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OSCILACIONES AMORTIGUADAS
AUTORES
DANIEL FELIPE RIVERA CASAS
driverac2@ucentral.edu.co
JOSEPH NICOLS SILVA ORDEZ
jsilvao1@ucentral.edu.co
ANDRES FERNANDO CHINGAT HORTU
achingateh@ucentral.edu.co
HENDER KEVIN SNCHEZ LARA
hsanchezl1@ucentral.edu.co
ABSTRAC
In this lab, we will study the phenomenon in which an oscillating friction forces involved, and we can say that
the simple harmonic motion no longer describes this phenomenon very well. Some experiments and
measurements were carried out on a mass-spring system with inclined plane, where values of amplitude and
time will be obtained to identify this friction involving the free movement of a system. To refer to this movement
in this document will call damped oscillations.
Keywords: damped oscillations, amplitude, time, physical phenomena, mass-spring system, and frictional
forces.
RESUMEN
En esta prctica, estudiaremos el fenmeno en el cual en una oscilacin intervienen las fuerzas de friccin, y
podemos decir que el movimiento armnico simple ya no describe este fenmeno muy bien. Se realizaran
algunos experimentos y mediciones en un sistema de masa-resorte con plano inclinado, en donde se
obtendrn unos valores de la amplitud y tiempo, para poder identificar esta friccin que interviene al libre
movimiento de un sistema. Para referirnos a este movimiento en este documento lo llamaremos oscilaciones
amortiguadas.
Palabras claves: oscilaciones amortiguadas, amplitud, tiempo, fenmenos fsicos, sistema masa-resorte y
fuerzas de friccin.
INTRODUCCION
En todos los sistemas del mundo real, en todo momento existen fuerzas disipadoras (fuerza de friccin o
rozamiento) del movimiento, que es el producto del choque de las partculas (molculas) y la consecuente
transformacin de determinadas cantidades de energa en calor, ocasionando que las oscilaciones se apagan
con el tiempo si no existe un mecanismo externo que repongo la energa mecnica disipada. Para un caso
real, las campanas que oscilan en una iglesia, si se dejan de impulsar, tarde o temprano las fuerzas
amortiguadoras (resistencia del are o del medio y friccin, en el punto de suspensin) harn que dejen de
oscilar. Este fenmeno es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Analizar e interpretar el comportamiento de las oscilaciones amortiguadas por medio de un sistema masaresorte en plano inclinado.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
MARCO TEORICO
La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina amortiguacin, y el movimiento
correspondiente se llama oscilacin amortiguada. El caso ms sencillo para un anlisis detallado es un
oscilador armnico simple con una fuerza de amortiguacin por friccin directamente proporcional a la
velocidad del cuerpo oscilante. Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos viscosos,
como en los amortiguadores de los autos o el deslizamiento de superficies lubricadas con aceite. As, sobre el
F X =b v X
, donde
v X =dx /dt
es la
velocidad y b es una constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora. El signo menos indica
que la fuerza siempre tiene direccin opuesta a la velocidad. La fuerza neta que acta sobre el cuerpo es
entonces:
F X =kxb v X
Y la segunda ley de Newton para el sistema es:
kxb v X =ma X
O tambin:
kxb
dx
d2 x
=m 2 (1)
dt
dt
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en x; sera igual a la ecuacin diferencial del MAS, que da la
aceleracin en MAS, si no fuera por el trmino adicional
b dx /dt
x= A e
b
)t
2m
k
b2
A =
Podemos verificar que la ecuacin (2) es una solucin de la ecuacin (1) calculando la primera y segunda
derivadas de x, sustituyndolas en la ecuacin (1) y viendo si los miembros derecho e izquierdo son iguales.
Este procedimiento es sencillo aunque algo tedioso.
El movimiento descrito por la ecuacin (2) difiere del caso no amortiguado en dos aspectos. Primero, la
amplitud
b
)t
2m
b
)t
2m
Ae
decreciente
cuanto mayor es
no es constante sino que disminuye con el tiempo a causa del factor exponencial
. La figura siguiente es una grfica de la ecuacin (2) para el caso = 0; muestra que,
, ms rpidamente disminuye la amplitud.
= k /m
k
b2
Si se satisface la ecuacin (4), la condicin se denomina amortiguacin crtica. El sistema ya no oscila, sino
que vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y suelta.
