Proc Ind

Processos Industriais
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves
Santa Maria - RS
2011
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este material didtico foi elaborado em parceria, entre o Colgio Tcnico Industrial
de Santa Maria e a Universidade Federal de Santa Catarina para o Sistema Escola
Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao
Universidade Federal de Santa Catarina/UFSC
Comisso de Acompanhamento e Validao

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenao Institucional
Araci Hack Catapan/UFSC
Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Coordenao do Projeto
Silvia Modesto Nassar/UFSC
Professor-autor
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves/CTISM
Cordenao de Design Instrucional

Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Designers Intrucionais
Helena Maria Maullmann/UFSC
Jorge Luiz Silva Hermenegildo/CEFET-SC
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM
WEB Designers
Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE
Mrcia Freire Rocha Cordeiro Machado/ETUFPR
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Superviso de Projeto Grfico

Ana Carine Garca Montero/UFSC
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Diagramao
Joo Ricardo Zattar/UFSC
Lus Henrique Lindler/UFSC
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso
Lcia Locatelli Flres/UFSC
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Mara Rodrigues/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

Biblioteca Central da UFSM
G635p
Gonalves, Marco Aurlio Fontoura

Processos Industriais/Marco Gonalves. 3. ed. Santa Maria:
Universidade Federal de Santa Maria, Colgio Tcnico Industrial
de Santa Maria, Curso Tcnico em Automao Industrial, 2009.
59p. : il. ; 21 cm.
1. Processos industriais 2. Metrologia 3. Vlvulas de controle
4. Programa Escola Aberta do Brasil I. Universidade Federal de
Santa Maria. Curso Tcnico em Automao Industrial.
CDU 62-5
Apresentao e-Tec Brasil

Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica Aberta
do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007, com o
objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade
a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da
Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED) e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas tcnicas
estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes dos grandes centros
geograficamente ou economicamente.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino
e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir o
ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus
servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz
de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com
autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social,
familiar, esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes
nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e
conferir o seu domnio do tema estudado.
e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
Tecnologia da Informtica
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
Aula 1 Processos
1.1 Processos contnuos
15
15
1.2 Processos discretos ou manufaturas
16
1.3 Estudos de um processo
16
1.4 Autorregulao
21
1.5 Propriedades
24
1.6 Distrbios de processo
27
1.7 Funes bsicas do controle
27
1.8 Diagrama de bloco de uma malha de controle fechada 30

1.9 Modos de controle
Aula 2 Conceitos fundamentais de metrologia
2.1 Classes dos instrumentos
30
37
37
2.2 Caractersticas, padres e erros dos instrumentos
38
2.3 Tipos dos instrumentos
39
2.4 Sistemas de medio
42
2.5 Normas da instrumentao ISA e simbologia
45
Aula 3 Vlvulas de controle

3.1 Vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais
3.2 Sistema de controle em malha aberta e fechada
49
49
49
3.3 Sistema de controle malha fechada x sistema de controle

malha aberta
50
3.4 Tipos de vlvulas de controle mais utilizadas
51
3.5 Operaes da vlvula
54
3.6 Dimensionamento
55
3.7 Cavitao em vlvulas de controle
56
e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
Referncias
58
Currculo do professor-autor
59
Palavra do professor-autor
Nas ltimas dcadas, a evoluo tecnolgica, baseada na eletrnica e, principalmente na computao, fez com que a Automao Industrial dentro dos
processos industriais atingisse o patamar de tecnologia estratgica em todos os
sistemas de gesto. O processo antigo que se baseava no trabalho do homem
em sua plenitude, deu espao para os sistemas automatizados, atingindo graus
de produtividade, de qualidade e de otimizao muito elevados necessrios
para uma economia globalizada e de muita competitividade.
O objetivo da disciplina de Processos Industriais fazer com que o aluno tome
conhecimento da nomenclatura, dos sistemas usados nos processos industriais
bem como adquirir noo de como funcionam os processos, conhecendo
indicaes bsicas de instrumentao e equipamentos para esse fim. Nessa
perspectiva, ser possibilitado um nivelamento de conhecimento que servir
de base terica para outras disciplinas.
O presente material est dividido em trs unidades onde as temticas se relacionam conforme o projeto instrucional apresentado a seguir. Sugere vdeos
e indicao de sites a serem assistidos para uma melhor assimilao do texto.
Boa sorte nos estudos. Juntos atingiremos nossos objetivos!
Professor Marco Gonalves
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
Processos Industriais so identificados como procedimentos que fazem parte
da manufatura de um ou vrios itens na fabricao em grande escala. Surgiram para que a qualidade, otimizao de tempo, custo e outras variveis
pudessem ser melhoradas. A expresso planta industrial ou planta utilizada
no setor qumico significando uma unidade industrial, ou setor dentro de uma
indstria que produza algum composto qumico especfico como a planta de
amnia e a planta de benzeno. O uso de controladores microprocessados e
computadores aplicados ao controle automtico aumenta a necessidade do
conhecimento prtico em relao ao comportamento do sistema controlado
e aos mtodos para alcanar o funcionamento do mesmo.
Assista a um vdeo sobre

automao na sociedade
contempornea
http://www.youtube.com/
watch?v=Wh-VqQkhf1w
Nessa perspectiva, as unidades estudadas, proporcionaro ao aluno ferramentas, como as para obter os parmetros de estado estveis e transitrios
requeridos para a anlise de um sistema controlado automaticamente, e para
usar esses mesmos parmetros no ajuste e sintoniza do sistema, otimizando
o processo.
11
e-Tec Brasil
Palavra instrucional
Projeto
do professor-autor
Disciplina: Processos Industriais (carga horria: 30h).
Ementa: Processos, conceitos fundamentais de metrologia, vlvulas de controle.
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
10
1. Processos
Compreender os processos industriais.

