CENTRO UNIVERSITARIO SALESIANO - UNISAL

Joo Paulo Alkimin

Luciano Rodrigo Barroso de Souza
Vitor Cesar da Silva Rabelo
Wilson dos Santos Junior

RELATRIO FINAL TRABALHO

INTERDISCIPLINAR FOGUETE

Relatrio Final apresentado ao Centro

Universitrio Salesiano, referente ao
trabalho interdisciplinar do 1 semestre
de Engenharia Eltrica e Eletrnica.
Orientadora: Prof. Emiliana Bastos de
Amorim

Lorena - SP
2014

ALKIMIN, JOO P.; BARROSO S., LUCIANO R.; SILVA R., VITOR C.;SANTOS
JR, WILSON.TRABALHO INTERDISCIPLINAR FOGUETE. Lorena, 2014. 30
p. Relatrio Final, Centro Universitrio Salesiano.
RESUMO
Este trabalho vem elucidar a construo de um foguete de garrafa PET
utilizando para sua propulso gua e ar pressurizado, visa tambm esclarecer
conceitos fsicos envolvidos no movimento descrito pelo mesmo a partir de seu
lanamento at sua aterrissagem. Conceitos estes como Movimento
Uniforme(MU), Movimento Uniformemente Variado(MUV), Lanamento
Oblquo, Balstica, 3 Lei de Newton entre outros.
Palavras-chave: Fsica, MU, MUV, Lanamento Oblquo, Balstica, 3 Lei de
Newton, Foguete PET.

Sumrio
Introduo...........................................................................................................4
1.

Conceitos Fsicos Envolvidos.................................................................5

1.1.

Movimento Uniforme.............................................................................5

1.2.

Movimento Uniformemente Variado....................................................7

1.3.

Lanamento Oblquo.............................................................................9

1.4.

3 Lei de Newton..................................................................................11

1.5.

Aplicao dos Conceitos no Trabalho Interdisciplinar...................12

1.6.

Prottipo a Ser Construdo................................................................13

1.6.1. Foguete.........................................................................................13
1.6.2. Base de Lanamento...................................................................13

2.

Construo..............................................................................................14
2.1.

Ps da Base.........................................................................................14

2.2.

Superfcie da Base..............................................................................15

2.3.

Bero de Lanamento.........................................................................15

2.4.

Sistema de Nivelamento da Base......................................................16

2.5.

Corpo do Foguete................................................................................20

2.6.

Bico do Foguete..................................................................................21

2.7.

Dispositivos auxiliares.......................................................................21
2.7.1. Bomba de Presso.......................................................................21
2.7.2. Sistema de Pressurizao e Gatilho de Disparo......................22

2.8.
3.

Lista de Materiais................................................................................23
Clculos e Resultados Obtidos.............................................................24

3.1. Clculos..................................................................................................24
3.2. Resultados Obtidos..............................................................................26
4.

Concluso................................................................................................28

ANEXO I Memorial de Clculo......................................................................29

Referncia Bibliogrfica...................................................................................30

Introduo
Este trabalho tem por objetivo desenvolver conceitos de fsica de forma prtica,
visa sedimentar conhecimento na rea de fsica e exercitar a criatividade dos
alunos de engenharia, preparando-os para um mercado de trabalho cada dia
mais seletivo. Atravs da construo de um foguete de garrafa PET, que aps
lanado dever acertar um alvo a quarenta metros de distncia. Os conceitos
fsicos envolvidos no movimento deste corpo, desde seu lanamento at sua
aterrissagem sero tratados e esclarecidos neste trabalho atravs de clculos,
diagramas e imagens. Na primeira parte deste relatrio descrita a teoria fsica
envolvida e tambm um prottipo do foguete e de sua base de lanamento. Na
segunda etapa as construes do foguete, da base assim como mecanismos
de acionamento sero descritos atravs de imagens mostrando passo-a-passo
as montagens. E na terceira e ultima etapa demostraremos os clculos
envolvidos, definio de ngulo de lanamento, presso de lanamento e as
concluses obtidas com os resultados dos testes feitos.

