Sunteți pe pagina 1din 186

Curs de fotogrametrie

2012

CAPITOLUL I
BAZELE GEOMETRICE ALE FOTOGRAMETRIEI
1.Noiuni geometrice
1.1.Fotograma ca proiecie central
Fotograma din punct de vedere geometric este o perspectiv central. Perspectiva sau
proiecia central poate fi numit ca fiind operaia prin care se reprezint obiectele din spaiul
tridimensional pe un plan de proiecie cu ajutorul dreptelor de proiecie ce trec, printr-un
punct comun numit centru de proiecie.
Centrul de proiecie este situat n afara planului de proiecie i se gasete la distan
finit n spaiul real cu trei dimensiuni.
Planul pe care se face reprezentarea sau planul de proiecie, este un plan oarecare, n
fotogrammetrie el poate ocupa poziii particulare i anume, plan vertical n cazul
fotogrammetriei terestre i plan orizontal n cazul fotogrammetriei aeriene. Planul de proiecie
pe care se reprezint obiectul tridimensional este planul imagine sau simplu spus fotograma,
iar centrul de proiecie prin care se realizeaz perspectiva central este obiectivul aparatului
de fotografiat.
n perspectiva central fiecrui punct al spaiului tridimensional i corespunde un punct
n planul de proiecie obinut la intersecia razei de proiecie cu planul de proiecie.
n general considernd o figur oarecare a spaiului tridimensional i va corespunde n
planul de proiecie o figur format din proieciile centrale ale tuturor punctelor figurii din
spaiu ( figura 1.1).

figura 1.1.
Page 1

Curs de fotogrametrie

2012

Se poate spune, de asemenea c operaia sau legea prin care se face s-i corespund
oricrui punct A din spaiul S un punct a n planul F este o aplicaie a mulimii S pe planul
F.
Sub aceast form, acest sistem central de proiecie, realizeaz o coresponden
univoc ntre spaiu tridimensional S i spaiu dublu dimensional care este planul F.
ntradevr se reprezint perspectivele centrale pentru orice punct pe dreapta
proiectant OR. Variind poziia centrului O sau a planului F, se poate obine proiectnd central
figura F pe planul F o infinitate de figuri, dar diferite de figura iniial n multe privine.
( figura 1.2).
Aadar multe din proprietile figurii nu trec la proiecia ei, de asemenea multe dintre
mrimile legate de figur se vor schimba prin proiecie. Pe de alt parte, figurile au anumite
proprieti care se conserv la proiecii. Aceste proprieti i mrimi se numesc invariaii. Spre
exemplu, dac punctele AMNB ale figurii se gsesc pe o dreapt, proieciile centrale a, m, n, b
ale figurii se vor gsi de asemenea pe o dreapt. Prin urmare, proprietatea punctelor unei
figuri de a fi colineare este o proprietate proiectiv ( figura 1.2).

figura 1.2.
Un alt invariant al perspectivei centrale este biraportul sau raportul anoramic al celor 4
puncte (A M N B) = ( a m n b) =

crui valoare depinde numai de

raportul rapoartelor sinusurilor unghiurilor ntre dreptele proiectate ale fascicolului.


La baza relaiilor matematice dintre punctele obiectului din spaiu real i imaginea sa
obinut pe planul imagine stau legile perspective centrale, care considernd punctele
spaiului obiect real A, B, C, D centru de proiecie pot fi redate astfel:
centre de proiecie O are o poziie finit i bine determinat n spaiul obiect;
toate razele de proiecie sunt concurente n centru de proiecie, iar punctele imagine
sunt urmele acestor drepte pe planul de proiecie;
planul de proiecie poate avea o poziie i o orientare oarecare n spaiu. El poate fi
naintea sau dup centru de perspectiv;
punctele spaiului obiect, centru de proiecie i punctele imagine corespunztoare sunt
colineare.
Page 2

Curs de fotogrametrie

2012

1.2.Puncte, linii i plane caracteristice perspectivei centrale


n fotogrammetrie este necesar s tim n ce fel sunt reprezentate n proiecie central
diferitele obiecte din spaiul real.
Menionnd faptul c suprafaa real a pmntului este reprezentat prin proiecie
ortogonal pe un plan orizontal ce se numete geometral, vom pune n continuare n eviden
corelaia dintre planul perspectivei centrale F i planul orizontal al spaiului obiect G.
Unghiul diedru format de cele dou plane se numete unghi nadiral .
Planul vertical (V) ce trece prin centrul de proiecie O i este perpendicular pe
geometralul G i pe planul imagine se numete plan vertical principal.
Dreapta de intersecie vv' dintre planul vertical i planul imagine se numete vertical
principal.
Dreapta de intersecie
dintre planul imagine i geometral se numete orizontal
principal. Ea este orizontal att a planului imagine F ct i a planului geometral G (figura
1.3).

figura 1.3.
Verticala ce trece prin centrul de perspectiv O ntlnete planul geometralului n
punctul N numit nadir, iar planul imagine n punctul N' numit punct nadiral.
Centrul de perspectiv O fiind unic i bine determinat i poziia punctului nadir va
avea n spaiu o poziie unic i bine determinat. Distana ON se numete distan nadiral.
Perpendiculara din O pe planul de proiecie F, l ntlnete pe acesta n punctul H
numit punct principal al perspectivei. Distana OH' se numete distan principal i se
noteaz cu f, corespondentul su n planul orizontal al spaiului obiect este punctul H.
Punctul H' poate fi considerat ca punctul imagine al centrului de proiecie O, poziia
lui i mrimea OH' sunt unice i bine determinate.
Bisectoarea unghiului N'OH' ntlnete planul perspectivei n punctul C' numit
izocentru. n acest punct deformaiile sunt nule. Punctul corespunztor lui n spaiul real este
punctul C.
Dac prin punctul O ducem o paralel la planul orizontal G, cu condiia s fie
coninut n planul vertical principal, aceast paralel va nepa planul perspectivei n punctul
Page 3

Curs de fotogrametrie

2012

L numit punct de fug. ntruct punctul L se afl pe paralela la planul G va avea


corespondentul n acest plan la infinit.
Dac prin centru de proiecie O ducem o dreapt paralel la verticala principal vv
aceasta va ntlni planul G n punctul D numit punct de dispariie.
Orizontala planului G ce trece prin punctul D i este paralel cu dreapta
se
numete dreapt de dispariie i se noteaz cu

Spaiul real cuprins ntre dreptele


i
se numete domeniu de dispariie, iar
punctele aflate n acest domeniu nu-i vor forma imaginea pe planul perspectivei centrale.
Orizontalele planului imagine F ce trec prin punctele caracteristice L, H', C', N' au
urmtoarele semnificaii:
- orizontala de fug
;
-

orizontala principal

orizontala izometric

- orizontala nadiral
.
Punctele H', N', L' i C' se afl toate pe verticala principal. Distanele ntre aceste
puncte se determin cu ajutorul relaiilor.
H'N' = f tg tg
H'C' = f tg

H'L' =

ON' =

(1.1)

O'L' =

O'C' =

L'N' =

Dac planul fotogramei este vertical (


terestre, n acest caz vom avea:
OH' = OL' = H'C' = f
Page 4

) suntem n cazul fotogrammetriei

( punctul L'=H')

Curs de fotogrametrie
H'N' = ON' = L'N' =

( N' =

2012
(1.2)

OC' = f .
Aceste drepte fiind orizontale coninute n acelai plan sunt paralele ntre ele ct i cu
dreapta
corespondentele lor n planul G sunt de asemenea paralele ntre ele i paralele
cu

.
Rezult c toate dreptele din planul G paralele cu

vor avea drept imagini n

planul perspectivei F tot cu nite drepte paralele cu


.
Dreptele coninute n planul G paralele cu planul vertical principal V vor avea
imaginile din planul perspectivei F nite drepte concurente n punctul de fug L (figura 1.4).
Dreptele verticale din planul G vor avea imaginile pe planul imagine F nite drepte
concurente n punctul nadiral N' (figura 1.5).
Relaiile cantitative i procedeele artate pn acum, permit reprezentarea n
perspectiv central F a unei mulimi tridimensionale de puncte n spaiu obiect.
Reprezentarea i tratarea acestor relaii a fost exclusiv geometric, pornindu-se de la premiza
c poziia punctelor din spaiu obiect este cunoscut i c prin intermediul razelor de proiecie
este realizat i perspectiva central.
n procesul de msurare fotogrammetric pe baza unei perspective centrale plane F se
cere ca pornind de la elementele aferente perspectivei s determinm poziia punctelor
corespunztoare din planul G.

figura 1.4.

Page 5

Curs de fotogrametrie

2012

figura 1.5.
2.Sisteme de coordonate utilizate n fotogrammetrie
Pentru stabilirea relaiilor ntre proiecia sa i obiectul real se vor considera sisteme de
coordonate convenional alese, fa de care se vor ordona punctele imagine, respectiv punctele
reale (ale obiectivului real). Sistemele de coordonate sunt astfel definite nct s corespund
indicaiilor internaionale.

2.1.Sistemul coordonatelor plane fotogrammetrice


Acest sistem este un sistem plan rectangular cu originea n punctul principal H'. Axele
sistemului de referin se obin prin unirea indicilor de referin ai camerei fotografice.
Indicii de referin sunt astfel plasai pe cadrul camerei nct originea sistemului s
corespund cu mijlocul fotogramei. Fa de acest sistem se ordoneaz punctele imagine.
n fotogrammetria terestr axele sistemului sunt x', z' ( figura 1.6.a).

figura 1.6.a.

figura 1.6.b.

2.2.Sistemul coordonatelor spaiale oxyz


Este un sistem triaxial rectangular, cu axele X i Z dispuse n planul geometralului i
cu axa Z vertical. Originea acestui sistem se consider n centrul de proiecie al imaginii.
Page 6

Curs de fotogrametrie

2012

Fa de aceasta se ordoneaz punctele reale ale imaginii obiectivului fotografic. Pentru


cazul fotogrammetriei terestre axa y a sistemului este dirijat pe direcia axei fotografiere,
axa x perpendicular pe y i paralel cu axa x' a planului imagine (figura 1.6.b).

2.3.Sistemul coordonatelor geodezice X, Y, Z


Este definit de asemenea n spaiul real i este cel adoptat la nivelul rii sau de ctre
unitatea topografic respectiv.

3.Elemente de orientare a fotogramelor


Dac prin legile perspectivei centrale s-a stabilit c ntre punctele A, B, C, din spaiul
real exist coresponden univoc cu punctele a, b, c, din planul perspectivei, fiecrui punct
corespunzndu-i un singur punct imagine, coresponden de la punctele imagine a, b, c, din
planul imagine la punctele A, B, C, ale spaiului real nu mai este univoc, unui punct imagine
putndu-i corespunde o infinitate de puncte.
Determinarea complet i univoc a fotogramei ca perspectiv central este realizat
numai atunci cnd se cunosc elemente care determin pe de o parte poziia planului
fotogramei fa de centrul de proiecie i pe de alt parte poziia i orientarea n spaiu a
anusamblului, format de centru de perspectiv i fotogram.
n fotogrammetrie aceste elemente poart numele de elemente de orientare a
fotogramelor.
Dup rolul pe care-l au n fixarea poziiei planului imagine ele se mpart n elemente
de orientare interioar i n elemente de orientare exterioar.
Elementele care fixeaz poziia planului imagine (a fotogramei) i centru de
perspectiv se numesc elemente de orientare interioar, iar elementele care fixeaz poziia
centrului de perspectiv i a planului imagine n spaiul tridimensional se numesc elemente de
orientare exterioar.

3.1.Elemente de orientare interioar


Existena unei fotograme nu este suficient pentru a putea reconstitui obiectul n spaiu
real.
Pentru reconstituirea acesteia este necesar s definim fascicolul de raze ce au dat
natere imaginii perspective. Acest fascicul va fi definit dac vom cunoate proiecia centrului
de perspectiv O pe fotogram punct ce l-am definit punct principal al fotogramei H'. Poziia
acestuia pe fotogram este fixat prin coordonatele rectangulare , , (
) n sistemul de
referin al fotogramei i prin distana principal f, distan ce reprezint deprtarea centrului
de proiecie fa de planul imaginii.
Distana principal a fotogramei este distana focal a obiectivului camerei de
fotografiat.

3.2.Elemente de orientare exterioar


Definirea complet fr ambiguitate a poziiei n spaiu a fascicolului perspectiv,
centru de proiecie i raze de perspectiv ce formeaz imaginea punctelor pe fotogram se

Page 7

Curs de fotogrametrie

2012

face cu ajutorul unor date suplimentare, denumite elemente de orientare exterioar a


fotogramelor.
Soluionarea problemei implic alegerea n spaiul real a unui sistem ortogonal de
referin XYZ, fa de care se vor ordona toate punctele obiectelor reale. Se tie c un corp
solid n spaiu este definit prin cunoaterea a ase elemente independente care pot fi trei
coordonate (XYZ) a unui punct oarecare i trei unghiuri de rotire ale corpului n jurul
punctului fix.
Un fascicul perspectiv este un ansamblu rigid care poate fi asimilat cu un corp solid.
El este deci, constituit dintr-un punct identificat situat la distan finit i de direciile razelor
perspective care-l compune i care echivaleaz fiecare cu un punct la infinit.
Punctul cunoscut situat la distana finit este tocmai centrul de proiecie O, iar
direciile axelor pentru dou raze perspective ale fascicolului vor fi date prin trei unghiuri
formate de direciile respective.
n acest fel elementele de orientare exterioar sunt date prin coordonatele spaiale
ale centrului de proiecie fa de sistemul de referin al spaiului tridimensional, i
trei unghiuri independente care determin poziia sistemului de referin al fotogramei o'x'y'z'
fa de sistemul de referin OXYZ.
,

figura 1.7.
n funcie de scopul urmrit, cele trei elemente unghiulare pot avea urmtoarea
semnificaie:
-unghiurile
i care reprezint rotirile n sens pozitiv ale axelor de coordonate
din planul fotogramei fa de axele de coordonate ale sistemului tridimensional a spaiului
obiect.
Page 8

Curs de fotogrametrie
Unghiul

2012

se numete nclinarea longitudinal (pe direcia de zbor n

aerofotografiere), unghiul
este nclinarea transversal, iar unghiul rotirea fotogramei n
planul su.
n cazul fotogramelor izolate, cele trei unghiuri independente se definesc n felul
urmtor:
- nclinarea axei de fotografiere fa de direcia axei verticale z;
- unghiul de orientare al planului vertical fa de direcia axei x;
- rotirea fotogramei n planul su.
Determinarea elementelor de orientare exterioar este o a doua problem a
fotogrammetriei. n rezolvarea practic a problemei exist o diferen fundamental pentru
cazul fotogrammetriei terestre unde punctul de vedere este fix i staionabil, i cazul
fotogrammetriei aeriene cnd centrul de proiecie este mobil (n avion), soluionarea
problemei fiind mai complex.
Pentru fotogrammetria terestr punctul de staie fiind fix i stabil coordonatele acestuia
se determin prin metode geodezo-topografice cunoscute (intersecii, poligonaii sau radieri),
iar direciile fascicolului perspectiv se msoar fa de un punct cunoscut cu teodolite de
precizie corespunztoare i metode cunoscute.
Prin faptul c fotogrammetria terestr reprezint un caz particular se pot alege
direciile particulare care duc la simplificarea msurtorilor i a calculelor.
n ultima vreme aparatura de fotografiere este construit n aa fel nct s conduc la
simplificarea msurtorilor.
n cazul fotogrammetriei aeriene nici o msurtoare direct nu este posibil, este deci
obligatoriu s se recurg la determinri indirecte a elementelor de orientare exterioar,
msurtorile efectundu-se cu aparte i metode speciale.
Cu toate realizrile remarcabile obinute n folosirea tehnicii naintate de msurare a
distanelor i a altor elemente, problema determinrii precise i rapide n timpul zborului a
rmas nc nerezolvat. De aceea n practic se determin piramida optic anterioar n mod
indirect prin reconstruirea acesteia pe baza unor puncte din cuprinsul fotogramei.

3.3.Ecuaia de baz a fotogrammetriei


3.3.1.Cazul general
Ecuaiile reprezentrii perspectivei centrale stau la baza rezolvrii unor probleme
fundamentale n fotogrammetrie. Aceste ecuaii exprim legtura dintre coordonatele spaiale
XYZ ale unui punct oarecare P din spaiul, al coordonatelor x'y' (x'z') ale punctului imagine
corespunztor aflat pe fotogram. Aceast legtur este determinat prin intermediul
elementelor de orientare interioar i exterioar a fotogramelor.
Considerm punctele imagine situate n planul fotogramei ordonate fa de un sistem
rectangular de axe x, y, z situat n aa fel nct axele x, y sunt coninute n planul fotogramei F
i axa z paralel cu direcia principal OH (figura1.8).

Page 9

Curs de fotogrametrie

2012

figura1.8.
n acest sistem definim mulimea punctelor imagine.
Ordonarea spaiului real s-a fcut fa de un sistem rectangular de axe de coordonate
XYZ amplasat cu axele XY n planul geometralului, iar axa Z paralel cu direcia vertical
ON.
Odat stabilite aceste sisteme vom putea defini poziia oricrui punct real fa de
sistemul su.
Remarcm ns c legtura ntre cele dou puncte, respectiv cel real i imaginea sa din
planul fotogramei nu poate fi realizat dac nu apelm la elementele de orientare a
fotogramelor deoarece cele dou sisteme sunt complet diferite.
Cu ajutorul elementelor de orientare interioar i exterioar vom putea determina
forma explicit a corespondenei:
P(

) p (

(1.3)

dac vom transla ambele sisteme de axe ntr-un acelai punct, i acest punct s fie centru de
perspectiv O.
Prin translaie sistemul X Y Z devine X'Y'Z', iar sistemul x y z devine x'y'z'. acum
poziia oricrui punct pi din planul fotogramei va putea fi definit att n sistemul x'y'z' ct i
sistemul X'Y'Z' astfel punctul p din planul F va avea coordonatele
referin translat al fotogramei i coordonatele

- f n sistemul de

n sistemul de referin translat al

geometralului.
ntre coordonatele punctului p' i cele dou sisteme de coordonate se va putea scrie sub
form matricial relaia de legtur:

=R

(1.4)

Relaia de mai sus reprezint o transformare de rotaie, iar elementele matricei de


rotaie R sunt cosinui directori ai unghiurilor de orientare exterioar (unghiurile dintre axele
celor dou sisteme). Sub form detaliat matricea poate fi scris:
Page 10

Curs de fotogrametrie

2012

R=

(1.5)

Sistemul X'Y'Z'fiind o translaie a sistemului XYZ i a punctului O, i cum punctul O


are coordonatele , ,
n sistemul XYZ rezult c axele X'Y'Z' sunt:
X' = X
Y' = Y

(1.6)

Z' = Z
nlocuind aceste valori n relaie obinem legtura dintre coordonatele punctului P din
sistemul XYZ i coordonatele punctului imagine fa de sistemul x'y'z'.

=R

(1.7)

Aceast relaie nu exprim totui legtura ntre punctul curent P din spaiul obiect i
imaginea corespunztoare p' din planul fotogramei. Pentru a exprima aceast legtur trebuie
s stabilim o relaie caracteristic geometric i analitic i anume coliniaritatea ntre punctele
OPp'.
Aceast coliniaritate se poate reda analitic prin relaia:

(1.8)

sau sub form maticial:

nlocuind n relaie matricea coordonatelor (

= R
sau dac transcriem matricea de rotaie R sub forma dezvoltat

Page 11

(1.9)

cu relaia obinem c:

(1.10)

Curs de fotogrametrie

2012

(1.11)

Expresia matricial reprezint ecuaia de baz a perspectivei centrale, i exprim faptul


c punctul P din spaiul obiect, imaginea sa p pe planul fotogramei i centru de perspectiv O
se gsesc pe aceeai raz de proiecie.
Eliminnd n ecuaia 1.11 factorul de proporionalitate
se obin ecuaiile care
reprezint corespondena ntre coordonatele
coordonatele

ale punctului P din spaiul obiect i

- ale punctului imagine p din planul fotogramei i anume:

(1.12)

Ecuaiile formeaz un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute care rezolvat va da


ntotdeauna soluii unice i bine determinate.
Acest lucru dovedete proprietatea perspectivei centrale de a fi o coresponden
univoc de la spaiu obiect la planul fotogramei.
n consecin putem spune c oricrui punct P din spaiul real i va corespunde
ntotdeauna n planul imagine un punct imagine i numai unul singur.
Pentru abordarea problemei inverse vom elimina factorul de proporionalitate i vom
avea:

(1.13)

Sistemul obinut este un sistem format din dou ecuaii cu trei necunoscute. Un astfel
de sistem n-are soluii unice i bine determinate i deci problema invers nu are soluii
generale, i n consecin nu pot fi determinate coordonatele spaiale X,Y,Z ale unui punct P
din spaiu obiect pe baza coordonatelor imagine x'y' ale punctului p'. Deci aa cum s-a artat
anterior pe baza unei singure fotograme nu poate fi reconstituit obiectul din spaiu real.
Ecuaiile (1.13) i-au forme interesante pentru unele cazuri particulare. Astfel dac
terenul fotografiat este plan i orizontal atunci

= 0, iar

= h. n acest caz ecuaiile devin:

(1.14)
Page 12

Curs de fotogrametrie

2012

Prin aceasta ecuaiile devin un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute care vor da
ntotdeauna soluii unice i bine determinate.
Ecuaiile de mai sus i-au o form i mai simpl, dac prin translaie aducem sistemul
n spaiul XYZ pe varticala centrului de proiecie, figura1.9.
n acest caz,

(1.15)

Dac prin rotaii ale sistemelor XYZ i xyz facem axele Y i y s fie coninute n
planul vertical principal atunci elementele matricei de rotaie vor lua urmtoarele valori:
(1.16)

iar ecuaiile care dau coordonatele punctului P vor fi

(1.17)

Se remarc faptul c n acest caz s-a rezolvat corespondena dintre punctul P i p' n
mod univoc, pe lng aceasta sunt prezentai numrul de parametrii necesari univocitii.
Univocitatea corespondentei este realizat numai de patru parametri care sunt h, f, i x'
poziia punctului p' n planul fotogramei. O astfel de coresponden biunivoc ntre cele dou
plane reprezint o transformare omografic.

3.3.2. Cazul fotogramei nadirale


n acest caz unghiul nadiral

, atunci elementele matricei de relaie vor fi:


(1.18)

Page 13

Curs de fotogrametrie

figura 1.9.

2012

figura 1.10.

iar coordonatele punctului P vor fi date de urmtorul sistem de ecuaii:

(1.19)

Raportul

reprezint relaia ntre elementele planului imagine si cel al planului

geometralului.

3.3.3. Cazul planului vertical (fotogrammetria terestr)


n acest caz direcia principal f este coninut mpreun cu axa Y n planul vertical
principal i n acest caz relaiile de calcul al punctului P devin (figura 1.11).

(1.20)

Relaiile stabilite permit ca pornind de la punctele imagine p ale imaginii perspective


prin intermediul elementelor de orientare interioar i exterioar s putem determina poziia
punctelor corespunztoare din planul geometralului.

Page 14

Curs de fotogrametrie

2012

figura 1.11.
Aceste relaii devin ecuaiile de baz ale perspectivei centrale prin care putem
determina poziia punctelor P aflate n geometral sau n apropierea acestuia numai pe baza
unei singure perspective centrale plane.

CAPITOLUL II
Page 15

Curs de fotogrametrie

2012

ELEMENTE DE OPTIC
Fotogrammetria este o aplicaie a geometriei i n aceeai msur aplicarea opticii, a
mecanicii de precizie i a chimiei. Proprietile imaginii fotografice decurg din procesul
formrii sale i depind de un mare numr de factori, putndu-se clasifica n trei categorii dup
schema general a teoriei informaiei:
semnal proprieti ale obiectivului fotografiat;
canal aparatul de fotografit i condiiile locului de fotografiere;
receptor emulsia fotografic i suportul su.
1.Obiectivul fotografic
n general orice obiectiv fotografic este un sistem optic centrat format dintr-un
ansamblu de dioptre sferice care au toate centrele aliniate pe axa optic a sistemului.
Un sistem centrat nu este riguros stigmatic, adic nu transform un fascicol conic de
raze, riguros n alt fascicul conic egal numai n cazuri cu totul particulare. Se poate realiza un
stigmatism apropiat pentru o lumin monocromatic i cu condiia de a considera numai raze
apropiate axei optice, emise de punctele luminoase ale obiectelor situate pe axa sau apropiate
acestei axe (raze Gauss). Sistemul face atunci corespondenta punctului obiect la punctul
imagine.
1.1.Elementele principale ale obiectivilor fotografici
La sistemele optice centrate cum sunt obiectivii fotografici se disting urmtoarele
elemente eseniale (figura 2.1):
axa optic principal axa optic ce trece prin centrele dioptrelor sferice;
focarul principal obiect F raza emergent paralel la ax este ieit dintr-un punct
fix al axei situat n spaiul obiect i care este focarul principal obiect;
focarul principal imagine F' raza incident paralel la ax trece, dup ce
traverseaz sistemul printr-un punct fix situat pe ax, situat n spaiul imagine i care este
focarul principal imagine;
planele principale

se numete plan principal, planul pe care se ntlnesc

razele incidente, paralele cu axa, cu razele refractate corespondente. La un sistem centrat


avem dou plane principale distincte planul obiect

i planul principal imagine

Ambele plane sunt perpendiculare pe axa principal i ele sunt plane fixe. Deci,
sistemul centrat este complet determinat prin focarele principale i planele principale. Aceste
patru elemente se numesc elementele sau puncte cardinale ale sistemului. Din intersecia
planelor principale cu axa optic principal rezult punctele peincipale P i P';
distana focal obiect este distana msurat pe axa optic principal ntre punctul F
i P i se noteaz cu f;

Page 16

Curs de fotogrametrie

2012

distana focal imagine se msoar tot pe axa optic principal ntre punctul F' i P'
i se noteaz cu f'. Deci f =

f'

punctele nodale N i N' un sistem central are dou puncte nodale, un punct nodal
obiect i un punct nodal imagine.
Aceste dou puncte sunt importante prin aceea c unei raze incidente, ce trece prin
primul punct i corespunde o raz emergent care trece prin al doilea punct i care i este
paralel. Mai putem numi punctele nodale ca puncte pentru care mrimea unghiular este
egal cu +1.
Punctele nodale sunt nite puncte ale axei principale fixe i conjugate, adic unul este
imaginea celuilalt.
n cazul cnd mediile extreme sunt identice f =

f' punctele nodale coincid cu

punctele principale.

figura 2.1.
1.2.Formarea imaginii printr-un obiectiv
Imaginea optic a unui obiectiv se formeaz prin intermediul unui sistem optic centrat,
cel mai simplu, fiind o lentil convergent. Considernd elementele geometrice ale unui
sistem optic centrat i notnd cu a distana de la un punct al obiectului la punctul nodal
obiect i cu a' distana de la punctul nodal imagine la punctul imagine, observm c
imaginea unui punct se va forma la intersecia a trei raze principale ce pornesc de la obiect i
anume(figura 2.2):
- raza paralel cu axa optic i care n spaiul imagine va deveni raz focal;
-raza focal ce trece prin focarul obiect i care n spaiul imagine va deveni raz
paralel;
-raza principal ce trece prin punctul nodal obiect, n spaiul imagine va iei din
punctul nodal obiect.

Page 17

Curs de fotogrametrie

2012

Emergenele acestor trei raze se vor ntlni n spaiul obiect la o distan finit a' astfel
nct s ndeplineasc relaia:
(2.1)
ce poate fi exprimat n diferite forme care prezint interes n domeniul construciei de
aparate fotografice.
n cazul cnd obiectul sau punctul din spaiul obiect se afl la o distan foarte mare de
obiect practic considerndu-se la infinit, razele fascicolului de lumin sunt paralele ntre ele i
formeaz cu axa optic un unghi . Aceste raze la lumin paralele, trecnd prin obiectiv se
ntlnesc cu punctul p' care reprezint imaginea punctului P. Planul focal pe care se formeaz
imaginea se gsete la distana f fa de obiectiv i pe care o numim constanta camerei. i-n
acest caz este satisfcut ecuaia lentilelor deoarece distana dintre obiect i obiectiv este
foarte mare n comparaie cu distana focal f (figura 2.2.a).
n acest caz diferena dintre distana imagine a' i f devine att de mic nct se poate
considera practic c imaginea obiectului se formeaz n planul focal (figura 2.2.b).

figura 2.2.a

figura 2.2.b

2. Calitatea obiectivului fotografic


Un sistem centrat este ntotdeauna limitat n dimensiunile transversale de o diafragm,
o deschidere circular amenajat pe un ecran opac centrat pe ax, n scopul de a elimina razele
neglijabile pentru calitatea imaginii. Diafragma este plasat n general ntre lentilele
obiectivului. Toate razele luminoase pornind de la un punct obiect i care trec prin interiorul
pupilei de intrare traverseaz obiectivul i concur la formarea imaginii. Diametrul pupilei de
intrare d constituie deschiderea util a obiectivului (figura 2.3.a).

Page 18

Curs de fotogrametrie

2012

figura 2.3.a,b

figura 2.3.c,d
2.1.Caracteristicile unui obiectiv
La proiectarea obiectivilor fotografici se urmrete obinerea unei imagini de calitate.
Materialele care se utilizeaz pentru construcia lor i execuia propriu-zis nu corespund
perfect cu elementele proiectate ci difer de acestea n anumite tolerane.
Astfel fiecare obiectiv posed caracteristicile tipului din care face parte, dar toi
obiectivii au unele elemente caracteristice comune, aa cum ar fi: distana focal, deschiderea
relativ i luminozitatea, claritatea, profunzimea de focar i profunzimea de cmp, puterea de
separare, funcia de transfer a contrastului, etc.
Distana focal a obiectivului corespunde valorii distanei de la punctul nodal de
emergen la focarul principal. Valoarea acestei distane se poate determina de procedee
cunoscute. Ea constituie unul din elementele de orientare interioar a fotogramelor.
Deschiderea relativ i luminozitatea obiectivului. Valoarea deschiderii relative
constituie o caracteristic important a obiectivului. Ea se exprim prin raportul d/f n care d
este diametrul deschiderii efective a obiectivului i f valoarea distanei focale. Mrimea
raportului ce exprim deschiderea relativ se nscrie pe montura obiectivului (1/3,5).
Valoarea deschiderii relative poate fi micorat cu ajutorul diafragmei.
Luminozitatea imaginii este direct proporional cu suprafaa deschiderii efective i
invers proporional cu ptratul distanei focale, deci n mod practic cu ptratul deschiderii
relative

. Timpul de expunere este n raport invers cu luminozitatea obiectivului.

Atunci cnd comparm doi obiectivi n ceea ce privete luminozitatea, se face raportul
valorilor ptratelor deschiderilor relative i se obine factorul care ne arat de cte ori
luminozitatea imaginii unui obiectiv este mai mare ca luminozitatea imaginii dat de cellalt
obiectiv.

Page 19

Curs de fotogrametrie

2012

Capacitatea obiectivului de a permite trecerea luminii i distribuia luminii n


planul imaginii (figura 2.3.b).
Pentru a preciza valoarea intensitii luminoase a imaginii trebuie stabilit i
capacitatea acestuia de a permite trecerea luminii care depinde de transparena i grosimea
total a lentilelor componente precum i a pierderii de lumin datorit absorbiei de ctre
lentilele obiectivului. n timpul din urm pierderile de lumin s-au micorat aplicndu-se pe
suprafeele lentilelor o serie de pelicule foarte fine care s micoreze reflexiile.
Distribuia luminii n planul imaginii se face n prim apariie dup legea lui Lambert:
I' = I

(2.2)

n care:
I' luminarea imaginii ntr-un punct oarecare P;
I luminarea imaginii n centru clieului;
unghiul sub care se formeaz imaginea punctului I.
Astfel, chiar dac obiectul ar avea strlucire uniform luminarea imaginii variaz cu
, astfel c pentru un = 60;

, deci luminarea pe margine ar fi de 16 ori

mai mic dect n centru.


Din aceast cauz cnd folosim obiectivi superangulari suntem obligai s recurgem la
artificii pentru a scdea iluminarea n centru i a expune mai mult marginile.
Obiectivi cu o distribuie mai bun a luminii n planul imaginii s-au construit dup
1948 i se datoreaz lucrrilor lui Rusinov, Richter, Nagel .a.
Claritatea. Este raportul de iluminare a imaginii i iluminarea obiectului respectiv.
Claritatea unui obiect este proporional cu ptratul diametrului deschiderii utile.
Profunzimea de focar. Este distana dintre poziiile extreme ale planului focal pentru
care imaginea unui punct fix din spaiu continu s rmn clar (figura 2.3.c).
Profunzimea de focar sau tolerana de punere la punct este cu att mai mare cu ct obiectivul
este mai puin deschis.
Profunzimea de cmp. Corespunde distanei dintre poziiile extreme ntre care se poate
deplasa un obiect n spaiul real, fr s nceteze a da n planul focal care rmne fix, o
imagine de o claritate acceptabil.
Profunzimea de cmp se afl n raport invers proporional cu deschiderea relativ (figura
2.3.d).
Distana hiperfocal. Deprtarea de la obiectiv pn la subiectul cel mai apropiat a
crui imagine nc mai este clar n planul focal se numete distana hiperfocal i din punct
de vedere practic orice obiect care se gsete ntre distana hiperfocal i infinit va avea
imaginea pus la punct. Distana hiperfocal este cu att mai mic cu ct obiectivul este mai
diafragmat.
Puterea de separare sau puterea de rezolvare. Numim prin putere de separare a unui
obiectiv capacitatea sa de a reproduce detalii de dimensiuni mici i cu contrast slab. Puterea
Page 20

Curs de fotogrametrie

2012

de separare teoretic este dat de numrul de linii separate care pot fi distinse pe 1 mm i care
valoare este dedus din teoria difraciei R =

fiind intervalul minim ntre dou puncte luminose monocromatice distincte i care
conform relaiei lui Rayleigh

= 1,22

(2.3)

lungimea de und;
d deschiderea obiectivului.
n cazul lungimii de und de 575 m puterea de separare:

R=

linii/mm

(2.4)

Pentru obiectivi moderni bine corectai puterea de rezolvare poate ajunge n centrul
imaginii la 200 linii/mm i chiar mai mult.
Controlul puterii de rezolvare se face cu ajutorul unor mire de testare.
Funcia de transfer a contrastului. Puterea de rezolvare , exprimat n linii pe mm se
refer la capacitatea obiectivului de a reda obiectul la dimensiuni mici. Pentru a exprima
contrastul obiectelor n imagine ct i pentru a urmri pierderile sau degradrile unui flux
informaional se folosete noiunea de funcie de transfer a contrastului.Acesta i are originea
n funcia optim de transfer a modulaiei.
Cu ajutorul funciei de transfer a contrastului se pot analiza diferitele pierderi de
informaii n procesul de fotografiere, ntre teren i fotogram intervin mai muli factori ca
atmosfera, filtru, obiectiv. De asemenea, se poate analiza i procesul de exploatare a
fotogramei la hart. Funcia de transfer a contrastului este dat de raportul dintre contrastul
imaginii i a obiectului adic:

c=

k' contrastul imaginii;


k contrastul obiectului.
Expresia matematic a contrastului obiectului este:

k=
iar a imaginii:

Page 21

(2.5)

Curs de fotogrametrie

2012

k' =

De regul k'
bun. Dac c

k, c

0,9 cu ct se apropie mai mult de 1 valoarea informaiei este mai

0,7 calitatea imaginii este slab pentru fotogrammetrie.

Cmpul. Unui obiectiv corespunde prii utilizabile din cercul de pe planul focal, dat
de obiectiv i n interiorul cruia se obin imagini clare. Unghiul limitat de razele care pornesc
din punctul principal anterior al obiectivului spre marginile acestui punct este unghiul de
cmp al obiectivului.
Dup valoarea unghiului de cmp obiectivii se pot mpri n:
-

obiectivi normali 45 2 70
obiectivi cu unghiul mare 70 2 100
obiectivi cu unghiul foarte mare 100 2 140 160.

Acetia din urm mresc randamentul de ridicare (se folosesc mai des n
fotogrammetria aerian), dar n acest caz apare o scdere pronunat a luminozitii imaginii
spre marginile ei, n care caz sunt necesare dispozitive de corectare.

2.2.Aberaiile obiectivilor fotografici


Pentru ca imaginea format s reprezinte fidel obiectul real este necesr ca fascicolul de
raze s se gseasc n apropierea axei principale s ndeplineasc anumite condiii aa cum ar
fi:
-imaginea unui punct din spaiu real trebuie s dea o imagine tot sub forma unui punct
n spaiu imagine;
-imaginea unui obiect situat ntr-un plan perpendicular pe axa optic a sistemului
trebuie s se formeze ntr-un plan imagine perpendicular pe axa optic;
-poziia reciproc a punctelor imagine trebuie s fie aceeai cu a punctelor
corespunztoare ale obiectului real.
Aceste condiii nu sunt ndeplinite dect ntr-o prim aproximaie, imaginile obiectelor
formate prin intermediul unui obiectiv fiind alterate, afectate, de anumite defecte care poart
denumirea de aboraii.
n general aberaiile, imperfeciunile, unui obiectiv se refer la claritatea imaginii i la
exactitatea ei.
Perfecionarea obiectivelor a redus mrimea aberaiilor, dar n-a nlturat-o complet,
deoarece nlturarea unora duce la mrirea altora. De aceea, n funcie de scopul pentru care
se construiete un obiectiv, se urmrete eliminarea aberaiilor care afecteaz cel mai mult
imaginea, neglijnd pe cele a cror prezen poate fi tolerat.
n continuare vom prezenta acele aberaii care afecteaz mai mult imaginea fotografic
metric.
Page 22

Curs de fotogrametrie

2012

Dup modul de manifestare al aberaiilor asupra calitii imaginii acestea se pot


mpri n: aberaii geometrice;
aberaii cromatice.
Aberaia de sfericitate
Aberaia de sfericitate se datoreaz faptului c lentilele ce formeaz obiectivul au
form sferic i grosimea acestora este diferit n zona central i marginal (figura 2.5).
Acest lucru face ca razele care vin de la un obiect din spaiu real s nu se ntlneasc
ntr-un acelai punct pe axa optic principal i care s fie focarul principal imagine, razele
marginale se ntlnesc ntr-un punct mai apropiat obiectivului dect focarului principal.

figura 2.5.
Interseciile succesive ale razelor refractate determin n planul focal ca imaginea unui
punct, o pat luminoas a crei luminoziti descrete de la centru spre marginea care
poart numele de com. n cazul cnd obiectul se afl n apropierea axei optice coma are o
form de disc, iar dac obiectul se afl situat mult n afara axului optic, forma imaginii este
mult mai complicat ea este asimetric i neclar asemnndu-se cu a unei comete.
Mrimea aberaiei de sfericitate depinde de curbura suprafeelor lentilelor i de
indicele lor de refracie.
Aberaia de sfericitate se manifest prin reducerea calitii imaginii. Spre deosebire de
alte aberaii, aberaia de sfericitate nu se poate elimina n ntregime, ci se poate diminua fie
prin diafragmarea obiectivului lsnd s treac numai razele apropiate axei optice sau
combinnd lentilele convexe cu cele concave.
Obiectivii corectai de aberaia de sfericitate se numesc aplanatici.
Asigmatismul
Presupunem c aberaia de sfericitate a fost corectat total, adic pentru toate punctele
situate pe axul optic, razele care pleac dintr-un punct converg ntr-un punct imagine,
proprietatea ce poarta numele de sigmatism. S presupunem c punctul nu se afl pe ax, ci
ntr-un plan frontal trecnd prin punctul P. n acest caz imaginea punctului obiect nu este
singular i punctiform ci apare sub forma a dou segmente scurte perpendiculare ntre ele i
perpendiculare pe axul optic. Acestea sunt linii ce se numesc linii focale, respectiv focale
meridionale i focale sagitale.
Page 23

Curs de fotogrametrie

2012

Imaginea punctelor se formeaz pe un plan care va trece undeva ntre cele dou focale
unde vom avea un cerc de cea mai mic difuziune sau pseudoimaginea (figura 2.6).

figura 2.6.
Cu ct fascicolele sunt mai nguste i mai puin nclinate fa de axa optic a
sistemului, cu att mai scurte i mai apropiate ntre ele sunt cele dou linii focale care la limit
se pot contopi ntr-un singur punct.
Diminuarea efectului acestei operaii se poate realiza prin stabilirea corespunztoare a
razelor de curbur a lentilelor i a distanei dintre suprafeele acestora. Obiectivii corectai de
aceast curbur se numesc anastigmati.
Curba de cmp
Prin diafragmarea obiectivului se apropie planele ce conin cele dou focale, care se
pot aproximativ reuni ntr-o suprafa care este ns tot curb. S-a corectat astigmatismul, dar
imaginea nu va fi vertical.
Acest defect produs poart denumirea de curbura cmpului (figura 2.7).

figura 2.7.

Page 24

Curs de fotogrametrie

2012

Corectarea acestei aberaii se realizeaz prin planeitatea imaginii care se realizeaz


deodat cu astigmatismul, n acest caz vom avea o planeitate anastigmat a cmpului. Curbura
de cmp afecteaz i claritatea i exactitatea imaginii.
Distorsia
n optica elementar se admite c razei incidente de nclinare care trece prin punctul
nodal anterior i corespunde o raz emergent care trece prin punctul nodal posterior i a crei
nclinare fa de ax este tot . n practic ns nu se ntmpl tocmai aa.
Razele de lumin incidente care formeaz unghiuri mari cu axa optic se refract sub
unghiuri deformate i se produce astfel o mrire inegal n cmpul imagine care duce la
deformarea imaginii.
Aceast deformare poart denumirea de distorsie. Fenomenul de distorsie este datorit
faptului c mrimea nu este constant pe toat ntinderea planului conjugat imagine. Spre
deosebire de celelalte aberaii care produc difuzia imaginilor i se corecteaz prin
diafragmare, distorsia se produce din cauza diafragmrii i altereaz poziia acestora.
Dac obiectul este o dreapt care trece prin ax, imaginea lui va fi tot o dreapt. Dac
ns dreapta nu trece prin ax, imaginea ei este curb i cu att mai mult cu ct este mai
departe de ax. Dup cum diafragma se gsete fa de obiectiv distorsia produce diferit
curbarea imaginilor. Astfel, dac diafragma se gsete n faa obiectivului spre obiect
imaginea va fi deformat sub form de butoia, iar dac diafragma se gsete ntre obiectiv i
planul imaginii, atunci deformarea liniilor va fi n form de secer (sau perini) (figura 2.8).
Mrimea distorsiei reziduale a unui obiectiv se poate exprima pe baza diferenei ntre
unghiul de inciden i cel de emergen a razelor de lumin (figura 2.9).
Astfel, dac considerm unghiul de inciden i cel de emergen ', mrimea
distorsiei radiale va fi:
r' = r'

r = r'

f tg

(2.6)

r' distanele punctelor imagine fa de axa optic corespunztoare distanelor r = f tg .

figura 2.8. & figura 2.9.