Identificar a nomenclatura usada no
processo.
Ambiente virtual: plataforma

moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.
2. Conceitos
fundamentais de
metrologia
Conhecer os principais instrumentos de

medio dos processos industriais.
Identificar os sistemas de medio no
processo.
Conhecer a normalizao ISA para
instrumentao.

moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
10
Conhecer as vlvulas de controle.

Aplicar e dimensionar as vlvulas de
controle.

moodle.
Apostila didtica.
na apostila.
10
3. Vlvulas
de controle
13
e-Tec Brasil
Aula 1 Processos
Objetivos
Compreender os processos industriais.
Identificar a nomenclatura usada no processo.
1.1 Processos contnuos

Podemos citar como exemplo indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas,
de papel e celulose, alimentcias, cimenteiras, metalrgicas, de tratamento
de gua, gerao e distribuio de energia eltrica, entre outras. (ALVES,
2005). Veja na Figura 1.1 uma refinaria representando um processo contnuo.
Figura 1.1: Processo contnuo refinaria

Fonte: http://www.instrumentacao.net/introducao/iniciacoes.php
Aula 1 - Processos
15
e-Tec Brasil
1.2 Processos discretos ou manufaturas

A produo medida em unidades produtivas tal como na indstria automobilstica (Figura 1.2) e fbricas em geral.
Figura 1.2: Processo discreto ou manufatura montagem

1.3 Estudos de um processo

O termo processo significa as operaes usadas na transformao de uma
matria-prima. Nesta aula, vamos estudar um processo simples, como em um
trocador de calor mostrado na Figura 1.3.
e-Tec Brasil
16
Figura 1.3: Trocador de calor

Fonte: CTISM
A operao de adicionar energia calorfica gua um processo. J o

vapor, o reservatrio, as tubulaes e as vlvulas constituem o circuito
no qual o processo de aquecimento realizado. A temperatura da
gua quente e a vazo de vapor so as principais variveis do processo.
(TEIXEIRA, 2006).
1.3.1 Controle Automtico de Processos (CAP)

Controle Automtico de Processos obteve essa denominao, quando os procedimentos de controle de automao foram aplicados para tornar mais eficiente
e segura a manufatura de produtos. O CAP , em grande parte, responsvel
pela otimizao e qualificao dos processos de produo ocorridos nas ltimas
dcadas. So exemplos de CAP as indstrias petrolferas e automotivas.
Aula 1 - Processos
17
e-Tec Brasil
O principal objetivo do CAP conseguir que uma varivel dinmica possa ser
controlada. Consideremos que a temperatura da gua na sada do trocador
de calor se mantenha constante em um valor especfico ou em um valor
definido. Conforme a Figura 1.4, temos como varivel dinmica o valor da
temperatura da gua na sada do trocador.
Figura 1.4: Varivel dinmica a ser controlada (varivel controlada)

Fonte: CTISM
O sistema apresentado ter que medir a temperatura da gua na sada e

comparar com o valor desejado, mandando indicaes para que a vlvula de
controle de vazo abra ou feche, liberando mais ou menos vapor, possibilitando, assim, o controle da temperatura prxima do desejado.
1.3.2 Variveis
As variveis do processo indicam o valor desejado do produto. J o sistema
de aquecimento de gua, tem como finalidade fornecer gua aquecida. A
varivel mais importante a temperatura da gua de sada do aquecedor,
que por definio, conforme Figura 1.4, a varivel controlada.
A maneira mais indicada para garantir que o valor da temperatura se mantenha dentro dos padres desejados, manter um controle direto sobre a
temperatura da gua aquecida.
Um controle indireto sobre uma varivel secundria do processo pode ser
necessrio quando o controle direto for difcil de implementar. Um exemplo
disso o forno de uma linha de destala de fumo que tem como objetivo retirar
umidade do produto. A varivel controlada deveria ser o valor de umidade
concentrada no produto na sada do forno.
e-Tec Brasil
18
Figura 1.5: Forno

Fonte: CTISM
Entretanto, muito difcil que essa medida seja obtida com simples
instrumentos. Normalmente, a temperatura do forno tomada como
varivel controlada. Para isso feito um estudo e estabelecido que
exista uma relao entre a temperatura do forno e a quantidade de
umidade no produto. Geralmente, o controle indireto menos eficaz
que o controle direto, porque nem sempre existe uma relao definida
e invarivel entre a varivel secundria e a qualidade do produto que se
deseja controlar. (TEIXEIRA, 2006).
A varivel manipulada que aquela sobre a qual o controlador automtico

atua. Este pode ser uma vlvula comandada por Controlador Lgico Programvel (CLP) que, conforme a variao de temperatura, envia o comando para
a vlvula, a fim de controlar a vazo do vapor, mantendo a varivel controlada
no valor desejado. A Figura 1.6 mostra uma vlvula de controle.
Aula 1 - Processos
19
e-Tec Brasil
Figura 1.6: Vlvula de controle de vazo

