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PRECISIN Y EXACTITUD DEL

SISTEMA GNSS PARA REDES


TOPOGRFICAS UTILIZADAS EN
INGENIERA CIVIL
I.C. LILIANA ALEJANDRA CERN CALDERN
I.C. NIXON ALEXANDER CORREA MUOS

IMPORTANCIA

VENTAJAS

GNSS L1
Y L2

1. INTRODUCCIN
El Sistema Global de Navegacin Satelital, ha
logrado que los proyectos de infraestructura
sean interoperables.
La rapidez y la
georreferenciacin.

velocidad

para

la

Georreferenciacin del campo de verificacin la


F.I.C.

2. JUSTIFICACIN

ACTUALIZA
CION CAMPO
F.I.C

APLICACIONES
EN
INFRAESTRUCTU
RA

SE REQUIERE
MAS
INVESTIGACIN

Mediante la implementacin de los sistemas de referencia y GNSS.


Determinando la precisin y exactitud del sistema GNSS, tomando como patrn
de comparacin los resultados obtenidos inicialmente.(Plaza y Benavides, 2006)

Determinar la aplicabilidad de los GNSS para el traslado de coordenadas norte,


este y elevacin desde una red de control hasta el sitio de inicio de un proyecto
de infraestructura y construir patrones de verificacin para equipos de precisin
topogrficos y determinar su aptitud en la etapa de planificacin.

En el reporte de la incertidumbre de los mtodos GNSS comparados con los


mtodos tradicionales de los levantamientos topogrficos.

PRECISIN

3.OBJETIVO

EXACTITUD

Evaluar la precisin y exactitud


de los levantamientos estticos
GNSS en redes de control
aplicados en Ingeniera Civil.

TERICO

SISTEMA GNSS

GPS (TRANSIT) - GLONASS

COMPOSICIN
DEL SISTEMA

- Usuario
- Espacial
- Control.

LA SEAL DEL
GPS

Seal L1 y L2

4. MARCO

SISTEMAS
COORDENADOS
DE REFERENCIA

FUNDAMENTOS
DEL
POSICIONAMIEN
TO GLOBAL

ERRORES
EN LAS
OBSERVACI
ONES CON
GPS

ITRF 2000 (WGS 84)


Calculo de coordenadas X, Y, Z

- Distancia por cdigo.


- Medicin de desviacin de fase
portadora.

. - Naturales: Refraccin, relatividad,


geometra de los satlites
- personales: medicin de la altura,
multitrayectoria.

TERICO
4. MARCO

MTODOS PARA
LEVANTAMIENTO GPS

Esttico y cinemticos

-Cobertura-

CARACTERSTICAS
DE LOS GNSS

PRECISIN DEL
GNSS

CAMPO DE VERIFICACIN
DE LA F.I.C

Precisin
DisponibilidadIntegridadContinuidad de
servicio.

- Correccin diferencial
- Archivos RINEX

Benavides y Plaza, 2006

5. MATERIALES Y MTODOS

ESQUEMA DE
LOCALIZACIN
DE LOS
PUNTOS DE
MUESTREO.

ALINEAMIENTOS
PE 47m y 124m
PI 13m y 70m
DESNIVELES
PE 0,8m y 5,4m
PI 0,25m y 2,66m
Grado de precisin = 1:1500 con un error de nivelacin de 8 mm en la
poligonal externa y 6mm en la poligonal interna.

5.1 EQUIPO UTILIZADO


GPS NAVCOM SERIE SF 2040, con
bandas L1 y L2, trabaja con la constelacin
starfire. Precisin de 1cm + 1ppm.
GPS HIPER LITE PLUS, Equipo doble
frecuencia, lo componen dos receptores,
software TOPSURV. Precisin lnea base 3
mm + 1ppm en posproceso en modo
esttico, en RTK 10 mm.

EXPERIENCIA PERSONAL

5.2 PLAN DE ENSAYOS


GPS Hiper Lite + Se
realizaron
posicionamientos
estticos de 10, 30 y 60
minutos.

Distribuidos en diferentes
horas del da (8:00 21:
00).

GPS de la marca
Navcom
posicionamientos de 15
minutos.

Identificacin de los puntos


de control
A = 13 de ene (30 min)
B = 14 ene (60 min)
C = 15 de ene (10 min)
D = 21 de ene (10 min)

5.3 METODOLOGA
Preparacin
de los puntos
de control.

Ensayos de
repetibilidad.

Correccin diferencial:
Software Topcon Tools
(datos crudos y archivos
RINEX).

Conversin de
coordenadas
(Magna Sirgas
Pro).

Anlisis de la
informacin.

Descarga de la
informacin :
Archivos *.tps.

Base de datos:
ArcGIS creacin
archivos shape.

Exactitud: Comparacin
de distancias y
desniveles GNSS vs
Topografa tradicional.

6. ANLISIS DE LA
PRECISIN

LA INFORMACIN RECOLECTADA PERMITE


CONOCER LOS SIGUIENTES ASPECTOS:

La bondad de la correccin diferencial.


El efecto del tiempo de posicionamiento.
El efecto de la hora de ensayo.

BONDAD DE LA CORRECCIN DIFERENCIAL.


Posicin
corregida
de los
puntos
ocupados
con el
sistema
GPS.