Si
2 km
es mayor que
oscilacin, pero el sistema vuelve al equilibrio ms lentamente que con amortiguacin crtica. En este caso,
las soluciones de la ecuacin (1) tienen la forma:
x=C 1 ea t +C 2 ea t
1
Donde
C1
C2
a1
a2
, son
Si b es menor que el valor crtico, como en la ecuacin (2), la condicin se llama sub-amortiguacin. El
sistema oscila con amplitud constantemente decreciente.
En un diapasn o cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos la mnima amortiguacin posible. En
cambio, la amortiguacin es benfica en las oscilaciones de la suspensin de un auto. Los amortiguadores
proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la velocidad para que, cuando el auto pasa por un bache,
no siga rebotando eternamente. En la figura lateral vemos el esquema de un amortiguador de automvil. El
fluido viscoso causa una fuerza amortiguadora que depende de la velocidad relativa de los dos extremos de la
unidad. Esto ayuda a controlar el rebote y las sacudidas de las ruedas. Para optimizar la comodidad de los
pasajeros, el sistema debe estar crticamente amortiguado o un poco sub-amortiguado. Al hacerse viejos los
amortiguadores, el valor de
perjudica la direccin porque las ruedas delanteras tienen menos contacto positivo con el suelo. As, la
amortiguacin es una ventaja en este sistema.
la suspensin volver al equilibrio ms lentamente. En tal caso, si el auto cae en otro bache, justo despus del
primero, los resortes de la suspensin todava estarn comprimidos un poco por el primer golpe y no podrn
absorber plenamente el impacto.
MATERIALES
MATERIALES
Material
Soporte universal
Sistema riel-mvil
Descripcin
Uso
Soporte para el sistema
riel-mvil.
Flexmetro
Medicin de longitudes,
de la cuerda, de la
elongacin
del
resorte ,etc.
Cronmetro
Resorte
Constituye el sistema
de
oscilacin
proporciona la fuerza
resultante para que se
genere la oscilacin.
Masas de laboratorio
METODOLOGIA
Con el fin de cumplir con los objetivos planteados previamente en este informe se realiz un procedimiento
que ser detallado a continuacin.
Primero se hizo la instalacin del sistema de riel-mvil en la base universal de laboratorio.
Ensayo 3
Como se dijo anteriormente dentro de los objetivos planteados se encuentra determinar cmo afecta la masa
del objeto mvil al movimiento como tal, para lo cual se decidi probar con un cambio de masa del objeto
mvil, en este caso aumentando esta magnitud, respecto del ensayo anterior el ngulo se mantiene igual pero
lo que vara es su masa, para lo cual se tiene una masa de 996.6 gramos, al igual que los dos ensayos
anteriores los datos que se recogieron corresponden a los tiempos promedio de las oscilaciones del sistema
de acuerdo al nmero de las mismas, y reconocer la amplitud mxima que alcanzan tambin a lo largo de la
oscilacin, la idea tambin es relacionar, en este caso el incremento en la masa del objeto con el tiempo que
tarda ese en detenerse.
se toma el ngulo del ensayo anterior, pero la masa utilizada en el primer y segundo ensayo, solo que adems
al mvil se le agrega una seccin transversal mucho mayor a los ensayos previos, con el fin de ver cmo
afecta en el proceso.
Medicin de la amplitud para un ngulo 2 de inclinacin del plano, pero aumentando la masa.
Tabla 1. Datos obtenidos para un sistema sub sub-amortiguado con un ngulo de inclinacin de 19,22 grados
y una masa de 496.6 gramos.
En la tabla 1 se puede observar los datos de amplitud (A) y tiempo para un sistema sub-amortiguado a
diferentes oscilaciones. Para tener mayor precisin en los datos se realiz tres mediciones para cada
oscilacin y se hizo un promedio. Todo lo anterior se realiz para poder obtener el valor de la constante b, el
cual es la constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguada, para este laboratorio el aire en el
ambiente y la friccin en las llantas del carrito.
Para hallar el valor de la constante b, es necesario graficar y obtener la relacin de la amplitud vs el tiempo
para un nmero distinto de oscilaciones, lo cual se presenta a continuacin.
En la grfica 1. Se puede observar la relacin del tiempo vs amplitud. Mediante la ayuda de una lnea de
tendencia de tipo exponencial, ya que esta es la que describe la amplitud para un sistema sub-amortiguado.
