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Materiales Compuestos
Elasticidad Anistropa
Anisotropa
Un material istropo es aquel en el cual las
propiedades son las mismas en todas las direcciones.
Vector de tensin
dV
En ausencia de fuerzas
electromagnticas, el cubo slo
interacta con el resto del
cuerpo a travs de fuerzas
transmitidas en las interfases,
que son las superficies del cubo.
dF
tn lim
dS 0 dS
Vector de tensin
En cada punto de la estructura, podemos definir una direccin normal y
calcular el vector tensin. Si tomamos una direccin normal diferente, el
vector que obtendremos ser diferente. Es decir, el vector tensin esta
asociado a una direccin.
tn
n
ds
s
tn
En el plano
(n,tn)
n
ds
tn
Vector de tensin
Para una superficie determinada, se necesitan tres escalares para definir el
estado tensional:
1. La tensin normal
2. La tensin tangencial
3. La direccin de la tensin tangencial
Una manera ms prctica de definir la tensin tangencial y su direccin es
descomponer la misma en dos componentes ortogonales en el plano
s
tn
En el plano ds
tv
ds
tu
tv
ds
tu
Tensor de tensiones
En un sistema ortogonal xyz, el tensor de tensiones se puede
interpretar como los vectores de tensin correspondientes a las
superficies definidas por las normales i, j, k.
k
szz
tk
szx
sxz
En componentes
j
z
x
sxy
tj
ti
sxx
szy
syz
syy
syx
Tensor de tensiones
szz
szy
szx
syz
sxz
sxy
z
x
sxx
syy
syx
s xx
s s yx
s zx
s xy s xz s xx t xy t xz
s yy s yz t yx s yy t yz
s zy s zz t zx t zy s zz
s xx
s ij s yx
s zx
s xy s xz
s yy s yz
s zy s zz
s ij s ji
Es decir, el tensor de tensiones debe ser simtrico. El
nmero de escalares diferentes del tensor se ve reducido a seis.
Estas seis componentes se pueden expresar en forma de vector.
s xx
s i s xy
s xz
s xy s xz
s yy s yz
s yz s zz
s xx
s
yy
s zz
s s
yz
s xz
s xy
Transformacin de coordenadas
Conociendo el estado tensional en un sistema de ejes coordenados, es
posible calcular el estado en cualquier otro sistema de ejes realizando una
transformacin de ejes coordenados. Dicha transformacin corresponde a
una transformacin tensorial.
En el anlisis de lminas orientadas, nos interesa en particular la
rotacin del tensor de tensiones alrededor del eje z:
z=3
s 1 m 2
n2
s 2
2
n
m
2
s 3 0
0
s
'
1
0
t 4 0
t 5 0
0
q
t 6 mn mn
0 0 0
2mn s xx
0 0 0
2mn s yy
1 0 0
0 s zz
0 m n
0 t yz
0 n m
0 t xz
2
2
0 0 0 m n t xy
m cos q
n senq
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Tensin plana
El estado de tensin plana se produce cuando una de las tensiones
principales del material es nula.
En este caso, todas las tensiones en una determinada direccin son
nulas, quedando definido un plano en el cual estn contenidas las
tensiones.
Los estados de tensin plana son tpicos de lminas delgadas
s z t xz t yz 0
s xx
t
s
yx
0
t xy
s yy
0
0
0
0
t zx t zy 0
s xx
s s yy
t
yx
10
Transformacin de coordenadas
Estado plano de tensiones en el plano XY, rotacin alrededor
del eje Z
z=3
2
n2
2mn s xx
s 1 m
s ' s 2 n2 m2 2mn s yy
t mn mn m2 n 2 t
6
xy
m cos (q )
n sen (q )
s ' T q s
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Propiedades de la transformacin
Rotacin q
Rotacin -q
s ' T (q )s
s T (q )T (q )s
s ' ' T (q )s ' s
T q T q I
m2 n2
2mn
T q n 2 m 2 2mn
mn mn m 2 n 2
T q T q
m2 n2
2mn
1
2
2
T q n
m
2mn T q
mn mn m2 n 2
12
Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1
Calcule las tensiones en los ejes principales de una lmina a 45
si esta sometido a corte puro en el sistema de ejes coordenados del
laminado.
y t0 1
2
x
?
