Vibrations forces de structures

minces, lastiques, non linaires

Franck Prignon
sous la direction de Bruno Cochelin et Sergio Bellizzi

06 juillet 2004
Laboratoire de Mcanique et dAcoustique - Equipes MN et SACADS

p.0/44

Motivations de ltude (1/2)

Vibrations non linaires
I Pourquoi ?

bruits
vibrations lorigine de ...
dgradations (fatigue, rupture ...)
Enjeux :

prdiction et/ou contrle

dimensionnement, estimation de dure de vie ...

I Non linaire ?
Linaire concepts bien matriss,
(modes propres, analyse modale ...), outils nombreux.
Non linaire plus complexe, domaine encore trs ouvert,
pas dapproche systmatique.

Pourquoi ? allgement, optimisation des structures, contacts, jeux ...

p.1/44

Motivations (2/2)
I

Quelques exemples de problmes concrets de vibrations non linaires ...

p.2/44

Motivations (2/2)
I

Quelques exemples de problmes concrets de vibrations non linaires ...

Aronautique

p.2/44

Motivations (2/2)
I

Quelques exemples de problmes concrets de vibrations non linaires ...

Aronautique

Nuclaire

p.2/44

Motivations (2/2)
I

Quelques exemples de problmes concrets de vibrations non linaires ...

Aronautique

Nuclaire

Instruments de musique

p.2/44

Motivations (2/2)
I

Quelques exemples de problmes concrets de vibrations non linaires ...

Aronautique

Instruments de musique

Nuclaire

Biophysique

p.2/44

Cadre de ltude
I

LMA : Opration de Recherche vibrations non linaires

Structures non linaires sous sollicitation externe

Exprimental :
observation du comportement
dynamique non linaire
identification/validation du modle

Numrique :
description du
comportement dynamique

mthodes et outils de
simulation

p.3/44

Cadre de ltude
I

LMA : Opration de Recherche vibrations non linaires

Structures non linaires sous sollicitation externe

Numrique :
description du
comportement dynamique

mthodes et outils de
simulation

Exprimental :
observation du comportement
dynamique non linaire
identification/validation du modle

Principaux axes de recherche :

modes non linaires

dfinition et calcul
utilisation (modles rduits ...)
analyse des bifurcations

rponse force une excitation stochastique ou dterministe

p.3/44

Objectifs de la thse

tude de la rponse force :

structures quelconques grands nombre de degrs de libert
non linarits gomtriques
sollicitation harmonique
recherche de solutions priodiques
Numrique :
dveloppement dun outil de simulation,
par application de la mthode de lquilibrage harmonique,
intgr un code lments finis gnraliste.
Exprimental :
conception et dmarrage dessais sur des structures minces

p.4/44

Plan
I Motivations et cadre de ltude
I Approche exprimentale
I Cadre mcanique
I Mthodes de rsolution numrique
B Prsentation
B La mthode de lEquilibrage Harmonique (EH)
B La Mthode Asymptotique Numrique (MAN)
I Exemples de simulations
B tude dune poutre
B Recalage avec les rsultats exprimentaux
I Conclusions et perspectives

p.5/44

Approche exprimentale

p.5/44

Etude exprimentale
I poutre droite bi-encastre, en aluminium

600 mm
30mm
y
x

paisseur: h=2mm

h
L

1
= 300
comportement non linaire

p.6/44

Systme dexcitation
I Excitation ponctuelle, mono-harmonique :

systme bobine-aimant sans contact

10mm

Aimant

Structure

Bobine

I
d=33.3mm

L=64mm
x

Deux paramtres de contrle : amplitude () et pulsation ()

p.7/44

Dmarche exprimentale

Traitement des sorties ...

Amplitude

Phase

Source

pilotage des paramtres

p.8/44

Dmarche exprimentale

Traitement des sorties ...

