ansamblul de vectori devine fix, toi fazorii aflndu-se n repaus
relativ. Evident, este necesar ca toate mrimile reprezentate n diagrama
fazorial s aib aceeai frecven.
Reprezentarea polar conserv din mrimea sinusoidal numai
elementele care o individualizeaz n raport cu celelalte mrimi de
aceeai frecven (valoarea efectiv i faza iniial).
Reprezentarea
polar
se
exprim
sub
forma:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L F #i $ & IM=

n construirea diagramei vectoriale una din mrimile sinusoidale


se ia ca origine de faz i se reprezint printr-un vector orizontal orientat
spre dreapta (de obicei curentul I). Celelalte mrimi se reprezint prin
vectori rotii n sens trigonometric dac sunt defazai nainte sau n sens
orar cnd sunt defazai n urm.
B

C & E (=
E

axa origine de faza

Fig.6.19.
b. Reprezentarea analitic.
Dup cum se tie din algebra numerelor complexe, fiecrui numr
complex i corespunde biunivoc n planul complex al lui Gauss un punct
- 169 -

(afixul numrului) i deci i corespunde un vector de poziie. Rezult c


identificnd planul reprezentrii geometrice cu planul complex, stabilim
o coresponden biunivoc ntre funciile sinusoidale i numerele
complexe. Aa cum n reprezentarea geometric mrimea sinusoidal se
obinea ca fiind proiecia fazorului reprezentativ pe axa transversal
OY0, la reprezentarea n complex mrimea sinusoidal se obine ca fiind
partea imaginar a numrului complex reprezentativ (dac se identific
axa OX0 cu axa real OY0 cu axa imaginar).
Identificnd planul reprezentrii geometrice cu planul complex se
poate trece la o nou coresponden biunivoc:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $

(6.78)

numit reprezentarea n complex a mrimii sinusoidale.


Dup cum se va utiliza reprezentarea cinematic sau cea polar
pentru identificarea cu planul complex, va rezulta:
- reprezentarea n complex nesimplificat;
- reprezentarea n complex simplificat.
Reprezentarea n complex nesimplificat se exprim prin relaia:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $ & I & I 2 ) e j #>t := $

(6.79)
care arat c imaginea n complex a mrimii sinusoidale i(t) este o
funcie I complex de modul egal cu amplitudinea mrimii sinusoidale i
de argument egal cu faza acestuia.
Transformarea invers, respectiv determinarea valorii instantanee
i(t) se obine pe baza regulii trecerii inverse de la imagine la mrimea
sinusoidal:

i #t $ & ImNI O & Im I 2 ) e j #>t := $

(6.80)
i reprezint partea imaginar a mrimii complexe obinute prin calcul.
Reprezentarea n complex simplificat - dac mrimile
sinusoidale au aceeai frecven, atunci se poate renuna la factorul
j #>t := $
comun 2 ) e
i metoda reprezentrii n complex se poate simplifica
rezultnd reprezentarea n complex simplificat:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $ & I & Ie j=

(6.81)
Aceast relaie arat c imaginea n complex a mrimii
sinusoidale i(t) este o funcie complex I , de modul egal cu valoarea
efectiv a mrimii sinusoidale i de argument egal cu faza iniial a
acestei mrimi.
Regula trecerii inverse este n acest caz:

i #t $ & Im 2 ) I ) e j>t & Im 2 ) I ) e j>t ) e j=

- 170 -

(6.82)

Metoda reprezentrii n complex simplificat este preferat n


analiza circuitelor electrice.
;< C(i) se citete reprezentarea n complex a curentului;
;< j & ( 1 este unitatea imaginar;
;< Imaginea n complex simplificat a unei mrimi sinusoidale se
noteaz cu simbolul subliniat al valorii efective ( U , I etc.)
C #i $ & I & I ) e j= ;

C #u $ & U & U ) e jE

II R
C & = 1 ( = 2 & arg H 1 Q
GI 2 P;
;< Defazajul a dou funciuni sinusoidale:
9 di 6
C 7 4 & j>C #i $ & j> I
;< Imaginea unei derivate: 8 dt 5
;
C #i $
I
&
C * idt &
j>
j> ;
;< Imaginea unei integrale:

# $

;< Imaginile n complex simplificat ale mrimilor sinusoidale se


reprezint n planul complex prin vectori fici, care formeaz cu
axa real un unghi egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale.
Construcia diagramei vectoriale se face innd seama c
nmulirea cu j nseamn rotirea fazorului n sens trigonometric cu
@
2 , iar mprirea cu j nseamn rotirea fazorului n sens orar cu
@
2.

;< Corespondena operaiilor elementare


Operaiilor elementare cu mrimi sinusoidale le corespund
operaii algebrice elementare cu imagini n complex, precum i operaii
cu fazori n planul complex.
a) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu adunarea
imaginilor n complex, precum i cu adunarea vectorial a
fazorilor corespunztori acestor mrimi. Suma a dou mrimi
sinusoidale va fi tot o mrime sinusoidal de aceeai frecven:
i & i1 : i2
(6.83)
i & 2 ) I sin #>t : = $

i1 #t $ : i2 #t $ L I1M= 1 : I 2 M= 2

i1 #t $ : i2 #t $ L I 1 : I 2 & I1e j= 1 : I 2 e j= 2

b) Amplificarea cu o constant
- 171 -

(6.83.a)
(6.84)
(6.84.a)

Amplificarea cu un scalar a mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc


cu amplificarea cu acel scalar a imaginilor n complex, respective a
fazorilor mrimilor respective.
! ) i#t $ L ! ) IM=
! ) i#t $ L ! ) I

(6.85)
Operaiile de adunare i amplificare cu un factor constant exprim
caracterul liniar al reprezentrilor simbolice.
c) Derivarea
Derivata unei mrimi sinusoidale este tot o mrime sinusoidal
@
defazat cu 2 nainte fa de mrimea primitiv i avnd amplitudinea

de ori mai mare.

i#t $ & 2 I sin #>t : = $

di#t $
@6
9
& > 2 I sin 7 >t : = : 4
dt
25
8

(6.86)
Derivarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale
corespunde biunivoc ca rotirea n sens trigonometric direct a fazorului
respectiv amplificat cu pulsaia , respectiv cu nmulirea cu j a
imaginea n complex a mrimii respective.
di
@
L >I M= :
dt
2
di
L j> I
dt

(6.87)
(6.87.a)

d) Integrarea
Integrala unei mrimi sinusoidale este tot o mrime sinusoidal

@
defazat cu 2 n urma mrimii primitive i avnd amplitudinea de ori

mai mic.

* idt & >


I

@6
9
2 sin 7 >t : = ( 4
25
8

(6.88)
Integrarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea n sens invers a fazorului corespunztor amplificat cu
916
7 4
valoarea reciproc a pulsaiei 8 > 5 , respectiv cu mprirea prin

imaginii n complex a mrimii respective.


@

* idt L > M= ( 2
I

# j> $ a

(6.89)

- 172 -

* idt L

1
I
j>

(6.89)

Aplicaie
A. Rezolvarea circuitului serie R, L, C utiliznd reprezentarea
fazorial a mrimilor sinusoidale .
i #t $
u#t $

uR #t $

u C #t $

u C #t $

Fig.6.20
Ecuaia circuitului este:

u #t $ & u R #t $ : u L #t $ : u C #t $ & R ) i : L

di 1
:
idt
dt C *

(6.90)
Se cere s se determine curentul, cunoscnd parametrii R, L, C i
tensiunea aplicat u(t). Curentul din circuit (fiind sinusoidal i de
aceeai form cu tensiunea aplicat) este caracterizat prin valoarea sa
efectiv I i prin defazajul su fa de tensiune. Expresia curentului,
conform metodei directe, are forma:
i ( I 2 sin #>t : = $ &

U
Z

2 sin #>t : E ( C $

(6.91)
Considernd curentul ca origine de faz se construiete (fig. 6.21) suma
fazorial corespunztoare membrului drept al relaiei (6.90), innd cont
de corespondena operatorilor stabilit mai sus.
I
>C

>L ) I
C

RI
I

Fig.6.21.
- 173 -

Suma din membrul drept trebuie s fie egal cu tensiunea aplicat


(poligonul se nchide). Din triunghiul dreptunghic OAB se deduce:
I 6
9
U & R I : 7 >LI (
4
>C 5
8
2

(6.92)

de unde:
I&

U
1 6
9
R : 7 >L (
4
>C 5
8

(6.93)

Apoi:
tgC &

>LI (

I
I
>L (
>C &
>C
RI
R

(6.94)

de unde:
C & arctg

>L (

1
>C

Relaiile (6.93) i (6.95) au rezolvat problema pus.

(6.95)

B. Rezolvarea aceluiai circuit serie R, L, C (fig. 6.20) prin


reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale.
Deoarece adunrii i amplificrii mrimilor sinusoidale le corespund
adunarea i amplificarea imaginilor complexe, respectiv a fazorilor,
ecuaia (6.90) va avea ca imagine relaia:
U & U R : U L : U C & R I : j>L I :

1
I
j> C

(6.96)
Ecuaia (6.96) este reprezentat n planul complex prin diagrama din
figura (6.22), care, dup cum se vede, este identic cu diagrama
fazorial din figura (6.71)

- 174 -

: j

1
)I
j>C

j >L ) I

R)I

:q

Fig.6.22
Rezolvarea ecuaiei (6.96) conduce la:
I&

1 6
9
R : j 7 >L (
4
>C 5
8

(6.97)

cu
I&

i
tgC &

U
1 6
9
R 2 : 7 >L (
4
>C 5
8

>L (

(6.98)

1
>C

(6.99)

6.6. Caracterizarea n complex a circuitelor liniare


Pentru caracterizarea circuitelor liniare se introduc parametrii
compleci (impedana i admitana complex) i puterea complex
(puterea aparent complex).
Astfel, dac se consider un dipol receptor pasiv alimentat cu tensiunea
la borne u(t) sinusoidal, care absoarbe curentul i(t), conform relaiilor
u #t $ & U 2 sin #>t : E $ L U & Ue jE
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L I & Ie j=

i se definesc urmtorii parametrii compleci:


- 175 -

i #t $

u#t$

Fig.6.23
Impedana complex Z - raportul dintre tensiunea complex i
curentul complex (simplificat sau nesimplificat) definete o mrime
complex caracteristic unei ramuri de circuit, numit impedan
complex (fig. 6.24).
I

Fig.6.24
Z&

U Ue jE U j # E (= $ U jC
& j= & e
& e
I
I
I
Ie

Dezvoltnd relaia (6.100) dup formula lui Euler, se obine:


Z &

U
U
cos C : j
sin C & Ze
I
I

jC

& R : j

(6.100)

(6.101)
Deoarece impedana complex este un numr complex, ea poate fi
reprezentat n planul complex al impedanei (fig. 6.25).

- 176 -

: j

C
0

:1

Fig.6.25
Z & R : jX
Z &

(6.102)

R2 : X 2

(6.103)
Conform relaiilor (6.102) i (6.103) rezult c impedana
complex nu depinde de valoarea curentului sau a tensiunii i ea are
modulul egal cu impedana real a circuitului, argumentul egal cu
defazajul circuitului, partea real egal cu rezistena circuitului i partea
imaginar egal cu reactana circuitului.
Semnificaiilor mrimilor din relaia (6.101) sunt urmtoarele:
Z& Z &

U
I reprezint modulul impedanei complexe Z ;
X & ImNZ O & Z sin C , 0

reprezint reactana circuitului, pozitiv sau


negativ dup cum circuitul este inductiv sau capacitiv;
Reactana poate fi inductiv, capacitiv sau mixt astfel:
X & X L & >L - este o reactan inductiv;
"

X & XC & (

1
>C - este o reactan capacitiv;
1
X & X L : X C & >L (
>C - este o reactan mixt.

Dac X L , X C atunci X , 0 i circuitul are caracter inductiv;

Dac X C , X L atunci X " 0 i circuitul are caracter capacitiv.


Cunoscnd impedana complex i defazajul , rezult curentul:

U Ue jE U j # E (C $
&
& e
Z Ze jC Z
sub form complex i respectiv:
U
i#t $ & Im 2e j>t I &
2 sin #>t : E ( C $ & I 2 sin #>t : = $
Z
, curentul n
I&

valoare instantanee.

- 177 -

Admitana complex - raportul dintre curentul complex i


tensiunea complex dintr-o latur a unui circuit se numete admitana
complex:
Y&

1
I
Ie j=
I
& &
& e ( j # E (= $ & Ye ( jC
j>
U Z Ue
U

(6.104)

Se mai poate scrie:

Y & Ye ( jC & Y #cos C ( j sin C $ & G ( jB

(6.105)
Semnificaiile mrimilor din relaia (6.105) sunt urmtoarele:

Y &Y &

I
U reprezint modulul admitanei complexe Y ;
#( B $ & ImNY O & Y sin C " 0

reprezint susceptana circuitului n curent


alternativ, negativ sau pozitiv dup cum circuitul este capacitiv sau
inductiv.
G & ReNY O & Y cos C K 0 reprezint conductana circuitului n curent
alternativ, ntotdeauna pozitiv.
,

Y & G 2 : B2

(6.106)
Admitana complex, inversa impedanei complexe, fiind un
numr complex se poate reprezenta ntr-un plan complex al admitanei
(fig. 6.26).
: j

: j

(B

(C

:1

a)

:1

b)

Fig.6.26
Dac se cunoate admitana complex i defazajul se poate
jE
( jC
j # E (C $
calcula curentul complex: I & U Y & Ue Ye & UYe
i respectiv
curentul n valoare instantanee:

i #t $ & Im 2e j>t ) I & U 2Y sin #>t : E ( C $ & U 2Y sin #>t : = $ .

Puterea complex - deoarece puterea instantanee (relaia 6.57) nu


este o mrime sinusoidal ei nu i se poate ataa un simbol complex. Ca
urmare se introduce o nou mrime i anume puterea complex,
- 178 -

capabil s caracterizeze circuitul sub raport energetic n complex, sub


forma:
S &U I

(6.107)

S
n care U este valoarea efectiv complex a tensiunii iar I
valoarea efectiv complex conjugat a curentului.
S
nlocuind pe U i I relaia (6.107) devine:

S & U I & U ) I ) e j # E (= $ & U ) I Acos #E ( = $ : j sin #E ( = $B


S

Mrimea S poart numele de putere aparent complex.


Cum E ( = & C , puterea aparent se mai poate scrie:
S & S ) e jC & S #cos C : j sin C $

(6.109)
(6.110)

S & P : jQ

S & P2 : Q2

unde:

(6.108)

(6.111)

S & S & U ) IU ;

P & ReNS O & UI cos C ;


Q & ImNS O & UI sin C ;
C & argNS O, 0.
"

(6.112)
Puterea complex are deci modulul egal cu puterea aparent,
argumentul egal cu defazajul circuitului, partea real cu puterea activ i
partea imaginar egal cu puterea reactiv.
: j

:1

Fig.6.27
Ca orice numr complex, puterea complex se poate reprezenta n
planul complex al puterilor. Numrul complex S poate ocupa oricare
din cele patru cadrane ale planului complex, n funcie de semnul puterii
active P i al puterii reactive Q. Astfel, pentru laturi receptoare (unde
- 179 -

P>0), puterea complex S se afl n cadranele 1 i 4, iar pentru laturi


generatoare (P<0) n cadranele 2 i 3.
Puterea activ (P) este puterea absorbit de circuit, fiind
ntotdeauna pozitiv (P>0);
Mrimea Q reprezint puterea reactiv, absorbit sau cedat de

#Q , 0$

circuit, putnd fi pozitiv sau negativ " .


Puterea aparent complex S este primit odat cu P i Q de un
circuit, dac tensiunea U i curentul I sunt asociate dup regula de la
receptoare i este cedat dac tensiunea U i curentul I sunt asociate
dup regula de la generatoare.
O metod utilizat pentru stabilirea relaiilor dintre S , P i Q este
metoda triunghiului puterilor (fig. 6.28) care permite s se obin uor
relaiile:

S
Q

C
P

Fig.28
P & S cos C
Q & S sin C

S & P2 : Q2

6.7. Ecuaia laturii de circuit n curent alternativ sinusoidal


n curent alternativ, legea conduciei electrice din regimul
staionar Aei D u D & R ) i B nu mai este valabil n valori instantanee, datorit
caracterului reactiv al bobinelor i condensatoarelor i datorit t.e.m.
induse.
Cu toate acestea studiul circuitelor de curent alternativ se poate
face ntr-un mod similar celor de curent continuu cu ajutorul
reprezentrii n complex.
Fie o latur activ de circuit, cuplat magnetic cu alte laturi ale
aceluiai circuit i o curb de parcurs (), luat prin interiorul
- 180 -

conductorului n sensul curentului i prin exterior n lungul tensiunii la


borne, n sens invers acestei tensiuni (fig. 6.29).

' ext
1

' pr

#%$

S%

Fig.29
Fluxul total nlnuit de latura 1-4, calculat prin suprafaa S
cuprins de curba innd seama de sensul de asociere fa de curentul i
este dat de relaia:
+ S & + pr : + ext & L ) i : +ext

+ pr

(6.113)

unde
este fluxul propriu al bobinei L , iar +ext este fluxul produs prin
bobin de inductivitile altor laturi ale circuitului. Aplicnd legea
induciei electromagnetice pe conturul nchis dat de curba se poate
scrie:
e% & * E S ) dl & (
%

d+ S %
dt

(6.114)
n general, cmpul electric E poate avea componente
coulombian (potenial), indus (solenoidal) i imprimat (sursa e)
astfel c se poate scrie:
E & EC : E S : Ei

(6.115)

E S & E ( #E C : E i $

(6.116)

de unde:

Ca urmare:

e% & * E S ) dl & * #E ( E i $dl & * E dl ( * E i ) dl & (


%

pentru c E C , 0 .

innd seama c

*E
%

) dl & e

d+ S %
dt

, relaia (6.117) devine:

- 181 -

(6.117)

e% & * E ) dl ( e & (

d+ S %
dt

de unde:

(6.118)

d+ S %

* E ) dl & e (

dt

(6.118.a)
Integrala din membrul 1 al relaiei (6.118) se dezvolt ntr-o sum
pe poriuni (fig. 6.29):

* E ) dl & * E ) dl : * E ) dl : * E ) dl : * E ) dl
%

(6.119)

unde:

* E ) dl : * E ) dl & u R & R ) i;
2

* E ) dl & u
3

&

* E ) dl & ( u

1
i ) dt ;
C*

nlocuind aceste relaii n (6.119) se obine:

* E ) dl & u
%

: uC : ub

(6.120)

Egalnd acum relaiile (6.118) i (6.120) rezult:


e(

d+ S
dt

& R)i :

1
i ) dt ( u b
C*

(6.121)

Dac se ine seama de expresia (6.113) pentru + S , relaia (6.121)


se mai poate scrie:
%

e(

d+ ext
di 1
: u b & R ) i : L : * i ) dt
dt
dt C

(6.122).
Relaia (6.122) reprezint ecuaia general a unei laturi liniare,
receptoare, active i cuplate (magnetic) a unei reele de curent alternativ
sinusoidal.
Reprezentnd n complex aceast ecuaie se obine:

unde:

9
1 6
4I
E ( j>+ ext : U b & 77 R : j>L :
j>C 45
8

(6.123)

9
1 6
1 6
9
77 R : j>L :
44 & R : j 7 >L (
4&Z
j> C 5
>C 5
8
8

(6.124)

reprezint impedana complex proprie laturii.


- 182 -

innd seama de Z , relaia (6.123) devine:


E ( j>+ ext : U b & Z ) I

(6.125)
Relaia de mai sus exprim ecuaia unei laturi receptoare, active i
cuplate, de c.a. sinusoidal, reprezentate n complex. Schema echivalent
corespunztoare este prezentat n figura (6.30).

'ext

E
2

j>L

yj>C
Ub
Fig.6.30

n cazul unei laturi generatoare (fig. 6.30), tensiunea la borne U b


are sensul inversat (linia ntrerupt) i ecuaia laturii de circuit devine:
E ( j>+ ext ( U b & Z ) I

(6.126)

Dac se noteaz suma tensiunilor din membrul stng cu U a


(tensiune aplicat) i se cumuleaz relaiile (6.125) i (6.126) ntr-o
singur relaie se obine:
U a & Z ) I ? legea lui Ohm

unde:

(6.127)

U a & E ( j>+ ext D U b

(6.128)
Relaia (6.127) reprezint legea lui Ohm generalizat pentru o
latur de circuit liniar, pasiv sau activ, cuplat sau necuplat, n
curent alternativ sinusoidal.
Pentru o latur pasiv (E=0) i necuplat #+ ext & 0$ relaia (6.127)
devine:
U a & DU b

caz n care legea lui Ohm generalizat pentru o latur receptoare sau
generatoare devine:
DU b & Z ) I
(6.129)
Pentru a evidenia impedanele mutuale n ecuaia laturii se
consider o latur de circuit m cuplat mutual cu o latur vecin s.
(fig. 6.31).

- 183 -

iM

Lm

+ext

Cm

lm

LmS

iS
LS

Fig.6.31

n acest caz fluxul + m ext va fi fluxul magnetic produs n latura m


de bobine din latura s, aceasta din urm aparinnd circuitului analizat.
Scriem ecuaia laturii cu precizarea indicelui acestei laturi:
em (

Dar

d+m ext
dt

+ m ext

: u bm & Rm ) i m : Lm )

dim 1
:
im ) dt
dt C *

(6.130)

este dat de relaia:

+ m ext & Lms ) i S

(6.131)

+ m ext

Fluxul
este produs n latura m de latura s ca urmare a
cuplajului mutual al celor dou bobine, Lm i Ls. Derivnd dup timp i
nlocuind n (6.130) se obine:
em ( Lm s

dis
di
1
: u bm & Rm ) im ) Lm ) m :
im ) dt
dt
dt C m *

(6.132)
Cum pot exista mai multe cuplaje ntre latura angajat i celelalte laturi
ale circuitului, reloaia (6.131) devine n acest caz:
em (

3
L

s &1
sUm
# m &1T L $

Lm s

di s
di
1
D u bm & Rm ) i m : L m ) m :
im ) dt
dt
dt C m *

#L

(6.132.a)
,0

Inductivitatea mutual Lms este pozitiv sau negativ ms " ,


dup cum fluxurile + m i + s se adun sau se scad prin latura m.
Ca urmare, valoarea pozitiv sau negativ a unei astfel de
inductiviti va trebui determinat prin indicarea sensului su de
referin, marcndu-se cu stelue bornele bobinelor cuplate. Aceste
borne marcate poart numele de borne polarizate (fig. 6.32).

- 184 -

iS im

LS

iS im

Lm

LS

Lm

Fig.6.32
Dac curenii im i is au acelai sens fa de bornele polarizate,
atunci Lms>0 i fluxul produs de bobina Ls prin bobina Lm se adun cu
flusul acesteia.
Dac curenii im i is au sensuri opuse fa de bornele polarizate,
atunci Lms<0 i fluxul produs de Ls prin Lm se va scdea din fluxul
propriu al bobinei Lm.
Exprimnd ecuaia (6.132) n complex rezult:
E m D U bm & R m I m : j>Lm I m :

L
1
I m : 3 j>Lms I s
j >C m
s &1
sUm

(6.133)

Se introduce notaia:
Rm : j>Lm :
i

3
L

s &1
sUm

1
& Zm
j> C m

j>Lms I s & 3 Z ms ) I s
L

s &1
sU m

Rezult:

E m D U bm & Z m I m : 3 Z ms ) I s
L

s &1
sU m

sau:

(6.134)

E m D U bm & 3 Z ms ) I s
L

s &1

(6.135)
Ecuaia (6.135) reprezint ecuaia unei laturi de circuit liniar,
activ i cuplat magnetic, exprimat n complex, cu evidenierea
impedanelor mutuale dintre latura analizat i celelalte laturi ale
circuitului.

- 185 -

6.8. Forma complex a teoremelor lui Kirchhoff


a) Prima teorem a lui Kirchhoff se refer la noduri de reea i ea se
obine aplicnd teorema continuitii curentului electric pentru o
suprafa nchis , care nconjoar un nod oarecare q al unei
reele (fig. 6.33).

i1
i5

i2
q
i3
ik

3
Fig.6.33

Conform acestei teoreme, suma algebric a valorilor instantanee


ale curenilor dintr-un nod este nul:

3i
kVq

&0

Pentru cazul considerat n figura 6.33, se poate scrie:


i3 : i5 ( i1 ( i2 ( ik & 0

(Semnul k V q arat apartenena laturii k la nodul q considerat).

(6.136)
(6.137)

Relaia (6.136) transcris n complex devine:

3I
kVq

&0

(6.138)
Enun: Suma algebric a imaginilor n complex ale curenilor din
laturile care concur ntr-un nod al unui circuit de c.a. sinusoidal este
nul.

3I

U0

Ea nu este valabil pentru module, adic:


.
b) A doua teorem a lui Kirchhoff se refer la ochiuri de reea
(fig. 6.34).
Considernd latura k a unui ochi de reea, legea lui Ohm se scrie:
kVq

E k : U k & Z kk I k : j>+ k # ext $

n care Zkk este impedana proprie a laturii, dat de relaia:

- 186 -

(6.139)

9
1
Z kk & Rk : j 77 >Lkk (
>Ck
8

6
44
5

(6.140)
a

RK

# p$

CK

L KK

UK

eK

Fig.6.34
Fluxul magnetic, datorit cuplajului existent ntre latura k i alte
laturi se poate scrie, n circuite liniare:
+k ext & 3 Lkj ) i j
kU j

(6.141)

sau n complex:

+ k ext & 3 Lkj ) I j


kU j

Introducnd (6.142) n (6.139) avem:


E k : U k & Z kk I k : j> 3 Lkj ) I j
kU j

Dac se noteaz impedana de cuplaj:


Z kj & j>Lkj

(6.142)
(6.143)
(6.144)

Legea lui Ohm se mai scrie sub forma:


E k : U k & Z kk I k : 3 Z kj I j
kU j

(6.145)
Efectund sumarea tuturor relaiilor de forma (6.145) n lungul
conturului al unui ochi (p) de reea i innd cont c:
- 187 -

3U
k Vp

(6.146)

se obine:

3E
kV p

&0

9
6
& 3 77 Z kk ) I k : 3 Z kj ) I j 44
kV p 8
kU j
5

(6.147)

Aceast relaie reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff.


Enun: ntr-un ochi de reea suma algebric a imaginilor n
complex ale tensiunilor electromotoare este egal cu suma algebric a
cderilor de tensiune complexe din laturile acelui ochi.
n circuitele necuplate (Lkj=0) teorema a doua a lui Kirchhoff are
aceeai form ca i n curent continuu:

3E
kV p

& 3 Z kk ) I k
kV p

(6.148)

6.9. Principalele metode de rezolvare a circuitelor de curent


alternativ sinusoidal
I.
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Metoda de rezolvare bazat pe teoremele Kirchhoff presupune
parcurgerea urmtoarelor etape:
a) caracterizarea topologic a circuitului (stabilirea numrului de
noduri independente N-S, i ochiuri fundamentele O=L-N+S).
Observaie:
;< S este numrul de subreele conexe ale reelei analizate;
;< L este numrul de laturi ale reelei respective;
;< N este numrul de noduri.
b) adoptarea de sensuri de parcurs (de referin) ale ochiurilor i de
sensuri convenionale, n mod arbitrar, pentru cureni i tensiuni
(sensurile t.e.m. sunt n general date).
Se recomand ca sensurile curenilor s fie luate la fel cu sensurile
t.e.m. din laturile respective.
c) scrierea ecuaiilor corespunztoare celor dou teoreme ale lui
Kirchhoff, astfel:
;< (N-S) ecuaii pentru teorema I;
;< O ecuaii pentru teorema II.
Numrul total al ecuaiilor sistemului va fi egal cu numrul
laturilor circuitului.
d) rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare cu coeficieni
constani i determinarea curenilor din laturi. Dac rezult cureni
- 188 -

negativi se vor schimba sensurile acestora pe laturile


corespunztoare.
e) verificarea rezultatelor obinute
n acest scop folosim:
- fie metoda bilanului de puteri;
- fie calculul tensiunilor la bornele unei laturi pe drumuri diferite.
II.
Teorema conservrii puterilor
Enun: Puterea instantanee primit pe la bornele de acces de o reea
electric liniar, necuplat inductiv cu exteriorul, este egal cu suma
puterilor instantanee, primite de laturile reelei pe la borne.
pb &

3
L

m &1

u bm ) i m

Forma de bilan a teoremei conservrii puterilor se scrie:


p b : p g & p R : pQ

(6.149)
(6.150)

i ea exprim bilanul puterilor instantanee al reelei:


- pb este puterea instantanee primit de reea pe la borne;
- pg este puterea instantanee debitat de generatoarele (sursele)
din reea;
- pR este puterea disipat instantaneu pe rezistenele rezistorilor
reelei;
- pQ este puterea reactiv instantanee consumat pe bobinele i
condensatoarele reelei.
Teorema conservrii puterilor aparente exprimate n complex:
Puterea aparent (total) complex S , primit pe la bornele de
acces de o reea electric liniar, necuplat inductiv cu exteriorul, este
egal cu suma puterilor aparente complexe primite de laturile acesteia pe
la borne:
S b & 3 U bm ) I
L

m &1

Ecuaia de bilan a puterilor complexe se poate scrie:


S b : S g & PR : jQx

(6.151)
(6.152)

unde:

- S b este puterea complex primit de reea pe la borne (primit


din exterior);

- S g este puterea complex generat de sursele din reea;


- PR este puterea activ consumat pe rezistenele rezistoarelor din

reea;
- 189 -

- Qx este puterea reactiv consumat de elementele reactive din


reea (bobinele i condensatoarele).
Se vede din relaia (6.152) c puterile complexe primite pe la
borne i respectiv generate de sursele din reea se consumat pe
rezistenele i reactanele reelei. n cazul unei reele izolate fa de
exterior #S b & 0$ teorema de bilan devine:
S g & PR : jQx

(6.153)

Aplicaie
I. Se d schema electric a reelei reprezentat n figura de mai jos cu:
Z 1 & 10 : 10 j; Z 2 & 5 ( 5 j; Z 3 & 10 : 10 j; e1 & 2 )100 sin >t

@6
9
e2 & 2 )100 sin 7 >t : 4
2 5 . S se determine curenii din laturile reelei
8

folosind teoremele Kirchhoff.


E1

E2

Z1

I1

Z2

I2

OI

A
OII

Z3

I3

Rezolvare:
;< Se scriu n complex t.e.m. date:
E1 & 100

E 2 & 100 j

a) caracterizarea topologic a circuitului:


N=2 (N este numrul de noduri)
L=3 (L este numrul de laturi)
S=1 (S este numrul de subreele conexe)
b) adoptarea de sensuri de parcurs (de referin) ale ochiurilor i de
sensuri convenionale pentru cureni i tensiuni. Sensurile t.e.m.
sunt n general date. Sensul curentului se ia, de regul, la fel cu
sensul t.e.m. din latura respectiv.
c) Scrierea ecuaiilor corespunztoare celor dou teoreme Kirchhoff,
astfel:
- 190 -

;< N-S, adic (2-1) ecuaii pentru teorema nti i


;< O=L-N+S=3-2+1=2 ecuaii pentru teorema a doua
Se obine sistemul de ecuaii:
II 1 : I 2 & I 3
J
HZ 1 I 1 ( Z 2 I 2 & E 1 ( E 2
JZ I : Z I & E
3 3
2
G 2 2

II 1 : I 2 ( I 3 & 0
J
H#10 : 10 j $I 1 ( #5 ( 5 j $I 2 & 100 ( 100 j
J#5 ( 5 j $I : #10 : 10 j $I & 100 j
2
3
G

d) Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare:


Prin rezolvare se obin expresiile n complex:
I 1 & 5 ( 7,5 j; I 2 & (5 : 10 j; I 3 & 2,5 j

Valorile efective ale curenilor sunt:


I 1 & 52 : 7,5 2 & 81,25 A;
I 2 & 125 A;
I 3 & 2,5 A.

e) Verificarea rezultatelor obinute prin bilanul puterilor

S
Expresia puterii n complex: S & 3 E ) I

S & 3 E ) I S & E 1 ) I 1 : E 2 ) I 2 & 100#5 : 7,5 j $ : 100#( 5 ( 10 j $ & 1500 : 250 j


*

S & P : jQ

P & 3 R ) I 2 & R1 ) I 1 : R 2 ) I 2 : R 3 ) I 3 & 10 ) 81,25 : 5 ) 125 : 10 ) 6, 25 & 1500W


2

Q & 3 X ) I 2 & X 1 ) I 1 ( X 2 ) I 2 : X 3 ) I 3 & 10 ) 81, 25 ( 5 )125 : 10 ) 6,25 & 250VAR


2

1500 : 250 j & 1500 : 250 j

III. Teorema superpoziiei (suprapunerii efectelor)


Enun: Intensitatea curentului electric din orice latur a unei
reele electrice liniare de curent alternativ, n care acioneaz mai multe
surse, este egal cu suma algebric a intensitilor curenilor electrici pe
care i-ar stabili prin acea latur fiecare dintre surse dac s-ar afla singur
n reea.
I s & 3 I sm
L

m &1

, s=1, 2, ..., L

unde:

- I sm & Y sm E m este curentul produs de t.e.m. E m , din latura m, n


latura s, celelalte t.e.m. fiind nule;
- Y sm este admitana de transfer ntre laturile m i s.
- 191 -

Algoritmul aplicrii metodei:


a) anularea t.e.m. a tuturor surselor din reea afar de una singur (cu
pstrarea rezistenelor interioare ale surselor);
b) calculul curenilor reelei mai simple, obinute n acest mod;
c) repetarea acestei operaii de un numr de ori egal cu numrul total
al laturilor active ale reelei;
d) calculul curenilor reali fcnd suma algebric a curenilor
obinui anterior n fiecare latur.
Aplicaie
Se d schema electric a reelei reprezentat n figura de mai jos cu :
Z 1 & 10 : 10 j; Z 2 & 5 ( 5 j; Z 3 & 10 : 10 j; e1 & 2 )100 sin >t

@6
9
e2 & 2 )100 sin 7 >t : 4
2 5 . S se determine curenii din laturile reelei prin
8

metoda superpoziiei.
E1

E2

Z1

I1

Z2

I2

E1

Z1

I1

Z2

I2

'

'

B B

Z3

Z3

I3

'

I3

a)

Rezolvare:
a) Anularea t.e.m. a tuturor surselor din reea afar de una singur i
ntocmirea unei noi scheme.
Anulm E 2 i se obine schema din figura a.
Z e & Z1 :
'

Z2 )Z3
Z2 :Z3

Z e & 10 : 10 j :
'

#5 ( 5 j $#10 : 10 j $ & 16 : 8 j
15 : 15 j

'
'
Pentru curenii I , I 2 i I 3 rezult valorile:
'
1

- 192 -

I1 &
'

E1
100
&
& 5 ( 2 ,5 j
'
Z e 16 : 8 j

E ( Z 1 I 1 100 ( #10 : 10 j $#5 ( 2 ,5 j 0 $


&
&5j
I & 1
Z2
5(5 j
'

'
2

I 3 & I 1 ( I 2 & ( 2 ,5 j
b)Anulm E 1 i pstrm E 2 . Se obine schema din figura b.
''
Z1
I1
'

'

'

E2

I ''2

Z2

Z3

''

b)
"
"
"
Conform figurii b rezult curenii I 1 , I 2 i I 3

#10 : 10 j $#10 : 10 j $ : 5 ( 5 j & 10


Z1 ) Z3
:Z2 &
Z1 : Z3
20 : 20 j
E
100 j
"
I 1 & "2 &
& 10 j
10
Ze

Ze &
"

I2 &
"

E 2 ( Z 2 I 2 100 ( 10 j #5 ( 5 j $
&
&5j
Z2
10 : 10 j
*

I 3 & I1 ( I 2 & 5 j
"

"

"

c) Calculul curenilor reali


Prin superpoziie rezult:
I 1 & I 1 ( I 1 & 5 ( 7,5 j
'

"

I 2 & I 2 ( I 2 & (5 : 10 j
"

'

I 3 & I 3 : I 3 & 2,5 j


'

"

"
( I 1 intr cu semnul - pentru c are semnul opus semnului lui I 1 )
Valorile efective ale curenilor sunt:

I 1 & 5 2 : 7,5 2 & 81,25 A;


I 2 & 5 2 : 10 2 & 125 A;
I 3 & 2,5 A.

- 193 -

d) Verificarea rezultatelor obinute


Obs.: Se verific rezultatele obinute anterior prin teoremele lui
Kirchhoff.
IV. Metoda curenilor ciclici (Maxwell)
Se numesc cureni ciclici (de ochiuri, de contur sau de bucl) o

serie de cureni I 1 , I 2 ,..., I O , nchii, fictivi, atribuii cte unul fiecrui


ochi fundamental, cu sensul de referin al ochiului, astfel nct curentul
din orice latur s (s=1, 2, ..., L) s fie egal cu suma algebric a curenilor
ciclici care trec prin latura respectiv, adic:
'

'

'

Is & 3Iq
'

sVq

(q=1, 2, ... O)
(6.154)
sumarea fcndu-se pentru toi curenii ochiurilor (q) crora latura s le
aparine.
Curenii de ochiuri al cror sens prin latur coincide cu sensul
curentului real al laturii vor intra n sum cu semnul (+), iar ceilali cu
semnul (-).
Relaia de mai sus reprezint o schimbare liniar de variabil, de
la L necunoscute (corespunztoare ecuaiilor lui Kirchhoff) la O
necunoscute, curenii de ochiuri,
(O=L-N+S) deci O<L.
Algoritmul metodei:
1. Stabilirea ochiurilor fundamentale i alegerea (n mod arbitrar)
sensurilor de referin (de parcurs) pe ochiuri;
'
'
2. Calculul impedanelor complexe, proprii Z pp i de cuplaj Z pq ;
'

3. Calculul t.e.m. complexe de ochiuri E p ;


4. Scrierea ecuaiilor reelei, avnd ca necunoscute curenii de
ochiuri. Aceste ecuaii au forma general:
'
'
'
'
'
'
IZ 11
I 1 : Z 12 I 2 : ... : Z 1O I O & E1'
JJ ' '
'
'
'
'
'
HZ 21 I 1 : Z 22 I 2 : ... : Z 2O I O & E2
J ' '
'
'
'
'
'
JGZ O1 I 1 : Z O 2 I 2 : ... : Z OO I O & E O

(6.155)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii de mai sus rezult curenii

'
'
'
necunoscui I 1 , I 2 ,..., I O

Is & 3Iq
'

sVq
5. Calculul curenilor din laturi cu relaia:
;
6. Verificarea calculelor prin una dintre cele dou metode:
- bilanul de puteri;
- determinarea unor tensiuni la borne pe diferite trasee.

- 194 -

Precizri:
a) n sistemul de ecuaii 6.155) impedana de tipul Z pp proprie
ochiului (p) egal cu suma impedanelor proprii Z m ale
laturilor m care aparin ochiului (p) la care se adaug suma
'

algebric a impedanelor mutuale Z ms & j>Lms dintre laturile m


i s, cu m V p i s V p , luate de dou ori deoarece Lms & Lsm ;
semnul fiecrei inductiviti mutuale depinde de modul cum se
asociaz sensul curentului de ochi (p) cu bornele polarizate ale
celor dou bobine din laturile m i s, fiecare neconcordan
nsemnnd o schimbare de semn.
Altfel spus, semnele impedanelor proprii ale laturilor Z m sunt
ntotdeauna pozitive. Semnele impedanelor mutuale Z ms sunt cu (+)
dac curentul de ochi are acelai sens (intr sau iese) fa de bornele
polarizate ale bobinelor cuplate sau cu (-) n caz contrar.
Z pp &
'

3Z

mV p

: 3 2 Z ms
mV p
sV p
mU p

(6.156)

b) Impedana de tipul:
Z pq &
'

3Z

mV p
mVq

: 3 Z ms
mV p
sV p
mU s

(6.157)
este impedana de cuplaj dintre ochiurile (p) i (q) i este egal cu suma
algebric a impedanelor proprii ale laturilor comune ochiurilor (p) i (q)
i suma algebric a impedanelor mutuale Z ms & j>Lms dintre o latur m
aparinnd ochiului (p) i o latur (s) aparinnd ochiului (q), cu p U q .
Impedanele proprii ale laturilor comune intr n suma algebric

cu semnul (+) dac sensurile curenilor ciclici I p i I q coincid i cu


semnul (-) n caz contrar.
Semnul fiecrei inductiviti mutuale ( Z ms ) depinde de modul
cum se asociaz sensurile ochiurilor (p) i (q) cu bornele polarizate ale
celor dou bobine din laturile m V p i s V q , fiecare neconcordan
nseamn o schimbare de semn.
c) Tensiunea electromotoare de ordin E ' p & 3 E m este egal cu
'

'

mV p

suma algebric a t.e.m din laturile care compun ordinul (p).


Tensiunile electromotoare se iau cu semnul #: $ dac sensurile
lor coincid cu sensul curentului ciclic, respectiv cu #( $ n caz contrar.
- 195 -

Aplicaii
Se d schema electric a reelei reprezentat n figura de mai jos
cu: Z 1 & 10 : 10 j ; Z 2 & 5 ( 5 j ; Z 310 : 10 j ; e1 & 2 ) 100 ) sin >t i
@6
9
e2 & 2 ) 100 ) sin 7 >t : 4 . S se determine curenii din laturile reelei prin
25
8

metoda curenilor ciclici.

E1

Z1

I1

Z2

I2

'

E2

II

I1

'

Z3

I3

Rezolvare:
1. Stabilirea ochilor fundamentale i alegerea sensurilor de
referin.
O & L ( N : S'
O & 3 ( 2 :1 & 2

Alegem ochiurile I i II cu sensurile de referin.