Page 25

Curs de fotogrametrie

2012

Distorsia poate fi micorat prin plasarea diafragmei ntre lentilele obiectivului dac
acesta este simetric. Obiectivii crora li s-a corectat efectul de distorsie se numesc ortoscopici.
n practic se constat c distorsia variaz n funcie de tipul obiectivului i cu
deschiderea diafragmei.
Aceast aberaie geometric de poziie intereseaz n mod direct fotogrammetria.
Astfel c se vor folosi ca obiectivi fotogrammetrici numai aceia, pentru care valorile distorsiei
s fie minime. Pentru aceasta se prefer alegerea unei distane focale fm care face minim
valoarea distorsiei i care va fi diferit de constanta focal f a obiectivului.
Aberaia cromatic
S-a admis pn acum c o raz incident d natere unei singure raze refractate. Acest
lucru este ns valabil pentru raza de lumin monocromatic i nu pentru lumina obinuit
care datorit fenomenului de dispersie se descompune n radiaiile ce o compun. Acest lucru
se ntmpl la trecerea luminii albe prin obiectivi.
Diferitele poriuni ale lentilelor ce formeaz obiectivii vor da natere fenomenului de
dispersie a luminii.
Un fascicul de lumin alb va fi dup refracie o infinitate de imagini corespunztoare
fiecare uneia din radiaiile componente.

lumina alba

ros
u
plan focal

al
ba
st
ru

F'a

F'

F'r

s'

figura 2.10.
Consecina practic a acestui fenomen const n faptul c imaginea format de obiectiv
va fi difuz, neclar i colorat pe margini.
Mrimea acestei aberaii depinde de indicele de refracie al sticlei din care i format
lentila i de modul cum cad razele fa de obiectiv.
Aberaia cromatic se corecteaz prin asocierea a dou lentile, una biconvex de
crown i o lentil concav de flint, care au puteri dispersive diferite i care apropie focarele
corespunztoare a dou culori. Obiectivii corectai de aceast aberaie se numesc acromatici
sau aprocromatici dup modul cum se apropie focalele fa de culorile razelor.
n fotogrammetrie nu este necesar o corecie extrem a aberaiei cromatice pentru c
se utilizeaz filtre colorate care limiteaz cantitatea de radiaii ce impresioneaz emulsia.
Pentru acromatizare se aleg culorile care sunt cele mai importante n fotografierea terenului.
Page 26

Curs de fotogrametrie

2012

3. Obiectivii fotogrammetrici
Camerele fotogrammetrice i aparatele de exploatare a fotogramelor sunt ocupate cu o
obiectivi special construii. Rolul lor n obinerea imaginilor fotografice este esenial,
deoarece trebuie s asigure reprezentarea spaiului real prin proiecie central riguroas pe o
suprafa plan (stratul de emulsie sensibil pe plac sau film). Imaginile obinute n acest fel
trebuie s fie clare, s redea cele mai fine detalii ale obiectelor fotografice, s fie nedeformate,
etc.
Pentru ca obiectivii fotogrammetrici s ndeplineasc aceste condiii trebuie s aiba
caliti deosebite (luminozitate corespunztoare, putere mare de rezolvare, etc.), iar aberaiile
de orice fel s fie reduse la minim, ndeosebi cele ce deformeaz imaginea (distorsia, etc.), dat
fiind faptul c pe fotograme se execut msurtori.

figura 2.11.

Page 27

Curs de fotogrametrie

2012

n general se disting obiectivi fotogrammetrici destinai aparatelor de preluare utilizate


n fotogrammetria terestr i pentru camerele fotogrammetrice aeriene.
Deoarece preluarea fotogramelor n fotogrammetria terestr se face din puncte fixe
situate pe suprafaa terestr, timpul de expunere poate fi lung i-n consecin luminozitatea
mai redus. n aceste situaii dei construcia obiectivilor este mai simpl se obin imagini de
foarte bun calitate.
Problemele deosebite ridic obiectivi destinai fotogrammetriei aeriene. Camera de
preluare fiind n zbor este necesar ca timpul de expunere s fie foarte scurt i-n consecin
obiectivii s aib o luminozitate mare, numai astfel imaginea fotografic preluat va fi
netrenat. Pentru a mri randamentul de preluare se recomand ca unghiul de cmp s fie
mare sau foarte mare. Cu astfel de obiectivi se pot reduce nlimile de zbor i deci erorile
provenite din cauza refraciei atmosferice.
Aceste condiii sunt n oarecare msur n contradicie unele cu altele deoarece
creterea cmpului de fotografiere atrage dup sine i creterea efectului aberaiilor de
distorsie i de iluminare.
n scopul obinerii unor obiectivi corespunztori rolul pe care o are aparatura pe care o
echipeaz, firmele constructoare au combinat diferite medii optice de anumite caracteristici
(raze de curbur i variaii de sticl optic) au efectuat calcule laborioase. Continua
perfecionare a redus mult mrimea aberaiilor, dar pe care nu le-a nlturat complet. Se poate
considera ns c obiectivi moderni au capaitatea de-a realiza imagini clare i corecte din
punct de vedere fotogrammetric asimilabile cu proiecia central.

Page 28

Curs de fotogrametrie

2012

CAPITOLUL III
ELEMENTE DE SEMSITOMETRIE FOTOGRAFIC
1.Emulsiile de gelatino bromur de argint
Imaginea optic format de obiectiv sub influena luminii este o imagine invizibil
numit imagine latent. Pentru ca aceast imagine s devin vizibil i s dureze n timp,
trebuie supus unei operaii chimice denumit developare.
Realizarea imaginii latente are loc n teren cu ajutorul aparatelor de fotografiat prin
intermediul obiectivilor fotografici ce proiecteaz imaginea real a obiectelor observate pe un
material sensibil la lumin.
Pentru obinerea unor imagini fotografice de calitate este necesar alegerea unor
obiectivi cu caliti superioare ct i a unor materiale fotosensibile de calitate.
Developarea are loc n laborator, modul de alegere al developanilor ct i condiiile de
developare acioneaz deasemenea asupra calitii imaginii.
1.1.Teoria formrii imaginii latente
Emulsiile fotosensibile pe care se nregistreaz imaginea latent a obiectelor
fotografiate se compun din cristale fine de halogenur de argint introduse ntr-un liat pe baz
de gelatin.
Mrimea acestor granule este cuprins ntre cteva zeci de microni i microni. n ceea
ce privete structura interioar s-a dovedit c granulele de cristale fac parte din sistemul
regulat a unor reele cristaline asemntoare cu cel al srii geme, n reea ionii
alterneaz
cu ionii de

(figura 3.1).

figura 3.1.
Proprietatea cea mai important a emulsiei const n faptul c sub aciunea luminii,
reacioneaz asupra microcristalelor de halogenur de Ag, slbind legturile ionice ale reelei.

Page 29

Curs de fotogrametrie
Procesul chimic este urmtorul: lumina acioneaz asupra ionului de
transform n atom de Br, electronul rmas liber se fixeaz cu un ion de
n atom de Ag. relaia se scrie astfel:
h

2012
i l

i-l transform

(3.1)

Atomii de haloid ce s-au format se unesc n molecule care se desprind de cristal i sunt
absorbite de gelatina emulsiei. n felul acesta o parte din argintul haloidic se descompune
odat cu formarea haloidului i a argintului metalic care se repartizeaz n reeaua cristalin.
Atomii izolai de argint se reunesc n particole coloide sub forma unor pete negre
formnd imaginea latent i servesc ca centri de fotosensibilitate.
Centri de sensibilitate sunt mai mult sau mai puin importani n developare, dar
expunerea la lumin a emulsiei mrete dimensiunile lor i-i transform n germeni
developani.

figura 3.2.
Sub aciunea luminii, aceti centri se coloreaz (se negresc) formnd imaginea latent.
n locurile unde cade o cantitate mai mare de lumin, labilizarea reelei este mai puternic i
deci se produce o nnegrire mai mare a imaginii. Este o proporionalitate direct ntre
cantitatea de lumin i labilizarea reelei n limitele negativelor corect expuse, ce nu poate fi
observat direct cu ochiul liber ci trebuie pus n eviden, printr-un procedeu chimic denumit
developare.
Prin procesul developrii, apare imaginea format n mod vizibil, i este format din
zone de culoare nchis i deschis. Prin faptul c argintul metalic s-a depus n zonele cele
mai luminate ale obiectului acestea vor aprea n negru, iar prile mai puin luminate ale
obiectivului vor aprea n culoare mai deschis. Astfel imaginea vizibil apare sub form de
negativ.
1.2. Proprietile emulsiilor fotosensibile
Sensitometria studiaz nsuirile i comportamentul emulsiilor fotosensibile care
condiioneaz calitatea unei imagini.
Calitatea unei imagini fotografice depinde n mare msur de caracteristicile
materialuilui fotosensibil folosit n fotogrammetrie nteresnd n mod deosebit posibilitatea de
a exploata fotograme cu multe detalii de dimensiuni mici i contrast corespunztor.
Page 30

Curs de fotogrametrie

2012

Aadar un rol important revine emulsiilor fotografice de-a nregistra ct mai fidel
imaginile date de ctre obiectivi, principalele nsuiri fiind: sensibilitatea la lumin,
sensibilitatea cromatic, puterea de separare, funcia de transfer a contrastului.
1.2.1. Sensibilitatea emulsiilor
Creterea gradului de sensibilitate se poate face fie mrind dimensiunile granulelor de
halogenur de Ag.(maturaie fizic) fie prin aplicarea germenilor de sensibilitate pe suprafaa
cristalelor de Ag. (maturaie chimic).
Gradul de sensibilitate este precizat prin sisteme de rspndire internaional cum ar fi:
DIN ASA GOST etc. ntre aceste sisteme exist corespondene precise (tabelul 3.1).
DIN
9
12
15
17
18
20
21
24
27
30

ASA
6
12
25
40
50
80
100
200
400
800

GOST
11
22
45
65
90
180
350
700

Weston
5
10
20
32
40
55
80
160
350
700

tabel 3.1
G.E.
15
30
60
85
120
500
1000

Prin sensibilitatea emulsiilor se nelege n general nsuirea lor de-a fi sensibile la


lumin, i de a-i modifica starea sub aciunea luminii. Sensibilitatea emulsiilor este funcie de
mrimea granulelor de halogenur de Ag i se exprim prin inversul timpului de expunere
necesar producerii unui efect fotografic.
ntre sensibilitatea emulsiilor i timpul de expunere exist o coresponden care trebuie
cunoscut (ex. creterea sensibilitii cu 3 unit. DIN nseamn reducerea timpului de expunere
la jumtate). Dar o emulsie fotografic nu este caracterizat doar de sensibilitatea ei.
Dintre multiplele nsuiri i caliti ale emulsiei de o importan deosebit este curba
de nnegrire sau curba caracteristic.
1.2.2. Curba de nnegrire
Dac se expun succesiv poriuni dintr-un start fotosensibil, la aceeai intensitate
luminoas, dar cu timpi de expunere ce cresc treptat se obine o imagine cu o gradaie de
tonuri de la gri deschis pn la negru.
Msurnd cu un densitometru densitile optice ale diferitelor tonuri obinute i
reprezentnd rezultatele ntr-un sistem de coordonate n care pe abscis se trec logaritmii
expunerilor, iar pe ordonat nnegririle, se obine o curb caracteristic de nnegrire a
materialului fotosensibil respectiv.

Page 31

Curs de fotogrametrie

2012

figura 3.3.
Ea reprezint variaia densitii luminoase i a strlucirii n funcie de timpul de
expunere.
Pe curba caracteristic se relev urmtoarele intervale distincte:
A B (pragul curbei) corespunde expunerii;
B C corespunde expunerii normale;
C D supraexpunere, iar poriunea peste D corespunde solarizrii (expunerii
necontrolate).
Intervalul care ne intereseaz n mod deosebit este poriunea rectilinie B/C care
definete o serie de caracteristici ale materialelor fotosensibile cum ar fi: coeficientul de
contrast (), latitudinea fotografic (L).
1.2.3. Coeficientul de contrast
Indic nclinarea poriunii rectilinii fa de axa X i se exprim sub forma raportului
diferenelor de densitate fa de diferenele de expunere.
= tg =

(figura3.3)

(3.2)

Dup valoarea coeficientului de contrast se disting emulsii moi ( 0,8) emulsii


normale (0,8 1,0) i emulsii dure ( 1,0).
Emulsia se va alege deci n raport cu contrastul obiectului fotografiat. Astfel dac
obiectele au contrast slab se vor utiliza emulsii cu coeficientul de contrast ridicat pentru a se
obine imagini cu contrast ridicat. Coeficientul de contrast se poate determina grafic pe curba
de nnegrire.
1.2.4. Latitudinea fotografic (L)
Este numit i latitudinea de expunere, definit ca proiecie pe abscis a poriunii
rectilinii a curbei de nnegrire.
L=
Page 32

(3.3)

Curs de fotogrametrie

2012

Dei se consider imaginea bun dac expunerea se ncadreaz n poriunea rectilinie a


curbei, totui pentru redarea mai corect a diferenelor de strlucire, timpul de expunere
trebuie s fie foarte bine precizat. ntre intervalul de strlucire a obiectelor din teren (S)
latitudinea fotografic L i timpul de expunere trebuie s existe urmtoarele relaii:
- strlucirea (S) este egal cu latitudinea L. n acest caz, timpul de expunere trebuie bine
ales, ntruct orice abatere face ca o parte a imaginii s intre n zona supraexpunerii sau a
subexpunerii;
- strlucirea (S) este mai mare ca latitudinea L. Deoarece amplitudinea strlucirii
obiectelor este mai mare dect a stratului fotosensibil, nu se vor reda proporional toate
strlucirile. n acest caz dac expunerea este nominal se vor modifica n mod corespunztor
contrastele din zonele extreme. Se admite o deplasare spre supraexpunere.
- strlucirea (S) este mai mic dect latitudinea L. acesta este cazul favorabil deoarece
se poate schimba timpul de expunere n limite mai largi fr a avea influen deosebit asupra
strlucirii obiectului.
Din cele mai sus menionate, practic se va ine seama de proprietile obiectului i
condiiile de fotografiere astfel:
a) la luminozitate slab alegem un material fotosensibil cu o latitudine mare
(fotosensibilitate mare);
b) pentru obiecte cu strlucire mare trebuie ales un material fotografic cu latitudine mare
i care se caracterizeaz printr-un coeficient de contrast mic, n cazul obiectelor cu
contrast slab trebuie material fotografic slab pentru a mri contrastul.
1.3. Influena condiiilor de developare
Pentru un revelator i pentru un timp de developare dat corespunde o anumit curb
caracteristic care are coeficientul de contrast propriu. Dac toate celelalte condiii rmn, dar
se modific condiiile de developare se obine o reea de curbe. Se observ c pentru o
cretere a timpului de expunere sau al developrii, unghiul al curbei caracteristice crete.
Pentru o expunere prelungit se tinde spre .
Se constat c curbele se deduc prin afinitate unele fa de altele, adic dou puncte
i

a dou curbe diferite au aceeai abscis, i c:

= ct.

(3.4)

de aici rezult c:
- duratele expunerii corespunznd subexpunerii i expunerii corecte, sunt
independente de durata developrii;
- prile rectilinii concur n acelai punct I ce se numete ineria emulsiei;
- fiecare curb este caracterizat prin care este n funcie durata developrii
pentru un revelator dat.
Pentru un alt revelator se obine o alt familie de curbe cu diferena c au un alt
coeficient de contrast , alt tip de developare i de expunere.
1.4. Sensibilitatea cromatic
Sensibilitatea cromatic reprezint capacitatea stratului fotosensibil de a fi impresionat
n mod difereniat de radiaiile cu diferite lungimi de und din spectrul luminos vizibil i
invizibil.
Page 33

Curs de fotogrametrie

2012

figura 3.5.
Emulsiile fotografice nregistreaz toate lungimile de und din spectrul activ n nuane
de gri. Aceasta este fotografia alb negru. Stratul fotografic obinut este mai sensibil pentru
zona spectrului spre violet (pentru lungimi de und de 400 Nm). De aceea culoarea cea
mai luminoas a imaginii este albastrul pe care ochiul o percepe ca foarte ntunecat, iar
culorile galben i verde pe care ochiul le percepe ca luminoase impresioneaz foarte puin
stratul fotosensibil. De aceea a fost necesar s se produc emulsii a cror sensibilitate s se
suprapun att ca extensie ct i sensibilitate peste aria de sensibilitate a ochiului omenesc.
Astfel s-au opinut emulsii prin adugarea unor colorani care s fie sensibilizaze
pentru diferite culori.

figura 3.5.
Emulsiile sensibilizate pentru violet-albastru se numesc ortocromatice, iar cele extinse
n bune condiii pentru verde-galben sunt izoortocromatice. Emulsiile sensibilizate pentru
Page 34

Curs de fotogrametrie

2012

radiaiile roii se numesc pancromatice, iar cele sensibile pentru ntreg spectrul vizibil
izopancromatice.
Cunoaterea sensibilitii la culori ne ajut la alegerea corespunztoare a emulsiilor n
funcie de particularitile spectrale ale peisajului fotografiat.
Oricare ar fi domeniul de sensibilitate a emulsiilor se observ c sensibilitatea lor
depinde de lungimea de und. De aici o denaturare a tonalitii a imaginilor n alb negru a
obiectelor colorate n raport cu intensitatea senzaiei vizuale directe. Problema redrii
culorilor alb negru la o intensitate corespunztoare vederii noastre nu este ns complet
rezolvat.

figura 3.6.
De o importan cu totul deosebit s-au dovedit emulsiile sensibile n domeniul
lungimilor de und 700 900 m (infraroii) aa numitele emulsii infracromatice.
Pentru practica curent de cea mai mare generalitate i cele mai indicate emulsii sunt
cele pancromatice care asigur obinerea unor imagini de calitate. Emulsiile infracromatice
sunt proprii obinerii de fotografii noaptea i la distane sau nlimi mari, precum i-n cazul
vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice. Explicaia const n aceea c n raport
cu lungimile de und mici acestea sufer reflecii mai puin importante. Se precizeaz c
razele infraroii strbat mai bine suspensiile uscate dect cele umede. n plus este necesar o
prelungire simitoare a expunerii.
1.5. Puterea de rezolvare
Receptarea n cele mai bune condiii a imaginii proiectate de ctre obiectivi este
condiionat i de puterea de rezolvare a emulsiei.
Prin puterea de rezolvare a unei emulsii se nelege capacitatea de a reproduce un
detaliu fin. se exprim ca i la obiectivi prin numrul de linii albe i negre ce pot fi observate
distinct pe un milimetru i depinde de granulaie i contrastul emulsiei.
Puterea de rezolvare este deci un indicator al abilitii emulsiei de a da imagini
distincte obiectelor din natur (subiri i apropiate). Ea este ns mult mai mic dect a
obiectivilor (25 linii/mm).
ntruct puterea de rezolvare ca i sensibilitatea emulsiilor sunt condiionale de
mrimea granulelor de bromur de argint, dar n sens contradictoriu este evident faptul c
producerea acestora este foarte delicat, deoarece ele trebuie s fie caracterizate att de o
sensibilitate ridicat ct i de o putere de rezolvare mare. Puteri de rezolvare ridicate se obin
cu obiecte de contrast ridicat (figura 3.6).
Pentru emulsiile sensibile necesare fotografiilor terestre problema este mult mai
simpl deoarece sensibilitatea nu mai este o cerin imperioas astfel c emulsiile pot fi foarte
fine.

Page 35

Curs de fotogrametrie

2012

Determinarea puterii de rezolvare a emulsiilor se face ca i-n cazul obiectivilor cu


ajutorul unor mire test.
Puterea de rezolvare nu caracterizeaz pe deplin o emulsie. Ea este caracterizat n
plus de claritate, respectiv de acutan.
Claritatea este o caracteristic subiectiv, iar criteriul de apreciere este acutana,
adic rata variaiei densitii ce se poate msura. Diferena de acutan poate fi cauzat de
difuziunea lunimii de lichiditatea emulsiei, de grosimea ei. Acutana este influenat i de
developani i condiiile developrii. De astfel, developarea poate afecta calitatea imaginii sub
multiple raporturi inclusiv puterea de rezolvare.
1.6. Funcia de transfer a contrastului
Perfecionarea continu a obiectivilor fotografici i a emulsiilor fotografice a
demonstrat insuficiena criteriului de apreciere i a calitii imaginilor prin puterea de
rezolvare i claritate. Astfel s-a simit necesitatea unui nou criteriu care s le completeze pe
cele vechi sau chiar s le nlocuiasc. Un astfel de criteriu trebuie s fie n general valabil n
toate situaiile, s fie sesizabil uor att din punct de vedere teoretic ct i experimental s fie
obiectiv.
Astfel s-a ajuns s se dezvolte teoria funcie de transfer optice plecnd de la funcia de
transfer a informaiei utilizate n telecomand.
Funcia de transfer a contrastului exprim raportul contrastului n planul imaginii i
contrastul obiectului din spaiu pentru orice situaie din natur.
c=

(3.5)

k=

(3.6)

unde: k este contrastul obiectului;


k' contrastul imaginii
i se exprim prin relaia:

i
sunt valorile maxime i minime ale iluminrii imaginii n zon.
Funcia de transfer a contrastului se exprim n procente.
Funcia de transfer a emulsiei este independent de variaia de transfer a obiectivului,
dar prin combinarea lor se obine o caracteristic rezultant care influeneaz asupra calitii
imaginii.
Relevarea contrastelor se face prin unde sinusoidale exprimate prin serii Ouvrier.
Dei nu rspunde pe deplin cerinelor de mai sus, metoda permite cercetarea i
caracterizarea n bune condiii a efectului de transfer al informaiei prin reducerea contrastului
datorat fiecrui canal de transpunere a imaginii fotografice ca: atmosfer, trenare, expunere.
Prin metoda funciei de transfer se poate stabili mai precisraportul dintre nsuirile
obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei imagini de calitate.
Din necesitatea unei aparaturi de mare specifitate i finee, i a unor condiii de msur
i analiz pe care le implic metoda, tehnic funciei de transfer n-a depit nc grania de
experiment n ncercri de laborator.
2.Suportul emulsiilor
Pentru imaginile negative suportul pe care este dispus emulsia fotosensibil este
transparent i poate fi filmul sau placa de sticl.
Page 36

Curs de fotogrametrie

2012

Filmul prezint avantaje n ceea ce privete maleabilitatea, greutatea redus, volumul


mic, operativitatea, ns produce importante erori de deformaie neuniform i de planeitate.
Majoritatea filmelor folosite n fotogrammetrie se fabric din compui ai celulozei ca:
aceticeluloza, nitroceluloza, triacetatul de celuloz sau din materiale plastice speciale
(poliester, Estar, etc.).
Neplaneitatea materialului fotosensibil poate produce erori ce ating valori de 1020 ,
iar erorile cauzate de variaia grosimii filmelor ajung la valori de 10 . Sub acest raport
filmul din poliester se comport mai bine, erorile fiind mult mai mici, comparabile cu cele a
plcilor de sticl.
Lipsa de planeitate a filmului provoac erori de poziie i de claritate. Planeizarea
filmului se realizeaz de obicei prin vaccum creat pe spatele filmului sau cu ajutorul unui
cristal de presiune situat pe faa emulsiei dotat cu o reea de linii rectangulare echidistante fa
de care se pot determina riguros efectele neplaneitii ct i eventualele distorsiuni reziduale.
n afar de inconvenientele referitoare la neplaneitate, filmele mai prezint urmtorul
dezavantaj: obligativitatea developrii pe lungime mare.
2.1. Plci de sticl
Sunt din sticl ordinar cu grosimea de 1 3 mm. Sunt preferabile cele cu grosime de
3 mm, deoarece cele subiri produc dup developare o deformaie mai accentuat.
Avantajele plcilor de sticl sunt: manipulare uoar, deformaii foarte mici i izotrope
n timp, planeitatea emulsiei, posibilitatea developrii bucat cu bucat modificnd condiiile
de developare dac este cazul, conservare uoar.
Din cauza grautii i-a fragilitii lor, utilizarea lor este totui limitat n
fotogrammetria aerian.
n cazul imaginilor pozitive obinute prin fotografiere, suportul emulsiilor
fotosensibile este hrtia fotografic.
3.Filtre de lumin
Filtrele de lumin au calitatea de ecrane optice ce permit s treac prin ele numai
radiaii cu anumite lungimi de und.
Cu ajutorul filtrelor se poate realiza:
- detaarea unei anumite poriuni din spectrul energiei radiante sau din caracteristica
spectral a emulsiei;
- mprirea fluxului total de radiaii n intervale spectrale separate;
- antrenarea fluxului de radiaii din zonele sterile ce nu intereseaz lucrarea
respectiv.
Rolul filtrelor este aadar de a elimina sau atenua influena unor raze prezente la
preluare sau de a obine imagini selectate, corespunztor lungimilor de und caracterizate n
raport cu aplicaiilor.
Totodat trebuie reinut ca foarte important c fotografierea cu filtre prelungete
timpul de expunere n raport cu opacitatea lor.
4.Developarea emulsiilor fotosensibile
Procesul chimic prin care imaginea latent devine vizibil se numete developare. Este
tot un proces de reconstituire a argintului metalic numai c aciunea este mult mai energic.

Page 37

Curs de fotogrametrie

2012

Dup cum s-a vzut aciunea luminii asupra AgBr este un proces de reconstituire a
argintului, n urma cruia ionul de argint atrage un electron care este separat de la ionul de Br
de ctre cuanta de lumin i se transform n atom de argint.
La developare reconstituirea ionului de argint se face n dauna electronului pe care-l
pierde substana developant, aceast substan se transform ntr-o form oxidat (0x) i
nceteaz de a mai participa la procesul de reconstituire,
(3.7)
deci ca rezultat al reaciei se formeaz argint metalic i produse de oxidare ale substanei
developante.
Developarea granulei de emulsie decurge dup legea autocatalitic, adic viteza de
developare a granulei crete continuu, pn cnd granula se va developa n ntregime.
n practica developrii trebuie acordat o atenie deosebit contrastului corect, care
const n prelungirea developrii la o temperatur constant i ntr-un timp stabilit.
Developani sau soluiile developatoare conin urmtoarele substane chimice care n
procesul de developare au urmtoarele roluri:
- revelatorul sau substana developatoare propriu-zis;
- acceleratorul;
- atenuatorul;
- antivoalul;
- substana conservatoare i solventul.
Aciunea i substanele chimice corespunztoare sunt prezentate n tabelul ce urmeaz
(tabel 3.2).
Compoziia developantelor i aciunea prilor componente
COMPONENTE
Revelator
Accelerator

Atenuator
De consevare
Solvent

ACIUNEA COMPONENTELOR
Reduce bromura de argint n argint metalic,
superior i un proces de oxidare.
Procesul de reducere este accelerat prin
introducerea unei substane alcaline care
mrete pH (peste 7).
Protejaz poriunile de AgB1 neexpuse de
aciunea prea energic care ar voola
ntreaga suprafa.
Menine capacitatea de ridicare a
revelatorului combinndu-se cu oxigenul
mpiedic oxidarea revelatorului.
n solvent se dizolv n ordinea i n
cantitile indicate.

tabel 3.2.

SUBSTANE CHIMICE FOLOSITE


Amidol, glicin, hidrochin, sulfat de
porominofenol, pirocatelin, pirogalol
Substane alcoline corosive KON NOOH
amonia (NH4oH), corbonai alcolin
K2CO3Na2co3)
Substane alcoline slabe (borax Na3Po4 12
H2O).
Bromur de potasiu (KBr),
Bromur de sodiu (NaBr)
Sulfit de sodiu (Na2SO3),
Pirosulfat de potasiu (K2S2O5)
Apa distilat

Compoziia chimic a developanilor este foarte diferit, n scopurile urmrite,


granulaia imaginii fotografice, durata developrii, felul materialelor fotosensibile,
temperatura de developare, etc.

Page 38

Curs de fotogrametrie

2012

CAPITOLUL IV
SETREFOTOGRAMMETRIA
1.Vederea stereoscopic
1.1. Ochiul uman i vederea monocular
n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai permanent cu
procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice. Pentru o mai bun
nelegere a acestui fenomen este necesar s se studieze fenomenul psihologic al vederii i s
se precizeze unele noiuni pe care le vom folosi n ceea ce urmeaz.
1.1.1. Constituia ochiului
Simul vederii ce ne permite s cunoatem vizual obiectele care ne nconjoar i s
apreciem calitile lor, este un fenomen complicat care se produce pe scoara cerebral ce
reprezint suprafaa de recepie pe care se proiecteaz excitaiile venite prin mediul extern.
Ochiul uman are forma unui glob aproape sferic al crui interior este constituit dintr-o
multitudine de esuturi transparente separate ntre ele de suprafee sensibile, n prima
aproximaie fiind asimilat cu un sistem optic centrat. nveliul exterior al globului este o
membran dur care protejeaz ochiul i-i menine forma; ea se prezint sub dou aspecte:
sclerotica opac care se transform n straturile din fa n cornee transparent.
Page 39

Curs de fotogrametrie

2012

Interiorul ochiului este mprit n dou compartimente separate ntre ele prin cristalin,
care joac rolul de lentil uor convergent, nconjurat de o membran muscular care
menine marginile i l leag de sclerotic. Compartimentul din fa limitat de cornee i
cristalin este umplut cu un lichid transparent numit umoare apoas. El conine irisul care este
precedat de o deschidere circular cu diametru variabil pupila care joac rol de diafragm.
Cel de-al doilea compartiment este umplut cu o mas gelatinoas numit umoare vitroas.

figura 4.1.
Sclerotica este mbrcat n interior de o membran, coroida, al crei nveli exterior
este opac i care joac rolul de camer obscur. Partea interioar a ochiului este tapisat de o
membran nervoas, retina, ce joac rolul suprafeei sensibile a aparatului de fotografiat i pe
care se formeaz imaginile.
Retina este constituit pe ramificaiile nervului optic i ea transmite creierului
senzaiile luminoase care ptrund n ochi prin pata oarb.
Ea este format din celule nervoase foarte mici. Partea cea mai sensibil a retinei se
numete pata galben. n centrul ei se afl o adncitur deosebit de sensibil denumit fovea
centralis. Centrul ei cu centrul cristalinului se afl pe aceeai ax axa optic.
1.1.2. Acomodaia
Pentru un ochi normal n repaus, retina coincide cu planul focal imagine, ochiul vede
clar i fr oboseal obiectele ndeprtate, mnunchiul paralel pornit de la un punct M de la
infinit este n ochi ntr-un mnunchi care converge n punctul M' de pe retin (figura 4.2).

figura 4.2.
Dac ochiul rmne n aceeai poziie, un punct P situat la distana finit i va forma
imaginea ntr-un punct P' n spatele retinei;cu ct punctul P va fi mai aproape de ochi cu att
imaginea sa se va forma mai departe de retin, iar imaginea lui va fi mai vag.
Page 40

Curs de fotogrametrie

2012

Pentru ca imaginea s redevin clar trebuie ca punctul P' s fie readus pe retin,
aceasta se obine prin modificarea razei de curbur a cristalului sub efectul contraciei
muchilor ciliari.
Graie acestui fenomen al acomodaiei ochiul normal are o vedere clar ntre infinit i
o distan minim, variabil, deci ochiul normal vede clar ntre o distan maxim Dmax i
distana minim Dmin, diferena ntre aceste distane se numete amplitudinea acomodaiei i se
exprim n dioptrii.
1.1.3. Mecanismul vederii
Ochiul formeaz pe retin o imagine real a lumii exterioare. Radiaiile luminoase
sosind pe retin provoac reacii fotochimice care descompun substanele pe retin, aceste
reacii provoac excitarea celulelor nervoase care emit un flux nervos ce este transmis la
creier prin intermediul nervului optic.
Creierul interpreteaz senzaiile primite, ceea ce produce n contiina noastr lumea
exterioarinformndu-se despre formele, dimensiunile culorile obiectelor observate.
Ochiul are posibilitatea de a se roti n orbita sa pn cnd se formeaz pe fovea
imaginea punctului pe care vrem s-l observm, imaginea se formeaz inversat pe retin, dar
creierul ca urmare a educrii sale, face s percepem imaginea dreapt (direct). Cmpul
vederii clare, limitat de diametrul petei galbene este foarte redus, totui ochiul rmnnd
imobil permite vederea punctelor situate ntr-un cmp mai ntins, ns aceast vedere este mai
puin clar, i ea se numete vedere indirect.
Pe de alt parte, extrema mobilitate a ochiului, rapiditatea micrilor i transmiterea la
creier persistena impresionrilor luminoase permit mrirea considerabil a cmpului vederii
clare. Trebuie remarcat ns, c exist ntre ochiul uman i obiectivul fotografic grand-angular
o diferen existenial:
- Obiectivul fotografic furnizeaz imagini la fel de bune att n centrul clieului, ct
i la marginile acestuia, dar acest lucru produce dificulti n realizare;
- Ochiul uman nu furnizeaz imagini clare dect ntr-un punct fovea dar aceasta
nu e nici un inconvenient deoareceochiul poate fi micat pn cnd observ clar
imaginea obiectului.
1.1.4. Acuitatea vizual
Acuitatea vizual o putem defini ca aptitudinea ochiului de a distinge cele mai mici
detalii ale obiectului. Ea se exprim prin unghiul sub care este vzut, cel mai mic detaliu
perceput. Acest unghi depinde de foarte numeroi factori: forma detaliului luminozitatea
fondului pe care el este proiectat, contrastul detaliului n raport cu fondul, diametrul pupilei,
fineea elementelor retinei, etc.
1.1.5. Vederea monocular a reliefului
Percepia spaial, rezult numai cu ajutorul vederii binoculare. Totui ea poate fi
realizat i cu un ochi cu ajutorul unor parametrii indireci cum ar fi:
vederea sub diametre aparente diferite a obiectelor de aceleai dimensiuni;
umbrele purtate de obiecte unele peste altele;
acoperirea parial a unui obiect de ctre altul;
aberaiile cromatice ale ochiului care provoac pe margini imagini colorate pe margini
interpretate de creier ca senzaii mai mult sau mai puin deprtate.
Page 41

Curs de fotogrametrie

2012

1.2. Vederea binocular natural


1.2.1.Fuziunea binocular
n mod obinuit un observator vede concomitent n mod analog cu ambii ochi (cnd
ochii sunt normali). Cnd un observator examineaz un obiect fixeaz fiecare detaliu al
obiectului; dou imagini sensibil identice se formeaz pe fovea fiecriu ochi; creierul nu
percepe ns dect o singur imagine; aceast percepie unic constituie fuziunea binocular.
Aceasta se explic c atunci cnd cele dou imagini se formeaz n dou puncte sau n zone
corespondente celor dou retine, exist o legtur ntre cele dou fibre ce transmit fluxul
luminos la creier ceea ce face ca punctul observat s fie simplu raionat.
1.2.2. Relaia convergen acomodaie
Pentru a observa un punct oarecare din spaiu, muchii fiecrui ochi vor roti globul
ocular n aa fel nct dreptele de fixare O 1A i O2A s se ntlneasc n punctul A. cele dou
drepte formeaz ntre ele un unghi .
Considernd unghiul foarte mic se poate fiind deprtarea la care se gsete punctul A
fa de observator.
Deci la oa numit deprtare y i corespunde un unghi de convergen bine
determinat. Pe de alt parte, deprtarea y corespunde unei curburi determinat de cristalin sub
influena muchilor ciliari care prin educaie, atitudinea de a lucra simultan i de a realiza
pentru fiecare distan un stadiu de contracie bine determinat, asigurnd astfel o relaie de
convergen acomodaie.
Aceast relaie muchiular nu este riguroas i poate fi mbuntit prin antrenament
de fiecare individ n parte.
1.2.3. Mecanismul percepiei binoculare n relief
Dac un obsevator privete un punct A cu ambii ochi, atunci pe retinele celor doi ochi
n punctele fovei se formeaz imaginile A'1, A'2. Axele vizuale ale ochilor se intersecteaz n
punctul A sub un unghi de convergen A. fie un alt punc B, a crui imagini retiniene sunt B'1;
B'2, axele vizuale se vor intersecta sub un alt unghi de convergen B (figura 4.3).

Page 42

Curs de fotogrametrie

2012

figura 4.3.
Mrimea unghiului de convergen depinde de distana la care se gsete punctul
fa de ochi i anume cu ct punctul se gsete mai aproape cu att unghiul de convergen
este mai mare: cnd punctul de convergen se afl la infinit, atunci unghiul este nul.
Creierul interpreteaz micile deosebiri ntre imaginile retiniene i le traduce ca
diferene de deprtri ntre punctele examinate.
Simpla fuziune binocular asupra unui ansamblu de puncte a unui obiect situat la o
distan cunoscut de observator ne furnizeaz date certe asupra acestei distane. Dac un
observator i concentreaz atenia asupra detaliilor, el percepe cu o mare sensibilitate variaia
deprtrilor n jurul acestui punct; vederea biocular a reliefului este deci o senzaie
diferenial care ne permite s apreciem cu o mare sensibilitate inegalitatea deprtrii ntre
dou puncte.
1.2.4.Paralexa stereoscopic
Considernd dou puncte vecine A i B care sunt vzute sub unghiurile de convergen
A i B din baza ocular O1 O2. Diferena dintre unghiurile de convergen A i B o numim
paralax stereoscopic i o notm cu , deci:
(4.1)
Notnd unghiurile 1 i 2 sub care se vede segmentul AB din punctele O1 i O2 se vede
imediat c (figura 4.3.):
(4.2)
de unde:

Page 43

Curs de fotogrametrie

2012

Diferena 1 2 este tocmai diferena segmentelor A'2B'2


A'1B'1 care produce
senzaia de relief n jurul punctului A, adic diferena de deprtare ntre A i B pe care o
numim profunzime i o notm cu dy. tiind c

de unde prin difereniere obinem:

d =
dar:

d =

(4.3)
(2

1)

(4.4)

i:

n final se vede c:

(4.5)

Din relaia de mai sus se vede c existena paralaxei stereoscopice duce implicit la
variaia deprtrii ntre diferitele puncte ale obiectului. Observatorul efectund mintal
fuziunea binocular realizeaz percepia stereoscopic vizual a spaiului cu trei dimensiuni.
Cercetnd permanent detaliile pe care le are n fa observatorul ajunge s perceap diferene
foarte mici att lateral,ct i n profunzime.
1.2.5. Acuitatea vizual stereoscopic
Acuitatea vizual stereoscopic este cea mai mic valoare a paralaxei stereoscopice
pentru care un observator indic cu certitudine sensul unei diferene de deprtare. Ea este
variabil de la observator la observator i poate fi ameliorat prin antrenament. Ea este mai
bun dect acuitatea vizual a fiecrui ochi. Experienele au artat c un foarte bun observator
percepe o diferen de deprtare ntre dou puncte A i B cnd paralaxa stereoscopic este
egal sau superioar cu 30C. din relaia (4.5) se poate deduce c:

dy =

(4.6)

n general bo = 65 mm (media indivizilor) i pentru ps =

y = 100 m
pentru y = 10 m
pentru y = 1 m

dy =

se gsete dy pentru:

8m
dy = 8 cm
dy = 8 mm

Dac paralaxa stereoscopic are valoare inferioar la


, observatorul nu percepe
diferena de deprtare, iar dac deprtarea y este mai mare astfel nct paralaxa stereoscopic
s aib valoare mai mic de
atunci percepia stereoscopic nceteaz. Aceast distan
limit este de aproximativ 1300 m i se numete raza vederii binoculare normale.
Page 44

Curs de fotogrametrie

2012

Pentru majoritatea indivizilor i n condiii medii, cifrele de mai sus se mpart prin 2
ceea ce corespund la o paralax stereoscopic minim perceptibil de
i o raz a
vederii binoculare de 600 m.
Pe de alt parte, percepia stereoscopic poate fi deosebit de fin ajungndu-se pentru
obiecte aflate la deprtare de 0,25 m de 0,1 mm.
Faptul c se poate msura valoarea percepiei stereoscopice i faptul c aceast
percepie poate atinge o astfel de finee, nu nseamn c este n mod general o nsuire
general. Exist un numr mare de indivizi la care fuziunea binocular nu se produce. Se
aproximeaz c un sfert din totalul populaiei nu posed percepia stereoscopic deoarece la
acetia una din imagini de pe retin se neutralizeaz. Vederea acestor oameni este monocular.
Pe de alt parte din cei care posed percepia stereoscopic muli au o acuitate slab.
Cum pentru un fotogrammetrist se cere nu numai s fie dotat cu vedere binocular, ci
i cu o calitate deosebit a percepiei stereoscopice, rezult c selecionarea celor ce urmeaz
s lucreze n fotogrammetrie, trebuie s fie foarte atent.
1.3. Vederea stereoscopic artificial
Vederea stereoscopic poate fi realizat i-n mod artificial, atunci cnd fiecare ochi
este obligat s priveasc n mod separat cte o imagine perspectiv plan, a obiectului din
spaiu real, cu condiia ca aceste imagini s fie obinute din dou puncte de vedere diferite.
Considernd un obiect format dintr-un ansamblu de puncte A, B, C, i fascicolele
perspective relative a acestui obiect i ale cror vrfuri sunt ochii O 1 i O2 a unui observator,
secionnd aceste fascicole cu un plan tablou vertical i paralel cu O 1O2, se obin n planul ,
dou figuri perspective a1, b1, c1 i a2, b2, c2 . Aceste perspective fiind nregistrate n
planul i considernd c fiecare ochi observ numai o perspectiv care-i corespunde, din
punct de vedere geometric condiiile de observare n-au fost schimbate cu nimic i creierul
recepioneaz punctul A la intersecia dreptelor O1 a1 i O2 a2, fiindc punctele A'1 i A'2 sunt
ntotdeauna corespondente pe cele dou retine (figura 4.4).

figura 4.4.
Acest proces mintal de a percepe stereoscopia cu toate c observatorul privete dou
imagini plane, este elementul esenial al vederii stereoscopice artificiale. Mulimea punctelor
astfel percepute spaial formeaz aa numitul model stereoscopic, iar cele dou imagini plane
cu ajutorul crora putem realiza modelul stereoscopic poart numele de cuplu stereoscopic.
Page 45

Curs de fotogrametrie

2012

1.3.1. Condiiile vederii stereoscopice


Pentru a putea obine un model stereoscopic este necesar ca perspectivele centrale s
fie oferite ochilor observatorului n anumite condiii:
- fotogramele (imaginile perspective) s fie realizate din dou puncte de vedere
diferite i s nregistreze acelai obiect din spaiul real;
- fiecare fotogram s fie observat separat cu cte un ochi i anume fotograma din
punctul stng s fie observat cu ochiul stng, iar fotograma nregistrat n punctul
drept s fie observat cu ochiul drept;
- direciile de obsevare ale celor doi ochi ctre punctele corespondente ale celor
dou fotograme trebuie s se gseasc n acelai plan;
- pentru o anumit valoare dat a unghiului de convergen trebuie s se asigure o
acomodare corespunztoare a ochiului.
ndeplinirea acestor condiii asigur realizarea unui model stereoscopic, fie c privim
cele dou perspective cu ochii liberi, fie c folosim un aparat setereoscopic.
Realizarea modelului stereoscopic nu implic reconstituirea cu fidelitate a formei i
dimensiunilor obiectului din realitate. Cum reconstituirea fidel a obiectului ct i cunoaterea
cu exactitate a deformrii lui prezint un interes deosebit n fotogrammetrie este necesar s se
tie condiiile de formare fidel a modelului stereoscopic.

figura 4.5.
-

Aceste condiii sunt:


lungimea bazei oculare folosit la observarea modelului stereoscopic trebuie s fie
egal cu distana dintre punctele de vedere de unde au fost realizate perspectivele
centrale;
distana principal a fotogramelor s fie aceeai cu distana focal a instrumentului de
observare stereoscopic;
convergena fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale
plane trebuie s fie identic cu cea a fascicolelor de raze care servesc la observarea
modelului stereoscopic;
orientarea fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale
trebuie sa coincid cu orientarea fascicolelor de raze care servesc la orientarea
modelului stereoscopic.
Page 46