Amplitude

Phase

Source

pilotage des paramtres

p.8/44

Quelques rsultats (1/4)

I En rgime linaire :

cements

(faible amplitude dexcitation : 0.03 N)

0.2
20
0.16

40

0.14

dphasage

dplacements/paisseur

0.18

0.12
0.1
0.08

60

80

100

0.06
0.04

120
0.02
0
25

30

35

40

frquences dexcitation (Hz)

25

30

35

40

frquences dexcitation (Hz)

p.9/44

Quelques rsultats (2/4)

dplacements/paisseur

I En rgime non linaire :

harmonique 1 (fondamentale)
150

0.4

0.35
100

dphasage

0.3

0.25
0.2

0.15

cements

0.1

50

50

0.05

27

27.5

28

28.5

29

29.5

frquences dexcitation (Hz)

27

27.5

28

28.5

29

29.5

frquences dexcitation (Hz)

Amplitude de la force : 0.18 N

p.10/44

Quelques rsultats (3/4)

phasage

3.5

dplacements/paisseur

cements

I harmoniques 2 et 3...
Harmonique 2

x 10

Harmonique 3

x 10

3
0.8
2.5
0.6

1.5
0.4
1
0.2
0.5

0
54

55

56

57

58

59

60

frquences dexcitation (Hz)

61

0
80

82

84

86

88

90

92

frquences dexcitation (Hz)

p.11/44

Quelques rsultats (4/4)

I En rgime non linaire :

harmonique 1 (fondamentale)
200

dplacements/paisseur

0.5
150

0.4

dphasage

100

0.3

0.2

cements

0.1

50

50

0
26

27

28

29

30

31

frquences dexcitation (Hz)

100
26

27

28

29

30

31

frquences dexcitation (Hz)

Amplitude de la force : 0.12, 0.18 et 0.35 N

p.12/44

Variation des frquences propres linaires

I Variations ...
relativement aux valeurs
thoriques/simules
dun essai lautre
au cours dun mme essai

F orce (N)

f1 (Hz)

f2 (Hz)

f3 (Hz)

rf. numrique

28.8-29.8

79.5-82.3

156.2-161.8

0.032

31.4

83.2

160.4

0.12

28.4

79

156

0.12

28.1 (29.5)

78.2 (80.75)

155.25 (157.5)

0.35

27.5

78

155

I Quelques explications ...

mise en place de la structure imparfaite ?

influence de la temprature ?
dfaut de forme ?
prcontrainte ?

p.13/44

Bilan de lapproche exprimentale

I Essais sur la poutre :

Observation du comportement non linaire

rponse hystrtique (sauts ...)
prsence dharmoniques

Aide la conception dun nouveau banc

Choix du matriel (excitation ...)
Mise en place dun mode opratoire
Identification de problmes (frquences propres ...)

p.14/44

Plaque encastre prcontrainte

Montage :

Encastrement dans un cadre :

Dispositif de prcontrainte :
interaction de modes

p.15/44

Perspectives
Poursuite des essais sur la poutre
observation des dformes
vers un changement de rgime ?
(amplitude dexcitation plus grande)

Exploitation du banc plaque

interaction de modes
confrontation avec des simulations numriques

p.16/44

Plan
I Motivations et cadre de ltude
I Approche exprimentale
I Cadre mcanique
I Mthodes de rsolution numrique
B Prsentation
B La mthode de lEquilibrage Harmonique (EH)
B La Mthode Asymptotique Numrique (MAN)
I Exemples de simulations
B tude dune poutre
B Recalage avec les rsultats exprimentaux
I Conclusions et perspectives

p.17/44

Cadre mcanique

p.17/44

Quelles non linarits ?

I non linarits dans les structures
matriau (contraintes fonctions non linaires des dformations)
conditions aux limites (chocs, jeux, frottements)
gomtriques grands dplacements, petites dformations

p.18/44

Quelles non linarits ?

I non linarits dans les structures
matriau (contraintes fonctions non linaires des dformations)
conditions aux limites (chocs, jeux, frottements)
gomtriques grands dplacements, petites dformations
I non linarits gomtriques

reprsentatives de nombreux cas

forme polynomiale quations quadratiques ou cubiques
Relation dformations-dplacements non linaire :
+ t u) + 21 t uu
z }| {
z }| {
l (u) + nl (u, u)
=
u(x, t) : dplacements
(x, t) dformations de Green-Lagrange.
(u) =

1
2 (u

termes
non linaires

p.18/44

criture du problme de llastodynamique (1/2)

I Hypothses

Formulation 3D, Lagrangienne totale

comportement lastique linaire
non linarits gomtriques
pas damortissement
I Inconnues
dplacements, u(x, t)
dformations (x, t) de Green-Lagrange
contraintes S(x, t), Piola-Kirchhoff II