2. Calculul impedanelor complexe proprii i de cuplaj.
Z

'

'

'

11
22
12

& Z1 : Z 2; Z

11

& Z 2 : Z 3; Z

&Z

'
21

& 10 : 10 j : 5 ( 5 j & 15 : 5 j;

'
'
22

& Z 2; Z

& 5 ( 5 j : 10 : 10 j & 15 : 5 j;

'
12

&Z

'
21

& 5 ( 5 j;

3. Calculul t.e.m complexe din ochiuri:


E 1 & E 1 ( E 2 ; E 1 & 100 ( 100 j
'

E 2 & E2;
'

'

E 2 & 100 j
'

4. Scrierea ecuaiilor reelei:


'
'
'
'
'
IJZ 11
I 1 ( Z 12 I 2 & E 1
H ' '
JG( Z 21 I 1 : Z '22 I '2 & E '2

Observaii:
n aceste ecuaii Z 12' & Z '21 s-a luat cu sensul #( $ deoarece curenii
'
'
I 1 i I 2 sunt de sensuri contrare pe latura comun.
Prin nlocuiri rezult sistemul:
IJ(15 : 15 j ) I 1' ( (5 ( 5 j ) I '2 & 100 ( 100 j
H
JG( (5 ( 5 j ) I 1' : (15 : 5 j ) I '2 & 100 j

- 196 -

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii de mai sus rezult:


I 1 & 5 ( 7,5 j;
'

I 2 & 2,5 j;
'

Curenii reali din laturi sunt obinui prin superpoziie:


I 1 & 5 ( 7,5 j;
I 2 & (5 : 10 j;
I 3 & 2,5 j;

Valorile efective ale curenilor sunt:


I 1 & 81,25 A ; I 2 & 125 A ; I 3 & 2,5W ;
Se verific rezultatele obinute anterior prin alte metode.
V.
Metoda generatoarelor echivalente
Metoda generatoarelor echivalente este o metod de
transfigurare care permite nlocuirea reelei analizate cu o reea mai
simpl n scopul determinrii curentului numai printr-o latur anume sau
a tensiunii la bornele unei laturi fr a fi nevoie s calculm curenii prin
celelalte laturi ale reelei sau ale tensiunilor de la bornele celorlalte
laturi.
V a. Metoda generatorului de tensiune echivalent (TheveninHelmholtz)
Enun:
Intensitatea curentului electric I AB , debitat de o reea liniar i
activ fr cuplaje magnetice cu exteriorul, printr-o impedan Z legat
ntre bornele A, B este egal cu raportul dintre tensiunea ntre A i B la
mersul n gol U

(cnd sarcina Z lipsete din circuit) i suma dintre

AB 0

impedana sarcinii Z i impedana echivalent a reelei Z AB0 .


U AB
I AB &
Z : Z AB
0

- 197 -

(6.158)

A
EK U 0

A I AB

I AB
U AB

Z g & Z AB0

E g & U AB 0

U AB

Fig.6.35 Generatorul de tensiune echivalent


Unde:

este imaginea n complex a tensiunii de mers n gol a


relaiei ntre bornele A i B;
Z este impedana complex a sarcinii legat la bornele A i B;

AB 0

Z AB0 este impedana complex echivalent a reelei pasivizate,

calculat ntre bornele A i B de la care a fost deconectat sarcina Z .


Conform acestei metode reeaua dat este echivalent, n raport
cu cele dou borne A i B, cu un generator de tensiune echivalent avnd
t.e.m. E g & U AB0 i impedana intern Z g & Z AB0 .
De regul metoda se utilizeaz la calculul curentului n latura
exterioar A,B a reelei atunci cnd aceasta nu conine inductiviti
naturale.
Precizri:
1.

2.

3.

Calculul tensiunii de mers n gol U

AB 0

se face considernd

c nu este legat sarcina de impedan Z la bornele A,B


ale reelei ( Z & X );
Calculul impedanei echivalente a reelei pasivizate Z AB se
face anulnd sursele din reea, cu pstrarea impedanelor
proprii ( pasiviznd reeaua) precum i decuplnd sarcina
Z (adic Z & X );
Dac Z g Y 0 , atunci generatorul de tensiune echivalent va
tinde ctre o putere infinit, deci reeaua dat devine, n
raport cu bornele A,B, o reea de putere infinit, care poate
menine, teoretic, o putere constant la borne indiferent de
sarcin.

- 198 -

4.

Dac latura A,B este activ, avnd o surs de t.e.m. E ,


calculul curentului I AB se face cu relaia:
U AB D E
I AB &
unde semnul #: $ corespunde regulii de la
Z : Z AB
receptoare iar semnul #( $ regulii de la
generatoare.
0

V b. Metoda generatorului de curent echivalent (Norton)


Enun:
Tensiunea U AB ntre dou noduri ale unei reele liniare i active,
fr cuplaje magnetice cu exteriorul, la care este legat o impedan Z ,
este egal cu raportul dintre curentul de scurtcircuit I ABsc al reelei fa
de A,B (cnd latura A,B este legat n scurtcircuit) i suma dintre
1
1
admitana Y & i admitana echivalent a reelei Y AB0 &
;
Z AB0
Z

U AB &

I ABsc

Y : Y AB0

(6.159)

Unde:

I ABsc este curentul de scurtcircuit al reelei n complex (latura

AB fiind lipit n scurtcircuit, adic avnd impedana nul Z & 0 );


Y este admitana complex a laturii exterioare A,B;

Y AB0 este admitana complex echivalent a reelei pasivizate,

calculat ntre nodurile A,B.

A
EK U 0

A I AB

I AB
U AB

Yg & U
AB
&
Y AB
Ig &
& I ABsc
0

Fig. 6.36 Generatorul de curent echivalent

- 199 -

Z (Y &

1
)
Z

Conform acestei metode, reeaua dat este echivalent, n raport


cu cele dou borne A,B, cu un generator de curent echivalent, avnd

I g & I AB sc i admitana intern Y g & Y AB .


0

Precizri:
1. Curentul I AB sc se calculeaz dup legarea bornelor A i B
n scurtcircuit (adic pe o impedan nul) prin diferite metode.
De exemplu, cu ajutorul metodei Thevenin-Helmholtz se poate
scrie:

I ABsc &
2.

U AB0

Z : Z AB0

/ Z &0

&

Calculul admitanei

U AB0
Z AB0

& U AB0 ) Y AB0

Y AB0 se face pornind de la calculul

impedanei Z AB0 , pe baza metodei generatorului de tensiune


echivalent;
3. Dac Y AB0 Y 0 atunci reeaua dat devine o reea de
putere infinit care va debita un curent de sarcin de valoare
constant independent de variaia tensiunii la aceste borne.
4. Cnd latura A,B este o latur activ, avnd o surs de t.e.m.
E , calculul tensiunii U AB se face cu relaia:

U AB &

I ABsc D I sc
Y : Y AB0

unde: sensul #: $ corespunde regulii de la

generatoare iar semnul #( $ regulii de la


receptoare;
I sc & Y ) E este curentul de scurtcircuit al laturii active ce se
leag la bornele A,B.
Aplicaii
Pentru circuitul din figura 6.37 se cunosc:

@6
3@ 6
9
9
e1 (t ) & 10 sin 7 >t :
4 V ; e2 (t ) & 12 sin 7 >t ( 4 V ;
4 5
45
8
8
1
1
R1 & 2F ; >L1 &
& 4F ; R2 & R3 & 1F ;
& 3F ; f & 50 Hz ;
>C 2
>C 3

- 200 -

R1

I1

R2

A I2
I3

R3

L1

C2

C3

e1 (t )

e 2 (t )

Fig.5.37
Se cere s se transforme circuitul n generator de tensiune
echivalent respectiv generator de curent echivalent, fa de bornele A,B.
A. Pentru realizarea schemei generatorului de tensiune
echivalent este necesar determinarea lui U AB0 i Z AB .

Calculul lui U AB0 se face cnd latura lui A,B lipsete din circuit
(la mersul n gol).

R2

R1
j>L1

U AB0

1
j >C 2

Fig. 6.38
Cum e1 (t ) L E 1 &
e2 (t ) L E 2 &

Rezult: I &

10

2@
4

&

12
2

(j

@
4

&

10 9
2
26
7(
4 & 5( (1 : j ) V;
:
j
2 45
2 78 2

12 9 2
26
7
4 & 6(1 ( j ) V;
(
j
7
4
2
2
28
5

E 1 : E2
9
1
R1 : R2 : j77 >L1 (
>C 2
8

1
& (1 ( j ) A
6 3
44
5

1
Deci: U AB0 & I ( R1 : j>L1 ) ( E 1 & ( 21 ( j13) V
3

- 201 -

9
1 6
44
j>L1 $77 R2 ( j
>
C
2
2 5
8
Z AB0 &
& (9 ( j 2) F
9
1 6 3
44
R1 : R2 : j77 >L1 &
C
>
8
2 5
Conform teoremei Thevenin-Helmholtz rezult:
U AB0
I AB & I 3 &
& 1A L i3 (t ) & 2 sin(>t )
Z 3 : Z AB0

#R1 :

B.

Pentru generatorul de curent echivalent rezult:

I ABsc & Y AB0 U AB0 &


Y3 &

1
R3 ( j

1
>C 3

&

U AB0
Z AB 0

&

21 ( j13
;
2(9 ( j 2)

1
S;
1 ( j3

Deci:
I AB
@ /
2
U AB &
& (1 ( j 3)V L u AB (t ) & 2 5 sin 0>t ( #arctg 3$
Y 3 : Y AB
180 -.
1
(V)
Schemele celor dou generatoare echivalente, de tensiune i
respectiv de curent, sunt prezentate n figurile (5.d)
sc

E g & U AB &
0

1
& (21 ( j13)
3

Z 3 & (1 ( j3)

Z g & Z AB0 &


&

I AB & 1A

I g & I ABsc &

Z AB0 &

&

&

21( j13
2(9 ( j2)

2
(9 ( j 2 )
3

U AB &

& (1 ( j 3)

Zg &

& (i ( j 3)

2
(9 ( j 2 )
3

Fig.6.39
VI. Metoda potenialelor de noduri
A. Forma direct a metodei
n forma direct prezentat mai jos, metoda se aplic numai
reelelor fr inductiviti naturale (pentru care numrul de subreele
conexe S & 1 ) n caz general metoda este mai laborioas.
- 202 -

n cadrul acestei metode se opereaz cu noi variabile fa de


metoda Kirchhoff i fa de metoda curenilor ciclici, astfel nct
numrul ecuaiilor se reduce de la L, respectiv O, la numrul #N ( 1$ al
nodurilor independente, avndu-se n vedere c #N (1$ " L , respectiv
#N ( 1$ Z 0 .
Noile variabile sunt potenialele nodurilor independente sau
tensiunilor dintre fiecare nod al reelei i un nod (al N-lea) ales de
referin (considerat de exemplu, legat la pmnt, adic avnd
potenialul V N & 0 ), notate: V 1' , V '2 .....V 'N (1 .
Metoda potenialelor de noduri rezult din forma dual a primei
teoreme a lui Kirchhoff:

3Y
K Vb

U bK & D 3 I sc K , #b & 1,2,...., N ( 1$

(6.160)

K Vb

unde:

I scK

este curentul de scurtcircuit al laturii k.


Fie m o latur activ legat ntre nodurile (b) i (c), figura (6a).

Tensiunea U bm poate fi scris (dup regula de la receptoare) n


funcie de potenialele celor dou noduri (definite n raport cu nodul ales
de referin N) sub forma:

U bm & V b ( V c
(6.161)
Relaia 6.161 poate fi utilizat ca o schimbare liniar de
variabil, astfel nct sistemul de L ecuaii, corespunztor teoremelor lui
Kirchhoff, s se reduc la #N ( 1$ , necunoscutele fiind acum potenialele
nodurilor.
Este necesar ca schimbarea de variabil s fie compatibil cu
acest sistem. Se constat uor c cele O ecuaii date de teorema a doua
a lui Kirchhoff, sub form complex direct, 3 U bm & 0 unde
'

'

mVp

# p & 1,2,...0 $ sunt satisfcute identic de relaia 6.161 deoarece fiecare

potenial de nod intr n aceast sum, luat pentru un ochi, de dou ori:
odat cu semnul #: $ cnd latura iese din nod i cu #( $ cnd latura intr
n acel nod, adic:
'
'
(6.162)
3 V b (V c [ 0
mVp

- 203 -

#b $
'

Im

Vb

#N $

Zm

U bm

En

'

Vc

#c $
Fig.6.40
Rezult c cele #N ( 1$ noi variabile (potenialele de noduri) vor
fi univoc determinate de cele L ( O & N ( 1 ecuaii rmase (ecuaii date la
prima teorem Kirchhoff).
nlocuind relaia 6.1 n forma dubl a primei teoreme Kirchhoff
se obine:

3 Y #V
mVb

'
b

( V c & (3 I scm
'

mVb

(6.163)

Semnul #( $ este pentru o latur receptoare.


Suma din membrul stng se poate grupa i ordona dup
potenialele nodurilor, astfel c relaia 6.1633 se mai scrie:

3Y
N (1
c &1

'
bc

V c & I scb
'

'

(6.164)

unde b & 1,2,...N ( 1;

Y bb & 3 Y m
'

(6.165)

mVb

- este admitana proprie nodului #b $ i este egal cu suma


admitanelor tuturor laturilor care concur cu nodul #b $ (luate cu sensul
#: $ );

Y bc & Y cb & ( 3 Y m
'

'

(6.166)

mVb
mVc

- 204 -

- este admitana de cuplaj dintre nodurile #b $ i #c $ , egal cu


suma, luat cu sens schimbat, a admitanelor laturilor care leag
nemijlocit nodurile #b $ i #c $ ;

I SCb & ( 3 I SC N
'

(6.167)

mVb

- este curentul de scurtcircuit injectat n nodul #b $ , este egal cu


suma curenilor de scurtcircuit ai laturilor active luate la nodul #b $ ,
considerai pozitivi cnd intr n nod i negativi cnd ies din nod.
Explicit sistemul 6.4 se poate scrie sub forma:
'
'
'
'
'
'
'
'
'
IY 11
V 1 : Y 12 V 2 : ...... : Y 1c V c : ....... : Y 1, N (1V N (1 & I SC1
J ' '
JY 21 V 1 : Y '22 V '2 : .............................. : Y '2, N (1V 'N (1 & I 'SC2
H
J..........................................................................................
J '
'
'
'
'
'
'
Y
V
:
Y
V
:
..........
..........
..
:
Y
V
&
I
N
(
N
(
N
(
N
(
SC , N (1
1
,
1
1
,
2
1
,
1
(
N
1
2
1
G
(6.168)
Algoritmul aplicrii metodei
1. Se alege nodul de referin i nodurile pentru care se scriu
ecuaiile potenialelor de noduri;
2. Se calculeaz admitanele laturilor;
3. Se calculeaz admitanele proprii i de cuplaj ntre noduri,
respectiv, curenii de scurtcircuit injectai n noduri cu relaiile
(6.5,6.6,6.7);
4. Se scrie sistemul de ecuaii al potenialelor de noduri 6.8 i
se rezolv n raport cu aceste poteniale;
5. Se aleg sensurile curenilor din laturi i se calculeaz
tensiunile la bornele laturilor cu relaia: E m D U bm & Z m I m ;
6. Se calculeaz curenii din laturi cu relaia:

Im &

Em
Zm

U bm
& I SC m D Y m U bm
Zm

7. Se verific rezultatele obinute (de exemplu cu ecuaia de


bilan a puterilor).
Aplicaii
Pentru circuitul din figura 6.b se dau:
E 1 & 10V ; E 3 & 10V ; R1 & R3 & >L5 & 1F
- 205 -

R2 & R4 &

1
1
&
;
>C 2 >C n

S se determine curenii din laturi prin metoda potenialelor de


noduri sub forma direct.

I 1 #1$

j>L5 I 5 #2 $ I 3

I2

I4

1
j> C 2

E1

1
j> C 4

R4

R2

R1

'

E3

R3
'

V1

V2

#3$
Fig.6.41
1. Se aleg, nodul de referine (3) i nodurile pentru care se scriu
ecuaiile (1 i 2);
2. Se calculeaz admitanele laturilor i curenii de scurtcircuit
injectai n noduri:

Y 11 & Y 1 : Y 2 : Y 5
1
1
1
'
Y 11 &
:
:
& 2 (S)
1
R1
j>L5
R2 :
j>C 2
1
1
1
'
Y 22 &
:
:
& 2 (S)
1
R3
j>L5
R4 :
j >C 4
1
'
'
Y 12 & Y 21 & (
& j (S)
j> L 5
'

9 E 6
'
I SC1 & (77 ( 1 44 & 10 (A)
8 R1 5

- 206 -

9 E 6
'
I SC2 & (77 ( 3 44 & j ) 10
8 R3 5

(A)

3. Se scrie sistemul de ecuaii:


'
'
'
'
'
IJY 11
V 1 : Y 12 V 2 & I SC1
H ' '
'
'
'
JGY 21 V 1 : Y 22 V 2 & I SC 2

Prin nlocuiri se obine sistemul:


'
IJ2V 1' : jV '2 & 10
V 1 & 6(V )
H '
Cu soluiile: '
'
JG jV 1 : 2V 2 & j ) 10
V 2 & j ) 2(V )
4. Tensiunile la bornele laturilor devin:

U b1 & V 1 ( V 3 & 6
'

'

(V)

U b2 & U b1 & 6 (V)

U b3 & U b4 & V 2 ( V 3 & j ) 2


'

'

U b5 & V 1 ( V 2 & (6 ( j 2)
'

(V)

'

(V)
5. Curenii din laturi vor avea valorile:

I1 &
I2 &

I3 &
I4 &

U b1 : E 1
R1

V : E1
& 1
& 4 (A)
R1

U b2
1
R2 :
j>C 2

U b3 : E 3
R3

'

&

'

'

V1
1
R2 :
j >C 2

& 6(1 : j ) & 6 2 ) e

@
4

(A)

j
(V 2 : E3
&
& j ) 8 & 8 ) e 2 (A)
R3
'

U b4

&

1
R4 :
j> C 4

'

V2
1
R4 :
j >C 4

(A)

3@

& 2 ( (1 : j ) & 2 2 ) e

3@
4

9 (3 6

jarctg 7 4
V (V 2
8 (1 5
I5 &
& 1
& 2( (1 ( j ) 3) & 2 10 ) e
j>L5
j>L5

U b5

'

'

(A)
- 207 -

6. Verificarea rezultatelor
Ecuaia de bilan a puterilor d:

S g & E1 : I 1 : E 3 I 3
*

S g & 10 ) 4 : j ) 10(( j 8) & 120 : j ) 0

adic: Pg & 120 (W) i Q g & 0

(VAR)

9
6
1 2
1 2
PR : jQ X & R1 ) I 12 : R2 ) I 22 : R3 ) I 32 : R4 I 42 : j 77 (
I2 (
I 4 : >L5 I 52 44 &
>C 4
8 >C 2
5
2
2
2
2
2/
1
1
1
2 1
2
2
& 1#4$ : 6 2 : 1#8$ : 2 2 : j 0( ) 6 2 ( 2 2 : 1 ) 2 10 - &
2
2
2
1 2
.
& 120 : j ) 0

# $

# $

# $

# $

adic: PR & 120 [W]


Q X & 0 (VAR)
Pg & PR & 120 [W]
QS & Q X & 0

(VAR)

6.10 Rezonana n circuite electrice de curent alternativ


sinusoidal
n circuitele electrice care conin bobine i condensatoare,
deoarece reactana acestora se poate compensa reciproc, pot exista
cazuri cnd reactana total echivalent a ntregului circuit este nul,
dei circuitul conine elemente reactive.
Corespunztor cu acestea, unghiul de defazaj C ntre tensiunea
aplicat la borne i curentul care se stabilete n circuit este zero. De
asemenea puterea reactiv #Q & UI sin C $ consumat n circuit este nul.
Astfel de circuite se numesc circuite rezonante.
1. Rezonana serie (rezonana tensiunilor)
Considernd circuitul serie R,L,C (fig.1) alimentat cu o tensiune
sinusoidal, legea lui Ohm n complex se scrie:
1
U & R I : j>L I :
I
(6.169)
j>C
2
1 6/
9
4
sau : U & I 0 R : j 7 >L (
>C 5-.
8
1

- 208 -

(6.170)

C
Fig.6.42
Aa cum s-a artat mai sus, circuitul este rezonant dac este
ndeplinit condiia:
1
>L (
&0
(6.171)
>C
adic:
> 2 LC & 1
(6.172)
de unde rezult formula lui Thomson pentru frecvena de
rezonan:
1
>0
1
>0 &
&
, f0 &
(6.173)
2@ 2@ LC
LC
Valoarea pulsaiei pentru care se produce rezonana se noteaz
cu > 0 .
n circuit se poate realiza rezonana prin variaia urmtorilor
parametrii: pulsaia > 0 (sau frecvena f 0 ), inductivitatea L sau
capacitatea C .
Din relaia (6.170) se obine curentul sub forma:
U
I&
(6.174)
2
1 6
9
2
R : 7 >L (
4
>C 5
8
n care radicalul de la numitor este impedana circuitului:

1 6
9
Z & R : 7 >L (
4
>C 5
8

9
8

La rezonan 7 >L (

1
6
& 0 4 impedana circuitului are valoarea
>C
5

minim i este egal chiar cu rezistena R. Corespunztor cu aceasta


curentul (6.174) va avea valoarea maxim la rezonan. Diagrama
- 209 -

fazorial a circuitului rezonant conform relaiei (1) este dat n figura 2,


unde s-a luat curentul ca origine de faz.

U L & j> 0 I

UR & R)I
UC &

1
I
j> C

I
Fig.6.43
Din dreptunghiul format astfel, se deduc relaiile:
UC & U L
(6.175)

UR & U

Se poate ntmpla ca laturile verticale s fie mult mai mari dect


cele orizontale, adic s existe inegalitatea :
UL & UC , U
(6.176)
Trebuie subliniat faptul c la o tensiune la borne (U) relativ
mic pot apare tensiuni U L & U C
foarte mari, periculoase pentru
izolaia bobinei respectiv pentru dialectul condensatorului.
n acest caz se spune c n circuit apar supratensiuni (tensiuni
mai mari dect tensiunea de cimentare) i din acest motiv rezonana
serie se numete rezonana tensiunilor.
Pot aprea supratensiuni numai n circuitele n care:

>0 L &

1
,R
(6.177)
>0C
Pentru studiul rezonanei sunt importante unele mrimi la care
ne referim sumar n cele ce urmeaz:
; Impedana caracteristic este egal cu valoarea comun a
reactanei inductive i a reactanei capacitive n caz de
rezonan:

- 210 -

Z C & >0 L &

1
L
&
(6.178)
>0C
C
; Factorul de calitate se exprim prin raportul dintre
impedana caracteristic i rezistena electric a
circuitului:
> L
Z
1
Q& C & 0 &
(6.179)
R
R
> 0 CR
; Factorul de amortizare se definete prin valoarea invers a
factorului de calitate:

d&

R
1
&
Q ZC

(6.180)

Raportul dintre curentul din circuitul n regim de nerezonan i


curentul la rezonan este:
Ub
U
I
&
: b
(6.181)
2
I0
R
1 6
9
2
R : 7 >L (
4
>L 5
8
sau
1
I
>
f
&
\
&
&
unde
este frecvena
2
I0
f
>
1
9
6
0
0
1 : Q 2 7\ ( 4
\5
8
relativ.
; Curbele de rezonan se obin reprezentnd raportul
funcie de \ (fig.6.44)

- 211 -

I
n
I0

I
I0
Z

Q1 & const

Z0 & R

Q2

\&

f
f0

Fig.6.44 Curbe de rezonan de tensiune


Analiznd forma acestor curbe se remarc faptul c la rezonan,
cnd \ & 1 , curentul din circuit obine valoarea maxim I & I 0 , ceea ce
nseamn c impedana circuitului este minim, Z & R .
; Selectivitatea este proprietatea circuitului de a conduce la
o variaie pronunat a curentului din circuit n funcie de
frecven. Un circuit este cu att mai selectiv, cu ct curba
de rezonan este mai ascuit.
Fenomenul de rezonan are la baza oscilaiei ce apare ntre
energia energetic W m &
bobinei i energia

1 2
Li nmagazinat n cmpul magnetic al
2

We &

1
Cu c2 nmagazinat n cmpul electric al
2

condensatorului.
Un circuit cu rezonan de tensiune primete de la sursa de
tensiune sinusoidal uneori energia corespunztoare pierderilor prin
efect Joule-Linz din circuit. n cazul ideal, cnd R & 0 , n circuit nu au
loc pierderi i energia absorbit de la surs este nul.
Circuitul cu rezonan serie se utilizeaz la amplificarea
tensiunilor slabe avnd frecvena egal cu frecvena proprie de oscilaie
a circuitului la rezonan.
Rezonana de tensiune analizat mai sus se numete simpl din
cauz c apare la cel mai simplu circuit electric, respectiv pentru c
exist o singur valoare a frecvenei pentru care circuitul funcioneaz n
regim de rezonan.
- 212 -

2. Rezonana paralel (rezonana curenilor)


I

IR

IL

IC

Fig.6.45
Rezonana de curent apare n circuitele de curent alternativ ce
conin bobine i condensatoare conectate n paralel. Considernd
circuitul paralel (fig.4) format din elementele ideale R, L, C , alimentat cu
o tensiune sinusoidal, teorema nti a lui Kirchhoff conduce la relaia:
I & IR : IL : IC
(6.182)
sau explicit:
U
U
I& :
: j> CU
(6.183)
R j>L
sau nc:
21
9 1
6/
I & U 0 ( j7
( >C 4(6.184)
8 >L
5.
1R
Exist rezonan n circuit cnd unghiul de defazaj ntre tensiune
i curent este zero, adic exist relaia:
1
( >C & 0
(6.185)
>L
de unde:

>0 &

1
(6.186)

LC

i frecvena de rezonan (formula lui Thomson):


1
f0 &
(6.187)
2@ LC
Rezult c rezonana paralel n circuite ideale se produce n
aceleai condiii ca i rezonana serie.
Curentul de circuit este:
1 9 1
6
I &U
:7
( >C 4
2
R
8 >L
5

- 213 -

(6.188)

unde radicalul reprezint admitana circuitului :

1 9 1
6
YC &
:7
( >C 4
(6.189)
2
R
8 >L
5
Se constat uor c la rezonan curentul absorbit de la reea este
minim i are valoarea:
U
9 1
6
( >C & 0 4 rezult: I 0 &
Pentru 7
(6.190)
R
8 >L
5
Diagrama fazorial a circuitului rezonant conform relaiei (16)
este construit n figura 5 unde s-a luat ca origine de faz tensiunea U.

j> 0 CU & I C

U
& IR
R

U
& IL
j> 0 L

I
U
Fig.6.46
Din figur se pot deduce relaiile:

IC & I L

(6.191)

IR & I

(6.192)
Cnd laturile verticale ale dreptunghiului sunt mai mari dect
laturile originale,

IC & IL , I

(6.193)
n elementele reactive ale circuitului apar supracureni (cureni
mai mari dect cel absorbit de la reea) i din acest motiv rezonana
paralel se numete rezonana curenilor.
Apar supracureni n circuitele n care exist inegalitatea:
1
1
>0C &
,
(6.194)
>0 L R

>0 L &

1
"R
(6.195)
>0C
Ca i la rezonana serie, se introduc noiunile de admitan
caracteristic:
- 214 -

C
1
& >0C &
L
>0 L
i factor de calitate:
YC &

(6.196)

R
& R> 0 C
(6.197)
>0 L
Admitana caracteristic #YC $ este egal cu raportul dintre
curentul din latura inductiv sau capacitiv i tensiunea aplicat la
borne, iar factorul de calitate reprezint raportul dintre curentul din
latura inductiv sau capacitiv i curentul absorbit de la reea, la
rezonan.
Mrimea invers factorului de calitate se numete factor de
amortizare:
Q & YC ) R sau Q &

d&

1
Q

(6.198)

n figura 6.47 este reprezentat variaia curentului absorbit de la


reea n funcie de pulsaia > , conform relaiei (6.187). De asemenea
sunt reprezentai i curenii care circul prin elementele reactive:
U
I C & >C ) U i I L &
(6.198)
>L

IC

I & I (> )

IL

I0

>

>0
Fig.6.47

Pentru valori ale pulsaiei mai mici dect > 0 (pulsaia de


rezonan), curentul prin bobin este mai mare dect curentul prin
condensator, deci curentul se comport inductiv.
Pentru valori ale pulsaiei mai mari dect > 0 , curentul prin
condensator este mai mare dect cel din bobin, deci circuitul se
comport capacitiv.
- 215 -

n cazul particular, cnd R & X , curentul absorbit de la surs n


regim de rezonan este nul, iar impedana echivalent a circuitului este
infinit. n aceast situaie, n circuit nu exist pierderi care s fie
acoperite de ctre surs. Un astfel de circuit se numete circuit oscilant
ideal, curenii I L i fiind ntreinui prin oscilaii dintre energia
nmagazinat n cmpul electric al condensatorului i energia cmpului
magnetic al bobinei.
Rezonana de curent analizat mai sus se numete simpl pentru
c are loc la o singur valoare a frecvenei tensiunii de alimentare.

- 216 -

CAPITOLUL 7
SISTEME TRIFAZATE
Un ansamblu de trei circuite electrice n care acioneaz trei
tensiuni electromotoare alternative, ca aceeai frecven, dar cu forele
iniiale diferite, este numit sistem trifazat de circuite. Cele trei tensiuni
electromotoare formeaz un sistem trifazat de tensiuni electromotoare,
iar curenii care circul prin aceste trei circuite (numite de obicei fazele
sistemului trifazat) formeaz un sistem trifazat de cureni.
Sistemul trifazat de cureni care circul prin cele trei faze are
forma:
i1 $ I 1 2 sin("t # ! 1 )
i 2 $ I 2 2 sin("t # ! 2 )

(7.1)

i3 $ I 3 2 sin("t # ! 3 )
n complex simplificat (deoarece au aceeai frecven), sistemul
trifazat de cureni se scrie:

I 1 $ I 1 e j! 1

I 2 $ I 2 e j! 2
I 3 $ I 3e

(7.2)

j! 3

7.1 Sisteme trifazate simetrice


Un sistem trifazat simetric este un sistem de trei mrimi
sinusoidale care au aceeai valoare efectiv i sunt difazate ntre ele cu
acelai unghi

2%
. Dac succesiunea mrimilor din diagrama fazorial
3

este spre dreapta, sistemul se numete direct (de succesiune direct), iar
dac succesiunea mrimilor este spre stnga sistemul se numete invers
(de succesiune invers).
n figura 7.1 este reprezentat diagrama fazorial a unui sistem
simetric direct de cureni.

- 217 -

#j

I3

I1

2%
3

#1

2%
3

I2
Fig.7.1
Fazorii I 1 , I 2 i I 3 se succed spre dreapta. n valori instantanee
aceti cureni se exprim prin relaiile:
i1 $ I 2 sin("t # ! )
2% (
+
i 2 $ I 2 sin ) "t # ! ,
&
3 '
*
2% (
+
i3 $ I 2 sin ) "t # ! #
&
3 '
*
Iar n complex:

(7.3)

I 1 $ Ie j!
I 2 $ Ie
I 3 $ Ie

+ 2% (
j) ! ,
&
3 '
*

(7.4)

2% (
+
j) ! #
&
3 '
*

Reprezentarea n funcie de timp a relaiilor (7.3) este dat n


figura 7.2.
Un sistem trifazat simetric invers de cureni se scrie n valori
instantanee:
i1' $ I 2 sin -"t # ! .
2% (
+
i 2' $ I 2 sin ) "t # ! #
&
3 '
*
2% (
+
i3' $ I 2 sin ) "t # ! ,
&
3 '
*

- 218 -

(7.5)

i
i1

i2

i3

"t

!
2%
3

2%
3

"T $ 2%
Fig.7.2
Comparnd relaiile (7.3) i (7.5) se observ c diferena dintre
sistemul direct i cel invers nu are un caracter obiectiv i c depinde de
ordonarea mrimilor respective.
Dac se utilizeaz relaia:
2%
j
1
3
a$e 3 $, # j
(7.6)
2
2
Sistemul trifazat simetric direct poate fi scris sub forma:
I 1 $ Ie j! $ I
I 2 $ Ie

+ 2% (
j)! ,
&
3 '
*

$ a2 I

(7.7)

I 3 $ aI
Operatorul a este un operator de rotaie. Fazorul a / I este rotit

cu unghiul

2%
3

n sens trigonometric. nmulirea unui fazor cu a 2 l

rotete n planul complex cu unghiul

2%
n sensul acelor de ceasornic
3

(sens invers trigonometric).


Se verific uor relaiile:

- 219 -

a$a $a
4

,2

a $a $a
2

$e

,1

$e

2%
3

,j

1
3
$, # j
2
2

2%
3

$,

1
3
, j
2
2

(7.8)

a3 $ a 6 $ a 0 $ e j0 $ 1
i de asemenea:
1# a # a2 $ 0
(7.9)
2
Numerele complexe 1, a i a sunt reprezentate n figura 7.3.
ntr-un sistem trifazat simetric se demonstreaz identic relaia:
I 1 # I 2 # I 3 $ I (1 # a # a 2 ) $ 0
(7.10)
adic suma fazorilor care reprezint un sistem simetric (direct
sau invers) este nul. Aceast relaie este valabil i pentru valorile
instantanee ale mrimilor sistemului simetric (7.3).
i1 # i 2 # i3 $ 0
(7.11)
# j

#1

a2
Fig.7.3
n studiul reelelor trifazate intervine adesea diferena a dou
mrimi din sistemul trifazat, care se calculeaz n valori instantanee cu
relaia:
5
2% (2
%(
%
+
+
i1 , i 2 $ I 2 3sin -"t # ! . , sin ) "t # ! ,
&0 $ 2 I 2 cos) "t # ! , & / sin $
4

%(
+
$ I 2 / 3 sin ) "t # ! # &
6'
*

3 '1

(7.12)

n complex rezult:
I 1 , I 2 $ I , a I $ I (1 , a ) $ I 3e
2

3'

- 220 -

%
6

(7.13)

Deci diferena a dou mrimi consecutive din sistemul trifazat


simetric direct este o mrime avnd valoarea efectiv de 3 ori mai
mare i defazat nainte de unghiul

%
fa de prima mrime (figura 4).
6

I3

I1
I2

I1, I 2

Fig.7.4
7.2 Producerea sistemului trifazat simetric de tensiuni
electromotoare
Se consider un sistem de trei spire legate rigid, decalate n
2%
unele fa de altele i care se rotesc cu viteza
3
unghiular constant " , ntr-un cmp magnetic constant, de inducie B

spaiu cu unghiul
(figura 7.5).

B
"

3
Fig.7.5
Dac normala la spira 1 formeaz un unghi 6 cu direcia
induciei magnetice, fluxul magnetic ce strbate spira va fi:
7 1 $ B / A $ B / A cos 6
(7.14)
- 221 -

n care A este suprafaa spirei.


Tensiunea electromotoare care apare n spir este:
d7 1
d6
e1 $ ,
$ BA sin 6
dt
dt

(7.15)

Deoarece ansamblu se rotete cu viteza unghiular " $

constant, rezult:
6 $ "t # 6 0
Cu aceste observaii relaia (15) devine:
e1 $ " / A / B / sin-"t # 6 0 . $ E 2 sin-"t # 6 0 .
n cele dou spire decalate cu

2%
3

d6
dt

(7.16)
(7.17)

n urm i respectiv

2%
3

naintea primei spire vor apare tensiunile electromotoare:


2% (
+
e 2 $ E 2 sin ) "t # 8 ,
&
3 '
*
(7.18)
2% (
+
e3 $ E 2 sin ) "t # ! #
&
3 '
*
care mpreun cu (7.17) formeaz un sistem simetric de tensiuni
electromotoare.
7.3 Conexiunile sistemelor trifazate
Se consider un sistem de trei circuite monofazate independente
(fig.7.6) care conin tensiunile electromotoare e1 , e 2 i e3 , formnd un
sistem trifazat simetric direct:
E1 $ E ; E 2 $ a 2 E ; E 3 $ aE ;
(7.19)
i alimenteaz trei impedane identice:
Z 1 $ Z 2 $ Z 3 $ Z $ Ze j9
(7.20)
Curenii produi n cele trei impedane n complex vor fi:
E
E
E
E
E
I 1 $ 1 $ ; I 2 $ 2 $ / a 2 ; I 3 $ 3 $ E / a (7.21)
Z1 Z
Z2 Z
Z3 Z
Sistemul trifazat reprezentat n fig.6 este un sistem neconectat i
pentru transportul energiei de la surs la consumator sunt necesare ase
conductoare. Sistemul poate fi simplificat (economisindu-se
conductoare) prin conectarea celor trei circuite monofazate n dou
moduri: n stea sau n triunghi.
- 222 -

I1
Z1

E1

I2

I1

I3
E3

Z2

E2

Z3

I2

I3
Fig.6.7
Conexiunea n stea este reprezentat n figura 7.7.

-1.

I1

-1.

Z1

U 10

E1

U 12

I0

0'
Z2

E3

E2

-3.

-2 .

Z3

I2

I3

-3.

U 20

-2 .

Fig.7.7
Conductoarele desenate cu linie plin se numesc conductoare de
linie i mrimile corespunztoare acestora se numesc mrimi de linie
(tensiune de linie, curent de linie, etc.). Conductorul desenat cu linie
ntrerupt se numete conductor de nul sau neutru.
Punctele 0 i 0 ' sunt punctele neutre ale generatorului i
respectiv receptorului. Impedanele Z 1 , Z 2 i Z 3 se numesc fazele
receptorului.
- 223 -

Tensiunile msurate la bornele acestor impedane se numesc


tensiuni de faz, iar curenii care le strbat se numesc cureni de faz.
n cazul conectrii n stea se face urmtoarea observaie:
curentul care circul prin conductorul de nul:
I 0 $ I1 # I 2 # I 3 $ 0
(7.22)
are valoarea nul n cazul sistemului trifazat simetric care debiteaz pe
un receptor trifazat echilibrat ( cele trei impedane sunt identice),
conform relaiei (21), deci conductorul neutru poate lipsi. n acest caz
transmiterea energiei n sistemele trifazate conectate n stea se poate
face numai n trei conductoare, spre deosebire de sistemele neconectate
unde erau necesare 6 conductoare.
Notnd valorile efective ale mrimilor de linie prin: I l - curentul
de linie; U l - tensiunea de linie;
Valorile efective ale mrimilor de faz se noteaz: I f - curentul
de faz;

- tensiunea de faz;
Se pot stabili urmtoarele relaii la conectarea n stea:
Il $ I f
U

(7.23)

U l $ 3U f
(7.24)
Prima relaie rezult imediat aplicnd teorema nti a lui
Kirchhoff nodului (1). Tensiunea de linie este de exemplu tensiunea U 12
din fig.7. Cum ns U 12 $ U 10 , U 20 i acestea din urm formeaz un
sistem simetric direct, rezult cu relaia (7.13) relaia (7.24).
Conexiunea n triunghi este prezentat n figura 7.8.
Aceast conexiune nu poate avea fir neutru. Transportul
energiei se face cu trei conductoare.
S-ar prea, la prima vedere ca ochiul (a), (b), (c) al
generatorului ar putea circula un curent intens produs de suma
E 1 # E 2 # E 3 , dar cum sistemul trifazat de t.e.m. este simetric aceast
sum este nul. n practic se evit conexiunea generatoarelor n
triunghi.

- 224 -

-a .

-1.

I1

E1

I 12
-c .

E2

I2

U 12

I 31

I 23

E3
-b .
Fig.7.8

-2.

I3

-3.

La legarea n triunghi exist relaiile:


U l $ U f (tensiunea de linie este egal cu tensiunea de faz)
(7.25)
i I l $ 3 I f
(7.26)
Relaia (7.26) rezult din aplicarea teoremei nti a lui
Kirchhoff nodului (2):
I 2 $ I 23 , I 12
(7.27)
Unde curentul de faz este I f $ I 23 $ I 12 , iar curentul de

linie este I l $ I 2 .
innd cont de faptul c fazorii I 12 , I 23 i I 31 , formeaz un
sistem simetric, relaia (7.13) conduce la relaia (7.26).
7.4 Cmpuri magnetice rotitoare
Sistemele trifazate sunt foarte mult utilizate n mainile electrice
unde produc cmpuri magnetice care se rotesc n spaiu. Cmpurile
magnetice rotitoare stau la baza funcionrii tuturor motoarelor sincrone
i asincrone.
Un cmp magnetic este rotitor dac vectorul induciei magnetice
B i pstreaz modulul constant i se rotete n spaiu cu viteza
unghiular constant " (fig.7.9).
- 225 -

By

"t
x

Bx
Fig. 7.9

Proieciile acestui vector pe cele dou axe sunt:


B x $ B sin "t

(7.28)
B y $ B cos "t
Acest vector se rotete n sensul acelor de ceasornic.
Se demonstreaz n cele ce urmeaz c un sistem trifazat de
cureni sinusoidali pot produce un cmp magnetic rotitor.
Pentru aceasta se consider (fig.10) trei spire plate care sunt
dispuse n spaiu la unghiuri de
de curenii sinusoidali:
i1 $ I 2 sin "t

2%
unele fa de altele i sunt parcurse
3

2% (
+
i 2 $ I 2 sin ) "t ,
&
3 '
*
2% (
+
i3 $ I 2 sin ) "t #
&
3 '
*
care formeaz un sistem trifazat simetric direct.

