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Competencia a desarrollar:
Reconoce una funcin vectorial en distintos contextos y manejarla como un vector.
Contenido temtico
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.
3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vector tangente, normal y binormal.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.
Investigar
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Referencias bibliogrficas (De acuerdo al APA)
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Qu es una funcin?
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Cul es la definicin de lmite? y Cmo se expresa matemticamente?
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Cul es la definicin de continuidad en los lmites?
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A partir de las definiciones anteriores, crea el concepto de funcin vectorial.
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Cul es el dominio de una funcin vectorial? y Por qu es necesario en la graficacin de una
funcin vectorial?
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-5/3
c) f (x) = 5x
-1/3
f (r ) r 32 3 r r 22
r 10r 6
6r 16r 6
a) 9r 22r 6
2
+1
b)
c)
d) f (x) = 3x 5/3 + 6
6x 1 2
y
2.- Encuentre f ( x) de
a)
b)
3x 1
2 3 3x 1
3x 1
x x2 1
x 1 x 2 1 2 2 x
b)
2
x x 1
6x 1
15x 4
(3x 1) 2 6 x 1
e
a)
e
b)
1 1 x 2 1 2 2 x
ex
x e2
2 x
c)
x x2 1
x e2
4 x
x2 1
8.- Derivar y
cos x
2 e
2 x
9.- Encuentre dy/dx de y
1 x 1x
6x 1
9x 2
2
30 x 4
c)
c)
1
3
Aplicar frmulas
x 1
x 1
senx
y (sen4 x)4
2.
y 3x
3.
y tan 1 3x
4.
y tan 2 (3x 2)
5.
y ln( x3 2)( x 3)
6.
y ln(3x2 1)
7.
y sen4 x 5x 2
8.
y cos e3 x
9.
y e4 sen3 x
10. y e x x3
1.
(x
2.
(x
3.
4.
5.
cos3xdx
6.
sen4x x dx
7.
tan
6 x)dx
2)3 dx
6 x2
xdx
4 x 2dx
3 2
x3 x 2 dx
1
r (t ) t 3i t 2 j
4
t 2 16
j 6t k
t 4
t 1
i 2t 4 j 5t 2 k
3
Encontrar en un tiempo
1. La velocidad
2. La aceleracin
5
8ti tj k dt
1
e)
Hallar
d
d
( a b) y
(axb) Si
dt
dt
a 5t 2i tj 3t 3k y b sen(t )i cos(t ) j
T(t)
y N(t) a
la
curva
En la unidad anterior definimos una curva plana como un conjunto de pares ordenados (f(t), g(t))
junto con sus ecuaciones paramtricas x= f(t) y y=g(t)
Ahora, extenderemos esto al espacio: una curva en el espacio r(t) es un conjunto de todas las ternas
ordenadas (f(t), g(t), h(t)) junto con sus ecuaciones paramtricas.
x= f(t)
y=g(t)
z= h(t)
(1)
Existe una estrecha relacin entre las funciones vectoriales y las curvas en el espacio.
Con notacin vectorial podemos definir las ecuaciones dadas en (1) de la siguiente manera:
funciones continas de t en un intervalo I.
x= f(t)
y=g(t)
z= h(t)
(2)
Definicin:
Sea D un conjunto de nmeros reales. Una funcin vectorial r con dominio D una correspondencia
que asocia a cada numero t en D un vector nico r(t) en V3 o R. El contradominio de r consta de
todos los vectores r(t) para t en D.
Teorema:
Si D es un subconjunto de R, entonces r es una funcin vectorial con dominio D si y solo si para todo
t en D.
r (t) = f (t)i + g (t)j + h (t)k
Donde f, g, h son funciones escalares con dominio D
Ejemplo 1
a) El domino r (t)
b) Calcular r (1) y trazar su vector posicin
c) Calcular r (2) y trazar su vector posicin
Z
a) D = {t: t R}
b) r (1) = 3i j + k
Y
Vector posicin
X
c) r (2) = 4i + 5j + 8k
Y
Vector posicin
El estudio que se realiz en la unidad anterior sobre las rectas y curvas en el plano. Se extiende con
facilidad al espacio tridimensional. Una curva en el espacio se determina mediante una triada de
ecuaciones paramtricas.
x=f(t)
y=g(t)
z=h(t)
tI
Siendo f,g y h funciones continuas en el intervalo I. Una curva se especifica dando el vector posicin
r(t) del punto P(t)
r r (t ) f (t ), g(t ), h(t ) f (t )i g(t ) j h(t )k
Y
R
P
X
Figura 1.