Discrtisation spatiale
par
lments finis

I Prise en compte dun dfaut et/ou dune prcontrainte :

Etat
"parfait"

Etat
avec
dfaut

Etat
prcontraint
u

d : dfaut gomtrique
(d , S ) : tat prcontraint

d
d*
Etat
dform

p.19/44

criture du problme de llastodynamique (2/2)

I Relation dformations-dplacements :

= (B l + B nl (d ))q + 12 B nl (q)q
= (B l + B nl (d ))q + B nl (q)q

B nl (q) oprateur
linaire en q

I Formulation du problme :

(t (B l + B nl (d ))S + t B nl (q)S)dV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + B nl (d ))q + 12 DB nl (q)q

PPV
loi de comportement

p.20/44

criture du problme de llastodynamique (2/2)

I Relation dformations-dplacements :

= (B l + B nl (d ))q + 12 B nl (q)q
= (B l + B nl (d ))q + B nl (q)q

B nl (q) oprateur
linaire en q

I Formulation du problme :

(t (B l + B nl (d ))S + t B nl (q)S)dV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + B nl (d ))q + 12 DB nl (q)q

PPV
loi de comportement

M q + (L0 + L1 (S ) + L2 (d ))q + Q(q, q) + Q1 (d , q, q) + C(q, q, q) = Fext

L : linaire
Q : quadratique
C : cubique

p.20/44

criture du problme de llastodynamique (2/2)

I Relation dformations-dplacements :

= (B l + B nl (d ))q + 12 B nl (q)q
= (B l + B nl (d ))q + B nl (q)q

B nl (q) oprateur
linaire en q

I Formulation du problme :

(t (B l + B nl (d ))S + t B nl (q)S)dV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + B nl (d ))q + 12 DB nl (q)q

PPV
loi de comportement

M q + (L0 + L1 (S ) + L2 (d ))q + Q(q, q) + Q1 (d , q, q) + C(q, q, q) = Fext

L : linaire
ajout dun
dcalage des
Q : quadratique
terme quadratique
frquences
propres
C : cubique

p.20/44

Mthodes et outils numriques

de rsolution

p.20/44

Mthodes de rsolution
I Objectif : calcul de la rponse force rsolution dun systme
dquations diffrentielles non linaires.
I Combinaison de deux mthodes :
EH : Equilibre Harmonique, recherche de solutions
priodiques sous forme de sries harmoniques.
MAN : Mthode Asymptotique Numrique, recherche de
solutions sous forme de sries entires.
Mthode de perturbation-continuation.

lastodynamique,
EDPNL
inconnues : q , S
paramtres : ,

EH

Eq. algbriques
non linaires

MAN

q(, )
S(, )

I implmentation dans un code lments finis maison, eve

(Fortran 90).

p.21/44

Application de lquilibrage Harmonique

Pk=H1

pour F ext = k=0 Fk cos kt,

Pk=H1 k
q(t) = k=0
q cos kt
Pk=H1 k
S(t) = k=0
s cos kt

Dveloppements des inconnues

en sries harmoniques
pas de sinus,
tous les termes, pairs et impairs,
paramtres de contrle : et .

p.22/44

Application de lquilibrage Harmonique

P
pour F ext = k=H1
Fk cos kt,
k=0
Pk=H1 k
q(t) = k=0
q cos kt
Pk=H1 k
S(t) = k=0
s cos kt

n EDNL
n inconnues
+2 paramtres
|
{z
}

Z

t

(B L + B nl (q) + B nl (d ))SdV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + 12 B nl (q) + B nl (d ))q

p.22/44

Application de lquilibrage Harmonique

P
pour F ext = k=H1
Fk cos kt,
k=0
Pk=H1 k
q(t) = k=0
q cos kt
Pk=H1 k
S(t) = k=0
s cos kt

n EDNL
n inconnues
+2 paramtres
|
{z
}

Z

t

(B L + B nl (q) + B nl (d ))SdV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + 12 B nl (q) + B nl (d ))q

