UNIDAD 1II

Funciones vectoriales de una variable real

Competencia a desarrollar:
Reconoce una funcin vectorial en distintos contextos y manejarla como un vector.

Contenido temtico
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.
3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vector tangente, normal y binormal.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.

Investigar

Quien fue Jacques Bernoulli? y cul fue su aportacin a las

matemticas (relacionado con el clculo vectorial)?

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Referencias bibliogrficas (De acuerdo al APA)
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Qu es una funcin?
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Cul es la definicin de lmite? y Cmo se expresa matemticamente?
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Cul es la definicin de continuidad en los lmites?
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A partir de las definiciones anteriores, crea el concepto de funcin vectorial.
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Cul es el dominio de una funcin vectorial? y Por qu es necesario en la graficacin de una
funcin vectorial?
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Referencias bibliogrficas (De acuerdo al APA)

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REPASO DE CLCULO DIFERENCIAL Y CLCULO INTEGRAL

Indicar las respuestas correctas y su solucin de los siguientes ejercicios

1. Cul de las siguientes afirmaciones

pueden ser ciertas? si f (x) = 5x2/3
a) f (x) = 4x -1/3
b) f (x) = 5x

-5/3

c) f (x) = 5x

-1/3

5.- Encuentre la derivada de

f (r ) r 32 3 r r 22

r 10r 6
6r 16r 6

a) 9r 22r 6
2

+1

b)
c)

d) f (x) = 3x 5/3 + 6

6x 1 2
y

2.- Encuentre f ( x) de

a)

b)

3x 1

2 3 3x 1

3x 1

x x2 1

x 1 x 2 1 2 2 x

b)
2
x x 1

6x 1

15x 4
(3x 1) 2 6 x 1

3.- Encuentre Dxy de y e

e
a)

e
b)

1 1 x 2 1 2 2 x

ex

x e2

2 x

c)

x x2 1

7.- Encuentre dy/dx de y sen x 2

2

x e2

4 x

x2 1

8.- Derivar y
cos x

2 e

2 x
9.- Encuentre dy/dx de y

4.- Encuentre la derivada de

1 x 1x

6x 1

9x 2
2

6.- Encuentre dy/dx de y l n x x 2 1

a)

30 x 4

c)

c)

1
3

y sen cos sen 2 x

Aplicar frmulas

x 1
x 1

senx

Repaso de clculo diferencial.

Encontrar la derivada de las siguientes funciones.
1.

y (sen4 x)4

2.

y 3x

3.

y tan 1 3x

4.

y tan 2 (3x 2)

5.

y ln( x3 2)( x 3)

6.

y ln(3x2 1)

7.

y sen4 x 5x 2

8.

y cos e3 x

9.

y e4 sen3 x

10. y e x x3

Repaso de clculo integral.

Encontrar la solucin de las siguientes integrales.

1.

(x

2.

(x

3.

4.

5.

cos3xdx

6.

sen4x x dx

7.

tan

6 x)dx

2)3 dx

6 x2

xdx

4 x 2dx

3 2

x3 x 2 dx

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LERDO

Unidad III Clculo vectorial
Funciones vectoriales de una variable real
Examen de diagnstico
Nombre: _________________________________________ No. Control_________________
Fecha: ______________
Instrucciones:
Lea con atencin el examen, de acuerdo a su conocimiento conteste el
examen al reverso de la hoja indicando el nmero de problema.
Competencia a desarrollar: Reconoce
manejarla como un vector.

una funcin vectorial en distintos contextos y

1. Resolver las siguientes operaciones:

a) Encontrar el dominio de r (t) y determinar su curva.

1
r (t ) t 3i t 2 j
4

t 2 16
j 6t k
t 4

b) Encontrar el siguiente lmite: lim t 7 i

t 4

c) Dada la siguiente funcin vectorial r (t )

t 1
i 2t 4 j 5t 2 k
3

Encontrar en un tiempo
1. La velocidad
2. La aceleracin
5

d) Evaluar la siguiente integral definida:

8ti tj k dt
1

e)

Hallar

d
d
( a b) y
(axb) Si
dt
dt

a 5t 2i tj 3t 3k y b sen(t )i cos(t ) j

2.- Determinar los vectores unitarios tangente y normal

determinada

por r (t ) t i 3tj (2t 6t )k .