Curs de fotogrametrie

2012

n cazul cnd aceste condiii sunt integral ndeplinite, modelul stereoscopic


reconstituie fidel forma obiectului tridimensional din realitate sau sau folosind termini uzuali,
se obine un model stereoscopic nedeformat. S urmrim deformrile ce intervin pe modelul
prin nendeplinirea fiecreia din condiiile amintite.
1.3.2. Deformarea omotetic a modelului stereoscopic. Hiperstereoscopia
n figura de mai jos este redat cuplul de perspective centrale realizat din punctele de
vedere O1, O2, cu segmental O1O2 egal cu b, iar modelul stereoscopic realizat folosind aceste
perspective central este perceput de un observator care are baza ocular b0 = .
Observatorul privete cuplul stereoscopic de la distana
egal cu distana minim a
vederii distincte i care este exact aceeai distan care afost folosit ca distan principal, iar
orientarea reciproc a fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale
plane este reconstituit identic. (figura 4.6.).

figura 4.6.
n aceste condiii, observatorul va percepe un model stereoscopic asemenea cu
obiectul tridimensional din realitate, dar acest model stereoscopic va apare mai mic dect
obiectul din realitate i totodat va prea c este vzut mult mai de aproape. Geometric se
poate demonstra c modelul stereoscopic este o omotetie a obiectului din realitate, cu raportul
de omotetic cu 1/k. respectiv distana d' la care observatorul percepe modelul stereoscopic va
fi:

Page 47

Curs de fotogrametrie

2012

d' =
Faptul c observatorul vede un model stereoscopic, a crui dimensiune este de k ori
mai mic dect obiectul din realitate pare la prima vedere dezavantajos.
Faptul ns, c acest model apare de k ori mai aproape de observator reprezint un
avantaj excepional care merit o atenie deosebit.
n figura (4.6) este prezentat cazul, cnd un observator avnd baza ocular
ar vedea
obiectul tridimensional O(3) de la deprtarea d, sub o paralax orizontal unghiular
egal cu acuitatea vederii binoculare naturale.
Pentru aceeai deprtare d, s considerm n figur cuplul de perspective centrale
plane realizate din punctele de vedere O1 i O2, distana dintre aceste puncte de vedere fiind
b=k
Obiectul O(3) va fi nregistrat pe aceste perspective centrale sub unghiul paralactic
'.
Folosind acest cuplu de perspective centrale plane, modelul stereoscopic M(3) din
figur va fi de k ori mai mic dect obiectul O(3) i va aprea i mai aproape de k ori.
n schimb paralaxa orizontal unghiular sub care va fi vzut modelul M(3) va fi:
' = k
aceeai relaie va fi valabil i pentru paralaxele orizontale lineare. Aceast cretere, de
k ori, a paralaxelor orizontale unghiulare i liniare, produce o cretere a impresiei de relief, cu
att mai pronunat cu ct k va fi mai mare. Acest efect remarcabil, prin care realizeaz un
model stereoscopic omotetic micorat la scara

, dar care apare de k ori mai aproape i pentru

care deci senzaia spaial este de k ori mai bun, poart numele de efect hiperstereoscopic.
Folosirea hiperstereoscopiei ofer avantaje deosebite ntruct imbuntete esenial
percepia profunzimilor.
1.3.3.Deformarea modelului stereoscopic ce apare prin modificarea convergenei
fasciculului folosit la observare
Modificarea convergenei fasciculelor de raze intervine n dou cazuri i anume:
observarea modelului stereoscopic se face cu un sistem optic, care are o anumit
putere mritoare unghiular;
- distana principal, folosit la realizarea perspectivelor centrale plane, diferit de
distana minim a vederii distincte folosit la observarea cu ochii liberi a modelului
stereoscopic.
Ambele aceste cazuri sunt echivalente n ce privete deformarea produs asupra
modelului stereoscopic. Deformarea se caracterizeaz prin faptul c dimensiunile obiectului
plasate paralel cu dreapta ce trece prin punctele de vedere sunt reconstituite nedeformat de
modelul stereoscopic, n timp ce profunzimile sunt deformate, ele aprnd comprimate pe
direcia perpendicular
a observatorului. Observatorul are impresia c modelul
stereoscopic este privit foarte de aproape, ceea ce este deosebit de avantajos din punct de
vedere fotogrammetric. Acest tip de deformare este prezentat n figura 4.7. n legtur cu
aceast deformare trebuie fcute cteva observaii. Practic acest deformare se realizeaz prin
folosirea de ctre observatorul modelului stereoscopic a unor sisteme optice, cu putere
mritoare unghiular v; ns aceast valoare, v, nu poate fi orict de mare. Aceast limitare
este dictat att de greutatea de realizare a unor sisteme optice cu v foarte mare, ct i de
-

Page 48

Curs de fotogrametrie

2012

inoportunitatea de a mri prea mult imaginea perspectivei centrale. Oricum, faptul c modelul
stereoscopic apare pentru observator mult mai aproape, favorizeaz perceperea stereoscopic.
ntruct aceast mbuntire a perceperii stereotipice este independent de imbuntirea
adus de hiperstereoscopie, aceste dou deformri pot fi folosite concomitent, concurnd la
ceea ce se numete plastica total. ntreaga tehnic fotogrammetric folosete cele mai
ingenioase procedee pentru a obine o plastic total ct mai avantajoas.

figura 4.7.
1.3.4. Deformarea ce apare cnd ordinea perspectivelor centrale plane este
inversat. Pseudoscopia
n cele prezentate pn acum, sensul profunzimilor din realitate a fost conservat de
modelul stereoscopic. Astfel, ceea ce este adncitur n realitate se constituie tot ca adncitur
i n modelul stereoscopic, i respectiv ce este parte reliefat n realitate se reconstituie pe
modelul stereoscopic tot ca parte reliefat. Spunem c, n acest caz modelul stereoscopic este
ortoscopic, sau c vederea stereoscopic se realizeaz n ortoscopie.

figura 4.8.
Page 49

Curs de fotogrametrie

2012

n cazul cnd nu se ndeplinete a treia condiie, deci cnd orientarea reciproc a


fasciculelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale nu coincide cu
orientarea fasciculelor de raze care servesc la observarea modelului stereoscopic ortoscopic,
ortoscopia nu se mai obine. Din figura (4.8) se vede c perspectivele centrale plane sunt
oferite privirii observatorului, n ordine inversat i anume, ochiul stng este obligat s
observe perspective realizat din punctul de vedere plasat n dreapta, iar ochiul drept este
obligat s observe perspectiva realizat din punctul de vedere plasat n stnga. n acest caz,
observatorul va avea impresia c forma modelului la care privete are sensul profunzimilor
inversate fa de forma ce ar fi reconstituit-o modelul stereoscopic ortoscopic. Dimensiunile
laterale ale acestui model se conserv nc ca n ortoscopie. Acest efect de inversare a sensului
profunzimilor poart numele de efect pseudoscopic. n final trebuie adugat, c dac una din
perspectivele centrale plane este oferit privirii observatorului, cu o rotire de un unghi drept
fa de felul cum era oferit n ortoscopie, atunci observatorul nu va realiza nici o percepie
stereoscopic. Vom spune n acest caz c efectul stereoscopic este nul.
2. Observarea stereoscopic
Pentru obinerea unui model stereoscopic se utilizeaz cuplurile stereoscopice (dou
fotograme ce ndeplinesc condiiile vederii stereoscopice). Modelul spaial se formeaz n
imaginaia individului la intersecia razelor vizuale ale ochilor ce trec prin punctele imagine
omoloage de pe cele dou imagini ale stereogramei. Realizarea modelului stereoscopic prin
vederea stereoscopic indirect este ns dificil sau chiar imposibil. Astfel, n scopul mririi
capacitii vederii stereoscopice, au fost elaborate mai multe principii ce au la baz obinerea
efectuluistereoscopic dup imaginile fotografice ale obiectului respectiv, i anume principiul
stereoscopiei, principiul anaglifului, principiul polarimetrului, etc.
2.1. Principiul stereoscopului
Privirea separat a celor dou fotograme se poate sigura cu ajutorul unui instrument
denumit stereoscop. Rolul lui este de a face ca fiecrui ochi s-i parvin doar imaginea
corespunztoare lui, asigurndu-se fuziunea celor dou imagini i deci obinerea modelului
spaial. O fuziune perfect apare numai prin mrirea capacitii vizuale a ochilor cu ajutorul
unor sisteme optice. Caracteristica tuturor stereoscoapelor const deci n sistemul optic astfel
realizat nct s permit realizarea condiiilor vederii stereoscopice i anume, separarea
imaginilor i orientarea reciproc a acestora. Pentru obinerea modelului stereoscopic, cuplul
stereoscopic trebuie orientat fa de baza de observai. n cazul fotogramelor terestre,
orientarea rezult prin poziionarea axelor xx fa de baza de observaie.
Din punct de vedere constructiv exist mai multe tipuri de stereoscoape i anume:
stereoscoape cu lentile, stereoscoape cu prisme sau cu oglinzi. Prin combinarea tipurilor de
baz s-au obinut diferite stereoscoape. n tabelul 4.1 sunt prezentate diferite stereoscoape
utilizate n fotogrammetrie.
Stereoscopul cu lentile (stereoscopul de buzunar) este cel mai simplu instrument
stereoscopic. Este format dintr-o ram suport n care sunt montate dou lentile convergente cu
centrul lor optic la o distan egal cu distana interpupilar medie (b0 = 65 mm) figura 4.9.
acest instrument are dimensiuni mici, este uor de manevrat, este portabil. Poate fi utilizat
numai la descifrarea stereogramelor de dimensiuni mici.

Page 50

Curs de fotogrametrie

2012

figura 4.9.
Stereoscopul cu oglinzi (figura 4.10) are un corp prevzut cu patru picioare
demontabile. Pe corpul suport sunt montate o pereche de oglinzi nclinate la 45 fa de
planeta pe care se aeaz stereograma. Dou prisme cu reflexie total sau dou oglinzi
nclinate tot la 45 preiau razele de lumin de la oglinzi i le trimit spre ochi. Acest stereoscop
mrete cmpul vizual, permind observarea stereoscopic de format mare. Acest instrument
are o importan deosebit pentru fotogrammetrie, deoarece nsoit de un imstrument de
msurare poate fi folosit n msurare stereoscopic sau la construcia altor aparate de
stereorestituie.

figura 4.10.
Au fost concepute i realizate numeroase tipuri de stereoscoape pentru observarea
stereog ramelor de format mare, pentru observarea concomitent de ctre doi observatori, etc.
marea majoritate a aparaturii stereogrammetrice conine sisteme de observaie care corespund
principiului stereoscopului cu oglinzi completat cu alte echipamente, etc.
Interpretoscopul este un stereoscop cu o optic complex care servete att observrii
stereoscopice ct i la fotointerpretarea copiilor fotografice. Caracteristicile de baz a
interpretoscopului aezarea i orientarea simpl a fotogramelor, exploatarea uoar
stereomodelului, precizia ridicat de msurare a paralaxelor 0,002 mm.
Interpretoscopul este destinat interpretrii n laborator a fotogramelor aeriene i
terestre.
2.2. Principiul anaglifului
Exist i alte mijloace de obinere artificial a vederii stereoscopice. Rollman (1893) a
demonstrat c pe baza culorilor complementare, vederea tridimensional poate fi obinut i
fr instrumente stereoscopice. Procedeul anaglifelor const n reducerea celor dou
perspective centrale, a cror puncte principale sunt suprapuse pe aceelai suport de hrtie, ele
fiind colorate n dou culori complementare n general rou i albastru verde.

Page 51

Curs de fotogrametrie

2012

Stereograma astfel obinut este observat cu ajutorul ochelarilor prevzui cu filtre


colorate n aceleai culori complementare (figura 4.11). Efectul stereoscopic se obine atunci
cnd ochiul stng vede imagini colorate n rou prin filtru albastru, iar ochiul drept vede
imaginea colorat n albastru verde prin filtru rou. n acest fel se produce separarea
imaginilor de pe stereogram, ochiul percepnd n negru numai o imagine, aceea destinat lui.
Acest procedeu anaglific se numete substractiv deoarece fiecare filtru substrage numai
imaginea imprimat n culoarea complementar.
Prin inversarea culorii se obine un efect pseudo scopic.Calitatea separrii depinde de
calitatea filtrelor i ca atare i impresia de relief stereoscopic.

figura 4.11.
Dup D'Almeida (1858) principiul anaglifului se valorific i prin proiecie n camere
ntunecoase (obscure) prin adiia culorilor. n acest caz cu ochelarul rou se vede doar
imaginea proiectat n rou (prin trecerea fascicolului proiectat printr-o sticl cristal roie), iar
cu cel albastru imaginea proiectat n albastru. Pe acest principiu s-a construit i funcioneaz
aeroproiectorul Multiplex.
Principiul anaglifului este avantajos prin economicitatea cu care se pot obine efectele
stereoscopice comparativ cu alte procedee, dar este dezavantajos prin neclaritatea cu care se
obine modelul stereoscopic i bineneles oboseala ochilor. Acest fapt face ca el s aib
aplicare redus n fotogrammetrie.
2.3. Principiul polarimetrului (a luminii polarizate)
A fost introdus de ctre Anderton. Pstrndu-se avantajele procedeului anaglifelor s-a
cutat s se evite dezavantajele referitoare la claritate utilizndu-se n locul filtrelor colorate a
unor filtre polaroide.
Se tie c lumina obinut se propag prin oscilaii electromagnetice transversale n
toate planele, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii ns ntr-un singur plan.
Lumina se polarizeaz dac trece prin unele cristale polarizatoare. Dac n calea unei raze de
lumin polarizat se aeaz un cristal identic cu cel ce a dat lumin polarizat i dac se
rotete n jurul razei se observ c intensitatea luminoas a razei se slbete i se reduce cu
totul cnd unghiul este egal cu 90. Primul cristal se numete polarizor, iar al doilea analizor.
Page 52

Curs de fotogrametrie

2012

Dac ambele imagini ale unei stereograme se proiecteaz pe un ecran cu lumin polarizant n
plane perpendiculare ntre ele, i dac imaginile astfel proiectate se privesc cu ochelari
prevzui cu analizatori aezai de asemenea la 90, dar paralele cu polarizatori
corespunztori, se obine efectul stereoscopic deoarece fiecrui ochi i parvine o singur
imagine i anume cea de la fotograma destinat lui (figura 4.12).

figura 4.12.
Acest procedeu permite i vizionarea n colectiv a stereomodului. Datorit calitii
mediocre a modelului obinut, procedeul este puin folosit n fotogrammetrie fiind destinat (ca
i procedeul anaglifelor) la realizarea modelelor stereoscopice calitative i nu pentru
msurtori.
2.4. Procedeul brilamentului sau al alternanei imaginilor
Separarea imaginilor se realizear prin proiectarea lor succesiv pe ecran. Observrea
se face printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor doi ochi n sincronism cu proiectarea
fotogramelor. Frecvena succesiunii de proiectare trebuie s fie de 15 secunde. Aceast
metod asigur o bun separare a imaginilor i deci un efect stereoscopic corect ns
construcia este incomod. O aplicaie al acestui principiu ar pune n eviden modificrile
aprute ntre dou fotografieri succesive.
n practica fotogrammetric nu se utilizeaz n mod curent procedeele anaglifelor,
luminii polarizate i a brilamentului dect n cazuri cu totul speciale.
Utilizarea stereoscopului i a altor instrumente i aparate care funcioneaz pe
principiul stereoscopului rmne calea obinuit de realizare a efectului stereoscopic.
Tipuri de stereoscoape i caracteristicile lor
Nr.
crt.
0
1.
2.

Denumirea
1
Jena Poket
Stereoscope
Eye Saver
Poket

Page 53

Puterea
de mrire
2
2,8
2,25

Tabel 4.1

Distana
interpupilar
minim-maxim
n mm

Format
maxim al
fotogramei
(cm)

Dimensiuni
(cm)

Intervalul
micrometrului
(mm)

6 13
13 18

Valoarea
ultimei
diviziuni pe
micro-metru
(mm)
7

Curs de fotogrametrie
Stereoscope
3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

Wild TSP 1
Poket Mirror
Stereoscope,
cu
stereomicrometru
Nikon
stereoscope
cu
stereomicrometru
Jena Mirror
Stereoscope,
cu
stereomicrometru
Wild ST -4
Mirror
Stereoscope

56 74

13 13

7,5

23 23
(cu
acoperire
maxim de
70%)

2,3

1,3
sau
3

65 7

3,5

55 75

30 30

3
sau
8

56 74

23 23

Carl Zeiss
N-2 Mirror
Stereoscope

3
sau
6

55 75

Carl ZeissPocket
Stereoscope

2,8

55 75

Candar T-22
Y Dual
Stereoscope
cu
stereomicrometru
Stereometru
de precizie
SM (URSS)

2012

1,5
sau
3

24 24

19 6,5
2

28 34

40

0,05

16

23 23
30 30
23 23

56 74

30 30

0,05

43

95 45
16
95 45
16

0,01

0,05

0,05

23 38
48

18 18

3. Msurarea steroscopic
Pe modelul stereoscopic realizat prin observarea stereoscopic a celor dou imagini
care alctuiesc stereograma se pot efectua msurtori n vederea obinerii formei i
dimensiunilor obiectului real.
Fotogramele care alctuiesc stereograma se deosebesc una de cealalt prin paralaxa
stereoscopic care este cauzat de diferenele de profunzime dintre cele dou perspective
conjugate. Dac am plasa n spaiul obiect o mir sau o rulet dispus convenabil s-ar putea
aprecia sau chiar msura diferenele de profunzime din modelul stereoscopic.
n acest mod se completeaz observaia stereoscopic cu msurarea stereoscopic,
aspectul calitativ al modelului este completat cu cel metric.
Pentru msurarea stereoscopic se utilizeaz marca reper mobil propus de F. Stolze
(1892) preluat i mbuntit de ctre Pulfrich i aplicat la construcia aparatelor de
stereorestituie. Aceast marc reper mobil apare spaial prin reunirea celor dou repere
identice cu care se puncteaz punctele analoage de pe fotograme i poate ocupa diferite poziii
planimetrice i nivelitice fa de model; poate urmri n deplasarea lui un anumit detaliu
planimetric sau se poate gsi la nivelul terenului din model, realiznd aanumitul contact
Page 54

Curs de fotogrametrie

2012

stereoscopic. Dac unul din reperi se deplaseaz longitudinal (apare o paralax longitudinal)
indicele reper se va deplasa n profunzime deasupra sau dedesuptul terenului dup cum
paralaxa este pozitiv sau negativ (figura 4.13).
Practic reperi de msurare sunt gravai pe cte o plcu de sticl sau alt material
transparent sub diferite forme (cercuri, puncte, teuri, etc.) i dimensiuni.

figura 4.13.
3.1. Principiul msurrii stereoscopice
Mrcile pot fi reale, sub forma unui reper unic deplasabil spaial planimetric i
nivelitic sau perceput spaial ca o marc virtual. Sunt plasate n traseul optic al razelor
provenitede la cele dou fotograme ce alctuiesc stereograma i se pot materializa prin
gravare pe oglinzi, pe dioptre plane sau prin proiecie.
Marca reper mobil intr obligatoriu n componena oricriu aparat de restituie.
Precizia de msurare stereoscopic este foarte ridicat (0,005 mm), ia depinde n
principal de acuitatea stereoscopic a operatorului i de modul de iluminare a celor dou
fotograme. O iluminare inegal nrutete condiiile de msurare deoarece ochiul care
primete imaginea mai puin luminat realizeaz percepia mai trziu fa de ochiul care
privete imaginea mai luminat. Din acest motiv se indic ca fotografierea din cele dou
puncte de staie s se efectueze n aceleai condiii de iluminare a obiectului real.

figura 4.13a.
Page 55

Curs de fotogrametrie

2012

Legarea celor dou mrci pariale la un dispozitiv de citire sau desenare corespunttor
formeaz cel mai simplu instrument de restituie stereoscopic care are posibilitatea definirii
coordonatelor modelului prin intermediul coordonatelor fotogrammetrice sau a paralaxelor
msurate.
Aeznd cele dou fotograme n conformitate cu condiiile vederii stereoscopice avem
posibilitatea msurrii stereoscopice:
a) prin deplasarea mrcilor pariale asupra punctelor omologe corespunztoare de pe cele
dou fotograme ale cuplului stereoscopic;
b) prin deplasarea fotogramelor asupra mrcilor reper pariale.
n ambele cazuri se poate msura valoarea paralaxei stereoscopice dat de diferena
absciselor de pe cele dou imagini F 1 i F2 . n primul caz rmne fix modelul i se deplaseaz
marca reper mobil, se deplaseaz convenabil pe diversele puncte ale stereomodelului. n cel
de-al doilea caz marca spaial rmne pe loc, iar diferitele puncte ale stereomodelului sunt
aduse peste marca spaial reper prin deplasarea convenabil a fotogramelor.
Aceast ultim posibilitate nzestreaz cele mai multe aparate de stereorestituie se
face posibil reprezentarea continu a modelului prin izolinii sau curbe de nivel. Acest lucru
reprezint un avantaj incontestabil al msurrii fotogrammetrice.
3.2. Aparate de msurare stereoscopic
3.2.1. Stereomicrometrul (figura 4.14) este cel mai simplu instrument de msurare
stereoscopic care permite msurarea paralaxelor stereoscopice sau a diferitelor distane i
ajut la desenarea unor elemente planimetrice ca i la trasarea curbelor de nivel dup modelul
stereoscopic.

figura 4.14.
Este compus din urmtoarele pri:
- tij telescopic (bara de paralax) gradat prevzut cu un urub micrometric cu scal
gradat din 0,05 mm;
- doi supori pentru plcuele pe care sunt gravate mrcile reper pariale ce se suprapun
peste punctele onologe ale stereogramei i care formeaz marca spaial;
- dispozitiv creion cu care se descrie drumul mrcii spaiale n timpul msurrii.
Stereomicrometrul se folosete numai cu stereoscopul cu oglind, permite msurarea prin
citire direct cu o precizie de 0,05 mm i 0,02 mm prin estimare.
3.2.2. Stereocomparatorul
Este un aparat robust i precis de msurare a paralaxelor (figura 4.15); a fost conceput
i realizat nc de la nceputul acestui secol de ctre Pulphrich. Fiind util n determinrile
fotogrammetrice pentru fotogrammetria analitic de mare precizie el a fost mbuntit
substanial n ultima vreme de ctre firmele constructoare att din punct de vedere constructiv
ct i al tehnicii de msurare.
Page 56

Curs de fotogrametrie

2012

Stereocomaratorul n general, este format dintr-un batiu metalic orizontal pe care sunt
montate dou crucioare, unul mobil n sens longitudinal pe direcia axei i altul n sens
transversal, urmnd dou direcii riguros perpendiculare.
Primul crucior c se deplaseaz sub aciunea unui tambur
manivele

prin intermediul unei

, iar deplasarea sa este msurat pe o rigl orizontal gradat x. Al doilea

crucior se deplaseaz prin manivela


rigl gradat z perpendicular pe x.

, deplasarea pe aceast direcie este msurat pe o

figura 4.15.
Tamburul

care msoar deplasarea pe direcia x poart denumirea de urub sau

tambur al paralaxelor.
Cele dou cliee sunt plasate riguros n acelai plan i pot fi orientate cu ajutorul
uruburilor i .
Cruciorul c susine binoclul de observare, n spatele ocularului aflndu-se placa
mrcilor de msurare, ce pot avea diferite forme i dimensiuni.
n general stereocomparatoarele msoar coordonate fotogrametrice x'z'(y') pe
fotograma stng i pe paralaxele liniare ( , ). Precizia de msurare este mare, poate atinge
valoarea de 0,02 mm pentru coordonate i 0,05 mm pentru paralaxe.
Stereocomparatorul Steko 1818 este construit de firma Zeiss Jena din R.D.G. i este
destinat n principal pentru msurarea fotogramelor terestre. Ofer o precizie de msurare de
0,01 mm pentru coord. x'z' i 0,005 0,002 mm pentru paralaxe.
Stekometrul este construit de aceeai firm constructoare, este un stereocomparator ce
msoar cu precizie nalt valorile paralaxelor i nregistreaz automat valorile msurate. Este
destinat pentru fotogrammetria analitic, n special pentru cea aerian. Poate fi folosit i-n
fotogrammetria terestr deoarece nu are limite n ceea ce privete distana focal a camerei
fotografice.
4. Elemente matematice ale stereoscopiei
4.1. Ecuaia de baz a stereofotogrammetriei
Aa cum s-a artat n fotogrammetria stereoscopic se folosesc dou perspective
centrale plane diferite care ndeplinind condiiile vederii stereoscopice artificiale formeaz
modelulstereoscopic.
Page 57

Curs de fotogrametrie

2012

Determinarea punctelor
din spaiu obiect se realizeaz prin intersecie
fotogrammetric din punctele de staie O1 i O2, puncte ale cror poziii n spaiu sunt
determinate prin elementele de orientare interioar i exterioar a fotogramelor.
Pentru deducerea pe cale analitic a coordonatelor punctelor din spaiu obiect vom
considera un sistem spaial tridimensional XYZ fa de care ordonm toate punctele di spaiu
obiect, iar punctele celor dou perspective n sistemele tridimensionale rectangulare x'y'z'
respectiv x"y"z" ale celor dou perspective centrale plane (figura 4.16).

figura 4.16.
Plasm sistemul rectangular XYZ n aa fel nct planul XOY s fie coninut n planul
geometralului, iar axa Z s fie axa vertical paralel cu axa ON, iar sistemele de coordonate
x, y, z aa nct s aib axale x, y coninute n planele perspectivelor, iar axele z s fie
paralele cu direcia distanei principale O'H'.
Odat stabilite sistemele de referinvom putea defini poziia fiecrui punct fa de
sistemul su fa de care este ordonat i vom putea defini i elementele de orientare interioar
i exterioar a celor dou fotograme.
Se poate ns remarca c punctele fiind ordonate n sisteme de referin diferite nu se
poate realiza o coresponden ntre punctele spaiului obiect i cele de pe perspectivele
centrale plane ce conin imaginea aceluiai punct P din spaiu obiect. Pentru a rezolva
problema corespondenei punctelor imagine de pe perspectivele centrale i a punctului
corespunztor din spaiu obiect vom transla sistemul de coordonate X, Y, Z mpreun cu
sistemele de coordonate ataate fiecruia din perspective n punctele O 1 i O2, noua dispoziie
a axelor de coordonate va arta ca n figura 4.16.
Fa de aceste axe translate care au originile n centrele O 1 i O2 putem exprima
coordonatele punctelor p' i p" fa de sistemul rectangular spaial translat X'Y'Z' prin
ecuaile:

= R'

pentru punctul p' din planul fotogramei F' i


(4.7)

= R"
Page 58

pentru punctul p" din planul fotogramei F".

Curs de fotogrametrie

2012

Relaiile de mai sus reprezint o transformare de rotaie, iar elementele matricilor R' i
R" sunt n funcie de unghiurile de orientare exterioar exprimate prin parametrii directori ai
unghiurilor dintre axele celor dou sisteme. Sub form detaliat matricile R' i R" pot fi scrise
astfel:

R' =

i R" =

(4.8)

Coordonatele centrelor de perspectiv O1 i O2 fa de sistemul XYZ sunt


i

, iar msura segmentului O1O2 pe care-l vom nsemna cu b va fi dat de

relaia:
(4.9)
Acest segment de dreapt b avnd capetele definite de centrele de perspectiv O 1 i O2
este tocmai baza fotogrammetric a crei componente sunt:
;

(4.10)

Pe de alt parte sistemul X'Y'Z' fiind translaia sistemului XYZ n punctul O 1 vom
putea scrie:
X' = X

; Y' = Y

; Z' = Z

(4.11)

iar sistemul X"Y"Z" va fi exprimat prin relaiile:


X" = X

; Y" = Y

; Z" = Z

Substituind relaiile (4.11) n relaiile (4.7) am legat sistemul de coordonate XYZ de


sistemele x', y', f i x", y", f i anume:

= R'

= R"

(4.12)

Aceast substituie nu exprim complet corespondena dintre punctul P din spaiul


obiect i imaginile corespunztoare pe cele dou perspective centrale. Pentru a exprima
complet aceast legtur trebuie s inem seama c punctele Pp'O 1 i Pp"O2 sunt coliniare.
Coliniaritatea acestor puncte se exprim analitic prin relaiile:

Page 59

Curs de fotogrametrie

2012

(4.13)

care sub form matricial pot fi scrise:

= '

= "

(4.14)

de unde rezult c:

(4.15)

deci

(4.16)

innd seama de relaia 4.10 putem scrie:

'

' =

de unde rezult

(4.17)

(4.18)

introducnd aceast valoare n relaia (4.15) obinem:

(4.19)
innd cont de relaia 4.7 gsim

Page 60

Curs de fotogrametrie

2012

R'

(4.20)

Relaia (4.20) exprim integral problema corespondenei ntre coordonatele XYZ ale
unui punct curent P din spaiu obiect i coordonatele punctelor P' i P" din cele dou
perspective F' i F". aceast ecuaie reprezint ecuaia de baz a stereofotogrammetriei.
4.2. Condiiile de aplicabilitate a ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei
La deducerea ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei s-a folosit ca premis esenial
faptul c punctele P, p', O1 i P, p", O2 sunt coliniare. Punctul P este punct comun ambelor
drepte, deci cele dou drepte determin un plan N care are proprietatea deosebit de a conine
att punctul P din spaiul obiect, ct i punctele i imaginile acestuia pe cele dou fotograme.
Vom numi acest plan, plan nuclear, iar dreptele ce determin raze omologe sau raze
corespondente cuplului stereoscopic.
Centrele de proiecie O1 i O2 sunt i ele puncte ale razelor omologe ce au n spaiu o
poziie bine determinat, aceste dou puncte determin baza fotogrammetric ce va fi n
spaiul obiect o dreapt definit. Aceast dreapt din spaiu mpreun cu punctul P al spaiului
obiect determin un plan. ntruct punctul P a fost un punct curent al spaiului obiect, rezult
un fascicul de plane nucleale ce vor fi determinate de baza fotogrammetric i punctul P 1 din
spaiul obiect.
Pentru a determina univoc planul nucleal N trebuie s se cunoasc poziia punctului P
din spaiu obiect.
Putem conchide c ntr-un cuplu stereoscopic F'F" razele omologe P, p', O 1 i P, p", O2
trebuie s fie coninute n planul nucleal determinat de baza fotogrammetric i poziia
punctului P din spaiul obiect. Acest constatare are o importan deosebit ntruct reprezint
condiia necesar i suficient a stereoscopiei (figura 4.17).

figura 4.17.
n cazul cnd condiia necesar i suficient este ndeplinit corespondena ntre
punctul P i punctele omologe p'p" este biunivoc i se exprim privind relaia:
P(X, Y, Z)

Page 61

[p'(x', y'

f); p"(x", y"

f)]

Curs de fotogrametrie

2012

Sensul P(X, Y, Z) [P'(x', y' f); P"(x", y" f)] reprezint procesul de realizare a
celor dou perspective centrale plane F' i F".
Sensul P(X, Y, Z) [P'(x', y' f); P"(x", y" f)] reprezint procesul de constituire a
poziiei punctului P din spaiul obiect prin intermediul celor dou fotograme F' i F" ce
formeaz cuplul stereoscopic.
Se ntmpl ns de multe ori ca perechea de puncte aflate pe perspectivele centrale F'
i F" s fie pereche de puncte omologe a cuplului fotogrammetric. Prin aceast pereche de
puncte care nu sunt omologe putem duce raze de proiecie ca prin oricare alte puncte din
planele F' i F". ntruct aceste raze de proiecie nu mai sunt coninute ntru-un acelai plan
nucleal nseamn c ele nu vor putea fi concurente n nici un punct din spaiul obiect.
n acest caz condiia necesar i suficient a stereoscopiei nu poate fi ndeplinit
deoarece n spaiul obiect nu se va afla un singur punct de concuren a razelor omologe, ci
dou puncte distincte P1 i P2. n consecin n acest caz sensul corespondenei de la cuplul de
perspective stereoscopice F' i F" ctre spaiul obiect nu se mai poate realiza, iar ecuaia de
baz a fotogrammetriei stereoscopice nu se mai poate aplica.
Neintersecia razelor omologe mai poate ns surveni i n cazul cnd poziia punctelor
P' i P" n planele F' i F" este corect, dar elementele orientrii interioare i exterioare a
fotogramelor n-au fost corect refcute.
i n acest caz, razele omologe nu se mai ntlnesc n spaiul obiect aa cum se vede n
figura de mai jos (figura 4.18).
Dac pentru poziia punctului p spre exemplu numai corespunde matricea de rotaei
R" sau coordonatele centrului de perspectiv O2(

), nseamn c razele omologe

O1p' i O2p" nu mai sunt cuprinse n aceli plan nucleal deci aceste raze nu se mai
intersecteaz n spaiu i deci ecuaia de baz a stereofotogrammetriei nu mai poate fi aplicat.

figura 4.18.
Din cele prezentate mai sus, s-a putut vedea c ecuaia de baz a
stereofotogrammetriei rezolv complet problema legturii ntre coordonatele X, Y, Z ale unui
punct din spaiul obiect i coordonatele punctelor imaginare p' i p" de pe cele dou
perspective F' i F", dar aceast rezolvare este condiionat de ndeplinirea prealabil a
condiiei necesare i suficiente a stereoscopiei, ca razele omologe s fie cuprinse n acela
plan nucleal.
4.3. Parametrii ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei

Page 62

Curs de fotogrametrie

2012

Pornind de la formula ecuaiei de baz a fotogrammetriei stereoscopice prezentat prin


relaia general (4.29)

R'

obervm c parametrul care intr n aceast ecuaie se prezint sub diverse forme. Astfel c
numai coordonatele centrului de perspectiv O1 i elementele matricei R' apar sub forma
explicit. Elementele matricei R" apar prin parametrii X" i Z" folosii ns ntr-o expresie mai
complicat, iar coordonatele centrului de perspectiv O 2 apar prin intermediul componentelor
bx i bz ale bazei fotogrammetrice. Mai obsevm c dei coordonatele x" i y" ale punctului
imagine p" au fost folosite la deducerea ecuaiei de baz, ele nu apar explicit n relaia final.
De aceea sub aceast form este greu s se vad care sunt parametrii independeni care intr
n ecuaia de baz precum i numrul lor. nelegem prin parametrii independeni acele
elemente, a cror valoare rmne invariabil fa de coordonatele punctelor p' i p" din
planele F' i F". Aceste elemente invariabile sunt poziiile centrelor de perspectiv O 1 i O2 cu
baza fotogrammetric definit de aceste puncte i poziia planelor F' i F" att fa de baza
fotogrammetric, ct i de spaiul obiect, ntruct numai aceste elemente rmn prin definiie
invariabil fa de orice pereche de puncte omologe p', p".
Poziiile centrale de perspectiv fa de spaiul obiect sunt definite prin coordonatele
spaiale ale acestora i anume

. Distana dotogramelor fa de

centrele de perspectiv este dat de distana focal f, iar fa de baza fotogrammetric i


spaiul obiect prin elementelor matricelor de rotaie R' i R". Cum matricele R' i Z"
reprezint nite rotaii n spaiu nu toate cele nou elemente coninute n fiecare matrice sunt
elemente independente. Aadar, poziia planelor F' i F" vor fi definite de aa-numitele
elemente de orientare interioar i exterioar. Punnd n eviden aceti parametrii
independeni ecuaia (4.19) de baz a stereofotogrammetriei care de fapt reprezint o
transformare va putea fi exprimat n modul cel mai general sub forma:
P(X, Y,Z) = P(

; R'; R", f, x', y'; x", y")

(4.21)

Recunoatem cu uurin c sub aceast form rezolvarea corespondenei ntre


punctele omologe P', P" ale cuplului stereoscopic i punctul corespondent din spaiul obiect ar
constitui att pentru tratri teoretice ct i pentru soluii prectice o dificultate serioas. De acea
s-a cutat s se aduc problema general n proximitatea cazurilor particulareunde se pot
rezolva corelaii mult simplificate sau corelaii aproximative acceptate de soluiile tehnice.
Pentru unele dintre aceste cazuri particulare, care de fapt sunt cazurile cele mai des
ntlnite n practic, forma ecuaiei de baz se simlific foarte mult.
4.3.1. Cazul particular al perspectivelor nadirale
n cazul particular al cuplului stereoscopic de perspective nadirale, ambele plane
imaginare F' i F" sunt paralele cu planul geometralului, deci orizontale i n cosecin
direciile principale O1H' i O2H" sunt verticale i paralele ntre ele (figura 4.19).

Page 63

Curs de fotogrametrie

2012

figura 4.19.
Considerm mai nti baza fotogrammetric orizontal i orientat n lungul axei X a
sistemului XYZ.
Prin aceasta perspectivele centrale F' i F" devin coplanare direciile principale O1H' i
O2H" vor fi verticale i deci perpendiculare pe baza fotogrammetic, iar componentele bazei
vor fi:
bx = b; by = bz = 0
(4.22)
Dac considerm originea O a sistemului de referin spaial OXYZ pe verticala
dreptei OO1 atunci coordonatele centrului de perspectiv O1 vor fi
0

(4.22')

Introducnd aceste particulariti n ecuaia de baz a stereofotogrammetriei (rel.4.20)

R'

vom obine:

R'

(4.23)

innd seama de faptul c am considerat plane perspectivelor centrale paralele cu


planul geometralului i baza fotogrammetric orizontal paralel cu aceste plane, sistemele
Page 64

Curs de fotogrametrie

2012

fotogrammetrice x'y'z' i x"y"z" vom avea axele paralele cu sistemul spaial XYZ. n acest caz
matricea de rotaie R' va lua forma:
R' =

(4.24)

innd seama de relaiile de mai sus n cazul perspectivelor nadirale Z' = Z" =
f.
Efectund acum i aceste ultime nlocuiri ecuaia de baz a stereoscopiei fotogrammetrice
pentru cazul nadiral va lua forma:

(4.25)

Din aceast ecuaie pot fi imediat deduse valorile fiecruia din coordonatele punctului
P1 din spaiul obiect i anume:
X1 =

;Y=

;Z=

(4.26)

Deoarece n acest caz componenta bx este tocmai lungimea bazei b, iar diferena
absciselor x' x" reprezint tocmai diferena de imagine a punctelor p' i p" de pe
perspectivele centrale corespunztoare punctului P din spaiul obiect pe care o notm cu p i
am numit-o paralax stereoscopic. Ecuaiile vor putea fi scrise sub forma:
X=b

; Y=b

; Z=b

(4.27)

care sunt ntr-adevr remarcabil de simple.


Analiznd forma acestei ecuaii i parametrii ce o formeaz se constat c parametrul b
este o constant pentru un cuplu stereoscopic i c valoarea fiecruia din coordonatele XY,
depinde de valoarea parametrului p i de valorile coordonatelor fotogrammetrice x' i y'.
Cum pentru perspectiva dat factorul f este i el o constant din ecuaia (4.27) se vede
c valoarea coordonatei Z depinde numai de paralaxa p.
Dup cum se vede acest parametru p are o importan deosebit n determinarea
coordonatelor spaiale XYZ fiind prin definiia lui elementul care asigur legtura ntre cele
dou perspective centarle F' i F".
n practica fotogrammetric, realizarea riguroas a cazului perspectivelor nadirale se
ntlnete mai rar. Sub form aproximativ ns, adic sub forma aproape nadiral se
ntlnete foarte des.
Mijloacele existente n momentul de fa permit realizarea unor perspective care s
difere ct mai puin de cazul perfect al perspectivelor nadirale avnd utilizare mai larg n
fotogrammetria aerian.
4.3.2. Cazul normal n fotogrammetria terestr
n cazul nadiral planele perspectivelor centrale au fost considerate paralele cu planul
geometralului, iar baza fotogrammetric orizontal paralel cu aceste plane. n
fotogrammetria terestr, este foarte des folosit varianta cnd cele dou perspective centrale
Page 65

Curs de fotogrametrie

2012

sunt verticale, perpendiculare pe planul geometralului cu baza fotogrammetric dispus


orizontal. Direciile principale O1H' i O2H" sunt perpendiculare pe baz i situate ntr-un plan
orizontal. Acest caz particular al fotogrammetriei terestre se numete cazul normal (figura
4.20).

figura 4.20.
Considernd aceleai particulariti ca i n cazul precedent se pstreaz urmtoarele
relaii (4.22 i 4.22'):

Deosebirea ce exist ntre cele dou cazuri const numai n felul cum sunt orientate
perspectivele fa de sistemul de axe X, Y, Z. astfel n cazul normal al fotogrammetriei
terestre axa X rmne dirijat n lungul bazei fotogrammetrice, axa Y perpendicular pe baz
i pe planele perspectivelor centrale, iar axa Z este axa vertical paralel cu planele
perspectivelor centrale.
Considernd i aici c axele sistemului x'y'z' i x"y"z" sunt paralele cu axele sistemului
XYZ, rezult c punctele omologe p', p" vor fi definite n planele F', F" prin coordonatele x',
z' respectiv x", z".
nlocuind acum n ecuaia general de baz a stereofotogrammetriei:

R'

obinem:
=

(4.28)

deoarece Z' = Z" vom deduce valorile coordonatelor punctului P din spaiul obiect sub forma:
(4.29)
sau tinnd seama c bx = b i x' x" = p relaiile vor putea fi scrise astfel:
Page 66

Curs de fotogrametrie

X=b

; Y= b ; Z= b

2012

(4.30)

Comparnd forma acestor ecuaii cu form ecuaiilor de la cazul nadiral se observ c


coordonata X are aceeai semnificaie, coordonata Z reprezint nlimea punctului P deasupra
planului orizontal al geometralului. n ceea ce privete coordonata Y, aceasta reprezint
distana de la baza fotogrammetric b pn la punctul P n spaiul obiect. Se obinuiete ca
aceast distan s fie numit: deprtarea punctului P. aa cum se vede din relaia 4.30
mrimea ei variaz numai n funcie de valoarea paralaxei p' baza fotogrammetric b i
distana focal f fiind constante pentru un cuplu stereoscopic.

figura 4.21.
Dependena ntre coordonatele punctului P din spaiu i imaginile corespunztoare pe
cele dou perspective centrale poate fi dedus foarte uor proiectnd pe planul orizontal al
geometralului toate elementele din figura de mai sus.
n triunghiurile asemenea O1O2P i p'p"P putem scrie:
=

, dar P'P" = b + x' + x" = b + p

(4.31)

i atunci:
=

(4.32)

de unde:
(4.33)
dup reducerea termenilor asemenea obinem:
Page 67

Curs de fotogrametrie

2012
(4.34)

deci:

relaia analog ce cea dedus mai nainte.

n triunghiurile O1PP i OH'P' se poate scrie c:

(4.35)

de unde:
=
nlocuind valoarea lui

o exprimare nou a coordonatei

(4.35')

obinut anterior rezult imediat relaia cunoscut

=
Dac rabatem planul vertical n care se gsete raza omolog O 1P'P pe planul
geometralului obinem triunghiurile asemenea O1PP i O1P'H' n care putem scrie relaiile:

(4.36)

de unde:
=

o alt form a coordonatei

nlocuind n aceast relaie valoarea lui

vom avea relaia

(4.36')
=

Faptul c ecuaiile care dau pe X, Y, Z, n cazul normal fotogrammetric au putut fi


gsite pe cale direct, nu face inutil deducerea lor din cazul general al ecuaiei de baz a
stereofotogrammetriei. Din contr, numai n contextul cazului general se poate nelege
semnificaia formei att de simple a ecuaiilor.
Prin faptul c n aceste ecuaii nu intr toi parametrii ce formeaz ecuaia de baz a
stereofotogrammetriei, nu nseamn c acetia nu exist i n cazul normal, ci printr-o
particularizare extrem, aceti parametrii i-au valoare nul.
4.3.3. Cazul paralel deviat n fotogrammetria terestr
O variant mai complicat, dar foarte des folosit n practic este aa-numitul caz
paralel deviat. Numim caz paralel deviat, cnd direciile principale ale celor dou perspective
sunt paralele orizontale i oblice pe direcia bazei. Devierea direciilor principale fa de
direcia normal pe baz poate fi spre stnga sau spre dreapta (figura 4.22).