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Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1
Utilizando las transformaciones definidas:
s ' T q s
m n 1
2
n2
2mn 0 0,5 0,5 1
s 1 m
s ' s 2 n 2 m 2 2mn 0 0,5 0,5 1
t mn mn m 2 n 2 t 0,5 0,5 0
6
0
0,5 0 0,5 0 1t 0 t 0
s ' 0,5 0 0,5 0 1t 0 t 0
0,5 0 0,5 0 0 t 0
0
14
Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1
t0
s1=t0
1
x
s2=-t0
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Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2
Calcule las tensiones en los ejes principales de una lmina a un
ngulo q si esta sometido a traccin biaxial uniforme (sx=sy=s0) en
el sistema de ejes coordenados del laminado.
y
2
2
x
s0
y
1
16
Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2
Utilizando las transformaciones definidas:
s ' T q s
2
s 1 cos q
s ' s 2 sen2q
t cos q senq
6
sen 2q
cos 2 q
cos q senq
m cos q
n sen q
2 cos q senq s 0
2 cos q senq s 0
cos 2 q sen 2q 0
2
2
2
2
cos
q
sen
q *s 0
s 0
sen 2q * s 0 cos 2 q * s 0 2 cos q senq * 0
sen2q cos2 q * s 0 s 0
0
2
2
cos
q
sen
q
*
s
cos
q
sen
q
*
s
cos
q
sen
q
*
0
cos
q
sen
q
cos
q
sen
q
*
s
0
0
0
17
Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2
y
2
1
q
s0
1
s0
s0
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Tensor de deformaciones
El tensor de deformaciones se define a partir del campo de
desplazamientos del cuerpo
u x, y , z
v x, y , z
w x, y, z
xx
xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
1 du i du j
ij
2 dx j dxi
19
Tensor de deformaciones
Deformaciones normales
du
x dx
dv
y
dy
dw
z dz
1 dv dw
yz
2 dz dy
1 du dw
xz
2
dz
dx
1 dv du
xy 2 dx dy
20
Tensor de deformaciones
Existen dos definiciones diferentes para las deformaciones por
corte
Deformaciones por
corte tensoriales
Deformaciones por
corte ingenieriles
1 dv dw
yz
2 dz dy
1 du dw
xz
2 dz dx
1 dv du
xy 2 dx dy
dv dw
2 yz
yz
dz dy
du dw
2 xz
xz
dz dx
dv du
xy dx dy 2 xy
21
Tensor de deformaciones
Teniendo en cuenta las diferentes definiciones de deformaciones
por corte
Tensor de deformaciones
tensoriales
xx
* xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
Tensor de deformaciones
ingenieriles
xx
xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
22
Tensor de deformaciones
u y
dx dx
u x u
dy dy
xy
xy
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23
Tensor de deformaciones
El tensor de deformaciones infinitesimal es simtrico por definicin
1 dui du j
1 du j dui
ij ji
2 dx j dxi
2 dxi dx j
Podemos utilizar la notacin vectorial para resumir el tensor de deformaciones
Vector de deformaciones
tensoriales
xx
yy
zz
*
yz
xz
Notacin con
xy
asterisco
Vector de deformaciones
ingenieriles
xx
yy
zz
yz
xz
xy
24
Tensor de deformaciones
Al igual que las tensiones, podemos obtener las deformaciones en otro
sistema de coordenadas aplicando una transformacin de rotacin. Dicha
transformacin tomada alrededor del eje z se realiza con la misma matriz
en notacin vectorial
1 m 2
n2 0 0 0
2mn xx
2
2
2
n
m
0
0
0
2
mn
z=3
yy
2
y
3 0
0 1 0 0
0 zz
0
0
0
m
n
0
yz
4
1
5 0
0 0 n m
0 xz
2
2
x
q
6 mn mn 0 0 0 m n xy
* ' T q *
25
Tensor de deformaciones
En el caso de que solo se requiera transformar las deformaciones en el
plano XY
2
1 m 2 xx n 2 yy 2mn xy
z=3
2 n 2 xx m 2 yy 2mn xy
1
m cos q
n senq
3 zz
4 m yz n xz
5 n yz m xz
6 mn xx mn yy m 2 n 2 xy
2
n2
2mn xx
1 m
' 2 n2 m2 2mn yy
mn mn m 2 n 2
6
xy
* ' T q *
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26
Tensor de deformaciones
Ejemplo
Calcule las deformaciones de un cuerpo sometido al siguiente
campo de desplazamientos.
u x, y, z x y 110
vx, y, z ( y 2 x) 110 6
wx, y, z 0
27
Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, las deformaciones normales son:
du
6
(
1
10
)
x dx
dv
(
1
10
)
y
dy
dw
0
z
dz
28
Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, existen dos definiciones diferentes para las
deformaciones por corte:
Deformaciones por
corte tensoriales
1 dv dw
yz
2 dz dy
1 du dw
xz
2 dz dx
1 dv du
xy 2 dx dy
dv dw
2 yz
yz
dz dy
du dw
2 xz
xz
dz dx
dv du
xy dx dy 2 xy
29
Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, las deformaciones por corte ingenieriles son:
dv dw
6
(
1
10
)
yz
yz
dz dy
du dw
2 xz 0
xz
dz dx
dv du
xy 2 xy 0
dx dy
30
Relaciones constitutivas
Homogeinizacin
Dentro de un material compuesto, las tensiones
presentes en la matriz y el refuerzo no son
necesariamente iguales. Sin embargo, al asumir que
ambos materiales son lineales elsticos, podemos
esperar que el comportamiento del compuesto ser
lineal elstico:
Al expresar las relaciones constitutivas, estamos
suponiendo las tensiones y deformaciones medias del
material compuesto.