3

T(t)

y N(t) a

la

curva

Trazar la grfica de C y representar

geomtricamente T(t) y N(t) correspondientes al valor de t = 1.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.

En la unidad anterior definimos una curva plana como un conjunto de pares ordenados (f(t), g(t))
junto con sus ecuaciones paramtricas x= f(t) y y=g(t)

Ahora, extenderemos esto al espacio: una curva en el espacio r(t) es un conjunto de todas las ternas
ordenadas (f(t), g(t), h(t)) junto con sus ecuaciones paramtricas.

x= f(t)

y=g(t)

z= h(t)

(1)

Donde f, g, y h son funciones continuas de t en un intervalo I.

Existe una estrecha relacin entre las funciones vectoriales y las curvas en el espacio.

Con notacin vectorial podemos definir las ecuaciones dadas en (1) de la siguiente manera:
funciones continas de t en un intervalo I.
x= f(t)

y=g(t)

z= h(t)

r (t) = f (t) i + g (t) j + h (t) k

(2)

La ecuacin (2) es una funcin vectorial que da la posicin de un cuerpo en un tiempo

determinado. En este tipo de funciones se asignan a los vectores nmeros reales

Definicin:
Sea D un conjunto de nmeros reales. Una funcin vectorial r con dominio D una correspondencia
que asocia a cada numero t en D un vector nico r(t) en V3 o R. El contradominio de r consta de
todos los vectores r(t) para t en D.
Teorema:
Si D es un subconjunto de R, entonces r es una funcin vectorial con dominio D si y solo si para todo
t en D.
r (t) = f (t)i + g (t)j + h (t)k
Donde f, g, h son funciones escalares con dominio D

Ejemplo 1

Sea r (t) = (t+2)i + (2t-3)j + tk, encontrar:

a) El domino r (t)
b) Calcular r (1) y trazar su vector posicin
c) Calcular r (2) y trazar su vector posicin
Z
a) D = {t: t R}
b) r (1) = 3i j + k
Y
Vector posicin

X
c) r (2) = 4i + 5j + 8k

Y
Vector posicin

3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.

El estudio que se realiz en la unidad anterior sobre las rectas y curvas en el plano. Se extiende con
facilidad al espacio tridimensional. Una curva en el espacio se determina mediante una triada de
ecuaciones paramtricas.
x=f(t)

y=g(t)

z=h(t)

tI

Siendo f,g y h funciones continuas en el intervalo I. Una curva se especifica dando el vector posicin
r(t) del punto P(t)
r r (t ) f (t ), g(t ), h(t ) f (t )i g(t ) j h(t )k

La punta de r traza la curva cuando t recorre el intervalo I, como se ve en la figura 1.

Z

Y
R
P
X
Figura 1.

El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de cada una de las funciones
componentes., es decir:
Si f (t ) [ f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )......... f n (t)] el dominio es: D f D f 1

O expresado de otro modo D f

Df2

Df3

..........D f n

Dfi
i 1

1
i 4 t 2 j son los valores reales que se encuentran en el
t 1
intervalo [-2,2], excepto cuando t=1.
Por ejemplo: el dominio de r (t )

El dominio de la funcin r (t ) ln(t 1)i

r 1
j 4r 1k es la interseccin de los dominos de
r2 4

r 1
y h(t ) 4r 1 donde: D f (1, ) , Dg R {2,2} y
r2 4
Dh [ 1 , ] , o sea que el dominio de r(t) es: Dr [ 1 ,2) (2, )
4
4
f (t ) ln(t 1) , g (t )

Ejemplo 2

Una partcula se mueve en el espacio con la siguiente funcin

vectorial: r (t ) 2ti 3t j t 3k
2

a) Graficar su movimiento en el espacio en un intervalo de 0 t 4

b) En qu posicin del espacio se encuentra la partcula en t = 3.7 seg?

a)

b) r (t ) 2ti 3t 2 j t 3 k
r (3.7) 2(3.7)i 3(3.7) 2 j (3.7)3 k
r (3.7) 7.4i 41.07 j 50.65k

Para rastrear una partcula que se mueve en el espacio, trazamos un vector r del origen de la
partcula y estudiamos los cambios en r.

