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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERÍA EN MECÁNICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCIÓN

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN MECÁNICA Y CIENCIAS DE LA

PRODUCCIÓN

PROYECTO DE MECANICA DE MAQUINARIAS I

TEMA

DISEÑO DE UNA LEVA

REALIZADO POR: ANTHONY STEVEN CORDOVA MORENO

MATRICULA: 201024619

PARALELO: 1

Tabla de contenido

1)

INTRODUCCIÓN

3

2)

OBJETIVOS

3

3) MARCO TEÓRICO

3

 

3.1) Mecanismo Leva-Seguidor

3

3.2) Ley Fundamental del diseño de levas

6

3.3) OTROS ANALISIS

6

4)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

6

5)

DISEÑO DE LA LEVA

7

6)

USO DEL DYNACAM

10

7)

CALCULOS REPRESENTATIVOS

12

8)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

13

8.1) CONCLUSIONES

13

8.2) RECOMENDACIONES

14

9)

REFERENCIAS

14

9.1) Bibliografía

14

9.2) Páginas Web

14

1) INTRODUCCIÓN

El diseño en ingeniería es desafiante para el ingeniero debido que con esto pretende solucionar un problema sin un conocimiento muy exacto de la naturaleza del mismo, en algunos casos solo se proporciona pocos datos o información del mismo que nos servirá más adelante para el proceso del planteamiento del problema y así para comenzar a generar soluciones .

En el presente proyecto se realizará el proceso de diseño del mecanismo Leva-Seguidor siguiendo las recomendaciones de diseño, respetando la ley fundamental del diseño de levas, buscando así cubrir lo demando en el mismo teniendo en cuanta su funcionalidad, simplicidad y hasta se podemos decir económico del mismo. Para esto requeriremos de la ayuda del software para diseño de levas DYNACAM.

2) OBJETIVOS

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de Mecánica de Maquinaria I para el diseño del mecanismo Leva-Seguidor.

Plantear una solución para el problema propuesto en el texto guía.

Analizar las dificultades y aspectos a tomar en cuenta al momento de diseñar el mecanismo.

Simular el movimiento de la leva en el DYNACAM para estudiar su comportamiento y el movimiento del sistema.

3) MARCO TEÓRICO

3.1) Mecanismo Leva-Seguidor

Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio también alternativos. El movimiento lo efectúa la leva, que posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con ésta, reproduce linealmente el contorno de la leva. Este mecanismo no es reversible, el movimiento motriz siempre lo efectúa la leva.

La forma más simple de una leva es un disco giratorio en el que apoya el seguidor, y con este sistema se puede lograr cualquier movimiento rectilíneo o lineal.

Fig. 1: Ejemplo de Mecanismo Leva-Seguidor La forma de diseñar el perfil de una leva

Fig. 1: Ejemplo de Mecanismo Leva-Seguidor

La forma de diseñar el perfil de una leva es la siguiente: conocido el tiempo que he de tardar la leva en efectuar un ciclo y el desplazamiento, se construye una gráfica, situando en el eje abscisas los tiempos y en el de ordenadas los desplazamientos. Existen varios tipos de levas, pero los más utilizados las planas, las frontales y las de tambor, y los seguidores pueden deslizantes o basculantes.

La relación entre el movimiento de la leva y el movimiento del seguidor es representada en el diagrama de elevación. Dicho diagrama indica la posición del seguidor para cada posición de la leva.

En la figura a continuación se muestra el mecanismo de leva con seguidor de rodillo:

se muestra el mecanismo de leva con seguidor de rodillo : Fig. 2: Leva y seguidor

Fig. 2: Leva y seguidor de cara plana junto con el diagrama de desplazamiento

En la figura anterior se puede apreciar el Circulo Primario, Curva Primitiva y Perfil de Leva. A continuación se definen algunos de estos conceptos:

El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos por el punto trazador, cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor círculo inscrito en el perfil de la leva.

Circulo primario: Es el menor círculo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concéntrico con el círculo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor.

Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la dirección instantánea del movimiento del seguidor.

