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DE ALVOS
O que ?
o estudo da Reflectncia espectral de
Ou seja:
Assinatura Espectral
Intensidade relativa com que cada corpo
reflete ou emite a radiao
eletromagntica nos diversos
comprimentos de onda
ASSINATURA ESPECTRAL
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
DE ALVOS
Por que um objeto azul perante
nossos olhos ?
R: o comprimento de onda () que ele
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
DE ALVOS
Energia refletida de um objeto azul
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
DE ALVOS
Energia refletida por plantas verdes
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
DE ALVOS
Foto normal
``
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
DE ALVOS
Assinaturas espectrais ou Curvas de
reflectncia
Ilustram a forma tpica dos alvos refletirem
(BRILHO) na imagem.
Foto Infravermelho
IMAGENS DO SATLITE
LANDSAT 5
Banda 1
Banda 4
Banda 2
Banda 5
Banda 3
Banda 6
Interaes da REM
REM-atmosfera
sinal coletado do
proveniente do Sol
atmosfera at atingir
sensor interagindo
atmosfera
sensor = radiao
que interage com a
o alvo e retorna ao
novamente com a
Processos de Atenuao
Manifestaes dessa Interao:
Atenua e modifica a REM refletida ou emitida
pelo alvo (ex.: H2O no IV)
Espalhamento atmosfrico
d = dimetro da partcula
esp ~ 1/ 4
b) Espalhamento Mie:
~d
esp ~ 1/ 2 ou 1/
c) Espalhamento no-seletivo:
<<d todos os s so espalhados igualmente
REM - Superfcie
Processo mais importante == REFLEXO:
especular (superfcie lisa)
difusa (superfcie rugosa)
Depende:
rugosidade do terreno
ngulo de incidncia da radiao
A energia na
superfcie terrestre
Refletida
Comprimento da onda
Radiao
eletromagntica
energia
Matria
Espalhada
Absorvida
Transmitida
Importncia
Fatores determinantes
- altura do imageamento
- resoluo limite
T1
objetos adjacentes
C) Parmetros atmosfricos
atmosfricos
Parmetros atmosfricos
Geometria da aquisio de dados
espalhamento atmosfrico
VARIVEL
ngulo azimutal
do sol e do
sensor
altitude
do sensor
Vegetao
Assinatura espectral da vegetao
fotossinteticamente ativa
Pigmentao
Visvel
Clorofila
(alta absoro)
(0,4 - 0,6 m)
(fotossntese)
Solos
Estrutura fisiolgica
I.V. prximo
Descontinuidades
(alta reflectncia)
(0,6 - 1,3 m)
estruturais
Teor de gua
I.V.P. a mdio
Absoro maior
(alta absoro)
(0,6 - 2,5 m)
que reflectncia
Envelhecimento
Azul e vermelho
Aumento da
reflectncia
Teor de umidade,
textura e estrutura
Visvel
I.V.P.
I.V.M.
Matria orgnica
Visvel
I.V.P.
xido de Ferro
Visvel
(0,5 - 0,7 m)
gua
gua
gua
gua
Profundidade
da gua
Visvel
I.V.P.
Materiais suspensos
(argila, hmus)
Visvel
I.V.P.
Reflectncia e
cor da gua
Rugosidade
Visvel
I.V.P.
Superfcie rugosa:
alta reflectncia
Estado fsico
Visvel
I.V.P.
I.V.M.
Figuras
E OS COMPRIMENTOS DE ONDA
VISVEL, I. V. PRXIMO E I. V. MDIO
Depende
Emissividade: capacidade de absoro e irradiao de calor
Temperatura cintica: diretamente medida (termmetro)
Propriedades termais: distribuio do calor em um objeto
Taxa de aquecimento: capacidade de absoro de calor
VEGETAO
Re-emisso I.V.T.
