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INTEGRAL DE LNEA
Curvas paramtricas en el plano
Si (x, y) es un punto de una curva C y (x, y) est definido por:
x = f(t), y = g(t) con a t b
(1)
entonces se dice que C est definida en forma paramtrica y las ecuaciones en (1) reciben el
nombre de ecuaciones paramtricas de C y t recibe el nombre de parmetro.
Similarmente
Curvas paramtricas en el espacio
Si (x, y, z ) es un punto de una curva C y (x, y, z) est definido por:
x = f(t), y = g(t), z = h(t) con a t b
(2)
entonces se dice que C est definida en forma paramtrica y las ecuaciones en (2) reciben el
nombre de ecuaciones paramtricas de C y t recibe el nombre de parmetro.
Adems, diremos que C est orientada positivamente si su direccin corresponde a los valores
crecientes de t, y C se recorre slo una vez cuando t vara de a a b.
Ejemplo:
Dibuje la curva cuyas ecuaciones paramtricas son: x(t) = 2cos(t), y(t) = sen(t), z(t) = t, t IR
Solucin:
La curva, como se puede verificar est dentro del cilindro
x2
4
y2
1.
Ejercicio:
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones x = 2sent, y = 2cost, donde -1 t 2.
Definicin:
Sea C una curva definida por x = f (t), y = g(t) en el plano o x = f (t), y = g(t), z = h(t) en el
espacio donde t0 t t1. Los extremos A y B de la curva corresponden a
t = t 0, t = t
Una curva que no se corta a s misma (con la salvedad de los puntos extremos) recibe el nombre
de curva simple.
Curvas Simples
Curvas No simples
Definicin:
Sea C una curva definida por:
x = f (t), y = g(t), t ] a, b [ (en el plano)
x = f (t), y = g(t), z = h(t), t ] a, b [ (en el espacio)
Se dice que C es una curva regular (o suave) si es continua en ] a, b [ y adems f t), gt), ht)
existen en ] a, b [
Definicin:
Una curva se dice que es regular a trozos o suave por partes en un intervalo I, si este intervalo
puede descomponerse en un nmero finito de subintervalos I1, I 2, I 3, ... , I nen cada uno de los
cuales la curva es regular.
Funciones vectoriales
Consideremos un objeto que se desplaza en el espacio (o plano) siguiendo una trayectoria, la cual
geomtricamente corresponde a una curva C. Denotemos por (x, y, z) o por (x, y), segn
corresponda, la posicin del objeto en un tiempo t con respecto a un sistema de coordenadas.
Entonces, podemos describir la posicin del objeto mediante un vector r, cuyo origen es (0, 0, 0)
y extremo final el punto (x, y, z) , por lo que podemos escribir:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
r(t) recibe el nombre de vector de posicin del punto (x, y, z).
En general:
Definicin:
Sea J
IR, entonces r : J
s=
[ f ' (t )]
[ g ' (t )] dt o por
dx 2
s=
dt
dy
dt
dt
s=
[ f ' (t )]
[ g ' (t )]
dx 2
2
[h ' (t )] dt o por s =
dt
dy
dt
dz
dt
dt
rt) =
2
f ' (t )
g ' (t ) .
2
rt) =
2
f ' (t )
g ' (t ) h ' (t ) .
2
s=
r ' (t ) dt
(I)
Teorema:
t
Sea s(t) =
r' (t )
dt , entonces sW rt)
, o en forma equivalente:
ds
= rt)
.
dt
( II )
Teorema:
Sea C una curva descrita por r(t) = f(t)i + g(t)j (en el plano) o r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k (en el
espacio). Entonces el vector r(t) es un vector tangente a la curva. Adems el vector tangente
unitario de la curva en el punto en t = t0, viene dado por:
r ' (t 0 )
T(t0) =
T(t) =
r ' (t )
=
r ' (t )
dr
dt
ds
dt
dr
ds
y que
dt
dt
dr
, o sea
ds
r ' (t 0 )
T(t) =
dr
ds
( III )
1. f (x, y) = x + y
3. w =
y
x
( x 1) 2
2. f (x, y, z) =
4
( z 2) 2
5
4. 2x + 7y 2 z = 5
suave, orientada positivamente, entonces el punto inicial de C es A = (x(a), y(a)) y su punto final
es B = (x(b), y(b)) .
