Les Guidages en Rotation

Communication technique et
initiation la conception
Les guidages en rotation
Plan du cours
2
A. Prsentation
B. Expression fonctionnelle du besoin:
C. Principes mis en uvre
D. Guidages en rotation par contact direct
E. Guidages en rotation par paliers lisses
F. Guidage en rotation par roulements
A. Prsentation
3
Dfinition
On appelle guidage en rotation la solution constructive associe la liaison pivot.
Solution constructive
Modle cinmatique
Guidage en rotation
Liaison pivot
Reprsentation cinmatique (NF EN ISO 3952-1)

Reprsentations symboliques en
projections orthogonales
Ou
Reprsentation symbolique en
perspective

x
Mouvements relatifs
autoriss
Un rotation Rx
B. Expression fonctionnelle du besoin

4
Pourquoi raliser des guidages en rotation?

Mouvement lmentaire trs frquemment rencontr.
Transmission de puissance par arbre tournant (ex: transmission automobile)
Mouvement effecteur souhait (ex: roue de vhicule, broche de machine outils)
Enonc des fonctions assurer

Dans sa phase dutilisation, un guidage
en rotation entre deux pices doit
assurer les fonctions suivantes:
Positionner les
deux pices entre elles
Permettre un mouvement relatif
de rotation autour dun axe
Raliser un guidage en rotation

entre deux pices
Transmettre les actions

mcaniques
Rsister au milieu
environnant

5
Vocabulaire
On utilise les termes darbre et de logement ou alsage pour dsigner les lments
en mouvement relatif de rotation
Indicateur de qualit de la solution

Le choix dune solution constructive se base sur les indicateurs de qualit suivants:
Niveau de prcision du guidage
Intensit et direction des actions mcaniques transmissibles
Vitesse de rotation admissible
Fiabilit
Encombrement
Maintenabilit
Cot

6
Caractrisation des fonctions assurer
Fonctions
Positionner de faon stable
les deux pices entre elles
Permettre un mouvement
relatif de rotation autour
dun axe
Transmettre les actions
mcaniques
Rsister au milieu
environnant
Caractristiques des fonctions

Critres dapprciation
Prcision de la mise en position
Rendement
Niveau
x, y et z
y, z
En %
Vitesses de rotation (minimale,

nominale, maximale)
En Rd/s ou tr/min
Actions mcaniques transmissibles
Fx, Fy, Fz, My, Nz
Dure de vie
En nombres dheures de
fonctionnement
Espacement des visites
En heures de
fonctionnement
Dure de vie
En heures de
fonctionnement

7
Obtention cinmatique de la liaison pivot

La surface de contact permettant dobtenir une liaison pivot est une surface de rvolution
quelconque (autre que cylindrique).
La liaison pivot isostatique est gnralement ralise partir de lassociation des liaisons
suivantes
ou
Demi-rotules:
liaisons non
normalises
o1

8
Technologies rencontres
Les solutions de guidage en rotation sappuient sur diffrents principes et mettent en uvre
des technologies diverses:
Guidage en rotation par
contact direct entre surfaces
Guidage en rotation
par interposition de
bagues de frottement
Guidage en rotation
par interposition
dlments roulants
Diapositive 8
o1
olivier; 08/10/2007

9
Technologies rencontres
Guidage en rotation par interposition dun film

dhuile:
palier hydrostatique, palier hydrodynamique
Adapts pour les domaines:
des vitesse lentes (hydrostatique) ou
importantes (hydrodynamique)
o les frottements doivent tre minimiss
Guidage en rotation par suppression totale de

contact: palier magntique
Adapts pour les domaines:
des hautes vitesses
avec fonctionnement dans le vide
o les frottements doivent tre minimiss
o lusure doit tre minimiss
o une grande prcision est requise
D. Guidage en rotation par contact direct

10
Principe
Un guidage en rotation peut tre obtenu par lassociation de surfaces cylindriques de contact
entre les lments auquel on ajoute des arrts en translation.
Les surfaces cylindriques peuvent tre:
longues:
courtes
Avantages et inconvnient
Solution simple, cot peu lev
Rsistances passives importante (frottements)
Faibles vitesses
Dans le cas contraire, chauffement
Efforts transmissibles modrs
E. Guidage en rotation par paliers lisses

11
Principe
On interpose entre le moyeu et larbre un composant appel coussinet ou palier lisse.
De forme cylindrique, avec ou sans collerette, il se monte serr dans lalsage.
Bti ou moyeu
Collerette
Coussinet
Arbre
Avantages
Rduction des rsistances passives (matriaux en contact), do des performances bien
suprieures au guidage par contact direct
Augmentation de la dure de vie.
Fonctionnement silencieux
Report de lusure sur une pice remplaable
Usinage plus facile (dtail des formes de lubrification par exemple)

12
Constitution
Mono composant : bronze, matire
plastique (nylon, PTFE), graphite,
mtaux fritts
Multi couches (support + une ou deux couches de matriaux de glissement

Acier
Aluminium
Bronze
Antifriction mtallique (tain, plomb,cuivre..)

