Construye un Mini Router CNC

Por: Ariel Palazzesi @ viernes, 16 de mayo de 2008 Nota vista 34415 veces
Seguramente has odo hablar de estas herramientas, que unidas al ordenador y con el
programa adecuado, sirven para trabajar piezas de plstico, madera o metal. Si, se parecen
bastante al RepRap del que ya hemos hablado, pero al trabajar en solo dos dimensiones,
resultan mucho ms simples de construir.
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Esteban Castell es un joven aficionado a la electrnica, que desde hace bastante tiempo
viene sorprendiendo a sus colegas por los desarrollos que realiza en el campo del fresado
CNC. Este tipo de maquinas, como ya hemos visto en artculos anteriores, se encargan del
maquinado de objetos 3D a partir de las instrucciones que recibe de un ordenador.
Bsicamente, podemos pensar que son como una impresora que en lugar de utilizar papel
utilizar otro tipo de material como soporte.
En su pgina personal podemos ver, paso a paso, como armar una de estas maquinas. Un
detalle interesante es que el autor emplea, siempre que puede, materiales reciclados, por lo
que el costo final de sus proyectos en general es muy bajo. Analizaremos la construccin de
un Mini Router CNC para uso domestico, que sin ser un Sistema Profesional o de alta
produccin, sirve perfectamente para iniciarse en el tema y para efectuar trabajos de
pequea escala.

Casi todos los componentes provienen de

equipos en desuso.

El acabado final es impecable.

Materiales reciclados
Al disear esta maquina, Esteban tenia como objetivo automatizar la perforacin de sus
placas de circuito impreso. Analizando el problema, decidi utilizar motores paso a paso y
guas obtenidas de impresoras en desuso. Para evitar problemas de perdidas de pasos en los
motores, reemplaz las correas por varillas roscadas.
Bsicamente, utiliz elementos robados del desaguase de algunas impresoras EPSON
400, un scanner Genius de cama plana, y algunas piezas obtenidas de viejas unidades de
disquetes de 5 y videograbadoras. Algunas partes, como los bujes sobre los que se
desplaza el carro sobre las guas, debi construirlos especialmente, utilizando un material
plstico llamado griln.
El control electrnico
Todo lo detallado hasta aqu, sin la electrnica encargada de controlar su funcionamiento,
no es ms que un bonito montn de chatarra. Y all es donde el autor se ha destacado,
creando un circuito de control sumamente efectivo.
La placa de control debe ser capaz de recoger la informacin que enva el programa de
diseo que corre en el ordenador por el puerto paralelo, y transformarlo en movimientos de
cada motor de la maquina. A diferencia de muchos proyectos similares, Esteban ha
realizado una placa de control que utiliza lo que se llama control de corriente.
Cuando estamos controlando un motor paso a paso, como ya hemos visto en NeoTeo, hace
falta energizar en orden las bobinas del mismo. Estas bobinas estn diseadas para
funcionar con un voltaje y una corriente determinados, y el motor para girar a una
velocidad mxima que de alguna manera depende de esos parmetros. Los motores
empleados en este proyecto giran a unos 200 RPM. En esas condiciones, y debido al uso de
varillas roscadas con paso fino como mecanismo de transmisin, la maquina era muy lenta.
Para solucionar este inconveniente, el control de corriente empleado por el autor permite
aplicar al motor una tensin de alimentacin de 10 a 20 veces mayor que la prevista por el
fabricante. Por supuesto, de no funcionar adecuadamente la placa de control, el motor se

destruira en pocos segundos. El truco consiste en sensar permanentemente la corriente que

circula por la bobina. Cuando alcanza el valor mximo soportado por el motor, el driver
comienza a pulsar la tensin de alimentacin (sin disminuir su voltaje), mediante una
tcnica conocida como PWM (Pulse Width Modulation o Modulacin de ancho de pulso).
Como resultado de esto, el motor rinde ms, y su velocidad puede duplicarse.

Esta placa se encarga de controlar la CNC.

La placa, ya montada en la maquina.

Conclusin
Esta maquina resulta ideal para todos los que, en sus ratos libres, se dedican a algn hobby.
Puede usarse para perforar, para grabar dibujos sobre madera, sobre acrlico o cualquier
otra superficie que la herramienta empleada pueda desbastar. Dado que todos los planos e
instrucciones para fabricarla estn disponibles en perfecto castellano, no tendremos
problemas para entender cada paso de esta guia.