Sunteți pe pagina 1din 270

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

CUPRINS
CAPITOLUL 1........................................................................................................................................ 8
INTRODUCERE .................................................................................................................................... 8
1.1. DEFINIIE LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR N SISTEMELE DE FABRICAIE ................................ 8
1.2. CONDIII CERUTE DISPOZITIVELOR .............................................................................................. 10
1.3. CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR ................................................................................................... 12
1.4. STRUCTURA DISPOZITIVELOR ....................................................................................................... 14
CAPITOLUL 2 ...................................................................................................................................... 15
ROLUL DISPOZITIVULUI DE ORIENTARE I FIXARE A SEMIFABRICATULUI N SISTEME
FLEXIBILE DE FABRICAIE .......................................................................................................................... 15
CAPITOLUL 3 ...................................................................................................................................... 22
METODOLOGIA GENERAL DE CONCEPIE, PROIECTARE I EXECUIE A
DISPOZITIVELOR ............................................................................................................................................. 22
3.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 22
3.2. ALGORITMUL DE PROIECTARE A DISPOZITIVELOR ........................................................................ 23
3.3. ANALIZA ECONOMIC A UTILIZRII DISPOZITIVELOR ................................................................. 235
CAPITOLUL 4 ...................................................................................................................................... 29
PRINCIPII DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR (OBIECTELOR) N DISPOZITIVE .... 29
4.1. ORIENTAREA I BAZELE DE ORIENTARE ....................................................................................... 29
4.2. NATURA GEOMETRIC A ELEMENTELOR CARE DETERMIN BAZELE DE ORIENTARE ..................... 31
4.3. ORIENTAREA SEMIFABRICATELOR PE PRINCIPALELE TIPURI DE BAZE ........................................... 31
4.3.1 Orientarea semifabricatelor pe suprafee plane .................................................................. 32
4.3.2 Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice ............................................................ 35
4.3.3. Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice ................................................................ 43
4.3.4. Orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice exterioare i interioare .......................... 45
4.4. SIMBOLIZAREA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE ................................................. 47
CAPITOLUL 5 ...................................................................................................................................... 54
TIPURI DE ELEMENTE DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR ......................................... 54
5.1. REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFEE PLANE ....................................................................... 54
5.1.1. Reazeme fixe ........................................................................................................................ 54
5.1.2. Reazeme principale reglabile .............................................................................................. 58
5.1.3. Reazeme principale autoreglabile ....................................................................................... 60
5.2. REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFEE CURBE ....................................................................... 64
5.2.1 Prisme de orientare .............................................................................................................. 64
5.2.2. Controlul prismelor de orientare ........................................................................................ 67
5.2.3. Boluri i dornuri cilindrice de orientare ............................................................................ 69
5.3. ELEMENTE DE ORIENTARE PE SUPRAFEE CONICE ........................................................................ 72
CAPITOLUL 6 ...................................................................................................................................... 76
PRECIZIA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE............................................. 76
6.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 76
6.2. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE ............................... 76
6.3. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEE PLANE ..................... 77
6.3.1. Influena abaterilor dimensionale asupra erorilor de orientare ......................................... 77
6.3.2. Influena abaterilor de la poziia relativ a suprafeelor asupra erorilor de orientare. ..... 81

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

6.4. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEE CILINDRICE


EXTERIOARE ......................................................................................................................................................

82
6.4.1. Orientarea pe prisme .......................................................................................................... 82
6.4.2. Orientarea n buce ............................................................................................................. 85
6.5. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE PE SUPRAFEE CILINDRICE INTERIOARE ............................. 86
6.6. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEE CONICE ................... 90

CAPITOLUL 7 ...................................................................................................................................... 91
PRINCIPII DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE........................................... 91
7.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 91
7.2. FORE DE REGLARE UTILIZATE N CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR ............................................... 91
7.3. FORELE I MOMENTELE DIN PROCESUL DE PRELUCRARE ............................................................ 93
7.4. FORELE DE FIXARE ..................................................................................................................... 95
7.7. SCHEME CARACTERISTICE DE FIXARE .......................................................................................... 96
CAPITOLUL 8 .................................................................................................................................... 101
TIPURI DE MECANISME DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE .............. 101
8.1. INTRODUCERE ............................................................................................................................ 101
8.2. PROIECTAREA I CONSTRUCIA MECANISMELOR DE FIXARE CU PAN........................................ 102
8.2.1. Pana ca element de fixare i autofrnare .......................................................................... 103
8.2.2 Tipuri de mecanisme de fixare cu pan ............................................................................. 105
8.4. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU EXCENTRIC ...................................................................... 107
8.4.2 Excentrici circulari ............................................................................................................ 107
8.5. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU FILET ............................................................................... 116
8.5.1.Calculul mecanismelor de fixare cu filet ............................................................................ 116
8.5.2.Elemente specifice fixrii cu filet ....................................................................................... 119
8.5.3.Tipuri de mecanisme de fixare cu filet ............................................................................... 124
8.5.4. Mecanisme de fixare cu filet i brid L .......................................................................... 129
8.5.5. Proiectarea mecanismelor de fixare simultan n mai multe puncte cu filet i prghii .... 131
CAPITOLUL 9 .................................................................................................................................... 135
TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE A SEMIFABRICATELOR N
DISPOZITIVE .................................................................................................................................................... 135
9.1. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRISME...................................................... 136
9.2. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRGHII .................................................... 140
9.3. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PRGHII I FLCI MOBILE.......................... 145
9.4. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU PENE I PLUNJERE ..................................... 147
9.5 PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU PENE I LAMELE,
PENE I SEGMENI ........................................................................................................................................... 149
9.6. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE.150
9.7. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE CU PEREI SUBIRI ......... 156
9.8. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU BUCE ELASTICE DE
TIP BURDUF (GOFRATE) ................................................................................................................................... 159
9.9. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE CU INELE ELASTICE ........................................ 160
9.10. PROIECTAREA I CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR DE ORIENTARE I FIXARE CU MEMBRANE
PLANE ............................................................................................................................................................. 163
CAPITOLUL 10 .................................................................................................................................. 166
LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR DE MANIPULARE AUTOMAT N SISTEMELE
FLEXIBILE DE FABRICAIE ........................................................................................................................ 166
10.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 166
10.2. PROCESE DE FABRICAIE I SISTEME DE FABRICAIE................................................................ 167
CAPITOLUL 11 .................................................................................................................................. 171
FUNCIILE I STRUCTURA DISPOZITEVELOR DE MANIPULARE AUTOMAT (DMA) 171
11.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 171
11.2. DEPOZITE ................................................................................................................................. 175

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

11.2.1. Structuri de depozite........................................................................................................ 175


11.2.2. Buncre ........................................................................................................................... 178
11.2.3. Acumulatoare (stivuitoare) .............................................................................................. 181
11.2.4. Magazine ......................................................................................................................... 185
11.2.5. Palete............................................................................................................................... 187
11.2.6. Containere ....................................................................................................................... 189
11.3. DISPOZITIVE I ELEMENTE DE CAPTARE-EXTRAGERE ............................................................... 190
11.4. DISPOZITIVE DE TRANSFER....................................................................................................... 201
11.4.1. Dispozitive de transfer scurt (DTS) gravitaionale ......................................................... 202
11.4.2. Dispozitive de transfer scurt cu aport de energie ............................................................ 208
11.5. DISPOZITIVE I ELEMENTE DE ORDONARE ................................................................................ 228
11.6. PRINCIPIILE CONSTRUCIEI DISPOZITIVELOR (ELEMENTELOR) DE ORDONARE .......................... 231
11.6.1. Dispozitive de ordonare care lucreaz dup principiul selectrii .................................. 231
11.6.2. Dispozitive (elemente) de ordonare cu injecie de energie .............................................. 234
11.6.3. Dispozitive (elemente) de ordonare gravitaionale (cu modificarea orientrii) ............. 237
11.6.4. Dispozitive de ordonare inteligente................................................................................. 243
11.7. DISPOZITIVE (ELEMENTE) DE NUMRARE/DOZARE .................................................................. 243
11.8. DISPOZITIVE (ELEMENTE) DE SEPARARE/REUNIRE.................................................................... 247
11.9. DISPOZITIVE DE MSURARE I CONTROL .................................................................................. 252
11.10. DISPOZITIVE DE SORTARE ...................................................................................................... 265
11.11. CONVEIOARE ......................................................................................................................... 267
BIBLIOGRAFIE .................................................................................................................................. 273

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

PARTEA I
NOIUNI GENERALE PRIVIND DISPOZITIVELE
MECANICE

CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
1.1. Definiie locul i rolul dispozitivelor n sistemele de fabricaie
Dispozitivul poate fi definit ca un component auxiliar al unui sistem tehnic,
constituind o unitate din punct de vedere tehnologic, constructiv i funcional, alctuit
din elemente cel puin n parte solide, ale cror legturi le permite o mobilizare
limitat i care rmn n serviciu n repaus relativ, care stabilete i menine
orientarea semifabricatelor sau sculelor, putnd prelua i funcii ale mainilor-unelte
sau ale operatorului uman.
n construcia de maini sistemul tehnic este sistemul tehnologic M.D.S.P:
main-unealt-dispozitiv, scul semifabricat, (pies). Semifabricatul este elementul
care sufer transformri, prelund forme i dimensiuni, cerute n scopul utilizrii lui.
Scula reprezint elementul primar, care acioneaz n mod nemijlocit asupra
semifabricatului. Maina-unealt realizeaz forele i micrile necesare sculelor
(sau semifabricatului). innd cont de formele i dimensiunile variate ale pieselor din
construcia de maini, precum i cerinele ce se impun privind respectarea acestora,
caracteristicile sistemului tehnologic vor trebui mereu schimbate, adaptate la
condiiile impuse de piesa de prelucrat.
Aceast modificare a caracteristicilor i performanelor sistemului tehnologic
este foarte bine realizat de dispozitive.
Se poate spune c dispozitivele constituie verigi de legtur n orice sistem
tehnic, cu o parte, sau cu totalitatea elementelor componente. Locul dispozitivului n
sistemul tehnologic elastic M.D.S.P. i legturile cu acesta este reprezentat n fig.1.1.
Din analiza fig.1.1 care reprezint locul dispozitivelor folosite la prelucrri pe
maini-unelte, rezult c acestea au legturi biunivoce cu toate elementele
sistemului.
Din aceasta rezult c rolul dispozitivelor n principal este de a orienta
suprafeele de prelucrat ale semifabricatelor n raport cu traiectoriile tiurilor
principale ale sculelor i de a menine orientarea n tot timpul aciunii sculei asupra
semifabricatului.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Pe lng acest principal rol a dispozitivelor, n cadrul unui proces tehnologic,


folosirea unor dispozitive proiectate, construite i exploatate raional conduce la
urmtoarele roluri ale dispozitivelor.
Legtura prin
Piesa
a)
creterea
productivitii
interaciunea din
de
muncii
procesul de
prelucrat
achiere
Studiile ntreprinse de unele
instituii de specialitate au artat c n
Legtura prin
ultimii ani regimurile de achiere au
elemente de
crescut foarte mult (viteza de achiere
orientare i
fixare
de 3-5 ori i timpii de baz au fost
redui aproximativ de 3-5 ori), n timp
Legtura prin
ce productivitatea muncii n aceiai
SCULA
elemente de
reglare sau
DISPOZITIV
ACHIETOARE perioad a crescut de numai dou ori.
ghidare
Neconcordana dintre cele dou
elemente, creterea regimului de
Legtura prin
achiere i productivitatea muncii,
elemente de
rezult ca o consecin de reducere
orientare i
fixare
numai a timpilor de baz. Nu s-a dat
suficient atenie asupra fenomenelor
Legtura prin
care condiioneaz reducerea timpilor
MAINA
elemente de
orientare i
UNEALT
auxiliari. Din analiza normei de timp
fixare
rezult c n cazul diferitelor tipuri de
maini-unelte c timpul de baz
Figura 1.1 Legtura dispozitivului cu sistemul
variaz ntre 22-60%, restul de 40tehnologic de fabricaie
78% reprezentnd timpii consumai n
special cu activiti de orientare , fixare i desfacerea semifabricatelor pe i de pe
mainile-unelte i alte activiti auxiliare.
Dispozitivele au rolul de a reduce sau a elimina parial aceti timpi auxiliari,
conducnd la creterea productivitii muncii i implicit la reducerea preului de cost
al prelucrrii. Acest lucru se va realiza n principal prin:
eliminarea parial sau total a operaiilor de trasare, care sunt
operaii scumpe, necesitnd un volum mare de munc nalt calificat;
reducerea timpilor necesari pentru orientarea i fixarea
semifabricatelor i a sculelor achietoare;
reducerea timpilor auxiliari prin fixarea simultan a unui
semifabricat n mai multe locuri sau a mai multor semifabricate n acelai
dispozitiv;
suprapunerea timpilor auxiliari cu cei de main utiliznd
dispozitive multiple;
mecanizarea activitilor necesare orientrii, fixrii i desfacerii
semifabricatelor.
b) mrirea preciziei de prelucrare
Acest rol al dispozitivelor trebuie dat la concepia de ansamblu a dispozitivului,
de eliminare a erorilor subiective ale elementelor acestora.
Dispozitivele ndeplinesc acest rol datorit urmtorilor factori:
orientarea suprafeelor de prelucrat fa de tiul sculei se obine
n mod automat.

10

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

sunt eliminate erorile de trasare i de verificare a orientrii


suprafeelor de prelucrat.
Acest lucru asigur o interschimbabilitate total a pieselor prelucrate n
dispozitive, conducnd la creterea productivitii muncii la operaiile de asamblare.
c) reducerea efortului fizic; prin mecanizarea i automatizarea operaiilor de
fixare i desfacere a semifabricatelor:
se elimin efortul necesar verificrii poziiei suprafeelor de
prelucrat n raport cu traiectoriile tiurilor principale ale sculelor;
prin introducerea n cadrul dispozitivelor a unor sisteme de ridicare,
rotire, blocare;
prin asigurarea condiiilor corespunztoare de munc, din punct de
vedere al normelor de tehnica securitii muncii.
d) lrgirea posibilitilor tehnologice ale mainilor-unelte
Existena dispozitivelor face posibil lrgirea gamei de exploatare a mainilorunelte, reduce timpul de asimilare a unor produse noi n fabricaie, cu cheltuieli
minime de investiii, mbuntete precizia i rigiditatea precum i randamentul unor
maini-unelte uzate moral sau fizic. Acest rol al dispozitivelor este foarte eficient n
condiiile economiei de pia, nou create, cnd au aprut o serie de societi
comerciale mici i mijlocii, unde numrul redus de maini-unelte i starea lor, n
majoritate cu o naintat uzur moral, unde introducerea unor dispozitive
corespunztoare le pot aduce la parametrii tehnologici performani.

1.2. Condiii cerute dispozitivelor


Orice dispozitiv, pentru a corespunde rolului pentru care a fost proiectat i
executat trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
s fie concepute i realizate cu un grad de mecanizare sau
automatizare corespunztor, pentru a asigura o cretere a productivitii
muncii, n raport cu efectuarea fr dispozitive a acelorai operaii;
s fie concepute i realizate astfel nct s asigure piesei
prelucrate precizia corespunztoare condiiilor impuse prin desenul de
execuie;
s fie realizate suficient de rigide, pentru a permite aplicarea unor
regimuri de achiere corespunztoare, prevenind apariia vibraiilor i
pstrnd n timp precizia prescris;
s contribuie la reducerea efortului fizic i la asigurarea securitii
muncii n timpul exploatrii;
s fie comode, uor de transportat, de depozitat i de orientat i de
fixat pe mainile-unelte;
s fie de construcie simpl, uor de executat, ntreinut i reparat,
cu cheltuieli minime;
s permit scoaterea i introducerea uoar i comod a
semifabricatelor, s permit evacuarea achiilor i a lichidului de rcireungere;
s cuprind n ansamblul lor ct mai multe elemente normalizate
sau standardizate, reutilizabile la schimbarea fabricaiei.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

11

Analiza corect a tuturor acestor condiii ridic, la proiectarea dispozitivelor, o


seam de probleme deosebit de importante privind alegerea soluiilor constructive
ale dispozitivelor.
Aceste soluii, trebuie s rspund deopotriv condiiilor de calitate, de cost,
de productivitate, fiabilitate, precizie, protecia muncii etc., impuse n mod difereniat
la fiecare caz de prelucrare.
Modelul sistemului structural al dispozitivului este prezentat n fig. 1.2.

SF

DOF
GO-I

EO

7
GO-VII

ES

GO-II

EOF

M-U

SA

GO-V
5
ELMU

GO-III

EF

6
GO-VI

ERGS

GO-IV
4

Fig. 1.2 Sistemul structural al dispozitivului

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

12

1.3. Clasificarea dispozitivelor


Clasificarea dispozitivelor se face dup urmtoarele criterii :
destinaie : dup rol; dup funcii (fig. 1.3)
dup gradul de specializare;
dup modul de acionare;
dup tipul prelucrrilor.

Figura 1.3 Clasificare dispozitivelor

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

13

Dup cum rezult din schem, dispozitivele se clasific, n funcie de


destinaie, n trei mari categorii:
dispozitive de lucru - care se utilizeaz direct n procesul de
prelucrare pe maini-unelte;
dispozitive de asamblare - utilizate la asamblarea pieselor;
dispozitive de control utilizate la efectuarea controlului pieselor
prelucrate.
Dup rolul pe care-l ndeplinesc, dispozitivele se clasific astfel :
dispozitive de orientare i fixare a semifabricatului sau a sculei,
care au rolul de a asigura acestora o poziie bine determinat fa de
direciile unor micri date (micrile de generare a suprafeelor );
dispozitive de divizare, care deplaseaz liniar, circular sau dup o
traiectorie complex semifabricatul sau scula, permind efectuarea repetat
a prelucrrii n mai multe puncte, situate de regul echidistant;
dispozitive de manipulare, care prelund funciile operatorului
uman, asigur realizarea automat a tuturor operaiilor de manipulare,
reclamate de sistemul de producie;
dispozitive de prelucrare-care realizeaz singure micarea de
generare a suprafeelor de prelucrat sau contribuie la acesta, prelund astfel
funcii ale mainii-unelte.
Aceste dispozitive pot asigura i funcii de orientare i fixare a semifabricatelor
sau a sculelor,
Dup tipul prelucrrii, complexitate, grad de specializare, modul de acionare,
dispozitivele se clasific conform fig. 1.4.

Figura 1.4 Schema de clasificare a dispozitivelor

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

14

1.4. Structura dispozitivelor


Structura dispozitivelor este influenat de tipul de dispozitiv i variaz n limite
foarte largi de la dispozitiv la dispozitiv. Cu toate acestea se ntlnesc la toate
dispozitivele o serie de elemente principale comune.
O structur a dispozitivelor este prezentat n fig. 1.5.
innd cont de rolul dispozitivelor i condiiile cerute acestora pentru
realizarea lor sunt necesare o serie de elemente cum sunt:
elemente necesare orientrii semifabricatelor (EO), numite
reazeme;
elemente i mecanisme necesare meninerii orientrii n timpul
procesului de prelucrare numite elemente de fixare (EF);
elemente i mecanisme de orientare i fixare (EOF);
elemente de legtur a dispozitivului cu maina-unealt (ELMU);

Figura 1.5 Schema structurii dispozitivelor

elemente de reglare, ghidare sau conducere a sculelor


achietoare, care condiioneaz poziia reciproc dintre dispozitiv i scul
(ERGS);
elemente de baz pe care sunt asamblate toate elementele i
mecanismele din structur, denumit corpul dispozitivului (C);
elemente de asamblare;
elemente speciale (ES), mecanizare, automatizare, protecie.
La dispozitivele rotitoare sau deplasabile intervin i elemente sau mecanisme
specifice, pentru ridicarea, rotirea, deplasarea, indexarea i blocarea elementelor.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

15

CAPITOLUL 2
ROLUL DISPOZITIVULUI DE ORIENTARE I FIXARE A
SEMIFABRICATULUI N SISTEME FLEXIBILE DE FABRICAIE
n prezent, pe plan mondial, n ntreaga economie apare fenomenul de
schimbare frecvent a produselor, fenomen impus de evoluia rapid a cercetrii
tiinifice. Acest fenomen a produs creterea ponderii seriei produciei de serie mic
i medie n defavoarea produciei de serie mare i mas.
Pentru realizarea rapid a adaptabilitii sistemului de producie la noile
cerine s-a impus realizarea unor celule i sisteme flexibile de fabricaie.
Pe plan mondial sunt utilizate diferite concepii privind instalaiile flexibile de
producie, de la centre de prelucrare pn la sistemul flexibil de fabricaie cu flux de
piese i scule asistate de calculator.
Structura unui sistem flexibil de fabricaie se compune dintr-o anumit
specificaie de module tipizate i dintr-un numr de pri specifice care pot fi
componente cu rol funcional sau interfee.
De exemplu n cazul unui sistem robotizat, mainile unelte i robotul industrial
reprezint modulele tipizate, iar prile specifice cu rol funcional sunt reprezentate
de dispozitivul de apucare al robotului, dispozitivele de orientare i fixare a
semifabricatelor pe mainile unelte i dispozitivele de intrare i ieire din sistem.
Panourile de concentrare a diferiilor senzori introdui n sistem au rol de
interfee.
Dispozitivul de orientare i fixare a semifabricatelor (DOF Sf.), ca parte
component cu rol funcional al sistemelor flexibile de fabricaie trebuie s fie
conceput, proiectat i realizat n condiiile integrrii optime a funciilor sale de baz n
ansamblul general informaional, informatic i constructiv al acestuia.
n schema din figura 2.1 sunt prezentate sisteme operaionale tehnologice
(SOT) clasice i anume: de prelucrare (P), de controlul pasiv (CP), de controlul activ
(CA), de asamblare (A) de unde rezult complexitatea unei asemenea abordri.
La nivel de structur (SOT) este alctuit din dou componente, componenta
uman (OM) i componenta tehnologic (STH), STH este alctuit din subsistemul
obiectivului procesului (OP) care poate fi: semifabricatul ce se prelucreaz (Sf), piesa
ce se controleaz (PC) sau produsul ce se realizeaz n procesul de asamblare
(PR).
Din sistemul tehnic (ST) , n funcie de tipul (SOT), face parte : maina unealt
(MU), dispozitivul de orientare i fixare al semifabricatului (DOFSf), scule achietoare
(SA), dispozitivul de control activ (DCA), de control pasiv (DCP), dispozitivul de
asamblare (DA) i din alte componente n funcie de gradul de mecanizare i
automatizare.
Dac reinem din sistemul tehnologic de prelucrare cuplele organologice care
stabilesc legturile constructiv funcionale ntre componentele sistemului respectiv,
precum i fluxurile energetice de baz (FE), fluxul energetic al semifabricatului (FE Sf)
i fluxuri ce se ntlnesc n cadrul procesului de achiere (PA) i localiznd analiza
(DOFSf), conform figurii 1.5.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

16

Figur 2.1 Sisteme operaionale tehnologice clasice

Se remarc apte grupe organologice componente ale sistemului structural


constructiv, avnd funciile prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1.
Grupa
organologic
I
II
III
IV
V
VI

Cod

Funcia n sistemul structural de dispozitive

EO
EOF
EF
EPSA
ELI(C)
ELMU

VII

ES

Elemente i mecanisme de orientare


Elemente i mecanisme de orientare i fixare
Elemente i mecanisme de fixare
Elemente de poziionare (ghidare) a sculelor achietoare
Elemente de legtur. Corpul dispozitivului.
Elemente de legtur cu maina unealt
Elemente speciale : mecanizare, automatizare, indexare,
protecia muncii.

Utilizarea DOFSf n cadrul sistemelor flexibile de fabricaie impune necesitatea


de mecanizare i automatizare a acestora.
Pentru analiza nivelului de mecanizare i automatizare a dispozitivului de
orientare i fixare se precizeaz principalele faze prin care trece semifabricatul n
cadrul unui proces tehnologic de prelucrare.
Procesul tehnologic se consider ca fiind alctuit dintr-o succesiune logic de
segmente de proces, iar un segment de proces fiind sistemic alctuit din patru
module de baz.
n figura 2.2. se prezint structura modular a segmentelor de proces
tehnologic evideniindu-se (SPT)k i cele dou segmente de continuitate (SPT)k-1 i
(SPT)k+1.
Din (SPT)k, modulul (M1) reprezint modulul de intrare (IUK) cu funcia de
alimentare a (STH)k, reprezentnd n acelai timp i faza (FO1) prin care trece
semifabricatul.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

17

Figura 2.2 Structur modular a segmentelor de proces tehnologic

Modulul (M2) este modulul n care Sf trece succesiv prin urmtoarele faze :
(FO2) orientare n dispozitiv, (FO3) fixarea de reglare i principal n dispozitiv,
(FO41) prelucrarea Sf ntr-o anumit poziie, (FO51) schimbarea poziiei Sf, (FO42)
prelucrarea Sf n noua poziie, etc.
Modulul (M3) modulul de ieire (Iek) elibereaz Sf din dispozitiv (FO8) i l
scoate din (STH)k , faza (FO7).
Modulul (M4) este modulul de transfer (TRkk+1) realiznd funcia (FO8) trecerea
Sf de la segmentul (SPT)k la (SPT)k+1.
Nivelul de automatizare al unui dispozitiv se apreciaz dup numrul fazelor
cuprinse n sistemul automat. Automatizarea complet a unui dispozitiv ncadrat n
ansamblul general de automatizare a ciclului de lucru al mainii unelte i al
sistemului de transfer conduce la automatizarea complex a STH, cu salturi
importante n domeniul calitii i productivitii muncii.
Totui acest tip de automatizare are un mare dezavantaj, necesitndu-se
reglaje specifice Sf pentru totalitatea segmentelor din proces.
Deci rigiditatea tehnologic este mare sau flexibilitatea tehnologic mic.
n schema din figura 2.3. este prezentat caracteristica de flexibilitate a unui
SOT de prelucrare din construcia de maini (SOT P CM).

Figura 2.3 Caracteristica de flexibilitate a unui SOT

18

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Pentru un grad de flexibilitate mrit din punct de vedere al Sf (GFSf) presupune


un set de mrimi de intrare specificate pe schema bloc ( x1xn), pentru care mainile
unelte, sculele achietoare i sistemele de transfer (MU SA TRSf) trebuie s
rspund printr-un grad corespunztor de flexibilitate (GFMU-SA-TR).
Acest grad de flexibilitate este asigurat de centrele de prelucrare, celulele i
sistemele flexibile de prelucrare deservite de manipulatoare i roboi industriali cu
diferite nivele de inteligen artificial. Apare necesitatea asigurrii i de ctre
(DOFSf) a unui grad de flexibilitate (GFD) corespunztor, cerin posibil prin trecerea
de la (DOFSf) clasice la (DOFSf) flexibile.
Apar astfel modificri structurale deosebit de importante n SOT, prezentate n
figura 2.4. Legturile structurale sunt reprezentate cu linie continu i cele
funcionale cu linie discontinu.
n acest caz, componenta uman (OM) din (SOT) clasic devine sistemul
operator (SO) n SISFLEX (sisteme flexibile), cu dou componente: sistemul operator
uman (SOU), cu funcii de instalare a Sf n (DOFSf) la un post de ncrcare sau
funcia de supraveghere.

Figura 2.4 - Sisteme operaionale tehnologice automatizate

i sistemul tehnologic de prelucrare i control se modific radical (STH),


obiectul procesului devenind un sistem paletizat (SP), compus n varianta maximal
din (Sf), (DOFSf), dispozitiv de micare (DM) i paleta P. Legturile indicate n figura
1.5. indic succesiunea operaiilor de formare a sistemului paletizat n diferite
variante. (ST) sufer i el transformri.
Apare centrul de prelucrare (CP) care de regul conine o main unealt cu
comand program, un depozit de scule achietoare cu cod de adresare, de unde
sunt manevrate de o mn mecanic (MM) i instalate n capetele de lucru de la
(MUCP). Legtura dintre (CP) i (SP) este realizat de un robot industrial de

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

19

alimentare cu sisteme paletizate (RIA), un robot industrial de transfer (RIT) i un


robot industrial de deservire a centrului de prelucrare (RID).

Figura 2.5

Acceptnd concepia arhitectural potrivit creia un act de funcii genereaz


structurile specifice, n figura 2.5. se prezint aplicarea acestei concepii n cadrul
(DOSf) din sistemele flexibile. Astfel au fost generate 31 de grupe organologice care
formeaz sistemul structural al dispozitivului n SFF, sistem paletizat prezentat n
figura 2.6.

Figura 2.6 Grupe organologice care formeaz sistemul structural al dispozitivului n SFF

Sistemul paletizat este un ansamblu de componente bine definite realizat n


conformitate cu un plan structural, cu fluxuri de materiale, energie i informaii
specifice, integrate n sistemul flexibil de fabricaie.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

20

n figura 2.7. a, b, c sunt redate trei variante posibile ale lucrului n sistemul de
transfer. Variantele II i III accept ca sistem flotant sistemul paletizat (SP).

Figura 2.7.a

Figura 2.7.b

Figura 2.7.c

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

21

n tabelul 2.2 se prezint problematica orientrii i fixrii precum i a


controlului acestei orientri la diferite nivele de structur a sistemului paletizat.
Tabelul 2.2
Sistemul de O i F
Sf
Sf
+
DOF
Sf

Sistemul de C. al O i F
DOF

Recunoatere
Sf

GR ED

DM

Recunoatere
DOF

GR FOF

Recunoatere
DM

Senzori de
orientare

DOF
+
DM
Sf
+
DOF
+

DM

r; t; (x,y,z+-)

Senzori de
orientare i fixare

MU
(CP)

Recunoatere
P

Recunoatere
DOF

GR EF

MU
(CP)

Recunoatere
P

Senzori de fixare
Sr; sp

r; t; (x,y,z+-)
sr; sp

P
Sf
+
DOF
Sf
+

DOF
P

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

22

CAPITOLUL 3
METODOLOGIA GENERAL DE CONCEPIE, PROIECTARE I
EXECUIE A DISPOZITIVELOR

3.1. Introducere
Privind dispozitivele ca o parte component a sistemului tehnologic elastic
M.D.P.S., se constat c diversitatea mainilor, a pieselor i a sculelor, precum i
varietatea acionrilor folosite, au condus la necesitatea i existena unei mari diversiti
de dispozitive, de la cele mai simple pn la ansambluri de mare complexitate,
mecanizate sau automatizate.
Mulimea tipurilor de dispozitive, n diverse variante constructive, realizate
evident n variante discutabile i fr stpnirea unor baze teoretice de proiectare
sau fr respectarea unor principii clare de proiectare au frnat mult vreme
abordarea aspectelor de fond ale proiectrii dispozitivelor.
Potrivit unor metode vechi, bazate pe rutina proiectantului, dispozitivele se
proiecteaz fr efectuarea unor calcule ale erorilor de orientare, ale forelor de
fixare, ai parametrilor funcionali, ceea ce face ca de multe ori acestea s nu-i
realizeze rolul funcional privind asigurarea preciziei, sau se obin dispozitive
subdimensionate sau supradimensionate, ceea ce mrete gabaritul i preul de cost
al acestora.
n ultima perioad, proiectarea i realizarea dispozitivelor trece printr-o
radical transformare.
Problemele care se pun la proiectarea i realizarea dispozitivelor, privind
precizia obinut la orientarea semifabricatelor (a sculelor), la stabilirea poziiei
punctului (punctelor) de aplicaie, direcia, sensul i mrimea forelor de fixare, la
alegerea mecanismelor optime de acionare etc., precum i preocuprile privind
realizarea pe baze tiinifice, a celor mai avantajoase soluii constructive ale
dispozitivelor, demonstreaz tendine n continu cretere de formare a unei noi baze
n proiectarea dispozitivelor.
Toate aceste activiti metodice trebuie s conduc la o soluie optim de
dispozitiv, prin aceasta nelegnd soluia care are eficacitatea tehnic i economic
maxim posibil, n condiii reale impuse.
Calitatea unui dispozitiv depinde de metoda de concepie, dar n egal msur
i de cunotinele teoretice, de experiena n domeniu, de spiritul analitic i creativ al
proiectantului.
Un bun proiectant de dispozitive trebuie s posede o matrice clar i complet
a soluiilor tehnice (schemele morfologice specifice) n limbajul metodelor analitice
de creativitate tehnic, care pot realiza funciile dispozitivelor, s posede cunotine
teoretice i practice n tehnologia prelucrrii, s aib o bun informare pe teren,
privind condiiile n care vor lucra dispozitivele, s fie informat la zi cu realizrile n
domeniul dispozitivelor etc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

23

3.2. Algoritmul de proiectare a dispozitivelor


Practica de proiectare a dispozitivelor poate fi conceput n dou situaii
distincte, i anume:
dispozitive reprezentnd un produs al societii comerciale, produs
n serie i destinat desfacerii n acest caz, dispozitivele avnd n general
caracter universal, vor fi concepute, proiectate i omologate de serviciile
concepie, care vor urmri obinerea originalitii i performane care s
asigure cererea pieei de desfacere n condiii corespunztoare de
rentabilitate.
dispozitive avnd caracter special sau specializat - face parte din
echipamentul tehnologic al societii comerciale; n acest caz concepia i
proiectarea revin serviciilor tehnologice, iar execuia avnd caracter de
unicat, revine sculriilor.
Obiectivele principale ale concepiei sunt legate de sigurana funcional a
soluiilor adoptate, precizia i productivitatea prelucrrii pentru care este destinat
dispozitivul, tehnologicitatea, costul, termenul de execuie, etc.
n acest caz originalitatea soluiilor nu reprezint un scop n sine, prefernduse utilizarea unor soluii tehnice, pariale sau chiar globale, verificate, concretizate n
elemente, subansamble i ansambluri tipizate care au funcionalitate i performane
tehnologice sigure.
Analogia - extrapolarea, generalizarea prin folosirea i combinarea soluiilor
tehnice cunoscute reprezint metoda de creaie care se recomand n primul rnd la
concepia echipamentului tehnologic special. n practic, calitatea unui proiect se
apreciaz i dup ponderea elementelor tipizate pe care le conine.
n cazul cel mai general, etapele ce se necesit a fi respectate la concepia i
proiectarea unui dispozitiv sunt prezentate n fig. 3.1., care reprezint o variant a unei
secvene a metodologiei SEFA [B1] (stadii, etape, faze, activiti), completat cu elemente
de ingineria valorii [2], prelucrate n mod corespunztor pentru obinerea unei operativiti
sporite n activitatea real de proiectare.
De la caz la caz, ordinea etapelor poate fi schimbat iar parte din ele pot fi
suprimate.
n practica curent de concepie i proiectare a dispozitivelor speciale,
documentaia tehnic este rareori nsoit de partea scris sau breviar de calcul; de obicei
ea este concretizat n desenele de ansamblu i detaliu ale pieselor netipizate, acestea
sintetiznd rezultatele parcurgerii de cele mai multe ori mintal , al etapelor menionate n
schem.
Temele de proiectare ale dispozitivelor rezult din procesul tehnologic, respectiv
din planurile de operaii n care se gsesc i majoritatea datelor iniiale. Ele pot fi
formulate i separat, n care caz se indic semifabricatul de prelucrat, suprafeele de
prelucrat, maina-unealt, programul de fabricaie, tipul acionrii, etc.
Analiza temei de proiectare are drept scop nelegerea condiiilor impuse
dispozitivelor i stabilirea n ansamblu a posibilitilor de realizare a acestora (precizie,
productivitate, termene etc.).
n acest caz proiectantul studiaz i i nsuete procesul tehnologic de
prelucrare a piesei, se pune de acord cu constructorul i cu tehnologul, propunnd
eventuale modificri a formei piesei, moduri de cotare, tolerane, tehnologie, etc.
Datele iniiale se refer la :
desenele piesei finite i ale semifabricatului; materialul acestuia,
starea (recopt, normalizat, etc.).

24

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie


proprieti fizico-mecanice, dimensiuni, tolerane, etc.; itinerarul
tehnologic; planurile de operaii din care s rezulte parametrii regimului de
achiere, timpii de baz, auxiliari, tipul sculelor, verificatoarelor, mainaunealt, secia; programul anual de fabricaie etc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

25

Fig. 3.1 - Etapele concepiei, proiectrii i construciei dispozitivelor

Studiul tehnico-economic i stabilirea soluiei de ansamblu cuprinde : analiza


pe baza programului anual de fabricaie, perspectivele de producie n viitor (serie
unic, repetabil), tipul fabricaiei (individual, serie mic, mijlocie, mare), timpul de
pregtire al fabricaiei, ponderea timpilor ajuttori, precizia de prelucrare impus,
frecvena fixrilor, etc., dup care proiectantul decide :
validarea temei de proiectare propus de tehnolog; sau
modificarea ei;
numrul pieselor care se vor prelucra simultan;
tipul dispozitivului: special (serie mare), specializat (tehnologie de
grup), universal normal (unicat, serie mic), sau reglabil (serie mijlocie) i de
asemenea posibilitatea folosirii directe sau prin adugare i completare a
dispozitivelor, accesoriilor mainilor-unelte, sau alte dispozitive existente
(obinndu-se economii de timp, de materiale, de energie);
gradul de mobilitate : fix, mobil, cu divizare liniar, unghiular, etc.;
tipul mecanismului de acionare a fixrii;
n capitolele urmtoare se prezint modul de abordare a
principalelor etape de proiectare a dispozitivelor.

3.3 Analiza economic a utilizrii dispozitivelor


Analiza economic a dispozitivelor se face de regul la dispozitivele de
complexitate mai ridicat, cnd exist mai multe soluii conturate, sau cnd un
dispozitiv universal sau special trebuie nlocuit cu altul, precum i la pregtirea unei
fabricaii noi.
Analiza economic a dispozitivelor poate fi fcut n dou moduri:
a) -prin verificarea condiiei de rentabilitate i calculul economiilor anuale
rezultate n urma introducerii dispozitivelor
b) -prin determinarea lotului optim de produse pentru mai multe variante de
dispozitive care pot realiza aceai operaie de fabricaie.
a. Analiza economic prin verificarea condiiei de rentabilitate
Condiia de rentabilitate a introducerii unui dispozitiv poate fi exprimat prin
relaia :
E Na QD
(3.1)
iar economiile anuale se pot calcula cu relaia :
Ea E Na QD
(3.2)
n care:
E=eficacitatea economic (economia lei/buc.);
Na=programul anual de fabricaie (buc./an);
QD=cheltuieli anuale (lei/an) - ocazionat de introducerea i exploatarea
dispozitivelor considerate;
Na=reprezint una din datele initiale de proiectare dat in tema de
proiectare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

26

Eficiena economic se poate calcula cu relaia:

C
C
(3.3)
E 1 0,01R N T 1 S1 1 E1 N T 2 S 2 2 E 2
D1
D2

n care:
R=reprezint regia seciei de fabricaie n care se va utiliza dispozitivul ;
NT1 i NT2 = normele de timp pentru operaie, nainte i dup
introducerea dispozitivelor;
S1 i S2 = retribuiile tarifare orare ale muncitorilor, naine i dup
introducerea dispozitivelor;
C1 i C2 = costurile mainii-unelte, nainte i dupa echipare cu
dispozitiv;
D1 i D2 = duratele normate n ore ale mainii unelte pna la
amortizare ;
E1 i E2 = costurile energiei consumate (dup puterile instilate);

La calculul normelor de timp NT1 i NT2, se ia n considerare pe lng


reducerea timpilor de baz ca urmare a intensificrii regimurilor de achiere, a
prelucrrii simultane a mai multor piese, i reducerea timpilor auxiliari pentru fixarea
i defixarea pieselor , pentru comenzile manuale, pentru msuratori i reglri la
dimensiune, etc., acetia fiind afectai substanial de dispozitive.
Trebuie s se in cont de retribuiile tarifare orare S1 i S2, care se
difereniaz i anume, cu ct dispozitivul este mai bun, cu att S 2 scade n raport cu
S1, ntruct ele realizeaz n mod automat anumite faze care reclam munc mai
calificat.
Cheltuielile QD ocazionate de introducerea i exploatarea dispozitivelor
constau n cheltuieli de proiectare, execuie, ntreinere, exploatare i amortizare.
Ele se exprim prin relaia:

QD K P K A K E C D

(3.4)

n care:
KP= 0,10,5-reprezint coeficientul cheltuielilor de proiectare;
KA= 1/Dex-reprezint coeficientul de amortizare;
Dex= durata estimat de exploatare a dispozitivelor msurat n ani;
Dex= 1 an pentru dispozitive simple;
Dex= 2 ani-pentru dispozitive de complexitate medie;
Dex= 5 ani- pentru dispozitive de complexitate ridicat;
KE= coeficient de exploatare;
KE 0,005-0,3
CD= costul dispozitivului
Costul dispozitivului poate fi determinat pe baz de deviz antecalculat,
postcalculat, asimilri de preuri de la dispozitive asemnatoare, a preurilor de
catalog.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

27

Costul dispozitivului se poate calcula i aproxima cu relaia:


CD= nr cr
(3.5)
n care:
n r = total de repere ale dispozitivului (din tabelul de componen al
desenului de ansamblu);
c r = costul mediu al unui reper component;
Costul mediu al unui reper component poate fi determinat static, pe baza
costurilor postcalculate ale unor dispozitive asemntoare, sau prin adoptarea unor
valori aproximative.
X-lei/reper pentru dispozitive simple;
1,30X-lei/reper pentru dispozitive de complexitate medie;
2X-lei/reper pentru dispozitive de complexitate ridicat;
Analiza economic prezentat are avantajul c eficacitatea economic rezult
direct n lei/an, dup ce oblig proiectantul la un studiu valoric, al tuturor elemenelor
de ordin tehnic, organizatoric i economic ale dispozitivelor introduse.
b.Analiza economic prin determinarea lotului optim de produse
Determinarea eficienei economice se va face cu urmatoarea formul:
R

Ei , j 1
N Ti S i N Tj S j (lei/an)
100

(3.6)

unde:
R -reprezint regia seciei de fabricaie n care se va utiliza dispozitivul;
NTi i NTj timpi normai n cele doua variante comparate (ore);
Si i Sj retribuiile tarifare orare n cele doua variante comparate
(lei/buc.);
Determinarea lotului critic de piese, pentru care variantele comparate
au aceeai eficien economic, se determin cu relaia:

N cri , j

Ci C j
Ei , j

(buc/an)

(3.7)

n care:
Ei,j = este eficiena economic determinat cu relaia (3.6);
Ci i Cj se determin cu relaia:

K p 1

Ci
K e C D (lei/an)
Dex

(3.8)

i sunt cheltuielile anulate pentru dispozitiv, unde:


Kp=0,10,5 -reprezint coeficientul cheltuielilor de proiectare;
KE=coeficient de exploatare(=0,0050,3);
Dex=durata de amortizare a dispozitivului, conform celor prezentate
anterior;

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

28

Pentru dispozitivele universale KP=0 deoarece costul proiectrii dispozitivelor


universale se includ n costul dispozitivului CD exprimat de relaia (3.5).
Norma de timp se determin cu relaia:

NT

t pi
NP

tb t a t d t0

(3.9)

unde :
tpi=timp de pregtire- ncheiere;
tb=timp de baz;
ta=timp auxiliar necesar fixrii i defixrii semifabricatului n dispozitiv,
timp de reglare, msurare, etc.
td=timp de deservire tehnic i organizatoric;
t0=timp de odihn i necesiti fiziologice;
Np=numrul de piese din lot;
Concluzii
Se vor trage concluzii necesare cu privire la modul de proiectare a
dispozitivelor, astfel nct s se asigure prin introducerea unui dispozitiv nou o
cretere a productivitii muncii i o sporire a eficienei economice.