- 226 -

(7.29)

y
B3

i3
2%
3

0
B1

2%
3

i2

i1

B2
Fig.10
Aceti cureni, trecnd prin cele trei spire identice, produc
fiecare n parte, n punctul 0 , induciile magnetice:
B1 $ B m sin "t

2% (
+
B 2 $ B m sin ) "t ,
&
(7.30)
3 '
*
2% (
+
B3 $ B m sin ) "t #
&
3 '
*
Variabile n timp i dirijate normal pe axele spirelor, dup
regula burghiului drept, cu care este artat n figur. Aceste trei inducii
se compun dnd natere unei inducii rezultante B , care are
componentele:
2%
2%
15
2% (
2% ( 2
+
+
B x $ B1 # B 2 cos
# B3 cos
$ Bm sin "t , 3 Bm sin ) "t #
& # Bm sin) "t ,
&0 $
3

24

3 '

3 '1

3
Bm sin "t
2

B y $ B3 sin

2%
2%
35
2% (
2%
+
+
, B 2 sin
$
Bm sin ) "t #
& , Bm sin ) "t ,
3
3
3
2 4
3 '
3
*
*

(7.31)

(2 3
& 0 $ B m cos "t
'1 2

(7.32)
- 227 -

Comparnd cu relaia (7.28) rezult c prin acest procedeu se


3
Bm care se rotete n spaiu, n
obine o inducie magnetic egal cu
2
sens direct, cu viteza unghiular " .
7.5 Rezolvarea circuitelor electrice trifazate
Rezolvarea circuitelor electrice trifazate const n determinarea
curenilor care circul prin aceste circuite, atunci cnd sunt cunoscute
tensiunile aplicate la borne i parametrii receptoarelor i ai liniilor de
transmisie. Cum generatoarele sincrone au n mod obinuit n practic
datele cunoscute, problema rezolvrii unui circuit de curent alternativ
trifazat se reduce la receptor i eventual la linia de transmisie a energiei,
care vor fi considerate ca fiind alimentate cu un sistem trifazat de
tensiuni simetrice.
Noiunea de sistem simetric sau sistem nesimetric se refer la
sistemul trifazat de tensiuni sau de cureni. Un sistem trifazat de tensiuni
sau de cureni este simetric, dac cei trei fazori reprezentativi sunt egali
n modul i egal defazai ntre ei cu unghiul

2%
.
3

n conectarea n stea, fazorii reprezentativi ai sistemului trifazat


simetric formeaz o stea simetric, iar la conectarea n triunghi fazorii
formeaz un triunghi echilateral.
Noiunea de receptor trifazat echilibrat sau dezechilibrat se
refer la cele trei impedane de sarcin ale receptorului. Un receptor
trifazat este echilibrat dac cele trei impedane ale sale (conectate n stea
sau n triunghi) sunt identice, adic n complex au acelai modul Z i
acelai argument 9 .
7.5.1 Rezolvarea circuitelor trifazate echilibrate, alimentate cu un
sistem simetric de tensiuni
n receptoarele trifazate echilibrate conectate n stea exist
posibilitatea de a se lega mpreun nodul receptorului O ' cu nodul
generatorului O , conform schemei din figura 7.11.
Se dau tensiunile alimentare (tensiuni de faz) care formeaz un
sistem trifazat simetric direct:
U 1 $ U f ;U 2 $ a 2U f ;U 3 $ aU f
(7.33)

- 228 -

'

U1
1

I1

U1

'

U2

I2

U2

'

U3

3
U3

I3

O'

I0
U0
Fig.7.11

Impedanele celor trei faze sunt identice (receptorul este


echilibrat):
Z 1 $ Z 2 $ Z 3 $ Z $ Ze j9
(7.34)
Se presupune c impedana conductorului de nul este Z 0 , iar
tensiunea ntre noduri este U 0 .
Curenii pe cele trei faze vor fi dai de relaiile:
'
U 1 U1 ,U 0 U f ,U 0
I1 $
$
$
Z1
Z1
Z
I2 $
I3 $

a2U f , U 0

Z
aU f , U 0

(7.35)

Z
Aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff O ' , se poate scrie:

I0 $

U0
$ I1 # I 2 # I 3
(7.36)
Z0
Se arat c att tensiunea U 0 ct i curentul I 0 sunt nuli n
situaia prezentat mai sus.
Adunnd relaiile (7.35) i innd cont de (7.36) rezult:
- 229 -

:-

U
1
1 # a 2 # a U f , 3U 0 $ 0
Z
Z0

(7.37)

Deoarece 1 # a 2 # a $ 0 , rezult:
+3
1 (
&& $ 0
U 0 )) #
(7.38)
* Z Z0 '
care conduce la U 0 $ 0 , deoarece Z i Z 0 sunt mrimi finite. Din relaia
(7.36) rezult apoi I 0 $ 0 .
Curenii din (7.35) vor fi deci:
Uf
Uf
Uf
I1 $
; I 2 $ a2
;I 3 $ a
(7.39)
Z
Z
Z
i formeaz un sistem simetric.
Reprezentarea fazorial a tensiunilor i curenilor este dat de
figura 7.12.

U3 $U3
'

I3

0$0

I2

'

U1 $ U1
'

9
I1

U2 $U2
'

Fig.7.12
Din cele prezentate rezult c n cazul unui receptor trifazat
echilibrat n stea, alimentat cu un sistem simetric de tensiuni, legtura de
nul poate s lipseasc, iar curenii pe fiecare faz (relaia 7.39) se pot
calcula ca i ntr-un circuit monofazat (fig.7.13) cruia i se aplic
tensiunea de faz (msurat ntre o faz i nul), deci:
Uf
U
I1 $ 1 $
$ e , j9
(7.40)
Z
Z
- 230 -

I1
U1 $U f
I1 $

U1 U f
$
$ e , j9
Z
Z

Fig.7.13
Se consider acum (fig.7.14.a) c receptorul echilibrat n stea
are impedanele de cuplaj ntre faze Z M . Aplicnd teorema a doua a lui
Khirchhoff ochiurilor indicate pe figur, se obin ecuaiile:
U 12 $ Z / I 1 # Z M I 2 , Z M I 1 $ -Z , Z M .I 1 , -Z , Z M .I 2
(7.41)
U 23 $ Z / I 2 # Z M I 3 , Z I 3 , Z M I 2 $ -Z , Z M .I 2 , -Z / Z M .I 3
(7.42)
I1

U 12
2

<

Z
1

ZM
I2 <

Z
0

ZM
I3 <

U 13
3

$2

Z ,ZM

I1
U 12

I2

U 23

I3

a)

Z ,ZM
0

Z ,ZM

b)

Fig.7.14
Aceste ecuaii corespund schemei echivalente din figura
(7.14.b.). Adic, receptorul n stea avnd impedana proprie pe faz Z i
impedana de cuplaj Z M este echivalent cu un receptor n stea, fr
cuplaje ntre faze, avnd impedana echivalent pe faz:

Zl $ Z , ZM

(7.43)
Deoarece receptorul echivalent este echilibrat, curenii prin
fazele receptorului vor forma un sistem trifazat simetric i ei se
calculeaz acum cu relaii de tipul (39), n care impedana este dat de
(7.43).
- 231 -

La receptoare trifazate echilibrate n triunghi se dau tensiunile


de linie U 12 ,U 23 ,U 31 , care formeaz un sistem simetric:

U 12 $ U l ; U 23 $ a 2U l ;U 31 $ aU l
(7.44)
i impedanele celor trei faze ale receptorului (identice):
Z 12 $ Z 23 $ Z 31 $ Z $ Zl j9
(7.45)
I1

1
U 12

I 12
Z

U 31
I2

Z
I 23

U 23

I3

I 31

Fig.7.15
Se cer curenii I 12 , I 23 , I 31 prin impedanele receptorului
(cureni de faz) precum i curenii I 1 , I 2 , I 3 debitai de surse (cureni
de linie).
Curenii prin cele trei faze ale receptorului se determin imediat
n funcie de tensiunile de linie care sunt aplicate direct impedanelor
receptorului:
U
U
U
U
U
I 12 $ 12 $ l e , j9 ; I 23 $ 23 $ a 2 l e , j9 ; I 31 $ a l e , j9
Z
Z
Z
Z
Z
(7.46)
Curenii de linie de determin aplicnd teorema nti a lui
Khirchhoff n cele trei noduri ale receptorului:
+

%(

I 1 $ I 12 , I 31

U
U , j)9 # &
$ -1 , a . l e , j9 $ 3 l e * 6 '
Z
Z

I 2 $ I 23 , I 12

U l , j9
U l , j )* 9 # 6 &'
2
e
$ a ,1
$a 3
e
Z
Z

I 3 $ I 31 , I 23

(7.47)
+

%(

(7.48)

U
U
U , j)9 # &
$ -a , a . l e , j9 $ a -1 , a . l e , j9 $ a 3 l e * 6 '
Z
Z
Z
(7.49)
2

- 232 -

%(

Att curenii de linie ct i curenii de faz formeaz sisteme


trifazate simetrice. ntre valorile efective exist relaiile:

I 1 $ 3 I 12 , adic I l $ 3 I f

(7.50)
Diagrama fazorial a tensiunilor i a curenilor, lund origine de
faz tensiunea U 12 $ U l este dat de figura 7.16.
U 21

I1

I 31

I3

U 12

I 23

I 12

I2
U 23

Fig.7.16
Ca i n cazul conectrii n stea, un receptor trifazat cu
conexiunea n triunghi, avnd cuplaje magnetice ntre faze, admite o
schem echivalent n triunghi, n care impedanele echivalente ale
fazelor (fig.7.17) sunt egale i date de relaia:
Ze $ Z , ZM
(7.51)
I1

I1

U 12
I2

Z
<

$2

U 12

ZM

Z ,ZM

I2

U 23

b)

Fig.17
- 233 -

a)

I3

I3

<

ZM

<

U 23

7.5.2. Rezolvarea circuitelor trifazate dezechilibrate


alimentate cu un sistem simetric de tensiuni
n condiiile n care impedanele pe cele trei faze ale
receptorului, alimentat de la o reea trifazat simetric, sunt diferite ntre
ele, receptorul, respectiv reeaua, se numesc dezechilibrate.
La receptoare trifazate dezechilibrate n stea cu fir neutru se d
reeaua din figura 7.18, n care receptorul este conectat n stea, cu
neutrul accesibil.
U 1N
I1

U 10

U 20
3

U 30
0

I2

Z1

U 2N

Z2

U 3N

Z3

U N0

I3

I4

ZN

Fig. 7.18
Impedanele pe cele trei faze ale receptorului sunt:

Z 1 $ Z 1e j91 ; Z 2 $ Z 2 e j9 2 ; Z 3 $ Z 3 e j9 3

(7.52)
Reeaua este alimentat cu sistemul trifazat simetric de tensiuni:

U 10 $ U 10 ;U 20 $ a 2U 10 ;U 30 $ aU 10

-U

(7.53)

unde U 10 s-a luat ca origine de faz


10

$ U 10 e j=10 $ U 10 ; = 10 $ 0

Teorema potenialului punctului neutru (teorema lui


Millman)
Enun: Potenialul V N a punctului de ntlnire a laturilor unei
stele a unui circuit electric de curent alternativ sinusoidal este egal cu
media aritmetic a potenialelor bornelor de acces ponderate cu
admitanele laturilor corespunztore: (fig.7.19)
V Y # V 2 Y 2 # ......... # V N Y N
VN $ 1 1
(7.54)
Y 1 # Y 2 # ......... # Y N
n relaia (7.54), V i i Y i sunt imaginile n complex ale
potenialelor bornelor 1,2.n, respectiv ale impedanelor laturilor
concurente n nodul N.
- 234 -

I2

I1
Y1

-N .

V1

In

Y2

Yn

Vn

V2

VN

-O .

V0 $ 0

Fig.7.19
Teorema se demonstreaz n cazul unui multipol pasiv n stea cu
n laturi, strbtute de curenii I 1 , I 2 ,.....I n , care au la borne potenialele
V 1 , V 2 ,....., V n n raport cu potenialul unei borne arbitrar alese O.
Aceast born are potenialul egal cu zero ( -V0 $ 0. i se numete
potenial de referin.
Curenii din laturi au expresiile:

I 1 $ Y 1 -V 1 , V N .; I 2 $ Y 2 -V 2 , V N .;........, I n $ Y n -V n , V N .
(7.55)

Aplicnd teorema nti a lui Khirchhoff nodului N,

>I
n

k $1

$0

i nlocuind curenii cu expresiile din relaia (7.55) se obine relaia


(7.54) care exprim formal teorema lui Millman.
Teorema lui Millman este folosit n rezolvarea reelelor
trifazate dezechilibrate. Astfel, n reeaua din figura (7.18) curenii de
linie I 1 , I 2 , I 3 , identici cu cei de faz, se calculeaz cu relaiile:

- 235 -

I1 $
I2 $
I3 $

unde:

U 1N
$ -U 10 , U N 0 .Y 1
Z1
U 2N
$ -U 20 ,U N 0 .Y 2
Z2

(7.56)

U 3N
$ -U 30 , U N 0 .Y 3
Z3

U 10 $ V 1 , V 0 $ V 1

U 20 $ V 2 , V 0 $ V 2

(7.57)

U 30 $ V 3 , V 0 $ V 3

unde : -V 0 $ 0.
Astfel, determinarea curenilor I 1 , I 2 , I 3 , se poate face dac se
poate calcula tensiunea U N 0 dintre neutrul receptorului i neutrul reelei,
tensiunea care n acest caz este diferit de zero. Aplicnd teorema lui
Millman nodului N se poate scrie:
V Y # V 2Y 2 # V 3Y 3 # V 0 Y N
VN $ 1 1
(7.58)
Y1 #Y 2 #Y 3 #Y N
unde se cunosc:
V 1 $ U 10 ;V 2 $ U 20 ;V 3 $ U 30 ;V 0 $ V , precum i Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y N .
Ca urare, relaia (7.58) devine:
U Y # U 20 Y 2 # U 30 Y 3
V N $ U N 0 $ 10 1
(7.59)
Y1 #Y 2 #Y 3 #Y N
Cunoscnd c U N 0 $ V N , precum i tensiunile de faz de la
generator (n reea), respectiv U 10 ,U 20 ,U 30 , se calculeaz uor cei trei
cureni I 1 , I 2 , I 3 .
Din relaia (7.59) se observ c tensiunea pe conductorul neutru
U N 0 este diferit de zero n cazul receptorului dezechilibrat, chiar dac
tensiunile de alimentare formeaz un sistem trifazat simetric. Acest
fenomen poart numele de deplasarea neutrului, pornind de la
constatarea c potenialele celor dou puncte neutre, cel al reelei
(generatorului) i cel al receptorului, nu mai sunt egale (nu se mai
suprapun) (fig.7.20). Cu ct dezechilibrul impedanelor pe fazele
receptorului (dezechilibrul sarcinii) este mai accentuat, cu att
deplasarea neutrului, respectiv tensiunea U N 0 este mai mare.
- 236 -

U 3N

N0

U 30

U 1N
U 10

U 20
U 2N

Fig.7.20
Cum n reelele de distribuie de joas tensiune exist n
permanen un dezechilibru de sarcin, ntre neutrul receptorului i cel
al generatorului exist mereu o diferen de potenial care poate ajunge
n unele cazuri valori importante.
Dup cum se observ n figura 20, deplasarea neutrului face ca
distribuia tensiunilor de alimentare pe cele trei faze ale receptorului s
fie neuniform, ca efecte negative att asupra consumatorilor trifazai
ct i a celor monofazai. Astfel unele faze sunt supratensionate altele
subtensionate, apar cupluri eliptice n axele mainilor electrice trifazate
care duc la uzura prematur a acestora, cresc pierderile de putere n
reea, scade randamentul instalaiilor n exploatare.
Deplasarea punctului neutru se poate reduce dac impedana Z N
a conductorului neutru se micoreaz, condiia c poate fi realizat prin
mrirea seciunii acestuia. n aceste condiii se pot asigura practic
tensiuni simetrice pe fazele receptorului, chiar dac aceasta prezint un
dezechilibru important.

- 237 -

Receptoare trifazate dezechilibrate n stea fr fir neutru

U 1N

I1

Z1

U 12

U 2N

I2

V1

U 23

V2

I3

Z2

U 3N

V3

Z3

P0

Fig.7.21
n acest caz sunt date numai tensiunile dintre faze, numite
tensiuni de linie, simetrice, de la reea:
U 12 $ U 12 ;U 23 $ a 2 U 12 ;U 31 $ aU 12
(7.60)
Curenii de linie, egali cu cei de faz de la receptor, sunt dai de
relaia:
U
I 1 $ 1 N $ Y 1 -V 1 , V N .
Z1

I2 $
I3 $

U 2N
$ Y 2 -V 2 , V N .
Z2

(7.61)

U 3N
$ Y 3 -V 3 , V N .
Z3

unde V N se poate calcula cu ajutorul teoremei lui Millman. n


acest caz se poate scrie:

VN $

V 1Y 1 # V 2 Y 2 # V 3 Y 3
Y1 #Y 2 #Y 3

(7.62)

Alegerea originii potenialelor este echilibrat i poate fi un punct


oarecare P0 din sistem. Cum tensiunile de alimentare sunt simetrice, se
prefer s se aleag drept potenial de referin (potenial de nul)
potenialul care l-ar avea o sarcin echilibrat, alimentat de aceast
- 238 -

reea. Potenialele bornelor vor fi atunci tensiunile auxiliare de faz


simetrice, date de relaiile:

V 1 $ U 10
V 2 $ U 20

,j
U
$ 12 e 6
3

,j
U
$ 23 e 6
3

V 3 $ U 30 $

U 31
3

,j

(7.63)

%
6

iar potenialul punctului neutru va fi:


V N $ U N0 $

U 10 Y 1 # U 20 Y 2 # U 30 Y 3
Y1 #Y 2 #Y 3

(7.64)

Pentru tensiunile de faz ale receptorului se obin expresiile:


U Y , U 31 Y 3
U 1 N $ 12 2
Y1 #Y 2 #Y3
U 2N $
U 3N $

U 23 Y 3 , U 12 Y 1
Y1 #Y 2 #Y 3

(7.65)

U 31 Y 1 ,U 23 Y 2
Y1 #Y 2 #Y 3

din relaiile: U 1 N $ V 1 , V N ;U 2 N $ V 2 , V N ;U 3 N $ V 3 , V N , n care se


nlocuiesc potenialele cu valorile calculate mai nainte. Cu ajutorul
relaiilor (7.61) se pot calcula acum curenii I 1 , I 2 , I 3 .
Receptoare trifazate dezechilibrate n triunghi
Pentru receptorul dezechilibrat conectat n triunghi (fig.7.22)
se dau tensiunile simetrice dintre fazele relaiei de alimentare i cum
aceste tensiuni se aplic direct laturilor triunghiului, curenii din aceste
laturi devin:
U
U
U
I 12 $ 12 ; I 23 $ 23 ; I 31 $ 31
(7.66)
Z 12
Z 23
Z 31

- 239 -

I1
1

U 12

2
1

U 31

Z 12

I2

U 23

3
2

Z 31

23

I3

Fig.7.22
Conform teoremei nti a lui Khirchhoff, n nodurile 1,2 i 3
curenii de linie sunt:
I 1 $ I 12 , I 31 ; I 2 $ I 23 , I 12 ; I 3 $ I 31 , I 23
(7.67)
7.6 Puteri n reele trifazate
7.6.1. Puteri n reelele trifazate cu receptoare trifazate
echilibrate n stea
'

U1

I1

Z1

1
'

Z2

I2

U2

2
'

U3

I3

Z3

I0

Z0

U0

Fig. 7.23
Pentru receptorul trifazat n stea (fig.7.23) puterea aparent
complex absorbit de cele trei faze (pe impedana nulului nu se
consum putere, deoarece I 0 $ 0 i U 0 $ 0 ) este:

S $ U1 / I1 #U 2 / I 2 #U 3 / I 3
Curenii compleci conjugai sunt:
<

<

<

- 240 -

(7.68)

I1 $
*

Uf
Z

Uf

e j9

U
U
U
+ Uf (
&& $ a *f $ a f $ a f e j9
I $ )) a 2
Z '
Z
Z
Z
*
U f j9
*
I 3 $ a2
e
Z
*

*
2

(7.69)

- .

unde: a * $ a 2 i a 2 $ a
Introducnd relaia (7.69) i (7.33) n (7.68) rezult:
*

S $ U f / I f / e j9 # a 3U f I f e j9 # a 3U f I f e j9
(7.70)
3
Cum ns a $ 1 , rezult c cei trei termeni ai relaiei sunt egali
ntre ei, deci:
S $ 3U f I f e j9 $ 3U f I f cos 9 # j 3U f I f sin 9
(7.71)
Relaia (7.71) d puterea activ i puterea reactiv a sistemului
trifazat:
P $ 3U f I f cos 9
(7.72)
Q $ 3U f I f sin 9
Puterea activ se poate deci msura cu un singur wattmetru
conectat ca n figura 7.24, pe o singur faz a reelei i indicaia
aparatului se va nmuli cu trei.
*
1

0'

Fig.24
Dac se utilizeaz relaiile ntre mrimile de linie i mrimile de
faz -I l $ I f i U l $ 3U f . , puterile n sistemul trifazat (din 72) se pot
calcula cu relaiile:
- 241 -

P $ 3U l I l cos 9

(7.73)
Q $ 3U l I l sin 9
Conform teoremelor de transfigurare, orice receptor n stea
admite o schem echivalent n triunghi. Rezult c relaiile (73) sunt
valabile att n reelele echilibrate conectate n stea ct i n reelele
echilibrate conectate n triunghi.
Not:
n cazul receptorului n triunghi, deoarece nu exist punct neutru
ca la receptorul n stea, se realizeaz un nul artificial cu ajutorul a trei
impedane identice (fig.7.25) pentru a se putea lega wattmetrul.

Fig.25
7.6.2 Puteri n reelele trifazate dezechilibrate
n cazul reelelor de tensiune a energiei cu fir neutru, cu patru
fire (fig.7.26) puterea complex este:

S $ U1 # I1 #U 2 I 2 #U 3 I 3
(7.74)
Puterile pe cele trei faze nu mai sunt egale ntre ele. Puterea
activ este:
P $ U 1 I1 cos 91 # U 2 I 2 cos 9 2 # U 3 I 3 cos 9 3
(7.75)
iar cea reactiv este:
Q $ U 1 I 1 sin 91 # U 2 I 2 sin 9 2 # U 3 I 3 sin 9 3
(7.76)
unde:
91 , 9 2 , 9 3 sunt unghiurile de defazaj ntre perechile de mrimi
U 1 I 1 ;U 2 I 2 ;U 3 I 3 .
*

- 242 -

I1

U1

I2

U2

I3

U3
N0

!
"
#
"
$
%
&
!
N

I 0 $ I1 # I 2 # I 3
Fig.7.26

Expresia (7.75) a puterii active corespunde msurrii ei cu


ajutorul a trei wattmetre.
Puterea sistemului trifazat se obine ca sum a celor trei puteri
msurate de fiecare wattmetru n parte (fig.7.26)
n cazul reelelor de transmisie fr fir neutru, zise cu trei fire
(fig.7.27), deoarece este ndeplinit condiia:
I 1 # I 2 # I 3 $ 0 sau I 1 # I 2 # I 3 $ 0
Expresia puterii complexe se poate pune sub forma:
*

S $ U 1 I 1 # U 2 , I 1 , I 3 # U 3 I 3 $ U 12 I 1 # U 32 I 3
avnd componentele:
P $ U 12 I1 cos-U 12 , I 1 . # U 32 I 3 cos-U 32 , I 3 .
*

Q $ U 12 I 1 sin -U 12 , I 1 . # U 32 I 3 sin -U 32 , I 3 .

(7.77)
(7.78)
(7.79)

(7.80)
Relaia (7.79) corespunde msurrii puterii active cu dou
wattmetre.

- 243 -

CAPITOLUL 8
PROCESUL DE MSURARE
Comunicarea i aciunea sunt dou laturi fundamentale ale
oricrei activiti omeneti. Comunicarea vehiculeaz n principal
informaie, iar aciunea vehiculeaz n principal energie.
Att schimburile de informaie ct i schimburile de energie se fac
cel mai frecvent pe suportul mrimilor electromagnetice, a cror
msurare precis condiioneaz desfurarea normal a proceselor
implicate.
Se poate afirma, fr exagerare, c amploarea msurrilor
electrice este azi comparabil cu aceea a msurrii tuturor celorlalte
mrimi fizice la un loc. Msurrile electrice reprezint domeniul de
msurri n care precizia, pragul de sensibilitate i viteza de msurare
ajung cel mai aproape de limitele teoretice, consecine ale legilor fizicii.
Msurarea este una din componentele eseniale ale comunicrii.
Scopul msurrii este obinerea experimental a unei informaii
cantitative asupra anumitor proprieti ale unui obiect sau sistem i
exprimarea ei sub form adecvat pentru utilizare.
Ansamblul operaiilor experimentale care se execut n vederea
obinerii rezultatului msurrii constituie procesul de msurare. Orice
proces de msurare conine urmtoarele elemente principale:
mrimea de msurat sau msurandul;
aparatul de msurat;
metoda de msurare;
etalonul.
n funcie de natura, precizia i scopul msurrii, aceste elemente
au o importan relativ diferit. Oricare din cele patru elemente ale
procesului de msurare poate servi ca punct de plecare ntr-o clasificare
a msurrilor.
Proprietile unui obiect sau ale unui sistem fizic pot fi sau nu
msurabile. O proprietate msurabil este denumit mrime fizic. O
prim condiie de msurabilitate este ca mrimea fizic s constituie o
mulime ordonabil, adic mulime n care s se poat defini relaiile de
egal (=), mai mic (<) i mai mare(>) ntre elementele ei. n plus este
necesar s se poat stabili convenional o coresponden biunivoc ntre
mulimea valorilor mrimii fizice i mulimea numerelor reale. Aceasta
este convenia de scar care definete n acelai timp i unitatea de
msur.
- 244 -

Rezultatul final al oricrei msurri este un numr care, mpreun


cu unitatea de msur, caracterizeaz mrimea de msurat.
Procedeul de msurare este o operaie experimental,
reproductibil, prin care se asociaz mrimii fizice o valoare matematic
n raport cu o mrime fizic de referin numit unitate de msur.
Msurarea unei mrimi X reprezint compararea acesteia cu o alt
mrime Um de aceeai natur, considerat unitate de msur. Prin
alegerea unei uniti i prin procedeul experimental de msurare, fiecrei
mrimi fizice i se asociaz o valoare numeric (Xm). Mrimea fizic X
se exprim prin produsul dintre unitatea de msur adoptat Um i
valoarea numeric obinut Xm:
X= Xm! Um
(8.1)
Rezultatul msurrii Xm este un numr adimensional i variaz
invers proporional cu unitatea de msur adoptat.
Pentru efectuarea unei msurri este necesar ca unitatea de
msur s poat fi realizat n mod concret. Realizarea material a
unitii de msur constituie msura; evident, numai pentru anumite
uniti este posibil concretizarea sub form de msuri.
ara noastr a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI) n
august 1961, singurul sistem de uniti de msur legal i obligatoriu.
Numeroase mrimi fizice nu sunt accesibile direct simurilor
omului, de aceea este necesar s se recurg la o convertire, cu ajutorul
unui dispozitiv, a mrimii de msurat ntr-o mrime perceptibil.
Mesajul senzorial cel mai adecvat pentru operatorul-om l
reprezint deplasarea acului indicator n faa unei scri gradate sau
afiarea numeric pe un panou a rezultatului msurrii.
Operaia de msurare se poate realiza prin intermediul unui
dispozitiv care realizeaz conversia mrimii de msurat ntr-o mrime
perceptibil pentru operatorul-om sau apt de a fi prelucrat de o
main-operatoare, numit aparat de msurat. Prin asocierea unor aparate
de msurat i msuri se obin instalaiile de msurare. Msurile,
aparatele de msurat i instalaiile de msurare formeaz mijloacele de
msurare.
n funcie de rolul lor n procesul de msurare, de precizia pe care
o reprezint, mijloacele de msurare se clasific n:
1. mijloace de msurat de lucru, care particip n
msurrile curente, necesare n practic;
2. mijloace de msurat model (comparative sau martor),
destinate etalonrii sau verificrii msurilor i aparatelor de
lucru;
- 245 -

3. mijloace de msurat etalon, care reproduc sau


stabilesc unitatea de msur cu precizie maxim, o pstreaz i o
transmit mijloacelor de msurare cu precizie inferioar.
8.1 Noiunile de aparat de msurat i de traductor
Operaia de msurare ca o comparaie direct perceptibil a
mrimii de msurat n unitatea de msur nu este posibil dect ntr-un
numr restrns de cazuri, n care unitile pot fi realizate sub o form ce
permite utilizarea lor ca atare. Restriciile apar pe de o parte prin faptul
c exist numeroase mrimi fizice ce nu sunt accesibile simurilor
umane, iar pe de alt parte chiar i n cazurile celor care posed aceast
proprietate numai un domeniu limitat de valori poate fi sesizat.
De cele mai multe ori ntre mrimea de msurat i organul de
percepie este necesar s se intercaleze anumite dispozitive care,
acionate de mrimea respectiv pe baza energiei asociate acesteia sau a
unei energii auxiliare de activare, determin apariia unor efecte
susceptibile de a fi percepute. De exemplu, curentul electric ca un flux
de electroni nu poate fi perceput, dar trecnd acest curent printr-o bobin
mobil aezat ntr-un cmp magnetic, aceasta va suferi o deplasare ce
poate fi observat cu ajutorul ochiului. Dac se consider cmpul
magnetic constant i nu exist alte influene perturbatoare, deplasarea
bobinei mobile se afl ntr-o coresponden determinat cu valoarea
curentului electric. Cunoscnd prin calcul sau experimental modul cum
se realizeaz aceasta coresponden, deplasarea bobinei permite
deducerea valorii curentului, ea putnd constitui o msura a acestuia. Pe
baza acestor considerente se poate defini noiunea de aparat de msurat:
Dispozitivul care stabilete o dependen ntre mrimea de
msurat i o alta ce poate fi perceput n mod nemijlocit de organele de
sim umane, astfel nct permite determinarea valorii mrimii respective
pe baza unei scri de msurare se numete aparat de msurat.
Aceasta este o definiie general care are n vedere nelesul clasic
al noiunii de aparat de msurat, ce presupune utilizarea acestuia de ctre
un operator uman. n instalaiile automate, aparatul de msurat este
denumit traductor i el stabilete o coresponden ntre mrimea de
msurat i o mrime, etalonat conform unei scri de msurare, apt de a
fi prelucrat de elementele de automatizare sau de echipamentele de
calcul.
Pornind de la definiiile precedente se poate reprezenta schema
general a unei msurri. n fig. 8.2 este dat o astfel de schem pentru
cazul unui aparat de msurat care se adreseaz unui operator uman, iar
- 246 -

n fig. 8.3 schema corespunztoare utilizrii unui traductor, care


realizeaz funcia de msurare ntr-un sistem de reglare automat.

Fig. 8.1 Schema general a unei msurri efectuate de ctre un


operator uman

Fig. 8.2 Schema general a unei msurri efectuat


n cadrul unui sistem de reglare automat
ntre cele dou scheme nu exist diferene principiale, ntruct
ambele ndeplinesc funciuni similare de determinare a valorii mrimii
de msurat n vederea unei anumite utilizri a acesteia. Scopul
msurrii, n sistemele de reglare automat, este acela de a iniia o
aciune asupra instalaiei automatizate pentru a pstra mrimea reglat la
valoarea prescris. Msurarea servete pentru a putea constata abateri de
la aceast valoare. Trebuie observat c nici n cazul operatorului uman,
msurarea nu reprezint un scop n sine ci, de regul, se efectueaz tot n
vederea exercitrii unei aciuni asupra obiectului msurrii.
Pentru a aduce mrimea de msurat la o form accesibil fie
operatorului uman fie dispozitivului de automatizare, n cadrul unui
aparat de msurat au loc o serie de transformri ale acesteia bazate pe
energia pe care o are asociat sau pe energii furnizate de surse auxiliare.
Privind din acest punct de vedere, orice aparat de msurat sau traductor
are o structur ce cuprinde urmtoarele elemente tipice:
- 247 -

"
Elementul sensibil sau detectorul este elementul esenial,
specific pentru msurarea unei anumite mrimi fizice. n condiiile de
efectuare a msurrii, el trebuie s aib proprietatea de a fi sensibil
numai la mrimea de msurat i de a o detecta numai pe aceasta,
eliminnd sau reducnd la un minim acceptabil influena pe care o
exercit toate celelalte mrimi fizice existente n mediul n care se afl
plasat. Elementul sensibil trebuie s furnizeze la ieire un semnal, care,
potrivit unei dependene consecin a legilor fizice pe care se bazeaz
funcionarea sa, s conin informaia necesar determinrii valorii
mrimii de msurat. Acest semnal trebuie totodat s fie de asemenea
natur, nct s poat s acioneze celelalte elemente ale aparatului de
msurat. Pentru aceasta, semnalul trebuie s posede o anumit energie
pe care o poate prelua de la mrimea de msurat sau de la o surs
auxiliar.
"
Adaptorul este al doilea element important din structura
unui aparat de msurat. El primete semnalul dat de elementul sensibil i
l convertete ntr-o mrime perceptibil sau ntr-un alt tip de semnal n
cazul traductoarelor, de aa manier nct s existe posibilitatea sesizrii
valorii mrimii msurate de ctre operatorul uman, respectiv de ctre
dispozitivul de reglare sau calcul.
La multe din aparatele de msurat obinuite, mrimea perceptibil
se prezint sub forma unei mrimi mecanice (deplasarea unui ac
indicator n faa unei scri gradate, sau la cele nregistratoare, trasarea
unui grafic).
n cadrul adaptorului, semnalul dat de elementul sensibil sufer la
rndul su o serie de transformri pentru a-l aduce la forma unei
deplasri, care s poat fi comod perceput cu ajutorul simului vizual,
sau la forma semnalului unificat pe care s-l poat recepiona un
regulator tipizat.
Aceste transformri sunt rezultatul a diferite operaii de
prelucrare, avnd drept scop obinerea ct mai corect a valorii mrimii
msurate. Adaptorul este elementul n cadrul cruia se efectueaz
operaia esenial a procesului de msurare: comparaia cu unitatea.
Modalitile de efectuare a comparaiei pot fi variate, ele innd de
principiile metodelor de msurare i determinnd diversificri
structurale importante ale operaiilor de msurat.
Astfel, comparaia se poate face aplicnd din exterior, simultan,
att mrimea de msurat ct i cea de referin. n cele mai multe cazuri
ns comparaia este succesiv, n sensul c printr-o operaie de calibrare
valorile referinei sunt convertite i memorate de anumite elemente
- 248 -

constructive ale aparatului, iar la efectuarea operaiei de msurare,


mrimea de msurat este singura care apare din exterior.
Datorit rolului lor, adaptoarele cuprind o serie de elemente
comune care nu depind de mrimea de msurat, spre deosebire de
elementele sensibile, care sunt specifice i care difer de la un aparat la
altul, n funcie de mrimea msurat.
"
Elementele auxiliare. Cea mai mare parte dintre aparatele
de msurat sau traductoarele uzuale, indiferent de complexitate, de
destinaie sau de forma constructiv pot fi reduse la o structur
funcional simpl constituit din elementul sensibil i adaptor. Uneori
ns, particulariti legate de aspecte tehnologice sau economice impun
prezena n plus a unor elemente auxiliare. Astfel sunt cazuri, de
exemplu la msurarea temperaturilor ridicate, etc., cnd elementul
sensibil nu poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. n
asemenea situaii apare necesitatea unor elemente de legtur pentru
transmiterea semnalului furnizat de E.S. ctre adaptor (A), cu o pondere
i o nsemntate mai mari dect la un aparat obinuit i care necesit
evidenierea lor ca elemente componente. n general, elementele de
transmisie realizeaz conexiuni electrice, mecanice sau de alt natur.
Dac mrimea dat de elementul sensibil este nepotrivit pentru
transmisie, aparatul de msurat va cuprinde n structura sa i
componente de conversie a semnalului potrivit cerinelor impuse de
canalele de transmisie. Tot n aceast categorie de elemente auxiliare se
ncadreaz i sursele de energie folosite n aparatele de msurat i
traductoare. Transformrile care au loc att n E.S. ct i n adaptor,
implic transferuri de energie. Chiar dac principial acestea s-ar putea
face pe seama energiei asociate mrimii de msurat, practic apar
dificulti de obinere corect i sub o form convenabil a valorii, astfel
nct n mod frecvent se recurge la introducerea surselor de alimentare
cu energie auxiliar. De cele mai multe ori transformrile care au loc se
fac prin modularea de ctre mrimea de msurat a unui semnal
energetic furnizat de aceste surse.

- 249 -

Fig. 8.3 Structura tipic a unui aparat de msurat sau a unui


traductor:
X mrimea de msurat; Y mrimea perceptibil, respectiv
semnalul de ieire din traductor; X0 - mrimea de referin (etalon)
Structura i schema prezentat corespund aparatelor destinate
msurrilor directe, cele mai frecvent utilizate. Ea are caracterul de
model destinat evidenierii elementelor funcionale tipice, prin
intermediul crora se realizeaz procesul de msurare.
n funcie de performanele care sunt impuse, de destinaia i
condiiile de utilizare (n industrie sau laborator), msurri la distan
sau n zone cu grad nalt de periculozitate, de necesitatea prezentrii
rezultatelor sub o form accesibil prelucrrii pe calculatoare i
dispozitive de automatizare, unele aparate de msurat actuale pot cpta
o mare complexitate care le face s apar cu totul diferite fa de
imaginea clasic a aparatelor cu ac indicator. n asemenea cazuri devine
mai potrivit denumirea de instalaie (sistem, echipament, lan) de
msurare.

Fig. 8.4 Schema unei instalaii de msurare:


X = mrimea de msurat
Y = mrimea reprezentnd rezultatul msurrii
- 250 -

1 - elementul sensibil (E.S.)


2 - dispozitiv de comparaie
3 amplificator
4 - formator de semnal (filtru)
5 - sursa de alimentare
6 - dispozitiv de generare a mrimii de comparaie
7 - dispozitiv pentru calibrare
8 - dispozitiv indicator
9 - dispozitiv nregistrator
10 codificator
11 - echipament pentru transmitere la distan
8.2 Etaloane
Indiferent de modul n care se realizeaz procesul de msurare i
oricare ar fi metoda sau aparatul utilizat, efectuarea operaiei de
msurare reclam comparaia, direct sau mijlocit, cu unitatea de
msur.
Apare astfel necesitatea de a se dispune de realizri concrete sub
form de dispozitive, aparate, instalaii, capabile s genereze mrimi
reprezentnd unitile de msur, multipli sau submultiplilor i care sunt
cunoscute sub numele generic de etaloane.
Etaloanele sunt menite s asigure unitatea i conformitatea
msurrilor, n orice loc i n orice moment, ceea ce impune condiii
severe asupra realizrii lor, att n privina valorilor absolute, ct i
referitor la stabilitatea n timp i spaiu a acestora. Ele prezint o
importan deosebit pentru msurri, principalul indicator de
performan (precizia) depinznd ntr-un nalt grad tocmai de existena
unor etaloane de calitate.
Necesitile practice au determinat elaborarea de sisteme de
etaloane corespunztoare ndeplinirii urmtoarelor funciuni:
- furnizarea principalelor uniti de msur n conformitate cu
definiiile lor (unitile fundamentale m, kg, s, A, mol, K, cd)
- conservarea acestor uniti de msur (a multiplilor sau
submultiplilor) n cadrul laboratoarelor metrologice;
- utilizarea lor pentru corelarea ntre ele a diverselor uniti,
derivarea altora, efectuarea operaiilor denumite etalonri asupra
aparaturii de msurare n faza de construcie i n exploatare.
Potrivit celor 3 destinaii sus-menionate se disting trei categorii
de etaloane:
1 etaloane de definiie; [Etalon primar ~ naional]
- 251 -

2 etaloane de conservare; [etaloane secundare de ordinul I;


etaloane secundare de ordinul II]
3 etaloane de transfer; [etaloane de lucru]
8.3 Metode de msurare
Metoda de msurare este ansamblul de principii i mijloace pe
care se bazeaz efectuarea unei msurri cu scopul ca rezultatul obinut
s reprezinte ct mai corect valoarea msurii msurate i s satisfac
cerinele de utilizare.
Metodele de msurare cuprind deci o problematic larg, legat
de aspectele constructiv-funcionale ale aparatelor de msurat i ale
traductoarelor, de alegerea i folosirea etaloanelor, de asigurarea
condiiilor de experimentare, adecvate obinerii performanelor optime.
Varietatea mrimilor de msurat, mijloacele i scopurile diverse
n care sunt fcute msurrile, au condus la elaborarea unei mari
diversiti de metode de msurare, ce pot fi clasificate din diferite puncte
de vedere i la rndul lor constituie criterii de grupare ale diferitelor
categorii de msurri.
Operaia de comparaie cu unitatea fiind esenial n procesul de
msurare, modalitatea de realizare a acestei operaii reprezint
principalul criteriu de clasificare a metodelor de msurare. Din acest
punct de vedere o prim mprire este aceea n metode directe i metode
indirecte.
8.3.1 Metode directe de msurare
Metodele directe se caracterizeaz prin aceea c valoarea mrimii
msurate se exprim nemijlocit ca rezultat al comparaiei cu un etalon
aparinnd aceleiai clase, fr a recurge la relaii n funcie de mrimi
de alt natur fizic.
Metodele directe se pot divide la rndul lor n urmtoarele
categorii:
- prin comparaie simultan;
- prin comparaie succesiv.
Metodele prin comparaie simultan se disting prin aceea c n
procesul de msurare intervine n acelai timp cu mrimea de msurat i
mrimea de comparaie (etalonul) aparinnd aceleiai clase.
Msurandul poate fi comparat fie cu un etalon de valoare egal
sau apropiat, fie cu un etalon de valoare diferit. Rezult astfel
subdiviziunile denumite comparaie 1:1, respectiv comparaie 1:n.