PRECISIONES
OBTENIDAS
PARA LOS
DIFERENTES
TIEMPOS DE
OCUPACIN.

Punto
12
13
14
15
16
17
3
4
5
6
7

10 minutos
30 minutos
60 minutos
HRMS(m) VRMS(m) HRMS(m) VRMS(m) HRMS(m) VRMS(m)
0.004
0.011
0.006
0.014
0.010
0.021
0.008
0.020
0.012
0.038
0.009
0.020
0.017
0.036
0.333
0.166
0.197
0.212
0.005
0.013
0.013
0.021
0.001
0.002
0.019
0.038
0.008
0.026
0.015
0.039
1.267
1.486
0.008
0.019
0.015
0.024
0.005
0.008
0.005
0.009
0.009
0.010
0.005
0.012
0.009
0.020
0.005
0.010
0.026
0.028
0.004
0.007
0.004
0.012
0.015
0.024
0.027
0.052
0.353
0.540
0.017
0.022
0.013
0.036
0.018
0.056

HRMS varia entre 0.001 m y 1.267 m, promedio de 0.68 m


VRMS varia entre 0,002 m y 1,486 m, promedio de 0.085m

DISTRIBUCIN
DE LA
PRECISIN
HORIZONTAL EN
FUNCIN DEL
TIEMPO DE
OCUPACIN.

CLASIFICACIN
NO
SUPERVISADA
POR EL MTODO
DE WARD.

EFECTO DE LA HORA DEL DA EN LA


PRECISIN GNSS.
La base de datos de la precisin GNSS se agrup en los
perodos: 7:00 a 11:00, 11:00 a 13:00, 13:00 a 17:00 y 17:00
a 21:00 horas.
ANOVA
Grupo
1
2
3
4

Periodo
7:00
11:00
13:00
17:00

11:00
13:00
17:00
21:00

G.L

p Fcritico

7
14
1.52 0.23
8
7

2.9

7. ANLISIS DE LA EXACTITUD

COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS.

MEJOR EXACTITUD A 60 MINUTOS

Estadstico

Rango

Error absoluto sin corregir

Error absoluto corregido

Error absoluto
GPS Navcom

Distancia (m)

Distancia (m)

Distancia (m)

Poligonal

A
B

10 (min)
30(min)
60(min)
10 (min)
30(min)
60(min)
0,31 3,80 0,06 2,14 0,14 1,64 0,00 0,009 0,002 0,23 0,012 0,043
0,14 5,08 0,07 2,89 4,13 8,89 0,012 0,723 0,02 - 0,55 0,003 0,088

15 (min)
0.033-0.792
0.301-2.311

EXACTITUD DE
LAS DISTANCIAS
VERTICALES
(DESNIVELES)

DESNIVEL
ESTACION TOTAL
PUNTO
3

DESNIVEL GPS HIPERLITE

GPS NAVCOM

DH 10 MIN DH 30 MIN DH 60 MIN

DH 15 MIN

0.00

7.40

2.46

2.37

0.79

8.79

3.94

1.04

1.11

0.43

0.97

0.86

1.36

0.70

0.68

2.49

2.47

2.45

2.70

0.03

5.34

0.12

0.31

0.08

0.17

0.31

0.50

0.10

0.62

0.30

0.70

5.47

0.92

0.30

1.24

0.73

1.97

0.72

0.77

0.32

1.15

0.13

1.10

1.19

0.32

2.73

2.59

2.64

2.63

1.06

0.16

5.24

0.22

0.26

2.31

4
5
6

H= h - N

7
3
15
14
16

Los valores son muy


diferentes, se necesita mas
investigacin.

17
12
13
15

RELACIN PRECISIN EXACTITUD.

8. CONCLUSIONES
PRECISION

EXACTITUD

ERROR EN
LAS
ALTURAS

COMPARA
CION

Las mejores precisiones se obtuvieron para tiempos de ocupacin GNSS


en modo esttico de 30 minutos (coordenadas horizontales).

En general se obtuvieron mejores exactitudes en tiempos de


posicionamiento de 60 minutos (coordenadas horizontales).

La componente vertical (Alturas) dio errores del orden mtrico debido al


modelo geoidal muy aproximado utilizado. Se debe seguir trabajando.

El error medio cuadrtico global en distancia es de 4cm lo cual


corresponde a un grado de precisin de 1:15000 valor similar al obtenido
con la estacin total que es de 1:13500

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Bernab M., y Lpez C., 2012. Fundamentos de las
INFRAESTRUCTURAS DE DATOS ESPACIALES (IDE).
Universidad Politcnica de Madrid. 593 p.
Ghilani Ch., y Wolf P., 2012. ELEMENTARY SURVEYNG. An
Introduction to Geomatics. Thirteenth Edition. Prentice Hall. 933 p.
M. Benavides, P. Gisel, 2006. Metrologa para Equipos
Topogrficos de Precisin. Trabajo de grado para optar el titulo
Ingeniero Civil. Universidad del Cauca, Colombia. Revista
Ingeniera Hoy. Diciembre de 2006. No.25: 69-76.
Gonzlez A., 2009. Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Editorial Escuela Colombiana de Ingeniera. 59 p

MUCHAS
GRACIAS

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