Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VIBRATIONS et ACOUSTIQUE
Jean-Claude Pascal
2008-2009
Vibrations Acoustique 2
ii
Vibrations Acoustique 2
iii
I -
Vibrations Acoustique 2
7. MODELES D'AMORTISSEMENT
7.1 - Facteur d'amortissement modal
7.2 - Coefficient d'amortissement dans l'quation d'onde
7.3 - Dissipation aux limites
8. REPONSE FORCEE
8.1 - Rponse force par dcomposition modale
8.2 - Exemple pour une poutre en flexion
8.3 - Cas des plaques rectangulaires
8.4 - Synthse modale
ANNEXE A
Identification des paramtres modaux gnraliss pour la poutre en
flexion
ANNEXE B
Solution approche pour les plaques utilisant des fonctions de poutre
0508
Vibrations Acoustique 2
Bibliographie
Niveau lmentaire
D.J. Inman, Engineering vibration, Prentice-Hall, 1996.
M. Lalanne, J. Der Hogapian, P. Berthier, Mcanique des vibrations linaires (2eme
Edition), Masson, 1986.
S.S. Rao, Mechanical vibration (3rd Edition), Addison-Wesley, 1995.
Niveau suprieur
M. Gradin, D. Rixen, Thorie des vibrations (2eme Edition), Masson, 1996.
J.L. Guyader, Vibrations des milieux continus, Herms, 2002.
L. Meirovitch, Principles and techniques of vibrations, Prentice-Hall, 1997.
A.W. Leissa, Vibration of plates (originally published 1969),Acoustical Society of
America Publications.
W. Soedel, Vibration of shells and plates (2nd Edition), Marcel Dekker, 1993.
Vibrations Acoustique 2
Vibrations Acoustique 2
f ( x, t )
f ( x, t )
w( x , t )
corde au repos
x
x
w(x, t ) dplacement transversal
Figure 1.1 Dplacement transversal et quilibre des forces pour une corde tendue
La rsultante des forces agissant sur l'lment x doit tre gal la force d'inertie dans la
direction z
2 w( x , t )
1 sin 1 + 2 sin 2 + f ( x, t ) x = m x
t 2
Les angles 1 et 2 sont petits, si bien que l'quilibre des forces dans la direction x
conduit
1 cos 1 = 2 cos 2 1 = 2 =
et il est possible d'crire galement
sin 1 tan 1 =
sin 2 tan 2 =
donc
w( x, t )
x x1
w(x, t )
x x2
2 w( x , t )
w( x, t )
w( x, t )
+ f ( x, t ) x = m x
x x2
x x1
t 2
x s (x )
+ O (x 2 ) et
2 x x0
s (x ) x = s( x ) x +
2
x s ( x )
+ O (x 2 )
2 x x0
Vibrations Acoustique 2
donc
w( x, t )
x1
x2
x w
w(x, t )
2
=
m
+ O (x )
x x0
2 x x x0
w
2 w( x , t )
x + f (x, t ) x = m x
x x x0
t 2
Dans le cas o la force externe est nulle ( f ( x, t ) = 0 ), cette relation conduit l'quation
des cordes
2 w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
=0
x 2
c
t 2
avec c = m , la vitesse de propagation de l'onde transversale.
Sans considrer de conditions aux limites, la solution reprsente la propagation des ondes
(le long d'une corde trs longue ou infinie, par exemple)
w( x, t ) = g 1 (x ct ) + g 2 ( x + ct ) ,
Avec une excitation harmonique, l'quation peur se mettre sous la forme semblable celle
de l'quation de Helmholtz en acoustique
d 2 w( x )
+ k 2 w(x ) = 0,
2
dx
dont la solution est
o le nombre d'onde k =
w( x ) = A e jkx + B e jkx ,
direction z
x0
w(x, t )
+ forces ext. x = 0
0
x x0
6
Vibrations Acoustique 2
w(l, t ) = 0
glissire
w( x, t )
+ forces ext. l = 0
x l
forces ext. l = 0
w( x, t )
=0
x l
x=l
raideur
w( x, t )
+ k w(l, t ) = 0
x l
w(x, t )
k
= w(l, t )
x l
w( x, t ) = X ( x )T (t )
L'quation des cordes s'crit alors
c 2 X ( x )T (t ) = X (x )T&&(t )
avec X ( x ) =
2
d 2 X (x )
&&(t ) = d T (t ) , et peut se mettre sous la forme suivante :
et
T
dx 2
dt 2
X ( x ) 1 T&&(t )
= 2
= constante = - 2
X ( x ) c T (t )
Les rapports de fonctions qui dpendent des variables indpendantes x et t , ne peuvent
tre que constants pour satisfaire l'galit. Cette constante vaut 2 et permet d'crire
deux quations spares
X (x ) + 2 X (x ) = 0
&&
2 2
T (t ) + c T (t ) = 0
dont les solutions sont
X (x ) = sin x + cos x
T (t ) = a sin ct + b cos ct
7
Vibrations Acoustique 2
x=l
x=0
X (x ) = sin x
X (l ) = 0
X (0) = 0
X (0) = = 0
CL en x = l
X (l ) = sin l
Les solutions du problmes sont celles qui vrifient l'quation caractristique sin l = 0 ,
c'est dire l = n o n est un entier ( n = 0 est cart car il conduit X (x ) = 0 , c'est
dire l'absence de mouvement), soit
n =
n
,
l
n = 1, 2, 3, L
X n (x ) = n sin n x
T&&n (t ) + n2 c 2 Tn (t ) = 0 ,
(pour n = 1, 2, L )
n = n c =
n c
l
Vibrations Acoustique 2
Remarque
Les deux quations qui reprsentent les conditions aux limites (CL) peuvent se mettre sous
la forme matricielle
sin l 0 0
=
0
1 0
Le vecteur [
l 2 n = m
n x
mx
sin
dx =
l
l
0 nm
w( x,0 ) = w0 (x ) = Bm sin m x
m =1
l
Bm sin m x sin n x dx = Bn
0 w0 (x ) sin n x dx =
2
m =1
0
donc
l
2
Bn = w0 (x ) sin n x dx
n = 1, 2, L
l 0
De la mme manire, l'utilisation de la vitesse initiale permet d'crire
n = 1, 2, L
1.3.3 Interprtation
n =1
n =1
w( x, t ) = w n ( x, t ) = ( An sin n t + Bn cos n t ) n (x )
Vibrations Acoustique 2
fn =
nc n
=
2l 2l
n c n
=
l
l
n x
,
l
1 ( x )
3 (x )
noeud
2 (x )
Figure 1.3 Dformes modales des 3 premiers modes d'une corde fixes ses extrmits
n =1
l
n=3
l 3
10
Vibrations Acoustique 2
Equation diffrentielle
w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
=0
x 2
c
t 2
2
X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
T&&(t ) + 2 c 2 T (t ) = 0
Solution
X ( x ) = sin x + cos x
Dforme modale
Solution
Tn (t ) = a n sin n ct + bn cos n ct
X n ( x ) = n g ( n x ) = n n ( x )
n = nc
w( x, t ) = Tn (t ) X n ( x )
0 g ( n x ) g ( m x ) dx = N n mn
l
w& 0 ( x ) g ( n x ) dx
N n n c 0
1
Bn =
Nn
0 w0 (x ) g ( n x ) dx
l
11
Conditions initiales
w ( x ,0 ) = w 0 ( x )
w& ( x ,0 ) = w& 0 ( x )
Vibrations Acoustique 2
X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
Equation
x
k
Figure 1.5 Configuration d'une corde monte sur un support de raideur finie
w( x, t )
k
= w(l , t )
x x =l
w(0, t ) = 0
X (0) = 0
X (l ) =
X (l )
entranent
X (0) = = 0
X (l ) =
X (l )
X ( x ) = sin x
X (x ) = cos x
k
cos l = sin l
kl
l = tan l
Sur la figure 1.6, les intersections de la courbe tan l et de la droite de pente kl sont
les solutions n l cherches.
12
Vibrations Acoustique 2
tan( l )
kl
( l )
( n l )
pour
kl
( n l )
= 0,1
pour
kl
(k )
=0
cart par
rapport une
raideur infinie
2.86277259
8.88 %
5.76055793
8 .32 %
8.70831383
7.60 %
11.70267808
6.87 %
13
Vibrations Acoustique 2
section A( x )
section A( x )
F + dF
F
l
w( x , t )
x + dx
2 w( x , t )
t 2
F
= 0 0 0 avec xx =
A( x )
0 0 0
=
tr I o tr = xx
E
E
()
Or, xx =
()
w(x, t )
1+
F
et xx =
xx xx = xx =
, d'o
x
E
E
E
E A( x )
F = E A(x )
Puisque dF =
w(x, t )
x
F
dx , l'quation d'quilibre devient
x
w(x, t )
2 w( x , t )
dx
E A(x )
dx = A(x )
x
x
t 2
E 2 w( x , t ) 2 w( x , t )
=
x 2
t 2
14
Vibrations Acoustique 2
, l'quation de
La loi de Hooke montre qu'il existe aussi une dformation dans la direction z (et y )
zz =
1+
zz xx = xx = xx
E
E
E
zz = xx =
w( x, t )
x
w( x, t ) = X ( x ) T (t )
Introduite dans l'quation des ondes, cette relation va conduire (voir les cordes) deux
quations indpendantes dont les solutions sont
X (x ) = sin x + cos x
T (t ) = a sin ct + b cos ct
Frquences naturelles et dformes modales vont dpendre des conditions aux limites.
15
Vibrations Acoustique 2
La barre encastre une extrmit et libre l'autre (cantilever) est prise comme exemple.
w(0, t ) = 0
en x = l ,
xx (l , t ) = E
soit
w(x, t )
=0
x x =l
X (0) = cos( 0) = 0
CL en x = 0 :
X (0) = 0
X (l ) = 0
=0
X (l ) = cos( l ) = 0
CL en x = l :
l =
3 5
2
,L
n =
Les dformes modales sont
n (x ) = sin n x = sin
n = 1, 2, 3, L
(2n 1) x
2l
(x ) (x ) dx =
l
sin n x sin m x dx =
l
nm
2
1 n = m
avec le symbole de Kronecker nm =
. Les pulsations naturelles sont
0 n m
n = n cL =
(2n 1) c L
2l
(2n 1)
2l
n = n cL
16
n (x ) = sin n x
Vibrations Acoustique 2
Les conditions initiales (pour t = 0 ) et la relation d'orthogonalit (voir les cordes) sont
employes pour dterminer les coefficients An et B n
w( x,0 ) = w0 ( x ) = B m cos( m c L 0 ) sin m x
le dplacement initial:
m =1
w (x ) sin
0
x dx = Bn sin 2 n x dx =Bn
donc
l
2
Bn =
2
w0 ( x ) sin n x dx
l 0
la vitesse initiale:
m =1
w& (x ) sin
0
x dx = n c L An sin 2 n x dx = n c L An
l
2
donc
l
An =
2
w& 0 (x ) sin n x dx
n c L l 0
Exemple
F0
2
Bn =
l
=
F0 x
2 F0
sin n x dx =
EA
E Al
2 F0
E Al
F x
w(x,0) F0
=
w(x,0) = 0
x
EA
EA
l
x
sin n x
cos n x +
n2 0
n
l
1
2 F0 4l 2 ( 1)n +1
cos(2n 1) + 2 sin (2n 1) =
2 n
2 E Al (2n 1)2 2
n
( 1)n +1
soit
Bn =
8F0 l ( 1)n +1
E A 2 (2n 1)2
et
An = 0 car w& 0 (0 ) = 0
Le dplacement libre de la barre est compltement dfini par ses conditions aux limites et
ses conditions initiales
8F0 l ( 1)n +1
(2n 1) x
w( x , t ) =
cos n t sin
2
2
2l
E A n =1 (2n 1)
17
avec n =
(2n 1)
2l
Vibrations Acoustique 2
n = 1, 2, 3, L .
w
=0
x
w=0
kw = E A
2w
w
m 2 =E A
x
t
w
x
Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL
configuration
pulsations naturelles
dformes modales
n (x )
18
Vibrations Acoustique 2
Mt
Mt +
M t
dx
x
(x, t )
x
E
le module de cisaillement et I 0 = D 2 le
2(1 + )
moment d'inertie de rotation de la section.