Absoro no visvel
ngulo
do sensor
DO I. V. TERMAL
Ti = Ts + Tf
Sensor vertical
alta Ti
(solo + vegetao)
Ti = temperatura de irradincia;
Tf = temperatura da folhagem;
Cobertura
vegetal
Teor de
umidade
Determina a
emissividade
folhas midas > E
Ts = temperatura do solo;
E = emissividade;
T4
Teor de umidade
E O I. V. TERMAL
E ENTRE A GUA
E O I. V. TERMAL
Propriedades termais
Baixa de dia
Elevada noite
Rugosidade da superfcie
Comprimento de onda
microondas
INTERAES ENTRE
ngulo de
incidncia
Superfcie
lisa
Superfcie
rugosa
Muito longos
Muito curtos
Superfcie lisa
Superfcie rugosa
ngulo
baixo
ngulo
Alto
Pouca
influncia
do ngulo
Reflectncia
especular
Reflectncia
difusa
Alto
retorno
Baixo
retorno
Retorno
similar
A SUPERFCIE DA TERRA
E AS MICROONDAS
T4
Condutibilidade
da superfcie
INTERAES ENTRE
Alta
reflectncia
Teor de umidade
das plantas e do solo
A VEGETAO
E AS MICROONDAS
Propriedades
eltricas
Rugosidade
Depende do tamanho,
forma, orientao
e quantidade de folhas
evidente em imagens
de comprimento de
onda baixo
Comprimento de onda
ngulo de incidncia
polarizao
Geradas e captadas
em altos ngulos de
incidncia
Condutibilidade
rugosidade
Solo
condutibilidade
Subsolo
gua
Penetrao
maior
Reflexo especular
(no retorna o sinal)
Rochas e minerais
Folhelhos e Andesitos
3 regies distintas
Superfcies construdas ou
urbanizadas
SISTEMAS SENSORES
O que so sensores ?
R: So dispositivos capazes de detectar a
SISTEMAS SENSORES
SENSORS
ACTIVE SENSORS
(Detect the reflected or emitted electromagnetic radiation from natural sources.)
Passive
PASSIVE SENSORS
(Detect reflected responses from objects that are irradiated from artificiallygenerated energy sources such as radar.)
Active
Non-Scanning
Non-Imaging. (They are a type of profile recorder, ex.
Microwave Radiometer. Magnetic sensor.Gravimeter.Fourier
Spectrometer.
Imaging. (Example of this are the cameras which can be:
Monochrome, Natural Colour, Infrared etc.)
Scanning
Imaging. Image Plane scanning.Ex. TV CameraSolid scanner.
Object Plane scanning.Ex. Optical Mechanical
ScannerMicrowave radiometer.
Non-Scanning
Non-Imaging. (They are a type of profile recorder, ex. Microwave
Radiometer.Microwave Altimeter.Laser Water Depth Meter.Laser
Distance Meter. Scanning
Imaging. (It is a radar ex. Object Plane scanning:
1.Real Aperture Radar.
2.Synthetic Aperture Radar.
Forma de imagens
Forma grfica
Forma de tabelas
SISTEMAS SENSORES
Podem ser classificados quanto a:
Fonte de radiao
Princpio de funcionamento
Tipo de produto
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto a fonte de
radiao (energia)
Sensores Passivos
Detectam a radiao solar refletida.
EX. Fotografia, LANDSAT, SPOT
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto ao princpio de
funcionamento
Varredura (scanning)
No-varredura (non scanning)
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto a fonte de
radiao (energia)
Sensores Ativos
Produzem a prpria energia
EX. RADAR, Microondas, Laser
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto ao
princpio de funcionamento
No-varredura (non scanning)
ou
Sistema fotogrfico
(framing system)
Registram
a REM refletida de
uma rea em sua totalidade e
num mesmo instante.