Fonte: http://www.eibis.com/eibis/eibiswww/eibisdoc/4221pt.htm
A varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma
variao rpida na varivel controlada e que seja fcil de manipular. Para o
sistema em estudo a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor, como mostra a Figura 1.7.
Figura 1.7: Varivel manipulada

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
20
As variveis de carga ou secundrias do processo so todas as outras variveis,

com exceo das variveis manipuladas e controladas. Com relao ao trocador
de calor em estudo, a temperatura da gua de entrada uma varivel de
carga ou secundria, como vemos na Figura 1.8.
Figura 1.8: Varivel de carga ou secundria

Fonte: CTISM
1.3.3 Reservatrio de troca de energia

A energia que entra no processo passa por vrias trocas (troca calor com as
paredes da tubulao, com o ar e vrios elementos), e sai como energia de
sada. A quantidade de energia na sada igual quantidade de energia na
entrada, menos as perdas e a energia armazenada no processo.
1.4 Autorregulao
O processo que tem a condio de balancear a sua energia de sada com a
energia de entrada chamado de processo estvel.
No processo da Figura 1.9, a vazo na sada R tende a se igualar vazo
atravs da vlvula A. Se a vlvula A for mais aberta ou mais fechada, o
nvel do tanque ir aumentar ou diminuir at que a vazo de sada atravs
de R seja igual nova vazo na entrada.
Aula 1 - Processos
21
e-Tec Brasil
Ento, atravs de amplos limites, o processo ir estabilizar e sua vazo de

sada ser igual a sua vazo de entrada. O limite desse exemplo depende
da profundidade do tanque. Esse tipo de processo chamado de processo
estvel ou autorregulado.
Figura 1.9: Processo estvel ou autorregulado

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
22
Podemos distinguir os processos estveis (Figura 1.9) dos processos instveis

(Figura 1.10). No processo instvel a vazo de sada mantida constante por
uma bomba de deslocamento positivo e velocidade constante.
Figura 1.10: Processo instvel ou no autorregulado

Fonte: CTISM
Caso a vazo de entrada seja diferente da vazo de sada, o tanque ir esvaziar completamente ou transbordar, pois no existe tendncia deste processo
equilibrar sua sada com sua entrada. (BEGA, 2003).
Aula 1 - Processos
23
e-Tec Brasil
O processo estvel facilita as aplicaes do controle automtico, j o processo

instvel ir torn-las difceis, ou talvez impossveis.
1.5 Propriedades
Para controlar a temperatura da gua no processo, seria preciso observar o
termmetro de gua quente, conferir com o valor desejado e corrigir a abertura da vlvula de vapor de maneira a manter ou mudar a temperatura da
gua. Os processos se caracterizam por atrasarem as indicaes das variaes,
aumentando demais as dificuldades do controle. Esses retardos so chamados
atrasos de tempo do processo.
Os atrasos de tempo do processo so causados por trs propriedades que
so: resistncia, capacitncia e tempo morto.
1.5.1 Resistncia
So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou
de material. Como exemplo temos, as paredes das serpentinas no processo
estudado, a resistncia passagem de um fluido em uma tubulao, a resistncia transferncia de energia, etc.
1.5.2 Capacitncia
uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel
de referncia. (BEGA, 2003).
Tome cuidado para no confundir capacitncia com capacidade, pois capacidade so as partes do processo que tm condies de armazenar energia
ou material.
Note que embora os tanques tenham a mesma capacidade (por exemplo,
100m3), apresentam capacitncias diferentes.
e-Tec Brasil
24
Conforme a Figura 1.11, a capacitncia representa a relao entre a variao

de volume e a variao de altura do material do tanque.
Figura 1.11: Tanques de armazenamento

Fonte: CTISM
Um exemplo do problema que a capacitncia pode trazer para o processo,

que ficaria difcil o operador controlar manualmente o processo, devido
pequena massa de lquido que circula pelo trocador de calor, variando, assim,
constantemente a temperatura final da gua aquecida.
1.5.3 Tempo morto

O tempo morto o intervalo de tempo onde uma resposta do sistema no
verificada. Isso ocorre devido a vrios fatores, um deles diretamente ligado a
distncia percorrida e velocidade.
Como os outros elementos fundamentais (resistncia e capacitncia), raramente ocorrem sozinhos, so poucos os processos onde no est presente o
tempo morto. Para qualquer projeto o tempo morto deve ser considerado.
(BEGA, 2003).
Um exemplo de processo que consiste basicamente de tempo morto o
sistema de controle de peso do produto sobre uma correia transportadora
(Figura 1.12). O tempo morto entre a ao da vlvula e a variao resultante
no peso, igual a distncia entre a vlvula e a clula detectora de peso dividida
pela velocidade de transporte da correia.
Aula 1 - Processos
25
e-Tec Brasil
Figura 1.12: Mesa transportadora com detector de peso

Fonte: CTISM
Se o fluido flui a uma velocidade de 4m/s e a distncia igual a 20m, o

tempo morto ser de 5s.
Outro exemplo de tempo morto est ilustrado na Figura 1.13. No processo
qumico em que acrescentado o neutralizante custico ao produto cido,
deve-se esperar para que ocorram a mistura e as reaes qumicas para depois
fazer a medio e verificar o pH. Conforme o valor medido, deve-se abrir ou
fechar a vlvula de neutralizante custico, para que o valor de neutralidade
medida seja o esperado.
Figura 1.13: Medio de pH