soit
M t
2
dx M t = I 0 2 dx
x
t
(x, t )
2 ( x, t )
G I0
= I0
x
x
t 2
G 2 (x, t ) 2 (x, t )
=
x 2
t 2
L'quation de propagation des ondes de torsion peut s'crire sous la forme habituelle
2 (x, t ) 1 2 (x, t )
2
=0
x 2
cT
t 2
avec la vitesse de propagation des ondes de torsion cT =
19
Vibrations Acoustique 2
La mthode pour obtenir les pulsations naturelles et les dformes modales est la mme
que pour les cordes et les barres en traction-compression. La prise en compte des
conditions initiales permettra de dterminer totalement le mouvement de la barre en torsion
Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL
configuration
pulsations naturelles
dformes modales
n (x )
I0 = )
20
Vibrations Acoustique 2
f ( x, t )
z
h
x
b
dx
Figure 4.1 Gomtrie pour les poutres en flexion
M+
Q+
M
dx
x
Q
dx
x
axe au repos
2 w( x , t )
x 2
bh 3
est le moment d'inertie de la section droite (selon l'axe y ). L'quation d'quilibre
12
des forces est tablie en considrant que les dformations due au cisaillement peuvent se
ngliger (les sections droites ne se dforment pas)
I=
Q (x, t )
2 w( x , t )
(
)
(
)
(
)
Q
x
,
t
+
dx
Q
x
,
t
+
f
x
,
t
dx
=
A
dx
x
t 2
Pour l'quilibre des moments par rapport au point P, les inerties de rotation selon y sont
ngliges
M (x, t )
Q (x, t )
dx
M ( x, t ) + x dx M (x, t ) + Q ( x, t ) + x dx dx + [ f ( x, t ) dx ] 2 = 0
21
Vibrations Acoustique 2
M (x, t )
Q ( x, t ) f ( x, t )
2
(
)
+
Q
x
,
t
dx
+
x
x + 2 (dx ) = 0
Puisque dx est petit, (dx ) peut tre nglig et finalement
2
Q (x, t ) =
M (x, t )
x
Cette dernire expression permet de remplacer Q par M dans l'quation d'quilibre des
forces
2 M (x, t )
2 w( x , t )
(
)
dx
+
f
x
,
t
dx
=
A
dx
x 2
t 2
soit
4 w( x , t )
2 w( x , t )
EI
+
A
= f (x, t )
x 4
t 2
Dans le cas o la densit des forces extrieures est nulle
E I 4 w ( x , t ) 2 w( x , t )
+
=0
A x 4
t 2
2 conditions initiales
Ces quations sont bases sur la thorie des poutres d'Euler-Bernouilli qui fait deux
approximations importantes :
w( x , t )
dplacement d la flexion :
moment de flexion :
22
w(x, t )
x
2 w( x , t )
M ( x, t ) = EI
x 2
3 w( x , t )
Q (x, t ) = EI
x 3
(x, t ) =
Vibrations Acoustique 2
dplacement et la rotation
2 w( x , t )
M (x 0 t ) = E I
=0
x 2
x = x0
le moment de flexion et la
Q (x 0 t ) = E I
force de cisaillement
x0
s'annulent en
x0
extrmit encastre
les dplacements transversal
et angulaires sont nuls en x 0
w( x 0 , t ) = 0
(x 0 , t ) =
x0
extrmit simplement
supporte
le dplacement transversal
x0
le moment de
extrmit guide
M (x 0 t ) = E I
x0
(x 0 t ) =
la force de cisaillement
x0
w( x, t )
=0
x x = x0
w( x 0 , t ) = 0
3 w( x , t )
=0
x 3 x = x0
w(x, t )
=0
x x = x0
Q (x 0 t ) = E I
x0
2 w( x , t )
=0
x 2
x = x0
3 w( x , t )
=0
x 3 x = x0
X (4 ) ( x )
T&&(t )
=
=2
X (x )
T (t )
avec
EI
A
T (t ) = a sin t + b cos t
pour l'quation diffrentielle de la fonction spatiale X ( x )
X (4 ) ( x ) 4 X ( x ) = 0
avec 4 =
23
2 A 2
=
EI
2
Vibrations Acoustique 2
s12, 2 = 2
d'o la solution
s =
1
s 2 =
s 32, 4 = 2
et
s = j
3
s 4 = j
X (x ) = D1 e x + D 2 e x + D 3 e j x + D 4 e j x
X (0) = 0
X (0) = 0
X (l ) = 0
X (l ) = 0
Pour x = 0 ,
X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0
X (0) = 0 (C1 + C 3 ) = 0
Pour x = l ,
sin l
2
sin l
1
0
cos l
2 cos l
1
C 1 0
C 0
0
2 =
cosh l C 3 0
2 cosh l C 4 0
sinh l
2 sinh l
e x ex
e x + ex
, cosh x =
, sinh(0 ) = 0 , cosh (0) = 1 ,
2
2
(sinh x ) = cosh x , (cosh x ) = sinh x
sinh x =
24
AC=0
Vibrations Acoustique 2
C2
C4 ]
C3
tan l = tanh l
tanh l
0.5
1l
nl
3l
2l
exactes
approches par
(4n + 1)
1
2
3
4
tan l
-0.5
-1
3.92660231
7.06858275
10.21017612
13.35176878
3.92699082
7.06858347
10.21017612
13.35176878
-1.5
-2
l
Figure 4.4 Reprsentations graphique des solution de la poutres encatre-simplement supporte.
n4 =
n2
2
n = ( n l )2
EI
, n = 1, 2, 3,L
Al 4
Pour obtenir les dformes modales, il faut utiliser les relations entre les diffrents
coefficients C1 C 4 . La condition pour x = 0 conduit C 2 = C 4 et C1 = C 3 . En
utilisant ces relations dans l'quation X (l ) = 0 , on obtient
C3 =
cosh n l cos n l
C 4 = n C 4
sinh n l sin n l
25
Vibrations Acoustique 2
(x ) (x ) dx = 0 ,
m
quand m n
w( x, t ) = ( An sin n t + B n cos n t ) n ( x )
n =1
0
mode 3
mode 2
Figure 4.5 Dformes modales des 3 premiers modes de la poutre encastre simplement supporte.
EI Al 4 ,
cosh n l cos n l
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
=
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
=
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
=
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
=
sinh n l sin n l
Free-free
n =
Clamped-free
Clamped-pinned
Clamped-sliding
Clamped-clamped
26
Vibrations Acoustique 2
quation caractristique
configuration
et solutions
dformes modales
n (x )
n l
coefficients
Tableau 4.3 Combinaison des principales conditions aux limites pour la poutre
27
Vibrations Acoustique 2
Remarque : seul le cas simplement support aux deux extrmits conduit une expression
analytique complte.
0
X (0 ) = 0
X (0 ) = 0
X (l ) = 0
X (l ) = 0
Pour x = 0 ,
Pour x = l ,
X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0
X (0) = 0 ( C 2 + C 4 ) = 0
2
C2 = C4 = 0
X (l ) = 0 C1 sin l + C 3 sinh l = 0
X (l ) = 0 2 [ C1 sin l + C 3 sinh l ] = 0
sin l = 0
n
n =
l
nx
l
EI
A
28
Vibrations Acoustique 2
rsonateur constitu dun tube ferm une extrmit est utilis pour renforcer le son
rayonn2.
Figure 4.9 Renforcement de la rponse de la premire frquence propre par les rsonateurs
tubulaires.
x=0
l
ux = 0
x=l
p, u x
X (0) = 0
X (l ) = 0
Laccord des tubes est obtenu en rglant leur longueur, en prenant en compte le fait quil
sont ferms une extrmit (vitesse nulle) et ouvert lautre (pression nulle). La mthode
de sparation des variables p ( x, t ) = X ( x)T (t ) permet de calculer cette longueur en
2
Vibrations Acoustique 2
2 2 2
2
conduisent aux frquences propres
(2n 1) c
n = n c =
.
2l
c
La relation entre la frquence du fondamental ( n = 1 ) et la longueur du tube 2 f1 =
2l
permet de constater que cette dernire correspond au quart de la longueur donde
acoustique (tube rsonateur quart donde)
l=
1
4
+
f
(
x
,
t
)
=
A
(
x
)
B
t
2x
2t
avec B le coefficient damortissement visqueux du
au fluide (qui dpend de la vitesse) et un moment de
flexion
2 w( x, t )
M ( x, t ) = EI ( x) 1 +
t 2 x
3 w( x, t )
=0
3 x x =0 , L
(
n L )2
=
2 L
30
EI
.
A
Vibrations Acoustique 2
1 cosh L
cos L
2 L
1 L
3 L
nL
f n f1
1
2
3
4
5
4.73004
7.85320
10.9956
14.1371
17.2788
(n + 0.5)
1
2.76
5.40
8.93
13.3
>5
(n + 0.5) 2 0.41
La modification de section des lames permet une progression harmonique des frquences
propres. Les lames sont faites en bois de Padouk ou en palissandre.
f n f1 = 1, 4, 9, ...
31
Vibrations Acoustique 2
dy
dy
dx
dy
dy
f ( x, y , t )dx dy
w( x , y , t )
dx
dy
w
x
dy
w
x
w 2 w
dy
+ 2 dx
x
x
w 2 w
+ 2 dx
x x
dy
f ( x, y , t ) densit surfacique de
force extrieure,
dy
w( x, y , t ) dplacement transversal.
w 2 w
w 2 w
w
+ 2 dx dy
+ dx
+ 2 dy
x
x x
y y
dy
w
2w
dx
+ f (x, y , t ) dxdy = M s dxdy 2
y
t
soit
2w 2w
2w
(
)
+
dxdy
+
f
x
,
y
,
t
dxdy
=
M
dxdy
s
2
y 2
t 2
x
2 w ( x , y , t ) 2 w ( x , y , t ) 2 w( x , y , t )
=
c
+
x 2
y 2
t 2
32
Vibrations Acoustique 2
avec c =
Ms
, et en utilisant le Laplacien 2
2 w( x , y , t )
2
2
+
x 2 y 2
1 2 w( x , y , t )
=0
c2
t 2
Les solutions devront satisfaire les conditions aux limites sur le contour . Pour les
membranes, on peut envisager les mmes conditions aux limites que pour les cordes. En
particulier, on distingue les cas suivants :
Fixe sur :
Libre sur (pas des forces) :
w( x, y, t ) = 0 pour (x, y )
w( x, y , t )
= 0 pour (x, y )
n
n : drive de w dans la direction normale n .
w( x, y , t ) = X ( x )Y ( y )T (t )
Lquation diffrentielle du dplacement se met sous la forme
X Y 1 T&&
+
= 2 = 2 = constante 1
X
Y
c T
do on peut tirer
X
Y
= 2
= 2 = constante 2
X
Y
soit
X
2
X =
Y
= 2 + 2 = 2
avec 2 = 2 + 2
Y
On obtient trois quations diffrentielles indpendantes
X + 2 X = 0 X (x ) = a sin x + b cos x
Y + 2Y = 0 Y ( y ) = c sin y + d cos y
T&& + 2 c 2 T = 0 T (t ) = e sin ct + f cos ct
Ainsi, la forme spatiale gnrale pour le dplacement est
X (x )Y ( y ) = C1 sin x sin y + C 2 sin x cos y + C3 cos x sin y + C4 cos x cos y
Pour la prciser davantage il faut considrer des conditions aux limites particulires.
33
Vibrations Acoustique 2
On choisit ici le cas le plus frquent : la membrane est fixe sur le contour : w( x, y, t ) = 0
pour (x, y ) .
CL pour x = 0
X (0)Y ( y ) = C 3 sin y + C 4 cos y = 0
La relation C3 sin y + C 4 cos y = 0 doit tre vrifie pour tout y , ce qui conduit
C3 = C4 = 0 , donc
CL pour x = Lx
do
m L x = m , m = 1,2,...
CL pour y = 0 et y = L y
n L y = n , n = 1,2,...
mn = m2 + n2 =
m2 n2
+
L2x L2y
Il est alors possible d'obtenir pour une membrane fixe sur ses bords
mn = mn c =
m2 n2
+
L2x L2y
Ms
X m (x )Y n ( y ) = C1 sin m x sin n y
= C mn mn ( x, y )
mn (x, y ) = sin
m x
n y
sin
,
Lx
Ly
34
m, n = 1, 2, K
0 x Lx , 0 y L y
Vibrations Acoustique 2
Lx
Ly
m = 1, n = 1
11 = c
m = 1, n = 2
1
1
+ 2
2
Lx L y
m = 2, n = 1
1
4
+ 2
2
Lx L y
12 = c
21 = c
4
1
+ 2
2
Lx L y
m = 2, n = 2
22 = c
4
4
+ 2
2
Lx L y
Figure 5.2 - Reprsentation des dformes pour les 4 premiers modes (lignes nodales)
Remarque
Pour une membrane carre ( L x = L y = L )
mn = nm =
-
m2 + n2
Ce sont les conditions initiales qui permettent de dterminer les coefficients Amn et B mn en
employant la relation d'orthogonalit
Lx L y
N mn
0
mn (x, y ) pq (x, y ) dx dy =
m = p et n = q
m p et n q
w(x, y, t ) (x, y ) dx dy = N [A
mn
mn
mn
sin mn t + B mn cos mn t ]
et
Lx L y
mn
Bmn
Vibrations Acoustique 2
1
=
N mn
Amn =
Lx L y
w (x, y ) (x, y ) dx dy
mn
0
Lx L y
1
N mn mn
mn
Lx L y
y
Lx L y
m x
n y
(x, y ) dx dy = sin
dx sin 2
dy =
4
Lx
Ly
0
0
Lx
2
mn
T R + R + RT 2 2 R T&& = 0
r
r
c
R 1 R 1 1 T&&
+
+ 2
= 2 = 2
constante
R r R r c T
Comme prcdemment, cette dernire relation peut se sparer en deux : une quation
temporelle dont on connat dj la solution
T&& + 2 c 2 T = 0 T (t ) = e sin ct + f cos ct
et une autre quation
R
R
= r2
+ r + 2r 2 = m2
R
R
constante
qui peut encore se sparer en deux par avec l'introduction d'une nouvelle constante
( ) + m 2 ( ) = 0
2 m2
1
(
)
(
)
R r + R r + 2 R(r ) = 0 .
r
r
36
Vibrations Acoustique 2
( ) = c sin m + d cos m
et la deuxime quation diffrentielle est connue comme tant l'quation de Bessel dont la
solution est
R(r ) = a J m ( r ) + b Ym ( r )
Si on considre que la membrane est tendue sur un cadre circulaire fixe, la condition aux
limites R(a ) = 0 conduit pour tre satisfaite chercher les solutions de l'quation
J m ( a ) = 0,
m = 0,1, 2,K
Les solutions discrtes mn = mn a (en nombre infini) correspondent aux passages zro
des fonctions J m ( x ) , comme le montre la figure ci-dessous (voir aussi le tableau 5.1)
Vibrations Acoustique 2
mn
n =1
n=2
n=3
n=4
n=5
m=0
m =1
m=2
m=3
m=4
2.40483
3.83171
5.13562
6.38016
7.58834
5.52008
7.01559
8.41724
9.76102
11.06471
8.65373
10.17347
11.61984
13.01520
14.37254
11.79153
13.32369
14.79595
16.22347
17.61597
14.93092
16.47063
17.95982
19.40942
20.82693
Tableau 5.1 Valeurs des arguments des fonctions de Bessel correspondant leur passage zro
mn = mn c =
mn
Ms
Bmn d =
1
N mn
2 a
w (r , ) J ( r ) cos m
0
mn
r dr d .
Figure 5.5 Les dformes modales des membranes circulaires classes par frquences naturelles
croissantes (d'aprs Berg et Stork3)
3
R.E. Berg, D.G. Stork, The Physics of Sound, 2nd Ed., Prentice Hall, 1995
38
Vibrations Acoustique 2
Les timbales sont des instruments composs d'une membrane fermant un volume
acoustique. La peau de veau est remplace maintenant par une membrane en Mylar
parfaitement homogne et insensible l'humidit. Des tirants actionns par une pdale
permettent de changer l'accord en modifiant la tension de la membrane. La position de la
frappe vers le bord pour effet de slectionner plus particulirement les modes (1,1), (2,1),
(3,1), (4,1), (5,1), (6,1). Sur la face l'air libre le fluide agit par effet d'inertie en
augmentant la masse en mouvement avec pour consquence une diminution des frquences
naturelles. La cavit cre un couplage vibroacoustique beaucoup plus complexe o
l'amortissement joue un rle important. Dans le tableau 5.2, les frquences naturelles de la
membrane sont compares des mesures de frquences rayonnes.