- 252 -

Comparaia 1:1 se poate efectua direct sau prin intermediul unui


aparat de tip comparator. Comparaia 1:1 direct se realizeaz prin
metoda diferenial i prin metoda de zero:
- metoda diferenial const n msurarea direct, cu un aparat de
msurat adecvat, a diferenei ! dintre msurandul X i o mrime de
referin X0 de valoare apropiat. Rezultatul este de forma X=X0+!.
Dac diferena ! este mic, eroarea dependent de aparat devine practic
neglijabil i incertitudinea rezultatului este egal cu cea a referinei;
- metoda de zero reprezint cazul particular al metodei
difereniale, n care se dispune de un etalon de valoare egal cu mrimea
de msurat. n acest caz, aparatul utilizat are rolul unui indicator de nul.
Metoda diferenial i metoda de zero se nscriu printre cele mai
precise metode de msurare, deoarece la aceste metode influena
aparatelor de msurat este minim, precizia rezultatului depinznd
numai de cea a etaloanelor. Ele au ns dezavantajul c necesit etaloane
de valoare apropiat sau egal cu mrimea de msurat, respectiv
etaloane variabile prin care s se poat obine asemenea condiii. Aceste
metode se aplic n cazurile n care combinarea difereniat a celor dou
mrimi X i X0 este posibil nemijlocit prin nsi natura lor, ele
implicnd un aparat de msurat numai pentru indicarea (sau uneori
sesizarea) diferenei, ca i cum aceasta ar reprezenta o singur mrime
de sine stttoare. Date fiind valorile ! mici care trebuie msurate prin
metoda diferenial, precum i necesitatea detectrii anulrii acestor
diferene n cazul metodei de nul, aparatele utilizate sunt de mare
sensibilitate.
Trebuie observat c o combinare diferenial n sensul menionat
o permit numai mrimile care au polaritate (pot fi att pozitive ct i
negative), cum sunt de exemplu: fora, presiunea, tensiunea electric etc.
n schimb, nu se pot msura prin metoda diferenial mrimi care sunt
numai pozitive, de exemplu masa, rezistena electric etc. Pentru a
msura diferenial astfel de mrimi sunt necesare dispozitive
suplimentare care s fac posibil (s mijloceasc) comparaia
diferenial, respectiv un aparat numit comparator.
Comparaia 1:n este msurarea n raport cu un etalon de valoare
diferit. Se poate face prin metoda de adiionare sau prin metoda de
raport. Metoda de adiionare se bazeaz pe utilizarea de etaloane care au
proprietatea de concatenare aditiv astfel ca suma valorilor lor s fie
egal cu aceea a mrimii de msurat. n acest mod msurarea se reduce
la o comparaie 1:1. Metoda de raport implic existena unui dispozitiv
de raport care permite compararea mrimii de msurat cu o fraciune
- 253 -

din cea etalon (sau invers). Exemplele cunoscute sunt: balana cu brae
neegale, divizorul de tensiune rezistiv, inductiv sau capacitiv.
Relaia de baz pentru aceast metod este X=KX0, unde K este
factorul de raport al dispozitivului de comparaie, care este, n acest caz
diferit de unitate i poate varia n limite largi. Valorile factorului K
trebuie cunoscute cu precizie egal sau apropiat de cea a etalonului,
pentru a asigura precizia ridicat a metodei.
Avantajul esenial al acestei metode, care const n posibilitatea
efecturii de msurri ntr-un domeniu extins, utiliznd un singur etalon
de valoare fix are o mare aplicabilitate. ndeplinirea condiiei de
echilibru, exprimat de relaiile caracteristice, este sesizat asemntor
ca la comparaia 1:1 cu un aparat detector de nul.
Metodele de comparaie succesiv sunt cele specifice aparatelor
de msurat uzuale (indicatoare) n care au loc una sau mai multe
transformri ale mrimii de msurat, conform unor relaii de dependen
explicite i complet determinate. Pe baza acestor relaii i a unitii
adoptate, care mpreun definesc scara de msurare, se pot atribui
numere diverselor valori ale mrimii perceptibile, care astfel reprezint
direct rezultatul msurrii.
Spre deosebire de metodele prin comparaie simultan, la cele
prin comparaie succesiv etalonul, de aceeai natur cu msurandul, nu
apare ca o mrime exterioar aplicat aparatului concomitent cu
mrimea de msurat. Mrimea de referin a fost aplicat anterior
operaiei de msurare (la construcia i gradarea scrii aparatului) i
informaia cu privire la efectele ei este reinut (memorat) de ctre
anumite elemente componente ale aparatului. Aceast operaie este
denumit calibrare sau etalonare.
Odat stocat informaia de calibrare, ea este utilizat pentru
efectuarea comparaiei cu mrimea de msurat ori de cte ori aceasta
este aplicat aparatului. Astfel, n metoda comparaiei succesive
comparaia direct ntre msurnd i mrimea de referin este nlocuit
cu o comparaie simultan ntre dou mrimi de alt natur, una n
relaie cu mrimea de msurat i alta cu etalonul (prin memorarea
acestuia ca urmare a operaiei de calibrare).
Metoda comparaiei succesive prezint avantaje importante n
ceea ce privete simplificarea operaiei de msurare. ntruct comparaia
se efectueaz automat, operatorul nu trebuie s intervin n procesul
msurrii, activitatea sa rezumndu-se la citirea corect a aparatului i
asigurarea condiiilor necesare de funcionare. Intervenia operatorului
este ns necesar i efectiv n operaia de calibrare. Pe de alt parte,
- 254 -

calitatea msurrilor prin metoda comparaiei succesive este


condiionat de aparatul de msurat ntr-un grad mult mai ridicat dect
la comparaia simultan i, n general, precizia corespunztoare acestei
metode este inferioar celor anterioare. Totodat, aparatul de msurat
calibrat pentru un anumit domeniu are o utilizare limitat numai la
valori ale msurandului n domeniul respectiv. Datorit avantajelor de
operativitate, metoda comparaiei succesive este aplicat pe scar larg
i cele mai multe aparate de msurat indicatoare funcioneaz conform
acestei metode.
Pentru ilustrarea grafic a principiilor metodelor directe prin
comparaie simultan i succesiv n figurile 1.6 a i b sunt prezentate
schemele celor dou tipuri de msurri.

Fig. 8.5 Reprezentarea schematic a metodelor directe de


msurare
a) prin comparaie simultan; b) prin comparaie succesiv
Metodele prin comparaie simultan implic un proces de
msurare mai laborios, dar care conduce la rezultate mai precise dect
metodele prin comparaie succesive, mai simplu de aplicat dar afectate
de erori mai mari. n raport cu aceste caracteristici, metodele prin
comparaie simultan sunt specifice msurrilor de laborator, iar cele din
a doua categorie msurrilor din industrie.
8.3.2 Metode indirecte de msurare
Metodele indirecte de msurare se aplic acelor mrimi pentru
care nu este posibil, sau nu este realizabil prin procedee practice
avantajoase, comparaia direct cu o mrime de referin aparinnd
aceleiai clase. Ca urmare, pornind de la o relaie de dependen,
consecin a unor legi fizice ntre o astfel de mrime i alte mrimi
- 255 -

direct msurabile, msurarea indirect const dintr-o serie de msurri


directe, urmate de operaiile de calcul corespunztoare acestei relaii.
Dac msurrile directe se efectueaz independent i dup aceea
rezultatele se introduc n calcule pe care operatorul le face manual, este
evident c, n fond, msurarea indirect i pierde calitatea, reducndu-se
la mai multe msurri directe. Exist ns posibilitatea combinrii
operaiilor de msurare direct i a celor de calcul, astfel nct s se
realizeze concomitent (fr intervenia omului), de o manier similar ca
la metodele directe prin comparaie succesiv. n acest mod, problema
metodelor indirecte de msurare are sens i ele pot fi considerate ca o
categorie distinct pentru care sunt elaborate scri de msurare
corespunztoare. Caracteristicile metodelor indirecte de msurare sunt
condiionate n primul rnd de forma relaiei de dependen pe care se
bazeaz i care determin separarea lor n dou grupe:
- metode indirecte bazate pe relaii explicite;
- metode indirecte bazate pe relaii implicite.
Metodele indirecte bazate pe relaii explicite sunt cele mai simple
i mai uor de aplicat datorit posibilitilor realizrii de aparate dotate
cu elemente sensibile la mrimile ce se msoar direct i cu elemente de
calcul ce execut automat operaiile corespunztoare relaiei care
expliciteaz mrimea de msurat n funcie de cele direct msurabile. Un
exemplu n acest sens l constituie msurarea puterii electrice cu
wattmetrul, conform relaiei P=UI. Wattmetrul este un aparat care
cuprinde dou elemente sensibile, unul pentru tensiunea U, altul pentru
curentul I, un dispozitiv electrodinamic care determin un cuplu activ
proporional cu produsul UI i apoi adaptorul, care permite citirea
direct a valorii puterii.
Structura menionat are un caracter funcional, din punct de
vedere constructiv elementele respective nefiind neaprat distincte.
Exist ns wattmetre electronice n cadrul crora blocul de calcul are i
o individualitate constructiv.
Comparaia se face n cadrul adaptorului, dup ce s-a efectuat
operaia de calcul, deci ntre o mrime reprezentnd rezultatul acesteia
din urm i o referin memorat ca urmare a calibrrii efectuate n
raport cu ambele mrimi U i I.
Precizia unei msurri indirecte explicite depinde de precizia
msurrilor directe pe care le include, precum i de aceea a elementului
de calcul. Datorit posibilitilor de cumulare a erorilor, precizia
msurrilor indirecte este uneori mai redus dect a celor directe.

- 256 -

Fig. 8.6 Schema funcional a unui aparat sau traductor pentru


msurri indirecte, bazate pe relaii explicite de forma:
Y=f(x1,x2,...,xn)x1,...,xn mrimi direct msurabile;
Y mrimea care reprezint rezultatul msurrii
Metodele indirecte bazate pe relaii implicite difer de cele
precedente prin aceea c valoarea mrimii msurandului nu poate fi
exprimat direct n raport de cte o singur valoare a mrimilor direct
msurabile, ci de mai multe valori ale mrimilor. Un exemplu l poate
constitui evaluarea coeficienilor de variaie cu temperatura unei
rezistene electrice, conform relaiei:
2
3
R ' - R ' %1 * , #' ( ' 0 $ * +#' ( ' 0 $ * ) #' ( ' 0 $ &
(8.2)
Problema care se pune este aceea a determinrii coeficienilor ,,
care intervin sub o form implicit n relaia rezistenei R. Etapele
necesare pentru obinerea rezultatului ar putea prea similare ca la
metodele indirecte bazate pe relaii explicite: msurarea direct a
temperaturii i rezistenei, introducerea n relaie i deducerea
coeficienilor. Diferenele constau ns, n faptul c sunt necesare mai
multe valori ale mrimilor direct msurabile deci o succesiune de
msurri directe ale cror rezultate sunt utilizate n operaiile de calcul
care urmeaz. Efectuarea unui set de msurri, memorarea unui numr
de valori i, mai ales, prelucrarea lor prin metode laborioase de calcul nu
mai este posibil s se realizeze concomitent, cu aparate relativ simple, ca
la metodele indirecte anterioare. Pentru determinarea coeficienilor n
exemplul considerat s-ar prea c sunt necesare trei msurri ale
rezistentei R la trei temperaturi diferite, cu care s se realizeze un
sistem de trei ecuaii prin rezolvarea cruia rezult , i o astfel de
tratare a problemei ar conduce la soluii valabile numai pentru cele trei
temperaturi, sau ntr-o gam restrns, ori intereseaz ca relaia s fie
adevrat pentru o gam larg de variaii ale lui . Obinerea unor soluii
corecte implic efectuarea unui numr mare de msurri n ntreg
domeniul pentru care se urmrete valabilitatea relaiei, astfel nct s se
nglobeze o cantitate ct mai mare de informaie privind caracterul
- 257 -

dependenei R(). Aceasta conduce la formarea unui sistem cu un numr


de ecuaii mai mare (cu mult) dect numrul de necunoscute, care este
incompatibil. Se recurge atunci la o rezolvare aproximativ, una din
metodele folosite n acest scop fiind aceea a celor mai mici ptrate.
Soluiile aproximative astfel obinute verific cu o anumit eroare relaia
de dependen, dar n orice punct al domeniului pe care au fost calculai
coeficienii. Dac structura relaiei este adecvat i dac se utilizeaz un
numr suficient de mare de valori se poate obine ca eroarea maxim ce
apare s nu depeasc o limit acceptabil. Astfel, precizia metodelor
indirecte bazate pe relaii implicite depinde de precizia msurrilor
directe, dar i de partea de calcul unde intervin adesea aproximaii. De
asemenea asigurarea constanei condiiilor n care se fac msurrile
constituie o problem ce trebuie tratat cu atenie.
Dup cum se vede, n cadrul acestor metode intervin operaii
complicate de calcul care fac apel la domenii de vrf ale matematicilor
aplicate, cum sunt teoria estimaiei, teoria metodelor, teoria calculelor
aproximative, etc., partea de calcul ocupnd un loc mult mai important
dect procesul experimental de msurare aa cum a fost prezentat la
msurrile directe.
n ultimii ani, prin dezvoltarea att a unor aspecte teoretice
privind modelele matematice ct i prin procesele tehnologice n
domeniul calculatoarelor, metodele indirecte implicite au nceput s
capete o utilizare tot mai larg i au aprut i echipamente i instalaii
complexe de msurare i calcul care faciliteaz aplicarea lor.
8.3.3 Categorii de msurri
Metodele de msurare constituie ele nsele criterii care definesc
categorii de msurri. Exist ns multe alte elemente ce diversific
msurrile i care pot fi legate de mrimile msurate, de particularitile
procesului de msurare, de obinerea rezultatului msurrii, de
performanele care se obin, de domeniile de aplicaie, etc. Dintre
acestea mai importante pentru o clasificare principal a msurrilor apar
urmtoarele trei:
" regimul de variaie al mrimilor de msurat
" modul n care este obinut i prezentat rezultatul
msurrii
" specificul unor domenii largi de aplicare, determinat
de condiiile pe care le ofer i performanele care le solicit

- 258 -

8.3.4 Msurri statice


Msurrile statice se refer la determinarea valorilor unor mrimi
n regimul n care acestea au o valoare constant n intervalul de timp n
care se efectueaz msurarea.
Matematic, aceasta se exprim prin condiia ca toate derivatele
mrimii de msurat n raport cu timpul s fie nule n intervalul
considerat.
Pentru ca o astfel de msurare s fie posibil, regimul static
trebuie s se menin un timp suficient de lung, astfel ca toate etapele
impuse de operaia de msurare s se poat realiza i mrimea
perceptibil s se afle de asemenea n regim static pentru a reda valoarea
constant a mrimii de msurat. n cazul unei mrimi bazate pe
utilizarea unui aparat indicator, aceste intervale trebuie s fie superioare
duratei regimului tranzitoriu, adic timpului necesar trecerii din starea
de echilibru existent n absena msurandului n noua stare de echilibru
determinat de aciunea acestuia. n plus, mrimea perceptibil trebuie
meninut constant nc un timp necesar asimilrii valorii de ctre
operator.
Rezult deci c msurrile statice se ntlnesc n toate situaiile n
care valoarea trebuie obinut de operator n momentul n care se
efectueaz msurarea, n mod nemijlocit n funcie de indicaia
aparatului utilizat, fr a recurge la elemente de memorie.
Msurrile statice sunt cele mai frecvente ntruct, dei nu se
poate vorbi de mrimi invariabile n timp n mod absolut (pe timp
ndelungat), un numr mare de mrimi fizice sunt caracterizate de
regimuri staionare n limite de timp care permit aprecierea valorii
corespunztoare acestui regim de ctre un operator uman. Aceste
regimuri prezint i interes practic, ntruct se are n vedere adesea
stabilirea i meninerea unor valori constante adecvate unui anumit
criteriu tehnic, economic, biologic, etc.
Datorit condiiilor n care se efectueaz, metodele utilizate
pentru msurri statice se caracterizeaz ndeosebi prin obinerea unei
precizii ridicate i mai puin prin viteza cu care se desfoar procesul
de msurare.
8.3.5 Msurri dinamice
Msurrile dinamice sunt acelea care trebuie efectuate asupra
unor mrimi care prezint variaii rapide n timp, astfel nct nu este
posibil deducerea valorii pe baza unei mrimi, n sine perceptibil, dar
care ar varia tot att de rapid ca mrimea de msurat. Ca urmare,
- 259 -

msurrile dinamice se realizeaz cu ajutorul unor elemente de


memorare capabile s rein valorile mrimii rapid variabile ntr-un
interval de timp dat i s le redea prin imagini statice. Metodele aplicate
n msurrile dinamice depind de modul i de viteza de variaie a
mrimilor respective. Dup forma de variaie, mrimile se pot divide n
deterministe i aleatoare.
O mrime determinist este aceea a crei evoluie n timp este
previzibil. Ea se poate exprima printr-o funcie de timp, continu sau
discontinu, care permite cunoaterea respectivei evoluii n orice
moment. Aceast funcie de timp uneori poate fi cunoscut principial
din anumite legi fizice, dar determinarea complet se face prin msurri
asupra mrimii considerate. Reprezentarea evoluiei mrimilor
deterministe prin astfel de funcii include aproximaii pe baza unor
criterii de eroare satisfctoare pentru scopurile urmrite.
Spre deosebire de mrimile deterministe, mrimile aleatoare
prezint variaii neprevizibile i valorile pe care le iau n realizrile la
diverse momente de timp sunt ntmpltoare. Aceste mrimi nu pot fi
caracterizate dect n sens probabilistic cu ajutorul metodelor statistice.
8.3.6 Msurri statistice
Msurrile statistice se aplic mrimilor aleatoare. Mrimile
aleatoare se caracterizeaz prin aceea c valorile obinute pe baza mai
multor realizri experimentale sunt ntmpltoare i nu permit stabilirea
unor relaii prin intermediul crora s rezulte o reproductibilitate n
raport de condiiile de experimentare. Funciile ale cror valori
corespund unei mrimi aleatoare pentru orice variaie a variabilei
independente se numesc funcii aleatoare. n cazul n care variabila
independent este timpul, funcia respectiv x(t) reprezint ceea ce se
numete un proces aleator (sau proces stochastic). Prin repetarea
experimentrilor rezult un ansamblu de realizri sau eantioane xn(t)
care descriu procesul aleator considerat. Pentru un anumit moment t=tk,
procesul aleator x(t) este caracterizat de un ansamblu de valori xn(tk),
n=1,2,.... Aceasta arat c un proces aleator apare ca o funcie de dou
variabile: t care ia valori n domeniul timpului i n care ia valori n
mulimea eantioanelor (ntre care nu se pot stabili relaii de
interdependen).
Datorit acestei particulariti nu se pot scrie relaii matematice
care s exprime evoluia n timp a proceselor aleatoare de o manier
similar celei pentru mrimile deterministe. Exprimarea unor
caracteristici generale ale proceselor aleatoare se poate face deci numai
- 260 -

n sens probabilistic, cu referire la toate valorile cuprinse n ansamblul


de eantioane aferent procesului considerat. Pentru un proces aleator
real, evaluarea acestor caracteristici este posibil numai cu ajutorul
msurrilor statistice, al cror specific este tocmai de a integra un numr
ct mai mare de valori ale realizrilor procesului.
Msurrile statistice implic realizarea unui numr mare de
msurri ale aceleiai mrimi, ealonate n timp sau pe experimente, ale
cror rezultate sunt memorate i prelucrate. Operaiile de calcul, att
prin natura relaiilor matematice ct i prin volumul mare de date sunt
foarte laborioase.
Msurrile statistice au cptat o utilizare din ce n ce mai mare n
ultimii ani. Aceasta se datoreaz dezvoltrii mijloacelor de calcul
automat, capabile s rezolve problemele complexe de prelucrare pe care
le impun aceste msurri. S-a conturat astfel o tehnic de investigaie i
de analiz bazat pe msurrile statistice, denumit tehnica corelaiei.
Au aprut aparate specializate, corelatoare automate i analizoare
statistice, care pot fi utilizate pentru obinerea direct a mediilor,
funciilor de corelaie, dispersiilor, sau chiar a funciilor de repartiie de
probabilitate. Ele i gsesc aplicaii n numeroase ramuri ale tiinei i
tehnicii (vibraii, acustic, radio i telecomunicaii, identificarea
proceselor, n calculul sistemelor automate). n msurri, ele sunt
frecvent utilizate, de exemplu n influena zgomotelor (procese aleatoare
tipice) asupra funcionrii aparatelor de msurat i n calculul erorilor de
msurare.
8.3.7 Msurri analogice
Msurrile analogice se caracterizeaz prin aceea c utilizeaz
aparate sau traductoare la care relaia de dependen ntre mrimea de
msurat X aplicat la intrare i mrimea obinut la ieire Y se exprim
sub forma Y=f(X), unde f(x) este o funcie continu. Aceast funcie
poate fi liniar sau neliniar n cazul aparatelor de msurat i, de regul,
liniar pentru traductoare. Reprezentrile grafice ale unor astfel de relaii
pot fi de tipul celor din figura 1.9 a i b.

- 261 -

Fig. 8.7 Reprezentri grafice ale relaiei Y=f(x)


a) pentru aparate analogice cu caracteristica neliniar; Y=KX2;
b) pentru traductoare analogice cu caracteristica liniar;
Y=KX+Y0
Din cele menionate rezult c pentru variaii continue ale
msurandului mrimea de ieire variaz de asemenea n mod continuu
existnd deci o analogie ntre variaiile celor dou mrimi, analogie care
este evident mai ales n cazul unei legi de dependen liniar. Datorit
acestei caracteristici aparatele respective se numesc aparate analogice i
trebuie observat faptul c toate componentele lor, care determin
diversele transformri intermediare, sunt denumite elemente analogice.
Msurrile analogice au fost primele utilizate i ele continu s
dein o pondere important i n prezent. Ele se ntlnesc n cazul
aparatelor curente de msurat, la care mrimea de ieire este deplasarea
unui ac indicator n faa unei scri gradate, deplasare care urmrete n
mod fidel i continuu variaiile mrimii de msurat. Transformarea
deplasrii acului ntr-un numr care s reprezinte valoarea mrimii
msurate se obine numai ca urmare a operaiei de citire efectuat de
operator prin compararea poziiei acestuia fa de gradaiile de pe scar.
Datorit deplasrii continue a acului, indicaia poate reda orice valoare
n domeniul de funcionare a aparatului. Teoretic, se pot efectua
msurri orict de fine, trecerea de la o valoare la alta fcndu-se n mod
continuu, ceea ce ar nsemna posibilitatea exprimrii rezultatului cu un
numr de cifre orict de mare.
n realitate ns rezultatele se exprim utiliznd un numr finit de
cifre semnificative, ceea ce nseamn, de fapt, discretizarea valorilor
mrimii de msurat (chiar dac att intrarea ct i ieirea din aparat sunt
mrimi fizice ce variaz n mod continuu).
- 262 -

Operaia de discretizare n cazul msurrilor analogice o face


operatorul n procesul de citire al indicaiilor aparatului i ea trebuie
astfel efectuat nct s se elimine sau s se reduc la un minim
acceptabil efectele subiectivitii, ale capacitii limitate a simurilor
umane i ale incertitudinilor generate de diversele surse de erori.
Rezult deci c la msurrile analogice obinerea rezultatului sub
form numeric este posibil numai ca o consecin a interveniei directe
a operatorului.
Aceleai observaii sunt valabile i pentru traductoarele analogice,
la care semnalul de ieire este un curent sau o tensiune electric
continu. Echipamentele de automatizare sau de calcul care le
recepioneaz sunt de asemenea de tip analogic, ele fiind capabile de a
prelucra semnale cu variaii continue. Totui, i n acest caz, la
interpretarea semnalelor n sensul reprezentrii valorilor mrimii
msurate se recurge la operarea tot cu valori discrete, inndu-se seama
de pragurile de sensibilitate i de erori.
8.3.8 Msurri numerice
Msurrile numeric au fost introduse n tehnica msurrii n anii
1960 i tind s se dezvolte foarte mult. Ele se caracterizeaz prin aceea
c permit prezentarea rezultatului msurrii direct sub form numeric
cu ajutorul unor dispozitive de afiare cu cifre. n acest fel, scopul
msurrii (obinerea valorii sub forma unui numr) este satisfcut
complet de ctre aparatele de msurat numerice, fr a mai fi necesar
intervenia activ a operatorului. Prin aceast cale unele dezavantaje
legate de subiectivitatea citirii indicaiilor aparatelor analogice sunt
eliminate, sporind precizia i reproductibilitatea.
Msurrile numerice prezint avantaje care sunt determinate, pe
de o parte de particularitile afirii numerice a rezultatului iar, pe de
alta parte, de proprietile elementelor caracterizate prin generarea de
semnale discrete.
Afiarea numeric este lipsit de ambiguiti, eliminnd
subiectivitatea operatorului care are numai un rol pasiv (de citire a unui
numr ce apare ntr-o form explicit, adesea nsoit i de unitatea de
msur).
Semnalele discrete pot fi transmise, modificate, prelucrate i
nregistrate cu o precizie i o siguran n funcionare mult mai mare
dect semnalele continue, au o imunitate ridicat fa de perturbaii i
sunt compatibile direct cu accesul n echipamentele numerice de calcul.
De asemenea automatizarea procesului de msurare se poate realiza mai
- 263 -

uor, prin mijloace mai simple n cazul aparatelor numerice, n


comparaie cu cele analogice.
Aceasta nu nseamn c aparatele numerice sunt superioare din
toate punctele de vedere i n orice situaie celor analogice. Aparatele
analogice sunt preferabile n operaii de supraveghere, cnd este
necesar o evaluare aproximativ, dar rapid, a valorii msurate i a
tendinei de variaie a acesteia. Poziia acului indicator n raport cu scara
asigur mult mai direct aceast posibilitate, fa de un singur numr pe
care l ofer aparatele numerice i care nu poate fi corelat nici cu
limitele domeniului, nici cu valorile anterioare dect cu un efort mult
mai mare din partea operatorului. n plus, aparatele numerice, cu toate
progresele microelectronicii, sunt nc mai scumpe dect cele analogice.
Opiunea ctre msurri analogice sau numerice trebuie s se fac
printr-o analiz atent a factorilor tehnico-economici ce le
condiioneaz.
8.3.9 Msurri de laborator
Msurrile de laborator se disting prin aceea c se efectueaz n
condiii i cu mijloace special pregtite, pentru a asigura realizarea lor
cu o precizie ridicat. Condiiile care se creeaz msurrilor de laborator
se refer la meninerea unui mediu adecvat de temperatur, umiditate,
noxe, vibraii, cmpuri electrice, magnetice, radiaii sau ali factori care
pot perturba rezultatele msurrilor. n acest scop se prevd instalaii de
protejare, de exemplu camere climatizate, ecranri electrostatice,
magnetice, etc. n aceste condiii se pot utiliza aparate de mare
sensibilitate, cu amplificri foarte mari, fr riscul de a amplifica i
perturbaiile.
Pentru msurrile de laborator se aplic n mod frecvent metodele
de comparaie simultan, care sunt dintre cele mai precise. Ca mrimi de
comparaie se folosesc etaloane realizate cu foarte mare exactitate i
pstrate n condiii deosebite. Utilizarea metodelor de comparaie
simultan cu toate neajunsurile de manipulare este indicat, ntruct ele
sunt aplicate de personal specializat i, de cele mai multe ori,
corectitudinea rezultatelor prevaleaz n raport cu promptitudinea
obinerii lor.
O alt caracteristic important a metodelor de laborator o
constituie faptul c se procedeaz la prelucrri ale rezultatelor, ulterioare
msurrii, cum sunt de exemplu coreciile bazate pe calculul erorilor. n
acest scop, se efectueaz serii de msurri, cu aceleai mijloace sau cu
mijloace diferite i se face o estimare a erorilor cu care se evalueaz
- 264 -

apoi valoarea cea mai corect a mrimii de msurat. Msurrile de


laborator se fac adesea cu scopuri de cercetare tiinific experimental.
Alte aspecte sunt cele cu caracter metrologic de realizare i transmitere a
unor uniti de msur, de etalonare i verificare a aparatelor de msurat.
8.3.10 Msurri industriale
Msurrile industriale au ca obiect determinarea valorilor unor
mrimi care intervin ntr-un proces tehnologic, cu scopul de a controla
meninerea lor n anumite limite i de a aciona asupra lor cnd aceste
limite au fost depite. Msurrile din instalaiile automate intr n
aceast categorie a msurrilor industriale. Spre deosebire de msurrile
de laborator, cele industriale se realizeaz n condiiile pe care le ofer
mediul de desfurare a procesului tehnologic. Datorit acestor condiii
i avnd n vedere aspectele economice, se admite pentru msurrile
industriale utilizarea unor aparate mai puin sensibile, dar fiabile,
robuste i protejate astfel ca s poat funciona corect n mediul
industrial cu variaii mari de temperatur, presiune, umiditate, ageni
corosivi, vibraii, etc. Metodele aplicate n msurrile industriale au n
vedere obinerea prompt sub o form uor inteligibil a valorilor
msurate. De aceea sunt preferate metodele prin comparaie succesiv
bazate pe aparatele analogice sau numerice, care afieaz direct
rezultatele. n general n msurrile industriale nu se efectueaz corecii
ulterioare ale rezultatelor pe baza calcului erorilor. Asemenea corecii se
fac cel mult de aparatele nsei dac sunt dotate cu astfel de dispozitive.

- 265 -

CAPITOLUL 9
MSURRI STATICE
9.1. Aparate electrice indicatoare pentru msurri statice
9.1.1 Elemente componente comune ale aparatelor electrice de
msurat analogice
Aparatele electrice de msurat sunt realizate ntr-o gam mare de
variante constructive. Indiferent de tipul constructiv, aparatele electrice
de msurat au anumite componente cu funcii comune, aa cum sunt cele
de mai jos.
a)
Dispozitivul de producere a cuplului activ asigur o
anumit dependen ntre cuplul activ (Ma) produs pe cale
electromagnetic i mrimea fizic de msurat (x) (cuplul activ este
produs de forele Laplace la aparatele magnetoelectrice, de fore Ampere
la aparatele electrodinamice etc.). n general dispozitivul de producere a
cuplului activ se compune dintr-o parte fix (magnei permaneni,
bobine electrice, electromagnei, piese din material feromagnetic etc.) i
o parte mobil denumit i echipaj mobil (bobine electrice, piese de fier
moale, discuri metalice etc.).
Echipajul mobil, fixat pe un ax, efectueaz micri de rotaie sau
deplasri unghiulare.
b)
Sistemul de producere a cuplului rezistent (antagonist) fig.
9.1 realizeaz echilibrarea cuplului activ al aparatului i astfel acul
indicator se va opri la valoarea corespunztoare a mrimii de msurat.
De obicei cuplul rezistent sau antagonist se realizeaz pe cale mecanic
cu ajutorul arcurilor spirale. Arcurile spirale sau resoartele au un capt
fixat de axul echipajului mobil iar cellalt de partea fix a aparatului de
msurat; se confecioneaz din aliaje (bronz-fosfor, bronz-beriliu)
rezistente la variaiile de temperatur n regimul de suprasarcin. Axul
este prevzut la capete cu pivoi confecionai din oeluri speciale de
mare duritate, ce se pot roti cu mare uurin n lagre-crapodine
realizate din materiale extrem de dure (diamante, safir, rubin), fixate n
portlagre.
La rotirea echipajului mobil cu unghiul ! cuplul rezistent (de
torsiune) este direct proporional cu unghiul de rotaie i are expresia:
M r $ #D " !
(9.1)
D este cuplul rezistent specific, o constant ce caracterizeaz
arcul.
- 266 -

Aezarea acului indicator n poziia zero a scalei aparatului se


face cu ajutorul dispozitivului de corecie a poziiei de zero, format
dintr-un sistem de prghii acionate printr-un urub de reglaj, fixat pe
partea frontal a aparatului. Cuplul antagonist mecanic readuce
echipajul mobil la poziia zero n absena cuplului activ.

Fig. 9.1
1 - axul echipajului mobil; 2 - vrful (pivot) al axului; 3 - lagre;
4 - resort antagonist; 5 - greuti de echilibrare; 6 - acul indicator; 7 corectorul; 8 - urubul de reglaj al corectorului.
Valorile mrimii msurate se prezint cu dispozitivul format din
scara gradat i acul indicator. Scara aparatului poate fi marcat direct n
valori ale mrimii de msurat sau n diviziuni. n cazul al doilea
valoarea mrimii de msurat se determin dup relaia:
X n $ K " ! unde K $

Domeniu de m
surare
rul
num
maxim de diviziuni

este

constanta

aparatului
Scara poate fi gradat uniform (ca la aparatele magnetoelectrice)
sau neuniform (aparatele feromagnetice), scar ptratic etc. Aparatele
de precizie ridicat (clasele 0,1-0,5) au sub scara gradat o oglind care
permite citirea indicaiei dup o direcie perpendicular pe aparat, la
suprapunerea acului peste imaginea sa n oglind.
- 267 -

Acul indicator este fixat de axul echipajului mobil. El este


confecionat din aliaje de aluminiu i extremitatea sa poate avea diferite
profile n funcie de destinaia i gradul de precizie al aparatului.
Cuplul rezistent poate fi realizat i cu alte tipuri de dispozitive
cum sunt dispozitivele magnetice i cele electromagnetice.
Dispozitive magnetice. n cazul aparatelor de msurat cu ac
indicator, se fixeaz pe axul echipajului mobil un mic magnet, de form
rombic, ce se amplaseaz n cmpul magnetic al unui alt magnet
permanent, mai mare, fix. Magnetul permanent mic mpreun cu
echipajul mobil tinde s se orienteze permanent n lungul liniilor de
cmp ale magnetului permanent i se opune astfel rotirii acului realiznd
cuplul rezistent.
Aparatele cu regim de micare continu (contoarele) au cuplul
rezistent creat cu ajutorul unui magnet permanent, n cmpul cruia se
rotete un disc de aluminiu, fixat pe axul echipajului mobil. Cmpul
magnetului permanent interacioneaz cu curenii turbionari indui n
disc, realizndu-se un cuplu rezistent n micare (echilibru dinamic).
Vezi fig. 9.2.

Fig. 9.2
1 - magnet permanent;
2 - disc de aluminiu;
3 - axa echipajului mobil.
Dispozitive electromagnetice. Dispozitivul de realizare a cuplului
rezistent este de acelai tip (electromagnetic) ca i dispozitivul de
realizare a cuplului activ al aparatului de msurat. Aceste dispozitive se
utilizeaz n construcia aparatelor electrice cu dou bobine, numite
logometre.
c) Suspensia echipajului mobil. Aparatele de nalt clas de
precizie i mare sensibilitate (cum ar fi galvanometrul magnetoelectric),
au echipajul mobil suspendat prin fire tensionate sau suspensie liber
(fig. 9.3).
- 268 -

Fig. 9.3
1 - fire tensionate de suspensie;
2 - echipajul mobil.
Cu ajutorul firelor (1) se realizeaz att suspensia echipajului
mobil (2) ct i cuplul rezistent (prin torsionarea firelor).
Sistemul de suspensie a echipajului mobil elimin cuplul de
frecri. Aparatele prevzute cu sistem de suspensie pierd din robustee.
d) Dispozitive de amortizare. n vederea atingerii, ntr-un timp ct
mai scurt a regimului permanent, deci a echilibrrii cuplurilor activ i
rezistent, aparatele sunt prevzute cu dispozitive de amortizare.
Amortizarea oscilaiilor acului indicator n juru1 poziiei de echilibru se
realizeaz cu ajutorul dispozitivelor pneumatice sau magnetice.
Dispozitivele pneumatice sunt constituite dintr-o camer
pneumatic n care se deplaseaz un piston sau o palet. Pistonul i
paleta sunt fixate de axul echipajului mobil, iar deplasarea lor n
camerele pneumatice va duce la presarea sau laminarea aerului, ceea ce
va asigura frnarea micrii axului, deci amortizarea oscilaiilor acului
indicator (fig. 9.4 a,b).
Dispozitivele magnetice de amortizare sunt formate dintr-un
magnet permanent n cmpul cruia se deplaseaz o lamel sau un disc
din aluminiu, fixate pe axul echipajului mobil. n piesa metalic n
micare se vor induce cureni turbionari a cror interaciune cu cmpul
magnetic va da natere cuplului ce se opune micrii, amortiznd astfel
oscilaiile.

- 269 -

Fig. 9.4
1 camera pneumatic;
2 piston;
3 paleta.

Fig. 9.5
Dispozitivele de amortizare pneumatice sunt utilizate n
construcia aparatelor electrodinamice, feromagnetice, n curent
continuu. Dispozitivele magnetice se folosesc n general la contoarele
electrice, aparatele magnetoelectrice i n construcia unor aparate
electrostatice; acestea pot ns introduce erori suplimentare datorit
prezenei cmpurilor magnetice perturbatorii.
e) Elementele de circuit electric se monteaz n interiorul
aparatului i sunt formate din: bobine, condensatoare, surse de energie,
redresoare, unturi, rezistoare adiionale, rezistoare de compensare.
unturile se monteaz n paralel cu dispozitivul de msurat, se
confecioneaz din srm sau bare de manganin i au rolul de a extinde
domeniul de msur al ampermetrelor.
- 270 -

Rezistoarele adiionale se nseriaz cu bobinele de tensiune ale


aparatelor i au rolul de a permite extinderea domeniului de msurare a
tensiunilor. Ele se confecioneaz din manganin, constantan sau din
materiale chimice. Rezistoarele adiionale chimice prezint precizie i
stabilitate ridicat, dar sunt mai sensibile la temperatur.
Rezistoarele de compensare, legate n serie cu bobina mobil a
dispozitivelor magnetoelectrice cu unt, au rolul de a compensa
influena variaiilor de temperatur asupra preciziei msurrii; se
confecioneaz din manganin.
f) Elemente auxiliare:
- cutia (carcasa) aparatului avnd n general rol de protecie;
- contragreuti cu rolul de a echilibra echipajul mobil n micare;
- elemente (piese) de acces ale aparatului (borne de legtura, fie,
comutatoare) i altele.
9.1.2. Aparate magnetoelectrice
Aceste aparate electrice de msurat au dispozitivul motor alctuit
dintr-un magnet permanent fix i o bobin mobil dispus ntre polii
magnetului permanent. Datorit acestei construcii ele sunt denumite i
aparate cu magnet permanent i bobin mobil.
9.1.2.1. Construcia dispozitivului motor
n fig. 9.6 este prezentat construcia aparatului magnetoelectric
cu bobin mobil i magnet exterior.
Magnetul permanent este prevzut cu dou piese polare prelucrate
astfel ca s delimiteze un spaiu cilindric n care se afl miezu1 magnetic
3 al bobinei. Piesele polare i miezul magnetic sunt executate din fier
moale i au dimensiunile astfel nct s rezulte ntre ele un ntrefier
ngust (!2 mm) n care se obine concentrarea i dirijarea radial a
liniilor cmpului magnetic.
Bobina mobil 4, care se rotete, este realizat din conductor
subire (de diametru 0,02...0,2 mm) din cupru izolat cu email, nfurat
pe o carcas de seciune dreptunghiular 5, confecionat din tabl
subire de aluminiu. Carcasa din aluminiu are att rolul de a rigidiza
construcia bobinei ct i acela de a crea un cuplu de amortizare pe cale
electromagnetic. Datorit orientrii radiale a cmpului magnetic n
ntrefier liniile de cmp ale acestuia sunt perpendiculare pe spirele
bobinei indiferent de poziia acesteia.

- 271 -

Fig. 9.6
Construcia aparatului magnetoelectric cu bobin mobil i
magnet exterior: a) vedere; b) seciune parial.
1 - magnet permanent; 2 - piese polare; 3 - miez magnetic; 4 bobin mobil; 5 - carcas din aluminiu; 6 - ac indicator; 7 contragreuti de echilibru; 8 - scar gradat; 9 - resoarte spirale; 10 semiaxe de susinere; 11 - pivoi; 12 - lagre; 13 - corector de zero; 14 fire de conexiuni la bobin; 15 - borne exterioare; 16 - unt magnetic.
Bobina mobil este susinut pe dou semiaxe din oel 10,
terminate la capete cu pivoi 11, care reazem pe lagrele 12. Pe
semiaxa superioar se afl montat acul indicator 6, prevzut cu
contragreutile de echilibrare 7, care la rotirea bobinei se deplaseaz n
faa scrii gradate 8. Resoartele spirale 9, avnd un capt fixat pe aceeai
semiax, servesc pentru realizarea cuplului rezistent i pentru
conexiunea electric elastic la bobina mobil. Corectorul de zero este
un dispozitiv care permite aducerea acului indicator pe poziia zero prin
acionarea din exterior asupra unuia din cele dou resoarte spirale.
9.1.2.2. Principiul de funcionare
Principiul de funcionare al aparatelor magnetoelectrice se
bazeaz pe apariia forelor de interaciune ntre cmpul creat de
magnetul permanent n ntrefier i bobina mobil parcurs de curentul
electric de msurat. Aceste fore dau natere cuplului activ care
- 272 -

deplaseaz bobina n sensul creterii energiei magnetice localizate n


dispozitivul motor.
Ecuaia de funcionare se poate stabili pe baza teoremei forelor
generalizate Lagrange pornind de la energia magnetic interioar a
dispozitivului Wm.
n ipoteza meninerii constante a curentului I prin bobin, variaia
dWm a energiei magnetice pentru o deplasare d bobinei, este de forma:
dWm $ Id%
(9.2)
unde d este variaia fluxului magnetic care strbate bobina
corespunztor deplasrii ei cu d (deplasarea bobinei se produce n acel
sens n care energia de interaciune se mrete, bobina tinznd s ajung
n poziia n care fluxul magnetic propriu coincide ca direcie i sens cu
fluxul extern).
Considernd c bobina are N spire de seciune dreptunghiular cu
dimensiunile h, b i innd seama de caracterul radial al cmpului
magnetic, aa cum se arat n figura 2.7 a i b, fluxul magnetic care o
strbate este dat de relaia:
% $ N & B ndS $ NBSa
(9.3)
Sa

unde B este inducia magnetic n ntrefier, de valoare constant


(cmp uniform) i orientat n orice punct dup normala n la suprafaa
elementar dS; Sa este suprafaa de ntrefier corespunztoare fluxului
care strbate bobina i este singurul factor variabil n raport cu , N i B
fiind constante.
n condiiile unei deplasri unghiulare d suprafaa Sa variaz ca
n fig. 2.7 b:
b
dS a $ 2 h d! $ Sd!
2
n care S $ h " b este aria bobinei mobile.