Figura 3.2 Reprezentare grafic a variaia eficienei economice (E)

n figura 3.2 se prezint grafic variaia eficienei economice (E) n funcie


de numrul de piese (NP), n variantele comparate (i) i (j).
La un numr de piese egal
Nx<Ncr Ej
Ny>Ncr Ei

(3.10)
(3.11)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

29

CAPITOLUL 4
PRINCIPII DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR (OBIECTELOR)
N DISPOZITIVE
4.1. Orientarea i bazele de orientare
Pentru a prelucra un semifabricat acesta poate fi instalat direct pe masa
mainii-unelte, sau n dispozitiv, ntr-o anumit orientare univoc determinat fa de
direcia de deplasare a sculei de prelucrare.
n acest fel scula poate fi reglat la cot fie dup trasaj, fie dup elementele
de reglare ale dispozitivelor, astfel nct, teoretic, toate semifabricatele (obiectele)
fixate n dispozitiv vor avea suprafeele prelucrate la aceleai dimensiuni, sau pe
aceleai suprafee.
Operaia prin care i se stabilete semifabricatului o poziie bine determinat n
dispozitiv, fa de direciile unor micri date ale sculei impuse de cerinele
procesului de generare a suprafeelor de prelucrat, poart denumirea de orientare.
Reglarea dispozitivului pe maina-unealt, sau pe un sistem de transport, ntro poziie univoc n raport cu scula, n conformitate cu condiiile impuse procesului
de prelucrare, poart denumirea de poziionare.
Cele dou faze orientarea i poziionarea determin situarea semifabricatului
(obiectului) la un anumit moment.
Orientarea se compune din mai multe faze distincte, care n funcie de
geometria semifabricatului i cerinele procesului de prelucrare, pot fi: aezri,
ghidri, sprijiniri, centrri, poziionri unghiulare.
Elementele geometrice ale semifabricatului (obiectului) fa de care se
determin poziia suprafeelor ce urmeaz a fi generate poart denumirea de baze.
Avnd n vedere funcionalitatea unora dintre acestea, sau contribuia lor la
realizarea orientrii, se disting urmtoarele categorii de baze:
a) Baze de cotare sau de msurare, reprezentate prin plane, drepte sau
puncte fa de care se determin poziia suprafeelor ce urmeaz a fi prelucrate.
Astfel la prelucrarea gurii de diametru d, n semifabricatul din fig.4.1, suprafeele A
i B reprezint baze de cotare. Aceste baze pot fi reale (fig.4.1 a), sau imaginare
(fig.4.1 b), unde baza de cotare este axa de simetrie a unei guri existente n
semifabricat;
b) Baze de orientare - formate din suprafee, muchii sau puncte dup care se
face orientarea semifabricatului n dispozitiv, pornind direct sau indirect de la
condiiile funcionale.
Aceste baze pot coincide total sau parial cu cele de cotare sau pot fi complet
distincte. Astfel, dac pentru orientarea semifabricatului din fig.4.1 a se folosesc ca
baze de orientare suprafeele A i B, n vederea prelucrrii gurii de diametru d,
bazele de cotare coincid cu bazele de orientare. Un caz particular de suprapunere a
bazelor de cotare cu cele de orientare l reprezint semifabricatele la care poziia
suprafeei de generat este dat fa de un element geometric imaginar (fig. 4.1 b).
Pentru orientare, n acest caz trebuie s se foloseasc suprafeele reale E, ale
gurii prelucrate anterior, a crui ax de simetrie este baz de cotare a gurii de

30

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

prelucrat; deci baza de orientare fiind imaginar este materializat prin suprafee
reale, dispuse simetric n raport cu baza teoretic considerat.
Alegnd pentru orientare suprafeele D i B, avem o coinciden parial a
celor dou tipuri de baze, iar dac alegem suprafeele C i D pentru orientare, bazele
de cotare i orientare sunt complet distincte.
Dac bazele de orientare se suprapun peste cele de cotare, ele se numesc
baze principale i prin intermediul lor se asigur precizia maxim de orientare; cnd
sunt altele dect cele de cotare, ele se numesc baze secundare, iar folosirea lor
introduce erori de orientare.
Elementele de dispozitiv care vin n contact cu baze de orientare, anulnd
grade de libertate poart denumirea de reazeme principale.

Figura 4.1 Schem pentru definirea bazelor

c) baze auxiliare - nu particip la orientarea semifabricatului, nefiind legate


funcional prin cote de acestea; bazele auxiliare leag grade de libertate determinate
de nchiderea circuitului forelor de fixare a semifabricatului, de preluare a forelor de
inerie, de eliminare a vibraiilor etc.
Elementele de dispozitiv care vin n contact cu aceste baze se numesc
reazeme auxiliare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

31

4.2. Natura geometric a elementelor care determin bazele de


orientare
Cu toate c exist o varietate foarte mare de forme i dimensiuni a
semifabricatelor care se prelucreaz n dispozitive, se constat c n procesul de
orientare rolul bazelor reale l dein, de regul elementele geometrice de tip suprafa
i mai rar elementele geometrice de tip linie sau punct.
n procesul de orientare intereseaz raportul dintre dimensiunile suprafeelor
de orientare, raport care definete sub aspect dimensional dou categorii de
suprafee: suprafee lungi i suprafee scurte.
n figura 4.2 sunt prezentate tipurile de elemente geometrice care definesc
bazele de orientare, clasificate dup form i dimensiuni.

Figura 4.2 Clasificarea elementelor geometrice ale bazelor de orientare

4.3. Orientarea semifabricatelor pe principalele tipuri de baze


Prin orientarea semifabricatelor n dispozitiv se realizeaz preluarea total sau
parial a gradelor de libertate ale acestora, cu scopul de a le asigura o poziie bine
determinat n vederea prelucrrii sau verificrii.

32

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

4.3.1 Orientarea semifabricatelor pe suprafee plane


Orice corp n spaiul tridimensional dispune de ase grade de libertate, care
raportate la sistemul de axe se reduc la trei translaii de-a lungul axelor i trei rotaii
n jurul axelor (figura 4.3).
Pentru a asigura o poziie univoc a semifabricatului fa de acest sistem de
coordonate, care reprezint i sistemul axelor de coordonate ale mainilor - unelte
este necesar s-i anulm semifabricatului ase grade de libertate.
Prin aezarea semifabricatului pe planul xoy se anuleaz acestuia trei grade
de libertate i anume: o translaie Tz i dou rotaii Rx, Ry, figura 4.4.a.
Suprafaa care asigur preluarea a trei grade de libertate se numete baz de
aezare.
Dac semifabricatul vine n contact cu planul xoz , fig.4.4.b, se preiau nc
dou grade de libertate i anume: o translaie T y i o rotaie Rz. Suprafaa care
asigur preluarea a dou grade de
libertate se numete baz de ghidare.
Prin contactul semifabricatului cu
planul yoz, fig.4.4.c, se preia acestuia
ultimul grad de libertate i anume
translaia Tx. Aceast suprafa se
numete baz de sprijin sau rezemare.
Alturnd
toate
planele
de
referin ale sistemului i orientnd
semifabricatul simultan pe ele se obine o
poziie univoc a acestuia n spaiu.
La orientarea n dispozitive ns
contactul dintre semifabricat i dispozitiv
nu se face pe plane perfecte ci pe
suprafeele reale ale semifabricatului i
dispozitivului. care, prezentnd abateri
Figura 4.3 Situarea unui corp n spaiu
de la planeitate, pot determina aezarea
incorect a semifabricatului.

Figura 4.4. Stabilirea bazelor de orientare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

33

Din acest motiv contactul dintre semifabricat i dispozitiv este bine s se fac
practic pe zone mici, teoretic considerate puncte.
n cazurile considerate este suficient pentru determinarea bazei de aezare
trei zone de contact pentru a determina un plan, dou zone de contact pentru a
determina baza de ghidare, adic o dreapt i o zon de contact pentru a determina
baza de sprijin.
Elementele dispozitivului care materializeaz aceste zone de contact se
numesc reazeme (de aezare, de
ghidare, de sprijin), figura 4.5:
Numrul
punctelor
(reazemelor) pe care semifabricat
este orientat n dispozitiv nu este
obligatoriu s fie numai trei pentru
aezare, dou pentru ghidare i
unul pentru sprijin. n cazul
pieselor rigide orientarea se poate
face pe mai multe zone sau chiar
pe suprafee ntinse dac acestea
sunt ngrijit prelucrate.
Practica a demonstrat c
orientarea
n
dispozitiv
a
Figura 4.5 Materializarea bazelor de orientare
semifabricatelor depinde de mai
muli factori legai n primul rnd
de condiiile impuse suprafeelor
de generat (de prelucrat), rigiditatea semifabricatului, calitatea prelucrrii bazelor
acestuia i de poziia punctului de aplicare a forei de achiere i de fixare n raport
cu poziia reazemelor.
Bazele de orientare a semifabricatului se simbolizeaz n schemele de
orientare innd cont de tipul suprafeei de orientare, numrul gradelor de libertate
anulate, tipul elementului de orientare (reazemului).
Astfel pentru suprafee plane: suprafeele sunt simbolizate prin segmente de
dreapt ( ). Pe aceste segmente se vor desena cerculee pline n numr egal cu
numrul gradelor de libertate anulate, complectate cu tipul reazemului.
De exemplu:
() baz de aezare; ( ) baz de ghidare; ( ) baz
de sprijin (de rezemare).
innd cont de condiiile impuse suprafeelor de generat se pot obine scheme
de orientare complete (toate gradele de libertate anulate) sau cu orientri simplificate
(nu toate gradele de libertate sunt anulate).
Aceste scheme de orientare sunt prezentate n tabelul 4.1.
a - Orientarea complet - se obine atunci cnd n procesul de orientare se
impune anularea total a gradelor de libertate ale semifabricatului, ca urmare a
condiiilor liniare i unghiulare impuse suprafeelor de prelucrat.
De exemplu pentru prelucrarea suprafeelor haurate la semifabricatul din tab.
4.2.a, se necesit realizarea cotelor a, b, c, determinate de trei mrimi liniare. Modul
de preluare al gradelor de libertate este prezentat n tabelul alturat.
Numrul planelor pe care se face orientarea este egal cu numrul condiiilor
impuse prelucrrii.
b - Orientarea simplificat - se obine atunci cnd n procesul de orientare nu
se necesit anularea tuturor gradelor de libertate ale semifabricatului.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

34

La prelucrarea suprafeelor plane ale semifabricatului din tab.4.2.b,


determinate de dou mrimi liniare a i b, sunt necesare anularea numai a cinci
grade de libertate, iar la semifabricatul din tab.4.2.c, unde se impune o singur
mrime liniar a, se elimin trei grade de libertate, necesare i suficiente pentru
realizarea prelucrrii n condiiile impuse.
Tabelul 4.1. Orientri corecte pe suprafee plane
Tipul
orientrii

Schema orientrii

Tabel centralizator

Orientri complete

Cond.
a(Ta)

Grade
anulate
Rx Ry Tz

b(Tb)

Rz Ty

c(Tc)

Tx

Total 6 gr.

Orientri simplificate
( 1 grad de libertate)

Cond.
a(Ta)

Grade
anulate
Rx Ry Tz

b(Tb)

Rz Ty

Modul de
anulate
aezare pe
lanul xoy
ghidare pe
planul xoz

Total 5 gr.

Cond.

Orientri simplificate
( 3 grade de libertate)

Modul de
anulate
aezare pe
planul xoy
ghidare pe
planul xoz
sprijin pe
planul yoz

a(Ta)

Grade
anulate
Rx Ry Tz

Modul de
anulate
aezare pe
planul xoy

Total 3 gr.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

35

4.3.2 Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice


Semifabricatele (obiectele) cilindrice pot fi prevzute cu suprafee exterioare
sau interioare, fiecare la rndul su putnd fi lungi sau scurte. Orientarea lor difer n
fiecare caz n parte.
Orientarea semifabricatelor pe suprafee exterioare cilindrice lungi
ntocmai ca i semifabricatele cu suprafee plane, semifabricatele cilindrice
dispun n sistemul de axe triortogonal de ase grade de libertate, reduse la trei
translaii n lungul axelor i trei rotaii n jurul acestora.
Pentru asigurarea unei poziii bine determinate a semifabricatului se necesit
eliminarea acestor grade de libertate. Pentru eliminarea acestor grade de libertate se
procedeaz astfel: se leag semifabricatul de planul xoy (fig.4.6), contactul se face
dup o dreapt, adic o generatoare, determinat de dou puncte teoretice de
reazem, ceea ce conduce la anularea a dou grade de libertate i anume: o
translaie n lungul axei oz (Tz) i o rotaie n jurul axei oy (Ry). Suprafaa xoy devine
baz de ghidare.
Legnd
semifabricatul
de
planul xoz, contactul se face tot dup
o dreapt generatoare, anulndu-se
alte dou grade de libertate i nume: o
translaie de-a lungul axei oy (Ty) i o
rotaie n jurul axei oz (Rz). Suprafaa
xoz devine baz de ghidare, iar
mpreun
cele
dou
suprafee
formeaz o baz dubl de ghidare.
Materializarea bazei duble
dispozitiv ghidare este realizat n
construcia dispozitivelor din elemente
de tipul prismelor.
Figura 4.6 Stabilirea bazelor de orientare pe
suprafee cilindrice exterioare lungi
Prin legarea semifabricatului de
planul yoz se anuleaz acestuia un
grad de libertate, adic translaia n lungul axei ox(T x), suprafaa yoz devenind baz
de sprijin.
Pentru anularea ultimului grad de libertate, rotaia n jurul axei ox, se ia un
punct de sprijin, determinat de un alezaj sau un canal de pan prelucrat anterior n
care se introduce un bol sau o pan.
Preluarea total sau parial a gradelor de libertate este dictat de condiiile
impuse suprafeelor de prelucrat. n funcie de aceasta se face i clasificarea
orientrilor. n tab. 4.2 sunt prezentate cteva tipuri de orientri, n funcie de
condiiile impuse i modul de anulare al gradelor de libertate.
Pentru prelucrarea suprafeei plane determinate de cotele axb i poziia
unghiular , fa de canalul de pan (tab. 4.2.a) se necesit anularea tuturor
gradelor de libertate. n fig.4.7 se prezint modul de orientare complet a acestui
semifabricat pe o prism.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

36

Tabelul 4.2 Orientri pe suprafee cilindrice exterioare lungi

Schema orientrii

Tabel centralizator

Simplificata
( 2 grade de libertate)

Simplificata
( 1 grad de libertate)

Completa

Tipul
orientrii

Pentru prelucrarea canalului de pan determinat de cotele axb sunt necesare


anularea a cinci grade de libertate, rmnnd o rotaie Rx, care nu influeneaz
condiiile impuse.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

37
Pentru prelucrarea canalului de pan
determinat de cota a (tab. 4.2.c), pe toat
lungimea
semifabricatului,
este
necesar
preluarea numai a patru grade de libertate,
rmnnd o rotaie Rx i o translaie Tx care nu
influeneaz condiiile impuse.

Figura 4.7 Orientarea complet pe


prism

Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice


scurte
n construcia de maini se ntlnesc foarte
multe tipuri de semifabricate cu suprafee cilindrice
exterioare scurte, de forma inelelor, segmenilor,
flane, etc., la care se necesit prelucrarea
diferitelor suprafee exterioare sau interioare.
Orientarea acestor semifabricate este

prezentat n fig. 4.8.


Prin legarea semifabricatelor de planul xoy, contactul se realizeaz dup o
dreapt scurt, teoretic un punct, anulnd un grad de libertate Tz.
Prin legarea de planul xoz se anuleaz translaia T y. Suprafaa cilindric
scurt orientat pe dou plane care se intersecteaz reprezint o baz dubl de
sprijin.
Elementele dispozitivului care materializeaz cele dou plane sunt prismele
nguste.
Orientarea semifabricatelor cilindrice scurte pe prisme este cuplat, de regul,
cu orientarea pe suprafee plane. Astfel, prin legarea semifabricatului de planul yoz,
contactul se realizeaz pe o suprafa plan, anulndu-se trei grade de libertate i
anume: Tx, Ry, Rz. Planul yoz devine baz de aezare.
Acest plan este materializat n dispozitiv de ctre un perete frontal (fig. 4.9).

Figura 4.8 Orientarea pe prism ngust

Figura 4.9 Orientarea pe prism ngust

Prismele realizeaz orientarea semifabricatelor numai ntr-un singur plan,


corespunztor planului bisector al acestora.
Orientarea acestor semifabricate se poate face i dup dou plane
perpendiculare, utiliznd buce de ghidare, lungi sau scurte, rigide sau elastice
(fig.4.10) sau utiliznd un sistem de prisme autocentrante (fig.4.11).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

38

Figura 4.10 Orientarea semifabricatelor n buci


rigide: a. - scurte; b. lungi

Figura 4.11 Orientarea n sisteme


autocentrante

Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice interioare


n construcia de maini se ntlnesc foarte des semifabricate prevzute cu
suprafee cilindrice interioare lungi sau scurte, de tipul bucelor, inelelor, aibelor,
segmenilor, volani, roi dinate, etc., la care se necesit prelucrarea diferitelor
suprafee exterioare. n acest caz este necesar orientarea lor pe bazele
(suprafeele) cilindrice interioare.
Elementele de reazem care servesc la orientarea pe suprafee cilindrice
interioare sunt bolurile i dornurile, care pot fi rigide sau elastice.
n principiu, orientarea pe suprafee cilindrice interioare, lungi sau scurte, pe
dornuri i boluri, pstreaz aceleai caracteristici ca i orientarea n buce a
suprafeelor cilindrice exterioare, asigurnd orientarea dup dou plane
perpendiculare.
Suprafeele cilindrice lungi devin baze duble de centrare, prelund patru
grade de libertate, iar cele scurte devin baze simple de centrare, prelund dou
grade de libertate. Orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice interioare se
asociaz, de regul, cu orientarea pe suprafee plane. Se obin n acest caz
urmtoarele moduri de orientare:
Orientarea pe suprafa
perpendicular pe aceasta

cilindric

interioar

suprafa

plan

Acest mod de orientare se impune atunci cnd se limiteaz suprafaa de


prelucrat (fig. 4.12.a). n acest caz orientarea se face pe un dorn rigid (fig. 4.12.b),
care devine baz dubl de centrare pentru suprafaa cilindric i baz de sprijin prin
gulerul acestuia, prelund n total cinci grade de libertate. Aceast orientare pe
suprafaa cilindric interioar se realizeaz cu joc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

39

Figura 4.12 Scheme pentru orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice interioare lungi

Se poate realiza orientarea fr joc, utiliznd un dorn elastic (fig. 4.12.c). La


orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice scurte i o suprafa plan
perpendicular pe aceasta se obine schema din fig. 4.13. Gulerul dornului scurt
devine baz de aezare.
Orientarea pe dou suprafee cilindrice interioare
cu axe paralele i o suprafa plan
perpendicular pe acestea
La prelucrarea semifabricatului din fig.
4.14 trebuie respectate cotele a, b, c.
Elementele de referin fa de care trebuie s
se fac orientarea sunt: planul 1 planul 2, ce
trece prin axele celor dou alezaje i axa de
simetrie 3, a alezajului D1.
Elementele de reazem care asigur
Figura 4.13 Orientarea semifabricatelor aceast orientare sunt: dou boluri, din care
pe dornuri rigide scurte
unul frezat, care asigur rezemarea iar mpreun
determin planul 2 ce anuleaz rotirea.

40

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fig. 4.14 - Schem de orientare pe dou suprafee cilindrice i o suprafa plan

Gulerele bolurilor determin planul 1, devenind baza de aezare. Frezarea


unuia din boluri se datoreaz faptului c att distana dintre axele alezajelor ct i
cea dintre axele bolurilor este executat n cmpuri de toleran (fig. 4.15), care
conduc la posibilitatea intersectrii contururilor acestora.
Rezult din schem necesitatea realizrii unei seciuni eliptice pentru unul din
boluri.
Aceast form a bolului este netehnologic, motiv pentru care s-a nlocuit cu
alte forme tehnologice, uor de realizat pe mainile-unelte uzuale.

Figura 4.15 Schem de evitare a interferenei

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

41

n fig.4.16.a, b, c, sunt prezentate cteva forme de boluri frezate.

Figura 4.16 Forma seciunii bolurilor frezate

Limea frezrii (b) care cuprinde suprafaa cilindric a bolului se calculeaz


n funcie de precizia de execuie a semifabricatului i a dispozitivului. Calculul se
face pe baza schemei din fig.4.17.

Figura 4.17 Schem pentru calculul limii retezate la boluri

Se aproximeaz lungimea arcului EB, ca egal cu lungimea coardei EB. Din


triunghiul O2CB rezult:
2

D 2 min J 2 min
b
O 2 C O 2B BC

2

2
2

(4.1)

Din triunghiul O2CA rezult:


2

D 2 min
b
O 2 C O 2 A AC

2 2
2
2

(4.2)

Egalnd expresiile (4.1) i (4.2) rezult:


2

D 2 min J 2 min
D 2 min
b
b



2
2 2

2
2

(4.3)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

42

D
J
D2 min
J
b

2 min 2 min 2 min


2
2
2 2
2

D
b b
2 min

2 2 2 2

(4.4)

neglijnd termenii cu valori mici i reducnd termenii asemenea rezult:


D 2 min J2 min b

2
2

sau b

D 2 min J 2 min

(4.5)

unde:
= Tp + Td - J1 min (numit joc de compensaie)

(4.6)

J1 min = D1 min - d1 max

(4.7)

Valoarea limii b exprimat de relaia (4.5) are sens numai pentru valorile
pozitive ale lui , adic atunci cnd:
= Tp + Td - J1 min > 0

(4.8)

respectiv: Tp + Td > j1 min

(4.9)

Calculul limii b se face, de regul, atunci cnd jocul dintre bolul frezat i
alezajul semifabricatului este impus de o anumit valoare limit a unghiului de rotire
a semifabricatului n dispozitiv. n caz contrar, bolurile se adopt normalizate, iar
jocul minim se calculeaz cu relaia:

j 2 min

b
D 2 min

(4.10)

Orientarea pe dou suprafee plane, perpendiculare i pe o suprafa cilindric


interioar, paralel cu una din acestea.

Figura 4.18 Schem de orientare pe suprafee plane i cilindrice interioare

Dac la semifabricatul din fig. 4.19 se execut operaia de frezare la cota a i


gurire la cotele b, c, semifabricatul se aeaz pe planul 1 (obinnd cota c), pe
planul 2 (obinnd cota a), iar pentru realizarea cotei b (simetrie fa de axa alezajului

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

43

prelucrat) acesta se poziioneaz n raport cu planul de referin 3, ce conine axa


gurii, folosind un bol frezat.
Calculul cotei b a bolului frezat se face cu relaia:

Dmin Jmin
1

(4.11)

n care:
1 = Tp + TD

(4.12)

4.3.3. Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice


Suprafeele conice care servesc la orientarea semifabricatelor n dispozitive
se mpart la fel ca i cele cilindrice n suprafee exterioare i interioare, care la rndul
lor pot fi lungi sau scurte.
Schema de orientare se aseamn cu cea a suprafeelor cilindrice, cu
deosebire c mpnarea pe suprafeele conice determin anularea unui grad de
libertate n plus.

Figura 4.19 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice exterioare
lungi

Figura 4.20 - Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice lungi i
suprafa plan

n figura 4.19 este prezentat orientarea pe suprafee conice exterioare lungi,


utiliznd o buc conic fix. Sunt preluate semifabricatului cinci grade de libertate i
anume: trei translaii i dou rotaii. n fig. 4.20 se utilizeaz o buc conic mobil,
caz n care suprafaa conic devine baz dubl de centrare, iar suprafaa frontal a
gulerului devine baz de sprijin.
n figurile 4.21, 4.22 sunt prezentate schemele de orientare pe suprafee
conice exterioare scurte utiliznd o buc conic fix (fig. 4.21), caz n care
suprafaa conic determin o baz de centrare i de sprijin, prelund trei grade de
libertate i anume: trei translaii, - i o buc conic mobil (fig. 4.22), caz n care
suprafaa conic determin o baz de centrare, iar gulerul o baz de aezare,
prelund n total cinci grade de libertate i anume: trei translaii i dou rotaii.
n figurile 4.23, 4.24 sunt prezentate schemele de orientare pe suprafee
conice interioare lungi. Elementele de dispozitiv utilizate pentru aceste orientri sunt
dornurile conice lungi fixe sau mobile.
Suprafeele conice interioare devenind baze duble de centrare i baz de
sprijin (fig. 4.23) sau numai baz dubl de centrare (fig. 4.24), cnd suprafaa
frontal devine baz de sprijin.

44

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 4.21 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice exterioare
scurte

Figura 4.22 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice scurte i
suprafa plan

Figura 4.23 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice interioare
lungi

Figura 4.24 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice interioare
lungi i suprafa plan

n figurile 4.25 i 4.26 sunt prezentate schemele de orientare pe suprafee


conice interioare scurte. Elementele de dispozitiv utilizate pentru aceste orientri sunt
dornurile conice scurte fixe sau mobile.

Figura 4.25 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice interioare
scurte

Figura 4.26 Schem de orientare a


semifabricatelor pe suprafee conice interioare
scurte i suprafa plan

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

45

Un mod specific de orientare a semifabricatelor pe suprafee conice interioare


scurte este orientarea pe vrfuri de centrare, utilizat frecvent la operaii de strunjire
i rectificare cilindric.
n fig. 4.27 se prezint schema de orientare ntre vrfuri utiliznd vrfuri conice
fixe iar n fig.4.28 schema utiliznd vrf conic mobil.
Elementele de dispozitiv care materializeaz aceste baze de orientare sunt
vrfurile de centrare fixe i rotative, vrfurile de centrare i antrenare.

Figura 4.27 Schema de orientare pe vrfuri conice de centrare fixe

n acest caz de orientare rmne liber un grad de libertate (rotirea n jurul


axei) necesar desfurrii procesului de achiere.

Figura 4.28 Schema de orientare a semifabricatelor pe vrfuri conice mobile

4.3.4. Orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice exterioare i interioare


Semifabricatele sferice pot fi orientate n dispozitive pe suprafee exterioare
sau interioare. Pentru orientarea unui semifabricat sferic, acesta este sprijinit
simultan pe cele trei plane de referin, avnd cte un punct de contact cu fiecare.
Fiecare plan de referin devine o baz de sprijin i anuleaz cte un grad de
libertate i anume translaiile n lungul axelor (fig. 4.29).
Rezult c suprafaa sferic orientat pe un sistem de trei plane constituie o
baz tripl de sprijin. n practic orientarea semifabricatelor se face mai rar pe
suprafee plane, frecvent sunt utilizate suprafeele cilindrice sau conice interioare.
n fig. 4.30. a, b, se prezint modul de orientare a semifabricatelor sferice
utiliznd o buc cilindric fix. Buca cilindric poate s aib diametrul interior mai
mare dect diametrul semifabricatului (fig.4.31.a) caz n care suprafaa sferic
constituie baz de centrare, sau diametrul mai mic dect diametrul semifabricatului
(fig.4.31.b), caz n care suprafaa sferic devine baz de centrare i baz de sprijin.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

46

a)
Figura 4.29 Orientarea
semifabricatelor sferice

b)

Figura 4.30 Orientarea pe suprafee sferice n buce cilindrice


rigide

n fig. 4.31 se prezint modul de orientare a semifabricatelor sferice ntr-o


buc cilindric cu element elastic. Suprafaa sferic devine baz de centrare.

Figura 4.31 Orientarea n buc cilindric mobil

n fig. 4.32 suprafaa sferic a semifabricatului aezat ntr-o buc conic


rigid devine baz de centrare i baz de sprijin, anulnd trei grade de libertate.
n fig. 4.33 suprafaa sferic aezat ntr-o buc conic cu element elastic
devine baz de centrare, iar elementul fix va determina baza de sprijin.
Pentru orientarea suprafeelor sferice exterioare se mai pot utiliza i reazeme
cu suprafa sferic interioar (fig. 4.34) avnd diametrul egal cu cel al
semifabricatului. Suprafaa sferic devine n acest caz baz de centrare i baz de
sprijin, prelund trei grade de libertate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 4.32 Orientarea n


buc conic rigid

47

Figura 4.33 Orientarea n


buc conic mobil

Figura 4.34 Orientarea n calot


sferic

Pentru orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice interioare se utilizeaz


dornuri cu suprafa sferic convex.
n fig.4.35 diametrul semifabricatului este egal cu diametrul dornului, anulnd
trei grade de libertate. Aceast orientare este greu de realizat practic.
n fig.4.36 diametrul dornului este mai mare dect diametrul semifabricatului,
anulnd tot trei grade de libertate.
Pentru a asigura o bun stabilitate a semifabricatului, suprafaa sferic se va
folosi ca baz de centrare, iar o suprafa plan a acestuia ca baz de aezare.
Acest lucru se obine utiliznd un bol sferic mobil (fig.4.37).

Figura 4.35 Orientarea


suprafeelor sferice interioare
(cazul 1)

Figura 4.36 Orientarea


suprafeelor sferice interioare
(cazul 2)

Figura 4.37 Orientarea pe


boluri sferice mobile

n afara posibilitilor artate, suprafeele sferice exterioare mai pot fi orientate


i n mecanisme autocentrante cu flci sau conuri, anulndu-se astfel unul sau,
respectiv trei grade de libertate.
Toate reazemele utilizate la orientarea semifabricatelor pe suprafee sferice
sunt nestandardizate, ele construindu-se n funcie de dimensiunile semifabricatelor.

4.4. Simbolizarea orientrii semifabricatelor n dispozitive


n tabelul 4.3 sunt prezentate modurile de simbolizare ale bazelor de orientare
pe diferite tipuri de suprafee, precum i numrul i natura gradelor de libertate
anulate prin folosirea lor i elementele de dispozitiv utilizate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

48

Tabelul 4.3 Scheme de simbolizare a orientrii semifabricatelor n dispozitive


Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

1.

2.

3.

4.

Orientarea pe o
suprafa plan,
folosind reazeme
fixe

Simbolizarea
convenional

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

2R + 1T

baz de
aezare

1R + 1T

baz de
ghidare

1T

baz de
sprijin

2R + 1T

baz de
aezare

1R + 1T

baz de
ghidare

1T

baz de
sprijin

2R + 1T

baz de
aezare

1R + 1T

baz de
ghidare

1T

baz de
sprijin

Cepuri de
reazem plcue
de reazem

Orientarea pe o
suprafa plan
folosind reazeme
fixe i un reazem
autoregla.

Cepuri de
reazem. Plcue
de reazem. Un
reazem
autoreglabil
dublu.

Orientare pe o
suprafa plan
folosind un reazem autoreglabil

Reazem
autoreglabil
dublu

Orientare pe o
suprafa plan
folosind reazeme
reglabile

Reazeme
reglabile (cu
urub-piuli
urub-pan )

5.

Orientarea pe o
suprafa plan
folosind un reazem autoreglabil

Reazem
autoreglabil
triplu

1T

baz de
sprijin

6.

Orientare pe o
suprafa plan
folosind reazem
mobil

Plcue de
reazem, cep de
reazem mobil

1T

baz de
sprijin

7.

Rezemare auxiliar pe o suprafa plan folosind


reazem auxiliar
fix

Plcue de
reazem, cep de
reazem

1T

baz
auxiliar de
sprijin

Reazem
suplimentar cu
autoaezare

Reazem
suplimentar cu
aezare
ulterioar cu
blocare

8.

Rezemare suplimentar pe o
suprafa plan
folosind reazem
suplimentar

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

Orientare pe
dou suprafee
plane lungi,cu joc
funcional folosind reazeme fixe
Orientare pe
dou suprafee
plane, fr joc
funcional, folosind reazeme
mobile cu deplasare simultan pe
aceai direcie
Orientare pe trei
suprafee plane
lungi, cu joc funcional folosind reazeme fixe
Orientare pe trei
suprafee plane,
fr joc funcional, folosind reazeme fixe i autocentrante
Orientare pe mai
multe suprafee
plane lungi cu joc
funcional formnd un contur
nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric lung, exterioar cu joc
funcional folosind reazeme fixe
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar lung folosind reazem fix cu contur
deschis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
sau interioar
lung, fr joc
funcional, folosind reazeme
mobile simultan
pe trei direcii sau
pe contur

Simbolizarea
convenional
2

49

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

Ghidaj lateral
scurt. Pan
scurt

1R + 2T

baz de
ghidare

Mecanism de
centrare cu flci

1R + 1T

baz de
ghidare

Ghidaj lung cu
aezare

3R + 2T

Baz de
aezare i
ghidare

Reazeme fixe i
mecanism de
centrare

3R + 2T

Baz de
aezare i
ghidare

Dorn poligonal
lung fix

3R + 2T

Baz de
aezare i
ghidare

2R + 2T

Baz de
aezare i
centrare

Prism normal
(sau lung fix)

2R + 2T

Baz dubl
de ghidare

Mecanism
autocentrant cu
buc elastic
cu flci, cu
buc cu perei
subiri cu inele
elastice etc.

2R + 2T

Baz de
aezare i
centrare

3
Reazem suplimentar cu
aezare
ulterioar cu
melc urubpiuli

Buc lung fix


Bol lung fix

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

50

Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

1
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
lung, fr joc
funcional folosind reazeme
mobile pe o singur direcie
Orientarea pe
suprafee cilindrice scurte, exterioare sau interioare, cu joc funcional, folosind reazeme fixe cu contur nchis
Orientare pe
suprafee interioare scurte, cu joc
funcional, folosind reazem fix
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
scurt folosind
reazem fix cu
contur deschis
Orientare pe o
suprafa cilindric exterioar
scurt folosind
reazem mobil cu
contur deschis
Orientare pe o
suprafe cilindric interioar
scurt, cu joc
funcional i de
compensare, folosind reazem fix
cu contur nchis
Orientare pe o
suprafe cilindric interioar
scurt, cu joc
funcional i de
compensare, folosind reazem
mobil cu contur
nchis
Orientare pe o
suprafe cilindric ext. sau int.,
scurt, fr joc
funcional folosind reazeme
mobile simultan
pe trei direcii sau
pe contur

Simbolizarea
convenional

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

Mecanism
autocentrat cu
prisme normale

2R + 2T

Baz de
aezare i
centrare

2T

Baz de
centrare

Bol cilindric
scurt mobil

2T

Baz de
centrare

Prism scurt
fix

2T

baz dubl
de sprijin

Prism scurt
mobil

1T

baz de
sprijin

Bol scurt fix


frezat

1R
sau
1T

baz de
sprijin

1R
sau
1T

baz de
sprijin

2T

baz de
centrare

Buc scurt
fix
Bol cilindric
scurt

Bol scurt
mobil
frezat

Mecanism
autocentrant cu
flci, cu prghii,
cu inele elastice
etc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

25.

1
Orientare pe o
suprafe cilindric ext. scurt,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile pe o singur direcie
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare lungi,
fr joc funcional
folosind reazeme
fixe
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare lungi,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile
Orientare pe
suprafee conice
ext.sau int.scurte,
fr joc funcional
folosind reazeme
fixe
Orientare pe
suprafee conice
exterioare sau interioare scurte,
fr joc funcional
folosind reazeme
mobile
Orientare pe un
contur circular
exterior sau interior fr joc funcional folosind reazeme fixe
Orientarea pe un
contur circular
exterior sau interior fr joc funcional folosind
reazeme mobile

51

Simbolizarea
convenional

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

Mecanism
autocentrat cu
prisme scurte

2T

baz de
centrare

Buc conic
fix lung
con exterior fix
lung

2R + 3T

Baz dubl
de centrare
i
baz de
sprijin

Buc conic
lung mobil
con exterior
lung
mobil

2R + 2T

Baz dubl
de centrare

Buc conic
scurt fix
con exterior
scurt fix

3T

baz de
centrare i
sprijin

Buc conic
scurt mobil
con exterior
scurt fix

2T

Baz de
centrare

Buc conic
scurt fix
con exterior
scurt fix

3T

baz de
centrare i
sprijin

Buc conic
scurt mobil
con exterior
scurt mobil

2T

baz de
centrare

32.

Orientarea pe un
contur circular
interior, cu joc de
compensare,
folosind reazem
fix

Con exterior
frezat fix

2T
sau
1T + 1R

baz dubl
de sprijin

33.

Orientarea pe un
contur circular
interior, cu joc de
compensare,
folosind reazem
mobil

Con exterior
frezat mobil

1T
sau
1R

baz de
sprijin

26.

27.

28.

29.

30.

31.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

52

Simbolizarea
convenional

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

34.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
conic fix

Buc conic
fix

3T

baz de
centrare i
sprijin

35.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
conic mobil

Buc conic
mobil

2T

baz de
centrare

36.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional, folosind reazem
cilindric fix

Inel cilindric fix


cu
Rine Rsfer

3T

baz de
centrare i
sprijin

37.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
cilindric mobil

Inel cilindric
mobil cu
Rine Rsfer

2T

Baz de
centrare

38.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, cu joc
funcional,
folosind reazem
cilindric interior

Inel cilindric fix


cu
Rine Rsfer

2T

Baz de
centrare

39.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, cu joc
funcional,
folosind reazem
sferic interior

Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

40.

Orientare pe o
suprafa sferic
exterioar, fr
joc funcional,
folosind reazeme
mobile simultan
pe aceeai
direcie

Reazem cu
suprafa
sferic
interioar, fix

3
3T

baz de
centrare i
sprijin

Mecanism de
centrare cu flci

1T

baz de
sprijin

Mecanism
autocentrant cu
conuri interioare

3T

baz de
centrare i
sprijin

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Nr. Denumirea
crt. orientrii
0

41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.

1
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, fr
joc funcional, folosind reazem
sferic exterior fix
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, fr
joc funcional,
folosind reazem
sferic exterior
mobil
Orientare pe o
suprafa sferic
interioar, cu joc
funcional, folosind reazem
sferic fix
Orientare pe o
suprafee cilndrice canelate interioare sau exterioare lungi, cu joc
funcional, cu
centrare pe
diametrul ext., int.
sau pe caneluri
Orientare pe o
suprafee
cilndrice canelate
interioare sau
exterioare scurte,
cu joc funcional,
cu centrare pe
dia-metrul ext.,
int. sau pe
caneluri
Orientare pe
suprafee conice
canelate
interioare sau
exterioare lungi,
fr joc funcional
Orientare pe
suprafee conice
canelate
interioare sau
exterioare lungi,
fr joc funcional

53

Simbolizarea
convenional

Elem. de
dispozitive
definite de
simbol

Nr. grd. de
libertate
anulate

Natura
gradelor
anulate

Tipul
bazei

Reazem fix cu
suprafa
sferic
exterioar cu
Rreazem Rsfer

3T

baz de
centrare i
sprijin

Reazem mobil
cu suprafa
sferic
exterioar
Rreazem Rsfer

2T

baz de
centrare

Reazem fix cu
suprafa
sferic
exterioar

3T

baz de
centrare i
sprijin

3R + 2T

baz dubl
de centrare
i baz de
sprijin

1R + 2T

baz de
centrare i
sprijin

3R + 3T

baz dubl
de centrare
i baz
dubl de
sprijin

1R + 3T

baz de
centrare i
baz dubl
de sprijin

Ax canelat lung
Buc canelat
lung

Ax canelat scurt
Buc canelat
scurt

Ax conic canelat
lung
6
Buc conic
canelat lung
Ax conic canelat
scurt
4
Buc conic
canelat scurt

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

54

CAPITOLUL 5
TIPURI DE ELEMENTE DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR
Elementele de orientare materializeaz bazele de orientare ale
semifabricatelor (obiectelor) n dispozitive. Ele se numesc reazeme.
Reazemele, indiferent de forma geometric a suprafeelor pe care le
determin se mpart n trei categorii: reazeme principale, auxiliare i suplimentare.
Reazemele principale asigur orientarea semifabricatelor (obiectelor) n dispozitive,
anulnd grade de libertate conform condiiilor impuse.
Condiii impuse reazemelor:
suprafeele care vin n contact cu semifabricatul, trebuie s fie
rezistente la uzur, rigide, deoarece prin ele se nchid n corpul dispozitivului,
att forele de fixare ct i cele de achiere. Reazemele se execut din
oeluri rezistente la uzur, tratate termic. Prin aceasta, precizia dimensional
i de form poate fi meninut n timp, mrind durabilitatea dispozitivelor:
montarea i demontarea trebuie s se fac uor i rapid, iar n
cazul dispozitivelor pentru tehnologii de grup, s fie uor reglabile;
s fie de construcie normalizat, pentru a uura ntreinerea i
repararea lor n cazul uzrii.

5.1. Reazeme principale pentru suprafee plane


n funcie de forma constructiv, reazemele principale pentru suprafee plane
pot fi de mai multe tipuri: fixe, reglabile i autoreglabile.
5.1.1. Reazeme fixe
Reazemele fixe pot fi de forma: cepuri, plcue i mese de reazem.
a. Cepurile de orientare:
Cepurile de orientare(reazeme) sunt foarte des utilizate la orientarea
suprafeelor plane, brute sau prelucrate de dimensiuni relativ mici.
Suprafaa de reazem a cepurilor poate fi: sferic, plan sau zimat.
Cepurile cu suprafaa de reazem sferic fig. 5.1, sunt utilizate pentru
orientarea semifabricatelor pe suprafee neprelucrate, sau prelucrate brut. n timpul
prelucrrii n zonele de contact apar presiuni foarte mari, care pot duce la
deteriorarea suprafeei semifabricatului.
Apariia acestor deformaii mpiedic deplasarea semifabricatului pe reazeme
n timpul prelucrrii permind adoptarea unor regimuri de achiere mai intense, fr
a fi necesar majorarea n aceiai msur a forelor de fixare.
Cepurile cu cap plan, fig. 5.2. sunt utilizate la orientarea semifabricatelor pe
suprafee prelucrate. Presiunile specifice de contact sunt mai mici n acest caz,
deformaiile de contact ale suprafeelor de orientare sunt reduse.
Construcia acestor cepuri este reglementat de STAS 8768-80.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

55

Figura 5.1 Cep sferic

Figura 5.2 - Cep plat

Cepurile cu cap zimat, fig. 5.3. au suprafaa de contact zimat, i se


utilizeaz la orientarea suprafeelor neprelucrate sau prelucrate brut. Contactul cu
semifabricatul se realizeaz n mai multe puncte, astfel presiunea specific de
contact este relativ redus i nu deterioreaz suprafaa semifabricatului.
Utilizarea lor este mai redus, datorit prelucrrii mai dificile, precum i a
acumulrii de achii n canalele suprafeei active. Din aceast ultim cauz aceste
reazeme se plaseaz de regul pe pereii laterali sau superiori ai dispozitivelor.
Aceste cepuri nu sunt standardizate i se recomand de regul la
semifabricatele grele.
Tabelul 5.1 Dimensiunile cepurilor
Cota
D
H

Interval de
dimensiuni minime
6 40
4 50

Toleran
h6 sau
+0,3
+0,2

d
L
d1

4 25
10 80
4 25

n6
H7

n tabelul 5.1. sunt prezentate domeniile de


dimensiuni la aceste elemente de orientare.
Materialele utilizate la execuia cepurilor sunt:
pentru cepuri cu D < 12 mm se utilizeaz OSC 8 STAS 1700-80,
clit-revenit la 55-60 HRC;
pentru cepuri cu D > 12 mm se utilizeaz OLC 15 STAS 880 -80,
cementat pe adncimea de 0,8-1,2 [mm] i clit-revenit la 55-60 HRC.