Matriau fritt (bronze, tain)
Antifriction (PTFE..)

13
Constitution
Multi composants (mlange de fibres, rsines, lubrifiants solides)

14
Prdtermination dun palier lisse

15

16

17
Dimensionnement dun guidage par palier lisse

Critres de dimensionnement
Trois critres doivent tre respects:
La pression de contact doit tre infrieure une pression limite entrainant:
La rupture du film dhuile dans le cas dun palier lubrifi
Le matage de la surface du palier lisse
P Padm
La vitesse de glissement doit tre infrieure une vitesse limite admissible qui
entrainerait la rupture du film dhuile (palier lubrifi)
V Vadm
Le produit
P.V
doit tre infrieure une valeur limite admissible
P.V ( P.V )adm
( P.V )adm

18

Critres de dimensionnement
P
Padm
( P.V )adm
Domaine
De
validit
V
Vadm

19

Donnes constructeurs: exemples
Matriau
Vitesse de
glissement m/s
Pression
spcifique
N/mm2
P*V
Permaglide (INA)
(acier + bronze + PTFE)
0,5 2 m/s
0,05 0,5
0,005 0,05
< 1 N/mm2
10 1
60 10
<2
0,5
0,3 0,5
Mtaloplast
(NORTON)
(tramebronze/tain
ou inox dans PTFE)
0,4 m/s
0,1 m/s
0,02 m/s
1 N/mm2
10 N/mm2
80 N/mm2
0,4
1
1,6
ERTALON
0,1 m/s (sec)

1 m/s (sec)
1 m/s (lubrifi)
0,14
0,09
0,50
PTFE
0,1 m/s (sec)

1 m/s (sec)
0,05
0,07
Bronze
1 3 N/mm2

20

Dtermination de la pression spcifique
Dtermination des efforts dans les paliers
Par application du principe fondamental de la dynamique larbre, connaissant les

actions mcaniques extrieures larbre (hors actions de liaison), on peut dterminer
les actions mcaniques des paliers sur larbre.
Schma de principe dun montage
Les actions dans un palier peut se

dcomposer en deux composantes:
Une composante
radiale.
FRpalier / arbre
Une composante axiale ventuelle
Schma architectural associ

FApalier / arbre

FR 2 palier / arbre

FA1 palier / arbre
FR1 palier / arbre

21

Gnre par leffort radial
Arbre
Palier
Hypothses:
Effort radial centr sur le palier
Bti

FRpalier / arbre
Jeu nul
Rpartition
de pression uniforme

p

FRpalier / arbre
Leffort radial FRpalier / arbre , dtermin par application

du principe fondamental de la dynamique larbre est
en fait la rsultante dun champ de pression p au
niveau du contact palier/arbre. On dmontre la relation
suivante:
p=
FR palier / arbre
L.d

22

Gnre par leffort axial
La composante axiale de laction

du palier sur larbre est une action
rpartie reprsent par un champ
de pression uniforme p:
p=

p

FApalier / arbre
4.FApalier / arbre
(D2 d 2 )

23

Dtermination de la vitesse de glissement
Sur la surface cylindrique de contact
Arbre
Palier
On appelle vitessede glissement
VG = V ( Parbre / palier )
On dmontre (module mcanique 1) que :

P
VG = arbre / palier .
arbre / palier
d
2
V ( Parbre / palier )
Sur la surface plane de contact
Sur la surface de contact, la vitesse de

glissement ne sera pas la mme. Elle sera
maximum pour lensemble des points situs sur
le cercle de diamtre D (ex: point M) et vaudra:
VG max = arbre / palier .
D
2

