1.

ACOPLAMIENTOS
Se denominan acoples a los dispositivos utilizados para unir los rboles de los mdulos
que trabajan solidarios y transmiten momento torsor.
La principal destinacin de los acoples es la unin de los rboles y la transmisin de
momento. Los acoples pueden tener una serie de funciones adicionales. Segn esto se
clasifican los acoples en: acoples de unin permanente, acoples de desconexin durante
el trabajo de la mquina o embragues.
1.1.

ACOPLES DE TRANSMISIN PERMANENTE

1.1.1. ACOPLES DE MANGUITOS Y DE FLANCHE

Los rboles largos por condiciones de fabricacin, ensamble y transporte se disean a
veces compuestos. En este caso los tramos independientes del rbol se unen con
manguitos. En algunos casos estos manguitos se utilizan tambin para unir, con buena
exactitud de coaxialidad, rboles de diferentes mdulos agregados.

1.1.2 ACOPLES COMPENSADORES

Por consideraciones econmicas y tecnolgicas puede requerirse que las mquinas o sus
mdulos se unan mediante acoples. El montaje exacto de los rboles de estas mquinas
y mdulos no es del todo posible por las desviaciones de fabricacin y montaje, el
montaje de los componentes sobre base deformable (no rgida), descentre de los rboles
por las deformaciones trmicas de las carcasas de los mdulos durante su operacin, y
tambin por las deformaciones generadas por las cargas.
Los acoples de compensacin se emplean para unir rboles cuyos ejes pueden presentar
desviaciones de montaje. El empleo de estos acoples garantiza la capacidad de trabajo
de las mquinas, pero debe tenerse en cuenta que los rboles y los apoyos de los rboles
se cargan, adicional a las cargas de la transmisin, con cargas radiales, axiales y

momentos flectores, cuyas magnitudes dependen de la magnitud y tipo de descentre de

los rboles. Adems, al aumentar los desplazamientos de los rboles la vida til del
acople se reduce.

Figura. Desviaciones de los

rboles en los montajes de las
mquinas. A manera de ejemplo se
ilustra el acople entre un reductor
y un motor elctrico. Las
desviaciones
iniciales
o
principales se denotan por el
subndice . Las desviaciones de
los elementos componentes de la
cadena
dimensional
tienen
subndices ordinales 1, 2, etc.

1.1.2.1.

ACOPLES DENTADOS

Una de las variantes constructivas de los acoples dentados se ilustra en la siguiente

figura y consta de dos manzanas iguales con coronas dentadas, montadas en los
extremos de los rboles a unir y dos bridas con dentado interno. Las bridas se recogen
mediante pernos y se cubren por sus caras externas mediante empaquetaduras que
retienen el material lubricante, ingresado a travs de un tapn radial. En la variante
presentada el centrado de los ejes se logra mediante las cajas maquinadas en las bridas.
El nmero de dientes y las dimensiones de stos se disean de manera que los dientes de
la corona queden con cierta holgura entre los dientes de la brida, al formar la unin
dentada.

1.1.2.2.

ACOPLES ARTICULADOS

En los acoples articulados se utiliza el principio de accin de la junta de Hook. Son

adecuados para transmitir momento torsor entre rboles con elevados ngulos de
desviacin (40-45), que varen durante la operacin.

1.1.2.3.

ACOPLES CON DISCOS METLICOS

Este tipo de acoples consta de dos semiacoples 3 y 7 y unos paquetes de discos

metlicos planos 1 que se unen a los semiacoples mediante unos pasadores 4. Las
camisas templadas 8 y los tapones 2 y 3 permiten asegurar los paquetes de discos, junto
con el anillo retenedor 6. Este tipo da acoples es sencillo y no requiere prcticamente de
mantenimiento.

1.1.3. ACOPLES ELSTICOS

Los acoples elsticos se distinguen por la utilizacin de un elemento elstico y son
universales en el sentido de que adems de poseer una cedencia torsional, tambin son
compensadores. Entre las principales propiedades de los acoples elsticos estn:
1) Suavizan los golpes e impactos torsionales, generados por el proceso tecnolgico o el
cubrimiento de la holgura durante los arranques y paradas de la mquina. En estos casos
la energa cintica del impacto se acumula en el acople durante la deformacin del
elemento elstico, transformndose en energa potencial de deformacin.
2) Protegen el accionamiento de la mquina de las oscilaciones torsionales.
3) Unen los rboles que en virtud de su operacin pueden presentar desplazamientos
relativos. En estos casos se deforma el elemento elstico y el acople funciona como
compensador.
Los acoples elsticos, como medio efectivo y de bajo costo para reducir las cargas
dinmicas peligrosas en los accionamientos de las mquinas se caracterizan por:
1) La rigidez torsional, la cual es la relacin entre el ngulo de giro del semiacople y la
magnitud del momento torsor requerido MT. Dependiendo del diseo del acople esta
caracterstica puede ser lineal o no lineal.
2) La capacidad de deformacin, es decir, la capacidad de absorber de manera
irreversible parte de la energa de deformacin del elemento elstico del acople bajo la
accin de momentos torsionales de variacin cclica.