Figura 5.3 Cep zimat

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

56

Cepurile se monteaz prin presare, fie direct n corpul dispozitivului, fie prin
intermediul unor buce de uzur, atunci cnd se necesit schimbarea frecvent a lor
(fig. 5.4. a, b). Pentru o schimbare uoar, gurile se execut de regul strpunse n
corpul dispozitivului. Dac nu este posibil acest lucru, pentru o schimbare uoar se
practic o suprafa frezat la baza capului cepului fig. 5.5. iar pentru dimensiunile
cozii > 12 mm, se frezeaz i aceasta.
Pentru a asigura precizia poziionrii cepurilor la asamblare, suprafeele de
asamblare a corpului dispozitivului sunt mai ridicate (suprafee numite
bosaje),permind rectificarea acestora.
Suprafeele active ale cepurilor se pot rectifica fie cu cepurile montate, atunci
cnd este permis accesul discului abraziv, caz n care precizia dispozitivului este mai
bun, fie cu cepurile nemontate. Pentru rectificare se las un adaos de +0,3; +0,2
mm la cota H.

a)

b)

Figura 5.4 Moduri de asamblare: a) montarea direct a


cepurilor; b) montarea prin buci de uzur

Figura 5.5 Montarea n


guri inundate

n vederea reducerii consumului de materiale, n urma uzurii se recomand


recondiionarea cepurilor prin sudare i readucerea lor la forma i dimensiunilor
iniiale.
b. Plcue de orientare:
Aceste elemente avnd suprafaa activ mai mare dect a cepurilor se
utilizeaz la orientarea semifabricatelor pe suprafee plane prelucrate de dimensiuni
mari, precum i a semifabricatelor grele, cu baze nguste.
n fig. 5.6. sunt prezentate trei tipuri de plcue de orientare.
n fig. 5.6. a, se reprezint o plcu de orientare la care planul de fixare
coincide cu baza de orientare. n zona uruburilor de fixare pot ptrunde achii, care
nrutete precizia orientrii. Se recomand pe pereii laterali sau superiori ai
dispozitivelor, cnd achiile nu sunt reinute.
Acest tip de plcu de orientare este reglementat de STAS 8769 - 80.
Plcua din fig. 5.6. b are planul de fixare sub baza de orientare, dar axa
gurilor de fixare este excentric fa de axa de simetrie a plcuei. Acest lucru
produce o rotire a plcuei la montarea pe corpul dispozitivului nrutind precizia
acestuia.
n fig. 5.6. c, este prezentat o plcu de orientare conform STAS 8745 - 80,
la care pe suprafaa activ s-au practicat o serie de canale la 45o, cu adncimea de
2-3 mm, n care sunt executate gurile de fixare. n acest fel planul de fixare este sub

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

57

baza de orientare, iar achiile care ptrund n zona capetelor uruburilor de


asamblare nu afecteaz orientarea semifabricatelor.

a)

b)

c)

Figura 5.6 Plcue de orientare: a) lis; b) lis excentric; c) canelat

Materialele utilizate pentru confecionare: OLC 15 STAS 880-80, cementat pe


adncimea de 0,8 - 1,2 mm i clit la 55 - 60 HRC. Suprafaa activ a plcuelor se
rectific cu acestea montate cnd este permis accesul discului abraziv caz n care
precizia dispozitivului este mai bun, sau nemontate cnd precizia dispozitivului este
mai sczut datorit erorilor de asamblare. Pentru rectificare se asigur un adaos de
prelucrare la cota H de +0,3 - +0,2 mm.
Gama dimensiunilor este prezentat n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2 Dimensiunile plcuelor de orientare
Cota

Interval de
dimensiuni

Toleran
h6 sau

6,3 - 25

+0,3
+0,7

B
L
d1

10 - 40
25 - 250
4,5 - 14

STAS
STAS
H13

c. Mese de orientare (fig. 5.7.):


Sunt elemente de orientare de dimensiuni relativ mari, prevzute pe suprafaa
activ cu o serie de canale, n scopul aezrii ct mai corecte a semifabricatelor. Se
utilizeaz n cazul orientrii semifabricatelor cu rigiditate sczut i baza de aezare
a acestora ngrijit prelucrat.

58

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 5.7 Mas de orientare

5.1.2. Reazeme principale reglabile


Aceste reazeme sunt utilizate n cazul orientrii semifabricatelor cu abateri
mari la dimensiuni, sau n cazul aplicrii tehnologiilor de grup, cnd apare frecvent
necesitatea reglrii nlimii reazemelor n funcie de dimensiunile semifabricatelor.
n aceste situaii, reazemele fixe se nlocuiesc parial sau total cu reazeme
reglabile. Reazemele reglabile pot fi: cu cep i cu plcu.
Reazeme principale reglabile cu cep
n fig. 5.8. sunt prezentate cteva tipuri de reazeme reglabile cu cep. n
general, acionarea acestora se face cu ajutorul mecanismelor urub - piuli. n fig.
5.8. a, b, c, reglarea reazemelor se poate face prin nurubare sau deurubare
cepurilor (1) n bucele filetate (3), asigurate cu uruburile (5).
Blocarea n poziia reglat se face cu ajutorul piulielor (2). n fig. 5.8. d, este
prezentat un reazem reglabil sub forma unui cric. Pe urubul de reazem (2), fixat n
corpul dispozitivului (3), se nurubeaz piulia tip ciuperc cu mner (1), pe care se
sprijin semifabricatul.

Figura 5.8 Reazeme principale reglabile cu cep

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

59

O astfel de construcie se recomand atunci cnd ntre semifabricat si corpul


dispozitivului exista un spaiu suficient pentru manevrarea mnerului (1).
n fig. 5.8. e i f, cepurile (1) se regleaz cu piuliele (2). uruburile (3)
introduse n canalele longitudinale ale cepurilor mpiedic rotirea acestora ,
obligndu-le s se deplaseze numai pe direcie vertical. n fig. 5.8.e, piulia de
acionare (2), este nglobat n corpul dispozitivului. n fig. 5.8.f, piulia de acionare
(2) este reinut pe corpul dispozitivului de ctre semirondelele (5) i uruburile (6).
Construcia reazemelor reglabile nu este standardizat.
Standardele 8880 -80 i 8883 -80 reglementeaz doar construcia cepurilor de
reazem.
Reazeme principale reglabile cu plcu
Sunt utilizate atunci cnd reazemul trebuie s prezinte o suprafa activ
relativ mare. Dou tipuri de reazeme reglabile cu plcu sunt prezentate n fig. 5.9.
Plcua de reazem (2) (fig.5.9.a) este reinut pe corpul dispozitivului (4) de
urubul (3), fiind ghidat ntr-un canal executat n corpul dispozitivului (seciunea A A). Aceasta se poate ridica sau cobor prin acionarea urubului (1).

a)

b)
Fig. 5.9 - Reazeme principale reglabile cu plcu

Plcua de reazem (2) din fig. 5.9. b, este acionat cu ajutorul piuliei (3)
nurubat pe captul prezonului 1. Coborrea plcuei este asigurat de arcul
elicoidal 5.
Domeniile de reglare al acestor reazeme este restrns, deoarece unghiul de
nclinare nu trebuie s depeasc 11o, pentru a nu ncrca uruburile cu eforturi
axiale prea mari.

60

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

5.1.3. Reazeme principale autoreglabile


Reazemele principale autoreglabile sunt utilizate pentru orientarea
semifabricatelor pe suprafee care prezint abateri mari de la forma geometric, de la
poziia relativ sau abateri dimensionale. Aceste reazeme pot nlocui parial
reazemele fixe, atunci cnd sunt folosite pe baze de aezare sau ghidare, sau total
cnd sunt folosite pe baze de sprijin.
Reazemele autoreglabile vin n contact cu semifabricatul n dou sau trei
puncte nlocuind n ambele cazuri cte un singur reazem fix. n figura 5.10 se
prezint orientarea a dou semifabricate de form stelat.
n figura 5.10.a semifabricatul avnd un multiplu de trei brae stelate
echidistante poate fi aezat fr dificulti pe trei reazeme fixe.
Semifabricatul din figura 5.10.b avnd patru brae, nu permite plasarea
convenabil a celor trei reazeme fixe determinante, ale bazei de aezare, motiv
pentru care unul din reazemele fixe se va nlocui cu un reazem autoreglabil.
Acesta susinnd semi-fabricatul pe dou brae, nlocuiete prin oscilare
reazemul fix care ar fi trebuit s se gseasc teoretic pe axa de simetrie y-y. Aceasta
reprezint un mod de utilizare a reazemelor autoreglabile pe baze de aezare.

Figura 5.10 Cazuri de utilizare a reazemelor autoreglabile pe baza de aezare

n figura 5.11 se prezint cazul de utilizare a reazemelor autoreglabile pe o


baz de ghidare.
Dac semifabricatul din figura 5.11.a se poate ghida corect pe cele dou
reazeme fixe A, pentru semifabricatul din figura 5.11.b acest lucru nu este posibil
deoarece unul dintre reazemele fixe ar trebui s vin n contact cu semifabricatul n
dou puncte situate n plane diferite, datorit abaterilor dimensionale.
Reazemul fix superior a fost nlocuit cu un reazem autoreglabil oscilant (1),
care prin oscilare vine n contact cu semifabricatul n dou puncte diferite, indiferent
de abaterea dimensional a acestuia.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

61

Figura 5.11 Cazuri de utilizare a reazemelor autoreglabile pe baza de ghidare

n figura 5.12 se prezint necesitatea nlocuirii unui reazem fix cu un reazem


autoreglabil pe o baz de sprijin.

Figura 5.12 Cazuri de utilizare a reazemelor autoreglabile pe


baza de sprijin

Figura 5.13 Reazem


autoreglabil tip pan disc

n figura 5.12, a reazemul fix (A) asigur o sprijinire (rezemare) bun pentru
semifabricatul de tip arbore plin, n schimb pentru buca sau arborele tubular din
figura 5.12, b sunt necesare trei puncte de sprijin , care s poat oscila n jurul unui
punct fix, pentru a compensa abaterile de la perpendicularitate ale suprafeei
frontale.
n acest scop reazemul fix (A), a fost nlocuit cu un reazem autoreglabil (1),
sub forma unei calote sferice, care se poate autoaeza (autoregla) n raport cu
poziia suprafeei frontale a semifabricatului.
n figurile: 5.13-5.19, sunt redate cteva tipuri constructive de reazeme
autoreglabile la care contactul cu semifabricatul se face n dou puncte.

62

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Reazemul din figura 5.13 este construit sub forma unei pene disc 2, reinut
ntr-un canal practicat n corpul dispozitivului 1, de ctre bolul 3, introdus ntr-o gaur
alungit practicat n reazemul 2.
n figura 5.14 elementele de reazem verticale 2 se sprijin pe feele nclinate
0
la 45 ale unui plunjer orizontal 3, prin a crui deplasare se asigur autoaezarea
reazemelor pentru a veni n contact cu semifabricatul .

Figura 5.14 Reazem autoreglabil tip pan-plunegere

n figura 5.15 este prezentat un reazem auto-reglabil cu dou plunjere


verticale 1 i o prghie oscilant 2.
n acest caz efortul preluat de reazem nu este transmis bolului articulaiei, ci
prin prghia 2 se transmite direct corpului dispozitivului.
Reazemele verticale sunt ghidate de bucele 5 ii limitate n deplasarea
vertical de plcuele 4. n figura 5.16 cele dou plungere verticale 1 i 2, sunt
ghidate n bucele de ghidare 3 i 4 si se sprijin pe prghia oscilant 5, articulat pe
bolul 6. Bucele 7 i 8 introduse presat pe plungere i cu joc pe bucele de ghidare
au rol de protecie a suprafeelor de ghidare a reazemelor verticale mpotriva
ptrunderii impuritilor. Arcul lamelor 9 ajut la meninerea echilibrului prghiei n
repaus.
Acest reazem prezint dezavantajul c efortul preluat de la semifabricat se
transmite bolului 6.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

63

Fig. 5.15 Reazem autoreglabil cu prghie i plungere

Figura 5.16 Reazem autoreglabil cu prghie


oscilant i plungere

Figura 5.17 Reazem autoreglabil tip calot


sferic

n figurile 5.17, 5.18, i 5.19 sunt prezentate trei tipuri constructive de reazeme
autoreglabile la care contactul cu semifabricatul se face n trei puncte, nlocuind un
reazem fix.
Reazemul autoreglabil triplu din figura 5.17 este de tip calot sferic format
din corpul 1, calota sferic 3, urubul de reinere 2 al calotei sferice .
Pentru a evita blocarea reazemului n timpul funcionrii cota h se recomand
s ndeplineasc condiia: h 2 3 R .

64

Figura 5.18 Reazem autoreglabil tip calot


sferic i plungere

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 5.19 Reazem autoreglabil cu bile role i


plungere

O alt construcie de reazem autoreglabil triplu este prezentat n figura 5.18.


Semifabricatul prevzut cu alezaj, este introdus pe bolul (7) i este sprijinit frontal pe
trei elemente de reazem (4), susinute de calota sferic, autoreglabil (3).
Arcurile elicoidale (5) servesc la restabilirea poziiei de echilibru a reazemului.
Bucele filetate (6) asigur ghidarea plunjerelor (4) i susinerea arcurilor (5).
Cele dou semicorpuri (1) i (2) ale reazemului sunt asamblate prin uruburi.
Reazemul triplu din fig. 5.19 este format din plunjerele verticale (1), care sunt
acionate prin intermediul bilei (2), a plunjerelor orizontale (7) i a bilelor intermediare
(3) pentru a veni n contact corect cu semifabricatul. Arcurile elicoidale (4) asigur
echilibrarea reazemului iar urubul (5) limiteaz cursa de lucru.

5.2. Reazeme principale pentru suprafee curbe


Pentru orientarea semifabricatelor pe suprafee curbe, cilindrice sau conice
(exterioare sau interioare) n vederea prelucrrilor mecanice, operaiilor de
asamblare i control, se utilizeaz elemente de construcie corespunztoare.
Aceste reazeme sunt de tipul prismelor, bucelor i bolurilor. Acestea sunt
folosite ca reazeme principale , n vederea eliminrii gradelor de libertate, ele
eliminnd dou-trei, sau patru grade de libertate.
5.2.1 Prisme de orientare
Prismele de orientare sunt elemente folosite pentru orientarea semifabricatelor
pe suprafee cilindrice exterioare. Suprafeele active ale prismelor sunt formate din
dou plane nclinate sub un unghi , care are valorile cele mai utilizate de 60 0, 900,
1200. Prismele elimin dou sau patru grade de libertate. Deci nlocuiete dou baze
de sprijin sau dou baze de ghidare.
Dac lungimea feelor de lucru ale prismelor este mic, prisma se numete
ngust i ea constituie baz dubl de spijin figura 5.20. Prismele cu lungimea feelor
de lucru mare se numesc prisme lungi i ele constituie baz dubl de ghidare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

65

n figura 5.21 este reprezentat o


prism normal care elimin patru grade
de libertate (dou translaii i dou
rotaii). Prismele au practicat un canal
care degajeaz vrful celor dou fee
permind o rectificare corect a feelor
de orientare.
Muchiile sunt teite, permind o
deplasare uoar a semifabricatului n
lungul prismei i o curire comod de
achii fr pericol de accidentare.
Fig. 5.20 Prisme nguste: a) detaabile; b)
Prismele nguste pot fi construite
monobloc
monobloc cu placa de baz , figura 5.20
b, ceea ce asigur o precizie de orientare mai bun, dar necesit un volum mai mare
de manoper i un consum mare de material, sau pot fi construite detaabil, fiind
fixate pe placa de baz cu uruburi, figura 5.20 a. Prismele nguste pot fi utilizate
pentru orientarea semifabricatelor scurte, sau semifabricatelor lungi, cnd se
utilizeaz prisme nguste duble.
Dac semifabricatele sunt n trepte, prismele sunt inegale.
Construcia i dimensiunile prismelor sunt reglementate de STAS 8881-82.

Figura 5.21 Prism normal

n figura 5.21 se prezint construcia unei prisme standardizate, cu elementele


caracteristice, fixarea prin guri de trecere, sau filetate, iar n figura 5.22, se prezint
o prism cu fixare lateral.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

66

Figura 5.22 Prism ngust cu fixare lateral

Figura 5.23 Reazem reglabil cu prism

Dac prismele fac parte din dispozitive utilizate n tehnologia de grup, acestea
se asambleaz pe supori mobili devenind reazeme reglabile cu prisme (fig. 5.23).
Exist situaii cnd pentru orientarea semifabricatelor sunt necesare prisme
mobile. n figura 5.24 a, b sunt prezentate dou tipuri de prisme mobile, utilizate n
construcia dispozitivelor.
Materialul utilizat pentru executarea prismelor cu dimensiuni mici este OSC 8
STAS 1700-80, clit i revenit la HRC 56-60, iar pentru prisme mari OLC 15 STAS
880-80, cementat pe adncimea de 0,8-1,2 mm i clit la 56-60 HRC. Feele active
ale prismelor se rectific.
Rectificarea se poate face fie cu prismele montate pe corpul dispozitivului,
atunci cnd este permis accesul discului abraziv, caz n care precizia de orientare
este mai bun, fie cu prismele nemontate cnd precizia scade datorit erorilor de
asamblare.

b
Fig. 5.24 - Prisme mobile

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fig. 5.25 - Schem de calcul a


limii active

tg

AB
b

67
Prismele se construiesc dup o gam de
diametre evideniate prin modul de notare. De
exemplu Prisma 20-25 STAS 8881-82 arat faptul
c pe aceast prism se pot orienta semifabricate
cilindrice a cror diametru exterior poate fi cuprins
ntre 20 i 25 mm.
Limea activ a feelor prismei este calculat
n aa fel nct punctul de tangen cu semifabricatul
de diametru cuprins n gama de diametre
corespunztoare mrimii prismei, s fie n interiorul
punctelor de tangen cu semifabricatul de diametru
maxim, respectiv minim.
Din figura 5.25 se poate calcula limea b a
feei active a unei prisme. Din triunghiul ABD rezult:

(5.1)

sau,

Dmax Dmin
2tg

(5.2)

5.2.2. Controlul prismelor de orientare


Pentru proiectarea i controlul prismelor se impune determinarea unor
dimensiuni caracteristice. Proiectantul alege din STAS n funcie de dimensiunile
semifabricatului i precizia impus prelucrrii prisma corespunztoare, sau stabilete
constructiv pentru prismele de construcie special anumite dimensiuni, iar altele le
calculeaz.
Elementele geometrice care se
iau n considerare la proiectarea i
controlul unei prisme sunt: (fig. 5.26)
- unghiul dintre cele
dou fee care se alege n
funcie de precizia impus
prelucrrii;
H - nlimea prismei,
adoptat constructiv, astfel ca
suprafaa superioar a prismei
s se afle sub axa orizontal a
semifabricatului sau eventual la
aceeai nlime;
Hv - se alege ntre 8Figura 5.26 Controlul prismelor de orientare
25 mm, nct s nu apar
pericolul fisurrii prismei la
tratamentul termic, sau n timpul exploatrii dispozitivului.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

68

Dc - diametrul dornului de control - se ia egal cu valoarea maxim


a diametrului semifabricatului din gama respectiv.
H0 - servete la stabilirea lanului de dimensiuni necesar obinerii
unei anumite poziii a semifabricatului n raport cu masa mainii-unelte i cu
scula achietoare.
N - cota de trasaj a prismei.
Pentru determinarea dimensiunii de control Hc ne folosim de figura 5.26.
Hc = H + EO + OB

(5.3)

EO = VO VE

(5.4)

Dc
2

(5.5)

OB

Din triunghiul AOV rezult:

VO

AO
sin

Dc

2sin

(5.6)

Din triunghiul MEV rezult:

VE

EM
2tg

2tg

(5.7)

sau:

EO

Dc
2sin

2tg

(5.8)

nlocuind n relaia (5.3), rezult:

Hc H

Dc
2sin

N
2tg

Dc
2

(5.9)

sau

Dc
1
N
1

Hc H

sin 2tg

2
2

(5.10)

Pentru prismele utilizate n modul cel mai frecvent n construcia dispozitivelor


avnd =600, 900, 1200,se obin valorile:
= 600; Hc =H + 1,5 Dc 0,865 N

(5.11)

= 900; Hc =H + 1,20 Dc 0,5 N

(5.12)

= 1200; Hc =H + 1,087 Dc 0,289 N

(5.13)

Cota Hc poate fi msurat practic cu uurin spre deosebire de cota N.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

69

Astfel pentru a cunoate mrimea de cretere a cotei H c n cazul unui


semifabricat oarecare de diametru Dc se face diferena:

1 Dc'Dc

Hc'Hc 1

sin

(5.14)

Deci msurnd practic cota Hc pentru un dorn de control de diametrul Dc, vom
putea calcula aceiai cot pentru oricare alt semifabricat, fr a mai msura
elementele prismei (exceptnd unghiul ). n acest mod se evit introducerea de
erori de calcul ca urmare a msurrii cotelor H i N.
Pentru calculul cotei de control se pot utiliza i alte relaii de calcul:
Dc
2

Hc HO OE Ho
Hc Ho

(5.15)

Dc
2

(5.16)
unde H0, este distana de la baza prismei la axa dornului de control, sau:
HC=HV + VB

VB VO OB

(5.17)

Dc
2sin

Dc
2

(5.18)

sau:

Dc
1
1

Hc Hv

sin

(5.19)

unde: Hv, este distana de la baza prismei la intersecia feelor prismei.


5.2.3. Boluri i dornuri cilindrice de orientare
Bolurile i dornurile cilindrice sunt elemente de orientare pentru suprafee
cilindrice interioare, care pot constitui baze de centrare (bolurile) sau baze duble de
centrare (dornurile)
Bolurile i dornurile, din punct de vedere constructiv pot fi: rigide sau elastice.
Acestea pot fi realizate cu guler fix, figura 5.27, cu guler detaabil, figura 5.28
sau fr guler, figura 5.29, cu seciune cilindric (figura 5.27a; 5.28; 5.29 a), sau
rombic, figura 5.27 b i 5.29 b.
Bolurile se execut cu guler n cazul diametrelor mici (pn la 18 mm),
gulerul servind att la asamblarea lor pe corpul dispozitivului ct i la orientarea
semifabricatului.
Bolurile de dimensiuni mari se execut fr guler, orientarea semifabricatului
fcndu-se pe elemente de reazem separate.

70

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Dac gulerul bolului trebuie s aib suprafa mare, acesta se realizeaz


separat i se asambleaz pe corpul dispozitivului cu uruburi i tifturi, iar bolul se
introduce n guler presat (figura 5.28 a, i b). n figura 5.28 c, este prezentat un bol
cu guler detaabil la care bolul este presat n corpul dispozitivului.

Figura 5.27 Boluri de orientare cu guler fix

Se utilizeaz atunci cnd apar uzuri mari la guler, putndu-se schimba uor.
n cazul dispozitivelor utilizate n tehnologia de grup sau la prelucrri care
provoac o uzur rapid a bolurilor, se recomand construcia din figura 5.28 d,
cnd bolul se asambleaz prin intermediul unei buce de uzur i se fixeaz cu o
piuli.
Materialul utilizat pentru execuia bolurilor este OSC 10 STAS 1700-80, clit,
revenit la 55...58 HRC pentru d<15 mm i OLC 15 STAS 880-80, cementat pe
adncimea de 0,8-1,2 mm i clit, revenit la 55...58 HRC pentru d>15 mm.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

71

Figura 5.28 Boluri de orientare cu guler detaabil

Figura 5.29 Boluri de orientare fr guler

n figura 5.30 se prezint un dorn rigid, utilizat pentru orientarea


semifabricatelor lungi. Dornul se fixeaz n alezajul arborelui principal al mainiiunelte.

72

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 5.30 Dorn cu coad conic

5.3. Elemente de orientare pe suprafee conice


Elementele de orientare a semifabricatelor pe suprafee conice pot fi de tip
boluri sau buci conice. Bolurile i bucele conice devin baze de centrare i sprijin,
cnd au lungime mic, sau baze duble de centrare i sprijin cnd au lungime mare.
Bourile i bucele conice de dimensiuni mici se execut cu suprafee active
lis (fig. 5.31 a), iar n caz contrar cu suprafee active segmentate (fig. 5.31 b, c i d),
pentru asigurarea unui contact corect ntre semifabricat i acesta. Bolurile conice
sunt prevzute cu coad n vederea montrii prin presare n corpul dispozitivului, iar
bucele conice pot fi prevzute cu cep de fixare (fig. 5.31 c) sau guri de fixare (fig.
5.31 d).
n figura 5.31 e se prezint o buc conic mobil.
Bucele i bolurile se execut din OLC 15, STAS 880-80, cementat pe
adncimea de 0,8-1,2 mm i clit, revenit la 54...58 HRC.
n categoria reazemelor pentru suprafee conice interioare intr i vrfurile
utilizate pentru orientarea semifabricatelor la operaii de strunjire i rectificare
cilindric exterioar.
Vrfurile de orientare a semifabricatelor pot fi fixe sau mobile.
Vrfurile sunt prevzute cu o suprafa conic de orientare de regul la 60 0 i
o coad conic pentru fixarea n alezajul arborelui principal sau al ppuii mobile.
Datorit eforturilor mari de frecare la care sunt supuse vrfurile fixe, acestea
tind a fi nlocuite cu vrfuri mobile (rotative).
Vrfurile fixe pot realiza compensarea axial a abaterilor semifabricatelor,
putndu-se deplasa axial (fig.5.32) astfel nct se asigur o tamponare frontal a
semifabricatelor.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

73

Figura 5.31 Boluri i buce conice fixe i mobile

Vrfurile rotative universale pot fi adaptate la orice strung sau main de


rectificat rotund i ele sunt de dou tipuri:
a) pentru semifabricate prevzute cu guri de centrare;
b) pentru semifabricate tubulare.

Figura 5.32 Vrf conic mobil

74

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 5.33 se prezint un vrf de orientare rotativ, universal pentru guri de


centrare. Este format din corpul (1), prevzut cu o coad conic Morsesau I.S.O
vrful conic (2), rulmenii radiali (3), (4) care preiau eforturile radiale, rulmentul axial
(5), care preia eforturile axiale i capacul de protecie (6).

Figura 5.33 Vrf conic rotativ

Vrful rotativ din figura 5.34 este prevzut cu o ciuperc (7), pe vrful conic,
fiind utilizat pentru orientarea semifabricatelor tubulare.
n figura 5.35 este prezentat un vrf rotativ cu indicator pentru nregistrarea
forei axiale. Sub aciunea forei axiale, vrful conic (1), deplaseaz inelul (2), care
apas cu poriunea conic asupra vrfului comparatorului (3), deformnd arcurile
disc (4) i indicnd fora axial.
n figura 5.35 este prezentat un vrf de orientare i antrenare, avnd un
antrenor (2), de tip calot sferic dinat.

Figura 5.34 Vrf conic rotativ cu ciuperc

Vrful conic mobil realizeaz orientarea semifabricatului, iar deplasarea lui


axial permite un contact bun ntre antrenorul dinat i suprafaa frontal a
semifabricatului, prelund abaterile gurilor de centrare. Vrful de orientare mobil
(1), este meninut n exterior de ctre arcul (3), cursa fiind limitat de ctre tiftul (7).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

75

Antrenorul dinat (2) se poate mica ntr-un loca sferic practicat n corpul (4),
permind autoaezarea acestuia i este antrenat prin bolurile (6).

Fig. 5.35 Vrf conic de orientare i antrenare cu calot sferic

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

76

CAPITOLUL 6
PRECIZIA ORIENTRII SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
6.1. Introducere
n procesul de prelucrare dimensiunile pieselor se obin pe un anumit interval,
acceptat prin toleranele valorilor nominale ale dimensiunilor.
n general abaterile care apar n procesul prelucrrii pot fi: abateri
dimensionale, de form, de poziie i de netezime.
Asupra apariiei erorilor de prelucrare acioneaz o serie de factori, sistematic
sau ntmpltor. Printre aceti factori o importan deosebit o prezint eroarea de
instalare a semifabricatului n dispozitiv.
Eroarea de instalare a semifabricatului n dispozitiv, depinde de precizia
orientrii, a fixrii, precum i de construcia dispozitivului i este data de relaia:

i 02 2f 2d

(6.1)

n care:
0 - reprezint eroarea de orientare a semifabricatului n dispozitiv;
d - reprezint eroarea datorat construciei dispozitivului;
f - reprezint eroarea de fixare a semifabricatului n dispozitiv.
Eroarea de instalare real trebuie s fie mai mic dect eroarea admisibil:

i iadm
a crei mrime se poate aproxima cu relaia:

1
iadm
3

1
T
2

(6.2)

unde T reprezint tolerana prescris suprafeelor de generat.

6.2. Calculul erorilor de orientare a semifabricatelor n dispozitive


Apariia erorilor de orientare au drept cauze principale urmtoarele:
lipsa coincidenei dintre bazele de cotare i cele de orientare;
existena abaterilor dimensionale la cotele semifabricatelor;
existena abaterilor de la poziia reciproc corect a bazelor de
orientare;
existena abaterilor de la forma geometric corect a bazelor de
orientare;
existena abaterilor de la netezime a bazelor de orientare;
existena unor jocuri ntre bazele de orientare i reazeme etc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

77

Aceste abateri conduc la o modificare a poziiei bazelor de cotare fa de


bazele de orientare. Mrimea dimensiunii n care are loc dispersia poziiei bazei de
cotare reprezint mrimea erorii de orientare (bazare).
Erorile de orientare pot fi liniare sau unghiulare.
Erorile de orientare liniare i unghiulare se determin pe baza teoriei lanurilor
de dimensiuni, conform relaiei:
n

L l li

(6.3)

i1

unde:
L reprezint dimensiunea de calcul respectiv distana de la baza de
orientare la baza de cotare, pe direcia cotei de prelucrat;
li elementele lanului de dimensiuni.
nlocuind abaterile dimensionale cu toleranele prescrise se obine cmpul de
dispersie a dimensiunii L:
n

TL Tli Tli
i 1

(6.6)

Cunoscnd c distribuia abaterilor elementelor componente unui lan de


dimensiuni se supune unei legi normale, rezult:

TL 0

T
i 1

2
li

(6.7)

n care dispersia dimensiunii L este tocmai eroarea de orientare 0 .

6.3. Calculul erorilor de orientare a semifabricatelor pe suprafee


plane
n cazul orientrii semifabricatelor pe suprafee plane apar erori de orientare
liniare sau unghiulare, determinate de necoincidena bazelor de orientare cu bazele
de cotare, datorit abaterilor dimensionale, datorit abaterilor de la forma
geometric, de la poziia suprafeelor, precum i a abaterilor de la netezimea
suprafeelor de orientare.
6.3.1. Influena abaterilor dimensionale asupra erorilor de orientare
La prelucrarea semifabricatelor din producia de unicate sau serie mic, nu
apar erori de orientare, ele fiind eliminate prin reglarea corespunztoare a sculei
achietoare fa de bazele de cotare pentru fiecare semifabricat n parte.
Componenta dimensional a erorilor de orientare apare la producia de serie
mare i mas, cnd se lucreaz cu scule reglate la cot fa de elementele fixe ale
dispozitivelor, numite baze de reglaj (BR).
Fiecare cot este nsoit de o toleran dimensional (T), astfel nct perechii
cot-toleran i se asociaz prile componente ale erorii s (sistematic) i
(aleatoare).
De exemplu la obinerea cotelor a i b la semifabricatul din figura 6.1. pentru
determinarea erorilor de orientare se procedeaz astfel:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

78

Fig. 6.1 Schem pentru calculul erorilor de


orientare (varianta 1)

Fig.6.2. .Schem pentru calculul erorilor de


orientare-varianta 2

se identific bazele de orientare ale semifabricatului (BO).


se stabilesc bazele de reglaj (BR) i cotele de reglaj (CR), unind
(BR) cu bazele de prelucrare (BP);
se formeaz lanuri de dimensiuni n care intr obligatoriu (CR) i
dimensiunile de obinut, pornind de la (BR) elementul fix al dispozitivului.
Dac lanul de dimensiuni se nscrie pe alt direcie dect cea a dimensiunii n
calcul, aceasta se va proiecta pe aceast direcie.
Pentru exemplul dat, lanul de dimensiuni va fi:
pentru cota b:

CRb b A 0

(6.6)

b A CRb

(6.7)

Variaia cotei b, va depinde de variaia cotelor din lanul de dimensiuni,


respectiv toleranele cotelor respective. Cum CR, este o cot fix fr variaii, vom
obine:

0 b A ; sb s A

(6.8)

pentru cota a:

CRa a
deci

o a 0

(6.9)

Baza de orientare, coincide cu baza de cotare.


n concluzie eroarea de orientare este dat de tolerana elementului sau
elementelor care leag baza de orientare (BO) cu baza de cotare (BC).
Pentru reducerea sau eliminarea erorilor de orientare n exemplul de
prelucrare dat se poate schimba sistemul bazelor de orientare conform figurii 6.2.,
avem:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

79

Fig.6.3 Schem pentru calculul erorilor de orientare-varianta 3

o b 0

(6.10)

o a 0

(6.11)

La obinerea suprafeelor axd din figura 6.3, vom avea:

0 d 0 c

(6.12)

cum aceste abateri apar la valorile maxime cu totul ntmpltor, se folosete relaia
probabilistic:
2
2

0 d b c eroare aleatoare

sd sb sc eroare sistematica

(6.13)

La obinerea canalului de dimensiuni bxc, din figura 6.4, se pot utiliza diferite
moduri de orientare i anume:
a) pe dou suprafee plane perpendiculare (fig. 6.4), cnd rezult:

Fig. 6.4 Schem pentru calculul erorilor de


orientare (varianta 4)

Figura 6.5 Schem pentru calculul erorilor de


orientare (varianta 5)

0 a 0 , deoarece BOa BCa


Cota ce se obine prin alegerea corespunztoare a sculei.

(6.14)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

80

0 b A deoarece BOb BCb

sb sA

(6.15)

Pentru calculul erorii de la simetrie a cotei c, se observ c baza de cotare


BC(c) este tocmai axa de simetrie a piesei, iar baza de orientare este baza de
ghidare a piesei, deci:

0 c 2

s c sB

(6.16)

b) semifabricatul orientat ntr-un ghidaj cu joc funcional (fig. 6.5). Datorit


jocului existent, cnd aceasta este maxim apare eroare la cota a:
0 a BD Bp

sa sBD sBp

(6.17)

sau probabilistic:
2
2
oa BD
Bp

(6.18)

BD i BP reprezint componentele aleatorii ale erorilor la cota B a


dispozitivului, respectiv semifabricatului. Scula reglndu-se fa de axa de simetrie a
ghidajului, va apare o eroare la simetrie a canalului c.
0 c

Jmax Jmax

Jmax
2
2

(6.19)

considernd c are loc contactul semifabricatului cu ghidajul pe ambele fee,


sau:
2
2
0c BD
Bp

(6.20)

Erorile de orientare trebuie s respecte relaia (6.2.) Dac nu este posibil se


poate utiliza un mecanism autocentrant (fig.6.8). n acest caz avem:

0 c 0

Fig. 6.6 Schem de calcul a erorilor de orientare n sisteme autocentrante

(6.21)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

81

6.3.2. Influena abaterilor de la poziia relativ a suprafeelor asupra erorilor de


orientare.
Dac semifabricatul din figura 6.7, prezint o abatere unghiular a dou
suprafee, semifabricatul translateaz pe baza de aezare pn la atingerea bazei de
ghidare sau sprijin lateral, astfel nct la cota c se obine o eroare, a crui valoare
depinde i de abaterea unghiular.
Considernd contactul dintre semifabricat i reazem n punctul B i nu n C (cu
aproximare), se obine:

Fig. 6.7 Schem de calcul al erorilor de orientare


datorate abaterilor de la poziie

0 c b htg b h

Ta
b

Fig.6.8 Schem de calcul al erorilor de


orientare datorate abaterilor de la poziie

(6.22)

Rezult din aceast relaie c eroarea cotei C este cu att mai mare cu ct
reazemele se afl plasate mai jos. Pentru o distribuire simetric a erorilor, atunci
cnd este posibil se recomand plasarea reazemelor laterale la cota: h b / 2 .
Aezarea semifabricatului n dispozitiv se poate face att pe planul M ct i pe
planul N, (figura 6.8), astfel nct rezult eroarea total la cota c.

c 20c 2b h

Ta
b

(6.23)

La orientarea semifabricatelor pe suprafee plane pot interveni i erori cauzate


de rugozitatea acestora. Acest lucru apare de regul la suprafee rugoase,
neprelucrate, sau prelucrate prin degroare.
Valoarea erorii de orientare se determin cu relaia aproximativ:

0 0,01 a L

(6.24)

unde a este un factor de proporionalitate cu valorile:


a = 0,4 pentru piese turnate n form de nisip;
a = 0,25 pentru piese turnate n cochile sau forme de cear;
a = 0,15 semifabricate turnate cu precizie.
Abaterea de la forma geometric a suprafeelor (macro-neregulariti)
influeneaz la fel mrimea erorilor de orientare.
Dac se ine cont de toi factorii care determin erorile de orientare se obine
relaia general:

2 2 2 2
0
D
p
F
N

s sD sF sP sN

(6.25)

82

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

D = componenta aleatoare a erorii dimensionale;


F = componenta aleatoare a erorii de form;
P = componenta aleatoare a erorii de poziie;
N = componenta aleatoare a erorii de netezime;
s = componentele sistematice corespunztoare.
Aceste componente ale erorilor pot s apar n totalitate sau numai parial
funcie de poziia relativ a bazelor de orientare fa de bazele de cotare, poziie care
poate s conduc dup cum s-a artat la necoinciden, coinciden parial, sau
coinciden total a celor dou tipuri de baze.

6.4. Calculul erorilor de orientare a semifabricatelor pe suprafee


cilindrice exterioare
6.4.1. Orientarea pe prisme
Precizia orientrii n acest caz este influenat de mai muli factori i anume:
tolerana la diametrul semifabricatului (TD);
unghiul prismei;
poziia suprafeei de prelucrat, fa de axa prismei (), .a.
Se consider cazul general, n care semifabricatul orientat pe o prism se
prelucreaz o suprafa plan care face un unghi cu axa prismei, figura 6.9.

Figura 6.9 Schem pentru calculul erorilor de orientare pe prisme-caz general

Datorit variaiei diametrului, bazele de orientare (practic, generatoarele de


contact dintre semifabricat i prism) se vor deplasa din punctele A 1 n A, iar bazele
de cotare ale dimensiunilor h0, h1,h2 se vor deplasa din punctele O1,B1,C1 n punctele
O,B,C, determinnd pe direciile de msurare erorile de orientare:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

83

i 0 h2 egale cu segmentele O1O' ; B1B' ; C1C' .


0 h0 ; 0 h1
Relaiile de calcul ale acestor erori se determin astfel:

0 h0 O1O' EO

(6.26)

din O1OE rezult:

EO O1O sin

(6.27)

din O1OF rezult

O1O

EO

TD

(6.28)

2 sin
2

TD sin

2 sin
2

0 h 0

(6.29)

TD sin

2 sin
2

(6.30)

0 h1 B1B' O1B1 O1B'

D
O1B'
2

O1B' EB EO OB O1O sin

0 h1

d TD sin d

2 2 sin 2
2

D TD sin d TD TD sin

2
2
2 sin
2 sin
2
2

(6.31)
(6.32)

(6.33)

de unde:

TD
sin
0 h1
1

2
sin

0 h2 C1C' O1C1 O1C'

EC OC OE

0 h 2

de unde:

(6.34)

D
EC
2

d TD sin

2
2 sin
2

D d TD sin TD TD sin

2 2
2
2 sin
2 sin
2
2

(6.35)
(6.36)

(6.54)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

84

TD
sin
0 h 2
1

2
sin

(6.55)

De regul unghiul ia valorile 0 0 ; 900 ; / 2 , (figurile 6.10, a, b, c), expresiile


lund valorile din tabelul 6.1.

a)

b)

c)

Fig. 6.10 Cazuri particulare la orientarea semifabricatelor pe prisme

Tabelul 6.1 Valorile erorilor de orientare pe prisme


0
0

TD sin

2 sin
2

TD
sin
0 (h 1 )
1

2
sin

TD
sin
0 (h 2 )
1

2
sin

0 (h 0 )

0 b

0
0

TD
2

TD
2

90

T0
1

2 sin
2

TD
1
1

sin

TD
1
1

2
sin

TD

2 sin
2

/2
TD
2

TD

TD
2

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

85

6.4.2. Orientarea n buce


n multe situaii se necesit orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice
exterioare n buci cilindrice n vederea prelucrrii unor suprafee plane sau a unor
alezaje radiale sau axiale. Bucele utilizate pot fi rigide sau elastice.
Se consider semifabricatul din fig. 6.11 de diametru D la care se prelucreaz
o suprafa plan determinat ca poziie de cotele h0 , h1 , i h2 .Utiliznd o buc
rigid, ntre diametrul interior al acesteia i diametrul semifabricatului exist un joc
funcional, care conduce la obinerea urmtoarelor poziii extreme ale
semifabricatului fa de buce (fig. 6.12).
Scula achietoare fiind reglat la cota de reglaj CR, fa de axa de simetrie a
bucei, apar urmtoarele erori de orientare:

Fig. 6.11 Schia


semifabricatului cilindric

Fig. 6.12 Schem pentru calculul erorilor de orientare


n buci rigide

0 h 0 j max

(6.39)

0 h1 j max

(6.40)

0 h 2 j max

(6.41)

Probabilistic, valorile erorilor maxime de orientare vor fi:


0 h0 0 h1 0 h2 B2 P2
sh0 sh1 sh2 sB sP

(6.42)

unde (B) i (P) reprezint componenta aleatoare a erorii dimensionale a bucei,


respectiv a semifabricatului. n acest caz poate s apar i o eroare de la simetrie a
suprafeei prelucrate (fig. 6.12) dat de relaia:
( ) jmax B2 P2
s sB sP

(6.43)

Pentru reducerea acestor erori de orientare se pot utiliza mecanisme cu buce


elastic, fig. 6.13, rezultnd urmtoarele erori de orientare:

0 h 0 0

(6.44)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

86

0 h1

TD
2

(6.45)

0 h 2

TD
2

(6.46)

Fig. 6.13 Schem de calcul al erorilor de orientare n buce elastice

n acest caz de orientare, dac se impune realizarea cotei l 1, apar erori de


orientare la aceast cot datorit variaiei cotei (d) n limita lui (T d) care va produce
deplasarea bucei elastice mai mult sau mai puin, fa de elementul fix al
dispozitivului.
Deci:

0 l1 AC

(6.47)

Din triunghiul ABC, rezult:

AC

T
BC
D

tg
2tg
2
2

(6.48)

de unde:

0 l1

TD

2tg
2

(6.49)

6.5. Calculul erorilor de orientare pe suprafee cilindrice interioare


n multe situaii se necesit orientarea semifabricatelor pe suprafee cilindrice
interioare, n vederea prelucrrii diferitelor suprafee.
Elementele de orientare pe aceste suprafee sunt dornurile cilindrice rigide
sau elastice.
Se consider semifabricatul din fig. 6.14, avnd diametrul alezajului dp , la
care se necesit prelucrarea unui canal determinat de cotele h0 , h1 sau h2 , la care
se pune n anumite situaii i condiia de simetrie a suprafeei prelucrate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

87

Fig. 6.14 Schia semifabricatului cu alezaj

Pentru orientare se utilizeaz un dorn cilindric rigid.


Datorit jocului funcional existent ntre alezaj i dorn apar urmtoarele poziii
ale semifabricatului fa de dorn, fig. 6.15. Din aceast cauz apar la cotele de
prelucrat erorile de orientare urmtoare:

0 h 0 j max

(6.50)

0 h1 j max

TD
2

(6.51)

0 h 2 j max

TD
2

(6.52)

Avnd n vedere c nu ntotdeauna semifabricatele sunt realizate la abaterile


maxime, probabilistic erorile de orientare sunt:

h 2 2
0
0
dP
db

sh0 sdp sdb

(6.53)

2
2
0 h1 dp db

sD
sh1 sdp sdb
2

(6.54)

0 h2 2dp 2db D

sD
sh2 sdp sdb
2

(6.55)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

88

unde (dp) i (db) reprezint componentele aleatoare ale erorilor dimensionale ale
alezajului respectiv bolului,(sdp )i (sdb),reprezint componentele sistematice ale
erorilor dimensionale.
Eroarea de la simetrie a canalului fa de axa semifabricatului (fig.6.15, c, d)
este:

0 a j max

(6.56)

Fig. 6.15 Schem pentru calculul erorilor de orientare pe dornuri rigide varianta 1

Pentru micorarea erorilor de orientare la aceste cote se poate utiliza un dorn


elastic, fig. 6.16, cnd erorile de orientare sunt:

0 h 0 0

(6.57)

0 h1

TD
2

(6.58)

0 h 2

TD
2

(6.59)

a 0

(6.60)

Dac axa alezajului pe care se face orientarea prezint a abatere de la


perpendicularitatea fa de suprafaa frontal, exprimat prin unghiul , atunci toate
cotele raportate la axa alezajului vor fi afectate de aceast eroare, figura 6.17.

