Integral Dupla

Captulo 8
INTEGRAO DUPLA
8.1 Integrao Dupla sobre Retngulos
Denotemos por:
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}
um retngulo em R2 .
Consideremos P1 = {x0 , x1 , ...., xn } e P2 = {y0 , y1 , ...., yn } parties de ordem n de
[a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
e
a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b

e xi+1 xi =
c = y 0 < y 1 < . . . . . . < yn = d
dc
ba
, yj+1 yj =
.
n
n
d
yj+1
yj
R ij
c
xi
x i+1
Figura 8.1: Partio de R.

O conjunto P1 P2 denominada partio do retngulo R de ordem n.
Sejam os n2 sub-retngulos Rij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] e cij Rij arbitrrio (i, j =
0, ...., n 1). Considere a funo limitada f : R R. A soma
Sn =
n1
X n1
X
f (cij ) x y,
i=0 j=0
217
CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
218
onde x =
ba
dc
e y =
dita soma de Riemann de f sobre R.
n
n
Definio 8.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se

lim Sn ,
n+
existe independente da escolha de cij Rij e da partio; em tal caso denotamos

este limite por:
ZZ
f (x, y) dx dy,
R
que denominada integral dupla de f sobre R.
Teorema 8.1. Toda f : R R contnua integrvel.

A prova deste teorema pode ser vista em [EL].
8.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

Se f contnua e f (x, y) 0 para todo (x, y) R, a existncia da integral dupla de
f sobre R tem um significado geomtrico direto. Consideramos o slido W R3
definido por:
W = {(x, y, z) R3 / a x b,
c y d,
0 z f (x, y)}
Figura 8.2: O slido W .

W fechado e limitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferiormente
por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se denotamos por
V (W ) o volume de W , ento:
V (W ) =
ZZ
f (x, y) dx dy
De fato, escolhendo cij como o ponto onde f atinge seu mximo sobre Rij (pois R
fechado, limitado e f contnua), ento f (cij ) x y o volume do paraleleppedo de base Rij e altura f (cij ).
8.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA
219
Figura 8.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.
Sn =
n1
n1
XX
f (cij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde f atinge

seu mnimo sobre Rij (pois R fechado, limitado e f contnua), ento:
sn =
n1
n1
XX
f (eij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das somas de

Riemann Sn e sn independem da escolha de cij e eij :
lim Sn = lim sn =
ZZ
f (x, y) dx dy.
R
Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W , tendem

ao mesmo limite. Portanto, razovel chamar este limite de volume de W .
Figura 8.4: Reconstruo do slido.
220
Figura 8.5: Reconstruo do slido.

Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o significado geomtrico da integral dupla independe da escolha da partio e dos pontos cij e eij .
A integral dupla tem propriedades anlogas s das integrais das funes de uma
varivel.
Proposio 8.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre R ento
para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZ
ZZ
ZZ

g(x, y) dx dy.
f (x, y) dx dy +
f (x, y) + g(x, y) dx dy =
R
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R, ento:

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy.
g(x, y) dx dy
R
3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k

ento f integrvel sobre R e,
ZZ
f (x, y) dx dy =
R
k ZZ
X
f (x, y) dx dy.
Ri
i=1
8.3 Integrais Iteradas

Uma integral iterada de f sobre R uma integral do tipo:

Z d Z b
f (x, y) dx dy.
c
Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral
f (x, y) dx como integral de uma
verivel em x; o resultado uma funo de y que novamente integrada em y, com

limites de integrao c e d.

Z b Z d
A integral
f (x, y) dy dx calculada de forma anloga.
a
8.3. INTEGRAIS ITERADAS
221
Exemplos 8.1.

Z 2 Z 3
2
x y dy dx.
[1] Calcule
1
x y dy = x
1
y dy = 4x
Z 2 Z
[2] Calcule
Z Z
0
cos(x + y) dx dy.
0
cos(x + y) dx dy =
1 Z 1

Z 2
32
4x2 dx = .
x y dy dx =
3
0
2
x=
cos(x + y) dx = sen(x + y)x=0 = sen(y + ) sen(y),
Z Z
[3] Calcule
(sen(y + ) sen(y)) dy = 4.
(x + y ) dx dy.

x=1
x3
2
(x + y ) dx =
+ xy
= 3 + 3 y2
3
2
x=2
1
Z
e
Z
[4] Calcule
Z
Z
1 Z 1
(x + y ) dx dy =
2 3
e sen() d = sen()
Z
[5] Calcule
4
0
Z 1y2 p
0
3
e64 1
e 4
=
sen()
e d = sen()
3 0
3
2 3
e64 1
e sen() d d =
3

2 3
Z 1 Z 1y2 p
0
(3 + 3 y 2 ) dy = 8.
e sen() d d.
0
2 3
e
Z
y 2 dx
1
2
y 2 dx
=1y , e
(e64 1) ( 3 1)
sen() d =
.
6
dy.
Z 1 Z 1y2 p
0
y 2 dx
dy =
(1 y 2 ) dy =
2
.
3
222
[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

(
1
f (x, y) =
2y
Ento:
Z
se x Q
se x
/ Q.
Z 1
dy = 1
1
dy = Z0 1
2 y dy = 1
se x Q
se x
/ Q.
Logo,
1Z 1
dy dx = 1.
Por outro lado
1
f (x, y) dx no existe, exceto quando y = ; logo,
2
Z
1Z 1
dx dy
no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.
8.4 Teorema de Fubini

O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais iteradas, o que facilitar seu clculo.
Teorema 8.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:
ZZ
f (x, y) dx dy =
R
Z d Z
c
f (x, y) dx dy =
a
Z b Z
a
f (x, y) dy dx
Prova: Veja o apndice.

Observaes 8.1.
1. Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita usando
o princpio de Cavalieri: Dado um slido, se denotamos por A(y) a rea
da seo transversal ao slido, medida a uma distncia y de um plano de
Rd
referncia, o volume do slido dado por: V = c A(y) dy, onde c e d so as
distncias mnima e mxima ao plano de referncia.
2. Se f uma funo contnua e f (x, y) 0 em todo R, ento
representa o volume do slido W :
W = {(x, y, z) R3 /a x b,
c y d,
ZZ
f (x, y) dx dy
R
0 z f (x, y)}.
8.4. TEOREMA DE FUBINI
223
Figura 8.6:
3. Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma distncia x
Rd
da origem, obtemos uma seo plana que tem como rea A(x) = c f (x, y) dy.
Pelo princpio de Cavalieri, o volume total do slido :
ZZ
f (x, y) dx dy =
A(x) dx =
Z b Z
f (x, y) dy dx.
4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano

xz a uma distncia y da origem obtemos uma seo plana de rea A(y) =
Rb
a f (x, y) dx e pelo princpio de Cavalieri:
ZZ
f (x, y) dx dy =
A(y) dy =
Z d Z
f (x, y) dx dy.
Exemplos 8.2.
[1] Calcule
ZZ
ZZ
dx dy, onde R = [a, b] [c, d].

dx dy =
Z b Z
a
dy dx =
numericamente a integral dupla
ZZ
(d c) dx = (b a) (d c);
dx dy, corresponde a rea de R ou ao volume

R
do paraleleppedo de base R e altura 1.

ZZ
f (x, y) dx dy, onde R = [a, b] [c, d] e f (x, y) = h, h constante
[2] Calcule
R
positiva.
ZZ
f (x, y) dx dy = h
ZZ
dx dy = h A(R) = h (b a) (d c),
onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e altura

h.
224
[3] Calcule
ZZ
ZZ
(x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] [0, 1].
Z 1 Z
(x y + x ) dx dy =

Z 1
7
y 1
+
dy = .
=
2 3
12
0
(x y + x ) dx dy =
Z 1
0

x2 y x3 x=1
+
dy
2
3 x=0
7
representa o volume do slido limitado superiormente pelo grfico
12
da funo f (x, y) = x y + x2 e pelos planos coordenados. ((x, y) [0, 1] [0, 1]).
O nmero
Figura 8.7: Exemplo [4].
[4] Calcule
ZZ
x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].
ZZ
[5] Calcule
ZZ
ZZ
x y 2 dx dy =
Z 1 Z
0

Z
1
1 1 2
y dy = .
x y 2 dx dy =
2
6
0
1
0
sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].
sen(x+y) dx dy =
2 Z
0

Z
sen(x+y) dx dy =
(cos(y)cos(y +)) dy = 0.
0
[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1y e inferiormente

pelo retngulo definido por 0 x 1 e 0 y 1.
8.4. TEOREMA DE FUBINI
225
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
Figura 8.8: Slido do exemplo [6].