(m, n )
f mn f 11
1,1
2,1
1.35
1.5
3,1
1.67
1.74
4,1
1.99
5,1
2.30
2.25
6,1
2.61
2.49
39
Vibrations Acoustique 2
D 4 w( x , y , t ) + h
w
x
Lx
Ly
Figure 6.1 Notations pour la plaque
(
4
2 2
2
2
2 + 2
y
x
2 w( x , y , t )
=0
t 2
4
2 2
4
4 + 2 2 2 + 4
x y
y
L'criture des conditions aux limites dpend du systme de coordonnes utilis. pour une
plaque rectangulaire, elles s'expriment pour chaque bord de la mme faon que pour la
poutre (voir partie 4). Par exemple, pour une plaque rectangulaire simplement
supporte
w( x , y , t ) = 0
pour x = 0 , x = L x , y = 0 et y = L y .
2 w( x , y , t )
=0
x 2
2 w( x , y , t )
=0
y 2
pour x = 0 et x = L x .
pour y = 0 et y = L y .
L'quation des plaques ci-dessus correspond la thorie des plaques minces ou thorie de
Kirchoff-Love. Elle est l'quivalent de la thorie d'Euler-Bernouilli des poutres et nglige
galement les dformations dues au cisaillement et les effets de l'inertie de rotation. A
cause de ces approximations, elle est valable pour les plaques minces (quand l'paisseur est
trs petite devant les dimensions de la plaque et la longueur d'onde flexion) c'est dire
pour le domaine basse frquence des plaques isotropes. La thorie plus complte,
quivalente de la thorie des poutres de Timoshenko, est la thorie de Mindlin (1951).
40
Vibrations Acoustique 2
w( x, y , t ) = X (x )Y ( y )T (t )
En l'introduisant dans l'quation diffrentielle des plaques on obtient
X (4 )
X Y Y (4 )
1 T&&
+2
+
= 2 = constante = 4
X
X Y
Y
T
B
( n'est pas la clrit des ondes). La difficult apparat dans le membre de
h
gauche o il n'est plus possible d'obtenir des quations spares pour X ( x ) et Y ( y ) .
avec 2 =
Une mthode de rsolution consiste choisir arbitrairement une fonction X ( x ) qui satisfait
les conditions aux limites, puis rsoudre l'quation prcdente pour obtenir Y ( y ) . Elle
conduit une solution exacte du problme. Cependant, il n'est pas possible de trouver des
solutions analytiques dans la majorit des cas de conditions aux limites. Cette mthode est
souvent employe quand deux bords opposs sont simplement supports (ou appuys):
c'est cette dmarche qui est dcrite par la suite.
Pour traiter les autres cas on utilise le plus souvent la mthode de Rayleigh-Ritz, base sur
la minimisation de l'nergie vibratoire (potentielle et cintique) ou encore une mthode
approximative comme :
-
x
y
X (x ) = sin
m x
,
Lx
m = 1, 2, K
Figure 6.2 Plaque simplement supporte sur les deux bords opposs
41
Vibrations Acoustique 2
m x
sin
Lx
et
(4 )
(x ) = m
Lx
m x
sin
Lx
+
=4
L
L
Y
Y
x
x
ce qui conduit une quation diffrentielle d'ordre 4
2
m 4
m
(4 )
Y +
4 Y = 0
Y 2
L x
Lx
Comme pour les poutres, on recherche des solutions de la forme D e sy o D et s sont des
constantes. En reportant cette solution gnrale dans l'quation diffrentielle, on obtient
une quation caractristique
2
4
m 2 m
4
s +
4 = 0
s 2
L x
Lx
Les solutions de cette quation caractristique sont
4
s1 = 1 ,
s 2 = 1 ,
s 3 = j 2 ,
s 4 = j 2
avec
2
1 = +
L
x
donc la solution pour la fonction Y ( y ) est
2
et
m
2 =
Lx
2
Y ( y ) = D1 e 1 y + D2 e 1 y + D3 e j 2 y + D4 e j 2 y
ou
Cette solution est similaire celle obtenue pour les poutres avec comme diffrence deux
paramtres 1 et 2 la place d'un seul. En toute rigueur, il faudrait crire Y m ( y ) car les
constantes de cette quation dpendent de m : C im , 1m , 2 m . Les coefficients de
l'quation Y ( y ) peuvent s'obtenir en fonction des conditions aux limites par la mme
mthode que celle employe pour les poutres :
- les conditions aux limites en y = 0 et y = L y permettent d'obtenir 4 quations qui
s'expriment sous forme matricielle
AC=0
o A est une matrice 4 4 et C le vecteur des coefficients C i .
-
Remarque : cette dmarche utilise la forme particulire de X ( x ) pour des conditions aux
limites simplement supportes pour laquelle X X et X (4 ) X deviennent des constantes.
42
Vibrations Acoustique 2
Pour les deux autres bords, il est possible de choisir n'importe quelles conditions aux
limites.
Exemple : cas d'une plaque simplement supporte sur tous ses bords
Ce cas simple permet d'illustrer la mthode : les conditions simplement supportes en
y = 0 et y = L y conduisent l'quation matricielle
sin L
2 y
2
2 sin 2 L y
1
cos 2 L y
22
22 cos 2 L y
1
C1
cosh 1 L y C 2
=0
12
C 3
2
1 cosh 1 L y C 4
0
sinh 1 L y
0
2
1 sinh 1 L y
+ 22 ) sinh 1 L y sin 2 L y = 0
2
2
1
2 L y = n ,
n = 1, 2, K
n
m
+
=
L
Lx
y
d'o l'expression des pulsations naturelles mn = 2
2
mn
m
=
L x
2
2
n
+
L
D
h
L'tape suivante consiste utiliser les 4 relations obtenues avec les conditions aux limites
sur y = 0 et y = L y pour exprimer 3 des 4 coefficients C1 C 4 . On obtient alors
l'expression
n y
Y ( y ) = C1 sin
Ly
qui permet d'crire l'quation complte du dplacement d'une plaque simplement
supporte
mn (x, y ) = sin
m x
n y
sin
Lx
Ly
43
Vibrations Acoustique 2
x
Cette approche peut tre utilise pour n'importe quelles conditions aux limites associes
deux bords opposes simplement supports5. Dans les autres cas des solutions approches
utilisant des fonctions de poutre peuvent fournir des solutions dont la prcision est trs
dpendantes des conditions aux limites (voir en Annexe). Dans tous les cas o les solutions
analytiques exactes ne sont pas accessibles, cest la mthode de Rayleigh-Ritz qui est
prfre car sa prcision est contrlable.
Toutefois, les plaques circulaires permettent aussi des solutions analytiques exactes en
variables spares de la forme
R (r )( ) = [a mn J m ( mn r ) + bmn I m ( mn r )]sin m + [c mn J m ( mn r ) + d mn I m ( mn r )]cos m
o I m ( x ) sont les fonctions de Bessel modifies correspondant en fait des fonctions de
Bessel dont largument est imaginaire. Ces fonctions croissent en sloignant du centre
pour pouvoir satisfaire les diffrentes conditions aux limites. Les coefficients arbitraires
a nm , bmn , c mn , d mn et largument mn sont prciss en fonction des conditions aux limites.
voir : A.W. Leissa, "The free vibration of rectangular plates", Journal of Sound and Vibration 31(3), 257293 (1973).
44
Vibrations Acoustique 2
U
Tmax
Ritz en 1909 a tendu cette mthode pour calculer les r premiers modes d'une structure.
Les dformes modales sont reprsentes partir d'une fonction comportant r
coefficients arbitraires C1 , C 2 , L , C r , qu'il convient de calculer pour chaque mode
R2 = ( max .
= C1 1 + C 2 2 + L + C r r .
Les fonctions spatiales i doivent satisfaire les conditions aux limites du problme.
Les nergies potentielle et cintique se calculent partir de la valeur quadratique de et
peuvent s'crire formellement sous la forme
U max = k ij C i C j
i
et
(
Tmax = mij C i C j .
La diffrence entre nergie potentielle et nergie cintique est minimise par rapport aux
coefficients C i et on obtient alors r quations homognes qui peuvent s'crire sous forme
matricielle.
(
U max 2 Tmax = 0
C1
C1
(
2
U max Tmax = 0
C2
C 2
A =0
M
C r
(
2
U max Tmax = 0
C r
Rn = n +
n = C q ( 1 1 + 2 2 + L + r r ) ,
45
( q = 1 ).
Vibrations Acoustique 2
Note historique
46
Vibrations Acoustique 2
7 MODELES D'AMORTISSEMENT
Dans les modles de cordes, barres, poutres, membranes et plaques tudies
prcdemment, l'amortissement n'est pas pris en compte pour simplifier la mise en
quation du problme. En consquence, les solutions pour les rponses libres obtenues ne
prsentent pas de dcroissance de l'amplitude des mouvements avec le temps. Dans tous
les cas considrs, la fonction Tn (t ) avait pour quation diffrentielle
T&&n (t ) + n2 Tn (t ) = 0 ,
n = 1, 2, K
Tn (t ) = e n n t a n sin( n 1 n2 t ) + bn cos( n 1 n2 t )
Tn (t ) = An e n n t sin n 1 n2 t + n
2w
w Ms 2 = 0
t
w
2w
2 w c
Ms 2 = 0
t
t
2
c : coefficient d'amortissement
Vibrations Acoustique 2
2w
4w
+
=0
A
x 4
t 2
4w
4w
2w
quation dissipative: EI 4 + I 4 + A 2 = 0
x
t x
t
quation non-dissipative :
EI
2 Aw = 0
4
4
x
x
donc E . L'utilisation du facteur de perte pour reprsenter le rle de
l'amortissement structural dans la rponse force d'une structure mcanique est
dcrit dans la section 7.
EI
k1
k2
c1
AE
w( x, t )
x
= k 1 w(0, t ) + c1
x =0
c2
w(0, t )
t
AE
w( x, t )
x
= k 2 w( l , t ) c 2
x =l
w(l , t )
t
Figure 6.1 Conditions aux limites dissipatives pour les ondes longitudinales dans
une barre.
48
Vibrations Acoustique 2
8 REPONSE FORCEE
Les solutions tudies jusqu' maintenant correspondent aux rponses libres de systmes
continus. Elles dpendent des frquences naturelles, des dformes modales et de
conditions initiales. On recherche maintenant la rponse en rgime stationnaire une
excitation harmonique force reprsente par une force
F (t ) = F0 cos t
o est la pulsation impose par l'excitation.
Remarque: La notation complexe est souvent employe F = F0 e jt (ou plus simplement
F = F0 , le terme e jt tant souvent omis) o F est une force complexe. Le signal
K n = n2 M n
raideur gnralise
C n = c(r ) n2 (r ) dr
amortissement gnralis
Fn = f (r, t ) n (r ) dr
Ces paramtres modaux permettent d'crire une quation modale pour chaque mode qui est
dcouple des autres
M n q&&n (t ) + C n q& n (t ) + K n q n (t ) = Fn (t )
Il s'agit l d'un systme 1 DDL dont qn (t ) est la solution du dplacement en coordonnes
q n (t ) = An e n n t sin an t + n + Fn (t ) hn (t )
49
Vibrations Acoustique 2
Fn (t ) hn (t ) = Fn (t ) h n (t ) d =
0
e n n t
M n an
F ( ) e
nt
sin an (t ) d
Cn
et an = n 1 n2 . Ce terme reprsente la rponse en rgime tabli,
2M n n
quand t >> 0 .
avec n =
+ j 2 n n + n2 M n Bn = Fn
Bn
= Fn
Hn
en posant
Hn =
M n (
2
n
1
2
) + j 2 ]
n
Hn =
Mn
2
n
) + (2 )
2 2
,
2
tan n =
2 n n
n2 2
Fn
2
n
2 ) + (2 n n )
2
2
cos t arctan 2 n n2
n
w(r, t ) = q n (t ) n (r )
n =1
Vibrations Acoustique 2
A n (x ) p (x )dx = 0
pour p n . En
EI
d 4 n ( x )
dx 4
p (x ) dx = n2 A n ( x ) p (x )dx
0
K n = EI
d 4 n ( x )
dx 4
n ( x )dx et M n = A n ( x ) n ( x ) dx
0
La deuxime tape considre une excitation sous la forme d'une densit linique de force
f ( x, t ) , la rponse force de la solution de l'quation inhomogne
EI
4 w( x , t )
2 w( x , t )
+
A
= f (x, t )
x 4
t 2
EI w m (t )
m
d m (x )
&& m (t ) m ( x ) = f (x, t )
+ A w
dx 4
m
4
51
Vibrations Acoustique 2
l
l
d 4 m ( x )
&& m (t ) A m ( x ) n (x ) dx = f (x, t ) n ( x ) dx
w m (t ) EI
n (x ) dx + w
dx 4
m
m
0
0
0
144424443
1
4442444
3 1
442443
l
0 ou K n
Fn (t )
0 ou M n
Quand m = n
&&n (t ) + K n wn (t ) = Fn (t ) .
Mnw
C'est l'quation d'un systme 1DDL non dissipatif. Un facteur d'amortissement modal n
est introduit ce niveau. Dans le cas d'une excitation harmonique de la force
f ( x, t ) = f ( x ) e j t le dplacement de la poutre s'crira
w( x, t ) = w n (t ) n (x ) = wn n (x ) e jt
n
soit
M n 2 + j 2 n n + n2 wn = Fn
avec la force modale gnralise
l
Fn = f ( x, t ) n (x ) dx
0
La solution est
w( x , ) =
n =1
Fn e j t
n (x )
M n ( n2 2 ) + j 2 n n
Fn e j n e j t
=
n =1
M n ( n2 2 ) 2 + (2 n n ) 2
n (x )
avec
tan n =
2 n n
n2 2
20 log(2 K n n )
20 log H n
20 log K n
12 dB/octave
20 log(M n 2 )
w( x, ) = H n Fn n (x ) e j t .
10 dB
-2
10
-1
10
10
10
Figure
8.1
Rponse
frquentielle en amplitude et
phase pour un mode.