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
26
Em um sistema de controle com realimentao, uma ao corretiva aplicada

na entrada do processo baseada na observao da sua sada. Um processo que
possui tempo morto no responde imediatamente ao de controle, fato que
complica bastante a efetividade do controle. Por esta razo, o tempo morto
considerado como o elemento mais trabalhoso que existe em sistemas fsicos.
1.6 Distrbios de processo

No processo, o controle automtico deve considerar particularmente trs dos
vrios tipos de distrbios de processo que podem ocorrer.
1.6.1 Distrbios relacionados alimentao

Relacionado mudana de energia ou material na entrada do processo. No
trocador de calor, as mudanas na temperatura do vapor, na entrada de gua
fria ou na abertura da vlvula, so distrbios de alimentao.
1.6.2 Distrbios relacionados demanda

uma mudana de energia ou material na sada do processo. No exemplo do
trocador de calor, a mudana da vazo de gua fria devido a um aumento da
vazo de gua aquecida um distrbio de demanda.
1.6.3 Distrbios relacionados setpoint

uma mudana no ponto de trabalho do processo, elas so geralmente
aplicadas muito repentinamente ou elas so geralmente mudanas na alimentao e, por isso, devem atravessar o processo inteiro para serem medidas e
controladas.
1.7 Funes bsicas do controle

Medio o transmissor, cujo elemento primrio est em contato com
a varivel, transforma o valor lido em sinal padro e envia-o para o controlador.
Comparao o controlador, ao receber o sinal, compara-o com o valor
desejado (setpoint).
Correo caso exista desvio, o controlador emite um sinal de correo
para o elemento final de controle.
Aula 1 - Processos
27
e-Tec Brasil
1.7.1 Atrasos de tempo do processo

Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das
variveis, o que, consequentemente, dificulta a ao de controle.
Capacitncia a capacidade em que partes do processo tm de armazenar energia ou material.
Resistncia so as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou material, entre capacitncias.
Tempo morto o tempo verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua percepo pelo elemento sensor (transmissor).
1.7.2 Atrasos na malha de controle

So os atrasos inerentes associao de instrumentos, como atrasos na
medio, na transmisso dos controladores e do elemento final de controle.
1.7.2.1 Processo monocapacitivo (processo de 1 ordem)
Figura 1.14: Processo monocapacitivo

Fonte: CTISM
Observao
Ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao
mesmo tempo em que o distrbio provocado.
e-Tec Brasil
28
1.7.2.2 Processo bicapacitivo (processo de 2 ordem)
Figura 1.15: Processo bicapacitivo

Fonte: CTISM
Observao
Note que a varivel, em vez de mudar imediatamente, comea a subir de forma
lenta. Por este motivo, as correes s so apli-cadas aps um determinado
tempo. A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao
resposta do monocapacitivo.
1.7.2.3 Processo multicapacitivo

Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao
processo bicapacitivo.
O sistema de controle ento um equipamento sensvel ao desvio e autocorretivo. Ele toma um sinal na sada de um processo e o realimenta na entrada
do processo. Ento, o controle em malha fechada tambm comumente
chamado controle realimentao (feedback).
Aula 1 - Processos
29
e-Tec Brasil
1.8 Diagrama de bloco de uma malha de

controle fechada
Figura 1.16: Diagrama de bloco malha fechada

Fonte: CTISM
1.9 Modos de controle

a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio
da varivel controlada.
Os modos de controle so quatro:
Duas posies (on-off)
Proporcional
Integral (reset)
Derivativo (rate ou pre-act)
Industrialmente, os controladores convencionais so construdos com os

seguintes modos:
Duas posies (on-off);
Proporcional;
Proporcional + Integral (P + I);
e-Tec Brasil
30
Proporcional + Derivativo (P + D);

Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D).
1.9.1 Controle on-off

o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies
do elemento final: aberto/fechado ou ligado/desligado. Veja a Figura 1.17.
Figura 1.17: Controle on-off

Fonte: CTISM
O uso do controle on-off fica restrito a processos que apresentam grande

capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um
controle muito utilizado em sistemas de segurana.
1.9.2 Controle proporcional

Nesse controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do
desvio. O elemento final se move para uma determinada posio, para cada
valor de desvio. (GONALVES, 2003).
A informao de variao do processo chega ao controlador onde se constata
o desvio do valor desejado. Nesse momento o controlador comea a dar uma
correo proporcional a esse erro, mandando abrir ou fechar a vlvula para que a
varivel possa retornar ao valor desejado. Como nesse modo de controle a correo
proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio,
que trar uma nova situao de equilbrio ao processo (diferente da anterior).
Aula 1 - Processos
31
e-Tec Brasil
Aps esse equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de offset

ou erro de regime. Esse erro torna-se limitante para o uso do controlador
puramente proporcional.
Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.
1.9.3 Controle proporcional + integral

o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os
erros instantaneamente e o integral que se encarrega de eliminar, ao longo
do tempo, o offset caracterstico do modo proporcional. Nesse controlador,
o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador
faria para eliminar o offset. A ao integral ocasiona uma correo tal, que
a velocidade de correo proporcional amplitude do desvio. O modo de
correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente.
Figura 1.18: Controlador PI

