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Fecha: 16 de Febrero de 2015

Movimiento Armnico Simple en Sistemas Simples


H. Cordero, Y. Ynez, J. Hoyos, G. Toro
Departamento de Fsica y Electrnica, Universidad de Crdoba, Montera, Colombia.

Resumen
El Movimiento Armnico Simple (MAS) es muy caracterstico en los estudios fsicos de los fenmenos
del Universo. Dos sistemas simples que pueden cumplir con las propiedades de dicho movimiento
son El Pndulo Simple y el Sistema Masa-Muelle cuando realizan un movimiento oscilatorio cuyos
desplazamientos son uniformes, peridicos y relativamente pequeos, y cumplen con la Ley de Hooke.
En el presente informe se estudia el comportamiento de los sistemas mencionados mediante una
prctica de laboratorio realizada, variando (en el caso del pndulo) la longitud de la cuerda y la
masa suspendida, y (en el caso del sistema masa-muelle) los muelles y las masas suspendidas con
el fin de verificar las propiedades del MAS. Se considera estudiar experimentalmente la relacin
funcional entre el periodo T y la longitud L del pndulo simple, la independencia de dicho periodo
con la masa del pndulo y encontrar el valor de la gravedad en el lugar del experimento. Adems de
esto, se busca comprobar
experimentalmente que la frecuencia angular para un sistema masa-muelle
pk
siendo k la constante del muelle y M la masa oscilante.
viene dada por
M
Palabras clave: Ley de Hooke, MAS, Movimiento Oscilatorio.

Abstract
Simple Harmonic Movement (SHM) is many characteristic in the physical studios of the Universe
phenomenons. Two simple systems that can play the mentioned movement properties are The
Simple Pendulum and the Spring-Mass System when they realize an oscillatory movement with
uniform, periodic, and relative small displacements, and they play Hookes Law. In the present
work, we study the said systems performance throw a realized laboratory practice, varying (in
pendulum) the length rope and the hang mass, and (in the mass-spring system), springs and hang
masses, trying to verify SHM properties. Consider to study the functional relation between period T
and length L of the simple pendulum experimentally, the period independence with the pendulum
mass and to find the gravity value p
in the experiment place. It looks shall for experimentally prove
k
where k is the spring constant and M the swinging mass.
that angular frequency is given for
M
Keywords: Hookess Law, SHM, Oscillating Movement.

I.

TEORA RELACIONADA
Movimiento Peridico

Cuando hay la deformacin de un objeto, ste comienza


a ejercer una fuerza elstica de restitucin proporcional
a la deformacin. Cuando la fuerza deja de actuar, el
objeto comienza a vibrar de un lado a otro respecto a su
posicin de equilibrio. Por ejemplo, despus de que un
clavadista salta de un trampoln, ste contina vibrando
de arriba a abajo de su posicin normal durante cierto
tiempo.
Se dice que este movimiento es peridico porque la posicin y la velocidad de las partculas en movimiento, se
repiten en funcin del tiempo. Como la fuerza va disminuyendo con el tiempo (en la vida real), el objeto tarde
o temprano regresar al estado de reposo.
Definicin 1. El Movimiento Peridico es aquel en
el que un cuerpo se mueve de un lado a otro, sobre una
trayectoria fija, y regresa a cada posicin y velocidad despus de un tiempo definido.

Supngase que un objeto sobre una mesa de aire (la


cual no ejerce mucha friccin) se sujeta al extremo de
un resorte sin masa (masa despreciable con respecto a la
que est sujeta a l) que est unido a una pared en el
otro extremo. Esto se muestra en la figura 1. Denotamos
la posicin de equilibrio con x = 0, luego se estira el
resorte a una distancia x = A. Al soltarlo, el cuerpo
oscila de un lado a otro por la posicin de equilibrio con
friccin despreciable. De acuerdo con la Ley de Hooke, la
fuerza de restitucin F es directamente proporcional al
desplazamiento a partir de x = 0. Esta fuerza siempre se
opone al desplazamiento, por lo que la ley de Hooke para
el sistema es:
F = kx

(1)

El desplazamiento mximo a partir de la posicin de


equilibrio x = A se llama Amplitud. En esta posicin, el cuerpo siente el mximo de la fuerza, dirigida
hacia el centro de oscilacin. La fuerza disminuye a medida que el cuerpo se aproxima al centro de oscilacin;
al llegar a l, se vuelve igual a cero. La cantidad de mo-

2
a la misma posicin (y se cumplen las mismas condiciones -velocidad y direccin de movimiento-) se dice que
es un periodo de oscilacin. Cabe sealar que el tiempo
que necesita para moverse del equilibrio (y = 0) al mximo desplazamiento A en cualquier direccin, slo es una
cuarta parte del periodo.
En ausencia de friccin, el movimiento siempre estar
restringido a moverse en el intervalo de desplazamiento
[A, A].
La frecuencia f es el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo. Puesto que el periodo es igual
a la cantidad de tiempo por oscilacin, se deduce que la
frecuencia ser el recproco del perodo.
Figura 1: Cuerpo unido a un resorte: (a) Posicin de equilibrio, (b) Oscilando de un lado a otro sobre una mesa de
aire.