Page 68

Curs de fotogrametrie

2012

figura 4.22.
Acceptnd convenional c devierea direciei principale spre dreapta este pozitiv i
spre stnga este negativ vom atribui aceleai sensuri i mrimi unghiurilor de deviaie.
Rezolvarea cazului paralel deviat se poate obine uor prin reducerea lui n cazul normal
(figura 4.23).

figura 4.23.
b' = AC + CD
AC =

= b cos (comp.oriz.)

CD =

Page 69

(4.37)
(4.38)

(4.39)

Curs de fotogrametrie
= b sin

deci:

2012
(4.40)

b' =

(4.41)

astfel:
Y=

( b cos + x"

X=

( b cos + x"

Z=

( b cos + x"

(4.42)

La deducerea ecuaiilor s-a folosit cazul paralel deviat dreapta. ntregul raionament
rmne valabil i pentru cazul paralel deviat stnga schimbndu-se numai sensul unghiului.
Cum cos rmne acelai pentru (+) i ( ), iar sin schimb semnul rezult c pentru
cazul paralel deviat stnga ecuaiile care determin poziia punctului P vor fi:

(4.43)

De obicei relaiile sunt date sub forma:

Scrise sub forma de mai sus ecuaiile dau soluia pentru cazul mai general cnd
direciile principale sunt paralele i orizontale, deci i pentru cazul normal. Aceasta se vede
Page 70

Curs de fotogrametrie

2012

uor dac inem seama c n cazul normal unghiul de deviaie este nul i deci relaiile 4.44 iau forma relaiilor 4.30.
Trebuie remarcat faptul c aceste relaii sunt valabile numai pentru cazul cnd sistemul
de coordonate XYZ are axa X orientat pe direcia bazei, axei Y pe direcia principal O 1H' i
originea sistemului de referin este n centru de perspectiv O1.

CAPITOLUL V
APARATE DE PRELUARE A FOTOGRAMELOR
5. Consideraii teoretice
Pentru ca imaginea fotografic s serveasc msurtorilor fotogrammetrice este
necesar ca ea s fie o perspectivcentral, iar poziia ei n momentul fotografierii s fie
cunoscut.
Cu alte cuvinte trebuie cunoscute pentru fiecare fotogram, elementele de orientare
definite n paragraful I.3. camera fotografic a crei organizare permite definirea cu precizie a
poziiei imaginii fotografice n raport cu obiectul fotografiat n momentul nregistrrii poart
denumirea de camer metric de fotografiat.
Elementele eseniale ale oricrei camere fotogrammetrice sunt: obiectivul (centru de
proiecie) i cadrul camerei (plan focal) (figura 5.1).

figura 5.1.
Pentru ca poziia planului focal s fie bine definit fa de obiectiv, camera metric
este construit de aa manier nct s formeze un bloc rapid i ct posibil nedeformabil. Pe
cadrul camerei metrice se gsesc pentru indicii de referin care determin poziia punctului n
care axa optic neap planul clieului n momentul fotografierii. Cum prin construcie,
camera fotogrammetric asigur o perpendicularitate a axei pe planul materializat n cadrul
camerei putem considera imaginea fotografic (fotograma) ca materializarea unei
corespondene perspective, iar punctul unde axa optic ntlnete imaginea va avea
semnificaia punctului principal II'. Aadar imaginea obinut cu o astfel de camer
fotogrammetric va avea o serie de proprieti care o deosebesc de o imagine fotografic
obinuit. Aceste proprieti sunt urmare a condiiilor deosebite n care se formeaz imaginea.
Orict de perfecionat ar fi ns o astfel de camer metric i oricte precauii s-ar lua,
fotograma nu trebuie identificat fr rezerve cu o perspectiv central, deoarece ea rmne
totui un produs tehnic.

Page 71

Curs de fotogrametrie

2012

Camerele metrice folosite n fotogrammetria terestr sunt construite cu caracteristice


tehnice adecvate scopului i preciziei de msurare. Ele pot fi:
-

individuale (fototeodolite);
duble (stereocamere).
5.1.Camere fotogrammetrice individuale
5.1.1. Tipuri i caracteristici tehnice

Fototeodolitele sunt camere metrice individuale ce servesc fotografierii obiectelor din


puncte de staie de pe suprafaa terestr, realiznd n acelai moment o singur imagine
fotogrammetric. Dup domeniul de utilizare fototeodolitele se pot clasifica n dou grupe:
a) Camere fotogrammetrice pentru lucrri topografice. Aceste aparate au profunzime de
cmp mare (de la 20 la infinit), deschidere relativ fix i distan focal mare (Photeo
19/1318, Wild P-30, etc).
b) Camere fotogrammetrice universale. Acestea au deschiderea relativ reglabil,
profunzimea de cmp variabil (cuprins ntre 2 m i infinit) (UMK 10/1318 F i
UMR 10/1318 N, TMK-12, Wild P-31; Wild P-32) i se folosesc att n domenii
topografice ct i n cele industriale.
1. Fototeodolitul Zeiss Jena Photheo 19/1318 este fabricat de firma Zeiss Jena din
R.D.G. fotocamera este prevzut cu un obiectiv Ortopretor cu deschidere relativ 1:25,
avnd distana focal cca. 190 mm. Acest obiectiv este montat pe un suport care se poate
deplasa cu 30 mm n sus i 45 mm n jos, pentru a mrii unghiul de preluare vertical cca. cu
.
Poziia obiectivului se nregistreaz pe fotogram n momentul expunerii sub forma
unei mici linioare. Unghiul de deschidere orizontal este de
, iar unghiul de deschidere
vertical este de

. Obiectivul este prevzut cu un filtru galben verzui. Ca material

fotosensibil se utilizeaz plci fotografice de 13 18 cm, de mic sensibilitate, rezultnd o


imagine util de 12 16,6 cm.
Dispozitivul de orientare este montat pe camera fotografic, pe acelai ax vertical de
rotaie i este format dintr-o lunet telescop, un cerc orizontal cu precizia de citire 10' i un
cerc vertical cu gradaie de la
la
; citirea minutelor se face pe tambur cu precizia de
10. Fototeodolitul servete la fotografierea suprafeelor de teren relativ mari i are
profunzimea cmpului de la 30 m la infinit.
2. Fototeodolitul P-30 este fabricat de firma Wild din Elveia. Fotocamera are
constanta focal 165 mm, obiectiv cu deschidere relativ 1:12, obturator compur i filtru
galben, iar ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice de format 10 15 cm. Axa de
fotografiere poate fi nclinat cu ajutorul unei bare montate pe obiectiv, nregistrndu-se
nclinrile +7G, 0G, 7G, 14G , 21G, 28G.
Dispozitivul de orientare este format dintr-un teodolit tip T.2, care este montat pe
camera fotografic.

Page 72

Curs de fotogrametrie

2012

3. Fototeodolitul universal UMK-10/1318 este fabricat de firma Zeiss Jena din R.D.G.
n mai multe variante, figura 5.4; 5.5 UMK-10/1318 F i UMK-10/1318 N. caracteristicile de
baz ale fototeodolitului UMK-10/1318 sunt:
- obiectiv Lamegon 8/100 cu distana focal 99 m, cu unghiul de cmp mare, latura
mare 89G, latura mic 69G, puterea de separare medie 55 linii/mm, distorsiunea pentru infinit
0,005 mm;
- obturator cu timpi de expunere T, B, 1-1/400 m, legtur pentru blitz, diafragma 832;
- focusare continu i constante adiionale ce se nregistreaz pe fotogram:
distana de fotografiere, m
constanta adiional, mm

Infinit
0,00

15
0,42

12
0,84

8
1,26

6
1,68

5
2,10

4,2
2,52

3,6
29,4

4. Fototeodolitul Verostat este fabricat de firma Officine Galileo din Italia, are distana
focal 100 mm, iar ca material fotosensibil se utilizeaz plci cu formatul 9 12 cm.
Fototeodolitul se poate nclina cu 30, 60, 90, permite fixarea a cinci distane
principale i are un vizor optic pentru orientarea bazei n cazul normal.
5. Fotocamerele metrice MK-70 Biogon i MK-70 Planar sunt fabricate de firma
suedez Hasselblad, ca urmare a experienei acumulate cu fotocamera 500 EL construit
pentru programul lunar NASA.
Aceste aparate au obiectiv cu 60 mm i 100 mm (prima are distana principal
variabil). Ca material fotosensibil se utilizeaz film de 70 mm, formatul imaginii 55 55 mm,
aplicat n timpul expunerii pe o plac de sticl pe care este trasat o reea.
6. Fototeodolitul MK-165 este fabricat de firma Sokkisha din Japonia, se monteaz pe
un teodolit i are distana focal 165 mm. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci cu
formatul 12 16,5 cm, distana principal este variabil i se poate nclina cu 9G, 18G i
27G.Caracteristicile tehnice principale ale fotocamerelor individuale sunt date de tabelul 5.1.
5.1.2. Descrierea fototeodolitului Zeiss Jena Photheo 19/1318
Fototeodolitul se compune din fotogram i dispozitivul de orientare care face parte
integrant din aparat, precum i ambaza care se monteaz pe trepied n staie. Fotocamera are
un obiectiv Orthoprotar cu distana focal n jur de 190 mm, cu deschiderea relativ constant
de 1:25 (figura 5.2).
Obiectivul este ortoscopic dnd o imagine fotografic de foarte bun calitate,
distorsiunea maxim fiind de 6m (figura 5.7).

figura 5.2.

Page 73

figura 5.3.

Curs de fotogrametrie
Unghiul de cmp a imaginii corespunztoare formatului 13 cm

2012

18 cm este de

pe

orizontal i de
pe vertical. n fa obiectivului este montat un filtru galben pentru a
nltura razele de lumin cu lungimea de und mai scurt.
Obiectivul este montat pe un dispozitiv culisabil, ce permite translaia pe vertical de
la +30 mm la 45 mm fa de poziia O, ceea ce corespunde unui unghi vertical de circa
,
(figura 5.2). Cadrul din spate (figura 5.3) pe care se plaseaz placa fotografic n timpul
fotografierii are patru indici reper ce se nregistreaz pe clieul fotografic i care definesc
axele de coordonate ale fotogramelor.
Datele privind procesul de fotografiere i anume distana focal, indicele de orizont,
precum i cele privind identificarea fotogramei, ca numrul bazei (de la 0 la 99) i poziia axei
de fotografiere (A, AL, AR, B, BL, BR), se nregistreaz pe clieul fotografic pe cale optic,
chiar n timpul expunerii.
Dispozitivul de orientare (figura 5.4) este montat centric fa de axul de rotaie al
fotocamerei, iar axa lunerei se afl n planul vertical ce trece prin axa de fotografiere. Prin
aceast montare coaxial, se poate msura direct orientarea axei de fotografiere fa de
direcia bazei fotogrammetrice.

figura 5.4.
Luneta are puterea de mrire de 21 X, deschiderea liber a obiectivului 20 mm,
unghiul de cmp 2,25g, distana minim de putere la punct de 3 m. msurarea orientrii se face
prin citirea pe cercul orizontal cu precizia de 1'. Axa de vizare a lunetei are posibiliti de
nclinare pe vertical cu ajutorul unei prisme plasat n faa obiectivului.
Unghiul vertical de nclinare este limitat la intervalul de 20G i poate fi citit pe cercul
vertical i pe un tambur n intervalul 80G la 120G cu precizia de

1'.

Ca accesorii, ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 13 18 cm, care se


introduc n casete, ataabile la fotocamer. Aceste casete fac parte integrant din dotarea trusei
de fototeodolit.
O trus complet conine 24 de casete plasate n 2 cutii de depozitare ce se introduc
ntr-o lad de transport, 3 mirete semnal de vizare cu ambaze plasate n cutii de transport, 3
trepiede, 1 mir orizontal Balla de 2 m, 1 tahimetru, 1 dispozitiv de verificare i rectificare.

Page 74

Curs de fotogrametrie

2012

Dispozitivul de verificare i rectificare se compune dintr-o plac de cristal cu ram metalic


ce permite montarea i pe cadrul fototeodolitului.
Dou nivele cilindrice de mare sensibilitate, montate pe fotocamer servesc la
orizontalizarea ct mai corect a fototeodolitului.
5.1.3. Descrierea fototeodolitului Zeiss Jena UMK 10/1318
Fototeodolitul se compune din fotocamer, sistemul de orientare i sistemul de
alimentare cu energie electric. Fotocamera are obiectivul Lamegon 8/100 montat rigid n
carcasa fotocamerei printr-o montur care conine inelul pentru reglarea timpului de expunere
i reglarea deschiderii diafragmei.
Micrile de reglare a timpului de expunere i a diafragmei se transmit obturatorului
central care se armeaz printr-o prghie special. Montarea obiectivului permite o micare
longitudinal pentru reglarea focusrii. O rotaie a butonului de focusare reprezint o
constant adiional a distanei focale de 0,4 mm.
Pe fotocamer este figurat un indice punctiform, iar pe buton apare distana de
fotografiere dorit. n funcie de caracteristica emulsiei materialului fotografic utilizat,
ferestruica butonului se aeaz la indexul alb pentru plci pancromatice i ortocromatice i la
indexul rou pentru plci infrarou. n montura obiectivului se pot fixa filtrele dorite.
Declanarea se face fie electromagnetic, fie mecanic cu un declanator cu fir flexibil.
Cadrul din spate pe care se plaseaz placa fotografic n timpul fotografierii are patru indici
reper care constau dintr-un indice cu fant pentru cazul c se lucreaz normal i o marc
optic iluminat electric.
Pe cadrul se gsesc i datele privind procesul de fotografiere care se nregistreaz pe
fotograme i anume, distana focal, constanta adiional, poziia axei de fotografiere (A, AL,
AR, B, BL, BR) i numrul bazei. Marca optic este iluminat de un bec a crei intensitate
luminoas se regleaz n funcie de sensibilitatea materialului fotografic de la un buton care
pe scar are patru trepte i la care prima treapt corespunde pentru 27 DIN (400 ASA).
Fotocamera este montat pe un cadru care permite rotirea n jurul axei orizontale, dnd
posibilitatea fotografierii cu axa nclinat cu un unghi fix de 15, 30, 90, precum i
rotirea cadrului fotogramei. Sistemul de orientare este montat n corpul de jos al
fototeodolitului cere se fixeaz n ambaz i conine i suporii de montare ai fotocamerei.
Luneta este fixat n planul vertical al fototeodolitului ceea ce permite orientarea axei
de fotografiere. Luneta are puterea de mrire 16 , diametrul 32 mm, unghiul de cmp 28G i
distana minim de vizare 0,75 m, msurarea orientrii se face prin citire pe cercul orizontal i
pe micrometru prin coinciden pn la precizia de 2cc.
n fa obiectivului este montat o prism care permite citirea unghiurilor verticale n
intervalul 20g cu precizia de 10c. Cercul orizontal poate fi acionat i de un urub reiterator
pentru introducerea unor unhiuri dorite.
Iluminarea cercurilor gradate se face printr-o ferestruic sau prin iluminare electirc
cnd este cuplat cu o surs electric. Calarea fototeodolitului se face cu uruburile ambazei,
urmrit prin nivela sferic i nivela toric, cu valoarea unghiular de 64 cc pentru 2 mm
deplasare, care realizeaz i orizontalizarea lagrelor de rotire a fotocamerei.
Sistemul de alimentare cu energie electric se compune din sursa de tensiune o
baterie cu tensiune continu de 12 V i o cutie de contacte care se cupleaz cu bareria i
fototeodolitul. De la cutia cu contacte se comand iluminarea sistemului orientare, mrcile
reper, datele procesului de fotografiere, obturatorul electromagnetic i lmpile de control a
funcionrii sistemului electric.
Page 75

Curs de fotogrametrie

2012

figura 5.5.
Accesoriile fototeodolitului sunt: (figura 5.5)
vizorul optic, ca mijloc de orientare a fotocamerei, se poate aeza cu axul orizontal
paralel cu axul lunetei sau perpendicular pe axul lunetei, de asemenea se poate aeza
paralel sau perpendicular cu axul vertical; vizarea obiectivului de fotografiat;
- mirete pentru orientarea axei de fotografiere;
- trepiedele cu ambaze pentru fixarea fototeodolitului n capetele bazei
fotogrammetrice;
- dispozitivul de verificare i rectificare.
Verificarea i referificarea fototeodolitului UMK 10/1318 se face cu ajutorul
dispozitivului de rectificare n acelai mod cu fototeodolitul Photheo 19/1318. Caracteristic
acestui aparat sunt: focusarea pentru infinit, deschiderea permanent a obturatorului prin
armarea la timpul T i declanarea prin sistem electric.
n diverse aplicaii, fototeodolitul UMK 10/1318 se poate monta i utiliza ca i camer
sfereometric.
-

5.2.Camere stereometrice
Camerele stereometrice sunt formate din dou camere fotogrammetrice montate pe o
bar fix de lungime dat ce materializeaz baza fotogrammetric. Montarea celor dou
camere de fotografiere la baz poate fi fix sau reglabil (n funcie de necesiti), iar
acionarea este centralizat.
Axele principale ale celor dou camere sunt prin construcie totdeauna paralele ntre
ele i perpendiculare pe baz. n principiu o stereocamer este alctuit din (figura 5.6):

Page 76

Curs de fotogrametrie

2012

figura 5.6.
-

dou camere fotogrammetrice identice;


corpul stereocamerei;
sistem de orientare al bazei;
dispozitiv de comand i control;
diverse anexe.

Bara fix ce materializeaz baza, fiind orizontal la unele camere cu ajutorul unui
adaptor special poate permite nclinarea axelor de fotografiere la nclinaia dorit. Unele tipuri
de stereocamere permit i montarea camerelor fotogrammetrice pe o baz vertical, condiia
de paralelism a axelor de fotografiere i de ortogonalitate a lor fa de baz meninndu-se.
Aceste stereocamere se utilizeaz pentru fotografierea obiectelor nalte situate la
distane scurte. Camerele stereometrice se utilizeaz pentru fotografierea obiectelor la distane
mici (2 25 m) sau foarte mici (0,5 2,5 m). astfel n funcie de deprtarea fa de obiectul
msurat se disting trei tipuri:
Camere stereometrice cu baza mic 0,40 m, pentru fotografierea n intervalul
2,5 10 m (SMK 5,5/0808/40);
Camere stereometrice cu baza medie 1,20 m pentru fotografierea n intervalul 5
30 m (SMK 5,5/0808/120);
Camere stereofotogrammetrice cu baza mare 2 3 m pentru fotografierea n
intervalul 5 m - (Veroplast BMG 3).
n tabelul (5.2) sunt prezentate cteva di tipurile i caracteristicile camerelor
stereogrammetrice comstruite de diverse firme constructoare. n continuare se prezint camere
stereometrice construite de fima Zeiss Jena din RDG utilizate la noi n ar.
5.2.1. Tipuri i caracteristici tehnice
5.2.1.1. Camerele stereofotogrammetrice fabricate de firma Zeiss Jena
Sunt de dou tipuri i anume: SMK 5,5/0808/120 i SMK 5,5/0808/40, cu lungimea
bazei fotogrammetrice de 1,20 m i respectiv 0,40 m (figura 5.13). Camerele fotografice au
obiectiv grandangular Lamegon, cu distana focal de 56 mm, obturatori cu timpi de expunere
de la o secund la 1/300 dintr-o secund i diafragm reglabil de la 1:5,6 la 1:22. Focalizarea
optim este fixat pentru 8 metri la tipul SMK 5,5/0808/120 i pentru 4 metri la tipul SMK
5,5/0808/40.
Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 9 12 cm cu formatul imaginii
propriu-zis de 8 8 cm. Camera stereofotogrammetric se poate roti din 15 n 15 pentru
fotografierea cu o nclinare a axei de la 0 la 90 n cinci poziii.
5.2.1.2. Camerele fotogrammetrice fabricate de firma Carl Zeiss

Page 77

Curs de fotogrametrie

2012

Sunt de dou tipuri i anume: SMK 120 i SMK 40, cu lungimea bazei
fotogrammetrice de 1,20 m i respectiv 0,40 m. Camerele fotografice au obiectiv
grangangular Topogon cu distana focal 60 mm, cu obturator de la 1 secund la 1/400 dintr-o
secund i diafragm fix 1:11. Cmpul de profunzime pentru tipul SMK 40 este cuprins
ntre 2,5 i 10 m. Cu lentile adiionale se poate asigura un cmp de profunzime compus ntre
0,5 i 2,5 m. ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 9 12 cm cu formatul
imaginii propriu-zis de 8 10 cm.
Dispozitivele anexe permit nclinarea axelor de fotografiere de la 0G la
i dispunerea bazei fotogrammetrice pe direcia vertical (figura 5.7).

100G, precum

figura 5.7.
5.2.1.3. Camerele stereofotogrammetrice fabricate de firma Wild din Elveia
Sunt de dou tipuri i anume: C 120 i C 40, cu lungimea bazei de 1,20 m i
respectiv 0,40 m. Camerele fotografice au obiectiv cu distana focal nominal de 64 mm,
diafragm reglabil cu deschiderea 1:18, 1:11, 1:16, 1:22 i 1:32, distorsiunea medie de 4cm.
Utilizarea plcii de 65 90 mm cu formatul imaginii 60 80 mm la un cmp orizontal
de 64 (71G). Pentru o utilizare optim a formatului fotogramei, cadrul imaginii a fost decalat
pe vertical cu 10 mm fa de axa optic, astfel c n poziia normal camera
stereofotogrammetric are cmpul distribuit n sus de 32 (35,6 G) i n jos de 1720' (19,3 G).
Obiectivul poate fi focalizat pentru distana de fotografiere de la 2,5 la 10 m pentru camera
stereofotogrammetric C 40 i de la 5 la 30 m pentru tipul C 120.
Obturatorul este de tipul Compur montat central i permite fotografierea cu timpi de
expunere de la 1' la

s precum i timpi lungi cu poziia B, introducerea timpului de

expunere i a deschiderii diafragmei se face la tabloul de comand n acelai timp pentru


ambele camere fotografice. Declanarea camerelor se face electromagnetic cu o precizie de
sincronizare de 20 m/sec. De asemenea se poate face i declanare mecanic individual
pentru fiecare camer fotografic. Trepiedul camerei stereofotogrammetrice este prevzut cu
posibilitate de ridicare la diverse nlimi i cu cap de aplicare ataabil, care permite n poziia
Page 78

Curs de fotogrametrie

2012

orizontal a bazei fotogrammetrice nclinarea axelor de fotografiere cu 10, 30, 60, 80 i


90 i dispunerea bazei fotogrammetrice pe vertical. Funcionarea camerei
stereofotogrammetrice se face prin cuplarea la un acumulator care furnizeaz energie electic
la 12 V.
5.2.1.4. Camerele stereofotogrammetrice produse de firma italian Officine
Galileo sunt de patru tipuri i anume:
Veroplast BMG 3 cu baz fix de 2 i 3 m, obiectiv cu distana focal 150 mm,
diafragm reglabil de la 1:6,3 la 1:25 i focalizare n intervalul de la 5 m la infinit. Ca
material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 13,5 18,5 cm, formatul imaginii
propriu-zise 13 18 cm.
Verostat cu baza fix de 1,2 m i 0,40 m cu obiectiv cu distan focal de 10 cm, cu
diafragm fix 1:6,3 i focalizare n intervalul de la 2 m la infinit. Ca material
fotosensibil se utilizeaz plci fotografice i Pack film, format 9 12 cm, cu formatul
imaginii propriu-zise de 7 10,5 cm.
Tehnoster A cu baz fotogrammetric variabil ntre 16 i 70 cm, obiectiv cu distan
focal 75 mm, diafragm reglabil de la 1:9 la 1:36 i focalizarea n intervalul de la
0,6 la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice cu formatul 6,5
9,5 cm, formatul imaginii propriu-zise fiind 6 9 cm sau 6 6 cm.
Tehnoster B cu baza fotogrammetric variabil ntre 30 i 70 cm, cu obiectiv cu
distana focal de 150 mm, cu diafragm variabil 1:16 la 1:32 i focalizare n
intervalul de 2 m la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice
format 23,5 23,5 cm, formatul imaginii propriu-zise 23 25 cm.
5.2.1.5. Camerele stereofotogrammetrice produse de firma japonez Sokkisha
sunt de dou tipuri i anume:

Camera stereofotogrammetric B 45 cu baza de 45 cm, distana focal 121 mm, ca


material fotosensibil utiliznd plci cu formatul 12 16,5 cm i permite fotografierea
de la 1 m. aceast camer stereofotogrammetric este construit pentru aplicaii n
medicin.
Camera stereofotogrammetric NAB 150 cu baza de 150 cm, distana focal de 165
mm i formatul materialului fotosensibil 12 16,5 cm. Aceast camer
stereofotogrammetric este construit special pentru fotografierea aerian, de la o
altitudine de cca.30 m a obiectivelor arheologice.

5.2.1.6. Societatea japonez Nikon produce trei camere stereofotogrammetrice


pentru trei profunzimi de cmp:
Camera stereofotogrammetric TS 20 cu baza de 20 cm, distana focal 64 mm,
utilizeaz ca material fotosensibil plci sau film cu formatul 6,5 9 cm i are cmpul
de profunzime n intervalul 0,9 5 m;
Camera stereofotogrammetric TS 40 cu baza de 40 cm, distana focal 60 mm,
formatul 19 12 cm i are cmpul de profunzime n intervalul 2,5 10 m;
Page 79

Curs de fotogrametrie

2012

Camera stereofotogrammetric TS 120 cu baza de 120 cm, distana focal 60 mm,


formatul 9 12 cm i are cmpul profunzimii n intervalul 5 50 m.
Toate cele trei camere stereofotogrammetrice pot s primeasc o nclinare de

30,

60 i 90.
5.2.2.Descrierea camerelor stereofotogrammetrice Zeiss Jena SMK 5,5/0808
Att stereocamera SMK 5,5/0808/120 ct i SMK 5,5/0808/40 sunt formate dintr-un
corp rigid al bazei (1) la extremitile cruia sunt fixate camerele fotografice, cu axele de
fotografiere paralele ntre ele i perpendiculare pe baze (2) figura 5.15. n partea central
sunt plasate diversele elemente de comand i control (3).
Corpul stereocamerei se monteaz pe un trepied special (4) dotat cu o tij culisabil
(5) cu camer, ce permite ridicarea stereocamerei pn la 2,4 m. Pe ambaza trepiedului se afl
fixat dispozitivul pentru acionarea tijei culisabile (10), clema de blocare a micrii de rotaie
(11) i nivela sferic de clasare (12).
Ca anex, stereocamera are cutia cu 24 de casete (6) i acumulatorul pentru
alimentarea dispozitivului de comand i control. Tubul bazei este montat ntr-o furc (7) cu
mner de transport (8) ceea ce permite rotirea tubului pentru fotografierea pe vertical sau
nclinare.

figura 5.8.
Pentru orientarea i pentru ncadrarea cmpului de fotografiere se fixeaz un vizor (9)
sub montura camerei fotografice n captul B. elementele de orientare se nscriu automat la
declanarea electromagnetic a obturatorului, nregistrndu-se distana focal, poziia (A i B)
numrul bazei i lungimea bazei.
Dispozitivul de comand i control (figura 5.8) este compus din butonul de armare
(14), butonul de indicare a numrului bazei (15), butonul pentru fixarea timpului de expunere
(16), butonul de acionare al diafragmei (17). Butonul de comand (18) indic poziia nchis 0,
poziia de control a funcionrii i poziia funcioneaz, indicnd i intensitatea iluminrii
elementelor de orientare.
Mnuirea corect a camerei stereofotogrammetrice este indicat de lmpile de control
de culoare verde i roie.

Page 80

Curs de fotogrametrie

2012

n caz de nefuncionare se verific sigurana detaabil de 2,5A (20), care se poate


nlocui. Timpul de iluminare a elementelor de orientare, corespunztor sensibilitii emulsiei
plcilor fotografice utilizate se fixeaz acionnd rezistena de reglare (21).
Camera stereofotogrammetric se pune n funciune prin cuplare la acumulator i
ataarea declanatorului flexibil. Casetele ncrcate se introduc printr-o fant lateral, trgnd
n prealabil zvorul de siguran (22) i ridicnd clapeta de siguran (23).
Indicaiile suplimentare privind lucrarea se noteaz pe plcuele de cristal (24), care se
introduc apoi n camera fotografic. n final se scoate complet voletul casetei, se rotete
butonul de presare (9) a plcii fotografice i se nchide zvorul de siguran.
Se monteaz vizorul (9) prin care se vizeaz obiectul de msurat, ncadrndu-se
convenabil obiectul de fotografiere i se stabilete deschiderea diafragmei de timpul de
expunere. Se conecteaz ntregul sistem de comand prin butonul (18) urmrindu-se lmpile
de control i se fixeaz intensitatea iluminrii mrcilor.
Se armeaz camerele fotografice prin rsucirea butonului de armare (14) de la tabloul
de comand. Apoi se ridic camera stereofotogrammetric la nlimea dorit, nvrtind
maneta care acioneaz tija culisabil (10). nlimea de ridicare a camerei
stereofotogrammetrice se alege n funcie de limitarea profunzimii.
n diagram este reprezentat nlimea de ridicare a camerei stereofotogrammetrice i
deprtarea de la care se face nregistrarea fotografic. Operaia final este declanarea care se
execut prin apsarea pe butonul declanatorului flexibil. Apoi se coboar camera
stereofotogrammetric, se deschide zvorul de siguran, se rotete butonul de presare, se
introduce voletul i se scoate caseta.
Operaiile se mai sus se execut pentru ambele camere fotografice. Camera
stereofotogrammetric nu funcioneaz dac nu sunt ncrcate cu plci amndou camerele
fotografice. Cmpul cuprins pe fotograme n raport cu deprtarea la care se gsete obiectul
de msurat, este redat n diagrama pentru amndou tipurile de camere stereofotogrammetrice
SMK 5,5/0808.
5.3. Verificarea i rectificarea camerelor fotogrammetrice
nainte de nceperea prelucrrilor operatorul este obligat s verifice i dac este cazul
s rectifice aparatul cu care lucreaz. Verificrile privesc condiiile pe care trebuie s le
ndeplineasc instrumentul. Dac condiiile nu sunt ndeplinite se produc erori care afecteaz
imaginea fotografic obinut, modificnd poziia relativ dintre puncte. Aceste erori pot fi
nlturate parial sau eliminate fie prin metoda de lucru, fie prin rectificarea aparatului.

5.3.1. Verificarea condiiilor de reglaj


- axa principal ZZ s fie vertical. Aceast condiie se verific prin operaia de calare a
aparatului i care se realizeaz ca i-n cazul teodolitelor.
- cadrul camerei de fotografiat s fie paralel cu axa vertical ZZ. Pentru punerea n
eviden a acestei erori se fotografiaz dou fire cu plumb situate la o deprtare oarecare de
aparat. Dup developarea imaginii se msoar distana ntre fire pe toat suprafaa imaginii (1 1
= 12 = = 1n) (figura 5.9). dac aceste distane nu sunt egale cadrul camerei a suferit
modificri de la poziia lui iniial (11 cu axa ZZ). Rectificarea se realizeaz din uruburile de
prindere a cadrului camerei prin mai multe tatonri. Operaia de verificare este dificil, de
aceea trebuie ferit aparatul de micri brute sau lovituri care ar putea produce erori.
Page 81

Curs de fotogrametrie

2012

- planul de culisare al obiectivului s fie paralel cu axa ZZ. Deplasarea obiectivului


trebuie s se fac ntr-un plan paralel cu axa ZZ i respectiv cu cadrul camerei. Verificarea
acestei condiii se face prin fotografierea a dou fire cu plumb n trei poziii diferite ale
obiectivului (0, +30 mm
45 mm) (figura 5.10). dup developare se msoar distana ntre
fire pentru cele trei poziii (10 = 1+30 = 1-45) de forografiere.
Cnd obiectivul este dereglat, rectificarea se face din uruburile de prindere a
obiectivului pe planul de culisare. Operaia este dificil i nu reuete dintr-o dat, de aceea
trebuie repetat pn la reglarea perfect.

figura 5.9.

figura 5.10.

- axa de fotografiere a camerei metrice i axa optic de vizare a lunetei s fie coninute
n planul vertical principal al fototeodolitului. n acest scop se monteaz dispozitivul special
de verificare al fototeodolitului (figura 5.10) pe cadrul camerei fotografice, astfel nct firul
reticular s se atearn peste mrcile reper corespunztoare axei zz. Se vizeaz cu luneta
fixat la gradaia og a cercului orizontal spre un punct ndeprtat, iar prin lupa dispozitivului
de rectificare se vizeaz prin obiectiv. Dac fototeodolitul este reglat, punctul vizat prin lunet
se va menine pe direcia firului reticular al dispozitivului de verificare. Eventuala rectificare
se face acionndu-se cu din eroare asupra uruburilor de fixare i reglare a lunetei pe
corpul camerei. Operaia se repet de mai multe ori pn la reglarea perfect a axei de vizare a
lunetei.
- verificarea indicelui de orizont se face prin efectuarea mai multor expuneri pe aceeai
plac n poziii succesive ale obiectivului. Rectificarea eventualelor graeli se face prin
reglarea colimatorului care proiecteaz indicele de orizont.

5.3.2. Verificarea etaneitii camerei i casetei


Pentru ca imaginea s fie clar trebuie ca i camera obscur a aparatului i caseta n
care se pstreaz materialul fotosensibil s fie perfect etan. Aceast condiie se verific n
felul urmtor: se introduce o caset cu materialul fotosensibil n cadrul camerei i se face o
expunere fr a scoate cpcelul obiectivului. Dac camera nu este etan va intra lumin n
camera obscur i va impresiona materialul fotosensibil aprnd pete pe imagine dup
developare.
Pentru a verifica etaneitatea casetei vom face o expunere a materialului fotosensibil
fr a scoate voletul casetei. Dac pe imagine apar pete nseamn c caseta nu este etan. O
astfel de caset nu se mai utilizeaz pentru preluri fotogrammetrice.
Page 82

Curs de fotogrametrie

2012

5.3.3. Verificarea elementelor de orientare interioar a camerelor metrice


Elementele de orientare interioar au importan n orientarea relativ a imaginilor la
aparatele de restituie pentru formarea modelului stereoscopic.
Influena erorilor acestor elemente, asupra imaginilor respectiv a deformaiilor produse
este nsemnat n cazul lucrrilor fotogrammetrice de precizie. Aceste erori pot fi parial
compensate cu ajutorul elementelor de orientare exterioar, dar numai n cazul cnd ele nu
sunt prea mari.
n concluzie cunoaterea cu precizie a elementelor de orientare interioar a fotogramelor, a
eventualelor modificri survenite n timp este imperios necesar.
Verificarea acestor elemente n scopul evalurii erorilor lor se poate face prin metode
de etalonare a camerelor metrice n laborator sau n teren.
Dintre cele mai utilizate metode de teren se vor prezenta urmtoarele:
- metoda msurrii unghiurilor;
- metoda msurrii distanelor;
- metoda fotogramelor conjugate.
5.3.3.1. Metoda msurrii unghiurilor
Verificarea elementelor de orientare interioar a camerelor fotogrammetrice terestre se
poate face cu ajutorul unui obiectiv cu caracteristici asemntoare obiectivului camerei
metrice.
Dintr-un punct de staie bine ales, se efectueaz o fotografiere cu axa orizontal asupra
unor puncte din teren de coordonate cunoscute i identificabile (figura 5.11). punctul P 0 se
alege n aa fel nct s fie pe direcia axei de fotografiere, iar punctele P 1 i P2 simetrice fa
de direcia axei de fotografiere la stnga i dreapta acesteia.

figura 5.11.
Page 83

Curs de fotogrametrie

2012

Cu ajutorul unui teodolit cu obiectivul indicat mai sus se msoar unghiurile orizontale
,
i cele verticale , pe care le fac direciile spre cele trei puncte.
Dup efectuarea msurtorilor n teren, cu ajutorul unui comparator se msoar
coordonatele fotogrammetrice ale celor trei puncte imagine
pe fotografia realizat,
din care se obin valorile mrimilor:
a1 = x'1
se vede din figura (5.19) c f =

x'0 ;

a2 = x'2

sin ;

x'0

(5.1)

cos

(5.2)

n triunghiul dreptunghic O'P'0P'1 se pot scrie relaiile:

=
(5.3)

care devin:
(5.4)

mprind relaia (5.4) prin sin sin

, respectiv sin sin

ctg

vom avea:

ctg
(5.5)

ctg

ctg

sau
ctg

ctg

ctg

ctg

(5.6)

ctg

(5.7)

de unde
ctg

ctg

rezult:
tg

(5.8)

Obinnd valoarea unghiului prin intermendiul coordonatelor msurate pe fotograme


i-a unghiurilor orizontale din teren nlocuind n relaiile (5.2) obinem mrimile
i f.
Abscisa fotogrammetric
Page 84

a punctului principal al fotogramei H' va fi:

Curs de fotogrametrie

=
Coordonata
zenitale

2012

(5.9)

a punctului H' al fotogramei poate fi calculat cu ajutorul unghiurilor

i coordonatele msurate pe fotograma

figura 5.12.
Astfel din figura (5.20) se vede c:
=

tg
(5.10)
tg

Cea mai probabil valoare a coordonatei

)=

se va obine din media determinrilor

(5.11)

n cazul n care n teren avem cunoscute un grup de puncte


3 atunci msurtorile
efectuate asupra imaginii fotografice i a unghiurilor msurate se vor prelucra prin metoda
celor mai mici ptrate.
Diferenele mari ce pot s apar ntre valorile
i
respectiv a distanei focale
calculate din diferitele puncte ale terenului se datoreaz aberaiilor de distorsie ale
obiectivului care afecteaz poziia reciproc a punctelor imagine. Valorile coreciilor
determinate se vor aplica aparatelor de restituie n operaia de orientare relativ.
5.3.3.2. Metoda msurrii distanelor
Procedeul prezentat n continuare ofer determinarea mai precis a elementelor de
orientare interioar i are n plus posibilitatea determinrii unghiului de rotire a planului
fotogramei fa de direcia axei de fotografiere.
Page 85

Curs de fotogrametrie

2012

Precizia atins n msurtori poate fi foarte mare, iar msurarea n sine se face cu
instrumente i metode obinuite.
Procedeul const n trasarea pe teren a dou aliniamente perpendiculare ntre ele astfel
nct punctul C al aliniamentului OC s se afle la mijlocul aliniamentului AB. Aliniamentul
AB se mparte n pri egale ncepnd din mijloc spre extremiti n distane egale, convenabil
alese nct pe fotogram distanele imagine s fie de 5 10 mm.
Se pot folosi pentru mprirea aliniamentului mire speciale, iar dimensiunile lor se
aleg astfel nct imaginile corespunztoare s fie suficient de fine pentru efectuarea
msurtorilor ulterioare (figura 5.12.a).

figura 5.12.a.
Lungimea aliniamentului OC se consider egal cu 1000 f, astfel c aceast distan s
fie mai mare dect distana hiperfocal a obiectivului camerei de fotografiat (figura 5.12.b).
n punctul de staie se instaleaz un teodolit cu precizie ridicat (1) cu care se
msoar unghiurile formate de direciile spre punctele materializate pe aliniamentul AB. Cu
ajutorul unei panglici de oel (bine etalonate) se msoar distanele dintre aceste puncte.

figura 5.12.b.
Dup efectuarea msurtorilor de unghiuri i distane n locul teodolitului se instaleaz
camera metric de verificat, astfel ca axa de fotografiere a camerei s fie orizontal i dirijat
pe direcia aliniamentului OC. Se efectueaz o nregistrare fotografic asupra aliniamentului
Page 86

Curs de fotogrametrie

2012

AB obinnd imaginile punctelor intermediare a1a2b1b2Pe fotograma astfel obinut cu un


comparator se msoar distanele imagine 1'1, 1'2 1'n .
Dac planul focal al camerei sete perpendicular pe axa optic a camerei metrice atunci
punctul imagine C se gsete la mijlocul distanei a1b1 i va constitui punctul principal al
fotogramei H' (figura 5.12.b).
O eventual rotire a planului focal modific poziia punctelor imagine n a' 1b'1 situate
la distane diferite fa de c'. n acest caz unghiul se poate determina aplicnd realiile.
Din figura (5.21.b) reiese c se pot scrie urmtoarele relaii:

;
deoarece

(5.12)

(prin trasarea n teren)


cos (

(5.13)

Dezvoltnd i ordonnd dup cos

cos

i sin

sin .
(5.14)

sau
mprind relaia (5.14) prin cos

tg

tg

tg

cos

vom obine:

(5.15)

de unde:

dar tg

i avnd n vedere c

ctg

(5.16)

are valoare foarte mic poate fi scris direct n secunde

(5.17)
Pentru determinarea distanei focale vom considera unghiurile msurate i eventualul
unghi de rotire al planului fotogramei.
Din figura (5.12.b.) se vede c:
f=

Page 87

(5.18)

Curs de fotogrametrie

2012

Valoarea calculat a distanei principale va diferi corespunztor elementelor msurate.


Practic se va determina o valoare medie a acesteia rezultat din diferitele valori calculate din
mai multe perechi de puncte.
f=

(5.19)

n fiind numrul perechilor de puncte considerate.


Pentru determinarea coordonatelor fotogrammetrice a punctului principal H'(
se vor avea n vedere urmtoarele elemente.

figura 5.13.
Din figura 5.13 se observ:
atunci:

C'H' =

(5.20)
C'H'

(5.21)

- este abscisa punctului imagine c' care se va msura pe fotogram.


Pentru determinarea coordonatei
se va efectua o fotogram rotit cu 90.
Msurtorile i calculele se vor desfura ca i-n cazul fotogramei normale.
Prelucrarea datelor obinute din msurtori se pot face i riguros apelnd la teoria celor
mai mici ptrate. Prelucrarea riguroas a datelor se face n felul urmtor: s presupunem
cunoscute valorile provizorii a distanei focale f i ale abscisei
i c valorile lor definitive
f i x' sunt influenate de erori df i dx'.

Page 88

Curs de fotogrametrie

2012

figura 5.14.
Din figura 5.14 se vede c o valoare provizorie a unghiului

tg
corecia acestui unghi d

(5.22)

o determinm difereniind relaia (5.22) obinnd:

d =

Din figura 5.14

Atunci

cos

Notnd

se obine din relaia:

df

(5.23)

i deci

dx'

= a1

df

(5.24)

= b1

= a1 dx'

b1 df

(5.25)

Folosind ecuaia (5.25) ca ecuaie de eroare vom avea c:


a1 dx'
Page 89

b1 df

(5.26)

Curs de fotogrametrie

2012

Din figura (5.23) se observ c:


(5.27)
n care

- direcii msurate n teren


valori calculate cu relaia (5.23)

Deci
sau

(5.28)

nlocuind n relaia (5.26) vom avea


a1 dx' b1 df +
(5.29)
Fiecare punct vizat d o ecuaie de eroare.
Necunoscutele acestor ecuaii fiind dx'; df i .
Prin procedeul cunoscut de la msurtorile indirecte vom transforma sistemul de erori
ntr-un sistem normal de ecuaii, de forma:
[aa] dx' + [ab] df + [ac] + [a1] = 0
[ba] dx' + [bb] df + [bc] + [b1] = 0
[ca] dx' + [cb] df + [cc] + [c1] = 0

(5.30)

Procednd n mod obinuit rezolvm sistemul ecuaiilor normale determinnd


necunoscutele. n ceea ce privete determinarea coreciei dz' se procedeaz n acelai mod
observaiile fiind fcute pe fotogramele realizate cu o rotaie de 90 a camerei
fotogrammetrice de verificat.
5.3.3.3. Metoda fotogramelor conjugate
Acest procedeu este simplu, nu cere msurtori de unghiuri sau distane n teren.
Valoarea distanei focale se obine dup dou fotograme conjugate cu acoperire, obinute din
acelai punct de staie 0.
Se realizeaz dou fotograme F1 i F2 din acelai punct de staie cu axa de fotografiere
orizontal i ndreptat pe direcia axei optice a fototeodolitului (09 la cercul orizontal) pentru
fotograma F1. Pe ambele fotograme trebuie s apar imaginile m 1 i m2 a aceluiai punct din
teren M (figura 5.15).