Fonte: CTISM
1.9.4 Controle proporcional + derivativo

Resulta da associao entre o controlador proporcional e o derivativo. O modo
derivativo acarreta uma correo proporcional velocidade do desvio.
Quando a varivel se afasta do setpoint, o modo derivativo faz com que a
sada varie mais do que ocorreria somente com o modo proporcional. Como
consequncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do setpoint.
Quando a varivel est retornando ao setpoint, o modo derivativo exerce uma
e-Tec Brasil
32
ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferentemente do que se houvesse somente a correo proporcional.
O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa
proporcional menor, ocasionando um offset menor.
Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o offset,
visto que no exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente.
Figura 1.19: Controlador PD

Fonte: CTISM
1.9.5 Controle proporcional + integral + derivativo

Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira
as vantagens de cada um dos modos de controle. A vantagem de se incluir
a ao derivativa no controlador P + I.
Note que, com o P + I + D, o processo se estabiliza mais rapidamente e temos
um desvio mximo reduzido.
Aula 1 - Processos
33
e-Tec Brasil
Figura 1.20: Comparao dos controladores

Fonte: CTISM
Observao
O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste:
Ganho ou faixa proporcional;
Taxa de reset ou tempo integral;
Tempo derivativo.
utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de
offset, aliado a um desvio mximo reduzido. Em geral, no h necessidade
de ao derivativa no controle de nvel e presso.
No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do
modo derivativo em vazo se torna contraproducente. O modo derivativo
adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerada
uma varivel de reao lenta.
Resumo
Para um melhor entendimento dos processos industriais, necessrio o estudo
e conhecimento de nomenclaturas e dispositivos lgicos com sua conceituao,
para que se estabelea um padro de estudo referente s plantas industriais.
e-Tec Brasil
34
Atividades de aprendizagem
1. Diferencie processos contnuos e processos discretos ou manufaturas.
2. Defina varivel controlada do processo.
3. Defina varivel manipulada do processo.
4. Defina varivel de carga ou secundria do processo.
5. Qual a frmula que define a troca de energia no processo?
6. Explique resistncia, capacitncia e tempo morto.
7. Quais as funes bsicas do controle?
8. Cite os modos de controle e explique.
Poste as atividades no AVEA em um arquivo com as respostas das questes,
para que elas faam parte de sua avaliao.
Aula 1 - Processos
35
e-Tec Brasil
Aula 2 Conceitos fundamentais

de metrologia
Objetivos
Conhecer os principais instrumentos de medio dos processos
industriais.
Identificar os sistemas de medio no processo.
Conhecer a normalizao ISA para instrumentao.
2.1 Classes dos instrumentos

Os processos so diferentes para diversos tipos de produtos, como, a fabricao
dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e
celulose, etc.
Presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade,
so exemplos de variveis cujo controle importante para manter constantes
seus valores nos processos.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara
o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de
correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.
Figura 2.1: Malha de controle fechada

Fonte: CTISM
37
e-Tec Brasil
As malhas de controle podem ser abertas ou fechadas. Na Figura 2.1 vemos

uma malha fechada e na Figura 2.2, uma malha de controle aberta.
Figura 2.2: Malha de controle aberta

Fonte: CTISM
2.2 Caractersticas, padres e erros dos

instrumentos
Alves (2005) aponta os principais instrumentos de controle:
Faixa de medida (range) so os valores medidos no instrumento que esto
dentro do limite mnimo e mximo da capacidade indicada.
Alcance (span) a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior
da faixa de medida do instrumento.
Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em
relao ao valor real da varivel medida.
Exatido quando o instrumento de medio d respostas prximas a um
valor verdadeiro.
Rangeabilidade (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o
valor mnimo, estes lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
Zona morta a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque
alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Sensibilidade a mnima variao que a varivel pode ter, provocando
alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
e-Tec Brasil
38
Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo

valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda
a escala nos sentidos ascendente e descendente.
Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo
valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.
2.3 Tipos dos instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo.
2.3.1 Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo sem interferir no processo. (ALVES, 2005). Como podemos observar
na Figura 2.3.
Figura 2.3: Indicador

Fonte: http://www.vicro.com.br/tacometrospainel.htm
2.3.2 Registrador
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico. Atualmente as informaes so armazenadas em modo digital.
Observamos na Figura 2.4, um registrador grfico.
39
e-Tec Brasil
Figura 2.4: Registrador

2.3.3 Transmissor
A Figura 2.5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel
no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.
Figura 2.5: Transmissor

e-Tec Brasil
40
2.3.4 Controlador
A Figura 2.6 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com
um valor desejado e fornece um sinal de sada, a fim de manter a varivel
controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel
pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do
sinal de um transmissor ou transdutor.
Figura 2.6: Controlador do processo

Fonte: http://www.contemp.com.br/produtos.php?area=1&segment=1&categoria=1&subcategoria=1&produto=5&tipos
egmento=0
2.3.5 Elemento final de controle

Observe na Figura 2.7 esse instrumento. Ele modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.
41
e-Tec Brasil
Figura 2.7: Vlvula de controle

2.4 Sistemas de medio

2.4.1 Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo

a distncia, em funo de um instrumento transmissor. Veja a Figura 2.8.
Figura 2.8: Telemetria