52
Vibrations Acoustique 2
Exemple : Cas d'une force ponctuelle sur une poutre simplement supporte
F0
0
f ( x, t ) = F0 (x x 0 ) e j t
x0
Figure 8.2 Excitation d'une poutre
par une force ponctuelle
Lx L y
avec
2
(x, y ) dx dy
la masse gnralise M mn = h mn
0 0
la force gnralise
Fmn =
Lx L y
f (x, y ) (x, y ) dx dy
mn
0 0
m x
n y
sin
Lx
Ly
y
h Lx L y
m x
n y
= h sin
dy =
dx sin 2
Lx
Ly
4
0
0
Lx
la masse gnralise M mn
la force
f ( x, y ) = F0 ( x x 0 ) ( y y 0 )
la force gnralise
y
m x 0
n y 0
m x
n y
= F0 (x x 0 ) sin
dx ( y y 0 ) sin
dy = F0 sin
sin
Lx
Ly
Lx
Ly
0
0
Lx
Fmn
53
Vibrations Acoustique 2
Quand une structure est excite la pulsation , tous les modes sont plus ou moins
excits. Le champ vibratoire est cr par la superposition de tous les modes. La
contribution de chacun dpend
- de la force modale gnralise du mode (donc de la position de la force
d'excitation),
- de la proximit de la pulsation naturelle du mode de celle de l'excitation.
20 log w
20 log wA
20 log wC
20 log wB
anti-rsonance
A
log
D
h
m2 + n2
10
17
26
37
50
13
20
29
40
53
10
13
18
25
34
45
58
17
20
25
32
41
52
65
26
29
34
41
50
61
74
37
40
45
52
61
72
85
50
53
58
65
74
85
98
Vibrations Acoustique 2
D
h
y
L
L
, y 0 = , sur la ligne nodale
2
4
du mode (2,1). La dforme du mode (1,2)
apparat
x
2 y
sin
12 = A12 sin
L
L
excitation en x 0 =
L
L
, y 0 = , sur la ligne nodale
2
4
du mode (1,2). La dforme du mode (2,1)
apparat
2 x
y
21 = A21 sin
sin
L
L
12
x
excitation en x0 =
21
L
L
, y0 = .
4
4
Les deux modes sont galement excits car les
forces modales gnralises sont identiques. Ainsi,
A12 = A21 et
excitation sur la diagonale en x0 =
2 y
2 x
y
x
12, 21 = A12 sin
sin
+ sin
sin
L
L
L
L
12, 21
Cependant, si la position du point d'excitation est change, A21 = A12 et une forme
modale diffrente apparat, comme la figure suivante permet de le constater pour les modes
(1,2) et (2,1), (1,4) et (4,1), (1,5) et (5,1). Ces formes ne sont pas orthogonales car si
A = 12 + A 21
et
B = 12 + B 21
alors
A B dS = (122 + A 21 12 + B 12 21 + A B 212 ) dS
S
= (122 + A B 212 ) dS 0
S
55
Vibrations Acoustique 2
Figure 8.5 Lignes nodales des dforme apparentes dues aux combinaisons de
modes pour une plaque carre
20 log w
H mn ( ) mn ( x, y )
mn
v ( x , y , t ) = j w ( x , y , t )
log
12 dB/oct
20 log v
1
v ( x, y , t ) =
T
2
v (x, y, t ) dt
2
1
2
= v (x, y, t )
2
=
2
2
mn
H mn ( ) mn (x, y )
+ 6 dB/oct 6 dB/oct
log
Vibrations Acoustique 2
En considrant que
i i
= z i z j
i
v 2 ( x, y , t ) =
2
2
mn
F pq H mn ( ) H pq ( ) mn ( x, y ) pq (x, y )
v (x, y , t ) dx dy =
2
2
0 0
Fmn
H mn ( )
Lx L y
(x, y ) dx dy
2
mn
0 0
avec
H mn ( ) =
2
2
( mn2
M mn
) + (2
2 2
mn
mn )2
Lx L y
2
mn (x, y ) dx dy =
0 0
h Lx L y
4
d'o
v ( x, y , t ) dx dy =
2
4 2
2( h ) L x L y
2
Fmn
2
mn
2 ) + (2 mn mn )
2
La vitesse quadratique moyenne sur la surface de la plaque peut s'exprimer par une simple
somme de la valeur quadratique des composantes de chaque mode.
Pour les calculs dynamiques de structures mcaniques, le module de Young est souvent
considr sous la forme complexe
E = E (1 + j )
o est le facteur de perte qui se dfinit par
La raideur modale gnralise de la structure (poutre, plaque, etc.) qui est proportionnelle
au module de Young, devient elle aussi complexe
K n = K n (1 + j )
Une excitation harmonique Fn e j produit une rponse q n (t ) = Bn e j t et l'quation du
systme mcanique est
2 M n Bn + K n Bn = Fn
d'o
57
Vibrations Acoustique 2
q n (t ) =
Fn e j t
Mn n 2
2
Fn e j t
q n (t ) =
M n ( n2 2 + j n2 )
A la rsonance = n et
58
= 2 n
Vibrations Acoustique 2
w( x, t ) = X ( x ) e j t
on obtient avec T (t ) = e
X ( x ) 1 T&&(t )
=
= constante ,
X ( x ) c L2 T (t )
cL =
j t
1 T&&(t )
2
=
= k L2
cL2 T (t )
cL2
jk L x
Ainsi, une force F (t ) = F0 e j t applique une barre semi-infinie va crer une onde
propagative
w( x, t ) = W e jk L x e j t
w( x , t )
F0
0
Figure 9.1 Dplacement longitudinal produit par une force applique
l'extrmit d'une barre infinie
x =0
=EA
w(x, t )
+ forces extrieures x = 0 = 0
x x = 0
59
Vibrations Acoustique 2
w(x, t )
= j k LW e jk L x e j t , la relation d'quilibre devient
x
j k L E AW e j t + F0 e j t = 0
F0
Elle permet d'obtenir l'amplitude de l'onde W =
. L'onde propagative (avec
jk L E A
l'hypothse que l'onde n'est pas rflchie) s'crit
En calculant
F0
e jk L x e j t
jk L E A
w( x , t ) =
force
vitesse
=
x =0
F0 e j t
,
j w(0, t )
Pour une barre semi-infinie avec une onde purement propagative, l'impdance mcanique
Z m correspond l'impdance caractristique
Zc =
F0 e j t
EA
=
= A cL = m cL ,
j w(0, t ) c L
w( x , t )
F0
x
l
Expression du dplacement
w (x , t ) = W
e jk L x + W
jk L x
)e
j t
Vibrations Acoustique 2
Puisque
x=0
EA
x=l
EA
w(x, t )
= F0 e j t
x x = 0
w( x, t )
=0
x x = l
w(x, t )
= j k L W + e jk L x W e jk L x e j t ,
x
F0
et la seconde
j kL E A
j w(0, t ) j W + W
j
cL
EA
E
= E A = A
= Zc ,
cL
En
considrant
l'impdance
mcanique
au
point
Z m = j Z c tan k L l
L'impdance mcanique dpend donc de la structure et de ses conditions aux limites7.
9.1.3 Puissance mcanique injecte
La puissance mcanique injecte dans une structure par une force se dfinit comme le
produit moyen dans le temps de cette force par la vitesse au point d'application
= F (t ) v (0, t ) , ce qui correspond aussi
1
Re F0 v (0)
2
si on utilise la notation complexe. En crivant v (0 ) = F0 Z m
=
1 F0 1 1
Re F0
= Re
F0
2 Z m 2 Z m
Pour une barre semi-infinie la puissance injecte par une force F0 est
=
F0
2 Zc
F0
2 A cL
Vibrations Acoustique 2
mcanique Z m est purement imaginaire. Aucune puissance n'est injecte dans la barre qui
n'est pas dissipative et qui n'est pas connecte une structure laquelle elle pourrait
transfrer de l'nergie. Si maintenant on considre un module de Young complexe pour
introduire le facteur de perte E = E (1 + j ) . Avec l'hypothse << 1 , on exprime
-
c L = E = E (1 + j ) E 1 + j
2
kL =
1 j = k L 1 j
cL
2
2
E
Z m = j E A tan k L l jZ c 1 + j tan k L l 1 j
2
2
E I X (4 ) ( x )
T&&(t )
=
= constante
A X (x )
T (t )
Si T (t ) = e j t alors
X
(4 )
T&&(t )
= 2 et
T (t )
(x ) k
4
B
X (x ) = 0 ,
avec
k B4 =
2 A
EI
jk B x
kB x
est une onde dont l'amplitude dcrot dans la direction des x > 0 ,
sans rotation de phase,
est une onde dont l'amplitude dcrot dans la direction des x < 0 ,
sans rotation de phase.
B4 e kB x
62
Vibrations Acoustique 2
kB =
cB =
et
EI
EI
A
La clrit des ondes de flexion dans la poutre dpend de la pulsation : elle n'est donc
pas constante avec la frquence et le nombre d'onde n'est pas une droite comme pour les
ondes acoustiques ou les ondes longitudinales dans les barres.
kL =
cL
kB =
cB
A
EI
c
Figure 9.3 Nombres d'onde des ondes longitudinales et de flexion en fonction de la frquence
9.3 Flux de puissance transmis par les ondes de flexion dans les poutres
Comme pour l'intensit acoustique, on parle couremment d'intensit de structure. Pour les
poutres ce terme dsigne la puissance transmise travers la section de la poutre (en Watt).
En considrant les deux mouvements coupls du modle d'Euler-Bernouilli
a) le dplacement transversal w et l'effort tranchant Q ,
b) la rotation de flexion et le moment flechissant M ,
l'intensit (ou flux de puissance) travers la section de la poutre s'crit en utilisant les
variables complexes
1
I = Re M & + Q w&
2
Vibrations Acoustique 2
x
2
x
x
v ,
2 x 2 x x 3
o encore en fonction de l'acclration en posant v = a j
I=
2 a a 3 a
Im
a .
2 3 x 2 x x 3
EI
v = A e jk B x + B e jk B x
v
= jk B ( A e jkB x B e jk B x )
x
2v
= k B2 ( A e jk B x + B e jk B x ) = k B2 v
2
x
v
3v
= jk B3 ( A e jk B x B e jk B x ) = k B2
3
x
x
L'utilisation de ces relations dans la formulation gnrale de l'intensit structurale dans la
poutre conduite l'approximation dite de champ lointain
I I CL =
EI k B2 v
EI
v
v
Im k B2 v
+ k B2
v =
Im v
.
2
x
x
A
EI
x
a2
a1
I CL
64
EIA
2x
Im a1 a 2 .
Vibrations Acoustique 2
2 ( x, t )
2 ( x , t )
I
=0
0
x 2
t 2
M0
x
x0
(0) = 0
(l ) = 0
65
Vibrations Acoustique 2
G I0
1 ( x 0 ) = 2 (x 0 )
d
d au couple d'excitation M 0
dx
d 1 (x )
d ( x )
G I0 2
= M0
dx x = x0
dx x = x0
1 (0) = 0
et
2 (l ) = 0
Les solutions gnrales pour les dplacements angulaires dans les deux tronons sont
1 ( x ) = A1 e jkx + B1 e jkx
2 (x ) = A2 e jkx + B2 e jkx
1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx
avec le nombre d'onde de torsion k = cT et la clrit des ondes de torsion dans la barre
cT = G .
Les solutions qui satisfont les conditions aux limites pour toutes les valeurs de k sont
1 (x ) = a1 sin kx
2 (x ) = a 2 sin k ( x l )
L'utilisation des conditions de raccordement permet d'crire des quations qui peuvent se
mettre sous la forme matricielle
0
sin kx 0 sin k (x 0 l ) a1 M
0
=
cos kx cos k ( x l ) a
0
0
2 k G I 0
Vibrations Acoustique 2
a1 sin kx 0
a = cos kx
0
2
sin k (x 0 l )
cos k ( x 0 l )
M 0 sin k (x 0 l )
0
M 0 = kG I 0
k G I M 0 sin kx 0
0
kG I 0
sin kx
1 (x ) = k G I
sin kl
0
M 0 sin kx 0
2 ( x ) =
sin k (x l )
k G I 0 sin kl
0 x x0
x0 x l
Cette mthode fournit donc une solution analytique ("close form") de la rponse force.
Les zros de la fonction sin kl (qui apparat dans la solution des deux tronons)
correspondent aux frquences naturelles
kl =
cT
l = n
soit
n =
n c T
l
l'amplitude sur le tronon 2 est correspond celle d'une barre de longueur l x 0 dont les
extrmits sont encastres. La situation est inverse pour = n cT x 0 .
Cette solution sera compare plus loin la mthode modale.
Les caractristiques mcaniques peuvent varier pour les tronons. Dans l'exemple suivant,
la mthode va considrer 3 tronons dans lesquels les solutions gnrales seront
1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx ,
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx
3 (x ) = a 3 sin kx + b3 cos kx
67
0 x l1
l1 x x 0
x0 x l
l1
Vibrations Acoustique 2
M0
(l ) = 0
x0
(0) = 0
a , I a , Ga
pour 0 x l1
b , I b , Gb
pour l1 x l
1 (l1 ) = 2 (l1 )
et
d 1 (x )
d ( x )
= Gb I b 2
dx x = l1
dx x = l1
Ga I a
Avec les conditions aux limites elles permettent de constituer un systme linaire de 3
quations dont la rsolution conduira aux solutions dans les 3 tronons. Le nombre de
tronons prendre en compte dpend du nombre de singularits (excitations et
discontinuits de structure).
E = E (1 + j ) ,
facteur de perte
G = G (1 + j )
Dans les solutions du dplacement
(x ) = A e jkx + B e jkx
cT
k=
k
1 + j
k 1 j
k 1 j .
2
(1 + j )(1 j )
68
, soit
Vibrations Acoustique 2
1 (x ) =
M 0 e j k ( x0 l ) e j k ( x 0 l ) e j k x e j k x
k GI0
2j
e j kl e j k l
l + j cos kl sinh
d 2 ( x )
+ 2 I 0 ( x ) = ( x x )
2
dx
sin kx
G1 (x x ) = k G I
sin kl
0
G (x x ) =
1 sin kx
G 2 (x x ) =
sin k (x l )
k G I 0 sin kl
0 x x
x x l
(x ) = m( x ) G (x x ) dx = m(x ) G 2 (x x ) dx + m( x ) G1 (x x ) dx
Exemple : m( x ) = M 0 ( x x 0 )
x
(x ) = M 0 ( x x 0 ) G 2 (x x ) dx + M 0 (x x 0 ) G1 (x x ) dx
soit
1 (x ) = M 0 G 2 (x 0 x )
2 ( x ) = M 0 G1 (x 0 x )
quand 0 x x 0
quand x 0 x l
69
Vibrations Acoustique 2
F0
w (x ) e j t
w( x , t ) = 1
j t
w2 (x ) e
x
x0
0 x x0
x0 x l
Figure 10.3 Excitation des ondes de flexion dans la poutre encastre - libre
La poutre est compose de deux tronons o les dplacements doivent vrifier l'quation
EI
d 4 wi ( x )
2 A wi ( x ) = 0 ,
dx 4
i = {1, 2}
.
