Sunteți pe pagina 1din 44

# CUPRINS

INTRODUCERE.........................................................................................................2
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ........................................................................5
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL M.A ..............6
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI MA.....7
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CONIC......................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ................................10
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...................................................................12
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI....................................................12

3
3.1
3.2
4

## CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE[TRANSMISIA PRIN LANT]

CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................................15
CALCULUL DE VERIFICARE..........................................................................................17
CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................18
4.1 PROIECTARE CONSTRUCTIVA PREALABILA A ARBORILOR.....................................21
4.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE..........................................................................27
4.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA AL ARBORILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA
4.4 ALEGEREA RULMENTILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA................................33
5 CALCULUL RULMENILOR .................................................................... ............35
5.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......37
5.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-PINION.....................................................................................................37
5.3 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-CONDUS..................................................................................................38
5.4 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR......................................................................38
6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE LANT
CONDUSE...............................................................................................................39
6.1 PROIECTAREA ROTII DINTATE CONICE.................................................................39
6.2 PROIECTAREA ROTII DE LANT CONDUSE.............................................................40
7 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN.......................................................41
7.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE
PINION...........................................................................................................................41
7.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE
CONDUS.........................................................................................................................42
8 ALEGEREA CUPLAJULUI43
BIBLIOGRAFIE.......................................................................45

## BPM 113091 13.09 MC

Mod. Coala Nr. Docum.
Elaborat Sarev A.
Verificat Malcoci I.
Contr.nor
mAprobat
.

Semn. Data

Mecsnism de actionare a
elevatorului cu banda

Litera

Coala

Coli

34

U.T.M F.I.M.C.M
gr. MSP-111

Introducere
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a bazelor
proiectrii mainilor, conceperea mai profunda a procesului de calculproiectare
executare a organelor de maini si acumularea cunostintelor necesare pentru elaborarea
proiectelor de curs la disciplinele de specialitate si a celui de diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot
provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste
pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele
masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in
mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei
a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala
utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in
legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor
axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare
treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care
deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de
maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini
se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite
motorul si reductorul.

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Mersul lucrrii:
1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare
Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol ,
[kW]
Pol Ft vol

Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =7.4 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=0.5 [m/s];
Pol 7.4 0.5 3.7[ kN ]

3
ma TD red rul
c

## unde : cil este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate

cilindrice), acceptm red=0,95;
c randamentul cuplajului , acceptm TD=0,92;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0,99;
curea randamentul transmisiei prin curea trapezoidala , acceptm cup=0,98.
MA 0.92 0,95 0,98 0,993 0,83

nec
PME

Pol
3.7

4.5[kW ] %
MA 0,83

## Determinm puterea nominal a ME Pnom[kW]:

n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa 2]:

4 4.5 0.5

4
4

## Deoarece suprasarcina depaseste 10% am ales Me cu Pnom =5.5[kW];

Alegerea prealabil al tipului motorului electric
Deoarece pentru Pnom =5.5[kW] i corespunde mai multe tipuri de motoare electrice
cu numrul diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile date de proiectare
alegem prealabil urmtoarele dou tipuri de motoare electrice
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil
Var
Modelele
1

4AM132S6Y3

4AM112M4Y3

Putere
nomin.
Pnom (KW)
5.5
5.5

Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
Nme (min-1)
1000
965
1500

1445

## 1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a mecanismului MA

1.2.1. Determinm turaia arborelui organului de lucru

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

nol

60 103 vol
Dol

## unde: vol viteza OL, vol =0.5[m/s];

Dol diametrul tamburului, Dol=170 (mm) ;
nol

60 10 3 0.5
56.2(min 1 )
3.14 170

1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i
ima2:
nnom1 965

17.17
nol
56.2
n
1445
nom 2
25.71
nol
56.2

ima1
ima 2

## 1.2.2. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare

ired 4

ima ired . it .d

iTD1
iTD 2

iMA1 17,17

4.29
ired
4
i2
25,71

6.42
ired
4

Deoarece iTD 2 depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin
lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM132S6Y3 cu P nom
=5.5[KW] si nnom =965[min-1]:

## Modelul de executare IM 1081 [fig.1.1] al motorului electric 4AM112MB6Y3 a fost

conform [1,tab.17.9,pag.260]:
l 39 0 [mm], l10 140 [mm], l31 70 [mm], l1 80 [mm], l 21 16 [mm], l 20 4 [mm],
d 24 300 [mm], d 20 302 [mm], d 10 12 [mm], d 25 j 6 230 [mm], d1 k 6 32 [mm],
h10 12 [mm], h31 310 [mm], h1 8 [mm], h 112 [mm],
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

ired:
it.d:
ima:

4.0
4.3
25.71

n (r/min) Toraia

P (Kw) Puterea,

## 1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborelor mecanismului de

acionare
n corespundere cu schema cinematic (sarcina8) alegem schema de lucru
Motor electric cuplaj reductor conic transmisie deschisa organ de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2)
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA
Param. Arbore Consecuvitatea leg.elem.de acionare conform schemei cinimatice
ME c red td ol
nec
ME
Pme= Pme 4.5
P1 Pme c rul 4.5 0,98 0,99 4.36
I
P2 P1 con rul 4.36 0.96 0.99 4.14
II
Pol P2 a rul 4.14 0,98 0,98 3.97
ol
nom nnom / 30
3,14 965 / 30 101
1 nom 101

nnom 965

ME

n1 nnom 965

I
II
Ol

n2 n1 / ired
965 / 4 241

## Tnom Pme 103 / nom

ME
I
II
Ol

2 n2 / 30
20.2
ol n2 ol / 30
3.93
4.5 103 / 101 44.55

## T1 P1 103 / 1 4.36 103 / 101 43.16

T2 P2 103 / 2 3.. 4.14 103 / 20.2 204.95
Tol Pol 103 / ol 3.97 103 / 3.93 1010.17

## 2.Calculul de proiect al angrenajului reductorului

2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1. Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [*. Tab. 3.2 pag. 18]. Iar
proprietile mecanice ale materialului ales [*. Tab. 3.3. pag. 19].