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
42
2.4.2 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e
a transmitem a distncia a um instrumento receptor, indicador, registrador,
controlador ou a uma combinao desses. Existem vrios tipos de sinais de
transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
2.4.2.1 Transmisso pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel.
Isto est dentro de normas que garantem uma margem de presso para esta
modalidade.
Figura 2.9: Vlvula de transmisso pneumtica

2.4.2.2 Transmisso eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis. Os mais
utilizados so 4 a 20mA, 10 a 50mA e 1 a 5V.
2.4.2.3 Protocolo HART (Highway Adress Remote

Transducer)
O HART baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. As desvantagens so uma limitao
43
Para saber mais sobre os

benefcios do protocolo de
comunicao HART em
sistemas de instrumentao
inteligentes, acesse:
http://www.smar.com/brasil2/
hart.asp
e-Tec Brasil
quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia

de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).
Figura 2.10: O protocolo HART permite que dois equipamentos mestres acessem
informao de um mesmo equipamento de campo (escravo)
Fonte: CTISM
2.4.2.4 Fieldbus
Para saber mais sobre
arquitetura foundation
fieldbus, acesse:
http://www.smar.com/brasil2/
fieldbus.asp
um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos

inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos
localizados na sala de controle, como mostra a Figura 2.11.
Esse padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos
tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP, etc. Eles podem ser
de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada
instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo,
temperatura, etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador
ligados aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para
a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 2.11.
e-Tec Brasil
44
Figura 2.11: Sistema fieldbus

Fonte: CTISM
2.5 Normas da instrumentao ISA e

simbologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas
de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma
ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificado por
um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto
de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. (CASTRUCCI, 1990).
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um

sufixo. O quadro abaixo (Figura 2.12) mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma preestabelecida.
45
e-Tec Brasil
Figura 2.12: Exemplo de identificao de instrumento conforme norma

Fonte: CTISM
As simbologias apresentadas nas Figuras 2.13 e 2.14 so utilizadas em fluxogramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
Figura 2.13: Simbologia para fluxograma

Fonte: CTISM
e-Tec Brasil
46
Figura 2.14: Simbologia para fluxograma

Fonte: CTISM
Resumo
Nesta aula estudamos a base da instrumentao, verificamos a nomenclatura
e tipos de instrumentos, passando pela norma ISA e simbologia.
1. Diferencie malha aberta e malha fechada.
2. Cite tipos de instrumentos do processo.
3. Cite caractersticas dos instrumentos.
4. Escreva sobre os sistemas de medio estudados.
5. Qual a finalidade das normas de instrumentao?
6. Qual o objetivo da simbologia da instrumentao?
para que elas faam parte de sua avaliao.
47
e-Tec Brasil
Aula 3 Vlvulas de controle

Objetivos
Conhecer as vlvulas de controle.
Aplicar e dimensionar as vlvulas de controle.
3.1 Vlvulas direcionais e vlvulas

proporcionais
Os circuitos onde se utilizam vlvulas de controle podem ser definidos basicamente como circuitos de controle discreto ou on-off e circuitos de controle
continuo. No primeiro caso empregam vlvulas que recebem sinais de amplitude discreta a fim de modificar a varivel de sada, que pode ser presso
vazo ou direo, de forma discreta. J nos circuitos com atuao contnua
empregam-se vlvulas com que recebem sinais de amplitude contnua a fim
de modificar a varivel de sada em valores contnuos.
3.2 Sistema de controle em malha aberta e

fechada
Com relao a forma de implementao os sistemas de controle, podem ser
classificados de duas formas: em malha aberta e em malha fechada.
Nestes sistemas de controle o sinal de sada no afeta a ao de controle,
ou seja, no se mede o sinal de sada nem este sinal enviado de volta para
comparao com o sinal de entrada.
Malha aberta quando o controlador gera o sinal para o atuador, com
base no sinal piloto, sem obter nenhuma informao sobre o andamento
do processo. um sistema sem realimentao, sendo que o sinal de entrada o prprio setpoint.
Aula 3 - Vlvulas de controle
49
e-Tec Brasil
Figura 3.1: Malha aberta (sem realimentao)

Fonte: CTISM
Portanto, o sinal de erro excita o controlador de modo a reduzir o erro e trazer

o valor do sinal de sada para o valor desejado. O controle em malha fechada
recai no uso do sinal do transdutor, tambm definido como realimentao ou
retroao, a fim de reduzir o erro do sistema.
Malha fechada quando o controlador gera o sinal para o atuador, com
base no sinal piloto, porm agora ele recebe informao sobre o andamento do processo, atravs de um transdutor. O sinal entrada, no caso,
corresponde diferena entre o setpoint e o sinal do transdutor, por isso,
tambm chamado de sinal de erro.
Figura 3.2: Malha fechada (com realimentao)

Fonte: CTISM
3.3 Sistema de controle malha fechada x

sistema de controle malha aberta
O controle em malha fechada apresenta a vantagem de ser relativamente
insensvel a perturbaes externas e a alteraes de parmetros do sistema.
Em contrapartida os sistemas em malha aberta apresentam menores problemas
e-Tec Brasil
50
em relao a sua estabilidade. Portanto, em sistemas que no apresentam

distrbios e as entradas so conhecidas antecipadamente, o controle malha
aberta apresenta bons resultados. Caso haja a possibilidade de ocorrerem
perturbaes externas e ou variaes nos parmetros dos componentes, a
soluo de controle malha fechada mais vantajosa.
3.4 Tipos de vlvulas de controle mais

utilizadas
3.4.1 Vlvula globo
As vlvulas globo funcionam abrindo e fechando o caminho de passagem

do fludo, atravs de um obturador, que se movimenta por uma haste que
desliza verticalmente, encaixando o obturador sobre um assento horizontal
chamado sede localizado no centro da vlvula.

