ltima modificacin: 18-11-2013

220105 - Teora de Mquinas y Mecanismos

Unidad responsable:

220 - ETSEIAT - Escuela Tcnica Superior de Ingenieras Industrial y Aeronutica de Terrassa

Unidad que imparte:

712 - EM - Departamento de Ingeniera Mecnica

Curso:

2013

Titulacin:

GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente

Obligatoria)

Crditos ECTS:

Idiomas docencia:

Cataln, Castellano

Profesorado
Responsable:

FRANCISCO JAVIER FREIRE VENEGAS

MUNIR KHAMASHTA SHAHIN

Otros:

BEATRIZ PURAS GMEZ

ANA MARAON MARTINEZ

Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura

Especficas:
1. Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos.
2. Conocimientos y capacidades para el clculo, diseo y ensayo de mquinas.
Metodologas docentes
La metodologa docente se divide en cuatro partes :
* Sesiones presenciales de exposicin de los contenidos.
* Sesiones presenciales de trabajo prctico ( ejercicios y problemas ) .
* Sesiones presenciales de laboratorio .
* Trabajo autnomo de estudio y realizacin de ejercicios y actividades .
En las sesiones de exposicin de los contenidos , el profesorado introducir las bases tericas de la materia , conceptos ,
mtodos y resultados ilustrndolos con ejemplos convenientes para facilitar su comprensin .
En las sesiones de trabajo prctico en el aula , el profesorado guiar al estudiante en la aplicacin de los conceptos
tericos para la
resolucin de problemas , fundamentando en todo momento el razonamiento crtico . Se propondrn ejercicios que los
estudiantes
resuelva en el aula y fuera del aula , para favorecer el contacto y utilizacin de las herramientas bsicas necesarias para
la
resolucin de problemas .
En las sesiones de laboratorio , el profesorado guiar al estudiante en la realizacin de experimentos que ilustran los
conceptos
tericos , fundamentando en todo momento el razonamiento crtico . Se propondr que el estudiante calcule tericamente
el resultado de los
experimentos y lo compare con los resultados obtenidos . Alternativamente , se pedir la realizacin experimental de un
montaje que cumpla ciertas condiciones .
El estudiantado , de forma autnoma , tiene que trabajar el material proporcionado por el profesorado y el resultado de
las sesiones de
trabajo- problemas para asimilar y fijar los conceptos . El profesorado proporcionar un plan de estudio y de seguimiento
de actividades ( ATENEA

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Objetivos de aprendizaje de la asignatura
La asignatura Teora de mquinas y mecanismos introduce al estudiante en los conceptos, principios y fundamentos
bsicos de la cinemtica y la dinmica de los sistemas mecnicos multi cuerpo. A partir de la introduccin de los
conceptos bsicos de los movimientos, de las fuerzas y de las masas, la asignatura aborda los mtodos para obtener las
ecuaciones del movimiento en sistemas multi cuerpo.
Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 150h

Grupo grande/Teora:

32h

21.33%

Grupo mediano/Prcticas:

14h

9.33%

Grupo pequeo/Laboratorio:

14h

9.33%

Actividades dirigidas:

0h

0.00%

Aprendizaje autnomo:

90h

60.00%

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Contenidos

Mdulo 1: Cinemtica

Dedicacin: 50h
Grupo grande/Teora: 10h
Grupo mediano/Prcticas: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h
Aprendizaje autnomo: 30h

Descripcin:
Anlisis estructural de mecanismos
Anlisis de velocidades
Anlisis de aceleraciones
Actividades vinculadas:
1, 2, 5 y 6

Mdulo 2: Transmisiones

Dedicacin: 19h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo mediano/Prcticas: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 10h

Descripcin:
Engranajes
Trenes de engranajes
Actividades vinculadas:
1, 2, 3, 5 y 6

Mdulo 3: Esttica de mecanismos

Dedicacin: 24h
Grupo grande/Teora: 6h
Grupo mediano/Prcticas: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 14h