Page 90

Curs de fotogrametrie

2012

figura 5.15.
Considernd obiectivul fr distorsie i planul focal perpendicular pe axa de
fotografiere vom putea scrie: f = x1 ctg
f = x2 ctg (
)
(5.31)
Unghiul este format de axele de fotografiere i poate fi msurat direct pe cercul
orizontal al fototeodolitului, odat cu operaia de preluare a fotogramelor.
Deci:
x1 ctg = x2 ctg (
)
(5.32)
dar
tg (

)=

atunci
x1 ctg =

ns tg =

din figura (5.24) atunci

(5.33)

f=

sau

(5.34)
(5.35)

mprind prin tg i ordonnd dup f vom obine o ecuaie de gradul II n f


(5.36)
Prin rezolvarea ecuaiei obinem valoarea distanei focale f.
Poziia punctului principal se determin fa de imaginile m1 i m2 de pe fotograme
astfel c:
=
(5.37)
=

(5.38)

Valorile coordonatelor fotogrammetrice se msoar cu un stereocomparator. Procedeul


este simplu, uor de realizat ns nu asigur o precizie ridicat.
5.4. Aparate de fotografiat nemetrice utilizate n scopuri fotogrammetrice
n spaiile restnse sau n locurile unde accesul camerelor fotogrammetrice sau a
stereocamerelor este dificil se pot utiliza pentru msurtori fotogrmmetrice i aparate
obinuite de fotografiat (nemetrice). Este de la sine de neles c folosirea unor asemnenea
procedee nu asigur o precizie ridicat, dar este suficient pentru anumite genuri de lucrri.
n cazul n care pe fotografiile preluate cu aparate fotografice nemetrice urmeaz s se
fac msurtori fotogrammetrice este necesar ca aceste aparate s fie etalonate. Prin operaia
de etalonare, se nelege determinarea elementelor de orientare interioar respectiv poziia

Page 91

Curs de fotogrametrie

2012

punctului principal H' (punctul n care axa optic principal ntlnete planul focal) i
valoarea distanei focale pentru reglarea la infinit a profunzimii de cmp.
Deoarece o influen deosebit o are distorsia asupra msurtorilor fotogrammetrice de
precizie, prin operaia de etalonare se va determina i mrimea distanei reziduale pe care
obiectivul aparatului de fotografiat o manifest asupra poziiei punctelor imagine. Aceast
mrime ia pentru cazul msurtorilor fotogrammetrice valoarea de element de orientare
interioar.
Aparatele nemetrice de fotografiat pot fi ns de un real folos n fotogrammetrie i
pentru obinerea unor informaii calitative ca i pentru nregistrarea unor fenomene de
moment ce pot s dispar pn la deplasarea la faa locului a unei camere metrice de
fotografiat.
Pentru scopuri fotogrammetrice se folosesc n general aparatele fotografice care au
obiectivele cu caliti superioare (luminozitate 1:4,5 pn la 1:25), putere de separare mai
mare de 50 80 linii/mm i distana focal peste 50 mm.
5.4.1. Etalonarea aparatelor fotografice nemetrice
Determinarea elementelor de orientare interioar a aparatelor fotografice nemetrice se
poate face prin mijloace de calcul obinuite, efectund msurtori ntr-o staie de etalonare
special amenajat sau n teren.
n staia de etalonare, aparatul fotografic se aeaz cu axa de fotografiere orizontal i
perpendicular pe planul focal al aparatului. Aceast dispunere se realizeaz cu ajutorul unui
teodolit al crei ax este colinear cu axa de fotografiere a aparatului de fotografiat, prin
procedeul autocolimaiei cu ajutorul unei oglinzi care are ambele fee rectificate i oglinda pe
faa vizat.
Oglinda se fixeaz pe cadrul aparatului de fotografiat i prin micri de rotaie se
aduce aparatul fotografic astfel ca imaginea obiectivului s se vad reflectat n oglind, n
mijlocul firelor reticulare, iar mijloacele laturilor cadrului s fie suprapuse peste firele
reticulare ale obiectivului (figura 5.16).

Page 92

Curs de fotogrametrie

2012

figura 5.16.
Axa orizontal ce unete mijloacele laturilor cadrului este dispus la acelai nivel cu
firul reticular orizontal al teodolitului cu ajutorul unei nivele amplasate n staia de etalonare.
n faa obiectivului aparatului fotografic se dispun mirele staiei de etalonare (mire
Balla) i o miret aezate cu centrul n planul vertical ce trece prin axa optic a teodolitului,
orientate perpendicular pe acest ax. Prin msurarea unghiului paralactic se verific dispunerea
perpendicular pe axul de fotografiere. Cu aceast dispunere n staie se poate trece la
efectuarea msurtorilor n vederea determinrii punctului principal H' i a distanei focale, f.
Determinarea punctului principal. Poziia punctului principal este materializat prin
imaginea miretei ce se nregistreaz pe fotografie. n funcie de aceast poziie punctul
principal astfel materializat se graveaz pe cadrul aparatului fotografic, indicii de referin 2
cte 2 opui astfel ca limitele lor de intersecie s se ntlneasc n punctul principal al
fotogramei.
Determinarea distanei focale. Pentru determinarea distanei focale se efectueaz o
fotografiere asupra obiectivelor montate n staia de etalonare mai sus descris. Valoarea
acesteia se va determina n funcie de deprtarea la care se face fotografierea, fa de mirele
amplasate n staie la diferite distane fa de punctul de staie a aparatului de fotografiat.
Din figura (5.16) se observ c pot fi scrise urmtoarele relaii de calcul n
triunghiurile formate:
=

(5.39)

Mrimile x'1, x'2 sunt imaginile mirelor pe fotogram i ele se obin prin msurtori
cu ajutorul unui comparator de precizie ridicat.
x1 x2 sunt lungimile mirelor reale n cazul nostru egal cu 2 m.
Page 93

Curs de fotogrametrie

2012

d 1 d2 se consider distanele de la punctul nodal anterior al obiectivului pn la


punctele de staie unde sunt amplasate mirele. Cum poziia punctului nodal nu poate fi
observat direct, mrimile d1, d2 nu sunt cunoscute ele trebuie deduse.
Din relaiile (5.38) putem scrie
d1 = X1

; d2 = X 2

(5.40)

n figura (5.17) se observ c se pot msura cu precizie ridicat distanele D 1, D2 de


la punctul de staie al aparatului de fotografiat pn la fiecare staie, acestea constituind
dispozitive reductoare de msurare a distanei i asigur o precizie ridicat determinare
1:10000 i chiar mai mare.

figura 5.17.
Din diferena distanelor D1, D2 , se deduc valorile
X2

sau

X(

X(
Page 94

X1

deoarece x1 = x2 = x = 2m

(5.41)

Curs de fotogrametrie

2012
(5.42)

X(
Am obinut un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute care prin rezolvarea lui
determin valorile necunoscute d'1 d'2
n cazul cnd n situaia de etalonare sunt amplasate mai multe mire orizontale i deci
se efectueaz mai multe msurtori, atunci rezolvarea problemei se face apelnd la teoria
celor mai mici ptrate, metoda msurtorilor indirecte.
Prin introducerea valorilor d'1 d'2 reieite din calcul n relaiile (5.39) deducem
valorile d1, d2 respectiv distanele reale de la punctul nodal anterior al obiectivului pn la
fiecare obiect real.
Cu aceste valori, fcnd apel la ecuaia lentilelor
distanei focale f =

deducem valoarea
(5.43)

Cea mai probabil valoare a acesteia obinndu-se din media celor n valori deduse.
=
Precizia minim de determinare a acestei valori este 0,02 mm, cu condiia ca dup
fiecare determinare i fixare a punctului principal, axul stadiilor orizontale s fie dispus n
planul vertical ce trece prin acest punct.
Determinarea distorsiei reziduale. Aberaia de distorsie care este abaterea sistematic
a imaginii obinut prin fotografiere fa de fotograma considerat perspectiv central se
determin cu ajutorul funciei aparatului de fotografiat (figura 5.18).

figura 5.18.
r' = f F( )

(5.44)

Funcia aparatului fotografic este o relaie analitic ntre unghiurile axiale ale
fascicolului de raze de la obiect la obiectiv i distana radial x', corespunztoare pe planul
Page 95

Curs de fotogrametrie

2012

imaginii. Dac obiectivul n-ar fi afectat de distorsie atunci funcia (5.43) s-ar exprima prin
relaia:
r' = f tg
(5.44')
Obiectivele aparatelor fotografice nemetrice nu sunt corectate de aberaia de distorsie
la fel de bine ca obiectivele fotogrammetrice i de aceea imaginile date de obiectivele
aparatelor fotografice nemetrice au efectul de distorsie mai mare.
Determinarea deformaiilor imaginii datorit distorsiei se face cu ajutorul unui panou
test, care conine puncte dispuse simetric fa de centru, la diferite distane radiale.
Panoul test se dispune perpendicular pe axa optic a aparatului prin procedeul
autoclimaiei n aa fel nct aceasta s ntlneasc panoul test n centrul su.
Din figur se observ c r = d tg
(5.45)
n care r mrimea razei reale pe panoul test;
d distana ntre punctul nodal anterior i planul test.
Cunoscnd valoarea unghiului axial din relaia (5.44) i valoarea distanei focale prin
etalonare se poate deduce distorsia rezidual r' sau deformaia produs asupra imaginii de
distorsie.
Astfel
r' =
(5.46)
r'1 sunt razele radiale imagine corespunztoare punctelor P1 ale panoului test.
Cu valorile r' determinate se pot determina curbe de aceeai valoare a mrimii i care
scot n eviden sensul deformaiilor i mrimea lor pe suprafaa util a imaginilor fotografice.
Diagrama distorsiei astfel ntocmit are pentru fotogrammetrie o importan deosebit
deoarece apreciaz calitatea obiectivului fotografic al camerei nemetrice (figura 5.19).
Din studiul fcut asupra unor aparate fotografice obinuite a rezultat c aberaia de
distorsie este cuprins ntre 0,01 i 0,5 mm.

figura 5.19.

5.4.2. Aparatele fotografice nemetrice n montaj de camer stereofotogrammetric


Page 96

Curs de fotogrametrie

2012

Aparatele fotografice obinuite, etalonate pot constitui camere stereometrice dac se


monteaz pe o baz fix. Este indicat ca aparatele fotografice folosite s aib acelai tip de
obiectiv, de acelai format i cu aceleai caracteristici tehnice.
n ceea ce privete montarea lor n stereocamer trebuie astfel fixate nct axele lor de
fotografiere s fie paralele ntre ele i perpendiculare pe baza de fotografiere de o anumit
lungime.
Tabel 5.1.
Nr.
crt

Denumirea

Productorul

Formatul
fotogramelor

Distana
focal
mm

Deschiderea
diafragmei
obiectivului

Unghi
de cmp
pe
orizontal
pe
vertical

Axa de
fotografiere

Intervalul
de fotografiere
(m)

Suportul
Foto/plac/
film

13x18

190

1:25
constant

25 -

160

1:25
constant

25 -

cm

0
1

2
3
4
5
6

cm

1
Fototeodolitul
Phototheo
19/1318

2
Carl Zeiss
Jena- RDG

Fototeodolitul
TAF
Fototeodolitul
MIK165
Fototeodolitul
Wild P-30
Fototeodolitul
FTG 1
Camer terestr
Universal Wild
P-31

Aeroto-pograf
RFG
Sokkisha
Japonia
Wild
Elveia
Galileo
Italia
Wild
Elveia

Camer terestr
Wild P-32

Wild
Elveia
Zeiss
Oberkochen
RFG

6,5x9

Zeiss
Oberkochen
RFG

9x12

120

Galileo
Italia
Galileo
Italia
Zeiss
Jena RFG

9x12

100

13x18

150

13x18

64

13x18

100

1:81:32

13x18

100

1:81:32

13x18

200

1:81:32

13x18
12x
16,5
10x15

165
165

10x15

155

9x12

100

P
P

0
1:12
constant
1:5,6
variabil
5,6-22

60

67,5

o;(+7-28 din 7
n 7)
o; (0-40)
o;v, (

7;

14;

25;

30 -

10 -

P/F

25-(cu
lentile
aditionale)

P/F

30;+100)
7
8
Camer terestr
TMK 6
9

Camer terestr

10

Verostat

11

Veroplast

12

Camer universal
UMK-6,5/1318
UMK-10/1318 F

"

64
60

9x12

1:8
8 22
1:11
constant

"

o;v, (

2,5-

30,

72

F/P

20-

F/P

o, v, i (0-100)

2-

o, v, i (0-100)

2-

1,4-

P/F

25-

P/F

2,1-

P/F

25-

P/F

50-

P/F

o,v,i((

30,

1:6,3
6,3 25
1:5,6- 1:32

13x18

300

o,v,i (

15,

30,

+90)

o,v,i(

"

o,v,i(

"

1:111:32
o,v,i(

"

o,v,i(

"

"

Page 97

P/F

70, +100)

UMK-30/1318
"

72

3,3-

70, +100)
1:8 16

UMK-10/1318 N
UMK-20/1318

o; (0-40)

Curs de fotogrametrie

2012
Tabel 5.2.

Nr.
crt.

Distana
focal
mm

Deschiderea
diafragmei

3
56
-"-

4
1:5,61:22
-"-

120

-"-

100

1:8-1:32

Wild
Elve-ia

1:8-1:32
64

Productorul
Denumirea

0
1.

1
SMK
5,5/0808/40
SMK
5,5/0808/12
0

2
Carl
Zeiss
Jena
RDG

Mri-mea
bazei
(cm)

nlimea
de instalare

5
40

6
1,5-2,7

35-160

40

Formatul
fotogramelor

Intervalul
de
fotografiere
(m)

Axa de
fotografiere

7
9x12

8
1,5-10

9
O,v,i n
trepte din
15 n
15

10
da -

0,6-2,1

13x18

1-10

o,v (0la
-50)

da da

1,5-2,5

6,5x9

2,5-10

o,v,i

da

cm

cm

Stereocame
ra
UMK
10/1318
2.

Srereocame
ra
Wild C-40

-"-

( 10,
-"-

-"-

120

5-30

Stereocame
ra Wild C120
3.

Stereocame
ra
SMK 40

Suportul
Foto/plac/
film

Zeiss
Oberkochen
RFG

30,60,
80,90)
o,v,i
(-25g,15g,0,
+15g)

1,3-2,5

9x12

o,v,i

da -

o,(028g)
o,v,i

da -

60

4.

Stereocame
ra
SMK - 120
Verostat

Gali-leo
Italia

100

1:11

120

1:6,3

120

150

Tecnoster
A
Tecnoster
B

75
150

1:6,3
1:25
1:9-1:36
16-32

55-200300
16-70
100-200
30-70

-baza poate fi
aezat i vertical.

-cu lentile
suplimentare se
poate prelua i n
intervalul 0,5-2,5
m

5-50

9x12

2-

13x18

1,6 -

6,5x9,5

0,6 -

23,5x
23,5

1,6-2,6

1,3-2,6

Veroplast

11
-baza poate fi
orizontal i
vertical, se poate
introduce la
fiecare camer o
convergent de 0 la
12.
-baza poate fi
ataat i
vertical.

da

2,5-10
40

Particulariti

o,( 20g)

-se poate
introduce o
convergen de
pn la 15g.

0,5-2,6
da o,( 55g
la 50g)

5.
6.

DMK
100/1318
Stereo ST
40
Stereo ST
120

Asca-nia
Elve-ia
Asahi

65

Nik-on

60

1-1,5

1,5-2,5

67

120
45
25;35
50
30;50
100

1,3-1,8

121
90

Sokki-sha
Japo-nia

Page 98

30-85
40

Asahi

ST 120
SKB 40
SKB 120
B 54
V3
KSK 100

100

13x18

1-

O,v,

da -

6,5x9

2,5-10

da -

6,5x9

5 -10

O,v,i(3,3
3g;6,66g)

da -

6,5x9
9x12

9
5

12x16,5

10,51-

0
o,( 30g)
o,( 15g)

-punctul principal
poate fi deplasat.

Curs de fotogrametrie

2012

CAPITOLUL VI
METODELE FOTOGRAMMETRIEI TRESTRE
n general, metodele fotogrammetrie terestre se ocup cu determinarea poziiei i
dimensiunilor obiectelor din spaiu pe baza msurtorilor efectuate pe imaginile fotografice
obinute din puncte fixe de pe suprafaa terestr.
Practic reconstituirea spaial se realizeaz printr-un ansamblu de operaii de
fotografiere, fie sub form analogic prin izolinii sau curbe de nivel.
Dup forma i natura obiectului se disting metode fotogrammetrice corespunztoare
redrii n plan a obiectului, plecnd de la cte o fotogram i metode corespunztoare redrii
n plan a poziie spaiale prin elemente planimetrice i altimetrice plecnd de la cuple de
fotograme (stereograme). Evident c pot exista produse fotogrammetrice obinute prin
combinarea celor dou tipuri de metode.
6. Fotogrammetria cu o singur imagine
Metoda fotogrammetric plecnd de la cte o imagine fotogrammetric se
subordoneaz n principal, cerinelor asigurrii corespondenei ntre cele dou planuri (planul
fotogramei i al reprezentrii a hrii). Aceste metode, procedee corespund simplei intersecii
n spaiu ntre razele proiectate i planul de reprezentare.
Se disting mai multe procedee n funcie de poziia planului de proiecie(fotogram)
fa de planul orizontal al reprezentrii i de direcia axei de fotografiere fa de obiectul
fotografiat.
Tehnica de prelucrare a acestor imagini este cea a fotoredresrii, adic de aducere a
fotogramelor la o anumit scar, scar de reprezentare n plan.
Redresarea se poate realiza grafic, numeric sau mecanic cu ajutorul unor aparate
special construite denumute fotoredresatoare. Un astfel de aparat l poate constitui i Camera
clara.
Redresarea fotogramelor terestre poate fi realizat cu aparate de proiecie fotografic,
bineneles c precizia obinut este mai sczut ns suficient pentru un anumit gen de
msurtori efectuate.
n fotogrammetria terestr, prin exploatarea cte unei fotograme se obine numai
poziia n planul vertical XZ a obiectului real.
Metoda este avantajoas pentru determinarea obiectelor dispuse mai mult n plan
vertical sau cu suprafee netede, fr denivelri. n activitatea topografic se folosete pentru
realizarea releevelor, pentru urmrirea comportrii construciilor industriale i civile, iar n
activitatea minier din subteran pentru determinarea seciunilor transversale a lucrrilor
miniere sau a urmririi deformrii licrrilor miniere sub influena presiunilor.
Preluarea imaginilor singulare se realizeaz cu fototeodolite sau aparate de fotografiat
obinuite, dar etalonate, din puncte de staie stabile a cror coordonate spaiale sunt
cunoscute.
Fotografierea se face de la o distan convenabil care s asigure nregistrarea pe
fotogram, ntregii suprafee a obiectului fotografiat (cldiri, seciuni ale lucrrilor miniere,
etc.).
Distana de fotografiere se stabilete cu relaiile:

Page 99

Curs de fotogrametrie

Y1 =

; Y2 =

2012

(6.1)

unde X, Z sunt dimensiunile obiectului real;


x', z' sunt dimensiunile utile ale fotogramei;
f
distana focal a obiectivului aparatului de fotografiat.
Din cele dou valori Y, obinute se alege o valoare care s corespund unei scri de
reprezentare convenabile.
Exemplu:
f = 200 mm; X = 17 m
Z = 9,00 m
x' = 165 mm z' = 120 mm
Y1 =

200 = 20,60 m ; Y2 = 9

= 15 m

Se alege Y = 20 m
n vederea reprezentrii la sacr, ct i pentru determinarea poziiei obiectelor este
necesar existena unui anumit numr de reperi amplasai pe obiectul real i care s se
nregistreze pe fotogram. Reperii pot fi materializai prin dou mire perpendiculare ntre ele
astfel nct s se poat controla scara reprezentrii pe cele dou direcii principale ale
obiectului (orizontal i vertical).
Fotografierea se poate face cu axa de fotografiere:
- orizontal i perpendicular pe planul obiectului;
- orizontal i deviat fa de normal;
- nclinat sub un unghi dat.
6.1.1. Fotografierea cu axa de fotografiere orizontal i perpendicular pe planul
obiectului
Dispunerea axei de fotografiere perpendicular pe obiect se realizeaz cu ajutorul
echerelor care asigur o precizie de 5" pentru o distan de 15 20 m (figura 6.1).

Page 100

Curs de fotogrametrie

2012

figura 6.1.
n cazul fotogramelor preluate ce axa de fotografiere orizontal i perpendicular pe
obiect scara este dat de relaia:
m1 =

(6.2)

n care Y distana ntre punctul de staie i planul fotografiat;


f distana focal a aparatului de fotografiat.
Scara de reprezentare se verific i cu ajutorul mirelor reper dispuse pe obiectul
fotografiat i imaginile corespunztoare.
Astfel:

m1 =

(6.3)

Prelucrarea imaginii fotografice ntr-un punct de staie se desfoar dup urmtoarea


succesiune de operaii:
- se determin axul vertical al planului obiectului fotografiat care se materializeaz cu
un fir cu plumb;
- Se fixeaz punctul de staie al fototeodolitului corespunztor distanei calculate cu
relaia (6.1);
- Se stabilete reperajul necesar reprezentrii la scar a obiectului fotografiat, astfel ca
s apar i pe fotogram. Determinarea poziiei reperilor se face prin cunoaterea
coordonatelor lor fa de axul vertical al obiectului;
- Se verific cu ajutorul lunetei fototeodolitului, perpendicularitatea pe planul
obiectului. n acest scop se fixeaz luneta fototeodolitului la diviziunea zero de pe
limb pentru a se face verificarea perpendicularitii prin vizarea cu firul reticular
vertical al lunetei pe firul cu plumb ce materializeaz axul planului observat.
Sistemul de referin, fa de care se face reprezentarea const n fixarea pe planul observatal
unui reper care s constituie originea sistemului de coordonate.
n timpul fotografierii se va urmri n mod deosebit:
- montarea corect a plcii fotografice n caset;
Page 101

Curs de fotogrametrie

2012

calarea corect a fototeodolitului;


orientarea axei de fotografiere perpendicular pe planul obiectului fotografiat.
Prin aceast verificare se elimin erorile ce afecteaz msurarea coordonatelor x' i z'
pe fotogram. Prelucrarea fotogramelor individuale se poate realiza numeric sau analogic.
Prelucrarea numeric const n determinarea coordonatelor X, Y a punctelor obiectului real,
efectund cu ajutorul unui comparator msurtori pe fotograme. Se msoar coordonatele
fotogrammetrice ale punctelor imagine corespunztoare x' 1, z'2 cu care apoi prin intermediul
relaiilor ce urmeaz se calculeaz coordonatele punctelor reale.
X1 = m1 x'1 i Z1 = m1 z'1

(6.4)

Reprezentarea coordonatelor obinute se face fa de originea sistemului de referin


mai sus stabilit.
Prelucrarea analogic sau grafic se face cu ajutorul unui fotoredresor sau a unui
aparat de proiecie fotografic. Se stabilete scara de reprezentare pe plan a obiectului i
poziia mirelor reper. Se suprapun peste aceste mire, imaginile lor de pe fotografie dup care
se deseneaz conturul obiectului fotografiat, sau poziia reperilor a cror imagine este
nregistrat pe fotogram.
Precizia de msurare a coordonatelor se determin prin relaiile:
=

(6.5)

=
Din analiza rezultatelor obinute sau constatat c valorile X i Z se msoar cu precizii
cuprinse ntre 0,2 0,5 mm.
6.1.2. Fotografierea cu axa deviat cu unghiul fa de normal
Acest procedeu de fotografiere este indicat obiectelor dezvoltate pe direcia x ce nu se
pot nregistra integral pe fotograma normal.
Coordonatele X1, Z1 a punctelor reale se calculeaz cu ajutorul relaiilor ce urmeaz.
Din figura (6.2) se obsev c:

(6.6)

x'(Y+X sin ) = f X cos

(6.7)

X(f cos

(6.8)

sau
x' sin ) = Yx'

de unde
X=

Page 102

(6.9)

Curs de fotogrametrie

2012

figura 6.2.

= mix (6.10) constituie scara imaginii pe direcia X.

Raportul

n acest fel coordonatele xi ale punctelor reale se calculeaz cu relaia Xi = mix x'1.
Pe direcia Z scara imaginii se determin astfel:
Din figura (6.3) se observ c:
=

unde

e=

Page 103

i e' =

(6.11)

(6.12)

Curs de fotogrametrie

2012

figura 6.3.
atunci

= (1+ctg

(6.13)

dar
ctg

( 1+

de unde

iar

(6.14)

Operaiile necesare realizrii imaginii se succed n aceeai ordine i condiii ca i cazul


precedent c unghiul se citete la cercul orizontal al fototeodolitului .
Prelucrarea imaginilor fotografiate cu ax de fotografiere deviat se realizeaz numai
numeric.
Reprezentarea lor se poate face fa de acelai sistem de referin stabilit, astfel c prin
racordarea a cte dou sau mai multe fotograme preluate normal i deviat se va reprezenta
forma integral a obiectului msurat.
6.2. Metode fotogrammetrice
fotomgrame (stereogramelor)
Page 104

corespunztoare

prelucrrii

cuplelor

de

Curs de fotogrametrie

2012

Aceste metode se subordoneaz cerinelor asigurrii dublei intersecii n spaiu a


razelor omologe i permit determinarea poziiei n spaiu a punctelor, precum i reprezentatea
planimetric i altrimetric a obiectelor fotografiate. Asemenea reprezentri rezolv roguros
problema redrii n orice condiii de teren.
Se disting mai multe procedee de msurare care deriv din natura obiectului,
dispunerea lui n spaiu, distana fa de punctele de staie, etc.
Cele mai utilizate metode care ofer o productivitate maxim i un coninut ridicat de
detalii sunt ale stereofotogrammetriei terestre.
Celelalte metode se utilizeaz numai n condiii speciale atunci cnd condiiile de teren
limiteaz posibilitatea utilizrii metodelor stereorestituiei.
Practic, fotogrammetria, cu dou imagini se manifest sub mai multe aspecte:
- stereofotogrammetria;
- fotogrammetria prin intersecie;
- fotogrammetria paraletic cu baza de timp.
6.2.1. Stereofotogrammetria terestr
Relaiile att de simple ale ecuaiei (4.30) gsite pentru cazul normal al
stereofotogrammetriei terestre au fcut ca ele s fie utilizate n exploatarea stereogramelor,
att sub form numeric, ct mai ales sub form analogic cu ajutorul aparatelor de
sterorestituie special construite acestui scop.
Datorit avantajelor acestei metode, este cel mai des utilizat n practica de exploatare
fotogrammetric.
Metoda stereofotogrammetric se folosete n cazul obiectului real aflat la o distan
mare fa de baza de fotografiere pentru un numr foarte mare de puncte.
Pentru obinerea modelului spaial al obiectului fotografiat, fotogramele trebuie s
ndeplineasc condiiile vederii stereoscopice, respectiv axele de fotografiere s fie riguros
paralele ntre ele, iar ntre imagini s existe aceea diferen care se numete paralax
stereoscopic (x' - x").
Dup modul cum sunt orientate axele de fotografiere fa de baz deosebim n
fotogrammetria terestr (figura 6.4):

figura 6.4.
6.2.1.1. Cazul normal

Page 105

Curs de fotogrametrie

2012

Este cazul cel mai frecvent ntlnit n practic. Axele de fotografiere sunt orizontale,
paralele i perpendiculare la baz. Coordonatele punctelor se determin cu relaiile (par:4.30)
deduse din ecuaia de baz a stereofotogrammetriei terestre (figura 6.5).
=

x'

z'

=
Raportul

reprezint numitorul scrii modelului, el are mare importan n

stereorestituie, deoarece este primul element obinut n formarea stereomodelului.

figura 6.5.
6.2.1.2. Cazul paralel deviat
Se folosete n fotogrammetria terestr pentru creterea cmpului de fotografiere n
aceeai baz. Axele de fotografiere se menin paralele ntre ele, dar sunt deviate n acelai sens
fa de normalele la baz cu un unghi (fig.6.6). S-a considerat c unghiul optim care asigur
acoperirea ntre fotograme este de 30 - 35. Este de remarcat faptul c la creterea unghiurilor
de deviere = (509 609) scade raportul de

ceea ce influeneaz negativ restituia

fotogrammetric i precizia de determinare. Pentru fototeodolitul Photeo 19/1318 unghiul de


Page 106

Curs de fotogrametrie

2012

deviere este de 35g. Cu aceast valoare a devierii fotogramele se suprapun peste cele normale
i mresc unghiul de vedere al camerei la 126g.
n cazul obiectivelor grandangulare, unghiul de vedere al fototeodolitului este suplinit
de unghiul de cmp al fototeodolitului.

figura 6.6.
Relaiile de calcul a coordonatelor punctelor din spaiu real vor fi conform ecuaiei
stereofotogrammetrice (figura 6.6):
Y=

Expresia (b cos

(b cos

b sin )

X=

(b cos

b sin )

Z=

(b cos

b sin )

b sin ) = b' poart denumirea de baz eficace sau de lucru

pentru ridicrile paralel deviate.


-

Semnul + sau al expresiei se ia n funcie de felul devierii i anume:


+ pentru devierea axei de fotografiere spre dreapta;
pentru devierea spre stnga.
6.2.1.3. Cazul nclinat

Este atunci cnd axele de fotografiere nu sunt orizontale, ci nclinate fa de aceasta cu


un unghi . Pentru ca fotogramele s formeze o stereogram care exploatat s redea spaial

Page 107

Curs de fotogrametrie

2012

obiectul fotografiat, axele de fotografiere trebuie s se menin riguros paralele, normale sau
deviate fa de baza de fotografiere (figura 6.7.a).
Fotogramele astfel realizate se pot prelucra cu relaiile:
=

x'

Y=

(6.15)

f (cos

f(

sin )

cos

sin )

figura 6.7.a.

figura 6.7.b.

Relaiile de mai sus sunt


stereofotogrammetriei cazul normal

deduse

din

figura

6.7.b.

Conform

relaiilor
(6.16)

=
Dar Y + Y =

cos ;

Y=

cos

sin

Deci:

Y=

cos

z' sin

sau

Y=

(cos

sin )

Z = Z1 + Z2
Page 108

(6.17)

(6.18)

Curs de fotogrametrie
dar

Z1 =

deci

Z=

cos i Z2 =
cos +

2012

sin

sin

(6.19)

nlocuind n relaie valorile lui Z i Y prin relaie, obinem:


Z=

sau

Z=

(6.20)

(z' cos

sin )

Semnul plus sau minus se ia n funcie de nclinarea axei de fotografiere a aparatului.


Relaiile de transformare a acestor coordonate se pot realiza i mecanic cu ajutorul
dispozitivului denumit calculator de nclinare care se instaleaz ntre aparatul stereorestituitor
i masa de desen.
Cazul nclinat n fotogrammetria terestr se utilizeaz din ce n ce mai mult, datorit
aparaturii de prelucrare construit n ultima perioad i are posibiliti mai largi de utilizare.
6.2.2. Fotogrammetria prin intersecie
Principiul de baz al metodei interseciei deriv tot din cazul general al
stereofotogrammetriei terestre. Metoda const n aceea c prelucrarea fotogramelor se face
din dou puncte de coordonate cunoscute sub direcii de preluare
i
ce se intersecteaz
sub un unghi convenabil (figura 6.8).

figura 6.8.

Page 109

Curs de fotogrametrie

2012

Fotogrammetria prin intersecie se utilizeaz n cazul obiectelor apropiate de baza de


fotografiere, respectiv cnd raportul

1, iar obiectul este definit prin puncte izolate, astfel

ca punctele imagine de pe cele dou fotograme sunt definite i uor identificate.


Avantajul metodei comparativ cu celelalte metode ale fotogrammetriei terestre l
constituie precizia omogen a celor trei coordonate spaiale pentru o intersecie convenabil a
fascicolelor (
Prin faptul c punctele omologe trebuie s fie definite pe fotograme, prelucrarea
datelor se poate face numai analitic, punct cu punct, de aceea metoda este nc puin aplicat.
ns, odat cu posiblitatea prelucrrii datelor msurate prin calculul programat, metoda a
primit o nou dezvoltare.

6.2.2.1. Cazul general al interseciei fotogrammetrice


Considernd ecuaiile cunoscute din cap.4 paragraf 3.1 care exprim legtura ntre
punctele spaiului real i imaginile lor corespunztoare pe fotogram.

n care

sunt matricile de rotaie i care pentru cazul cnd = 0; = 0, iar axele de

fotografiere fac

cu baza vor lua forma:

=
(6.21)

Page 110

Curs de fotogrametrie

atunci

2012

(6.22)
i

=
(6.23)
Pentru eliminarea factorilor de proporionalitate vom mpri prima ecuaie a
sistemului la a 2-a i a 3-a i vom avea:

=
(6.24)
=
i
=
(6.25)
=

Notnd cu

=
=
=

(6.26)

=
=
=
Vom putea scrie coordonata unui punct curent P(x,y) n funcie de coordonatele
punctelor de baz O1 i O2

Y=

Page 111

(6.27)

Curs de fotogrametrie

X = (Y

= (Y

Z = (Y

= (Y

2012

Dac considerm originea sistemului de coordonate n punctul O1 i direcia axei X pe


direcia bazei fotogrammetrice, atunci:
X1 = 0
Y1 = 0
Z1 = 0

X2 =
Y2 = 0
Z2 =

(6.28)

iar
Y=

Particulariznd

; X=Y

=Y

Z=Y

=Y

(6.29)

vom obine:

Y=
X=Y
Z=Y

(6.30)

Relaiile (6.30) sunt identice cu cele obinute n cazul normal al fotogrammetriei


terestre.
Intersecia fotogrammetric poate fi rezolvat i simplu ca o intersecie nainte
topografic folosind coordonatele celor dou puncte de staie i unghiurile orizontale i
formate de baza de fotografiere cu direcia fascicolelor de raze.
n punctele A i B ale unei baze fotogrammetrice de lungime i orientare cunoscut, se
relizeaz dou fotograme cu axele de fotografiere orizontale i convergente cu unghiurile
i
fa de baza fotogrammetric.
Poziia punctelor obiectului real se determin cu ajutorul relaiilor conform figurii (6.9).

(6.31)

Page 112

Curs de fotogrametrie

2012

Unghiurile de calcul i se calculeaz cu relaiile:


;
n care ', " sunt unghiuri fotogrammetrice orizontale i se pot determina cu relaiile
tg ' =

tg " =

(6.32)

(6.33)

figura 6.9.
Distanele orizontale s1 i s2 le vom obine cu relaiile reieite din figura (6.9):

s1 =

; s2 =

(6.34)

Fcnd nlocuirea relaiei (6.34) n relaiile (6.31) vom avea:

(6.35)

care prin transformarea sumei sin(+) i mprind relaiile prin cos cos vor deveni:
(6.36)

Page 113

Curs de fotogrametrie

2012

Pentru a calcula cota ZP diferenele de cot vor fi:


(6.37)

Unghiurile fotogrammetrice verticale se vor calcula cu relaiile


tg ' =

tg " =

(6.38)

nlocuind n relaiile (6.37) distanele s1 i s2 cu expresiile (6.34) vom obine:

(6.39)

Diferenele de nivel obinute se vor aduga cotei punctelor de staie obinnd cota
punctului dorit.
Pentru puncte bine definite, relaiile de calcul pot fi programate pentru calcul automatizat. n
vederea obinerii unor valori ct mai corecte, a coordonatelor, trebuie amplasate pe obiectul
fotografiat puncte de reper cu ajutorul crora se vor determina unghiurile de convergen
i

Pentru o precizie ridicat axa de fotografiere trebuie s fie orizontal i aparatul bine
centrat n punctul de staie.
6.2.2.2. Convergena extrem
Ca metod este o variant a interseciei fotogrammetrice i se utilizeaz n cazul n
care obiectele fotografiate sunt foarte apropiate de baz respectiv

Page 114

1.

Curs de fotogrametrie

2012

figura 6.10.
Practic convergena extrem este o intersecie fotogrammetric la care unghiurile

pe care le fac axele de fotografiere cu baza fotogrammetric sunt de 200g.


Conform figurii (6.10) pot fi scrise urmtoarele relaii:
=

(6.40)

sau
x'X = x"(b-X)

(6.41)

de unde
X=

(6.42)

nlocuind (6.42) vom obine expresia de calcul a lui Y i Z.


Y=

Z=

(6.43)

Prelucrarea datelor msurate pe fotograma cu un comparator se face numai numeric.


6.2.3. Fotogrammetria paralactic cu baza de timp
Este o metod relativ nou a fotogrammetriei terestre i se bazeaz pe msurarea
diferenei de imagine a aceluiai pnct pe dou fotograme singulare orientate identic i
nregistrate n dou momente diferite de timp.
Diferena de imagine o numim paralax i se msoar att pentru coordonata
fotogrammetric x' ct i z'.
Pentru aceasta se vor efectua dou fotografieri asupra aceluiai obiect cu aceleai elemente de
orientare interioar i exterioar ntr-un interval de timp dat denumit baza de timp.
Fotografierea se efectueaz cu axa de orizontal i perpendicular pe obiect (figura 6.11).

Page 115

Curs de fotogrametrie

2012

figura 6.11.
Componentele modificrii poziiei punctelor obiectului fotografiat, n cazul n care
planul acestuia se menine paralel cu planul imagine vor fi date de relaiile:
;

(6.44)

unde:
=

reprezint numitorul scrii imaginii;

,
- diferenele de imagine ale punctului P pe cele dou fotograme preluate
(respectiv paralaxele corespunztoare lui x', z'.
Mrimile paralaxelor
i se obin prin msurarea lor cu un stereocomparator.
Dac apar modificri i pe direcia Y (figura 6.12) atunci componentele deplasrii
punctelor obiect se vor calcula cu relaiile (6.45).
+

(6.45)

+
Metoda este indicat n urmrirea comportrii construciilor n timp, pentru urmrirea
deformaiilor construciilor industriale, iar n activitatea din subteran pentru urmrirea
luctrilor miniere.

figura 6.12.
Este avantajoas prin faptul c se efectueaz imagini singulare, dar care pot fi
observate stereoscopic datorit paralaxei aprut prin modificarea poziiei punctelor.

Page 116

Curs de fotogrametrie

2012

Ofer o precizie ridicat dac camera de fotografiat este stabil i bine calat. Pentru stabilirea
scrii imaginii este necesar existena unui anumit numr de reperi fixai pe obiectul
fotografiat.
6.3. Precizia de determinare a coordonatelor punctelor
n practica fotogrammetric ceea ce ne intereseaz n mod special este de fapt precizia
cu care se determin poziia diferitelor puncte ale modelului sau cu alte cuvinte precizia de
determinare a coordonatelor acestor puncte.
Un studiu complet al erorilor ofer i informaii privitoare la alegerea metodei de
lucru, la aparatura pe care o folosim i la precizia pe care trebuie s o pretindem n anumitele
operaii ajuttoare prelucrrii datelor.
Erorile coordonatelor acestor puncte sunt n funcie de erorile diferitelor elemente de
orientare interioar i exterioar, elemente ce intr n alctuirea relaiilor ce exprim valorile
acestor coordonate.
Prin urmare, pentru a analiza precizia cu care se pot obine aceste coordonate vom
apela la relaiile care le determin.
Pentru simplificarea prezentrii vom considera cazul normal al fotogrammetriei
terestre n care coordonatele spaiale sunt exprimate prin relaiile
Y=

X=

x' =

x'

Z=

z' =

z'

Erorile de determinare a acestor coordonate le vom obine prin metoda diferenial de


transmitere a erorilor ntr-o funcie de mrimi msurate direct.
Astfel,
dY =

df +

db

dp

sau

(6.46)
dY =

df +

db

dp

Eroarea medie ptratic pentru ordonata Y va fi:


=
n acelai mod vom obine erorile medii ptratice i pentru coordonatele X i Z

Page 117

(6.47)

Curs de fotogrametrie

2012

(6.48)

n relaia (6.47) se vede c eroarea mY este influenat de erorile:


mb eroarea de msurare a bazei;
mf eroarea distanei principale (a distanei focale);
mp eroarea paralaxei stereoscopice.
Analiznd aceast relaie se observ c primii doi termeni ai relaiei au o influen foarte mic
asupra lui Y comparativ cu ultimul termen, care datorit exponentului ptratic i a faptului c
paralaxa stereoscopic depinde n aceeai msur de erorile coordonatelor fotogrammetrice
msurate pe cliee ct i de cele provocate de erorile elementelor exterioare.
1. Eroarea de msurare a bazei
Eroarea relativ a bazei este neglijabil vis a-vis de eroarea de msurare a paralaxei,
deoarece i Y i baza au valori mari comparativ cu coordonatele msurate pe clieu.
Considernd Y = 1000 m; b = 100 m;

Eroarea my datorit erorii de baz va fi my =

= 0,005 m.

2. Eroarea distanei principale


Eroarea relativ datorit distanei focale este de asemenea mic deoarece ea provine din
operaia de etalonare a camerei fotogrammetrice i se tie c precizia obinut este de 0,02
0,05 mm.
Deci o eroare mf =

este uor de obinut.

3. Eroarea paralaxei stereoscopice


tim c paralaxa stereoscopic este diferena de imagine exprimat prin relaia:
p = x'

x" i deci dp = dx'

dx"

(6.49)

dx', dx" sunt erorile coordonatelor fotogrammetrice care depind de precizia cu care se
efectueaz msurtoarea, de modul de determinare a elementelor de orientare interioar
(distana focal i poziia punctului principal H') precum i de modul de realizare a imaginii
fotografice.
6.3.1. Influena erorilor
Elementelor de orientare interioar asupra coordonatelor fotogrammetrice x', z'.
Erorile orientrii interioare se manifest prin erorile poziiei punctului principal i a
erorii distanei focale. Aceste erori pot s provin din dou cauze:
a) elementele orientrii interioare n-au fost corect fixate;
Page 118

Curs de fotogrametrie

2012

b) planul imagine n timpul expunerii n-a fost corect suprapus pe cadrul camerei
fototeodolitului.
Eroarea punctului principal.
- considernd c punctul principal H' n-a fost corect stabilit n momentul etalonrii
fotocamerei.
Aceste erori se manifest liniar asupra coordonatelor fotogrammetrice x' i z'.
dx' =
-

; dz' =

(6.50)

dac planul fotogramei n-a fost perpendicular n momentul expunerii pe axa de


fotografiere i deviat i respectiv nclinat cu unghiurile d i d.
Atunci influena acestor erori asupra coordonatelor x', z1 o deducem din figura 6.13.

figura 6.13.
d =

dx' =

(6.51)

Sau introducnd pe (6.51) n (6.52)


dx' =

Pentru dz' vom avea

dz' =

sau dz' =

(6.52)

Erorile determinate de d vor fi


dx' =
Page 119

(6.53)

Curs de fotogrametrie

2012

dx' =
pentru cazul cel mai nefavorabil, adic pentru punctele din zona marginal a fotogramei, unde
x'

, admind o eroare dx1 = 0,01 mm conform (6.52) obinem eroarea admisibil a

punctului principal.
= 4 dx' = 0,04 mm
Eroarea constantei fotocamerei df (figura 6.14)

figura 6.14.
dx' =

df ; dz' =

df

(6.54)

sau
df = dx'
Pentru punctele de la marginea fotogramei unde

, pentru dx' 0,01 m;

df = 2 dx' = 0,02 mm
Din egalitate (6.54) reiese o cerin relativ pretenioas n ceea ce privete exactitatea
constantei fotocamerei, adic fotocamera trebuie s-i pstreze valoarea determinat la
etalonare n limitele 0,02 mm. Aceast condiie presupune verificarea periodic a
elementelor de orientare interioar a camerelor fotogrammetrice i corectarea eventualelor
erori.
n cazul n care placa fotografic a suferit i o deplasare n momentul expunerii, apare
influena erorii datorit rotirii i nclinrii plcii fa de cadrul camerei cu unghiurile d i d,
iar erorile n determinarea coordonatelor x' i z' vor fi date de relaiile:
=
Page 120

(x' x) d

(x' x) d

Curs de fotogrametrie

2012
(6.55)

(z' z) d

(z' x') d

n care x', z' reprezint jumtate din formatul util al fotogramei.