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto ao princpio de
funcionamento
Varredura (scanning)
A imagem da cena formada pela aquisio
seqencial de elementos de resoluo (pixel)
SISTEMAS SENSORES
Sistema de
Varredura
Exemplo do sensor
MSS da plataforma
LANDSAT
SISTEMAS SENSORES
Exemplo da
plataforma
SPOT
SISTEMAS SENSORES
Exemplo do SPOT
2 sensores
HRV 1 e HRV 2
independentes
Faixa de varredura: 60
km X 2 = 120
SISTEMAS SENSORES
Classificao quanto ao tipo de produto
Imageadores
Produto = imagens
No-imageadores
Produto = dados ou grficos
SISTEMAS SENSORES
ATIVOS
Varredura
Radar de Abertura Real (RAR)
Radar de Abertura Sinttica (SAR)
No-Varredura
Altmetro de Microondas
Laser Medidor de Distncia
Radimetro de Microonda
Outros
SISTEMAS SENSORES
Classificao de sistemas sensores
PASSIVOS
Varredura Forma imagem
Cmera de TV
Scanner Slido (CCD)
Eltro-ptico-mecnico *(LANDSAT)
Radimetros de Microondas
Outros
SISTEMAS SENSORES
SISTEMAS SENSORES
SISTEMAS SENSORES
Componentes do sistema
Componentes do sistema
SISTEMAS SENSORES
SISTEMAS SENSORES
Componentes do sistema
Satlites de imageamento
Construdos com determinada finalidade
Classificados como:
Satlites de observao da superfcie terrestre
Satlites Meteorolgicos
Satlites de observao do mar
Sistemas Sensores
Trs partes bsicas:
subsistema ptico
detector
subsistema eletrnico
Sensores:
imageadores (fotogrficos e no fotogrficos)
no imageadores
Sistema ptico: determina a resoluo espacial e
rea coletora da radiao
Sistema eletrnico: amplia o sinal da fonte
=IFOV FOV/IFOV = no de elementos da imagem
SISTEMAS SENSORES
Sistemas orbitais - espectro visvel e
infravermelho
sistema LANDSAT
sistema SPOT
sistema IKONOS
sistema CBERS
Sistemas orbitais - espectro microondas
sistema RADARSAT
sistema ERS
SISTEMAS SENSORES
Sistemas orbitais - espectro visvel e
infravermelho
sistema LANDSAT
caractersticas da rbita
principais subsistemas de imageamento
subsistema
subsistema
subsistema
subsistema
MSS
RBV
TM
ETM
sistema SPOT
caractersticas da rbita
subsistema HRV
SISTEMAS SENSORES
Bandas
Sistema
MSS
4
5
6
7
8
LANDSAT 1, 2 e 3
Resposta
Resoluo
Espectral
Espacial
(m)
(m)
0,5 - 0,6
80
0,6 - 0,7
80
0,7 - 0,8
80
0,8 - 1,1
80
10,4 - 12,6
240
Bandas
Sistema
TM
1
2
3
4
5
6
7
LANDSAT 4 e 5
Resposta
Resoluo
Espectral
Espacial
(m)
(m)
0,45 - 0,52
30
0,52 - 0,60
30
0,63 - 0,69
30
0,76 - 0,90
30
1,55 - 1,75
30
10,4 - 12,5
120
2,08 - 2,35
30
SISTEMAS SENSORES
Bandas Sistema ETM
1
2
3
4
5
6
7
PAN
LANDSAT 7
Resposta Espectral (m)
0,450 - 0,515
0,525 - 0,605
0,630 - 0,690
0,750 - 0,900
1,550 - 1,750
10,40 - 12,50
2,090 - 2,350
0,520 - 0,900
SPOT 1, 2 e 3
Resposta Espectral (m)
0,50 - 0,59
0,61 - 0,68
0,79 - 0,89
0,51 - 0,73
SISTEMAS SENSORES
Nome
Origem
SPOT 5A
IRS-1D
GDE
OrbView
Space Imaging
EOS AM-1
LANDSAT 7
ALOS
ENVISAT
EarlyBird
QuickBird
CBERS
IRS-1C
Resource 21
Lanamento
Previsto
Frana
ndia
EUA
EUA
EUA
USA/Japo
EUA
Japo
Europa
EUA
EUA
China/Brasil
ndia
EUA
1999
1999
1998
1998
1998
1998
1998
2002
1998
1997
1998
1997
1997
1998
Modo de
Imageamento
P/M
P/M
P
P/M
P/M
P/M
P/M
P/ M/ R
R
P/M
P/M
P/M
P/M
M
P
5
10
1
1,2
1
10
15
2,5
3
0,82
20
10
Resoluo
(m)
M
R
10
20
8
4
10
30
10
10
30
15
3,28
20
20
10
Nmero
Bandas
(cor)
4
4
4
4
14
7
4
3
4
7
4
6
Dono
U.S.