vimiento del cuerpo lo lleva hasta el otro extremo, pero


la fuerza se incrementa nuevamente hasta llevarlo poco
a poco al equilibrio, cumpliendo la oscilacin. Si no hubiese friccin, el movimiento sera infinito. Este tipo de
movimiento se denomina Armnico Simple.
Definicin 2. El Movimiento Armnico Simple
(MAS) es un movimiento peridico que ocurre en ausencia de friccin y es producido por una fuerza de restitucin directamente proporcional al desplazamiento y tiene
una direccin opuesta a ste.

f=

1
T

(2)

Oscilador Armnico

El oscilador armnico es un ejemplo de excepcional


importancia del movimiento peridico porque sirve de
modelo exacto o aproximado para muchos problemas en
fsica clsica y cuntica. Los casos reales de oscilador armnico constituyen sistemas estables que se pueden desplazar ligeramente de su posicin de equilibrio, por ejemplo:
1. Un pndulo simple, cuyas oscilaciones son pequeas
(sen ).

Periodo y Frecuencia en un MAS

Se ha dicho que el MAS es un movimiento peridico,


veamos el porqu de esta afirmacin.

2. Una masa sujeta a un muelle, cuyas deformaciones


sean pequeas comparadas con la longitud natural
del mismo.
3. Un circuito elctrico LC que cumpla la condicin
de linealidad.
Que un sistema cumpla con la condicin de linealidad,
significa que la respuesta sea directamente proporcional
a la solicitud (Ley de Hooke). La mayora de los casos
que se consideran en este tipo de movimiento son lineales, siempre que el intervalo que se considere sea suficientemente pequeo, sus curvas son lneas rectas para
intervalos suficientemente pequeos de valores.
Las propiedades ms importantes del oscilador armnico son las siguientes:

Figura 2: El MAS es un movimiento peridico con amplitud,


frecuencia y periodo constantes

El periodo T se define como el tiempo en que se realiza un oscilacin completa cuando el cuerpo se mueve con
MAS. Observemos el ejemplo siguiente: un cuerpo sujeto
a un muelle vertical (figura 2). Si se estira el resorte hacia
abajo a una distancia y = A y se suelta, su movimiento se aproximar a un MAS. El tiempo que gasta desde
el principio del movimiento (y = A) hasta que regresa

1. La frecuencia del movimiento es independiente de la


amplitud de la oscilacin dentro de las restricciones
de linealidad.
2. Los efectos de varias solicitudes pueden superponerse linealmente.
Sistema Masa-Muelle

Un sistema masa muelle consta de un cuerpo de masa


M suspendida a un resorte (muelle) con masa me des-

3
preciable (me << M ) y constante k que oscila con desplazamientos x.
x = A sen(t + )

(4)

Siendo
A: la amplitud de movimiento.
: la constante de fase (que proporciona las condiciones
iniciales).
t + : la fase del movimiento.
Sabiendo que la funcin seno es peridica en 2, podramos decir que en un periodo, el movimiento del sistema vuelve a cumplir las mismas condiciones, por lo que
podemos establecer la siguiente relacin:
x =
=
=
=

Figura 3: Sistema Masa-Muelle describiendo un MAS.

En la figura 3 se muestra un sistema masa-muelle vertical, que cumple con las condiciones del MAS cuando las
deformaciones x medidas desde el equilibrio son suficientemente pequeas para que la plumilla sujeta a M dibuje
en el papel una curva sinusoidal.
Por la segunda Ley de Newton, se observa que la fuerza
neta que acta en el sistema es F = M a (se omiten los
vectores por tratarse de una sola dimensin), donde a es
la aceleracin del sistema (que en este caso correspondra
a la gravedad).
Tratando esta ecuacin, se tiene:

F =M

d2 x
dt2

Pero el sistema cumple con la Ley de Hooke (F =


kx), siendo x el desplazamiento medido desde la posicin de equilibrio. As, se puede reescribir la ecuacin de
la siguiente manera:
d2 x
dt2
d2 x
0 = M 2 + kx
dt
d2 x
k
0 =
+
x
dt2
M

kx = M

Si llamamos 2 = k/m la frecuencia angular del movimiento, la ecuacin final para describir el sistema es:

A sen(t + + 2)
A sen((t + ) + 2)
A sen(t + ) cos(2) + cos(t + ) sen(2)
A sen(t + )

Esto indica lo siguiente:


(t + T ) + = (t + ) + 2
t + T + = t + + 2
T = 2
2
=
T

(5)

La ecuacin (5) establece la relacin entre el periodo


de oscilacin y la frecuencia angular del sistema.
Se puede finalmente establecer la proporcionalidad entre
el periodo de oscilacin y las condiciones del sistema:
r
T = 2

m
k

(6)

La ecuacin (6) nos dice que el periodo de oscilacin


de un sistema Masa-Muelle que cumple un MAS, es directamente proporcional a la masa e inversamente proporcional a la constante de elasticidad del resorte.
El movimiento del sistema puede presentar dos casos
especiales (Resorte poco estirable y Resorte muy estirable
-slinky-) donde, para que se cumpla un MAS, hay que
establecer ciertas condiciones. Estos casos se estudian en
el apndice B.
Adems, para casos reales, la masa del muelle me puede
contribuir a la masa suspendida en oscilacin. Este caso
se estudia en el apndice C.
Pndulo Simple

0=

d x
+ 2 x
dt2

(3)

La ecuacin (3) corresponde a un MAS, cuya solucin


(detallada en el apndice A) resulta:

El pndulo simple (figura 4) es un sistema que consta


de una masa puntual M sujeta al extremo inferior de una
cuerda inextensible de longitud L que oscila formando un
ngulo de desplazamiento en un plano definido.