24
Exemple de dispositions constructives
Modle cinmatique quivalent
Arbre
Bti+Palier

25
Exemple de dispositions constructives
Schma architectural

26
Principe
On interpose entre le moyeu et larbre
un composant appel roulement.
Ce composant comporte des lments
roulants (billes, rouleaux, aiguilles) et
permet de remplacer le glissement par
du roulement.
Arbre
Moyeu
Roulement
Avantages
Rduction des rsistances passives
Pertes nergtiques plus faibles, meilleur rendement du systme quavec
des paliers lisses.
Composant normalis produit en trs grande srie par des fabricants spcialiss.
Comportement parfaitement matris et connu
Economique relativement la complexit de ce composant

27
Constitution
Bague extrieure
Elment
dtanchit
Elments roulants
Cage de maintien
Bague intrieure

28
Types de roulement
Technologiquement, les roulements se distinguent principalement par:
Le type dlments roulants
Lorientation du contact (radial, oblique)
Le nombre de ranges dlments roulants
La forme des bagues
Roulement billes
A contact radial, une
range de billes
A rotule sur billes,

deux ranges de billes
A contact oblique,
une range de billes
A contact oblique,
deux ranges de billes

29
Types de roulement
Roulement rouleaux
A rouleaux cylindriques
A rouleaux coniques
A rotule sur rouleaux

30
Types de roulement
Roulement aiguilles
Roulement aiguilles
avec bague intrieure
Roulement aiguilles
sans bague intrieure
Cage aiguilles
Douilles aiguilles

31
Types de roulement
Butes
Bute billes simple

effet
Bute billes double

effet

32
Reprsentation simplifie des roulements (Norme AFNOR E04-114)

33
Choix du type de roulement

Les principaux critres de choix du type de roulement sont :
Intensit et direction de la charge transmise
angle de rotulage
Conditions de fonctionnement (choc, temprature,)
Vitesse de rotation
Conditions de montage/dmontage
Prix
Encombrement disponible

34
Choix du type de roulement

35
Dimensionnement dun guidage par roulements

Le roulements prsentent deux modes de ruine:
Plastification des chemins de roulement
Fatigue entrainant un caillage des chemins de roulement
Une charge trop importante applique un roulement peut
engendr des dformations permanentes localises
nuisibles au bon fonctionnement du roulement.
Ce phnomne peut apparatre lorsque le roulement:
Est larrt ou effectue de faibles mouvements doscillation
Est soumis des chocs pendant une rotation normale.
Dans ces deux situations, pour viter ce problme, nous devons vrifier linquation suivante:
C0
fs
P0
Avec
fs
coefficient de scurit
C0 charge statique de base

P0 Charge statique quivalente

36

Coefficient de scurit
Sa valeur se situe entre 0.5 et 3 en fonction du niveau dexigence de bruit et de prcision

charge statique de base
Caractristique du roulement (type et dimension), elle a t dfini par la norme ISO 76 comme
la charge radiale (axiale pour les butes) qui cre au niveau du contact le plus charg une
pression de : 4200 MPa pour les roulements et butes billes
4600 MPa pour les roulements rotule sur billes
4000 MPa pour les roulements et rotules rouleaux
Charge statique quivalente
Pour prendre en compte leffort axial ventuel, on dfinit une charge quivalente. La valeur
retenue est la plus grande des deux valeurs:
Avec FR Charge radiale supporte par le roulement
P0 = FR
P0 = X 0 .FR + Y0 .FA
FA Charge axial supporte par le roulement

X0
Coefficients dpendant du type de roulement
Y0

37

Phnomne de fatigue
Comme les roulements tournent, chaque point des chemins de roulements subit une
alternance chargement/dchargement.
Ceci entraine la propagation lente de
fissures qui la longue provoque un
caillage de la surface

38

Phnomne de fatigue
La dure de vie dun roulement se dtermine partir de la relation suivante (ISO 281):
C
L10 =
P
O
L10 est la dure de vie en millions de tours atteinte par 90% des roulements
C Charge dynamique de base
P Charge quivalente
n Coefficient dpendant du type dlments roulants du roulement:
3 pour billes
10/3 pour les rouleaux
charge dynamique de base
Cest une caractristique du roulement qui correspond la charge radiale entrainant une
dure de vie de 1 millions de tours

39

Phnomne de fatigue
charge quivalente
Elle permet de prendre en compte leffort axial ventuel
P = X .FR + Y .FA
La dtermination des facteurs de charge X et Y se fait partir du tableau suivant pour les
roulements billes contact radial.