O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente pelo
retngulo R = [0, 1] [0, 1]; ento, o volume V :
V =
ZZ
(1 y) dx dy =
Z 1 Z
0
(1 y) dx dy =
(1 y) dy =
1
u.v.
2
[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0, x = 3,

y = 0 e y = 1.

R = [0, 3] [0, 1]. O volume :
V =
ZZ
(x + y ) dx dy =
Z 1 Z
0
(x + y ) dx dy =
(9 + 3y 2 ) dy = 10 u.v.
u.v. =unidades de volume.

[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y 2 e pelos planos x = 1, x = 1,
y = 1 e y = 1.
226

R = [1, 1] [1, 1]. O volume :
V =
ZZ
(1 y ) dx dy =
1 Z 1
(1 y ) dx dy = 2
1
1
(1 y 2 ) dy =
8
u.v.
3
8.5 Extenso do Teorema de Fubini

Antes de estudar a integral dupla em regies mais gerais enunciaremos uma genereralizao do teorema 8.1.
Definio 8.2. Seja A R, R = [a, b] [c, d]. O conjunto A R tem contedo
nulo se existe um nmero finito de sub-retngulos Ri R, (1 i n) tais que
A R1 R2 . . . Rn1 Rn e:
lim
n+
n
X
i=1
|Ri | = 0;
onde |Ri | a rea de Ri .

Exemplos 8.3.
[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi R, (1 i m). O conjunto A tem contedo nulo.
Utilizando uma partio de ordem n de R como antes, temos:
|Ri | =
(b a) (d c)
,
n2
1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro sub-retngulos,

ento:
n
X
4 m (b a) (d c)
.
|Ri |
0<
n2
i=1
Logo lim
n+
n
X
i=1
|Ri | = 0.
[2] R tem contedo nulo.
8.6. INTEGRAO DUPLA SOBRE REGIES MAIS GERAIS
227
d
yj+1
yj
Rij
c
a
xi
x i+1
Figura 8.11: R.
Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos Rij :
0<
n
X
i=1
pois
n1
n
|Ri |
(4 n 4) (b a) (d c)
4 (b a) (d c)
,
2
n
n
< 1. Logo:
lim
n+
n
X
i=1
|Ri | = 0.
possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem contedo nulo.
Figura 8.12: G(f ).

Teorema 8.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f descontnua
tem contedo nulo, ento f integravel sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliografia.
8.6 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais

Definiremos trs tipos especiais de subconjuntos do plano, que sero utilizados
para estender o conceito de integral dupla sobre retngulos a regies mais gerais
8.7 Regies Elementares

Seja D R2 .
228
8.7.1 Regies de tipo I

D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)}
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo
x [a, b].
Figura 8.13: Regies de tipo I.
8.7.2 Regies de tipo II

D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)}
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo
y [c, d].
d
Figura 8.14: Regies de tipo II.
8.7.3 Regies de tipo III

D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
Observaes 8.2.
1. As regies de tipos I, II ou III so chamadas elementares.
8.7. REGIES ELEMENTARES
229
2. As regies elementares so fechadas e limitadas.

Exemplos 8.4.
[1] A regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 pode ser descrita como de
tipo I:
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x2
y = 4 x x2 ,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) R2 / 0 x 2, x2 y
4x x2 }.
5
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 8.15: Regio de tipo I.

[2] Seja a regio D limitada pelas seguintes curvas: y 2 x = 1 e y 2 + x = 1.
A regio pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, y 2 1 x 1 y 2 };
D uma regio de tipo II.
1.0
0.5
-1.0
- 0.5
0.5
1.0
- 0.5
-1.0
Figura 8.16: Regio de tipo II.

[3] A regio D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no primeiro
quadrante, pode ser descrita como de tipo II:
D = {(x, y) R2 /0 y 2, 0 x 2 y}.
230
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 8.17: Regio de tipo III.

[4] A regio D limitada pelas curvas y = x 1 e y 2 = 2 x + 6, pode ser descrita
como de tipo II.
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y =x1
y 2 = 2 x + 6,
do qual obtemos: x = 1 e x = 5; logo:
D = {(x, y) R2 / 2 y 4,
y2
3 x y + 1}.
2
3
2
1
1
Figura 8.18: Regio de tipo II.

[5] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 1; esta regio do tipo III. De fato:
De tipo I:
D = {(x, y) R2 / 1 x 1, 1 (x) =
De tipo II:
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, 1 (y) =
1 x2 y 2 (x) =
1 y 2 x 2 (y) =
1 x2 }.
1 y 2 }.
8.8. EXTENSO DA INTEGRAL DUPLA
231
8.8 Extenso da Integral Dupla

Seja D uma regio elementar tal que D R, onde R um retngulo e f : D R
uma funo contnua (logo limitada). Definamos f : R R por:
(
f (x, y) se (x, y) D
f (x, y) =
0
se (x, y) R D.
f limitada e contnua, exceto, possivelmente, em D; mas se D consiste de uma

unio finita de curvas que so grficos de funes contnuas, pelo teorema 8.1, f
integrvel sobre R.
R
D
Figura 8.19: Grficos de f e f , respectivamente.

Definio 8.3. f : D R integrvel sobre D se f integrvel sobre R e em tal
caso definimos:
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dx dy =
R
Se R1 outro retngulo tal que D R1 e f1 : R1 R definida como antes,

ento:
ZZ
ZZ
f1 (x, y) dx dy,
f (x, y) dx dy =
R1
pois
f1
= 0 onde R e R1 diferem.
f* =f* =0
1
D
R1
Figura 8.20:
Logo,
RR
D f (x, y) dx dy
no depende da escolha do retngulo.
232
8.9
Integral Dupla e Volume de Slidos
Proposio 8.2. Se f : D R uma funo contnua e limitada sobre D, ento:

1. Se D uma regio de tipo I:
ZZ
f (x, y) dx dy =
Z b Z
a
2 (x)
f (x, y) dy dx
1 (x)
2. Se D uma regio de tipo II:

ZZ
f (x, y) dx dy =
Z d Z
c
2 (y)
f (x, y) dx dy
1 (y)
Para a prova, veja o apndice.

Corolrio 8.4. Se f (x, y) = 1 em todo D, ento:
ZZ
dx dy = rea(D)
De fato, se D de tipo I, temos
ZZ
dx dy =
b

2 (x) 1 (x) dx = A(D).
Se f (x, y) 0 e contnua em D, podemos novamente interpretar a integral dupla

de f sobre D como o volume do slido W limitado superiormente pelo grfico de
f e inferiormente por D.
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 0 z f (x, y)}
D a projeo de W sobre o plano xy e:
V (W ) =
ZZ
f (x, y) dx dy
D
8.9.1 Exemplos
[1] Calcule
Z 1 Z
0
Observe que:
x2
e
y
dx dy. A integral no pode ser calculada na ordem dada.

ZZ
x2
e
D
dx dy =
Z 1 Z
0
x2

dx dy.
A regio D, onde est definida a integral, de tipo II: 0 y 1 e y x 1.
8.9. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS
233
Figura 8.21: A regio D.
A regio D de tipo III; logo, D tambm de tipo I. De fato: 0 x 1 e 0 y x

e:
ZZ
[2] Calcule
x2
Z 1 Z
0
dx dy =
Z 1 Z
x2
dy dx =
1
2
x ex dx = (e 1).
2

sen(y)
dy dx.
y
A regio D, onde est definida a integral de tipo I: 0 x 1 e x y 1. Por

outro lado, D de tipo III, logo D tambm de tipo II: 0 y 1 e 0 x y:
1
Z 1 Z
0
[3] Calcule

Z 1 Z y
Z 1
sen(y)
sen(y)
sen(y) dy = 1 cos(1).
dy dx =
dx dy =
y
y
0
0
0
ZZ p
D
meiro quadrante.
1 y 2 dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 = 1 no pri-
234
1

Consideramos D como regio de tipo II:
D = {(x, y) R/0 y 1, 0 x
Pela proposico:
ZZ p
D
y 2 dx dy
Z 1 Z 1y2 p
0
y 2 dx
1 y 2 }.
dy =
1
0
(1 y 2 ) dy =
2
.
3
Note que se escrevemos D como regio de tipo I, a integrao muito mais complicada.
ZZ
(x + y)2 dx dy, se D a regio limitada por y = x, 2 y = x + 2 e o
[4] Calcule
eixo dos y.