6.3.2. Influena erorilor orientrii exterioare
6.3.2.1. Erorile de orientare a axelor de fotografiere
Erorile de orientare a axelor de fotografiere d se datoresc fie punctrii incorecte pe
semnalul din captul bazei, fie introducerii unui unghi de orientare greit. Dup modul de
deviere al axei de fotografiere distingem erori de convergen sau divergen.
Eroarea de orientare a axelor de fotografiere influeneaz determinarea coordonatelor
x' i z' conform (figurii 6.15) dup relaiile:

figura 6.15.
tg =

= tg( d) =
sau dezvoltnd n serie
Page 121

(6.56)

(6.57)

Curs de fotogrametrie

(1+

2012

) d +

de unde
dx' =

x' =

f (1+

) d

(6.58)

Presupunnd c dx' = 0,01 mm

30

Rezult c trebuie s atingem o valoare foarte precis de msurare a unghiurilor de


orientare, ea nu trebuie s depeasc 30 . ntruct eroarea dx' o putem elimina prin corecia
paralaxelor, de obicei cerina erorii de deviere este de 120 .
Pentru coordonate z' eroarea datorit devierii d va fi (figura 6.15).
=

d + ..

(6.59)

Influena acestor erori este superioar n marginea fotogramelor unde x' i z' au valori
mari. Aceste erori se pot elimina printr-o execuie corect i un autocontrol dup efectuarea
fotografierii.
6.3.2.2. Eroarea de nclinare a axelor de fotografiere
Are asupra coordonatelor aceeai influen ca i cele de rotire , de aceea se exprim
prin relaii de calcul asemntoare sub forma:
dx' =
dz' =

d
(1+

) d

(6.60)

Prin acelai raionament ca i-n cazul erorii d pentru obinerea unei precizii de 0,01
mm pentru dz' d poate ajunge la valori de 240 . Din motive practice ns, fototeodolitul este
astfel construit nct s nu depeasc 120 .
Eroarea de nclinare d se datoreaz incorecei calri a camerei de fotografiat sau
dereglrii nivelelor. Printr-o manipulare corect i un autocontrol al operaiilor de fotografiere
aceste erori se pot elimina. Bineneles c se impune de asemenea verificarea periodic a
camerei.

Page 122

Curs de fotogrametrie

2012

6.3.2.3. Eroarea de rotire


Influena erorii de rotire d asupra coordonatelor x' i z' se exprim prin relaiile:
=(
(6.61)
=(
ntruct are valori foarte mici sin = 0 i cos = 1,
atunci
Pentru

= z'd;
=

x'd

(6.62)

, i un dx' = dz' = 0,01 mm vom obine d

= 100 .

6.3.2.4. Eroarea de msurare a bazei fotogrammetrice


Lungimea bazei fotogrammetrice se msoar cu instrumente de precizie ridicat.
Totui erorile de msurare sunt inevitabile. Mrimea erorilor de msurare depinde de
instrumentul de msurare, de metoda de msurare i de atenia acordat de operator.
Eroarea de msurare a bazei influeneaz determinarea coordonatelor x', z' dup
relaiile:
dx' =

dbx; dz' =

dbx
(6.63)

dx' =

dby;

dz' =

dby

Ca influena erorii de msurare a bazei s fie minim baza trebuie msurat cu precizie
de 1 : 20000.
6.3.3. Influena total a elementelor de orientare interioar i exterioar
Considerm erorile elementelor de orientare (figura 6.15) interioar i exterioar:
- df = eroarea constantei focale;
;
= eorile punctului principal din cauza determinrii inexacte a poziiei fa
de centrul fotogramei;
- dx', dz' = erorile punctului principal datorit rotaiei fotogramei fa de axele x' i z';
- dbx, dby, dbz = erorile de msurare a bazei;
- d, d, d = erorile axei de fotografiere datorit rotirii planului fotogramei n jurul
axelor X,Y,Z.
Presupunnd valorile minime pentru aceste erori prin nsumarea lor, ele vor influena
totui coordonatele fotogrammetriei x' i z' dup relaiile:
dx' =

Page 123

df

dbx

(6.64)

Curs de fotogrametrie

dbx + (1+

dz' =

) d +

(1+

+
) d

2012

z'd

df

dbz +

dby

(6.65)

z'd

n mod analog se vor obine expresiile de calcul i pentru coordonatele


fotogrammetrice x", z" ale fotogramei din punctul drept al bazei.
tiind c dp = dx' dx" vom obine:

dp =

(6.66)

+
+

+ (1+

(1+

tiind din relaiile de baz ale stereofotogrammetriei (4.30) c:


x' =

x" =

(x

z' = z" =

b)

i nlocuindu-le n relaia (6.46) obinem pentru dY =


dY =

Page 124

)+

+
+

(6.67)

df +
+

(6.68)

)+

Curs de fotogrametrie

+ (

)+

2012

).

Relaia exprim influena tuturor erorilor de orientare interioar i exterioar asupra lui
Y. Evident c influena cea mai mare o au acele erori care sunt direct proporionale cu ptratul
diferenei (Y2). Se observ c aceste erori sunt:
- eroarea punctului principal
,
-

eroarea de rotire d i d .
De aici reiese necesitatea efecturii unor msurtori, respectiv preluri cu cea mai
mare atenie, necesitatea existenei punctelor de control pentru corectarea elementelor de
orientare exterioar.
Analiznd n continuare relaia (6.68) se poate observa c o serie de erori pot s se
compenseze reciproc (
,
) total sau parial (
,
). Erorile
= dbx sau
=

se nlocuiesc reciproc i reduc influena erorii respective.


Simplificnd corespunztor relaia (6.68) obinem forma:
dY =

(6.69)

Ultimul membru al ecuaiei reprezint o eroare datorit necentrrii corecte a aparatului


n punctul de staie.
Se vede din ecuaia (6.69) c reprezint o ecuaie cu cinci necunoscute. Rezolvarea se
poate face numai printr-un sistem de cinci ecuaii pe care le putem obine cu ajutorul a cinci
puncte de control. n cazul cnd numrul punctelor de control sunt mai mari rezolvarea
sistemului de eroare o facem prin metoda celor mai mici ptrate.
Din cele prevzute relaia (6.47) se poate concluziona c

care intervine i n

calculul celorlalte coordonate mx i mz este direct proporional cu distana. De asemenea


reiese faptul c trebuie alese baze ct mai mari astfel nct raportul

s fie ct mai mic i

camere de fotografiat cu distana focal mare.


n tabelul 6.1. sunt prezentate principalele erori ce influeneaz coordonata Y.
ERORI DE MSURARE CE INFLUENEAZ ASUPRA ERORII Y
Tabel 6.1
Nr.
Natura erorii
crt.
0
1
1. Eroarea datorit punctului
principal H'

Simbol

Mrimea erorii

2
;

2.

Eroarea de distan focal

3.

Eroarea de baz

db

Page 125

)
+b
df

Curs de fotogrametrie
4.

Eroarea de orientare a
axelor de fotografiere

2012

;
;

X(

)
(

b
)

CAPITOLUL VII
PRELUAREA FOTOGRAMELOR TERESTRE
7.1. Organizarea lucrrilor de preluare a fotogramelor
La toate metodele fotogrammetrice utilizate fie c pleac de la o fotogram sau de la
dou, pentru a asigura legtura cu spaiul obiect, respectiv cu terenul este necesar
cunoaterea poziiei unor puncte determinate n teren, denumite puncte de reper. Aceste
puncte vor sta la baza prelurii i prelucrrii fotogramelor i se determin prin metode
topografice clasice.
Ansamblul de operaii necesare prelurii imaginilor fotografice se desfoar n
urmtoarea succesiune stabilit prin proiectul de fotografiere.
7.1.1. Proiectul de fotografiere
Proiectul de fotografiere se ntocmete n urma studiului efectuat asupra obiectului sau
a zonei ce urmeaz a fi preluat fotogrammetric. Astfel pe baza unui plan existent pe care sunt
raportate punctele de triangulaie cunoscute se vor stabili:
- punctele de staie sau amplasarea bazelor;
- zonele ce se vor nregistra dintr-un punct de staie sau din baz fotogrammetric;
- reperii fotogrammetrici i posibilitatea atarii lor la reeaua de sprijin existent.

Page 126

Curs de fotogrametrie

2012

figura 7.1.
n funcie de natura ridicrii, de obiectul msurat, relieful nconjurtor i de destinaia
lucrrii se vor stabili: camera fotogrammetric utilizat, metoda fotogrammetric folosit,
modul de dispunere a bazelor n vederea racordrii stereogramelor i punctele de reper ce se
vor nregistra din fiecare baz sau ansamblu de baze.
Proiectul de msurare fotogrammetric se actualizeaz i definitiveaz, apoi prin
operaia de recunoatere a terenului.
Pe baza datelor cunoscute n proiectul de fotografiere se va propune i metoda de
prelucrare a fotogramelor, n funcie de care se vor organiza lucrrile de fotografiere.
n proiectul definitiv de msurare fotogrammetric va cuprinde n esen urmtoarele:
- cunoaterea terenului, a obiectului i a zonei nconjurtoare;
- aparatura de prelucrare i prelucrarea folosit, metoda de lucru;
- amplasarea punctelor de staie sau a bazelor de fotografiere;
- stabilirea reperilor fotogrammetrici i a metodei de ataare a acestora la reeaua
geodezo-topografic existent;
- modul de prelucrare a imaginilor;
- metoda de prelucrare a fotogramelor.
7.1.1.1. Recunoaterea terenului
Are ca scop cunoaterea obiectului a modului de dispunere fa de zona
nconjurtoare. Prin operaia de recunoatere a terenului se delimiteaz zona ce se poate
fotografia n aa fel nct s nu rmn goluri sau zone ascunse (figura 7.1).
O recunoatere corect poate s duc la micorarea volumului luctrilor de teren att
pentru fotografiere, ct i de ataare a punctelor de reper la reeaua de sprijin existent.
Page 127

Curs de fotogrametrie

2012

Tot prin recunoatere obinem date referitoare asupra momentului optim al


fotografierii (atunci cnd soarele lumineaz uniform obiectul i se afl n spatele aparatului de
fotografiat).
7.1.1.2. Alegera aparaturii de fotografiere i a metodei de lucru
n alegerea aparaturii de fotografiere se ine seama de poziia obiectului i dispunerea
lui n zona nconjurtoare, de natura acestuia, de felul informaiilor pe care vrem s le
obinem.
De asemenea vom ine seama de precizia dorit n efectuarea msurtorilor.
Astfel pentru obiecte deprtate extinse, se vor utiliza fototeodolite care asigur
nregistrri pentru profunzimi de cmp de peste 20 de metri cu precizie ridicat.
n cazul obiectelor de dimensiuni mai mici situate la deprtri sub 20 de metri, se
utilizeaz camere stereometrice, iar n locuri nguste, inaccesibile fotografierii cu aparate
fotogrammetrice standard se vor utiliza aparate de fotografiat obinuite etalonate.
Pentru obtimizarea msurtorilor n ridicrile fotogrammetrice n afara condiiilor
impuse, trebuie avut n vedere i cmpul de vedere al locului.
Se nelege prin cmp de vedere al locului unghiul sub care se nregistreaz obiectul
dintr-un punct de staie (figura 7.2).
Cmpul sau unghiurile de vedere ale locului este mai mare dect unghiul de cmp al
fototeodolitului, deoarece pe lng ridicrile normale pot fi efectuate n acelai punct de staie
i ridicri paralel deviate.
Pentru fototeodolitul Photeo 19/1318 care are posibilitatea unei devieri de 35 fa
de poziia normal, cmpul de vedere al teodolitului crete de la 529 la 126(figura 7.2).
Tot prin operaia de recunoatere n teren se stabilete ora potrivit fotografierii cnd
soarele lumineaz din fa obiectul fotografiat i se afl n spatele aparatului de fotografiat.

figura 7.2.
Se vor preciza de asemenea locurile stabilite ale terenului unde urmeaz a se fixa
punctele de staie.

Page 128

Curs de fotogrametrie

2012

7.1.1.3. Amplasarea punctelor de staie i a bazelor fotogrammetrice


Deoarece punctele de staie din care se efectueaz prelucrrile fotogrammetrice,
constituie prin coordonatele lor, elemente de orientare exterioar, vor trebui s fie stabilite i
determinate cu precizie maxim. n cazul utilizrii metodei fotogrammetrice cu imagini duble
trebuie stabilite bazele de fotografiere. Alegerea locului de amplasare a bazelor este
condiionat de satisfacerea urmtoarelor condiii:
- s permit fotografierea unei poriuni ct mai mari, fr zone ascunse. Cele mai
favorabile locuri pentru amplasarea bazelor sunt cele care ofer un cmp mare de
vizibilitate;
- dispunerea bazelor de fotografiere s fie paralele cu direcia principal a obiectului
fotografiat, astfel se vor evita deformaiile de convergen;
- deprtarea bazei de fotografiere, fa de obiect se va alege n funcie de metoda
utilizat, de scara de redactare, de materialul fototensibil utilizat i de condiiile de
vizibilitate.
7.1.1.3.1. Lumgimea bazei de fotografiere
Lungimea bazei de fotografiere se alege n funcie de deprtarea fa de obiectul
fotografiat.
n cazul stereofotogrammetriei terestre lungimea bazei fotogrammetrice se stabilete
innd seama de relaia:
Y=
tiind c

(7.1)

Se determin lungimea bazei n fincie de deprtarea maxim i minim pn la


obiectul fotografiat.
Astfel considernd c paralaxa stereoscopic se poate determina cu o precizie de 0,01
mm, un aparat de fotografiere cu f = 200 mm i pentru a obine o eroare n determinarea lui Y
de 1 : 1000 va rezulta c

=
deci

(7.2)

Pentru o paralax stereoscopic maxim de 40 50 mm ce se poate msura pe un


cuplu stereoscopic realizat cu fototeodolitul Photeo 19/1318 baza maxim se poate calcula cu
relaia:
=

Y=

(7.3)

Deci pentru o prelucrare fotografic realizat cu un fototeodolit cu f = 200 mm


lungimea bazei fotogrammetrice trebuie cuprins ntre valorile (figura 7.3):

Page 129

Curs de fotogrametrie

b=

2012

(7.4)

figura 7.3.
Dup cum rezult din relatia (6.67) pentru a obine o precizie ridicat n determinarea
lui Y(mY) este oportun s foloseasc baze fotogrammetrice mari i camere fotogrammetrice
cu distan focal mare.
Din relaia (7.4) reiese c pentru f = 200 mm i dp = 0,01 mm raportul b/Y ia valorile
1 : 1000

1 : 2000

1 : 5000

_______________________________________
1 : 20

1 : 10

1:4

_______________________________________
Rezult c n funcie de scopul msurrii se va alege deprtarea de fotografiere,
lungimea bazei i tipul camerei de fotografiere.
Dependena ntre deprtarea de fotografiere, lungimea bazei i precizia de determinare
este redat prin nomograma (figura 7.4).

Page 130

Curs de fotogrametrie

2012

figura 7.4.
Lungimea bazei poate fi msurat direct cu instrumente de precizie ridicat (ruleta de
oel firul de invar) ct nu depete 50 m sau indirect cu ajutorul mirei orizontale de invor.
Pentru msurarea distanei se aplic metode de msurare i prelucrare a mrimilor
nct s se asigure o precizie minim de 1 : 20000.
Dac msurarea nu poate fi realizat dintr-o dat ea se poate face fragmentat cu staii
intermediare care se aliniaz pe direcia bazei.
Dac terenul nu ne permite msurarea direct a bazei fotogrammetrice, atunci aceasta
poate fi determinat indirect, din coordonatele punctelor de capt A i B (figura 7.5).

figura 7.5.
n ceea ce privete dispunerea bazelor de fotografiere este indicat ca acestea s se
amplaseze n terenuri mai nalte dect cele fotografiate deoarece se obine o mai bun
vizibilitate.

Page 131

Curs de fotogrametrie

2012

Diferena de nivel ntre cele dou puncte ce definesc baza fotogrammetric nu trebuie
s depeasc

b ,respectiv h

b.

(7.6)

n cazul n care obiectul nu poate fi nregistrat dintr- o singur baz, atunci se


amplaseaz mai multe baze. Este recomandabil ca aceasta s se combine (figura 7.6) ntre ele,
n acest fel se micoreaz volumul lucrrilor de ataare la reeaua geodezic.

figura 7.6.
7.1.1.4.Determinarea
fotogrammetrice

coordonatelor

punctelor

de

capt

ale

bazelor

Deoarece coordonatele punctelor de staie, din care se efectueaz msurtorile,


reprezint elemente de orientare exterioar i acestea intervin n precizia msurtorilor
efectuate determinarea lor trebuind fcut n precizarea necesar.
Se consider oportun folosirea metodei interseciilor nainte sau napoi fcue din mai
multe serii de observaii care s fie prelucrate apoi prin metoda celor mai mici ptrate (vize
exterioare i vize interioare sau combinate) (figura 7.7).

figura 7.7.
Pentru bazele mici este suficient determinarea punctelor de capt prin intersecii
simple, iar pentru bazele mari 50 m se determin ambele puncte prin intersecii combinate.
Page 132

Curs de fotogrametrie

2012

O metod utilizat n determinarea punctelor de capt ale bazelor fotogrammetrice este


metoda punctelor duble sau Hansen, care dintr-un numr redus de puncte cunoscute se
determin simultan ambele capete ale bazei fotogrammetrice (figura 7.8).

figura 7.8.
n cazuri dificile de teren poate fi utilizat i metoda Marek care prezint avantaje
asemntoare metodei Hansen (figura 7.9).

figura 7.9.

7.1.2. Reperajul fotogrammetric

Page 133

Curs de fotogrametrie

2012

Realizarea legturii ntre sistemul de referin al fiecrei baze de prelucrare cu


sistemului de referin al obiectului msurat, se face printr-un numr de puncte denumite
reperi fotogrammetrici.
Reperi fotogrammetrici trebuie s fie puncte perfect identificabile pe fotogram i
teren n numr minim de 4 pentru o baz fotogrammetric, dispuse convenabil n cmpul de
fotografiere. Dispunerea reperilor se face conform proiectului de fotografiere n aa fel nct
s poat fi determinai n sistemul de referin propus, utiliznd cele mai avantajoase i
precise metode de determinare.

figura 7.10.
Punctele de reper fotogrammetric trebuie alese n locuri vizibile, n teren drept unde s
nu existe dubii asupra poziiei lor planimetrice sau altimetrice. Reperii fotogrammetrici se
amplaseaz n aa fel nct s asigure o legtur cu fotogramele vecine sau s lege
stereogramele comune aceleai baze prin cel puin un reper comun. Se recomand ca
dispunerea lor s se fac n aa fel nct imaginea lor nregistrat pe fotograme s nu fie n
apropierea marginii fotogramei, iar pentru fiecare cuplu 3 (trei) reperi s nu fie n linie dreapt
(figura 7.10).
7.1.2.1. Materializarea i semnalizarea reperajului fotogrammetric
Materializarea reperilor n teren se face n rui de lemn pentru reperi cureni folosii
la o singur msurtoare sau cu rui metalici cnd acetia se folosesc pentru control sau o
perioad mai mare de timp, la msurtori care se repet.
Semnalizarea punctelor de reper se face cu panouri de dimensiuni i forme diferite, n
funcie de forma obiectului fotografiat, i deprtarea pn la obiect (figura 7.11). n principiu
se are n vedere ca reperul s se nregistreze pe o fotogram la o dimensiune mai mare dect
dimensiunea mrcii stereoscopice cu care se face punctarea la aparatele de exploatare (0,06
mm la Technocart).
n scopul obinerii unei bune vizibiliti fa de imaginea obiectului nregistrat,
panourile reper sunt vopsite n culorile convenionale galben citron i albastru marin.

Page 134

Curs de fotogrametrie

2012

figura 7.11.
7.1.2.2. Determinarea coordonatelor geodezice ale reperilor fotogrammetrici
Poziia spaial a reperilor fotogrammetrici se determin fa de sistemul de referin
al obiectului prin metode topografice cunoscute din topografie (intersecii, poligonai, radieri,
etc.). Asemenea lucrri presupun ample lucrri de ndesire a reelei topografice de sprijin prin
metode corespunztoare dictate de ordinul i importana reelei de sprijin planimetric i
nivelitic.
Pentru a ridica rentabilitatea metodei fotogrammetrice se aleg acele metode care
scurteaz durata lucrrilor din teren asigurnd totui precizia corespunztoare i innd seama
de configuraia terenului de desfurare n ansamblu a zonei de msurat.
Pn nu demult, predominante printre metodele de determinare a reperilor
fotogrammetrici erau interseciile, n prezent i mai ales n viitorul apropiat vor avea ntietate
drumurile poligonometrice cu distane obinute cu aparate de msurat prin unde, ca urmare a
avantajelor acestor metode, (reducerea numrului de puncte semnalizate, adaptare uoar la
traseele proiectate, utilizare n zone acoperite i prelucrare comod a datelor, etc.).
Pentru determinarea cotelor reperilor fotogrammetrici se utilizeaz nivelmentul
geometric condus pe trasee sprijinite pe puncte de cot cunoscut.
n vederea obinerii unor rezultate satisfctoare la determinarea coordonatelor
geodezice ale reperilor fotogrammetriei, se recomand luarea urmtoarelor msuri de
precauie i control:
- fiecare reper fotogrammetric s fie determinat att din punct de vedere planimetric
i altimetric cu control (la teren i calcul). Controlul const n includerea reperului
respectiv ca punct de staie ntr-o poligonaie sau deducerea lui din dubl
intersecie sau dubl radiere;
- fiecare reper fotogrammetric trebuie determinat cu precizia prevzut n proiect n
funcie de scopul i metoda de determinare;
- cota reperilor altimetrici se va determina la sol deoarece prin exploatare aceast
cot ne va interesa;
- efectuarea calculelor trebuie fcut cu control de preferin utiliznd calculatoare
electronice, deoarece introducnd date iniiale greite ntreaga lucrare trebuie
refcut.
Page 135

Curs de fotogrametrie

2012

Dac zona sau obiectul fotografiat este de dimensiuni mici, determinarea


coordonatelor punctelor de reper se poate face concomitent cu lucrrile de fotografiere. n
cazul suprafeelor extinse de dimensiuni mari determinarea coordonatelor se face naintea sau
dup operaia de fotografiere.
O soluie diferit de cea clasic este a reparajului fictiv.
Reparajul fictiv este denumirea dat reparajului care este numai semnalizat prin
panouri urmnd ca determinarea poziiei acestuia s se fac fotogrammetric. Pentru aceasta se
determin coordonatele punctului A al bazei fotogrammetrice i dou repere pe fiecare cuplu
de fotograme (unul din repere s se gseasc n zona de racordare a cuplurilor
fotogrammetrice).
Aceast metod are avantajul c mrete numrul de repere pe fiecare cuplu, servind la
semnalizarea unor elemente care sunt special urmrite n procesul de msurare.
7.2. Preluarea fotogramelor terestre
Fotografierea este o operaie important care contribuie la calitatea ntregii lucrri de
msurare. Orice greeal sau neglijen poate duce la refacerea lucrrii.
Fotografierea se face n general cnd este vizibilitatea cea mai bun n zona de lucru,
cu lumina venind din spatele aparatului de fotografiat. Dac nu pot fi ndeplinite integral
aceste considerente, se caut s se evite fotografierea pe timp de ploaie, cea sau ninsoare i
n nici un caz cu lumina n faa obiectivului camerei de fotografiat.
Timpul de expunere se stabilete n funcie de condiiile de iluminare i de materialul
fotosensibil folosit.
Trebuie asigurat vizibilitatea i iluminarea asemntoare n ambele puncte ale bazei
de fotografiere deoarece o iluminare inegal a celor dou fotograme ce formeaz cuplu
influeneaz negativ asupra modelului stereoscopic obinut.
n general prima nregistrare se efectueaz n punctul stng al bazei (A) i apoi n
punctul drept (B).
Fotografierea se face de regul cu aparatul instalat pe sol cu axa de fotografiere
orizontal. n timpul expunerii trebuie meninut axa orizontal i perpendiculara pe planul
focal, urmrind continuu nivelele torice ale fototeodolitului.
Datele fotografierilor se nscriu n carnetul de teren (figura 7.12), urmnd s fie
folosite la prelucrarea fotografic i-n restituie.

figura 7.12.
Page 136

Curs de fotogrametrie

2012

Preluarea propriu-zis a fotogramelor const n urmtoarele operaii:


- instalarea fotocamerei (stereocamerei) n staie acordndu-se atenie deosebit
centrrii aparatului pe punct, orientrii axei de fotografiere i orizontalizrii
aparatului n momentul fotografierii;
- centrarea i orientarea miretei n punctul vecin al bazei;
- introducerii corecte a casetelor cu plci sau film;
- stabilirii corecte a timpului de expunere;
- msurarea precis a bazei i a nlimii aparatului n punctul de staie;
- msurarea unghiurilor i a distanelor pentru determinarea poziiei punctelor de
staie.
n fotogrammetria terestr aceste date se consider elemente de orientare exterioar i
de aceea este necesar ca ele s se verifice dup realizarea expunerii.
mpreun cu datele obinute n fotografiere se vor trece n carnetul de teren (figura 7.12).
Ca rezultat final al prelurii fotogramelor, prin procesul de prelucrare fotografic n
laborator se vor obine fotogramele negative pe plac de sticl sau film.
7.3. Prelurri speciale de fotograme terestre
Preluarea fotogramelor descrise n paragraful 7.2 s-a considerat pentru cazul general al
fotogrammetriei terestre cnd baza de fotografiere este amplasat pe sol, orizontal i cu axele
de fotografiere orizontale (caz normal sau paralel deviat).
Exist ns situaii cnd acest mod de preluare nu satisface nregistrarea total a
obiectului pe stereogram. n aceste cazuri trebuie cutate soluii de rezolvare a situaiilor
existente, acestea obinndu-se prin preluri speciale de fotograme i care constau n:
- amplasarea bazei fotogrammetrice orizontale la o anumit nlime deasupra
solului;
- amplasarea bazei fotogrammetrice pe vertical.
Totui ca i preluri speciale se consider i preluarea fotogramelor terestre n
condiiile aplicrii metodelor fotogrammetrice cazului nclinat, sau ale interseciei
fotogrammetrice (axele de fotografiere fiind convergente).
n toate cazurile speciale de preluare se respect condiiile i ordinea operaiilor de
mnuire a aparaturii de fotografiere.

figura 7.13.

Page 137

Curs de fotogrametrie

2012

7.3.3. Preluarea de fotograme din baze orizontale amplasate la o nlime


apreciabil deasupra solului
Dup soluia de ridicare deasupra solului a bazei fotogrammetrice, la nlimea
stabilit anterior, distingem urmtoarele cazuri:
- utilizarea condiiilor oferite de teren, cu amplasarea bazei pe cldiri nalte, pe
stlpi, pe instalaii de foraj, etc.;
- utilizarea de mijloace de ridicare cu autotelescoape (figura 7.14) vagon cu
instalaie telescopic, etc.
Folosind aceste soluii de ridicare deasupra solului, se stabilete n prealabil nlimea
optim de amplasare a bazei pentru preluarea fotogramelor, n funcie de obiectul de msurat
i desfurarea lui n spaiu. n cazul terenurilor plane, nlimea optim de fotografiere este
ntre 10 i 35 m deasupra zonei de msurat. n cazul obiectelor desfurate pe vertical,
ridicarea bazei se face la nlimi progresive pentru a se nregistra pe cupluri recordabile,
ntreg obiectul de msurat. n aceste condiii speciale de prelucrare a fotogramelor se
recomand fotografierea simultan din ambele capete ale bazei fotogrammetrice utilizndu-se
dou fototeodolite mnuite simultan de doi operatori, sau dac este posibil se utilizeaz
camere stereofotogrammetrice n funcie de obiectul msurat i de precizia msurrii.
Pentru a elimina influena oscilaiei aparaturii de preluare prin ridicare la nlime,
fotografierea se face cu materiale fotografice de mare sensibilitate, care s permit un timp de
expunere ntre 1/50 i 1/300 dintr-o secund. Operaiile de preluare a fotogramelor sunt
aceleai ca la par.7.2 cu adoptarea soluiiloe de orientare n fiecare caz n parte.

figura 7.14.
7.3.2. Preluarea de fotograme din baze dispuse pe vertical
Dispunerea bazei fotogrammetrice pe vertical este necesar n cazul msurtorilor n
condiii de spaiu restrns sau cnd obiectul de msurat este amplasat pe vertical. n acest
scop se folosete, sau aparatur adaptat pentru montarea bazei pe vertical, ca la camerele
stereofotogrammetrice SMK 120 Zeiss R.F.G. sau C 120 Wild, care dispun de un
dispozitiv special fixat pe trepied, sau camere stereofotogrammetrice suspendate, dirijate de la
distan, pentru a face preluri n locuri inaccesibile altor aparate mnuite de operatori.
Baza fotogrammetric mai poate fi dispus pe vertical folosind instalaiile existente n
teren, ca turelele sondelor (figura 7.14).

Page 138

Curs de fotogrametrie

2012

Preluarea de fotograme are n acest caz cteva condiii speciale de orientare a axelor
de fotografiere. Este necesar s se amplaseze camerele fotografice pe aceeai vertical cu
ajutorul unui teodolit, iar orientarea axelor de fotografiere s se fac simultan de ctre cei doi
operatori vizndu-se un reper de origine comun, special semnalizat (cazul prelurii cu
fototeodolite).
Lungimea bazei se alege n raport cu nlimea la care se poate ridica fototeodolitul din
punctul A.
7.3.3. Preluarea de fotograme cu axele de fotografiere nclinate
Aplicarea fotogrammetriei n domeniul arhitecturii, industriei miniere, etc. a impus ca
noile tipuri de fototeodolite i stereocamere s permit nclinarea axelor de fotografiere cu un
unghi fix sau variabil.
Preluarea cu axele de fotografiere nclinate este o particularizare a cazului normal
fotogrammetric. De obicei, nclinarea axelor se face cu unghiuri de 15 i 30 astfel ca s
se asigure o acoperire transversal a cuplului de fotograme preluate, cuprinznd n totalitate
planul vertical al zonei de msurat.
Prin acest procedeu de preluare se poate nlocui procedeul descris mai sus de preluare
a fotogramelor utiliznd mijloace de ridicare (autotelescopic) cu condiia de a avea spaiu
suficient pentru a se putea cuprinde obiectul n succesiunea de cupluri de fotograme (normal
i nclinat) pe vertical. n spaii nguste se pot combina procedeele, folosind nclinarea axelor
i ridicarea bazelor fotogrammetrice la o nlime convenabil.
7.3.4. Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere neparalele
Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere neparalele se utilizeaz n cazul
obiectelor apropiate cnd nu poate fi aplicat ecuaia de baz a stereofotogrammetriei, ci a
interseciei fotogrammetrice.
Caracteristic acestui mod de preluare este orientarea axelor de fotografiere cu valori
diferite fa de direcia bazei. Axele de fotografiere pot fi orizontale sau nclinate, cu unghiuri
ce variaz n raport cu nlimea i deprtarea obiectului fotografiat. Axele de fotografiere pot
fi convergente sau divergente n funcie de posibilitatea de amplasare a bazei fotogrammetrice
i de dispunere a obiectului (figura 7.15).

figura 7.15.
Page 139

Curs de fotogrametrie

2012

CAPITOLUL VIII
APARATE I METODE DE PRELUCRARE A
FOTOGRAMELOR TERESTRE
8.1. Aparate de prelucrare a fotogramelor terestre
8.1.1. Generaliti asura aparatelor de restituie stereoscopic
Aparatul de restituie este un aparat care permite determinarea poziiei punctelor de
intersecie a tuturor razelor omologe a celor dou fascicole perspective reconstituite din cele
dou imagini fotografice care formeaz un cuplu.
n funcie de soluia adoptat pentru reconstituirea fascicolelor perspective, aparatele
de restituie se pot clasa n dou mari categorii:
I. Aparate analogice n care reconstituirea se efectueaz pe cale mecanic sau optic,
acestea sunt aparatele clasice care au stat la baza dezvoltrii fotogrammetriei. Principiul lor
general este al anoalogiei geometrice ntre figura spaiului format de ctre dou fascicole
perspective n momentul prelurii de vederi (de imagini) i figura format din cele dou
fascicole reconstituite n aparat, acest ultim figur fiind materializat prin procedee
mecanice sau optice.
II. Aparate analitice n care restituia se efectueaz pe cale analitic, aceste aparate sunt
aparate mai moderne, nc puin rspndite. Principiul lor se bazeaz pe stabilirea poziiei
punctelor imagine din modelul stereoscopic i pe o prelucrare pur numeric a coordonatelor
acestor puncte pentru obinerea coordonatelor n spaiu ale punctului de intersecie a razelor
omologe corespondente. Aplicarea acestui principiu presupune utilizarea unui calculator
automtic legat e un aparat de msurare.
8.1.2. Aparate analogice
Aparatele analogice sunt ansambluri complexe a cror realizare face apel la tehnicile
cele mai perfecionate ale mecanicii i opticii de nalt precizie. Aparatele analogice atuale se
pare c au atins un grad de finizare care nu mai comport mbuntiri din punct de vedere al
preciziei. Un aparat analogic se compune din urmtoarele pri principale:
1. Dispozitiv de observare a clieelor care permite examinarea stereoscopic a punctelor
curente ale cuplului i explorarea modelului n relief perceput de observator;
2. Mecanismul restituitor permite materializarea n fiecare moment a celor dou raze
perspective omologe corespondente punctului vizat pe cliee i intersecia lor;
3. Organe care permit restituia celor dou fascicole perspective;
4. Organe care permit restituia poziiei n spaiu a fascicolelor perspective, adic prmit
formarea, punerea n scar i orientarea unui model (translaii i rotaii ale celor dou
fascicole reconstituite);
5. Dispozitiv de msurare a coordonatelor punctului de intersecie a razelor analoge
permind citirea sau nregistrarea (numeric sau grafic) a acestor coordonate; la
unele aparate acest dispozitiv se completeaz cu un sistem trasor care permite
reprezentarea unui traseu continuu, proiecia pe un plan orizontal a izoliniilor mediului
(planimetric sau curbe de nivel).

Page 140

Curs de fotogrametrie

2012

8.1.2.1. Clasificarea aparatelor analogice


Datorit complexitii i diversitii acestei aparaturi care de altfel este de mult
utilizat pentru a putea face o clasificare judicioas, este necesar s se in seama n acelai
timp de mai multe criterii.
Astfel ntr-o prim grup vom include acele aparate care rezolv uor condiiile
geometrice date de preluarea imaginilor (din momentul fotografierii) i au mecanismele de
restituie simple. n aceast categorie ar intra aparatele destinate restituiei fotogramelor
terestre n condiiile unei orientri bine definite. ntr-o a doua grup s-ar include aparatele care
rezolv n mod riguros din punct de vedere teoretic problemele de orientare a fotogramelor, ele
la rndul lor fiind apoi mprite n funcie de sistemul de proiecie n diverse categorii. n
aceast grup intr aparatele de restituie a fotogramelor aeriene.
Dup modul cum sunt materializate razele perspective reconstituite pe de-o parte n
spaiul imagine sau n spaiul obiect, aparatele de restituie se pot clasifica n trei categorii:
- cu proiecie optic (reconstituirea se face optic att n spaiu imagine, ct i n
spaiul obiect);
- cu proiecie optico mecanic (reconstituirea se face optic n spaiul imagine i
mecanic n spaiul obiect);
- cu proiecie mecanic (reconstituirea se face mecanic i n spaiul imagine i n
spaiul obiect).
Pe lng aceste categorii d aparate de restituie mai exist o categorie de aparate la
care reconstituirea fascicolului se va face voit deformat n condiii cunoscute.
O alt posibilitate de clasificare a aparatelor de restituie stereoscopic se refer la
funciunile specifice pentru care a fost proiectat aparatul i anume:
- aparate de restituie de mare precizie acestea fiind destinate aerotriangulaiei sau
restituie la scar mare;
- aparate de restituie de mic precizie la care conservnd un principiu fundamental
al construciei, acesta se realizeaz simplificat. Aceste aparate sunt utilizate n
restituia la scar mic i mijlocie;
- aparate universale de restituie care au aptitudinea de a rezolva probleme n
condiii foarte variate (distane focale variate i condiii diverse de preluare cu axe
verticale, oblice, convergente, etc);
- aparate de restituie topografic, care rezolv exploatarea clieelor cu caracteristici
mai limitate (distane focale i formate impuse sau puin variabile, axe de preluare
verticale sau orizontale).
8.1.2.2. Aparate anlogice utilizate n fotogrammetria terestr
Aparatele de restituie a fotogramelor terestre se mpart dup modul de efectuare al
prelucrrii n:
aparate analogice;
aparate analitice;
aparate de proiecie fotografic.
Prelucarea analogic a stereofotogramelor reprezint redarea grafic la scar a
obiectului msurat prin proiecie ntr-un plan de proiecie ales, a formei i detaliilor vizibile
ale acestuia. Aceast operaie este denumit i restituie stereofotogrammetric.
Aparatele de restituie stereofotogrammetric sunt n general aparate cu proiecie
mecanic, materializarea fascicolului perspectiv din spaiul imagine i spaiul obiect fcnduse cu ajutorul unei tije metalice.
Page 141

Curs de fotogrametrie

2012

Principiul constructiv al aparatelor de restituie mecanic a fotogramelor terestre are la


baz principiul paralelogramului Zeiss derivat din urmtoarea idee de rezolvare: sunt
nsemnate cu O' i O" centrele de perspectiv ale celor dou imagini, prin F' i F" urmele celor
dou fotograme, prin p' i p" punctele imagine omologe, iar f distana focal (figura 8.1).

figura 8.1.
Unind punctele omologe de pe fotograme cu centrele de perspectiv, cele dou trepte
se intersecteaz ntr-un punct P de coordonate

fa de sistemul e referin XY cu

originea n punctul O' i cu axa X ndreptat pe direcia bazei de fotografiere b. se


menioneaz faptul c segmentul O' i O" este egal cu baza fotogrammetric b redus la scara
de redactare a planului.
Pentru orice punct curent de pe suprafaa modelului se pot scrie relaiile:

;
de unde rezult:
;
Pentru a putea nscrie n stereoautograf, orice mrime dorit pentru segmentul b s-a
trecut de la principiul triunghiului la cel al paralelogramului Zeiss care const n translarea pe
direcia bazei a punctului O" cu o mrime ce rmne constant K. Aceast distan K dintre
centrele de perspectiv va fi astfel aleas nct s poat permite aezarea alturat i comod a
fotogramelor F' i F" (figura 8.2).
Denumirea de paralelogram Zeiss dat acestei soluii constructive este justificat de
faptul c patrulaterul O'O" PPS este un paralelogram care se bucur de proprietarea c
pstreaz paralelismul i dimensiunile laturilor indiferent de valoarea pe care o i-au
unghiurile.

Page 142

Curs de fotogrametrie

2012

figura 8.2.
8.1.2.2.1. Stereoautograful ORL
Dei aparatul este construit de mult timp i vom face o prezentare detaliat pentru
faptul c are importan istoric i fundamental din punct de vedere constructiv, iar
nelegerea funcionrii sale uureaz cea a aparatelor moderne mai complexe. A fost construit
de firma Zeiss n 1908 pe baza indicaiilor locotenentului austriac Orl. Acest aparat este
combinarea unui stereocomparator (a lui Pulfrich realizat n 1901) i un sistem mecanic,
destinat pentru realizarea relaiilor geometrice simple care leag coordonatele msurate de
stereocomparator pe cuplul stereoscopic i cele ale punctului restituit.
Stereocomparatorul
Se compune dintr-un batiu orizontal (1) pe care se afl dou crucioare mobile, unul n
sens longitudinal, cellalt n sens transversal, urmnd dou direcii riguros perpendiculare;
primul crucior I se deplaseaz sub aciunea unui urub de comand prin intermediul
manivelei
i deplasarea sa este msurat pe o rigl gradat orizontal (figura 8.3a).
Cel de-al doilea crucior II se deplaseaz sub aciunea unui urub comandat prin
manivela
i deplasarea sa este msurat pe o rigl gradat orizontal i perpendicular cu
rigla de x.
Cruciorul I are un cadru n care se fixeaz cele dou imagini, acest cadru este mobil
urmnd dou direcii respectiv cele dou paralele riglelor x i z.
Deplasarea urmnd sensul longitudinal x este comandat de un urub micrometric
numit urub de paralaxe; deplasarea urmnd sensul transversal z este comandat printr-un
urub
msurarea acestei mrimi nu este ns necesar.
Cele dou imagini se aduc pe direcia riglei x cu ajutorul a dou uruburi v1 i v2.
Page 143

Curs de fotogrametrie

2012

Cruciorul II deplaseaz un microscop binocular care este nzestrat n mersul razelor


cu dou mrci stereoscopice de msurare.

figurile 8.3.a, b.
Dup ce imaginile cuplului stereoscopic au fost orientate fa de riglele x i z ale
stereocomparatorului punctarea stereoscopic a unui punct a crei imagine sunt m 1(x1z1) i
m2(x2z2) se efectueaz acionnd manivelele

i urubul

. Diviziunile de pe

cele dou rigle gradate furnizeaz valorile x'1z'1 i p = x'2 x'1 care intervin n formulele care
dau coordonatele punctului restituit cu o precizare aproximativ de 0,01 mm.
Stereoautograful (figura 8.3.b)
Partea mecanic a stereoautografului comport trei tije metalice ce se rotesc n jurul
unor puncte fixe S1 S2 S3 n felul urmtor:
- n jurul lui S1 rigla numit i tija direciilor;

Page 144

Curs de fotogrametrie
-

n jurul lui S2 rigla

numit i tija paralaxelor;

n jurul lui S3 rigla

numit i tija nlimilor (a cotelor);

2012

Tija
culiseaz la captul inferior ntr-o glisier
care la rndul ei este deplasat
de un crucior mobil n lungul unei tije solidare a port clieului stng al stereocomparatorului.
La cellalt capt tija
se deplaseaz prin glisiera
pe un crucior C. pe acelai crucior se
afl o a doua glisier

n interiorul creia poate glisa rigla

sub aciunea a dou uruburi

micrometrice. Aceast ultim glisier poate primi dou deplasri de translaie: una urmnd
direcia

, iar cealalt n direcie perpendicular.

n partea interioar tija

culiseaz ntr-o alt glisier

purtate printr-un crucior

mobil n lungul unei tije legate de port clieul din dreapta.