(9.4)

Astfel, variaia fluxului d se poate exprima prin:


d% $ NBSd! $ % o d!

(9.5)
unde o este valoarea maxim a fluxului prin bobina mobil (denumit i
constanta dinamic a aparatului).

- 273 -

Fig. 9.7. Cmpul magnetic n ntrefier (a) i suprafeele


pentru calculul fluxului magnetic (b).
Cu precizrile de mai sus, introducnd relaia (9.5) n (9.6) se
poate deduce expresia cuplului activ.
Ma $

dWm
$ %oI
d!

(9.6)

Sub aciunea cuplului Ma bobina mobil se rotete fa de poziia


de repaus. Rotirea se transmite prin axele de susinere la resoartele
spirale care determin cuplul rezistent proporional cu unghiul de rotaie.
Poziia de echilibru se obine pentru:
% o I # D! $ 0
(9.7)
unde D este cuplul rezistent specific sau constanta elastic a celor dou
resoarte spirale. Din relaia (9.7) se deduce ecuaia de funcionare a
aparatelor magnetoelectrice n regim static:
!$

%o
I
D

(9.8)

SI $

! % o NBS
$
$
[ div / A ]
I
D
D

(9.9)

CI $

1
D
I
$
$ [A / div]
SI % o !

(9.10)

Proporionalitatea direct ntre deviaia i curentul I arat c


aparatele magnetoelectrice au o scar liniar, gradat uniform.
Sensibilitatea de current SI este constant i are valoarea:
Se definete constanta de curent CI a echipajului mobil:
Deci regimul staionar este descris de ecuaia:
! $ S I " I[div sau mm]

(9.11)

sau
- 274 -

I $ C I " ![A]

(9.12)
Avnd intensitatea curentului I prin bobina echipajului mobil, la
bornele aparatului vom avea tensiunea:
U $ I " r $ C I ! " r $ C u " ![V]
(9.13)
unde C u $

U
$ C I " r[ V / div ] este constanta de tensiune a echipajului mobil
!

iar r este rezistena msurat ntre bornele aparatului.


Prin urmare, n raport cu unghiul de rotaie al echipajului mobil
poate fi determinat tensiunea la bornele aparatului, deci poate fi utilizat
i pentru msurarea tensiunii.
Relaia (9.8) evideniaz faptul c sensul deviaiei depinde de
sensul curentului I prin bobina mobil. Aceasta nseamn c aparatele
magnetoelectrice au polaritatea fixat, bornele fiind marcate cu + i (sau uneori numai borna cu +). Respectarea polaritii prin conectarea
corect n circuit este necesar la aparatele uzuale cu scara 0Imax
pentru ca deviaia acului indicator s se fac n sensul corespunztor
scrii gradate. Exist i aparate avnd scara cu zero la mijloc (adic
Imax, 0, +Imax) la care deviaia se poate face n ambele sensuri.
Sensibilitatea i liniaritatea aparatelor magnetoelectrice,
depinznd n mare msur de obinerea unei inducii B ct mai mare,
omogen distribuit i corect orientat n ntrefier, s-a cutat
perfecionarea geometriei i ameliorarea calitilor materialelor
magnetice din care sunt confecionate piesele polare i magnetul
permanent.

9.1.2.3. Logometre magnetoelectrice


Prin logometru se nelege un aparat de msur electric ce
msoar raportul a dou mrimi electrice (cureni, tensiune) care
acioneaz asupra echipajului lor mobil compus din dou elemente
active, cuplate rigid ntre ele, pe aceeai ax de rotaie Caracteristicile
logometrelor sunt urmtoarele:
- absena cuplului rezistent mecanic, cuplul rezistent formndu-se
la fel cu cuplul motor i fiind de sens contrar (cuplul antagonist);
- n poziie de repaus indicatorul dispozitivului nu este n dreptul
diviziunii zero a scalei ci are o poziie oarecare, deoarece lipsete cuplul
rezistent;
- legtura dintre echipajul mobil i partea fix a dispozitivului se
face cu ajutorul unor benzi flexibile (din aliaje de aur, din bronz, etc.)
care nu produc cuplu rezistent;

- 275 -

- echipajul mobil al logometrelor trebuie s fie situat ntr-un cmp


(electric sau magnetic) neuniform pentru ca s se poat stabili echilibrul
ntre cele dou cupluri antagoniste, la o anumit deviaie ,
, X1 )
'' care produc cuplurile.
X
+ 2(

proporional cu raportul celor dou mrimi **

Observaii. n cazul unui cmp uniform, deci ntrefier uniform


pentru orice valoare a celor dou mrimi, echipajul mobil execut o
deviaie maxim n sensul cuplului mai mare.
Dispozitivul logometric magnetoelectric
Echipajul mobil se compune din dou bobine fixate rigid pe un ax
comun. El se poate roti n ntrefierul (nesimetric) al unui magnet
permanent, n care exist un cmp magnetic B neuniform, (figura 9.8).
Bobinele mobile se leag la bornele dispozitivului cu ajutorul unor benzi
flexibile. La trecerea curenilor i1 i i2 prin cele doua bobine, cmpul B
acioneaz asupra lor cu forele f1 i f2 care produc cuplurile Ma1
(considerat activ) i Ma2 (rezistent), funcii de unghiul :
M a1 $ i1f 1 (! ); M a 2 $ i 2 f 2 (! )
(9.11)
Funciile f1() i f2() includ constantele constructive ale
dispozitivului. Echipajul mobil se rotete sub influena diferenei
M=Ma1-Ma2 (n sensul cuplului mai mare) pn cnd ajunge n poziie de
echilibru corespunztoare unghiului pentru care cele dou cupluri
devin egale (Ma1=Ma2) i cnd se poate stabili relaia dintre deviaia i
raportul celor doi cureni:
i 1f 1 ( ! ) $ i 2 f 2 ( ! )

,i )
i 1 f 2 ( !)
$
$ f 3 (! ) ! $ f ** 1 ''
i 2 f 1 (! )
+ i2 (

(9.12)

Dispozitivul logometric magnetoelectric funcioneaz n curent


continuu. Variantele utilizate pentru msurri n curent alternativ sunt
prevzute cu dispozitive de redresare a curentului.
Amortizarea oscilaiilor echipajului mobil se realizeaz prin
curenii turbionari indui n cadrele-suport ale celor dou bobine.

- 276 -

Fig. 2.9 Logometrul magnetoelectric


a) schema de principiu; b) obinerea ntrefierului nesimetric
(cmpului neomogen) prin nesimetria pieselor polare; c) ntrefier
nesimetric cu miez eliptic; M1 - magnet permanent; M2 - miez din fier
moale; - ntrefier nesimetric; 3 - ac indicator; 4 - scal gradat; 11 bobin care produce Ma1; 22 bobin care produce Ma2; - unghiul de
fixare a celor dou bobine (60-90).
9.1.2.4 Aparate magnetoelectrice cu redresor
n dispozitivul magnetoelectric odat cu schimbarea sensului
curentului I se schimb i sensul cuplului activ. Deci, dispozitivele
magnetoelectrice sunt destinate numai pentru msurri n curent
continuu, bornele lor fiind marcate cu semnele + i -. Pentru a
putea fi utilizate i la msurri n curent alternativ sunt prevzute cu un
redresor. n aceast situaie cuplul activ n cursul unei perioade are
valoarea instantanee:
m a inst . $ I r " % o
(9.13)
unde Ir este curentul redresat.
Datorit ineriei sistemul mobil se rotete sub aciunea valorii
medii a cuplului activ:
1
%
$ & m a inst " dt $ 0 & i 2dt $ % 0 I med
T0
T 0
T

M a med

(9.14)

Ca urmare a redresrii prin bobina mobil va trece un curent


pulsatoriu de o anumit valoare medie Imed. Prin urmare, valoarea
msurat de aparat este valoarea medie a mrimii cu variaie periodic
n timp. Deoarece tensiunea, respectiv curentul alternativ, au n mod
obinuit o variaie sinusoidal, scara gradat a aparatelor
magnetoelectrice nu este etalonat pentru valorile medii ale lui I sau U
ci pentru valorile efective, innd seama c n regim sinusoidal raportul
- 277 -

dintre valoarea efectiv i valoarea medie este cunoscut sub denumirea


de factorul de form i este egal cu 1,11.
n regim nesinusoidal aceast etalonare nu mai corespunde valorii
efective a mrimii msurate, deoarece factorul de form este diferit de
1,11.
Curentul admisibil prin bobina sistemului mobil are valoare
relativ mic, maxim 5-30 mA. Curentul este adus la bobin prin
intermediul resoartelor spirale. La suprasolicitri se poate ntmpla ca,
datorit nclzirii, resoartele spirale s-i modifice proprietile elastice
i aparatul s dea indicaii eronate sau, ceea ce este mai grav, se poate
ntmpla ca bobina sistemului mobil s se ard.

Fig. 9.9 Aparat magnetoelectric cu redresor


9.1.2.5 Erorile aparatelor magnetoelectrice
Aparatele magnetoelectrice se nscriu printre cele mai precise
aparate electrice de msurat. Datorit simplitii constructive, a relaiei
de funcionare liniare i perfect determinat, erorile legate de construcie
i de principiul de funcionare sunt reduse la valori neglijabile,
permind realizarea relativ uoar de aparate cu clase de precizie 0,1;
0,2 i n mod uzual 0,5; 1.
Aparatele magnetoelectrice au un consum propriu deosebit de
mic, de ordinul mW sau chiar fraciuni de mW la cele cu suspensie pe
fire. n acest mod erorile sistematice provocate de consumul propriu al
aparatului devin neglijabile. Principalele surse de erori sunt de natur
- 278 -

extern. Ele sunt determinate de variaiile de temperatur ale mediului i


de existena unor cmpuri magnetice exterioare puternice.
Variaia temperaturii afecteaz relaia de funcionare prin
influena pe care o exercit asupra fluxului magnetic n ntrefier, asupra
modulului de elasticitate al resoartelor i mai ales asupra rezistenei
electrice Rb a bobinei. Primele dou efecte sunt de proporii mai reduse
i se compenseaz reciproc. Rmne ns, cu o pondere nsemnat,
creterea rezistenei bobinei cu temperatura care face ca valoarea
curentului din circuit s scad, ceea ce nseamn introducerea unei erori
negative.
Determinarea exact a erorii produs de variaia rezistentei
bobinei cu temperatura depinde de modul de utilizare a aparatelor
magnetoelectrice (ca ampermetre sau ca voltmetre). Aceasta implic
scheme electrice adiionale prin care se fixeaz raportul ntre rezistena
bobinei i aceea a restului circuitului. n funcie de configuraia schemei
impus de utilizare i de valorile calculate ale erorii se prevd rezistene
de compensare al cror efect const n a face ca variaia relativ a
rezistenei totale a aparatului s fie ct mai redus.
n ceea ce privete erorile determinate de cmpurile magnetice
exterioare, ele se datoreaz influenei exercitate asupra cmpului n
ntrefier i respectiv asupra cuplului activ. Utilizarea unor circuite
magnetice compacte (nchise) i a unor magnei permaneni puternici
asigur o bun ecranare i aparatele nu sunt perturbate de existena unor
cmpuri externe cu valori obinuite de pn la 400500 A/m.
Circuitele magnetice deschise i cu cmpuri magnetice proprii reduse
sunt mult mai supuse aciunii cmpurilor magnetice externe i aparatele
de precizie de acest tip sunt prevzute cu ecran magnetic.
O recomandare practic este aceea ca atunci cnd se folosesc mai
multe aparate magnetoelectrice ele s fie aezate la distane de 0,20,3
m pentru a evita eventualele influenri reciproce.
Dezavantajele aparatelor magnetoelectrice sunt:
- costul relativ ridicat, mai ales pentru cele de precizie i
sensibilitate mare;
- robusteea i capacitatea de suprancrcare reduse.
9.1.3. Aparate feromagnetice
Aparatele feromagnetice (sau electromagnetice) au dispozitivul
motor constituit dintr-o bobin fix i una sau mai multe piese
feromagnetice dispuse astfel ca s se afle sub aciunea cmpului
magnetic produs de bobin, atunci cnd aceasta este parcurs de curent.
- 279 -

Ca urmare a aciunii exercitate asupra pieselor feromagnetice este


generat cuplul activ care tinde s le deplaseze n sensul creterii energiei
magnetice. Dup sensul forei ce acioneaz asupra sistemului mobil
dispozitivele feromagnetice pot fi:
a) cu atracie, la care piesele feromagnetice sunt atrase n
interiorul bobinei;
b) cu repulsie, la care piesele feromagnetice se resping ntre ele.
Din cauza performanelor reduse tipul cu atracie a disprut
treptat. n schimb dispozitivul cu repulsie a avut continue perfecionri
realizndu-se n prezent n mai multe variante constructive.
9.1.3.1. Construcia aparatelor feromagnetice de repulsie
n compunerea lor intr o bobin 6, de form cilindric, n
interiorul creia se afl dou piese feromagnetice 1 i 2, dintre care piesa
2 este fixat de carcasa bobinei, iar cealalt 1 este mobil, fiind prins
de axul dispozitivului.

1. Piesa feromagnetic mobil 1. Piesa feromagnetic mobil


2. Piesa feromagnetic fix
2. Piesa feromagnetic fix
3. Resortul spiral 3. Bobina fix
4. Paleta din aluminiu
5. Camera din aluminiu
6. Bobina
Fig. 9.10 Aparat electromagnetic cu repulsie
Cuplul activ apare datorit respingerii pieselor feromagnetice care
se polarizeaz magnetic identic atunci cnd prin bobin trece curentul de
msurat. Forele magnetice de repulsie acioneaz ntr-un plan
perpendicular i excentric fa de ax determinnd cuplul activ Ma de
rotaie al organului mobil. Cuplul rezistent este creat de un singur resort
spiral sau benzi tensionate, n funcie de precizia aparatului.
- 280 -

Cuplul de amortizare la unele dispozitive este realizat pe cale


mecanic (pneumatic) prin micarea unei palete n interiorul unei
camere de aer nchis.
La alte construcii se folosete amortizarea electromagnetic
produs de curenii turbionari indui ntr-o pies de aluminiu care se
deplaseaz ntre polii unor magnei permaneni. n aceste cazuri bobina
este nchis ntr-un ecran magnetic care protejeaz elementele active
mpotriva influenelor externe.
n ultimul timp au aprut i aparate care folosesc concomitent att
efectul de atracie, ct i cel de repulsie. Avantajele acestor construcii
constau n creterea cuplului activ i condiii mai favorabile de
uniformizare i extindere a scrii pn la 240270
Pentru mrirea sensibilitii se construiesc aparate de repulsie cu
suspensie pe fire tensionate i cu dispozitiv optic de citire.
9.1.3.2. Relaii de funcionare
Relaiile de funcionare sunt aceleai pentru ambele tipuri ntruct
cuplul activ se bazeaz pe fore generate pe aceeai cale i care, fie c
sunt de atracie, fie c sunt de repulsie, acioneaz n sensul creterii
energiei magnetice Wm.
Energia magnetic Wm are expresia:
Wm $

1 2
LI
2

(9.15)

unde L este inductivitatea proprie a bobinei, iar I curentul care o


parcurge. n ipoteza meninerii constante a curentului I, cuplul activ se
deduce din variaia energiei magnetice n raport cu deviaia a
echipajului mobil.
Astfel:
1 dL
, dWm )
Ma $ *
' $ I2
+ d! ( I$ct 2 d!

(9.16)

Ma - Mr $

(9.18)

Dac se consider cuplul rezistent antagonist dat de resortul spiral


al aparatului:
M r $ #D " !
(9.17)
Atunci la echilibru se obine:
1 2 dL
I
# D! $ 0
2 d!

din care rezult ecuaia de funcionare:


!$

1 dL 2
I
2 D d!

(9.19)
- 281 -

Relaia (9.19) indic faptul c deviaia a organului mobil fa de


poziia de zero este dependent att de I2 ct i de variaia inductivitii
L, care la rndul su depinde de . Prin urmare, sensibilitatea acestor
aparate nu este constant pe ntreg domeniul, i nu se poate evalua dect
sub form diferenial:
SI $

d! 1 dL 1 2 d , dL )
$ I
I
* '
dI D d! 2D dI + d! (

(9.20)

1 dL 1 2 d 2 L d!
I
I
D d! 2D d! 2 dI

(9.20.a)

innd cont c variaia inductanei L n funcie de I se face prin


intermediul lui , rezult:
SI $

din care se deduce:


dL
d!
SI $
2
2 d L
2D # I
d! 2
2I

(9.21)

Relaiile (9.19) i (9.20) arat ca aparatele feromagnetice au n

principiu o scar neuniform. Dac se admite c factorul

dL
poate fi
d!

fcut constant, scara va fi ptratic. Scara poate fi ameliorat intervenind


asupra factorului

dL
, astfel nct s se modifice caracterul ptratic i s
d!

se realizeze o uniformizare a gradaiilor pe o mare parte din ntinderea


acesteia. Variaia necesar a factorului

dL
se poate gsi din expresia
d!

sensibiliti (9.20). Realizarea variaiei respective se obine prin


adoptare de forme i poziii adecvate ale pieselor feromagnetice.
Posibilitile cele mai bune le ofer aparatele de repulsie, la care scrile
sunt aproape uniforme, n afara unei poriuni iniiale de 1520% din
deschidere.
Deoarece bobina aparatelor feromagnetice este fix ea poate fi
realizat din fire groase ce pot suporta cureni mari, pn la 102A.
Datorit dependenei cuplului activ de I2, aparatele feromagnetice
nu au polaritate fixat, sensul deviaiei este totdeauna acelai
independent de sensul curentului prin bobin.
Aparatele feromagnetice, ca o consecin a aceleiai proprieti,
pot fi folosite n curent continuu i n curent alternativ. ntr-adevr, dac
prin bobin trece curentul alternativ sinusoidal:
i( t ) $ I ef 2 sin .t

- 282 -

atunci nlocuind n (2.38) rezult un cuplu activ cu variaie sinusoidal a


crui valoare instantanee va fi:
m ai $

1 dL 2 dL 2
i $
I ef sin 2 .t
2 d!
d!

(9.22)

Deoarece frecvena proprie de oscilaie a organului mobil este


fn!1Hz, rezult c pentru frecvene f>1015Hz organul mobil se va
deplasa numai n funcie de valoarea medie a cuplului activ:
M a med $

1
1 dL 2
m ai dt $ &
I ef sin 2 .tdt
&
T0
T 0 d!

(9.23)

1 dL 2
I ef
2 d!

(9.24)

Efectund integrala se deduce:


M a med $

Se obine deci un cuplu invariant n timp care determin poziia


de echilibru staionar:
!$

1 dL 2
I ef
2 D d!

(9.25)

Relaia (9.25) este similar cu aceea de funcionare n curent


continuu (9.19) i arat c n curent alternativ se obine aceeai deviaie
ca pentru curentul continuu I, dac Ief=I. Aceasta denot c acelai
aparat poate fi utilizat att n curent continuu ct i n curent alternativ,
fr a implica scri sau etalonri diferite.
n ceea ce privete regimul tranzitoriu al aparatelor
feromagnetice, el este analog cu cel descris la cele magnetoelectrice.
9.1.3.3. Aparate feromagnetice cu rezonan (Frecvenmetre cu
lamele vibrante)
Frecvenmetrul cu lamele vibrante este un aparat de tip
feromagnetic. Acesta are dou variante constructive: cu acionare direct
i cu acionare indirect (fig. 2.12). n ambele variante electromagnetul
(1) se alimenteaz cu tensiunea alternativ (U~) a crei frecven f se
msoar. Traversa (2) este fixat de carcasa aparatului prin lamelele
elastice (3). De traversa (2), ce poate oscila, este fixat plcua
feromagnetic (4), ea constituind armtura aparatului, precum i
lamelele vibrante (5) confecionate din oel. Alimentnd cu curentul i
bobina electromagnetului, acesta va atrage i respinge plcua (4), deci
ea va oscila. Oscilaiile prin intermediul traversei (2) se vor transmite
lamelelor (5). ntruct fora portant a electromagnetului este
proporional cu ptratul curentului i, rezult c oscilaiile plcii (4) vor
fi de frecven dubl fa de frecvena curentului (f=2fx). Lamela a crei
- 283 -

frecven proprie este 2fx va intra n rezonan, avnd amplitudinea de


vibraie maxim, difereniindu-se astfel de celelalte lamele.
Pe partea frontal a aparatului se pot observa amplitudinile
maxime ale lamelelor vibrante; se vor vedea capetele acestor lamele,
vopsite n alb. n dreptul capetelor lamelelor este scris valoarea
frecvenei (fx) corespunztoare. Aceste aparate se construiesc pentru
frecvene industriale, 50Hz10%, adic cu domeniul ntre 45 i 55 Hz,
lamelele fiind acordate pentru fiecare 0,5Hz. Frecvenmetrele de acest
tip au consum propriu ridicat, dar i precizia ridicat (clasa 0,5 i 1).

Fig. 9.11
Observaie: - fora portant a unui electromagnet:
x$#

L2 i 2
%2
$
#
N 2/ o A
N 2/o A

(9.26)

Semnul forei portante arat c X este de fapt o for de atracie


(ndreptat n sens opus sensului creterii 1ui x). Aparatele
feromagnetice cu dispozitive rezonante funcioneaz ntr-un regim de
rezonan mecanic (avnd frecvena proprie egal cu frecvena forei
active).
9.1.3.4. Logometre feromagnetice
Logometrul feromagnetic se compune din dou bobine b1 i b2
fixe, strbtute de curenii i1 i i2 i dou palete mobile (piese din fier
moale) fixate pe acelai ax al echipajului mobil.

- 284 -

Logometrul feromagnetic poate fi realizat i cu un singur miez


(pies din fier moale) care este atras sau orientat n cmpul magnetic
creat de curenii i1 i i2 (fig 9.12 b)
Prin construcie, cele dou cupluri active M1 i M2 acioneaz n
sensuri opuse asupra aparatului. Valorile lor trebuie s fie diferite de
unghiul de deviaie al echipajului mobil al aparatului, condiie ce se
asigur prin forme adecvate i poziii iniiale corespunztoare ale
pieselor din fier moale fa de bobinele fixe. La echilibru se obine o
deviaie dat de expresia:
,i )
! $ f ** 1 ''
+ i2 (

(9.27)

adic deviaia echipajului mobil este o funcie neliniar a


raportului celor doi cureni ce parcurg spirele celor dou bobine fixe ale
logometrului feromagnetic.

Fig. 9.12
9.1.3.5. Erorile aparatelor feromagnetice
Erorile aparatelor feromagnetice trebuie examinate n funcie de
modul de utilizare a acestora, n curent continuu sau n curent alternativ.
n curent continuu, principala surs de erori o constituie ciclul de
histerezis care caracterizeaz piesele feromagnetice. n fig. 2.14 este
reprezentat forma unui ciclu de histerezis ridicat n curent continuu.
Trebuie precizat c mrimea ciclului depinde de valorile maxime
Hmax, Bmax, att timp ct ele nu ajung la cele corespunztoare saturaiei.
n aceste condiii, se observ c pentru un curent I1, inducia poate
lua orice valoare ntre B1 i B1, totul depinznd de starea anterioar de
magnetizare, respectiv o valoare mai mic sau mai mare a curentului I
fa de I1. Valorile diferite ale induciei B, determinnd permeabiliti
- 285 -

magnetice diferite, influeneaz

dL
din expresia cuplului activ care
d!

poate prezenta variaii sensibile pentru acelai curent I1. Pentru piese din
tabl de oel electrotehnic obinuit pot rezulta erori mergnd pn la 3%.
Pentru reducerea acestor erori, la aparatele de precizie se folosesc
materiale feromagnetice moi cu ciclul de histerezis foarte ngust, cum
sunt aliajele cu nichel de tip permalloy, mumetal etc., la care suprafaa
ciclului este foarte mic. Erorile din cauza histerezisului au putut fi
astfel reduse pn la 0,05% ceea ce a creat posibilitatea realizrii de
aparate feromagnetice de clas 0,2 n curent continuu.

Fig. 9.13 Ciclul de histerezis al pieselor feromagnetice


La funcionarea n curent alternativ ciclul de histerezis este
parcurs ntr-o secund de un numr de ori egal cu frecvena f a
curentului alternativ. n consecin, dup cteva perioade se ajunge la un
ciclu stabil care nu depinde de starea de magnetizare anterioar. innd
seama c n curent alternativ datorit fluxului variabil n timp se induc
cureni turbionari n piesele feromagnetice, acetia conduc la o oarecare
scdere a cmpului magnetic produs de bobin i prin urmare a cuplului
activ. Reducerea acestei diferene, important pentru aparatele destinate
a fi folosite att n curent continuu ct i n curent alternativ, se obine
prin micorarea dimensiunilor pieselor feromagnetice n planurile
transversale pe direcia fluxului i practicarea de tieturi longitudinale
paralele cu axa bobinei. Intensitatea curenilor turbionari fiind
dependent de viteza de variaie a fluxului, rezult o dependena a
indicaiilor de frecven. n condiiile aplicrii msurilor constructive
- 286 -

expuse mai sus, pentru un aparat etalonat la 50Hz erorile nu depesc


0,5% n banda 15-300Hz.
Cauzele erorilor indiferent de folosirea n curent continuu sau
alternativ, sunt la fel ca la aparatele magnetoelectrice: variaiile de
temperatur ale mediului i cmpurile magnetice externe.
Influena temperaturii se manifest asupra constantei elastice a
resortului spiral, care scade odat cu creterea temperaturii, micornduse cuplul rezistent. Rezult astfel o eroare de temperatur pozitiv care
pentru un singur resort nu depete 0,10,2% la o variaie de 10C.
Deoarece, n general, bobina cuprinde spire de cupru de seciune
relativ mare, valoarea rezistenei totale este mic i variaiile cu
temperatura sunt neglijabile. Cmpul magnetic propriu al aparatelor
feromagnetice este redus, datorit faptului c circuitul magnetic se
nchide prin aer. Din acest motiv rezult o sensibilitate mare la influena
cmpurilor magnetice externe, pentru aparatele de precizie fiind
necesare mijloace speciale de protecie cum sunt: ecranarea magnetic a
dispozitivului sau realizarea de construcii astatice.
Aparatele feromagnetice se caracterizeaz printr-un consum
propriu mai mare dect al celorlalte tipuri de aparate electrice de
msurat, ajungnd pn la valori de 0,55VA.
Capacitatea de suprancrcare a aparatelor feromagnetice este
ridicat, dat fiind bobina fix care poate fi dimensionat i rigidizat
astfel ca s reziste la valori mari de cureni de oc sau n regim
prelungit.
Prin construcia rezistent la ocuri i vibraii i prin capacitatea
de suprancrcare sporit, aparatele feromagnetice sunt printre cele mai
robuste i sigure n funcionare. innd seama de calitile menionate i
de costul sensibil mai redus dect al celor magnetoelectrice, aparatele
feromagnetice se utilizeaz n primul rnd ca aparate industriale de
msurat de clase 1; 1,5; 2,5. Ca aparate de laborator se ntlnesc uzual
aparate feromagnetice de clasa 0,5 i prin soluii constructive speciale se
realizeaz i de clase 0,2.
9.1.4. Aparate electrodinamice
n construcia aparatelor electrodinamice intr o bobin mobil i
o bobin fix. Atunci cnd acestea sunt parcurse de cureni apar fore
electrodinamice care creeaz cuplul activ.
n funcie de natura cuplului rezistent dispozitivele se divid n:
a) dispozitive electrodinamice simple (cu cuplu rezistent
mecanic);
- 287 -

b) logometre (cuplu rezistent electric);


Dup spectrul cmpului magnetic dispozitivele electrodinamice se
divid n:
a) dispozitive electrodinamice cu cmp uniform;
b) dispozitive electrodinamice cu cmp radial.
Cuplul activ al dispozitivelor electrodinamice i ferodinamice este
creat de forele electrodinamice care apar ntre una sau mai multe bobine
fixe i una sau mai multe bobine mobile parcurse de cureni (fora
electrodinamic F1 $ F2 $

1 i1 " i 2 " l
/ ).
20 d

1a, 1b. Cele dou seciuni ale bobinei fixe


2. Bobina mobil
3. Axul organului mobil
4. Resoarte spirale
5. Ac indicator
6. Contragreuti
7. Palet
8. Carcasa amortizorului
9. Scara
10. Corectorul de zero
Fig. 9.14 Construcia aparatelor electrodinamice

- 288 -

Fig. 9.15 Construcia i dispoziia bobinelor la aparatele


electrodinamice
a) cu cmp radial b) cu cmp uniform

1. Bobine fixe
2. Bobine mobile
3. Resoarte spirale
4. Contragreutile
5. Acul indicator
6. Amortizor pneumatic
7. Axul echipajului mobil

- 289 -

Fig. 9.16 Schiele i schemele aparatelor electrodinamice


9.1.4.1. Construcia aparatelor electrodinamice
n fig. 9.14 este reprezentat schematic construcia unui aparat
electrodinamic. Pe figur se pot distinge cele dou seciuni ale bobinei
fixe 1a i 1b, dispuse coaxial la o anumit distan care delimiteaz un
spaiu n care se rotete bobina mobil 2, fixat pe axul 3 perpendicular
pe direcia cmpului magnetic produs de bobinele fixe. Pe ax se mai afl
fixate dou resoarte spirale 4 pentru producerea cuplului rezistent i
pentru aducerea curentului la bobina mobil, acul indicator 5 prevzut
cu dou contragreuti de echilibrare 6 i paleta 7 a dispozitivului de
amortizare pneumatic.
Geometria i amplasarea bobinelor fix i mobil este diferit la
aparatele cu cmp uniform. Construcia pentru cmp radial reprezentat
n fig. 2.16a corespunde unor seciuni ale bobinei fixe plate i deprtate,
de diametru mai mare dect la cele cu cmp uniform. Traiectoriile
liniilor de cmp intersecteaz astfel perpendicular poriunile active ale
conductoarelor bobinei mobile, indiferent de poziia n care se afl
aceasta.
Diametrele medii ale seciunilor bobinei fixe D, al bobinei mobile
d i distana ntre ele l au valori optime din punctul de vedere al obinerii
cmpului radial atunci cnd sunt satisfcute rapoartele:
d
l
$ 0,62 si
$ 0,37
D
D

(9.28)

La aparatele cu cmp uniform (fig. 9.15.b) cele dou seciuni ale


bobinei fixe sunt de form cilindric alungit, astfel nct se poate
considera c formeaz un solenoid. Bobina mobil se rotete n cmpul
magnetic uniform din interiorul solenoidului.

- 290 -

Aparatele electrodinamice de mare sensibilitate i precizie au


bobina mobil suspendat pe fire tensionate i sunt prevzute cu
dispozitiv optic de citire a deviaiilor.
9.1.4.2. Relaii de funcionare
Dac prin seciunile bobinei fixe legate n serie trece un curent
continuu I1 i prin bobina mobil un curent I2 forele electrodinamice
care apar tind s roteasc bobina mobil ctre poziia n care fluxul su
ar coincide ca direcie cu cel produs de bobinele fixe, poziie n care
energia magnetic a dispozitivului motor este maxim.
Pentru a obine expresia cuplului activ se pleac de la energia
magnetic Wm care este dat de relaia:
Wm $

1
1
L 1 I 12 - L 2 I 22 - L12 I1 I 2
2
2

(9.29)

Ma $

dWm dL 12
$
I1 I 2
d!
d!

(9.30)

n care L1 i L2 sunt inductivitile proprii ale bobinelor fix i


mobil, iar L12 este inductivitatea mutual dintre acestea.
Cuplul activ se deduce din derivata energiei Wm n raport cu
deplasarea a organului mobil. Admind c cei doi cureni se menin
constani i observnd ca inductivitile proprii L1 i L2 ale bobinelor nu
depind de , singurul factor care variaz este inductivitatea mutual L12,
dependent de poziia relativ a bobinei mobile fa de cea fix.
Rezult astfel:
Din ecuaia de echilibrare a cuplului activ cu cel rezistent dat de
resoartele spirale se obine relaia de funcionare a aparatelor
electrodinamice.
!$

dL
1
I1 I 2 12
D
d!

(9.31)

Din relaia (9.31) rezult c deviaia depinde de produsul

curenilor I1 i I2 printr-o relaie implicit, ntruct factorul

dL 12
depinde
d!

el nsui de . Inductivitatea mutual L12 i variaia ei cu sunt


determinate de dimensiunile i forma bobinelor, precum i de poziia lor
reciproc.
n cazul bobinelor cu cmp radial pentru un interval de variaie a
unghiului =45135 fluxul 12 dat de bobina fix prin bobina mobil
variaz aproximativ liniar cu deplasarea unghiular.

- 291 -

innd seama c L12 $

% 12
I1

i c pentru =0 cnd planurile

bobinelor devin paralele, 12 este maxim n valoare absolut


12max=N2S2B1 rezult c variaia inductivitii mutuale este de forma:
dL12
1 d% 12 % 12 max N 2 S 2 B1
$
1
$
d!
I1 d!
I1
I1

(9.32)

dL 12
1 ( L 12 ) o $ ct.
d!

(9.33)

sau

unde
(L12 ) o $ C12 $

N 2 S 2 B1 / o N 1 N 2 S 2
1
I1
l

(9.34)

Semnul inductivitii mutuale fiind convenional, se alege sensul


curenilor prin bobine astfel ca s se poat considera (L12)o>0 ntruct
o=45, relaia (2.43) este valabil pentru =090.
n varianta cu cmp uniform variaia fluxului 12 i respectiv
inductivitatea mutual L12 depind de poziia unghiular a bobinei
mobile dup legea:
L12 $

%
% 12 % 12 max
1
cos 2 $ 12 max cos(! o - ! )
I1
I1
I1

(9.35)

Atunci se deduce:

dL 12
1 3L 12 4o sin( ! o - !) $ C 12 sin( ! o - ! )
d!

(9.36)

n care s-a considerat (L12)o<0


Pentru acelai domeniu de deviaie, =0...90, rezult c:
dL 12 , 2 )
5*
...1''3C12 4
d! *+ 2
(

nlocuind (9.33) i (9.36) n (9.31) se obin relaiile de funcionare


i scrile pentru cele dou variante de aparate electrodinamice.
Aparatele electrodinamice au o polaritate fixat, adic pentru ca
deviaia s se fac n sensul corect, trebuie s se respecte un anumit
sens al curenilor I1 i I2 prin cele dou bobine. n acest scop, la
aparatele electrodinamice se prevd borne polarizate.
Sensibilitatea aparatelor electrodinamice depinde de modul de
utilizare. Dac cele dou bobine se nseriaz, ceea ce nseamn I1=I2=I,
rezult o relaie n care deviaia depinde de I2, la fel ca la aparatele
feromagnetice:

- 292 -

!$

1 dL 12 2
I
D d!

(9.37)

Sensibilitatea poate fi dedus n acest caz printr-o relaie de tipul

(9.26). Dac I1"I2 se pot determina sensibiliti separate


d!
dI 2

d!
dI1

si
I 2 $ ct .

care se deduc imediat din (9.31).


I1 $ ct .

care

n sfrit, n raport cu produsul I1I2, la aparatele cu cmp radial la

dL 12
$ C12 nu depinde de , sensibilitatea este constant i are
d!

expresia:
Sp $

C12
D

(9.38)

Se observ c rezult o relaie de proporionalitate ntre i


produsul I1I2, ceea ce poate conduce la o scar liniar n raport cu
puterea. Aceast proprietate este important la utilizarea aparatelor
electrodinamice ca wattmetre.
n ceea ce privete valorile curenilor prin bobine, limitrile sunt
impuse de bobina mobil din aceleai considerente ca la aparatele
magnetoelectrice (10-310-2A).
Funcionarea n curent alternativ
Aparatele electrodinamice pot fi utilizate i n curent alternativ.
Considernd curenii sinusoidali, i1 $ I1ef 2 sin .t prin bobina fix i
i 2 $ I 2 ef 2 sin( .t - 6) prin cea mobil, cu frecvena f $

. 1
$
mai mare
20 T

dect frecvena proprie de oscilaie a organului mobil fn=12Hz,


deviaia va rezulta din aciunea cuplului activ mediu:
M a med $

dL 12
1
1 dL
m ai " dt $ & 12 i1 i 2 dt $
I1ef I 2 ef cos 6
&
To
T o d!
d!
T

(9.39)

Din valoarea dedus pentru cuplul mediu se gsete deviaia n


curent sinusoidal:
!$

1 dL 12
I1ef I 2 ef cos 6
D d!

(9.40)

sau mai general:


!$

1 dL 12
I1ef I 2 ef cos( I1 I 2 )
D d!

(9.41)

Dac cele dou bobine sunt parcurse de cureni nesinusoidali care


prin dezvoltare n serie Furier au expresiile:
- 293 -

i1 (t ) $ I10 - 7 2I1k sin( k.t - 61k )


8

k $1

i 2 ( t ) $ I 20 - 7 2I 2 k sin( k.t - 6 2 k )
8

(9.42)

k $1

Calculnd cuplul mediu cu relaia (9.39) n care i1 i i2 se


nlocuiesc cu (9.41) i innd seama de proprietatea de ortogonalitate a
funciilor trigonometrice, se obine:
8
1 dL 12
(I10 I 20 - 7 I1k I 2 k cos 6 k )
D d!
k $1
unde: 6 k $ 61k # 6 2 k

!$

(9.43)

Relaia (9.43) arat c deviaia n curent alternativ sinusoidal este


similar cu cea n curent continuu dac valorile eficace sunt egale cu
cele ale curenilor continui i defajazul =0.
Aparatele electrodinamice au i n curent alternativ o polaritate
fixat datorit factorului cos.
Referitor la regimul tranzitoriu al aparatelor electrodinamice,
relaiile i observaiile menionate la aparatele magnetoelectrice sunt
valabile i n acest caz. Elementul particular l constituie dispozitivul de
amortizare pneumatic necesar ntruct amortizarea pe cale
electromagnetic este insuficient.
9.1.4.3. Aparate ferodinamice
Aparatele ferodinamice sunt aparate similare cu cele
electrodinamice att ca structur ct i ca relaii de funcionare.
Deosebirea este de natur constructiv i const n aceea c bobina fix
i cea mobil sunt prevzute cu miezuri feromagnetice.
Circuitul magnetic are forma asemntoare celor prezentate la
aparatele magnetoelectrice. Prezena miezului feromagnetic face ca
inducia B1 s fie mult mai mare dect la aparatele electrodinamice
avnd bobina fix cu acelai numr de spire. Ca urmare, cuplul activ
este mult mai mare (10-25 ori). Astfel, ele pot funciona cu un consum
de putere mai redus i n acelai timp sunt mai robuste. Circuitul
magnetic asigur totodat o ecranare a bobinei mobile i prin aceasta o
protejare mpotriva influenei cmpurilor magnetice externe. Miezul
feromagnetic atrage dezavantaje privind precizia. n curent continuu
apar pierderi prin histerezis. n curent alternativ apar erori provocate de
inducerea de cureni turbionari. Din cauza acestor erori suplimentare
aparatele ferodinamice sunt de precizie inferioar celor electrodinamice.
Ele sunt utilizate mai ales n aplicaii industriale ca aparate de panou de
- 294 -

clasa: 1; 1,5; 2,5. Aceste precizii n curent alternativ sunt asigurate


pentru frecvena de 50Hz.

1. Bobina fix
2. Bobina mobil
3. Miez feromagnetic
Fig. 9.17 Dispozitiv ferodinamic
Cmpul magnetic fiind radial i uniform rezult, prin analogie cu
expresia obinut la dispozitivul magnetoelectric, urmtoarele relaii
pentru Ma n curent continuu:
M a $ NBAI 2 $ KI1 I 2
(9.44)
unde:
N - numrul de spire al bobinei mobile;
I2 - curentul din bobina mobil;
A - aria activ a bobinei mobile;
B K1I1 este inducia magnetic considerat proporional cu I1
care o produce;
K = NAK, este o constant constructiv.
n curent alternativ, datorit ineriei sale, sistemul mobil se
deplaseaz sub aciunea cuplului activ mediu care are expresia:
M a $ M a med $ NABI 2 cos( BI 2 ) 9 KI1 I 2 cos( I1 I 2 )
(9.45)
aproape aceeai ca n cazul dispozitivelor electrodinamice cu
cmp radial.
9.1.4.4. Erorile aparatelor electrodinamice
Principalele surse de erori sunt determinate de influena factorilor
externi: cmpurile magnetice, temperatura mediului i frecvena.
Aparatele electrodinamice sunt sensibile la perturbaiile date de
cmpurile magnetice externe prin faptul c neavnd miez magnetic,
- 295 -

cmpul generat de cele dou seciuni ale bobinei fixe este slab.
Reducerea acestor influene se face prin prevederea de ecrane magnetice
din materiale de mare permeabilitate (permalloy). Un alt procedeu l
constituie astatizarea, care const n cuplarea pe acelai ax a dou
dispozitive motoare identice, cu bobinele fixe i mobile nseriate de aa
manier nct cuplurile active utile determinate de curenii prin bobine
s fie de acelai sens, iar cuplurile parazite determinate de cmpul extern
i curenii prin bobinele mobile s fie opuse i s se anuleze.
Temperatura mediului influeneaz asupra rezistenei bobinelor i
asupra resoartelor spirale. n cazul unor erori rezultante importante se
prevd scheme de corecie.
n curent alternativ domeniul de frecvena este limitat de
modificarea impedanei bobinelor cu frecvena, de creterea i
modificarea repartiiei curenilor indui n diverse pri metalice i de
cretere a tensiunii induse n bobina mobil. Limita superioar a
frecvenei pentru care erorile respective sunt neglijabile este de
5001000Hz. Trebuie observat c erorile datorate frecvenei, depind n
mare msur de modul de utilizare a aparatelor electrodinamice
(ampermetre, voltmetre, wattmetre, varmetre).
Din necesitatea de a produce un cmp magnetic ct mai puternic
care s asigure cuplul activ, aparatele electrodinamice au un consum de
putere relativ ridicat (2-6W).
Relaiile de funcionare similare n curent continuu i n curent
alternativ ale aparatelor electrodinamice dau posibilitatea etalonrii lor
n curent continuu prin metode de compensare foarte precise, etalonarea
fiind valabil i n curent alternativ.
Datorit erorilor constructive reduse i posibilitilor de atenuare
a erorilor de influen, aparatele electrodinamice sunt de precizie
ridicat, obinndu-se clase de 0,2 i chiar 0,1. Performanele nalte pe
care le asigur aparatele electrodinamice implic i un cost relativ
ridicat. Aceasta face ca ele s fie utilizate mai ales ca aparate de
laborator, n special pentru msurri de precizie n curent alternativ.