4
Ahora, llamando 2 = g/L la frecuencia angular del
movimiento, la ecuacin final queda escrita de la siguiente
manera:
d2
+ 2 = 0
dt2

(7)

La ecuacin (7) describe un movimiento armnico, y


tiene por solucin:
= 0 sen(t + )

Figura 4: Pndulo Simple

Estudiando el movimiento de la masa suspendida, podemos darnos cuenta que el arco que forma es s = L.
Ahora, usando la velocidad y la aceleracin de la masa y
la segunda ley de Newton (F = M a):
v=

ds
d
=L
= L
dt
dt

As:

a=

d2 s
d2
=
L
dt2
dt2

Sobre M actan dos fuerzas, la de gravedad y la ejercida por la cuerda. Pero, como la cuerda no ejerce fuerza
a lo largo de s, tomamos slo la componente del peso a
lo largo de s. Esta componente (figura 4) es mg sen en
la direccin contraria al desplazamiento .
Por lo tanto, F~ = m~a se reduce para esta dimensin en:

mg sen = mL

d2
dt2

Ahora, el desarrollo en serie de sen es

sen =

3
5
+ ...
3!
5!

Pero para desplazamientos pequeos (0 < /9),


se cumple la condicin de que sen , por lo tanto, la
ecuacin que describe el movimiento pasa a ser:
d2
dt2
2
d
g = L 2
dt
g
d2
=
L
dt2
mg = mL

(8)

Siendo:
0 : la amplitud de movimiento.
: la constante de fase (que proporciona las condiciones
iniciales).
t + : la fase del movimiento.
La ecuacin (5) se cumple de igual manera para el
pnduloqsimple, al igual que la ecuacin (6) (siendo
T = 2 Lg ) siempre que se hagan ciertas consideraciones
establecidas del desplazamiento angular.

II.

MONTAJE Y PROCEDIMIENTO

En el laboratorio se realizaron dos procedimientos con


sus respectivos materiales, el Pndulo simple y el sistema Masa-Muelle, los que se consideran individualmente
a continuacin:

Pndulo Simple

Los materiales usados en la prctica se muestran en la


Tabla I.
Materiales
Sensor ptico con contador de tiempo
Fuente de poder 5V
Baln con ojete de diferentes radios
Regla milimetrada 1000mm
Cursores 1 par
Pinza en ngulo recto
Varilla cuadrada 1250mm
Base triangular
Pasador
Sedal 1m

Referencia Cantidad
P11207.08
1
P11076.93
1
P02466.01
3
P03001.00
1
P02201.00
1
P02040.55
1
P02029.55
1
P02002.55
1
P03949.00
1

Tabla I: Materiales usados para la prctica del Pndulo Simple.

Se realiz el montaje como en la figura 5. Se us el


sensor ptico para calcular los diferentes periodos con
ngulos de oscilacin de 15o en dos procedimientos:
Se vari la longitud del pndulo, manteniendo la
masa oscilante constante. Con los datos se llen la
tabla III ubicada en los resultados.

5
Sistema Masa-Muelle

Los materiales usados en la prctica se muestran en la


Tabla II.
Materiales
Referencia Cantidad
Pie estativo
02001.00
1
Varilla soporte, 600mm
02037.00
1
Varilla soporte, 250mm
02031.00
1
Nuez doble 1000mm
02043.00
2
Platillo para pesas de ranura, 10g 02204.00
1
Pesa de ranura, 10g
02205.01
4
Pesa de ranura, 50g
02206.01
3
Muelle helicoidal, 3N/m
02220.00
1
Muelle helicoidal, 20N/m
02222.00
1
Pasador 1m
03949.00
1
Barrera ptica 1m
P11207.08
1

Figura 5: Montaje del Pndulo Simple.

Se vari la masa oscilante, manteniendo constante


la longitud de la cuerda. Con los datos se llen la
tabla IV ubicada en los resultados.

Tabla II: Materiales usados para la prctica del Sistema MasaMuelle.

Para este sistema, la recoleccin de datos se dio variando las masas que oscilaban en el resorte (figura 6,
tanto con el de k = 3N/m y el de k = 20N/m. Los valores fueron anotados en las tablas V y VI ubicadas en los
resultados.

Figura 6: Montaje del sistema Masa-Muelle.

III.

