INTRODUO

MQUINAS
ELTRICAS DE
CORRENTE
CONTNUA

As mquinas de corrente contnua (MCC) so

caracterizadas pela presena do comutador;
Campo e armadura so alimentados em cc;
Acionadores a cc fornecem:
velocidade ajustvel em uma larga faixa;
potncia mecnica de sada constante ou
conjugado constante;
acelerao e desacelerao rpidas

maio/2007

Alexandre Jorge Tavares de Souza

MAIO 2007

ALEXANDRE JORGE TAVARES DE SOUZA

INTRODUO

INTRODUO

Estruturalmente,

as

MCC

possuem

armadura rotativa e campo esttico. Esse

arranjo

obrigatrio

por

fora

da

comutao;
A armadura algumas vezes chamada de
induzido;
O campo conhecido como indutor.

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O COMUTADOR

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O COMUTADOR

um retificador mecnico que fornece retificao

de onda completa;
composto de lminas, lamelas ou segmentos de
cobre isolados uns dos outros e de seu anel
suporte que montado no eixo;
Tem associado a si um jogo de escovas de carvo e
seu respectivo porta-escova.

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A COMUTAO

A COMUTAO

A corrente na armadura ca;

A comutao dita linear se a corrente muda de

A corrente no circuito externo conectado

armadura atravs das escovas unidirecional em
regime permanente;

sinal a uma taxa uniforme. Isto a condio ideal;

Estgios de uma comutao linear so mostrados
nos slides a seguir. Vrias espiras/bobinas so

A direo da corrente em cada espira da armadura invertida sempre que sua lamela passa

mostradas

de

forma

simplificada

com

seu

respectivo segmento de comutador e uma escova.

sob uma escova. O intervalo onde isso ocorre

chamado de perodo de comutao.

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A COMUTAO

A COMUTAO

t = t1

I(A)
.

I/2
I/4

t4 t5
t1

-I/4

t2

t(s)

t3

I/2

I/2

I/2

I/2

-I/2
I
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A COMUTAO

A COMUTAO

t = t2

t = t3

I/2

I/4

I/2

I/4

3I/4

I/2

I/2

I
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I/2

I/2

I/2

I/2

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A COMUTAO

A COMUTAO

t = t4

t = t5 = t1

I/2

I/4

3I/4

I/2

I/4

I/2

I/2

I/2

I/2

I/2

I
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A COMUTAO

A COMUTAO

A tenso de reatncia, produzida pela variao do

fluxo na bobina curto-circuitada, far com que a

Sub-comutao
I/2

inverso da corrente se atrase fazendo com que

linear

ocorra a sub-comutao;
A tenso de reatncia, combatida com um
projeto de armadura curta e arranjo multi-polar;

I/2

Uma compensao em demasia da tenso rotacional

Sobre-comutao

poder fazer com que a corrente se inverta

Tc

prematuramente produzindo a sobre-comutao.

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A COMUTAO

PROBLEMAS EM MQUINAS REAIS

As escovas so normalmente compostas de carvo,

grafite e materiais orgnicos. No caso de mquinas
de baixa tenso pode-se usar impregnao com
metais forma a obter uma menor queda de tenso
nas escovas;
por um filme de xido de cobre e carvo. a
que

pode

ter

resistncia

elevada

suficiente para limitar a corrente curto-circuitada,

ao que se chama comutao resistiva.
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Distoro na distribuio espacial do fluxo do

campo:
Deslocamento da Zona Neutra:
M comutao;

A interface entre as escovas e o comutador feita

ptina,

Efeito da FMM de Armadura

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Centelhamento;

Reduo do fluxo lquido por plo:

Reduo da tenso gerada;
Reduo do conjugado por unidade de corrente de
armadura;
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ESTRUTURAS GERAIS

ESTRUTURAS GERAIS

Rotor, enrolamento de armadura;

Comutador;
Estator, enrolamento de campo;
Plos;
Interpolos e enrolamento de comutao;
Enrolamento de compensao;
Enrolamento de equalizao.

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POLARIDADE DOS INTERPOLOS

EQUAES BSICAS

Da tenso na armadura:

Ea = K a d m
Do conjugado eletromagntico interno:

T = K a d I a

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CLASSIFICAO

Quanto funo:

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ESCORVAMENTO

o processo de auto-excitao. Para que

ocorra preciso que:

motor;
gerador;

haja magnetismo residual;

Quanto excitao:

a direo de rotao ou a ligao do campo seja

de tal forma que o fluxo criado se some ao

excitao independente;

resultante;

auto-excitadas:

a resistncia de campo seja menor que a crtica;

paralelo, derivao ou shunt;

em mquinas srie, a carga esteja conectada.

srie;
composta ou compound.
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ESCORVAMENTO

EXCITAO INDEPENDENTE

Ea

Ia

Nf Rf

IL

Ea
Rf

Vta

If

Vt

Vcc

Vta = Vt

Ea = Vt I a Ra

I L = Ia

Ia I f

If

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SRIE

DERIVAO

Ns Rs

Ia

Ia

IL

Ea

Vta

Ea

Vt

Nf Rf

Vta

IL
Vt

Is
If

Ea = Vt I a Ra I s Rs

Vta = Vt I s Rs

Ea = Vt I a Ra

Ea = Vta I a Ra

Vta = Vt

IL = Ia I f

IL = Ia = Is
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COMPOSTA

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COMPOSTA

Composta derivao curta;

Ia
Ea

Vta

Nf Rf

Ea = Vt I a Ra I s Rs

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IL
Vt

If

IL = Ia I f

Ns Rs
Is

Composta derivao longa;

Aditiva ou integral;
Subtrativa ou diferencial;

Ea = Vta I a Ra

Dois campos srie.

IL = Is

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CARACTERSTICAS DE TENSO GERADORES C.C.

CURVAS VELOCIDADE x CONJUGADO MOTORES C.C.

n, rpm
Ea
Derivao

Composta
100%

100%

Derivao e
Independente

Excitao
Independente
Composta

Srie
Srie

T, Nm
IL

1,0 pu

1,0 pu

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CONTROLE DA VELOCIDADE

Por ajuste do fluxo do plo ou controle por

reostato de campo derivao potncia mecnica
constante;
Por resistncia (srie ou derivao) no circuito de
armadura conjugado constante;

OBRIGADO !

Por tenso terminal de armadura;

Arranjo Ward-Leonard.
Obs1: conceito de velocidade de base.
Obs2: inverso da rotao.
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