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Introduccin
Existen en la actualidad diversas teoras que intentan explicar el comportamiento de las
placas ante la accin de solicitaciones externas, todas ellas basadas en simplificaciones de
la elasticidad tridimensional. La principal diferencia entre ellas radica esencialmente en las
hiptesis relativas al giro de las normales al plano medio.
Teora de Kirchhoff
Conceptos bsicos
Placa
Plano medio
Las hiptesis en las cuales se sustenta la teora de Kirchhoff son las siguientes:
u v 0
(2.1)
2. Todos los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo
desplazamiento vertical. De esta hiptesis se desprende que dicho desplazamiento
es funcin nicamente de las coordenadas x e y del punto en cuestin, indicadas
en la figura 2.1.
Campo de desplazamientos
De las cuatro hiptesis planteadas anteriormente, la tercera influye en la relacin tensindeformacin y las restantes permiten definir el campo de desplazamientos. Estas ltimas
sern representadas en la figura siguiente.
Figura 2.2 Deformacin de una placa delgada y giro de la normal en el plano x-z.
En donde:
u( x , y , z ) z x ( x , y )
v( x , y , z ) z y ( x , y )
(2.2)
(2.3)
w
w
y y
y
x
(2.4)
Se define as el vector de movimientos de un punto del plano medio de una placa, el cual se
muestra a continuacin:
u w, x , y
(2.5)
w w
u w, ,
x y
(2.6)
u( x , y , z ) z
w
( x, y )
x
w
v( x , y , z ) z ( x , y )
y
(2.7)
x , y , z , xy , xz , yz
En donde:
(2.8)
xy
u
x
u v
y x
y
xz
v
y
u w
z x
yz
w
z
v w
z y
(2.9)
2w
x z 2
x
xy
2w
2 z
xy
2w
y z 2
y
z 0
xz 0
yz 0
(2.10)
El hecho de que las deformaciones transversales xz y yz sean nulas no significa que las
tensiones tangenciales transversales asociadas lo sean. Sin embargo, ellas no contribuyen a
la deformacin de la placa y sus valores pueden ser calculados posteriormente mediante las
ecuaciones de equilibrio esttico.
El trabajo de deformacin dado por el producto z z es nulo debido a que z lo es. Por
lo tanto no es necesario considerar la deformacin z en el anlisis, obtenindose su valor
posteriormente en funcin de x y y .
2w
z 2
x
x
2w
y z 2
y
xy
2w
2 z xy
(2.11)
x , y , xy T
(2.12)
Es necesario en este punto establecer un convenio de signos para las tensiones actuantes en
un elemento infinitesimal de placa. Dicho convenio se representa a continuacin:
Figura 2.3 Convenio de signos para tensiones normales y momentos correspondientes en una placa.
Figura 2.4 Convenio de signos para tensiones tangenciales y momentos correspondientes en una placa.
1
1 yx xy
Ex
xy E x
yx E y
Ey
0
0
0
D
1 xy yx Gxy
(2.13)
En donde:
1 yx 1 xy
1
G xy
Ex
Ey
(2.14)
Ey
Ex
xy
yx
(2.15)
' T
(2.16)
En donde:
cos 2
T
sen 2
2 sen cos
sen 2
cos 2
2 sen cos
sen cos
sen cos
cos 2 sen 2
(2.17)
2. Se expresan las tensiones en ejes globales a partir de sus valores en ejes locales x e
y , utilizando la expresin:
T T '
(2.18)
(2.19)
T T D' T
(2.20)
Es decir, se tiene una nueva matriz D en coordenadas globales, tambin simtrica, dada por:
D T T D' T
(2.21)
Para material istropo se tiene que la matriz constitutiva D est dada por:
0
1
E
D
1
0
1 2
1
0 0
2
(2.22)
t
M x 2t x
2
M y z y dz z dz
t
M t
2
xy 2 xy
(2.23)
En la expresin (2.23), Mx, My y Mxy representan a los momentos causados por las tensiones
correspondientes, tal como se indica en la Figuras 2.3 y 2.4. El subndice f indica que
esfuerzo de flexin.
2w
2
x
2w
2
y
2w
2 xy
(2.24)
z f
(2.25)
t
2
f z D dz
(2.26)
t
2
f f
f z 2 D f dz D
(2.27)
3
f t D
D
12
(2.28)
La expresin del Principio de los Trabajos Virtuales para una configuracin de fuerzas
verticales compuesta por una carga uniformemente distribuida por unidad de superficie q, y
un conjunto de fuerzas puntuales Wi , est dada por:
dV w q dA wi Wi
A
(2.29)
U T dV z f T dV f T
V
2t
z dz dA
t
(2.30)
U f T f dA
(2.31)
2w 2w 2w
U 2 , 2 , 2
A
x y xy
Mx
M y dA
M
xy
(2.32)
En (2.32) se aprecia la contribucin del trabajo de cada uno de los momentos sobre su
curvatura correspondiente a la expresin del trabajo virtual de deformacin. El hecho que
en el integrando aparezcan segundas derivadas de la flecha implica que ella debe poseer
continuidad de clase C1, ya que en caso contrario la integral no existira.
Q y
Q
0 x dx dy
dy dx qdxdy 0
y
x
(2.33)
q 0
x
y
(2.34)
Las Figuras 2.6 y 2.7 representan la formulacin del equilibrio rotacional del elemento.
Q y
M y
M xy
dy
Q
dy
0
dy dx
dx dy Q y
dy dxdy x dx dy
qdxdy
0
y
2
x
2
y
M xy
Q y dx
Qx
dx
M x
0
dx dy
dy dx Qx
dx dxdy
dy dx
qdxdy
0
x
2
x
y
2
(2.35)
M xy
x
Qy 0
M x M xy
Qx 0
x
y
(2.36)
2M y
y 2
2 M xy
yx
Q y
y
2 M xy
(2.37)
Mx
Q
x 0
2
xy
x
x
2
2 M xy 2 M y
2M x
q
xy
x 2
y 2
(2.38)
Para un material isotrpico, utilizando las expresiones (2.22), (2.24), (2.27) y (2.28), se
cumple que:
Mx
0
1
3
t
E
1
0
M y
2
12
1
1
M
0 0
xy
2
2w
x 2
y 2
2
xy
(2.39)
4w
4w
4w q
x 4
x 2 y 2 y 4 P
(2.40)
En donde:
E t3
12 1 v 2
(2.41)
Si bien es cierto las tensiones tangenciales verticales hasta este punto no han sido
consideradas en el anlisis mediante el Principio de los Trabajos Virtuales, su valor debe
ser calculado. Para ello basta con reemplazar (2.27) en (2.36) obtenindose:
3w 3w
Qx P 3
xy 2
x
3w 3w
Q y P 3
yx 2
y
(2.42)
xz max 3 Qx
2
yz max
3 Qy
2 t
(2.43)