RESULTADOS

Los resultados de la prctica se anotan en las tablas


correspondientes a cada sistema.
Pndulo Simple.
Primer Procedimiento. En este caso se vari la
longitud del pndulo y se mantuvieron constantes las dems variables.

6
T(s) 1.105 1.207 1.282 1.36 1.432 1.495
L(m)
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55

L 0.548 0.592 0.632 0.671 0.707 0.742


Tabla III: Datos del primer procedimiento (m = 8,9
103 kg, r = 6,05 103 m).

relacionadas. La relacin que se puede observar de la grfica, es que el periodo T es directamente proporcional
a la raz cuadrada de la
longitud del pndulo L.

Segundo Procedimiento. En este caso se vari


la masa (y el radio) de las esferas, manteniendo la longitud del pndulo constante.
T(s)
1.282
1.295
1.312
m(kg) 8,9 103 66,41 103 132,28 103
r(m) 12,1 103 24,8 103 31,2 103
Tabla IV: Datos del segundo procedimiento (L = 0,4m).

Sistema Masa-Muelle.
Primer Procedimiento. En este caso se vari la
masa oscilante con un resorte de k = 3N/m.
m(kg)
0.02
0.03
0.04
0.05

T(s)
0.584
0.786
0.858
0.929

T 2 (s2 )
0.341
0.618
0.736
0.836

Tabla V: Datos del primer procedimiento.

Segundo Procedimiento. En este caso se vari la masa oscilante con un resorte de k =


20N/m.
m(kg)
0.03
0.04
0.06
0.08

T(s)
0.261
0.299
0.36
0.415

Figura 7: Grfico correspondiente al primer procedimiento


(tabla III).

2. Calcule la pendiente de la grfica anterior.


Qu magnitud fsica puede calcular a partir
de ese valor? Calclela. Compare la magnitud
fsica encontrada con el valor terico reportado en la literatura.
Rta. La pendiente de la grfica se calcul realizando una regresin lineal usando el programa Origin, version 6,1, la que se muestra en
la figura 8.

T 2 (s2 )
0.068
0.089
0.13
0.172

Tabla VI: Datos del segundo procedimiento.

IV.

EVALUACIN

A continuacin se resuelven las preguntas que surgen


de realizar la prctica para cada caso.
Pndulo Simple.
1. Con los datos tomados en el procedimiento
1,

realice la grfica de T en funcin de L. Qu


tipo de grfica obtiene y qu relacin existe
entre el periodo y la longitud del pndulo?
Rta. La grfica a continuacin (figura 7). La
grfica muestra una lnea recta, lo que indica
que hay una proporcionalidad en las variables

Figura 8: Regresin lineal (grfica 7).

El valor de la pendiente es B = 1,99883, de la


cual se puede obtener el valor de la gravedad
en el lugar del experimento. Se calcul de la
siguiente manera, sabiendo que (Apndice D)
el perodo est dado por la ecuacin:
s
T = 2

L
g

En la ecuacun (9), podemos establecer la relacin con la regresin lineal en la figura 8 de

7
la siguiente
manera (sabiendo que Y = T y

x = L):
s

L
= A + Bx
g

L
= 0,01692 + 1,99883 L
g

1
1,99883
g

T = 2
2
2

(9)

Se puede ver que en la segunda parte de la


ecuacin (9) que se despreci el valor del intercepto A pues, comparado con la pendiente,
es muy pequeo.
As, se pudo (por medio de simples despejes)
encontrar el valor de la gravedad experimentalmente:
g = 9,881m/s2

Figura 9: Grfico correspondiente a la tabla IV.

de cero, se podra establecer una relacin proporcional de T con M , pero dicha regresin
se muestra en la figura 10 y la pendiente es
B 0. Por esta razn no existe relacin entre
la masa oscilante y el periodo del pndulo.

Comparando el valor de la gravedad establecido en la literatura (el cual es g = 9,81m/s2 , se


halla el error relativo cometido en el resultado.

%E = |

VT VE
| 100 %
VT

Reemplazando los valores de VT (valor terico) y de VE (valor experimental) de la gravedad, se obtuvo que:
%E = 0,72 %
Se puede observar que el error fue relativamente pequeo (comparado con el error mximo que se puede obtener para una relacin
aproximada de un valor adquirido experimentalmente, que es del 10 %).
3. Esperaba el resultado anterior? S o no, por
qu?
Rta. S se esperaba, pues de acuerdo a la teora, el periodo del pndulo es proporcional a
la raz de la longitud del mismo y del valor de
la gravedad en el lugar, as que si se realiza un
experimento en el que se halle la relacin del
periodo y la longitud, por consecuencia se encontrat tambin la relacin con la gravedad.
4. Para el procedimiento 2. Realice la grfica de
T en funcin de M . Qu tipo de grfica obtiene y qu puede decir acerca de la relacin
entre T y M ?
Rta. La grfica est representada en la figura
9. Se puede observar que la grfica es una linea
recta. Si la pendiente de la recta es diferente

Figura 10: Regresin lineal (grfica 9).