0 h0 (a) 2BC

(6.61)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

89

din triunghiul ABC rezult:


BC Htg

Fig. 6.16 Schem de calcul al erorilor de orientare pe dorn elastic varianta 1

Fig. 6.17 Schem pentru calculul erorilor de


orientare pe dornuri rigide varianta 2

Fig. 6.18 Schem de calcul al erorilor de orientare pe


dorn elastic varianta 2

0 h 0 (a) 2Htg

(6.62)

La cotele raportate la conturul exterior apar erorile:


0 h1 0 h2 2Htg D
2
2

(6.63)

La utilizarea dornurilor elastice, din aceast cauz apar erori de orientare la


cotele ce se raporteaz la suprafeele frontale, conform figurii 6.18, date de relaia:

0 l1 l2 l3 D sin

(6.64)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

90

6.6. Calculul erorilor de orientare a semifabricatelor pe suprafee


conice
Datorit toleranei la diametrul alezajului conic apare eroarea de orientare la
cota l dat de relaia (figura 6.19):

0 l AB

(6.65)

Din triunghiul ABC avem:

tg

BC D1 / 2

2 AB 0 (1)

(6.66)

de unde:

0 (1)

D1

2tg
2

0 11 AB L 0 1 L
Fig. 6.19 Schem de calcul al erorilor de
orientare pe suprafee conice

0 11

D
2tg

Probabilistic avem:
2


l D 2
l
0 1
2tg

sl1 sD s2

2tg

(6.67)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

91

CAPITOLUL 7
PRINCIPII DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
7.1. Introducere
Pentru a-i realiza rolul de meninere a orientrii semifabricatelor n timpul
procesului de prelucrare n dispozitiv, acesta este prevzut cu o serie de elemente i
mecanisme, care realizeaz forele de fixare. Elementele i mecanismele de fixare
trebuie s creeze fore de fixare, nct s fie capabile s preia aciunea tuturor
solicitrilor rezultate n procesul de prelucrare.
n cazul prelucrrii unor semifabricate cu rigiditate mare i configuraie simpl,
determinarea forelor de fixare, ca numr, mrime, direcie, sens, se poate rezolva
mai uor. La prelucrarea unor semifabricate complexe, uor deformabile, problema
stabilirii forelor de fixare este mai dificil.
n timpul procesului de prelucrare asupra semifabricatelor fixate n dispozitiv
acioneaz solicitrile prevzute n figura 7.1. n vederea stabilirii unui sistem optim
de fixare a semifabricatelor n dispozitiv este necesar analiza tuturor acestor
solicitri.

Figura 7.1 Schema bloc a solicitrilor semifabricatului

n multe situaii naintea aplicrii forelor de fixare asupra semifabricatelor


orientate n dispozitiv, se necesit aplicarea altor fore, numite fore de reglare.

7.2. Fore de reglare utilizate n construcia dispozitivelor


n momentul instalrii semifabricatelor n dispozitiv, sau pe masa mainiiunelte, acestea se gsesc numai sub aciunea greutii proprii, care poate avea
influen pozitiv, sau negativ asupra sistemului de orientare.
Acest lucru este redat n figura 7.2.

92

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 7.2 Scheme de aplicare a forelor de reglaj

Astfel dac direciile componentelor forei de greutate (G) trec prin planul
bazei de aezare, se asigur contactul numai cu o parte din reazeme (fig. 7.2 a), sau
cu nici unul (fig. 7.2 b, d). n acest caz sunt necesare fore exterioare care s asigure
un contact ntre semifabricat i reazeme naintea aplicrii forelor de fixare.
Dac direciile i sensul componentelor forei de greutate G trec prin planul
bazelor adic 900 > > (unde este unghiul de frecare dintre semifabricat i
reazeme), atunci componentele forei G, asigur contactul ntre semifabricat i
reazeme (fig. 7.2 c)
n acest caz nu sunt necesare fore de reglare. Forele de reglare pot fi
asigurate n unele cazuri de ctre operator.
Dar n procesele de prelucrare mecanizat sau cu ciclu semiautomat sau
automat, acest lucru nu mai este posibil.
Din aceast cauz se necesit realizarea automat a contactului dintre
semifabricat i reazeme. Acest lucru se poate observa la prelucrarea unei biele fixat
n dispozitivul din figura 7.3.

Figura 7.3 Schem de aplicare simultan a forelor de reglare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

93

La aezarea semifabricatului n dispozitiv, pistonul (1), cu tija (2) se gsesc n


poziie maxim la stnga, astfel nct prghia (7)care oscileaz n jurul bolului (6),
sub aciunea urubului (5), care comprim arcul (8), i coboar plunjerul (10), iar prin
uruburile (9) i (11) retrage culisorul (12). La comanda fixrii pistonului (1),
mpreun cu tija (2) i urubul (5), se deplaseaz spre dreapta, elibernd prghia (7).
Arcul (8) se destinde, ridic plunjerul (10), care apas biela pe prisma (16), prin
culisorul (12), realiznd automat orientarea bielei n planul de aezare si contactul cu
reazemele. n continuare planul nclinat al tijei (2) acioneaz plunjerul (13), iar
acesta prghia (14), realiznd fora de fixare S.

7.3. Forele i momentele din procesul de prelucrare


Forele din procesul de prelucrare ce acioneaz asupra semifabricatelor fixate
n dispozitive, se iau n considerare la determinarea forelor i momentelor care
solicit ansamblul dispozitiv-semifabricat.
Pentru a putea determina influena diferitelor solicitri asupra legturilor dintre
dispozitiv i maina-unealt i dintre semifabricat i dispozitiv se vor defalca
procesele de prelucrare pe mainii-unelte n dou perioade:
perioada de regim tranzitoriu (pornire-oprire);
perioada de regim stabil (formarea i desprinderea achiilor i
mersul n gol).

MU

MU

Strngere

Achiere

Masice

MU

Figura 7.4 Dispozitiv n micare de translaie

Strngere

MU

Achiere

Masice

Figura 7.5 Dispozitiv n micare de rotaie

De asemenea, se va ine seama de modul de legtur dintre dispozitiv i


maina-unealt, astfel:
dispozitivul fixat i orientat pe masa mainii-unelte descriind
mpreun cu aceasta n general micarea rectilinie alternativ, (fig. 7.4);

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

94

dispozitivul fixat i orientat pe axul principal al mainii-unelte i


care descrie o micare de rotaie (fig. 7.5);
n regim tranzitoriu ansamblul dispozitiv-semifabricat este supus
solicitrilor de strngere i masice.

Figura 7.6 Graficul variaiei vitezelor de lucru: a - vitez liniar; b - vitez unghiular

n cazul micrii rectilinii alternative, se produc periodic variaii ale vitezei


masei ansamblului de la v = 0 la v = va i invers (fig. 7.6 a). Acest lucru duce la
apariia forei de inerie, dat de relaia :

Fi m
Pentru

dv
dt

(7.1)

dv
cons tan t , adic acceleraii constante, rezult:
dt
Fi m

va g
t d,f

(7.2)

unde:
m - masa ansamblului dispozitiv-semifabricat ;
vag - viteza de achiere, respectiv n gol;
td,f - timpul de demarare, respectiv de frnare.
Pentru cazul fixrii ansamblului dispozitiv-semifabricat pe axul principal al
mainii-unelte, avnd micarea de rotaie, la pornirea i oprirea mainii-unelte apare
o variaie a vitezei unghiulare , n intervalul de timp t (fig. 7.6 b) care duce la
apariia unui moment dat de relaia:
MI

d2
dt 2

unde:

d2
- este acceleraia micrii [m/s2];
dt 2

(7.3)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

95

I - moment de inerie masic [kg m2];


- unghiul de rotaie [rad];
n cazul cnd acceleraia unghiular este constant, relaia devine:

MI

t d,f

(7.4)

unde:
viteza corespunztoare regimului de achiere.
n cazul regimului stabil, principalele fore care acioneaz asupra ansamblului
dispozitiv-semifabricat sunt forele i momentele de achiere. n cazul micrii de
rotaie pot aprea fore centrifuge, dac centrul de mas nu coincide cu axa de
rotaie a ansamblului. Fora centrifug este dat de relaia:
Fc m r 2

(7.5)

unde:
m masa sistemului dezechilibrat;
r excentricitatea elementului de mas;
viteza unghiular a ansamblului.
Forele centrifugale pot deveni n unele situaii echivalente cu cele de
achiere.

7.4. Forele de fixare


Forele de fixare se aplic semifabricatelor cu ajutorul mecanismelor de fixare,
dup ce acestea au fost orientate corect n dispozitiv prin aplicarea eventual a
forelor de reglare.
Forele de fixare trebuiesc astfel aplicate nct aciunea lor s nu conduc la
dezorientarea semifabricatului, prin deplasri, rotiri sau deformaii ale acestuia, sau
altfel spus, s conserve schema de orientare i s nu o deformeze.

incorect

corect

Figura 7.7 Scheme de aplicare a forelor de fixare

Figura 7.8 Schem de aplicare a


forelor de fixare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

96

n figurile 7.7, 7.8, i 7.9 sunt prezentate cteva scheme tipice, corecte i
incorecte de aplicare a forelor de fixare.
La aplicarea forelor de fixare S n schemele din figura 7.7.a, c semifabricatele
au tendina de rsturnare, deoarece hf > hr i ls > lr, fiind incorecte, iar la schemele din
figura 7.8 b, d, unde hf < hr i lf < lr, nu apare aceast tendin, fiind scheme corecte.

Figura 7.9 Scheme de aplicare a forelor de fixare: a - corect; b incorect

La semifabricatul din figura 7.8 de rigiditate mic, aplicnd fora de fixare S


ntre reazeme, apare o deformaie a acestuia. Soluia corect este cea din figura
7.8.b, n care forele S/2 sunt aplicate n direcia reazemelor.
Dac suprafeele semifabricatelor care determin bazele de orientare prezint
abateri de la poziia reciproc, aplicarea incorect a forelor de fixare S, conduce la
modificarea schemelor de orientare corecte din figura 7.9.a n schemele incorecte din
figura 7.9.b, prin transformarea unei baze de orientare n alta, avnd consecine
asupra preciziei de prelucrare.

7.7. Scheme caracteristice de fixare


Schema de fixare este schia n care se prezint simbolic modul de amplasare
a forelor de reglare i fixare n raport cu schema de orientare i cu solicitrile
semifabricatului n timpul prelucrrii.
Concepia i proiectarea schemelor de fixare reprezint o etap a proiectrii
dispozitivelor, prin care se urmrete determinarea forelor de reglare i fixare ca
punct de aplicaie, direcii, sensuri, valoare. Calculul unei scheme de fixare revine la

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

97

rezolvarea unei probleme de echilibru a forelor i momentelor de achiere n raport


cu forele de fixare.
n tabelul 7.1 sunt prezentate cele mai reprezentative scheme de fixare i
relaii de calcul ale forelor de fixare.
n relaiile stabilite s-au folosit urmtoarele notaii: A I model de fixare rigid
cu fore de fixare variabile, ca urmare a elasticitii ansamblului dispozitivsemifabricat, forele exterioare acionnd spre elementele de fixare; A II model de
fixare rigid cu fore de fixare variabile, ca urmare a elasticitii ansamblului dispozitivsemifabricat, forele exterioare acionnd spre elementele de orientare; B model de
fixare cu fore constante, indicele avnd acelai sens ca i n cazul A; K r rigiditatea
reazemelor; Kf rigiditatea elementelor de fixare; K coeficient de siguran (K = 1,5
2,5); Fe forele exterioare care acioneaz asupra semifabricatului; V
reaciunile forelor; coeficieni de frecare; Z numrul zonelor de contact cu
semifabricatul; fr deformaia elementelor de reazem; ff deformaia elementelor de
fixare.
n general Kf < Kr, rezult c SA I > SA II, iar SB I > SB II. Modelele AII, BII cu
forele Fe ndreptate spre reazeme necesit fore de fixare mai mici, ele fiind de
preferat n concepia mecnaismelor de fixare.
Tabelul 7.1 Scheme de fixare i relaiile forelor de fixare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

98

Nr.
crt.

Schema de fixare

Condiii de stabilitate, ecuaii de


echilibru, fore de fixare
S KF;

1.

Kr
;
Kr K f
Kf
;
S A II Fe
Kr K f
SB I Fe ; SB II oarecare

2.

a) Semifabricatul s nu piard contactul cu


elementele de orientare i fixare datorit
aciunii forei Fe I.
n care:
Fe FeI ; F K S
b) Semifabricatul s nu se deplaseze
datorit aciunii componentei Fe II.
r Vr f Vf KFe II
Kr
Kf
KFe 2 r Fe1
f Fe1
Kr K f
Kr K f
S A I,AI I
r f
KF r Fe1
S B I,B II e 2
r f
Dintre valorile forei de fixare S se alege
valoarea maxim

S A I Fe

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

3.

99

S
a) Semifabricatul s nu piard contactul cu
elementele de orientare i fixare datorit
aciunii forei Fe I i s nu se deplasze
dastorit forei F2
b) Semifabricatul s nu se rstoarne
datorit forei Fe 2.
2 f h1 K f K r l l 3
Kr K f
2 f h1

KFe 2 h G Fe1
S

4.

Semifabricatul s nu se roteasc sub


aciunea momentului Me i s nu piard
contactul cu reazemel i elementele de
fixare sub aciunea forei Fp.
f Vf
v
d f r r dr KM
2
2
Kr
v r S Fe
Kr K f
Kf
v f S Fe
Kr K f
Fe
K r r dr K f f df
2KM K r K f
S

r dr f df
Semifabricatul s nu se roteasc sub acunea
momentului Me.

f S 2 r N D KMe
2

S
2 sin

5.

2
KMe

r
D
f

2
sin

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

100

6.

a) Semifabricatul sprijinit axial:


dp
Ms KFz
2
d
Ms Z S s 0
2
KFz dp
S1,2

Z ds
b) Semifabricatul nu este sprijinit axial:
2

dp
Fx2
ZS K Fz
d
s

7.

dp
Fx2
K Fz
ds
S1,2
Z
a) Semifabricatul sprijinit axial:
dp
Ms KFz
2
d
Ms Z S s 0
2
KFz dp
S1,2

Z ds
b) Semifabricatul nu este sprijinit axial:
2

dp
Fx2
ZS K Fz
d
s

S1,2

dp
Fx2
K Fz
ds

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

101

CAPITOLUL 8
TIPURI DE MECANISME DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N
DISPOZITIVE
8.1. Introducere
Mecanismele de fixare materializeaz practic forele de fixare a
semifabricatului n dispozitiv, n vederea meninerii orientrii corecte a acestuia n
timpul prelucrrii.
Mecanismele de fixare se pot clasifica dup gradul de complexitate i dup
modul de acionare, conform schemei din figura 8.1.

MECANISME DE FIXARE
dup gradul de complexitate

Simple

Combinate
dup numrul elementelor de fixare acionate

Cu mai multe
elemente

Cu un element

dup modul de acionare

Mecanizate

Automatizate

Figura 8.1 Clasificarea mecanismelor de fixare

Cu comand dup
program

Comandate de foe
ineriale

dup elementul de comand

Cu vaccum

Magnetice i
electromagnetice

Electrice

Pneumo-hidraulice

Hidraulice

Pneumatic

Mecano-hidraulice

Mecanice

dup sursa de energie

Comandate de
organele de maini

Manuale

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

102

Mecanismele simple sunt alctuite n general numai din elemente


caracteristice de fixare: pan, excentric, urub etc., care primesc direct fora de
acionare din exterior i o transmite nemijlocit semifabricatului.
Aceste mecanisme de fixare poart denumirea elementului caracteristic de
fixare pe care-l conin : mecanisme cu pan, cu excentric cu urub etc.
Mecanismele combinate cuprind n afara elementului caracteristic i elemente
intermediare prin care se transmit forele de fixare semifabricatului.
Mecanismele de fixare pot asigura fixarea ntr-un punct sau mai multe puncte,,
succesiv sau simultan. Mecanismele de fixare pot fi acionate manual, mecanizat sau
automatizat.
n condiiile actuale ale dezvoltrii industriei constructoare de maini,
acionrile mecanizate i automatizate se extind vertiginos datorit avantajelor pe
care le confer, privind mbuntirea condiiilor de munc, creterea productivitii
prelu-crrii, n general modernizarea procesului de fabricaie.
Orice mecanism simplu este caracterizat de raportul de transmitere a forelor
i a deplasrilor.
Notnd cu S fora de fixare dezvoltat de mecanism i cu Q fora de acionare
exterioar se poate scrie :

S
sau S Q i
Q

(8.1)

Raportul de transmitere al deplasrilor este:

id

lS
sau Is IQ id
lQ

(8.2)

iar randamentul i id , unde IS i IQ reprezint deplasrile elementului final de


fixare i respectiv a elementului de acionare.
Dac raportul de transmitere i, este mai mare dect unitatea, avem ctig de
for ceea ce se urmrete n construcia dispozitivului, iar id este de regul mai mic
dect unitatea, reprezentnd pierdere de deplasare.
n cazul mecanismelor combinate, formate din mai multe mecanisme simple,
raportul de transmitere al forelor se determin cu relaia :

i i1 i 2 i 3 in

(8.3)

Raportul de transmitere al deplasrilor este :


id id1 id2 id3 idn

(8.4)

iar randamentul total este :

1 2 3 n

(8.5)

unde indicii 1, 2, 3,, n , arat numrul mecanismelor simple.

8.2. Proiectarea i construcia mecanismelor de fixare cu pan


Mecanismele de fixare cu pan se caracterizeaz prin existena n
componena lor a uneia sau a mai multor pene, care sub aciunea unor fore
exterioare fixeaz semifabricatul.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

103

Transmiterea forelor exterioare se poate face direct asupra semifabricatului,


sau indirect prin elemente intermediare.
Pana ca element de dispozitiv se ntlnete n mecanismele cu pene propriuzise i se rentlnete sub aspect teoretic i n mecanismele cu urub, cu excentric,
cu buce elastic.
8.2.1. Pana ca element de fixare i autofrnare
Pentru a menine fixarea semifabricatului n dispozitiv i dup ce fora
exterioar nceteaz de a mai aciona, mecanismele de fixare cu pan trebuie s
respecte condiia de autofrnare.
a) Determinarea forelor de strngere
Forele de strngere se calculeaz considernd pana cu dou fee nclinate,
figura 8.2., asupra creia acioneaz fora exterioar Q n direcia mpnrii.
Datorit forei exterioare Q pe planele nclinate apar reaciunile normale N 1 i
N2, respectiv forele de frecare F1 i F2 de-a lungul planelor.
Din compunerea acestor fore apar rezultatele R1 i R2, pe care le
descompunem dup direciile orizontale i verticale i se obin forele P i S.
Scriem ecuaiile de echilibru :

Q P1 P2

(8.6)

unde:

P1 S tg1 1

(8.7)

P2 S tg2 2

(8.8)

n care:
1 i 2 sunt unghiurile de
nclinare ale penei;
1 i 2 sunt unghiurile de
frecare pe cele dou fee ale penei;
1 arctg1 ;
Figura 8.2 Schem de calcul a elementelor
2 arctg 2 ;
constructive ale penei
unde
1 i 2 sunt coeficienii de frecare pe cele dou fee ale penei.
nlocuind (8.7) i (8.8) n (8.6) vom obine:

Q S tg1 1 tg 2 2

(8.9)

adic:
S

Q
tg( 1 1 ) tg( 2 2 )

(8.10)

Dac pana are o singur fa nclinat atunci :


2 = 0 i notnd 1 = vom obine:

Q
tg( 1 ) tg 2

(8.11)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

104

b) Cursa penei
Cursa pe vertical a penei h se poate calcula din figura 8.3, considernd
deplasarea pe orizontal h1. Din triunghiul ABC rezult :

tg

h
h1

Fig.8.3. Schema de calcul al cursei penei

(8.12)

Fig.8.4 Schema de calcul al condiiei de


autofrnare

h h1 tg

(8.13)

Deci cursa de lucru a penei este n funcie de unghiul de pant al acesteia.


c) Condiia de autofrnare a penei
Pentru determinarea condiiei de autofrnare se pune problema gsirii
unghiului limit al penei pentru care fora de fixare S se menine i dup ndeprtarea
forei exterioare Q.
Ne folosim de pana din figura 8.4, asupra crei acioneaz fora de desfacere
Q1, contrar forei de mpnare Q. Scriem echilibrul forelor pe orizontal.

Q1 P1 F2

(8.14)

P1 S tg1

(8.15)

F2 S tg 2

(8.16)

unde:

Vom obine:

Q1 S tg1 tg 2

(8.17)

Fcnd aproximare: 1 2 , relaia (8.17) devine:

Q1 S tg tg

(8.18)

Vom calcula pe din ipoteza: Q1 = 0, adic atunci cnd pana se autodesface


fr aplicarea forei Q1 i vom obine:

tg tg 0
sau:

(8.19)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie


0

105

(8.20)

2
Aceast condiie este la limit, deci pentru a avea autofrnare, adic a fi
necesar o for Q1 0 pentru desfacerea penei, trebuie ca:
2

(8.21)

Avnd n vedere faptul c suprafeele penelor se execut ngrijit, coeficienii


de frecare = 0,10,15, respectiv :
= 5043, de unde obinem :
100120 pentru = 0,1

(8.22)

160180 pentru = 0,15

(8.23)

8.2.2 Tipuri de mecanisme de fixare cu pan


n figura 8.5 se prezint un mecanism de fixare cu pan i prghie. Fora
exterioar Q se aplic la tija 3 i prin intermediul prghiei oscilante 2 se transmite la
pana 1.

Figura 8.5 Dispozitiv cu mecanism de fixare cu pan mecanizat

Pana 1 se deplaseaz ntr-un ghidaj nclinat la unghiul , practicat n corpul


dispozitivului realiznd fixarea semifabricatului pe elementele de orientare.
Fora iniial Q se transmite la pan prin prghia 2, obinnd fora Q1.

Q1 Q

a
b

(8.24)

Dup cum raportul a/b este , 1, fora Q1 este mai mic, egal sau mai mare
dect fora Q.
n figura 8.6 se prezint un mecanism de fixare cu pan i prghie. Pana1
acioneaz prin intermediul rolei 2, asupra prghiei 3, care se poate roti n jurul

106

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

bolului 5, realizd fixarea semifabricatului. Arcul 4 menine contactul ntre pan i


prghie, elibernd semifabricatul la retragerea presei penei.
n fig. 8.6 se prezint un mecanism de fixare cu pan i prghie rabatabil.

Figura 8.6 Mecanism de fixare cu pan i prghie rabatabil

Mecanismul este format din prghia rabatabil 1 n jurul bolului 2, pana3,


acionat de maneta 4. Pana 3 ptrunde printr-un loca practicat n reazemul 5, iar
prghia 1 nglobeaz reazemul 5.
n figura 8.7 este prezentat un mecanism cu pan i prghie, acionat
mecanizat, la care pana acioneaz n mod indirect asupra semifabricatului prin
intermediul rolei 6, prghia 5, sub aciunea motorului pneumatic sau hidraulic.

Figura 8.7 Mecanism de fixare cu pan n dou trepte mecanizat.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

107

8.4. Tipuri de mecanisme de fixare cu excentric


n construcia dispozitivelor, mecanismele cu excentric sunt utilizate pentru
fixarea semifabricatelor, sau pentru blocarea rapid. Manevrarea acestor mecanisme
se face de regul manual. Timpul de manevrare este redus, fiind de 5.10 ori mai
mic dect n cazul mecanismelor cu filet.
Mecanismele de fixare cu excentrici prezint o serie de dezavantaje, dup
cum urmeaz:
a) nu sunt universale, avnd un domeniu limitat de exploatare;
b) forele de fixare sunt variabile, din care cauz nu se pot folosi n cazul
pieselor cu rigiditate mic;
c) prin vibrare mecanismul se poate autodesface;
d) cursa de lucru fiind mic nu se pot utiliza n cazul pieselor cu abateri
dimensionale mari.
Mecanismele de fixare cu excentric au ca element caracteristic excentricul.
8.4.2 Excentrici circulari
Aceti excentrici se caracterizeaz prin simplitatea constructiv, sub forma
unor discuri ce se rotesc n jurul unei axe deplasat faa de axa geometric cu
distana e, numit excentricitate. Se poate considera c excentricul este construit
dintr-o pan cu o fa nclinat, nfurat pe un cerc de baz, figura 8.8.
Pentru ca fixarea s se menin i dup eliminarea forei exterioare Q,
excentricii trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare.
Condiia de autofrnare se deduce din condiia de echilibru a forelor active i
forele de reaciune din sistem.
Acest lucru este realizat dac se respect
condiia stabilit la pene:
1+2 n orice punct al profilului,
unde: 1 este unghiul de frecare dintre excentric
i semifabricat, 2 este unghiul de frecare dintre
excentric i bol.
a) Determinarea cursei de lucru a
excentricului
Cursa de lucru a excentricului circular se
determin cu ajutorul fig. 8.9. Prin rotirea
excentricului din poziia I n care centrul discului
se gsete n O n poziia II, centrul discului
coboar ajungnd n punctul O.
Mrimea cu care coboar centrul discului
este cursa de lucru a excentricului h.
Se poate scrie :
h = MC OC
Figura 8.8 Excentric circular

Din triunghiul O1OC rezult:


OC e cos
i nlocuind n (8.53), rezult:

MC = e

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

108

h e 1 cos

(8.26)

unde este unghiul de rotire al manetei excentricului.


Din relaia (8.54) se poate deduce dependea cursei de unghiul de rotire al
excentricului artat n graficul din figura 8.10.
b) Determinarea caracteristicii excentricului
Se deduce din figura 8.26 scriind echilibrul excentricului, dup ndeprtarea
forei exterioare Q.Se scrie ecuaia de momente n raport cu punctul O 1.

F1

D
d
F2 S e 0
2
2

(8.27)

F1 S 1

(8.28)

F2 S 2

(8.29)

Figura 8.9 Schem pentru calculul


excentricilor circulari

Figura 8.10 Cursa excentricului funcie de rotirea

F2 se neglijeaz i din nlocuirea lui F1 n (8.55) rezult:


D 2

caracteristica excentricului.
e 1

1 0,1

D
20 ( 5 o 45' )
e

Pentru

D
13 ( 8 o 32' )
e
D
Deci 13 20 .
e
Respectnd
aceste
caracteristici, excentricii ndeplinesc
condiia de autofrnare.
1 0,15

Figura 8.11 Schema de calcul al caracteristicii


excentricului

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

109

c) Determinarea forei de fixare


Fora de fixare a excentricului circular se determin scriind echilibrul forelor
ce acioneaz asupra excentricului, conform fig. 8.12. Vom asimila excentricul cu o
pan nfurat pe cercul de baz asupra creia se aplic fora Q1.

Q L Q1

(8.30)

Q1 este fora de mpnare avnd valoarea:


Q1 S tg 1 tg 2 , de unde rezult:

QL
tg 1 tg 2

(8.31)

unde:
L 4 5 R K R lungimea braului manetei excentricului;
este raza de rotire a excentricului care se poate determina din figura 8.9,
aplicnd teorema lui Pitagora i rezult:
2

R
R
e 2 cos 1
e
e

(8.32)

Q 1015 daN fora exterioar aplicat.


nlocuind valoarea lui , se obine fora de fixare sub forma:
La construcia excentricului se recomand :
S

R
kQ

e R 2
R
2 cos 1 tg 1 tg 2
e
e

(8.33)

n
practic
se
utilizeaz
urmtoarele relaii:
D
15
e
L 4 5 R
Q 1015 daN
D
d
3
ceea ce conduce la obinerea unor
fore de fixare:
S 1221 Q
Figura 8.12 Schema pentru calculul forei de fixare
Din analiza acestei relaii
rezult c forele de fixare pentru aceeai caracteristic a excentricului sunt variabile
n funcie de unghiul de rotire .
Excentricii circulari sunt standardizai prin STAS 10657-80.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

110

Excentricii se execut din oel de cementare OLC 15 STAS 880-80, cementat


pe o adncime de 0,8-1,2 mm, clit i revenit la HRC = 55-60, sau din OSC 8 STAS
1700-80.
Deoarece partea activ este supus uzurii, acesta se recondiioneaz prin
rectificare. n cazul n care uzura este prea mare, nerespectndu-se caracteristica,
se pot obine excentrici de dimensiuni inferioare, printr-o prelucrare redus,
contribuind astfel la reducerea substanial a consumului de material i manoper i
n final la reducerea preului de cost.
n construcia dispozitivelor, excentricii se utilizeaz mai rar acionnd direct
asupra semifabricatului, ei sunt utilizai de regul n combinaie cu elemente de tipul
prghiilor sau bridelor.
n figurile 8.13-8.27 sunt prezentate cteva tipuri de mecanisme de fixare cu
excentrici, prghii sau bride i raportul de transmitere al forelor de fixare.
Mecanism cu excentric
brid de translaie i
reazem reglabil
1. excentric
2. brid
3. reazem central
4. reazem reglabil
5. arc elicoidal
a
S = S1
L

Figura 8.13

Mecanism cu excentric
i dou prghii
(semicentrare)
1. excentric
2. reazem
3. plci de presiune
4. prghii articulate
5. arc elicoidal
6. urub central
S = S1

Figura 8.14

L
a

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

111

Mecanism cu ax
excentric prin tragere
1. ax excentric
2. prghie
3. urub ochi
4. arc
a
S = S1
L

Figura 8.15

Mecanism cu excentric
i reazem central
reglabil
1. excentric
2. prghie
3. urub reazem
central
4. plac de presiune
a
S = S1
b

Figura 8.16

Mecanism cu excentric
i reazem frontal
1. ax excentric
2. prghie
3. reazem central
4. plunger
5. arc
a
S = S1
b

Figura 8.17

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

112

Mecanism cu excentric
i
reazem
central
reglabil
1. ax excentric
2. arc lamelar
3. prhie
4. reazem central
5. arc elicoidal
a
S = S1
b

Figura 8.18

Mecanism cu excentric
frontal
1. manet
2. prghie
3. buce uzur
4. excentric frontal

Figura 8.19

Mecanism cu excentric
nglobat
1. excentric
2. plunger
3. ax
4. urub
5. prghie
6. reazem central

Figura 8.20

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

113
Mecanism cu brid de
translaie
i
pan
reglabil
1. excentric
2. brid
3. reazem
4. pan
5. urub de reglaj

Figura 8.21

Mecanism cu excentric
i prghii cu prefixare
(reglare) i fixare
1. brid
2. urub cu ochi
3. arc
4. excentric
5. plac de presiune
6. prghie L

Figura 8.22

Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. excentric
2,3. prghii
5. tije de legtur

Figura 8.23

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

114

Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. manet
2. prghie de
echilibrare
3. arcuri
4. plac presiune
5. placa baz
6. excentric
7. bol
8. bol limitator
Fixare simultan a trei
semifabricate

Figura 8.24

Mecanism cu excentric
cu fixare simultan
1. excentric
2. aib sferic
3. etrier
4. prghie
5. prghie
6. eclis
7. plunger

Figura 8.25

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

115

Mecanism combinat cu
excentric i prghie
rotitoare. Mecanismul
poate fi reglat cu piulia
1 funcie de
dimensiunile
semifabricatului. Se
recomand n cazul
tehnologiei de grup,
sau n cazul
tehnologiei de grup,
sau n cazul
dispozitivelor de
construcie modular.

Figura 8.26

Mecanism cu excentric
pentru fixarea frontal
1. excentric
2. urub cu ochi
3. bridL
4. reazem
5. arc elicoidal.

Figura 8.27

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

116

8.5. Tipuri de mecanisme de fixare cu filet


Elementele i mecanismele de fixare cu filet se caracterizeaz prin simplitate
constructiv, universalitate, siguran n exploatare, curs de lucru mare i fore de
fixare relativ mari.
Prezint i dezavantaje ca:
fora de fixare nu este constant, avnd variaii foarte mari, n
raport cu cursa de lucru. Din aceast cauz nu sunt indicate la fixarea
pieselor cu perei subiri i n general la fixarea pieselor uor deformabile ;
timpul necesar pentru manevrarea mecanismelor cu filet este
mare, ducnd la o productivitate sczut.
Avnd n vedere aceste dezavantaje nu sunt recomandate n cazul produciei
de serie mare i de mas.
Mecanismele de fixare cu filet se clasific dup forma constructiv n dou
grupe:
a) construcie simpl urub piuli prezon piuli;
b) construcie combinat cu bride, cu prghii, cu pene, etc.
8.5.1.Calculul mecanismelor de fixare cu filet
Sub aciunea forei exterioare aplicate la captul cheii sau mnerului de
acionare se obine fora de fixare care se poate calcula cu ajutorul schemei din
figura 8.28.
Aplicnd fora iniial Q asupra mnerului urubului se obine fora de fixare S
a semifabricatului. Pentru determinarea forei de fixare se scrie ecuaia de momente
n jurul axei urubului :

Q L F1 rm M2

(8.34)

F1 S tg

(8.35)

unde:
rm raza medie a filetului;
M2 momentul de frecare care apare pe faa frontal a urubului la contactul
cu semifabricatul.
Momentul de frecare se determin innd cont de momentul de frecare
elementar:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

117

Figura 8.28 Schem pentru calculul forelor de fixare la mecanismul cu filet

dM2=dFf2=2dp=2p2d

(8.36)

unde:
p=

(8.37)

D 2r d 2

Momentul de frecare M2 se determin integrnd relaia :

Dr
2

3
2
2

M2=
3
d

Dr
2
d
2

2p

D 3r d 3
=
24

D 3r d 3
D 3r d 3
4S
1

S
24
3
D 3r d 2
D 2r d 2

nlocuind relaia (8.80) i (8.83) n (8.79), se obine:

(8.38)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

118

1
QL=Stg(+)rm+ S
3

D 3r d 3
D 2r d 2

(8.39)

sau:
S

QL
1 D3 d 3
rm tg ( ) r2
3 Dr d 2

(8.40)

unde:
- unghiul elicei filetului ;
- unghiul de frecare la filet ;
- coeficient de frecare ntre urub i semifabricat.
n funcie de forma geometric a suprafeei de contact dintre urub i
semifabricat, figura 8.29, se obin relaiile de calcul ale forelor de fixare:

Figura 8.29 Scheme de contact particulare: a) plan; b) punctiform; c) pe suprafa conic

a) contact plan
d = 0 rezult:
S=

QL
1
rm tg( ) D r
3

(8.41)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

119

b) contact punctiform
Dr = 0;d = 0 rezult:
S=

QL
rm tg( )

(8.42)

c) n cazul folosirii unei tlpi de presiune, urubul de fixare se sprijin ntr-un


loca conic.
n acest caz apare un moment de frecare ntre urub i talpa de presiune.
M2 = 2Nr1

N=

(8.43)

2 sin
2

(8.44)

r1 = Rcos
2

(8.45)

rezult:

M2=2Rctg
2

(8.46)

Fora de fixare este:


S=

QL

rm tg( ) Rctg
2

(8.47)

Cursa realizat de elementele de fixare cu filet este dat de relaia:


h= p

(8.48)

unde:
p pasul filetului ;
- unghiul de rotire al piuliei sau urubului.
8.5.2.Elemente specifice fixrii cu filet
Cele mai ntlnite elemente de fixare cu filet sunt uruburile i piuliele.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

120

n figura 8.30 sunt prezentate cteva tipuri de elemente de fixare cu filet de tip
uruburi avnd diferite forme geometrice ale capului de antrenare, precum i o serie
de piulie i aibe dup cum urmeaz:
Tipuri de elemente de fixare cu filet
a). urub cu cap ptrat cu guler mrit; b) urub cu cap i guler; c) urub cu
cap ptrat mic; d) urub cu cap striat; e) urub cu cap striat i guler; f) urub cu cap
cilindric i loca hexagonal interior; g) urub sau piuli cu mner; h) urub sau piuli
cu mner mobil; i) urub sau piuli cu mner rabatabil; j) urub cu cap de antrenare
cu mnere, detaabile; k) piuli cu guler i suprafa plan; l) piuli cu guler sferic;
m) piuli cu guler sferic i degajare; n) piuli cu cap de antrenare striat; o) piuli tip
rozet; p) piuli cu strngere rapid; r) buce de uzur filetat; s) aibe sferice; t)
aib sferic cu guler.
n vederea creterii productivitii fixrii i defixrii semifabricatelor se
utilizeaz aibe frezate simple, figura 8.31. sau rabatabile 8.32.
Pentru evitarea contactului direct dintre urub i semifabricat se pot utiliza tlpi
de presiune fig. 8.33.a.b.c.
n figura 8.34 se prezint modul de utilizare a unui urub de fixare prevzut cu
talp de presiune i buce de uzur.
Mecanismele de fixare cu filet se folosesc de regul mpreun cu elemente de
tip prghie, sau bride n vederea prevenirii deplasrii semifabricatului pe reazeme n
momentul fixrii, precum i n vederea evitrii contactului direct dintre urub i
semifabricat.
n figura 8.35 sunt prezentate cteva tipuri de bride utilizate n construcia
dispozitivelor:

a)

b)

g)

c)

h)

d)

e)

i)

f)

j)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

121

k)

l)

m)

n)

o)

r)

s)

t)

p)
Figura 8.30 Tipuri de elemente de fixare cu filet

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

122

Figura 8.34 Mecanism cu filet i talp de presiune

Pentru sprijinirea bridelor se utilizeaz o serie de reazeme reglabile, sau fixe.


n figura 8.36 sunt prezentate cteva tipuri de reazeme:
Pentru a evita apariia unui moment ncovoietor n uruburi la realizarea fixrii
datorit formei geometrice a semifabricatelor, conform figurii 8.37 se utilizeaz piulie
speciale i aibe sferice (fig. 8.30. k, l, m, s, t) sau uruburi cu tlpi de presiune,
figura 8.33.

Figura 8.31 aib


frezat

Figura 8.32 aib rabatabil

Figura 8.33 Tlpi de presiune

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

123

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

i)

j)

k)

l)

Figura 8.35 Tipuri de bride de fixare: a) de translaie; b) de rotaie; c) cu picior; d) tip U; e) cu cot; f)cu dou
coturi ; g) cu pivot; h) crenelat; I) cu gaur filetat; j) oscilant; k) cu element sferic; l)curbat

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 8.36 Tipuri de reazeme de sprijin: a) reglabil crenelat; b) reglabil crenelat oblic; c) etajat cu
pant dubl; d) etajat cu pant simpl; e) reglabil cu filet

Figura 8.37 Scheme de evitat la fixarea cu filet

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

124

8.5.3.Tipuri de mecanisme de fixare cu filet


Mecanismele de fixare cu filet i prghii sunt concepute pe principiul celor trei
tipuri de prghii cunoscute, figura 8.38.
n figurile urmtoare sunt prezentate cteva tipuri de mecanisme de fixare cu
filet i prghii (bride).

a)

b)

c)

Figura 8.38 Sisteme de prghii

Mecanism de fixare cu filet i brid cu picior, reprezentnd un reazem fix, este


prezentat n figura 8.39. Fixarea se realizeaz prin acionarea piuliei 3, care
nfiletndu-se pe prezonul 2, rotete brida 1, realiznd fora S.
Arcul elicoidal 5, menine brida n poziie ridicat la desfacerea piuliei uurnd
introducerea i scoaterea semifabricatului n dispozitiv.
Fora de fixare se determin cu relaia :
S = Qa/L
Mecanism de fixare cu filet i brid de translaie cu reazem reglabil cu filet,
este prezentat n figura 8.40.
Este format din:
1 brid de translaie ;
2 reazem reglabil ;
3 piuli cu guler ;
4 prezon ;
5 aibe sferice ;
6 arc elicoidal ;
7 corp.
Fora de fixare se determin cu relaia :

S Q

a
.
L

Mecanism de fixare cu filet i prghiimultiplu (figura 8.40).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

125

Figura 8.39 Mecanism de fixare cu filet i brid cu picior

Fora de fixare se obine acionnd urubul cu manet 1, care prin intermediul


tijei 8, acioneaz prghia 3, respectiv 2, obligndu-le s se roteasc n jurul
reazemelor 4, fixnd semifabricatele simultan. Pentru evitarea uzurii bridei,
asamblarea urubului 1 cu brida 2 se face prin intermediul bucei filetate 5.
Revenirea bridelor n poziia iniial este realizat de ctre arcurile de
ntindere 6, urubul 7 ajut la reglarea mecanismului.
Fora de fixare este dat de relaia: S Qa / b .

Figura 8.40 Mecanism de fixare cu filet i brid de translaie cu reazem reglabil cu filet

126

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 8.41 Mecanism de fixare cu filet i prghii multiplu

Figura 8.42 Mecanism de fixare cu filet i bride multiplu

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

127

Figura 8.43 Mecanism de fixare cu filet i prghie rabatabil: 1 brid rabatabil; 2 reazem; 3
tij filetat; 4 piuli cu mner; 5 arc elicoidal; 6 aib sferic; 7 talp de presiune; 8 reazem
autoreglabil; 9 corp

Figura 8.44 Mecanism de fixare cu filet i tlpi de presiune oscilante. 1 piulia de strngere cu
brae de antrenare ; 2 prezon ; 3 prghie ; 4 tlpi de presiune oscilante ; 5 prisme ; 6 arc
elicoidal

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

128

Acest mecanism permite fixarea simultan a patru semifabricate.


Pentru nlocuirea comod a semifabricatelor prghia 3, se poate roti n jurul
axei y-y. Fora de fixare este n funcie de fora realizat de piulia de strngere:
S 1/ 4Q .

Figura 8.45 Mecanism de fixare multiplu cu filet i prghie

Mecanism de fixare multiplu cu filet i prghie, este format din prghiile 1, 4, 7,


urubul central 8, piulia de acionare 6, tija de transmitere 8. Prin acionarea piuliei
6, se realizeaz fixarea simultan a trei semifbricate.
Mecanismele de fixare cu filet i bride se pot utiliza n cazul produciei de
unicate sau serie mic la fixarea semifabricatelor direct pe masa mainii-unelte,
figura 8.46.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

Figura 8.46 Scheme de fixare pe masa mainii unelte

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

129

n vederea unei reglri rapide a bridelor conform dimensiunilor


semifabricatelor mai ales n cazul mainilor cu comand program s-au realizat
mecanisme reglabile independente, figura 8.47.

Figura 8.47.i Scheme de fixare pe masa


mainii-unelte

a)

Pentru reglarea mecanismului din


fig.8.47.a, se procedeaz astfel: furca 6 se
rotete n jurul urubului 7, prin intermediul
cruia este fixat de consol. Se trage
consola spre dreapta pn cnd
proeminenele de pe consol ies din golul
dintre dinii coloanelor 4 dup care se
monteaz la nlimea dorit prin
mpingerea spre stnga.
Pentru
mpiedicarea
deplasrii
consolei n timpul lucrului, furca 6 se
rotete n poziia iniial ptrunznd n
golul dintre dinii montantului.
Fixarea semifabricatului se face cu
ajutorul urubului 5 care se nfileteaz n
brida 1 i se sprijin pe consol.

b)

c)

Figura 8.47 Mecanisme cu reglare rapid

Mecanismul din figura 8.47.c se utilizeaz la semifabricate tubulare de tipul


evilor. Brida inferioar servete drept reazem i este montat pe aceleai coloane cu
brida de fixare.
8.5.4. Mecanisme de fixare cu filet i brid L
Bridele n form de L lucreaz n condiii corespunztoare dac au corpul
ghidat pe o lungime suficient de mare. Au gabarit mai redus, ns sunt mai dificil de
executat. Datorit forelor de frecare din ghidaj, prezint un randament mai sczut de
transmitere a forei.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

130

Relaia de transmitere a forei


dezvoltate de urub S1, la semifabricat S, se
stabilete pe baza ecuaiilor de echilibru
conform figurii 8.48.
S1 S 2F = 0
Sa -

2
N b = 0
3

(8.49)

Din 8.49, rezult:

3 a
N= S
2 b

Figura 8.48 Schem pentru transmiterea


forelor de fixare la brid L

(8.50)

F = N reprezint forele de frecare n ghidaj;


- coeficientul de frecare dintre brid i ghidaj;
N rezultantele reaciunii ghidajului asupra
bridei.