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

## * Conform acestor recomandri marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii

dinate oel 40x: duritatea 235...262HB1, Tratament termic:
imbunatatire,dimensiunile limita a semifabricatului Dlim140[mm]
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion HB1 med = (HBmin+HBmax)/2=(235+262)/2=248.5
roat HB2 med= 248.5-(2040)220
2.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2,
[N/mm2] conform[*.tab. 3.2. pag.18]:
pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]
roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=463 [N/mm2]
2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2,
[N/mm2], conform [*.tab.3.2 pag18]:
pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=256 [N/mm2]
roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=226.6 [N/mm2]
Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:
pinion //F1=0,75256=192 [N/mm2]
roat // F2 =0,75226.6170 [N/mm2]
Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei
Elementul
transmisiei

Marca
oelului

Tratament
termic

HB1 med

1.Pinion
2.Roat

40x

imbunatatir
e

HB2 med
248.5
220

//H

//F

[N/mm2]
514.3
192
463
170

## 2.2. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate

2.2.1. Determinm distana dintre axe aw,[mm];
d e 2 165 3

ired T2 10 3

H H 2
2

K H

## unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui

acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]
ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=4[vezi p1.2.3,pag.5]
T2
- momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al
reductorului, acceptm T2=122.17[Nm]
[tab.1.2.pag.6]
//H2 - tensiune admisibil de contacta materialului roii dinate,
//H2= 463
[tab.2.1.pag.7]
H -coeficientul formei rotilor dintate conice,acceptam
H =1.0[*.pag.32]
d e 2 165 3

4 204.95 103
1
2
1 463

=198 [mm]

## Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa 2], acceptm d e2=200[mm]

2.2.2. Se determin unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 i 2 :
2 arctg ired arctg 4 75.96 o 1 90 o 2 14.04o
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

## 2.2.3 Se determin limea exterioar a generatoarei conului de divizare R e [mm]:

de2
200

103.09 mm.
2 sin 2 2 sin 75.96 o

Re

## 2.2.4.Se determin limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate b[mm]:

b 0,285 Re 0,285 103.09 29.38 mm

Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=30[mm] .
2.2.5.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior
me[mm]:
14 T2 10 3
me
K F
F d e 2 b F 2

## unde K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

*, pag .33
danturate, accepm K F 1,0;
T2 momentul de torsiune ce acioneaz arborele condus al reductorului, T

122.17

## F coeficientul formei dinilor , F 0,85; 2, pag .67;

F 2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate mai puin rezistent ,

F 2 170 N

tab.2.1, pag 7;

mm 2 ;
me

14 204.95 103
1 3 mm.
0,85 220 30 170

## Acceptm modulul me 3 mm.

2.2.6. Se determin numrul de dini a roii dinate z 2 i apinionului, z1 :
d
z 2 e 2 200 100
z1 z 2 100 25.
mte
2
ired
4
z 2 25 dini.
Acceptm z 2 100 dini i
2.2.7. Se de termin raportul de transmitere i real i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales initial ired ;
ireal

i i
4.00 4
z 2 100

100 0
z1
25
ired
4

roii 2 :

1 i

## 2 arctg ireal arctg 4.03 75.96 ;

1 90 2 90 75.96 14.03.

Diametrul

## 2.2.9. Se determin parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2- Parametii geometrici de baz al angrenajului conic mm.
PARAMETRUL
Pinion
Roat
d e1 me z1 3 25 75
d e 2 me z2 3 100 300
divizare
exterior

## d ae1 d e1 2me cos 1

d ae 2 d e 2 2me cos 2

75 2 3 cos14.03 80.82

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

interior

## d fe1 d e1 2,4me cos 1

d fe 2 d e 2 2,4me cos 2

## 300 2,4 3 cos 75.96 298.25

Generatoarea
conului de divizare
Limea coroanei
danturate

Re

de2
300

15.46
2 sin 2 1.94
b 25

## n final se determin diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i roii

danturate d 2 mm :
d1 0,857 d e1 0,857 75 64.275 mm;

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Fora tangeial:
pinion Ft1=Ft2
roat
2 T2 103 2 198 103
Ft 2

1540.25 N
d2
257.1

pinion Fr1 0,36 Ft1 cos 1 0,36 1540.25 cos 14.03 537.94 N ;
roat Fr 2 Fa1 134.42 N
Fora axial:

pinion Fa1 0,36 Ft1 sin 1 0,36 1540.25 sin 14.03 134.42 N ;
roat Fa 2 Fr1 537.94 N .
2.4. Calculul de verificare al angrenajului
2.4.1. Se verific tensiunea de contact H 2 , N mm 2 :

h2

Ft 2 i 2 real 1,0
470
K H K H K H H 2
d e2 b

unde K H este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept K H 1,0; , pag .36
- fora tangenial de angrenare , Ft 2 1420,97 N ; p.2.3., pag .10
K H -coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate , m s :

Ft 2

2 d e 2 24.8 2100

2,6 m s .
2 103
2 10 3
Se stabilete gradul a 9-lea de precizie pentru angrenajul proiectat , tab.4.4, pag. 28
2

i
se accept K H 1,15; , fig .4.2, pag . 29
2
Mrimile H 2 , N mm ; K H ; H ; d e 2 , mm; b, mm; ireal pag .2.2.1., pag .8;
2 , s 1 - viteza unghilar a arborelui condus tab.1.2, pag .6.

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

H 2 470

1540.25 4.03 2 1
1 1 1.15 463.61 N mm 2 . %
1 300 30

H2 H2
100% 0.13% 5%
H2

## Aa cum H 2 H 2 ,iar aceast suprasarcin nu depeste 5% ,putem trece la urmtoarea

etap a calcului de verificare.
2.4.2. Se verific tensiunile de ncovoiere a dinilor F , N mm 2 :
Ft 2
K F K F K F F 2 ;
F b me
F 1 Y F 1 Y F 2 F 1 ,

F 2 YF 2

F1
Unde me , mm este modulul exterior al angrenrii; K F ; b, mm - limea coroanei
dinate ; Ft 2 , N - fora tangenial n angrenaj tab.2.2., i p.2.3.;
K F

K F

, pag 3.6

, tab.4.4 pag.28

## n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate z 1 i z v 2

zv1 z1
2
zv 2 z2
105
416.66
25.77;
cos 1
cos 2
cos 14.03
cos 75.96
, tab. 4.7, pag.30
Deci se accept YF 1 3,88 i YF 2 3,66;

F 1 i F 2

## - tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate, N

mm 2 .