INDIA
FRANCE
INDIA
INDIA
GERMANY
JAPAN
INDIA
CHINA-BRAZIL
Gov-1
Gov-2
Gov-6
Gov-2
Gov-2
Gov-9
Gov-7
Gov-2
Gov-8
Landsat 5
IRS-1B
Spot 3
P2
IRS-1 C
PRIRODA
ADEOS
IRS-1 D
CBERS
Programa
FRANCE
Gov-6
Spot 4
INDIA
U.S.
U.S.
Gov-2
Gov-1
Com-1
IRS-P5
Landsat 7
Resource 21
INDIA
Gov-2
IRS-2A
FRANCE
INDIA
FRANCE
U.S.
Gov-6
Gov-2
Gov-6
Gov-1
Spot 5A
IRS-2B
Spot 5B
EOS AM-2
Sensores
'85
'91
'93
'94
'95
'96
'96
'97
'97
Tipo de
sensor
M
M
M&P
M
M&P
M&P
M&P
M&P
M&P
'97
M&P
'98
'98
'99
M
M&P
M
'00
'02
'04
'04
'04
M&P
M
M&P
M&P
Lanamento
TM
LISS-2, (LISS-1)
HRV
LISS-2
LISS-3, PAN, (WIFS)
MOMS-02
AVNIR
LISS-3, PAN, (WIFS)
CCD, IRMSS
HRVIR,
(VEGETATION)
LISS 4, LISS-3'
ETM+
XXX
LISS 4', LISS-3',
(WIFS)
HRG, (VEGETATION)
LISS 4, LISS-3', (WIFS)
HRG, (VEGETATION)
LATI (MODIS)
SISTEMAS SENSORES
IKONOS II - informaes gerais
Lanado em 24 de setembro de 1999, o
satlite de Sensoriamento Remoto para
uso civil de mais alta resoluo espacial
atualmente.
As imagens coletadas:
1 m de resoluo espacial P&B, pancromtico
4 m de resoluo espacial coloridas,
multiespectral.
SISTEMAS SENSORES
IKONOS II - caractersticas espectrais
B andas
0,45 - 0,53
0,52 - 0,61
0,64 - 0,72
0,77 - 0,88
pan
0,45 - 0,90
descendente
entre 10 e 11 am (n
Imagem pancromtica
CBERS
Cmera CCD
IR-MSS
WFI
Bandas espectrais
0,51-0,73 (pan)
0,50-1,10 (pan)
0,63-0,69
(
m)
0,45-0,52
1,55-1,75
0,76-0,90
0,52-0,59
2,08-2,35
0,63-0,69
10,40-12,50
0,77-0,89
ResoluoEspacial
20 m
80 m(pan e IV)
260 m
160 m(termal)
ResoluoTemporal
26 dias (nadir)
26 dias
3-5 dias
120 km
890 km
3 dias (32)
Faixa Imageada
113 km
3 m PAN e 15 m XS
0,82 m PAN e 3,28 m XS
bandas espectrais:
PAN - 445 a 650 nm, 450 a 900 nm
XS - 490 a 600 / 615 a 670 / 790 a 875 nm
450 a 520 / 520 a 600 / 630 a 690 / 760 a 900 nm
SISTEMAS SENSORES
Sistemas orbitais - espectro de microondas
sistema RADARSAT
caractersticas da rbita
Synthetic Aperture Radar (SAR)
Satellite)
caractersticas da rbita
Synthetic Aperture Radar (SAR)
dispersmetro de vento
radar altmetro
radimetro imageador e sonda atmosfrica
Paris - Frana
Manaus
Quick Bird
O sistema QuickBird
uma implementao do
Ball Global Imaging
System 2000 (BGIS
2000), projetado para
ser uma plataforma gil,
estvel e de elevada
acurcia
para
sensoriamento remoto
da Terra.
Quick Bird
O QuickBird foi lanado por um
foguete Boeing Delta II da Base da
Fora Area de Vandenberg, na
Califrnia, em 2001. O lanamento do
QuickBird resultou na operao de um
satlite comercial de elevadssima
resoluo espacial, com resoluo
nominal de 0,61m no formato
pancromtico e 2,5m no formato
multi-espectral estereoscpico.
Originalmente o sistema foi projetado
para imagear com 1 m de resoluo
espacial na pancromtica e 4m na
multiespectral, mas por solicitao da
DigitalGlobe, esta foi aumentada para
0,61m na pan e 2,5 na multiespectral.