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor el ángulo de presión

Circulo primitivo: Es él círculo que pasa por el punto primitivo.

primitivo: Es él círculo que pasa por el punto primitivo.  Seguidor Fig. 4: Ángulo de

Seguidor

Fig. 4: Ángulo de Presión

Un seguidor es un elemento de máquina que forma parte de un mecanismo leva seguidor, realizando un movimiento prefijado, de traslación alternativa o rotación oscilante, a partir del movimiento de entrada de una leva. La forma en la que se produce el contacto entre seguidor y leva puede variar dependiendo de la terminación del seguidor, afectando también a la relación entre el movimiento de la leva y el del seguidor. La figura muestra algunos de los modelos más habituales de seguidor alternativo con una misma leva de placa. En la Figura 5 observamos algunos de los diferentes tipos de seguidores que existen:

En la Figura 5 observamos algunos de los diferentes tipos de seguidores que existen: Fig. 5:

Fig. 5: Tipos de seguidores

3.2) Ley Fundamental del diseño de levas

Todas las levas diseñadas para trabajar a velocidades diferentes de las muy bajas deben diseñarse con las siguientes restricciones:

La función de leva debe ser continua en la primera y segunda derivada de desplazamiento a través de todo el intervalo (360 grados).

Corolario

La función de rapidez de aceleración (golpeteo) debe ser finita a través de todo el intervalo (360 grados)

Para este problema el movimiento no puede definirse por una sola expresión matemática, sino más bien se tendrá que definir con varias funciones distintas, cada una de las cuales definirá la forma de la leva y el comportamiento del seguidor. Por tal motivo no deben existir discontinuidades en su segunda derivada, porque luego existirán funciones delta de Dirac en el golpeteo.

3.3) OTROS ANALISIS

Ángulo de presión: , Es el ángulo entre la dirección del movimiento (velocidad) del seguidor

y la dirección del eje de traslación. Si el ángulo es cero, toda la fuerza se convertirá en movimiento del seguidor y ninguna en velocidad de deslizamiento. Se recomienda:

Además el ángulo se puede obtener de:

Radio de curvatura: , Es el radio instantáneo que posee cualquier punto sobre la superficie plana de la leva. La regla empírica será mantener el valor absoluto de curvatura mínimo de la curva de paso de leva por lo menos 2 o 3 veces mayor al radio del rodillo

4) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El texto de Robert L. Norton plantea se requiere una bomba accionada por leva para disimular

la presión aortica y enviar datos seudohumanos consistentes y repetibles al equipo de monitoreo computarizado del quirófano de una hospital, para probarla diariamente. La figura anexa muestra una curva de presión aortica típica y una característica de presión bomba- volumen. Diseñe una leva para mover el pistón y aproximarse lo mas que se pueda a la curva

de presión aortica mostrada, sin violar la ley fundamental diseño de levas.

Fig. 6: Características del sistema 5) DISEÑO DE LA LEVA Para diseñar el perfil de

Fig. 6: Características del sistema

5) DISEÑO DE LA LEVA

Para diseñar el perfil de la leva se requiere cumplir los datos que nos muestra la curva de presión aortica es datos ha sido tabulados a continuación:

Movimiento de las levas

Tramo

Movimiento(mm)

Tipo de movimiento

1

0.00 33.7

Subida

2

33.7 - 23.6

Bajada

3

23.6 25.2

Subida

4

25.2-0.00

Bajada

Tabla 1: Movimiento de la leva.

Para el diseño de nuestra leva se utilizó un radio de primario de 100 mm y para el rodillo de 10

mm.

Asunciones

Asumo que las gráficas de presión sanguínea vs. Tiempo tienen una tendencia poli nómica

Medición del gráfico del libro

Presión Sanguínea [mm Hg]

Tiempo [seg]

[mm]

0,0

80

0,0000

6,5

120

0,2248

10,0

108

0,3458

10,4

110

0,3631

15,0

92

0,5188

24,0

80

0,8300

Representacion de Presion Aortica

130 120 110 100 90 80 70 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Presion (mmHg)
130
120
110
100
90
80
70
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Presion (mmHg)

Tíempo (seg)

Parte 2

Ahora con la ayuda de la función Presión-Volumen del sistema vamos a encontrar el movimiento que tendría el seguidor.

Según datos médicos la Aorta tiene un Diámetro= 2.5 cm. Voy a asumir diámetro del piston de 1 plugada que son aproximadamente 2,5 cm que es el diámetro de la aorta.