Descripcin:
Fuerza, trabajo y rendimiento en mecanismos
Reduccin de fuerzas: mtodo grfico
Trabajos y potencias virtuales
Actividades vinculadas:
1, 2, 3, 5 y 6

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Mdulo 4: Dinmica de mecanismos

Dedicacin: 57h
Grupo grande/Teora: 11h
Grupo mediano/Prcticas: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h
Aprendizaje autnomo: 36h

Descripcin:
Teorema de la energa
Ecuacion de Exergian
Ecuaciones de Lagrange
Mtodo de D'Alembert
Actividades vinculadas:
1, 2, 3, 4, 5 y 6

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Planificacin de actividades

SESIONES GRUPOS GRANDES/TEORA

Dedicacin: 52h
Grupo grande/Teora: 26h
Aprendizaje autnomo: 26h

Descripcin:
Preparacin previa y posterior de las sesiones de teora y asistencia a estas.
Material de soporte:
Bibliografia general de la asignatura.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Durante alguna de las sesiones se pueden proponer ejercicios no presenciales, de forma individual o en grupos
reducidos.
Objetivos especficos:
Transferir los conocimientos necesarios para una correcta interpretacin de los contenidos desarrollados en las
sesiones de grupo grande, resolucin de dudas en relacin al temario de la asignatura y desarrollo de la
competencia especfica "Conocer los principios de la teora de mquinas y mecanismos.

SESIONES GRUPOS PEQUEOS/PROBLEMAS Dedicacin: 41h

Grupo mediano/Prcticas: 13h

Grupo pequeo/Laboratorio: 8h
Aprendizaje autnomo: 20h

Descripcin:
Prepracin previa y posterior de las sesiones de problemas y de prcticas y asistencia a estas.
Material de soporte:
Bibliografia general de la asignatura.
Ejercicios en la plataforma Atenea
Coleccin de probblemas de la asignatura.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Durante estas sesiones se desarrollaran, por parte del profesorado y el estudiantado ejercicios prcticos,
presenciales en clase o virtuales, de forma individual o en grupos reducidos. Durante algunas de las sesiones se
pueden proponer ejercicios no presenciales, de forma individual o en grupos reducidos. Estos ejercicios sern
presentados por los estudiantes en sesiones posteriores y defendidos pblicamente. Representa el 10% de la
calificacin final de la asignatura.
Alternativamente se podr presentar una coleccin de problemas, pero la puntuacin ser ms baja.
Objetivos especficos:
Adquirir las habilidades necesarias para una correcta interpretacin de los problemas de la asignatura, as como
una satisfactoria resolucin de estos. Preparacin para la parte prctica de los exmenes de la asignatura.
Desarrollo de la competencia especifica Conocer los principios de la teora de mquinas y mecanismos.

Dedicacin: 18h
Grupo pequeo/Laboratorio: 6h
Aprendizaje autnomo: 12h

SESIONES GRUPOS
PEQUEOS/LABORATORIOS

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Descripcin:
Preparacin previa y posterior de las sesiones de prcticas de laboratorio, taller de problemas y asistencia a las
mismas.
Material de soporte:
Bibliografa general de la asignatura
Ejercicios en la plataforma Atenea
Apuntes de la asignatura
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Por cada sesin de prcticas de laboratorio se entregar un documento acreditativo del trabajo desarrollado,
segn las condiciones especificadas en cada caso particular. Representa el 10% de la calificacin final de la
asignatura.
Objetivos especficos:
Reconocer y aplicar los conceptos estudiados en las actividades de teora y problemas.
Comparar las previsiones tericas con los resultados observados y extraer conclusiones.