5. Segn sus resultados experimentales, depende el periodo de oscilacin de un pndulo de


su masa?, s o no?, por qu?
Rta. No depende, pues un pndulo simple
cumple la propiedad de que su periodo no depende de su masa, la cual es puntual.
6. Qu condiciones debe cumplir el sistema de la
figura 5 para ser considerado como un pndulo
simple?
Rta. Debe cumplir con una serie de condiciones: que la longitud de la cuerda sea mucho
mayor que la longitud del radio del cuerpo que
oscila, que el periodo de oscilacin dependa slo de la raz de la longitud del pndulo y de la
gravedad (no de su masa) y, que el movimiento que exprese el pndulo se de en un plano
definido.
7. El periodo de este sistema, depende de la amplitud angular y de los radios de los balines?
Rta. No depende, pues es un pndulo simple,
lo que implica que no depende del radio de

8
los balines (de lo contrario sera un pndulo
compuesto o fsico). Adems, para que el sistema cumpliese el MAS (que era un objetivo
del experimento), deba moverse en desplazamientos angulares menores o iguales que 15o ,
bajo esta condicin, el periodo no depende de
la amplitud angular (Apndice D).
8. Mencione algunas aplicaciones del pndulo
simple en la vida diaria.
Rta. El pndulo simple se emplea mucho en
los relojes de pared (que llevan precisamente
el nombre de relojes de pndulo), en los que se
hacen oscilar con un periodo de 4s al pndulo, de tal manera que cada vez que el pndulo
llega a su mxima amplitud (tomando como
referencia el reposo), transcurre 1s. Tambin
son usados para encontrar petrleo en distintos lugares de la Tierra donde la gravedad vara bruscamente, tomando valores muy bajos,
lo que indica que hay cambios de densidad bajo el suelo, y en estos lugares puede encontrarse dicho combustible.
9. Qu posibles errores cometi en la elaboracin del laboratorio y cmo los corregira?
Rta. En algunas ocasiones se haca oscilar al
pndulo pero ste no describa al cien por ciento un plano, sino que oscilaba en tres dimensiones. Se podra corregir usando mejores equipos, pues se sostena con la mano y se soltaba
en el ngulo establecido para que comenzara a
oscilar. Adems, el recinto donde se tomaron
los datos estaba climatizado por aire acondicionado, el cual expulsaba viento, que podra
incidir en el movimiento del pndulo. Se podra corregir con mejores condiciones en el ambiente del lugar.

Figura 11: Grfico correspondiente a la tabla V.

El periodo de oscilacin de un sistema MasaMuelle que cumple un MAS, es directamente proporcional a la masa oscilante, e inversamente proporcional a la constante de deformacin.
3. Haz otro diagrama, T 2 en la funcin de la masa M , con k como parmetro.
Qu enunciado se puede hacer referente a T
y a M?
Rta. La grfica se muestra en la figura 12.

Sistema Masa-Muelle.
1. Halla el cuadrado de T y anota T 2 en la tabla.
Rta. El valor de T 2 se muestra en la tabla V
y en la tabla VI.
2. Haz con los valores de las dos tablas un diagrama. T en funcin de la masa M y del parmetro k, la constante elstica de los dos muelles.
Qu enunciado puedes hacer sobre la influencia de M y k sobre el periodo?
Rta. La grfica se muestra en la figura 11.
Se puede observar en la grfica que para el
resorte corto (me = 15,93 103 kg), el periodo es mayor que para el resorte largo (me =
5,9 103 kg) cuando se aumentan las masas
oscilantes. As mismo, para k = 3N/m, la recta del periodo est ms arriba que la recta de
k = 20N/m. Entonces el enunciado que se pudo establecer es:

Figura 12: Grfico correspondiente a la tabla VI.

Se puede observar de la grfica que T es directamente proporcional a M , pues se obtuvo un


lnea recta con pendiente diferente de cero.
Qu influencia tiene k sobre T ?
Rta. A medida que k es ms grande (cuando varan las condiciones de los muelles), el
perodo disminuye. La grfica indica que T es
inversamente proporcional a la raz de k.
4. Define la proporcionalidad entre las tres magnitudes T , M y k.
Rta. La proporcionalidad (de acuerdo a la
grfica 12) es la siguiente:

9
T

M
k

5. Determina con el dinammetro la masa me de


los dos muelles y corrige las masas efectivas
(mk ) en los dos procedimientos (mk = M +
1/3me ) y grafica T 2 en funcin de mk usando
como parmetro a k.
Rta. Se vuelven a elaborar las tablas V y VI
con los nuevos datos, llamndolas ahora Tabla
VII y VIII.
Primer Procedimiento. Resorte de masa
me = 15,93 103 g y constante k =
3N/m.
M + 13 me (kg)
0.025
0.045
0.055
0.065

T(s)
0.584
0.786
0.858
0.929

T 2 (s2 )
0.341
0.618
0.736
0.836

Tabla VII: Datos del primer procedimiento.

Segundo Procedimiento. Resorte de masa


me = 5,9103 g y constante k = 20N/m.
M + 31 me (kg)
0.032
0.042
0.062
0.082

T(s)
0.261
0.299
0.36
0.415

T 2 (s2 )
0.068
0.089
0.13
0.172

Tabla VIII: Datos del segundo procedimiento.