Consideremos la particin P del intervalo [a, b] que contiene al parmetro t, de la siguiente forma
a = t0< t <1 t <2.... < t = bn
Esta particin de [a, b] produce una divisin de la curva C en n sub-arcos P
donde Pi= ( x(t i), y(t i) ).
i-1Pi donde
el punto
i-1
i-1
f ( xi* , yi* ) si
i 1
C f ( x, y)ds = lm
P 0
f ( xi* , yi* ) si
i 1
Teorema:
Sea z = f(x, y) un campo escalar, donde (x, y) toman valores en la curva C la cual est definida
por: x = x(t), y = y(t) con a t b, entonces:
b
Justificacin:
Recordemos que si la curva C est definida por: x = x(t), y = y(t) con a t b, entonces:
ds
dt
x' (t )2 y' (t )2
, o sea que
2
x' (t )
ds
t b, entonces la
integral de lnea de f a largo de C con respecto a la longitud de arco, se define en forma anloga,
y es vlido el siguiente resultado:
f ( x, y, z )ds = lm
P 0
f ( xi* , yi* , z i* ) si
i 1
Adems:
b
Teorema:
Sea C una curva suave o regular a trozos, esto es , C es la unin de un nmero finito de curvas
suaves C1, C 2, ..., C n, entonces:
C1
C2
Cn
Ejemplo:
Calcule x 2 y ds , donde C es una curva cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por
C
sen4,
t 0 t .
4 cost , y
Solucin:
2
2
2
x
y
ds
=
(4 cos t ) (4 sen t ) ( 4 cos t )
C
0
(4 sen t ) 2 dt
cos 3 t
= 256
=0
3
0
Ejercicio:
Calcule
2
xds donde C est formado por las curvas C y1 C , donde:
C1: x = t, y = t 2, 0 t 1
C2: Segmento de recta cuyo punto inicial es (1, 1) y su punto final es (1, 2).
F
C
dsT
F
C
=
dsT
F dr
C
Justificacin:
dr
, por lo que haciendo los cambios en la integral
ds
F dr = Mdx
C
Ndy
F dr = Mdx
C
Nj)( x' (t )i
y ' (t ) j)dt
Justificacin:
r(t) = x(t)i + y(t) rt) = xt)i + yt)j =
De donde:
F dr
C
dr
dt
dx
i
dt
dy
j
dt
dr
=
F dt
C
dt
=
(Mi
a
dx
= M
a dt
dy
dt
dt
= ( Mdx Ndy)
C
Mdx
C
Ndy
Esta forma diferencial de expresar la integral de lnea puede extenderse a tres variables, para
obtener:
F dr = Mdx
C
Ndy Pdz
Para las curvas que se representan mediante y = g(x), a x b podemos hacer x = t y obtener la
forma paramtrica: x = t, y = g(t), a t b.
Puesto que dx = dt para esta forma, tenemos la opcin de calcular la integral de lnea en la
variable x o en la t.
Ejemplo:
Evale la integral de lnea C xy 2 dx xy 2 dy a lo largo de la trayectoria C = C
curvas se indican en la figura siguiente:
2
xy dx
c1
xy dy = x(2) 2 dx
0
2
2
x(2) (0) =
4 x dx = 2x
0
2
3
0
= 18
2
xy dx
c2
xy dy = 3 y 2 (0) 3 y 2 dy = 3 y 2 dy = y 3
c2
2
2
Por lo que xy 2 dx
c
xy 2 dy = 18 + 117 = 135
10
5
2
= 117
5 2
3 0
2
xy dx
c3
xy dy = x( x 2) 2 dx
0
2
297
x( x 2) dx = 2 x( x 2) 2 dx =
2
0
2
11
M
x
N
y
P
z
N M
i
z
z
P
j
x
M
k
y
rot F = x
Definicin:
Un campo de vectores F se dice que es conservativo si existe una funcin f, tal que F = f.