Rigla
este sub form de unghi drept i braul poate s culiseze n interiorul unei
glisiere culisante

micat prin intermediul unei piulie de-a lungul urubului

sub

aciunea manivelei
. Braul
a riglei
culiseaz ntr-o glisier pivotant
purtat
printr-un crucior mobil n lungul unei tije invariabile legate de microscopul de observaie,
tij paralel cu verticala principal a clieelor.
Cele trei crucioare de mai sub purtate de glisierele

sunt fixate pe tijele

lor n timpul restituiei. Axele crucioarelor sunt la o distan f egal cu distana principal de
pivoii S1 S2 S3.
Acionnd manivela
se deplaseaz coruciorul port clieelor paralel cu axea x-ilor.
n aceast micare punctul
De asemenea

sufer o translaie care antreneaz rotaia lui

antreneaz rotaia riglei

n jurul punctului S2, rotaiile egale n acelai

sens a riglelor provoac o translaie a cruciorului C pe puntea


Acionnd manivela

puntea

se deplaseaz paralel cu axa y-ilor. Rigla

fix, cruciorul C se deplaseaz n lungul lui


deplasarea lui

n jurul lui S1.

i produce rotaia riglei

rmne

ceea ce duce la

i inclusiv a clieului din dreapta n raport cu clieul din stnga.

Manevrarea manivelei
duce la o deplasare a lui
deci a rotaiei riglei . Aceast
rotaie antreneaz o deplaseare a microscopului binocular paralel cu axa y-ilor. Aceste trei
deplasri sunt exact aceleai micri care se produc n stereocomparator cnd se manevreaz
manivelele direciilor (x), a paralaxelor (p) i a cotelor ( ) atunci cnd se puncteaz
stereoscopic un punct oarecare de pe model.
n cazul cnd punctele de vedere se afl la cote diferite pentru a se putea realiza
punctarea stereoscopic trebuie s se execute o a doua micare a clieului drept n z prin
intermediul unei pedale.
Pivoii S1S2 n jurul crora se rotesc riglele

se afl fa de axa punii

la o

distan constant y. Se observ c din comoditi de construcie S 3 nu se afl pe aceeai linie


cu S1 i S2, dar la aceeai distan y fa de axa punii .
Stereoautograful Orl are posibilitatea de:
Page 145

Curs de fotogrametrie
-

a trasa izolinii planimetrice, restituitorul trebuie acionat simultan cu micrile


,

2012

pentru a putea urmrii n mod continuu detalii ale modelului

stereoscopic meninnd contactul stereoscopic al mrcii de observaie pe aceste


puncte. n acest mod, creionul traseaz proiecia orizontal a obiectului.
a trasa curbe de nivel; pentru aceasta se imobilizeaz comanda
la cota dorit,
apoi restituitorului i se impune a deplasa marca reper meninnd contactul
stereoscopic cu modelul obiectului. n acest fel creionul traseaz proiecia
orizontal a curbei de nivel corespunztor.

Stereoautograful 1318
Principiul de construcie al stereoautografului Orl cu materializarea prin tije
reprezentnd proieciile razelor perspective pe plane fixe a fost preluat de mai multe firme
constructoare pentru realizarea unor aparate de restituie mai moderne, mai bine dotate
aplicaiilor fotogrammetriei moderne.
Unul dintre aceste aparate este Stereoautograful 1318 construit n 1956 de ctre firma
Carl Zeiss Yena ntr-o form modern pe acelai principiu al Stereoautografului Orl i este
destinat acelorai aplicaii ale fotogrammetriei.
Construcia sa este mai restrns ca urmare a suprapunerii celor dou plane de
proiecie i scurtrii riglelor. Planeta de desen a fost separat de aparat i transformat n
coordonatograf, a crei legare de aparat este realizat electric,micrile coordonatografului
sunt comandate prin manivelele

ale aparatului, nct s nregistreze coordonatele

planimetrice x i y ale punctului restituit. Se poate ns comanda aparatul i pentru restituia


punctelor n planul xz i zy. Restituia obiectului n cele trei plane de coordonate ceea ce este
util diferitelor aplicaii particulare. Folosirea coordonatografului prezint de asemenea
avantajul c permite transformarea scrii modelului i de restituie la mas n raportul e poate
lua valori de la 0,1 5 prin 24 garnituri de roi dinate multiplicatoare ce se monteaz la
coordonatograf.
Descrierea stereoautografului
Stereoautograful este mprit n dou compartimente suprapuse, dispuse orizontal. n
compartimentul inferior se realizeaz restituia n plan orizontal XY, iar n compartimentul
superior restituia se realizeaz pe direcia axei Z.
Principiul de construcie al stereoautografului este cel al paralelogramului Zeiss,
paralelogram format din punctele O'O" (centrele de perspectiv) i punctele (punct curent
de pe suprafaa modelului stereoscopic) i .
Poziia centrelor de perspectiv O', O" a urmelor imaginilor fotografice F' i F" i a distanei
principale f au fost reduse la scara

astfel c

,unde b este baza fotogrammetric real.

Considernd un sistem de axe X,Y fa de care se va realiza restituia, sistem cu


originea n punctul O' i cu axa X dirijat n lungul bazei, vedem c se poate scrie pentru orice
punct curent de pe suprafaa modelului stereoscopic (figura 8.4).

Page 146

Curs de fotogrametrie

figura 8.4.
;
din care rezult:
;
sau dac notm x'
;
relaii ce le-au obinut i prin ecuaia de baz a stereofotogrametriei.

Page 147

2012

Curs de fotogrametrie

2012

figura 8.5.
Se observ c relaiile de mai sus rezolv numai cazul normal. Rezolvarea cu ajutorul
paralelogramului Zeiss a cazului paralel deviat este dat n figura de mai jos unde mrimea
a fost descompus n dou componente
i
unde este valoarea unghiului axelor de fotografiere. Att timp ct componentele

rmn neschimbate pentru opereche de valori x' i x" msurate pe fotograme corespunde o
pereche univoc determinat de valori

Stereocomparatorul stereoautografului a fost descompus n cele dou portcliee de


care sunt legate cele dou tije mecanice

.(figura 8.6.)

figura 8.6.
Centrele de perspectiv O'O" care sunt puncte fixe ale paralelogramului Zeiss situate
la o distan reciproc K se afl ntre cele dou portcliee. n acest mod s-a reuit scurtarea
tijelor de legtur cu porclieele.
Rezolvarea restituiei pe direcia axei
a stereocomparatorului se face n
compartimentul superior care are ca element esenial unghiul constant O'
a compartimentului superior este paralel cu axa
este perpendicular pe
cunoate valoarea

egal cu 100. Axa

a compartimentului inferior, iar axa

i plasat n planul orizontal al aparatului. n cazul n care se

a punctului p de pe suprefaa modelului stereoscopic, coordonata

este

dat de relaia

Pentru rezolvarea cazurilor cnd cele dou capete ale bazei fotogrammetrice sunt la
nivele diferite precum i n cazurile paralel deviate compartimentul superior este dotat cu un
dispozitiv de eliminare a paralaxelor ce intervin n aceste cazuri.

Page 148

Curs de fotogrametrie

2012

n acest compartiment paralelogramul Zeiss este definit de punctele O'O"


componentele

ale bazei fotogrametrice se nscrie pe direcia laturei paralelogramului

respectiv perpendicular pe latur.


n timp ce aceste componente rmn neschimbate unghiurile
unghiurile verticale descrise de direciile spre diverse puncte ale obiectului.

, " reconstituie

figura 8.7.
Ca i la compartimentul inferior, direciile dreptelor de proiecie sunt materializate
prin tije, iar parametrul f,

snt materializai de deplasrile unor snii i crucioare care

culiseaz pe glisiere, iar valorile acestor parametrii se nscriu n contoarele aparatului.


Sistemul optic de observare al stereautografului este format dintr-un microscop
binocular n cmpul cruia operatorul vede n acelai timp modelul stereoscopic i marca
reper mobil.
Dispozitivul optic binocular
, poate culisa pe direcia Y cu intervale de 5 mm,
ceea ce permite s restituie fotogramele preluate la diferite pozitii ale obiectului
fototeodolitului fa de poziia medie.
Pe batiul stereautografului se afl manivele decomand a micrilor x y z i contoare
ce permit citirea valorilor celor trei coordonate ale unui punct oarecare al modelului
stereoscopic al obiectului.
Exist posibilitatea de a aduga aparatului un nregistrator automat de coordonate care
nscrie direct pe benzi sau cartele perforate coordonatele unui punct oarecare.
8.1.2.2.2.Tehnocarul; Domeniul de aplicare
n prezent, firma Carl Zeiss Jena a realizat un nou aparat ,,Tehnocartul construit dup
principiile de funcionare a stereautografului von Orl, i derivat din aparatul de
fotogrammetrie aerian Topocard.
Tehnocartul este un stereorestituitor terestru. El permite restituia imaginilor
fotografice cu format pn la 23x23 cm prezentate sub forma pozitivelor sau negativelor pe
plci de sticl, film sau hrtie. Gama mare a distanei focale de la 50 mm pn la 215 mm
permite restituia fotogramelor normale i paralel deviate efectuate cu camere
fotogrammetrice ca SMK 5,5/0808, fototeodolitul Photeo 19/1318 i a fotogramelor nclinate
fa de orizontal executate cu camera fotogrammetric U.M.K. 10/1318. De asemenea poate
Page 149

Curs de fotogrametrie
restitui perechi de imagini stereoscopice realizate convergent sau divergent (+
riguros orizontale.

2012
la

), dar

figura 8.8.
Restituia grafic se efectueaz pe masa de desen. Raportul de transmisie a aparatului
restituitor la masa de desen poate fi ales ntre 21 de scri de la 0,16 pn la 6,25 ori.
Cartografierele pot fi realizate n plan orizontal XY, vertical YZ i lateral XZ.
Descrierea aparatului. Aparatul restituitor. Construcie mecanic
Tehnocartul este un aparat restituitor care funcioneaz cu calculatoare mecanice
analogice, cte unul pentru fiecare camer. Aparatul a fost construit pe baza principiului
paralelogramului Zeiss ce consist n a reconstitui operaia de fotografiere, fascicolele
luminoase fiind nlocuite prin liniale i descompuse n componente n proiecie orizontal i
verticale. n aparat, cele dou plane de proiecie sunt suprapuse.
Linialele planului orizontal i vertical acionate cu ajutorul a dou manete X i Y i o
pedal dirijeaz crucioarele port fotogramelor prin intermediul unor tije i splinduri de
legtur .
Distana focal f de proiecie se introduce separat la cruciorul fiecrui suport de
fotogram n 2 contoare pentru fotograma din stnga i 2 contoare pentru din dreapta.
Pentru restituia fotogramelor cu o deplasare a orizontului, acestea se centreaz n
suporturile respective, corespunztor deplasrii pe vertical a obiectivului fototeodolitului.
Componentele bazei

se introduc la crucioarele coordonatelor, iar componenta

se introduce prin proieciile sale pe plan orizontal i vertical.


Convergena axelor de fotografiere se elimin prin procesul de orientare prin
introducerea coreciei corespunztoare la dispozitivul de convergen.
n figura 8.8. este dat schema constructiv mecanic a tehnocartului.
Ghidajul y este ghidajul principal pe care se deplaseaz cruciorul y mpreun cu
ghidajele x i z. ghidajele x i z sunt amplasate simetric fa de cruciorul Y; unul peste
cellalt, iar pe ele se deplaseaz cruciorul x', respectiv cruciorul z'.
Antrenarea n direcia y este comandat prin volanul din dreapta care este legat de
ghidaj printr-o baz de legtur.
Pe ghidajele x i z de cele dou pri a cruciorului Y se deplaseaz crucioarele
i
. Cruciorul
Page 150

din stnga este legat de cruciorul

din dreapta printr-un ax care permite

Curs de fotogrametrie

2012

modificarea distanei ntre cele dou crucioare x, corespunztoare nregistrrii componentei


bazei
. Crucioarele
se deplaseaz pe axul x cu ajutorul manetei din stnga care
acioneaz axul fixat de cruciorul din stnga. Pe cruciorul x din dreapta un scurt ghidaj
orizontal dispus perpendicular permite introducerea componentei

Ghidajele Z se gsesc plasate sub ghidajele x. Cele dou crucioare


sunt de
asemenea cuplate printr-un ax ce permite modificarea distanei dintre ele corespunztor
distanei . Micarea Z este comandat printr-o pedal.
Crucioarele port imagine sunt deplasate prin rigle i acestea sunt deplasate prin
cruciorul distanei i prin micare de coordonate x i z n planul de proiecie.
Variaiile distanelor n aparatul restituitor sunt limitate n parte printr-un sistem de
avertizare i n parte printr-un limitator mecanic.
Coordonatele fotogrammetrice se nregistreaz la contoare X,Y i Z.
Micrile pe axele X,Y,Z se transmit de la aparatul de restituie la coordonatograful
mesei de desen prin cuplare mecanic sau electric.
Construcia optic (figura 8.9)
Imaginile fotogrammetrice sunt constant observate perpendicular de sus cu o mrire de
6 ori. Din motive constructive ale calculatoarelor analogice, imaginile fotografice sunt
ntotdeauna orizontale ceea ce permite utilizarea unui sistem de observaie simplu, totdeauna
stabil i fix. Din punct de vedere optic se distinge printr-o mare claritate a imaginii. Diametrul
cmpului vizual pe plan imagine este de 20 mm.

figura 8.9.
Fotogramele pe suport transparent sunt iluminate de jos n sus cu lumin incident prin
intermediul unui condensator cu filtru verde i sticl anticaloric. Cnd se lucreaz cu
fotograme pe hrtie fotografic sunt iluminate prin reflexie printr-un condensator fixat n
dispozitivul de orientare.
Sistemul de prisme i lentile ale dispozitivului optic unete fascicolul de lumin
provenit de la fotograme cu fascicolul de lumin provenit de la marca reper dnd astfel
posibilitatea punctrii pe imagine a modelului stereoscopic.
Calculatorul de nclinare
Page 151

Curs de fotogrametrie

2012

n cazul restituiei fotogramelor cu axele de fotografiere nclinate, se cupleaz ntre


aparat i coordonatograf, calculatorul de nclinare.
nregistrarea grafic a restituiei se efectueaz de masa de desen. Ea este instalat la
dreapta restituitorului i racordat mecanic prin intermediul unor tije metalice. Micrile
proieciei orizontale x i y n aparatul restituitor sunt transmise cu diferite raporturi de
transmisie putnd fi alese de la crucioarele coordonatelor corespondente la masa de desen.
Cruciorul Y se deplaseaz pe ghidajul principal Y care este realizat sub forma unui
ghidaj circular i care comport ca i contra suport, un rulment ce particip la micarea pe
suprafaa mesei.
Ghidajul X este pus pe cruciorul X. Pe acest ghidaj se poate deplasa un crucior
trasor. Cele dou crucioare sunt comandate prin intermediul unor mecanisme de la
crucioarele de coordonate a restituitorului.
Suruburile broelor sunt debraiabile ceea ce permite deplasarea crucioarelor cu mna
n orice direcie.
O particularitate de construcie a acestui coordonatograf dau posibilitatea crucioarelor
de coordonate s fie montate pe orice tip de mas de desen. Suprafaa mesei de desen poate
avea dimensiuni de 600x600 mm; 800x800 mm i 900x1200 mm. Aceste tipuri de mese de
desen se pot cupla i electric i aparate de restituie de precizie ca Stereometrograful i
Stereoplanigraful.
Terragraphul
A fost realizat de firma Zeiss Oberkochen i este utilizat mai ales pentru restituia
fotogramelor preluate cu axele orizontale, paralele ntre ele i perpendiculare pe baz (caz
normal).
Dar graie adaptrii unei mese de desen i a unui calculator de nclinare terragraphul
poate restitui i cuplu stereoscopic cu axe nclinate sau axe verticale. Permite de asemenea de
a trasa profile xz sau yz sau elevaii din acest motiv se folosete la restituia faadelor i a
monumentelor arhitecturale.
Principiul de construcie este acelai al stereautografului Orl, dar dispunerea tijelor
mecanice i a mesei de desen pe un pupitru nclinat sub ochii observatorului, d aparatului o
form restrns i este foarte practic pentru lucru.
Autograful WILD A40
Contrar aparatelor precedente, autograful A40 materializeaz razele perespective
omologe nu prin proiecii pe plane fixe, ci prin tije ce se deplaseaz n toate sensurile n
spaiul n jurul unor pivoi fici.
Aparatul a fost construit pentru restituia fotogramelor preluate cu camere
stereometrice Wild C40 sau C120, dar poate fi exploatat i pentru cliee oarecare de format
maxim 92x125 mm i cu o distan principal cuprins ntre 54 100 mm ale cror axe sunt
paralele ntre ele, fie perpendiculare la baz, fie nclinate.
Schema aparatului este reprezentat n figura de mai jos; dou microscoape exploreaz
suprafaa celor dou imagini plasate ntr-un plan vertical. Dou tije metalice rotindu-se n
jurul punctelor fixe O1 i O2 se sprijin pe dou articulaii M1 i M2 care se deplaseaz ntr-un
plan vertical paralel cu cel al clieelor; distana de la punctele fixe O1 i O2 la acest plan
vertical este egal cu f (distana principal).
Deplasarea punctelor M1 i M2 n planul lor reproduce deplasarea punctelor omologe
de pe imagini m1 i m2. n acest caz tijele O1M1 i O2M2 materializeaz razele perspective
omologe dac direcia i mrimea bazei O1 O2 corespunde bazei fotogrammetrice din realitate;
intersecia celor dou tije materializeaz atunci punctul restituit.

Page 152

Curs de fotogrametrie

2012

n realitate din aceleai motive ca i la stereograful Orl punctele O 1 O2 se afl la o


distan reciproc K astfel c articulaiile vor materializa punctul restituit n punctele M i N
(conform paralelogramului Zeiss).
Cele dou puncte M i N legate rigid una de alta se deplaseaz ntr-o aceiai micare
de translaie n timpul explorrii unui cuplu. Ele sunt purtate de un bloc restituitor, care poate
culisa pe Z n lungul unui bra vertical purtat de dou crucioare ncruciate unul pe direcia
lui x i cellalt pe y sub aciunea a dou manivele; micarea pe z este comandat printr-o
pedal.
Aparatul este legat de un coordinatograf prin intermediul unor angrenaje
interschimbabile pentru a obine diverse raporturi a scrilor modelului i de restituie.
Aparatului i se mai poate ataa i un nregistrator automatic de coordonate.
Aparate analitice
Sunt aparate speciale construite i adaptate pentru restituia analitic cu proiecie
matematic prin optimizri ale programelor de calcul, ale sistemelor de corelare, ale vitezei de
lucru i ale preciziei. Se compun n principiu din trei pri principale:
- un aparat de observare i msurare stereoscopic tip stereocomparator;
- un calculator electronic automat ce lucreaz on-line;
- un sistem de redare grafic la o mas de desen.
Fluxul de informaii circul ntre stereocomparator i calculator n sens dublu n
ordinea indicat de calculator.
Calculatorul pe lng funcia sa principal de-a calcula programul permanent poate s
execute i urmtoarele operaii:
- orientarea interioar a cuplului;
- formarea modelului stereoscopic;
- orientarea exterioar (calculul componentelor bazei).
Utiliznd totodat i alte mrimi introduse n prealabil, echivalente ale elementelor de
orientare, distorsii etc, calculatorul d coreciile necesare.
Acestea sunt introduse de ctre un servosistem care deplaseaz fotogramele,
independent una de cealalt n planul comun de observaie al stereocomparatorului. Dac
deplasrile corespunztoare coreciilor sunt exacte, punctele imagine corespunztoare de pe
cele dou fotograme cad exact peste marca mobil a sistemului de obsevaie.
Un avantaj de seam al acestor aparate este acela c permit introducerea n calcul a
anumitor erori sistematice.
Aparatele analitice permit stereorestituia oricror fotograme, de orice distan focal,
individuale sau stereograme.
Calculatorul ce nsoete stereocomparatorul poate fi digital asigurnd o mare precizie
i elabornd date digitalizate asupra terenului, dar poate fi i analogic, obinndu-se produse
analogice ns operaiile de orientare i stereorestituie sunt fcute pe cale analitic.
Fluxul tehnologic de obinerea datelor este redat n schema ce urmeaz.
Asociaia stereocomparator calculator d aparatului universalitate i lejeritate n
utilizare.
Aparatul poate fi utilizat eventual ca stereo sau monocomparator, iar calculatorul
separat pentru utilizarea diferitelor probleme (figura 8.10).
Din acest categorie de aparate fac parte:
- stereotrigomat construit de firma Zeiss Jena este alctuit dintr-un calculator
analogic;
- analitical Plotter AP1 i AP2 construite de firma Helava;
- AS11, AS11 produse de firma O.M.I. Italia;
- analitical Plotter U.S. 11 produse de Bendix Corporation.
Page 153

Curs de fotogrametrie

2012

Aparate automatice
Aparatele automatice se caracterizeaz prin faptul c efectueaz singure operaiile,
dac nu n ntregime, dar cele de orientare i de formare a modelului fr a mai recurge la
serviciile operatorului uman, ci prin intermediul unui dispozitiv denumit corelator de
imagini.
Rolul operatorului se reduce la supraveghere eventual la intervenia lui n anumite
etape (introducerea datelor iniiale).
Primul aparat automat a fost proiectat de G.L.Houbrough, ca un dispozitiv electronic
automat. Prototipul s-a numit Stereomat. Prin mbuntirea lui s-a dat natere la numeroase
tipuri progresiv mbuntite care au posibilitatea s soluioneze automat i singure
urmtoarele operaii: msurarea cotelor punctelor individuale de pe model, trasarea profilelor,
trasarea curbelor de nivel (figura 8.11).
Execut automat i orientarea relativ dupce s-au eliminat paralaxele mari de ctre
operator.
ntruct problema restituiei automate a planimetriei pe cale grafic convenional nu a
fost rezolvat mulumitor, aparatul a fost dotat cu dispozitive necesare producerii automate a
ortografiilor. Astfel ntreg procesul de lucru a fost automatizat.
Apariia recent a aparatelor automate i dezvoltatea considerabil pe care au luat-o,
deschid o perioad nou n istoria fotogrammetriei i mai ales n domeniul aplicaiilor
topografice.
Aparatele analitice datorit nlocuirii sistemului mecanic analogic prin procedee de
calcul aduc deja o extindere a acestor aplicaii n diferite domenii prin nlocuirea limitelor
mecanice.
ns, nu reuesc eliminarea total a celor analogice deoarece sunt nc incapabile s
produc lucrri sub forma tradiional i-n special s traseze planimetria sub forma liniilor
continui. Ele produc ns uor ortofotografii ceea ce nu pot s fac aparatele de restituie
clasic.
Dezvoltarea aparatelor automatice vor antrena nlocuirea progresiv a documentelor
cartografice tradiionale prin documente de o concepie nou.
8.2. Metode de prelucrare a fotogramelor terestre
Fotogramele terestre se pot prelucra analogic sau numeric. Oricare metod s-ar folosi
modelul stereoscopic trebuie orientat fa de sistemul de referin al spaiului real.
ntre cele dou metode exist distincie att din punct de vedere al preciziei obinute,
ct i prin modul de prezentare al obiectului fotografiat.
8.2.1. Prelucrarea analogic a fotogramelor
Aceast metod de prelucrare reprezint obiectul msurat sub form grafic la scara
dorit. Operaia de prelucrare analogic denumit i restituie fotogrammetric se execut la
aparate de restituie i cuprinde mai multe etape de lucru:
- efectuarea orientrii interioare;
- efectuarea orientrii exterioare relativ;
- determinarea reparajului pe masa de desen;
- orientarea exterioar absolut;
- prelucrarea propriu-zis.
n cazul cel mai favorabil restituia analogic ofer o precizie pe plan de 0,1 mm.
Restituia fotogrammetric rezolv:
Page 154

Curs de fotogrametrie
-

2012

trasarea elementelor de planimetrie la scara dorit prin urmrirea cu marca reper a


modelului;
trasarea curbelor de nivel prin urmrirea cu marca reper a unui nivel fixat n
tamburul de cote;
cartografierea planului i complectarea lui prin semne convenionale a detaliilor ce
n-au putut fi redactate la scar.

8.2.2. Prelucrarea numeric


Prelucrarea numeric se utilizeaz numai n determinarea punctelor individuale ale
spaiului real, beneficind din plin de precizia de msurare a aparatului; care n cazuri
favorabile poate fi de 0,02 mm. Creterea preciziei de msurare se poate realiza prin
dublarea msurtorilor.
Reprezentarea obiectului se face prin coordonatele punctelor nregistrate n mod
automat de un coordimetru.
8.3. Transcalcularea coordonatelor fotogrammetrice n sistemul geodezic
Transformarea coordonatelor spaiale obinute din calcul n coordonatele spaiale
ordonate fa de sistemul de referin al spaiului real se face pe baza principiului de roto
translaie (figura 8.11).
Cnd punctele modelului nu prezint abateri sistematice transcalcularea se face normal
apelnd la transformarea Helmert.
8.3.1.Transformarea Helmert
Ecuaiile de transformare pentru cele dou sisteme, considernd sensul de rotaie spre
dreapta se scriu n felul urmtor:
=
=
,

= coordonatele originii sistemului fotogrammetric fa de cel general;


= unghiul de rotaie al sistemelor.

n cazul general

Constantele a, b conin factorul de scar i cosinusul respectiv sinusul unghiului de


rotaie
i sunt deplasrile originii.
n cazul punctelor de control suplimentare constantele sunt obinute prin compensare.
Se calculeaz n cele dou sisteme coordonatele dintre centrul de gravitate a punctelor de
control:
=

Page 155

Curs de fotogrametrie

2012

Se formeaz diferenele de coordonate


X = x

Y = y

de la care se calculeaz constantele:

a=

b=

Calculul constantelor se realizaeaz de preferin pe un formular. (Tabel 8.2)


Eroarea medie a coordonatelor se obine pornind de la diferenele

dintre

coordonatele date n sistemul general i msurate n model i coordonatele transformate.

Eroarea medie a punctului este:

=
8.3.2. Transformarea afin
Transformarea afin ofer avantajul unei mai bune adaptri a grupului de puncte de
control msurat. Cmpul de puncte msurat fiind deformat ntr-o direcie. De aceea se
recomand divizarea grupelor de puncte n triunghiuri i a le calcula constantelor de
transformare. Se obine astfel o mai bun precizie a punctelor existente i a punctelor noi.
Pentru transformarea afin sunt valabile urmtoarele formule:

Page 156

Curs de fotogrametrie

2012

Se formeaz coordonatele centrelor de gravitate


=

Se formeaz diferenele de coordonate


X = x

Y = y

de la care se calculeaz constantele

Calculul constantelor se realizeaz pe un formular (tabel 8.3).


Eroarea medie a coordonatelor se obine pornind de la diferenele

dintre

coordonatele date n sistemul general i coordonatele identice msurate n model i


transformate n sistemul geografic:

Page 157

Curs de fotogrametrie

Eroarea medie a punctului este:

figura 8.10.

Page 158

2012

Curs de fotogrametrie

2012

figura 8.11.

CAPITOLUL IX
APLICAREA FOTOGRAMMETRIEI TERESTRE PENTRU
REZOLVAREA UNOR PROBLEME DE TOPOGRAFIE
MINIER
9.1. Generaliti
Prin posibilitatea ei remarcabil de a magazina informaii i de a permite msurtori
precise, fotogrammetria terestr se folosete cu succes n tot mai multe domenii tehnice pentru
rezolvarea diverselor probleme cum ar fi:
- topografia i cartografia;
- activitatea minier la suprafa i subteran;
- geologie i geotehnie;
- urmrirea comportrii n timp a construciilor industriale, civile i socio-culturale;
Page 159

Curs de fotogrametrie

2012

- urmrirea alunecrilor i scufundrilor de teren;


- n construcii pentru urmrirea comportrii utilajelor n exploatare;
- arhitectur;
- agricultur i silvicultur, etc.
Toate aceste domenii beneficiaz de informaii culese prin metodele fotogrammetriei
terestre.
Dintre domeniile netehnice care utilizeaz informaiile fotogrammetriei terestre se pot
aminti:
- antropologie i antropometrie;
- speologie;
- astronomie, balistic;
- fizic;
- rezistena materialelor;
- circulaia rutier;
- biologie;
- medicin, etc.
Aplicarea fotogrammetriei terestre n fiecare domeniu tehnic, depinde de informaiile
solicitate i precizia cerut de msurtori. n general msurtorile fotogrammetrice se folosesc
pentru reprezentarea analog a informaiilor culese care s serveasc cercetrilor i proiectrii
ulterioare a obiectivelor industriale din domeniul respectiv.
Pentru fiecare domeniu de aplicare intervine o caracteristic a condiiilor de efectuare
a msurtorilor care dicteaz metoda de aplicare a fotogrammetriei n acel domeniu.
Astfel, dup distana la care se gsete obiectul putem distinge urmtoarele categorii:
- fotogrammetria la mare distan;
- fotogrammetria la mic distan;
- fotogrammetria la foarte mic distan.
Prin fotogrametria la mare distan se nelege msurarea fotogrammetric efectuat
asupra obiectelor situate la o deprtare mai mare de 30 m. Aceast categorie este utilizat n
general n domeniul topografiei pentru ntocmirea planurilor topografice i, rezolvarea unor
probleme tehnice, industriale i miniere.
Fotogrammetria la mic i foarte mic distan se ocup cu msurarea obiectelor
situate la distane sub 30 m respectiv sub 1m sau chiar pentru fotografieri efectuate prin
intermediul unui microscop.
Metoda se aplic n domenii industriale i n domenii netehnice cum ar fi medicina,
biologia, cercetri n fizic, etc.
Dup starea obiectului de msurat putem distinge:
- fotogrammetria obiectelor n repaus;
- fotogrammetria obiectelor n micare.
Prima categorie este cea mai utilizat i cu ponderea mare n aplicaiile
fotogrammetrice.
Obiectele n micare pot avea viteze mici sau foarte mici, cum sunt tasrile,
scufundrile i alunecrile de terenuri, deformaiile cldirilor, etc. sau pot avea viteze mari ca
i n cazul roilor la vehicule, (circulaia rutier, nave, etc.).
n general se msoar amplitudinea micrii n unitate de timp, respectiv producerea
deformaiilor n unitate de timp.
n fotogrammetria de mic i foarte mic distan se utilizeaz numai cazul normal
fotogrammetric, deprtarea Y meninndu-se constant. Reperajul necesar orientrii exterioare
se adapteaz condiiilor specifice, astfel pot fi utilizate ca reperi detalii vizibile, sau n
fotogrammetria la foarte mic distan, grile-caroiaj, amplasate n planul focal al ocularului
microscopului.
Page 160

Curs de fotogrametrie

2012

9.2. Fotogrammetria terestr folosit n domeniul topografic i cartografic


n domeniul topografic, metoda fotogrammetriei terestre este utilizat cu maxim
eficien pentru ntocmirea i completarea planurilor la scar mare n cazul terenurilor care
prezint deficiene mari de nivel, lipsite de vegetaie compact care s mpiedice vizibilitatea
la sol. Astfel de condiii sunt specifice activitii din industria minier la suprafa pentru
realizarea planurilor perimetrelor miniere a exploatrilor la zi a depozitelor de steril, iazuri de
decantare, albii de scufundare, etc.
Planurile astfel ntocmite pot servii att pentru urmrirea activitii, a tehnologiilor de
lucru ct i pentru activitatea de proiectare i cercetare.
Mai sunt beneficiare ale produselor ntocmite pe cale fotogrammetric urmtoarele
sectoare deactivitate:
- industria local pentru cariere;
- cadastru, pentru sistematizarea localitilor;
- silvicultura i agricultura pentru terenurile n alunecare sau eroziunea solului;
- proiectarea cilor ferate, a cilor de comunicaie, linii electrice, etc.
9.2.1. ntocmirea planurilor de situaie
Planurile de situaie obinute pe cale fotogrametric se caracterizeaz printr-un volum
mare de informaii planimetrice i altimetrice redate la scar sau reprezentate prin semne
convenionale. Elementele de informaie suplimentar pe care le conin planurile ntocmite
fotogrammetric, comparativ cu cele clasice se datoreaz posibilitii de exploatare continu a
modelului stereoscopic i redarea lui sub forma unor linii continui, izolinii sau curbe de nivel.
Practic planurile de situaie sunt obinute prin metoda analogic de prelucrare a
stereogramelor i care are ca rezultat reprezentarea grafic a obiectului la scara dorit.
Scara de situaie a planurilor de situaie obinute prin fotogrammetrie poate fi de la
1:2000 la 1:200 i chiar mai mare.
Obinerea planurilor topografice prin restituie fotogrammetric comport urmtoarele
operaii:
a) orientarea interioar, se realizeaz prin introducerea distanei focale a obiectivului
aparatului de prelucrare la cele patru contoare ale restituitorului cu o precizie de
0,02 mm, iar punctul principal al fotogramelor prin suprapunerea reperilor
fotogrammetrici ai fotogramelor pe axele port clieelor aparatului de restituie.
b) dup efectuarea orientrii interioare, pentru a obine modelul stereoscopic la o
scar dorit se realizeaz orientarea exterioar relativ care const n introducerea
componentei bazei de fotografiere n aparat. Scara modelului se alege n funcie de
deprtare
i
de fotografiere i posibilitatea de deplasare a axe pe direcia
Y a aparatului i de scara de restituie astfel s poat fi restituite ct mai multe
puncte.
Componentele bazei se calculeaz cu relaiile:
- pentru cazul normal:
=
- pentru cazul paralel deviat:

Page 161

(9.1)

Curs de fotogrametrie

2012

(9.2)

unde:

- numitorul scrii modelului;


b - baza de fotografiere;
h - diferena de cote dinter capetele bazei;
- unghiul de deviere.
c) orientarea exterioar absolut se realizeaz cu ajutorul reperilor fotogrammetrici a
cror coordonate geodezice sunt cunoscute. Aceste puncte de reper se raporteaz
pe plana de mas de desen la scara de restituie. Dup ce au fost stabilite i
introduse la stereorestituitor i masa de desen roile dinate pentru transformarea
scrii modelului la scara de restituie, se puncteaz pe modelul stereoscopic cu
marca reper unul din reperi, iar trasorul de la masa de desen se va conduce la
punctul corespunztor pe plan. Se puncteaz apoi un alt punct al modelului, iar
plana se va rotii n jurul primului punct pn cnd punctul corespunztor de pe
plan va venii sub dispozitivul trasor. Pentru control se va proceda n acelai mod
i pentru ali reperi.
Pentru introducerea originii, pentru cote se puncteaz un reper fotogrametric i
meninnd marca pe punct (la nivelul terenului) se introduce la contoarul de cote, valoarea
cotei geodezice a punctului respectiv. Se puncteaz alt reper de cot cunoscut i se compar
cu cele dezice, diferenele ntre cote nu trebuie s depeasc
cm.
Pe planele astfel orientate se vor trasa elementele de planimetrie i relieful terenului.
9.2.2. Trasarea planimetrie
Trasarea elementelor de planimetrie pe plan se obin prin urmrirea acestora pe
stereomodel cu marca reper mobil. Pentru a se obine o trasare i reprezentare corect trebuia
ca marca stereoscopic s fie continuu n contact cu terenul (s fie la nivelul stereomodelului).
Se vor trasa la nceput elementele principale i apoi n interiorul acestora celelalte elemente,
acordndu-se o atenie deosebit generalizrii acestora funcie de starea planului (figura 7.1).
9.2.3. Trasarea reliefului
Const n trasarea direct prin aparatul de restituie a curbelor de nivel. Operaia se
realizeaz introducnd valoarea curbei de nivel la tamburul de cote al aparatului i deplasarea
mrcii pe stereomodel urmnd ca acestea s fie tot timpul n contact cu stereomodelul. n
acest fel creionul de la masa de desen va realiza pe plan curba de nivel dorit sub form
continu.
Pentru a obine o trasare i reprezentare corect a reliefului trebuie asigurat o
luminozitate uniform a imaginilor i a mrcilor de msurare.
9.2.4. Trasarea profilelor
Pentru ntocmirea profilelor transversale sau longitudinale la aparatele de restituie
analogic se procedeaz astfel:
- se traseazpe suportul de desen direcia profilului i detaliile planimetrice care
trebuie trecute prin profil;

Page 162

Curs de fotogrametrie
-

2012

se puncteaz apoi cu marc reper spaial toate punctele caracteristice


alemodelului n aa fel nct s se urmreasc tot timpul direcia profilului.

9.3. Fotogrammetria terestr aplicat n industria minier


n industria minier, fotogrammetria terestr se poate aplica pentru rezolvarea unor
probleme de suprafa sau din subteran.
Msurtorile de la suprafa au ca scop ntocmirea planurilor necesare proiectrii i
cercetrilor n deservirea exploatrii miniere, prin obinerea volumului produciei n unitatea
de timp, urmririi procesului tehnologic de exploatare, etc.
Fotogrammetria terestr se mai poate utiliza la interpretarea geologic a zcmintelor,
la nregistrarea accidentelor tehnice produse n exploatrile miniere la zi, la cartarea
aflorimentelor i a structurii geologice.
n subteran msurtorile au un caracter special ntruct condiiile de spaiu restrns,
vizibilitatea i iluminarea redus limiteaz posibilitile nregistrrilor fotografice.
Dezvoltarea rapid a sistemelor de nregistrare a imaginilor termice, folosind pelicule
sensibile n infrarou care pot fotografia n ntuneric va contribui la creterea posibilitilor de
utilizare a fotogrammetriei ca procedeu de msurare n subteran.
De asemenea introducerea calculatoarelor creeaz posibilitatea utilizrii unui model
matematical ntregii mine, care apoi poate fi prelucrat pentru extragerea diferitelor tipuri de
informaii necesare sub form numeric (pentru volume, suprafee, etc.) sau sub form grafic
i care va duce la extinderea metodei fotogrammetrice i a tehnicilor moderne de msurare.
9.3.1. Determinarea volumelor excavate n exploatrile miniere la zi
n exploatrile miniere la zi se pune problema constituirii unei bnci de date, pe baza
crora s se urmreasc procesul tehnologic de exploatare, volumul de excavaii executate
ntr-un anumit interval de timp.
Aplicarea fotogrammetriei terestre n urmrirea activitii n exploatrile la zi, are n
vedere ca modul de culegere i prelucrare a informaiilor s fie ct mai operativ.
Fluxul de obinere a datelor se desfoar n urmtoarele etape:
- stabilirea staiei de msurare;
- urmrirea periodic a fronturilor de lucru.
Staia de msurare const n stabilirea n teren a reperelor fixe i de lucru necesare
orientrii exterioare i a bazelor fotogrammetrice din care se vor nregistra stereogramele.
La amplasarea bazelor fotogrammetrice i reperilor fotogrammetrici se vor respecta
recomandrile din capiolul 7.
Urmrirea periodic const n nregistrarea pe fotograme a carierei la date diferite.
Prin prelucrarea analogic a stereogramelor se obine urmtoarea documentaie
necesar urmririi i determinrii volumului excavat:
- planul de situaie al carierei la o scar convenabil care va conine: treptele
carierei, drumurile de acces i de evacuare a materialului excavat, limitele
descopertei, a zonei utile, delimitarea structurii geologice i limitele intercalaiilor
de steril, limita vetrei carierei (figura 7.1).
n zona de haldare se carteaz limitele haldei, legtura cu zona excavat, fluxul
transportului de steril, poziia utilajelor i a benzilor de transport, etc. pe fiecare treapt de
exploatare se va trece cota, de asemenea vor fi nscrise cotele punctelor caracteristice ale
carierei:
- profile dup direcii prestabilite.

Page 163

Curs de fotogrametrie

2012

Prelucrarea informaiilor de face utiliznd diverse procedee de calcul al volumelor i


anume:
- procedeul reelelor orizontale;
- procedeul reelelor verticale;
- procedeul seciunilor verticale;
- procedeul seciunilor orizontale.
La alegerea procedeului de calcul se ine seama de amplasarea carierei, de nlimea
treptei, de situaia reliefului nconjurtor, etc.
9.3.1.1. Procedeul reelelor orizontale
Procedeul reelelor orizontale (figura 9.1) este indicat n cazul carierelor cu trepte
uniforme i de nlime mic.

figura 9.1.
Acest procedeu const n elaborarea modelului numeric al zonei excavate i a terenului
nconjurtor. Astfel pe planul de situaie obinut prin restituie fotogrammetric se traseaz o
reea de ptrate sau dreptunghiuri. n punctele de nod ale reelei se msoar coordonatele z ale
acestor puncte, obinndu-se astfel o serie de prisme fictive a cror volume elementare se
calculeaz cu relaia:
Vi = S
(9.3)
unde:
S = suprafaa unui ptrat al reelei;
= cota medie a prismei dat de

(9.4)

Volumul total n momentul msurrii se obine prin nsumarea volumelor pariale


V=

Page 164

=S

(9.5)

Curs de fotogrametrie

2012

Volumul excavat ntr-un interval de timp este dat de diferena de volum dintre dou
momente succesive de msurare
V=

(9.6)

Pentru creterea operativitii n prelucrarea datelor se recomand ca baza


fotogrammetric s fie paralel cu axa fotogrammetric. Totodat este bine ca bazele
fotogrammetrice s fie fixe la fiecare msurare i s fie n numr minim.
9.3.1.2. Procedeul reelelor verticale
Se utilizeaz n cazul carierelor cu trepte nalte i cu limi mici. Principiul de
prelucrare este la fel ca i n cazul reelelor orizontale, numai c planul de proicie este HZ, iar
relaia de calcul al volumului elementar este:
Vi = S

(9.7)

iar volumul total se calculeaz cu relaia,


V=S
unde

(9.8)

Yi = reprezint deprtarea medie care se deduce din:


Yi =

(9.9)

Valorile cotelor nodurilor, respectiv a deprtrilor Y se citesc la aparatul de restituie,


dup ce planul de situaie a fost orientat pe masa de desen prin reperi, punctnd cu marca
stereoscopic nodurile pe modelul stereoscopic.
Ambele procedee ale reelelor au o serie de dezavantaje n organizarea msurtorilor
ce duc la reducerea operativitii.

Page 165

Curs de fotogrametrie

2012

figura 9.2.
9.3.1.3. Procedeul seciunilor verticale
Dup modul cum este secionat frontul de lucru al carierei distingem:
- procedeul seciunilor verticale, perpendiculare pe frontul de lucru (figura 9.3);
- procedeul seciunilor verticale, paralele cu forntul de lucru (figura 9.4).

figura 9.3.

Page 166

Curs de fotogrametrie

2012

figura 9.4.
n principiu, seciunile verticale mpart corpul fictiv de zcmnt n corpuri fictive
elementare de form paralelipipedic sau trunchiuri de piramid al cror volum se calculeaz
cu una dintre relaiile:
=

(S1 + S2)

(9.10)

pentru cazul cnd ariile seciunilor au valori apropiate, sau


=

(S1 + S2 +

(9.11)

cnd ariile seciunilor sunt diferite, n care:


l = reprezint echidistana dintre seciuni;
Si = ariile seciunilor.
Pentru operativitatea calculului se alege un sistem de coordonate particular cu axa X
pe direcia paralel cu frontul de lucru i axa Y perpendicular i ndreptat pe direcia de
naintare a excavaiei. Fa de acest sistem echidistana 1 = X pentru cazul seciunilor
perpendiculare pe front sau 1 = Y pentru seciunile paralele cu frontul de lucru.
Relaiile de calcul a volumului devin:
V=

[S1 + Sn + 2(S2 + + Sn-1)]

(9.12)

sau
V=

[S1 + Sn + 2(S2 + + Sn-1) +

++

(9.13)

n cazul seciunilor verticale perpendiculare pe frontul de lucru.


n cazul seciuniloe verticale, paralele cu frontul de lucru, volumele se calculeaz cu
relaia:
V=

[S1 + Sn + 2(S2 + + Sn-1)]

(9.14)

sau
V=

Page 167

[S1 + Sn + 2(S2 + + Sn-1) +

++

(9.15)

Curs de fotogrametrie

2012

Operaia cea mai laborioas o constituie determinarea ariilor pentru fiecare seciune,
fapt ce impune automatizarea calculului.