F 2 3,63

1540.25
1 1 1,1 68.33 N mm 2 ;
1 30 2

## 2.4.4. Se prezint un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
Valoarea
Parametrul, mm
Valoarea
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

10

Lungimea exterioar a
154.63
generatoarei conului de
divizare Re , mm
Modulul(exterior) mte , mm 3
Limea coroanei danturate30
b,mm:
Forma filetului
dreapt

## Diametrul cercului de divizare:

d e1
75
pinion,
d e2
roat,
300
Diametrul cercului exterior:
d ae1
80.82
pinion,
d ae 2
roat,
301.45
Numrul de dini :
Diametrul cercului interior:
d fe1
z1
25
68.01
pinion,
pinion,
d fe 2
100
z2
roat,
roat,
298.25
Unghiul conului de
Diametrul cercului median:
d1
divizare:
14.03
64.27
pinion,
1
75.96
d2
pinion,
roat,
257.1
2
roat,
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
2
+0.13 %
463.61
Tensiunile de contact H , N mm 463
-62.28 %
Tensiunile de ncovoiere, F 1
192
72.43
N mm 2

F2

170

68.33

-59.80 %

## 3.CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE.Transmisia prin lant

3.1 Calculul de dimensionare
3.1.1Determinarea pasului p,[mm]:
p 2.8 3

T2 *10 3 K e
v z 1 p

## Unde: T2 -momentul de torsiune al rotii de lant conducatoare[tab1.3,pag6]

K e -coeficientul de exploatare,compus din produsul a cinci coeficienti de corectie, care iau in
consideratie diferite conditii de functionare a transmisiei[tab.5.8,pag.56]
K e = K D K REG K K U K R

## Unde: K D -coeficientul dimamicitatii incarcarii; K D =1.3

K REG -coeficientul reglarii distantei dintre axe K REG =0.8;
K -coeficientul de pozitie a transmisiei K =1;
K U -coeficientul modului de ungere K U =1.5;
K R -coeficientul regimului de functionare K R =1.25;
K e 1.3 0.8 1 1.15 1.25 1.95

z1 29 2 itd
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

11

## Unde: itd -raportul de transmitere al transmisie deschise prin lant[tab.1.3,pag.6]

z1 29 2 5 19 dinti

Nota:Valoarea obtinuta a lui z1 de rotunjit pina la o valoare intreaga impara,ceea ce in
combinare cu numarul impar al dintilor z 2 a rotii de lant condusa si numarul de par de zale
ale lantului va asigura o uzura uniforma a dintilor.
[p]-presiunea admisibila in articulatiile lantului N / mm 2 ,care poate fi determinata in
corespundre cu viteza lantului v,[m/s],deoarece v=0.5[m/s] acceptam [p]=28 N / mm 2
p 2.8 3

204.95 10 3 1.95
30.99 mm
0.42 25 28

Valoare abtinuta a lui p,[mm]de rotunjit pina la cea mai apropiata valoare standart a
pasului[tab.S27,anexa A2]
Adoptam lantul -31,75-8900 cu pasul p=31.75[mm]
3.1.2 Determinare numarului de dinti a rotii de lant conduse:
z 2 z1 itd 19 5 95

## Nota:Valoarea obtinuta a pasului a lui z 2 de rotunjit pina la o valoare intreaga impara.Pentru

a preintimpina alunecarea lantului se recomanda ca numarul maxim de dinti a rotii dintate
conduse sa fie limitat z 2 120 .
3.1.3Determinarea raportului de transmitere real ireal si verificare abaterii i in raport cu
raportul itd preconizat:
ireal
itd

z 2 95

5
z1 19

ireal itd
itd

100% 2.7%

## Conditia se respecta itd 2.7% 4%

3.1.4 Determinare distantei optime dintre axe a,[mm]:
Din conditia duratei de functionare maxime a transmisiei prin lant a 30...50 p ,unde p
este pasul standard al lantului ales p=31.75
Astfel distanta dintre axe in pasi a p se determina:
a
ap
30...50
p

3.1.5Determinarea numarului

## a 30...50 p 40 31.75 1270

de zale ale lantului l p :

z z z z / 2
l p 2a p 2 1 2 1
140.6
2
ap
2

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

12

## Nota:valoare abtinuta a numarului de zale a lantului l p de rotunjit pina la un numar intreg

par.
3.1.6 Precizarea distantei dintre axe a p in pasi:

z z
z z

a p 0.25 l p 2 1 l p 2 1
2
2

intreg.

z z
8 2 1
2

39.5

ap

## 3.1.7 Determinarea distantei dintre axe reale a,[mm]:

a a p p 39.5 31.75 1254.12 mm

## Nota:valoare abtinuta a nu se rotunjeste pina la un numar intreg.Pentru a putea monta lantul

trebuie de prevazut posibilitatea de a micsora distanta dintre axe cu 0.005a.Astfel,distanta
dintre axe necesara pentru a putea monta lantul:
am 0.005a 0.005 1254.12 6.27 mm

## 3.1.9 Determinarea diametrelor ritilor de lant,[mm]:

-Diametrul cercului de divizare d :
Roata de lant conducatoare
roata de lant condusa
d 1 p / sin

180
198.43 mm
z1

d 2 p / sin

180
1058.33 mm
z2

## -Diametrul cercului exterior De :

roata de lant condusa

0.31

De1 p K K z1
209.55 mm

0.31

De 2 p K K z 2
983.61 mm

## Unde:K=0.7-coeficientul inaltimii dintelui;

K z -coeficientul numarului de dinti:
K z1 ctg 180 / z1 6.63 -roata de lant conducatoare,
K z 2 ctg 180 / z 2 23.9 -roata de lant condusa,
p / d1 -caracteristica geometrica a angrenarii, d1 -diametrul bucsei articulatiei
lantului[tab.S27,anexa A2], d1 =9.53[mm]
-Diametrul cercului exterior Di :
roata de lant condusa