EI
Les conditions aux limites s'crivent de la faon suivante
4
x = 0 : extrmit encastre
w1 (0) = 0
dw1 (x )
=0
dx x = 0
x = l : extrmit libre
d 2 w2 (x )
EI
=0
dx 2 x = l
EI
d 3 w2 (x )
=0
dx 3 x = l
E I w1(x 0 ) = E I w2 ( x 0 )
E I w1(x 0 ) E I w2( x 0 ) = F0
70
Vibrations Acoustique 2
A1 F0 EI
M 0
A 1 =
A2 M
88
M
D2 0
A1 D2 .
(x ) =
n =1
avec
Fn
Mn n 2
2
la dforme modale
n (x ) = sin
(x )
n x
l
M n = I0
(x ) dx = I 0 sin 2 n x dx =
l
2
n
I 0l
2
Fn = M 0 (x x 0 ) n (x ) dx = M 0 ( x x 0 ) sin
n x 0
n x
dx = M 0 sin
l
l
l l
2
2
n
soit
n x 0
2M 0
n x
l
sin
,
(x ) =
2
2
2
I 0 l n =1 n + j n
l
sin
n G
avec =
.
l
2
2
n
71
Vibrations Acoustique 2
-5
-5
-10
-10
deplacement [dB]
deplacement [dB]
-15
-20
-15
-20
-25
-25
-30
-30
-35
-35
20
40
60
80
100
frquence rduite kl
20
40
60
80
100
frquence rduite kl
Figure 10.4 Rponses par la mthode des ondes forces (trait plein) et la mthode
modale tronque (N = 16, trait interrompu) pour une barre excite par un couple en
x 0 l = 0.6 pour des points d'observation x l = 0.25 ( gauche) et x l = 0.28 (
droite).
Malgr l'intrt que prsente la mthode de dcomposition en ondes forces, elle est moins
gnrale que la mthode modale. Des extensions aux plaques rectangulaires ont t
proposes : les conditions de raccordement entre tronons rectangulaires se font par les
composantes de sries de Fourier (tronques) reprsentant les grandeurs le long des
frontires.
72
Vibrations Acoustique 2
ANNEXE A
Identification des paramtres modaux gnraliss pour la poutre en flexion.
d 4 n (x )
n2 A n (x ) = 0
4
dx
En multipliant par la dforme p (x ) et en intgrant, on aboutit l'quation (1)
EI
d 4 n (x )
p (x ) dx n2 A n (x ) p ( x )dx = 0
(1)
4
dx
0
0
On vrifie la symtrie de chacune des deux intgrales par rapport n et p . Pour la
seconde, la symtrie est vidente
l
EI
An (x ) p (x )dx = A p (x )n (x )dx
Pour la premire, on ralise des intgrations par parties successives
d 3 n (x )
d 3 n ( x ) d n ( x )
EI
(
x
)
dx
=
EI
dx
+
n ( x )
p
EI
0
4
3
3
dx
dx
dx
dx
0
0
Si on considre des conditions simplement supportes
d 2 n ( x )
d 2 n ( x )
(
)
=
0
,
l
=
0
,
=0
n (0) = 0,
n
dx 2 x =0
dx 2 x =l
On contacte que le terme intgr est nul: il en sera de mme pour les oprations
successives
l
d 4 n (x )
EI
dx
( 4)
p
n
= EI p( 3) n dx + EI p( 3) n
l
0
= EI p n dx [EI p n ] 0
l
= EI p n( 3) dx + [EI p n] 0
l
0
l
= EI p n( 4 ) dx EI p n( 3)
l
0
73
Vibrations Acoustique 2
EI
d 4 p ( x )
n (x ) dx = p2 A p (x )n ( x ) dx = 0
dx 4
0
0
et calculant (2)-(1) on obtient donc grce aux relations de symtrie
l
( n2 2p ) A p ( x ) n (x ) dx = 0
0
M n = A n2 ( x )dx
0
A (x ) (x )dx = 0
n
(n p)
d 3 n ( x )
d 2 n ( x ) d n ( x )
p (x ) = 0 et EI
EI
=0
dx 0
dx 3
dx 2
pour tous n et p . Ceci est vrai pour la plupart des conditions aux limites.
l
K n = EI
0
d 4 n (x )
n (x )dx
dx 4
K n = n2 M n
74
(2)
Vibrations Acoustique 2
ANNEXE B
Solution approche pour les plaques utilisant des fonctions de poutre
D 4 f ( x, y ) 2 h f ( x, y ) = 0
et en considrant
4
4
4
4 f = 4 + 2 2 2 + 4 f
x y
y
x
et le numrateur
f 2 dx dy = 2 dx 2 dy
et
4
2 2
4
4 ( ) = 4 + 2 2
+
x y 2
y 4
x
b
a
b
a
2 b 2
4
4
2
2
( ) dx dy = 0 x 4 dx 0 dy + 0 dx 0 y 4 dy + 20 x 2 dx 0 y 2 dy
a
et
4
4n = 0
4
y
o 4m est la solution pour la poutre qui satisfait les conditions aux limites en x = 0 et
2 b 2
dx 2
2
0 y
4
2
2
2
2
2
2
( ) dx dy = m dx dy + dx n dy + 2
75
dy
Vibrations Acoustique 2
2
2
dx
0 x 2 0 y 2 dy
D 4
2
4
.
mn =
+ n + 2
a
b
h m
2 dx 2 dy
0
0
Exemple : Pour une plaque carre encastre sur 4 bords, les dformes de la poutre
encastre est utilise
C (m a )
( x ) = C (m x )
S (m x )
S (m a )
avec
C ( m x ) = cosh m x cos m x et S ( m x ) = sinh m x sin m x
m=2
m=3
n =1
36.11
73.74
132.48
n=2
73.74
108.85
165.92
n=3
132.48
165.92
220.91
Remarque : Dans le cas de conditions aux limites encastres ou de mlange avec des
conditions aux limites simplement supportes, l'approximation est assez satisfaisante pour
obtenir les frquences naturelles, par contre elle devient imprcise ds que des conditions
aux limites libres sont introduites (voir l'ouvrage de Soedel et l'article de Leissa, cits
prcdemment).
76
1. ONDES PLANES
2. CHANGEMENT DE SECTION
3. SILENCIEUX A CHAMBRE D'EXPANSION
4. RESONATEUR DE HELMHOLTZ
5. SILENCIEUX A RESONATEUR
6. SILENCIEUX DISSIPATIFS
7. SILENCIEUX INDUSTRIELS
8. TERMINAISONS
9. CARACTERISATION DES SILENCIEUX
ANNEXE A
Modlisation matricielle des systmes silencieux
0106
II Silencieux
Vibrations Acoustique 2
78
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
Rfrences
[1] A.P. Dowling, J.E. Ffows Williams, Sound and Sources of Sound, Ellis Horwood,
1983.
[2] A.D. Pierce, Acoustics, McGraw-Hill, 1981.
[3] T.F.W. Embleton, "Mufflers", in Noise and Vibration Control (L.L. Beranek, ed.),
McGraw-Hill, 1971.
[4] D.D. Davies, G.M. Stokes, D. Moore, G.L. Stevens, "Theoretical and experimental
investigation of mufflers with comments on engine-exhaust muffer design",
NACA, Report n1192, 1954.
[5] D.A. Bies, "Acoustical properties of porous materials", in Noise and Vibration
Control (L.L. Beranek, ed.), McGraw-Hill, 1971.
[6] H. Levine, J. Schwinger, "On the radiation of sound from an unflanged circular
pipe", Phys. Rev. 73 (1948), 386-406.
107
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
108
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
NO
FLANGE
3,5
BELLOWS
C/CONVERTER
7,8
HANGER
RESONATOR
10
TAIL PIPE
DAMPER
Reinforcement
http://www.sejongind.co.kr/homepage/English/RD/rd_3_1.htm
0408
109
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
Chaque lment des schmas prcdents peu constituer lui-mme un systme. L'ide est de
reprsenter les caractristiques de chaque lment par une matrice qui relie les grandeurs
de sortie aux grandeurs d'entre.
2. Mthodes des matrices de transfert
On dfinit une matrice de transfert permettant d'exprimer la pression p1 et le dbit de
masse Q1 = 1 S1u1 l'entre de l'lment en fonction des mmes grandeurs p 2 et
Q 2 = 2 S 2 u 2 en sortie (bi-porte ou quadriple)
p1 T11 T12 p 2
Q = T
=T
1 21 T22 Q 2
p1
Q1
p2
Q
2
p2
Q2
Systme
silencieux
Note : la masse volumique moyenne du gaz l'entre et la sortie pourra tre diffrente du
fait des variations de temprature. Dans ce cas, la clrit des ondes devra aussi varier dans
les diffrents lments.
Un systme silencieux dcrit par une matrice T pourra tre reprsent simplement partir
des matrices de transfert des lments mis en srie
pe
ps
Q = TA TB TC Q = T
e
s
pe
Qe
TA
TB
ps
Q
s
TC
ps
Qs
La source (caractrise par une pression p i et une impdance interne Z i ) sera raccorde
l'entre du systme
pi = p e + Z e u e
110
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
et la charge en sortie du systme sera reprsente par une impdance qui permettra de
fournir une relation entre les grandeurs acoustiques de sortie
p s = Z s us
Remarque : l'expression usuelle Z = p u de l'impdance acoustique est conserve ici mais
on rencontre parfois la dfinition Z = p Q : on a alors Z = 0 S Z .
pi
Ze
TA
TB
Zs
TC
ps
Qs
pe
Qe
3. Pertes de transmission
Pour calculer les pertes de transmission de l'lment global dont la matrice de transmission
est T = TA TB TC , on considre comme prcdemment qu'il est raccord sur l'impdance
caractristique du fluide Z s = 0 c (on considre aussi que la masse volumique 0 du gaz
et sa clrit c ne change pas de l'entre la sortie).
pe
Qe
0c
T
ps
Qs
pe
Q = T
e
ps
Q
s
Dans ces conditions la puissance de l'onde transmise en sortie peut s'exprimer par
Ws = S s
ps
2 0c
Se p I
S s ps
2
2
1
c
p I = p e +
Q e
c
0 c u e = p I p R = Qe
2
Se
Se
En exprimant pe et u e l'aide de la matrice de transfert et en considrant
111
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
pe T11
Q = T
e 21
Ss
T22 Qs
1
c
S
c
S
pe + Qe = T11 + s T12 + T21 + s T22 p s
2
Se
c
Se
Se
2
D = 10 log
Se p I
S s ps
2
2
= 10 log
S
S
c
S e T11 + s T12 + T21 + s T22
c
Se
Se
4 Ss
Pour utiliser la mthode des matrices de transfert pour calculer un silencieux chambre
d'expansion, la premire tape consiste calculer la matrice de transfert d'un conduit droit
l
p1
u1
p2
u2
x1
x2
Un lment de conduit droit est prsent dans la Figure ci-dessus. La pression et la vitesse
dans le conduit droit de longueur l sont exprimes par ( e jt est utilis) :
p (x ) = AI e jkx + AR e jkx ,
u( x ) =
AI jkx
A
e
R e jkx ,
0c
0c
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
il est possible d'exprimer les amplitudes des ondes incidente et rflchie dans le conduit de
la manire suivante
1
1
AI = ( p 2 + 0 c u 2 ) e jkx 2 , AR = ( p 2 0 c u 2 ) e jkx 2
2
2
Ces expressions sont utilises ensuite pour dcrire la pression et la vitesse l'entre
p1 = AI e jkx1 + AR e jkx1
p1 = cos k ( x 2 x1 ) p 2 + j 0 c sin k ( x 2 x1 ) u 2
1
j
( AI e jkx1 AR e jkx1 ) u1 =
sin k ( x 2 x1 ) p 2 + cos k ( x 2 x1 ) u 2
u1 =
0c
0c
j 0 c sin kl
p
2
cos kl u
2
p1 cos kl
Q = S
1 j sin kl
c
sin kl p
2
S
Q
cos kl 2
S2
S2
S1
S1
pe
Qe
0c
ps
Qs
S
c
T11 + 1 T12 + T21 + T22
c
S1
= 10 log
4
113
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
cos kl
T=
j S 2 sin kl
c
sin kl
S2
cos kl
1S
S
D = 10 log 1 + 2 1 sin 2 kl
4 S1 S 2
S1
S2
l2
l3
S1
S2
pe
Qe
S1
0c
ps
Qs
j
sin kl1 cos kl 2
j sin kl 2 cos kl 3
j
sin kl 3
cos kl1
S2
S1
S2
T=
S1
S2
j S 2 sin kl1
cos kl1
j sin kl 2
cos kl 2
j
sin kl 3
cos kl 3
c
c
c
114
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
115
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
La dissipation peut facilement tre prise en compte en remplaant les termes en e jkx par
des termes en e x avec = + jk . Le terme reprsente alors la dissipation. Ainsi la
matrice de transfert du conduit droit devient
1 l
l
2 e +e
T=
S 2 e l e l
2c
c
e l e l
2S2
1 l
e + e l
2
cosh( l )
=
S 2 sinh( l )
c
sinh( l )
S2
cosh( l )
S1
S2
0c
S1
pe
Qe
ps
Qs
1
1
D = 10 log cosh l + m + sinh
2
m
1
1
l sin 2 kl
8
6
4
2
0
10
12
La matrice d'impdance qui fait correspondre les pressions et les vitesses particulaires
116
Vibrations Acoustique 2
II - Silencieux
p1 Z11
p = Z
2 21
Z12
Z 22
u1
u
2
p 2+
p1
p1
A. G. Galaitsis, I. L. Vr, "Passive silencers and lined ducts", Chapter 10 in Noise and
Vibration Control Engineering (L.L. Beranek and I.L. Vr, Eds), Wiley, 1992.