As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como regio de tipo I:
x
0 x 2, x y + 1.
2

Z 2 Z x +1
ZZ
Z
3

2
1 2 3x
21
2
2
(x + y) dy dx =
(x + y) dx dy =
+ 1 8x3 dx = .
3 0
2
6
x
0
D
[5] Determine o volume do slido limitado por y x + z = 1 e pelos planos coordenados.

Para ter uma viso geomtrica do problema, fazemos o desenho do slido, que limitado superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0)
e inferiormente pelo plano z = 0.
235
-1
Figura 8.25: O slido e a regio, respectivamente.

A integral dupla representa o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da funo z = f (x, y) = 1 + x y e, inferiormente pela regio D projeo de W
no plano xy.
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D,
onde D = {(x, y) R2 / 1 x 0,
volume :
V (W ) =
=
ZZ
1
2
0 y x + 1} regio do tipo I. Seu
(1 + x y) dx dy =
D
Z 0
(x + 1)2 dx =
0 z 1 + x y},
1
u.v.
6
0 Z x+1
0
(1 + x y) dy dx
[6] Determine o volume do slido limitado por z = 2 x + 1, x = y 2 e x y = 2.
5
4
3
2
1
-2
0
4
5
4
3
2
1
-2
2
2
0
4
2
0
4
-2
-2
Figura 8.26: O slido do exemplo [6].
236
-1

Observe que z = f (x, y) = 2 x + 1 e
V (W ) =
ZZ
(2 x + 1) dx dy,
onde D a projeo do slido no plano xy. Considerando D como regio do tipo

II, ela definida por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 2, y 2 x y + 2}.
O volume :
V (W ) =
=
ZZ
(2x + 1) dx dy =
D
2
(5 y + 6 y 4 ) dy =
2 Z y+2
(2 x + 1) dx dy
y2
189
u.v.
10
[7] Calcule o volume do slido que est acima do plano xy e limitado por
z = x2 + 4 y 2 e x2 + 4 y 2 = 4.
O grfico de z = x2 + 4 y 2 um parabolide eltico e o de x2 + 4 y 2 = 4 um cilindro
eltico.
y
y
0.5
0
-0.5
-1
-0.5
0.5
2
z
0-2
-2
0
-1
-1
0
x
0
1
x
2
1
2
237
-1
-1
Figura 8.29: A regio do exemplo [7].

Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos
o resultado por 4.
1
4 x2
D a projeo do cilindro no plano xy. D do tipo I: 0 x 2 e 0 y
2
e,
Z 2 Z
ZZ
(x2 + 4y 2 ) dx dy = 4
V =4
=2
D
2
x2
4 x2 +
3
x2 ) 2
(4
3
4x2
2

(x2 + 4 y 2 ) dy dx
dx = 4 u.v.
[8] Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 .

Os pontos de interseo das curvas so: (0, 0) e (2, 4).
5
0.5
1.0
1.5
2.0
238
D do tipo I: 0 x 2 e x2 y 4x x2 .
A=
ZZ
dx dy =
D
Z 2 Z
0
4xx2
x2
Z 2
8
dy dx = 2 (2x x2 ) dx = u.a.
3
0

[9] Calcule o volume do slido obtido pela interseo dos cilindros: x2 + y 2 = a2 e

x2 + z 2 = a2 , a 6= 0.
O slido simtrico em relao origem.
Figura 8.32: Interseo dos cilindros.

Calculamos o volume da poro do slido no primeiro octante e multiplicamos o
resultado por 8.
Figura 8.33: O slido no primeiro octante.

Claramente D regio do tipo I: 0 x a e 0 y
a2 x2 . A altura do slido

W dada por z = f (x, y) =
V =8
=8
=8
239
a2 x2 e:
ZZ p
Z
a2
a
0
a2 x2 dx dy
a Z a2 x2 p
(a2 x2 ) dx =
x2 dy
16 a3
.
3
dx
[10] Calcule o volume do slido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x2 + y 2 e situado

acima do plano xy, no primeiro octante.
2
6
1
2
0
3
2
1
Figura 8.34: Slido e regio do exemplo [10], respectivamente.
D uma regio do tipo II: 0 y
V =
ZZ
(x + y ) dx dy =
2
=
81
2
=
81
5
10 4y
e0x
; logo:
2
3
5
2
5
2
5
2
Z
104 y
3
(x + y ) dx dy
[2 y 5] [43 y 2 80 y + 100] dy
[86 y 3 375 y 2 + 600 y 500] dy =
15625
u.v.
1296
[11] Calcule o volume do slido limitado por z x y = 0, z = 0, y = x2 e y 2 x = 0.
240

D uma regio do tipo I: 0 x 1 e x2 y
x,
Figura 8.36: Regio D.

Logo:
V =
ZZ
x y dx dy =
Z 1 Z
0
x2
1
x y dy dx =
2
1
0
[x2 x5 ] dx =
8.10 Exerccios
1. Calcule
ZZ
f (x, y) dx dy, se:

R
(a) f (x, y) = x2 y 3 e R = [0, 1] [0, 1]
(b) f (x, y) = (x + y)2 (x2 y 2 ) e R = [0, 1] [0, 1]

(c) f (x, y) = x2 + 4 y e R = [0, 2] [0, 3]
(d) f (x, y) =
x2
e R = [1, 1] [1, 1]
y2 + 1
1
u.v.
12
8.10. EXERCCIOS
241
(e) f (x, y) = ex y (x2 + y 2 ) e R = [1, 3] [2, 1]

(f) f (x, y) = x y y 2 e R = [0, 5] [0, 4]
(g) f (x, y) = 5 x y 2 e R = [1, 3] [1, 4]
(h) f (x, y) = 2 x + c2 y e R = [2, 2] [1, 1]

(i) f (x, y) = x2 y 2 e R = [1, 2] [1, 1].
2. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da funo e

inferiormente pelo retngulo dado:
(a) z =
9 y 2 e R = [0, 4] [0, 2]
(b) z = x2 + y 2 e R = [2, 2] [3, 3]

(c) z = y 2 x2 e R = [1, 1] [1, 3]
(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [1, 2] [2, 3]
(e) z = a cos(2 ) + b sen(2 ) e R = [0, 2 ] [0, 2 ]

(f) z = x sen(y) e R = [0, ] [0, ]
3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integrao:

(a)
1 Z 1
tg(x ) dx dy
2 Z x

x2
dy dx
(b)
2
1
1 y

Z 1 Z 1x2 p
2
(c)
1 y dy dx
Z
(d)
(e)
(f)
Z
Z
0
1 Z 1
sen(y ) dy dx
1 Z y
3y
3 Z 9
y2
x2
dx dy

y cos(x2 ) dx dy
4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D limitada pelas curvas dadas:

(a)
(b)
(c)
(d)
ZZ
ZZ
y dx dy; y = 2 x2 2, y = x2 + x
x y dx dy;
ZZ
Z ZD
D
x2
a2
y2
b2
= 1, x, y 0
x dx dy; x y 2 = 0, x = 1
dx dy
; y x2 = 0, y = 1
x2 + 1
242
(e)
(f)
(g)
ZZ
ZZ
Z ZD
(x2 + y 2 ) dx dy; y = 0, y = x 1 e x = 1, x = 0
ex+y dx dy; y = 0, y = x e x 1 = 0
x cos(y) dx dy; y = 0, y = x2 e x = 1
(h)
(i)
(j)
ZZ
ZZ
Z ZD
4 y 3 dx dy; y = x 6 e y 2 = x
(y 2 x) dx dy; y 2 = x e x = 3 2 y 2
(x2 + 2 y) dx dy; y = 2 x2 e y = x2 + 1
(k)
(l)
ZZ
(1 + 2 x) dx dy; x = y 2 e y + x = 2
Z ZD
D
dx dy; y 2 = x3 e y = x
Captulo 9
MUDANA DE COORDENADAS
9.1 Introduo
Seja D R2 uma regio elementar no plano uv e:
x, y : D R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) so funes contnuas e com derivadas parciais
contnuas num retngulo aberto R tal que D R. Estas duas funes determinam
uma transformao do plano uv no plano xy. De fato:
T : D R2 ,
onde T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformao T tambm denotada por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .
Denotemos a imagen de D por T como D = T (D ), contida no plano xy.
v
D*
Figura 9.1: Mudana de coordenadas.