La grfica correspondiente est en la figura 13.


Se observa que la proporcionalidad sigue cumplindose.

Figura 13: Grfico correspondiente a la tabla VII.

V.

CONCLUSIONES

Se puede concluir el presente informe con las siguientes


afirmaciones:

1. Efectivamente se pudo determinar que el sistema


Masa-Muelle y el Pndulo Simple cumple el MAS
cuando se hacen oscilar con pequeos desplazamientos.
2. Se logr demostrar experimentalmente la relacin
entre los periodos de oscilacin en cada caso, con
las condiciones que se establecan en cada sistema
(como constante de elasticidad o longitud del pndulo).
3. A partir de la comprobacin de las proporcionalidades, el lector podr deducir fcilmente las relaciones
con las frecuencias angulares correpondientes, pues
surgen de simples despejes en las relaciones del periodo en cada sistema.

10
VI.

BIBLIOGRAFA

Fsica sexta edicin Raymond A. Serway Y Jerry


S. Faughn
Mecnica Newtoniana A. P. French
Fsica Vol 1. Mecnica. Marcelo Alonso y Edward
J.Finn
MAS. T ippens_U 01_L11_001 022.indd (Documento web).

Apndice A: SOLUCIN DE LA ECUACIN DEL


MAS

Se busca hallar la solucin de la ecuacin diferencial


del Movimiento Armnico Simple, dada por:
d2 x
+ 2 x = 0
dt2
Partimos del sistema Masa-Muelle, pues es un sistema
sencillo de trabajar (tal como se muestra en la Figura
14).

Mecnica Berkeley Physics Course. Volumen 1.


McGraw-Hill, Inc. Nueva York.
Ondas Berkeley Physics Course. Volumen 3.
McGraw-Hill, Inc. Nueva York.

Figura 14: Sistema Masa - Muelle

Usando el teorema del trabajo


tenemos la ecuacin general:
Z x
~ = 1 mv 2
F~ dx
2
x0

y la energa cintica,
1
mv 2
2 0

(A1)

Para nuestro sistema, la fuerza que se ejerce sobre M


por el resorte es F = kx.
Entonces la ecuacin (A1) quedara expresada como:
1
1
M v 2 M v02 = k
2
2

xdx

(A2)

x0

Siendo los valores de v0 y x0 dados por las condiciones


iniciales (en este caso, y por simplicidad, tomaremos a
x0 como la mxima amplitud, desde donde se suelta el
sistema con velocidad inicial v0 = 0).
Ahora, resolviendo la integral, obtenemos la relacin
de las energas Potencial y Cintica:
1
1
1
1
M v 2 M v02 = kx2 + kx20
2
2
2
2

(A3)

Como dijimos antes, v0 = 0, ahora, despejando v 2 se


tiene que:
v2 =

k 2
k 2
x +
x
M
M 0

Donde v = dx
dt . Hallando la raz cuadrada y reemplazando ste valor en la ecuacin anterior:

11

dx
=
dt

Apndice B: OSCILACIONES TRANSVERSALES


DEL SISTEMA MASA-MUELLE

q
k
x20 x2
m

Tenemos aqu, una ecuacin diferencial de primer orden donde podemos separar variables, de tal manera que:
dx
p

x20 x2

k
dt
M

k
M

Se estudia en este ejemplo, el comportamiento del sistema Masa-Muelle, cuando la masa se mueve perpendicularmente al eje que la une con dos resortes, y se busca
encontrar la frecuencia del movimiento para pequeas oscilaciones.

Integrando ambas partes:


Z

x0

dx
p

x20 x2

dt
0

La integral de la izquierda es elemental, correspondiente a la funcin


Arcsen, as mismo, del lado derecho el
q

valor de

k
M

corresponde a la frecuencia angular .


arcsin(

x x
)| = t
x0 x0

Evaluando la solucin de la integral de la izquierda,


obtenemos:
arcsin(

x
) arcsin(1) = t
x0

Pero Arcsen(1) =

2,

arcsin(

entonces:
x

) = t +
x0
2

As, aplicando la funcin Seno en ambos lados de la


ecuacin, se obtiene:
x

= sen(t + )
x0
2
De lo que finalmente podemos encontrar la ecuacin
que nos propusimos al principio:

)
2
O tambin, sabiendo que el seno y el coseno tienen una
diferencia de fase de 2 , la ecuacin se puede reescribir:
x = x0 sen(t +

Figura 15: Oscilaciones transversales. (a) Equilibrio, (b) Configuracin general.