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31
Relaciones constitutivas
Ley de Hooke generalizada
Existe proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones en un
material elstico dentro de ciertos lmites. Si tenemos seis componentes de
deformacin y seis de tensin
s xx Cxxxx
s C
yy yyxx
s zz Czzxx
t yz C yzxx
t xz Cxzxx
t xy Cxyxx
Cxxyy
C yyyy
C zzyy
C yzyy
Cxzyy
Cxyyy
Cxxzz
C yyzz
Czzzz
C yzzz
Cxzzz
Cxyzz
Cxxyz
C yyyz
C zzyz
C yzyz
Cxzyz
Cxyyz
Cxxxz
C yyxz
C zzxz
C yzxz
Cxzxz
Cxyxz
Cxxxy xx
C yyxy yy
C zzxy zz
C yzxy yz
C xzxy xz
Cxyxy xy
Asociado a
deformaciones
ingenieriles
32
Simetra de la matriz
La energa de deformacin por unidad de volumen esta dada por:
1 T
s 1 T C 1 Cij i j
2
2
2 i j
U
C ij j s i
i
j
Derivando nuevamente,
pero con respecto a j se tiene:
s i
2U
C ij
j i j
s j
2U
C ji
i j i
2U
2U
i j j i
Por lo tanto:
Cij C ji
33
s xx Cxxxx
s C
yy xxyy
s zz Cxxzz
t yz Cxxyz
t xz Cxxxz
t xy Cxxxy
Cxxyy
C yyyy
C yyzz
C yyyz
C yyxz
C yyxy
Cxxzz
C yyzz
Czzzz
Czzyz
Czzxz
Czzxy
Cxxyz
C yyyz
C zzyz
C yzyz
C yzxz
C yzxy
Cxxxz
C yyxz
C zzxz
C yzxz
Cxzxz
Cxzxy
Cxxxy xx
C yyxy yy
C zzxy zz
C yzxy yz
C xzxy xz
Cxyxy xy
34
35
Incompatibilidad de deformaciones
Materiales con planos de simetra
Cuando aplicamos cargas simtricas con respecto al plano de simetra,
las deformaciones deben ser simtricas con respecto a dicho plano.
Por ejemplo, si aplicamos una tensin sx, sy o txy, las deformaciones por
corte xz y yz deben ser nulas.
sx
sx
xz
z
x
36
Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
C yyxy
Cxxzz
C yyzz
Czzzz
0
0
Czzxy
0
0
0
0
0
0
C yzyz
C yzxz
0
C yzxz
Cxzxz
0
Cxxxy xx
C yyxy yy
C zzxy zz
0 yz
0 xz
Cxyxy xy
37
z=3
y=2
x=1
38
s xx Cxxxx
s C
yy xxyy
s zz Cxxzz
t yz 0
t xz 0
t xy 0
Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
0
Cxxzz
C yyzz
Czzzz
0
0
0
0
0
0
C yzyz
0
0
0
0
0
0
Cxzxz
0
xx
yy
zz
yz
xz
Cxyxy xy
0
0
0
0
0
39
z=3
y=2
C xxyy C xxzz
y=2
C yyyy C zzzz
C xzxz C xyxy
x=1
40
tyz t0
Y
q=45
y
tyz t0
s 2 ' t 23
Conocemos el estado
tensional en el Sistema XYZ
41
Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
0
Cxxyy
C yyzz
C yyyy
0
0
0
0
0
0
C yzyz
0
0
0
0
0
0
Cxzxz
0
11
22
33
23
13
Cxyxy 12
0
0
0
0
0
De donde se obtiene
0
0
t 0
C yzyz
0
0
42
mn
1
2
s x ' x ' 1
0
0
0
s
2
2
0
m
n
2mn
y
'
y
'
s z ' z ' 0 n 2
m2
2mn
2
2
t
0
mn
mn
m
n
y
'
z
'
t x ' z ' 0
0
0
0
0
0
0
t x ' y ' 0
De donde se obtiene
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 t 0
m n 0
n m 0
s x ' x ' 0
s
y' y' t 0
s z ' z ' t 0
t y ' z ' 0
t x'z' 0
t
x ' y ' 0
43
tyz t0
Y
q=45
y
s 2 ' t 23
tyz t0
t yz C yzyz yz
Sistema XYZ
s y' y' t0
s z ' z ' t 0
Sistema XYZ
44
x ' x ' 1
0
0
0
2
n2
2mn
y ' y ' 0 m
z ' z ' 0 n 2
m2
2mn
2
2
y ' z ' 0 mn mn m n
x ' z ' 0
0
0
0
0
0
0
x ' y ' 0
0 0 0
0