Exemplos 9.1.
Seja D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)), Determinemos D = T (D )
no plano xy.
(
x = r cos(t)
y = r sen(t);
243
CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
244
logo: x2 + y 2 = r 2 1; ento D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}.

t
2
T
L
D*
Figura 9.2:
Definio 9.1. Uma transformao T injetiva em D se T (u1 , v1 ) = T (u2 , v2 ) implica
em u1 = u2 e v1 = v2 , para todo (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) D .
No exemplo 9.1, temos que:
D = [0, 1] [0, 2]
T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
A transformao T no injetiva: De fato, T (0, t1 ) = T (0, t2 ) = (0, 0) para t1 6= t2 .

Observe que:
T (L) = (0, 0),
onde
L = {(0, t)/0 t 2 }.
Mas se D = (0, 1] (0, 2], T injetiva.
9.2 Jacobiano da Mudana de Coordenadas

Seja T : D D uma transformao definida por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .
Considere a seguinte matriz:
x
u
J =
y
u
x
v
y
v
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D . J chamada

matriz Jacobiana (de Jacobi) da transformao T .
Definio 9.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T , denotado e
definido por:
x y x y
(x, y)
= det(J) =
(u, v)
u v
v u
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D .
9.2. JACOBIANO DA MUDANA DE COORDENADAS
245
Observao 9.1.
A importncia da matriz Jacobiana de uma transformao dever ser estudada com
mais rigor, em disciplinas mais avanadas. Por enquanto citaremos a seguinte proposio, sem prova:
Proposio 9.1. Se:
(x, y)
(u0 , v0 ) 6= 0,
(u, v)
(u0 , v0 ) D ,
ento existe uma vizinhana do ponto (u0 , v0 ) tal que a restrio de T a esta vizinhana injetiva.
Exemplos 9.2.
[1] No exemplo 9.1, temos que D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
Logo,
(x, y)
= r.
(r, t)
Note que para todo (r, t) L temos
(x, y)
= 0.
(r, t)
[2] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v).

(
x
y
=u+v
= u v.
Se u = 0, ento y = x; se v = 0, ento y = x, se u = 1; ento y = 2 x e se v = 1,

ento y = x 2. A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas
y = x, y = x, y = x 2 e y = 2 x. O jacobiano:
(x, y)
= 2.
(u, v)
1
1
-1
1
Figura 9.3: Regies D e D, respectivamente.
246
[3] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4

no primeiro quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v). Determinemos T (D ) = D,
fazendo:
(
x = u2 v 2
y = u v;
se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento y = 1 e se
u v = 4, ento y = 4
2
4

(x, y)
= 2(u2 + v 2 ), que no se anula em D .
(u, v)
9.3 Mudana de Coordenadas e Integrais Duplas

O seguinte teorema nos ensina o comportamento das integrais duplas sob mudanas de coordenadas.
Teorema 9.1. Sejam D e D regies elementares no plano, T uma transformao
de classe C 1 e injetiva em D . Suponha que T (D ) = D. Ento, para toda funo
integrvel f sobre D temos:
ZZ
f (x, y) dx dy =
ZZ

(x, y)
du dv

f (u, v)
(u, v)

(x, y)

o valor absoluto do determinante Jacobiano e a funo nas novas
onde
(u, v)
coordenadas f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).
Em particular a rea de D :
A(D) =
ZZ
Observaes 9.1.
dx dy =

(x, y)
du dv

D (u, v)
ZZ
1. possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no injetiva

num subconjunto de contedo nulo de D , como no caso de L, no exemplo 1.
9.4. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS
247
2. Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T bijetiva.
9.4 Mudana Linear de Coordenadas

Consideremos a seguinte transformao:
x = x(u, v) = a1 u + b1 v
y = y(u, v) = a2 u + b2 v
onde a1 b2 a2 b1 6= 0. Como:

(x, y)

(u, v) = |a1 b2 a2 b1 |,
do teorema anterior, segue:
Corolrio 9.2. Se f (u, v) = f (a1 u + b1 v, a2 u + b2 v), ento:

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy = |a1 b2 a2 b1 |
f (u, v) du dv
D
Em particular, a rea de D :
A(D) = |a1 b2 a2 b1 | A(D )
Observao 9.2.
Note que:
u =
v =
u(x, y) =
v(x, y) =
b2 x b1 y
a1 b2 a2 b1
a2 x + a1 y
a1 b2 a2 b1

(u, v) (x, y) 1

.

=
e que
(x, y) (u, v)
Exemplos 9.3.
[1] Seja D a regio limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x 2 e y = x + 1,

calcule:
ZZ
x y dx dy.
D
A presena dos termos 2 x y e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u = 2x y
v = y x.
248
A nova regio D limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = 2, v = 0 e v = 1.

4
1
-2
Figura 9.5: Regies D e D , respectivamente.

Note que:
(
x
y
=u+v
= u + 2 v,

(x, y)

= 1 e f (u, v) = (u + v) (u + 2 v) = u2 + 3 u v + 2 v 2 . Ento:
logo,
(u, v)

Z 1 Z 0
ZZ
2
2
(u + 3 u v + 2 v ) du dv = 1.
x y dx dy =
0
[2] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos coordenados, calcule:
ZZ
yx
e x+y dx dy.
D
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = y x.
D limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x + y = 2; ento, D limitada pelas curvas

u = v, u = v e u = 2, respectivamente.
2
1
1
-2

(u, v)
= 2 e (x, y) = 1 , f (u, v) = e uv ; ento:

(u, v) 2
(x, y)
9.4. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS
ZZ
yx
x+y
1
e du dv =
2
D
v=u
Z 2
v
1
=
u e u
du
2 0
v=u
Z
e e1 2
u du
=
2
0
= e e1 .
1
dx dy =
2
ZZ
v
u
249
Z 2 Z
0
v
u
e dv du
u
[3] Determine a rea da regio D limitada pela curva fechada

(2 x 4 y + 7)2 + (x 5 y)2 = 16.
Considere a mudana:
(
u=
v=
2x 4y
x 5 y.
D a regio limitada pela curva (u + 7)2 + v 2 = 16 que um crculo centrado em

(7, 0) de raio 4.
1
-10
-5
1
2
- 14
- 12
- 10
-8
-6
-4
-2
-2
-4
-3
-6

(u, v)
= 6; ento (x, y) = 1 e:

(u, v) 6
(x, y)
ZZ
1
1
8
A(D) =
du dv = A(D ) = u.a.
6 D
6
3
[4] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 1 e pelos eixos coordenados, calcule:
ZZ
x y
cos
dx dy.
x+y
D
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:
(
u
v
=xy
= x + y.
250
1
1
-1

(x, y) 1
=

a regio limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = v e v = 1,
(u, v) 2
e
u
f (u, v) = cos
; ento:
v
D
yx
cos
x+y
D
ZZ
dx dy =
=
=
=
ZZ
u
1
cos
du dv
2
v
D

Z Z v
u
1 1
cos
du dv
2 0
v
v
Z 1
Z 1

1
v dv
v sen(1) sen(1) dv = sen(1)
2 0
0
sen(1)
.
2
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y 2 x = 2, y + 2 x = 2, y 2 x = 1 e

y + 2 x = 1, calcule:
ZZ
y + 2x
dx dy.
2
D (y 2 x)
A presena dos termos y + 2 x e y 2 x sugerem a seguinte mudana:
(
u = y + 2x
v = y 2 x.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.