El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de cada una de las funciones
componentes., es decir:
Si f (t ) [ f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )......... f n (t)] el dominio es: D f D f 1
Df2
Df3
..........D f n
Dfi
i 1
1
i 4 t 2 j son los valores reales que se encuentran en el
t 1
intervalo [-2,2], excepto cuando t=1.
Por ejemplo: el dominio de r (t )
r 1
j 4r 1k es la interseccin de los dominos de
r2 4
r 1
y h(t ) 4r 1 donde: D f (1, ) , Dg R {2,2} y
r2 4
Dh [ 1 , ] , o sea que el dominio de r(t) es: Dr [ 1 ,2) (2, )
4
4
f (t ) ln(t 1) , g (t )
Ejemplo 2
vectorial: r (t ) 2ti 3t j t 3k
2
a)
b) r (t ) 2ti 3t 2 j t 3 k
r (3.7) 2(3.7)i 3(3.7) 2 j (3.7)3 k
r (3.7) 7.4i 41.07 j 50.65k
Para rastrear una partcula que se mueve en el espacio, trazamos un vector r del origen de la
partcula y estudiamos los cambios en r.
Si las coordenadas de la posicin de la partcula son funciones dos veces diferenciables respecto al
tiempo, entonces tambin lo es r y podemos encontrar los vectores velocidad y aceleracin de la
partcula en un tiempo cualesquiera diferenciando r. Inversamente, si tenemos el vector de
velocidad y aceleracin podemos determinar la posicin de la partcula en cualquier tiempo
mediante integracin.
a)
Ejercicios
4cos ( t)
curva ( t) 4sin( t)
tinf 0
tsup 4
Las funciones vectoriales se pueden sumar y restar, multiplicar por un escalar, tomar su lmite,
derivarlas, integrarlas, etc.
Sea r(t) una funcin vectorial y L un vector. Decimos que r tiene lmite L, cuando t tiende a t0 y
escribimos:
lim r (t ) L
t to
Donde L = L1 i + L2 j + L3 k
Definicin
Una funcin vectorial r es continua en a si lim r (t ) r (a)
t a
Ejemplo 1
r (t )
2
1
ti (t 2 1) j k
5
t
Solucin:
2(2)
1
i ((2) 2 1) j k
5
2
4
1
r (2) i (4 1) j k
5
2
4
1
r (2) i 3 j k
5
2
t 2
Ejemplo 2
r (t )
t 2 3t 10 t 3 2t 2
t 2 4t 2
i
j 2
k
t 2
t2
t 6t 8
Solucin:
Factorizar para eliminar la indeterminacin
(t 5)(t 2)
t 3 2t 2
t 2 4t 2
i lim
j lim
k
t 2
t 2 t 2
t 2 (t 2)(t 4)
t2
lim r (t ) lim
t 2
(2)3 2(2) 2
(2) 2 4(2) 2
j
k
t 2
22
(2 2)(2 4)
88
48 2
0
6
lim r (2) 7i
j
k 7i j
k 7i 0 j k
t 2
22
(0)( 2)
4
0
lim r (2) (2 5)i
Ejemplo 3
r (t )
3t 3 1 4t 2 2t 1
2
i
j 2 k
3
2
t
t
t
Solucin:
3t 3 1
4t 2 2t 1
2
2 2
3
3
2
t
t j lim t 2 k
lim r (t ) lim t 3 t i lim t
2
t
t
t
t t 2
t
t
t3
t2
t2
1
2 1
2
3 3
4 2
t i lim
t t j lim t 2 k
lim r (t ) lim
t
t
t
t 1
1
1
3 0 4 0 0
0
lim r (t )
i
j k
t
1
1
1
3 4
lim r (t ) i j
t
1 1
lim r (t ) 3i 4 j
t
Ejemplo 3
r (t )
t 2 2t 3 2t 2 2t