Sistema dinmico de un acople elstico

Tabla. Esfuerzos permisibles del caucho como elemento elstico en los acoples
Esfuerzos permisibles, MPa, bajo carga:
Esquema de carga
Esttica
Impacto
Cclica
Traccin

1 ... 2

1,0 ... 1,5

0,5 ...

Compresin

3 ... 5

2,5 ... 5,0

1,0 ... 1,5

Deslizamiento
lineal

1 ... 2

1 ... 2

0,3 ... 0,5

Deslizamiento
circular

0,3 ... 1,0

Torsin

0,3 ... 0,5

1.1.3.1.

ACOPLES CON ELEMENTO ELSTICO TOROIDAL.

Estos acoples pueden venir en varias versiones, segn la forma del elemento elstico y
la adaptacin a los extremos a los rboles a unir. Pueden ser de toroide externo o
interno.

Figura. Acople con elemento elstico

toroidal [4].
Dos semiacoples idnticos 2 se unen
mediante un toroide 1, cuyos
extremos se comprimen contra los
semiacoples mediante los anillos 4 y
los pernos 3, uniformemente
distribuidos por la circunferencia.
Con las inclinaciones de los rboles el
acople crea en los rboles una fuerza
axial F, debida al desplazamiento
axial de los rboles, una carga radial y
un momento flector. Por la accin de
las fuerzas centrfugas y por el
momento transmitido se crea una
fuerza axial Fc.

1.1.3.2.

ACOPLE CON NCLEO DE CAUCHO

Estos acoples pueden fabricados con un elemento intermedio de araa (tambin se le

conoce como dado-estrella de goma) que se acopla directamente a dos flanches de
cuas que forman las entradas para el montaje de la araa o con elemento intermedio
vulcanizado sobre manguitos cnicos. El primero es un tipo muy sencillo y muy
comn en las transmisiones de bajas potencias.

Figura. Acople con elemento intermedio elstico o de araa.

Figura.. Acople con elemento elstico y manguitos cnicos.

1.1.4. ACOPLES CON ELEMENTOS ELSTICOS METLICOS

Estos acoples son de dimensiones reducidas y trabajan bien bajo regmenes de
temperatura amplios, pero su diseo es ms complejo, son ms costosos y demandan
de mayor servicio. En la siguiente figura se representa un acople en el que en calidad
de elementos elsticos se emplean barras cilndricas axiales.

1.2.

ACOPLES DE ADHESIN COMANDADOS

Los acoples de adhesin comunican e incomunican los rboles inmviles y los de

rotacin en funcin de un elemento de comando. Se dividen en acoples de desacople de
perfil (o de garras o levas) y de friccin. stas ltimas se emplean ampliamente cuando
se requiere variar el rgimen de operacin de la mquina sin parar el motor.
1.2.1. ACOPLES DE GARRAS
Estos acoples se utilizan para transmitir grandes momentos torsores con pocas
conmutaciones. Son de menores dimensiones y ms que los acoples de friccin. Sin
embargo, sirven para acoplar ejes cuyas velocidades angulares son iguales o difieren
poco, lo que demanda de una coaxialidad elevada al montar los semiacoples.

1.2.2. ACOPLES POR FRICCIN

Estos acoples transmiten el momento torsor a cuenta de las fuerzas de friccin en las
superficies de trabajo, creadas por la compresin gradual de de las superficies de
trabajo. Cambiando la fuerza de compresin se puede regular el momento de las fuerzas
de friccin. Durante el tiempo de conexin del acople de friccin se da un deslizamiento
de las superficies de trabajo. Despus de la conexin del acople el deslizamiento
desaparece.
En la siguiente figura se ilustra un acople de friccin de discos mltiples. El acople
consta de dos semiacoples, uno externo y uno interno, estrictamente coaxiales
(generalmente sobre un rbol) y de dos paquetes de discos externos e internos, los
cuales se comprimen por la fuerza F, normal a las superficies en contacto. La fuerza
regulada F puede ser mecnica, neumtica, hidrulica o electromagntica. Sobre la
superficie de operacin de los discos se aplica una capa de friccin o se aseguran
pastillas de material de friccin. Los discos externos, a veces, se fabrican no del todo
planos, para asegurar la desconexin de los discos despus de la conexin del acople
(discos senoidales). Para mejorar la lubricacin de las superficies de trabajo de los
acoples y para la evacuacin de los productos de desgaste, sobre las caras de los discos
se practican unas ranuras en espiral poco profundas.