- 296 -

9.1.4.5. Logometre electrodinamice (ferodinamice)

Fig.9.18 Logometru electrodinamic


Principiul constructiv al logometrului electrodinamic este
prezentat n figura 9.18. El se compune din dou sisteme de bobine, unul
fix (l-l) cu sau fr miez de fier i altul mobil realizat la rndul su tot
din dou bobine (2-2) dispuse sub un unghi de /2 una faa de alta.
Bobinele fixe sunt parcurse de acelai curent I, iar bobinele mobile sunt
parcurse de curenii I1 i I2 adui prin intermediul a dou fire flexibile.
Cele dou bobine creeaz cuplurile M1, i M2 de sensuri opuse. Deci
asupra echipajului mobil vor aciona dou cupluri, unul activ i altul
rezistent.
,0
)
M 1 $ K 1I1I sin * # ! ' $ KI1 I cos !
+2
(
M 2 $ K 2 II 2 sin ! $ KII 2 sin !

(9.46)

unde K1=K2=K.
K - reprezint o constant de proporionalitate (cmpul magnetic
B este omogen, bobinele fixe sunt identice).
Echipajul mobil este n echilibru cnd cele dou cupluri devin
numeric egale, adic:
KII1 cos ! $ KII 2 sin !
(9.47)
i astfel deviaia depinde de raportul curenilor ce parcurg cele
dou bobine mobile:
tg! $

,I )
I1
: ! $ f ** 1 ''
I2
+ I2 (

(9.48)

- 297 -

Logometrele electrodinamice sunt utilizate, cel mai frecvent n


curent alternativ (n curent continuu au performane inferioare
logometrelor magnetoelectrice).
9.1.5. Aparate cu inducie
Funcionarea acestor aparate cu dispozitive de inducie se bazeaz
pe interaciunea reciproc dintre fluxurile magnetice alternative, create
de una sau mai multe bobine i curenii turbionari indui de aceste
fluxuri n piese conductoare mobile (discul conductor). Constructiv,
aceste dispozitive pot fi realizate cu un singur flux (flux unic), sau cu
mai multe fluxuri (fluxuri multiple), clasificare ce se refer la numrul
de intersecii cu echipajul mobil. n funcie de forma piesei
conductoare mobile deosebim: aparate cu disc i aparate cu tambur.
Aparatele cu inducie se utilizeaz numai n curent alternativ.
9.1.5.1. Dispozitivul de inducie cu un flux
Principiul constructiv este prezentat n fig. 9.19. Dispozitivul se
compune dintr-o bobin fix (1) parcurs de curentul I i un disc de
aluminiu (3) fixat pe axul aparatului (4), disc n care se induc curenii
turbionari It. Bobina este aezat pe miezul de fier (2). Cuplul activ Ma
este produs de interaciunea dintre fluxul a i curenii turbionari indui
de flux n discul de aluminiu, de intensitate It, ambele mrimi
dependente de curentul I. Deviaia a aparatului depinde de curentul I
msurat.
Dispozitivele de inducie cu un flux se pot folosi ca ampermetre i
voltmetre.

1. Bobina fix
2. Miez magnetic
3.Discde aluminiu
4. Axul capacului
5. Resort spiral
Fig. 9.19

- 298 -

2.1.5.2. Dispozitivul de inducie cu dou fluxuri


Dispozitivul se compune din doi electromagnei a1 i a2, ale cror
bobine sunt strbtute de cureni sinusoidali defazai cu unghiul care
produc fluxurile 1 i 2, respectiv cmpurile magnetice
corespunztoare. Cele dou bobine avnd N1 si N2 spire i fiind
strbtute de curenii ia i ia2 produc fluxurile magnetice 1 i 2,
mrimi sinusoidale ca i curenii, adic:
% 1 $ % 1m sin .t % 2 $ % 2 m sin(.t # 6)
(9.49)

Fig. 9.20
Fluxurile 1 i 2 variabile n timp, induc n discul (A) pe care-l
strbat, prin inducie electromagnetic, de-a lungul unor contururi
nchise 11 i 12, tensiunile electromotoare:
e1 $

& E " dl $ #

;11

d% 1
dt

e2 $

& E dl $ #

;12

d% 2
dt

(9.50)

Dac r1 i r2 sunt rezistenele electrice ale discului de aluminiu, n


lungul contururilor prin care se nchid curenii i1 i i2 dac se neglijeaz
inductivitile contururilor 11 i 12 tensiunile electromotoare determin
n discul (A) curenii:
- 299 -

e1
1 d% 1
1
$#
$ # .% 1m cos .t
r1
r1 dt
r1
e
1 d% 2
1
i2 $ 2 $ #
$ # .% 2m cos(.t # 6 )
r1
r2 dt
r2

i1 $

(9.51)
(9.52)

n regiunile A1 i A2 din dreptul polilor celor doi electromagnei,


fluxurile magnetice sunt diferite de zero, deci i curenii i1 i i2 pe aceste
poriuni au valori diferite de zero; ca urmare, asupra acestor regiuni ale
discului vor aciona forele F1 i F2 date de relaiile:
F1 $ K 1% 1i 2
(9.53)
F2 $ K 2 % 2 i1
(9.54)
Cuplul activ mediu pe durata unei perioade, determinat de aceste
fore, fa de centul 0 al discului este:
M med $

unde:
KM $

1
( F1 # F2 )dt $ K M % 1m % 2 m sin 6
T &o
T

(9.55)

.d , K 1 K 2 )
*
'
2 *+ r1
r2 '(

reprezint o constant i d este distana de la o dreapt ce unete


punctele de aplicaie a forelor F1 , i F2 i centrul O al discului. n
ipoteza unui disc omogen, a parametrilor R i L ai nfurrilor de
excitaie constani, a miezurilor electromagneilor nesaturai, a
mrimilor sinusoidale ale curenilor ial i ia2, fluxurile magnetice 1 i
2 sunt proporionale i n faz cu cei doi cureni care le-au produs.
% 1 $ % 1m sin .t 1 K 1i a1 $ K 1 2 I a1 sin .t
(9.56)
% 2 $% 2 m sin( .t # 6) $ K 2 i a 2 $ K 2 2 I a 2 sin( .t # 6)
(9.57)
Cuplul activ mediu n aceste condiii poate fi pus sub forma:
M $ K i I a1I a 2 sin 6
(9.58)
unde Ki reprezint o constant Ki=2KMK1K2.
Cuplul activ mediu tinde s roteasc discul metalic n jurul axei
pn cnd cuplul prii mobile de frnare produs de magnetul
permanent, Mr, se echilibreaz cu cuplul activ Ma:
Ma $ Mr
(9.59)
dar cuplul de frnare Mr are expresia:
Mr $ Kr " .
(9.60)
n care: Kr este o constant legat de calitile magnetice i de
geometria magnetului Mp i a discului A.
- 300 -

.$

d!
dt

(9.61)

este viteza unghiular de rotaie a discului.


La egalitatea celor dou cupluri (discul execut o micare
uniform) avem:
K i I a1 I a 2 sin 6 $ K r

d!
dt

(9.62)

Integrnd n raport cu timpul, de la 0 la t, aceast egalitate, se


obine:
!(t ) $

Ki
I a1 I a 2 sin 6dt
K r &o
t

(9.63)

Acest unghi ns este:


! (t ) << 20

(9.64)
i atunci este comod exprimarea nu a unghiului (t) ci a
numrului de rotaii N(t):
N ( t ) $ K n & I a1 I a 2 sin 6dt
t

n care:
Kn $

(9.65)

Ki 1
"
K r 20

Aparatele cu inducie pot fi utilizate ca voltmetre, ampermetre,


wattmetre, dar cel mai frecvent sunt ntlnite n practic drept contoare
de energie electric. Sunt destinate msurrilor industriale i de
laborator.
9.2. Msurarea curenilor i tensiunilor electrice
Msurrile cele mai frecvente ale curenilor i tensiunilor se
bazeaz pe utilizarea aparatelor electrice indicatoare, denumite generic
ampermetre i voltmetre.
n principiu, aproape toate tipurile de aparate prezentate anterior,
prevzute la intrare cu circuite electrice sau electronice adecvate, pot fi
folosite ca ampermetre sau ca voltmetre, valoarea mrimii msurate
fiind redat direct prin citirea deviaiei acului indicator pe scala gradat.
Aceste metode, ce aparin metodelor prin comparaie succesiv
sunt denumite uzual metode directe sau metode de deviaie. Ele se aplic
att n msurrile industriale ct i n cele de laborator. n privina
msurrii tensiunilor continue, ndeosebi n msurri de laborator de
precizie ridicat, se utilizeaz i metoda comparaiei simultane, folosind
aparatele denumite compensatoare de curent continuu.
- 301 -

9.2.1. Msurarea industrial a curenilor electrici


Metoda cea mai des utilizat pentru msurarea industrial a
curenilor electrici este metoda direct. Aceast metod presupune
utilizarea ampermetrului pentru msurarea curentului. Cuplul activ ce
acioneaz asupra sistemului mobil al ampermetrului oricare ar fi tipul
sau constructiv, este o funcie de curentul de msurat. Ampermetrul se
leag n serie cu receptorul al crui consum de curent se msoar. De
aceea, ampermetrul trebuie s aib o rezistenta interioar mic (Ri<<1)
pentru ca, prin nserierea sa n circuit, s nu modifice semnificativ
curentului de msurat.
Consumul propriu al ampermetrului trebuie s fie ct mai mic.
Legarea unui ampermetru n paralel cu receptorul nseamn practic un
scurtcircuit prin intermediul lui, ceea ce conduce la deteriorarea
ampermetrului.
9.2.1.1. Msurarea industrial a curentului continuu
Pentru msurarea industrial a curentului continuu sunt folosite cu
precdere ampermetrele magnetoelectrice de curent continuu. Prin
construcie aparatele magnetoelectrice au un interval restrns de
msurare, limitat de valorile reduse ale curenilor admisibili prin bobina
mobil i prin resoartele spirale. Valoarea maxim a curentului care
poate fi msurat direct cu aparate magnetoelectrice este cel mult de
ordinul 10-1A la cele cu susinere pe lagre i de ordinul 10-4A la cele cu
suspensie pe band. Exist i o limit inferioar impus de sensibilitatea
maxim S I $

NSB
care poate fi obinut. Astfel, limita inferioar la
D

aparatele cu susinere pe lagre este de ordinul 50A. n cazul


suspensiei pe band 1imita inferioar este mult mai sczut (pn la 106
10-11A), fiind utilizate ndeosebi ca detectoare de nul.
Deci aparatele magnetoelectrice cu suspensie pe band pot fi
utilizate ca microampermetre, iar cele cu suspensie pe lagre ca
miliampermetre. Pentru extinderea intervalului de msurri la valori
superioare se utilizeaz dispozitive auxiliare, care au drept scop
realizarea unor sensibiliti pe ansamblu mai reduse.
Cel mai simplu dispozitiv pentru extinderea domeniului aparatelor
magnetoelectrice la msurarea curentului continuu este untul. untul
este o rezisten care se conecteaz n paralel cu bobina mobil a
aparatului, alctuind un divizor de curent, aa cum se arat n figura 9.21

- 302 -

Fig. 9.21 Schema unui ampermetru cu unt simplu


Rezistena Rs se determina n funcie de rezistena Ri a bobinei.
n fig. 2.23:
I - curentul de msurat;
Ia - curentul maxim ce poate fi msurat de aparat;
Is - curentul ce trece prin unt.
R i I a $ R S IS
RS $

Ia
Ri
IS
I
RS $ a Ri
(9.66)
I # Ia
1
RS $
Ri
I
#1
Ia
I
Notnd
$ n < 1 , unde n este factorul de multiplicare al untului,
Ia

rezult relaia de dimensionare a untului:


RS $

1
Ri
n #1

(9.67)

Se vede c untul are o rezisten cu att mai mic, dect a


bobinei mobile, cu ct n este mai mare.
Indicaia aparatului magnetoelectric cu unt (n cazul de fa cu
rol de ampermetru) va fi:
!$

%o I
"
D n

(9.68)

- 303 -

Sensibilitatea n curent, n cazul utilizrii untului S i $

%o
este
D"n

de n ori mai redus dect a ampermetrului fr unt.


Se pot msura astfel cureni I>>Ia, aparatele respective putnd
avea scara gradat direct n valori ale curentului I i devenind
ampermetre sau chiar kiloampermetre.
Ampermetrele magnetoelectrice se realizeaz, de obicei, cu mai
multe domenii de msurare prin prevederea de unturi multiple
comutabile, ca n figura 9.22

Fig. 9.22 Schema unui ampermetru cu unturi multiple


Dup cum rezult din fig. 2.24 se pot obine attea domenii de
msurare cte seciuni are untul multiplu. Pentru poziia K a
comutatorului, domeniul este dat de relaia:

7R
k

I
nk $ k $
Ia

j$1

sj

- Ri

7R

(9.69)

j $1

sj

Pentru un aparat dat, cu valori cunoscute Ia i Ri, fixnd valorile Ik


pentru cele m domenii se calculeaz factorii nk i cu relaia (9.69) se
formeaz un sistem de m ecuaii cu necunoscute Rs1, Rs2,Rsm, prin
rezolvarea cruia se deduc rezistenele diferitelor seciuni ale untului
multiplu.
- 304 -

Materialele uzuale din care se confecioneaz unturile sunt


manganina i constantanul, caracterizate prin rezistiviti ridicate i
coeficieni de variaie cu temperatura redui. Pentru domenii la care
limita superioar nu depete ordinul zecilor de amperi, unturile sunt
realizate sub form de rezistene bobinate, montate n interiorul carcasei
aparatului (unturi interioare).
La valori ale curentului I#102A unturile se confecioneaz sub
form de benzi sau de bare i, din cauza dimensiunilor, sunt exterioare
aparatelor. n fig. 2.25 este prezentat un unt exterior la care se pot
observa patru borne de conexiune. Bornele A, B sunt bornele principale,
prin care untul se conecteaz n circuitul curentului de msurat I de
valori ridicate i au suprafee de contact adecvate. Bornele c, d, sunt cele
de msur, la care prin cabluri de conexiune calibrate se conecteaz
aparatul, astfel c ele sunt parcurse numai de curentul redus Ia. Prin
aceast construcie sub forma de rezistor cuadripolar se elimin
influena perturbatoare a cderilor de tensiune pe bornele de conexiune.

Fig. 9.23 unt exterior


Precizia realizrii caracteristicilor unturilor trebuie fie
compatibil cu aceea a aparatelor cu care sunt asociate. Clasele de
precizie ale ampermetrelor cu unturi sunt date innd seama de erorile
pe ansamblu (inclusiv untul). O problem important din acest punct de
vedere o prezint erorile de temperatur. Dac la utilizarea direct ca
mili (micro)-ampermetru a unui aparat magnetoelectric fr unt eroarea
datorat variaiei cu temperatura a rezistenei bobinei mobile poate fi
neglijat, atunci cnd este prevzut cu unt eroarea poate deveni
apreciabil din cauza modificrii factorului de divizare a curentului.
Dac se ine seama c pentru bobina mobil realizat din
conductor de cupru coeficientul de variaie cu temperatura este
- 305 -

B 1 ?
! Cu 1 0,004 @ o = iar pentru un unt din manganin este de peste 100 de
A C>
1
ori mai redus ! Mn 1 0,00003B@ o ?= se deduce uor c la variaii de numai
A C>

10C fa de temperatura de etalonare pot s apar erori importante.


Pentru a preveni aceste erori se prevd scheme de compensare imaginate
n raport de variaia untului cu temperatura, astfel s se asigure
constana sau modificarea n limite acceptabile a factorului de divizare.

9.2.1.2. Msurarea industrial a curentului alternativ


Cele mai rspndite aparate destinate msurrii industriale a
curenilor alternativi sunt ampermetrele feromagnetice. Dup cum s-a
artat, aparatele feromagnetice pot fi utilizate n curent alternativ de
frecven superioar celei proprii (Fp=1-2Hz). Indicaiile ampermetrelor
feromagnetice, la msurarea curentului alternativ, sunt dependente de
valoarea efectiv a curentului:
!$

1 2 dL
I ef
2D
d!

(9.70)

Aceast proprietate se pstreaz i n cazul curenilor


nesinusoidali, etalonarea corespunztoare regimului sinusoidal
rmnnd valabil.
Utilizarea lor curent se face la frecvena industrial de 50Hz, dar
domeniul de frecven n care i menin performanele de la etalonare
are ca limit superioar 300Hz.
n stabilirea limitelor de curent se are n vedere numrul de
amperspire NI necesar pentru obinerea cuplului activ. Odat cu
creterea curentului nominal se micoreaz numrul de spire al bobinei
(NI trebuie s rmn constant) ajungndu-se pentru cureni de
200 C 300A ca bobina s fie dintr-o singur spir din bar de cupru.
Limita inferioar este de 100200mA la cele cu suspensie pe lagre i
de ordinul zecilor de miliamperi la cele cu suspensie pe band, n acest
caz bobina avnd un numr mare de spire de seciune redus.
Realizarea de ampermetre feromagnetice cu domenii multiple nu
se face cu ajutorul unturilor ca la cele magnetoelectrice, ntruct ar
necesita compensri de temperatur, ci se prefer confecionarea bobinei
din mai multe seciuni care pot fi conectate n serie, n paralel sau n
conexiuni serie-paralel, obinndu-se valori diferite pentru numrul de
spire N.
n figura 9.24 se observ c produsul dintre curentul maxim
msurat pentru fiecare domeniu i numrul de spire pe care le strbate
- 306 -

curentul este constant i egal cu 200 A spire. Seciunea conductorului


utilizat la realizarea bobinei are valori diferite fiind mai mare pentru
domeniile curenilor mari i mai mic pentru domeniile curenilor mici.
Numrul de spire din fiecare seciune a bobinei este n funcie de
domeniul de msur.

Fig. 9.24 Ampermetru feromagnetic cu mai multe domenii


Extinderea domeniului de msurare, n cazul curenilor de valori
mari, se efectueaz cu ajutorul transformatoarelor de curent.
Acestea sunt transformatoare speciale constituite dintr-un miez
feromagnetic pe care se afl o nfurare primar, cuprinznd un numr
redus de spire de seciune mare i o nfurare secundar avnd un
numr mare de spire de seciune mult inferioar celei din primar.
nfurarea primar a transformatorului de curent se leag n serie
cu circuitul strbtut de curentul mare de msurat iar la bornele
nfurrii secundare se leag ampermetrul.
Regimul nominal de funcionare pentru care este construit un
transformator de curent este asemntor cu al unui transformator de
putere n scurtcircuit. n aceste condiii nu este admis regimul de
funcionare n gol, adic I2=0, ceea ce nseamn secundarul ntrerupt.
Aceasta ar avea drept consecin I1=Io i deci mrirea considerabil a
solenaiei de magnetizare i deci a fluxului magnetic. Odat cu aceasta,
tensiunea indus n secundar crete la valori periculoase pentru izolaie
i pentru operator, iar miezul, datorit mririi pierderilor n fier, se
nclzete atingnd temperaturi ce provoac alterarea caracteristicilor i
chiar distrugerea transformatorului. Transformatoarele de curent
ndeplinesc i funcia de separare galvanic ntre circuitul primar i cel
secundar.
Transformatoarele de curent de uz industrial sunt standardizate n
sensul c n secundar curenii au valori nominale I2n de 1A sau 5A, iar
curenii primari I1n pot fi 5A, 10A, 15A, 20A, 30A, 40A, 50A, 75A,
- 307 -

precum i multipli zecimali ai acestora. Sunt standardizate i


ampermetrele prevzute a fi utilizate mpreun cu asemenea
transformatoare. Ele sunt aparate de 1A sau 5A, ns cu scri gradate
diferit n funcie de raportul transformatorului cu care se conecteaz.
Clasele de precizie ale transformatoarelor de curent sunt 0,5; 1 i
3 pentru cele industriale i 0,1; 0,2 pentru cele de laborator.
Aceste clase de precizie sunt date, n general, pentru frecvena
industrial de 50 Hz. Erorile se menin ns suficient de reduse pn la
frecvene de ordinul KHz. La frecvene mai nalte erorile cresc datorit
capacitilor parazite ale nfurrilor i ele sunt cu att mai importante
cu ct numrul de spire este mai mare.
Reprezentarea n scheme a transformatoarelor de curent i a
modului de conectare a ampermetrului este redat n fig. 9.25.

Fig. 9.25 Reprezentarea schematic a transformatorului de curent.


9.2.2 Msurarea industrial a tensiunii electrice
Metoda cea mai des utilizat pentru msurarea industrial a
tensiunii electrice este metoda direct, metod ce presupune utilizarea
voltmetrului. Cuplul activ al voltmetrelor, oricare ar fi tipul lor, este
funcie de tensiunea de msurat, deoarece curentul care intervine n
expresia acestui cuplu se exprim prin raportul dintre tensiune i
rezistena interioar a voltmetrului. Voltmetrul se leag n paralel cu
circuitul sau poriunea de circuit a crui tensiune o msoar. Pentru a nu
influena buna funcionare a circuitului n care se efectueaz msurarea,
rezistena interioar a voltmetrului trebuie s fie foarte mare.
Voltmetrul nu difer principial de ampermetru i n fapt este un
miliampermetru legat n serie cu o rezisten. Rezistena ntregului
- 308 -

aparat (Rv) are n acest caz valori foarte mari (1001000) pentru
fiecare volt al scrii.
9.2.2.1. Msurarea industrial a tensiunii continue
Pentru msurarea industrial a tensiunii continue se folosete
voltmetrul de tip magnetoelectric. Ecuaia de funcionare a
ampermetrului magnetoelectric.
!$

%o
I
D

(9.71)

!$

%o U
D Ri

(9.72)

Ecuaia de funcionare a voltmetrului magnetoelectric:


Se menin pentru voltmetrele magnetoelectrice de curent continuu
proprietile referitoare la polaritatea fixat i liniaritatea scrii, de la
ampermetrele magnetoelectrice de curent continuu.

Fig. 9.26 Legarea voltmetrului n circuit.


Sensibilitatea de tensiune:
Su $

%o 1
D Ri

(9.73)

se vede c are valori mai reduse dect sensibilitatea de curent a


ampermetrului magnetoelectric (Ri=10-104). innd seama de
sensibilitile mai reduse rezult c aparatele magnetoelectrice pot fi
folosite direct numai ca milivoltmetre. Pentru a nu afecta funcionarea
receptorului RS, curentul ce strbate voltmetrul (Iv) trebuie s fie
neglijabil n raport cu IS, adic Rv>>RS, iar puterea consumat de
voltmetru trebuie s fie ct mai mic.

- 309 -

Cu ct voltmetrul are rezistena interioar mai mare, cu att se pot


executa cu el msurri de precizie mai bun i cu att consumul propriu
al aparatului este mai mic.
Pentru extinderea domeniului de msurare al unui voltmetru se
utilizeaz rezistene adiionale care se leag n serie cu aparatul.
Rezistena adiional Ra se dimensioneaz n funcie de domeniul maxim
al tensiunii de msurat U, de rezistena bobinei Rv i de tensiunea la
bornele acesteia Ui, astfel nct s se limiteze valoarea curentului Iv la
aceea corespunztoare captului de scar.

Fig. 9.27 Voltmetru cu rezisten adiional


Din figura 9.27 rezult:

,
,R
)
R )
U $ 3Ri - Ra 4I v $ **1 - a '' Ri I v $ ** a - 1''U i
Ri (
+
+ Ri
(
U
Notnd cu n $
factorul de multiplicare se obine:
Ui

(9.75)

Ra $ 3n # 14Ri

(9.76)
Se observ c rezistenele adiionale sunt de valori cu att mai
mari cu ct domeniul de msurare este mai extins.
Indicaia voltmetrului cu rezisten adiional va fi:
!$

%o
U
D 3Ri - Ra 4

(9.77)

Scara poate fi gradat direct pentru domeniul tensiunii U.


Introducerea rezistenei Ra are efectul de reducere a sensibilitii de
tensiune.
Voltmetrele magnetoelectrice de laborator se construiesc cu
domenii multiple prin nserierea mai multor rezistene adiionale.
- 310 -

Fig. 9.28 Schema unui voltmetru cu rezistene adiionale multiple


Din figura 9.28 se deduce c pentru poziia K a comutatorului
domeniul obinut este dat de relaia:
nK $

k R
UK
$ 1 - 7 aj
Ui
j $1 Ri

(9.78)

Fiind cunoscute valorile Ri i Ui pentru un aparat dat i stabilind


limitele maxime Uk pentru cele m domenii rezult factorii de
multiplicare nk. Se formeaz un sistem de m ecuaii cu m necunoscute
Raj, unde j=l, 2m prin rezolvarea cruia se dimensioneaz rezistenele
adiionale.
Rezistenele adiionale se confecioneaz din manganin sub
form de rezistene bobinate, montate n interiorul carcasei aparatului.
Prin intermediul rezistenelor adiionale domeniul de msurare al
voltmetrelor magnetoelectrice poate fi extins pn 1a 1000 V. Aceast
limit este impus n principal din considerente de izolaie i de
pericolul pe care l reprezint tensiunile mai ridicate pentru operatori.
Rezistenele adiionale determin i un alt parametru de calitate i
anume consumul de putere:
U2
U2
.
1
Ri - Ra Ra

Exprimarea sa se face prin valoarea rezistenei raportat la un


volt, rezultnd valori de ordinul 200-300/V n cazul voltmetrelor
industriale de panou, pn la 10.000-50.000/V, pentru cele de
laborator (consumuri la 100V de la 50mW la 0,2mW).
Consumul de putere redus, exprimat prin rezistena de valoare
ridicat, este important pentru reducerea erorii sistematice de metod.
n ceea ce privete precizia, voltmetrele magnetoelectrice sunt
caracterizate de aceleai clase menionate la ampermetru (0,2; 0,5).

- 311 -

Datorit multiplelor caliti, voltmetrele magnetoelectrice sunt


cele mai utilizate aparate pentru msurarea direct a tensiunilor continue
att n industrie ct i n laborator.
9.2.2.2. Msurarea industrial a tensiunii alternative
Msurarea industrial a tensiunilor alternative prin metoda direct
se efectueaz cel mai frecvent cu voltmetre feromagnetice.
Aplicnd o tensiune sinusoidal u 3t 4 $ U ef 2 sin .t la bornele unui
aparat feromagnetic, avnd bobina conectat n serie cu o rezisten Ra,
indicaia acestuia este dat de relaia:
2

1 dL U ef
!$
2 D d! Z 2

!$

(9.79)

U ef2
1 dL
2 D d! 3Ri - Ra 42 - . 2 L2i

(9.80)

unde Ri i Li sunt rezistena i inductivitatea bobinei.


Relaia (9.80) evideniaz posibilitatea utilizrii aparatului
feromagnetic ca voltmetru de valori efective. Se observ dependena de
pulsaie 3. $ 20f 4 a acestor indicaii, rezultnd c ele vor fi corecte
numai la frecvena de etalonare. Indicaiile n curent alternativ sunt
inferioare celor n curent continuu din cauza reactanelor inductive ale
bobinelor. Diferenele pot deveni neglijabile dac:
.Li DD 3Ri - Ra 4

Satisfacerea acestei condiii este important i n ceea ce privete


asigurarea unor erori reduse ntr-un anumit domeniu de frecvene.
Domeniul de frecvene este de obicei 45-65Hz.
Voltmetrele feromagnetice datorit robusteei lor, cele mai
rspndite i larg utilizate voltmetre, sunt ntlnite n mod deosebit ca
aparate industriale de tablou, cu clasa de precizie 1,5 sau 2,5.
Voltmetrele feromagnetice permit msurarea valorii efective i a
tensiunilor nesinusoidale cu condiia ca rezistena adiional s fie
suficient de mare sau s fie prevzute cu circuite de compensare a
erorilor de frecven, astfel ca armonicele superioare s nu introduc
variaii importante ale impedanei circuitului n care sunt conectate.
Extinderea domeniului de msurare la voltmetrele feromagnetice, pentru
msurarea tensiunilor nalte, se efectueaz cu ajutorul transformatoarelor
de tensiuni pentru msurri.

- 312 -

9.3 Transformatoare de tensiune pentru msurri


n curent alternativ limitele intervalului de msurare pot fi extinse
la valori de zeci i sute de KV folosind transformatoarele de tensiune
care, n condiiile izolrii galvanice, reduc tensiunile de msurat la valori
situate n intervale uzuale pentru voltmetrele de curent alternativ.
Din punct de vedere constructiv transformatorul de tensiune este
asemntor cu cel de curent, cu deosebirea c numrul de spire N1 al
nfurrii primare este mult mai mare dect cel al nfurrii secundare
N2. La bornele nfurrii secundare se conecteaz un voltmetru de
curent alternativ, care prezint o impedan Zs de valoare mare.

Fig. 9.29 Transformator de tensiune


a) transformator de tensiune pentru msurare
b) reprezentarea schematic
La fel ca la transformatoarele de curent se definete un raport

nominal KUn $

U 1n
. Pentru alte tensiuni dect cele nominale, raportul
U 2n

real KU este diferit, rezultnd o eroare de tensiune:


E ru $

KUnU 2 # U1 KUn # KU
$
U1
KU

(2.81)

Erorile transformatorului de tensiune, pentru o construcie dat,


depind de tensiunea primar, de frecven i de sarcina secundar.
Variaiile de tensiune n aplicaiile industriale fiind relativ reduse
- 313 -

(1015%) iar frecvena fiind practic constant, sub acest aspect erorile
transformatoarelor de tensiune sunt mai reduse dect ale celor de curent.
n ceea ce privete sarcina secundar se specific sub forma unei valori
nominale Zsn sau a unei puteri aparente: S 2 n $

U 22n
.
Z sn

Rezult astfel c pentru a se menine erorile n limitele tolerate,


trebuie ca impedana echivalent a aparatelor conectate n secundar s
fie Zs#Zsn sau, ceea ce este acelai lucru, consumul lor la tensiunea
nominal: S 2 $

U 22n
D S2n .
Zs

Transformatoarele de tensiune industriale sunt standardizate,


tensiunile primare nominale exprimate n KV avnd valorile: 0,38; 0,5;
6; 10; 20; 35; 110 / 3 ; 220 / 3 ; 400 / 3 . Tensiunile nominale secundare
sunt 100V i 110 / 3 V. Factorul 3 provine din faptul ca reelele de
nalt tensiune sunt trifazate.
Clasele de precizie ale transformatoarelor de tensiune uzuale sunt
0,1; 0,2; 0,5; 1; 3. Aceste clase de precizie sunt specificate de regul
pentru frecvena de 50Hz.
Din punct de vedere constructiv transformatoarele de tensiune pot
fi monofazate sau trifazate cu una sau mai multe nfurri secundare.
Reprezentarea n scheme a transformatoarelor de tensiune i a
modului de conectare a voltmetrului este redat n fig. 2.33b.
ntruct scurtcircuitarea secundarului determin apariia de
cureni importani n primar ce pot determina distrugerea
transformatorului se prevd sigurane de protecie.
9.4. Msurarea parametrilor R, X, Z
9.4.1. Msurarea industrial a parametrilor R, X, Z
Parametrii electrici R, X i Z reprezint mrimi care
caracterizeaz proprietile unor elemente de circuit (rezistoare, bobine,
condensatoare) de a disipa sau absorbi energie electromagnetic sub
diferite forme (cldura, energie electric sau magnetic) i n cantiti
care depind de construcia elementului, de curentul electric care l
parcurge (frecvena, amplitudinea, forma) precum i ali factori de
mediu (temperatura, presiunea, etc.). Din aceste cauze, parametrii
menionai au valori determinate de condiiile de lucru ale elementelor,
msurarea trebuind s fie fcut n acele condiii sau n condiii
apropiate. Se msoar astfel, n curent continuu rezistena electric a
- 314 -

rezistoarelor i a bobinelor (la temperatura ambiant sau la temperaturi


superioare) sau rezistenele de izolaie i rezistentele dielectricilor
condensatoarelor.
n curent alternativ (de obicei sinusoidal) se msoar impedana i
componentele sale (modulul i argumentul sau partea real i partea
imaginar) pentru bobine i condensatoare.
Metodele folosite pentru msurarea parametrilor R, X, Z pot fi
grupate n:
- metode indirecte bazate pe utilizarea unor relaii de calcul
coninnd mrimi msurate direct (cu ampermetre, voltmetre, wattmetre
sau cu a unor instalaii funcionnd pe baza metodei de zero, de
rezonan sau de compensaie);
- metode directe, care utilizeaz aparate construite pentru a indica
direct mrimea R, X, (L sau C) i Z;
- metode de punte folosind schemele de punte.
9.4.2. Metoda ampermetrului i voltmetrului
Aceast metod indirect se bazeaz pe determinarea rezistenei
electrice dup legea lui Ohm. Cu cele dou aparate se msoar cderea
de tensiune i curentul prin rezistena necunoscut Rx.
Montajul se poate executa n dou moduri:
a) - amonte (voltmetrul se conecteaz la borna de intrare a
ampermetrului i la o born a rezistenei);
b) - aval (voltmetrul se conecteaz la bornele rezistenei.
Montajul amonte (fig. 9.29.a) se caracterizeaz prin faptul ca
ampermetrul msoar valoarea real a intensitii curentului, iar
voltmetrul msoar o tensiune mai mare dect tensiunea la bornele
rezistenei i anume cu cderea de tensiune pe rezistena ampermetrului
RA.

- 315 -

Fig. 9.29
Rezistena Rx se calculeaz cu relaiile:
I A $ I x;

U v $ I x Rx - I x R A $ I x 3Rx - RA 4

(9.82)

de unde:
Rx $

Uv
# RA
Iv

(9.83)

Uv
Ix

(9.84)

Dac rezistena interioar a ampermetrului poate fi neglijat


(RA<<Rx) atunci:
Rx' 1

Eroarea absolut care se introduce prin folosirea relaiei


aproximative (2.121) are valoarea:
FR $ Rx' # Rx $ RA
(9.85)
iar eroarea relativ:
Er % $

FR
R
100 $ A 100
Rx
Rx

(9.86)

Eroarea relativ tinde spre zero cnd Rx tinde spre infinit. De


aceea, montajul amonte este indicat a fi folosit pentru msurarea
rezistenelor de valoare mare, fa de care rezistena interioar a
ampermetrului este neglijabil (Rx>10).
Montajul aval (9.29.b) are voltmetrul conectat n derivaie numai
pe rezistena Rx iar curentul msurat de ampermetru este mai mare dect
curentul prin rezisten: IA=Iv+Ix. Ampermetrul msoar intensitatea
curentului prin rezistena echivalent R constituit din conectarea n
paralel a rezistenelor Rv i Rx:

- 316 -

R$

Rv Rx
Rv - Rx

(9.87)

Valoarea rezistenei msurate se calculeaz din relaia evident:


Ux
U
Uv
IA
Rx $ v $
sau Rx $
I
I x I A # Iv
1# v
IA

(9.88)

Rx' $

(9.89)

Dac considerm: I v 1 0 rezult:


Ux
RR
$ x v
I A Rx - Rv

Eroarea absolut dat de montajul aval va fi:


FR $ Rx' # Rx $

Rx Rv
Rx2
# Rx $ #
Rx - Rv
Rx - Rv

(9.90)

Eroarea relativ:
Er % $

Rx
1
FR
100 $ #
100 $ #
100
Rv
Rx
Rx - Rv
1Rx

(9.91)

Aceast eroare este cu att mai mic cu ct curentul Iv este mai


mic fa de curentul IA, adic cu ct rezistena interioar Rv a
voltmetrului este mai mare n comparaie cu rezistenta Rx ce se msoar.
De aceea, montajul aval este indicat s se foloseasc pentru msurarea
rezistenelor mici. Aceast metod simpl dar de precizie sczut se
recomand pentru msurarea rezistenelor de ordinul 10-2 pn la
105.
n curent alternativ metoda poate fi folosit pn la frecvena de
ordinul 103Hz; peste aceast valoare a frecvenei, efectul pelicular
modific sensibil rezistena, metoda nefiind adecvat.
9.4.3. Metoda voltmetrului
Reprezint o metod de comparaie (fig.9.30). Indicaia
voltmetrului V dat prin conectarea direct la tensiunea U (k este pe
poziia 1) se compar cu indicaia voltmetrului conectat la aceeai
tensiune U i rezistena Rx (k pe poziia 2).

- 317 -

Fig. 9.30
Conectat pe poziia 1 voltmetrul msoar tensiunea:
U v1 $ I v1 " Rv

iar pe poziia 2 msoar tensiunea:

(9.92)

U v 2 $ I v 2 " Rv

(9.93)
ntruct valoarea tensiunii culeas de pe cursorul poteniometrului
este aceeai, rezult valorile celor doi cureni:
I v1 $

U
U
si I v 2 $
Rv
Rv - Rx

(9.94)

Rezistena necunoscut Rx se determin prin compararea celor


dou tensiuni:
U v1 I v1Rv
$
$
U v 2 I v 2 Rv

U
R - Rx
$ v
U
Rv
Rv
Rv - Rx

(9.95)

de unde:

,U
)
Rx $ ** v1 # 1'' Rv
+ U v2 (

(9.96)

n montajul din figura 9.30 poate fi utilizat o surs de tensiune de


4V (U=4V) de la un acumulator i se pot msura astfel rezistene cu
valorile 25 pn la 50K; dac U=80V rezistenele pot fi ntre 2K i
4M.
9.4.4. Metoda voltmetrului i rezistenei etalon
Reprezint o metod de comparaie (fig.9.31); compararea se face
ntre dou intensiti ale curenilor msurai cu ampermetrul; curentul Ie
ce strbate rezistena etalon Re (cunoscut) i curentul Ix ce strbate
rezistena de msurat Rx. Conectarea n circuit a celor dou rezistene se
- 318 -

face cu ajutorul comutatorului K, la aceeai tensiune U=const.,


meninut prin modificarea poziiei cursorului reostatului Rp.

Fig. 9.31
Cei doi cureni sunt dai de relaiile:

U
- comutatorul K n poziia 1;
RA - Re
U
- comutatorul K n poziia 2;
Ix $
R A - Rx

Ie $

Dac se compar cele dou msurri se obine:


I e R A - Rx
$
I x RA - Re

(9.97)

de unde rezult:
Rx $

Ie
3Re - RA 4 # RA
Ix

(9.98)

Ie
Re
Ix

(9.99)

n practic Re>>RA precum i Rx>>RA; rezult astfel posibilitatea


utilizrii unei relaii aproximative pentru determinarea rezistenei
necunoscute:
Rx $

9.4.5. Metoda ampermetru - voltmetru - wattmetru


Aceast metod se bazeaz pe msurarea puterii consumate de
impedan, a tensiunii la borne i a curentului absorbit, cu aparatele din
schema dat n fig. 9.32. Montajul este aval pentru ca tensiunea aplicat
impedanei s fie msurat direct. Notnd PW, U i I indicaiile
wattmetrului, voltmetrului i ampermetrului i RWU, RV, Re rezistenele
- 319 -

circuitelor de tensiune ale wattmetrului, voltmetrului i respectiv


rezistena lor echivalent:
Re $ RWU Rv / 3 RWU - Rv 4
(9.100)
rezult pentru Zx, Xx i Rx formulele de calcul date mai jos.

Fig. 9.32
Formulele exacte se folosesc n cazul cnd Re<Rx sau au valori
apropiate, iar dac Re<<Rx se pot folosi formulele aproximative, n care
se neglijeaz consumul aparatelor de msurat.
Formula exact

Rx $

Xx $

PW #
I2 #

Formula aproximativ

U2
Re

2 Pw , U )
-* '
Re *+ Re '(

Rx $

U 2 I 2 # Pw2

2P , U )
I # w - ** ''
R2 + Re (

Xx $

Zx $

Pw
I2

U 2I 2 # PW2
I2

U
2P , U )
I # w - ** ''
Re + Re (

Zx $

U
I

Observaii: Pw, U, I sunt valori citite la wattmetru, voltmetru i


ampermetru. Schema echivalent este considerat n serie.
- 320 -

Metodele industriale permit msurarea parametrilor R, X (L sau


C) i Z n condiiile de lucru ale elementelor examinate (bobine,
condensatoare, rezistoare). Se folosesc:
a) n cazurile n care nu se pot utiliza alte metode mai exacte (de
exemplu de punte) pentru c ar modifica regimul de lucru al impedanei
de msurat;
b) n cazurile n care elementele de circuit nu pot fi scoase din
instalaie sau trebuie controlate n timpul funcionrii lor;
c) la ncercrile mainilor i aparatelor electrice de joas sau
nalt tensiune pentru determinarea reactanelor, rezistenelor i
impedanelor acestor echipamente.
9.4.6. Msurarea L i C prin metoda ampermetrului i
voltmetrului
n cazul bobinelor fr miez feromagnetic i al condensatoarelor,
msurarea parametrilor L i C n joas frecven (de obicei 50 Hz) se
poate efectua prin metoda ampermetrului i voltmetrului; se msoar n
prealabil rezistena Rx n curent continuu, apoi impedana Zx n curent
alternativ, determinndu-se reactana: X x2 $ Z x2 # Rx2 i apoi Lx sau Cx cu
relaiile cunoscute. n cazul bobinelor se consider rezistena Rx
msurat n c.c. practic aceeai cu rezistena n c.a. de joas frecven.
Pentru condensatoare Rx se neglijeaz fa de Xx.