M. Munjal, Acoustics of Ducts and Mufflers, Wiley, 1987.
117
II - Silencieux
Vibrations Acoustique 2
118
ANNEXE A
Modlisation simplifie des silencieux dissipatifs
ANNEXE B
Traitement acoustique par encoffrement des sources de bruit
0205
119
Vibrations Acoustique 2
120
Vibrations Acoustique 2
2 p
1 2 p
p
=0
= 0 avec
2
2
y
c t
c'est dire
2 p 2 p 1 2 p
=0
+
x 2 z 2 c 2 t 2
on cherche une solution une frquence d'excitation en sparant les variables
p (x , z , t ) = X (x ) Z (z )T (t ) = X ( x ) Z (z ) e jt
Z (z ) X (x )
=
+ k 2 = 2 = constante
Z (z )
X (x )
121
Vibrations Acoustique 2
k x2 = k 2 2
a) Rsolution de l'quation en Z (z )
p (x , z , t ) = X (x )Z (z ) e jt = X (x ) Ce j (t z ) + De j (t + z )
Z=
p
ux
= u x (0) = u x (H ) = 0
X (0 ) = X (H ) = 0
x =0 , H
X (0) = 0 k x (E F ) = 0
X (H ) = 0 k x Ee jk x H Fe jk x H = 0
Deux cas sont possibles : d'une part k x = 0 qui conduit X (x ) = constante , c'est dire
l'onde plane et d'autre part
E=F
e jk x H e jk x H = 2 j sin k x H = 0 ,
Vibrations Acoustique 2
X (x ) = E e jk x x + e jk x x = 2 E cos k x x = 2 E cos
m x
H
Solution complte
=k
m
m = k
p (x , z , t ) = X ( x )Z (z )e j t =
(Am e j
+ Bm e j m z e j t cos
m=0
m x
H
Les nuds de vitesse correspondent aux ventres de pression et inversement. La paroi est
rigide et impose une vitesse nulle sur les parois. En consquence il y aura toujours un ventre
de pression au niveau des parois.
2. Relation de dispersion
m2
m
=k
H
2
123
Vibrations Acoustique 2
kx =
b) k <
a) k >
m
H
k
a) k >
m
H
m
H
m
H
k
m2 > 0 donc m
L'onde se propage avec une longueur d'onde longitudinale z =
Pression quadratique :
Intensit active:
b) k <
m
H
A
m x
= m cos2
2 0 c 2 0c
H
p
A
m
m x
1
I z = Re pu *z = m
cos 2
2
2 0 c k
H
{ }
m
H
k
m2 < 0 donc m
124
Vibrations Acoustique 2
On peut crire
2
m
m
2
k =j
H
H
d'o l'expression gnrale de la pression
m = 1
p = Am e
m z
+ Bm e
m z
2
k = j m
) cos mHx e
jt
Pression quadratique :
2 0 c
Am
2 m z
cos 2
2 0 c
1
I z = Re{pu z } = 0
2
Intensit active :
mx
H
Il n'y a donc aucune nergie que se propage dans le conduit pour cette configuration
( k < m H ). La pression d'un mode m qui a pu tre produite par une source va dcrotre
rapidement dans la direction z. Son attnuation sur une longueur l s'obtient par
Attnuation sur l = 10 log
p (0)
p (l )
= 10 log e
2 m l
m
2
Attnuation sur 1 m = (10 log e)2 m = 8,69
k
H
Pour un mode m donn, on appelle frquence de coupure, la frquence qui correspond
k=
m
H
2f c m
=
c
H
soit
fc =
cm
2H
propagatif
f
f > fc ,
f < fc ,
fc
m
m2 > 0 : ondes propagatives
H
m
k<
m2 < 0 : ondes vanescentes
H
k>
125
Vibrations Acoustique 2
La frquence de coupure dpend du mode m : plus un mode est dordre lev, plus sa
frquence de coupure est haute. Pour le mode dordre, m = 0, 0 = k et cest une onde plane
qui se propage sur toute la gamme de frquence.
x
z
Pour une frquence f donne
cm
Si f > f c =
,
c.a.d. si
2H
cm
Si f < f c =
,
c.a.d. si
2H
2 Hf 2 H
=
c
2 Hf 2 H
m>
=
c
m<
mode propagatif
mode vanescent
f
mode propagatif
m 0
mode vanescent
4
fc =
9
cm
2H
10
=0
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
126
Vibrations Acoustique 2
y
x
Ly
Lx
z
0
avec k = / c . On crit
Z X Y
=
+
+ k 2 = k z2
Z
X
Y
constante
Z (z ) = C e jk z z + D e jk z z
Equation en Z :
X Y
+
+ K T2 = 0 avec K T2 = k 2 k z2
X
Y
Cette quation peut scrire encore de deux faons diffrentes
Equation transversale :
X Y
Y X
=
+ K T2 = k x2 ou
=
+ K T2 = k y2
X
Y
Y
X
X (x ) + k x2 X (x ) = 0
Y ( y ) + k 2y Y ( y ) = 0
et
m
n
et k y =
Lx
Ly
Relation de dispersion
m
k = K + k = k + k + k = k +
Lx
2
2
T
2
z
2
x
2
y
2
z
127
2
z
m
+
Ly
Vibrations Acoustique 2
cK T c m 2 n 2
=
+ 2
2
2 L2x
Ly
Pression totale
p(x, y, z, t ) =
m =0
(A
mn
e j mn z + Bmn e j mn z e j t cos
n=0
m x
m y
cos
Lx
Ly
avec
mn
m
= k z = k k k = k
Lx
2
2
x
2
y
Cest la somme des contributions de tous les modes. Exemple de rpartition transversale de la
pression pour quelques modes reprsents par des couples (m, n ) .
n=2
n=0
n=3
onde
plane
+
+
+
m=0
m=0
m =1
y
source
x
z
p (x, y, z, t ) =
m =0
mn
e j mn z e j t cos
n=0
128
Vibrations Acoustique 2
Q0
S
0
uz =
1
Q 0 e j t ( x x 0 ) ( y y 0 ) dxdy
2 S
A
m x
n y
1 p
= mn mn e j mn z e j t cos
cos
j 0 ck z m n
k 0 c
Lx
Ly
la relation d'orthogonalit des modes permet d'obtenir une expression qui permet de
dterminer les coefficients Amn de l'amplitude de pression de chaque mode
00 = 1
mn Amn S
m x 0
n y 0
1
m0 = 0n = 2
= Q 0 cos
cos
avec
k 0 c mn 2
Lx
Ly
mn = 4
x
z
a
1 2 p
Equation donde p 2 2 = 0 s'exprime en coordonnes cylindriques avec
c t
2
2 p =
1 p 1 2 p 2 p 2 p 1 p 1 2 p 2 p
+
= 2 +
+
+
r +
r r r r 2 2 z 2
r
r r r 2 2 z 2
Z R + R + Z R 2 + R Z + k 2 R Z = 0
r
r
ou encore
Z R 1 R 1
=
+
+ 2
+ k2 = 2
constante
Z
R rR r
129
Equation en Z :
Vibrations Acoustique 2
Z (z ) + 2 Z (z ) = 0
Equation transversale
R
R
1 R 1
+ 2
+ KT2 = 0
rR r
avec
KT2 = k 2 2
ou
R
R
= r2
+ r + K T2 r 2 = m 2
R
R
constante
soit 2 quations :
a) Equation angulaire
( ) + m 2( ) = 0,
( ) = Ee jm + Fe jm
b) Equation radiale
R (r ) = 0
R (r ) +
en divisant par K T2
dimension
1
m2
R (r ) + K T2 2
r
r
d 2 R( x ) 1 dR (x )
m2
+
+ 1 2 R (x ) = 0
dx 2
x dx
x
Cette quation est connue comme lquation de Bessel dont la solution gnrale est
R( x ) = J m (x ) + Ym (x )
130
Vibrations Acoustique 2
L'utilisation des conditions aux limites sur les parois du conduit (parois parfaitement rigides)
p
dR( r )
permet
vitesse particulaire radiale nulle en r = a
r = a = 0 ou
r =a = 0
dr
r
d'obtenir une quation. Soit K T J m (K T a ) = 0
En excluant le cas trivial1 K T = 0 , cette quation a pour solution :
K T a = mn , le nime zro de la driv de la fonction de Bessel donde m : J m ( mn ) = 0 .
mn peut tre donne dans des tables2. n est appel le nombre mode radial
k 2 = K T2 + 2
Relation de dispersion :
avec K T =
mn
a
cK T c mn
=
2
2a
p (r , , z , t ) =
m =0
avec = k mn
a
(A
mn
n =0
e j ( t z ) + Bmn e j ( t + z ) ) cos(m + 0 ) J m mn
a
1
2
Si K T = 0 , J m (0) = 0 pour m 0 . Mais pour m = 0, J 0 (0) = 1 ce qui correspond aussi l'onde plane.
M. Abramowitz and I. A. Stegun, Handbook of mathematical functions, Dover, 1975.
131
Vibrations Acoustique 2
La plus basse frquence de propagation dun mode angulaire m donn correspond la plus
petite valeur possible de mn donc n = 1 .
Si m = 0 et n = 1, 01 = 0 et les fonctions ( ) et R(r ) sont des constantes, ce qui
correspond londe plane ( f c ,01 = 0 ).
Exemple pour m = 0
0n
J 0 ( 0n ) = 0
J0 (x )
0n (r , ) = J 0 0n r
a
p (r ) J 0 (x )
n =1
n=2
n=4
J 1 ( 1n ) = 0
Exemple pour m = 1
J1 (x )
x
J1 (x )
1n
r
a
1n 1n (r , ) = cos J1
n =1
n=2
132
n=3
Rfrences
[1] S. Lewy, "Fondements de l'acoustique industrielle, UTC, Compigne, 1990.
[2] A.D. Pierce, Acoustics : an introduction to its physical principles and applications,
McGraw-Hill, 1981.
[3] K.B. Ginn, Application of B&K equipement to architectural acoustics, Brel-Kjaer,
Naerum, 1978.
[4] R. Lamoral, Acoustique et architecture, Masson, 1975.
[5] P. Lienard, P. Franois, Acoustique industrielle, Masson, 1972.
[6] R. Waterhouse, "Interference patterns in reverberant sound fields", J. Acoust. Soc. Am.
27 (1955), 247-258.
[7] H. Kuttruff, Room acoustics, Applied Science, 1973.
152
Vibrations Acoustique 2
ANNEXE A
Silencieux dissipatifs
Prise en compte de la dissipation
Pertes par insertion
Modle de matriau dissipatif
Modles empiriques d'attnuation dans des conduits traits
Modle paramtrique de Kuntz et Hoover
Perte par propagation normalise
Mthode approche de Mechel
Raction locale et raction tendue
Bibliographie
D.A. Bies, C.H. Hansen (1996) Engineering Noise Control, Spon, Chapitre 9.
M.E. Delany, E.N. Bazley (1970), "Acoustical properties of fibrous absorbent materials", Appl.
Acoust. 3, 105-116.
W. Frommhold, F.P. Mechel (1990), Simplified methods to calculate the attenuation of silenceurs, J.
Sound Vib., 141, 103-125.
A.G. Galaitsis, I.L. Vr (1992), "Passive silencers and lined ducts (Ch.10)", in Noise and Vibration
Control Engineering, (L.L. Beranek and I. Vr, Ed.), (Wiley).
H.L. Kuntz, R.M. Hoover (1987), "The interrelationships between the physical properties of fibrous
duct lining materials and lined duct sound attenuation", ASHRAE Transactions 3082, Vol.93, PT.2
(RP-478), 449-470.
153
x1
x2
p ( x ) = AI e x = AI e
jkx
e x
S p ( x1 )
S p (x 2 )
Da l
Dt
Dt Le + Da l + Ls
[dB]
Ls
Da en dB/m
154
QUANTIFICATION DE LATTENUATION
Perte par insertion
S
WT 1
(a)
(c)
Systme
silencieux
WT 2
(b)
Di = 10 log
WT 1
= LWSANS LWAVEC
WT 2
structure (squelette)
+
fluide (porosit 90 98%)
>>
Dissipation visqueuse
Dissipation thermique
Dissipation visco
viscolastique
155
Modle porolastique
(thorie de Biot)
avec
X =
0
Z
= a coth (a d )
Z0
0.8
Zon 0 = 0 c
i
pt
r
o
s
b
a'
d
t
n
ei
ci
ff
e
o
c
Z0 = 0 c
d
et le coefficient dabsorption en
Incidence normale
0 =
0.6
0.4
d = 0.02 m, R = 1
d = 0.04 m, R = 2
d = 0.08 m, R = 4
0
10
10
10
4 Re{ }
2
ma t ria u (d infinie )
0
0.2
+ 2 Re{ } + 1
rsistance normalise au passage de lair
R=
rd
Z0
156
Modles empiriques
P primtre trait
Sabine
Piening
Parkinson
S section libre
P
Da = 1.05 1.4
S
P
Da = 1.5
S
P
Da = 2.84 log10 (1 0 )
S
[dB/m]
[dB/m]
[dB/m]
Modles empiriques
Modle propos Kuntz et Hoover (1987)
ASHRAE (American
(American Society of Heating,
Heating, Air Conditioning,
Conditioning, and Refrigerating Engineers)
Engineers)
bas
(3.5a)
(3.5c)
P
f
min(l ,3)
S
W 2.5 ( 2h ) 2.7
K 4 10 18.60
2h
157
Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987)
10
10
2h
d
d
d
d
10
2
10
=
=
=
=
0.026
0.048
0.023
0.050
m
m
m
m
- = 24
- = 27
- = 58
- = 48
kg:m 3
kg:m 3
kg:m 3
kg:m 3
10
fre que nce [Hz]
10
Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987)
2h
50
]
B
d[
t
D
n
oi
s
si
m
s
n
ar
t
r
pa
et
r
e
P
40
30
20
10
0
10
10
fr que nc e [Hz]
10
158
Modles empiriques
la perte par propagation peut scrire sous la forme
Da =
P
Dh
S
[dB/m]
h
2h
P 1
=
S h
P 1
=
S h
P 1
=
S h
Da
P 1 1
= +
S h W
Dh
h
= jK
p ( x, y , t ) = A e jKx (k y y ) e j t = A e x (k y y ) e j t
Relation de dispersion
2
k = K + k = + k y2 = k y2 2
j
2
2
y
= k y2 k 2
159
Zw
u y ( x , h, t ) =
2h
1 p( x, y , t )
jZ 0 k
y
y =h
Z0 = 0c
en faisant une hypothse de matriaux raction locale, on
aboutit une quation transcendante complexe
k y h tan (k y h ) = j kh
Z0
Zw
Da = 8.69 Re{}
(k h ) (k h)
2
Dh = 8.69 Re{h} = h Da
Zw
2h
160
d h =1
d h=2
daprs Vr
Mthode approche
Mthode approche de rsolution propose par Mechel
k y h tan (k y h ) = j kh
Z0
Zw
E tan E = jU
Dh en fonction de fh - d/h = 0.75 - r = 6.0
3.5
Solutions
eq. A Mechel
Eq. A
E
(2.74 j 0.52 ) jU
D h [dB]
2.5
2.88 j 0.55 + jU
x donnes Mechel
1.5
Eq. B
E1, 2
eq. B Mechel
0.5
(78.94
=
0 -1
10
(6203
10
10
10
fh [ kHz.cm]
161
Mthode approche
5
1
2
3
4
5
]
B
d[
h
D
1
5
2
1
0
-2
10
10
-1
10
10
2h/
162
Vibrations Acoustique 2
ANNEXE B
Traitement acoustique par encoffrement des sources de bruit
Introduction
L'efficacit d'un capot
Comportement acoustique d'un encoffrement
Modle simple pour la prvision des performances d'un capot
Modle monodimensionnel de Jackson
Bibliographie
Introduction
Un encoffrement (ou capotage) est une enveloppe qui enferme la source sonore (machine)
totalement ou partiellement, et dont la fonction attendue est de rduire le rayonnement
acoustique. On distingue :
le capotage intgr : c'est un encoffrement acoustique ferm qui est mont directement sur
le bti de la machine. Compact, il pouse les formes de la machine.
le capotage partiel : il est seulement mis en uvre sur les parties bruyantes de la machine
quand celles-ci sont nettement spares. C'est une protection acoustique de type cran qui
est rarement suffisante pour obtenir une amlioration trs importante.