S1=S 1 3
b

S=

(8.51)

S1
1 3

(8.52)

a
b

Dac se ine cont de fora P a arcului, care ine brida sus i de relaia forei S1
(8.50) rezult relaia :
S=

QL
a
1 D d

1 3 rm tg( ) 2

b
3 D d2

a)

b)

(8.53)

a
1 3
b

c)

Figura 8.49 Mecanisme de fixare cu filet i brid L: a- cu rotire manual; b-cu autorotire; c-cu ax
nclinat

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

131

n figura 8.49. este prezentat construcia unui mecanism de fixare cu brid L.


Brida este ghidat n buca 2, care este centrat n corpul 3 i fixate prin
uruburile 4 de acesta. La acionarea piuliei 5 pentru nurubare pe prezonul 6, brida
1 coboar realiznd fixarea semifabricatului n dispozitiv, brida se poate roti cu 90 o n
ghidaj, permind manevrarea comod a semifabricatului.
8.5.5. Proiectarea mecanismelor de fixare simultan n mai multe puncte cu filet
i prghii
Pentru asigurarea unei fixri corespunztoare a semifabricatelor n dispozitiv
se necesit aplicarea unor fore perpendiculare pe suprafeele reazemelor, astfel
nct s se creeze o presiune uniform asupra acestora.
n caz contrar pot s apar deplasri ale semifabricatelor pe reazeme, care
duc la erori de prelucrare. Astfel pentru fixarea semifabricatului din fig.8.50 pentru
asigurarea orientrii corespunztoare fa de cele dou reazeme se realizeaz
aplicarea unor fore simultane perpendiculare pe reazeme prin intermediul urubului
1 i prghia 3, care este articulat n articulaia A.
Forele S1 i S2 se echilibreaz ntre
ele rezultnd :
S2 = S 1

a
b

(8.54)

Fora S1 se realizeaz datorit


momentului aplicat urubului 1.
n figura 8.51, se prezint schema
unui mecanism de fixare simultan cu dou
bride L.
Figura 8.50 - Schem de aplicare a simultan
a forelor de fixare

Figura 8.51 Mecanism fixare cu dou bride L

La acionarea piuliei 6, aceasta acioneaz pe brida 4, trgnd brida 1, prin


urubul 2 realiznd fora de fixare S. n acelai timp trage tija 5 cu aceiai for
oblignd prghia oscilant 7 s se roteasc n jurul articulaiei, trgnd n jos urubul
8 i brida L 9 realiznd fora S n zona opus.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

132

n figura 8.52 este prezentat un mecanism de fixare simultan n dou puncte


cu bride de translaie. Acest mecanism se poate utiliza la gabarite diferite de
semifabricate datorit reazemelor reglabile.
Mecanismul este format din urmtoarele elemente:
1-2 tija filetat cu ochi;
3 piuli de strngere;
4-5 bride de translaie:
6 piuli de reglaj;
7 piuli de blocare;
8-9 reazeme reglabile;
10-11 arcuri elicoidale;
12 prghie oscilant;
13 bol de articulaie.

Figura 8.52 Mecanism de fixare simultan cu filet i bride de translaie

Aceste mecanisme duc n general la creterea gabaritelor i complexitii


dispozitivelor, dar asigur creterea preciziei de orientare i fixare, precum i
creterea productiviti fixrii i desfacerii semifabricatelor.
Mecanismele de fixare n mai multe puncte pot ndeplinii i funcia de
prereglare. n figurile 8.53, 8.54, 8.55, 8.56 sunt prezentate cteva tipuri de
mecanisme cu filet din aceast categorie, utiliznd dou bride, din care una
realizeaz fora de reglaj, iar a doua fora de fixare.

Figura 8.53 Mecanism de fixare i reglare varianta I:


1) piuli de acionare; 2) brid; 3) urub cu ochi; 4)
prghie cotit; 5) mner; 6) reazem reglabil

Figura 8.54 Mecanism de fixare i


reglare varianta II

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

133

Elementele componente sunt:


1 prghie cotit
2 prghie oscilant (rabatabil)
3 prghie blocare
4 urub de acionare
5 bol articulaie (de legtur)
6 bol

Figura 8.55 Mecanism de fixare i reglare


varianta III: 1) urub cu ochi; 2) prghie
rabatabil; 3) prghie cotit; 4) piuli de
acionare

Figura 8.56 Mecanism de fixare i reglare varianta IV:


1) urub cu ochi; 2) prghie rabatabil; 3) prghie cotit;
4) piuli de acionare

Mecanismele din figurile 8.57, 8.58, realizeaz fixarea simultan a


semifabricatelor n dou puncte.

a)

b)

Figura 8.57 Mecanism de fixare i reglare varianta V: 1) piuli de acionare; 2) urub cu ochi; 3, 4)
prghii rabatabile;

134

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Prin acionarea piuliei 1 acesta acioneaz prghia 3, iar prin intermediul


urubului 2, le acioneaz prghia 4, realiznd fixarea semifabricatului n dou
puncte.

Figura 8.58 Mecanism pentru fixarea simultan


nclinat, cu bride

Figura 8.59 Mecanism de fixare simultan cu


bride L i prghii oscilante

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

135

CAPITOLUL 9
TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE I FIXARE A
SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE
Dispozitivele de orientare i fixare a semifabricatelor au rolul de a asigura
orientarea i fixarea semifabricatelor n dispozitive simultan, fapt ce permite o
cretere a productivitii muncii prin micorarea timpilor auxiliari necesari prinderii i
desprinderii semifabricatelor.
Aceste dispozitive asigur o orientare precis prin aceea ca elimin jocurile
necesare introducerii semifabricatelor pe elementele de orientare. Aceste dispozitive
sunt utilizate pentru orientarea i fixarea pe suprafee plane, adic dup un plan (fig.
9.1) sau pe suprafee cilindrice exterioare i interioare, adic dup o ax (fig. 9.2) i
mai rar pe suprafee conice sau sferice.

Figura 9.1 Schem de semicentrare

Figura 9.2 Schem de autocentrare

Orientarea i fixarea semifabricatelor se execut cu ajutorul unor elemente


mobile sau deformabile ceea ce d i denumirea dispozitivului, cum ar fi: cu flci,
pene, plunjere, prghii, buce elastice, aibe elastice etc. Acionarea acestor
elemente poate fi realizat manual sau mecanizat cu ajutorul uruburilor simple,
uruburi cu filet stnga-dreapta, pene multiple, came, spirale plane, dornuri i buce
conice, hidroplast, ulei etc.
Prin combinarea elementelor i dispozitivelor de acionare se obine o
varietate mare de dispozitive de orientare i fixare, care pot fi mprite n
urmtoarele categorii:
a) menghine sau alte dispozitive, care orienteaz semifabricatele dup plane
de simetrie;
b) orienteaz semifabricatele dup suprafee cilindrice exterioare;
c) dornuri care orienteaz semifabricatele dup suprafee cilindrice interioare.
Dup construcia elementelor care realizeaz orientarea i fixarea,
dispozitivele de acest fel se clasific astfel:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

136

(gofrate);

dispozitive de orientare i fixare cu prisme;


dispozitive de orientare i fixare cu prghii;
dispozitive de orientare i fixare cu prghii i flci;
dispozitive de orientare i fixare cu pene plunjere;
dispozitive de orientare i fixare cu buce elastice;
dispozitive de orientare i fixare cu buce elastice cu perei subiri;
dispozitive de orientare i fixare cu buce elastice tip burduf
dispozitive de orientare i fixare cu aibe elastice;
dispozitive de orientare i fixare cu bile i role;
dispozitive de orientare i fixare cu membrane elastice.

9.1. Tipuri de dispozitive de orientare i fixare cu prisme


Aceste tipuri de dispozitive au una sau dou flci prismatice care se pot
deplasa unilateral sau bilateral. Sunt utilizate la orientarea i fixarea semifabricatelor
prevzute cu suprafee curbe. n fig. 9.3 (a, b, c) sunt prezentate cteva soluii de
orientare a semifabricatelor dup axa X-X, cu ajutorul unor prisme 1, avnd micare
rectilinie sau oscilant unilateral.
Prismele sau plcile de presiune 2 se regleaz i se fixeaz cu ajutorul
uruburilor 3 i 4 (fig. 9.3, a, c, d). La dispozitivul din fig. 9.3.b plcile de presiune 2
sunt fixe iar prisma 1 este oscilant. Prin strngerea piuliei 4 se asigur orientarea i
fixarea semifabricatelor n raport cu planul X-X.

Fig. 9.3 Scheme de orientare i fixare cu o prism mobil

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

137

Prisma mobil poate fi acionat manual sau mecanizat.

Fig. 9.4 Dispozitive de orientare i fixare cu prisme


i urub de acionare

Fig. 9.5 Dispozitive de orientare i fixare cu


prisme i excentric de acionare

n figurile 9.6, 9.7, 9.8 sunt prezentate cteva tipuri de dispozitive de orientare
i fixare cu prisme cu micare bilateral de tip autocentrant. n fig. 9.6, 9.7, sunt
prezentate trei tipuri de astfel de dispozitive care utilizeaz pentru deplasarea
prismelor mobile un urub cu filet stnga-dreapta. Aceste dispozitive realizeaz
orientarea semifabricatelor dup dou plane de simetrie x-x i y-y.
n fig. 9.6 prismele schimbabile 1 sunt fixate pe flcile mobile 2, care se pot
deplasa n ghidajele practicate n corpul 3, cu ajutorul urubului cu filet stngadreapta 4.

138

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie


Fig. 9.6 Dispozitiv de autocentrare cu prisme flci i urub de acionare

Reglarea prismelor n raport cu axa y-y se realizeaz cu ajutorul tijelor filetate


7, care deplaseaz furca 5, mpreun cu flcile 2 i prismele 1. n poziia reglat,
furca 5 se fixeaz cu ajutorul uruburilor 6.
n figura 9.7 este prezentat un dispozitiv din aceast categorie la care
prismele 1 sunt articulate pe flcile 2 cu bolurile 3.

Fig. 9.7 Dispozitiv autocentrant cu prisme rabatabile flci i urub de acionare

Orientarea i fixarea semifabricatelor se realizeaz prin deplasarea simultan


a flcilor 2, cu ajutorul urubului stnga-dreapta 4. n stare liber prismele 1 sunt
meninute n poziie rabtut de ctre plunjerele 8 i arcurile 9, uurnd schimbarea
semifabricatu-lui.
Reglarea prismelor dup axa y-y se realizeaz identic cu dispozitivul descris
n fig. 9.6.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

139

Fig. 9.8 Dispozitiv autocentrant cu prghii i prisme acionat mecanizat

La dispozitivul din figura 9.8, prismele 1 sunt fixate de prghiile oscilante 2.


Aceste prghii pot fi acionate prin intermediul excentricului 3, manual sau
mecanizat prin angrenajul melc-roat melcat 4, 5. Meninerea deschis a prismelor
este asigurat de arcurile elicoidale 7, uurnd schimbarea semifabricatului.
La toate aceste dispozitive prismele pot fi nlocuite cu bacuri cu suprafee
plane sau de alt form, caz n care aceste dispozitive devin menghine de orientare
i fixare sau menghine autocentrante.
Pentru calculul forelor de fixare sub aciunea forei de acionare se utilizeaz
schema din figura 9.9.

Fig. 9.9 Schem de calcul al forelor de fixare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

140

Falca mobil se afl n echilibru sub aciunea forei de acionare Q, a forei de


fixare S i a forelor de frecare care apar n ghidaje.
Datorit rotirii flcii n ghidaj apare o for de presiune distribuit triunghiular
care se reduce la dou fore normale N, aflate la 2/3 din lungimea ghidajului flcii.
Forele N determin apariia forelor de frecare F, care se opun deplasrii flcii.
Se scriu ecuaiile de moment i proiecie a forelor obinnd:

2
Q l 2 N l 3 S l1 0
3

(9.1)

Q 2F S 0
F N

(9.2)

unde: este coeficientul de frecare dintre falc i ghidaj.


Din prima ecuaie rezult:
N

3
(Q l 2 S l 1 )
2 l3

(9.3)

nlocuind n a doua ecuaie rezult:


l2
l3
S
Q
l1
1 3
l3
1 3

(9.4)

Din aceast relaie se observ c randamentul ridicat de transmitere a forei Q


se obine atunci cnd lungimea l3 a ghidajului este mai mare i dac consola l1 i
braul l2 a forei Q fa de ghidaj sunt mai mici.
Aceste elemente trebuiesc avute n vedere la proiectarea i exploatarea
acestor tipuri de dispozitive.

9.2. Tipuri de dispozitive de o rientare i fixare cu prghii


n cazul acestor dispozitive orientarea i fixarea se realizeaz cu ajutorul unor
prghii articulate care au o rotire unghiular riguros constant. Au o construcie
relativ simpl, randament ridicat i pot fi mecanizate i automatizate.
Dezavantajul acestor dispozitive const n faptul c solicitrile din procesul de
prelucrare sunt preluate n majoritate de articulaiile prghiilor. Aceste dispozitive pot
fi utilizate pentru orientarea semifabricatelor dup un plan, cnd dispun de dou
prghii (fig. 9.10, 9.11, 9.12, 9.14); sau dup o ax de simetrie, cnd dispun de trei
sau mai multe prghii (fig. 9.15 a, b, c).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fig. 9.10 Dispozitiv de orientare i fixare cu


prghii i plungere mecanizat

141

Fig. 9.11 Dispozitiv de orientare i fixare cu


prghii i excentric de acionare

Dispozitivele pentru orientarea i fixarea semifabricatelor dup un plan sunt


formate din dou prghii articulate, care pot fi deplasate simetric de ctre: (1) o pan
i plunjere acionate mecanizat (fig. 9.10); (2) o buc conic, acionat cu un
excentric (fig. 9.11).
La dispozitivul din fig. 9.12, prghiile 3 i 4 se rotesc sub aciunea urubului 2,
realiznd orientarea i fixarea a dou semifabricate.
Frecvent aceste tipuri de dispozitive sunt ntlnite n construcia roboilor
industriali, ca dispozitiv de prehensiune, fiind acionate pneumatic, hidraulic sau
electro-magnetic fig. 9.13.

Fig. 9.12 Dispozitiv de orientare i fixare cu dou prghii i urub

142

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fig. 9.13 Dispozitive de orientare i fixare cu dou prghii acionate mecanizat

Dispozitivul din fig. 9.14 realizeaz centrarea semifabricatului prin prghiile 1,


sub influena penei 2, acionat de excentricul 3.

Fig. 9.14 Dispozitiv de orientare i fixare cu dou prghii excentric i pan dubl

Dispozitivele cu trei i mai multe prghii se mai numesc i autocentrante. n


fig. 9.15 (a, b, c) sunt prezentate trei tipuri de astfel de dispozitive.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

143

Prghiile 2 ale dispozitivului din fig. 9.15.a sunt acionate n vederea orientrii
semifabricatului de ctre cursorul 4, acionat la rndul su prin intermediul unui
motor.
Fora de fixare S realizat de ctre o prghie sub aciunea forei exterioare Q
este dat de relaia:
S

1 a
Q
n b

(9.5)

unde:
n = numrul prghiilor;
a, b = braele prghiilor
Q = fora de acionare.
Dispozitivul din fig. 9.15.b asigur rotirea prghiilor i orientarea
semifabricatului sub aciunea greutii proprii a acestuia, crescnd forele de
strngere odat cu creterea componentei axiale a forelor de achiere.
Componenta axial a forei de acionare Q este dat de relaia:

Q Fa G P Q

(9.6)

unde:
F - fora remanent din arc;
G - greutatea semifabricatului;
Fa - fora de achiere axial;

Fig. 9.15 Dispozitive de orientare i fixare cu trei prghii: a acionat mecanizat prin tij; b acionat mecanic de
ctre forele de achiere i greutate proprie; c un motor de acionare nglobat

Fora de fixare realizat de ctre o prghie este dat de relaia:

1 a
Q
nb

(9.7)

1 a
Fa G F
n b

(9.8)

sau

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

144

unde:
a i b sunt braele prghiei;
n numrul de prghii.
Dispozitivul din figura 9.15.c asigur rotirea prghiilor 1 n vederea orientrii i
fixrii semifabricatului prin intermediul pistoanelor 4 i 5 ale motorului pneumatic sau
hidraulic nglobat n corpul 3 al dispozitivului.

Fig. 9.16 Dispozitiv de orientare i fixare cu prghii, mecanizat

n fig. 9.16 se prezint un dispozitiv de orientare i fixare cu trei prghii pentru


fixarea pe suprafa frontal acionat mecanizat.
Dispozitivul este format din prghiile 1, articulate prin bolurile 3, acionate
prin intermediul etrierelor 2, flana 4 de ctre tija 6 a motorului de acionare. ntregul
sistem este cuprins n corpul 5. n fig. 9.17 se prezint un dispozitiv de orientare i
fixare din aceeai categorie avnd motorul pneumatic sau hidraulic de acionare 8
nglobat n interiorul dispozitivului. Dispozitivul este format din prghiile 1 (2-3
prghii) comandate prin sistemul de etriere 2, 3, 4, discul 6 de ctre tija 7 a motorului.
Bascularea prghiilor 1 spre exterior permite manevrarea comod a
semifabricatului.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

145

Fig. 9.17 Dispozitiv de orientare i fixare cu prghii, mecanizat, cu motor nglobat

Dispozitivele din figura 9.15 a i c pot fi utilizate n poziie vertical sau


orizontal, att staionare ct i de tip rotativ.

9.3. Tipuri de dispozitive de orientare i fixare cu prghii i flci


mobile
Acest tip de dispozitive pot realiza orientarea i fixarea semifabricatelor dup
un plan de simetrie sau dup o ax de simetrie, dup cum numrul flcilor mobile
este egal cu dou sau trei i mai multe flci. Aceste dispozitive sunt de tip mandrin,
au un randament ridicat i pot fi mecanizate.
Neavnd proprieti de autofrnare este necesar s fie prevzute cu sisteme
de siguran care s mpiedice desprinderea semifabricatului n timpul prelucrrii.
n fig. 9.18 se prezint un dispozitiv de orientare i fixare dup o ax de
simetrie, avnd dou sau mai multe flci mobile, cu profilul zonei active
corespunztoare formei semifabricatului.
Funcioneaz n felul urmtor: sub aciunea tijei 12, prin intermediul
manonului 11, prghiile 6 se rotesc n jurul articulaiilor 7, oblignd flcile mobile 4
s se de-plaseze radial spre interior, orientnd i fixnd semifabricatul. Contactul cu
semifabricatul se realizeaz prin intermediul bacurilor schimbabile i reglabile 2.
Reglarea se realizeaz cu ajutorul uruburilor 3 i a galeilor 5.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

146

Figura 9.18 Dispozitiv de orientare i fixare cu prghii i flci mobile, acionat mecanizat

Dispozitivele cu trei sau mai multe flci asigur o orientare i fixare mai bun
dect cele cu dou flci, avnd i o siguran mai mare n funcionare.
n 9.19 i 9.20 se prezint de asemenea dou dispozitive de orientare i fixare
cu prghii i flci mobile, acionate mecanizat.

Fig. 9.19 Dispozitiv de orientare i fixare cu


prghii i flci mobile acionat mecanizat
variant

Fig. 9.20 Dispozitiv de orientare i fixare cu


prghii i flci mobile acionat mecanizat
variant

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

147

9.4. Tipuri de dispozitive de orientare i fixare cu pene i plunjere


Dispozitivele de orientare i fixare cu pene i plunjere sunt n general de tipul
dornurilor, fiind destinate pentru orientarea i fixarea semifabricatelor pe suprafee
cilindrice interioare neprelucrate sau prelucrate brut. Ele pot fi realizate cu un rnd de
plunjere sau cu dou rnduri de plunjere.
n fig. 9.21 sunt prezentate dou tipuri de dispozitive cu pene plunjere
dispuse pe un singur rnd.

Fig.9. 21.a Dispozitiv de orientare i fixare cu pene-plunjere, manual

Semifabricatul este orientat i fixat de ctre plunjerele 2, dispuse la 120 O, fiind


deplasate radial n ghidajele practicate n corpul 6 de ctre pana 1. Pana 1 este
deplasat fie manual cu ajutorul urubului 3, (fig. 9.21.a), fie mecanizat prin
intermediul tijei 3, (fig. 9.21.b).

Fig.9. 21.b Dispozitiv de orientare i fixare cu pene-plunjere, mecanizat

148

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Aceste dispozitive sunt utilizate pentru orientarea i fixarea semifabricatelor


scurte de tip inele sau cave.
n fig. 9.22 este prezentat un dispozitiv de orientare i fixare cu plunjere
dispuse n dou seciuni.

Fig. 9.22 Dispozitiv de orientare i fixare cu pene-plunjere n dou seciuni, acionat manual

Acionarea se realizeaz manual, cu ajutorul urubului 1. Prin acionarea


urubului 1, penele multiple 2 i 3 sunt deplasate spre interior, deplasnd plunjerele
4 i 6 spre exterior, realiznd orientarea i fixarea semifabricatelor.
n fiecare seciune se pot gsi trei sau patru plunjere. Acionarea poate fi i
mecanizat folosind un motor rotativ care acioneaz urubul 1.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

149

9.5 Proiectarea i construcia dispozitivelor de orientare i fixare cu


pene i lamele, pene i segmeni
Aceste dispozitive pot orienta i fixa semifabricate pe suprafee cilindrice
interioare, cnd sunt denumite dornuri, sau pe suprafee cilindrice exterioare, cnd
sunt denumite mandrine. Dispozitivele pot fi acionate manual sau mecanizat.
Prezint
avantajul
unei
precizii ridicate de orientare (pn
la 5 m). Permit orientarea
semifabricatelor mai lungi i cu
perei subiri. Dezavantajul acestor
dispozitive l prezint complexitatea
ridicat a tehnologiei de execuie.
n fig. 9.23 sunt prezentate
dou tipuri de dispozitive de
orientare i fixare cu pene i lamele
de tip dornuri. Semifabricatul 1 (fig.
9.23.a) este orientat i fixat cu
ajutorul lamelelor 2, deplasate axial
de buca 7, fixat de tija 8, care
Fig. 9.23.a Dispozitiv de orientare i fixare cu pene i
face legtura cu sistemul de
lamele, mecanizat
acionare. Lamelele sunt deplasate
radial i ghidate de pana multipl 4.
La dispozitivul din fig. 9.23.b., pana multipl este nlocuit cu dornul conic 1, a
crui tij se leag de sistemul de acionare. Acest dispozitiv are specific un reazem
frontal cu autoaezare (basculant) 3 care asigur un contact cert cu suprafaa
frontal a semifabricatului.

Fig. 9.23.b Dispozitiv de orientare i fixare cu pene i lamele, cu autoaezare

n figura 9.24 a, b, c sunt prezentate alte trei tipuri de dispozitive de orientare


i fixare cu pene i lamele acionate mecanizat.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

150

c
Fig. 9.24 Dispozitive de orientare i fixare cu pene i lamele mecanizate variante

9.6. Proiectarea i construcia dispozitivelor de orientare i fixare


cu buce elastice.
Dispozitivele de orientare i fixare cu buce elastice realizeaz precizii ridicate
de orientare, pn la 0,02 mm, au n general o construcie simpl, ceea ce a condus
la o larg rspndire a acestora. Utilizarea lor conduce la o nsemnat economie de
manoper auxiliar, datorit rapiditii n aciune.
Orientarea i fixarea semifabricatelor se realizeaz prin deformarea elastic a
bucelor, ceea ce limiteaz domeniul de lucru.
Din aceast cauz semifabricatele care se orienteaz i fixeaz n dispozitive
cu buce elastice pe suprafee interioare sau exterioare trebuiesc prelucrate iniial
sau s se utilizeze bare calibrate la care tolerana s nu depeasc valoarea:
TD 0,05 D

(9.9)

Elementul elastic care realizeaz orientarea i fixarea la aceste dispozitive


este buca elastic. Bucele elastice utilizate n construcia dispozitivelor pot fi cu
con direct figura 9.25.a care n timpul orientrii i figurii sunt supuse la eforturi de
compresiune, cu con invers figura 9.25.b care n timpul orientrii i fixrii sunt supuse
la eforturi de ntindere i cu con bilateral figura 9.2.c.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

151

c
Fig. 9.25 Tipuri de buci elastice: a-con direct; b-con invers; c-con bilateral interior

Unghiurile nominale ale suprafeelor conice utilizate la aceste dispozitive sunt


n general de 300 cu diferene de 10 ntre suprafeele conjugate, pentru a evita
blocarea lor.

Fig. 9.26 Forme geometrice ale bucelor elastice: a-cilindric; b-cu profil ptrat; c-cu profil hexagonal;
d-cu profil dreptunghiular; e-cu suprafa lis; f, g, h-cu suprafa canelat; i, j-cu suprafa zimat

152

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Din punct de vedere al profitului i al formei geometrice a suprafeei de


contact cu semifabricatul bucele elastice por fi de diferite forme, conform figurii 9.26.
Din punct de vedere constructiv bucele elastice pot fi cu flci fixe, cu flci fixe
i bacuri schimbabile (fig. 9.27 a b); cu flci libere, detaabile (fig.9.27.c).

Fig. 9.27 Buce elastice speciale: a, b-cu bacuri schimbabile c-cu flci detaabile

Cele mai rspndite tipuri de dispozitive cu buce elastice, utilizate n


construcia dispozitivelor sunt cele acionate manual sau mecanizat (pneumatic,
hidraulic, centrifugal sau electromagnetic).
n figura 9.28 sunt prezentate patru tipuri de dispozitive de orientare i fixare
cu buce elastice tip mandrin.
n fig. 9.28,a se prezint un dispozitiv cu buce elastic cu con direct.
Buca elastic cu con direct 1, este centrat i sprijinit axial n corpul
dispozitivului 2 i deformat prin nurubarea manonului 3, nu asigur o precizie de
centrare ridicat deoarece manonul filetat, pe care se centreaz flcile,se
asambleaz cu corpul 2 prin nurubare.
n figura 9.28.b, se prezint un dispozitiv cu buce elastic biconic, buca
biconic 1 este ghidat prin dou suprafee conice fa de corpul 2 al dispozitivului i
fa de manonul de acionare 3 .Manonul de acionare 3 este ghidat printr-o
suprafa cilindric fa de corpul 2 ceea ce asigur o precizie bun de orientare.
n figura 9.28.c se prezint un dispozitiv cu buce elastic cu con invers, care
are o precizie de centrare mai bun, deoarece buca elastic1, este centrat n
interiorul reduciei conice2, fixat pe alezajul conic al axului principal 5.
Pentru transmiterea momentului de torsiune de la corpul dispozitivului la
buca elastic se utilizeaz tiftul filetat 4.
n figura 9.28.d este prezentat un dispozitiv de orientare i fixare cu buce
elastic, de tip mandrin acionat mecanizat.
Dispozitivul realizeaz orientarea i fixarea semifabricatului prin tragerea bucei
elastice 1, cu fora exterioar Q care se deformeaz datorit reduciei conice 2.
Manonul 6 limiteaz deplasarea axial a bucei elastice 1.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

153

Fig. 9.28 Dispozitive de orientare i fixare cu buci elastice tip mandrine

n figurile 9.29 a,b,c,d sunt prezentate cteva tipuri de dispozitive de orientare


i fixare cu buce elastice de tip dorn pentru orientarea pe suprafaa interioar.

a)

b)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

154

c)

d)

Figura 9.29 Dispozitive de orientare i fixare cu buci elastice tip dorn

n fig. 9.29.a buca elastic 1, este montat direct pe arborele principal 3 i


este deformat de conul 2, acionat manual. Se utilizeaz pentru semifabricate
scurte. n fig. 9.29.b, dispozitivul este format dintr-o buc elastic biconic 2, care
este deformat de conul corpului 1 i de conul corpului mobil 3, acionat de piulia 4.
n fig. 9.29.c, este prezentat un dorn cu buc bilconic cu acionare
mecanizat. Dornul este fixat pe arborele principal al mainii - unelte.
Prin acionarea spre stnga a tijei 9, aceasta deplaseaz dornul rigid 3,
prevzut cu un con, se deformeaz buca elastic 6, care orienteaz i fixeaz
semifabricatul.
n cazul n care unghiurile suprafeelor conice sunt mai mici de 90, se poate
produce blocarea dispozitivului.
Pentru deblocarea dispozitivului se utilizeaz urubul 4 montat n nervura
bucei elastice. La deplasarea spre dreapta a dornului rigid 3, urubul 4 va opri
buca elastic dac aceasta s-a blocat n partea dreapt, sau o va antrena spre
dreapta, dac s-a blocat n stnga pe suprafaa conic a corpului 2.
n fig. 9.30. se prezint un dispozitiv de orientare i fixare cu buci elastice
multiple. Semifabricatele sunt orientate i fixate pe bucele elastice 1, care sunt
deformate elastic prin tijele conice 3, de ctre arcurile disc 4, cu axul cu excentric 5.
n figura 9.31. se prezint un dispozitiv de orientare i fixare cu buci elastice
multiplu de tip rotativ.
Fixarea semifabricatelor se realizeaz de ctre bucele elastice 1, deformate
elastic de ctre fora arcurilor disc 2. La rotirea platoului 3 n jurul axului 4, cama 7,
fixat pe discul 6, comprim arcurile disc realiznd deformarea semifabricatelor.
La acest post operatorul ncarc i descarc dispozitivul. Aceste dispozitive se
utilizeaz la utilaje de tip agregate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 9.30 Dispozitiv cu buci elastice multiplu liniar

Fig. 9.31 Dispozitiv cu buci elastice multiplu-rotativ

155

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

156

9.7. Tipuri de dispozitive de orientare i fixare cu buce elastice cu


perei subiri
Aceast categorie de dispozitive realizeaz orientarea i fixarea
semifabricatelor datorit deformaiei elastice pe direcie radial a unor buce cu
perei subiri, compacte, datorit presiunii exercitate de lichide, hidroplast sau
cauciuc.
n fig. 9.32.a, b, sunt prezentate dou tipuri de dispozitive de orientare i fixare
cu ulei, acionate manual(hidrostatice).

a)

b)

Fig. 9.32 Dispozitive de orientare i fixare cu buci elastice hidrostatice: a-tip mandrin; b-tip dorn

n fig. 9.32.a dispozitivul este tip mandrin, iar n fig. 9.32.b, de tip dorn.
Semifabricatele sunt orientate i fixate prin deformarea bucelor elastice cu
perei subiri 2, datorit presiunii create n ulei de un element 3, de tip urub, sau
plunjer acionat manual sau mecanizat.
Uleiul utilizat este ulei de turbin cu vscozitate mare sau ulei pentru
transmisii mecanice.
Aceste dispozitive necesit prelucrri foarte ngrijite i etaneiti
corespunztoare pentru evitarea pierderilor de ulei.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

157

Fig. 9.33 Dispozitiv de orientare i fixare cu hidroplast mecanizat

n fig. 9.33, 9.34 i 9.35 sunt prezentate cteva tipuri de dispozitive


orientare i fixare cu hidroplast de tip dornuri.

de

Fig. 9.34 Dispozitiv de orientare i fixare cu hidroplast i buci elastice n trepte, manual

Hidroplastul este un material sintetic cu aspectul unui cauciuc fr pori,


translucid, care se comport ca un lichid cu vscozitate mare, fiind practic incompresibil i avnd capacitatea de a transmite presiuni constante n toat masa, n
conformitate cu principiul lui Pascal.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

158

Avnd vscozitate mare, nu sunt necesare elemente de etanare complexe,


nu sunt necesare elemente intermediare rigide, deci lipsa jocurilor funcionale fac ca
aceste dispozitive s aib o construcie simpl , o exploatare sigur i precis.

Fig. 9.35 Dispozitiv de orientare i fixare cu hidroplast i prghie, mecanizat

Prezint ns dezavantajul c nu pot lucra la temperaturi mai mari de 60C,


datorit fluidizrii hidroplastului. De asemenea nu pot centra semifabricate cu
tolerane i jocuri diametrale mari ale suprafeelor de centrare.
n tabelul 9.1 sunt prezentate tipurile de hidroplast utilizate n construcia
dispozitivelor i compoziia lor.
Presiunea n hidroplast poate fi creat mecanizat (pneumatic, hidraulic), sau
manual prin intermediul unor uruburi i plunjere.
Pentru a evita deformaiile plastice ale bucelor cu perei subiri, ca urmare a
acionrii n gol, la unele construcii de dispozitive se prevd elemente speciale
pentru limitarea i reglarea curselor elementelor de acionare, respectiv a presiunilor
create n hidroplast.
Pentru reglarea presiunilor iniiale n hidroplast, precum i pentru eliminarea
jocurilor iniiale se folosesc uruburile i plunjerele 8 de reglaj (fig. 9.35)
Tabelul 9.1 Tipuri de hidroplast
Compoziie

Marca hidroplastului
DM
SM
Policlorur de vinil
10
20
Dibutilftalat
88
78
Stearat de calciu
2
2
Ulei de vid
Caracteristici Tehnice
Grad de duritate
moale
semidur
Compresibilitate
0,5%100daN/cm2
Pierderi prin neetaneiti la
J=0.01
J=0.01
presiuni[bari] i jocul j [mm]
p>125
p>450

MATI 1-4
20
59,2
0,8
20
dur
J=0.01
p>450

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Domeniu de utilizare

Temperaturi de nclzire
pentru umplere[C]

159

Curse i
distane mari,
presiuni
moderate
120...130

Curse i distane
mici, presiuni
mari

Curse mici,
presiuni
moderate

140...150

150...160

Asamblarea bucelor elastice cu corpul dispozitivului se face prin nclzirea la


80-100 a bucei ( pentru dornuri) sau a corpului ( pentru mandrine).

9.8. Proiectarea i construcia dispozitivelor de orientare i fixare


cu buce elastice de tip burduf (gofrate)
Aceste dispozitive se caracterizeaz prin aceea c orientarea i fixarea
semifabricatelor se realizeaz cu ajutorul unor buce elastice cu perei subiri avnd
form de burduf (gofrate).
Avantajele acestor dispozitive sunt: precizie ridicat de orientare (ordinul
micronilor), simplitatea constructiv, costul redus i sigurana mare n exploatare.
Nu se recomand n cazul prelucrrilor cu regimuri intense. Aceste dispozitive
sunt n general de tip dornuri cu domeniul cuprinse ntre 6-350 mm i lungimi mari.
Dispozitivele pot fi acionate manual sau mecanizat.

Fig. 9.36 Dispozitiv de orientare i fixare cu buce


elastic gofrat, acionat manual

Fig. 9.37 Dispozitiv de orientare i


fixare cu buce elastic gofrat,
acionat mecanizat

Orientarea i fixarea semifabricatelor se realizeaz prin deformaia elastic a


bucelor, care fiind relativ mic, necesit ca semifabricatele s prezinte abateri
dimensionale reduse i s aib suprafeele de orientare prelucrate iniial.
Dispozitivele de acest tip pot fi realizate n dou variante: cu o buc elastic
i cu dou buce elastice tip burduf. n fig. 9.36 este prezentat o construcie de
dispozitiv de orientare i fixare cu buce elastic de tip burduf acionat manual prin

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

160

intermediul piuliei randalinate 3, iar n fig.9.37, un dispozitiv cu acionare mecanizat


prin intermediul tijei de acionare 3.
Modificrile diametrelor exterioare, respectiv interioare ale bucelor burduf nu
trebuie s depeasc limitele elasticitii materialului din care sunt confecionate
respectiv trebuie s respecte relaiile:

J1max D 0,0015D

(9.10)

J2 max d 0,0015d

(9.11)

unde:
D diametrul exterior al bucei elastice;
d diametrul interior al bucei elastice;
J1max, J2max jocurile maxime dintre buca burduf i semifabricat, respectiv
dintre corpul dispozitivului i buca elastic n stare liber.

9.9. Tipuri de dispozitive de orientare i fixare cu inele elastice


Caracteristic acestor dispozitive este elementul elastic care realizeaz
orientarea i fixarea semifabricatului sub forma unor inele (aibe) elastice.
Ele au forma unor arcuri farfurie cu crestturi radiale pentru mrirea
elasticitii, care prin deformare i modific diametrele exterioare i interioare, fig.
9.38. Aceste dispozitive au o construcie relativ simpl i asigur precizii de orientare
de 0,01-0,03 mm.
Realizeaz fore de fixare relativ mari, fiind indicate n special pentru
producia de serie mare, la prelucrri de finisare.
Dispozitivele cu inele elastice pot fi construite n dou variante: de tip dorn,
pentru orientarea i fixarea pe suprafee cilindrice interioare i de tip mandrine
pentru orientarea i fixarea pe suprafee cilindrice exterioare.
Ele pot fi acionat manual sau mecanizat.

b
Fig. 9.38 Forma inelelor elastice

Inelele elastice pot fi dispuse n una sau dou seciuni, funcie de lungime
bazei de orientare, avnd diametre egale sau diferite.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

161

De regul un pachet de inele trebuie s conin 2, 3 sau mai multe inele, care
pot fi libere sau nglobate n cauciuc fig. 9.38.b.

Fig. 9.39 Dispozitiv de orientare i fixare cu inele elastice tip dorn scurt

n figura 9.39 este prezentat un dispozitiv de tip dorn scurt acionat manual.
Legtura cu maina-unealt se face prin intermediul corpului prevzut cu con morse
sau I.S.O.
Fora axial necesar deformrii inelelor plastice 4, se aplic cu ajutorul
urubului 5, prin intermediul bucei 2.
Buca 3 joac rol de reazem frontal pentru semifabricat i reazem pentru
inelele elastice.
La dispozitivele de tip dorn scurt, fig. 9.40 a, b, deformaia inelelor elastice 2
se realizeaz mecanizat prin intermediul tijei 3. Semifabricatele sunt rezemate prin
intermediul bolurilor 1 (reazeme frontale). Dispozitivele de tip dorn lung, fig. 9.40 c,
d, e, au inelele elastice dispuse n dou seciuni, avnd aceleai diametre (fig. 9.40
c, e) cu diametre diferite (fig. 9.40 d). Ele sunt acionate mecanizat prin intermediul
tijei de acionare 5. n fig. 9.40.f, este prezentat un dispozitiv de orientare i fixare de
tip dorn cu inele elastice i perei cu buce cu perei subiri. Orientarea i fixarea
semifabricatelor se realizeaz prin deformaia bucei elastice cu perei subiri 4.
Sub aciunea forei de acionare Q, aplicat la tija 1, prevzut cu o suprafa
conic, rolele 3, deplasndu-se radial spre exterior, deformnd inelele elastice 2, iar
acestea deformeaz buca elastic cu perei subiri

162

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fig. 9.40 Dispozitive de orientare i fixare cu inele elastice tip dorn acionate mecanizat

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

163

9.10. Proiectarea i construcia dispozitivelor de orientare i fixare


cu membrane plane
Caracteristic acestor dispozitive este existena n construcia lor a unei
membrane elastice care este prevzut cu o serie de flci dispuse pe un cerc de un
anumit diametru. Ele pot realiza orientarea i fixarea pe suprafee cilindrice
exterioare, cnd se numesc mandrine, sau pe suprafee cilindrice interioare, cnd se
numesc dornuri.
Orientarea i fixarea semifabricatelor se obine prin deformaia elastic a
membranei. Aceste dispozitive se folosesc pentru orientarea i fixarea
semifabricatelor pe suprafee prelucrate cu tolerane de execuie mici, la operaii de
finisare. Ele au o construcie simpl i pot fi acionate manual sau mecanizat.
Ele realizeaz n condiii normale precizii de orientare de 1-3 m.
Membranele elastice se execut din oeluri OLC 75A STAS 880-80 sau Arc 6,
Arc 8, STAS 795-80 clit-revenit la 55-58 HRC.
n figurile 9.41 i 9.42 sunt prezentate dou construcii tipice de astfel de
dispozitive.

Fig. 9.41 Dispozitiv de orientare i fixare cu membran elastic i bacuri reglabile

La dispozitivul din figura 9.41 semifabricatul 1 este orientat i fixat cu forele S,


cnd tija 6, acionat manual sau mecanizat este retras, dup ce iniial a deformat
membrana 3, desfcnd flcile 4, cu uruburile de reglaj 2, n vederea manevrrii
semifabricatului.
Forele de fixare S se realizeaz deci n lipsa forei de acionare Q, numai
datorit tensiunilor remanente ale membranei. uruburile 2, permit reglarea
dispozitivului pentru diverse diametre ale semifabricatelor i permit refacerea
preciziei prin rectificarea lor n cazul uzrii.
Acest tip de dispozitiv permite orientarea i fixarea semifabricatelor i pe
suprafee cilindrice interioare caz n care deformaia membranei n vederea orientrii
i fixrii se realizeaz sub aciunea forei exterioare de acionare Q.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

164

Fig. 9.42 Dispozitiv de orientare i fixare cu membran elastic

La dispozitivul cu membran din figura 9.42 forele de fixare S, se obin prin


deformarea membranei 1, prin intermediul tijei 2, sub aciunea forei exterioare Q.

Fig. 9.43 Dispozitiv de orientare i fixare cu membran variant

n figura 9.43 se prezint o alt variant de dispozitiv de orientare i fixare cu


membran format din urmtoarele elemente:1 tij de acionare; 2 arc elicoidal; 3
buc de presiune; 4 membran elastic prevzut cu bacuri; 5 uruburi de
reglare.
Fora de acionare Q necesar acionrii dispozitivului se calcu-leaz cu
relaiile:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

165

4j(rad)
r
3rf ln f
rn

(9.12)

unde:

Eg3
este rigiditatea cilindric a membranei [daNmm];
12(1 2 )
unghiul de desfacere a unei flci [rad];
rf raza de dispunere a flcilor [mm];
rn raza de ncastrare a membranei [mm];
g grosimea membranei [mm];
= 0,3 coeficientul lui Poisson pentru materialul membranei;
E modulul de elasticitate al materialului membranei, E 2,1 104 daN/mm2 .
ntre cursa Ca a tijei de acionare i cursa radial Cf a unei flci exist relaia:
j

Ca Cf

rf
a

unde:
a - lungimea unei flci.