GLOBE VALVE - ABV - HOT
watch?v=hdd4qllOSOA
Em funo do seu tipo construtivo, as vlvulas globo fazem com que o fluido
seja submetido a mudanas de direo e tambm a um turbilhonamento em seu
interior. Esta condio causa uma elevada perda de carga no interior da vlvula.
Figura 3.3: Esquema bsico de vlvula globo

Fonte: CTISM
51
e-Tec Brasil
3.4.2 Vlvula esfera

Luiz DErcole
watch?v=-jKTS4gBomc
A vlvula esfera funcionalmente semelhante ao conceito da vlvula globo,

contudo seu controle realizado girando a haste, assim movimentando a
esfera, a qual permitir um fluxo determinado dependendo da sua posio
de abertura. Este tipo de vlvula vem substituindo as vlvulas de gaveta em
funo de algumas vantagens como menor tamanho e peso, sistema de
vedao mais eficiente e tambm apresentam menores perdas de carga.
Figura 3.4: Esquema bsico de vlvula esfera segmentada

Fonte: CTISM
3.4.3 Vlvula borboleta

EMECH-CCM
watch?v=1onPR8jsZSM
A vlvula borboleta controla o fluxo atravs de um disco circular, geralmente

do dimetro da tubulao a qual ir ser aplicada. O disco tambm movimentado por uma haste rotativa, onde a inclinao em graus desse disco ir
controlar o fluxo atravs da tubulao.
Este tipo de vlvula tem maior aplicao em situaes onde se necessita de
tubulaes de dimetro elevado, e que operem a presses baixas. Estas vlvulas
podem ser utilizadas tambm em operaes onde se tenha um meio altamente
corrosivo, desde que recebam previamente um tratamento anticorrosivo em
seus principais componentes.
e-Tec Brasil
52
Figura 3.5: Esquema bsico de vlvula borboleta

Fonte: CTISM
3.4.4 Vlvula de controle tipo diafragma ou saunders

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras
vlvulas de controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos
altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle
tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um
encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo,
se desloca para provocar o fechamento. Neste sentido, o elemento flexivel,
definido como diafragma, isola completamente o mecanismo de acionamento
do contato direto com o fludo, permitindo que sejam usados materiais com
baixa resistncia a corroso para a construo deste mecanismo.
53
Para saber mais sobre vlvulas

de diafragma tipo D
passagem reta, acesse:
http://www.peresfernandes.
com.br/produtos.asp?id=33
e-Tec Brasil
Figura 3.6: Vlvula de controle tipo diafragma ou saunder

Fonte: www.flowserve.com
3.5 Operaes da vlvula

Quando se decide usar a vlvula de controle, deve-se selecionar o tipo correto.
Para a seleo da vlvula certa deve-se entender completamente o processo
que a vlvula controla. Conhecer as condies normais de operao e as
exigncias que a vlvula deve satisfazer durante as condies de partida,
desligamento do processo e emergncia.
O bom desempenho da vlvula de controle significa que a vlvula:
1. estvel em toda a faixa de operao do processo.
2. No opera prxima de seu fechamento ou de sua abertura total.
3. suficientemente e rpida para corrigir os distrbios e as variaes de
carga do processo.
4. No requer a modificao da sintonia do controlador depois de cada
variao de carga do processo.
e-Tec Brasil
54
Um fator de mrito muito importante no estudo da vlvula de controle a

sua rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis
com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que
a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o
mesmo desempenho.
3.6 Dimensionamento
O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula (Cv).
Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
Quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a
vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da
sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6oC, sua abertura deixa
passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade,
atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso,
o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido.
A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em
lquido a mesma para todos os fabricantes.
3.6.1 Queda de presso na vlvula

Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo uma
queda de presso do sistema. Esta queda de presso uma perda econmica
para a operao do processo, desde que a presso fornecida por uma
bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensionamento da
vlvula, com pequena perda de presso. A queda de presso projetada afeta
o desempenho da vlvula.
55
e-Tec Brasil
Uma boa regra de trabalho considera um tero da queda de presso do sistema

total (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo, restries de
orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela vlvula de controle.
As vazes normal e mxima usadas no dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.
3.7 Cavitao em vlvulas de controle