t 2 2t 8
i
j
k
t 1
t 1
t2
Solucin:
Se factoriza para eliminar trminos
(t 3)(t 1)
2t (t 1)
(t 4)(t 2)
i lim
j lim
k
t
1
t
1
t 1
t 1
t2
lim r (t ) lim(t 3)i lim 2tj lim(t 4)k
lim r (t ) lim
t 1
t 1
t 1
t 1
t 1
t 1
t 1
lim r (t ) (4)i 2 j 5k
t 1
Ejercicios
lim r (t )
b) r (t ) (t 3 6t )i
lim r (t )
16 t 2
2t 2
j 3
k
4t
5t 2
t 4
t 4 4t 5
3t 5 2t 6
4t 2 6
i
k
t 7 2t 3 3 3t 6 2t 2 8
5t 3 8
lim r (t )
c) r (t )
t
dr df
dg
dh
i
j k
dt dt
dt
dt
El vector dr/dt, cuando es diferente de 0, es tambin un vector tangente a la curva. La recta
tangente a la curva en un punto (f(t0), g(t0), h(t0)) se define como la recta que pasa por el punto,
paralela a dr/dt en t = t0.
Definicin de Derivacin:
Sea r(t) una funcin vectorial. La derivada de r(t) es la funcin vectorial r(t) definida por:
r (t t ) r (t )
t 0
t
r '(t ) lim
Teorema:
Si r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, donde f, g y h son derivables entonces:
Ejemplo 1
a) El dominio de r(t)
b) r (t) y r(t)
Solucin:
a) D = {t: t R; t > 0}
b)
r (t ) (ln t )i e 3t j t 2 k
1
r '(t ) i 3e 3t 2tk
t
1
r ''(t ) 2 i 3e 3t 2k
t
Ejemplo 2
Solucin:
a)
r (t ) t 2i tan(t ) j 3k
D {t : 0 t
t 3 }
2
2
b) r (t ) ti e2t j tk
D {t : t R; t 0}
r '(t )
r ''(t )
i
1
2e 2t j k
2
2t
i
4t
4e 2t j
Ejercicios
d
Hallar: dt ( Ax( BxC )) para u=0
Si r es el vector de posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una curva suave en el
espacio, entonces,
v(t )
dr (t )
dt
a(t )
dv(t )
dt
Definiciones importantes:
dr (t )
dt
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad: rapidez v(t )
1. La velocidad es la derivada de la posicin: v(t )
v(t )
es la direccin del movimiento con respecto al tiempo t
v(t )
velocidad v(t )
Ejemplo 2
dv(t ) d 2 r (t )
dt
dt 2
v(t )
(rapidez )(direccin)
v(t )
Solucin:
a)
Rapidez:
v(t ) r '(t ) ( 3sen(t )) 2 (3cos(t )) 2 (2t ) 2
v(t ) r '(t ) 9 sen 2 (t ) 9cos 2 (t ) 4t 2
v(t ) r '(t ) 9( sen 2 (t ) cos 2 (t )) 4t 2
v(t ) r '(t ) 9 4t 2
Solucin:
b) Direccin
v(t ) 3sen(t )i 3cos(t ) j 2tk
v(t )
9 4t 2
t2
v(2) 3sen(2)i 3cos(2) j 2(2) k
v(2)
9 4(2) 2
v(2) 3sen(2)i 3cos (2) j 4k
v(2)
5
5
5
v(2)
2.7279i 1.2484 j 4k
v(2)
5
5
5
Ejercicios
a) r (t ) (t 1)i (t 2 1) j 2tk ; t 1
c)
r (t ) (2ln(t 1))i t 2 j
t2
k ; t 1
2
r (t )dt
Para obtener la integral de r(t) se hace lo siguiente:
Ejercicios
(cos(t )i j (2t )k dt
Si las componentes de r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k son integrales sobre [a,b], entonces lo es tambin
r y la integral definida de r entre a y b:
Definicin.