Si tal f existe, entonces f recibe el nombre de funcin potencial de F.
12
Teorema:
Sea F (x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j tal que M y N tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta, entonces F es un campo conservativo si y slo si
N
x
M
.
y
Ejercicio:
Sea F(x, y) = (2xy)i + (x
potencial de F.
Teorema:
Sea F(x, y, z) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k tal que M, N y P tienen derivadas continuas
en una regin del espacio abierta, entonces F es conservativo si y slo si rot F = 0
Ejercicio:
2
Sea F(x, y, z) = (x3y 2z )i + (x 2z)j + (x y)k.
Pruebe que F no es conservativo.
suave a trozos C entre un punto fijo en R y otro punto, tambin fijo, en R. Describiremos este
13
F dr
F dr es
C
F dr
N
x
M
.
y
y2
x2
y1
(x
x1
x1 )
y1 =
3 1
( x 0) 1 = x + 1,
2 0
C
C
y )dx (3xy
4)dy = (2 x ( x 1) 3 ) dx (3x( x 1) 2
0
4) dx
= (2 x
0
x3
3x 2
3x 1) dx (3x 3
6x 2
3x 4) dx
2
= (4 x 3
0
9x
8 x 5) dx = x
3x
4x
5 x = 16 + 24 + 16 + 10 = 66
0
14
es
M
y
3y 2 ;
N
x
3y 2 . Como
M N
se tiene que F es conservativo.
y x
c. Como F es conservativo, existe una funcin escalar f tal que F = f, o sea que:
F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j =
Lo que significa que:
f
x
f
x
2x
f
y
y 3 f ( x, y)
f
y
f
f
i
j
x y
3xy 2
x 2 xy 3
g( y)
g ( y)
3xy 2
4 g(y) = 4
g(y) = 4
f ( x, y)
x2
xy 3
4y
Por lo que:
F dr
( 2 , 3)
( 2 , 3)
f dr = x 2
( 0,1)
xy
4 y
= (4 + 54 + 12) (0 + 0 + 4) = 66
( 0,1)
Teorema de Green
Sea R una regin simplemente conexa con frontera C, orientada en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj. Si M, N,
M N
,
son continuas en una regin abierta que
y y
contiene a R, entonces:
N
M dx N dy =
C
x
R
M
dA
y
1
xdy
2 C
15
ydx
Ejemplo:
Aplicar el Teorema de Green para evaluar 5 xydx x 3 dy donde C es la curva cerrada que
C
est formada por la parbola de ecuacin y = x
Solucin:
N(x, y) = x3, entonces
2
3
5 xydx x dy = 3x
C
=
0
M
y
2x
3x 2
5 x dA =
0 x2
5x ,
5 x) dy dx
2x
N
x
3
2
3x y 5 xy dx =
6
x
10
x
x 2
3x
11x
x5
10 x dx = 3
5
2
3x 2 , de donde:
3x
x4
11
4
5x 3
dx
x3
28
10 =
3 0
15
Ejemplo:
Utilice el Teorema de Green para calcular el rea de la elipse de ecuacin
Solucin:
Parametricemos la elipse por medio de:
x = 2cos (t), y = 5sen (t), 0 t 2
Por lo que:
dx = -2sen(t), dy = 5cos(t)
16
x2
4
y2
25
1.
1
As: A =
xdy
2C
1
ydx = (2 cos(t ))(5 cos(t ) dt (5sen(t ))( 2sen(t )) dt
20
2
1
= (2)(5)(cos 2 t sen 2 t ) dt
20
2
= 5
dt
0
10
escribirlo de la forma F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j + 0k de forma que el rotacional de F, viene
dado por:
i
rot F = F =
x
M
y
N
=
z
P
N
M
j
x
z
N
i
z
M
y
N
M
j
x
z
M
y
k k = x
M
y
De donde:
N
F dr =
x
C
M
y
dA =
(rot F) k dA
R
La extensin de esta forma vectorial del teorema de Green a superficies en el espacio, da lugar al
Teorema de Stokes (el cual estudiaremos ms adelante)
17
INTEGRALES DE SUPERFICIE
La relacin entre las integrales de superficie y el rea de una superficie es muy parecida a la
relacin entre las integrales de lnea y la longitud de arco.