En los acoples secos se emplean, sobre todo, los pares de friccin:

1. Acero templado con metal-cermica, formada por la aplicacin y curado bajo presin
de mezclas de polvos de cobre, hierro, grafito, plomo y otros materiales.
2. Acero templado con forros de friccin hechos sobre la base de resinas termoactivas
con los ingredientes requeridos.

En los acoples con lubricacin emplean, sobre todo, los pares de friccin:
1. Acero templado con metal-cermica.
2. Acero templado con acero.
3. Bronce con acero templado o fundicin de hierro.
1.3.

ACOPLES AUTOCONTROLABLES

Estos acoples conectan o desconectan rboles automticamente cuando tienen lugar

algunas condiciones particulares de operacin de la mquina. Dependiendo de las
funciones desempeadas estos acoples pueden ser de varios tipos: acoples de seguridad
con elemento fusible o cortable, acoples de seguridad de friccin, acoples de rueda libre
y acoples centrfugos.
Estos acoples protegen las partes importantes de las mquinas (ruedas dentadas, rboles,
etc.) durante las eventuales sobrecargas. Las sobrecargas pueden producirse por las
condiciones particulares de operacin, el cambio de las condiciones de trabajo de las
mquinas (suspensin del suministro de lubricante, aparicin de agarramiento, etc.), las
condiciones de trabajo de las mquinas (trabajo con golpes).
1.3.1. ACOPLES DE SEGURIDAD CON ELEMENTO FUSIBLE O CORTABLE
Se caracterizan por lo reducido de sus dimensiones y la elevada exactitud de accin.
En la siguiente figura se representa el accionamiento de una rueda dentada montada
sobre buje en un rbol, mediante un pasador de seguridad. Durante una sobrecarga el
elemento dbil se rompe y se pierde el accionamiento. Para restablecer la condicin de
operacin, la mquina se debe detener y reemplazar el elemento de seguridad. Se prev
que deben retirarse los residuos dejados por el elemento que se rompe.

1.3.2. ACOPLES DE SEGURIDAD POR FRICCIN.

Restablecen automticamente la capacidad de trabajo de la mquina despus que
desaparece la sobrecarga. Sin embargo, la exactitud de actuacin no siempre es exacta
porque el coeficiente de friccin sobre las superficies rozantes de los discos no siempre
es constante.
En la siguiente figura se ilustran algunos esquemas propios de los acoples de friccin
de seguridad. Los paquetes de discos se pueden comprimir mediante resortes
cilndricos helicoidales centrados o perifricos o mediante resortes de discos de
diafragma, apretados a una magnitud constante por medio de tuercas. Durante una
sobrecarga los discos externos patinan con respecto a los discos internos y el acople
transmite slo el momento torsor lmite para el cual est calibrado. Variando el
nmero de discos de friccin y la fuerza de apriete mediante las tuercas 4, el acople
puede calibrarse para cierto momento torsor lmite.

1.3.3. ACOPLES DE RUEDA LIBRE

Sirven para transmitir el momento torsor slo en una direccin, cuando las velocidades
angulares de los semiacoples conductor y conducido son iguales. Si la velocidad angular
del semiacople conducido supera la velocidad angular del semiacople conductor, el
acople automticamente desacoplara los mdulos unidos.

1.3.4. ACOPLES CENTRFUGOS (DE ARRANQUE)

Para el arranque de las mquinas de elevadas masas (mquinas transportadoras,
centrifugadoras, ventiladores, etc.) se requiere el empleo de potentes motores, de
elevado par de arranque, con torque de operacin bajo. Esto encarece mucho la
explotacin de la mquina, y es aqu donde se justifican los acoples centrfugos. Por el
tipo de elemento de trabajo los acoples centrfugos pueden ser de bandas y de
aglomerados o bolas. Estos acopes sirven para la conexin automtica (o desconexin)
de los mdulos al alcanzar el semiacople conductor un nivel de velocidad angular dado.

Figura. Acople centrfugo con bandas.

Figura. Acople centrfugo de bolas.

CATLOGOS
1. ACOPLAMIENTOS ELSTICOS
Empresa PAULSTRA

ACOPLAMIENTO ELSTICO VOLANTE

ACOPLAMIENTOS DE MANGUITOS

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
Empresa ZIMM

ACOPLAMIENTOS DE FRICCIN

ACOPLAMIENTO TOROIDAL

ACOPLAMIENTOS COMPENSADORES