El sistema se muestra en la figura 15. Una masa en


equilibrio est unida de lado a lado por dos resortes sin
masa (unidos en sus extremos libres a dos soportes fijos), de igual longitud (a) y constante de elasticidad (k).
Cuando los resortes no tienen ninguna tensin, poseen
una longitud natural a0 . La gravedad no se tiene en cuenta, pues no ejerce ninguna fuerza de retorno en el sistema
(slo logra curvarlo un poco) de tal manera que no afecta
la aproximacin necesaria de los resultados.
La masa puede moverse de tres maneras distintas, es
decir, en cada eje (tomando en cuenta el movimiento en
un slo eje y no las superposiciones de dichos movimientos), sin embargo, se tiene en cuenta slo el movimiento
en el eje X, como se muestra en la figura 15 parte (b) restringiendo el movimiento, para que no se de en los otros
dos ejes. sto se da, debido a la simetra del sistema.
Adems, no hay friccin en el movimiento.
En el equilibrio, cada resorte tiene una longitud a, y
ejerce una tensin dada por la siguiente ecuacin:
T = k(a a0 )

x = x0 cos(t)

(A4)

Si derivamos dos veces esta ecuacin, obtenemos lo siguiente:


d2 x
= x0 2 cos(t)
dt2
Donde x = x0 cos(t), por tanto, la ecuacin (A4) viene entonces a ser la solucin de la ecuacin diferencial
del MAS, la cual expresamos al principio del presente
apndice.

(B1)

En la configuracin general, cada resorte posee una


longitud de deformacin l, de tal manera que:
T = k(l a0 )

(B2)

Esta tensin se ejerce a lo largo del resorte.


Sabiendo, por esttica, que el movimiento en los ejes
Y y Z no se da, entonces:
X

FY = 0

12
X

Despejando, se tiene que:

FZ = 0

As que se considera slo la contribucin de la fuerza


de tensin en el eje X.
Observe que en la parte (b) de la figura existe un ngulo
para cada resorte, por lo que la tensin medida en el
eje X viene dada por TX = T sen en la direccin (X).
Adems, usando las distancias en el sistema, se encuentra
la equivalencia de que sen = x/l.
Ahora, usando la segunda ley de Newton:

d2 x
2k
=
x
dt2
M
Siendo 2 = 2k
M o, siendo tambin k =
que a0 = 0 en Ec.(B1)), entonces:

T0
a

(suponiendo

d2 x
= 2 x
dt2

(B4)

2T0
Ma

(B5)

Por lo que
X

FX

d2 x
= M 2 = TX + TX
dt

2 =

Luego:
M

La ecuacin (B4) corresponde al movimiento armnico


simple, con solucin x = A cos(t + ), donde no se hace
restriccin con respecto a la amplitud del movimiento,
siempre que cumpla la linealidad de que a0 = 0.

d2 x
= T sen T sen
dt2
= 2T sen

Reemplazando la relacin del seno con las distancias,


y la ecuacin B2, se tiene que:
2

d x
x
= 2k(l a0 )( )
dt2
l

Y, factorizando x, finalmente:

d2 x
a0
= 2kx(1 )
dt2
l

(B3)

La ecuacin (B3) es exacta, bajo las suposiciones hechas (incluyendo la ecuacin (B2) que expresa la linealidad del resorte, es decir, cumple la Ley de Hooke). Ahora,
la longitud l que aparece a la derecha de Ec. (B3) es una
funcin de x, lo que muestra que la fuerza de retorno sobre la masa M no es exactamente dependiente de x de
manera lineal. Por lo tanto, hay que hacer unas consideraciones para que en el sistema se exprese un Movimiento
Armnico Simple.

1.

Aproximacin de Resorte muy Estirable

Existen resortes helicoidales de longitud relajada a0 de


alrededor de 3 y que se pueden estirar hasta una longitud a de alrededor de 15f t sin exceder el lmite elstico.
As, se puede hacer una aproximacin en este caso de
que (con respecto a a) a0 es muy pequeo por lo que,
con respecto a l lo ser an ms.
sto quiere decir que en la ecuacin (B3) se puede
despreciar el trmino a0 /l, pues tiende a cero. As:

d2 x
= 2kx
dt2

2.

Aproximacin de Pequeas Oscilaciones

Existen casos en que a0 no se puede despreciar, por lo


que la aproximacin anterior no funciona. Sin embargo,
cuando se tiene que los desplazamientos en x son muy
pequeos comparados con la deformacin a, entonces l
difiere de a una pequea cantidad, la cual se demostrar,
es a(x/a)2 . Se desprecian los trminos (en la aproximacin de pequeas oscilaciones) en FX que no son lineales.
Se puede observar en la figura 15 parte (b) que existe una relacin entre las distancias, dada por la ley de
Pitgoras:
l2 = a2 + x2
l2 = a2 (1 + )
Donde  = (x2 /a2 ), y que se puede expresar (para
trabajar algebricamente ms fcil):
1
1
= (1 + )1/2
l
a
Ahora, se hace un desarrollo en serie de Taylor para
(1 + x)n con n = 1/2 y x = . Si los desplazamientos
son muy pequeos, x < a, por lo que  << 1.
1
1
1
3
= [1 ( ) + ( 2 ) ]
l
a
2
8

(B6)

Se descartan los trminos de orden superior en la ecuacin (B6). (Y en los siguientes pasos tambin, dejando
slo el trmino 1/a.) Entonces:
1
1
1
[1 ( )]
l
a
2
Reemplazando el valor de :

13

1
1
1 x2
]
= [1
l
a
2 a2

(B7)