Sea S la superficie cuya ecuacin viene dada por z = f (x, y). Tomemos un rectngulo R que est
contenido en el dominio de f, tal y como se indica en la figura:
g
(
x
,
y
,
z
)
dS
=
lm
i 1 g ( xi , yi , zi ) Si
P 0
18
g ( x, y, f ( x, y)) es continua
2
g ( x, y, z )dS = g ( x, y, f ( x, y )) f x
f y2 1 dA
Rxy
Nota: Si la superficie S viene dada por una ecuacin del tipo x = f (y, z) o y = f (x, z) la integral
derecha se proyecta sobre cada uno de los correspondientes planos y la funcin g se plantea en
trminos de las otras dos variables.
Ejemplo
Calcule
( xy
encuentra en el primer octante arriba del tringulo de vrtices (0, 0), (1,0) y (1,1).
Solucin:
Con respecto al teorema anterior, se tiene que g(x, y, z) = xy + z 3, adems, la superficie S viene
descrita por la ecuacin 2x y + z = 3, de donde z = f (x, y) = 3 2x + y
Adems g(x, y, z) = g(x, y, f (x, y)) = xy + 3 2x + y 3 = xy 2x + y
La interpretacin grfica es la siguiente:
Observe que el tringulo en el plano xy lo podemos ver como una regin limitada por:
0 x 1, 0 y x
Estoes, por cuanto la recta que pasa por (0, 0, 0) y (1, 1, 0) se puede ver como la recta que pasa
por los puntos (0, 0) y (1,1).
As:
( xy
z 3) dS =
g ( x, y, f ( x, y )) 1
Rxy
19
f x2
f y2 dA
( xy 3 2 x
y 3) 1 4 1 dA
Rxy
6 ( xy 2 x
0 0
3
x
6
2
0
2x
1 2
6
8 3
1
=
6
2
y
6
x
2
0
y ) dydx =
x2
dx =
2
x 4
6
8
x3
2
3
3 16 4
6
=
24
3 6
8
y
2
0
2 xy
x3
6 0
ds 1 f
R
( x, y)
( x, y) dA
Ejemplo:
Hallar el rea de la porcin z
2 x
octante.
20
y2
1 en el primer
Solucin:
Sea f ( x, y)
A=
2 x
ds = 1
y . Como f x ( x, y)
( 1) 2
( 1) 2 dA =
1 , f y ( x, y)
dA3=
3
dA = 3
4
R
Ejemplo:
Si R es la regin rectangular del plano xy que est acotado por las rectas x = 0, x = 1, y = 0, y = 2.
4 x 2 que se proyecta sobre
Solucin:
4 x 2 , entonces f x
Sea f ( x, y)
A(S) =
1 f x ( x, y)2 f y ( x, y)2 dA
x
4 x2
, fy
x2
=
2
4 x
R
2
dydx =
=
2
0 0 4 x
0 y adems:
1 dA =
dA
4 x2
R
dx
1
4
= arcsen(x / 2)0 = 2 /3.
2
0 4 x
21
Dentro del desarrollo de este tema, supondremos que la superficie tiene dos lados, de modo que
tenga sentido hablar de un flujo que pasa a travs de una superficie, pasando de un lado al otro.
Adems, supondremos que la superficie es orientable o suave lo que significa que tiene un vector
unitario normal que vara en forma continua.
