Dtecteurs de positions Electromcaniques

Dtecteurs de proximit Inductifs

Dtecteurs de proximit Capacitifs
Dtecteurs de proximit Photolectriques
Dtecteurs de proximit Ultrasons
Pressostat / Vacuostat
Interrupteurs Lame Souple

La famille des capteurs pour

systmes automatiss ne cesse
de sagrandir, ce diaporama
vous en prsente les principaux

Les dtecteurs de proximit Electromcaniques

appels aussi interrupteurs de position, ils sont surtout employs pour assurer la fonction dtecter les
positions par contact. On parle aussi de dtecteurs de prsence.

Avantages :
scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manoeuvre positive d'ouverture
bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm). Sparation galvanique des circuits
bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande endurance lectrique,
tension d'emploi leve, mise en oeuvre simple, fonctionnement visualis, grande rsistance aux
ambiances industrielles
Dtections :
tout objet solide
Technologie
2 fils
Utilisations
Les plus significatives se rencontrent dans la mcanique et la machine-outil (usinage, manutention,
levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur des types d'applications
relevant de :
- la dtection de pices machines (cames, butes, pignons)
- la dtection de balancelles, chariots, wagons
- la dtection directe d'objets
Principe
C'est un commutateur, command par le dplacement d'un organe de commande (corps d'preuve).
Lorsque le corps d'preuve est actionn, il ouvre ou ferme un contact lectrique.
De nombreux modles peuvent tre associs au corps : tte mouvement rectiligne, angulaire ou
multidirection associe diffrents dispositifs d'attaque ( poussoir, levier, tige).
La tte de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins partir de :
la forme de l'objet : came 30, face plane, forme quelconque
la trajectoire de l'objet : frontale, latrale, multidirectionnelle
la prcision de guidage

Les dtecteurs de proximit Inductifs

Ce type de capteur est rserve la dtection sans contact d'objets mtalliques.
L'objet doit donc tre proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.
Avantages
pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement
peints
pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres, dtecteur statique, pas de pices en
mouvement, produit entirement encapsul dans la rsine (tanche), trs bonne tenue l'environnement
industriel (atmosphre polluante)
Dtections
tout objet mtallique
Porte de dtection
jusqu' 50mm pour les plus courants, dpend de l'paisseur des objets
Technologie
2 fils
3 fils, On prendra soin d'identifier le type de logique utilise par les units de traitement, PNP ou NPN

Utilisations
Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de l'usinage,
manutention, assemblage, convoyage

Symboles
2 fils
3 fils

Les dtecteurs de proximit Capacitifs

Les dtecteurs capacitifs prsentent l'avantage de pouvoir dtecter courte distance la prsence de

tous types d'objets.

Lobjet est doit donc tre proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.
Avantages
pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des liquides lintrieur dun
contenant, dure de vie indpendante du nombre de manuvres, dtecteur statique, pas de pices en
mouvement, produit entirement encapsul dans la rsine (tanche), trs bonne tenue l'environnement
industriel (atmosphre polluante)
Dtections
toute matire
Porte de dtection
jusqu' 50mm pour les plus courants, dpend de l'paisseur des objets
Technologie
3 fils. On prendra soin d'identifier le type de logique utilise par les units de traitement, PNP ou NPN
Utilisations
contrle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves, dtection de la prsence de
matriaux pulvrulents dans des trmies.
Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agroalimentaire, la chimie, la
transformation des matires plastiques, le bois, les matriaux de construction.

Symbole

Distance de dtection
fonction du produit

3 fils

Si la cible est de lalcool, alors la distance de dtection (Sr) est

approximativement 85% de la distance nominal

Les dtecteurs de proximit Photolectriques

Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une cible, qui peut tre un objet ou une personne, au
moyen d'un faisceau lumineux.
Les dtecteurs photolectriques se composent essentiellement d'un metteur de lumire associ un
rcepteur photosensible. La dtection est effective quand l'objet pntre dans le faisceau lumineux et
modifie suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat
de la sortie. Elle est ralise selon deux procds :

blocage du faisceau par la cible

renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible
Avantages
pas de contact physique avec l'objet dtect, dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de
toutes natures, dtection trs grande distance, sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie
relais pour la commutation de charges jusqu' 2 A, gnralement en lumire infrarouge invisible,
indpendante des conditions d'environnement
Dtections
tout objet, dpend de l'opacit et de la rflection de l'objet
Porte de dtection
jusqu' plusieurs mtres, dpend du systme employ
Technologie
3 fils
Utilisations
dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage
dtection de pices dans les secteurs de la robotique
dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux dans les secteurs des ascenseurs et du btiment en
gnral

Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 systmes de base sont proposs:

Systme barrage

Symbole

2 boitiers
porte : 30m
pas les objets transparents
Systme rflex
1 boitier
porte : 15m
Systmes spciaux pour matriaux
transparents et rflchissants

Symbole

Systme proximit
boitier
porte : dpend de la couleur de l'objet (clair mieux dtect)
Le rflecteur fait partie intgrante d'un systme de dtection reflex. Son choix, son installation et
sa maintenance conditionnent le bon fonctionnement du dtecteur qui lui est associ.
Un rflecteur doit toujours tre plus petit que l'objet dtecter.

Les fibres optiques

Avantages
Installation facile en labsence de place
Lunit de traitement est dporte
Utilisation en environnements hostiles
Faible poids (robotique)
Insensibilit aux perturbations lectromagntiques
Inconvnients
Attnuation de la lumire dans la fibre
Sensible la poussire sur la surface active
Orifices pour fibres

Depuis lmetteur
Fibres
Depuis lmetteur

Vers le rcepteur
Depuis lmetteur

Vers le rcepteur

Vers le rcepteur

Les dtecteurs de proximit Ultrasons

La dtection par ultrasons est un principe sans contact qui permet de travailler sur des objets solides ou
des liquides quelques soient leur couleur, leur brillance et leur opacit.
En mode barrage, un dtecteur met londe sonore et un autre dtecteur, mont en face de lmetteur, la
reoit.
En mode proximit, un seul et mme dtecteur met londe sonore puis coute lcho renvoy par un
objet.

La face de dtection des dtecteurs ultrasons comporte une zone morte. La taille de la zone morte
dpend de la frquence du capteur. Il est impossible de dtecter les objets situs dans la zone morte de
faon fiable.
Zone
morte

La vitesse du son diminue avec l'augmentation de

la temprature de l'air ou de la pression
atmosphrique ou du taux dhumidit relative.
les dtecteurs ultrasoniques ne fonctionneront
pas dans le vide.
Les matriaux souples tels que le tissu ou le
caoutchouc mousse sont difficiles dtecter par
les ultrasons parce quils ne renvoient pas les
sons.

DETECTEURS DE PRESSION
La grandeur physique d'entre est la pression d'un fluide suprieure la pression atmosphrique.. Ces
dtecteurs qui ragissent une pression atmosphrique sont appels des pressostats.
Dans une version simplifie, ils sont appels manocontacts ou contacts lectriques pression.
Dans un systme lectro-pneumatique, il est souvent ncessaire de vrifier la prsence de l'nergie
pneumatique pour autoriser la mise en marche.

DETECTEURS DE DEPRESSION
Les dtecteurs qui ragissent une pression infrieure la pression atmosphrique sont appels
vacuostats ou contacts vide.
Utilisation : dans la prhension d'un objet par ventouse, l'aspiration est ralise par un gnrateur de
vide. Lorsque la ventouse est en contact avec la pice, la dpression dans la ventouse se cre. Cette
dpression est dtecte par le contact vide, elle matrialise l'information "pice saisie".

Les Interrupteurs Lame Souple

Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un contact
lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques.
Lorsque le champ est dirig vers la face sensible du capteur le contact se ferme.
Avantages
pas de contact physique avec l'objet dtect : possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement
peints, pas d'usure, dure de vie indpendante du nombre de manuvres, produit entirement encapsul
dans la rsine (tanche), encombrement rduit
Dtections
tout objet magntique

Symbole

Porte de dtection
dpend de l'objet magntique
Technologie
2 fils ou 3 fils
Utilisations
dtection de fermeture de portes ou fentres (domotique)
dtection de la position d'un vrin sur les systmes automatiss
ILS

Cblage
2 fils

3 fils PNP & NPN

4 fils

Fonctionne comme un bouton poussoir

charge

2 fils pour alimenter le capteur

1 fil signal Positif
PNP

Signal

2 fils pour alimenter le capteur

1 fil signal Ngatif
NPN

Signal

charge

2 fils pour alimenter le capteur

1 fil signal NO
1 fil signal NC
4 fils, signaux complmentaires

Choisir