Dedicacin: 18h
Aprendizaje autnomo: 18h

SIMULACIONES INFORMTICAS

Descripcin:
Trabajo autnomo de aplicaciones de herramientas informticas para resolver problmeas de la materia.
Material de soporte:
Bibliografia general de la asignatura.
Ejercicios de la plataforma Atenea
Coleccin de problemas de la asignatura
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Por cada sesin de simulacin a entregar un documento acreditativo del trabajo desarrollado, segn las
condiciones especificadas en cada caso particular. Representa el 10% de la calificacin final de la asignatura.
Objetivos especficos:
Adquirir las habilidades necesarias para una correcta interpretacin de los problemas de la asignatura, as como
una satisfactoria resolucin de estos. Preparacin para la parte prctica de los exmenes de la asignatura.
Desarrollo de la competencia especifica Conocer los principios de la teora de mquinas y mecanismos.

Dedicacin: 9h
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo mediano/Prcticas: 1h
Aprendizaje autnomo: 6h

EXAMEN PARCIAL

Descripcin:
Prueba individual y por escrito sobre los contenidos de los mdulos 1 y 2.
Material de soporte:
Enunciado de la prueba parcial.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
El entregable ser la resolucin de la prueba.
Representa el 20% de la calificacion final de la asignatura.

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Objetivos especficos:
La prueba tiene que demostrar que el estudiante ha adquirido y asimilado los conceptos, principios y fundamentos
bsicos relacionados con los mdulos 1 y 2: Cinemtica y Transmisiones.

Dedicacin: 12h
Grupo grande/Teora: 4h
Aprendizaje autnomo: 8h

EXAMEN FINAL

Descripcin:
Prueba individual y por escrito sobre los contenidos de los mdulos 3 y 4.
Material de soporte:
Enunciado de la prueba final.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
El entregable ser la resolucin de la prueba.
Representa el 50% de la calificacin final de la asignatura.
Objetivos especficos:
La prueba tiene que demostrar que el estudiante ha adquirido y asimilado los conceptos, principios y fundamentos
bsicos de toda la materia, especialmente los relacionados con los mdulos 3 y 4: Esttica y Dinmica.

Sistema de calificacin
La nota final del curso depende de cinco actos evaluativos:
* 1ra y 2da actividades (problemas), peso: 10%
* 3NA actividad (laboratorio), peso: 10%
* 4ra actividad (simulacin), peso: 10%
* 5 actividad (examen parcial), peso: 20%
* 6 actividad (examen final), peso: 50%
todos aquellos estudiantes / as que no puedan asistir a la quinta actividad (examen parcial), o que no la susperin,
tendrn la opcin de recuperarla el da que se realice la sexta actividad (examen final).
Normas de realizacin de las actividades
Los problemas propuestos en las actividades 1 y 2 se realizarn en grupos y por escrito. Se podr pedir que se defiendan
pblicamente y que sean objeto de discusin. Alternativamente se podr presentar una coleccin de problemas, pero la
puntuacin ser ms baja.
La actividad 3 se realizar en grupo pero hay que presentar informes individuales.
Las actividades 4, 5 y 6 se realizarn individualmente y por escrito.

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Bibliografa
Bsica:
Paul, B. Kinematics and dynamics of planar machinery. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1979. ISBN 9780135160626.
Norton, R. L. Diseo de maquinaria: sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos. 3 ed. Mxico: McGraw-Hill, 2005. ISBN
9789701046562.
Shigley, J. E.; Uicker, J. J. Teora de mquinas y mecanismos. Mxico: McGraw-Hill, 1982. ISBN 9789684512979.
Khamashta, M.; lvarez, L.; Capdevila, R. Problemas de cinemtica y dinmica de mquinas, Vol. 1, Problemas resueltos de
cinemtica de mecanismos planos. 2 ed. Terrassa: UPC. ETSEIT. Departament d'Enginyeria Mecnica, 1993. ISBN
847653003X.
Khamashta, M.; lvarez, L.; Capdevila, R. Problemas de cinemtica y dinmica de mquinas, Vol. 2, Problemas resueltos de
dinmica de mecanismos planos. 2 ed. Terrassa: UPC. ETSEIT. Departament d'Enginyeria Mecnica, 1994. ISBN
8476530358.

Otros recursos:
Enlace web
Documentaci a ATENEA

Material audiovisual
Col.lecci de problemes sense soluci, per treballar l'assignatura

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