2
2
1
1
-1
-0.5
0.5
9.5. MUDANA POLAR DE COORDENADAS
251

(x, y) 1
u

(u, v) = 4 e f (u, v) = v 2 ; ento:
ZZ
u
1
y + 2x
dx dy =
du dv
2
2
(y
2
x)
4
v
D
D

Z Z 2
1 2
u
=
du
dv
2
4 1
1 v
3
= .
16
ZZ
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y + x = 1, y + x = 4, x y = 1 e x y = 1,

calcule:
ZZ
(x + y)2 exy dx dy.
D
A presena dos termos y + x e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = x y.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 4, v = 1 e v = 1.

3.0
2.5
2.0
1.0
1.5
0.5
1.0
- 0.5
0.5
-1.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

(x, y) 1
2 v

(u, v) = 2 e f (u, v) = u e ; ento:
ZZ
9.5
2 xy
(x + y) e
ZZ
1
dx dy =
u2 ev du dv
2 D

Z Z 4
1 1
2 v
u e du dv
=
1 1 1
21
=
(e e1 ).
2
Mudana Polar de Coordenadas
Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares (r, )

onde r a distncia da origem a P e o ngulo formado pelo eixo dos x e o
segmento de reta que liga a origem a P .
252
P
y
r
r
Figura 9.11: Mudana polar de coordenadas.

A relao entre as coordenadas (x, y) e (r, ) dada por:
(
r
Ou, equivalentemente:
x2 + y 2
y
x 6= 0.
= arctg
x
(
x=
y=
r cos()
r sen().
Esta mudana injetiva em:
com 0 =constante.
D = {(r, )/r > 0, 0 < < 0 + 2},
Note que a regio circular D = {(x, y) /x2 + y 2 a2 } corresponde, em coordenadas

polares, regio retangular:
D = {(r, ) /0 r a, 0 2 } = [0, a] [0, 2 ].
Exemplos 9.4.
[1] A cardiide uma curva de equao cartesiana x2 + y 2 =
coordenadas polares fica r = 1 sen(), r 0.
-1
-1
-2
Figura 9.12: Cardiide.
x2 + y 2 y; em
9.6. REGIES LIMITADAS POR CRCULOS
253
[2] A lemniscata de Bernoulli uma curva de equao cartesiana:

(x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 );
em coordenadas polares fica r 2 = a2 cos(2).
Figura 9.13: Lemniscata.

[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas definido como o
seguinte conjunto:
C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , a 0};
em coordenadas polares:
C = {(r, , z) R3 /r = a, 0 2 }.
Calculemos o jacobiano da mudana de coordenadas polares:

(x, y)

(u, v) = r > 0.
Do teorema anterior, segue:
Corolrio 9.3. Se f (r, ) = f (r cos(), r sen()), ento:

ZZ
f (x, y) dx dy =
ZZ
r f (r, ) dr d
D
Esta igualdade ainda vlida se D = {(r, )/r 0, 0 0 + 2}.

Em particular a rea de D :
A(D) =
9.6
ZZ
dx dy =
D
ZZ
r dr d
D
Regies Limitadas por Crculos
Seja a > 0. A regio D, limitada pelo crculo x2 + y 2 = a2 , em coordenadas polares

dada por:
D = {(r, ) R2 /0 r a, 0 2 }.
254

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
2 Z a
r f (r, ) dr d
A regio D, limitada pelo crculo (x a)2 + y 2 a2 , em coordenadas polares :

D = {(r, ) R2 /0 r 2 a cos(),
}.
2
2

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
D
Z
2 acos()
r f (r, ) dr d
0
A regio D, limitada pelo crculo x2 + (y a)2 a2 , em coordenadas polares :

D = {(r, ) R2 /0 r 2 a sen(), 0 }.
255

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
Z Z
r f (r, ) dr d
2a sen()
Exemplos 9.5.
ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
[1] Calcule
D
x + y = 1,
x + y = 4,
y=x
e y=
3x
,
3
no primeiro quadrante.

Usando coordenadas polares, a nova regio D no plano r determinada por:
D = {(r, ) /1 r 2,
Como x2 + y 2 = r 2 , temos:
ZZ
ZZ
2
2
(x + y ) dx dy =
[2] Calcule
ZZ
r dr d =
}.
6
4
Z
r dr d =
5
.
16
ln(x2 + y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
x2 + y 2 = a2
x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b).
256
Usando coordenadas polares temos que D est determinada por: a r b e

0 2. Por outro lado, ln(x2 + y 2 ) = 2 ln(r),
ZZ
ZZ
2
2
2 r ln(r) dr d
ln(x + y ) dx dy =
D
D
Z b
= 4 r ln(r) dr
a
b

2
= (r (2 ln(r) 1))
a
= (2 b ln(b) 2 a ln(a) + a2 b2 ).
[3] Determine o volume do slido situado acima do plano xy e limitado pelos grficos de z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2 y.
O grfico de z = x2 + y 2 um parabolide centrado na origem e o de x2 + y 2 = 2y
um cilindro circular reto centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois, podemos escrever
x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1.
x
2
1
0
0.75
-1
-2
0.5
0.25 0
4
3
2
1
02
-2
1.5
-1
0
1
0.5
0

Logo D = {(x, y) R2 /x2 + (y 1)2 1}, em coordenadas polares :
D = {(r, ) R2 /0 r 2 sen(), 0 }.
ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy.
O slido W limitado superiormente pelo parabolide. V =
D
Utilizando coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e:
V =
ZZ
ZZ
Z Z
r dr d =
(x + y ) dx dy =
0
0
D
D

Z
3 cos(4 sen(2
=4
+
d
8
8
2
0

3
3
3
= sen () cos() cos() sen() +
2
2 0
3
=
u.v.
2
2sen()
r dr d = 4
sen4 () d
257
[4] Calcule o volume do slido limitado externamente por x2 + y 2 + z 2 = 25 e

internamente por x2 + y 2 = 9.
y
0
4
0
0
1
2
3
x
4
5

5

Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos
o resultado por 8.
ZZ p
25 x2 y 2 dx dy,
V =8
D
onde D a projeo do slido no plano xy. Usando coordenadas polares obtemos

a nova regio D definida por:
25 x2 y 2 =
V =8
ZZ p
D
[5] Calcule
D = {(r, ) / 3 r 5, 0
25 r 2 :
25
2
x2
ex dx.
0
}
2
y 2 dx dy
=8
Z
25
r 2 dr
d =
256
u.v.
3
258
Esta integral muito utilizada em Estatstica. Seja R = [a, a] [a, a]. Ento:
ZZ
(x2 +y 2 )
dx dy =
a Z a
O grfico de f (x, y) = e(x
x2 y 2
2 +y 2 )
dy dx =
Z
x2
e
a
dx
Z
y 2
e
a
dy .
Figura 9.21:
Z a
Z a
2
u2
du = 2 eu du, temos:
e
Se denotamos por L(a) =
0
a
ZZ
2
2
e(x +y ) dx dy.
L2 (a) =
R
Sejam D e D1 regies elementares tais que D R D1 onde D a regio limitada

pelo crculo inscrito em R e D1 a regio limitada pelo crculo circunscrito a R:
D1
Figura 9.22:
2
Como f (x, y) = e(x +y ) contnua em D1 e e(x +y ) > 0, para todo x, y,

ZZ
ZZ
2
2
(x2 +y 2 )
2
e(x +y ) dx dy.
e
dx dy L (a)
D1
Usando coordenadaspolares, D definida por 0 r a e 0 2, D1

definida por 0 r 2 a e 0 2:
e(x
2 +y 2 )
= er
259
e:
Z
2 Z a
r 2
dr d = (1 ea );
re
ento,
Como:
(1
ea2 )
lim
L(a)
a+ 0
eu du =
(1 e2a2 ).
eu du,
0
temos:
u2
du =
.
2
[6] Se D = {(x, y) R2 /1 (x y)2 + (x + y)2 4, y 0, x + y 0}, calcule:

x+y
e xy
dx dy.
2
D (x y)
ZZ
Usamos mudana linear:
(
u=
v=
xy
x + y.
Logo, a nova regio D limitada pelas curvas u2 + v 2 = 1, u2 + v 2 = 4, v u e

0 v:
2
Figura 9.23: Regio D.