De la gráfica de presión de la bomba dada por el libro se obtiene

Remplazando

Despejando desplazamiento x del pistón

Desplazamiento (plg)

Grados

1,91

0,00

3,18

97,50

2,80

149,99

2,86

157,49

2,29

225,02

1,91

360,00

Tabla de datos del Desplazamiento del Seguidor

Desplazamiento del Piston

3,30 3,10 2,90 2,70 2,50 2,30 2,10 1,90 1,70 1,50 Movimiento del pinsto (plg)
3,30
3,10
2,90
2,70
2,50
2,30
2,10
1,90
1,70
1,50
Movimiento del pinsto (plg)

0,00

50,00

100,00

150,00

200,00

250,00

300,00

350,00

400,00

 

Grados

Como se puede observar en esta tabla para una presión de 80 mmHg el desplazamiento del seguidor va ser 1,91 plg y su movimiento es el mismo que el de la presión aortica, por lo tanto esta grafica debe ser la del movimiento del seguidor. La grafica anterior la pasamos a mm y obtenemos lo siguiente

35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0 0,0 45,0 90,0 135,0 180,0 225,0 270,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
45,0
90,0
135,0
180,0
225,0
270,0
315,0
360,0
Desplazamiento del seguidor [mm]

Ángulo de giro de la leva [grados]

La velocidad de giro de la leva se calcula de la siguiente manera:

Una vez que se obtiene el movimiento del seguidor, se procede a utilizar el programa de dynacam para diseñar nuestra leva que requiera cumplir con la función especificada.

6) USO DEL DYNACAM

6) USO DEL DYNACAM Fig. 9: Selección de Curvas 10

Fig. 9: Selección de Curvas

6) USO DEL DYNACAM Fig. 9: Selección de Curvas 10
Fig. 10: Diagramas SVAJ A continuación se presenta los valores del ángulo de presión: Fig.

Fig. 10: Diagramas SVAJ

A continuación se presenta los valores del ángulo de presión:

Fig. 10: Diagramas SVAJ A continuación se presenta los valores del ángulo de presión: Fig. 10:

Fig. 10: Ángulos de presión.

A continuación se procede a dibujar la leva eligiendo un radio del círculo primario de 100 mm y un radio del rodillo de 10 mm. En la siguiente figura podemos observar el perfil de leva:

En la siguiente figura podemos observar el perfil de leva: Fig. 12: Perfil de leva 7)

Fig. 12: Perfil de leva

7) CALCULOS REPRESENTATIVOS

Velocidad angular de la leva:

Velocidad máxima del pistón:

La velocidad máxima ocurre aproximadamente a los 50 grados.

Aceleración máxima:

La aceleración máxima ocurre aproximadamente en 153 grados

Ángulo de presión máximo:

Como

, entonces el radio primario fue elegido correctamente.

Radio de curvatura mínimo:

La mayor fuerza aplicada al embolo:

El valor máximo de presión se alcanza para

8) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

8.1) CONCLUSIONES

- Se realizo una solución aproximada del problema encontrando el movimiento del seguidor gracias a las funciones especificadas por el libro, además se encontró que hay un punto que se debe suavizar para que sus derivadas existan.

- Como el Angulo máximo de presión fue de 18 ° aproximadamente este es menor que 30° por la tanto se puede concluir que la selección del radio primerio fue el correcto así aplicando los conocimientos adquiridos en el curso de “Mecánica de Maquinarias I” para diseñar una leva.

- Se aprendió como utilizar el software para el dimensionamiento de una levo así cumpliendo uno de los objetivos planteados al inicio del proyecto

- Se observo que unas de complicaciones al momento de diseñar puede ser las discontinuidades en las derivas, esto se da por puntas en la grafica del desplazamiento del seguidor una de las soluciones que se encontró a este tipo de circunstancia fue suavizando este puno de manera que sus derivadas sean continuas.

8.2) RECOMENDACIONES

- Se recomienda leer claramente el problema y utilizar adecuadamente los datos para así obtener un diseño de leva adecuado en el lugar donde esta va a trabajar.

9) REFERENCIAS

9.1) Bibliografía

- Robert L. Norton, Diseño de Máquinas”, 4ta Edición, McGraw Hill.

9.2) Páginas Web