La ecuacin de la grfica es:
Y =10.004 e0.067 x
Podemos comprar la esta ecuacin de la grfica con la ecuacin que describe la amplitud para este sistema la
cual es:
b
A= A 0 e t A0 e 2m
b
Entonces tenemos que la (Y) viene siendo la amplitud final, la constaste 10.004 es la amplitud mxima que
alcanza el sistema en este caso
A
( 0)
podemos observar en la ecuacin que describe la amplitud para este sistema. Y por ltimo tenemos que la
constante que acompaa a la (X) viene siendo el valor de la frecuencia del medio. De lo anterior podemos
despejar el valor de la constante (b) para tener una aproximacin de la intensidad de la fuerza amortiguada.
b=
b
=0.067
2m
b=( 2m ) 0.067
1
seg
, tambin el valor de
la masa para esta configuracin la cual es 496.6 gr. Por lo tanto procedemos hallar el valor de la constante b.
b=66.54
1
seg
gr
seg
Se puede analizar que las unidades de (b) al ser gramos sobre segundo, se dice que es un flujo msico, que
es la cantidad de masa que se opone al movimiento en un determinado tiempo. Esto es caracterstico de las
oscilaciones amortiguadas, esta magnitud de b es la intensidad que se opone al libre desplazamiento del
sistema.
Angulo 2:
Tabla 2. Datos obtenidos para un sistema sub-amortiguado con un ngulo de 22.28 grados y una masa de
496.6 gramos.
Basado en la tabla 6 se obtiene la Grafica 2. Tiempo vs amplitud a 22.28 grados, con el fin de poder obtener la
ecuacin de amplitud para este sistema sub-amortiguado, por medio de una lnea de tendencia, de este modo
poder obtener el valor de la frecuencia del medio (Wb), consecuentemente se obtendr el valor de la
constante (b).
Con la ecuacin exponencial hallada con ayuda de la lnea de tendencia de la grfica 2. Se puede realizar una
analoga de sustituir esa ecuacin de la grfica con la ecuacin de amplitud para un sistema sub-amortiguado,
de este modo:
A=9.8773 e
b=
b
2m
A0
que con este valor se obtendr el valor del medio ambiente (b) ya que
b=b2 m
b= 0.078
b=77.47
1
2 ( 496.6 gr )
seg
gr
seg
Podemos identificar que este valor de la constante b, es mayor al valor obtenido en la configuracin de masaresorte con ngulo de inclinacin menor. Podemos relacionar que a mayor ngulo de inclinacin, la fuerza de
friccin es menor, por lo tanto la frecuencia natural del medio tiene que ser mayor para poder detener el
sistema, y si la frecuencia es mayor la constante b va hacerlo ya que son directamente proporcionales.
Medicin de la amplitud para un ngulo 2 de inclinacin del plano, pero aumentando la masa.
Tabla 3. Se obtuvieron los siguientes datos para un sistema sub-amortiguado con una inclinacin de 22,28 y
una masa de 996.6 gr
En la tabla 7. Se pueden observar los datos obtenidos de amplitud vs tiempo para un nmero determinado de
oscilaciones, la medicin de los datos se realiza igual que las anteriores configuraciones ya explicadas. En
este sistema se cambia la masa por una de mayor magnitud con respecto a las anteriores configuraciones,
para evidenciar la relacin que tiene la frecuencia natural
Para poder determinar esta relacin se aplica el mismo principio de los casos anterior, una grfica con su
respectivo ajuste de datos de tipo exponencial.
8
6
Amplitus (cm)
4
2
0
10
12
14
tiempo (S)
Grafica 3. Se puede observar la ecuacin de tipo exponencial que mejor se ajusta a los datos. Con esta
podemos despejar el valor de la constante b y determinar su relacin de acuerdo a la masa.
0.121 x
y=10.942 e
bt
A= A0 e
A=10.942 e0.121t
Podemos verificar que el valor de
A0
10, se puede verificar esto en la tabla 3. Tenemos tambin que el valor de la frecuencia natural
es
igual a 0.121, lo cual con solo fijarnos es mayor al valor de las anteriores configuraciones. Esto nos dice que
la frecuencia natural es directamente proporcional a la masa.
Ahora obtenemos el valor para la constante b.
b=b2 m
b= 0.121
1
2 ( 996.6 gr )
seg
b=241.177
gr
seg
Este valor de b podemos observar que es mayor al de las otras configuraciones por lo tanto esta constante es
directamente proporcional a la masa en el sistema que se est analizando. Pero si nos damos cuenta la
frecuencia del medio tambin es mayor pero esto no es debido a la masa, esto sucede ya que como se
agreg masa al sistema tambin si vario involuntariamente el rea de seccin transversal, con mayor rea de
seccin mayor es la cantidad de aire que se opone al movimiento.