1. Conceitos Fsicos Envolvidos.

1.1. Movimento Uniforme
D-se o nome de Movimento Uniforme (MU) ao movimento de um corpo com
velocidade constante.
Seja o S0 sua posio no instante de tempo o t0 e S sua posio em um dado
instante de tempo t posterior, temos:

Os grficos de velocidade e posio em funo do tempo para um movimento

uniforme so mostrados na Figura 1. Observando os grficos pode-se perceber
que a rea sob a curva do grfico V-t igual ao produto da velocidade pelo
tempo V x t. Esse produto, de acordo com a equao 1, corresponde ao
deslocamento S durante o intervalo de tempo t .

Figura 1: Grficos de (a) velocidade em funo do tempo e (b) posio em

funo do tempo para um movimento uniforme.
Segundo Corradi Mesmo quando o movimento no for uniforme utiliza-se a
rea sob a curva de um grfico v x t para obter o deslocamento.
Sendo a velocidade mdia igual velocidade, j que esta constante temos:

Logo,

e portanto chegamos a equao 1, a funo horria do MU.

Equao 1.

1.2. Movimento Uniformemente Variado

D-se o nome de Movimento Uniforme Variado (MUV) ao movimento de um
corpo com acelerao constante.
Os grficos de acelerao e velocidade em funo do tempo para um
movimento uniformemente variado so mostrados na Figura 2. Observando os
grficos pode-se perceber que a rea sob a curva do grfico a-t igual ao
produto da acelerao pelo tempo a x t. Esse produto, de acordo com a
equao 2, corresponde a variao de velocidade V durante o intervalo de
tempo t .

Figura 2:(a) grficos de acelerao em funo do tempo e (b) velocidade em

funo do tempo para um movimento com acelerao constante.
Corradi ainda afirma que mesmo quando a acelerao no for
constante utiliza-se a rea sob a curva de um grfico a x t para obter a
variao de velocidade V.

Sendo o S0 sua posio no instante de tempo o t0 e sua velocidade V0, definese sua velocidade V, onde S sua posio em um dado instante de tempo t
posterior, pela equao 2:

Logo,

Normalmente tomamos o instante de tempo inicial como zero tal que:

Equao 2.
Conforme foi visto no item anterior o deslocamento pode ser obtido pela rea
sob a curva deum grfico de velocidade por tempo. Observe ento que a rea
do grfico da figura 2 b igual ao deslocamento S correspondente ao
intervalo de tempo t = t t0 (observe que t0 = 0 no grfico da figura 2 b).
A equao 3 nos fornece a posio S(t) de um corpo com acelerao constante
a para qualquer instante de tempo t, conhecidos sua posio inicial S0, sua
velocidade inicial V0 e tomando o instante de tempo inicial t0 = 0.

Equao 3
A equao 4(Equao de Torricelli), fornece a velocidade V(s) de um corpo
que se move com acelerao a constante em qualquer posio S, conhecida
sua posio inicial S0 e sua velocidade inicial V0.

Equao 4

10

1.3. Lanamento Oblquo

Uma partcula lanada com velocidade inicial V0, segundo um ngulo em
relao ao eixo horizontal, estando sob a ao da acelerao da gravidade,
agindo verticalmente para baixo, impondo uma trajetria parablica, resultante
da composio de dois movimentos. Sendo a velocidade uma grandeza
vetorial, podemos decomp-la segundo os eixos x e y, com o intuito de
estudarmos os movimentos separadamente. Com respeito a vertical, tem-se o
movimento uniformemente variado e movimento uniforme segundo o eixo
horizontal, visto que a acelerao da gravidade sendo vertical, no tem
componente nesta direo. Em termos das componentes da velocidade inicial,
percebe-se que:
A componente do eixo x, Vox, definida pela equao 5:
V0X = V0. COS
Equao 5
E a componente do eixo y, V0y, definida pela equao 6:
V0y = V0. SEN
Equao 6
Para definir a posio em funo da velocidade utiliza-se das seguintes
equaes:
Movimento no eixo X, (MU) e considerando o ponto inicial S0 = 0:
S = S0 + V0x.t
Logo,
S =V0. COS . t
Equao 7
Movimento no eixo Y,(MUV) e considerando o ponto inicial S0 = 0:

Deslocamento:

11

Y = Y0 + V0y.t - .g.t2

Y = V0. SEN . T - .g.t2

Equao 8

Velocidade:

VY = V0Y g.t

Vy = V0. SEN g.t

Equao 9

Torricelli:

Vy2 = V0y2 2.g.y

Vy2 = (V0. SEN )2 2.g.y

Equao 10

12

1.4. 3 Lei de Newton

A terceira lei de Newton ir analisar o sistema de troca de foras entre os
corpos. Para toda interao, na forma de fora, que um corpo A aplica sobre
um corpo B, de B, A ir receber uma fora de mesma direo, intensidade e
sentido oposto.
Segundo Carvalho, Em casos de troca de foras indiferente saber
qual corpo realizou a ao e qual realizou a reao, pois as foras
sempre estaro aos pares, quando existe uma ao sendo realizado
sempre haver uma reao. Que o equivalente a dizer que no existe
uma ao sem reao.

A figura 3 abaixo ilustra a 3 lei de Newton.

Figura 3:Interao de foras conforme 3 Lei de Newton, onde |FA-B| = |FB-A|

Podemos exemplificar a 3 lei de Newton com um foguete, para entrar em
rbita o mesmo aplica uma constante ao de foras, sobre o ar
atmosfrico, e em reao esta fora o foguete impulsionado para cima.

13

1.5. Aplicao dos Conceitos no Trabalho Interdisciplinar

Mesmo tendo intitulado o trabalho de foguete, o mesmo ir trabalhar como um
mssil, pois o mesmo no ir desenvolver um movimento retilneo na vertical,
devendo atingir a maior altura possvel. O foco deste trabalho atingir um alvo
a quarenta metros de distncia, de modo que nosso objeto de estudo dever
desenvolver um movimento parablico no espao.
O estudo balstico, lanamento oblquo, onde existe a aplicao de conceitos
de MU e MUV, ser a base de calculo para definirmos o nosso angulo de
lanamento e a velocidade inicial V0, pois conforme definido pelo grupo, o
foguete dever atingir a menor altura possvel, visando minimizar as
interferncias causadas pelo vento.
Questes que j foram vistas em pesquisas e continuaro a ser aprofundadas
como o impacto do Centro de Massa (CM) e Centro de Presso (CP) e de que
forma iro interferir na estabilidade e trajetria do foguete.

14

1.6. Prottipo a Ser Construdo

1.6.1. Foguete
Basicamente o foguete ser construdo por uma garrafa PET cilndrica e por
trs aletas estabilizados dispostas em 120 na base do foguete, sua ponta ser
feita de outra ponta de garrafa PET. Conforme pesquisado tal disposio facilita
a obteno do CM e do CP.
A figura 4 esboa o perfil do foguete.

Figura 4.
1.6.2. Base de Lanamento
A base de lanamento dever ser feita por uma placa plana, com quatro ps
ajustveis, de forma que com o auxilio de um nvel de pedreiro, possa-se deixar
esta placa paralela ao solo. Sobre esta placa existe outra placa que suportar o
foguete e dever possuir o nosso angulo de lanamento. A figura 5 esboa o
perfil da base de lanamento.

Figura 5.

15

2. Construo
2.1. Ps da Base
Foi utilizado para a construo dos ps da base quatro pedaos de caibro
medindo aproximadamente 150 mm.

Figura 6 Corte do caibro para confeco do p da base.