(9.32)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

166

PARTEA A II-A
DISPOZITIVE DE MANIPULARE AUTOMAT
CAPITOLUL 10
LOCUL I ROLUL DISPOZITIVELOR DE MANIPULARE
AUTOMAT N SISTEMELE FLEXIBILE DE FABRICAIE
10.1. Introducere
Definiie. Dispozitivele de manipulare automat DMA (instalaii aductoare/
evacuare IA/E) reprezint o component a subsistemului de manipulare ale crei
funciuni sunt generarea anumitor micri ale obiectului de lucru i efectuarea
acestora n conformitate cu o logic secvenial i cu cerinele de manipulare care
urmeaz a fi realizate.
Orice tehnologie reprezint un proces de fabricaie, destinat obinerii unui
produs, sau o parte a unui produs, sau servicii. Prin aceasta se nelege totalitatea
operaiilor de prelucrare i manipulare care concur la realizarea produsului sau
serviciului. Procesele de fabricaie sunt strict legate de sistemele de fabricaie.
Termenul de proces are semnificaia de succesiune a strilor prin care trece
un produs n desfurarea sa temporar, transformarea anumitor elemente n cadrul
fenomenului de producie, transformarea orientat ca scop i decurgnd din
aplicarea unor cunotine.
Prin sistem de fabricaie se nelege totalitatea mijloacelor tehnice (maini,
dispozitive, scule, instalaii, programe) i a relaiilor ntre acestea care contribuie la
realizarea fabricaiei. Procesele de fabricaie i sistemele de fabricaie au avut o
evoluie ascendent de-a lungul timpului dinspre sistemele simple, rigide spre
sisteme flexibile de mare complexitate.
Odat cu creterea necesitii unei mari cantiti dintr-un anumit tip de produs
a aprut noiunea de producie de mas. Organizarea sistemului de producie de
mas se afl n opoziie cu producia individual precum i cu producia de serie.
Apar n acest sens elemente de automatizare a produciei i concepia
produselor se organizeaz pe principiul modularizrii i al interschimbabilitii.
Modularizarea const n compunerea unui produs din mai multe module
(elemente) tipizate. Interschimbabilitatea este o manier de proiectare i execuie,
care asigur utilizarea n condiii identice a unui produs tipizat, indiferent care este
ansamblul n care este folosit. Industria automobilului a devenit principala beneficiar
a celor mai tehnici de automatizare i un domeniu propice de aplicare a tehnologiilor
de mas.
Progrese s-au nregistrat i n producia de maini-unelte etc. Toate aceste
acumulri cantitative i calitative fac ca n anii 1913-1914 s se organizeze primul

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

167

flux tehnologic pentru asamblarea automobilelor (de ctre Henry Ford) n 84 de


posturi. O alt etap a evoluiei sistemelor de fabricaie o constituie apariia liniilor de
transfer tehnologic, la care un numr de maini-unelte lucreaz simultan operaii
distincte la acelai tip de pies, urmnd ca piesele s treac ritmic de la un post de
lucru la altul astfel nct la fiecare tact al liniei se va obine o pies finit i se
introduce n flux un semifabricat nou.
Trecerea la alt tip de produs implic o nsemnat restructurare, motiv pentru
care acest sistem de fabricaie se numete sistem rigid de fabricaie.
Nevoia de schimbare rapid a tipului de produs impus de cerinele pieei a
condus la apariia sistemelor flexibile de fabricaie (SFF), n care se poate prelucra o
mare varietate de produse pe acelai utilaj cu cheltuieli minime de adaptare.
n cadrul SFF seria de produse este restrns aprnd astfel o mare varietate
de loturi de fabricaie de dimensiuni variabile. ntre producia n flux i cea pe loturi de
fabricaie apar urmtoarele diferene semnificative:
reglaje diferite ale sculelor;
sisteme de orientare i fixare diferite a pieselor;
semifabricate diferite;
planuri de producie diferite;
desene de execuie diferite.
Toate aceste particulariti apar simultan la un numr mare de maini-unelte i
posturi de lucru, fapt ce determin serioase dificulti n organizarea produciei. n
urma evoluiei spectaculoase a nivelului tehnic mondial s-au impus cteva soluii
ajuttoare n acest sens:
aplicarea tehnologiilor de grup;
introducerea mainilor cu comenzi numerice;
introducerea robotizrii;
conducerea prin calculator a produciei.

10.2. Procese de fabricaie i sisteme de fabricaie


Procesul de fabricaie, definit anterior este strns legat de sistemul de
fabricaie. Orice proces de fabricaie se mparte ntr-un numr limitat de procese
pariale de fabricaie care necesit aplicarea unor procedee diferite de fabricaie.
Suma procedeelor de fabricaie necesare pentru realizarea proceselor pariale
de fabricaie constituie tehnologia fabricaiei. Procedeele de fabricaie vor fi definite
din punct d evedere tehnologic prin operaii i succesiuni de operaii, caracteristice
echipamentelor de lucru i a materiei prime care sufer transformare.
Operaiile care definesc procedeele de fabricaie espectiv procesele pariale
de fabricaie se clasific n dou mari grupe, dup rolul lor n cadrul procesului i
dup efectele lor asupra materiei prime, astfel: operaii de prelucrare, operaii de
manipulare.
Operaiile de prelucrare realizeaz schimbarea formei, dimensiunilor, strii de
agregare, consistenei, proprietilor fizico-chimice, proprietilor mecanice, etc.
Operaiile de manipulare realizeaz schimbarea siturii obiectelor, sculelor
sau dispozitivelor i obinerea unor date despre acestea.
Dup modul de organizare procesele de fabricaie se clasific conform
schemei din figura 10.1 n: rigide sau flexibile; clasice, mecanizate sau automatizate.

168

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 10.1 Clasificarea proceselor de fabricaie

Primele procese de fabricaie au fost considerate flexibile, datorit operatorului


uman care realiza operaiile de manipulare, fiind elementul flexibil al procesului.
Prin introducerea unor instalaii de manipulare n cadrul sistemului s-au
nlocuit anumite sarcini de manipulare ale operatorului uman obinndu-se procesele
mecanizate dar rigide.
Prin introducerea robotizrii, operatorul uman a putut fi nlocuit n sarcinile de
manipulare obinndu-se procese automatizate flexibile. Unui anumit proces de
fabricaie i corespunde un sistem de fabricaie.
Un sistem de fabricaie conine totalitatea mijloacelor materiale i de informaii
(soft) care realizeaz procesul de fabricaie. Sistemul de fabricaie se compune din
dou subsisteme (figura 10.2):

Figura 10.2 Structura sistemelor de fabricaie

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

169

subsistemul de prelucrare, care cuprinde mainile-unelte sau de


lucru (ML), dispozitive de lucru (DL), scule (S), operatorul uman (OU) i
instalaii pentru operaii humanoide de prelucrare roboi industriali de
prelucrare (RIp);
subsistemul de manipulare, care poate fi operatorul uman (OU),
dispozitive de manipulare automat (DMA) numite i instalaii de
aducere/evacuare (IA/E) i/sau robot industrial de manipulare (RIm).
Dac din subsistemul de prelucrare lipsete RIp i din subsistemul de
manipulare DMA i RIm sistemul de fabricaie se numete clasic.
Dac n cadrul subsistemului de manipulare sunt prezente i DMA atunci
sistemul de fabricaie se numete mecanizat.
Dac OU lipsete n ambele subsisteme, fiind prezente toate celelalte
componente atunci sistemul de fabricaie se numete automat.
Sistem de fabricaie flexibil prezint o flexibilitate mrit, avnd semnificaia de
maleabil, nestabil, suplu, variabil, capabil de modificri cu eforturi minime.
n domeniul produciei industriale termenul de flexibilitate se utilizeaz n
legtur cu aotumatizarea fabricaiei desemnnd trstura unui sistem automat de
fabricaie bazat pe maini i instalaii transformabile att pentru procesele de
prelucrare ct i pentru procesele de manipulare.
Termenul de flexibilitate se utilizeaz i referitor la capacitatea unui sistem de
a trece uor de la fabricaia unui produs la altul de un alt tip, caracteristic definit ca
elasticitate tehnologic.
Referitor la producie termenul elasticitate desemneaz caracteristicile unei
ntreprinderi de adaptare, regrupare, mobilitate i comport dou componente:
elasticitatea structurilor tehnice i elasticitatea comercial. n acest context
flexibilitatea reprezint elasticitatea propriu zis a structurilor tehnice, respectiv de
fabricaie privind capacitatea de modificare a sistemelor tehnice i a condiiilor
organizatorice ale unui proces de fabricaie n vederea adaptrii sale la noi sarcini de
fabricaie, n mod automat. n timp ce sistemele automatizate rigide sunt de la
nceput concepute pentru realizarea unei singure sarcini de fabricaie, sistemele
automatizate flexibile sunt concepute nct s permit tranformarea n vederea
realizrii mai multor sarcini diferite de fabricaie.
Pentru desfurarea unui proces de fabricaie, sistemul de fabricaie se
organizeaz pe baza unui sistem logistic.

Figura 10.3. Structura sistemului logistic

170

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Definiie. Instalaiile logistice se definesc ca fiind totalitatea mijloacelor care, n


cadrul unui sistem de producie, la momentul oportun, asigur fiecare loc de munc
cu tot ceea ce este necesar pentru desfurarea activitii de producie.
Instalaiile logistice sunt parte component ale sistemului logistic (figura 10.3).
Sistemul logistic este format din subsistem logistic extern i subsistem logistic
intern. Subsistemul logistic intern la rndul su este format din subsistem logistic
lung i subsistem logistic scurt.
Acest subsistem este realizat de ctre DMA (conform figurii 10.4).
Subsistemul logistic exterior realizeaz legtura unitii productoare cu altele
similare (depozite de aprovizionare, autogri, porturi, gri, productori de materiale,
beneficiari).
Subsistemul logistic interior asigur deplasarea materiei, informaiei i
finanelor n interiorul unitii productoare, ntre depozite i mijloace de fabricaie,
ntre diferite sisteme de fabricaie.
Fluxul de materiale n cadrul unui sistem de fabricaie compus din mai multe
module de fabricaie (modul i) are structura prezentat n figura 10.4.

Figura 10.4 Fluxul de materiale n cadrul unui sistem de fabricaie

Depozitul de materiale i deservete un sistem de fabricaie i, acesta la rndul


lui fiind compus din n module de fabricaie (modul n).
DMA (IA/E) rezolv problema fluxului de materiale n interiorul sistemului de
fabricaie, realiznd transferul scurt al acestora.
DMA (IA/E) manipuleaz obiecte, care pot fi: materiale de lucru, palete,
dispozitive, scule, deeuri etc.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

171

CAPITOLUL 11
FUNCIILE I STRUCTURA DISPOZITEVELOR DE MANIPULARE
AUTOMAT (DMA)
11.1. Introducere
Subsistemul de manipulare are funcia de a genera anumite micri ale
obiectelor manipulate n conformitate cu o anumit logic secvenial i cu cerinele
de manipulare care urmeaz a fi realizate conform programului stabilit.
Dispozitivele de manipulare automat ca parte component din subsistemul
de manipulare ndeplinesc funcii specifice denumite i funcii aductoare/evacuare,
motiv pentru care ele se mai numesc i instalaii de aducere/evacuare.
Aceste instalaii conin o serie de dispozitive sau elemente, avnd diferite
funcii.
Dispozitivul este un sistem mecanic destinat efecturii unei anumite operaii
sau a unei secvene componente a unei operaii. Elementul este o parte component
simpl a unui dispozitiv sau a unei instalaii conceput n vederea executrii unei
anumite operaii sau a unei secvene componente a unei operaii.
Elementul poate conine un numr redus de piese mobile sau s fie constituit
de suprafee de o anumit geometrie aparinnd unor piese fixe.
Altfel spus dispozitivul conine i un mecanism, pe cnd elementul nu conine
mecanism.
Funciile DMA (IA/E) se definesc astfel:
Depozitarea este funcia aductore care realizeaz pstrarea unui numr mai
mare de obiecte de manipulat (obiecte de lucru), n vederea utilizrii lor ulterioare,
ntr-un spaiu afectat acestui scop.
Depozitarea se poate realiza n stare dezordonat (n vrac) sau n stare
ordonat. n acest ultim caz ea se numete acumulare sau nmagazinare.
Funcia de depozitare poate fi conceput i ca un transfer al obiectului n
timp. Spaiul afectat depozitrii se numete magazin sau depozit.
Captarea (colectarea) este funcia aductoare n decursul creia obiectul
manipulat este extras din spaiul n care este depozitat n vederea manipulrii
ulterioare.
Transferul este funcia aductoare care realizeaz deplasarea n spaiu a
obiectului manipulat. Caracterizarea micrii n timpul transferului din punct de
vedere geometric se face printr-un punct caracteristic aparinnd obiectului manipulat
i dou drepte ortogonale concurente n acest punct numite dreapt caracteristic i
dreapt auxiliar.
Transferul se refer att la modificarea poziiei punctului caracteristic ct i al
orientrii dreptei caracteristice i a celei auxiliare (modificarea siturii obiectului).
Ordonarea este funcia aductoare care realizeaz dispunerea obiectelor
manipulate ntr-o formaie, n poziii relative bine determinate.
Separarea este funcia aductoare n cadrul creia unul sau mai multe obiecte
manipulate se izoleaz din formaie, n vederea manipulrii ulterioare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

172

Ramificarea (distribuirea) este funcia aductoare prin care obiectele


manipulate separate se distribuie pe mai multe trasee de transfer.
Reunirea (confluena) este funcia aductoare opus ramificrii: fluxurile
obiectelor de manipulat transferate pe mai multe trasee se unific ntr-un singur
traseu.
Numrarea este funcia aductoare n decursul creia se determin numrul
de obiecte care fac parte dintr-o anumit formaie sau numrul de obiecte care se
transport printr-un punct al traseului ntr-un interval de timp dat.
Dozarea este funcia aductoare n cadrul creia o anumit cantitate de
obiecte manipulate se separ, apoi se numr sau se cntresc, transportndu-se
mai departe un numr determinat sau o cantitate determinat de obiecte manipulate.
Msurarea-controlul este funcia aductoare n decursul creia se
controleaz, se msoar, unele dimensiuni sau forme geometrice ale obiectelor de
manipulat. Controlul poate fi de existen (prezen), dimensional sau de poziie.
Sortarea este funcia aductoare care const din separarea, distribuirea
obiectelor manipulate pe mai multe trasee de transport, n funcie de rezultatele
controlului.
Livrarea este funcia aductoare n cadrul creia un dispozitiv din cadrul IA/E
transfer obiectul manipulat altui dispozitiv, instalaii, maini sau utilaj.
Evacuarea este funcia aductoare prin care un dispozitiv din cadrul IA/E
elibereaz un obiect de pe un dispozitiv al unui post de lucru i l transfer n afara
spaiului de lucru al postului.
Situarea (poziionare-orientare) este funcia aductoare prin intermediul creia
se stabilete poziia obiectului manipulat i orientarea lui n raport cu un dispozitiv,
instalaie main sau utilaj.
Scopul funciei de situare este de a face ca punctul caracteristic, dreapta
caracteristic i dreapta auxiliar s se suprapun cu entiti geometrice similare de
pe un element al dispozitivului de poziionare al instalaiei, mainii sau utilajului.
Fixarea este funcia aductoare prin care obiectul manipulat se imobilizeaz n
raport cu elementul fa de care a fost situat.
Defixarea este funcia invers fixrii.
Funciile de situare, fixare, defixare sunt realizate de ctre dispozitivele de
orientare i fixare (conform Partea a I-a).
Funciile aductoare se simbolizeaz pentru descrierea funcional a structurii
sistemelor de fabricaie din care acestea fac parte, conform tabelului 11.1.
Tabelul 11.1 Simbolizarea funciilor aductoare
Nr.
crt.

Funcia aductoare

Simbol de baz

Simbol de
completare

Semnificaia
simbolurilor de
completare
n stare dezordonat

1.

Depozitare

Stivuire

Acumulare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Nr.
crt.

Funcia aductoare

Simbol de baz

173
Semnificaia
simbolurilor de
completare

Simbol de
completare

nmagazinare

2.

Captare

Colectare

Ordonare

Modificarea orientrii

3.

4.
Separare

5.
Ramificare

Distribuire

Confluen

Reunire

6.

7.
Control existen

8.
Control dimensional

Control activ

9.
Control poziie

Micare liniar continu

Micare intermitent

10.

Transfer

Micare alternativ

Micare circular
continu
Micare circular
intermitent

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

174

Nr.
crt.

Funcia aductoare

Simbol de baz

Semnificaia
simbolurilor de
completare

Simbol de
completare

Micare circular
unghiular

Micare liniar rapid

Micare vibratorie
11.
Numrare-dozare

Livrare

Evacuare

12.

13.

Semicentrare

14.

Poziionare

Centrare

Centrare complet

Fixare prin form


15.

Fixare

Fixare prin strngere

16.

Defixare

17.

Prelucrare

Destrngere

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

175

n figura 11.1 se prezint structura DMA (IA/E) n sensul indicrii dispozitivelor


sau elementelor care le compun i a funciilor specifice

Figura 11.1 Componentele IA/ E

11.2. Depozite
11.2.1. Structuri de depozite
Depozitele sunt dispozitivele care realizeaz funcia de depozitare, acumulnd
obiectele de lucru, transportul lor n timp i eliberndu-le la momentul dorit, comandat
(pot avea i alte funcii aductoare, care pot s mai cuprind captare, transfer,
dozare etc., deci funcii multiple).

Figura 11.2 Clasificarea depozitelor

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

176

O clasificare a depozitelor este prezentat n figura 11.2.


n figurile urmtoare se prezint cteva tipuri reprezentative de sisteme de
depozite.

Figura 11.3 Depozit cu rafturi n coordonate carteziene

Structurile de depozite pot fi fixe, sub forma unor rafturi, n coordonate


carteziene (figura 11.3), sau n coordonate cilindrice, sub forma unor rafturi speciale
(figura 11.4) utilizate pentru semifabricate laminate lungi.
Structurile de depozitare pot fi i mobile. n figura 11.5 se prezint o structur
de depozitare sub forma unui raft rotitor prevzut cu un ax central care primete o
micare de rotaie realizat manual sau mecanizat.
n figura 11.6 se prezint o structur de depozitare cu raft n micare de
translaie montat pe un asiu cu roi care se deplaseaz ghidat pe o cale de rulare,
fiind antrenat printr-o transmisie cu lan articulat care mic ntr-un canal aflat sub
calea de rulare. n figura 11.7 se prezint o structur de depozitare cu palete care se
recircul de la un nivel la altul prin intermediul unei benzi transportoare prevzut cu
locauri de depozitare.

Figura 11.4 Depozit tip raft special pentru laminate

Figura 11.5 Depozit tip raft rotitor

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.6 Depozit cu raft mobil i lan

177

Figura 11.7 Depozit cu transportor vertical cu palete

Depozitul din figura 11.8 este prevzut cu rafturi mobile care se recircul,
putnd ajunge pe traseul lor pe mai multe nivele. Cu ajutorul unor ascensoare de
ridicare, respectiv de coborre. Depozitul din figura 11.9 organizat ntr-un sistem
cartezian este deservit de un robot.
n figura 11.10 se prezint o structur de depozitare mobil cu strbaterea
rafturilor. Fiecare raft este prevzut cu o cale de rulare cu role pe care se deplaseaz
paletele cu obiecte dinspre intrare spre ieire.
Ca mijloace de servire a structurilor de depozitare se utilizeaz instalaii de tip
electrocare, electrostivuitoare, macarale, roboi.

Figura 11.8 Depozit cu rafturi mobile recirculabile

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

178

Figura 11.9 Depozit cu structur cartezian robotizat

Figura 11.10 Depozit cu strbaterea rafturilor

11.2.2. Buncre
Buncrele sunt dispozitive care realizeaz depozitarea obiectelor ntr-o
anumit stare dezordonat (obiectele au o anumit stare de orientare). Buncrele
sunt recipiente de forme diferite: paralelipipedic, cilindric, troconic, etc.
Caracteristica principal a unui buncr este dat de numrul de obiecte care
se pot depozita n el.

N q

Vb
Vo

unde:
Vb volumul buncrului;
Vo volumul unui obiect depozitat;

(11.1)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

179

q coeficient de umplere, ce depinde de forma obiectelor depozitate; uzual


q 0,4 1 ; q =1 pentru materiale fluide.
Constructiv, buncrele pot fi de tip staionar sau n micare de rotaie,
oscilant sau vibratorie. Golirea buncrului se face prin rsturnare sau automat (pe
cale gravitaional, prin micri sub aciunea forelor de inerie sau cu
elemente/dispozitive de captare).
n figura 11.11 sunt prezentate cteva tipuri de buncre.
n figura 11.11.a. este prezentat un buncr fix (staionar), tip plnie. n cazul
acestui tip de buncr, golirea se face gravitaional.
Paravanul P separ din volumul buncrului propriu-zis o cavitate din care
obiectele manipulate (obiectele de lucru - OL) urmeaz s fie evacuate atunci cnd
cursorul c este deschis.
Buncrul din figura 11.11.b. este de tip oscilant. Golirea realizndu-se cnd
buncrul este nclinat spre stnga prin intermediul mecanismului oscilant MO.
n figura 11.11.c. este prezentat un buncr vibrator, acesta executnd o
micare de vibraie torsional n jurul axei verticale. Obiectele de manipulat urc pe
un jgheab n spiral n interiorul buncrului, pn n zona de evacuare, ca urmare a
forelor de inerie care acioneaz asupra lor. Se poate spune c acest tip de buncr
realizeaz i funcia de transport.
O alt variant de buncr este cea prezentat n figura 11.11.d.: buncr
rotativ. n exemplul dat se rotete buncrul propriu-zis, paleta P rmnnd fix i
determinnd evacuarea obiectelor de manipulat prin orificiile practicate n placa de
baz a buncrului.

Figura 11.11 Tipuri constructive de buncre

Buncrul din figura 11.12 are o form elicoidal pe care se depoziteaz


obiectele, deplasarea lor realizndu-se gravitaional. n figura 11.13 se prezint un
buncr cu coloane, pe care sunt depozitate obiecte prevzute cu alezaje. Extragerea
lor realizndu-se fie manual, fie robotizat.

180

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.12 Depozit cu buncr elicoidal

n figura 11.13 se prezint un buncr elicoidal de tip vibrator.

Figura 11.13 Buncr vibrator

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

181

Figura 11.14 Depozit cu buncr rotativ cu coloane

11.2.3. Acumulatoare (stivuitoare)


Acumulatoarele sunt dispozitive n cadrul crora obiectele de manipulat sunt
depozitate ordonate dup o anumit direcie. n unele cazuri acumulatoarele, pe
lng funcia de depozitare, realizeaz i funcia de transfer.
Se prezint n continuare cteva tipuri de acumulatoare.
n figura 11.15.a se prezint un acumulatorul tip pu care este de fapt un tub
de nlime H care poate fi plin, sau nu, cu obiectele de manipulat.
Numrul de obiecte depozitate se calculeaz cu relaia:
N

H
h

(11.2)

unde:
H nlimea acumulatorului;
h nlimea unui obiect.
n figura 11.15.b se prezint un acumulator de tip dorn (coloan) destinat
depozitrii obiectelor din categoria bucelor.

182

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.15 Tipuri de acumulatoare

Figura 11.16 Acumulatoare de tip jgheab

O categorie de acumulatoare foarte utilizat, este cea a acumulatoarelor tip


jgheab (figura 11.16).
n general aceste tipuri de acumulatoare sunt dispuse pe vertical pentru
economisirea spaiului. Dup evacuarea unuia sau mai multor obiecte, celelalte se
deplaseaz n micare de alunecare sau de rostogolire pe o lungime de jgheab, care
depinde de numrul i dimensiunile obiectelor evacuate. Micarea se realizeaz sub
aciunea forelor gravitaionale.
Seciunea jgheabului depinde de forma obiectului manipulat (figura 11.16).
Pentru a evita apariia unor fore de apsare mari la orificiul de evacuare,
formaiunea de obiecte din jgheab se fracioneaz (figura 11.17) prin adoptarea unor
soluii constructive adecvate. Aceste soluii constructive diminueaz i dezavantajul
necesitii unor acumulatoare de tip pu sau coloan cu gabarit mare pe vertical.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

183

Figura 11.17 Fracionarea formaiei de obiecte din acumulator

Acumulatorul din figura 11.18 de tip cablu este un fir care poate fi antrenat,
sub o form sau alta, depozitnd piese din categoria inelelor (segmenilor) sau a
obiectelor de tip potcoav. Dac cablul se gsete nclinat la unghiul , obiectele se
pot deplasa gravitaional prin alunecare n lungul firului.

Figura 11.18 Acumulator cu fir

n figura 11.19 este prezentat un acumulator cu band care const dintr-o


band continu nfurat pe aibele S1 i S2 , din care una este antrenat iar a doua
este liber. Ultimul obiect din formaie cade la un moment dat peste aiba S 2 .

Figura 11.19 Acumulator cu band

184

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Unele tipuri de acumulatoare conin mecanisme de antrenare a obiectelor n


micare de translaie orizontal sau vertical. n figura 11.20.a. sub aciune greutii
G, cursorul C se deplaseaz pe orizontal, antrennd formaia de obiecte acumulate.
Obiectul aflat la extremitatea formaiei va cdea fiind preluat de ctre un
dispozitiv de captare. n unele situaii greutatea G poate fi nlocuit cu un motor de
acionare n micare rectilinie alternativ.
Varianta din figura 11.20.b. se caracterizeaz prin faptul c obiectele sunt
depozitate ntr-o formaie vertical, fiecare formnd un unghi constant cu verticala.
Cursorul C se deplaseaz ntr-o micare rectilinie pe direcie vertical prin
intermediul greutii G (sau a unui motor) antrennd i obiectele acumulate.
Obiectul aflat n poziia superioar va prsi formaia alunecnd apoi pe un
plan nclinat sau fiind captat cu ajutorul unui element de captare.
Aceste acumulatoare au trei funcii: depozitare, transport i captare.

Figura 11.20 Acumulatoare cu cursor: a) orizontal; b) vertical

n figura 11.21 se prezint diferite tipuri de dispozitive sau elemente de


ncetinire a deplasrii obiectelor n jgheaburile de acumulare.

Figura 11.21 Dispozitive de ncetinire n jgheaburi: a) cu clap superioar; b) cu clap


inferioar; c) cu amortizor hidraulic

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

185

11.2.4. Magazine
Magazinele sunt dispozitive de aducere-evacuare ce realizeaz depozitarea
obiectelor ordonate n care obiectele manipulate sunt dispuse n locauri destinate
acestui scop, definindu-se n mod univoc poziia i orientarea acestora.
n unele situaii magazinele realizeaz i funcia de transport.

a)

b)
Figura 11.22 Magazin cu band

n figura 11.22 sunt prezentate dou tipuri de magazine derivate dintr-un


acumulator cu band. Pe banda care se afl ntr-o continu micare s-au montat
locauri pentru depozitare (dispozitive de situare), fig. 11.22.a, sau o serie de raclei
fig. 11.22.b. Aceste dispozitive ndeplinesc simultan funcia de depozitare ct i de
transfer.
n figura 11.23 se prezint un magazin liniar cu trei elevatoare verticale
nchise cu palete. Obiectele ajungnd la magazin prin jgheabul 1 sunt preluate de
paletele 2 ale primului elevator. Printr-o fereastr prevzut n scutul separator 3
obiectele cad pe paletele celui de-al doilea elevator, iar apoi pe paletele celui de-al
treilea i ies din magazin prin jgheabul 4.
n momentul n care postul care urmeaz dup magazin se oprete, livrarea
obiectelor pe jgheabul 4 se ntrerupe n mod automat i, datorit venirii obiectelor pe
jgheabul 1 are loc acumularea obiectelor n magazin pn la umplerea complet a
tuturor paletelor celor trei elevatoare. n cazul n care se oprete postul precedent
(din amonte) magazinului, postul urmtor (din aval) este alimentat pe seama rezervei
de obiecte din magazin.

Figura 11.23 Magazin liniar de tip tranzit

186

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.24 se prezint un magazin cu alimentator mobil utilizat pentru


alimentarea mainilor-unelte. Magazinul 1 se poate deplasa n lungul ghidajelor
nclinate ale consolei 2, fixat lateral pe consola mainii unelte.
Magazinul este deplasat de ctre motorul pneumatic 3 printr-un angrenaj
dublu cu cremalier 4, astfel nct n poziia limit din dreapta a magazinului, centrul
O al obiectului aflat la postul iniial coincide cu axa arborelui principal al mainii.
Ansamblul alimentatorului 5 mpreun cu motorul de acionare 6, este montat
pe o platform a consolei 7, fixat lateral fa de corpul magazinului.

Figura 11.24 Magazin cu alimentator mobil pneumatic

Pentru depozitarea unor obiecte din categoria barelor se utilizeaz magazine


rotative de tipul celui din figura 11.25. Cele dou aibe S1 i S2 execut o micare de
rotaie, iar n locaurile practicate pe circumferina lor sunt depozitate obiectele de tip
bar. Un astfel de magazin are pe lng funcia de depozitare i funcia de transport
circular.

Figura 11.25 Magazin pentru obiecte tip bar

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

187

n figura 11.26 se prezint un magazin pentru obiecte din categoria barelor de


tip gravitaional cu blende oscilante. Obiectele se deplaseaz dintr-o poziie n alta
sub aciunea greutii proprii, deci dispozitivul ndeplinete funcia de depozitare i
transport. Obiectele sunt meninute n magazin de ctre cursorul 4 astfel nct fiecare
obiect acioneaz asupra unei blende i fiecare blend devine opritor pentru obiectul
din amonte. La acionarea cursorului 4 primul obiect se deplaseaz sub aciunea
greutii proprii (gravitaional) elibernd prima blend, care se va roti sub aciunea
contragreutii sale permind deplasarea urmtorului obiect pn la cursorul 4, care
a revenit n poziia sa iniial.
Acest lucru determin rotirea blendei sub aciunea greutii obiectului i a
forelor care apar astfel nct obiectul urmtor este oprit. Acest fenomen se petrece
la fiecare blend astfel nct obiectele se deplaseaz cu un pas de la blend la
blend.

Figura 11.26 Magazin gravitaional cu prghii (blende oscilante)

11.2.5. Palete
Paleta este un depozit de tip staionar, compus dintr-o matrice de locauri n
dou dimensiuni n form de plac utilizat pentru depozitarea ordonat a obiectelor
manipulate, sau a dispozitivelor de orientare i fixare a obiectelor (figura 11.27, a-b).
Paleta poate fi transportat ca un sistem ntreg prin dispozitive sau instalaii
de transport adecvate, realizndu-se i transportul obiectelor depozitate.
n transferul lung paleta se utilizeaz pentru depozitarea i transportul unor
obiecte primare sau finite. Poziia obiectelor fa de palet nu este precizat exact;
se manipuleaz paleta care are dimensiuni standardizate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

188

n transferul scurt (n interiorul sistemelor de fabricaie) se utilizeaz un alt tip


de palete. Acestea sunt, de forma unor plci pe care se gsesc diferite elemente de
situare a obiectelor sau dispozitivelor de orientare-fixare (O.F.), de exemplu locauri
(figura 11.27.b i figura 11.28.a).
Paleta poate fi asimilat cu o matrice ale crei elemente sunt elementele de
situare, existnd astfel posibilitatea determinrii poziiei exacte a fiecrui obiect
manipulat. Obiectele sunt transportate simultan la maina de lucru.

b)
a)

Figura 11.27 Palete; a) pentru transport lung; b)


pentru transport scurt

Robotul industrial sau manipulatorul va ncrca fiecare obiect, sau dispozitiv


de O.F. pe maina de lucru (figura 11.28.b.), dup prelucrare depunndu-l pe palet
n locaul din care a fost preluat, sau n locaul altei palete.

Figura 11.28 Palet utilizat n transferul scurt

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

189

Paletele de lucru conin dispozitivele de lucru (DOF) n care sunt fixate


obiectele de prelucrat. Obiectul de prelucrat se introduce n maina de lucru
mpreun cu paleta, iar piesa finit se evacueaz din main odat cu paleta.

Figura 11.29 Palete: a) circulare; b) sector circular

Paletele pot fi de tip dreptunghiular, circular (fig. 11.29.a) sau sectoare


circulare (figura 11.29.b). Dac matricea paletei conine m linii i n coloane, numrul
obiectelor care pot fi depozitate este: N n m .
11.2.6. Containere
Containerul este un depozit staionar n trei dimensiuni, compus deci dintr-o
matrice spaial de locauri, dispuse ntr-un volum. Containerul poate fi considerat un
ansamblu de palete suspendate.
n logistica extern volumul containerului se umple cu obiecte (pachete) de
aceleai dimensiuni sau de dimensiuni diferite (figura 11.30), reducndu-se astfel
numrul de manipulri i crescnd sigurana obiectelor manipulate.

Figura 11.30 Container pentru transfer lung

Figura 11.31 Container pentru transfer scurt

n cazul transferului scurt , n interiorul sistemului de fabricaie, containerul


poate fi un buncr deplasabil. Dac se pune problema ca obiectele manipulate s fie
ordonate n container atunci, n interiorul acestuia, se depoziteaz palete cu
elemente de poziionare, iar fiecare palet va depozita un anumit numr de obiecte
(figura 11.31). Dup prelucrarea obiectelor de pe o palet se scoate paleta i se
prelucreaz obiectele de pe paleta urmtoare.
Dac obiectele manipulate au forme geometrice simple depozitarea lor
ordonat n interiorul containerului se poate face recurgnd la soluii simple ca i cea
prezentat n figura 11.32, unde un obiect cilindric din stratul superior este situat n
golul dintre dou obiecte din stratul inferior.
Numrul de obiecte care se pot depozita n container avnd m linii, n coloane
i p planuri este: N n m p .

190

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.32 Container pentru obiecte cilindrice

11.3. Dispozitive i elemente de captare-extragere


Dispozitivele (elementele) de captare (extragere) au funcia aductoare al
crui coninut este extragerea obiectelor manipulate din depozit i de a le pune la
dispoziie n vederea unei manipulri ulterioare. Aceste dispozitive ndeplinesc n
mod frecvent funcii multiple cum ar fi: depozitare, transfer, dozare, separare,
ordonare. Dup principiul de funcionare dispozitivele de captare (extragere) se pot
grupa astfel: cu mpingtor; cu colector; cu sertar; cu vibraii; cu manipulator.
n figura 11.33 este prezentat un dispozitiv de captare cu mpingtor n
micare de translaie alternativ, antrennd la fiecare curs un obiect care este
depozitat n acumulatorul A.
Mecanismul care pune n micare mpingtorul trebuie s asigure
poziionarea acestuia astfel nct n prima faz s poat prelua un obiect din
acumulator, iar n faza a doua s-l evacueze prin jgheabul J.
Dispozitivul realizeaz trei funcii: captare, transfer i dozare (intervalul de
timp dintre dou captri succesive poate fi prestabilit).

Figura 11.33 Dispozitiv de captare cu micare de translaie

n figura 11.34 se prezint modul de captare (extragere) a pieselor cilindrice


dintr-un buncr 1 prin micare de translaie a cursorului 3. n poziia de evacuare
obiectele cad sub aciunea greutii proprii pe elementul de orientare al postului
urmtor (11.34.b).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

191

a)

b)

Figura 11.34 Sistem de captare piese cilindrice: a) poziia iniial; b) extragere

n figura 11.35 se prezint un sistem de captare-evacuare cu mpingtor.


Obiectele din jgheabul (buncr) din amonte sunt oprite de ctre arcul lamelar 3. Din
aceast poziie ele sunt mpinse (captate) de ctre mpingtorul 1 (acionat mecanic)
n jgheabul din aval. Restul obiectelor sunt oprite mpotriva deplasrii de ctre arcul
lamelar 2 fixat de mpingtorul 1 (figura 11.35.b).

a)

b)

Figura 11.35 Sisteme de captare cu mpingtor: a) starea iniial; b) captare-evacuare

n figura 11.36 se prezint cteba sisteme de acionare n micare de


translaie alternativ a cursorului de captare-extragere: a) cu prghie oscilant, b) cu

192

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

prghie i revenire cu arc, c) sector dinat pinion-cremalier i d) pinion-cremalier


dubl.

Figura 11.36 Sisteme de acionare n micare de translaie

n figura 11.37 se prezint un dispozitiv de captare cu sertar pentru obiecte


cilindrice, sau sferice. Obiectele sunt depozitate ntr-un buncr i sunt ordonate cu
ajutorul a dou prghii oscilante astfel nct ele ajung n faa sertarului ntr-o poziie
bine determinat de unde sunt captate de ctre sertar i transferate la punctul de
evacuare.

Figura 11.37 Dispozitiv de captare cu sertar variant

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

193

n figura 11.38 se prezint un dispozitiv de captare n vrac cu sertar n micare


de translaie. Obiectele sunt depozitate n vrac n buncrul 5 i sunt captate de
sertarul 6 prevzut la partea superioar cu o suprafa nclinat i profil
corespunztor obiectelor n micarea sa de translaie vertical sub aciunea
motorului liniar 4. n momentul ajungerii n poziia jgheabului 1 obiectele alunec pe
planul nclinat fiind evacuate.

Figura 11.38 Dispozitiv de captare cu sertar, din vrac

n figura 11.39 se prezint un dispozitiv de captare-evacuare cu mpingtor


vertical. Obiectele din jgheabul din amonte sunt captate de mpingtorul 2 acionat n
micare de translaie de ctre motorul 3 i deplasate pe vertical n sus.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

194

La cursa de revenire obiectele sunt reinute n poziia lor de ctre clicheii


basculani 4. fiecare obiect este deplasat n continuare de ctre obiectul din amonte
pn la atingerea arcului lamelar 1 cnd sunt evacuate n jegheabul din aval 6 (fig.
11.39.b).

a)

b)

Figura 11.39 Dispozitiv de captare cu mpingtor vertical

n figura 11.40 se prezint un dispozitiv de captare-evacuare cu mpingtor


acionat pneumatic. Obiectele se gsesc depozitate n magazinul vertical 5 de unde
sunt mpinse (evacuate) de ctre tija motorului pneumatic 3 pn n poziia
dispozitivului de prindere 6. n aceast poziie obiectele sunt fixate de ctre prisma 8
acionat de motorul pneumatic cu membran 7.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

195

Figura 11.40 Dispozitiv de captare-evacuare cu mpingtor pneumatic

n figura 11.41 este prezentat un dispozitiv de captare-extragere cu sertar-disc


care execut o micare de rotaie n jurul unei axe verticale. Dac n disc se practic
locauri care permit captarea obiectelor ntr-o anumit poziie, dispozitivul respectiv
realizeaz i ordonarea obiectelor, acestea fiind transmise mai departe ntr-o poziie
bine determinat (figura 11.41.b.).

Figura 11.41 Dispozitive de captare cu micare de rotaie

n figura 11.42 se prezint dou sisteme de dispozitive de captare cu colector


rotativ. Colectorul este prevzut cu o serie de locauri radiale i primind o micare de
rotaie capteaz obiectele din jgheabul din amonte sau de pe un sistem de transport
din amonte sau dintr-un buncr pe care le evacueaz la postul urmtor.

196

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.42 Dispozitive de captare cu colector rotativ

n figura 11.43 se prezint un dispozitiv de captare combinat. Obiectele din


buncr sau dintr-un jgheab sunt captate de ctre curosul 8 acionat de ctre motorul
pneumatic 1 i deplasate sub aciunea arcului 3 n locaurile practicate n discul
rotativ 9. Acesta primind o micare de rotaie trasfer obiectele pn n poziia
jgheabului 6, unde sunt evacuate de ctre cama 5. Obiectele sunt meninute n
locaurile discului 9 de ctre o plac de reinere 4.

Figura 11.43 Dispozitiv de captare combinat: translaie i rotaie

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

197

n figura 11.44 se prezint un sistem de captare a obiectelor cu clichei


basculani acionai n micare oscilatorie. n timpul micrii ciocul unui clichet
elibereaz primul obiect iar al doilea cioc al unui clichet realizeaz oprirea obiectului
urmtor.

Figura 11.44 Sistem de captare-evacuare cu clichei basculani

n figura 11.45 se prezint un sistenm de captare-evacuare cu prghie


oscilant acionat pneumatic cu ajutorul motorului liniar 5. Prghia 4 prevzut cu
un cioc cu plan nclinat antreneaz cte un obiect din jgheabul 2 oprite de opritorul 3
pn la arcul lamelar 1 de unde sunt evacuate n continuare pe jgheabul nclinat.
Frecvena de captare este determinat de frecvena motorului 5.

Figura 11.45 Sistem de captare cu prghie oscilant

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

198

n figura 11.46 se prezint un sistem de captare a obiectelor din jgheabul de


nmagazinare utiliznd un sector oscilant acionat prin intermediul unei came.
Obiectele sunt preluate de ctre sectorul oscilant 5 i transferate la postul
urmtor iar restul obiectelor sunt reinute n jgheabul 6de ctre sectorul oscilant.

Figura 11.46 Sistem de captare cu sector oscilant

n figura 11.47 se prezint un sistem de captare-evacuare a obiectelor


utiliznd un manipulator. Obiectul din jgheabul 3 este captat de ctre dispozitivul de
prindere 2 al manipulatorului n micarea de translaie a acestuia n acelai timp cu
prinderea obiectului din dispozitivul de lucru, pe care le extrage i evacuat, respectiv
introdus n dispozitivul de lucru. Din figur rezult modul de realizare a secvenelor
de lucru.

a)

b)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

199

c)

d)

e)

f)

Figura 11.47 Sistem de captare cu manipulator

n figura 11.48 se prezint un sistem de captare cu tije n micare de translaie


rectilinie alternativ. Obiectele depozitate ntr-un buncr sunt captate prin intermediul
unei tije avnd la partea superioar o form conjugat suprafeei de captare n
micarea sa alternativ sub aciunea unui motor liniar sau a unei came i introduse
ntr-un jgheab aflat n aval.
Reinerea obiectelor captate i evacuate se realizeaz prin intermediul unor
bacuri elastice 4. buncrul este prevzut la partea inferioar cu suprafa nclinat,
astfel nct obiectele s se deplaseze spre centrul buncrului pentru a putea fi
captate. Se utilizeaz pentru obiecte sau semifabricate de tip pahar inele sau bile.
n figura 11.49 se prezint un dispozitiv de captare cu colector i crlige n
micare de rotaie. Obiectele de tip pahar sau inele cu lungime mai mare dect
diametrul, depozitate ntr-un buncr sunt captate de ctre crligele fixate pe un rotor
n micarea lor de rotaie i aduse n faa unui jgheab unde sub aciunea greutii
proprii se desprind de crlige.

200

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.48 Dispozitiv de captare cu cu tij n micare de translaie

Figura 11.49 Dispozitiv de captare cu colector cu crlige

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

201

Dispozitivele prezentate n figurile 11.48 i 11.49 realizeaz funcii multiple


printre care depozitare, captare i transfer.

11.4. Dispozitive de transfer


Dispozitivele de transfer realizeaz funcia de transfer care const n
deplasarea n spaiu a obiectului manipulat, modificndu-i-se i situarea.
Exist dou categorii de transfer ( figura 11.50):
Transfer lung prin care realizeaz transferul obiectelor manipulate de la
depozitul central la sistemul de fabricaie i ntre sisteme de fabricaie, cu
dispozitive de transfer lung;
Transfer scurt (local, de poziie) prin care obiectele manipulate sunt
transferate n interiorul sistemului de fabricaie (ntre diversele module de
fabricaie - MF).

Figura 11.50 Categorii de transfer

Clasificarea dispozitivelor de transfer se poate face innd cont de mai multe


criterii.
(a) Din punct de vedere al energiei utilizate:
gravitaionale (prin cdere liber sau ghidat);
cu aport de energie cu mecanism acionat de o surs de energie
exterioar.
(b) Din punct de vedere al geometriei micrii:
cu micare de rotaie;
cu micare de translaie;
cu micare complex.
(c) Din punct de vedere al tipului micrii:
cu micare continu;
cu micare intermitent, pas cu pas;
cu micare prin impulsuri, vibraii.
(d) Din punct de vedere al siturii finale:
cu situare exact;
cu situare aproximativ.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

202

11.4.1. Dispozitive de transfer scurt (DTS) gravitaionale


n cazul DTS gravitaionale ghidate deplasarea obiectelor manipulate se face
sub aciunea greutii proprii, micarea acestora fiind ghidat prin intermediul unor
jgheaburi i tuburi nclinate, iar n micare liber, deplasarea obiectelor se realizeaz
prin cdere liber ntr-un tub dispus vertical acumulator tip pu.
Se analizeaz n cele ce urmeaz deplasarea obiectelor n jgheaburi i tuburi
nclinate.
n figura 11.51 este prezentat schema de acionare a forelor asupra unui
obiect cilindric care se deplaseaz ntr-un jgheab nclinat cu unghiul n raport cu
orizontala, direcia axei sale fiind perpendicular pe direcia de deplasare.
Obiectul tinde s alunece sau s se rostogoleasc sub aciunea greutii
proprii, sau s alunece i s se rostogoleasc.

