UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TOPOGRAFIA II
Docente:
Integrantes:

Ing. Marco Antonio Silva Palomino.

Julio Csar Sierra Quispe.
Dennis Moll.

Cdigo:

013300112 - E.
Cusco-Per
2015

INDICE

TOPOGRAFIA II - ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ndice.2
Presentacin...3
Introduccin4
1.- Historia de la Fotogrametra a Nivel Mundial...5
1.1.- Fotogrametra de mesa plana (~1850 a 1900) 5
1.2.- Fotogrametra analgica (1900 a 1960) 5
1.3.- Fotogrametra analtica (1960 al presente) .5
1.4.- Fotogrametra digital (~1980 al presente)6
2.- FOTOGRAMETRIA...6
3.- FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRA.7
4.- ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRA. ...7
a) La fotogrametra analgica...7
b) La fotogrametra analtica .8
c) La fotogrametra digital .8
5.- DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA. 8
A. Fotogrametra Area. .8
B. Fotogrametra Terrestre. ..9
C. Fotogrametra de objetos cercanos. .....9
6.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA. 10
6.1.- APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL...10
A) Establecimiento de vas de comunicacin..10
B) Planificacin territorial..10
C) Anlisis de reconocimiento geolgico..10
D) Hidrografa.11
E) Estudios para confeccionar mapas temticos11
7.- VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA. .11
8.- DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA. .12
9.- Reconocer los conceptos bsicos de Fotogrametra13
a) Fotogramas..13
b) Proyeccin cnica..13
c) Proyeccin central..20
e) Punto Principal y Distancia Focal...20
f) Tipos de Fotografas Areas.20
h) DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS AREAS21
i) Diferencias entre fotografa vertical y mapa.26
j) Desplazamiento debido al relieve26
k) Desplazamiento debido a la inclinacin del plano del negativo28
10.- Productos fotogramtricos. ..29
10.1.- Mapa de lneas. 30
10.3.- Fotomosaico. 30
10.4.- Ortofoto. 30
10.5.- Ortofoto estereoscpica. ..30
10.6.- Ortofotomapa. ..30
10.7.- Ortofotomapa topogrfico. ...31
10.8.- Productos para la ilustracin estereoscpica.31
10.8.1.- Estereograma. .31
10.8.2.- Anaglifo. ...31
11.- Bibliografa..33

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PRESENTACIN
Docente ingeniero Marco Antonio Silva Palomino de la asignatura de
Topografa II de la Universidad Andina del Cusco, pongo a su disposicin el
presente trabajo titulado Fotogrametra. A lo largo del presente informe se
aborda el desarrollo histrico de la fotogrametra. Su concepto, etapas,
aplicaciones, ventajas y desventajas de la fotometra, etc.

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INTRODUCCIN
La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los
cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto o superficie, la forma y
dimensiones del mismo; Una de las principales aplicaciones de la fotogrametra
es la generacin de MDE y Ortoimgenes.
La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que us el
mtodo de superficies en lugar del mtodo de 'medicin de arcos' y extendi el
teorema de Claireau para elipsoides de rotacin introduciendo el 'Esferoide
Normal'. En 1909 Hayford aplic este mtodo para el territorio entero de
Estados Unidos.
En el siglo XX se formaron asociaciones para realizar proyectos de dimensin
global como la Association godsique internationale (1886 - 1917, Central en
Potzdam) o la L'Union godsique et gophysique internationale (1919). La
Geodesia recibi nuevos empujes a travs del vnculo con la computacin, que
facilit el ajuste de redes continentales de triangulacin, y de los satlites
artificiales para la medicin de redes globales de triangulacin y para mejorar el
conocimiento sobre el geoide.