Figura 7 Pedao do caibro j cortado.

16

2.2. Superfcie da Base

A superfcie da base ser composta por uma placa de madeira medindo 300 x
600 mm, a figura 8 mostra a base com os 4 ps posicionados sobre a mesma.

Figura 8 Base com os ps posicionados sobre a mesma.

2.3. Bero de Lanamento

A base do bero de lanamento e composta por uma placa de madeira
medindo 200 x 300 mm, sua fixao com a base de lanamento feita atravs
de duas dobradias, permitindo um ajuste do ngulo de disparo. As imagens
abaixo mostram o bero, aonde posteriormente vai ser fixado o gatilho.

Figura 9 Dobradias do bero de lanamento.

17

Figura 10 Bero em varias posies.

2.4. Sistema de Nivelamento da Base.

Para corrigir desnveis e imperfeies do solo, os ps no so fixos base. Foi
utilizada, em cada p, dois pedaos de barra roscada de oitenta milmetros
(figura 11), esta barra fixa ao p e ajustvel a base, sendo travada base por
duas porcas (figura 12 e figura 13).

Figura 11 Pedao de barra roscada para ajuste de nvel da base.

18

Figura 12 Barra roscada fixa ao p.

Figura 13 Barra roscada ajustvel base, sendo travada base por duas porcas.

Nas figuras a seguir exemplificada a correo de nvel pelo sistema de

ajustes do p da base. A figura 14 mostra a base de lanamento sem nenhum
ajuste, aparentemente nivelada sobre o piso do quintal, porem com o auxilio de
um nvel de pedreiro possvel verificar o desnvel (cada no piso do quintal
para o escoamento da agua da chuva), figura 15.

19

Figura 14 Base sobre o piso, sem ajuste.

Figura 15 Desnvel no solo e base tambm desnivelada.

A figura 16 mostra a diferena de regulagem dos ps para corrigir o nvel da

base e a figura 17 mostra a base j nivelada. Na figura 18 possvel ver a base
nivelada com o bero do foguete posicionado em um ngulo .

20

Figura 16 Diferena de ajuste entre o p dianteiro e traseiro.

Figura 17 Base nivelada.

Figura 18 Base nivelada e com bero do foguete posicionado.

21

2.5. Corpo do Foguete

Foi utilizado para a construo do foguete duas garrafas PET de 2 litros.
O corpo do foguete utilizar uma garrafa PET inteira, sendo que o bico da
garrafa ser o propulsor, conforme figura 19.

Figura 19: Corpo do foguete com propulsor e aletas.

Para ajudar na orientao do foguete, sero utilizadas aletas que sero fixadas
no corpo do foguete com cola Araldite. Essas aletas sero construdas em
isopor de alta densidade.

22

2.6. Bico do Foguete

Para confeco do bico do foguete, ser utilizado o bico de uma garrafa PET
com aproximadamente 15 cm. Est ser encaixada no corpo do foguete e
fixada com fita adesiva, como figura 20 abaixo.

Figura 20: Bico de 15 cm que ser encaixado na traseira da outra garrafa PET

2.7. Dispositivos auxiliares

2.7.1. Bomba de Presso
Para pressurizao do foguete, ser utilizada uma bomba de encher pneu de
bicicleta, com manmetro de indicao de presso com capacidade mxima de
11 bar. A figura 21 mostra a bomba acoplada ao sistema j montado.

Figura 21: Bomba acoplada ao sistema montado.

23

2.7.2. Sistema de Pressurizao e Gatilho de Disparo

O sistema de pressurizao composto por uma vlvula de pneu de carro,
acoplada a um tampo de pvc de 1/2'' que por sua vez est acoplada a um
cotovelo de pvc 1/2'' e que por fim est acoplado a um tubo de pvc de 1/2'' com
50 cm de comprimento, que levar o ar da bomba ao interior do foguete. Todo o
conjunto est fixado base de madeira por duas braadeiras metlicas.
O gatilho de disparo est fixado a 30 cm da ponta do tubo de entrada de ar,
sendo composto por 11 braadeiras de nylon, uma luva de 4 cm de dimetro,
uma luva de reduo de 3/4'' para 1/2'' e uma braadeira de metal. A figura 22
mostra o gatilho j fixado ao bero do foguete na posio travado ao foguete e
aberto, liberando o foguete para lanamento.