Figura 11.51 Cinetostatica deplasrii unui obiect ntr-un jgheab nclinat

Ecuaiile micrilor vor fi:


pentru alunecare:
m

dv
G sin G cos
dt

(11.3)

sau

G
a G sin G cos
g

(11.4)

rezult:
dv
a gsin cos
dt

(11.5)

pentru micarea de rostogolire avem:


J

d
r G cos
dt

(11.6)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

203

n care:

r4
l
g
2

(11.7)

G r2 l

(11.8)

prin nlocuire rezult:


d
2g

cos
dt
r

(11.9)

innd cont c exist i relaia:


d 1 dv

dt r dt

(11.10)

se poate scrie:
dv
a 2 g cos
dt

(11.11)

Prin egalarea ecuaiilor 11.11 i 11.5 se obine pentru rulare pur a obiectului:
tg 3

(11.12)

Deci pentru rulare pur 1 / 3 tg ; iar pentru rulare cu alunecare a


obiectului pe planul nclinat 1 / 3 tg . Dac 0 micarea este de alunecare
pur.
Unde: r raza cilindrului, G greutatea obiectului, J momentul de inerie
masic n raport cu axa care trece prin S (centrul de greutate al OL), k coeficientul
de rostogolire ntre obiect i jgheab, coeficientul de frecare de alunecare, g
acceleraia gravitaional, a acceleraia liniar a obiectului n micare de alunecare,
acceleraia unghiular n micarea de rostogolire, - greutatea specific, l
lungimea obiectului.
Sunt posibile urmtoarele cazuri:
1) a > 0 i > 0 - obiectul se rostogolete cu alunecare;
2) a < 0 i > 0 - obiectul se rostogolete fr alunecare;
3) a > 0 i < 0 - obiectul alunec fr rostogolire;
4) a < 0 i < 0 - obiectul nu se mic.
Din punct de vedere energetic i al uzurii jgheabului este avantajos ca obiectul
s se rostogoleasc fr frecare.
Modul de micare depinde i de forma obiectului. Obiectele cu suprafee de
revoluie se preteaz cel mai bine la transferul gravitaional. Obiectele cilindrice
ruleaz fr abateri deosebite de la traiectoria rectilinie ncepnd de la un raport
lungime-diametru L/D > 0,5. Un obiect n form de ciuperc (n trepte) se va roti n
jurul unei axe perpendiculare pe planul nclinat n punctul O i se va rostogoli n jurul
poziiei momentane a dreptei OA (figura 11.52.a).
Dac se dorete deplasarea n linie dreapt a obiectului suprafaa de sprijin a
jgheabului trebuie s fie n trepte ( figura 11.52.b), sau ghidaje sub form de ine
duble.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

204

Dimensionarea jgheabului trebuie fcut astfel nct s se evite blocarea


obiectelor pe timpul deplasrii.

Fig. 11.52 Deplasarea unui obiect tip ciuperc n jgheab

n tabelul 11.2 se prezint un exemplu de calcul a limii jgheabului pentru un


semifabricat cilindric n trepte.
Tabelul 11.2
Schia obiectului

Calcule

Dc D a K a1 30 0,5 0,5 6 23
2

1 Lc

L
c
A
c Dc
Dc
1 2

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

205

50
1

23

50

23 3,9
2
23
1

0
,
2

A L A B
3,9 0,1 0,5 0,5 1,1
B L A 50 3,9 53,9
A jocul dintre semifabricat i jgheab;
B limea spaiului activ al jgheabului drept;
Lc, Dc valorile de calcul ale lungimii i
diametrului obiectului;
- coeficient de frecare;
A jocul minim;
B tolerana la limea jgheabului;
L tolerana la lungimea obiectului;
Limea jgheabului

B R 0,5 4R2 L2 D C
B R R1
Numrul de semifabricate n poriunea curb

L
n
1; sin
2
2R D

Limea jgheabului
B D D 1,0 1,5 mm
B R R1
Numrul de semifabricate n poriunea curb

D
n
1 ; sin
2
2R D
R raza exterioar a jgheabului;
C jocul dintre obiect i peretele dinspre
interior al jgheabului;
R1 raza interioar a jgheabului;
n numrul de obiecte n poriunea curb;
- unghiul curbei jgheabului (n grade);
D tolerana diametrului obiectului;

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

206

Tabelul 11.3
Tipul jgheabului

Schia

Formule

Jgheab unghiular

= 450 pentru piese uoare


= 600 pentru piese grele
C 0,2 D
Limea unei aripi a
jgheabului
B 0,7 0,8 D

Jgheab deschis n
form de cutie

H 0,6 0,7 R pentru bile


H 0,53 0,6 R pentru
cilindri
R D/ 2
H 0,6 R pentru inele i
discuri

Jgheab deschis n
form de cutie
pentru
semifabricate de
tipul cpcelelor

H 0,7 0,8 R
R D/ 2

Jgheab deschis n
form de cutie cu
margine ntoars

H 0,8 R
H1 2 R
R D/ 2

Jgheab nchis n
form de cutie

L tg
HR R

2
tg
R D/ 2

Jgheaburi deschise
pentru
semifabricate cu
fusuri

Dd
la transportul
2
pe fusuri
Dd
H
la transportul
2
pe poriunea din mijloc

R raza semifabricatului; H nlimea bordurilor; - coeficientul de frecare;


- jocul
n figura 11.53 se prezint nscrierea unui obiect de form prismatic sau
cilindric ntr-un jgheab sau tub curbat.
Condiia depirii curburii este ca obiectul s nu ating pereii laterali dect
maximum n dou puncte, adic:
BCDh

(11.13)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

207

din figur rezult:

h R R2

L2
R 0,5 R2 L2
4

(11.14)

limea jgheabului este:

B R 0,5 R2 L2 D C

(11.15)

Figura 11.53 nscrierea unui obiect ntr-un jgheab curbat

n figura 11.54 se prezint modul n care obiectul blocat n jgheab este scos
din poziia de blocare de obiectul imediat urmtor din formaie. n acest caz un obiect
din amonte lovete obiectul care s-a autofrnat n jgheab cu fora: F dJ / dt , care
creeaz un moment mai mare i de sens opus momentului forelor de frecare dintre
obiect i jgheab.
n cazul n care n jgheab se deplaseaz formaii de obiecte n micare de
rostogolire sau de alunecare, se impune luarea unor msuri pentru limitarea vitezei
de deplasare a obiectelor. Acest lucru poate fi realizat prin intermediul aa-ziselor
blende, care opresc micarea formaiei, permind, reluarea separat a micrii
fiecrui obiect n parte.

Figura 11.54 Deblocarea unui obiect prin ciocnire cu obiectul imediat urmtor

208

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.55.a. este prezentat construcia uni jgheab cu blende fixe.


Acestea sunt, de fapt, opritoare montate n dreptul unor praguri prevzute n jgheab.
n figura 11.55.b este prezentat o blend oscilant, mobil.
Pe lng limitarea vitezei de deplasare a obiectelor, blendele duc la
diminuarea zgomotului produs de circulaia formaiei de obiecte prin jgheab, la
corectarea poziiei obiectelor i la separarea lor, unul cte unul.
Transferul obiectelor sub aciunea gravitaiei se mai poate combina i cu
funcia de livrare a obiectelor formaiei unul cte unul, prin introducerea unor blende
oscilante pe traseul jgheabului.

Figura 11.55 Utilizarea blendelor la construcia jgheaburilor

11.4.2. Dispozitive de transfer scurt cu aport de energie


n cazul acestor dispozitive, pentru deplasarea obiectelor manipulate se
folosesc surse de energie, care antreneaz sistemele acionate.
Din aceast categorie fac parte:
dispozitive (transportoare) cu band rulant;
dispozitive (transportoare) cu role de rostogolire;
dispozitive (transportoare) cu lan articulat i eclise;
dispozitive (transportoare) vibratoare (prin impulsuri);
dispozitive (transportoare) pas cu pas;
dispozitive de transfer cu micare de rotaie;
dispozitive de transfer cu pern de aer;
crucioare-robocare.
Dispozitive (transportoare) cu band rulant
Dispozitivele de transfer cu band (transportoare cu band) realizeaz
transferul unor obiecte de manipulat aezate pe band, sau dispozitive dispozitive de
orientare i fixare (DOF) pe care le antreneaz prin intermediul forei de frecare.
Ele pot transfera i materiale n vrac, i sunt utilizate pentru transferul scurt
sau lung. Dispozitivul este constituit dintr-un element flexibil nfurat pe tamburi,
dintre care cel puin unul este antrenat n micare de rotaie. Comportarea obiectelor
pe benzile de transport este influenat de unghiul de nclinare al acestora i de
trecerea de pe o band pe alta. Dac benzile de transport sunt orizontale obiectele
nu i schimb de regul poziia relativ fa de band. Elementele de ghidare a
obiectelor pot influena micarea acestora pe banda transportoare. n unele situaii
aceste elemente pot fi i ele acionate sincron cu banda.
n figura 11.56 se prezint un dispozitiv de transport cu band nclinat.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

209

Figura 11.56 DTS cu band nclinat

Se analizeaz n continuare condiiile de antrenare (de ridicare) a unui obiect


de ctre un transportor a crui band este nclinat cu unghiul fa de orizontal.
Banda este acionat de o aib motoare.
Folosind notaiile din figura 11.56, ecuaia de echilibru este:

G sin G cos

G
a 0
g

(11.16)

Sistemul funcioneaz dac:

a g cos sin

(11.17)

Asupra benzii trebuie dezvoltat o for:

F1 G cos

(11.18)

Momentul motor necesar va fi:

M 1 F1 R G R cos

(11.19)

Puterea necesar:

P1 M1 R G cos

(11.20)

unde este viteza unghiular a aibei motoare.


Condiia de trasfer a obiectelor pe band fr alunecare relativ a obiectelor
fa de band este:

arctg arcsin

a
g 1 2

(11.21)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

210

n figura 11.57 se prezint unui dispozitiv de transport cu band combinat


orizontal-nclinat, realizat de firma PRAB, deservit de un robot, iar n figura 11.58
modul de utilizare al unui dispozitiv de transport pentru extragerea obiectelor dintr-un
buncr i transferul acestora.

a)

b)
Figura 11.57 Dispozitiv de transport cu band i robot

Figura 11.58 Dispozitiv de transport: cu band i buncr

n figura 11.59 se prezint un transportor cu band pentru transfer lung cu


injecie de energie.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

211

Figura 11.59 Dispozitiv de transport cu band cu injecie de energie pentru transfer lung

Pentru transferul materialelor n vrac, ghidarea acestora pe band poate fi


realizat prin deformarea benzii pe ghidaje cu role articulate suspendate de coloane
de susinere, neantrenate (figura 11.60).

Figura 11.60 Seciune printr-o band transportoare cu role de ghidare

Dispozitive de transfer cu role de rostogolire


Aceste dispozitive constau dintr-o band fix n care sunt dispuse o serie de
role antrenate, care la rndul lor antreneaz obiectele de trasferat.
Transmiterea forei de antrenare se face prin micare de rostogolire.
n figura 11.61 se prezint schema cinematic a unui dispozitiv de transfer cu
role de rostogolire.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

212

Figura 11.61 Schema cinematica unui dispozitiv de transfer cu role

Condiiile funcionrii dispozitivului n sensul de ridicare a obiectului sunt:


L 2p

(11.22)

n care:
L lungimea obiectului;
p pasul rolelor.
i:

k
G
G cos G sin v
R
g

(11.23)

n care:
k coeficient de frecare de rostogolire ntre rol i obiect;
v acceleraia obiectului
Pentru determinarea acceleraiei se scriu relaiile:
N1 N 2 G cos

(11.24)

unde N1 i N2 sunt reaciunile care apar n role.


Momentul de frecare de rostogolire este dat de relaia:
Mr Mr 1 Mr 2

(11.25)

unde M r 1 si M r2 sunt momentele de frecare de rostogolire aferente rolelor de


antrenare.
Relaia (11.25) mai poate fi scris i sub forma:
M r k ( N1 N 2 ) k G cos

Fora care determin deplasarea obiectului este:

(11.26)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

F F1 F2

M r 1 Mr 2
k
G cos
R
R

213

(11.27)

unde s-a avut n vedere faptul c forele periferice dezvoltate de role au


expresiile :
F1

Mr 1
Mr 2
s i F2
R
R .

Echilibrul dinamic se realizeaz n condiiile ecuaiei:


G
a0
g

(11.28)

a g cos sin
R

(11.29)

G sin F

de unde :

sau cu relaia 11.23 avem condiia de funcionare a sistemului:

v a g cos sin 0
R

Momentul motor necesar va avea expresia dat de relaia

(11.30)
(11.26).

n aceste condiii puterea necesar va fi:


P kG cos

(11.31)

n aplicaiile practice se construiesc transportoare modulate cu role antrenate,


sau cu role neantrenate, iar configuraia se obine prin combinaii ale acestora pe
tronsoane i trasee impuse din considerente de funcionare ale sistemului de
fabricaie flexibil.
Dispozitive de transfer cu lan articulat i eclise
Dispozitivele de transport (transportoarele) cu lan articulat sunt dispozitive de
transfer scurt sau lung constituite dintr-un ansamblu flexibil de elemente articulate
(lan articulat) nfurat pe tamburi (dintre care cel puin unul este antrenat), profilai
astfel nct s poat angrena ce constituie lanul (figura 11.62).

Figura 11.62 Schema de principiu a transportoarelor cu lan

214

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.63 Lan standard (din 8175)

Aplicaiile practice determin o mare diversitate constructiv a elementelor de


lan, a elementelor specializate de agare, mpingere a obiectelor transportate.
O serie de firme specializate din domeniu asigur construcii modularizate, cu
care se pot realiza configuraii multiple pentru transportoare cu lan.
n figura 11.63 se prezint construcii standardizate de lan, iar n figura 11.64
construcii de lan cu role de ghidare pe in. n figura 11.65 se prezint cteva tipuri
de zale speciale pentru transport obiecte individuale. n figura 11.66 se prezint
modul de utilizare a unui dispozitiv de transport cu lan ntr-un post de ncrcaredescrcare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

215

Figura 11.64 Lan cu role de ghidare pe in

a)

b)

c)

d)

e)
Figura 11.65 Zale speciale pentru transport obiecte individual (din 8176)

216

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.66 Post de ncrcare-descrcare cu transportor cu lan

Figura 11.67 DTS cu eclise i lan articulat

n figura 11.67 se prezint schema unui transportor cu eclise (zale). Eclisele


constituie elementele unui contur poligonal nchis prin intermediul unor cuple de
rotaie. Aceste elemente sunt ghidate lateral, fapt ce permite nscrierea lor n curbe,
n conformitate cu traiectoria de realizat. Antrenarea ecliselor se realizeaz prin
intermediul uni lan ataat n partea inferioar a lor i care angreneaz cu o roat
care este, la rndul ei acionat de un motor prin intermediul unei transmisii
mecanice.
Obiectele manipulate sunt antrenate n micare de eclisele transportorului prin
intermediul unor tifturi. n acelai timp obiectele se sprijin pe ghidajul rolelor i
alunec n raport cu acest ghidaj sau sunt aezate n nite locauri / palete antrenate
de eclise.
Dispozitive de transfer scurt cu deplasare prin impulsuri (vibratoare)
DTS cu deplasare prin impulsuri (vibratoare), au n construcia lor elemente
sub form de jgheaburi care execut o micare vibratoare, astfel nct obiectele sau
materialele transportate n vrac primesc o micare accelerat care l desprinde de pe
suprafaa jgheabului, realiznd un salt, ceea ce reprezint o naintare prin salturi.
Transportoarele vibrante se caracterizeaz prin faptul c obiectele se
deplaseaz pe un jgheab, care execut micri de dute-vino cu o frecven de 500600 oscilaii pe minut i amplitudini de 1-10 mm, astfel la cursa nainte a jgheabului
obiectele se deplseaz odat cu jgheabul pn n momentul desprinderii cnd
acceleraia pe vertical a jghebaului este mai mare dect acceleraia gravitaional,

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

217

n timp ce la cursa napoi a jgheabului obiectele i continu micarea n aer datorit


ineriei i cad pe jgheab ntr-o poziie deplasat cu un salt.

Figura 11.68.a DTS cu deplasare prin impulsuri

n figura 11.68.a se prezint schema principial a unui astfel de dispozitiv.


Jgheabul este nclinat n raport cu orizontala cu unghiul .
Mecanismul generator de vibraii (care poate fi mecanic cu excentric, inerial,
electromagnetic, pneumatic) i lamelele elastice L, imprim o vitez v centrului de
greutate al obiectului. Vectorul vitezei face cu orizontala unghiul , astfel nct .
n aceste condiii centrul de greutate al obiectului se deplaseaz, din poziia 1
n poziia 2, pe o parabol, ridicndu-se de pe suprafaa jgheabului. Din poziia 2 va
aluneca n poziia 3, unde va primi un nou impuls i va efectua un salt n 4.
Micarea jgheabului este detemrinat de vibratorul de acionare al
transportorului i poate fi descris de ecuaiile cinematice.
Spaiul parcurs de jgheab n timpul t, este dat de relaia:
s j A sint

(11.32)

cu componentele pe direcia paralel, respectiv normal a transportorului:

x j s j cos A sint cos


y j s j sin A sint sin
n care A este amplitudinea oscilaiilor i pulsaia.
Limitele de variaie ale unghiurilor i sunt:

; i 0;
2
2 2

(11.33)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

218

Din componentele spaiului parcurs de jgheab prin derivri succesive se obin


expresiile componentelor vitezei jgheabului:

x j A cos t cos
y j A cos t sin

(11.34)

respectiv ale acceleraiei jgheabului:

x j 2 A sint cos
y j 2 A sint sin

(11.35)

Datorit complexitii fenomenului de micare a obiectelor (materialului) pe


jgheabul vibrator s-a impus nesitatea adoptrii unor ipoteze simplificatoare i
introducerii unor coeficieni, astfel nct modelul matematic obinut s descrie
fenomenul ct mai aproape de realitate. Aceste ipoteze simplificatoare adoptate la
modelarea fenomenului de deplsare a materialului pe o suprafa vibrant n fazele
de desprindere, salt, ciocnire (atingere) sunt:
micarea jgheabului este liniar;
micarea jgheabului este armonic n raport cu timpul.
Aceste ipoteze se justific prin faptul c:
vibratoarele de acionare produc fore perturbatoare aproape
armonici;
caracteristica liniar a arcurilor sistemului elastic;
se neglijeaz variaia ncrcturii n timpul micrii jgheabului.
Din punct de vedere matematic micarea unor particule de material pe
suprafaa vibrant poate fi reprezentat prin micarea centrului de mas al acestuia.
Admind i aceast aproximare se impune acceptarea suplimentar a
ipotezelor:
micarea materialului nu este influenat de frecrile i ciocnirile
dintre particule, neglijndu-se micrile neregulate de rotaie, rostogolire ale
acestora;
micarea materialului este independent de proprietile acestuia
cum ar fi: densitatea, forma granulelor, coninutul de umiditate, lubrefiant,
distribuia granulometric, etc;
se neglijeaz rezistena aerului i frecrii particulei de pereii
laterali, astfel c n timpul fazelor de salturi sunt valabile legile micrii n vid
(adic la micarea materialului n direcia normalei la jgheab acioneaz doar
componenta normal a acceleraiei gravitaionale, iar viteza pe direcia
jgheabului este constant pn la punctul de atingere al jgheabului);
revenirea particulei pe jgheab se face prin ciocnire perfect plastic;
timpul de ciocnire se consider infinit mic, deci n timpul contactului
dintre material i jgheab micrile materialului i jgheabului coincid;
se accept independena mrimii coeficientului de frecare de
viteza de alunecare i de presiunea normal ntre jgheab i material i
egalitatea ntre coeficienii de frecare de repaus (aderen) i micare.
n figura 11.68.b este reprezentat sistemul de fore ce acioneaz asupra
particulelor de material n baza ipotezelor adoptate, sj este spaiul parcurs de jgheab.
Ecuaia de echilibru dinamic a unei particule de mas m este:

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Fr G N F f Fi

219

(11.36)

n care:
F r fora relativ; G greutatea particulei; N reaciunea normal; F f fora
de frecare uscat; F i fora de inerie.

Figura 11.68.b Sistemul de fore asupra particulei de material de pe jgheabul vibrant

Ecuaiile micrii relative a particulei proiectate pe axele mobile (xOy solidar


cu suprafaa vibrant) sunt:

mx G sin Ff Fi cos
my G cos N Fi sin

(11.37)

nlocuind proieciile forei de inerie, Fi cos mx ; Fi sin my n micarea


relativ cu ajutorul relaiilor (11.33) rezult:

mx mgsin Ff mA2 sint cos


my mgcos N mA2 sint sin
unde:

(11.38)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

220

x , y reprezint componentele acceleraiei punctului material de mas m pe


direcia jgheabului, respectiv pe o direcie perpendicular la acesta, iar x j , y j sunt
componentele acceleraiei jgheabului ce rezult prin derivarea succesiv a
expresiilor (11.33) date de:

x j 2 A sint cos 2 x j
y j 2 A sint sin 2 y j

(11.39)

Prin micarea particulei pe suprafaa vibrant coordonata y va fi zero, iar fora


de frecare Ff se determin cu relaiile lui Coulomb astfel:

N pentru x 0
Ff
N pentru x 0

(11.40)

unde este coeficient de frecare de alunecare.


Reaciunea normal N Nt se determin din a doua ecuaie (11.38), fcnd
y 0 :

N Nt mgcos mA2 sint sin

(11.41)

Particula de material rmne n planul vibrator numai n cazul n care


reaciunea normal este pozitiv. Pe baza inegalitilor: / 2 / 2 ;
0 / 2 , condiia Nt 0 se scrie sub forma:

sint

g cos
1

2
A sin

(11.42)

unde se numete indice de salt.


n cazul particulei aflat n repaus relativ pe planul vibrator, adic pentru
x 0 ; y 0 fora de frecare uscat Ff Ff0 t se determin din prima ecuaie
(11.38):

Ff Ff0 t mgsin mA2 sint cos

(11.43)

Particula dematerial rmne n stare de repaus relativ pe suprafaa vibrant,


numai n condiia n care fora de frecare Ff0 t nu depete n valoare absolut
limita forei de frecare static, sau de aderen: Ff0 0N0 , aceast condiie se scrie
sub forma:

0Nt Ff0 t 0Nt

(11.44)

nlocuind expresiile forei de frecare 11.40 i reaciunea normal din (11.41) n


prima ecuaie (11.38) rezult ecuaia micrii particulei pe suprafaa vibrant:

x g

sin
cos
A2
sint
cos
cos

(11.45)

unde: arctg - unghiul de frecare de alunecare.


Semnele superioare corespund alunecrii nainte a particulei pe plac x 0 ,
iar cele inferioare alunecrii napoi x 0 .

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

221

Ecuaia (11.45) este adevrat numai pentru y 0 i x 0 ; adic n intervalul


de timp n care particula alunec pe plac i nu se desprinde de ea.
Din (11.41) i (11.42) rezult c pentru a fi ndeplinit condiia:
1
g cos

1
A2 sin

(11.46)

reaciunea normal Nt n orice moment de timp este pozitiv i particula de


material care cade pe plac cu componenta transversal y a vitezei egal cu zero,
rmne n continuare pe plac.
Dac inegalitatea (11.46) nu este ndeplinit atunci ntr-un moment oarecare
t s are loc relaia:

sint s

(11.47)

deci reaciunea normal Nt s devine egal cu zero i particula care iniial se gsea
pe plac, se deprteaz de ea prin salt. Ecuaiile difereniale ale saltului particulei de
pe suprafaa vibrant n sistemul de coordonate mobil xOy rezult din relaia (11.38)
nlocuind N = 0; Ff = 0 i mprind cu m:

x A2 sint cos g sin


y A2 sint sin g cos

(11.48)

Conform relaiei (11.46) se definte indicele de salt ca fiind raportul dintre


componenta vertical maxim a acceleraiei jgheabului i componenta normal a
acceleraiei gravitaionale. nlocuind n condiia (11.47) pulsaia 2f reyult timpul
ts corepsunztor nceperii saltului:

ts

1
1
arcsin
2f

(11.49)

deci, pentru o frecve dat a oscilaiei momentul nceperii saltului depinde de


1 T
indicele de salt. Matematic dac 1 rezult t s
, timp ce coincide cu
4f 4
schimbarea sensului de micare a jgheabului, viteza jgheabului y j 0 , dei are loc
desprinderea materialului acesta nu avanseaz deoarece timpii de desprindere i de
revenire coincid.
Din relaia de definire a indicelui de salt:

y max
2 A sin

g cos
g cos

prin nlocuirea pulsaiei rezult frecvena f pentru amplitudinea A i unghiurile i


date:
f

1 g cos
2
A sin

s
1

(11.50)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

222

Pentru determinarea acceleraiei, vitezei i spaiului particulei de material n


timpul saltului pe normal, respectiv pe direcia jgheabului, se pornete de la faptul
c viteza particulei de material n punctul de desprindere este egal cu cea a
jgheabului, iar n timpul zborului asupra ei acioneaz numai fora gravitaional.
Se poate scrie relaia:

ta ts

n
f

(11.51)

unde ta este timpul de revenire, iar n 0 indic ct timp materialul este n zbor (salt)
fa de perioada oscilaiei jgheabului din relaiile (11.51) i (11.49) rezult:
ta

n
n
1
1
ts
arcsin
f
f 2f

(11.52)

Dispozitive de transfer cu deplasri intermitente ( pas cu pas)


Aceste dispozitive de transfer realizeaz transferul obiectelor printr-o micare
de rototranslaie efectuat de ctre un mecanism paralelogram articulat, sau printr-o
micare de translaie sau rotaie efectuat de ctre un mecanism cu clichet sau
mecanism cruce de Malta.
n figura 11.69 se prezint schema cinematic a unui mecanism care
deplaseaz obiectele oi i oi+1 n locauri fixe succesive dispuse la pasul p.
Mecanismul este un paralelogram articulat A0ABB0, care imprim bielei o
micare de translaie circular. n biel sunt prevzute locauri dispuse la acelai pas
p. n timpul cursei active a mecanismului, biela ptrunde printr-un li practicat n
suportul locaurilor fixe i mut obiectul oi n locaul i+1, iar obiectul oi+1 n locaul
i+2.

Figura 11.69 Dispozitiv de trasfer cu mecanism paralelogram articulat

Raza manivelei este dat de relaia:

R h 2 p / 2

(11.53)

unde h este distana de la centrul de rotaie al manivelei pn la plcile fixe


(elementele de orientare); p pasul de avans.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

223

n figura 11.70 se prezint schema cinematic a unui mecanism care


deplaseaz pas cu pas obiectele oi pe jgheabul fix (j), prin intermediul unor
mpingtoare ii, care ptrund n nite locauri din suprafaa de sprijin al jgheabului.
Elementul conductor al mecanismului este o cam dubl (1).
Avansul obiectelor cu o curs egal cu pasul p se face prin lanul cinematic
acionat de profilul camei (1a) iar mpingtoarele sunt ridicate i coborte cu ajutorul
lanului cinematic acionat de profilul camei (1b).

Figura 11.70 Dispozitiv de trasfer pas cu pas cu mecanism cu cam

n figura 11.71, se prezint schematic un dispozitiv de transfer cu tij n


micare de translaie cu clichei. mpingtoarele D1 , D2 , D3., sunt fixate pe tija T care
execut o micare de translaie alternativ sus-jos.
La urcare, dispozitivul ridic obiectele manipulate aezate ntr-un jgheab
vertical cu o distan egal cu cursa tijei p. La coborre, mpingtoarele se rabat n
sus, iar obiectele sunt reinute de clicheii C1 , C2 , C3.

224

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.71 DTS cu tij i clichei

n figura 11.72 se prezint un dispozitiv de transfer pas cu pas cu band i


raclei acionat de ctre un motor pneumatic sau hidraulic liniar i un mecanism cu
clichet, utilizat pentru transferul obiectelor pe vertical.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

225

Figura 11.72 Dispozitiv cu clichet

Dispozitive de transfer scurt cu micare de rotaie i situare exact


n categoria DTS cu situare exact (precis) se regsesc mesele de divizare
cu micare de rotaie, sau cu micare de translaie. Schema de principiu a unei mese
cu micare de rotaie este prezentat n figura 11.73.
Obiectul manipulat se rotete mpreun cu masa. Situarea se face cu ajutorul
unui bol indexor acionat de un cilindru pneumatic cu simplu efect.
n funcie de poziia n care se dorete transferarea obiectului, sau altfel spus
n funcie de cursa unghiular a micrii obiectului, se poate comanda ptrunderea
bolului indexor ntr-unul din orificiile (bucele din materiale rezistente la uzur)
practicate pe suprafaa inferioar a mesei.
Poziionarea precis a mesei implic situarea precis a obiectului manipulat
care este fixat pe mas cu ajutorul unui dispozitiv de instalare.

226

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.73 Mas cu divizare n micare de rotaie

n figura 11.74 se prezint modul de utilizare al unei mese divizoare la un


sistem flexibil de prelucrare cu mai multe posturi de lucru.

Figura 11.74 Mas rotativ divizoare

n figurile 11.75 se prezint cteva exemple de mese de poziionare cu


micare de rotaie sau rotaie i translaie. Aceste dispozitive se utilizeaz n anumite
procese tehnologice (spre exemplu sudare cu arc n mediu protector), cnd se
necesit imprimarea unei micri de rotaie obiectelor de prelucrat, sau atunci cnd
pentru creterea randamentului se suprapun timpii auxiliari necesari fixrii-defixrii
obiectelor cu timpul de prelucrare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

227

a)

b)

c)

d)

e)

f)

Figura 11.75 Mese divizoare de poziionare: a) mas cu un grad de mobilitate; b) mas cu dou
grade de mobilitate; c) mas cu dou axe de rotaie de lucru; d) mas dubl cu dou rotaii de lucru; e)
mas dubl cu cte o ax de rotaie de lucru; f) mas cu o rotaie i dou translaii

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

228

11.5. Dispozitive i elemente de ordonare


Aceste dispozitive au funcia de a ordona obiectele unul dup altul i a asigura
o orientare corect a acestora fa de sistemul de manipulare i prelucrare.
Se cunoate faptul c o mulime de obiecte se gsesc ntr-o stare
dezordonat dac siturile lor relative sunt oarecare.
Pentru a putea caracteriza, din punct de vedere geometric, micarea
obiectului n timpul transferului se definesc urmtoarele elemente (figura 11.76):
punctul caracteristic P;
dreapta caracteristic ;
dreapta auxiliar ' , perpendicular pe dreapta caracteristic n
punctul caracteristic.
O formaie de obiecte este n stare ordonat dac punctele caracteristice ale
acestora se afl la distana minim permis de configuraia geometric, iar dreptele
caracteristice i cele auxiliare sunt paralele sau n prelungire. Se mai definete
ordonarea ca funcia de ocupare de ctre obiect a unei poziii bine determinate n
raport cu un anumit reper. Orientarea este poziionarea dreptei caracteristice i a
dreptei auxiliare dup direcii i sensuri impuse. Dac geometria obiectului manipulat
o permite cel puin una dintre aceste drepte se alege astfel nct ea s fie o ax de
simetrie a obiectului. Ordonarea ca activitate const din mulimea operaiilor prin care
se asigur ca obiectul manipulat s aib o anumit situare (poziie-orientare).
Poziia i orientarea obiectului manipulat, situarea sa n raport cu sistemul de
referin ataat dispozitivului (elementului) de ordonare se poate exprima prin
matricea de situare:

n x
n
0
T1 y
n z

ox
oy
oz
0

ax
ay
az
0

px
p y n o a p

p z 0 0 0 1

(11.54)

unde: p p x ,p y ,p z este vectorul de poziie al obiectului manipulat fa de sistemul


de referin ataat dispozitivului de ordonare (vezi module de orientare pentru roboi
T
industriali); a a x , a y , a z este versorul de apropiere i are ca direcie dreapta
T

caracteristic; o o x , o y , o z este versorul de orientare i are ca direcie dreapta


T

auxiliar; n n x ,n y ,n z este versor ce definete baza ortonormat ( n o a ).


T

Figura 11.76 Situarea obiectului manipulat

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

229

Dac obiectul este transferat din poziia 1 n poziia 2 situarea obiectului


manipulat poate fi conceput n dou secvene:
1. n prima secven se deplaseaz punctul caracteristic din poziia P1 n poziia
P2, dreapta caracteristic i dreapta auxiliar rmn n poziia 2 paralele cu
direciile pe care le-au avut n poziia 1 (poziionare).
2. n cea de a doua secven, punctul caracteristic rmne nemicat n poziia 2,
obiectul manipulat rotindu-se n jurul unui punct fix pn cnd dreptele,
caracteristic i auxiliar ocup poziiile 2 si 2/ necesare.
Ansamblul celor dou secvene (poziionare i orientare) determin situarea
obiectului manipulat.
Obiectele sunt n stare de situare corect dac poziionarea i orientarea lor
relativ este bine determinat. n figura 11.77 sunt reprezentate formaii de obiecte
ordonate i orientate.

Figura 11.77 Formaii de obiecte ordonate

Definiie. Aducerea obiectelor manipulate dintr-o stare dezordonat ntr-o


stare ordonat se numete proces de ordonare. Complexitatea procesului de
ordonare depinde de gradul de dezordine.
Definiie. Se numete grad de dezordine al unei anumite formaii de obiecte
manipulate, numrul maxim de parametrii cinematici ai unui obiect care trebuie
modificai pentru a aduce toate obiectele din formaie n stare ordonat, la care se
adaug cte o unitate pentru fiecare caz cnd dreapta caracteristic sau cea
auxiliar sunt axe de simetrie. n consecin gradul maxim de dezordine al unei
formaii de obiecte va fi egal cu numrul gradelor de libertate (6) la care se adun
numrul axelor de simetrie (2).
Complexitatea dispozitivului de ordonare i orientare depinde de numrul
gradelor de dezordine ale formaiunii de obiecte.
Din punct de vedere al funciei de orientare, prezint importan probabilitatea
de aezare a obiectului manipulat pe o suprafa de sprijin oarecare.
Un obiect cilindric se poate sprijini pe o suprafa plan orizontal fie pe una
din suprafeele frontale plane, fie pe suprafaa cilindric lateral (figura 11.78).
Obiectul va trece ntr-una din poziiile amintite n funcie de modul cum
acioneaz momentul de rsturnare cauzat de fora de greutate a corpului n
momentul contactului dintre obiect i suprafaa de sprijin.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

230

a)

b)

Figura 11.78 Posibiliti de aezare a unui obiect cilindric pe o suprafa plan: a) obiect cilindric
plin; b) obiect cilindric gol

Obiectul poate avea o poziie oarecare n raport cu suprafaa plan n primul


moment al contactului, locul geometric al vrfului vectorului for gravitaional n
raport cu obiectul fiind o sfer cu centrul n centrul de mas al obiectului (figura
11.79.a). Probabilitatea ocuprii unei anumite poziii de ctre obiect fa de suprafaa
de sprijin este raportul dintre poriunea din suprafaa sferei ocupat de vrful
vectorului for gravitaional, pentru care momentul de rsturnare aduce obiectul n
poziia respectiv, i ntreaga suprafa a sferei.

Figura 11.79. Probabilitatea aezrii unui obiect cilindric pe o suprafa plan

Probabilitile orientrii obiectului ntr-una din cele trei poziii posibile sunt
urmtoarele:
pe suprafaa S1 :
P1

S1
SF

(11.55)

pe suprafaa S2 :
P2

S2
SF

(11.56)

pe o generatoare:
P

SF S1 S2
SF

(11.57)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

231

11.6. Principiile construciei dispozitivelor (elementelor) de


ordonare
Dispozitivele (elementele) de ordonare lucreaz dup unul din urmtoarele
principii fundamentale:
1. Prin selectare rein dintr-un flux de obiecte manipulate cele orientate corect
i le elimin pe cele care au o orientare greit.
2. Prin schimbarea orientrii modific orientarea (direcia dreptelor
caracteristice i auxiliare) acelor obiecte care se deplaseaz, ntr-un flux de
obiecte manipulate, orientate greit.
n funcie de complexitatea operaiei de ordonare, acestea se pot face:
i) ntr-o singur etap;
ii) n mai multe etape.
Dup modul de funcionare, dispozitivele (elementele) de ordonare pot fi :
1. gravitaionale care pot utiliza i geometria obiectelor care se manipuleaz;
2. care funcioneaz prin injecie de energie aceasta putnd fi de natur
mecanic (mecanisme) sau de alt tip;
3. inteligente.
11.6.1. Dispozitive de ordonare care lucreaz dup principiul selectrii
icanele de ordonare
icanele sunt elemente de ordonare care lucreaz dup principiul selectrii
utiliznd forma geometric a obiectelor manipulate i forele gravitaionale.
Prin icane se neleg suprafee formate sau orificii practicate n jgheaburi de
acumulare transport n vederea ordonrii prin selectare a obiectelor care se
deplaseaz n aceste jgheaburi.
n figura 11.80 se prezint un exemplu de ican care elimin obiectele cu
orientare necorespunzatoare care se deplaseaz n poziia (b) datorit forelor
gravitaionale. Greutatea proprie a obiectului va determina rsturnarea acestuia i
cderea n orificiu, respectiv n buncr. Obiectele aflate n poziia (a, orientate corect)
depesc icana, fiind astfel selectate i formnd n continuare, o formaie ordonat
i orientat.
n figura 11.81 se prezint cteva exemple de icane sub form de orificii
practicate n jgheab sau sub forma unor opritoare i ghidaje.

Figura 11.80 ican de ordonare


gravitaional

Figura 11.81 icane de ordonare diverse

232

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.82 se prezint un sistem de ordonare a obiectelor cilindrice n


trepte (nituri, uruburi), utiliznd o serie de icane.
Dispozitivul cuprinde un buncr vibrator, pe serpentina cruia s-a plasat o
ican (tergtor) (1), care permite numai trecerea obiectelor n poziie orizontal,
dup care urmeaz un element de ntrerupere (2) i a doua ican (3) sub forma
unui loca (cresttur), n care ptrunde obiectul cudiametrul minim, ajungnd n
poziie vertical. n continuare obiectele se deplaseaz ntr-un jgheab n aceast
ordonare.

Figura 11.82 Dispozitiv de ordonare cu icane pentru obiecte cilindrice n trepte

n figura 11.83 se prezint un sistem de ordonare a obiectelor conice (role


conice, etc.). Construcia este asemntoare cu figura 11.82, principiul de
funcionare fiind acelai, astfel nct obiectele conice se ordoneaz cu axa vertical
i diametrul mare n sus. Prin orificiile (5) se injecteaz un jet de aer pentru
meninerea ordonrii obiectelor.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

233

Figura 11.83 Dispozitiv de ordonare cu icane pentru obiecte conice

n figura 11.84 se prezint un sistem de ordonare a obiectelor sub form de


discuri ambutisate. Buncrul vibrator (4) are spirala prevzut cu dou icane (2),
care permit trecerea obiectelor aezate orizontal, iar restul cad n buncr pe o zon
deformat a spirei (3). La ieirea de pe spira elicoidal a buncrului aceasta are o
teitur (nclinaie) (6) astfel nct obiectele care au ajuns cu partea deschis n jos
vor cdea n buncr prin spaiul dintre spir i jgheabul din aval (5). Limea spirei n
aceast zopn trebuie s fie mai mic dect diametrul interior al discului (obiectului).
Obiectele ordonate cu partea deschis n sus trec peste aceast distan i
ptrund n jgheabul din aval ordonate corespunztor.

234

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.84 Dispozitiv de ordonare cu icane pentru obiecte tip discuri

11.6.2. Dispozitive (elemente) de ordonare cu injecie de energie


Din aceast grup fac parte dispozitivele de ordonare care lucreaz dup
principiul selectrii utiliznd pe lng forma geometric a obiectelor manipulate i
surse suplimentare de energie mecanic sau fluidic.
n figura 11.85 se prezint un sistem de ordonare a obiectelor cu diametre n
trepte, utiliznd aport de energie mecanic. Obiectele se deplaseaz din amonte pe
un dispozitiv de transfer (n dou posibiliti). Sistemul de ordonare este format din
dou grupe de role cu band (1), care sunt antrenate simultan prin arborele
conductor (2) avnd la partea superioar o plac de sprijin (4) cu perete frontal (5).
Obiectele din poziia 1 se vor deplasa pe placa de sprijin (4) pn la peretele
frontal, astfel nct setul de role din spate vine n contact cu obiectul, pe care l

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

235

antreneaz n micare de rotaie, captul respectiv naintnd, obiectul cade n


jgheabul din aval printr-un deflector cu diametrul mare n fa.
Obiectele din poziia 2 sunt oprite de setul de role din fa i fiind antrenat
acesta se rotete fiind deplasat n jgheab tot cu diametrul mare n fa.

a)

b)

Figura 11.85 Dispozitiv de ordonare cu aport de energie mecanic

n figura 11.86 se prezint un dispozitiv de ordonare cu injecie de energie


format dintr-un disc rotativ D cu patru locauri radiale. Obiectele manipulate se
deplaseaz pe jgheabul T n poziia (a) sau (b) i cad succesiv n locaurile discului,
sprijinindu-se pe rama fix C (cam). Discul antreneaz obiectele n micare de
rotaie. n timpul trecerii din poziia I n poziia II, obiectul este mpins de profilul
camei C nspre exterior.
Dac obiectul are poziia a el este reinut de o ram elastic L i deplasat mai
departe de ctre disc pn n poziia IV de unde cade n jgheabul T 1, cu partea de
diametru mai mare n fa. Dac obiectul are poziia b, n dreptul lamei L ajunge
poriunea de diametru mai mic astfel nct lama L nu se deformeaz, obiectul cade
din poziia II prin orificiul practicat n rama fix C, n tubul T1 tot cu partea de diametru
mai mare n fa.

236

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.86 Dispozitiv de ordonare cu injecie de energie mecanic cu disc

Figura 11.87 icane cu injecie de energie

n figura 11.87.a este prezentat un jgheab pe care obiectele se pot deplasa n


poziia (a) sau n poziia (b) orientate corect sau incorect.
Prin duza d se insufl
un jet de aer care rstoarn i elimin pe aceast cale obiectele care se deplaseaz
n poziia (b) orientate incorect.
Obiectele aflate n poziia (a), orientate corect, nu
sunt atinse de jetul de aer, ele depesc duza i se deplaseaz n continuare n
formaie ordonat i orientat corect.
Aciunea jetului de aer comprimat poate fi nlocuit cu cea a unui mpingtor
acionat de un mecanism biel-manivel.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

237

11.6.3. Dispozitive (elemente) de ordonare gravitaionale (cu modificarea


orientrii)

Modificarea orientrii obiectelor manipulate se poate realiza prin aciunea


forei gravitaionale, care acioneaz asupra obiectului utiliznd forma geometric a
acestuia. Aceste dispozitive pot fi utilizate n cazul obiectelor care au centrul de mas
deplasat fa de centrul geometric. Se prezint n continuare cteva cazuri specifice
de ordonare gravitaional.
La elementul de ordonare din figura 11.88, n cazul n care obiectul se va
deplasa n poziia (a) acesta se va aga de opritorul C i apoi va cdea n orificiul O,
rsturnndu-se n jurul vrfului opritorului sub aciunea forei gravitaionale.

Figura 11.88 Element de ordonarea cu


modificarea orientrii obiectelor

Dac deplasarea obiectului se face n poziia (b), acesta se lovete de


opritorul C i va cdea sub aciunea forei gravitaionale n aceeai orientare cu (a).
n figura 11.89 se prezint modul de schimbare a orientrii obiectelor cave (tip
pahar), utiliznd un mpingtor.
Obiectele se gsesc n jgheabul (2) n orientri diferite. Ele sunt deplasate de
ctre mpingtorul (3) i sub aciunea arcului lamelar (1) sunt obligate s-i schimbe
orientarea, dup care cad n jgheabul din aval n orientarea dorit (partea goal n
jos). Obiectele cu orientare diferit sunt prinse de ctre mpingtorul (3) i deplasate
pn la peretele opus al jgheabului.
n faza de retragere a mpingtorului obiectele rmn n urm i se vor roti,
cznd n jgheabul din amonte n aceeai orientare.

238

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.89 Sistem de ordonare gravitaional cu mpingtor

n figura 11.90 se prezint modul de schimbare a funcionrii obiectelor din


aceeai categorie (tip pahar) utiliznd elemente de tip crlig oscilant.
Din figur rezult modul de schimbare a orientrii.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

a)

239

b)

c)

Figura 11.90 Sistem gravitaional pentru ordonarea obiectelor de tip pahar cu crlig oscilant

n figura 11.91 se prezint acelai sistem de schimbare a orientrii obiectelor


de tip pahar, care se deplaseaz pe un dispozitiv de transfer cu band.