Si la superficie S viene descrita por una ecuacin de la forma z = f (x, y), entonces un vector
normal unitario a S y que apunta hacia fuera, puede ser obtenido de la siguiente forma:
n=
f xi
fyj k
f x2
f y2 1
F n dS
Teorema:
Sea S una superficie suave, con dos lados, la cual viene descrita por z = f (x, y), tal que R es una
regin contenida en el dominio de f y sea n un vector normal unitario hacia fuera de S. Si f tiene
primeras derivadas parciales continuas y F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k es un
campo vectorial continuo, entonces el flujo de F a travs de S, est dado por:
22
F n dS = ( M f
N f y
P) dA
Ejemplo:
Calcule
F dS donde F(x, y, z) = yi + xj + zk . Sabiendo que S es la frontera del slido D, el
z = 4 x2 y 2 y el plano de
ecuacin z = 3.
Solucin:
F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k M = y, N = x, P = z
z
4 x2
y 2 f ( x, y)
4 x2
y2
1
2
S1
S2
Como S es una superficie cerrada (slida) utilizaremos el convenio de que est orientada
positivamente( los vectores normales apuntan hacia fuera).
23
i.
F dS 1 = ( f x M
S1
F dS 1 = ( f x M
S1
f y N P) dA =
(4 xy
2 xy
z )dA
(2 xy
4 x2
= ( 4r 2 cos sen 4 r 2 ) r dr d
0 0
2
= 4r 3 cos sen 4r r 3 dr d
0 0
2
4
2
r cos sen 2r
cos sen
r
d
4
0
4
d =
sen
7
7
= (2)
4 0
4
7
2
ii. La superficie S2est orientada hacia abajo, por lo que podemos tomar como su vector normal
unitario a n = - k = (0, 0 , -1), obteniendo:
F n dA = ( y, x, z ) ( ,0,0 1) dA
F dS 1 = F n dS1 =
S2
S2
S2
=
dA3
= -3
dA , como D es un crculo de radio 1, su rea es
24
= -3
7
Respuesta:
3
F dS =
2
S
F(S)
(caras del slido).Denotemos por n un vector normal unitario exterior (apunta hacia fuera) a F(S),
entonces:
M
divF dV =
F n ds =
x
F (S )
N
y
P
Vd
z
En otras palabras, el flujo de F a travs de la frontera de una regin cerrada de tres dimensiones
es la integral triple de su divergencia sobre esa regin.
El resultado al que nos acabamos de referir presupone que la normal n apunta hacia arriba. Por lo
tanto, cuando lo apliquemos a una superficie en el que la normal n apunta hacia adentro, se debe
invertir el signo del vector n.
Tambin es importante tener presente que se parte de la hiptesis que se integra sobre un slido.
Ejemplo
2
Calcule el flujo del campo vectorial F = (2x z)i + x yj
xz k2 a travs de la superficie del slido
25
Solucin:
Observe que en este caso la superficie es un slido (superficie cerrada) el cual consta de 6 caras
(superficies) de forma tal que si se quiere calcular la integral pedida se deben plantear seis
integrales con sus respectivos vectores normales unitarios. Con el fin de explicar de aclarar ideas
resolveremos este ejemplo en dos formas:
1. Clculo de la integral en forma directa
Primero se evala
F n dS
F n dS = {(2
0 0
DEFG
z )i
j z 2 k} i dydz =
1 1
(2
0 0
z ) dydz =3/2
F n dS = (
0 0
ABCO
zi ) (-i ) dydz =
1 1
z dydz =
0 0
A n dS
ABEF
1 1
{(2 x
0 0
z )i
x 2 j xz 2 k} j dxdz =
F n dS
BCDE
1 1
{(2 x
0 0
z )i
xz 2 k} (-j)dxdz
26
1 1
x
0 0
dxdz = 1/3
F n ds =
BCDE
1 1
{(2 x 1)i
0 0
x 2 yj xk} kdxdy =
1 1
xdxdy = -1/2
0 0
F n dS = {2 xi
0 0
AFGO
F n dS
F (S )
x
S
N
y
P
dV =
z
1 1 1
(2
0 0 0
x2
2 xz )dxdydz = 11/6
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes puede considerarse como la versin del Teorema de Green en el espacio.