D = LW sans LW avec
[dB]
avec
sans
163
Vibrations Acoustique 2
Les parois de l'encoffrement constituent une barrire au bruit arien rayonn par la source, mais il ne
faut pas oublier que c'est l'ensemble des chemins de transmission qui doit tre matris afin
d'optimiser les performances :
l'tanchit : elle doit tre assure au niveau des assemblages et des ouvertures fonctionnelles par
des joints, des silencieux, des chicanes, etc.
la propagation solidienne : les attaches du capot sur la source, les lments de machine solidaires
du capot ou le traversant doivent tre isols sur le plan vibratoire. Il est indispensable de
dsolidariser le capotage de toute source d'excitation, que ce soit la machine ou le sol.
= 10 R
10
Pour dfinir un modle qui nous permette de prdire simplement l'efficacit d'un capotage de machine,
on considre
le rayonnement direct de la source dont une partie de la puissance est transmise par les panneaux
( WTD ) , une autre dissipe par les matriaux absorbants disposs sur la face interne et une
source
W
WTD
WR
pR2
champ
diffus
interne
0c
Puissance
transmise
4WR
A
WINC =
WT
WTR
2
1 pR
4 0 c
Chemin diffus
164
Vibrations Acoustique 2
LW sans = 10 log
W
.
W0
1) Rayonnement direct
La puissance acoustique incidente sur les parois correspond la puissance de la source W . La
puissance transmise WTD est proportionnelle au coefficient de transmission moyen des panneaux.
Puisqu'il s'agit d'un champ direct, les angles d'incidence des ondes sont proches de la normale et c'est
le coefficient de transmission en incidence normale 0 qui est pris en compte
WTD = W 0
Puisque l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus R = 10 log 1 , qui est gnralement la
valeur connue, est de 5 dB infrieur l'indice d'affaiblissement en incidence normale
R0 = 10 log 1 0 (loi de masse)
0 = 0,316
2) Effet de la rverbration
C'est la puissance rflchie par les parois WR aprs absorption partielle due au matriau qui les
recouvre qui vient alimenter le champ rverbr sous le capot
WR = W (1 )
est le coefficient d'absorption moyen l'intrieur du capot. Pour connatre le niveau de pression
acoustique du champ rverbr
p R2 c l'intrieur du capot (produit par les rflexions sur les
panneaux et les parois de la machine), le modle de Sabine est employ
p R2
4 WR
A
A est l'aire d'absorption du volume intrieur qui correspond au produit du coefficient d'absorption
moyen par la surface totale intrieure S i (panneaux + source)
A = Si
Le flux de puissance incident sur les parois d au champ rverbr est
Winc =
p R2
4 c
S=
WR S W (1 ) S
=
A
Si
165
Vibrations Acoustique 2
WTR = Winc .
La puissance transmise totale est la somme des deux contributions : la puissance transmise
due au champ direct WTD et celle due au champ rverbr WTR
WT = WTD + WTR = W 0 + Winc .
Le rapport WT W s'crit alors
WT
=
W
1 S
0,3 +
S i
D = 10 log
W
1
1 S
S i
Cette formule, qui permet de calculer une efficacit globale du capot, est souvent donne sous une
forme encore simplifie, o il est considr que
- la surface intrieure S i est quvalente l'aire du capot S : S S i 1,
- le coefficient d'absorption moyen est sensiblement infrieur 1 pour que
et
>>0,3.
D = R + 10 log
Le tableau suivant compare les pertes par insertion D et D pour diffrentes valeurs de et
en considrant que S / S i = 0,8 .
166
Vibrations Acoustique 2
D D
R+5
0.8
R+3
R 1
0.6
R + 0. 8
R 2.2
0.4
R 1.8
R4
2.2
0.2
R 5.5
R7
1. 5
0.1
R 8. 8
R 10
1. 2
0.05
R 12
R 13
70 mm
40 mm
20 mm 20 mm
0 mm mmm
0 mm
Figure - Perte par insertion mesure sur un encoffrement constitu de panneaux d'acier de
1,5 mm et de matriaux absorbants d'paisseur variable.
167
Vibrations Acoustique 2
Figure - Structure typique dun encoffrement : carcasse support, panneaux avec trappes de
visite, encoffrement mont sur socle avec ouvertures pour passages et aration.
la gomtrie des sources cre souvent des champs trs complexes dans les cavits
qui ne peuvent tre considrs comme des champs diffus,
les dimensions des cavits ne sont pas suffisamment importantes (devant la
longueur d'onde) pour adopter un modle statistique,
la source et le capot sont coupls par la cavit et l'impdance de rayonnement de la
source dpend de la distance source-capot et du comportement dynamique du
capot.
Devant toute les difficults crer un modle exact trop complexe, Jackson a propos un modle
unidimensionnel qui reste simple et qui permette de mettre en vidence certains (mais pas tous) des
mcanismes mis en jeu [Jackson 1962][Jackson 1966][Byrne et al 1988]. Ce modle est bien adapt
aux cas o les panneaux de l'encoffrement se trouvent faible distance des parois de la machine. La
principale diffrence entre le modle et la ralit et que le capotage ajout ne modifie pas les
vibrations de la source (mais seulement son impdance de rayonnement). Cette hypothse est
acceptable parce que l'impdance interne de la machine est gnralement grande devant celle du
capotage [Fahy 1986].
168
Vibrations Acoustique 2
p = AI e jkx + AR e jkx ,
0 < x < l.
p0 = AI + AR
et
u0 =
AI
A
R .
o c o c
v0 = u0 ,
o v0 est la vitesse vibratoire de la source. Dans la cavit, la pression qui agit sur le capot ( x = l ) est
p1 = AI e jkl + AR e jkl ,
et la vitesse particulaire associe correspond la vitesse v1 du capot
v1 = u1 =
AI jkl AR jkl
e
e ,
o c
o c
s
z p = j m + r
A cette impdance, on doit mettre en srie l'impdance de rayonnement qui est ici suppose gale
oc (vibration d'un panneau infini rigide). Donc l'impdance totale est
zt = z p + oc ,
et la relation qui dcrit la dynamique du panneau est
169
Vibrations Acoustique 2
p1 = zt v1.
En exprimant p1 dans cette quation et en oprant des substitutions, on obtient
oc u0 e jkl + zt v1
2 cos kl
oc u0 e jkl oc v1
2 j sin kl
v1
1
=
.
v0 cos kl + j zt sin kl
o c
On traduit la performance du capot par la perte par insertion D = 10 log
W0
, avec W0 la puissance
W1
v
D = 10 log 0 2 .
v1
A l'aide de l'expression du rapport v1 v 0 , l'quation prcdente fournit les pertes par insertion
2
2
m s
r
2
D = 10 log cos kl sin kl
+ sin kl 1 +
.
oc
oc
tan k1 l =
0c
0 c 1
,
=
1 m s 1 m ( 12 02 )
o 02 = s m est la frquence propre du panneau constituant le capot dans les conditions de montage.
Dans les basses frquences, alors tan k1 l k 1 l et
170
Vibrations Acoustique 2
k1l =
0 c 1
1
l=
c
m ( 12 02 )
do
0c2
12 =
ml
+ 02
D 10 log k 1l 1 +
0 c
r
l
+ 10 log 0 + k 02 l 2
10 log 1 +
0c
Si k 02 l 2 << 1 et 0 l m < 1 , comme cest gnralement le cas, le second terme est ngatif. Ainsi,
pour viter que les performances se dgradent (dans les basses frquences) autour de la frquence de
rsonance 1 , le capot doit prsenter une raideur importante, un amortissement important et une
faible masse. Limpdance mcanique du capot nest significative que si elle est sensiblement plus
importante que celle de la cavit
s = 02 m >
0c 2
l
tan kl = 0 c (m s )
En posant tan kl = et en utilisant les relations
sin 2 kl
sin 2 kl
tan kl =
=
cos 2 kl 1 sin 2 kl
2
(1 sin kl ) = sin kl sin kl =
1+2
r
.
D = 10 log 10 log(1 + ) + 10 log1 +
0 c
Comme ces rsonances sont bien suprieures la rsonance du capot dans le vide
0c
m
et
c 2
0c
r
10 log 1 + 0 + 20 log1 +
D = 20 log
0 c
m
m
171
Vibrations Acoustique 2
qui peut tre ngatif (les frquences de ces minima sont trs proches de celles pour lesquelles
sin kl = 0 ).
Le modle utilis ici est bas sur une simplification de la source et du capot. Il fournit cependant de
rsultats donnant les grandes tendances de comportement des systmes plus complexes. Par rapport
aux constatations qui ont t faites, on a pu remarquer que les performances sont augmentes par
lajout de matriaux absorbants lintrieur du capot, et dgrades si le capot nest pas dsolidaris de
la source (montage souple).
172
Vibrations Acoustique 2
Rfrences bibliographiques
D.A. Bies, C.H. Hansen, (1996), Engineering Noise Control, (Spon).
K.P. Byrne, H.M. Fisher, H.V. Fuchs, (1988), "Sealed, close-fitting, machine-mounted
acoustic enclosures with predictable performance", Noise Control Eng. J. 31(1), 7-15.
F.J. Fahy, (1985), Sound and Structural Vibration, (Academic Press).
R.S. Jackson, (1962), "The performance of acoustic hoods at low frequencies", Acustica 12,
139-152.
R.S. Jackson, (1966), "Some aspect of the performance of acoustic hoods", J. Sound Vib. 3
(1), 82-97.
R.K. Miller, W.V. Montone, (1978), Handbook of Acoustical Enclosures and Barriers,(The
Fairmont Press).
N. Trompette, T. Loyau, G. Lovat, (2001), "Encoffrements de machines : aide la
conception", Cahiers de notes documentaires de l'INRS, N 182.
N.P. Norton, (1989), Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, (Cambridge
Univ. Press), p. 290.
L.W. Tweed, D.R. Tree, (1976), "Three methods for predicting the insertion loss of close
fitting acoustical enclosures", Noise Control Eng. J. 10, 74-79.
I. Vr (1992), "Enclosures and wrappings (Ch.13)", in Noise and Vibration Control
Engineering, (L.L. Beranek and I. Vr, Ed.), (Wiley).
Norme NF EN ISO 3746, "Dtermination des niveaux de puissance acoustique mis par des
sources de bruit partir de la pression acoustique", (AFNOR, 1996).
Norme VDI 2711, "Noise reduction by enclosures", (VDI, 1978). (en allemand).
pr Norme NF EN ISO 15667, "Lignes directrices pour la rduction du bruit au moyen
d'encoffrements et de cabines", (Draft ISO/DIS 15667, "Guidelines for noise control by
enclosures and cabins"), (AFNOR, 1998).
173
Vibrations Acoustique 2
174
Vibrations Acoustique 2
IV Rayonnement acoustique
0208
175
IV Rayonnement acoustique
Vibrations Acoustique 2
176
Vibrations Acoustique 2
IV Rayonnement acoustique
v n = u n (r0 )
r0
soit vn =
surface vibrante
1 p
j 0 ck n
r= r0
Attention : cette relation s'applique seulement entre les composantes normales. En gnral
v u(r0 )
Dans le milieu fluide, l'quation de propagation des ondes doit tre satisfaite
1 2 p
p 2 2 =0
c t
2
Un piston plan infini est anim d'un mouvement vibratoire uniforme v(t ) = v0 e jt . Par la
relation continuit des vitesses vibratoire et acoustique (normales), ce mouvement va produire
une onde plane acoustique de pression
p( x, t ) = A e j (t kx )
177
k=
IV Rayonnement acoustique
Vibrations Acoustique 2
et de vitesse particulaire
u x ( x, t ) =
A j (t kx )
e
0c
x
v0
La relation de contituit des vitesses la surface du piston conduit
u x (0, t ) = v0 e jt
A
1
I x ( x ) = Re pu *x =
2
20c
{ }
d'o
W = S I x = 0c
v0
2
( S = 1m 2 )
178
v0
r
a
Vibrations Acoustique 2
IV Rayonnement acoustique
2 p + k 2 p = 0,
Comme
k=
p p
et
sont nuls, 2 p se conduit
2 p( r , , ) =
2 p 2 p
+
r 2 r r
e j (t kr )
,
4r
(rayonnement monopole)
jt
A e j (t kr )
j
= u r (a , t ) =
1
0 c 4r kr
4 a 0 cv 0 e jka
1 j / ka
ka 2 ( ka + j ) e jk ( r a ) j t
e
r
1 + ( ka ) 2
On vrifie que I r ( r ) =
p( r )
2 0 c
source monopolaire.
179
IV Rayonnement acoustique
Vibrations Acoustique 2
Puissance acoustique: W = SI r (r )
S = 4r 2 est la surface de la sphre de rayon r . La puissance acoustique est invariante avec
la distance r .
On choisit r = a et S 0 = 4a 2 est la surface de la sphre pulsante
2
W = 4a I r (a ) =
4 a 2 p( a )
2 0 c
soit
W=
2 0 ck 2 a 4 v 0
1 + (ka ) 2
Remarque:
v0
v0
2
2
2
est en plus proportionnelle au facteur (ka ) , c'est dire qu' vitesse vibratoire
constante, elle va dcrotre comme le carre de la frquence. C'est pour rendre compte
de ces modifications de puissance rayonne que l'on dfinit le "facteur de
rayonnement".