Si las coordenadas de la posicin de la partcula son funciones dos veces diferenciables respecto al
tiempo, entonces tambin lo es r y podemos encontrar los vectores velocidad y aceleracin de la
partcula en un tiempo cualesquiera diferenciando r. Inversamente, si tenemos el vector de
velocidad y aceleracin podemos determinar la posicin de la partcula en cualquier tiempo
mediante integracin.

a)

Ejercicios

Graficar la siguiente funcin vectorial.

r (t ) 4cos t i 4sen t j tk en un intervalo de 0 t 4

a) Realizar tabla de datos y generar la grfica.

b) Hacer uso del software Mathcad y anexar la grfica.

4cos ( t)
curva ( t) 4sin( t)

tinf 0

tsup 4

Grafica CreateSpace curva tinf tsup

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Lmites de funciones vectoriales
La manera en que definimos los lmites de funciones vectoriales es similar a como definimos los
lmites de funciones de valores reales.

Las funciones vectoriales se pueden sumar y restar, multiplicar por un escalar, tomar su lmite,
derivarlas, integrarlas, etc.

Sea r(t) una funcin vectorial y L un vector. Decimos que r tiene lmite L, cuando t tiende a t0 y
escribimos:
lim r (t ) L
t to

Donde L = L1 i + L2 j + L3 k

lim r (t ) lim f (t ) i lim g (t ) j lim h(t ) k L

t to
t to
t to
t to

Siempre y cuando f, g, h tengan limite cuando t tiende a to.

Definicin
Una funcin vectorial r es continua en a si lim r (t ) r (a)
t a

Ejemplo 1
r (t )

Evaluar el lmite de la funcin vectorial cuando t 2 :

2
1
ti (t 2 1) j k
5
t

Solucin:

2(2)
1
i ((2) 2 1) j k
5
2
4
1
r (2) i (4 1) j k
5
2
4
1
r (2) i 3 j k
5
2

lim r (t ) lim r (2)

t 2

t 2

Ejemplo 2
r (t )

Evaluar el lmite de la funcin vectorial cuando t 2 :

t 2 3t 10 t 3 2t 2
t 2 4t 2
i
j 2
k
t 2
t2
t 6t 8

Solucin:
Factorizar para eliminar la indeterminacin
(t 5)(t 2)
t 3 2t 2
t 2 4t 2
i lim
j lim
k
t 2
t 2 t 2
t 2 (t 2)(t 4)
t2

lim r (t ) lim
t 2

(2)3 2(2) 2
(2) 2 4(2) 2
j
k
t 2
22
(2 2)(2 4)
88
48 2
0
6
lim r (2) 7i
j
k 7i j
k 7i 0 j k
t 2
22
(0)( 2)
4
0
lim r (2) (2 5)i

ya que la indeterminacin no se elimina en la componente k, la funcin vectorial no se

puede evaluar para t=2

Ejemplo 3
r (t )

Evaluar el lmite de la funcin vectorial cuando t :

3t 3 1 4t 2 2t 1
2
i
j 2 k
3
2
t
t
t

Solucin:
3t 3 1
4t 2 2t 1
2

2 2
3
3
2
t
t j lim t 2 k
lim r (t ) lim t 3 t i lim t
2
t
t
t
t t 2
t
t
t3
t2
t2
1
2 1
2
3 3
4 2
t i lim
t t j lim t 2 k
lim r (t ) lim
t
t
t
t 1
1
1
3 0 4 0 0
0
lim r (t )
i
j k
t
1
1
1
3 4
lim r (t ) i j
t
1 1
lim r (t ) 3i 4 j
t

Cualquier nmero dividido entre un

indeterminado da como resultado cero (0)

Ejemplo 3
r (t )

Evaluar el lmite de la funcin vectorial cuando t 1 :

t 2 2t 3 2t 2 2t
t 2 2t 8
i
j
k
t 1
t 1
t2

Solucin:
Se factoriza para eliminar trminos
(t 3)(t 1)
2t (t 1)
(t 4)(t 2)
i lim
j lim
k
t

1
t

1
t 1
t 1
t2
lim r (t ) lim(t 3)i lim 2tj lim(t 4)k
lim r (t ) lim

t 1

t 1

t 1

t 1

t 1

t 1

lim r (t ) (1 3)i 2(1) j ( 1 4) k

t 1

lim r (t ) (4)i 2 j 5k

t 1

Ejercicios

Evaluar los lmites de las funciones vectoriales:

1. Dado r (t ) cos(t )i sen(t ) j tk encontrar el lmite de dicha funcin vectorial cuando

lim r (t )

2. Encontrar el lmite de las siguientes funciones vectoriales:

t 3 2t 2 16 2t 3
t2 1
a) r (t ) 2
i 3 j
k
t t 6
t
t 1
lim r (t )
t 2

b) r (t ) (t 3 6t )i
lim r (t )

16 t 2
2t 2
j 3
k
4t
5t 2

t 4

t 4 4t 5
3t 5 2t 6
4t 2 6
i

k
t 7 2t 3 3 3t 6 2t 2 8
5t 3 8
lim r (t )

c) r (t )
t

Derivacin de funciones vectoriales

La funcin vectorial r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k es diferenciable en t = t0 si f, g y h son diferenciables
en t0. Se dice tambin que r es diferenciable si es diferenciable en todo momento de su dominio.

dr df
dg
dh
i
j k
dt dt
dt
dt
El vector dr/dt, cuando es diferente de 0, es tambin un vector tangente a la curva. La recta
tangente a la curva en un punto (f(t0), g(t0), h(t0)) se define como la recta que pasa por el punto,
paralela a dr/dt en t = t0.

Definicin de Derivacin:
Sea r(t) una funcin vectorial. La derivada de r(t) es la funcin vectorial r(t) definida por:

r (t t ) r (t )
t 0
t

r '(t ) lim

Para toda t en el que el lmite existe.

Teorema:
Si r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, donde f, g y h son derivables entonces:

Ejemplo 1

Sea r (t) = (ln t)i + e-3t j + t k, encontrar:

a) El dominio de r(t)
b) r (t) y r(t)

Solucin:
a) D = {t: t R; t > 0}
b)
r (t ) (ln t )i e 3t j t 2 k
1
r '(t ) i 3e 3t 2tk
t
1
r ''(t ) 2 i 3e 3t 2k
t

r (t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

Ejemplo 2

Encontrar el D de r(t) y calcule r(t) y r(t) de :

Solucin:
a)

r (t ) t 2i tan(t ) j 3k

D {t : 0 t

t 3 }
2
2

r '(t ) 2ti sec2 (t ) j

r ''(t ) 2i 2sec2 (t ) tan(t ) j

b) r (t ) ti e2t j tk

D {t : t R; t 0}

r '(t )
r ''(t )

i
1

2e 2t j k
2

2t
i
4t

4e 2t j

Ejercicios

Realizar los siguientes ejercicios

a) Determinar r(t) y r(t) para: r (t ) 1 t 4i t 2 j

4

b) Determinar r(t) y r(t) para: r (t ) t 3i t 3 j

c) Determinar r(t) y r(t) para: r (t ) (2t 1)i (4 t ) j

d) Dados los siguientes vectores A t 2i 3tj 5k y B i 2tj 3t 2 k realiza las siguientes

operaciones:
d
( A B)
a)
dt
d
( AxB)
b)
dt

e) Siendo A sen(u)i cos(u) j uk , B cos(u) j 3k y C 2i 3 j k

d
Hallar: dt ( Ax( BxC )) para u=0

Si r es el vector de posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una curva suave en el
espacio, entonces,

v(t )

dr (t )
dt

es el vector velocidad de la partcula, tangente a la curva. En cualquier tiempo t, la direccin de v

es la direccin del movimiento, la magnitud de v es la rapidez de la partcula y la derivada,

a(t )

dv(t )
dt

cuando sta existe, es el vector aceleracin de la partcula.

Definiciones importantes:

dr (t )
dt
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad: rapidez v(t )
1. La velocidad es la derivada de la posicin: v(t )

3. La aceleracin es la derivada de la velocidad: a(t )

4. El vector unitario

v(t )
es la direccin del movimiento con respecto al tiempo t
v(t )
velocidad v(t )

Ejemplo 2

dv(t ) d 2 r (t )

dt
dt 2

v(t )
(rapidez )(direccin)
v(t )

El vector r (t ) 3cos(t )i 3sen(t ) j t 2 k da la posicin de un cuerpo en

el tiempo t. Encuentre la rapidez del cuerpo y su direccin cuando t = 2. :