Mientras el Teorema de Green relaciona una integral de lnea sobre una curva C con una integral
doble cuya regin R de integracin corresponde a la regin limitada por la curva C, el teorema de
Sokes relaciona una integral de superficie definida sobre una superficie S con una integral de
lnea definida en una curva del espacio.
Teorema:
Sea S una superficie orientada, suave a trozos, que est acotada por una curva frontera C suave a
trozos, cerrada y simple cuya orientacin es positiva. Sea F un campo vectorial con derivadas
parciales continuas en una regin abierta de IR3que contiene a S, entonces:
F dr
rot F dS = rot F n dS
En forma equivalente, que cuando se trabaj las integrales de lnea en el plano, podemos escribir:
27
F T ds
C
F dr
b.
rot n d S
S
Solucin:
Notemos que la curva C se forma al intersecar el plano z = 1 con la superficie de ecuacin
z = 10 x 2 y 2, y por lo tanto tiene como ecuacin:
x2+ y =2 9, z = 1
a. Calculemos
F T ds
C
C
C
C
2
1 cos(2t )
dt
= 36
2
6 cos(t )dt
0
= 18 9sen(t ) 6sen(t )0 = 36
2
b. Calculemos
rot F n dS
Para calcular esta integral usaremos el resultado, de que si S es una superficie de ecuacin z = f
(x, y) entonces n = fx(x, y)i f y(x, y)j + k , por lo que:
rot F n dS = (rot F) ( f i
f y j k ) dA
Rxy
rot F =
x
4y
y
2z
= -2i 3j + 4k
z
3x
De donde:
rot F n dS = (rotF) ( f i
f y j k ) dA
Rxy
,2 ,34)(2 x, 2 y,1) dA
Rxy
29
=
( 4 x 6 y 4)dA
Rxy
= ( 4r cos() 6rsen())r dr d = 36
0 0
Nota: Los lmites de integracin anteriores se obtienen al considerar que la regin de integracin
es el crculo de radio 3.
Ejemplo:
2
Calcule
F T ds sabiendo que F(x, y, z) = xzi xyj y k y C es la frontera de la superficie
C
2
que consiste de la porcin de la porcin z = 4 x del
primer octante, determinada por los planos
coordenados y el plano y = 3.
30
Solucin:
Para efectos de comprensin, resolveremos este ejercicio, en primera instancia, parametrizando la
curva C y posteriormente utilizando el Teorema de Stokes.
1. Primera forma: Parametrizando la curva C
Notemos que C est formada por cuatro curvas simples, C = C1 C2 C3 C4, o sea que,
debemos calcular cuatro integrales de lnea.
Adems, recordemos que:
F T dS = F dr = M dx N dy P dz ,
F T ds = xz dx
xy dy
y 2 dz
xz dx
xy dy
y 2 dz = x(4 x 2 ) dx
C1
= x(4 x 2 ) dx = (4 x
0
x )dx = 2 x
x4
=84=4
4 0
C1
xz dx
xy dy
y 2 dz = (20)(0) 2 y dy
C2
y 2 (0) = 2 ydy = y 2
0
31
3
0
=9
iii. Parametrizacin de C3: Note que la direccin de la curva no es en sentido positivo, por lo
TXH HO VLJQR GH OD LQWHJUDO GH OtQHD GHEH VHU LQYHUWLGR
z = 4 x2, 0 x 2, y = 3, por lo que dz = -2xdx, dy = 0
xz dx
y 2 dz = x(4 x 2 ) dx
xy dy
x(3)(0) (3) 2 ( 2 xd x)
C3
x 3 14 x dx
7 x = 4 + 28 = 32
2
2
xz dx
y 2 dz = (0)(4)(0) (0) y dy
xy dy
y 2 (0) = 0
C4
Respuesta: xz dx
xy dy
y 2 dz = 4 + 9 + 32 + 0 = 35
rot F =
x
xz
y
xy
= 2yi + xj + yk
z
y2
F T ds = rot F n dA (2 y, x, y )(2 x, ,0
1)dA = (4 xy
32
y )dA
= (4 xy
0 0
y )dydx = 45
33