(x, y)
1
(u, v)
= 2 ento
= e
(x, y)
(u, v)
2
x+y
1
e xy
dx dy =
2
2
D (x y)
ZZ
ZZ
eu
du dv.
2
D u
260
Usando coordenadas polares obtemos a regio D definida por: 1 r 2 e
0 :
4
1
2
ZZ
eu
1
du dv =
2
2
D u
ZZ
r etg()
ln(2)
dr d =
(e 1).
2
2
2
D r cos ()
9.7 Aplicao
Seja D regio do tipo II, limitada por curvas de equaes (em forma polar): r = g()
e r = h() e definida por:
D = {(r, )/g() r h(), 1 2 },
onde g, h : [1 , 2 ] R so funes contnuas tais que 0 g() h().
D
D*
2
1
Figura 9.24:
Ento:
ZZ
f (x, y) dx dy =
2 Z h(2 )
1
2
r f (r, ) dr d
g(1 )
Em particular, a rea de D :
A(D) =
ZZ
dx dy =
2

(h())2 (g())2 d
Exemplos 9.6.
[1] Calcule o volume do slido limitado pelo cone z =
r = 4 sen(), no primeiro octante.
p
x2 + y 2 e pelo cilindro
Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano r o
cilindro projeta-se no crculo r = 4 sen(); logo 0 r 4 sen() e 0 .

2
9.7. APLICAO
261
y
4
0
4
3
3
1
0
0
0.5
1
-2
-1
1.5
Figura 9.25:
V =
ZZ
r dr d =
Z
4 sen()
r dr d =
128
u.v.
9
[2] Calcule a rea da regio limitada pelo interior do crculo r = 4 sen() e pelo
exterior do crculo r = 2.
-2
-2
Figura 9.26:
Os crculos se intersectam em: = 6 e = 5
6 e:
Z 5

2
1 6
+ 2 3 u.a.
(16 sen2 () 4) d =
A(D) =
2
3
6
[3] Calcule a rea da regio limitada por r = 2(1 + sen()).

4
-2
-1
Figura 9.27:
262
0 2 . Logo:
Z
A(D) = 2
(1 + sen())2 d = 6u.a.
[4] Calcule a rea da regio limitada por r = sen(3).
Figura 9.28:
0 2 . Logo:
1
2
A(D) =
sen2 (3) d =
u.a.
2
9.8 Exerccios de Mudana de Coordenadas

Nesta seo apresentaremos mudanas de coordenadas no usuais. Lembremos,
que utilizaremos o teorema de mudana de coordenadas e a frmula:
ZZ

(x, y)

du dv
f (u, v)
(u, v)
D
ZZ
f (x, y) dx dy =

(x, y)
o valor absoluto do determinante Jacobiano e f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).

onde
(u, v)
Exemplos 9.7.
[1] Calcule:
2 Z
ye
0
dy dx.
Primeiramente observamos que:

Z
2 Z
ye

ZZ
y e x dx dy,
dy dx =
onde D = {(x, y) / 1 x 2, 0 y
x}; D regio de tipo I.
9.8. EXERCCIOS DE MUDANA DE COORDENADAS
263

Utilizemos a mudana de coordenadas:
(
x = u2
y = v;
Logo, D = {(u, v) / 1 u
x=1
x = 2
=
y=0
y = x
= u = 1
= u = 2
= v = 0
= v = u.
2, 0 v u}.
Figura 9.30: A regio D .

O jacobiano da mudana :
(x, y)
= det
(u, v)
que no nulo em D e f (x, y) = y e
"
2u 0
0
= 2 u;
= v eu . Logo:
264
ZZ
ye
dx dy =
ZZ
2 u v eu du dv
=2
Z
Z
2
u
u v e dv du
u3 eu du
= 6 + 4 e 2 (2 2 3).
[2] Calcule:
ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy,
onde D limitada por x y = 2, x y = 4, x2 y 2 = 1 e x2 y 2 = 9, no primeiro

quadrante.
2

Faamos a seguinte mudana de coordenadas:
xy = 2
2
2
u=x y
xy = 4
=
v = 2 x y.
x2 y 2 = 1
x2 y 2 = 9
= v = 4
= v = 8
= u = 1
= u = 9.
Ento D = [1, 9] [4, 8]. Por outro lado:

"
#
2 x 2 y
1
(x, y)
(u, v)
= det
=
;
= 4 (x2 + y 2 ) =
2
(x, y)
(u, v)
4 (x + y 2 )
2y 2x
logo:

(x, y) 1
= ,

(x + y )
(u, v) 4
2
e:
ZZ
265
ZZ
1
du dv
(x + y ) dx dy =
4
D
D
Z Z
1 9 8
=
dv du
4 1 4
= 8.
2
[3] Calcule:
ZZ
(y + 2 x2 ) (y x2 ) dx dy,
onde D limitada por x y = 1, x y = 2, y = x2 e y = x2 1, no primeiro quadrante.

2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0

(
u = xy
v = y x2
xy = 1
x y = 2
=
y = x2
y = x2 1
= u = 1
= u = 2
= v = 0
= v = 1.
Ento D = [1, 2] [1, 0]. O jacobiano da mudana :

(u, v)
= det
(x, y)
"
2 x 1
= y + 2 x2 =
(x, y)
1
=
.
(u, v)
y + 2 x2
Ento:

(x, y)
= v,

(y + 2 x ) (y x )
(u, v)
2
logo:
266
ZZ
(y + 2 x2 ) (y x2 ) dx dy =
=
ZZ
v du dv
D
0 Z 2
v du dv
1
= .
2
[4] Calcule:
ZZ
ex
2 x yy 2
dx dy,
onde D limitada por x2 + y 2 + x y 1.

1
-1
-1

Completando os quadrados:
y 2
+
x + y + xy = x +
2
2
Utilizemos a mudana linear de coordenadas:
u = x +
2
3y
v =
2
3 y 2
.
2
A regio dada por D = {(u, v) / u2 + v 2 1}. Por outro lado, o jacobiano da

mudana :
3
(u, v)
(x, y)
2 3
2
=
= det
=
=
.
(x, y)
2
(u, v)
3
3
0
2
Ento:
ZZ
x2 x yy 2
dx dy =
ZZ
3
2
2
e(u +v ) du dv.
3
D
267
Utilizando coordenadas polares, temos que D = {(r, ) / 0 r 1, 0 2 }

e:
ZZ
x2 x yy 2
dx dy =
=
=
=
ZZ
2
2
2 3
e(u +v ) du dv
3
Z ZD
2 3
2
er r dr d
3
Z 1DZ 2
2 3
2
r er d dr
3
0 0
2 3
(1 e1 ).
3
[5] Calcule:
ZZ
(x2 y 2 ) exy dx dy,
onde D limitada por x y = 1, x y = 4, y = x e y = x + 2 no primeiro quadrante.

4
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

(
u = xy
v = x + y.
Logo a regio D = [1, 4] [0, 2]:
xy = 1
x y = 4
=
x + y = 0
x + y = 2
= u = 1
= u = 4
= v = 0
= v = 2.
268
Figura 9.35: A regio D .

(u, v)
= det
(x, y)
"
1 1
1
(x, y)
=
;
(u, v)
x+y
= x + y =
observe que como x, y > 0, temos:

(x y) (x + y) exy
2
2 xy (x, y)
(x y ) e
=
= (x y) exy = v eu .
(u, v)
x+y
Ento:
ZZ
xy
(x y ) e
dx dy =
=
ZZ
v eu du dv
4Z 2
v eu dv du
0
4
= 2 (e e ).
[6] Calcule:
ZZ
x3 +y 3
xy
dx dy,
onde D = {(x, y) / y 2 2 x 0, x2 2 y 0}.

2

269
(
x = u2 v
y = u v2 .
Ento:
(
y 2 2 x 0 = 0 v 3 2
x2 2 y 0 = 0 u 3 2.
A regio D = [0, 3 2] [0, 3 2]. Por outro lado:

(x, y)
x3 + y 3
3
3
= 3 u2 v 2 .