Sea r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , la integral definida desde a hasta b de r(t) es :
b
b
b
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k
a
a
Ejemplo 1
Calcular
Solucin:
12t 4
i 2e 2t
4 0
2
0
j ln t 1 0 k
Ejemplo 2
Evaluar las siguientes integrales:
a)
b)
(5ti 8t 3 j 3t 2 k )dt
Solucin:
a)
(5ti 8t 3 j 3t 2 k )dt
5tidt 8t 3 jdt 3t 2 kdt
1
5t 2
8t 4
3t 3
i
j
k 2.5t 2i 2t 4 j t 3 k
2
4
3
2
2.5(1) 2.5(1) 2 i 2(1) 2(1) j (1)3 (1)3 k
2.5 2.5 i 2 2 j 1 1 k
2k
Solucin:
b)
tan(t )kdt
Ejercicios
( A B)dt
( AxB)dt
1
dr
cos(t )i sen(t ) j k
dt
encontrar la posicin de la partcula en funcin de t si r (0) 2i k
dv
12cos(2t ) i 8sen(2t ) j (16t )k
dt
Sabiendo que la velocidad y el desplazamiento son nulos en t = 0 (v(0) = r(0) = 0). Encontrar:
El vector velocidad v en t = 0
El vector posicin r en t = 0
L v dt
L
Ejemplo 1
df dg dh
dt
dt dt dt
2
dx dy dz
dt
dt dt dt
r (t ) cos(t )i sen(t ) j tk
c)
Solucin:
2
d cos(t ) dsen(t ) dt
L
dt
dt dt dt
L
sen(t )
cos(t ) 1 dt
2
Ejemplo 2
d) r (t ) cos(t )i sen(t ) j tk
Solucin:
2
d cos(t ) dsen(t ) dt
L
dt
dt dt dt
L
sen(t )
cos(t ) 1 dt
2
Ejercicios
curva:
0t
Estos vectores nos dan informacin importante sobre la orientacin de un cuerpo en el espacio, por
ejemplo, |dT/dt| nos dice que tanto gira, a la izquierda o a la derecha, la trayectoria de un cuerpo
que se desplaza y se le llama curvatura de la trayectoria del cuerpo. El nmero -(dB/dt) nos dice
qu tanto gira o se tuerce, fuera de su plano de movimiento, la trayectoria del cuerpo que se
desplaza y se le llama torsin de la trayectoria del cuerpo.
N
B
Figura 1. Representacin de los vectores unitarios
T,N y B
dr
r '(t ) v
T dt
dr
r '(t ) v
dt
Vector normal unitario
Este vector nos da la informacin que seala la direccin en que el vector tangente unitario est
cambiando y seala el lado cncavo de la curva:
T'
T'
Vector binormal
Es un vector unitario ortogonal a T y a N, juntos T, N y B definen un sistema de referencia vectorial
derecho, que juega un papel importante en el clculo de trayectorias de vehculos espaciales.
B TxN
3.7 Curvatura.
La magnitud de la razn con que t cambia por unidad de longitud a lo largo de la curva se llama
Curvatura (cappa). La curvatura nos indica que tanto gira ala izquierda o ala derecha la
trayectoria del objeto que se desplaza.
Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de r(t). La variacin de T con
respecto de S es una medida de la curvatura de la curva r(t) y se obtiene por:
dT
ds
La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de r(t) es la correspondiente a la normal
(perpendicular) a la curva en dicho punto. El vector unitario N en la direccin de la normal se llama
normal principal a la curva. As:
dT
N siendo la curvatura de r(t) en el punto dado.
ds
El recproco de la curvatura: 1/ y se llama radio de curvatura.
dT
dT
Entonces la curvatura est dada por: dt
dr
dS
dt
Ejercicios
3.8 Aplicaciones.
UNIDAD III