Q = {q k }k=0..H1
S = {sk }k=0..H1

p.22/44

Application de lquilibrage Harmonique

P
pour F ext = k=H1
Fk cos kt,
k=0
Pk=H1 k
q(t) = k=0
q cos kt
Pk=H1 k
S(t) = k=0
s cos kt

n EDNL
n inconnues
+2 paramtres
|
{z
}

Z

t

(B L + B nl (q) + B nl (d ))SdV + Fext = M q

V

S = S + D(B L + 12 B nl (q) + B nl (d ))q

Q = {q }k=0..H1
S = {sk }k=0..H1
Z

n H EANL
n H inconnues
+2 paramtres
|
{z
}

mme
forme

(Bl + Bnl (Q) + Bnl (d ))SdV 2 MQ = F

S = S + D(Bl + 12 Bnl (Q) + Bnl (d ))Q

p.22/44

EH : construction des nouveaux oprateurs

I Exemple pour H = 3...
B nl (q)S = ( ) + ( ) cos t + ( ) cos 2t

termes constants
en cos t

en cos 2t

nl

B (q )

1 nl 1
2 B (q )

1 nl 2 0
S
2 B (q )

(B nl (q)S)0

nl

1 2 1 nl 1 1
1
nl 1
nl 0
=
(B
(q)S)
(q
)
B
(q
+
q ) 2 B (q ) S
B

nl
2

(B (q)S)
1 nl 1
nl 0
2
B
(q
)
B
(q
)
S
B nl (q 2 )
2
{z
}
|

Bnl (Q)S
criture gnralisable H construction automatique

I Autres oprateurs ...(matrices diagonales par blocs) 0 0 . . .

0 M 0 . . .

l
B 0 ...
D 0 ...
.
l

l
B = 0 B
M = . 0 4M
0 D
D=

..
..
..
..
..
.
.
.
9M
.
.

..

. p.23/44

MAN : principe gnral

?
R(U , ) = 0
U ()
U Rn (n + 1) inconnues
R
n quations

Problme algbrique non linaire

p.24/44

MAN : principe gnral

?
R(U , ) = 0
U ()
U Rn (n + 1) inconnues
R
n quations

Dveloppements en sries entires

X
U = U0 +
ak Uk (U0 , 0 ) : point solution
= 0 +

k=1

ak k

a : paramtre de chemin

k=1

Problme algbrique non linaire

p.24/44

MAN : principe gnral

?

Dveloppements en sries entires

X
U = U0 +
ak Uk (U0 , 0 ) : point solution

R(U , ) = 0
U ()
U Rn (n + 1) inconnues
R
n quations

= 0 +

k=1

ak k

a : paramtre de chemin

k=1
2

R(U , ) = aR1 + a R2 k
+ = 0

R
nl
ie Rp = U 0 U p + R

F
=0
p
p

Problme algbrique non linaire

Kt(0)

"

Up
p

= Fpnl

Succession de problmes linaires

PSfrag replacements
Morceaux de branche

p.24/44

MAN (2)
I Application au problme de vibrations forces :
Z

T
(Bl + Bnl (Q) + Bnl (d ))SdV 2 MQ = F surfaces (2 paramtres),
V

adaptation de la MAN
S = S + D(Bl + 12 Bnl (Q) + Bnl (d ))Q

PN
k

+
a
k
N
0

k=1
X
=
ak k =
ou

2 = 2 + P N a k
k=1
k
0
k=1

fix

et

S = S + P N ak S
0
k
k=1

fix

10

PN
k

Q = Q0 + k=1 a Qk

10

8
8

6
q

placements
U

PSfrag replacements

4
3

2
1

0
0

0
0
6

0.5

1
2

1.5
2

p.25/44

MAN (3)
I Problmes linariss chaque ordre

Ordre
1:
i
( h
Kt (0) 20 M Q1 = 1 Fman
t

Q1 P Q1 + 12 = 1

Ordre
p:
i
( h
Kt (0) 20 M Qp = p Fman + Fpnl
t

Q1 P Qp + 1 p = 0

T
B (Q0 )DB (Q0 )d0 K
Kt (0) =
0
R
Pp1 T nl
nl
T
nl
fp = 0 ( B (Q0 )Sp + r=1 B (Qpr )Sr )d0

Continuation ... en force

k = . . .
Fman = . . .

k
F

Fpnl = . . .

fpnl

en pulsation
k
MQ0
p1
X
fpnl +
r MQpr
r=1

p.26/44

Intgration de la mthode Eve

Eve : code lments finis, gnraliste, en Fortran 90
Apports :
I Equilibrage Harmonique :

lment existant Assemblage des

(DKT, DKQ ...)
matrices blocs

lment EH

I MAN : adaptation au problme en dynamique solveur non linaire

I Autres :

dfaut et prcontrainte
nouveau type de stockage
solveur linaire pour des matrices non symtriques
post-traitement (interface Matlab)
p.27/44

