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inado la orden de trabajo
! di1 Pulsador de inicio
! di2 Pulsador de seleccin orden Case 1
! di3 Pulsador de seleccin orden Case 2
! do1 Salida que nos puede activar un led
osicin de reposo
! do2 Salida que nos puede activar un led
inado la orden de trabajo

indicando que el robot est en p


indicando que el robot ha term

indicando que el robot est en p


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! di1 Pulsador de inicio


! di2 Pulsador de seleccin orden Case 1
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