TD 18 - Loi Entre-Sortie par fermeture gomtrique

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Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.
Ce compresseur est utilis pour
gonfler une roue de voiture,
une roue de vlo, un ballon, un
matelas Il est vendu dans les
rseaux de grande distribution
de types supermarchs. Son
prix est infrieur 15.
Son fonctionnement utilise le
principe de transformation de
mouvement de rotation continu
(de la manivelle 2 par rapport
au bti 1) en un mouvement de
translation alternatif (du piston
4 par rapport au bti 1).

NB : La transformation de
mouvement dans le sens
inverse (translation alternative
en rotation continue) est
utilise dans les moteurs
thermiques (type automobile).

Piston 4

Carter (bti 1)

Moteur
Rducteur
Vilebrequin (manivelle 2)

Bielle 3

(voir vido sur site du professeur)

On sintresse maintenant seulement au dispositif bielle-manivelle dans le cas gnral.

Prendre sa reprsentation, sous la forme dun schma cinmatique, donne dans le cours partie Les
transformations de mouvement classiques .

Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce systme.

Question 2 : Donner les caractristiques, le paramtre dentre et le paramtre de sortie du systme.
Question 3 : Dterminer la loi E/S en position du systme laide dune fermeture gomtrique.
Question 4 : En dduire la vitesse du piston par rapport au bti (c'est--dire la loi E/S en vitesse).

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Exercice 2 : POMPE HYDRAULIQUE PISTONS RADIAUX.

On sintresse au comportement cinmatique du dispositif de transformation de mouvement par excentrique
qui permet de transformer le mouvement de rotation continu de larbre dentre, sur lequel est fix
lexcentrique 1, en mouvement de translation alternative du piston 2.

(voir vidos sur site du professeur)

Prendre sa reprsentation, sous la forme dun schma cinmatique, donne dans le cours partie Les
transformations de mouvement classiques .

Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce systme.

Question 2 : Donner les caractristiques, le paramtre dentre et le paramtre de sortie du systme.
Question 3 : Dterminer la loi E/S en position du systme laide dune fermeture gomtrique.
Question 4 : En dduire la vitesse du piston par rapport au cylindre (c'est--dire la loi E/S en vitesse).

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Exercice 3 : SYSTME DORIENTATION DANTENNE

Le systme dorientation dantenne ci-contre permet, grce
une tlcommande, de rgler distance lorientation de
sa parabole afin doptimiser la rception des chaines de
tlvision.
Pour cela, le vrin lectrique est aliment en nergie
lectrique par le practionneur, de faon faire rentrer ou
sortir la tige et obtenir ainsi la position de lantenne dsire.

(voir vido sur site du professeur)

Objectif : dterminer la dure dalimentation en nergie lectrique du systme dorientation pour un
changement de position de lantenne donn.
Une reprsentation 2D du systme dorientation dantenne est donne ci-dessous.
Donnes :

AC L0 . X0
AB L1 x1
1(t ) : paramtre de mouvement de lantenne 1 par rapport au support 0.
2 (t ) : paramtre de mouvement du corps 2 par rapport au support 0.
d (t ) : paramtre de mouvement de la tige 3 par rapport au corps 2.

Question 1 : Raliser, en sinspirant de la figure ci-dessus, le schma cinmatique du systme

dorientation dantenne dans le plan (O, x0 , y 0 ) . Paramtrer ce schma cinmatique.

Question 2 : Donner le graphe de liaison de ce systme.

Question 3 : Donner les caractristiques, le paramtre dentre et le paramtre de sortie du systme.
Question 4 : Dterminer la loi E/S en position du systme laide dune fermeture gomtrique.
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Le vrin lectrique utilis est constitu :

- dun moteur lectrique ;

1
);
5
- dun dispositif de transformation de mouvement de type viscrou (pas p 2 ).
- dun rducteur engrenage (rapport de rduction k

On suppose que le moteur lectrique tourne la vitesse constante de 6000 tr/min.

Question 5 : Dterminer la vitesse de sortie de la tige par rapport au corps.

On souhaite faire passer lantenne 1 dune position initiale ( 1 58 ) une position finale ( 1 82) .

Question 6 : Dterminer, laide de la courbe de la loi entre-sortie donne ci-dessous, la dure

dalimentation du vrin lectrique permettant ce changement de position.

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