Insertando la ecuacin (B7) en la ecuacin (B3), se


puede ver:
d2 x
2k
a0
= x(1 )
2
dt
M
l
2k
a0
1 x2
= x{1 [1 ( 2 ) + ]}
M
a
2a
2kxa0
1 x2
2k
[1 ( 2 ) + ]
= x+
M
Ma
2a
2k
2kxa0
kxa0 x2
= x+
+
( ) +
M
Ma
M a a2
2k
2kxa0
ka0 x3
= x+
+
( ) +
M
Ma
M a3
Se multiplica y divide el primer trmino de la derecha
2k
en la ltima ecuacin por a, y se factoriza el trmino M
a
en los dos primeros trminos de la derecha, por lo que la
ecuacin queda:
d2 x
2k
ka0 x3
=

(a

a
)x
+
( ) +
0
dt2
Ma
M a3

(B8)

Se desprecian los trminos cbicos y de orden superior,


as:
d2 x
2k
=
(a a0 )x
dt2
Ma
Sabiendo que T0 = k(a a0 ) (Ec.(B1)), se tiene que:
d2 x
2T0 x
=
dt2
Ma

(B9)

Ahora, la ecuacin (B9) es de la forma:


d2 x
= 2 x
dt2
con
2 =

2T0
Ma

(B10)

En consecuencia, x(t) est dado por la oscilacin armnica:


x(t) = A cos(t + )
Se advierte que 2 dada en la ecuacin (B10) es la fuerza de retorno por unidad de masa por unidad de desplazamiento. Para pequeas oscilaciones, la fuerza de retorno

es la tensin T0 por sen , el cual es x/a, por dos (pues hay


dos resortes ejerciendo la fuerza de retorno). El desplazamiento es x y la masa es M , entonces 2 = 2T0 (x/a)/xM .
Advierta que la frecuencia para oscilaciones transver2T0
sales est dada por 2 = M
a , tanto para el caso de la
aproximacin de resorte muy estirable (a0 = 0) como para la aproximacin de pequeas oscilaciones (x/a << 1),
como se ve en la comparacin de las ecuaciones (B4) y
(B5). En la aproximacin de resorte muy estirable, la oscilacin longitudinal tiene tambin la misma frecuencia.
Si la aproximacin de resorte muy estirable no se cumple (a0 /a no es despreciable), entonces las oscilaciones
longitudinales y las transversales (pequeas) no tienen la
misma frecuencia, tal como se muestra a continuacin:

( 2 )long =

2ka
Ma

(B11)

( 2 )tran =

2T0
Ma

(B12)

Donde T0 = k(a a0 ).
sto quiere decir (y se puede observar en las ecuaciones
(B11) y (B12)) que para pequeas oscilaciones, como en
una cuerda de goma, las longitudinales son ms rpidas
que las transversales:
()long
1
=
()tran
[1 aa0 ]1/2

Apndice C: MASA EFECTIVA DE UN SISTEMA


MASA-MUELLE REAL

En un sistema masa-muelle no influye slo la masa oscilante en el movimiento del mismo, sino tambin la masa del muelle. En un sistema ideal se puede despreciar
la masa me , pero para casos experimentales no sera lo
adecuado.
Tampoco sera adecuado sumar la influencia directamente a la masa oscilante, as que veamos cmo puede
contribuir me a la masa M para que los resultados sean
lo mejor posible esperados.
La masa efectiva del muelle en un sistema ideal es independiente de si la direccin del sistema es horizontal,
vertical u oblicua, permaneciendo siempre como 1/3 de la
masa del muelle. Esto puede ser demostrado del siguiente
modo:
Si M es la masa suspendida y me la masa del muelle,
tomemos un segmento infinitamente delgado del muelle
que se encuentre a una distancia y del extremo fijo del
muelle.
Su longitud ser dy; su masa dme y su velocidad u.
Por lo tanto, se cumple la zazn de que dme = ( dy
L )me
donde L es la logitud del muelle.

14
Ahora consideremos la energa cintica total del muelle.
Z
1 2
K =
u dme
me 2
Z L
1 2 dy
u ( )me
=
L
0 2
Z L
1 me
u2 dy
=
(C1)
2 L 0

Si se compara la ecuacin (C3) con al ecuacin original


de la energa cintica, se puede concluir efectivamente que
la masa efectiva del muelle en este caso es mef f = m3e .

Pero la velocidad de cada posicin del muelle es directamente proporcional a su longitud, por lo tanto u/v =
y/L, as u = vy/L. Luego (C1) queda:
1 me
2 L

Z
0

Z
vy 2
1 me 2 L 2
y dy
( ) dy =
v
L
2 L3
0
1 me 2 y 3 L
=
v [ ]0
2 L3
3
1 me 2
=
v
2 3

(C2)
(C3)

Esta aproximacin se cumple para cuando la relacin


M/me < 6. Para cuando es mayor, la masa efectiva del
sistema vertical, decrese por debajo del valor de Rayleigh
(m/3) e incluso puede llegar a tomar valores negativos,
por lo que se necesitara otro mtodo para estudiar el
movimiento.

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