Solucin:
a)

r '(t ) 3sen(t )i 3cos(t ) j 2tk

Rapidez:
v(t ) r '(t ) ( 3sen(t )) 2 (3cos(t )) 2 (2t ) 2
v(t ) r '(t ) 9 sen 2 (t ) 9cos 2 (t ) 4t 2
v(t ) r '(t ) 9( sen 2 (t ) cos 2 (t )) 4t 2
v(t ) r '(t ) 9 4t 2

Solucin:
b) Direccin
v(t ) 3sen(t )i 3cos(t ) j 2tk

v(t )
9 4t 2
t2
v(2) 3sen(2)i 3cos(2) j 2(2) k

v(2)
9 4(2) 2
v(2) 3sen(2)i 3cos (2) j 4k

v(2)
5
5
5
v(2)
2.7279i 1.2484 j 4k

v(2)
5
5
5

Ejercicios

El vector r(t) es la posicin de una partcula en el espacio en

el tiempo t. Determinar la velocidad, rapidez, aceleracin y direccin de dicha
partcula.

a) r (t ) (t 1)i (t 2 1) j 2tk ; t 1

b) r (t ) (2cos t )i (3sent ) j 4tk ; t

c)

r (t ) (2ln(t 1))i t 2 j

t2
k ; t 1
2

3.4 Integracin de funciones vectoriales.

La integral indefinida de r con respecto a t es el conjunto de todas las antiderivadas de r y se
denota por:

r (t )dt
Para obtener la integral de r(t) se hace lo siguiente:

r (t )dt f (t )dt i g (t )dt h(t )dt k

Ejercicios

Realizar la siguiente integral indefinida

(cos(t )i j (2t )k dt

Si las componentes de r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k son integrales sobre [a,b], entonces lo es tambin
r y la integral definida de r entre a y b:
Definicin.
Sea r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , la integral definida desde a hasta b de r(t) es :

b
b
b
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k
a
a

Siempre y cuando f, g y h sean integrable en [a, b]

Teorema.
Si r(t) es un antiderivada de R(t) en [a,b] entonces:

Ejemplo 1
Calcular

r (t )dt para r (t ) 12t 3i 4e2t j (t 1)1 k

Solucin:

(12t 3i 4e 2t j (t 1) 1 k )dt 12 t 3idt 4 e 2t jdt (t 1) 1kdt

2

12t 4

i 2e 2t
4 0

2
0

j ln t 1 0 k

3(2) 4 3(0) 4 i 2e 2(2) 2e2(0) j ln 2 1 ln 0 1 k

48 0 i 109 2 j 1.09 0 k
48i 107 j 1.09k

Ejemplo 2
Evaluar las siguientes integrales:
a)

b)

(5ti 8t 3 j 3t 2 k )dt

( sen(t )i cos(t ) j tan(t )k )dt

Solucin:

a)

(5ti 8t 3 j 3t 2 k )dt
5tidt 8t 3 jdt 3t 2 kdt
1

5t 2
8t 4
3t 3
i
j
k 2.5t 2i 2t 4 j t 3 k
2
4
3
2
2.5(1) 2.5(1) 2 i 2(1) 2(1) j (1)3 (1)3 k

2.5 2.5 i 2 2 j 1 1 k
2k

Solucin:

b)

( sen(t )i cos(t ) j tan(t )k )dt

sen(t )idt 4 cos(t ) jdt

tan(t )kdt

cos(t ) 0 4 i sen(t ) 0 4 j ln sec(t )

cos( ) cos(0) i sen( ) sen(0) j ln sec( ) ln sec(0) k

4
4
4

0.7071 1 i 0.7071 0 j 1.4141 0 k

0.7071i 0.7071 j 1.4142k

Ejercicios

Realizar la siguiente integral indefinida

a) Determinar u (t ) si u '(t ) t 2i (6t 1) j 8t 3k y u(0) 2i 3 j k haciendo c=u(0)

b) Dados los siguientes vectores A t 2i 3tj 5k y B i 2tj 3t 2 k realiza las siguientes

operaciones:
-

( A B)dt

( AxB)dt
1

dr
cos(t )i sen(t ) j k
dt
encontrar la posicin de la partcula en funcin de t si r (0) 2i k

c) La velocidad de una partcula que se mueve en el espacio es

dv
12cos(2t ) i 8sen(2t ) j (16t )k
dt
Sabiendo que la velocidad y el desplazamiento son nulos en t = 0 (v(0) = r(0) = 0). Encontrar:

d) La aceleracin de una partcula es a(t )