Figura 11.91 Dispozitiv de transfer i ordonare cu crlig oscilant

240

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.92 se prezint un dispozitiv de schimbare a orientrii sub aciunea


forelor gravitaionale pentru obiecte cilindrice n trepte. Deplasarea centrului de
mas fa de centrul geometric al obiectelor, determin orientarea corect a acestora
dup atingerea unui opritor (cuit de balansare 6) amplasat la intrarea n jgheabul din
aval.

Figura 11.92 Dispozitiv de ordonare axe n trepte

n figura 11.93 se prezint un sistem de schimbare a orientrii pentru obiecte


cilindrice n trepte utiliznd forele gravitaionale i o ican (orificiu) practicat n
suportul fix (3). Orificiul permite trecerea obiectelor numai ntr-o anumit orientare,
adic cu diametrul minim n jos.
Obiectele din jgheabul (1) sunt mpinse de ctre mpingtorul (2) pn n faa
icanei, de unde obiectele cad n jgheabul (4).

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.93 Sistem de ordonare gravitaional i ican pentru axe n trepte

Figura 11.94 Dispozitiv de ordonare obiecte n trepte cu mas nclinat

241

242

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.94 se prezint modul de schimbare a orientrii obiectelor cilindrice


in trepte (tip ciuperc) utiliznd forma geometric a acestora i forele gravitaionale.
Obiectele orientate n dou posibiliti n jgheabul din amonte (1) cad pe o
mas inclinat (5) i datorit diametrelor diferite ale zonelor de contact, acestea
parcurg drumuri de lungime diferit ( L D ; l d ). Acest lucru determin deplsarea
obiectelor spre stnga sau dreapta mesei, de unde sunt captate de jgheaburile (3) n
aceeai orientare, dup care urmeaz reunirea lor.
n figura 11.95 se prezint un dispozitiv de schimbare a orientrii obiectelor
paralelipipedice (tip cutie). Obiectele care se deplaseaz pe un sistem de transfer (1)
ajung la suportul rabatabil (5). Sub aciunea motorului liniar (4) acesta se rotete cu
obiectul cu 900, de unde este preluat de al doilea suport (3) sub aciunea motorului
liniar (2), dup care se deplaseaz n aval cu orientarea schimbat.

Figura 11.95 Dispozitiv de ordonare piese paralelipipedice i schema pneumatic de acionare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

243

11.6.4. Dispozitive de ordonare inteligente


Un dispozitiv de ordonare inteligent se prezint n figura 11.96.

Figura 11.96. Sistem de ordonare cu camer video i robot industrial

Sistemul este format dintr-o camer video C i un robot industrial R.


Sistemul ordoneaz o formaie de obiecte care sunt transferate cu ajutorul
benzii transportoare B. Formaia de obiecte se va considera ordonat, dac obiectele
sunt n poziia A. Dac obiectul care intr n cmpul vizual al camerei se afl n
poziia B, acest fapt este recunoscut de sistemul de vizualizare, informaia fiind
transmis robotului industrial, care va schimba orientarea obiectului.
n consecin obiectele care vor fi transferate mai departe pe jgheabul J se vor
constitui ntr-o formaie de obiecte ordonate.

11.7. Dispozitive (elemente) de numrare/dozare


Funcia de numrare este funcia aductoare n decursul creia se determin
numrul de obiecte care fac parte dintr-o anumit formaie, sau numrul de obiecte
care se transport printr-un punct al traseului ntr-un anumit interval de timp.
Dispozitivele de numrare/dozare realizeaz funcia aductoare, de numrare
de dozare al crei coninut este:
determinarea numrului de obiecte manipulate care trec printr-un
punct al traseului ntr-un interval de timp dat (numrarea);
gruparea obiectelor n formaii de o mrime dat pentru un interval
de timp prestabilit (dozarea).

244

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Numrarea obiectelor se poate


face n mod direct sau indirect. n mod
direct se numr semnalele date de
senzori tactili sau de senzori de
proximitate activai de fiecare obiect n
decursul deplasrii. Modul indirect de
numrare de obiecte se face prin
intermediul numrrii ciclurilor cinematice
efectuate de mecanismele dispozitivelor
de transfer sau de separare ntr-un
anumit interval de timp.
n figura 11.97 este prezentat un
Figura 11.97 Dispozitiv de numrare cu senzor
dispozitiv de numrare direct care
de proximitate
folosete un senzor de proximitate.
Obiectele de lucru se rostogolesc pe
jgheabul J, senzorul fiind sensibilizat de fiecare obiect care trece prin dreptul su.
Dispozitivul din figura 11.98 este un dispozitiv de numrare cu discuri, caz n
care numrarea se face n mod indirect. Cele dou discuri D 1 i D2 sun fixate pe axul
A care se rotete cu o turaie cunoscut, reglabil, i ptrund n tubul acumulator TA.
n discuri sunt practicate orificiile O1 respectiv O2 , prin care pot trece obiectele
care se gsesc n tubul acumulator TA.
Cunoscnd turaia axului A i tiind c la o rotaie complet trece un obiect
prin cele dou discuri, se poate determina numrul de obiecte care trec, prin acel
punct al tubului ntr-un interval de timp dat.

Figura 11.98 Dispozitiv de numrare cu discuri

n figura 11.99 se prezint un dispozitiv de numrare cu gheare tip furci.


Dispozitivul realizeaz simultan cu separarea obiectelor i numrarea lor la
fiecare oscilaie a sistemului de gheare. La fiecare oscilaie cu unghiul se
elibereaz cte un obiect astfel nct coloana de obiecte din amonte coboar cu cte
un pas. Numrarea osiclaiilor va cuantifica numrul de obiecte eliberate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

a)

245

b)

Figura 11.99 Dispozitiv de numrare: a) cu gheare; b) cu gheare-furci

Figura 11.100 Dispozitiv de numrare cu


tampoane elastice

n figura 11.100 se prezint un


dispozitiv de numrare cu tampoane
elastice. La acest dispozitiv ghearele
constau din tampoane fixate pe lame
elastice, reinerea obiectelor din
coloan se realizeaz de ctre fora de
frecare dintre obiectul (Oi+1) i ghidaj,
fore care apar n urma apsrii
obiectului de ctre tampon.
n figura 101 se prezint un
dispozitiv de separare-numrare cu
cuite n micare de translaie.
La deplasarea cuitelor n
tandem la fiecare translaie se
elibereaz cte un obiect iar la
micarea n sens invers se permite
deplasarea coloanei de obiecte din
amonte cu un pas.
Deci pentru a le numra se
nregistreaz alternanele cuitelor.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

246

Figura 11.101 Dispozitiv de numrare cu cuite n micare dse translaie

Figura 11.102 Dispozitiv de


numrare cu rotor cu tifturi

n figura 11.102 se prezint un dispozitiv de


numrare cu rotor i palete (tifturi). Numrul de
obiecte care parcurg traseul se determin prin
unghiul de rotaie efectuat de ctre rotor.
Exist situaii n care materialul care se
manipuleaz este n vrac. Astfel de cazuri reclam
utilizarea unor dispozitive de dozare.
n figura 11.103 este prezentat un astfel de
dispozitiv.

Figura 11.103 Dispozitiv de dozare pentru materiale n vrac

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

247

Materialul este depozitat n rezervorul (buncrul) R, din care curge prin dou
jgheaburi: J1 i J2 , obturate periodic prin clapele articulate C1 i C2. Cele dou clape
execut micri vibratorii sub aciune electromagneilor EM1 , EM2 i a arcurilor A1 ,
A2 .
Materialul se acumuleaz n recipientul R1, cantitatea acumulat n R1 fiind
cntrit n mod continuu prin intermediul cntarului k. Prghia cntarului, la o
anumit cantitate de material n R1, nchide contactul CO1.
Prin nchiderea lui CO1 se comand ntreruperea alimentrii cu curent a
electromagnetului EM1 , ntrerupndu-se scurgerea materialului prin jgheabul J1 de
seciune mai larg (se oprete dozarea grosier). Materialul continu s curg prin
jgheabul de seciune mai mic J2 pn n momentul n care se nchide contactul CO2,
care ntrerupe alimentarea electromagnetului EM2 i scurgerea materialului prin
jgheabul J2 (se oprete dozare fin).
n figura 11.104 se prezint un dispozitiv de dozare pentru lichide.
Lichidul se gsete ntr-un recipient (R). Pentru realizarea dozrii distribuitorul
(R1), pune n legtur prin intermediul conductelor recipientul R cu vasul V 1, al crui
volum este stabilit prin poziia canalului c1. cantitatea de lichid care depaete
volumul stabilit se scurge prin tubul T 1 cu ventil de reinere n recipientul R2, de unde
se readuce n recipientul R, cu ajutorul pompei P.
Prin schimbarea poziiei distribuitorului R1, volumul de lichid reinut n volumul
V1 se evacueaz n vederea utilizrii n tuburi T 3, iar o alt cantitate de lichid va fi
canalizat n vasul V2, de construcie identic cu vasul V1.

Figura 11.104 Schema unui dispozitiv de dozare pentru lichide

11.8. Dispozitive (elemente) de separare/reunire


Dispozitivele (elementele) de separare/reunire realizeaz funciile aductoare,
de separare-ramificare, respectiv reunire-confluen, ale cror coninut este izolarea
unuia sau mai multor obiecte (cantiti de material) i/sau dirijarea acestora pe trasee
de transfer diferite, respectiv reunirea mai multor fluxuri de transfer de obiecte
manipulate, ntr-unul singur.

248

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Dispozitivele de separare/reunire se construiesc


ntr-o varietate mare de soluii dup cum urmeaz:
dispozitive de separare/reunire cu
prghii (gheare-furci);
dispozitive de separare/reunire tip
macaz;
dispozitive de separare/reunire tip
clapet;
dispozitive de separare/reunire cu
element de captare.
n fig. 11.105 este prezentat un dispozitiv de
separare cu gheare-furci.
Obiectele de manipulat se deplaseaz n tubul
acumulator A. n poziia din figur dispozitivul elibereaz
obiectul Oi (acesta cade) i reine obiectul Oi+1 i cele
Figura 11.105 Dispozitiv de urmtoare.
separare cu gheare furci
n secvena urmtoare, balansierul ce acioneaz
ghearele oscileaz n sens orar cu unghiul 2 , iar coloana
de obiecte coboar cu un pas. La oscilaia balansierului ghearelor cu unghiul 2 n
sens trigonometric, se va elibera obiectul Oi+1 i se va reine obiectul Oi+2 i cele
urmtoare.
Aceste dispozitive sunt frecvent utilizate n sistemele flexibile de asamblare.
n figura 11.106 se prezint un dispozitiv de separare cu opritor tip gheare
aciona pneumatic. Obiectele se deplaseaz n coloan n jgheabul (1). Motorul
pneumatic (2) acioneaz ghearele (4) n tandem prin intermediul prghiei oscilante
(3) astfel nct la o curs o ghear elibereaz un obiect, a doua oprete obiectele din
amonte. La cursa de revenire obiectele nainteaz cu un pas, primul obiect fiind oprit
de ctre gheara inferioar. Acest dispozitiv poate fi utilizat i ca dispozitiv de
numrare.

Figura 11.106 Dispozitiv de separare cu opritori pneumatici

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.107 Dispozitiv de repartizare


tip macaz

249

n figura 11.107 se prezint schema de


principiu a dispozitivelor de separare tip macaz.
Obiectele se deplaseaz n formaie
compact n jgheabul J pn la elementul de
jgheab JM. n funcie de poziia acestuia
deplasarea obiectelor poate fi dirijat succesiv
pe jgheabul J1 , J2 sau J3. Poziia elementului
JM, care se rotete n jurul axei O, este
comandat de sistemul de comand al DMA
(IA/E). Dispozitivul descris mai sus este un
dispozitiv de tip macaz i realizeaz
repartizarea obiectelor transferate pe mai multe
fluxuri.
n figura 11.108 se prezint construcia
unui dispozitiv de separare tip macaz cu
acionare pneumatic. Separarea pe ci diferite
a obiectelor se realizeaz cu ajutorul motorului
pneumatic liniar.

Figura 11.108 Dispozitiv de separare tip macaz cu comand pneumatic

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

250

a)

b)

c)

d)

Figura 11.109 Scheme de principiu ale dispozitivelor de separare cu clapete

Figura 11.110 Clapeta dispozitivului de


separare este comandat de obiectul manipulat

Figura 11.111 Dispozitiv de separare cu clapet


basculant

n figura 11.109 se prezint schemele de principiu ale unor dispozitive cu


clapete, comandate de sistemul de comand al dispozitivelor de manipulare (IA/E).
Clapetele pot fi comandate chiar de ctre obiecte n cdere (figura 11.110).
Obiectul se deplaseaz n tubul T, fiind dirijat de clapeta C nspre tubul T 1, n
care i deschide accesul, rotind clapeta n jurul axei orizontale D, astfel nct
obiectul urmtor va fi dirijat nspre tubul T2.
n figura 11.111 se prezint schema de principiu a unu dispozitiv de ramificare
utiliznd o clapet basculant comandat. Obiectele se vor deplasa pe traseul (1)
sau (2) funcie de poziia clapetei.
nfigura 11.112 se prezint un dispozitiv de separare cu element de captare
rotativ. Obiectele sunt preluate din jgheabul din amonte de ctre un rotor prevzut cu
o serie de orificii radiale i antrenate n micare de rotaie, obiectele fiind evacuate pe
jgheaburile (1) sau (2) din aval.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.112 Dispozitiv de separare cu captor


rotativ

251

Figura 11.113 Dispozitiv de separare cu captor rotativ


i clapete comandate

n figura 11.113 se prezint un dispozitiv de separare pe mai multe trasee cu


element de captare rotativ i clapete comandate. Obiectele din jgheabul (6) sunt
captate de ctre rotorul (1) i introduse n locaurile (4) ale benzii de transport (2) i
separate pe trasee funcie de deschiderea clapetelor (5).
n figura 11.114 se prezint schema de principiu a unui dispozitiv de reunire
constituit din acumulatoare i extractoare n micare de rotaie.
Dac se impune ca formaia de obiecte rezultat din reunire a fluxurilor s
aib ca structur numere inegale de obiecte din fiecare tip, extractoarele se prevd
cu numr inegal de locauri (figura 11.115).

Figura 11.114 Dispozitiv de reunire cu captori


rotativi

Figura 11.115 Dispozitiv de reunire cu numar


diferit de locauri

252

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

11.9. Dispozitive de msurare i control


Dispozitivele de control dimensional sau control de existen, realizeaz
funciile aductoare de control de existen a obiectului manipulat, respectiv a
controlului dimensiunilor (sau alte proprieti detectabile, respectiv msurabile) a
formei acestuia sau a altor parametrii. Funcia aductoare de control de existen are
ca i continut verificarea dac un obiect manipulat a ajuns ntr-o anumit poziie, sau
dac ocup poziia corect.
Funcia de control dimensional are ca i coninut:
constat anumite caracteristici ale obiectului de lucru, msurnd:
dimensiuni, rugoziti, greutate, rezisten electric etc.;
mrimea msurat se compar cu o mrime de referin
concluzionndu-se dac, din punct de vedere al acesteia, obiectul de lucru
este bun sau ru.
Dispozitivele de msurare i control din cadrul sistemelor de fabricaie flexibil
pot fi:
dispozitive care controleaz un singur parametru;
dispozitive care controleaz mai muli parametri.
Msurarea/controlul este o funcie care poate fi realizat sub una din formele
prezentate n figura 11.116.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

253

Figura 11.116 Moduri de realizare a funciei msurare/ control

Sistemele automate de control pasiv au n componena lor mai multe


subsisteme (figura 11.117).
Controlul pasiv se caracterizeaz prin faptul c dup prelucrarea obiectului de
lucru la un anumit mijloc de munc, se msoar, se compar parametrul (parametrii)
controlat. Rezultatul comparaiei determin separarea produselor care nu se
ncadreaz n condiiile prestabilite (rebuturi) i transmiterea ctre mijlocul de munc
a unor informaii care s permit reglarea acestuia n scopul evitrii apariiei
rebuturilor. Automatele de control i mainile de msurat specializate au n
componen:
o dispozitive de lucru n care se afl obiectul ce urmeaz a fi msurat;
o suportul pe care se fixeaz capul de msurare i dup caz i obiectul;
o capul de msurare.
Mainile de msurat cu roboi de msurare au n componena lor un dispozitiv
de lucru sau un robot de manipulare a obiectelor de msurat i un suport sau robot
prevzut cu un cap de msurare ce acioneaz asupra obiectului.

Figura 11.117 Controlul pasiv

254

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

O scar a diferitelor trepte de automatizare n control/msurare se propune n


tabelul 11.4 (Standford Research Institute, S.U.A.).
Treptele urc pe msura automatizrii interaciunii comand-execuie i timpenergie-mijloace.
Structura dispozitivului de msurare/control automat este prezentat n figura
11.118.

Figura 11.118 Structura dispozitivului de msurare/control automat

n figura 11.119 se prezint schema de principiu a unei instalaii automate de


control i sortare a bolurilor de piston cu acionare pneumatic.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

255

Figura 11.119 Instalaie automat de control i sortare a bolurilor de piston

Acest dispozitiv realizeaz controlul ovalitii i conicitii cu sortarea pe


grupe din 5 n 5 m. Msurarea bolurilor se face n trei seciuni diferite.
Ajutajele pneumatice (1) sunt amplasate n seciuni de msurare, sub un
unghi de 1200 unul fa de altul i la distane diferite. Ajutajele sunt legate la trei
traductoare cu mercur (3, 4, 11) cu cte patru contacte fiecare i cu contrapresiune,
care permit sortarea bolurilor n patru grupe de dimensiuni. Presiunea aerului dup
ce se uniformizeaz n ajutaje i n camerele de distribuie (2, 9, 6) de la fiecare
seciune se transmite la traductoarele (3, 4, 11) i provoac ridicarea nivelului
mercurului n camerele cu contactele electrice (10), reglate la nlimi diferite,
corespunztoarele grupelor de sortare.
Rezultatele sortrii sunt determinate de ultimul din contactele nchise, care d
un impuls releului de comand al instalaiei automate.
Abaterile de form (ovalitate i conicitate) sunt controlate prin traductoarele
difereniale (5, 7, 8), conectate ntre ajutaje n fiecare dou seciuni. n felul acesta
traductorul (8) verific diferena diametrelor n seciunile (I) i (III), traductorul (7)
diferena diametrelor n seciunile (I) i (II), iar traductorul (5) diferenta diametrelor n
seciunile (II) i (III).
Deoarece ajutajele celor trei seciuni sunt decalate rezultatele verificrilor
fcute cu traductoarele difereniale vor determina nu numai conicitatea ci i ovalitatea
piesei.
n figura 11.120 este prezentat schema de principiu i schema electric a
instalaiei automate cu contacte electrice, pentru controlul preciziei dimensionale i
de form geometric la obiecte din grupa rolelor, inelelor, tifturilor, bolurilor etc.
Obiectul de controlat trece pe sub palpatorul (1) al traductorului.
Dac diametrul obiectului iese din cmpul de toleran prescris se nchide
unul din contactele (2). Grila lmpii electronice corespunztoare (L1 sau L2) va primi
potenialul negativ i se nchide. Curentul anodic se micoreaz la zero i unul dintre
electromagneii (EM1 sau EM2) elibereaz clapeta (3 sau 4). Aceasta se deschide
sub aciunea unui arc i obiectul trece la rebut definitiv sau rebut recuperabil.
Dac obiectul este bun, nu se nchide nici un contact, claptele rmn nchise
i el trece mai departe. Contactul (5) exclude nchiderile accidentale, pn n
momentul cnd obiectul este adus sub palpator. Contactul (5) se nchide i deschide
automat cu ajutorul unei came montat pe un arbore de distribuie.

256

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.120 Instalaie automat cu contacte electrice pentru control

Controlul activ permite culegerea informaiilor n tipul prelucrrii, acestea fiind


procesate de ctre un sistem de comand care transmite n timp real comenzile
pentru reglarea mijlocului de munc.
n tabelul 11.5 se prezint o clasificare a mijloacelor de control activ.
n figura 11.121 se prezint o vedere de ansamblu a procedeelor de control
activ

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.121 Procedee de control activ

257

258

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

n figura 11.122 este


prezentat un sistem de control
activ specific
mainilor
de
rectificat rotund. Dispozitivul de
msur i control DMC msoar
diametrul prelucrat al obiectului
de lucru OL pe toat durata
prelucrrii.
Informaiile
astfel
obinute
sunt
transmise
sistemului de comand SC care
le
compar
cu
valorile
prestabilite.
Dac valorile msurate nu
se ncadreaz n limitele stabilite,
sistemul de comand va lansa
procedura de reglare i prin
deplasarea pietrei de rectificat se
vor aduce coreciile necesare,
astfel nct s se obin valorile
prestabilite
pentru
diametrul
msurat.
n
figura
11.123
se
prezint un dispozitiv de control
activ utiliznd un cap de
msurare pneumatic i schema
pneumatic de acionare.
Capul de msurare al
aparatului pneumatic se rabate
cu
ajutorul
unui
dispozitiv
pneumatic
n
poziie
de
msurare. Impulsul de demarare
pentru nchiderea prin rabatere a
capului de msurare se poate
face pe cale manual sau de
ctre maina de prelucrat.
n
cazul
n
care
dispozitivul de msurare este
fixat direct pe sania utiliajului,
care la rndul ei lucreaz axial,
un limitator de sfrit de curs
comand
deschiderea
prin
rabatere
a
dispozitivului,
corespunztor cu lungimea axial
de msurat fixat (se msoar
diametrul i paralelismul).
Figura 11.123 Dispozitiv pneumatic de control activ
n
unele
situaii
deplasarea axial a caului de msurare se poate realiza i pneumatic.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

259

n figura 11.124 se prezint


schema unui dispozitiv cu dou
contacte, pentru controlul activ al
axelor n timpul rectificrii.
Dispozitivul este prevzut cu
un traductor cu dou contacte.
Corpul (1) al traductorului este
suspendat cu arcul lamelar (2) pe
placa (3). Pentru reglarea n direcie
vertical, placa (3) poate fi
deplasat ntr-un canal din ghidajul
(4) fixat pe tija (5) a pistonului
motorului hidraulic cu simpl
aciune (6). n cazul introducerii
uleiului n camera din stnga a
Figura 11.122 Controlul activ la rectificarea unei
motorului, pistonul mpreun cu
suprafee cilindrice
traductorul se apropie de piesa de
prelucrat (semifabricat).
Retragerea traductorului este realizat de ctre arcul elicoidal (7), prin
deplasarea pistonului n sens invers. Falca de masurare fix (palpatorul fix 8) se afl
ntr-un contact permanent cu semifabricatul (dup reglarea poziiei plcii 3),
independent de vibraiile i deformaiile semifabricatului n timpul prelucrrii.
Falca de msurare (palpatorul mobil 10) este fixat pe carcasa traductorului
cu ajutorul arcului lamelar (11), fiind apsat pe partea de jos a semifabricatului de
ctre arcul (12). n timpul prelucrrii palpatorul (10) transmite deplasarea total (a
ambelor palpatoare), prin urubul micrometric reglabil (13) la prghia indicator (14).
Indicatorul este prevzut cu un contact electric (15) care, n momentul
atingerii dimensiunii prescrise a semifabricatului, atinge contactul fix (16) i
conecteaz ciorcuitul electric de oprire automat a mainii.
n controlul automat n proces sau, n afara procesului pentru mai multe
mrimi controlate simultan, captarea mrimii msurate este realizat cu captori
discrei n posturi succesive de control prin transferul automat al msurandului, sau
cu captori integrai. n figura 11.125 se prezint cteva exemple de captori discrei i
integrai (multicaptori).
n figura 11.126 se prezint principiul de funcionare a sistemelor pneumatice
de msurare. Variaia interstiiului de msurare z (cauzat de variaia dimensional
a obiectelor msurate) provoac variatia diferenei de presiune care acioneaz
asupra membranei elastice. Aceasta se va deplasa antrennd acul supap, al crui
con va produce variaia fantei inelare pe care o creeaz mpreun cu duza de
compensare pn la anularea dezechilibrului presiunilor.
Deplasarea membranei pn la gsirea noii poziii de echilibru este msurat
cu un mijloc de msurare pentru lungimi (comparator). n cazul sistemelor difereniale
(duplex) exist dou canale de msurare, prin care se compar dou interstiii (z i
z) a cror variatie simultan produce deplasarea membranei elastice, sistemul
msurnd n acest caz diferena z-z.
Sistemul poate s conin n plus dou contacte electrice reglabile acionate
de echipajul mobil al comparatorului pneumatic. Impulsul electric este prelucrat n
blocul de comand semnalizare, fiind convertit n semnale luminoase sau de
comand. Sistemele pneumatice de msurare prezint avantajul c jetul de aer
realizeaz i o curire a suprafeei obiectului ce se controleaz.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

260

Principiul de funcionare al sistemelor electrice de msurare se bazeaz pe


modificarea unor mrimi electrice n funcie de variaia dimensiunilor obiectelor
supuse controlului. n aceste sisteme captorul mrimii msurate este un senzor n
construcia cruia se utilizeaz traductoare proporionale (de tip inductiv, capacitiv,
ocnice, rezistive cu emisie electronic). Criteriile de clasificare a sesizorilor mrimilor
controlate activ constau n modul de interpretare a mrimii msurate.

Figura 11.124 Dispozitiv de control activ cu dou contacte

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

261

i)

j)

k)

Figura 11.125 Exemple de plasare a captorilor discrei

Figura 11.126 Principiul de funcionare a sistemelor pneumatice de msurare

n figura 11.127 se prezint principiul de funcionare a traductorilor limitativi


pneumatici cu contacte electrice. Mijloacele limitative cu afiare analogic sunt
caracterizate de erori suplimentare n mrimea de comutaie introduse de
amplificarea necesara afirii (de 10 ... 20 de ori mai mare dect la celelalte pentru o
aceeai precizie de comutaie).
Precizia, fiabilitatea comutaiei i durata exploatrii mijloacelor cu contacte
electrice sunt dependente de materialul contactelor, cuplul lor i parametrii circuitelor
de putere sub tensiune. Dezavantajele sistemelor de msurare automat care au n

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

262

structur contacte electrice a impus dezvoltarea mijloacelor de msurare analogice


sau numerice.

a)

b)
Figura 11.127 Traductori limitativi pneumatici cucontacte electrice: a) fr afiare analogic; b) cu
afiare analogic ataat

n tabelul 11.6 se prezint cteva tipuri de baz ale captorilor de msurare


fr contact, iar n tabelul 11.7 a celor cu contact pe suprafaa de msurat.
n figurile de urmtoare se exemplific cteva cazuri posibile de aplicat pentru
controlul i msurarea n timpul procesului de lucru utiliznd senzori optoelectronici.
Aplicaiile senzorilor optici la realizarea dispozitivelor de msurare i control
permit o precizie mare a rezultatelor msurtorilor, vitez mare de rspuns,
transmiterea simpl a datelor prelevate, interconectarea simpl n sistemele de
comand.
Funcionarea traductoarelor i senzorilor optici se bazeaz pe modificarea
fluxului luminos dintre un generator i un receptor prin prezena obiectului controlat
pe traseul optic. n aplicaiile practice se utilizeaz de regul ca generatoare diode cu
radiaii n infrarou, iar ca receptoare fotorezistoare, fototranzistoare, fotodiode.
Generatorul i receptorul se prevd cu sisteme optice de focalizare pentru
distana prescris n vederea mririi sensibilitii spaiale de detectare.
Flexibilitatea utilizrii sistemelor optice de detectare crete considerabil prin
folosirea fibrelor optice. n acest caz exist posibilitatea nglobrii sistemelor n
interiorul subansamblurilor i mecanismelor cu gabarite reduse, crete sigurana de
detectare, exist posibilitatea detectrii n zone cu temperaturi ridicate, sistemul
poate fi utilizat i n condiiile unor parazii electromagnetici puternici.
n figura 11.128.a se prezint schema de utilizare a doi senzori optici pentru
msurarea n regim continuu a grosimii tablei laminate.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

263

Rezultatul msurrii se constituie n mrime de comand n regim activ a


procesului de laminare. n figura 11.128.b se prezint principiul de msurare a
diametrului unei piese cilindrice rectificate fr centre utiliznd un senzor optic.
Obiectul se afl n parcursul unui fascicol paralel laser. Variaia fluxului
datorit dimensiunii obturatoare a obiectului d msura dimensiunii acestuia.
Pe acelai principiu se poate msura diametrul tijei supapelor pentru motoare
(fig. 11.128.c). Supapele se deplaseaz de ghidare, senzorul optic se plaseaz sub
ghidaj n aa fel nct tijele s intre succesiv prin fluxul laser modificndu-l.
Receptorul va primi fluxul modificat n funcie de mrimea diametrului tijei.
Precizia de msurare (acurateea) utiliznd senzori optici cu laser este de 2 m.
n figura 11.129.d se prezint modul de msurare a diametrului srmei
calibrate dup dou axe.

a)

b)

c)

d)

Figura 11.128 Sisteme de msurare: a) grodimea tablei laminate; b) diametrul barelor rectificate; c)
diametrul tijei supapelor; d) diametrul srmelor dup dou axe

Aspecte legate de realizarea funciei aductoare de control constau i n


detectarea unor parametrii ai obiectelor supuse verificrii prezentate n exemplele
urmtoare.
n figura 11.129.a se prezint modul de detectare a prezenei etichetei pe
flacoane din material plastic sau pe o sticl utiliznd senzor optic. n figura 11.129.b
se prezint modul de utilizare a senzorilor optici la operaiile de montaj n vederea
detectrii absenei unei componente de asamblare.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

264

Efectul acestui control trebuie s determine comanda de selectare din


formaia de obiecte a acelora care nu au componen corect. n figura 11.129.c se
prezint schema detectrii recipienilor deteriorai sau a recipienilor cu diverse
impuriti.
Controlul se face cu mai muli senzori optici care lucreaz prin reflexia razei
emise pe recipieni i care sunt montai la diferite nlimi. Dac unul din senzori nu
detecteaz prezena nseamn c recipientul respectiv este deteriorat iar semnalul
dat de senzori se utilizeaz pentru comanda sortrii din formaie a acestuia.
n figura 11.129.d se prezint modul de utilizare a senzorilor optici prentru
detectarea poziiei incorecte a tabletelor pe folia de ambalaj n industria
farmaceutic. n acest caz emitorul i receptorul sunt plasai de o parte i de alta a
foliei nainte de intrarea n postul de lucru de lipire a foliei superioare.
Dac o tablet nu este aezat corect pe folia inferioar ea va ntrerupe fluxul
luminos iar semnalul detectat de senzor va comanda oprirea avansului pn la
corectarea poziiei acesteia.
Aplicaiile senzorilor optici pot fi practic nelimitate n activittile de
automatizare a controlului i a celor de msur, problema care se pune este de a
defini corect obiectivele acestor automatizri i de a alege modalitatea cea mai
corespunztoare adecvat situaiei date.

a)

b)

c)

d)

Figura 11.129 Sisteme de control prezen cu senzori optici: a) prezena/absena etichetelor; b)


prezena/absena unor componente; c) detectarea recipienilor deteriorai; d) detectarea poziiei incorecte a
obiectelor pe folia de ambalaj

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

265

11.10. Dispozitive de sortare


Dispozitivele de sortare realizeaz funcia aductoare de sortare, selectnd
obiectele de manipulat pe mai multe categorii n funcie de anumite caracteristici,
dup care le dirijeaz, difereniat pe anumite trasee de transfer. Fiecrei categorii de
obiecte i corespunde un anumit traseu.
n figura 11.130 este prezentat un dispozitiv de sortare a unor obiecte
cilindrice n funcie de valorile diametrului msurat.
Obiectele manipulate se deplaseaz n jgheabul J de unde sunt captate prin
intermediul mpingtorului I i poziionate n scopul msurri cu DMC.
Rezultatele msurtorilor sunt transmise sistemului de comand SC, acesta
comand deschiderea uneia din cele trei clapete C1, C2, C3 de acces n depozitele
1, 2, 3, n funcie de grupa n care se ncadreaz obiectul msurat.

Figura 11.130. Dispozitiv de sortare a unor obiecte cilindrice

Un dispozitiv de sortare este, de fapt, un ansamblu format din: un dispozitiv de


separare, un dispozitiv de msurare sau de recunoatere a formei/ poziiei, un al
doilea dispozitiv de separare i depozite.
n figura 11.131 se prezint un dispozitiv de sortat pentru semifabricate de tip
sfer (bile) funcionnd pe principiul schemei din figura 11.130.

266

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Figura 11.131 Dispozitiv de sortat bile

n figura 11.132 este prezentat schema unei instalaii automate de sortare.


Piesa de controlat vine n poziia de msurare corespunzator grupei de sortare
I i este mpins de mpingtorul (1), pentru a se deplasa pe un plan nclinat ntre
cuitul limitator (2) i peretele suportului (3).
Distana dintre cuit i perete se ia n ordine, corespunztor grupelor (I, II, III,
.a.m.d.). Dac piesa nu trece prin intervalul stabilit pentru grupa (I) aceasta este
ridicat de ctre furca (4) de construcie adecvat i alunec n poziia grupei (II) i
operaia se continu.
Furca (4) execut micru succesive de ridicare i coborre.
Piesele corespunztoare cad ntr-un container sau n locul unde vor fi trecute
printre cuit i perete. Instalaia asigur controlul i sortarea dup diametrul maxim
prescris la grupa de sortare stabilit.

Figura 11.132 Dispozitiv automat de sortare

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

267

11.11. Conveioare
Conveioarele sunt instalaii de aducere evacuare complexe care au ca funcie
principal transportul obiectelor de manipulat sau a unor dispozitive de la un post de
lucru la altul.
Conveioarele pot realiza i funcii de orientare, ordonare, selectare,
primire/transfer de informaii etc. Componentele sistemelor de transfer de tip
conveior (sistem de transfer flexibil) sunt uniti de transfer n construcie modulat.
Combinarea lor se face n funcie de scopul aplicaiei tehnologice.
Construcia modularizat a acestora se preteaz n special activitilor de
prelucrare i montaj a unei game foarte variate de produse. Conveioarele pot fi
realizate cu un singur circuit principal sau cu circuit derivat.
Se desemneaz prin termenul circuit principal alinierea n serie a posturilor
respectiv staiilor de lucru. Prin circuitul derivat paletele port-pies se deplaseaz
spre staii de lucru n care se efectueaz operaii independente de cele din staiile de
lucru de pe circuitul principal, i apoi sunt reintegrate pe circuitul principal.
Circuitul principal poate fi construit: n plan orizontal cu traseu nchis; n linie
(n plan vertical) cu elevator; n U n plan orizontal cu elevator; n U ca traseu
nchis dublu.
Circuitele derivate pot deservi posturi de lucru n paralel: cu depozite
intermediare de o parte a circuitului i staii de lucru pe partea opus; mixt cu
depozite i posturi de lucru pe o parte i cealalt a circuitului.
Pe traseul sistemului de transfer de tip conveior se ntlnesc situaii de
ntoarcere la 900 (figura 11.133 a i b) sau cu ntoarcere la 180 0 (figura 11.134 a i
b). funcionarea modulelor de ntoarcere/flexare a traseului de transport este
asigurat tot de o transmisie cu element flexibil cu role de ghidare, respectiv
antrenare convenabil alese.

a)

b)
Figura 11.133 Modul de ntoarcere la 900

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

268

a)

b)
Figura 11.134 Modul de ntoarcere la 1800

n decursul desfurrii procesului tehnologic este necesar ca paletele


mpreun cu obiectele de manipulat s se prezinte n faa staiilor de lucru ntr-o
anumit orientare care poate s coincid sau nu cu cea din staia precedent.
Dac se impune schimbarea orientrii paletei port-obiect pe traseu se poate
insera un modul de schimbare a orientrii.
Acest modul de schimbare a orientrii paltei asigur cu precizie ntoarcerea
acesteia la 900 sau 1800. Versiunea modulului de schimbare a orientrii cu 90 0 este
convenabil numai pentru paletele ptrate, iar cea cu 180 0 pentru paletele
dreptunghiulare.
n figura 11.135 se prezint construcia unui modul de schimbare a orientrii
cu acionare pneumatic. Comanda de schimbare a orientrii este dat de semnalele
unor senzori de proximitate inductivi pentru detectarea poziiei i codului paletei ce
trebuie ntoars.
Modulul de schimbare a orientrii are urmtoarea succesiune de funcionare:
ridicare, rotaie, coborre. Nivelul pn la care se face ridicarea este impus de

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

269

evitarea coliziunii paletei port-obiect cu calea de transport i cu componentele


nvecinate.
Modulul de schimbare a orientrii este integrat n modulele de transfer
conform figurii 11.136.

Figura 11.135 Modul pneumatic de schimbare a


orientrii

Figura 11.136 nglobarea modulului n sistemul


de transfer

Circulaia pe un conveior a obiectelor purtate pe palete port-obiecte


presupune alegerea traseului, stabilirea staiilor de lucru i ordinea n care trebuie s
ajung obiectul la fiecare dintre acestea, n impunerea legii de micare pe parcursul
dintre dou staii consecutive. Toate aceste aciuni trebuiesc comandate i
controlate.
n acest scop conveiorul este dotat cu o serie de elemente de memorare i
transfer de informaii, respectiv cu componente specifice unui sistem informatic.
n principal se codific i se analizeaz datele referitoare la obiecte.
Codificarea se face prin intermediul unor elemente de memorie fixate pe
palet (A), figura 11.137. Elementele de memorie sunt marcate cu ajutorul capului
de scriere (B). Capul de citire (C) detecteaz codul paletei care trece prin dreptul lui.
Informaia citit se transmite la un modul de comand sau la un calculator
unde se compar cu valorile programate i se ia o decizie ce se transmite modulelor
de comand. n figura 11.138 se prezint un exemplu de comand de trecere a unei
palete de pe un circuit principal pe un circuit derivat.
Datele referitoare la destinaia unui obiect sunt memorate de suportul mobil de
memorie al paletei port-obiect respectiv (MDT), iar capul de citire a datelor identific

270

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

destinaia programat a fiecrei palete ce trece prin dreptul lui i le compar cu


datele proprii memorate.
n funcie de rezultatul comparaiei se activeaz comanda de ntoarcere i se
deviaz traseul de parcurs n continuare de palet.

Figura 11.137 Plasarea elementelor de memorare a informaiei

Figura 11.138 Comandarea schimbrii de traseu a unei palete

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

271

n figura 11.139 se prezint modul de funcionare a conveiorului integrat cu o


staie de lucru. La trecerea unei palete prin dreptul capului de citire (SLS1) se
identific seria paletei port-obiect memorat pe suportul mobil de memorie (MDT) al
acesteia.
Se identific numrul de serie citit i se compar cu cele dintr-o list cu
numere de serie memorate. Comanda nceperii sau nu a desfurrii unui anumit
proces din staia de prelucrare sprecare se ndreapt paleta depinde de o informaie
suplimentar alocat n lista codului paletei.
Dup ce operaia s-a ncheiat n staia de prelucrare, paleta port-obiect
prsete staia i se ndreapt pe traseu spre capul de citire/scriere (SLS2), unde
se nregistreaz pe suportul mobil de memorare a datelor informaii noi necesare la
urmtoarea destinaie (staie de lucru).
Odat intrat paleta n cmpul de citire a capetelor de citire/scriere acestea
executa urmtoarele funcii: SLS1 citire; comparare; salt/trecere a paletei n sensul
indicat spre staia de lucru; activarea ieirii/intrrii n staia de lucru; SLS2 activeaz
un nou program; scrie noile date de stare a paletei port-obiect cu obiectul prelucrat n
faza parcurs.
Informaiile de intrare i ieire din procesul de fabricaie sunt conectate cu cele
ale sistemului informaional local propriu staiei de lucru.

Figura 11.139 Conveior integrat cu o staie de lucru

272

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

Funcionarea unui post de lucru poate fi controlat de ctre operator i


calculator (figura 11.140).
n acest caz operaiile urmtoare sunt programate prin calculator:
afiajul blocului de date pe monitor;
dup ncheierea operaiei operatorul tasteaz date noi referitoare
la urmtoarea destinaie a paletei precum i un bloc de date cu rezultatele
controlului efectuat de el n postul de lucru;
eliberarea paletei port-obiect din postul de lucru.

Figura 11.140 Post de lucru controlat prin calculator

Utilizarea conveioarelor i controlul proceselor prin calculator a condus la


realizarea sistemelor flexibile de fabricaie numite CIM (Computer Integration
Manufecturing) sau hipersisteme CIM.

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

273

BIBLIOGRAFIE

1. Brgaru A. .a. SEFA DISROM. - Teoria i practica proiectrii dispozitivelor


pentru prelucrri pe maini-unelte, vol. I, II, Editura Tehnic, Bucureti, 1982,
1987.
2. Eliezer S., - Elemente normalizate pentru fixarea pieselor pe maini - unelte,
Editura Tehnic, Bucureti, 1964.
3. Forkordt Paul K. G. - Dispositifs de senage Chucking techniques, 1973.
4. Ivanov A.P., Mecanizarea, automatizarea proceselor
construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1961;

tehnologice

5. Kovacs Fr., Cojocaru G., Manipulatoare, roboi i aplicaiile lor industriale,


Editura Facla, Timioara, 1982;
6. Kovacs Fr., .a., Fabrica viitorului, Editura Multimedia Internaional, Arad,
1999;
7. Kovacs Fr., .a., Introducere n robotic, Editura Printex, Bucureti, 2000;
8. Kovacs Fr., .a., Sisteme de fabricaie flexibil, Editura Universitii din
Oradea, 1999;
9. Malov A. N., - Mecanizarea i automatizarea mainilor - unelte universale
pentru achierea metalelor (traducere din l. rus), I.D.T. Bucureti, 1964.
10. Mocua G.E., Instalaii de aducere evacuare, Editura Eurobit, Timioara, 2000;
11. Niescu M., Transportoare vibrante, Editura Tehnic, Bucureti, 1995;
12. Olteanu M., Valasa I., - Atlas de dispozitive de precizie pentru strungire,
gurire, frezare, Editura Tehnic, Bucureti, 1992.
13. Spineanu U., Automatizarea controlului dimensional n construcia de maini,
Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
14. Stnescu A., .a., Sisteme de automatizare pneumatice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987;
15. Stnescu I., Tache V., - Dispozitive pentru maini unelte. Proiectare,
construcie., Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
16. Tache Gh., elariu M., - Manualul inginerului mecanic, Cap.18, Editura
Tehnic, Bucureti, 1972.
17. Tache V. .a. - Proiectarea dispozitivelor pentru maini - unelte, Editura
Tehnic, Bucureti, 1995.
18. Tache V. .a., - Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru maini - unelte,
Editura didactic i pedagogic Bucureti, 1985.
19. Tache V., Brgaru A., - Dispozitive pentru maini - unelte, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.

274

Dispozitive pentru Sisteme de Fabricaie

20. Tero M., - Construcia i exploatarea dispozitivelor, I.I.S.Tg. Mure, 1983.


21. Tero M., - Proiectarea dispozitivelor curs, Universitatea Petru Maior, Tg.
Mure, 1998.
22. Tripe Vidican A., - Construcia i exploatarea dispozitivelor, I.S.. Oradea, curs
litografiat., 1987.
23. Tripe Vidican A., Dispozitive, Proiectare, Construcie, Exploatare, vol. I,
Editura Universitii din Oradea, 2000;
24. Tripe Vidican A., arc R,C., Tocu P,D., - Proiectarea dispozitivelor ndrumtor de laborator, Universitatea din Oradea, 1996.
25. Tripe Vidican A, Tocu P,D, Tripe Vidican C. Acionri n mecanic fin.
Aplicaii, Editura Universitii din Oradea, 2000;
26. * * * - Catalog I.C.T.C.M.
27. * * * - Construcia de maini 1980-1982-1985.
28. * * *, - Cataloage i prospecte de firm.