Bilan
Elments Harmoniques
construction automatique des
oprateurs, H
procdure indpendante de
llment de base
taille des systmes fonction de H
augmentation du temps de calcul

MAN
simplicit dutilisation
et de pilotage
solutions analytiques :
sries riches en informations
une seule inversion de
matrice par morceau de branche
traitement des bifurcations

Outil
I Intgr un code lments finis
capable de traiter une large classe de structures
I Valid sur des exemples issus de la littrature
I Amliorations possibles : ajout de nouveaux lments
optimisation (solveur, stockage ...)
p.28/44

Exemples de simulations

p.28/44

Introduction
I Rponse force dune poutre mince, bi-encastre

40 lments DKQ-EH
h=2mm

E = 0.7e11P a
= 0.33
= 2762kg.m3

1.5 cm
60 cm

Cas traits :
excitation 0
mode non linaire
excitation 6= 0, fixe rponse force

Rappel :
q(t, ) =

H1
X
k=0

q k cos jt

q0 () = q(0, ) =

H1
X

q k en un point

k=0

dformes de la structure fix

p.29/44

Premier mode

5.5
2
3
4
5

5
4.5
4

q0 /h

3.5

nts

2.5
E

2
D
1.5
C

1
0.5

1.5

/1

2.5

3.5

p.30/44

Premier mode

5.5
2
3
4
5

5
4.5
4

q0 /h

3.5

nts

2.5
E

2
D
1.5
C

1
0.5

1.5

/1

2.5

3.5

p.30/44

nts

Premier mode : harmoniques

H=5
3.5
3
2.5

Harmonique 1

2
1.5

Harmonique 3

1
0.5
0
0.5

C
1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

p.31/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

q0 /h

0.8

53 ,
rsonance interne 1 : 5
entre les modes 1 et 3.

0.6
A
F

0.4

0.2

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

p.32/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

q0 /h

0.8

0.6
A
F

0.4

0.2

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

p.32/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

q0 /h

0.8

0.6
A
F

0.4

0.2

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

p.32/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

q0 /h

0.8

0.6
A
F

0.4

0.2

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

p.32/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

0.8

0.5
B

Harmonique 1

q0 /h

0.4

q /h

0.6
A

0.3

0.4

0.2
Harmonique 5
0.2

0.1

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

0.98

1.02

1.04

1.06
/1

1.08

1.1

1.12

1.14

p.32/44

Premier mode : bifurcation

1
5
6
7
8

q0 /h

0.8

0.6
A
F

0.4

0.2

nts

G
0
0.9

0.95

1.05

1.1
/

1.15

1.2

1.25

1.3

PSfrag replacements
/1
p.32/44

Premier mode : bifurcation

0.7

0.6

0.5

mode 1
branche de liaison
mode3

q0 /h

0.4

0.3

0.2

PSfrag replacements
0.1

= 1
5 = 3

0
0.98

1.02

1.04

1.06
/

1.08

1.1

1.12

1.14

p.32/44

Premier mode : bifurcation

0.7

0.6

0.5

mode 1
branche de liaison
mode3

q0 /h

0.4

0.3

0.2

PSfrag replacements
0.1

= 1
5 = 3

0
0.98

1.02

1.04

1.06
/

1.08

1.1

1.12

1.14

5 = 3

= 1

p.32/44

Mode 2

0.4
2
3
5
6
8
9

0.3
0.2

0.1

q0 /h

nts

/1

0.1

0.2

34 ,
rsonance interne 1 : 3
entre les modes 2 et 4.