=u +v e
xy
(u, v)
Ento:
ZZ
x3 +y 3
xy
dx dy =
ZZ
3 u2 v 2 eu
=3
ZDZ
=3
du dv
u2 v 2 eu ev du dv
3
2
3
2
3 +v 3
Z
2 2 u3 v 3
u v e
e du dv
3

2

3
u
2
dv
v e e
v3
= (e2 1)
v 2 ev dv
1
= (e2 1)2 .
3
[7] Calcule:
ZZ
x3 y 3
D
1 x4 y 4 dx dy,
onde D = {(x, y) / x4 + y 4 1}, no primeiro quadrante.

1
-1
-1
270

(
p
x = r cos()
p
y = r sen().
1
(x, y)
p
= p
(r, )
4 sen() cos()
Ento:
3
x y

p
(x, y) 1
= cos() sen() r 3 1 r 2
1 x4 y 4

(r, )
4
Logo, D = {(r, ) / 0 r 1, 0
ZZ
x y
D
x4
y 4 dx dy
1
=
4
} e:
2
ZZ
p
cos() sen() r 3 1 r 2 dr d
D
Z 1 p

Z /2
1
3
2
r
=
cos() sen() d
1 r dr
4
0
0
1
= .
60
[8] Determine a rea da regio limitada por y 2 = 2 p x, y 2 = 2 q x, x2 = 2 r y e

x2 = 2 s y tais que 0 < p < q e 0 < r < s.

2
y
u =
y 2 = 2 p x
y 2 = 2 q x
2x
=
2
x2
x = 2 r y
v =
x2 = 2 s y
2y
Ento D = [p, q] [r, s]. Por outro lado:
= u = p
= u = q
= v = r
= v = s.
y2
2x2
(u, v)
= det
x
(x, y)
y
271
y

x
= 3 = (x, y) = 4 .

2
4
(u, v) 3
x
2
2y
Ento:
A(D) =
ZZ
dx dy =
D
ZZ
4
4
du dv = (q p) (s r).
3
3
[9] Determine a rea da regio limitada por:

ey =
9bx
, tal que a, b > 0.
a
x
+
a
y
= 1,
b
x
+
a
y
bx
= 4, y =
b
a

ay = bx
ay
u
=
y = 9bx
bx
a
r
r
x
y
=
+
=1
r
r
r a r b
x
y
v =
+
x
y
a
b
+
=4
a
b
= u = 1
= u = 3
= v = 1
= v = 4.
Ento D = [1, 3] [1, 4]. No difcil calcular a inversa da transformao de

coordenadas:
x = a v
(1 + u)2
Logo:
b u2 v 2
.
y =
(1 + u)2
272
2 v2 a
(1 + u)3
(x, y)
= det
(u, v)
2 u v2 b
(1 + u)3
E:
2v a
(1 + u)2
4 a b u v3
.
=
(1 + u)4
2 u2 v b
(1 + u)2
4 a b u v3
4 du dv
D (1 + u)
D

Z 3Z 4
4 a b u v3
=
dv
du
4
1
1 (1 + u)
Z 3
u
= 255 a b
4 du
1 (1 + u)
935 a b
.
=
64
A(D) =
ZZ
dx dy =
ZZ
[10] Calcule o volume do slido limitado pelo elipside:

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2
b
c
onde a, b, c 6= 0.
Pela simetria do slido calculamos o volume relativo ao primeiro octante; logo:

2
ZZ s
y2
x
V = 8c
1 2 + 2 dx dy.
a
b
D
A regio D limitada pela poro de elipse
Usemos a seguinte mudana:
(
x2 y 2
+ 2 = 1 no primeiro quadrante.
a2
b
x = a r cos()
y = b r sen();
o determinante Jacobiano da mudana :

"
#
a cos (t) ar sin (t)
(x, y)
=
= a b r.
(r, )
b sin (t) br cos (t)
Por outro lado:
s
A regio D = [0, 1] [0, ]:

2
p
x2 y 2
1 2 + 2 = 1 r2.
a
b

9.9. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA
V = 8abc
ZZ
r
D
r 2 dr d
= 4abc
273
1 r 2 dr =
Em particular, se a = b = c, temos uma esfera de raio a e V =
4abc
u.v.
3
4 a3
u.v.
3
9.9 Outras Aplicaes da Integral Dupla

Como em uma varivel, outras aplicaes, alm do clculo de volumes, podem
ser definidas atravs de integrais duplas, tais como, massa total, centro de massa e
momento de inrcia.
9.9.1
Massa Total
Suponha que uma lmina fina tem a forma de uma regio elementar D e consideremos que a massa est distribuida sobre D com densidade conhecida, isto , existe
uma funo z = f (x, y) > 0 em D que representa a massa por unidade de rea em
cada ponto (x, y) D. Se a lmina feita de material homogneo, a densidade
constante. Neste caso a massa total da lmina o produto da densidade pela rea
da lmina. Quando a densidade f varia de ponto a ponto em D e f uma funo
integrvel sobre D, a massa total M (D) de D dada por:
M (D) =
ZZ
f (x, y) dx dy
9.9.2 Momento de Massa

O momento de massa de uma partcula em torno de um eixo o produto de sua
massa pela distncia (na perpendicular) ao eixo. Ento, os momentos de massa da
lmina D em relao ao eixo dos x e dos y so respectivamente:
Mx =
ZZ
y f (x, y) dx dy,
My =
(x,y)
Figura 9.40:
ZZ
x f (x, y) dx dy
D
274
9.9.3 Centro de Massa

O centro de massa da lmina definido por (x, y), onde:
x=
My
,
M (D)
y=
Mx
M (D)
Fisicamente (x, y) o ponto em que a massa total da lmina poderia estar concentrada sem alterar seu momento em relao a qualquer dos eixos. Se f (x, y) = k,
(k > 0) em todo D, (x, y) chamado centride de D. Neste caso o centro de massa
o centro geomtrico da regio D.
Exemplos 9.8.
[1] Calcule o centro de massa do retngulo [0, 1] [0, 1] se a densidade dada pela
funo: f (x, y) = ex+y .
A massa total de D = [0, 1] [0, 1] :
M (D) =
Z 1 Z
0
x+y
e
0
dx dy = e2 2e + 1.
Os momentos de massa respectivos so:

Mx =
Z 1 Z
0
x+y
ye
dx dy = e 1 e
e o centro de massa de D (
My =
Z 1 Z
0
x+y
xe
dx dy = e 1
1
1
,
).
e1 e1
[2] Determine o centro de massa da regio limitada por um semicrculo D de raio

a centrado na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto proporcional
distncia do ponto origem.
Figura 9.41:
p
f (x, y) = k x2 + y 2 . Calculamos a massa total usando
p coordenadas polares. A
nova regio D definida por: 0 r a e 0 ; x2 + y 2 = r:

M (D) = k
Z Z
0
r dr d =
0
k a3
.
3
9.9. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA
275
Os momentos de massa respectivos so:

Mx =
Z a Z
0

Z a Z
r 3 cos() d dr = 0 e My =
0
o centro de massa de D (0,

a4
r 3 sen() d dr = ;
2
3a
).
2k
[3] Determine o centride da regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 .

4
Figura 9.42:
Neste caso f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, onde:
D = {(x, y) R2 /0 x 2, x2 y 4 x x2 }
8
. Esta rea j foi calculada anteriormente.
3
e M (D) = A(D) =
Mx =
Z 2 Z
0
4xx2
x2
16
y dy dx =
3
My =
Z 2 Z
0
4xx2
x2
8
x dy dx = ;
3
o centride de D (2, 1).