Medicin de la amplitud para un ngulo 2 de inclinacin del plano, pero aumentando la seccin de rea
transversal.
Tabla 4. Datos obtenidos para un sistema sub-amortiguado con un ngulo de 22.28 grados y una masa de
517.98 gramos.
Basado la tabla 8 se obtiene la Grafica 4. Tiempo vs amplitud (con rea transversal mayor), con el fin de poder
obtener la ecuacin de amplitud para unas oscilaciones sub-amortiguadas, con una lnea de tendencia y como
se ha venido aplicando en las configuraciones anteriores, se obtendr el valor de la frecuencia del medio
(Wb), consecuentemente se obtendr el valor de la constante (b).
Amplitud (cm)}
6
4
2
0
Tiempo (s)
Con la ecuacin exponencial hallada con ayuda de la lnea de tendencia de la grfica 4. Se puede realizar una
analoga de las anteriores configuraciones, de este modo:
0.149 x
y=9.938 e
Wbt
A=A 0 e
Donde quedara.
A=9.938 e0.149 t
De la anterior analoga se puede decir que
amplitud mxima, y se obtuvo
Wb=
b
2m
Wb
A0
b=Wb2 m
b= 0.149
1
2 ( 517.98 gr )
seg
b=154.36
gr
seg
La constante (b) en este caso es el de mayor magnitud comparando con las otras configuraciones, ya que en
este experimento se aument la rea transversal del sistema; de 30.1 cm 2 a 870.4 cm2 siendo esto un
aumento del 28.92% de rea trasversal, esto nos quiere decir que al haber mayor rea de contacto con el
medio en este caso el aire, este se opone al movimiento, por lo tanto se obtiene un valor ms grande para la
constante (b) que describe la fuerza amortiguadora.
CONCLUSIONES
Podemos evidenciar que la amplitud de las oscilaciones disminuye exponencialmente mediante pasa
el tiempo, y que este decaimiento depende directamente del valor de la constante que describe la
intensidad de la fuerza de rozamiento (b) que produce el medio y la friccin en el plano.
Con los datos obtenidos en el experimento se pudo realizar una grfica, que con ayuda de una lnea
de tendencia en Excel se hall la ecuacin de la grfica, generando una ecuacin exponencial,
donde el valor de la potencia (
b=
b
b=b2 m
2m
Con base al despeje de la ecuacin se pudo observar las unidades de (b) que son
[ ]
gr
s
siendo
Se realizaron 3 tipos diferentes de anlisis, con diferentes ngulos, con ms peso sobre el carro y por
ultimo aumentndole el rea transversal frontal del carro, donde se concluye:
El aumento del ngulo de inclinacin es directamente proporcional con (b), ya que en a los 19.22
grados dio un
b=66.54
gr
seg
b=77.47
gr
seg
El aumento de peso al carro tiene mucha ms influencia en el valor de (b) que del aumento del rea
transversal del frente del carro, ya que aumentando la masa de 496.6grs a 996.6grs dio un valor de
b=241.177
gr
seg
b=154.36
gr
seg
BIBLIOGRAFA
Daniel Maggiolo. (no especifica). OSCILACIONES. 11 de febrero del 2015, de apuntes de acstica
musical Sitio web: daniel maggiolo. (no especifica). OSCILACIONES. 11 de febrero del 2015, de
daniel maggiolo Sitio web: http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/osc.html
Raymond A. Serway &John W. Jewett, Jr. (2008). FSICA para ciencias e ingeniera volumen 1
sptima edicin. Mxico, D.F: Cengage Learning Editores.
Fsica Universitaria por Francis W. Sears, Mark W. Zemansky y Hugh D. Young, Tomo 1,
Decimoprimera edicin en espaol, Editorial Pearson Addison Wesley Longman, Mxico, 2005
ANEXOS
En esta parte final del informa de laboratorio se quiere mostrar algunos videos y fotos tomados en la
obtencin de datos en la prctica, estos videos nos ayudaron a comprender los fenmenos que ante nosotros
estaban ocurriendo. Este material se encuentran en la carpeta donde se encuentra este documento Word con
su respectivo documento en Excel.