## Di1 d 1 d1 0.175 d 1 191.36 mm

Di 2 d 2 d1 0.175 d 2 1054.5 mm

## 3.2 Calculul de verificare

3.2.1 Verificarea turatiei rotii de lant n2 min 1 :

## Unde: n2 min 1 -turatia raborelui condus al reductorului

n 2 1500 / p 472.44 min 1 -turatia admisibila,unde:p,[mm]-pasul atandard al lantului
.
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

13

U U

## Unde: U 4 z1 n2 / 60 l p 0.077 -numarul ciocnirilor calculate;

[U]=508/p=16-numarul loviturilor admisibile,iar p,[mm]-pasul standard al lantului ales.
3.2.3 Determinarea vitezei reale a lantului v,[m/s]:
z p n2
v 1
1.94 m / s
60 10 3
Unde : z1 , p, [ mm] -pasul standard al lantului ales; n2 min 1 -turatia rotii de lant
conducatoare[vezi p.3.2.1]
3.2.4 Determinbarea fortei tangentiale transmisa de lant Ft , N :
Ft

P2 10 3
2134 N
v

## Unde : P2 -puterea transmisa de roata de lant conducatoare [kW],[tab1.3,pag6];v,[m/s],[vezi

p.3.2.3]
3.2.5 Verificarea presiunii in articulatiile lantului pl , [ N / mm 2 ] :
pl

Ft K e
pl 22.92 25[ N / mm 2 ]
A

## Unde: Ft K e [N],[vezi p.3.1.1 si p.3.2.4]

A,[ mm 2 ]-aria de protectie a suprafetei de sprijin a articulatiei:
A d1 b3 9.53 19.05 181.54 [ mm 2 ]
Unde: d1 sib3 sunt diametrulul bucsei si respectiv latimea zalei interioare a lantului,[mm],
[tab.S27,anexa A2];
pl -presiunea admisibila in articulatiile lantului.
3.2.6 Verificarea sigurantei lantului S:
Siguranta lantului S se verifica cu relatia
siguranta pentru lanturile cu role sau bucse.
S

S S ,unde S -coeficientul

Fp
Ft K D F0 FV

53.41 S 9.4

## Unde: Fp =8900[N]-sarcina maxima de distrugere a lantului care depinde de pasul lantului

p[tab.S27,anexa A2]
Ft =2134[N]-forta tangentiala transmisa de lant[vezi p3.2.4]
K D 1.3 -coeficientul dinamicitatii incarcarii
F0 ,[N]-forta de intindere prealabila a lantului cauzata de atirnarea ramurii conduse
datorita fortei de greutate:
F0 9.81 K f q a 124.73[ N ]

Unde:

Kf

K f 3 -in

## -coeficientul atirnarii lantului:

cazul transmisiilor inclinate pina la 40 grade in raport cu suprafata orizontala;

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

14

## a=1.27222[m]-distanta dintre axe

FV ,[N]-forta de intindere cauzata de fortel centrifuge:
FV q v 2 14.3[ N ]

## Unde:v,[m/s]-viteza reala a lantului[vezi p.3.1.7]

3.2.7 Determinarea fortei radiale de solicitare a arborelui Fr , [ N ] ,generata de lant:
Fr k a Ft 2 F0 2490.16[ N ]

## Unde : k a =1.05-coeficientul incarcarii arborelui[vezi tab.5.8.pag.56]

3.2.8 Prezentarea raspunsului in forma de tabel pentru calculul transmisiei prin lant.
Tabelul 3.1-Rezultatele calculului de dimensionare a transmisiei prin lant,[mm]
Calculul de dimensionare a transmisiei prin lant
Parametrul
Valoarea
Parametrul,[mm]
Valoarea
Tipul lantului
-31,75-8900
Diametrul cercului
de divizare al rotii:
Pasul lant.p,[mm]
31.75
198.43
conducatoare : d 1
Distanta dintre
1254.12
d 2
1058.33
conduse:
axe a,[mm]
Lungimea lantului,l
4445
Diametrul cercului
l
exterior al rotii:
140
Numarul de zale p
209.55
conducatoare : De1
2490.16
De 2
983.61
conduse:
solicitare Fr [N ]
Numarul de dinti ai
Diametrul cercului
Rotii de lant:
interior al rotii:
19
191.36
conducatoare : z1
conducatoare : Di1
Di1
95
1054.5
z2
conduse :
conduse:
Calculul de verificare a transmisiei prin lant
Parametrul

Valori

Valori
calculate

Nota

## Numarul de rotatii ale rotii de lant

conducatoare n2 [min 1 ]

472.44

193

n2 n 2

## Numarul de lovituri ale lantului U

16

0.054

U U

Coeficietul de siguranta S
Presiunea in articulatiile lantului

9.4
25

30.55
22.92

S S

p l pl

pl , [ N / mm ]

4 CALCULUL ARBORILOR
4.1 Calculul de predimensionare

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

15

## Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]

determinm prealabil
Tabelul 3.1
Treapta arborelui
a

Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de lant

Arbore-pinion
Arbore-condus
d1 p 3

T1 10 3
22.09[mm]
0,2 [ ] k

d1 p

=22[mm]

Arbore-pinion:
sub capacul de
rulment
Arbore condus:
sub rulmenti

## Sub pinion sau

roata dintata

Sub rulmenti

=30[mm]

d 2 p d1 p 2t 26[ mm]
t 2,0[ mm]

d1 p

=38[mm]

## l1a 1,0...1,5 d1a

d 1a 38...57[ mm]
d 2 a d1a 2t 42.4[mm]
t 2,2[mm]
Adoptam d 2 a = 40[mm]

d 1 p 22...33[mm]
l1 p

T2 10 3
37.13[mm]
0,2 [ ] k

l1 p 1,0...1,5 d1 p

d 1a 3

=26[mm]