40

Phnomne de fatigue
Quelques exemple de dure de vie
Dures de vie indicatives :

- appareils mnagers
300 3000 heures
- outillage main 4000 8000 heures
- petites machines-outils 8000 15000 heures
- matriel agricole
- machines-outils
15000 30000 heures
- machines de production
- machines service continu 30000 60000 heures

41
Montage de roulement
Nous limiterons notre tude celle des montages faisant intervenir deux roulements rigides
billes
Modle cinmatique du composant
Le jeu interne du roulement a pour consquence un lger rotulage entre les bagues intrieures
et extrieure.
Le modle cinmatique associ un roulement rigide billes sera donc celui dune liaison
rotule.
Un guidage en rotation par roulement

ncessite lutilisation de deux
roulements rigides billes.
Solution
constructive
Modle
cinmatique

42
La ralisation dun montage de roulement sappui sur un certain nombre de rgles.
Premire rgle: Choix des ajustements
Buts : - assurer un jeu interne correct dans le roulement aprs sa mise en place
- viter le phnomne de laminage
Do la premire rgle :
B
C
C
D
On adopte un ajustement avec serrage pour

la bague qui tourne par rapport la direction
de la charge.
On adopte un ajustement avec jeu pour
lautre bague.

43
Premire rgle: Choix des ajustements
Arbre
Alsage
Ajustement avec serrage
j6, k6, m6
M7, N7, P7
Ajustement avec jeu
g6
H7, H8

44
Deuxime rgle: Arrts axiaux sur bagues serres
On arrte axialement les bagues qui sont montes serres
Troisime rgle: Arrts axiaux sur bagues glissantes
Lapplication des deux premires rgles de montage permet dobtenir une liaison pivot glissant
constitue de deux liaisons linaires annulaires entre larbre et le moyeu
Il faut donc rajouter deux arrts axiaux, un pour chaque sens de la translation encore possible
Ceci nous laisse trois possibilits

45
Montage roulement fixe
On arrte axialement et dans les deux sens un roulement

Schmas technologiques
Schma architectural
Schma architectural
Arbre tournant /charge
Moyeu tournant /charge

46
Arrts extrieurs
On arrte chaque roulement du cot extrieur

Schma architectural
Schma architectural

47
Arrts intrieurs
On arrte chaque roulement du cot intrieur

Schma architectural
Schma architectural

48
Solutions constructives darrt axial
Sur arbre
Sur alsage

49
Analyse de solutions constructives
Exemple 1
Charge tournante par rapport aux bagues
Identification des lments darrts axiaux et des

dispositifs dtanchit dynamique
Epaulement
Chapeau
INTERIEURES
Schma technologique associ
Joint

Epaulement
Epaulement
Entretoise
Anneau lastique

50
Exemple 2


51
Exemple 3


52
Exemple 4


53
Exemple 5


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B. Expression fonctionnelle du besoin

Pourquoi raliser des guidages en rotation?

Enonc des fonctions assurer

Raliser un guidage en rotation

Transmettre les actions

B. Expression fonctionnelle du besoin

Indicateur de qualit de la solution

B. Expression fonctionnelle du besoin

Caractrisation des fonctions assurer

Caractristiques des fonctions

Vitesses de rotation (minimale,

Actions mcaniques transmissibles

Fx, Fy, Fz, My, Nz

Espacement des visites

C. Principes mis en uvre

Obtention cinmatique de la liaison pivot

C. Principes mis en uvre

C. Principes mis en uvre

Guidage en rotation par interposition dun film

Guidage en rotation par suppression totale de

D. Guidage en rotation par contact direct

E. Guidage en rotation par paliers lisses

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Multi couches (support + une ou deux couches de matriaux de glissement

Antifriction mtallique (tain, plomb,cuivre..)

E. Guidage en rotation par paliers lisses

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

doit tre infrieure une valeur limite admissible

P.V ( P.V )adm

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

0,1 m/s (sec)

0,1 m/s (sec)

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

Par application du principe fondamental de la dynamique larbre, connaissant les

Les actions dans un palier peut se

Schma architectural associ

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

Leffort radial FRpalier / arbre , dtermin par application

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

La composante axiale de laction

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Dimensionnement dun guidage par palier lisse

On appelle vitessede glissement

On dmontre (module mcanique 1) que :

Sur la surface de contact, la vitesse de

VG max = arbre / palier .

E. Guidage en rotation par paliers lisses

Exemple de dispositions constructives

Modle cinmatique quivalent