Figura 22: Sistema de gatilho travado e aberto

24

2.8.

Lista de Materiais
2 Garrafas PET de 2 litros;
Fita adesiva;
Fita de teflon;
Cola para PVC;
Cola Araldite;
50 cm de tubo de PVC de 1/2'';
1 Tampo de PVC de 1/2'';
1 Cotovelo PVC 1/2";
1 Luva PVC 4 cm de dimetro;
1 Luva de reduo PVC de 3/4" para 1/2";
3 Braadeiras metlicas;
11 Braadeiras de nylon;
1 anel Oring;
1 Placa de isopor de alta densidade;
1 Vlvula de pneu;
2 Pranchas de madeira;
4 Ps de madeira;
1 Barra roscada;
2 dobradias;
Parafusos, porcas e arruelas.

25

3. Clculos e Resultados Obtidos

3.1. Clculos
Segundo Sodr, para estimarmos a velocidade inicial utiliza-se a equao de
Bernoulli. Onde possvel visualizar na figura 23 os pontos 1 e 2, de forma que
p1 = presso de ar aplicada no foguete, h1 = a coluna de agua formada dentro
da garrafa, v1 = velocidade de descida do ponto 1, p2 = presso atmosfrica,
h2 = 0, v2 = velocidade de descarga da agua, g a acelerao da gravidade e
a densidade da gua. A equao 11 mostra a equao de Bernoulli.

Figura 23: Indicao dos pontos no foguete

Equao 11: Equao de Bernoulli.

Sodr ainda afirma que considerando que a velocidade do ponto 2 muito

maior que a velocidade do ponto 1, vamos obter a seguinte expresso para o
clculo de ve:, desta forma encontra-se a equao 12, utilizada para o calculo
da velocidade inicial.

Equao 12: Equao para calculo da velocidade inicial.

26

Por esta equao encontraremos a velocidade inicial e pela equao do

alcance em lanamentos oblquos (equao 13) iremos definir nosso ngulo de
lanamento.

2
A = (V . Sen 2.)
0
Equao 13: Equao do alcance em lanamentos oblquos.
g
Desta forma aps definir-se que a carga de agua utilizada seria de 600ml
mediu-se uma coluna de agua (h) igual a 13 cm. A seguir sero demonstrados
alguns clculos e resultados obtidos, maiores detalhes de clculos estaro
presentes no ANEXO I Memorial de Clculo.

27

3.2. Resultados Obtidos.

Aplicando os valores utilizados nas equaes 12 e 13 tem-se que:
P1 = 200000Pa
= 1000kg/m3
g = 9.8 m/s2
h = 0,13 m
Inicialmente com a ideia de minimizar os efeitos do vento utilizou-se um ngulo
baixo igual a 25 e como comparativo aps este teste um ngulo de 50. Os
resultados encontrados podem ser confirmados atravs dos clculos
demonstrados abaixo:
Aplicando os valores citados na equao 12 encontramos V 0 = 20m/s, porem
no teste com o ngulo de 25 observou-se uma irregularidade no trajeto do
foguete que corria no solo por uma longa distancia o que j era amenizado no
ngulo de 50. Tal efeito explicado aplicando-se os valores adotados nas
equaes 5, 12 e 13:
Teste 1 : ngulo de 25;

Teste 2 : ngulo de 50;