## l 2 a 1.25 d 2 a 50[ mm]

Prealabil l2 a =50[mm]iar
l 4 a Ba

## d 3 a d 2 p 3.2r 46.4[ mm]

r 1.5[ mm]

r 2[mm]

=35[mm]
l 3 p -se determina grafic

l 3 a -se determina grafic

## d 4 p d 5 p 1....4 27 3 30[mm] d 4 a d 2 a 40[ mm]

r 1.5[mm]
l4 p

l 4 a Ba sau l 4 a Ta

## -se determina grafic

d 5 a d 3a 3 f 49.6[mm]

## Sub filet si umarul

de sprijin pentru
roata dintata

## d 5 p 27[ mm] conform[

tab.S7]

f 1.2[ mm]

l 5 a 8...10[ mm]

## l5 p 0.4 d 4 p 12[ mm]

4.2 Calculul de dimensiomare
4.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [*, tab. S5. anexa 2]:
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic
n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin tehnic] se elaboreaz
schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*,pag.58-65].
Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculam
distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor
a, mm :

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

16

dD

a 0,5 T
e
3

## unde valorile d,D,T mm i e sunt prezentate n tab.3.2

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor
Schema rulmentului
(GOST 27365-87)

Simbolizarea
7206A

30

62

17,5

16

14

15
7208A

40

80

20

18

10

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

17

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

18

30 62

a p 0,5 17.5
0,36 14[mm]
3

40 80

a a 0,5 20
0,38 18[ mm]
3

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

19

## n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi

necesare pentru calcul:
C1 C 2 Re cos 2 2 x 109.3 cos 76.06 2 10 46 [mm]
b
30
109.3
94.3 [mm]
2
2
L p 30 50 50 [mm]

Rm Re

La C1 C 2 2Ta 2 20 58 58 156

[mm]
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
pentru pinion
l1 p 1,0...1,5 d 1 p 20...30 30[ mm]

- pentru roata

## 4.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 75 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.11];
Ft1 1540 [N]; Fr1 538 [N]; Fa1 134 [N], Fc 125 T1 821 [N] forele n angrenaj ,
lc 60 [mm]; l p 78 [mm] ; l 16 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

## Figura 4.1 Schema de calcul a arborelui-pinion.

4.2.3.1Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

20

Av

0 Fc lc Rbv l p Fa

RBv

Bv

Fc lc Fr l p l Fa
lp

d1
Fr1 l p l 0
2

d1
2 821 60 538 94 134 37.5 1208[ N ]
78

0 Fc l p lc R Av l p Fr1 l Fa1

R Av

Fc l p lc Fr1 l Fa1 d1
lp

d1
0
2

78

## Verificarea: Fv 0 Fc R Av RBv Fr1 0 821 1208 538 1491 0.

Planul orizontal (XOZ)

Ao

0 RBo l p Ft l p l 0 RBo

Bo

0 R Ao l p Ft l 0 R Ao

Ft l p l
lp

1540 94
1856[ N ] ,
78

Ft l 1540 16

316[ N ]
lp
78

## Verificarea: Fo 0 R Ao Ft RBo 0 316 1540 1856 0.

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

[N];
2
2
RB RBo
RBv
1856 2 1208 2 2214 [N].
4.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0 Z I lc
Qv Fc 821 [N].
RA

2
2
R Ao
R Av
316 2 14912 1524

0 M v Fc z1.

Pentru Z I 0, M v 0 Fc 0 0 [Nm].
Pentru Z I lc , M v lc Fc lc 821 0.06 49.2 [Nm].
Sectorul II lc Z II lc l p
Qv Fc R Av 821 1491 670 [N].

0 M v Fc Z II R Av Z II lc 0

Pentru Z II lc , M v lc Fc lc 49.2 Nm
Pentru Z II lc l p , M v lc l p Fc lc l p R Av l p 821 0.138 1491 0.078 2.77 Nm
Sectorul III 0 Z III l
Qv Fr 538 [N].

## Pentru Z III e, M Fr1 l Fa1 d1 / 2 538 0,016 134 0,037 3,65 Nm

Pentru Z III 0, M Fa1 d1 / 2 4.95 Nm
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I lc
Qo 0 [N].
B

0 M o 0.
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

21

Sectorul II

lc Z II l c l p

Qo R Ao 316

[N].

0 M o R Ao Z II lc .

Pentru Z II lc , M o lc R Ao 0 0 [Nm].
Pentru Z II l1a l2 a ,

Qo Ft 1540 [N].

0 M o Ft z III

## Pentru Z III l , M o l Ft l 1540 0.016 24.6 [Nm].

Pentru Z III 0, M o 0 0[ Nm].

4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M o2 M v2 ,

M rez .C 0 2 0 2 0;
M rez . A

M o22 M v22

M rez . D

2
o2

2
v2

[Nm];
24.7 [Nm];

0 2 49.2 2 49.2

2.72 24.6
2

## M rez .D M o22 M v22 3.652 24.62 24.8 [Nm].

M rez . B

0 2 0 2 0;

4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T1 43.16 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.3.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
M ech.C

2
M rez

.C 0,75 T2

M ech. A

2
M rez

. A 0,75 T2

[Nm];

M ech. D

2
M rez

. D 0,75 T2

[Nm];

## 0 0,75 43.16 32.3

2

[Nm];

.D M rez
2 .D 0,75 T2 2 24.82 32.32 40.8 [Nm];
M ech
M ech. B

2
M rez
32.3 [Nm];
. B 0,75 T3
2

## 4.2.3.6Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

22

## unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare

pulsator, acceptm i 75 [N/mm2]; [1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
. A 58.8 [Nm].
corespunde valorii maxime M ech
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d d 4 p 30 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 4 p 30[mm] 3

.2 103
M ech
58.18 103
3
19.8 [mm] d 4 p 20 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

## Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm d 4 p 20 [mm].