2
180
Facteur de rayonnement
Dfinition : grandeur sans dimension
W
S0
0c
v0
v0
1
2
S0
S0
v (r0 )
dS = v n2 eff
2
S0
1
Facteur de rayonnement
Notation gnrale
W
0 c
S0
v n (r0 )
dS
2
W
0 c S 0 v n2 eff
S0
L = 10 log
Pour une vitesse uniforme
v (r )
0c S0 n 0
2
Piston infini
= 1 ou
L = 0 dB
181
=
0c S0
v n (r0 )
2
2
2
2 0 c a v0
Basses frquences :
ka << 1 (ka ) 2
Hautes frquences :
ka >> 1 1
( ka ) 2
1 + ( ka ) 2
ka = 1 a =
2
4
182
k
kf
v ( x, t )
onde de flexion
v ( x ) = v0 e
y
x
kf =
v ( x, t )
cf
jk f x
= 4
h
D
La clrit dpend de
la frquence
p( x, y ) = A e
j ( kx x +k y y )
183
p( x, y ) = A e
y
x
j ( kx x +k y y )
2 p 2 p
+
+ k2 p = 0
x 2 y 2
v ( x, t )
2
2
2
il faut que k = k x + k y
k y = k cos
(relation de dispersion)
k x = k sin
p( x, y ) = A e
Vitesse particulaire
u y ( x, y ) =
j ( kx x +k y y )
1 p k y A jk x x jk y y
=
e
e
j 0 ck y
k 0 c
v ( x, t )
u y ( x ,0 ) = v ( x )
y=0
kx = k f
k y A jk x x
jk f x
k
e
= v0 e
A = 0 cv 0
k 0 c
ky
c.a.d.
k y2 = k 2 k82f
184
Pression acoustique
rayonne
v ( x, t )
p ( x , y ) = 0 c v0
=
k
k 2 k 2f
0 c v0
1 (k f / k ) 2
jk f x
jk f x
j k 2 k 2f y
jk 1( k f / k )2 y
p( x, y ) = 0 c v0
k
k 2 k 2f
ngatif
donc
k=
jk f x
j k 2 k 2f y
positif
donc
k 2 k 2f
kf
k 2 k 2f
est rel
vanescent
propagatif
k =kf
10
185
k >kf
> c
2
ky = k k
puisque
donc
front d'onde
plan
2
f
k f = k x = k sin
k y = k 2 k 2f = k cos
p ( x, y ) =
f >
0 c v 0 jk x jk y cos
e
e
cos
f
11
k <kf
f <
< c
k y = k 2 k 2f = 1 k 2f k 2
puisque
donc
1 = j
k y = j k 2f k 2
p ( x, y ) =
j 0 c v0
kf
jk y y
=e
j j ky y
=e
ky y
2
2
jk f x k f k y
12
186
k=
kf
exp( jk z z ) = exp k 2f k 2 z
Onde vanescente
Onde propagative
13
k=
kf
c
Onde propagative
Onde vanescente
I =
20 c
0 c v0
2 cos 2
I n = I y = I cos =
0 c v0
2 cos
14
187
k=
kf
c
Onde vanescente
Onde propagative
k 2f k 2 y
15
k=
kf
Onde vanescente
(k f / k ) e 2
v
1
Re{pu *x } = 0 c 0
2
2 k f 2
1
k
2
Ix =
k 2f k 2 y
Onde propagative
1
1
*
I y = Re{pu y } = Re
2
2
j 0 c v0
kf
k 2f k 2 y
= 0
16
La composante normale I n = I y est nulle : pas dnergie rayonne
188
k=
kf
Onde vanescente
Onde propagative
W = S I y = 0c S
0 cS
v0
v0
2 cos
1
cos
W = S Iy = 0
=0
17
189
k =kf
pulsation critique
h
kf =
D
k 2f k = c
h
c = c2
= c2
12 1 2
E h2
k
2
k k
2
f
f
= 1 c
f
k
k
2
f
2
kf < k
k f >19k
c2
2
12(1 2 )
12 h(1 2 )
c
=
3
Eh
2 h
E
2 mm
6 kHz
1 mm
12 kHz
Excitation 9 kHz
paisseur 2 mm
paisseur 1 mm
20
190
10
21
jk f x
kf
V cos k f x
k
kf
V cos k f x (x )
kf
22
191
11
kf
kf
2p (k x )
ky
kx
finie
m a
m a
23
kf
kf
kf
kx
1 c
+
finie
kx
2 c
2
1
24
192
12
Modes de coin
Modes de bord
Modes de bord
25
=
a c 1 + 1 r ,
(1 f c f )1 2 ,
rapport dimensions
r=a b
c = c f c
frquence critique
f c = (c 2 2 ) h D
4 1 2 2
g 1 ( ) = 4 (1 2 )
f < fc
f fc
f > fc
(1 )ln 11 + + 2
(1 )
2
f < 0.5 f c
g 2 ( ) =
f > 0.5 f c
2 = f fc
1
4 2
2 32
26
193
13
27
1,5 dB/oct
10 log
a
b
2c
S
15 dB/oct
6 dB/oct
c2
2S f c
c =
P2
8S 1
c
fc
fc =
fc
c2
2
h
D
P = 2(a + b)
S=ab
28
194
14
1 oct
h2 = 2h1
10 log
2c
6 dB
h1
1 oct
c2
2S f c
fc
P2
8S 1
29
L
0
10 log
2
c
S1
a
S1
S1
S 2 = 2S1 b
3 dB
10 log
2
c
2 S1
S 2 = 2S1
1 oct
c2
2S f c
P2
8S 1
Influence de la surface
fc
S 2 = 2S1
30
195
15
Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique
31
32
196
16
p (r ) =
Symtrie du
rayonnement
Dbit de masse Q = 0 S v 0 = 4 0 a 2 v 0
Quand le rayon est plus petit
que la longueur donde
j Q e jk ( r a )
1 + jka 4 r
p ( r ) = j Q
e jkr
4 r
33
Q
2
p ( r ) = j Q
e jkr
4 r
Q
= 0 v n dS
2
0 vn
dS
e jkr
dS
2 r
p (r )
R = r r0
e jkR
v
(
r
)
dS
n
0
vn (r0 ) dS
0
r0
34
197
17
Champ proche
R = r r0
p (r )
R = r r0
vn (r0 ) dS
r0 r
r
vn (r0 ) dS
r0 0
r0 0
35
R est parallle r
Champ lointain
R = r r0
si r >> r0 alors
r r
R = r r0 r 0
r
et
r0 r
r
1 1
R r
vn (r0 ) dS
e
R
r
r0 0
36
198
18
e jkr
p (r ) j 0
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
2r
Champ lointain
R = r r0
elles dpendent de
vn (r0 ) dS
r0 0
37
Piston circulaire
Exemple de calcul utilisant lintgrale de Rayleigh
e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
p (r ) j 0
2r
p (r )
Llment de surface
vibrante dS est repr
par les coordonnes
polaires (r0 , )
Champ lointain
v0
r0
x
z
valuer le terme
r0 r
r
38
199
19
Piston circulaire
Exemple de calcul utilisant lintgrale de Rayleigh
p (r ) j 0
v0
e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
2r
Champ lointain
p(r )
r0
y
r r0
= r0 sin (cos cos + sin sin ) = r0 sin cos( )
r
x
z
e jkr
p ( r , , ) = j 0 v 0
2r
e
0
r0 d dr0
39
Piston circulaire
Calcul de lintgrale p( r, ) = j 0 v 0
e
0
r0 d dr0
p (r )
Champ lointain
x
v0
r0
e jkr
2r
Par dfinition
1
2
do
x
z
e jkr
p ( r , , , t ) = j 0 v 0
r
Par dfinition
J 0 ( x) =
jx cos
( )d = J 1 ( )
1
0 J0 (kr0 sin )r0 dr0 = (k sin )2
ka sin
kasin
1
[J1( )]
J 0 ( ) d =
(k sin ) 2
0
= a2
J1 (ka sin )
40
ka sin
200
20
x
v0
r0
p (r )
ka 2 e jkr 2 J 1 ( ka sin )
2 r ka sin
2 J 1 ( ka sin ) 2 J 1 ( x )
=
ka sin
x
Le terme
x
z
2 J1 ( x)
x
20 log
2 J1 ( x)
x
x
41
ka 2 e jkr
2 r
2 J 1 ( ka sin )
ka sin
ka
ka < 1 , alors
2 J 1 (ka sin )
( ka sin ) 2
1
ka sin
8
p( r, )
20 c
k 2 a 4 2 J 1 (ka sin )
= 0 c
2 4r 2 ka sin
v0
42
201
21
p( r, )
20 c
= 0 c
1 sin +1
k 2a 4
2 4r 2
v0
alors
2 J 1 (ka sin )
ka sin
ka ka sin + ka
0.5
ka = 6
0
-10
-5
10
ka sin
ka
43
ka
I r (r, ) = 0 c
v0 k 2 a 4 2 J 1 ( ka sin )
2 4 r 2 ka sin
2a
ka
= 2a
ka =
44
202
22
j 0
2
vn (r0 )
e jkR
dS
R
45
vn (r0 )
2
0 c S0
S0 = a 2
W = I r (r )ds =
2
2
I r (r, )r sin d d = 2 r I r ( r, ) sin d
(ka ) 2
a
= 0 c
2
2
v0
v
= 0 c 0 a 2
2
2 J ( ka sin )
0 1ka sin sin d
2 J 1 ( 2ka )
1 2ka
46
203
23
2 J 1 (2ka )
2ka
L [dB]
6 dB/oct.
Basses frquences :
ka << 1 (ka ) 2
Hautes frquences :
ka >> 1 1
47
48
204
24
p (r )
Champ lointain
r0 r
r
r0 0
p (r ) j 0
e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
2r
49
mn =
W
1
2
0 c v mn ( x, y , ) dS
2
vitesse du mode
(m,n)
v mn ( x, y , ) = j wmn ( x, y , ) = j Amn ( ) mn ( x, y )
proprit des dformes modales (othogonalit)
w
y
Ly
( , x, y ) dS = 2 Amn ( ) mn ( x, y ) dS = 2 Amn ( )
2
mn
Lx
mn =
(m,n)
W
1
2
0 c Amn ( )
50
205
25
W ( ) =
p( r , , , )
2 0 c
r 2 sin d d
64k 2 Lx L y
6m2n2
2 2
[
0
{ }
{ }
][
cos
cos
sin d d
(kL sin cos m ) 2 1 (kL sin sin m ) 2 1
51
x
y
mn
mn
52
Wallace (1972)
206
26
encastre
simplement supporte
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
frquence critique 12 kHz
53
encastre
simplement supporte
54
207
27
55
Influence du baffle
Plaque simplement supporte
Plaque libre
baffle
non baffle
56
208
28
Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique
58
209
29
Formulation gnrale
du problme de rayonnement
Un problme de rayonnement peut se reprsenter par
p (r )
r0
2 p (r ) + k 2 p (r ) = f (r ) dans
p (r )
r0
p(r0 ) = 0 Z (r0 ) = 0,
p (r0 )
= 0 Z (r0 ) = ,
n
p(r0 )
p(r0 ) Z (r0 )
= 0,
n
Dirichlet homogne
Neumann homogne
mixte homogne
lim R
+ jkp = 0
R
60
210
30
2 G (r r0 ) + k 2G (r r0 ) = (r r0 )
r0
p = p f + p s + pd
p f (r ) = f (r0 ) G (r r0 ) d
intgrale de
p s (r ) = s (r0 ) G (r r0 ) d
Rayleigh
pd (r ) = d (r0 )
G (r r0 )
d
n
61
(G G )d = G n n d
2
2 g (r r0 ) + k 2 g (r r0 ) = (r r0 )
g (r r0 ) =
e jkR
4 R
211
31
Intgrale de Kirchhoff
Reprsentation de la pression pour un problme extrieur
g (r r0 )
h (r ) p (r )= j 0 v n (r0 )g (r r0 ) + p (r0 )
dS
S0
n
0
p (r )
g (r r0 ) = g (R ) =
S0
e jkR
4 R
h (r ) oprateur de dcoupage
Principe de Huyghens
Permet dexpliquer lintgrale de Kirchhoff comme la contribution de
sources secondaires lmentaires
p (r )=
g (R )
j 0 v n (r0 )g (R ) + p (r0 )
dS
0
n 0
v (r0 )
g ( R) =
p (r0 )
v (r0 )
n 0
S0
p (r0 )
e jkR
4R
g ( R )
j
R)
= jkg (R )1
cos(n,
n
kR
p (r )
R = r r0
64
212
32
Cas particuliers
Si on ne choisit pas priori la fonction de Green en espace infini, une
technique permet de calculer une fonction de Green
G=g+X
g est la fonction de Green en espace infini (ne vrifie que les conditions de
Sommerfeld)
X
X (R ) g (R )
p (r )
g (R )
X (R )
p
= 0 sur S 0
n
et
n 0
v (r0 )
S0
(R ) dS
p(r )= j 0 v n (r0 ) G (R ) dS = j 0 vn (r0 ) 2 g 65
S0
S0
Approximations
Basses frquences
Le terme dipolaire
g ( R )
j
R)
= jkg (R )1
cos (n,
n
kR
p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) dS
v (r0 )
S0
Hautes frquences
On considre que limpdance de rayonnement vaut
0 c donc
p (r0 ) = 0 c v n (r0 )
j
p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) 1+ 1
cos (n , R ) dS
S0
kR
1 kR 0
Et en champ lointain :
66
213
33
n 0
p(r )
S0
p (r0 )
v (r0 )
h(r0 ) =
1
2
n 0
p(r r0 )
S0
R0
g (r0 r0 )
p(r0' ) = 2 VP p (r0 )
+ j 0 v n (r0 ) g (r0 r0 ) dS
S0
n
0
VP
P = DP + MV
(I D)P = MV
P = (I D ) MV
1
67
Rfrences
Rayonnement acoustique des structures (C. Lesueur, Ed.), Eyrolles, 1988.
Acoustique gnrale (P. Filippi, Ed.), Les Editions de Physique, 1994.
M. Bruneau, Manuel d'acoustique fondamentale, Herms, 1998.
F.J. Fahy, Sound and Structural Vibration, Academic Press, 1985.
(nouvelle dition 2007)
M.C. Junger, D. Feit, Sound, Structures, and their Interaction (2nd ed.), MIT
press, 1986. (rdition : Acoustical Society of America, 1993).
A.D. Pierce, Acoustics : an introduction to its physical principles and
applications, McGraw-Hill, 1981.
E.G. Williams, Fourier Acoustics, Sound Radiation and Nearfield Acoustical
Holography, Academic Press, 1999.
68
214
34