El vector velocidad v en t = 0

El vector posicin r en t = 0

NOTA: Se debe calcular la constante de integracin cv en t = 0 y se le agrega al vector velocidad

obtenido en a). De manera anloga, calcular la constante cr en dicho punto y agregar al vector
posicin obtenido en b)

3.5 Longitud de arco.

La longitud de una curva r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , a t b, que es exactamente recorrida una
sola vez conforme t crece de t = a a t = b, es
b

L v dt
L

Ejemplo 1

df dg dh
dt
dt dt dt
2

dx dy dz
dt
dt dt dt

Encontrar la longitud de arco de una vuelta de la hlice

r (t ) cos(t )i sen(t ) j tk

c)

Solucin:
2

d cos(t ) dsen(t ) dt
L

dt
dt dt dt
L

sen(t )

cos(t ) 1 dt
2

L sen 2 (t ) cos 2 (t ) 1dt

L 1 1dt
L 2t

Ejemplo 2

Encontrar la longitud de arco de una vuelta de la hlice

d) r (t ) cos(t )i sen(t ) j tk

Solucin:
2

d cos(t ) dsen(t ) dt
L

dt
dt dt dt
L

sen(t )

cos(t ) 1 dt
2

L sen 2 (t ) cos 2 (t ) 1dt

L 1 1dt
L 2t

Ejercicios

Determinar la longitud de la porcin indicada de la siguiente

curva:

r (t ) 4cos(t )i 4sen(t ) j 3tk

0t

3.6 Vector tangente, normal y binormal.

Cuando viaja un cuerpo a lo largo de una curvatura en el espacio, existe un sistema de referencia de
vectores unitarios mutuamente ortogonales que siempre viajan con el cuerpo:

El primero es el vector tangente unitario T.

El segundo es el vector unitario normal: N que da la direccin de dT/dt.
El tercero es el vector binormal: B = T x N.

Estos vectores nos dan informacin importante sobre la orientacin de un cuerpo en el espacio, por
ejemplo, |dT/dt| nos dice que tanto gira, a la izquierda o a la derecha, la trayectoria de un cuerpo
que se desplaza y se le llama curvatura de la trayectoria del cuerpo. El nmero -(dB/dt) nos dice
qu tanto gira o se tuerce, fuera de su plano de movimiento, la trayectoria del cuerpo que se
desplaza y se le llama torsin de la trayectoria del cuerpo.

N
B
Figura 1. Representacin de los vectores unitarios
T,N y B

Vector tangente unitario

Este vector es uno de los tres vectores unitarios que se utilizan para describir el movimiento en el
espacio de partculas u objetos en tres dimensiones.

El vector tangente unitario de una curva diferencial r(t) se determina mediante:

dr
r '(t ) v
T dt

dr
r '(t ) v
dt
Vector normal unitario
Este vector nos da la informacin que seala la direccin en que el vector tangente unitario est
cambiando y seala el lado cncavo de la curva:

T'
T'

Vector binormal
Es un vector unitario ortogonal a T y a N, juntos T, N y B definen un sistema de referencia vectorial
derecho, que juega un papel importante en el clculo de trayectorias de vehculos espaciales.

B TxN

3.7 Curvatura.
La magnitud de la razn con que t cambia por unidad de longitud a lo largo de la curva se llama
Curvatura (cappa). La curvatura nos indica que tanto gira ala izquierda o ala derecha la
trayectoria del objeto que se desplaza.

Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de r(t). La variacin de T con
respecto de S es una medida de la curvatura de la curva r(t) y se obtiene por:

dT
ds
La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de r(t) es la correspondiente a la normal
(perpendicular) a la curva en dicho punto. El vector unitario N en la direccin de la normal se llama
normal principal a la curva. As:

dT
N siendo la curvatura de r(t) en el punto dado.
ds
El recproco de la curvatura: 1/ y se llama radio de curvatura.

dT
dT
Entonces la curvatura est dada por: dt
dr
dS
dt

Ejercicios

a) r (t) = (3 sen t) i + (3 cos t) j + 4t k

b) r (t) = (t3/3) i + (t2/2) j

3.8 Aplicaciones.

Determinar T, N, B y para las curvas espaciales:

UNIDAD III

Tarea para realizarla durante el transcurso de la unidad III