[4] Determine o centro de massa da regio limitada pelas curvas y = x + x2 , y = 0
y
e x = 2 se a densidade em cada ponto f (x, y) = 1+x
.
M (D) =
Z 2 Z
x(x+1)

Z
1 2 3
y
10
dy dx =
(x + x2 ) dx = ,
1+x
2 0
3
Z 2 Z
x(x+1)

Z
1 2 4
412
y2
dy dx =
,
(x + x3 ) dx =
1+x
2 0
45
Z 2 Z
x(x+1)

Z
xy
1 2 5
26
dy dx =
(x + 2 x4 + x3 ) dx = ;
1+x
3 0
5
Mx =
My =
o centro de massa de D (
39 206
,
).
25 75
276
9.9.4 Momento de Inrcia

Sejam L uma reta no plano, D uma lmina como antes e (x, y) = d((x, y), L), onde
d a distncia no plano e (x, y) D.
(x,y)
Figura 9.43:
Se f (x, y) a densidade em cada ponto de D, o momento de inrcia da lmina em
relao reta L :
ZZ
2 (x, y) f (x, y) dx dy
IL =
D
Em particular, se L o eixo dos x:

Ix =
ZZ
y 2 f (x, y) dx dy
D
Se L o eixo dos y:
Iy =
ZZ
x2 f (x, y) dx dy
O momento de inrcia polar em relao origem :

ZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y) dx dy
I0 = Ix + Iy =
D
O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo sua capacidade de

resistir acelerao angular em torno desse eixo.
Exemplos 9.9.
[1] Determine o momento de inrcia polar da regio limitada pelas curvas y = ex ,
x = 1, y = 0 e x = 0, se a densidade em cada ponto f (x, y) = x y.

Z 1 Z ex
ZZ
1
3
3
xy dx dy =
x y dy dx = (3 e4 + 1),
Ix =
64
0
D
0

Z 1 Z ex
ZZ
1
yx3 dx dy =
y x3 dy dx = (e2 + 3);
Iy =
16
0
D
0
logo, o momento de inrcia polar :
I0 = Ix + Iy =
1
(3 e4 + 4 e2 + 13).
64
9.10. EXERCCIOS
277
[2] Uma lmina fina com densidade constante k limitada por x2 + y 2 = a2 e

x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b). Calcule o momento de inrcia polar da lmina.
Usando coordenadas polares, a nova regio definida por: a r b e 0 2
e o momento de inrcia polar :
I0 = k
2 Z b
a
r dr d =
k (b4 a4 )
.
2
9.10 Exerccios
1. Determine o volume dos seguintes slidos:
(a) Limitado superiormente por z = x2 + y 2 e inferiormente pela regio
limitada por y = x2 e x = y 2 .
(b) Limitado superiormente por z = 3 x2 + y 2 e inferiormente pela regio
limitada por y = x e x = y 2 y.
(c) Limitado por y 2 + z 2 = 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
(d) Limitado por z = x2 + y 2 + 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x + y = 1.

(e) Limitado por x2 + y 2 = 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
2. Calcule a rea da regio limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x) e
y = cos(x).
3. Calcule a rea das regies limitadas pelas seguintes curvas:
(a) y = x2 , y = 2x +
5
4
(b) y = x2 4, y = 8
(c) y = 5 x2 , y = x + 3
(d) x = y 2 , y = x + 3, y = 2, y = 3
(e) y 3 = x, y = x
(f) y = x2 1, y = 2x 4
(g) x = y 2 + 1, y + x = 7
(h) y = 4 x2 , y = x2 14
4. Determine o centro de massa da lmina plana R, no plano xy e densidade
dada f :
(a) R limitado por x2 + y 2 = 1 no primeiro quadrante e f (x, y) = x y
(b) R limitado por y = x e y = x2 e f (x, y) = x2 + y 2
278
5. Definimos o valor mdio de f sobre a regio D por:

ZZ
1
f (x, y) dx dy,
VM =
A
D
onde A a rea de D. Calcule VM se:
(a) f (x, y) = x2 , e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f (x, y) = x2 y 2 e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(c) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (1, 0), (1, 0), e (0, 1)
Mudanas de Variveis
1. Utilizando a mudana de variveis: x = u + v e y = u v, calcule:

Z 1Z 1

2
2
x + y dx dy.
0
2. Utilizando a mudana de variveis: x + y = u e x y = v, calcule:

ZZ
2
x + y (x y)2 dx dy,
D
onde D limitado pelo quadrado de vrtices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).
3. Utilizando a mudana de variveis: u = x y e v = x + y, calcule:

ZZ

x2 y 2 sen2 (x + y) dx dy,
D
onde D = {(x, y)/ x + y , x y }.
4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:

(a)
(b)
ZZ
ex
Z ZD
(c)
b2 }
ZZ
2 +y 2
dx dy, sendo D = {(x, y)/x2 + y 2 1}
ln(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D = {(x, y)/x 0, y 0, a2 x2 + y 2

p
sen( x2 + y 2 )
p
dx dy, sendo D limitadas por x2 +y 2 =
2
2
x +y
2
4
e x2 +y 2 =
5. Calcule a rea da regio limitada pelas seguintes curvas: x = 4 y 2 e x + 2 y

4 = 0.
6. Utilizando coordenadas polares, calcule a rea da regio limitada pelas curvas:
9.10. EXERCCIOS
(a) r = 1 e r =
279
2cos()
(fora a circunferncia r = 1).
(b) r = 2 (1 + cos()) e r = 2 cos().

(c) r = 2 (1 cos()) e r = 2.
ZZ
sen(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D o disco unitrio centrado na origem.
7. Calcule
D
8. Sendo dadas a parbola y 2 = x + 1 e a reta x + y = 1, calcule o momento de

inrcia em relao a cada eixo e o momento de inrcia polar.
ZZ
(x2 y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 1, y 0
9. Calcule
D
e x2 + y 2 = 2.
ZZ
y+1
10. Calcule
dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 1 e
2
2
D x + (y + 1)
y 0.
ZZ
y ln(x + y)
dx dy, onde D a regio limitada por x + y = 1,
11. Calcule
x2
D
x + y = 2, y = x e y = 0.
12. Determine a rea da regio limitada por x2 + 3 y 2 2 x 6 y + 1 = 0.
13. Determine a rea da regio limitada por x y = 4, x y = 8, x y 3 = 5 e x y 3 = 15.

ZZ
cos(x+2 y) sen(xy) dx dy, onde D a regio limitada por y = x,
14. Calcule
D
x + 2 y = 2 e y = 0.
ZZ r
x+y
15. Calcule
dx dy, onde D a regio limitada por y = 0, 2 y = x e
x 2y
D
y = 1 x.
16. Determine o momento de inrcia polar da regio limitada por x2 y 2 = 1,

x2 y 2 = 9, x y = 2 e x y = 4.
280

Integral Dupla

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Captulo 8

a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b

c = y 0 < y 1 < . . . . . . < yn = d

Figura 8.1: Partio de R.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

Definio 8.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se

existe independente da escolha de cij Rij e da partio; em tal caso denotamos

que denominada integral dupla de f sobre R.

Teorema 8.1. Toda f : R R contnua integrvel.

8.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

Figura 8.2: O slido W .

8.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA

Figura 8.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.

o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde f atinge

o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das somas de

Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W , tendem

Figura 8.4: Reconstruo do slido.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

Figura 8.5: Reconstruo do slido.

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R, ento:

3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k

8.3 Integrais Iteradas

Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral

f (x, y) dx como integral de uma

verivel em x; o resultado uma funo de y que novamente integrada em y, com

8.3. INTEGRAIS ITERADAS

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

Por outro lado

no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.

8.4 Teorema de Fubini

Prova: Veja o apndice.

8.4. TEOREMA DE FUBINI

4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano

dx dy, onde R = [a, b] [c, d].

numericamente a integral dupla

dx dy, corresponde a rea de R ou ao volume

do paraleleppedo de base R e altura 1.

onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e altura

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

(x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] [0, 1].

Figura 8.7: Exemplo [4].

x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].

sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].

[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1y e inferiormente

8.4. TEOREMA DE FUBINI

Figura 8.8: Slido do exemplo [6].

[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0, x = 3,

Figura 8.9: Slido do exemplo [7].

u.v. =unidades de volume.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

Figura 8.10: Slido do exemplo [8].

8.5 Extenso do Teorema de Fubini

onde |Ri | a rea de Ri .

1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro sub-retngulos,

[2] R tem contedo nulo.

8.6. INTEGRAO DUPLA SOBRE REGIES MAIS GERAIS

Figura 8.12: G(f ).

8.6 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais

8.7 Regies Elementares

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

8.7.1 Regies de tipo I

Figura 8.13: Regies de tipo I.

8.7.2 Regies de tipo II