V0 = 20m/s

V0 = 20m/s

V0x = V0 * COS

V0x = V0 * COS

V0x = 18,12 m/s

V0x = 12,85 m/s

Como possvel observar, com um valor de V x maior com ngulo de 25 o

foguete demora mais tempo para parar aps tocar o solo, o que normalmente o
tirava de sua rota original, pois no solo ele desenvolve uma trajetria irregular.
Tendo aderido ao ngulo de 50 e aplicando a equao 13 tem-se:
A = 40,19 m
Porem no teste realizado em uma rua de asfalto foi necessrio diminuir a
presso, pois aps a queda ele ainda corria um valor significativo pelo solo.
Reduzindo assim a presso para 170000 Pa, encontrou-se:
V0 = 18,36 m/s
V0x = 11,8 m/s
A = 33,87 m
Com estes valores o foguete parou 80 cm antes do centro de marcao dos 40
m.
Porem no dia do lanamento pela absoro de impacto da terra ser maior que
a do asfalto o foguete correu muito pouco aps tocar o solo, desta forma
adotamos a presso de 2 Bar (200000 Pa).

4. Concluso
Como grande ponto positivo tem-se a necessidade de inovao para resolver
problemas encontrados, mesmo que simples, como por exemplo, a adoo de
um barbante para confirmar o alinha mento do foguete com o centro do alvo,
exercitando assim a criatividade dos futuros engenheiros, que devero
solucionar problemas de forma rpida e barata.
Pode-se confirmar na pratica todos os conceitos fsicos envolvidos, os clculos
adotados foram bastante satisfatrios, de forma a terrem uma pequena
variao com os resultados dos testes. No foi possvel de calcular quanto o
foguete se deslocaria aps tocar o solo, mas de forma emprica pode-se
estimar este valores atravs dos testes no asfalto e na terra. No foi possvel
acertar a marca central no dia do lanamento, mas at onde foi observado,
sempre foi atingido a distancia, mas por questes aerodinmicas, o foguete
sempre tendia a correr para a direita, fugindo assim da marca central.

ANEXO I Memorial de Clculo

Teste 1 Ang. 25, 2 Bar
V0 = ((2.(p1-p2)) )-2gh
V0= ((2.(200000-0)) 1000)-2.9,8.0,13
V0 = 20 m/s
V0x = V0 * COS 25
V0x = 18,12 m/s
A = (V02 . Sen 2.) g
A = (202 . Sen 50) 9,8
A = 31,26 m

Teste 2 Ang. 50, 2 Bar

V0 = ((2.(p1-p2)) )-2gh
V0= ((2.(200000-0)) 1000)-2.9,8.0,13
V0 = 20 m/s
V0x = V0 * COS 50
V0x = 12,85 m/s
A = (V02 . Sen 2.) g
A = (202 . Sen 100) 9,8
A = 40,19 m

Teste 3 Ang. 50, 1.7 Bar

V0 = ((2.(p1-p2)) )-2gh
V0= ((2.(170000-0)) 1000)-2.9,8.0,13
V0 = 18,36 m/s
V0x = V0 * COS 50
V0x = 11,80 m/s

A = (V02 . Sen 2.) g

A = (18,362 . Sen 100) 9,8
A = 33,87 m

Referncia Bibliogrfica
CORRADI, W.; BALZUWEIT, K.; ARAJO V., S. L.; DIAS T., R.; CAROLINA
NEMES, M.; SILVA O., W. Fundamentos de Fsica I. 1 ed. Belo Horizonte,
MG: Editora UFMG, 2010.
CARVALHO, T. Site InfoEscola Navegando e Aprendendo. Terceira Lei de
Newton (Ao e Reao). Disponvel em: http://www.infoescola.com/fisica/3alei-de-newton-acao-e-reacao/. Acesso em: 20 mar 2014.

SODR O., M. Trabalho de Monografia Os Aspectos Fsicos e Matemticos

do Lanamento do Foguete de Garrafa Pet. Disponvel em:
www.ucb.br/sites/100/118/TCC/22008/TCC05MarcoSodre.pdf Acesso em: 22
abr 2014.