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

23

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

24

## 4.2.3.7 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126128] pentru sectiunea cea mai solicitata d d 4 p 20 [mm].
Coeficientul de siguranta la oboseala:
S S
S
S 1,5...2,5
[1,rel.9.10,pag.127]
S 2 S 2
Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Unde: 1 , 1 -limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in
conformitate cu limita de rezistenta r al materialului din care este confectionat arborele
40X si r 790[ N / mm 2 ] conform [1,tab.9.1,pag.116] iar 1 0.45 r
si 1 0.2 r astfel 1 355.5[ N / mm 2 ] , 1 158[ N / mm 2 ] ; K , K coeficientii efectivi de
concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de
incovoiere,respectiv de torsiune K 1.6, K 1.5 conform [1,tab.9.5,pag.128], d 0.9 coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], d 1 -coeficient de calitate a
suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128], 0.1, 0.05 -otel carbon-coeficienti de
caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de
solicitare[1,pag.127]; a , a , m , m -amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale
ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:
m 0; a i

M echMAX 32 M echMAX
32 58.8

74.9[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
3
3
Wi
d4 p
3.14 20

1 T
1 16 T1 1 16 43.16
m a 1

13.7[ N / mm 2 ]
3
3
2 W p 2 d 4 p 2 3.14 20
S

355.5
355.5

2 .6
1 .6
133
.
15
74.9
0 .9
158

1.5
19.7 0.05 13.7
0.9
2. 6 6. 7
2.6

6.7

158
6.7
22.8 0.685

17.42
2.42 S 1,5...2,5
7.18

Pentru otel 40x

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

25

r 790[ N / mm 2 ];
1 0.45 r 355.5[ N / mm 2 ]
1 0.2 r 158[ N / mm 2 ]
K 1.6; K 1.5; 0.9; s 1
0.1; 0.05
m 0

## 4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condus

Date iniiale: d 2 300 [mm] diametrul cercului de divizare
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 2 1540 [N]; Fr1 538 Fr 2 134 [N]; Fa 2 538 [N],[N] forele n angrenaj , l1a 55
[mm]; l2 a 50 [mm] ; lTD 105 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

## Figura 4.3 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 4.3).
Planul vertical (XOZ)

Cv

RDv

Dv

## Fr 2 l1a Fr1 l1a lTD Fa 2

l1a l2 a

d2
Fr1 la lTD 0
2

d2
2 134 55 538 160 538 210 237[ N ]
105

0 RCv l1a l2 a Fr 2 l2 a Fa 2

RCv

Fr1 lTD Fr 2 l2 a Fa 2

d2

l1a l2a

d2
Fr1 lTD 0
2

105

## Verificarea: Fv 0 Rcv Fr 2 RDV Fr1 0 237 134 167 538 0.

Planul orizontal (YOZ)

Co

RDo

2273[ N ]
l1a l2 a
105

Doo

## 0 RCo l1a l2 a Ft 2 l2 a Ft1 lTD 0 RCo

Ft 2 l2 a Ft1 lTD

l1a l2 a

2273[ N ]
105
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

26

Verificarea:

## Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:

[N];
RD R R 237 2273 2285 [N].
4.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (X OZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qv RCv 167 [N].
RC

2
2
RCo
RCv

2
Do

2
Dv

M v RCv Z1.

## Pentru Z I 0, M v 0 RCv 0 0 [Nm].

Pentru Z I l1a , M v l1a RCv l1a 167 0.055 9.18 [Nm].
Sectorul II lTD Z II lTD l2 a
Qv Fr1 RDv 237 538 301 [N].
M v RDv Z II lTD Fr1 Z II

## Pentru Z II lTD l2a , M RDv l2 a 237 0.05 11.8 Nm

Pentru Z II lTD M D Fr1 lTD 538 0.105 56.4 Nm
Sectorul III 0 Z III lTD
Qv Fr 538 [N].
M Fr ltD

## Pentru Z III lTD M D 538 0.105 56.4 Nm

Pentru Z III 0 M D 0
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qo RCo 2273 [N].
M RCo z I

Pentru Z I 0, M 0 Nm
Pentru Z I l1a , M 227 0.055 125 Nm
Sectorul II l1a Z II lTd l2 a
Qo RDo Ft1 2273 1540 733 [N].
M RDo Z II lTD Ft1 z II

## Pentru Z II lTD , M D Ft1 lTD 1540 0.105 161.72 [Nm].

Pentru Z II lTD l2 a
M RDo l2 a Ft1 l2 a lTD 2273 0.05 1540 0.155 125[ Nm].

Qo Ft1 1540 [N].

0 M o Ft z III

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

27

## Pentru Z III 0, M o 0 0[ Nm].

4.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M o2 M v2 ,

M rez .C 0 2 0 2 0;
M rez . E

M o22 M v22

[Nm];

M rez . D

M rez . B

M o22 M v22

## 56.4 2 161.7 2 171.2

[Nm]

0 0 0;
2

4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 204.9 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,751 ,
M ech.C

2
M rez
153.6 2 153.6 2 23592.96
.C 0,75 T2

M ech. E

2
M rez
125.32 153.6 2 198.2
. E 0,75 T2

[Nm];

[Nm];

.E M rez
2 .E 0,75 T2 125.52 153.6 2 198.3 [Nm];
M ech
2

M ech. D

2
M rez
171.2 2 153.6 2 230
. D 0,75 T2
2

[Nm];

M F 0 [Nm];

## 4.2.4.5Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

## unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare

pulsator, acceptm i 75,0 [N/mm2];
[1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M ech. D 230 [Nm].
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

28

## Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest

sector corespunde d d 2 a 40 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 2 a 40[mm]

.D 103
M ech
230 103
3
31.3 [mm] d 2 a 30 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

## Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm d 2 a 30 [mm].