Pn n prezent ariile seciunilor se determin prin metoda numeric utiliznd relaia:


2S=

(Zi+1 Zi-1)

(9.16)

sau
2 S = Xi (Zi+1

Zi-1)

(9.17)

Ariile pot fi determinate i grafic sau mecanic, n acest caz se impune efectuarea
msurtorilor de mai multe ori i cu mare atenie.
Procedeul seciunilor are avantajul c poate fi utilizat n orice condiii i poate
determina volumul separat pe trepte sau defalcat, ca descopert, util i steril.
9.3.1.4. Procedeul seciunilor orizontale
Principiul de calcul este acelai ca i-n cazul seciunilor verticale. Echidistana ntre
seciuni este 1 = Z , iar volumul se calculeaz cu relaia:
V=

S1 + Sn + 2(S2 + + Sn-1) +

++

(9.18)

figura 9.5.
Prelucrarea fotogrammetric a stereogramelor se face prin metoda analogic dup
urmtoarea succesiune de operaii (figura 9.6).
9.3.1.5. Prelucrarea automat a datelor necesare volumelor excavate
Determinarea volumului excavat ntr-o anumit perioad de timp prin metodele
prezentate este dezavantajat de timpul relativ mare necesar calculelor de birou i nesigurana
Page 168

Curs de fotogrametrie

2012

relativ a determinrilor, operaia de cea mai mare dificultate constituind-o calculul ariilor
pentru fiecare seciune n parte.
Pentru eliminarea acestor dezavantaje s-a studiat posibilitatea automatizrii calculului.

Prelucrarea automat a datelor cu privire la volumele excavate presupune creearea


unei bnci de date ce cuprinde:
- modelul matematic al suprafeei iniiale;
- datele generale ale perimetrului minier respectiv;
- suprafeele profilelor.

figura 9.6.
Modelul matematic al suprafeei iniiale
Page 169

Curs de fotogrametrie

2012

Modelul matematic al suprafeei iniiale se citete de pe planul de situaii obinut prin


restituie fotogrammetric. Citirea se face pe profilele prestabilite prin coordonatele punctelor
caracteristice i la fiecare schimbare de pant.
Se prevd urmtoarele recomandri:
- profilul nu este necesar s fie citit pe toat lungimea lui, ci numai pe poriuni pe
care se prevd modificri;
- ntre dou puncte alturare s nu existe distane mai mari de 30 40 m, iar fiecare
profil s fie minim 4 puncte;
- pentru taluze se vor marca puncte att la baz ct i pe berm.
Coordonatele punctelor care formeaz modelul matematic al suprafeei iniiale se
nregistreaz pe macheta tip.
Datele generale ale perimetrului minier presupun:
-

stabilitatea direciei profilelor i echidistanele ntre profile;


stabilirea primului profil i ultimul profil i a limitelor pe direcia profilelor n care
se va ntocmi modelul matematic. Aceste limite se aleg astfel nct s cuprind
toat zona ce urmeaz a fi studiat;
- stabilirea valorii minime i maxime pentru Z;
- se vor mai preciza urmtoarele date: numele carierei, denumirea suprafeei iniiale,
sistemul de referin topografic.
Toate aceste date vor fi introduse n fiierul DG nume n care se pstreaz datele
generale ale carierei. Ele vor constitui data de referin la fiecare prelucrare.
Calculul volumului existent n perimetrul minier se calculeaz cu una din relaiile de
calcul (de la paragraful 9.1.3.)
Calculul excavaiilor de etap se face pornind de la suprafaa nou lund ca referin
suprafaa la etapa anterioar.
n urma msurtorilor de etap, rezult de asemenea un plan de situaie pe care se
bazeaz aceleai profile, respectnd aceleai condiii ca la generarea modelului suprafeei
iniiale.
Practic, calculul volumelor prin aceast metod const n urmtoarea succesiune de
operaiuni, folosindu-se memorarea succesiv a suprafeelor de tranzit i anume:
- dac nu avem suprafa iniial, numerizat prin metoda profilelor, atunci se
genereaz i se memoreaz suprafa att ca suprafa iniial ct i ca suprafa
actual;
- la apariia unei noi suprafee actual (curent sau proiectat), ce cuprinde
poriunile miacte ale carierei, vechea suprafa actual se transfer n zona
suprafeei anterioare, iar noua suprafa rezultat prin interclasarea suprafeei
anterioare sau cu profilele actuale i se vor memora n zona suprafeei actuale;
- pentru fiecare linie de profil se va calcula suprafaa cuprins n seciune ntre
suprafa anterioar i cea acutal;
- din suprafeele n seciuni se calculeaz volumul cuprins ntre perechile de profile,
iar prin nsumare va rezulta volumul cuprins ntre cele dou suprafee, adic
volumul cutat;
- dac suprafaa actual introdus a fost una real, atunci ea se memoreaz ca
definitiv, iar dac a fost suprafa simulat, se va prezenta numai rezultatul, fr
translarea definitiv a modelelor numerice memorate.
9.3.2. Urmrirea n timp a depozitelor de steril i a iazurilor de decantare
Page 170

Curs de fotogrametrie

2012

Problema urmririi depozitelor de steril i a iazurilor de decantare prezint interes att


pentru exploatrile la zi ct i a celor subterane sau a uzinelor de preparare.
Urmrirea n timp a depozitelor de steril comport efectuarea de msurtori din care s
rezulte unghiul de taluz, linia i uniformitatea taluzului pe nteraga nlime a depozitului,
stabilitatea lor, determinarea volumelor depozitate precum i stabilirea terenului din jurul
depozitelor.
Efectuarea de msurtori i observaii se face periodic la diferite intervale de timp i
impune fixarea unui subansamblu de puncte denumite staie de urmrire a depozitului
(figura 9.7).
n principiu staia de urmrire se compune dintr-un ansamblu de profile transversale pe
diguri i taluze cu puncte situate att n zona afectat ct i n terenul nconjurtor de maxim
stabilitate. Determinarea punctelor de reper se face prin metode topografice cunoscute,
ncrcnd profilele n sistemul de referin general al perimetrului minier. Materializarea i
semnalizarea reperilor se afce conform celor prezentate n paragraful 7.

figura 9.7.
Preluarea fotogramelor se realizeaz din baze fotogrammetrice dispuse perpendicular
pe direcia profilelor.
Dispunerea i lungimea lor se stabilete n condiiile respectrii celor prezentate n
paragraful 7, n funcie de camera fotogrammetric i metoda de lucru utilizat.
Stereogramele obinute servesc la redarea planului de situaie la scar convenabil
(1:500 ; 1:1000).

Page 171

Curs de fotogrametrie

2012

Pe baza planului topografic se urmrete modul de depozitare i volumul materialului


haldat utiliznd unul dintre procedeele decalcul a volumelor (9.2).
Pentru urmrirea unghiurilor de taluz, a stabilitii lor se efectueaz msurtori
fotogrammetrice din care s reias:
- cotele punctelor de reper;
- distanele dintre punctele de reper.
Din diferenele X, Y, Z a punctelor de reper pentru diferite perioade de timp se
stabilesc vectorii de deplasare n planul XZ sau YZ (figura 9.8), dup sensul de micare.
Analiza fiecrui profil, a vectorilor de deplasare a fiecrui reper sau un ansamblu, duce
la concluzionarea fenomenului de deplasare a hlzilor sau a zonelor nconjurtoare.
Urmrirea depozitelor de steril prin efectuarea de msurtori prin fotogrammetrie
terestr se face cu o precizie bun de 1:10000 n condiiile efecturii prelurilor pentru
atingerea acestor precizii.
9.3.3. Urmrirea n timp a albiilor de scufundare
Urmrirea albiilor de scufundare const n studierea deplasrii suprafeei ca urmare a
exploatrii subterane.
Datorit aspectului pe care l prezint uneori albiile de scufundare pante mari
neuniforme, perei abrubi, crpturi adnci, - urmrirea acestora se poate face numai prin
metoda fotogrammetric.
Pentru urmrire este necesar a se fixa o staie de urmrire, care const din aliniamente
formate din puncte de reper situate n zona stabil i zona de influen a albieide
scufundare,materializate i semnalizate n mod corespunztor. Tot n cadrul staiei de urmrire
se amplaseaz bazele fotogrammetrice n locuri stabilite care s dureze pe toat durata
urmririi albiilor de scufundare.
Punctele de staie ale bazelor fotogrammetrice se determin att din punct de vedere
planimetric i altimetric prin metode topografice.
Prin prelucrarea stereogramelor se obin urmtoarele documente grafice:
- planul de staie al albiei la sar convenional (figura 9.8);
- seciuni pe direcia profilelor stabilite (figura 9.9).

Page 172

Curs de fotogrametrie

2012

figura 9.8.

Pe baza acestor documente se vor determina mrimile caracteristice albiei de


scufundare:
- scufundarea;
- nclinarea;
- curba;
- deplasarea i deformaia orizontal.

figura 9.9.
Din documentele obinute prin prelucrarea fotogramelor precum i din calculul
coordonatelor, rezult curbele caracteristice scufundrii. Prin interpretarea lor, a celorlalte
documente existente i corelarea lor cu datele din subteran se detrmin elementele necesare
studiului deplasrii, care evideniaz unghiul caracteristic, delimitarea abliei de scufundare.
Page 173

Curs de fotogrametrie

2012

Pe planul de staie ntocmit, pe baza datelor deduse se va trece evoluia albiei de


scufundare pentru fiecare perioad de timp urmrit.
9.4. Urmrirea deformaiilor construciilor i a elementelor de construcie supuse
ncercrilor
Metodele fotogrammetriei terestre pot fi utilizate i pentru urmrirea comportrii n
timp a construciilor industriale sau civile, a urmririi utilajelor grele n exploatare (figura
9.10).
Urmrirea acestor obiective se poate face efectund msurtori pe fotograme
individuale sau pe stereograme preluare cu axa de fotografiere perpendicular pe obiect.
Msurtorile se efectueaz periodic din acelei puncte de staie amplasate n locuri stabile.

figura 9.10.
Pe fotogramele astfel obinute se msoar coordonatele fotogrammetrice x' i z'i i
folosind relaiile de calcul din paragraful (6) se obin valorile deplasrilor pentru fotogramele
individuale
X =
Z =

(9.19)

sau
Y = bf (

X = b (

Z = b (

(9.20)

pentru cazul fotografierii stereoscopice. Aceast a doua metod se utilizeaz n cazul n care
obiectul fotografiat prezint o dispunere spaial.
Pe baza datelor obinute se pot trasa, apoi grafic diagrame din care s rezulte n mod
sugestiv valoarea i sensul deformaiilor (figura 9.11).

Page 174

Curs de fotogrametrie

2012

figura 9.11.
9.5. Utilizarea fotogrammetriei terestre n activitatea minier din subteran
ntruct fotogramele nmagazineaz un bogat coninut de informaii, procedeul se mai
poate utiliza la interpretarea i reprezentarea structurilor geologice la determinarea seciunilor
transversale ale lucrrilor miniere sau n urmrirea deformaiilor lucrrilor miniere, etc.
Aplicarea metodei fotogrammetriei terestre este nc limitat n subteran de
posibilitatea de iluminare a obiectelor, i de folosire a camerelor de fotografiat metrice
datorit spaiului restrns i a materialului fotosensibil existent.
Dificulti mari se ntmpin i din cauza existenei crizului n min.
Cu toate acestea, fotogrammetria terestr aplicat n subteran a dat rezultate
spectaculoase, fiind utilizat din ce n ce mai mult.
Preluarea fotogramelor se poate face numai cu aparate de fotografiat cu distan focal
mic respectiv aparate nemetrice etalonate sau cu camere stereometrice, folosind materialul
fotosensibil corelat cu posibilitatea de iluminare de 20/10 DIN.
Se recomand ca surse de iluminare cele cu emisie puternic n ultraviolet, care se pot
obine prin eliminarea globului cu luminifor la becurile cu vapori de mercur de 500 W.
Ca metode de lucru poate fi utilizat metoda cu o singur imagine (n determinarea
seciunilor miniere) sau cu dubl imagine pentru cazul urmririi spaio-temporare a
deformaiilor lucrrilor miniere.
Reperajul fotogrammetric necesar stabilirii scrii de reprezentare precum i pentru
determinarea poziiei spaiale a acestora se amplasaeaz n planul seciunilor pe conturul
lucrrilor miniere pe aliniamente dispuse orizontal i vertical pe pereii lucrriilor miniere.
Reperii se determin fa de un sistem de referin materializat pe planul observat prin
dou rigle gradate fixate pe obiectul observat.
Fotografierea se execut cu axa de fotografiere perpendicular pe obiect pentru a avea
paralelismul ntre planul fotogramei i planul obiectului.
Prelucrarea fotogramelor se poate face numeric cotnd coordonatele la un comparator
i calculnd cu ajutorul relaiilor coordonatele Xi, Zi a punctelor obiectului observat.
Prelucrarea fotogramelor individuale poate fi fcut i grafic cu ajutorul unui redresator sau
aparat de proiecie fotografic.
9.5.1. Determinarea seciuilor transversale a lucrrilor miniere
Fotogrametria terestr, ca metod de determinare a seciunilor lucrrilor miniere este
avantajoas ntruct permite:
Page 175

Curs de fotogrametrie

2012

obinerea direct i fidel a conturului la scar;


msurarea seciunilor mari la care accesul la elementele topografice necesare este
dificil;
- determinarea deformaiilor produse de presiunea rocilor nconjurtoare.
n principiu msurarea seciunilor miniere prin metode fotogrametrice const n
fotografierea unei seciuni luminoase. Seciunea luminoas se realizeaz cu ajutorul unei surse
de lumin, special constituit fie sub form continu sau sub form de fascicoul care s
cuprind ntreaga seciune sau subseciune prin iluminarea punctiform a seciunii miniere pe
punctele reper.
Reperajul fotogrametric const din reperi pentru determinarea scrii de reprezentare
amplasai n conturul lucrrii miniere. De regul aceti reperi se materializeaz prin dou bare
metalice perpendiculare ntre ele sau o mir orizontal de invar i un punct reper situat n
punctul de staie al mirei. Aceti reperi determin planul vertical al seciunii.
Pe lng aceti reperi necesari determinrii scrii de reprezentare se amplasaez reperi
pe conturul seciunii care s se nregistreze pe imaginea fotografic i care vor constitui
punctele caracteristice necesare exploatrii analitice a fotogramelor.
Fotografierea se face dintr-un punct de staie situat la o distan determinat n aa fel,
nct ntreaga seciune s se nregistreze integral pe fotogram dintr-un singur punct de staie:
Y=

sau

Y=

n care:
X, Z = dimensiunile seciunii lucrrii miniere;
x', z' = dimensiunile cadrului camerei de fotografiat;
f = distana focal a aparatului de fotografiat;
Y = distana dintre aparatul de fotografiat i planul seciunii miniere.
Fotografierea se face de regul cu aparate nemetrice etalonate. Materialul fotosensibil
utilizat este de regul de sensibilitate mare. Timpul de expunere se stabilete prin probe n
funcie de materialul fotosensibil utilizat.
Dispunerea perpendicular a axei de fotografiere pe planul seciunii transversale se
realizeaz cu ajutorul unui teodolit i al mirei orizontale.
Prelucrarea fotogramelor se poate face grafic cu ajutorul unui fotoredresor. n acest fel
se obine direct conturul seciunii transversale a lucrrii miniere la scara dorit.
Obinerea grafic a seciunilor se poate realiza i cu ajutorul unui aparat de proiecie
fotografic (figura 9.12).

figura 9.12.
Page 176

figura 9.13.

Curs de fotogrametrie

2012

Conturul seciunii miniere poate fi obinut i prin coordonatele plane ale reperilor din
planul seciunii lucrrii miniere.
Astfel prin intermediul relaiilor:
Xi =

x'i i

Zi =

zi

se calculeaz coordonatele punctelor reale care apoi se raporteaz pe plan la scara dorit.
Prin unirea acestora se obine conturul seciunii respective (figura 9.13).
Prin aceeai metod se pot obine i deformaiile lucrrilor miniere, efectund aceeai
seciune din acelai punct de staie la diferite date (figura 9.14).

figura 9.14.
9.5.2. Msurarea deformaiilor datorit presiunii rocilor nconjurtoare
Aciunea rocilor nconjurtoare asupra lucrrilor miniere face posibil producerea
fisurilor i chiar a degradrii acestora.
Apariia acestor fisuri impune anumite msuri de securitate.
Urmrirea evoluiei n timp este posibil prin msurtori fotogrammetrice. n acest
scop se amplaseaz reperi martori pe lucrrile miniere fa de care se fac msurtori la
intervale de timp dinainte stabilite (figura 9.15).

Page 177

Curs de fotogrametrie

2012

figura 9.15.
Reperii fotogrammetrici se amplaseaz sub form de aliniamente n locuri vizibile i-n
zona mai puin afectat a lucrrii miniere.
Urmrirea evoluiei fisurilor const n msurarea deschiderii, a lungimii i a poziiei ei
fa de lucrarea minier respectiv.
Fotografierea se realizeaz cu aparate fotogrammetrice cu distana focal mic sau cu
aparate de fotografiat nemetrice etalonate cu axa de fotografiere perpendicular pe peretele
lucrrii miniere.
Ca metod de lucru se poate aplica:
- metoda cu o singur imagine;
- metoda cu dubl imagine (pentru fisurile produse i-n adncime). n acest caz se
indic folosirea camerelor stereofotogrammetrice.
Prelucrarea fotogramelor se poate face grafic sau numeric ca i-n cazul metodei
precedente.

CAPITOLUL X
FOTOINTERPRETARE I TELEDETECIE
10.1. Elemente de fotointerpretare
Dac fotogrametria urmrete determinarea formei i a dimensiunilor obiectelor, a
poziiei lor spaiale pe baza msurtorilor efectuate pe fotograme, fotointerpretarea se ocup
Page 178

Curs de fotogrametrie

2012

cu identificarea i obinerea unor informaii suplimentare care s conduc la cunoaterea mai


aprofundat a obiectelor sau a proceselor fotografiate, vizibile sau nu pe fotograme.
Informaiile obinute prin fotointerpretare sunt de ordin calitativ i completeaz
informaiile cantitative obinute prin msurtorile fotogrametrice.
Dei ntre fotogrametrie i fotointerpretare exist tangene i nivele interferente, nu
este vorba de o suprapunere a sarcinilor i nici de o nclcare a domeniilor, ntre ele se
realizeaz o colaborare prin schimb de cunotine tehnice i procedee de lucru.
Fotointerpretarea are legturi cu fizica, fiziologia uman, chimia, tehnica fotografic,
domenii care contribuie la creearea bazei tehnico-tiinifice necesare obineri i exploatrii
fotogramelor i bineneles cunotine temeinice n domeniul creia i aparin informaiile
obinute de pe o fotogram.
Fotointerpretarea se realizeaz aproape n ntregime n laborator, dar nu se poate
elimina cu desvrire deplasarea n teren, deoarece fotointerpretarea nu permite precizarea
sigur a tuturor informaiilor. Informaiile obinute n stadiul de ipotez trebuie verificate n
teren, de aceea finalizarea rezultatelor interpretrii se difinitiveaz pe teren. Deplasarea n
teren nu are ns caracter permanent, ci numai de deplasarea n anumite puncte.
Prin fotointerpretare se pot exploata ntinderile mari, greu accesibile.
Un alt avantaj al fotointerpretrii l ofer posibilitatea de a examina n mod repetat un
anumit obiect sau proces avnd n vedere c n laborator se poate relua far dificultate orice
fotogram, care impune noi interpretri sau contureaz noi ipoteze.
Toate aceste avantaje recomand fotointerpretarea ca mijloc preios n cercetare, o
tehnic capabil s dea cercetrii mai mult exactitate, s ofere o nou posibilitate, s reduc
durata cercetrii i s aduc o nsemntate economiei de timp.
Cercetarea coninutului calitativ al fotogramelor cuprinde mai multe etape i anume:
- citirea fotografic, care const n sesizarea obiectului, i a naturii sale. Pentru
aceasta trebuie s existe n memorie caracteristicile acestui obiect, care se pot citi
fr dificultate pe fotogtame.
- recunoaterea fotografic, n cadrul creia imaginile obiectelor sunt sesizate de
ctre operator, dar nu sunt denumite datorit necunoaterii lor. Pentru denumirea
lor trebuie fcute comparaii cu alte fotograme citite sau se identific pe teren.
- identificarea fotografic direct, const n citirea fotografic verificat pe teren
prin compararea imaginilor fotografice cu obiectele corespunztoare din natur.
- identificarea indirect, are ca scop plasarea pe fotograme a unor obiecte a cror
imagini nu se disting pe fotograme deoarece sunt n umbra altor obiecte sau au
aprut dup executarea fotografierii. Ele se plaseaz pe fotograme prin msurtori
fa de alte detalii existente sau se ridic clasic prin msurtori topografice.
- fotointerpretarea propriu zis este o operaie de determinare calitativ mai
profund i const din observarea, cercetarea i analiza sistematic n vederea
extragerii de informaii calitative sau cantitativede ansamblu sau de detaliu.
Elementele i caracteristicile care se determin sunt materializate pe fotogram sau
se deduce din cele materializate.
- dup ce se efectueaz fotointerpretarea prin analiza imaginilor i a raportului
fiecrui obiect i proces cu cele din jur i deducia unor informaii care nu par
evidente pe fotograme sau pe modelul stereoscopic, acestea sunt semnate n scris
sau cartografice.
- verificarea rezultatelor fotointerpretrii pe baza cunotinelor de specialitate sau
prin confruntare cu terenul. Deplasarea n teren se face numai n punctele cheie,
unde se pot verifica ipotezele elaborate n laborator sau unde se pot dobndi
informaii care n-au putut fi dobndite prin fotointerpretare.

Page 179

Curs de fotogrametrie
-

2012

sinteza datelor obinute n laborator i teren, definitivarea informaiilor i


ntocmirea raportului de fotointerpretare cu pri scrise, documente cartografice,
etc.

10.1.1. Criterii de fotointerpretare


Obiectele i procesele din teren apar pe imaginile fotografice, prin nsuirile acestora
care ne ajut s recunoatem i s indentificm obiectele pe ,,viu n teren ct i pe fotografii
n laborator. Aceste nsuiri reprezint criteriile dup care sunt identificate obiectele i
procesele. Ele sunt definite ca i criterii directe de fotointerpretare deoarece sunt legate intim
de obiecte. Dintre cele mai importante criterii de interpretare pot fi amintite: forma sau
configuraia terenului, mrimea, culoarea sau tonul.
Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii obiectului reprezentat pe
fotogram. Este unul dintre cele mai importante criterii de identificare i interpretare prin
observaie direct. n recunoaterea obiectelor dup form, un rol important l joaca scara
fotogramei, puterea de rezolvare a camerei i a obiectivului n special pentru obiectele ce sunt
suficient de mari pentru a fi redate individual fr alternarea configuraiei lor.
Mult mai uor se poate utiliza criteriul formei pentru modelele stereoscopice, ntruct
acestea redau forma obiectelor ca i n realitate. Chiar i deformate obiectele sunt uor de
identifica.
Mrimea obiectelor, respectiv imaginile lor constituie un alt criteriu important pentru
fotointerpretare. ntruct fotogramele sau stereogramele ofer imagini reduse la scar, drept
criteriu de interpretare se consider mrimea relativ a obiectelor n raport cu dimensiunile
altor obiecte.
mpreun cu criteriu, form, mrimea permite o indentificare sigur n fotointerpretare.
Culoarea i tonul n cazul fotogramelor alb-gri reprezint criterii de identificare doar
n combinaia cu alte criterii directe (form sau mrime).
- culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de sesizat deoarece din experien,
fotointerpretatorului i sunt familiare culorile diverselor categorii de obiecte.
Desigur se impune ca aceasta s fie ct mai fidel.
- tonul constituie criteriu de fotointerpretare n cazul fotografiilor alb-negru, el are
numai valoare relativ cci depinde de mai multe variabile, nu numai de
proprietile obiectelor, deoarece diferite pri ale aceluiai obiect poate s apar n
tonuri diferite funcie de gradul de iluminare, de direcia n care reflect lumina.
n utilizarea tonului drept criterii de fotointerpretare trebuie avut n vedere tipul
materialului fotografic, sensibilitatea lui cromatic.
n afar de criteriile directe, pentru fotointerpretare se recurge i la aa numitele criterii
indirecte care nu mai reprezint caracteristici ale obiectelor, ci sunt legate de acestea. Printre
acestea putem aminti:
Poziia imaginii care n raport cu imaginile altor obiecte poate ajuta la identificarea
obiectului. Poziia imaginii unui obiect trebuie analizat foarte amnunit pe aceast cale
obinndu-se multe informaii care pe fotogram nu sunt reprezentate.
Modelele stereosopice sunt mai potrivite pentru analiza poziiei unui obiect, deoarece
ele redau i poziia n plan vertical, exprimnd mai bine raporturile dintre obiecte.
Densitatea sau dispersia imaginilor unor categorii de obiecte poate servi drept criteriu
de interpretare i identificare a acestora.
Textura fotogramei reprezint mrimea punctelor care redau obiectele prea mici
pentru a aprea cu imagini distincte la scara fotogramei. De ea depinde mrimea obiectelor.

Page 180

Curs de fotogrametrie

2012

Structura reprezint modul de aranjare spaial a imaginilor obiectelor de pe


fotogram. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare prin
imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu reprezentare punctiform.
Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese.
n fotointerpretare, n deosebi la identificarea obiectelor individuale sau a gruprilor
de obiecte este suficient un singur criteriu, dar identificarea devine mai precis prin utilizarea
mai multor criterii deodat.
10.1.2. Tehnica fotointerpretrii
Fotointerpretarea ca proces complex de examinare a imaginilor fotografice, implic
ndeplinirea unor condiii pentru a se putea desfura normal procesul i a se solda cu
rezultate bune.
Astfel este necesar s se cunoasc condiiile de preluare a imaginilor fotografice; s se
dispun de mijloace adecvate pentru fotointerpretare, fotointerpretatorul s fie nzestrat cu
calitile profesionale corespunztoare.
Cunoaterea condiiilor de preluare constau n cunoatera:
- emulsiei fotosensibile sub raportul sensibilitii spectrale i a filtrului utilizat;
- ansamblul fotografic ,,aparat-emulsie care condiioneaz calitatea imaginii, putere
de rezolvare, claritatea, contrastul fotogramei sau a stereogramei;
- condiiile atmosferice n care s-a efectuat fotografierea, (data prelurii, vremea,
poziia soarelui, etc.).
Mijloacele de fotointerpretare sunt aparate ce sprijin i uureaz munca omului i
constau din lupe, rigle, stereoscoape cu oglinzi, stereomicrometre, poinsoane, sau chiar
mijloace mai specializate cum ar fi interpretatoscoape, dispozitive de proiecie, etc.
ntr-o etap viitoare s-ar putea vorbi i de mijloace de investigare i nregistrare
automat a datelor i chiar posibilitatea procesului de fotointerpretare.
Operatorul trebuie s dispun de nsuiri i aptitudini bune n ceea ce privete
acuitatea vederii mono i binoculare care s permit investigarea n bune condiii a imaginilor
fotografice liber sau cu aparatura specific.
Deasemene, trebuie s posede cunotine multiple n domeniul n care se rezolv
fotointerpretarea.
De fapt problema fotointerpretrii trebuie s nceap odat cu lansarea temei, nu n
birou, ci pe teren n vedera stabilirii condiiilor i caracteristicilor de fotografiere, camera,
emulsie, scara, vreme, etc.
Astfel se creaz condiii pentru obinerea unor imagini apte pentru scopul urmrit.
Fotointerpretarea direct i corelativ
Fotointerpretarea este direct cnd semnificaiile sunt recunoscute, indentificate direct
pe fotogram dup caracteristicile imaginii ce se ofer fotointerpretatorului.
Fotointerpretarea este corelativ cnd semnificaiile nu sunt vizibile direct pe
fotograme sau cnd caracteristicile imaginii nu sunt suficiente pentru a se putea decide.
Fotointerpretarea colectiv este de o precizie superioar deoarece face apel la criteriile de
interpretare i la cunotinele profesionale ale operatorului.
Fotointerpretarea vizual i fotointerpretarea instrumental
Prima etap a fotointerpretrii este acea a examinrii singulare cu vedere liber a
fotogramelor. O astfel de fotointerpretare satisface obiectivele fotointerpretrii topografice,
permite delimitarea i distingerea terenurilor, etc.
Pentru obinerea unui surplus de informaii se folosesc instrumente care ajut n primul
rnd prin sesizarea mai bun a detaliilor, a formei diferenelor de ton, etc.
Page 181

Curs de fotogrametrie

2012

Instrumentele folosite n acest scop sunt lupele stereoscopice cu oglinzi. Un instrument


care aduce un ajutor substanial procesului de fotointerpretare este interpretoscopul care prin
particularitatea construciei lui, fiind dotat cu dou binoculare permite observarea, respectiv
examinarea modelului de ctre doi operatori;care au posibilitatea consultrii lor directe.
10.1.3. Automatizarea fotointerpretrii
Automatizarea reprezint o important prghie pentru ridicarea productivitii muncii
n orice domeniu. Dar automatizarea presupune dotare adecvat i nivel tehnic. Automatizarea
reprezint etapa ce urmeaz mecanizrii proceselor. n fotointerpretare, metoda de lucru
curent are nc caracter individual. n plus caracterul calitativ al fotointerpretrii pe de-o
parte i cel obiectiv subiectiv pe de alt parte fac dificil automatizarea.
Msurarea i exprimarea cantitativ a informaiei n msuran care va fi automatizat
va reprezenta un pas nainte n obiectivizarea fotointerpretrii.
Se pot consemna o serie de metode i trepte ale automatizrii procesului de
fotointerpretare care a cunoscut o ascensiune continu. Actualmente automatizarea procesului
de fotointerpretare s-a impus n mod deosebit n lucrrile care presupun fotografierea
multiband realizat prin tehnica teledeteciei.
Aportul teledeteciei n ansamblul fotointerpretrii l constituie metodele
electromagnetice care ntmpin i ndeprteaz dificultile procesului de fotointerpretare
clasic.
O preocupare interesant o constituie n acest cadru digitalizarea imaginii fotografice
care mpreun cu alte date numerice i gereralizrii sub form digital constituie un flux
continuu, unitar, omogen.
10.1.4. Aplicaiile fotointerpretrii
Aplicaiile fotointerpretrii la nceput cu caracter restrns n domeniul cartografic,
silvic, geologic au ajuns astzi la domenii din ce n ce mai diverse cum ar fi evidena funciar
i inventarierea teritoriului agricol, mbuntirii funciare, eroziunea solului, hidrologie,
construcii hidrotehnice, activitarea minier la zi i n subteran, etc.
10.2. Elemente de teledetecie
Dimensiunea planetar a obiectelor studiate ct i existena unor regiuni greu
accesibile au impus tiinelor despre Pmnt utilizarea observaiei indirecte efectuat pe
diverse tipuri de reprezentri grafice ale suprafeei terestre . n felul acesta se obin informaii
fr contactul direct cu obiectul studiat reprezentnd o serie de semnale care parvin de la
obiectele respective prin unde electromagnetice, particule materiale, etc. aceste semnale pot fi
recepionate de la distane mari, n asemenea cazuri se realizeaz o teledetecei.
Acest termen a nceput s fie utilizat la nceputul deceniului actual ca echivalent al
termenului englez remonte sensing.
Teledetecia este deci procesul de recepionare (captare) de la distan mare a
semnalelor emise de ctre obiecte i de descifrare a acestor semnale pentru obinerea de
informaii despre obiectele sau procesele respective.
Fiecare obiect sau proces emite semnale specifice care constituie signatura sa i
dup care poate fi identificat. Deci teledetecia presupune recepionarea i identificarea
signaturii obiectelor i proceselor. Ea necesit o aparatur special care s fie capabil s
recepioneze semnalele i s le codifice n vederea identificrii obiectivelor .

Page 182

Curs de fotogrametrie

2012

Semnalele emise sau reemise de Pmnt i de obiectele de pe suprafaa lui se ndreapt


spre atmosfer i spaiu cosmic. De aceea captarea lor de la distan se face din atmosfer i
spaiu cosmic, unde aparatura de detecie este trimis cu diverse mijloace de zbor (satelii,
nave cosmice, etc.).
10.2.1. Obinerea imaginilor nefotografice
Teledetecia se bazeaz pe captarea, de la distan a semnalelor lansate de obiecte n
cea mai mare parte sub form de radiaii electromagnetice. Radiaiile au ns proprieti
diferite, n funcie de lungimea de und,iar recepionarea lor se poate face cu senzori adecvai
pentru fiecare categorie de radiaii.
O parte foarte redus a radiaiilor electromagnetice poate fi captat cu ajutorul
aparatelor i materialelor fotografice, dnd direct imaginea fotografic i anume acele radiaii
ce aparin spectrului vizibil i o parte de radiaiile infraroii utiliznd materiale fotografice
speciale. Celelalte relaii sunt captate cu alte tipuri de senzori transformate n semnale
electrice i apoi vizualizate sub form de imagini cu ajutorul tuburilor catodice. Aceste
imagini derivate din semnalele iniiale pot fi fotografiate pentru a fi examinate prin
fotointerpretare i se consider ca imagini nefotografice sau neconvenionale.
10.2.2. Sursele de radiaii electomagnetice
Pamntul cu toate obiectele din el constituie o important surs de radiaii. Deoarece
Pmntul cu toate obiectele de pe el au temperaturi mai mari ca 0, eman radiaii calorice
(infraroii), iar uneori chiar radiaii luminoase. Datorit unor procese terestre sunt emise i
radiaii cu lungime de und mai mare de tipul microundelor i a undelor radio. Tipul i
intensitatea radiaiilor emise depind de caracteristicile obiectelor i proceselor care le
genereaz.
O alt surs de informaii foarte importante pentru teledetecie o constituie soarele care
emite de asemenea radiaii n diferite lungimi de und. Importana lor deriv din faptul c ele
ajung pe o suprafa terestr i n parte sunt reflectate spre spaiul cosmic fiind astfel captate
de senzori plasi n atmosfer sau n spaiu extraterestru.
n afara surselor naturale de radiaii n teledecie mai pot fi utilizate i unele surse
artificiale. Radiaiile generate de aceste surse sunt trimise asupra obiectelor i a terenului care
trebuie explorat. Dup reflectarea de ctre obiectele din teren, radiaiile sunt captate ele
furniznd informaii despre obiectele care le-au reflectat.
10.2.3. Teledetecia prin mijloace pasive
Radiaiile naturale ce se capteaz cu senzori sunt transformate n imagini vizibile prin
mai multe procedee n funcie de natura radiaiei.
Obinerea imaginilor T.V.
Sistemul de televiziune este utilizat pentru obinerea imaginilor suprafeei terestre cu
aparatura transportat ndeosebi de satelii i nave cosmice. Acest sistem se bazeaz pe dou
caracteristici ale ochiului omenesc; persistena imaginii pe retin un anumit timp i puterea de
separare limitat care face ca imaginea compus din puncte distincte, cu luminozitate diferit
s fie perceput ca un ntreg.
n televiziune, imaginea luminoas format pe ecranul camerei de luat vederi este
explorat punct cu punct, iar cu ajutorul unor senzori adecvai se obine cte un semnal electic
pentru fiecare punct. Intensitatea semnalului electric depinde de luminozitatea punctului
cruia i corespunde.
Page 183

Curs de fotogrametrie

2012

Semnalele electrice sunt transformate n semnale radio (ultra scurte) care apoi emite
la distan sunt recepionate i transformate n fascicole de electroni cu intensitatea
corespunztoare semnalului recepionat.
Pe ecranul tubului catodic, fascicolul de electroni formeaz spoturi luminoase n
lungul unor linii care acoper succesiv ntreg ecranul. Operaia dureaz o fraciune de
secund, astfel observatorul percepe toate spoturile ca pe o imagine unitar.
Imaginile obinute pot fi fotografiate sau filmate i n acest fel ele pot fi stocate.
Este posibil i ntegistrarea pe band magnetic a semnalelor electrice. Banda
magnetic poate fi utilizat apoi la nevoie, pentru a obine pe ecranul cinemascopului
imaginea dorit. nregistrarea poate fi utilizat i pentru prelucrarea imaginii cu ajutorul
calculatorului electronic realiznd o analiz automat a imaginii cu extragerea informaiilor
necesare. Folosind un program adecvat calculatorul poate elebora o imagine nou care s
cuprind numai informaiile dorite.
Sistemele convenionale de televiziune lucreaz cu ntreg spectrul luminos, dar pot
lucra i cu anumite lungimi de und selecionate dup necesiti, folosind filtre adecvate care
s opreasc ptrunderea celorlalte radiaii.
Obinerea imaginilor prin sisteme de fototeleviziune
n cazul n care materialul fotografic nu poate fi recuperat, (fotografierea de pe nave
cosmice fr echipaj) s-a recurs la utilizarea unor sisteme n care se combin fotografierea
automat cu transmiterea imaginilor prin televiziune. Dup expunere, materialul fotografic
este prelucrat automat pn la obinerea imaginii stabile. Imaginea astfel obinut este
explorat prin baleiere i semnalele modulate sunt transmise de pe pmnt unde sunt
recepionate i nregistrate magnetic.
Obinerea imaginilor prin termografiere
Dinspre suprafaa terestr sunt emise spre atmosfer radiaii infraroii provenind din
emisia de ctre suprafaa terestr i a obiectelor de pe ea, a radiaiilor calorice venite de la
soare.
Detectarea radiaiilor infraroii de emisie se poate face cu ajutorul unor cristale
metalice n care apare o diferen de potenial sub aciunea radiaiilor respective. Asemenea
detectori pot fi PbS sau cristale de germaniu cu anumite impuriti de mercur (detecteaz
radiaii cu lungimi de unde mai mari dect 8000 m).
Cu ct este mai intens radiaia cu att este mai mare diferena de potenial care
genereaz curentul electric corespunztor. Semnalul electric format poate fi nregistrat pe
band magnetic sau vizualizat pe tub catodic i fotografiat. Punctele luminoase proiectate
succesiv pe linii transversale pe film fotografic alctuiesc imaginea termic a terenului.
Pe fotografiile realizate prin termografiere se individualizeaz bine obiectele i
poriunile de teren cu emitena diferit. De asemenea se pot pune n eviden unitile acvative
i chiar apele subterane de mic adncime.
Deoarece radiaiile calorice sunt absorbite de nori, termografierea nu se poate realiza
cnd cerul este acoperit.
Dei este necesar o aparatur mai complicat, termografierea prezint avantaje fa de
fotografierea convenional.
Obinerea imaginilor cu ajutorul radiometrelor
Radiometrele recepioneaz radiaii electromagnetice cu ajutorul unor sisteme de
baleiere optice (radiaii luminoase sau infraroii sau cu antene(microunde)). Radiaiile
recepionate sunt dirijate spre detectori adecvai lungimii de und. Detectorii furnizeaz
semnale electrice ale cror caracteristici depind de diferena dintre radiaia recepionat i cea
Page 184

Curs de fotogrametrie

2012

de referin. Semnalele electrice sunt nregistrate sau transmise la sol, unde pot fi vizualizate
pe un tub catodic i fotografiate.
n teledetecie se utilizez n general telemetre care funcioneaz n infrarou.
Obinerea imaginilor cu ajutorul scanerelor multispectrale
Scanerele multispectrale sunt aparate care exploreaz prin baleiere terenul, radiaia
captat fiind dispersat i descompus n diverse benzi spectrale care sunt trimise ctre
detectori specifici.
Semnalele electrice furnizate de ctre detectori sunt nregistrate pe benzi magnetice i
apoi trimise la sol.
Datele recepionate la sol sunt calibrate i corectate i pot fi livrate beneficiarilor sub
form digitalizat pe benzi magnetice compatibile cu calculatorul sau sub form de fotografii.
10.2.4. Teledetecia prin mijloce active
Teledetecia prin mijloace active se folosete cnd radiaiile sunt produse de surse
artificiale.
Obinerea imaginilor cu ajutorul radarului
Principiul radarului const n emiterea de microunde cu intermiten i recepionarea
lor dup ce au fost reflectate de obiecte (s-a constatat ns c unele radare nu sufer numai o
reflexie, efectele interaciunii lor sunt multiple). Modificrile pe care le au semnalele
recepionate fa de cele emise, dau informaiile despre obiecte sau despre suprafaa terestr.
Radarul cu emisie pe vertical se utilizeaz pentru determinarea nlimi de zbor,
trasarea profilului de-a lungul liniei de zbor. Pentru teledetecie se face uz de radarul cu
emisie pe lateral, deoarece acesta face o mai bun difereniere a modificrilor suportate de
radiaiile reflectate.
Teledetecia prin radar lateral furnizeaz date asupra reliefului, a unitilor acvatice, a
aezrilor, ci de transport, incidente industriale, etc.
Undele reflectate sunt transformate n impulsuri electrice care dau puncte luminoase
pe ecranul unui cinescop. Dac n fa cinescopului se deplaseaz un film fotografic cu o
vitez sincronizat cu viteza de zbor se poate obine o imagine fotografic continu.
Obinerea imaginilor cu ajutorul radarului laser
Principiul laserului const n emiterea unui fascicul de lumin coerent de ctre un
cristal sau o mas gazoas cnd sunt expuse unei excitaii externe. Lumina emis este
monocromatic, iar fascicolul de raze este ngustat, ducnd la o mare concentrare de energie
pe suprafaa pe care este proiectat.
n teledetecie laserul se utilizeaz pentru explorarea punct cu punct a unor profile n
lungul unui plan baleiat de raze laser. Radiaiile laser se comport ca alte radiaii n
interaciune cu alte obiecte. Ele sunt reflectate, absorbite, depolarizate, sufer schimbri de
faz n funcie de forma i felul obiectelor.
Pentru teledetecie se folosesc sisteme radar cu laser, care funcioneaz la fel ca
radarul obinuit, dar se folosesc radiaii laser. Radiaiile emise i reflectate sunt detectate de
un senzor fotosensibil care transform energia luminoas n energie electric. Semnalul
electric este vizualizat pe un tub catodic i apoi imprimat pe film. Radiaiile laser pot ptrunde
n ap, n felul acesta s-au obinut profile batimetrice pn la 25 35 m.
Obinerea imaginilor cu ajutorul sistemului SONAR
Sistemul sonar este un radar cu ultrasunete. n teledetecie, datorit proprietii
ultrasunetelor se utilizeaz pentru exploatarea bazinelor acvatice. Modalitatea de obinere a
imaginilor este aceeai ca i-n cazul radarului.
Page 185

Curs de fotogrametrie

2012

Obinerea imaginilor holografice


Toate imaginile obinute prin procedeele mai sus menionate sunt bidimensionale,
plane. Inventarea holografiei a permis obinerea imaginilor tridimensionale (modele n relief
ale obiectelor).
Pentru obinerea hologramei este necesar ns ca obiectele s fie iluminate cu lumin
coerent care reflectat de ctre obiecte ajunge la obiectivul camerei fotografice. Concomitent
spre obiectiv se trimite i un fascicul de lumin coerent.
Pe materialul fotosensibil se formeaz un sistem de franjie rezultate din interferena
dintre lumina reflectat de obiecte i cea venit direct de la surse de lumin. Dup prelucrarea
materialului fotografic se reproduce imaginea tridimensional a obiectelor care pot fi
observat i examinat.
Deocamdat ns holografia n-a fost aplicat n teledetecie.
10.2.5. Aplicaiile teledeteciei
Pe lng aplicaiile generale ale teledeteciei folosite n diverse domenii tehnice pot fi
evideniate i cteva sectoare ale economiei n care activitatea topografic este mbuntit i
care se refer la: geologie, detectarea resurselor minerale, cartarea i utilizarea terenurilor;
inerea la zi a cadastrului, organizarea teritoriului; cartarea centrelor populate, etc.
Poate fi amintit i posibilitatea aplicrii acestei metode n activitatea minier din
subteran prin folosirea peliculelor sensibile n infrarou care pot fotografia n ntuneric.

Page 186