Portflio Tiago
Maricate cavitao
watch?v=wb6cOKM9vOw
Com o aumento da velocidade a presso diminui, como comprova o teorema

de Bernoulli. Em determinadas situaes, esta presso fica abaixo da presso
de vapor do fludo para a temperatura de trabalho, provocando a cavitao.
Logo aps passar pela regio de vena contracta (menor presso) a presso
tende a recuperar, quando estas cavidades so implodidas.
Estas cavidades no causam nenhum efeito malfico vlvula, o grande
problema so as sucessivas imploses destas bolhas que dissipam uma grande
quantidade de energia (ondas de choque localizadas que podem chegar a
10000 PSI) causando corroso muito peculiar. Ainda, danifica no somente
os internos, mas tambm o corpo da vlvula, este fenmeno ocorre tambm
em bombas e rotores de turbinas hidroeltricas.
Os danos provocados pela cavitao dependem da intensidade da cavitao,
ao tempo de exposio cavitao, da dureza do material utilizado e do tipo
de vlvula.
Resumo
Nessa aula estudamos tipos mais comuns de vlvulas de controle, verificamos
conceito de dimensionamento e a frmula geral para este fim, estudamos
alguns efeitos na vlvula de controle como a cavitao que deve ser observado
em um projeto.
e-Tec Brasil
56
1. Quais as caractersticas da vlvula globo?
2. Quais as caractersticas da vlvula de esfera?
3. Quais as caractersticas da vlvula borboleta?
4. Quais as caractersticas da vlvula tipo diafragma?
5. Cite a equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle.
6. O que a cavitao nas vlvulas de controle?
para que as mesmas faam parte de sua avaliao.
57
e-Tec Brasil
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GONALVES, M. G. Monitoramento e Controle de Processos. Rio de Janeiro:
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OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5 ed. So Paulo: Pearson Education do
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TEIXEIRA, Paulo R. F.; FARIA, Rubens A. Instrumentista de Sistemas. Fundamento de
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Petrleo Brasileiro S.A.
TELLES, Pedro C. S. Tubulaes Industriais: materiais, projeto, montagem. 10 ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2001.
e-Tec Brasil
58
Currculo do professor-autor
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves natural de Santa Maria-RS e
professor do Colgio Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de
Santa Maria (UFSM). graduado em Engenharia Mecnica pela UFSM, graduado
em Formao Pedaggica Licenciatura Plena em Ensino Profissionalizante pela
Universidade de Santa Cruz do Sul (UNISC) e Tcnico em Sistemas Hidrulico
e Pneumtico pela Escola de Especialistas da Aeronutica (EEAER), So Paulo.
Trabalhou por vrios anos na iniciativa privada atuando na manuteno de
aeronaves, projetista de mquinas, supervisor de manuteno, gerente de
produo. No CTISM ministra as disciplinas CAD/CAM/CAE. coordenador
do Curso Tcnico em Eletromecnica (ps-mdio), membro do Ncleo de
Ensino a Distncia e participante em projetos de extenso junto a Pr-Reitoria
de Extenso.
59
e-Tec Brasil

Proc Ind

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Marco Aurlio da Fontoura Gonalves

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Comisso de Acompanhamento e Validao

Cordenao de Design Instrucional

Superviso de Projeto Grfico

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

Gonalves, Marco Aurlio Fontoura

Apresentao e-Tec Brasil

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

1.2 Processos discretos ou manufaturas

1.3 Estudos de um processo

1.6 Distrbios de processo

1.7 Funes bsicas do controle

1.8 Diagrama de bloco de uma malha de controle fechada 30

2.2 Caractersticas, padres e erros dos instrumentos

2.3 Tipos dos instrumentos

2.4 Sistemas de medio

2.5 Normas da instrumentao ISA e simbologia

Aula 3 Vlvulas de controle

3.3 Sistema de controle malha fechada x sistema de controle

3.5 Operaes da vlvula

3.7 Cavitao em vlvulas de controle

Assista a um vdeo sobre

Compreender os processos industriais.

Ambiente virtual: plataforma

Conhecer os principais instrumentos de

Ambiente virtual: plataforma

Conhecer as vlvulas de controle.

Ambiente virtual: plataforma

1.1 Processos contnuos

Figura 1.1: Processo contnuo refinaria

1.2 Processos discretos ou manufaturas

Figura 1.2: Processo discreto ou manufatura montagem

1.3 Estudos de um processo

Figura 1.3: Trocador de calor

A operao de adicionar energia calorfica gua um processo. J o

1.3.1 Controle Automtico de Processos (CAP)

Figura 1.4: Varivel dinmica a ser controlada (varivel controlada)

O sistema apresentado ter que medir a temperatura da gua na sada e

Figura 1.5: Forno

A varivel manipulada que aquela sobre a qual o controlador automtico

Figura 1.6: Vlvula de controle de vazo

Figura 1.7: Varivel manipulada

As variveis de carga ou secundrias do processo so todas as outras variveis,

Figura 1.8: Varivel de carga ou secundria

1.3.3 Reservatrio de troca de energia

Ento, atravs de amplos limites, o processo ir estabilizar e sua vazo de

Figura 1.9: Processo estvel ou autorregulado

Podemos distinguir os processos estveis (Figura 1.9) dos processos instveis

Figura 1.10: Processo instvel ou no autorregulado

O processo estvel facilita as aplicaes do controle automtico, j o processo

Conforme a Figura 1.11, a capacitncia representa a relao entre a variao

Figura 1.11: Tanques de armazenamento

Um exemplo do problema que a capacitncia pode trazer para o processo,

1.5.3 Tempo morto

Figura 1.12: Mesa transportadora com detector de peso

Se o fluido flui a uma velocidade de 4m/s e a distncia igual a 20m, o

Figura 1.13: Medio de pH

Em um sistema de controle com realimentao, uma ao corretiva aplicada

1.6 Distrbios de processo

1.6.1 Distrbios relacionados alimentao

1.6.2 Distrbios relacionados demanda