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

29

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

30

## 4.2.4.6 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126128] pentru sectiunea cea mai solicitata d d 2 a 30 [mm].
Coeficientul de siguranta la oboseala:
S S
S
S 1,5...2,5
[1,rel.9.10,pag.127]
S 2 S 2
Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Unde: 1 , 1 -limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in
conformitate cu limita de rezistenta r al materialului din care este confectionat arborele
40X si r 790[ N / mm 2 ] conform [1,tab.9.1,pag.116] iar 1 0.45 r
si 1 0.2 r astfel 1 355.5[ N / mm 2 ] , 1 158[ N / mm 2 ] ; K , K coeficientii efectivi de
concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de
incovoiere,respectiv de torsiune K 1.6, K 1.5 conform [1,tab.9.5,pag.128], d 0.9 coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], d 1 -coeficient de calitate a
suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128], 0.1, 0.05 -otel carbon-coeficienti de
caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de
solicitare[1,pag.127]; a , a , m , m -amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale
ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:
m 0; a i

## M echMAX 32 M echMAX 32 230 10 3

86.8[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
Wi
d 23a
3.14 30 3

1 T
1 16 T1 1 204.9 16 10 3
m a 1

38.6[ N / mm 2 ]
3
3
2 W p 2 d 2a 2
3.14 30
S

355.5
355.5

2 .3
1 .6
154
.
3
86.8
0 .9
158

1.5
38.6 0.05 38.6
0.9
2.3 2.3

2.3

2.3

158
2.3
66.26

5.29
1.6 S 1,5...2,5
3.25

## Conditia se respecta,deci rezistenta arborelui este asigurata.

4.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

31

## Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu

recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit
urmatoarele diametre d 4 p 20[mm] -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele
condus cu d 2 a 30[mm]
Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
Treapta arborelui
Arbore-pinion
Arbore-condus
a

Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de lant

d1 p d 2 p 2t 12[ mm]

d1a d 2 a 2t 26[mm]

t 2,0[ mm]

t 2,0[mm]

l1 p 1,0...1,5

## l1a 1,0...1,5 d1a

d1 p 14...21[ mm]

l1 p 26...39[mm]

Arbore-pinion:
sub capacul de
rulment
Arbore condus:
sub rulmenti

## Sub pinion sau

roata dintata
V a

=14[mm]

l1 p

=20[mm]

Conform calcului de
rezistenta

d 2 p d 5 p 18[ mm]

d2p

d 2 a 30[ mm]

=16[mm]

## l 2 a 1.25 d 2 a 37.5[ mm]

l 2 p 0.6 d 4 p 0.6 20 12[mm]

## d 3 a d 2 a 3.2r 36.4[ mm]

r 1.6[mm]

=25[mm]
-se determina grafic
Conform calcului de rezistenta
l3 p

l3a

## -se determina grafic

d 4 a d 2 a 30[ mm]

d 4 p 20[mm]

Sub rulmenti
l4 p

## -se determina grafic

l 4 a Ta
d 5 a d 3a 3 f 39.6[mm]

## Sub filet si umarul

de sprijin pentru
roata dintata

d 5 p M 18 1.5[mm]

f 1.2[ mm]

l 5 p 0.4 d 4 p 8[mm]

l 5 a 8...10[mm]

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

32

## Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
* Valoarea tesiturii butucului f i teiturii rulmentului r se determin n dependen de
diametrul treptei d.

** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i
arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit :
Tabelul 4.4 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea

(GOST 27365-87)
d
D
T
B
C
e
7204A

20

47

15,5

14

12

0,36
15

7206A

30

62

17,5

16

14

0,36

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

33

## 5. CALCULUL DE VERIFICARE A RULMENILOR

5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel,
durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore]:
Lh L N z N h 10 219 24 7.92 17345 [ore],
unde L 10 [ani]
[Sarcina tehnic];
K z 0,6 coeficientul zilelor lucrtoare
[1, pag.81];
K h 0,33 coeficientul orelor lucrtoare
[1, pag.81].
N z 365 K z 219[ zile]
N h 24 K h 7.92[ore]

## 5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor

5.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7204A arborelui pinion:
Lh
[N],
106
unde 1 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 1 99.43 [s-1]
Crc REp 3, 33 573 1

## [tab. 1.2, pag.5];

[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
REp ,

Ra1
468.24
e
0,34 e 0,36;
V Rr1
1,0 1347
Ra 2
586.24
e
0.29 e 0,36,
V Rr 2
1,0 1962

unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [N], [1, tab.
7.1, pag.81]:
Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 1347 402.48 [N];
Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 1962 586.24 [N];
Ra 2 Rs 2 586.24 [N];
Ra1 Rs 2 Fa1 586.24 118 468.24 [N].
Fa1 118 [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 R A 1524 [N], Rr 2 RB 2214 [N];
e 0,36; Y 1,67;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0,4 1,0 1347 1,2 1,0 646.56 [N];
REp1 X V Rr 2 K s K t 0,4 1,0 1962 1,2 1,0 941.76 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,4
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REp 2 3,33 573 1

Lh
15610
941.763,33 573 99.43
7147 [N].
6
10
10 6

5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7206A arborelui condus:
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

34

Lh
[N],
10 6
unde 2 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 2 24,8 [s-1]
Crc REa 3,33 573 2

## [tab. 1.2, pag.5];

REa , [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui REa :
Ra1
110.94
e
0.14 e 0.36;
V Rr 1
1,0 779
Ra 2
585.94
e
0.29 e 0,36
V Rr 2
1,0 1961

unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 1524 455.3 [N];
Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 2214 661.5 [N];
Ra 2 Rs 2 585.94 [N];
Ra1 Rs 2 Fa 2 585.94 475 110 .94 [N].
Fa 2 316, [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 779 [N], Rr 2 RD 1961 [N];
e 0,36; Y 1,65;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus REa , [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0,4 1,0 779 1,2 1,0 373.92 [N];
REp1 X V Rr 2 K s K t 0,4 1,0 1961 1,2 1,0 941.28 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,4
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REa 2 3 573 2

Lh
15610
941.283,33 573 24,8
5694.74 [N].
6
10
10 6

## 5.3 Alegerea final a rulmenilor

Se alege rulmentul n funcie de diametrul inelului interior si prin compararea capacitii
portante Crc cu cea de baz Cr , N tab.S 4 S 6, anexa A2 , din condiia:
C rc C r ;

## Tabelul 5.3 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
d
D
T
B
C
7204A

20

47

15,5

14

12

e
0,36

15

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

35

7206A

30

62

17,5

16

14

0,36

## 6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE

LANT CONDUCATOARE
Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).

## Figura 6.1 Construcia roii dinate

conice obinut prin tanare

## Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].