0.3
0.4
0.5

2.7

2.8

2.9

3
/1

3.1

3.2

3.3

p.33/44

Mode 2

0.4
2
3
5
6
8
9

0.3
0.2

0.1

q0 /h

nts

/1

0.1

0.2
0.3
0.4
0.5

2.7

2.8

2.9

3
/1

3.1

3.2

3.3

p.33/44

Mode 2

0.4
2
3
5
6
8
9

0.3
0.2

0.1

q0 /h

nts

/1

0.1

0.2
0.3
0.4
0.5

2.7

2.8

2.9

3
/1

3.1

3.2

3.3

p.33/44

Mode 2

0.4
2
3
5
6
8
9

0.3
0.2

0.1

q0 /h

nts

/1

0.1

0.2
0.3
0.4
0.5

2.7

2.8

2.9

3
/1

3.1

3.2

3.3

p.33/44

Mode 2

0.4
2
3
5
6
8
9

0.3
0.2

0.3

Harmonique 3

0.2

0.1
0.1

q0 /h

nts

/1

0.1

0.2

0.1
Harmonique 1

0.3
0.2

0.4
0.3

0.5

PSfrag replacements
2.7

2.8

2.9

3
/1

3.1

3.2

3.3

2.8

2.9

/1

3.1

3.2

3.3

3.4

p.33/44

Mode 3

3
5
6
8

0.3
0.25
0.2

0.15

q0 /h

nts

26 ,
rsonance interne 1 : 2
entre les modes 3 et 6.

0.1

0.05
A

0
0.05
0.1
0.15
0.2
5.4

5.6

5.8

6.2

6.4
/1

6.6

6.8

7.2

7.4

p.34/44

Mode 3

3
5
6
8

0.3
0.25
0.2

0.15

q0 /h

0.1

nts

0.05
A

0
0.05
0.1
0.15
0.2
5.4

5.6

5.8

6.2

6.4
/1

6.6

6.8

7.2

7.4

p.34/44

Mode 3

3
5
6
8

0.3
0.25
0.2

0.15

q0 /h

0.1

nts

0.05
A

0
0.05
0.1
0.15
0.2
5.4

5.6

5.8

6.2

6.4
/1

6.6

6.8

7.2

7.4

p.34/44

Mode 3

3
5
6
8

0.3
0.25
0.2

0.15

q0 /h

0.1

nts

0.05
A

0
0.05
0.1
0.15
0.2
5.4

5.6

5.8

6.2

6.4
/1

6.6

6.8

7.2

7.4

p.34/44

Rponse force
I Rponse force, excitation damplitude 1 N
rsonances autour des modes
rsonances secondaires

1.5

Mode 2

Mode 1

Mode 3

q /h

0.5

0.5

1
1

/1

p.35/44

Rsonances secondaires
0.18
0.16
0.14
0.12

0.1
0.08
0.06
0.04

0.02
0
0.02
1.85

1.9

1.95

Rsonances super-harmoniques :
A : = 33
B : = 65

p.36/44

Rsonances secondaires
0.18
0.16
0.14
0.12

0.1
0.08
0.06
0.04

0.02
0
0.02
1.85

1.9

1.95

Rsonances super-harmoniques :
A : = 33
B : = 65

p.36/44

Rsonances secondaires
0.18
0.16
0.14
0.12

0.1
0.08
0.06
0.04

0.02
0
0.02
1.85

1.9

1.95

Rsonances super-harmoniques :
A : = 33
B : = 65

p.36/44

Rsonances secondaires
0.18
0.16
0.14
0.18

0.12

B
0.16

0.1
0.08

0.14

0.06

0.12

0.04

Harmonique 7

0.1

0.02

0.08

Harmonique 3

0.06

0.02
1.85

1.9

1.95

0.04

1
0.02

Rsonances super-harmoniques :
A : = 33
B : = 65

0
Harmonique 1

0.02
1.85

1.9

/1

1.95

p.36/44

Rponse force autour du mode 2

0.4

0.3

0.2

q0 /h

0.1

nts

/1

0.1

0.2

0.3

0.4
2.7

2.8

2.9

3.1

3.2

3.3

p.37/44

nts
/1

Rponse force autour du mode 2

0.6

q0/h

0.4

0.2

0.2

0.4

2.2

2.4

2.6

2.8
/1

3.2

3.4

p.37/44

nts
/1

Rponse force autour du mode 2

0.7

0.6

0.6

0.5

0.4

q0/h

q0/h

0.4

0.2

0.3

0
0.2

0.2

0.4

0.1

2.2

2.4

2.6

PSfrag replacements
2.8
3
3.2
3.4
/
/1
1

2.2

2.4

2.6

2.8

3.2

3.4

3.6

p.37/44

Rponse force autour du mode 2

0.6

/h
q0q /h

0.4

nts
nts
/1

0.2

0.2

C
0.4

2.2

2.4

2.6

2.8
/1

3.2

3.4

p.37/44

nts

Rsonances autour des modes 1 et 3

1
0.9
0.25

0.8
0.7

0.2

q0/h

/h

0.6
0.5

0.15

0.4
0.1

0.3
0.2

0.05

0.1
0
0.7

0.8

0.9

/1

1.1

1.2

1.3

5.2

5.4

5.6

5.8

6
/

6.2

6.4

6.6

6.8

p.38/44

Comparaison avec les rsultats exprimentaux

Force : 0.3 N

Harmonique 1

f2 (Hz)

f3 (Hz)

num .