Esta correo foi realizada apenas por
Quick Bird
Quick Bird
A Camara 60 de Alta
Resoluo da Ball
um sistema imageador
que opera nas faixas
do
visvel,
infravermelho prximo
(NIR) e infravermelho
distante (opcional)
MODIS
Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer
MODIS
Moderate
Resolution
Imaging
Spectroradiometer (Espectro
Radiometro Iamgeador de
Resoluo Moderada) o
equipamento-chave a bordo
do satlite Terra (EOS AM-1),
lanado em 1999 e do Aqua
(EOS PM-1)lanado em 2002.
MODIS percorre quase toda a
superfcie da Terra em um dia,
adquirindo dados em 36 faixas
espectrais, numa faixa de
2330 km.
MODIS
Resoluo Espacial:
Nvel de processamento
MODIS
Os dados fornecidos pelo MODIS
fornecero uma melhor compreenso
da dinmica global e da ocorrncia de
processos na superfcie da terra, nos
oceanos e na baixa atmosfera
Terra - 1
Orbita 17296 - Granulo 2
Terra - 1
Orbita 17281 - Granulo 3
AVIRIS
Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
Espectrometro Imageador Visvel/Infravermelho Aerotransportado
AVIRIS
Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
AVIRIS
Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
AVIRIS
Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
AVIRIS
Utiliza um espelho escaneador para varrer de um lado para outro
(modo de varredura rpida)
Pixel = 4m2
Faixas de 2m de extenso.
AVIRIS
Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
AVIRIS
Espectro de Radincia
Ao lado, um exemplo do
espectro de um simples
pixel do AVIRIS. O eixo de
x comprimento de onda
do canal em micrometros
(1m=1000nm). O eixo de
y a radincia, comumente
expresso em unidades de
microwatts por centmetro
quadrado por ananmetro
por
esteradiano,
ou
uW/(cm2 nm sr)
AVIRIS
Imageamento espectroscpico
a aquisio de imagens onde para
cada elemento de resoluo espacial
da imagem um espectro de energia
chega ao sensor e medido. Este
espectro utilizado para gerar
informaes baseados na assinatura da
interao matria/energia expressa no
espectro.
Hyperion
ALI
LAC
Nvel de porcessamento
Formato dos Dados
ALI (Nvel 1)
Correo radiomtrica
Hierarchical Data Format (HDF)
Resoluo
Cobertura espectral
30m
0.43-2.4m (continuas) - largura
de bandas: 10 nm
6 300 Megabytes
6 400 Megabytes
16 bits
16 bits
300
VNIR=40 SWIR=80
mW/cm2 SR m
SWIR W/m2 SRm
4 conjuntos de detectores separados, 220 bandas
arquivos sequenciais de bandas, no
misturados
O QUE RADAR
SISTEMAS SENSORES
Sistemas orbitais - espectro de microondas
sistema RADARSAT
caractersticas da rbita
Synthetic Aperture Radar (SAR)
Satellite)
caractersticas da rbita
Synthetic Aperture Radar (SAR)
dispersmetro de vento
radar altmetro
radimetro imageador e sonda atmosfrica
O QUE RADAR
medio de distncia
Faixas de rdio = Faixa de microondas
BANDA
FREQUNCIA
(GHz)
COMP. DE ONDA
(cm)
P
L
S
C
X
K
Q
V
W
0.225 a 0.390
0.390 a 1.550
1.550 a 4.200
4.20 a 5.75
5.75 a 10.9
10.9 a 36.0
36.0 a 46.0
46.0 a 56.0
56.0 a 100.0
133 a 76.9
77.0 a 19.3
19.3 a 7.0
7.0 a 5.20
5.2 a 2.75
2.75 a 0.83
0.83 a 0.65
0.65 a 0.54
0.54 a 0.30
POR QU RADAR?
CONCEITOS BSICOS DE
PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
Introduo
pr-processamento de imagens
realce
manipulao de histograma (contraste),
composio colorida, operaes aritmticas,
filtragens
extrao de informaes (classificao)
supervisionada
no-supervisionada
CARACTERSTICAS DA RBITA DO
RADARSAT
CONCEITOS BSICOS DE
PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
Principais definies
correo geomtrica
correo radiomtrica
registro
manipulao de histograma (contraste)
composio colorida
filtragem espacial