ELEMENTUL
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
ROII
d ae 2 301.45 mm (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3,
Coroana
Diametrul
danturat
cercului exterior
pag.11).
b0 0,6 b 0,6 30 18, acceptm b0 18 unde
Limea
b 30,0 [tab. 2.3, pag.11].
S 2,5 me 2 [mm] 2,5 3 2,0 9.5;
Grosimea
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

36

S 0 1,2 me 3.6

## n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

S 10 i S 0 3.6
f 0,6 0,7 me 0,6 0,7 2 1.21,4, acceptm

Teitura

f 1.2.

Diametrul
interior
Butucul

d 3a 26

Diametrul
exterior

d but 56.

Lungimea

## considerente constructive i n corespundere cu [1, tab.

S1, anexa 2], acceptm lbut 50.
C 0,3 0,4 b 0,3 0,4 30 912.

Discul

Grosimea

## n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

C 9

Raze de rotunjire

## Tabelul 6.2 Determinarea parametrilor constructivi ai rtotii de lant conducatoare [mm].

ELEMENTUL
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
ROII
b 0.93b3 0.15 0.93 19.05 0.15 17.56[mm]
Coroana
Grosimea
danturat
b3 19.05[mm]
dintelui
Raza de
r3 1.7 d 3 0.8 19.05 32.38[mm]
racordare a
d 3 19.05[mm]
dintelui
h3 0.8 d 3 0.8 19.05 15.24[ mm]
Distanta de la
capul dintelui
pina la linia
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

37

centrelor de
racordare
Unghiul de
tesire si tesitura
Diametrul
interior
Discul

d1a 26

Diametrul
exterior

d but 40[ mm].

Lungimea

## considerente constructive i n corespundere cu [1, tab.

S1, anexa 2], acceptm lbut 38.
C 2 r4 b 17.5 2 1.6 20.7.

Grosimea
Butucul

C 21

Diametrul
umarului
dintelui

## D c p ctg 180 / z1 1.3 h 220

Gauri
7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE
7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d1 p 14 [mm] i l1 p 20 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 1540 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

38

## Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

7.1.1 Predimensionare penei
n conformitate cu diametrul d1 p , [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b 5 [mm]; h 5 [mm]; t1 3 [mm]; t 2 2.3 [mm].
Lungimea penei l , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana l 4 p , [mm]:
l l1 p 510 20 5...10 15...10 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 15 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x15 STAS1004-81.
7.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
s

unde

Ft
s ,
As

## [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

As 0,94 h t1 lef 0,94 5 3 10 17 [mm2];
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
l ef l b 15 5 10 [mm];
2
s , [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite
s 110190 [N/mm2]
[1, pag.88].
As ,

Ft 1540

90.5 [N/mm2] s .
As
17

pan:
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

39

## Pan 5x5x15 STAS1004-81

Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d1a 26 [mm] i l1a 38 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 3a 36 [mm] i lbut 50 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[tab. 5.1]
Ft 1540 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

## Figura 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

7.1.3 Predimensionarea penelor
Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
h 8,0 [mm];
t1 5,0 [mm];
t 2 3,3 [mm].
b 10 [mm];
Lungimea penei l1 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut , [mm]:
l3 lbut 5...10 50 5...10 45...40 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 40 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x40 STAS1004-81
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

40

Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul d1a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 8,0 [mm];
h 7,0 [mm];
t1 4 [mm]; t 2 3,3 [mm].
Lungimea penei l3 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana l3a , [mm]:
l1 l1a 510 21...16 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l1 20 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 8x7x20 GOST 23360-78.
7.1.4 Calculul de verificare a penei
Condiia de rezisten la forfecare:
s

Ft
s ,
As

## unde As , [mm2] suprafaa de forfecare:

As 0,94 h t1 lef 0,94 8,0 5,0 30 75.6 [mm2];
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 7,0 4 12 30.96 [mm2];
Seciunea B-B
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef l3 b 40 10 30 [mm]
Seciunea A-A
l ef l1 b 20 8 12 [mm];
Seciunea B-B
Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B

Ft 1358

17.96 [N/mm2] s .
As 75.6
F
1358
s t
43.86 [N/mm2] s .
As 30.96

## Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile,

acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 10x8x40
STAS1004-81
Seciunea B-B
Pan 8x7x20
STAS1004-81
8.Alegerea cuplajului
8.1 Calculul momentului de torsiune necesar si alegerea cuplajului
Conform recomandarilor [3,pag.236-240]cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui
pe care se instaleaza semi-cuplajul in cazul dat d1 p 14[mm] si dupa momentul de torsiune
calculat Tc , [ Nm] care trebuie sa satisfaca conditia:
Tc K R T1 T

## Unde T [Nm]-momentul de torsiune nominal care se alege din standardul cuplajului;

K R -coeficientul regimului de incarcare,conform [3,tab.10.26,pag.237], T1 -momentul de
torsiune al arborelui pinion T1 46.16[ Nm] .
Tipul cuplajului se alege dupa rborele pe care se instaleaza acest cuplaj.In cazul dat cuplajul
va fi instalat pe arborele-pinion si conform recomandarilor [3,pag.236] alegem Cuplaj
elastic cu steluta [fig.8.1].

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

41

## Dimensiunile cuplajului conform [3,tab.K23,pag.403]:

l=25[mm], l1 43 [mm], l 2 28 [mm], l 3 15 [mm],
L=71[mm], d1 28 [mm],D=63[mm],B=6[mm]
B1 16 [mm], 1 30 , , r 0.2

## Fig.8.1 Cuplaj elastic cu steluta

NCHEIERE
Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a
laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat.
n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic,
care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se
intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales
motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales
materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat
angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice
(conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata
dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i
s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat
parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului
i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.
Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

42

n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare
pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul
de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE

## 1. Bostan I., Opera A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de proiectare,

Chisinu, 2000.
2. Dunaev P.F. Detali main. Kursavoie proiectirovanie, Moscva, 1991.
3. Ivanov M.N. Detali main. Moscova, 1975.
4. eiblit, Kursavoie proiectirovanie detalei main, 1991.
5. A.B. Kuzimin Kursavoie proiectirovanie detali main, 1982, Vol. 1,2

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

43

Coala

## BPM 113091 13.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

44