29

80

157

Exp.

27.5

78

155

Harmonique 3

4.5

x 10

Simulation
Essai

0.6

f1 (Hz)

Simulation
Essai

3.5
0.5

3
0.4

q3/h

q1/h

2.5
2

0.3

1.5
0.2

1
0.1

0
0.85

0.5
0
0.9

0.95

1
/

1.05

1.1

0.94

0.96

0.98

1.02
/1

1.04

1.06

1.08

p.39/44

Recalage du modle ...

1

I Dfaut gomtrique damplitude maximale

correction de la courbure
augmentation des frquences propres

0.8

d1
d2
d3

z/h

0.6

0.4

0.2

0.2
0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

Harmonique 1

Harmonique 1

0.8
=0
Essai
=1.6mm
=0.6 mm

0.7

0.5

0.6

0.5

0.4
q1/h

q1/h

=0
=0.5
=0.4
Essai

0.6

0.4

0.3

Dfaut 1

Dfaut 2

0.3
0.2

0.2

0.1

0.1

0.95

1.05
/

1.1

1.15

1.2

0.94

0.96

0.98

1.02 1.04
/

1.06

1.08

1.1

1.12

1.14

p.40/44

Recalage du modle ...

1

I Dfaut gomtrique damplitude maximale

correction de la courbure
augmentation des frquences propres

0.8

d1
d2
d3

z/h

0.6

0.4

0.2

0.2
0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

Harmonique 2

Harmonique 3

0.016

x 10

Essai
d1, =0.6 mm
d2, =0.4 mm
Cas parfait

0.014
5
0.012
4

q3/h

q2/h

0.01
0.008

0.006
2
0.004
1
0.002
0
0.94

0.96

0.98

1
/

1.02

1.04

1.06

0.98

1.02

1.04
/

1.06

1.08

1.1

p.40/44

Recalage (2)
I Prcontrainte seule (compression)
recalage des frquences propres,
pas ou peu deffet sur la rponse force.
I Prcontrainte (compression, dx =4.6e-3mm) + dfaut gomtrique,
amplitude max :0.4mm (mode 1)
Harmonique 2
0.016

0.014

0.012

0.7

0.01

0.6

q /h

Cas parfait
Essai 3
Recalage

0.008

0.006

0.004

0.5

0.002

0.96

0.98

1
/

1.02

1.04

1.06

0.4
Harmonique 3

x 10

0.3

Cas parfait
Essai
Recalage

0.2

q3/h

q /h

0
0.94

0.1
2

0.95

1.05
/1

1.1

0.98

1.02

1.04
/1

1.06

1.08

1.1

p.41/44

Conclusion des simulations

Observation de phnomnes non linaires :
scenari de bifurcation compliqus
rsonances internes et secondaires
MNL : support de la rponse force

Recalage du modle sur les rsultats exprimentaux

Limites :
Pas damortissement
Pas dtude de stabilit

p.42/44

Conclusion gnrale

p.42/44

Bilan
Ralisation dun banc dessai

Outil numrique pour le calcul de la rponse force, en non linaire

lmnts finis
EH+MAN

Observation/simulation de phnomnes non linaires

exprimentale et numrique
bifurcations (rsonances internes, secondaires ...)
intrt des modes non linaires

p.43/44

Perspectives
Amliorations du code
amortissement
stabilit
optimisation (stockage, solveurs ...)

Poursuite des tudes ...

exprimentale (plaque ...)
numrique : traitement de structures complexes

Comparaison avec dautres mthodes

intgration temporelle dorbites priodiques
sous-espaces invariants

Autres types dexcitation

multi-priodique
alatoire

Reflexion sur lutilisation des modes non linaires

p.44/44

Fin

p.44/44