0 0
0 0 0
0 0 yz
2
m n 0
n m 0
s x ' x ' 0
s
y' y' t 0
s z ' z ' t 0
De donde se obtiene
t y ' z ' 0
t x'z' 0
t
x ' y ' 0
La transformacin se realiza de
tensorial a tensorial
y'y'
z'z'
yz
2
yz
2
45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
De donde se obtiene
C yzyz
0
0
yz
0
2
0 yz
2
0
0
0
0
Cx ' y ' x ' y '
0
yz
2
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46
Cy ' y ' y ' y ' Cyyyy Cz ' z ' z ' z ' Czzzz
De donde se obtiene
C yzyz
C yyyy C yyzz
2
47
s xx
s
yy
s zz
t yz
t xz
t xy
Cxxxx
Cxxyy
Cxxyy
Cxxyy
C yyyy
C yyzz
Cxxyy
C yyzz
C yyyy
Cxyxy
C xyxy
C yyyy C yyzz
2
xx
yy
zz
yz
xz
xy
48
49
Material istropo
El material istropo es aquel en el cual las propiedades
elsticas son independientes de la orientacin. Continuando el
procedimiento anterior:
s xx
s
yy
s zz
t yz
t xz
t xy
C xxxx
C xxyy
Cxxyy
Cxxyy
Cxxxx
Cxxyy
Cxxyy
Cxxyy
Cxxxx
C xxxx C xxyy
2
0
Cxxxx Cxxyy
2
0
0
xx
yy
0
zz
yz
0
xz
xy
0
Cxxyy
2
0
Cxxxx
50
Constantes de Lam
Existen diversas formas de expresar las relaciones
constitutivas de materiales istropos. Sin embargo, siempre se
tienen 2 constantes elsticas independientes l , m.
s xx l 2m
l
l
s
l 2m
l
yy l
s zz l
l
l 2m
0
0
t yz 0
t xz 0
0
0
0
0
t xy 0
0
0
0
m
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
xx
yy
zz
yz
xz
xy
51
1u
u
s xx
yy
u
s zz
E
t yz 1 u 1 2u 0
t xz
t xy
0
0
E
G
2 1 u
1u
1u
1 2u
2
1 2u
2
0 xx
yy
0
zz
yz
0
xz
0 xy
1 2u
2
0
52
Matriz flexibilidad
Hasta ahora hemos expresado las relaciones constitutivas a
travs de la matriz rigidez
s C
S s
S C
53
Lminas delgadas
Las lminas de un laminado compuesto suelen ser tener un espesor
mucho menor a sus dimensiones en el plano 12, y por lo tanto, se asume la
hiptesis de tensin plana
s 33 0
t 23 t 32 0
t t 0
31
13
Tomando las relaciones deducidas para un material especialmente orttropo:
C11
C
13
C
0 13
0 0
0
0
t 6 0
s 1
s
2
C13
C22
C23
C13
C23
C22
0
0
0
0
0
0
0
C22 C23
2
0
0
0
0
0
0
C66
0
1
2
3
0 4
0
C66 6
0
0
0
54
Lminas delgadas
Explcitamente
s 1 C111 C13 2 C13 3
s C C C
13 1
22 2
23 3
2
0 C131 C23 2 C33 3
4 0
5 0
t 6 C66 6
C13
C23
3
1
2
C33
C33
C13C13
C13C23
s 1 C11
1 C12
2
C
C
33
33
C13C23
C23C23
s 2 C13
1 C22
2
C
C
33
33
t C
66 6
6
55
Lminas delgadas
El sistema de ecuaciones queda reducido a componentes de tensin y
deformacin en el plano 12. Podemos definir nuevas constantes Qij
s 1 Q11 1 Q12 2
s 2 Q21 1 Q22 2
t Q
66 6
6
donde
Qij Cij
Ci 3C j 3
C33
En forma matricial
0 1
s 1 Q11 Q12
s 2 Q12 Q22 0 2
t 0
0
Q
66 6
6
56
Lminas delgadas
Al eliminar 3 del sistema de ecuaciones, slo se necesitan 4 constantes
elsticas independientes a determinar para caracterizar el comportamiento
elstico de la lmina en su plano.
s 1 Q11 Q12
s 2 Q12 Q22
t 0
0
6
0 1
0 2
Q66 6
1 S11
2 S12
0
6
S12
S 22
0
0 s 1
0 s 2
S 66 t 6
57