Fig. 9.33
Schema utilizat (fig. 9.33) permite msurarea n montaj aval sau
amonte, prin schimbarea comutatorului pe poziia 1 sau 2. Notnd U i I
valorile citite la voltmetru i ampermetru, Rv i Ra rezistenele lor
interioare, I v $

U
Rv

curentul consumat de voltmetru, Rx rezistena

msurat n c.c., rezult pentru Xx si Lx sau Cx formulele date mai jos.


- 321 -

Formula exact
n montaj aval

Lx $

1
.

Z x2 # Rx2

unde:

Z x2 $

n montaj amonte
Lx $

n montaj aval
Cx $

U 3U - 2 Rx I v 4
I 2 # I v2

1 ,U )
2
* ' # 3 Rx - RA 4
. +I(
2

1 I #I
"
.
U
2

2
v

Formula
aproximativ

Lx $

1 ,U )
2
* ' # Rx
. +I(

Lx $

1 ,U )
2
* ' # Rx
. +I(

pentru:

Ra DD Rx

Cx $

I
.U

pentru:

I v DD I ;

Iv $

n montaj
amonte

Cx $

1
,U )
. " * ' # R A2
+I (
2

U
; . $ 20f
Rv
Cx $

I
.U

pentru:
R A DD

U
I

Observaii: Rx este rezistena msurat n c.c.; U, I - valori citite la


voltmetru i ampermetru; RA, Rv - rezistenele ampermetrului i
voltmetrului.
Metoda ampermetrului i voltmetrului se poate aplica numai n
cazul condensatoarelor de capaciti C#1F deoarece curentul capacitiv
I=UC, la frecvena industrial (50Hz) i tensiuni U=120V220V, are
valori mici care nu pot fi msurate direct dac C<1F (de exemplu,
pentru C=0,1F i U=120V, f=50Hz, curentul este aproximativ 4 mA).

- 322 -

9.4.7. Msurarea inductivitii mutuale M


Una din cele mai simple metode se bazeaz pe msurarea
tensiunii induse n una din bobinele inductivitii mutuale, la trecerea
unui curent alternativ, de intensitate i frecven cunoscute, prin cealalt
bobin (9.34).

Fig. 9.34
Inductivitatea mutual se calculeaz cu relaia:
Mx $

U2
.I1

3R 2 - R v 42 - .2 L22
R

2
v

U2
20f " I

(9.101)

Aproximaia const n faptul c voltmetrul nu msoar tensiunea


indus n secundar E2 ci tensiunea la bornele secundarului U2, mai mic
dect E2 datorit rezistenei i reactanei nfurrii secundare, R2
respectiv L2. De aceea este necesar ca voltmetrul s aib rezistena
intern ct mai mare.
9.4.8. Metoda ohmmetrului
Msurarea direct a rezistenelor se face cu ajutorul ohmmetrului.
n principiu, ohmmetrele se compun dintr-o surs de tensiune continu
i un dispozitiv magnetoelectric cu bobina simpl sau cu dou bobine
ncruciate (tipul logometric). Montajul se poate realiza cu dispozitivul
de msurat conectat n serie sau n paralel cu rezistena necunoscut.
Ohmmetrul serie are o surs de tensiune electromotoare constant
E, nseriat cu dispozitivul magnetoelectric i rezistena de protecie Rp.
La bornele AB ale aparatului se conecteaz rezistena necunoscut Rx.
Cnd Rx=0 (ntreruptorul K este nchis) curentul prin instrumentul de
msurare este maxim admisibil.

- 323 -

Ohmetrul serie

Fig. 9.35
I max $

E
Ri - R p - Ro

(9.102)

Deviaia acului indicator este maxim (notat cu zero pe scala


gradat n ). Cnd Rx $ 8 (K este deschis) acul indicator al aparatului
rmne nedeviat (I=0). Se observ c gradarea scalei este inversat.
Pentru 0 D Rx D 8 acul indicator ocup toate poziiile n lungul scalei.
Pentru Rx"0 curentul I prin miliampermetru devine:
I$

E
$ Ci " !
Ro - R p - Ri - Rx

(9.103)

I
E
k1
$
$
Ci Ci ( Ro - R p - Ri - Rx ) k 2 - Rx

(9.104)

iar deviaia are valoarea:


!$

unde K1 i K2 sunt termeni constani. Ci=constanta de curent a


dispozitivului magnetoelectric;
Ci $

1
D
I
$ $
% o ! Si

(9.105)

Din expresia (9.104) rezult c scara aparatului este neuniform


(hiperbolic) cu o densitate mai mare a gradaiilor spre valoarea Rx $ 8
i gradat invers.
Inconvenientul schemei l constituie dependena deviaiei de
t.e.m. E a sursei. Pentru compensarea scderii acestei tensiuni, la
ohmmetrele cu baterii uscate, este prevzut rezistena R de reglaj a
indicaiei rezultate pentru Rx=0 (K n poziia nchis). Reglajul de zero
- 324 -

este obligatoriu nainte de efectuarea msurtorii. (Ohmmetrele


electronice cu surse de curent continuu nu prezint acest dezavantaj).
Extinderea domeniului de utilizare a aparatului poate fi realizat prin
untarea miliampermetrului cu rezistenele R i R.
Ohmmetrul serie are clasa de precizie mic (2,5-5) i se utilizeaz
pentru msurarea rezistenelor de ordinul 102 pn la 104. Precizia
scade i mai mult n cazul msurrii rezistenelor mari.
Ohmmetrul derivaie are o surs de tensiune electromotoare
constant E, un dispozitiv magnetoelectric de msurat la bornele cruia
se conecteaz n paralel rezistena necunoscut Rx.

Fig. 9.36
Cnd Rx=0 (ntreruptoarele K i K2 fiind nchise) curentu1 prin
aparat este nul. Acul indicator rmne nemicat.
Cnd Rx $ 8 (K fiind nchis, iar K2 fiind deschis) curentul prin
aparat este maxim admisibil. (La bornele A,B nu este legat sarcina Rx,
circuitul este deschis).
I max $

E
Ri - Ro - R p

(9.106)

Acul indicator, n cazul acesta, trebuie s ajung n dreptul


diviziunii maxime. Msurarea rezistenei 0 D Rx D 8 se face cu
ntreruptorul de control K2 deschis, ntreruptorul K fiind nchis.
(Rezistena Rx este legat la bornele A,B)
I$

Rx
E
"
$ Ci!
Rx - Ro R - Ro Rx
p
Ro - Rx

iar deviaia are expresia:

- 325 -

(9.107)

!$

I
ERx
Rx
$
$
Ci Ci R p 3Rx - Ro 4 - Ro Rx K1 - K 2 Rx

(9.108)

unde Ci, K1, K2 sunt constante.


La montajul derivaie scara este neuniform, gradat n sens
normal (zero n partea stng). Domeniul de utilizare poate fi extins prin
untare; clasa de precizie depinde de constana tensiunii U i se
utilizeaz pentru msurarea rezistenelor cuprinse ntre 100 i 1000.
ntreruptorul K are rolul de a deconecta sursa atunci cnd nu se
efectueaz msurri, cu scopul de a evita descrcarea ei.
Megohmetrul este destinat msurrii rezistenelor de valori foarte
mari. Se construiete asemntor cu ohmmetrele serie ns are ca surs
interioar un mic generator (inductor) acionat manual care furnizeaz o
tensiune ridicat de 500, 1000 sau 2500V, corespunztor cu cerinele
circuitului n care se msoar rezistena (de exemplu rezistena izolaiei
la o instalaiei electric). n alte construcii sursa este un convertor
electronic care transform tensiunea continu dat de o baterie uscat
(9V) mai nti n tensiune alternativ care, dup ridicarea la valoarea
necesar cu ajutorul unui transformator, este redresat i filtrat.
Ca aparat indicator se utilizeaz un logometru magnetoelectric
caracterizat prin sistemul mobil realizat din dou bobine decalate cu un
anumit unghi (de regul 90) i fixate pe acelai ax, precum i prin lipsa
cuplului antagonist mecanic (resoarte spirale) ceea ce face ca n absena
curenilor prin bobine, acul indicator s rmn ntr-o poziie oarecare a
scrii.
R1 i R2 - sunt rezistene de protecie.
Cmpul magnetic transversal este uniform. Sistemul mobil al
aparatului este supus aciunii celor dou cupluri produse de curenii I1 i
I2 din bobine.
M a1 $ F1 " b1 " sin !
(9.109)
unde:
F1 $ N1 " B " I1 " l1

F2 $ # N 2 " B " I 2 " l2

(9.110)

N1 " B " I1 " l1 " b1 " sin ! $ N 2 " B " I 2 " l2 " b2 " cos!

(9.111)

sunt fore electromagnetice (fore Laplace).


La echilibrul sistemului mobil suma cuplurilor este nul:
De unde rezult:
tg! $

N 2l2b2 I 2
I
" $K 2
N1l1b1 I1
I1

(9.112)

nlocuind curenii I1 i I2 cu expresiile:


- 326 -

I1 $

U
;
R1

I2 $

n care:

R1 $ R1' - R10

U
R2 - Rx

(9.113)

R2 $ R2' - R20

(9.114)
unde: R10 i R20 sunt rezistenele proprii ale bobinelor, iar R1 i
R2 sunt rezistenele de protecie ale bobinelor.
Rezult:
! $ arctgK

si

R1
K1
$ arctg
R2 Rx
K 2 - Rx

(9.115)

Fig. 9.37
9.4.9. Msurarea i verificarea rezistenei de izolaie a
instalaiilor electrice
1. Msurarea rezistenei de izolaie a instalaiilor electrice, poate
fi realizat cu ajutorul megaohmmetrelor cu inductor (M), msurarea
executndu-se dup montajele din figura 9.38, cu instalaiile scoase de
sub tensiune, n curent continuu sau alternativ (monofazat - fig. 9.38.a
sau trifazat fig. 9.38.b).
n fig. 9.38 cu R12, R23, i R31 s-au notat rezistenele de izolaie
dintre conductoarele de linie 1, 2, 3 iar cu R10, R20, R30 rezistenele de
izolaie dintre conductoare i pmnt al crui potenial este considerat
nul (Vo=0). Prin conectarea megaohmmetrului ntre conductoare sau
- 327 -

ntre un conductor i pmnt se pot msura rezistenele de izolaie


artate mai sus.

Fig. 9.38.a

Fig. 9.38.b

Fig. 9.39 a i b
- 328 -

2. Verificarea continu a rezistenelor de izolaie ale instalaiilor


electrice sub tensiune se poate face prin metoda voltmetrelor electrice.
n cazul instalaiilor de curent continuu i a celor de curent
alternativ monofazat, conectarea voltmetrelor se face conform schemei
din fig. 9.39.a, iar n instalaiile trifazate dup schema din fig. 9.39.b.
Se consider bune rezistenele de izolaie ale conductoarelor dac
sunt satisfcute relaiile:
- n instalaiile de curent continuu sau curent alternativ monofazat
U1=U2=U/2;
- n instalaiile de curent alternativ trifazat U1=U2=U3=U12.
Aceast metod comod i eficient de verificare a rezistenei de izolaie
impune ca rezistenele interioare ale tuturor voltmetrelor s fie egale.
Dac rezistena de izolaie dintre conductor i pmnt este sczut,
voltmetrul corespunztor acestei faze va indica o tensiune mai mic
dect celelalte voltmetre de faz.
La instalaiile de nalt tensiune conectarea voltmetrelor se face
cu ajutorul transformatoarelor de tensiune (identice). Schemele de mai
sus pot fi nzestrate cu dispozitive de semnalizare i avertizare (sonore,
vizuale) la apariia defectelor de izolaie.
9.5 Msurarea puterii electrice
9.5.1 Msurarea puterii electrice n circuite de curent
continuu
Msurarea puterii se poate face fie direct cu ajutorul wattmetrului,
fie indirect, utiliznd un ampermetru i un voltmetru.
Msurarea puterii n curent continuu direct cu wattmetru nu are o
larg rspndire n practic. Din cauza influenei cmpului magnetic
terestru asupra indicaiilor wattmetrelor funcionnd n curent continuu,
trebuie efectuate dou msurri, inversnd sensul curenilor n bobinele
wattmetrului i lund media celor dou citiri.
n practic, pentru msurarea puterii n curent continuu se prefer
metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului.
a) Metoda ampermetrului i voltmetrului - n circuitele de curent
continuu intereseaz msurarea puterii consumate de receptoare sau
debitate de ctre surse, astfel:
PR $ U R " I R ; PG $ U G " IG
(9.116)
unde indicii R=receptor i G=generator.
- 329 -

Fig. 9.40.a
Fig. 9.40 Metoda industrial (A i V) pentru msurarea indirect a
puterii n curent continuu.
a) montaj aval;
b) montaj amonte.
Expresiile exacte ale puterii consumate, respectiv debitate, sunt
date de urmtoarele relaii:
a) Puterea consumat de receptor, PR,
U2
- montaj aval: PR $ U R " IR $ U3I # IV 4 $ UI #
RV

(9.117)

- montaj amonte: PR $ U R " I R $ 3U # R A I R 4I R $ UI R # R A I 2R


b) Puterea debitat de generator, PG
- montaj aval: PG $ U G " I G $ I3U - R A I 4 $ UI - R A I 2
- montaj amonte: PG $ U G " IG $ U3I - IV 4 $ UI -

Fig. 9.40.b
- 330 -

U2
RV

(9.118)
(9.119)
(9.120)

Se constat c aceste puteri sunt date de produsul indicaiilor


ampermetrului i voltmetrului din care se scad sau se adun puterile
,

consumate de aparatele de msurat ** PA $ R A " I 2 i


+

PV $

U2 )
'.
R V '(

n general aceste consumuri sunt mici, de ordinul a 0,5-5W


putnd fi neglijate, puterea calculndu-se atunci cu formula
aproximativ.
9.5.2 Msurarea puterii electrice n circuite de curent
alternativ monofazat
Msurarea puterii active. ntr-un circuit monofazat funcionnd n
curent alternativ puterea electric activ P consumat de un receptor sau
debitat de un generator care are la borne tensiunea U i este parcurs de
curentul i, absorbit respectiv debitat, se definete ca valoarea medie a
puterii instantanee p=Ui pe un numr ntreg de perioade ale tensiunii
alternative u:
~
1
P$P$~
ui $
ui " dt
nT &o

(9.121)

P
P
$ - este factorul de putere.
UI S

(9.123)

nT

n cazul cnd tensiunea i curentul sunt mrimi sinusoidale avnd


valorile instantanee: u $ U 2 sin .t ; i $ I 2 sin 3.t # 6 4 , curentul fiind
defazat cu unghiul n urma tensiunii, rezult pentru puterea activ
expresia:
P $ UI cos 6
(9.122)
unde UI=S este puterea aparent;
cos 6 $

Pentru msurarea puterii active se utilizeaz metoda direct a


wattmetrului sau metoda indirect a celor trei aparate.

- 331 -

9.5.2.1. Msurarea puterii active monofazate cu wattmetrul


montat pe transformatoare de msur

Fig. 9.41Msurarea puterii cu scheme semiindirecte i indirecte


a - montaj semi-indirect cu transformator de msur de curent TI;
b - montaj semi-indirect cu transformator de msur de tensiune
TU;

c - montaj indirect de msurare a puterii;


d - diagrama fazorial idealizat a circuitului din figura 9.41.c;
e - diagrama fazorial a montajului indirect din figura 9.41.c.

Atunci cnd tensiunile i curenii din circuitele n care trebuie


msurat puterea depesc valorile nominale ale wattmetrului, se
utilizeaz transformatoare de msur de curent i de tensiune.
Transformatoarele de msur de curent i de tensiune au valorile
nominale ale mrimilor 5A (1A) i respectiv 100V. Dup cum se
utilizeaz un singur transformator de msur (de curent sau de tensiune)
- 332 -

sau ambele transformatoare, se disting montaje semi-indirecte i


respectiv indirecte, reprezentate n figura 9.41.
n aceste scheme, pentru ca wattmetrul s dea indicaii n sensul normal
al scrii, se urmrete ca bornele polarizate ale wattmetrului s fie legate
la acelai conductor al circuitului prin intermediul bornelor
corespunztoare ale transformatoarelor de msur).
n scopul egalizrii potenialelor ntre bobinele wattmetrului se
execut conexiunile desenate punctat n figura 9.41.a, b, c.
n cazul montajului indirect aceast legtur se pune la pmnt ca
msur de protecie mpotriva ptrunderii accidentale a tensiunii nalte
n circuitele de msurare.
Determinarea puterii msurate n schemele semi-indirecte i
indirecte se face de obicei neglijnd erorile transformatoarelor. n
diagrama fazorial idealizat (2.49d) se consider curentul secundar I2
n faz cu curentul primar I1 , iar tensiunea secundar U 2 n faz cu
tensiunea primar U1 . De asemenea, rapoartele nominale de
transformare KUn i KIn ale transformatoarelor de msur de tensiune i
de curent se conserv pentru valori ale parametrilor U i I diferite de
cele nominale. Puterea consumat de receptor este:
P1 $ U1I1 cos3U1 I1 4
(9.124)
iar puterea indicat de wattmetru:
PW $ U 2I 2 cos3U 2 I 2 4
(9.125)
Prin raportarea celor dou relaii rezult:
P1
U I cos3U1 I1 4
$ 1" 1"
$ K Un " K In
PW U 2 I 2 cos3U 2 I 2 4

(9.126)

Deci, n funcie de indicaia wattmetrului PW i rapoartele


nominale de transformare KUn i KIn ale transformatoarelor de msur,
se poate calcula puterea consumat de receptor cu relaia:
P1 $ K Un " K In " PW
(9.127)
Prin particularizarea relaiei de mai sus, valabil pentru schema
din figura 9.41.c, se pot da expresiile puterii consumate n montaje semiindirecte:
- n cazul montajului semi-indirect cu transformator de curent
(figura 9.41.a):
P1 $ K In " PW
(9.128)
- n cazul montajului semi-indirect cu transformator de tensiune
(figura 2.49b):
P1 $ K Un " PW
(9.129)
- 333 -

Dac se iau n considerare erorile proprii ale transformatoarelor


de tensiune i de curent (de raport i de unghi) puterile calculate cu
relaiile (9.127- 9.129) nu reprezint puterile efectiv consumate de
receptor. Se calculeaz eroarea la msurarea puterii n montaj indirect n
funcie de erorile de raport i de unghi ale transformatoarelor de curent,
care se presupun cunoscute.
Erorile de raport sunt:
E I $ 3K In " I 2 # I1 4 / I1 si E U $ 3K Un " U 2 # U1 4 / U1
(9.130)
iar erorile de unghi, considerate pozitive, sunt 1 i U. Puterea
indicat de wattmetrul montat pe secundarele transformatoarelor de
curent i de tensiune este:
PW $ U 2I 2 cos3U 2 I 2 4
(9.131)
Se deduce defazajul dintre mrimile secundare U 2 i I2 i rezult:
PW $ U 2I 2 cos3Gu - 6 # GI 4
(9.132)
Deci puterea primar msurat (din relaiile 2.182 i 2.187) este:
P1m $ K In " K Un " PW $ K In " K Un " U 2I 2 cos3Gu - 6 # GI 4
(9.133)
Puterea realmente consumat de receptor este:
P1 $ U1I1 cos3U1 I1 4 $ U1I1 cos 6
(9.134)
Eroarea relativ comis la msurarea puterii este:
FP1 P1m # P1 K In K Un U 2I 2 cos3Gu - 6 # G I 4 # U1I1 cos 6
$
$
$
P1
P1
U1I1 cos 6
K I K U cos3G u - 6 # G I 4
$ In 2 " Un 2 "
#1
I1
U1
cos 6

(9.135)

Din relaiile (9.122) rezult:


K In " I 2 / I1 $ 1 - E I ;

K Un " U 2 / U1 $ 1 - E u

nlocuind (9.136) n expresia (9.135) se obine:

FP1
cos3G u - 6 # G I 4
$ 31 - E I 431 - E u 4
# 1 $ 31 - E I 431 - E u 4
P1
cos 6
cos3G u # G I 4H1 # tg6tg 3Gu # G I 4I # 1

(9.136)
(9.137)

Deoarece erorile de unghi u i I sunt foarte mici la


transformatoarele de msur de precizie (de ordinul a zeci de minute) se
poate considera cu bun aproximaie cos3Gu # GI 4 $ 1 i neglijnd infiniii
mici de ordin superior E u E I , E I tg6tg 3Gu # G I 4 i E u tg6tg 3Gu # GI 4 rezult:
FP1 / P1H%I $ E I - E u # 0,02913GI # G u 4tg6
(9.138)
n care I i u sunt erorile de raport n %; I si u sunt erorile de unghi
ale transformatorului de curent respectiv de tensiune, n minute.

- 334 -

Termenul (I-u) ncepe s aib importan cnd tg devine foarte mare


0
2

deci cnd 6 J .

9.5.2.2 Msurarea puterii reactive n circuitele de curent alternativ


monofazat
Puterea reactiv, n cazul circuitelor monofazate alimentate n
curent alternativ sinusoidal este dat de relaia:
Q $ UI sin 6
(9.139)
Puterea reactiv consumat de receptoare este pozitiv, adic
sin>0, dac circuitul este inductiv. Dac circuitul este capacitiv
(sin<0) puterea este negativ i debitat de ctre receptor reelei de
alimentare.
9.5.2.3 Metoda direct de msurare a puterii reactive. Metoda
varmetrului.
Aceast metod utilizeaz varmetrul electrodinamic. Varmetrul
electrodinamic are conectat n locul rezistenei adiionale o inductan
adiional (L) sau o capacitate adiional (Ca) care va produce decalajul
ntre curenii din cele dou bobine fig. 9.42,9.43
Receptorul, de impedan Z introducnd un defazaj n circuit,
inductana sau capacitatea adiional la rndul su defazeaz curentul I2
cu

0
n urma (naintea) tensiunii. Defajazul ntre cei doi cureni:
2
K $ 3I1 , I 2 4 va fi : 6 - K $ 90o si K $ 90o # 6
(9.140)

Deviaia a aparatului va avea expresia:


! $ KI1I 2 cos K $

K
UI cos 90o # 6 $ K Q UI sin 6 $ K QQ
Zv

(9.141)

adic deviaia este proporional cu puterea reactiv din circuit


(KQ este constanta varmetrului electrodinamic).

- 335 -

Fig. 9.42.

Fig. 9.43 Varmetre electrodinamice

- 336 -

9.5.3 Msurarea puterilor active i reactive n circuite


trifazate
9.5.3.1 Teorema generalizat (Blondel) a msurrii puterilor
active i reactive prin metoda celor n i n-1 wattmetre i varmetre
fig.9.44
Se consider cazul general al unui receptor constituit din
impedane liniare, bilaterale, formnd o reea cu ochiuri care comport n
noduri, alimentat printr-un circuit polifazat cu n conductoare.
Puterea aparent complex total S este egal cu suma puterilor
aparente date de potenialele nodurilor V1 , V 2 , ..., V n cu curenii de linie
I1 , I2 , ..., I n :
*
*
*
*
S $ V1 I1 - V 2 I 2 - ...... - V K I K - ...... - V n I n
(9.142)
Dac se consider un punct N de un potenial oarecare (figura
9.44.b) notnd cu U1N , U 2 N , ..., U nN tensiunile auxiliare de faz, expresia
puterii aparente complexe se poate scrie:
*
*
*
*
S $ U1N I1 - U 2 N I 2 - ...... - U KN I K - ...... - U nN I n
(9.143)
Deoarece puterea activ P este partea real a puterii aparente
complexe, rezult:

P $ Re 3S4 $ Re U 1N I1 - U 2 N I 2 - ...... - U KN I K - ...... - U nN I n $


*

$ U1N I1 cos3U1N , I1 4 - U 2 N I 2 cos3U 2 N , I 2 4 - ...... - U KN I K cos3U KN I K 4 - ...

... - U nN I n cos3U nN , I n 4 $ P1 - P2 - ...... - PK - ...... - Pn

(9.144)

Deoarece puterea imaginar Q este partea imaginar a puterii


aparente complexe rezult:

Fig. 9.44
- 337 -

Fig. 9.45 Circuit polifazat cu n conductoare (a) i tensiunile


auxiliare de faz U1N, U2N, , UnN (b)

Q $ Im3S4 $ Im U1N I1 - U 2 N I 2 - ...... - U KN I K - ...... - U nN I n $ U1N I1 sin 3U1N , I1 4 *

- U 2 N I 2 sin 3U 2 N I 2 4 - ...... - U KN I K sin 3U KN I K 4 - ...... - U nN I n sin 3U nN , I n 4 $

Q1 - Q2 - ... - Q K - ... - Qn

(9.145)
Relaiile (9.144) i (9.145) se numesc expresiile cu n termeni ale
puterii active respectiv reactive, ntr-un circuit polifazat cu n
conductoare.
Observaii:
1. Puterea activ P, respectiv puterea reactiv Q, total, ntr-un
circuit polifazat este egal cu suma a n puteri active, respectiv reactive
monofazate date de diferenele de potenial (tensiunile auxiliare de faz)
U1N, U2N, UnN, ntre cele n conductoare i un punct arbitrar ales, N, de
potenial oarecare, cu curenii de linie I1, I2, In.
2. Puterea activ P, respectiv reactiv Q ntr-un circuit polifazat
cu n conductoare se poate msura prin metoda celor n wattmetre
respectiv varmetre, montate ca n figura 2.54 i anume: bobinele de
curent ale aparatelor se monteaz n serie pe fiecare faz, respectnd
polaritatea; circuitele de tensiune se conecteaz cu borna polarizat la

- 338 -

acelai conductor la care se afl i borna polarizat de curent, cealalt


extremitate fiind legat la punctul comun N.
3. Dac P1, P2, Pn, respectiv Q1, Q2, Qn sunt indicaiile celor n
wattmetre, respectiv varmetre, suma P=P1+P2++Pn reprezint puterea
activ total, iar suma Q=Q1+Q2++Qn puterea reactiv total. De
remarcat c unele indicaii pot fi n sens contrar gradaiilor scrii
aparatelor (pentru wattmetre cnd defazajul 3U KN IK 4 este < - 0 / 2 , iar
pentru varmetre cnd curentul IK este defazat naintea tensiunii UKN).
Pentru citirea indicaiilor se inverseaz legturile la circuitul de tensiune,
iar puterea se consider cu semnul minus.
4. Dac se alege ca punct de referin una dintre faze rezult
N L K , tensiunile auxiliare devenind tensiunile de linie ale circuitului:

3U1N $ U1K ; U 2 N $ U 2K ;......; U KN $ U KK $ 0; U nN $ U nN 4

Relaiile (9.144) i (9.145) devin:

P $ U1K I1 cos3U1k I1 4 - U 2 K I 2 cos3U 2 K I 2 4 - ...... - U nK I n cos3U nK In 4 (9.146)

Q $ U1K I1 sin 3U1K I1 4 - U 2 K I 2 sin 3U 2 K I 2 4 - ...... - U nK I n sin 3U nK I n 4

(9.147)
Relaiile (9.146) i (9.147) se numesc expresiile cu n-1 termen ai
puterii active, respectiv reactive, ntr-un circuit polifazat cu n
conductoare.
Deci, puterea activ, respectiv reactiv, se va putea msura i prin
metoda celor n-1 wattmetre, respectiv varmetre, conectate ca n figura
2.55, renunndu-se la aparatul de pe faza de referin deoarece U KK $ 0
(bobinele de curent n serie pe fazele 1, 2, K-1, K+l, -n iar circuitele
de tensiune se alimenteaz cu diferenele de potenial ntre diversele
conductoare i faza K de referin). Evident, exist n variante ale
metodei celor n-1 aparate, deoarece ca faz de referin se poate alege
oricare conductor.
5. Metodele celor n i n-1 aparate sunt valabile indiferent de
gradul de nesimetrie al tensiunilor de alimentare a circuitului polifazat i
de gradul de dezechilibru al curenilor de linie.
6. Numrul n-1 reprezint numrul minim de aparate care poate fi
folosit pentru msurarea P i Q ntr-un circuit polifazat cu n
conductoare. Numrul n reprezint numrul maxim de aparate care are
sens s fie utilizat.
7 n funcie de punctul N ales arbitrar, puterile monofazate P1,
P2,, Pn; Q1, Q2, Qn pot s varieze; suma lor ns rmne mereu
constant deoarece reprezint puterea total activ sau reactiv absorbit
de receptor.
- 339 -

Fig. 9.45 Metoda celor n wattmetre (varmetre) pentru msurarea


puterii active (reactive) ntr-un circuit polifazat cu n conductoare

Fig. 9.46 Metoda celor n-1 wattmetre (varmetre)


- 340 -

8. n cazul simetriei totale a circuitului, indicaiile celor n


wattmetre sau varmetre, (presupuse identice) devin egale, astfel inct
poate fi pstrat un singur aparat; pentru determinarea puterii totale se
multiplic indicaia acestuia cu n.
9.5.3.2 Msurarea puterilor active ntr-un circuit trifazat fr
conductor neutru
Conform teoremei generalizate, Blondel, puterea activ ntr-un
circuit trifazat fr conductor neutru, deci cu trei conductoare, se poate
msura prin metoda celor n=3 sau n-1=2 wattmetre.
Metoda celor trei wattmetre 3n $ 34 - admitem
a) tensiunile de alimentare formeaz un sistem nesimetric
(U12"U23"U31) deci, n planul topografic al potenialelor, triunghiul
tensiunilor de linie rezult oarecare;
b) curenii de linie formeaz un sistem dezechilibrat (I1"I2"I3);
c) nu se precizeaz natura sau conexiunile receptorului.
Expresia cu n=3 termeni a teoremei generalizate Blondel pentru
msurarea puterii active este:
P $ U 1N I 1 cos3U 1N I 1 4 - U 2 N I 2 cos3U 2 N I 2 4 - U 3 N I 3 cos3U 3 N I 3 4 $ P1 - P2 - P3

(9.148)
Din aceast relaie rezult schema de montaj a celor trei
vattmetre.

Figura 9.47 Metoda celor trei wattmetre pentru msurarea puterii


active n circuite trifazate.
- 341 -

Punctul N poate ocupa n planul topografic al potenialelor


urmtoarele poziii:
a) n exteriorul triunghiului tensiunilor de linie, dac N primete
artificial din exterior un anumit potenial (figura 9.48.a);
b) n interiorul triunghiului, ntr-o poziie oarecare n funcie de
rezistenele circuitelor de tensiune ale wattmetrelor, dac
Rwu1"Rwu2"Rwu3 (fig. 9.48.b) dac N este lsat liber;
c) n centrul de greutate al triunghiului, N$G, dac circuitele de
tensiune ale wattmetrelor au rezistenele egale (Rwu1=Rwu2=Rwu3) (fig.
9.48).

Fig.9.48 Diagrame fazoriale ale circuitului din fig. 9.47


Observaie:
Valoarea maxim a tensiunilor U1N, U2N, U3N care se aplic
circuitelor de tensiune ale celor trei wattmetre poate fi tensiunea de linie
a circuitului trifazat (se vor alege deci corespunztor domeniile de
msurare ale wattmetrelor).
Metoda unui singur wattmetru 3n $ 14 admitem:
a) tensiunile de alimentare formeaz un sistem simetric
U12=U23=U31=U deci n planul topografic al potenialelor, triunghiul
tensiunilor de linie este echilibrat (fig. 9.49);
b) curenii de linie formeaz un sistem echilibrat (I1=I2=I3=I);
c) deoarece punctul comun al circuitelor de tensiune, aplicnd
metoda celor trei wattmetre, rezult n centrul de greutate al triunghiului,
tensiunile auxiliare de faz U1N, U2N, U3N se confund cu tensiunile
- 342 -

stelate ale distribuiei trifazate simetrice E1, E2, E3. Tensiunile stelate
formeaz un sistem simetric E1=E2=E3=E;
d) defazajele dintre tensiunile stelate de faz i curenii de linie
sunt egale:

3E1 I1 4 $ 3E 2 I2 4 $ 3E3 I3 4 $ 6

(9.149)

Fig.9.49 Diagrama fazorial


Fig.9.50
Metod
pentru
msurarea
puterii active
n condiiile admise, puterile indicate de cele trei wattmetre
(aplicnd metoda celor trei wattmetre) sunt egale i relaia:
P $ U1N I1 cos3U1N I1 4 - U 2 N I 2 cos3U 2 N I 2 4 - U 3 N I3 cos3U 3N I3 4
(9.150)
devine:
P $ EI cos 6 - EI cos 6 - EI cos 6 $ 3EI cos 6 $ 3E1I1 cos3E1 I1 4
(9.151)
Deci, puterea activ trifazat poate fi msurat cu un singur
wattmetru cu condiia de a se conserva ansamblul celor trei rezistene
egale, n scopul crerii unui punct neutru artificial N, situat n centrul de
greutate al triunghiului.
Rezult montajul cu un singur wattmetru (fig. 9.50) n care Rwu
este rezistena circuitului su de tensiune, iar Ra, i R=Ra+Rwu sunt trei
rezistene adiionale pentru crearea punctului neutru N. Dac P1 este
indicaia acestui wattmetru, puterea activ trifazat va fi:
P $ 3P1 $ 3UI cos 6
(9.152)
- 343 -

Observaii:
1. Metoda unui singur wattmetru nu se aplic la msurarea puterii
microreceptoarelor (prezena aparatului pe una din faze produce o
nesimetrie a sistemului de tensiuni aplicat receptorului).
2. Dac punctul neutru al receptorului este accesibil (sarcina
simetric montat n stea) wattmetrul poate fi conectat cu borna
nepolarizat la acest punct neutru, rezistenele auxiliare nemaifiind
necesare (fig. 9.51).
3. Msurarea puterii cu wattmetrul montat indirect, prin
intermediul transformatoarelor de msur, se realizeaz conform
schemei din fig.9.52.
4. Wattmetrele monofazate montate permanent (de tablou) n
circuitele trifazate echilibrate dup schemele din figurile 9.51 i 9.52 au
de obicei scara gradat astfel nct s indice direct puterea activ
trifazat.

Fig.9.51 Montajul wattmetrului pentru receptor cu nulul accesibil


Fig.9.52 Montajul indirect al unui wattmetru
9.5.3.3 Msurarea puterii active ntr-un circuit trifazat cu
conductor neutru
Conform teoremei lui Blondel pentru msurarea puterii active se
pot adopta metodele celor patru i trei wattmetre (la care se alege ca faz
de referin conductorul neutru). Expresia cu n=4 termeni a teoremei lui
Blondel rezult:
- 344 -

P $ U1N I1 cos3U1N I1 4 - U 2 NI 2 cos3U 2 N I 2 4 - U 3N I 3 cos3U 3N I 3 4 - U ON I O cos3U ON IO 4

(2.153)
Din relaia de mai sus rezult modul de conectare a celor patru
wattmetre (fig. 9.53) i diagrama fazorial din fig. 9.54.

Fig. 9.53 Metoda celor patru


wattmetre

Fig. 9.54 Diagrama fazorial

Expresia cu n-1=3 termeni a teoremei lui Blondel rezult:


P $ U10I1 cos3U10 I1 4 - U 20 I 2 cos3U 20 I 2 4 - U 30 I3 cos3U 30 I3 4

(9.154)
Rezult deci modul de conectare a celor trei wattmetre (figura
9.55) i diagramele fazoriale corespunznd cazului prezenei, respectiv
absenei, impedanei pe conductorul neutru (fig. 9.56 i 9.57).
Receptorul, n cazul acestor circuite, este de regul montat n stea
i nu conine impedana pe conductorul neutru, astfel nct cele trei
wattmetre din fig.9.55 msoar fiecare puterea consumat pe faza
respectiv. Puterea total a circuitului este dat de suma indicaiilor
celor trei wattmetre:
P $ P1 - P2 - P3
(9.155)
Indicaiile wattmetrelor sunt ntotdeauna pozitive oricare ar fi
dezechilibrul curenilor, nesimetria tensiunilor i caracterul sarcinii.
- 345 -

Fig.9.55 Metoda celor tei wattmetre;


Fig.9.56 Diagrama fazorial n cazul impedanei pe conductorul
neutru;
Fig.9.57 Diagrama fazorial n cazul absenei impedanei pe
conductorul neutru;
n scopul msurrii directe a puterii active trifazate dat de
expresia (9.155) se folosesc wattmetre trifazate cu cte trei sisteme
active avnd bobinele de tensiune fixate pe un ax comun care, fiind
acionat de toate cele trei cupluri active, produce o deviaie
proporional cu puterea total consumat n circuit (figura 9.58).

- 346 -

Fig.9.58 Metoda msurrii puterii active cu wattmetre


trifazate
9.6. Msurarea energiei electrice. Contoare de energie activ
i de energie reactiv
Energia electric este integrala puterii electrice efectuat ntr-un
anumit interval de timp. Energia activ este exprimat de relaia:
W $ & Pdt,

(9.156)

Wr $ & Qdt ,

(9.157)

t2

t1

n care P este puterea activ a receptorului, iar energia reactiv


prin expresia analoag:
t2

t1

n care Q este puterea reactiv.


Din relaiile (9.156) i (9.157) reiese c aparatele destinate
msurrii energiei electrice numite contoare de energie, trebuie s
conin unul sau mai multe sisteme active care s produc un cuplu activ
proporional cu puterea activ sau reactiv i un dispozitiv integrator
care s efectueze integrarea n timp a acestor puteri.

- 347 -

O prim clasificare a contoarelor de energie se face n funcie de


mrimea msurat. Din acest punct de vedere deosebim contoare de
energie activ, de energie reactiv i de cantitate de electricitate.
Dup principiul de funcionare, se deosebesc contoare
electrodinamice, de inducie, magnetoelectrice i electrolitice. n
circuitele de curent continuu sunt utilizate numai contoarele de tip
electrodinamic. n circuitele de curent alternativ se utilizeaz exclusiv
contoare de inducie. Pentru anumite condiii particulare de funcionare
a receptorului sunt folosite celelalte tipuri constructive de contoare de
energie electric.
9.6.1 Msurarea energiei electrice active n circuitele de
curent alternativ
9.6.1.1. Contorul monofazat de inducie
Constructiv, contorul monofazat de inducie se compune dintr-un
dispozitiv wattmetric de inducie, a crui cuplu este proporional cu
puterea activ i dintr-un mecanism integrator cu roi dinate care
nsumeaz n timp puterea activ permind determinarea energiei
active. Contorul posed doi electromagnei de curent alternativ (fig.
9.59); electromagnetul de curent E1 i electromagnetul de tensiune E2.
Cei doi electromagnei sunt dispui n plane paralele.
nfurarea electromagnetului de curent E1 este conectat n serie
cu receptorul a crui energie se va msura i este parcurs de curentul I.
nfurarea electromagnetului E2 se conecteaz n serie cu o rezisten
adiional i circuitului i se aplic tensiunea de la bornele receptorului.
n ntrefierul electromagneilor E1 i E2 se rotete discul de
aluminiu dispus pe un ax care la extremitatea inferioar se rotete ntrun lagr cu pietre preioase, iar la extremitatea superioar se afl un
lagr de ghidare. Axul pe o mic poriune antreneaz mecanismul
integrator format dintr-un sistem de roi dinate cu raport de transmisie
reglabil.
Cuplul rezistent este creat de magnetul permanent MP ntre polii
cruia se rotete discul de aluminiu. Electromagneii E1 i E2 dau natere
la dou fluxuri 1 i 2 care induc n discul de aluminiu curenii
turbionari i1 i i2. Datorit interaciunii ntre 1 i i2 i respectiv ntre 2
i i1 ia natere cuplul activ.

- 348 -

Fig. 9.59 Contor de curent alternativ


Modelul constructiv simplificat cu dou fluxuri descris mai sus va
fi folosit pentru descrierea teoriei contorului monofazat de inducie. Se
consider fluxurile utile n ntrefierul electromagneilor de curent i de
tensiune defazate n timp cu unghiul .
61 $ %1 2 sin .t; 6 2 $ % 2 2 sin 3.t # K 4
(9.158)
Dac se neglijeaz pierderile n fier se poate considera fluxul %1 ,
creat de electromagnetul E1, n faz cu I . (curentul care parcurge
nfurarea electromagnetului de curent), iar fluxul % 2 n faz cu Iu
(curentul care parcurge nfurarea electromagnetului de tensiune).
Curentul Iu este defazat cu un unghi n urm fa de tensiunea aplicat
U datorit reactanei inductive a circuitului electromagnetului de
tensiune. Unghiul poart denumirea de defazaj intern al contorului.
n figura 9.60 este prezentat diagrama fazorial idealizat, adic
n condiiile n care pierderile n fier sunt neglijabile.
Se detaeaz din masa discului de aluminiu dou seciuni
circulare S1 i S2 cu raza egal cu distana dintre cei doi electromagnei
i de lime egal cu limea polului electromagneilor. Vom considera,
pentru simplificare, c circuitele prin care se nchid, prin discul de
aluminiu, curenii turbionari indui de cele dou fluxuri utile 1 i 2
(care sunt decalate n spatiu i defazate n timp) corespund cu cele dou
seciuni circulare S1 i S2.

- 349 -

Fig. 9.60 Diagrama fazorial idealizat


Fluxul 1 produce n inelul S1 o t.e.m. de inducie:
u e1 $ #

0)
d61
,
$ .%1 2 cos .t $ .%1 2 sin * .t # '
dt
2(
+

(9.159)

Fluxul 2 produce n inelul S2 o t.e.m. de inducie:


u e2 $ #

B
d62
0 )?
,
$ .% 2 2 cos3.t # K 4 $ .% 2 2 sin @.t # * K - '=
dt
2 (>
+
A

(9.160)

Tensiunile electromotoare de inducie ue1 i ue2 vor produce n


inelele S1 i S2 curenii i1 i i2:
i1 $

0)
0)
u e1 .%1
,
,
$
2 sin * .t # ' $ I1 2 sin * .t # '
r1
r1
2(
2(
+
+

(9.161)

B
u e 2 .% 2
,
$
2 sin @.t # * K r2
r2
+
A

(9.162)

n care cu r1 s-a notat rezistena inelului S1:


i2 $

B
0 )?
0 )?
,
'= $ I2 2 sin @.t # * K - '=
2 (>
2 (>
+
A

S-a considerat reactana inelului S1 respectiv S2 neglijabil fa de


rezistena inelului i deci curenii i1, i2 vor fi n faz cu tensiunile
electromotoare respective.
Dup cum s-a artat, din interaciunea fluxurilor cu aceti cureni
ia natere cuplul activ care rotete discul contorului.
Astfel, sectorul circular S1 parcurs de curentul i1 cnd se afl n
dreptul polului electromagnetului de tensiune E2 este supus forei
instantanee f2 iar inelul S2 parcurs de curentul i2 cnd se afl n dreptul
polului electromagnetul de curent E1 este supus forei instantanee f1.

- 350 -

Dac pentru fluxurile 1 i 2 se adopt sensurile pozitive din


figura (9.61), curenii turbionari indui vor avea sensurile date de regula
burghiului drept.
Dac notm suprafeele polilor electromagneilor cu 1 respectiv
2, atunci valoarea instantanee a induciei n ntrefierul
electromagnetului de curent E1, va fi:
b1 $

61 %1
$
2 sin .t
M1 M1

(9.163)

iar
valoarea
instantanee
a
electromagnetului de tensiune E2 va fi:
b2 $

induciei

62 % 2
$
2 sin 3.t # K 4
M2 M2

ntrefierul
(9.164)

Valoarea instantanee a forei f1 este:

B ,
0)
0 )?
,
(9.165)
f1 $ i 2l1b1 $ K1' i 261 $ K1' %1I2 @cos* K - ' # cos* 2.t # K # '=
2(
2 (>
+
A +
l
unde K1' $ 1 iar l1 este lungimea inelului S2, care intr sub polul
M1

electromagnetului E1.

Fig. 9.61 Fluxurile contorului


Se constat c fora instantanee are o component de frecven
dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare.

- 351 -

Discul de aluminiu avnd inerie mare nu poate urmri variaiile


componentei alternative a forei i asupra sa va aciona un cuplu creat de
valoarea medie a acestei fore:
0)
1
~ 1
,
F1 $ & f1dt $ & K1' 61i 2 dt $ K 1' %1I 2 cos 3%1 , I 2 4 $ K 1' %1I 2 cos* K - ' $
To
To
2(
+
$ # K1%1% 2 sin K $ # K 1%1% 2 sin 3%1 % 2 4
T

(9.166)

.l1
~
iar semnul (-) arat c n realitate fora F1 are sens
r2M1
.% 2
contrar celui indicat n figur pentru f1. S-a avut n vedere c I2 $
.
r2

unde K1 $

Similar se determin fora f2:


f 2 $ i1l 2b 2 $ K '2i162

iar:

(9.167)

1
~ 1
F2 $ & f 2dt $ & K 2i162dt $ K '2% 2 I1 cos3% 2 I1 4 $
To
To
T

(9.168)

,0
)
$ K '2% 2 I1 cos* # K ' $ K 2%1% 2 sin % $ K 2%1% 2 sin 3%1% 2 4
+2
(
.%1
unde s-a ntlnit expresia curentului turbionar I1 $
.
r1
~
~
Forele F1 i F2 au aceeai direcie i sens iar valoarea medie a

forei totale care acioneaz asupra ansamblului inelelor considerate


este:
~
F $ F1 - F2 $ 3K1 - K 2 4%1% 2 sin 3%1 % 2 4 $ K 3%1% 2 sin K
(9.169)
i tinde s roteasc discul n sensul de la fluxul defazat nainte 1
la fluxul defazat n urm 2.
~
Cuplul activ pe care-1 produce fora F este:
~
M a $ F " R $ K 4%1% 2 sin K $ K 4%1% 2 sin 3%1 % 2 4
(9.170)
Cuplul activ este proporional cu produsul fluxurilor (valori
efective) i sinusul unghiurilor dintre ele.
Pentru a construi din acest dispozitiv un contor pentru putere
activ trebuie ca Ma s fie proporional cu puterea activ.
Deoarece fluxul n ntrefierul electromagnetului de curent 1 este
proporional cu curentul I care circul prin receptor iar fluxul 2 este
proporional cu tensiunea U la bornele receptorului, se obine pentru
cuplul activ expresia:
M a $ K 5 UI sin K $ K 5 UI sin 32 # 64
(9.171)
- 352 -

Pentru a se obine proporionalitatea dintre cuplul activ i puterea


activ este necesar realizarea unui defazaj intern =90. Rezult c:
M a $ K 5 UI sin 390! # 6 4 $ K 5 UI cos 6 $ K 5 P
(9.172)
Obinerea lui =90 se numete reglajul la 90 a contorului.
Observaii:
1. S-au presupus detaate din masa discului numai dou inele i sau calculat forele la care sunt supuse aceste inele cnd se afl n cmpul
electromagneilor de curent i tensiune.
Dac inelele se deprteaz datorit rotaiei i prsesc poziia din
figur ele nu se vor mai situa sub influena polilor i deci forele ce
acioneaz asupra lor sunt nule.
n realitate discul poate fi considerat ca fiind alctuit dintr-o
infinitate de inele, astfel nct n fiecare moment pnze de cureni
turbionari de form circular interacioneaz cu fluxul produs de
electromagnei i dau natere cuplului activ.
2. La construciile existente n practic, dispozitivul de inducie
prezint trei fluxuri (fluxul electromagnetului de curent 1, intersecteaz
de dou ori discul) i nu numai dou fluxuri cum s-a considerat n
demonstraia teoretic a expresiei cuplului activ. Se poate arta c
formula (2.255) rmne valabil i pentru dispozitivul cu trei fluxuri. n
figura (2.86) sunt reprezentate schemele constructive ale dispozitivului
cu trei fluxuri.

1. electromagnet de curent
4. contrapol
2. electromagnet de tensiune 5. coloane laterale (a), unt
magnetic (b)
3. disc
6. magnet permanent
Fig. 9.62 Dispozitivul cu trei fluxuri

- 353 -

3. Dac se au n vedere pierderile n fier din miezurile


electromagneilor i din disc atunci n diagrama fazorial fluxurile %1 i
% 2 dei proporionale cu curenii I i Iu care le-au produs sunt defazate
fa de acetia cu unghiurile 1 i respectiv 2 (fig. 9.62). Relaia care
exprim cuplul activ devine:
M a $ K 5 UI sin 32 # 6 # !1 4
(9.173)
Prin reglajul la 90 trebuie ca defazajul s ating valoarea
=90+1 i astfel cuplul activ devine proporional cu puterea activ.
Cuplul rezistent Mr este produs de magnetul permanent printre
polii cruia trece discul de aluminiu. Se poate demonstra c Mr produs
de magnetul permanent este proporional cu viteza unghiular a discului:
, d! )
M r $ K 6% 2M * ' $ K 7 " N
+ dt (

(9.174)

unde:
M - este fluxul produs de magnetul permanent MP;
(d/dt) - este viteza unghiular a discului;
N - reprezint numrul de rotaii pe secund pe care le efectueaz
discul.
La echilibrul acestor cupluri, deci cnd suma algebric a
momentelor este nul i discul se mic uniform, cu vitez unghiular
constant, rezult:
K5P $ K 7 N
K
P$ 7 N
K5

(9.175)

Integrnd puterea activ n timpul t se obine energia consumat:


W $ & Pdt $
t

K7
K
1
Ndt $ 7 n $ n
&
K5 o
K5
K
t

(9.176)

unde n reprezint numrul de rotaii efectuate de disc n timpul


considerat iar K este constanta contorului care este nscris pe contor
sub forma lkWh=K rotaii ale discului.
Deci, energia pe care o msoar contorul monofazat de inducie
este proporional cu numrul de rotaii pe care-1 efectueaz discul
contorului n timpul considerat.
Pragul de sensibilitate S a contorului este dat de relaia:
S$

Pmin
100[%]
Pn

(9.177)

unde Pmin este puterea activ minim la care contorul ncepe s se


roteasc iar Pn este puterea nominal. Pentru U=Un, f=fn i cos=1,
sensibilitatea este:
- 354 -

S$

I min
100H100%I
In

(9.178)

Fig. 9.63 Diagrama fazorial a contorului cu luarea n consideraie


a pierderilor n fier.
Fa de funcionarea studiat simplificat n realitate exist
influene suplimentare care pot produce erori importante dac nu sunt
compensate n mod corespunztor.
La sarcini reduse cuplul activ scade i ncep s conteze frecrile n
lagre i mecanismul nregistrator. O prim msur pentru reducerea
cuplului de frecri const n utilizarea unor lagre speciale. De
asemenea, constructorul prevede dispozitive de compensare a cuplului
de frecri care funcioneaz pe baza producerii unei nesimetrii n
circuitul magnetic al electromagnetului de tensiune. Se obine un flux
suplimentar de compensare decalat n spaiu i defazat n timp fa de
fluxul 2 i din interaciunea dintre aceste dou fluxuri se produce un
cuplu suplimentar care acioneaz n acelai sens cu cuplul activ.
Nesimetria fluxului electromagnetului de tensiune care intersecteaz
discul se poate obine fie cu ajutorul unor spire n scurtcircuit, fie prin
introducerea parial sub pol a unei plcue din material neferomagnetic,
fie prin aezarea lng pol a unei piese din material feromagnetic.

- 355 -

Fig9.64 Procedee de creare a cuplului de compensare


a) cu spire n scurtcircuit; b) cu plac neferomagnetic parial n
ntrefier; c) cu pies din material feromagnetic.
Datorit faptului c cuplul de frecri scade n timp i pe de alt
parte datorit faptului c la valori ale tensiunii mai mari ca Un cuplul
suplimentar crete este posibil ca discul contorului s se roteasc i deci
contorul s nregistreze o energie chiar dac electromagnetul de curent
nu este alimentat (curentul de sarcin este nul). Pentru oprirea mersului
n gol sunt prevzute dou lamele din material feromagnetic (9 i 10, fig.
2,91): lamela montat pe miezul electromagnetul de tensiune este
magnetizat de fluxul de scpri al acestuia i atrage lamela fixat de
axul contorului cnd ajunge n dreptul ei, reinnd-o i oprind mersul n
gol.

1. electromagnet de curent
2. electromagnet de tensiune
3. disc
4. spire n scurtcircuit
5. urub de reglaj al rezistenei spirelor n scurtcircuit
6. magnet permanent
7. urub de reglare a poziiei magnetului permanent
8. urub reglabil
9, 10 lamele
Fig. 9.65 Detaliile constructive ale contorului monofazat de
inducie
- 356 -

Influenele exterioare sunt datorate temperaturii i cmpurilor


magnetice. Variaiile temperaturii produc variaii ale rezistenei discului,
ale fluxului magnetului permanent i ale rezistenei bobinei de tensiune.
Primul efect este practic fr importan deoarece produce
variaia n aceeai msur a cuplurilor activ i de frnare. Scderea
fluxului magnetului permanent cu creterea temperaturii produce erori
pozitive care, la unele contoare, se compenseaz prin utilizarea unor
unturi termomagnetice dispuse pe magnetul permanent. Variaia
rezistenei bobinei de tensiune a contorului face s se modifice unghiul
deci s apar erori care pot avea valori diferite n funcie de unghiul de
defazaj al curentul de sarcin. Influena cmpurilor magnetice exterioare
este redus, contorul fiind nchis de obicei n carcas de tabl de oel.
Influena altor factori ca frecvena, tensiunea i nclzirea proprie se
reduce prin dimensionarea convenabil a miezurilor i nfurrilor celor
doi electromagnei ai contorului, trebuind ca n anumite limite de
variaie s nu depeasc unele valori prescrise de standarde (STAS
4198-68).
Regimul deformant este specific subsistemelor electroenergetice
datorit numeroaselor elemente deformante pe care le conine i
influeneaz asupra indicaiei contoarelor de inducie. Cauzele erorilor
contorului de inducie n regimul deformant sunt: dependena de
frecven a induciilor utile i prezena armonicelor n fluxurile utile din
ntrefierul electromagneilor cu urmrile ce decurg privind forele
ponderomotoare.
Erorile n regim deformant, n anumite condiii, depesc cu mult
limitele impuse de clasa de precizie a aparatului (atingnd valori de 1020%). n condiiile existenei unor unde pronunat distorsionate se
folosesc contoare digitale.
Toate influenele menionate asupra indicaiilor contorului au ca
rezultat final erori de nregistrare a energiei care trebuie reduse la
minimum posibil.
Eroarea unui contor de energie se definete prin relaia:
E% $

Wm # W
100
W

(9.179)

n care Wm este energia nregistrat de contor iar W este energia


real consumat de receptor.
Datele caracteristice ale unui contor sunt: tensiunea nominal Un,
curentul nominal Iu, frecvena nominal fn, curentul de suprasarcin,
constanta contorului, clasa de precizie, consumurile proprii ale
circuitelor sale i sensibilitatea (curentul de demaraj). Clasele de
- 357 -

precizie sunt 2 i 2,5 dar pentru scopuri metrologice se construiesc i


contoare de clas 1,0. Consumul propriu al circuitelor contorului este
0,5-3W (2-12VA) fiind mai mic pentru bobinele de curent dect pentru
cele de tensiune. Curentul de pornire (curentul la care discul ncepe s se
roteasc) este de 0,3-0,5% din curentul nominal.
n figura 9.65.a se reprezint schema de montare direct a
contorului ntr-un circuit monofazat (contoarele se pot realiza pn la
tensiuni de ordinul 650V i cureni de 100A). Pentru valori mai mari ale
tensiunii sau curentului, contoarele se monteaz indirect, prin
intermediul transformatoarelor de msur, conform figurii 9.65.b n care
caz valorile nominale ale contorului sunt 100V, respectiv 5A, iar
rapoartele de transmisie ale mecanismului integrator sunt astfel reglate
nct indicaia s reprezinte energia consumat n circuitul primar al
transformatoarelor.
Rapoartele de transformare respective sunt indicate, n aceste
cazuri, pe plcua contorului.
La montarea indirect a contorului, circuitele bobinelor sale de
curent i de tensiune se separ (se desface clema de legtur ntre
bornele de curent i de tensiune) i se alimenteaz de la bornele
nfurrilor secundare ale transformatoarelor de curent i tensiune.
9.6.1.2 Contoare trifazate
Msurarea energiei active n circuitele trifazate se poate efectua
fie cu contoare monofazate, fie cu contoare trifazate. n primul caz,
utilizat mai rar, se folosesc dou sau trei contoare monofazate montate
dup schema celor dou, respectiv trei wattmetre la msurarea puterii
active, energia total obinndu-se prin nsumarea energiilor nregistrate
de fiecare contor separat.
Contoarele trifazate reunesc ntr-un acelai aparat dou sau trei
sisteme active (fiecare avnd cte un electromagnet de curent i unul de
tensiune) ale cror cupluri active acioneaz asupra aceluiai ax, astfel
nct cuplul activ total este proporional cu puterea activ trifazat, iar
contorul msoar energia trifazat.
n circuitele trifazate fr conductor neutru sunt utilizate contoare
cu dou sisteme active care acioneaz fie separat asupra cte unui disc
fixat pe acelai ax, fie asupra unui disc comun (mai rar). Montarea celor
dou sisteme active n circuit este executat dup metoda celor dou
wattmetre (fig. 9.66.a).

- 358 -

a)

b)
Fig. 9.66 Conectarea contorului trifazat de energie activ
a)
Contor cu dou sisteme pentru msurarea energiei
active ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru. W=W1+W2
b)
Contor cu trei sisteme de msurare a energiei active
intr-un circuit trifazat cu conductor neutru W=W1+W2+W3
n circuitele trifazate cu conductor neutru se utilizeaz contoare
cu trei sisteme active montate dup schema celor trei wattmetre (fig.
9.66.b) i care acioneaz asupra a dou sau trei discuri fixate pe acelai
ax.
n cazul cnd curentul sau tensiunea de utilizare depesc valorile
nominale pentru care se construiesc contoarele, acestea se monteaz n
circuitele secundare ale transformatoarelor de msur (fig. 9.67 a i b).
- 359 -

Fig. 9.67 Conectarea indirect a contorului trifazat de energie


activ
La executarea montajelor contoarelor, att direct ct mai ales prin
intermediul transformatoarelor de msur, se urmrete realizarea
corect a schemei, excluzndu-se posibilitatea de conexiuni greite, care
introduc erori greu de detectat dup punerea n funciune a instalaiei. La
montarea indirect a contoarelor trifazate de energie activ se pot comite
urmtoarele erori de montaj:
- se inverseaz legturile la bobina de curent a primului sistem de
msur;
- se ntrerupe faza a doua de tensiune prin arderea siguranei
fuzibile de pe faza a doua a transformatorului de tensiune.
Se poate efectua un calcul ulterior al energiei consumate n
reeaua cu contorul montat greit, pe baza unui factor de corecie. Acest
calcul este dificil de fcut i de aceea este necesar executarea corect a
montrii contorului n schema indirect.
- 360 -

CAPITOLUL 10
MSURAREA MRIMILOR VARIABILE N TIMP
n cercetarea tiinific se pune n mod frecvent problema
msurrii i nregistrrii unor mrimi variabile n timp, cum sunt
intensitatea curentului, tensiunea, energia electric etc, astfel nct s
poat fi urmrit evoluia acestora ntr-un anumit interval (or,
sptmn, lun).
Cel mai reprezentativ aparat este osciloscopul catodic oscilograful catodic.
10.1 Osciloscopul catodic
Osciloscopul catodic este un aparat electronic ce permite, cu
precizii nu prea mari (nivel de erori de 5-8%) vizualizarea evoluiei n
timp a unor tensiuni electrice. Dei precizia de msurare nu este foarte
mare, aparatul ofer prin vizualizare, n afar de valorile cantitative i
posibilitatea unor aprecieri calitative asupra procesului analizat,
respectiv o cantitate de informaie deosebit de important.
Osciloscopul catodic se poate utiliza pentru:
- vizualizarea unor semnale periodice sau neperiodice ntr-o gam
de frecven foarte larg;
- urmrirea simultan pe ecran a dou sau mai multor mrimi;
- zonele eseniale ale curbelor afiate se pot mri dup dorin;
- prin fotografiere, imaginea afiat se poate pstra pe timp
nelimitat.
n continuare va fi prezentat osciloscopul catodic n timp real cu
un canal i cu dou canale.
10.1.1 Osciloscopul catodic n timp real cu un canal
Osciloscopul catodic n timp real ofer posibilitatea msurrii i
afirii procesului n momentele n care se produce acesta.
Elementul su de baz este tubul catodic, care se poate realiza n
variante: n construcie normal, cu un spot (canal) sau cu dou spoturi,
cu sau fr postaccelerare, cu sau fr memorie.
Tubul catodic cu un singur spot (canal) i cu post-accelerare este
compus din urmtoarele elemente (fig.10.1):
- catodul 3 cu nclzire indirect, care lucreaz cuplat cu
filamentul 2;
- grile de comand 4;
- 361 -

- anodul de preaccelerare 5;
- electrozii de focalizare 6;
- sistemele de deflexie 7 i 8;
- electrodul de postaccelerare 9;
- ecranul tubului 10;
- soclul tubului 1.
Funcionare.
Electronii emii de catod sunt accelerai de cmpul electronic al
ansamblului catod-anozi, intensitatea fascicolului de electroni fiind
reglat de potenialul grilei de comand 4. Fascicolul de electroni este
focalizat de sistemul gril-anod de preaccelerare-anod de focalizare,
astfel nct pe ecran s se obin o urm luminoas ct mai subire i mai
clar.
Tuburile catodice pentru osciloscoape sunt echipate n general cu
deflexie electrostatic, realizat cu dou perechi de plci plane, 7 i 8, pe
dou direcii (X - orizontal i Y vertical).
1

9
4

10

y
z

R1
!

"

R2

!U "

R3

!U "

#10 ! 100$V #200 ! 500$V #10 ! 20$kV


Fig. 10.1 Tub catodic cu un canal
Ug

Sistemul de deflexie deviaz spotul din centrul tubului (ecranului)


ntr-un punct de coordonate (X,Y), funcie de tensiunile aplicate pe cele
dou perechi de plci. n final electronii sunt accelerai de electrodul de
postaccelerare 9. Ecranul 10 conine pe suprafaa interioar un strat de
luminofor, care face vizibil spotul electronic.
O caracteristic important a tubului catodic este sensibilitatea de
tensiune S %

dY
, care are expresia:
dUd

- 362 -

S%

l&L
2 & d &Ua

(10.1)

unde:
1 - lungimea plcilor de deflexie n direcia Z;
L - distana ecran - plci de deflexie;
d - distana dintre plcile de deflexie;
Ua - tensiunea de accelerare din tunul electronic.
Valorile uzuale ale sensibilitii sunt:
- dup direcia vertical: (0,2-0,6)mm/V;
- dup direcia orizontal: [(0,2-0,6)-(10-15%)]mm/V.
La o excitaie electronic n salt sub form de treapt, intensitatea
luminoas a unei substane de tip luminofor arat ca n fig.10.2.

I el

t
a) Impuls n treapt

I
Im

!"#$%&'(&)*+

!$',$%&'(&)*+

0,1I m

t
tr

b) Variaia intensitii luminoforului


Fig.10.2
Intervalul de timp dintre momentul ncetrii curentului electronic
(ntreruperea spotului) i momentul dispariiei intensitii luminoase la
10% din valoarea iniial se numete pe persisten.
Persistena i culoarea luminii emise depind de compozitia
luminoforului. Cteva tipuri de luminofori i caracteristicile acestora
sunt prezentate n tabelul urmtor:
- 363 -

Caracteristicile unor luminofori

Tipul
materialului

Tabelul 10.1.
Culoarea radiaiei
Fluorescen Fosforescen

'%

Persisten

P1

Galben-verde Galben verde

24 ms

P2

Galben-verde Galben verde

75 s

P7

Alb-albastr

Galben verde

300 ms

P11
P31

Albastr
Verde

Albastr
Verde

21
22

80 s
40 s

n fig. 10.3 este prezentat schema funcional a unui astfel de


osciloscop, n vederea nelegerii funcionrii sale.
Semnalul electric de msurat se aplic preamplificatorului PAV
prin intermediul atenuatorului calibrat A. Un comutator de intrare pe
canalul Y permite cuplarea intrrii preamplificatorului la mas (M) sau
la intrarea Y prin cuplaj de curent continuu sau curent alternativ, dup
tipul semnalului, realiznd de regul rezistena de intrare de 1-10M i
capacitatea de intrare de 30-50pF.
Preamplificatorul PAV i amplificatorul canalului vertical AV
realizeaz un ansamblu de amplificare cu band larg de frecven, a
crui amplificare se poate regla continuu. Imaginea se poate deplasa
vertical, dup dorin, prin prepolarizarea cu o component continu a
tensiunii de deflexie vertical.
Prin supracomanda amplificatorului, orice poriune a curbei
urmrite pe ecran se poate decupa i prezenta la dimensiuni verticale
mrite.
n continuare amplificatorul deflexiei orizontale AO primete
semnalul de la preamplificatorul PAO, la care se aplic tensiunea de
comparaia X. Se asigur astfel vizualizarea unor dependene implicite
Y(X).

- 364 -

Fig. 10.3 Schema funcional a osciloscopului cu un canal


n general osciloscoapele vizualizeaz variaia n timp a tensiunii
de intrare; n acest scop pe plcile de deflexie orizontale se aplic o
tensiune de baleiaj n form de dini de fierstru. Tensiunea de baleiaj
are trei zone distincte (fig. 10.2):
a) tc - timpul de cretere, n care tensiunea crete liniar avnd ca
efect deplasarea cu vitez constant a spotului luminos de la stnga spre
dreapta ecranului;
b) ts - timpul de scdere, n care se produce revenirea brusc a
spotului n poziia iniial;
c) tp - timpul de pauz, necesar restabilirii strilor iniiale ale
tuturor circuitelor dispozitivului de baleiaj.
Tensiunea de baleiaj este garantat de baz de timp BT, care
conine un generator de tensiune liniar variabil, a crei frecven se
poate modifica n trepte fixe i fin. Generatorul de baleiaj comand
circuitul de blocare CB, care pe durata timpului de scdere i de pauz
negativeaz grila i ntrerupe fluxul de electroni.
Momentul declanrii frontului (poriunea cresctoare) tensiunii
dinte de fierstru este dat de un circuit de sincronizare GS (fig.10.3).

- 365 -

tC

tS

tP

Fig. 10.4 Tensiunea de baleiaj


Semnalul de declanare al circuitului de sincronizare activeaz
generatorul de baleiaj. Schema funcional a unui generator de baleiaj
este prezentat n fig. 10.5.a i conine: a) un circuit basculant de pornire
CBP, un circuit basculant de repunere CBR, un integrator, un circuit de
ntrziere (Ri, Ci) i un circuit de separare ES. Funcionarea schemei este
artat n fig.4.5b.
Astfel, n starea de repaus condensatoarele C i Ci sunt descrcate.
La primirea impulsului de declanare, circuitul CBP dup basculare
ncepe s ncarce condensatorul C, iar etajul de separare transmite
tensiunea liniar-variabil spre amplificatorul deflexiei orizontale.
Totodat, prin dioda D, condensatorul Ci se ncarc la aceeai tensiune
cu C. La atingerea tensiunii maxime, circuitul CBR basculeaz i inhib
intrarea n CBP, iar prin nchiderea comutatorului electric CE,
condensatorul C se descarc brusc (timpul ts, fig. 10.4). Dioda D se
blocheaz i Ci se descarc n timpul tm>ts, unde tm este un timp suficient
pentru revenirea la starea iniial a tuturor componentelor generatorului
de baleiaj.
Cnd tensiunea UCi se anuleaz, circuitul de repunere CBR revine
n starea de repaus i anuleaz inhibarea circuitului basculant de pornire.
Din acel moment generatorul de baleiaj este n ateptare (ta) i la primul
impuls de declanare, procesul de generare a tensiunii de baleiaj se
repet.
n lipsa impulsului de declanare, tensiunea de baleiaj nu se
genereaz, deci spotul luminos dispare de pe ecran. Pentru evitarea
acestui neajuns, osciloscoapele dispun i de un circuit de declanare
automat (mod de lucru AUTO), care n absena impulsului de
- 366 -

declanare de la semnal, pune n funciune un oscilator autonom ce


asigur declanarea GB.

UC
R

U c1
Ci

Ri

a)

ta
UC

tS

tC

tp

tm

U Ci
b)

Fig. 10.5
a) schema funcional;
b) graficul funcionrii schemei.
Evidenierea unor detalii ale curbelor, msurarea lor convenabil
sau msurarea cu precizie mrit a intervalelor de timp este posibil prin
introducerea celui de al doilea dispozitiv de baleiaj - baza de timp
ntrziat. De obicei, baza de timp principal se noteaz cu A, iar cea
- 367 -

ntrziat cu B.
Osciloscoapele care dispun i de o baz de timp ntrziat se pot
utiliza n cel puin trei moduri de lucru:
a) numai A;
b) A iluminat de B - baza de timp A desfoar ntregul semnal pe
durata desfurrii deflexiei B spotul este intensificat (acest mod de
lucru fiind utilizat la msurarea intervalelor de timp);
c) B ntrziat de A - poriunea de semnal cuprins de baleiajul B
este adus pe ntregul ecran (decuparea i mrirea unor detalii ale curbei
afiate).
Osciloscopul conine i circuite care acioneaz asupra axei Z a
tubului:
- intensificare spot de ctre A sau B;
- blocare spot n timpul de scdere sau de pauz al baleiajului;
- modulare Z (modularea intensitii spotului cu o tensiune
exterioar.
n ceea ce privete blocul de alimentare, acesta este constituit din
surse stabilizate de nalt i joas tensiune, formate din transformator,
redresor, filtru RC. Redresoare sunt:
- de nalt tensiune (0,8-2KV), pentru alimentarea electrozilor
tubului i (0,3-30KV), pentru postaccelerare;
- de joas tensiune (pentru alimentarea etajelor din schema bloc);
Oscilatorul dispune de un sistem intern de calibrare care are rolul
determinrii cu exactitate (1-2%) a scrilor de reprezentare a semnalului
pe vertical (amplitudine) i orizontal (timp). n osciloscop se
ncorporeaz generatoare de tensiune sinusoidal sau rectangular,
avnd amplitudinea i frecvena calibrate, i un voltmetru (clasa 1,5).
Pentru controlul periodic al amplitudinii semnalului calibrat, pe panoul
frontal este prevzut o ieire special (CAL.OUT).
10.2 Aparate nregistratoare
Aparatele nregistratoare sunt utilizate pentru nregistrarea
automat a valorilor msurate pe o diagram, cel mai frecvent n funcie
de timp. Avantajele nregistrrii sunt evidente n privina economisirii
forei de munc i a evitrii erorilor de observaie.
nregistrarea este indispensabil n cazul n care este necesar
sesizarea unor fenomene imprevizibile, cu evoluie rapid, atunci cnd
urmeaz s se efectueze analize cu metode grafoanalitice asupra
semnalelor, cnd trebuie urmrit evoluia n timp mai ndelungat a unor
semnale.
- 368 -

Un osciloscop dotat cu aparat nregistrator devine un oscilograf.


Pentru o mrime cu o variaie nesinusoidal n timp frecvena
maxim se consider frecvena armonicii de cel mai nalt ordin. Din
punctul de vedere al frecvenei maxime pe care aparatul nregistrator o
poate reda fr distorsiuni exist:
1. aparate de supraveghere (pentru nregistrarea fenomenelor
lente), cu fmax=0,01-1Hz;
2. aparate cu nregistrare rapid (pentru nregistrarea proceselor
rapide), cu fmax=300-2000Hz;
3. aparate de nregistrare ultrarapid cu frecvene de 10KHz
(oscilografe electromecanice), respectiv (100KHz-lMHz) n cazul
nregistratoarelor magnetice i 250MHz-20GHz n cazul celor catodice.
Aparatele de supraveghere sunt construite cel mai frecvent ca
aparate de tablou. Dup modul de funcionare aceste aparate pot fi cu
nregistrare prin puncte sau cu nregistrare continu; acionarea
dispozitivului putnd fi fcut fie direct, de ctre dispozitivul mobil al
sistemului de msurat, fie indirect, de ctre un motor de urmrire (cazul
compensatoarelor nregistratoare).
Aparatele cu nregistrare rapid au construcia sistemului mobil
simplificat, acul indicator avnd dimensiuni reduse sau fiind nlocuit cu
jet de cerneal sau o raz de lumin. De obicei aceste aparate nu permit
observarea vizual ci numai nregistrarea fenomenelor studiate.
10.3 Msurarea induciei magnetice i a fluxului magnetic
La circuitele magnetice de curent continuu, fluxul magnetic,
respectiv inducia magnetic sunt constante n timp i nu apare
fenomenul de inducie electromagnetic. n schimb, la circuitele
magnetice de curent alternativ aceste mrimi sunt variabile n timp i
apare fenomenul de inducie electromagnetic. Aceste precizri sunt
utile pentru a nelege principiile pe care se bazeaz metodele de
msurare a induciei magnetice, respectiv a fluxului magnetic, ce vor fi
prezentate n cele ce urmeaz.
10.3.1 Msurarea induciei magnetice cu sonda Hall.
Teslametrul Hall
Sonda Hall funcioneaz pe baza efectului Hall. Efectul Hall
const n apariia unei tensiuni transversale (tensiune Hall) ntr-o plcu
semiconductoare (InSb, InAs, HgTe, HgSe .a.m.d.) parcurs de un curent
de comand ic i supus aciunii unui cmp magnetic de inducie B
orientat normal pe suprafaa plcii. Tensiunea Hall UH, produs prin
- 369 -

deplasarea electronilor ce formeaz curentul de conducie sub aciunea


forei Lorentz, este exprimat prin relaia:
U H % K H & ic & B
(10.2)
unde KH este o constant dependent de materialul i dimensiunile
plcuei. Avnd dimensiuni mici, se msoar practic cu ajutorul ei
inducia magnetic ntr-un punct. Evident, locul de msurare trebuie s
fie accesibil pentru sond (ntrefierul mainilor electrice, spaiul dintre
polii unui magnet sau electromagnet etc.).
B

" "

ic
A

" "

"

"

"

UH

mV

Fig. 10.6 Sonda Hall


Msurarea este continu, tensiunea UH avnd o evoluie n timp
condiionat de ic i B. n cazul cmpurilor constante este preferat
excitarea cu un curent ic alternativ, datorit comoditii cu care se poate
amplifica semnalul obinut. n cmpurile alternative, indiferent de legea
de variaie a acestora, msurarea este posibil pn la frecvene de
ordinul sutelor de KHz (n acest caz, dac ic este un curent continuu, se
obine UH de aceeai form cu B). Pentru reducerea erorilor produse de
temperatur i neechipotenialitatea electrozilor se folosesc scheme de
compensare adecvate.

- 370 -

Us

R4
P

R1

R2

II

Ue

mV

Fig. 10.7 Schema de principiu a teslametrului Hall


Teslametrul cu sond Hall este instrumentul construit pentru
msurarea induciei magnetice, avnd schema de principiu reprezentat
n fig. 10.7 Curentul de comand este asigurat de sursa de curent
continuu cu t.e.m. Ue. Valoarea acestui curent, ic trebuie pstrat n
timpul msurrii aceeai cu cea de la etalonare, ceea ce se verific cu
milivoltmetrul n poziia I a comutatorului K i se conecteaz prin
rezistena R1, (acul indicator al instrumentului trebuie s fie n dreptul
diviziunii marcat cu rou).
Msurarea induciei magnetice se face cu comutatorul K n poziia
II. Pentru B=0, indicaia instrumentului trebuie s fie zero, ceea ce
nseamn diferen de potenial nul ntre electrozii 3 i 4. Conectarea n
poziia zero a acului indicator se realizeaz cu poteniometrul P legat
ntre electrozii 1 i 3, astfel c tensiunea suplimentar Us compenseaz
diferena de potenial iniial dintre electrozii 3 i 4.
Printr-o rezisten variabil n trepte se realizeaz modificarea
sensibilitii teslametrului. Teslametrul de fabricaie romneasc are
domeniile 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2T (cu scala instrumentului gradat direct n
tesla).
10.3.2 Msurarea induciei magnetice pe baza fenomenului de
inducie electromagnetic
Msurarea induciei magnetice se bazeaz pe msurarea variaiei
fluxului magnetic (t) care strbtnd o bobin sond avnd N spire
produce o t.e.m. indus, e, dat de legea induciei:
e % !N

d ( (t )
dt

(10.3)

- 371 -

Inducia magnetic B (densitatea medie a fluxului printr-o


suprafa) rezult, n cazul cnd fluxul este normal i uniform repartizat
pe aria transversal A a bobinei de explorare din relaia:
B%

(
A

(10.4)

Din relaia (10.3) rezult c fluxul magnetic poate fi determinat


prin msurarea tensiunii induse e (sau a curentului produs de aceast
tensiune) ns este obligatorie producerea (sau existena) unei variaii a
fluxului. Se disting urmtoarele cazuri principale:
a) Fluxul [(t)] constant. Pentru producerea variaiei de flux se
poate proceda scond sau introducnd bobina n cmpul magnetic, ori
modificnd poziia bobinei (cu 90 sau 180), fie anulnd sau inversnd
nsui cmpul magnetic dac acesta este creat de un curent electric.
Tensiunea electromotoare are n acest caz forma unui impuls i la fel
este i curentul produs prin aparatul de msurat care se conecteaz la
bornele bobinei. Acest aparat poate fi fluxmetru sau un galvanometru
balistic.
Fluxmetrul este un aparat magnetoelectric, lipsit de cuplu
rezistent mecanic, funcionnd n regim supra-amortizat (dac rezistena
circuitului exterior fluxmetrului se menine sub o anumit limit,
indicat pe cadranul aparatului, de 10100). Bobina mobil se
deplaseaz ct timp este parcurs de curent, deviaia fiind
determinat prin relaia:
*) % ) 2 ! )1
(10.5)
unde:
2 i 1, fiind deviaiile bobinei dup i nainte de variaia
fluxului. Dac se consider N & *( % *( t ca flux total, N fiind numrul
de spire al bobinei sond, relaia de calcul este:
*( t % N & *( % C F & *)
(10.6)
n care CF este constanta fluxmetrului, exprimat adeseori n
mWb/div (Wb=1V.S) deoarece este de ordinul 0,1 mWb/div.
n cazul cnd variaia fluxului const n anularea lui, 1= i
2=0; =1-2=. n cazul inversrii fluxului, care se utilizeaz mai
frecvent, 1==-2 i =2. Inducia magnetic se calculeaz din
relaiile (2.285) i (2.287) rezultnd:
*B %

*(
C
% F & *)
A
N&A

(10.7)

pentru variaia B a induciei


- 372 -

B%

CF
*)
2 NA

(10.8)

pentru inducia B, n cazul inversrii fluxului magnetic.


Observaie: - Bobina este fixat pe echipajul mobil i se poate
conecta prin intermediul unor lamele maleabile i a unui comutator cu
trei poziii n urmtoarele trei situaii:
- n poziia I, de msurare, bobina sistemului mobil este conectat
la bornele bobinei de msurare prevzut cu N spire, n care fluxul
magnetic variabil de msurat induce tensiunea electromotoare Ue;
- n poziia II, de transport, bobina sistemului mobil este legat n
scurtcircuit;
- Poziia III se folosete pentru aducerea la zero a instrumentului.
K

Ue

II

III

Fig. 10.8 Schema de montaj a fluxmetrului


+ #t $

e%!

d+ #t $
dt
t

Fig. 10.9 Flux magnetic alternativ i tensiune indus.

- 373 -

b) Fluxul (t) alternativ. n acest caz tensiunea indus este, de


asemenea, alternativ trecnd prin zero cnd fluxul trece prin valorile
maxime i minime.
Indiferent de forma de variaie n timp a fluxului (t), valoarea
medie a tensiunii induse, calculat pentru o jumtate de perioad
(alternana pozitiv a tensiunii) este:
E med %

1
&
T /2

, e & dt %

T /2

2
N
T

,!

T /2

d(
dt % 4 & f & N & ( max
dt

(10.9)

deoarece:
T % 1/ f

! ( , % 2 ( max
T /2

si

Valoarea medie Emed, poate fi msurat numai cu voltmetre cu


redresoare. Acestea au scara gradat n valorile medii nmulite cu 1,11
(factorul de form n regim sinusoidal) astfel nct valoarea fluxului
maxim max rezult din relaia:
( max %

Emed
U
%
4 & f & N 4,44 & f & N

(10.10)

Dac se folosesc voltmetre de valori efective, trebuie cunoscut


factorul de form:
2
/
U
K f 00 K f %
#U med $T / 2 -.
1

(10.11)

Fluxul maxim devenind:


( max %

U
4&Kf & f & N

(10.12)

Din fluxul maxim i relaia B %

(
rezult Bmax.
A

- 374 -

BIBLIOGRAFIE
1. Sotir A., Samoilescu Ghe. Bazele electrotehnicii vol. I i vol. II,
Editura Academia Naval "Mircea cel Btrn", Constana, 1995;
2. Sotir A., Samoilescu Ghe. Fenomene electrostatice la navele
petroliere, Editura Academia Naval "Mircea cel Btrn", Constana,
2000;
3. Leonte T., Ivanov T., Samoilescu Ghe. Noiuni fundamentale privind
teoria aparatelor electrice navale, Editura Academia Naval "Mircea
cel Btrn", Constana,1996;
4. Samoilescu Ghe., Leonte T., Ivanov T. Construcia i funcionarea
aparatelor electrice navale, Editura Academia Naval "Mircea cel
Btrn", Constana, 1998;
5. Samoilescu Ghe. - Cmpul electric al navei maritime, Editura
Academia Naval "Mircea cel Btrn", Constana, 2003;
6. Sotir A., Samoilescu Ghe. - Culegere de probleme pentru bazele
electrotehnicii i msurri electrice, Editura Academia Naval "Mircea
cel Btrn", Constana, 1992;
7. Antoniu I.S. - Bazele electrotehnicii, vol. I i vol. II, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1974;
8. Manea Florin - Bazele electrotehnicii, vol.I i vol.II, Institutul
Politehnic Bucureti, 1983;
9. Preda M., Hortopan V. - Electrotehnic i msuri electrice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967;
10. Preda M., onea P., Manea F., Cristea P. .a. - Electrotehnic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974;
11. Ciorscu F., Spinulescu I. - Msurri electrice i electronice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973;
12. Timotin A., Hortopan V., Ifrim A., Preda M. - Lecii de Bazele
Electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970;
13. Gavril Ghe. - Bazele electrotehnicii. Teoria cmpului
electromagnetic, vol. I, II, III, IV, Editura Academiei Tehnice Militare,
Bucureti, 1997;
14. Nicolau E., Beli M. - Msurri electrice i electronice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984;
15. Ionescu Ghe. - Msurri i traductoare, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1985;
16. Buciu I., Iacob T. - Msurri electrice i magnetice, Editura Academia
Naval "Mircea cel Btrn", Constana, 1992;
17. Cruceru C. - Msurri electrice, magnetice i traductoare, Editura
Academia Naval "Mircea cel Btrn", Constana, 1997.

375