1.- Historia de la Fotogrametra a Nivel Mundial

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1.1.- Fotogrametra de mesa plana (~1850 a 1900)

Durante esta etapa de determin la posicin de estaciones de exposicin por
medio de reseccin y trazado sobre una mesa plana. Las fotografas expuestas
eran despus orientadas sobre la mesa y las direcciones hacia mltiples
objetos eran transferidas al mapa.
Inicia con los experimentos en fotografa area de Laussedat y su posterior
exhibicin de un plano de Pars en 1867, el cual elabor con ayuda de su
invencin: el fototeodolito. Segn Albertz (2007), otro pionero fue Maydenbauer,
que a partir de 1867 sent las bases de la Fotogrametra arquitectural y acu
el trmino de Fotogrametra. Otros personajes fueron: Porro, quien desarrollo
una cmara panormica apta para tomar fotografas precisas y el
fotogonimetro, instrumento capaz de corregir la distorsin de los lentes;
Stolze, quien descubri el principio de la marca flotante, el cual se emplea para
mediciones estereoscpicas; y Adams, que invent la triangulacin de lnea
radial.
1.2.- Fotogrametra analgica (1900 a 1960)
Se caracteriza por la incipiente obtencin de detalles planimtricos y curvas de
nivel por medio de mtodos grficos. Se desarroll gracias a la estereoscopa y
al aeroplano. La primera fotografa con propsitos de mapeo fue capturada por
Tardivo, quien present un mosaico escala 1:4000 de Bengasi, Italia, en 1913.
Entre los personajes ms prominentes se encuentran: Scheimpflug, que
desarroll una cmara de ocho lentes y un mtodo para mantener un enfoque
constante para la rectificacin fotogrfica; Pulfrich, quien desarroll el primer
estereocomparador (empleando coordenadas X & Y); Hugershoff, que cre el
primer plotter analgico en 1921, que poda trazar caractersticas altimtricas y
curvas de nivel al mismo tiempo; Von Gruber, que deriv las ecuaciones de
proyeccin y sus diferenciales, y desarroll el mtodo de orientacin relativa en
un estereoplotter, el cual se sigue utilizando.
Otras caractersticas de esta etapa fueron: invencin y uso de mltiples
estereoplotters, sustitucin de medios como el ferrotipo y la nitrocelulosa por la
pelcula fotogrfica, empleo de fotografas con fines militares, implementacin
de cmaras de hasta nueve lentes, y la invencin del ortoscopio por Kerr Bean
(1959), que permita capturar fotografas tan precisas como mapas.
1.3.- Fotogrametra analtica (1960 al presente)
La invencin y el posterior uso de computadoras son responsables del
desarrollo de la fotogrametra en esta fase. sta se caracteriza por la
realizacin de operaciones de ndole vectorial, algebraica, trigonomtrica y
aritmtica por medio de computadoras. Las operaciones de control geodsico y
calibracin de cmaras fueron especialmente beneficiadas. Uno de los hitos en
esta fase fue la creacin por parte de Uki Helava del primer plotter analtico en
1957. Asimismo, Duane Brown y su equipo sentaron las bases para el empleo

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de productos fotogramtricos en plataformas menos complejas (PC y SIG) en

la dcada de los 80. Se alcanzaron niveles de precisin mayores al micrmetro.
1.4.- Fotogrametra digital (~1980 al presente)
Durante esta fase se implementan la interpretacin y manipulacin de datos
electromagnticos (tales como lseres e imgenes) para la elaboracin de
modelos digitales de las caractersticas de la superficie terrestre, como los
Modelos Digitales de Elevacin y de Terreno (MDE, MDT).
Gilbert Louis Hobrough fue uno de los pioneros en este campo al hacer posible
la creacin del Raytheon-Wild B8 Stereomat, que reconoca variaciones del
nivel de gris en fotografas. Su invencin ms relevante fue el Gestalt Photo
Mapper, que era un sistema automatizado ortogrfico capaz de correlacionar
imgenes estreo.
2.- FOTOGRAMETRIA

Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables

por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas
mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y
Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos
(ASPRS), tiene la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la
anterior: Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener
informacin confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de
exponer, medir e interpretar tanto imgenes fotogrficas como otras, obtenidas
de diversos patrones de energa electromagntica y otros fenmenos.
Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas
photos, que significa luz; , gramma, que significa lo que est
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dibujado o escrito, y , metrn, que significa medir. Usando en conjunto

esas palabras fotogrametra significa medir grficamente por medio de la luz.
3.- FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRA.
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma
ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central,
que es la usada por las lentes.
En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual
implica que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce
con el nombre de principio de colinealidad.
4.- ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRA.
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar
bien sea por la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros
das, o por la estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la
inmensa mayora de los trabajos fotogramtricos.
La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva,
marc el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en
que se podan restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la
interseccin de lneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los
puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto comn.
Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras,
el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos
especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las siguientes tcnicas:
a) La fotogrametra analgica
Que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de restitucin y es la
responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En ella,
un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o
mecnico.
El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear
el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento
de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en
forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los
detalles de la superficie del modelo.
Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa
trazadora, relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
b) La fotogrametra analtica

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Que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelacin entre los

aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin.
En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es
matemtico.
Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado
en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las
fotografas, coordenadas que son procesadas por los programas del
computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior
y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la informacin del
modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y
finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD.
c) La fotogrametra digital
Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la
computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos
mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las
posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las
tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de
elevacin del terreno, ortoimgenes y
estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales
etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son
ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las
mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de
orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo
con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de
imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o
formato vectorial.
5.- DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos
que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se
les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos
especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de estas tcnicas
especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de
aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra.
A. Fotogrametra Area.

Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada.

Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin
en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de
formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos
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cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la

fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de accesibilidad
econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametra
espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de
observacin de la tierra.
B. Fotogrametra Terrestre.

Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a

esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son
conocidos de antemano.
Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se
usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa,
ingeniera estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy
escarpados. Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en
arquitectura y arqueologa en la divisin de objetos cercanos; sin embargo,
cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se
realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en
esta divisin.
C. Fotogrametra de objetos cercanos.

En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter

geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy
especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del
problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de
tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.
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6.- APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.

La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y
planos Topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier
pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de
estos mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carcter
especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en
el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras, vas de
ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin,
presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. adems de estos mapas,
orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos
mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de
Suelos, mapas forestales, etc.

6.1.- APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL

En el marco general de la Ingeniera existen cinco grandes grupos de
actuaciones donde se utilizan las fotografas areas, desde el punto de
vista de la Fotointerpretacin, ya sea con fotogramas aislados o por
medio de pares Estereoscpicos, con el recurso de un estereoscopio de
espejos.
A) Establecimiento de vas de comunicacin
Para analizar pasillos de posible establecimiento de trazados y
detectar singularidades y reas de conflicto, as como para
estudiar interrelaciones con otras infraestructuras existentes.
B) Planificacin territorial
En el planeamiento urbanstico y en la ordenacin del territorio
contribuyen a crear la base de informacin. Las fotos informan de
una forma real sobre el territorio y sobre la poblacin que lo
habita. El soporte de la informacin geogrfica est conexionado
por la utilidad como herramienta de trabajo.
C) Anlisis de reconocimiento geolgico
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Los estudios geolgicos y los geotcnicos se apoyan en muchas

ocasiones
en
Anlisis de fotos areas, evitando visitas innecesarias al campo.
Zonas de diversas estructuras geolgicas, anlisis de laderas
inestables, etc., pueden detectarse con el empleo de fotografas.
D) Hidrografa
Las huellas del paso del agua son fcilmente detectables en las
fotografas.
Son detectables todos los accidentes asociados al fenmeno.
Tambin se identifican con suficiente claridad las cuencas
vertientes y las bandas de drenaje para el establecimiento de
superficies significativas.
E) Estudios para confeccionar mapas temticos
Las fotos ayudan a confeccionar cartografa temtica destacando
los anlisis de usos del suelo, entre los que predominan los
diversos cultivos. Cada tipo de vegetacin proporciona una
respuesta particular que puede ser diferenciada.
7.- VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA.

Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a

restituir. A partir de las200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se
torna competitivo frente al mtodo topogrfico.

Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un

componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta
con la accesibilidad y las condiciones declinan adverso. La reducida
cantidad de puntos de control necesarios en la fotogrametra, reduce la
estada en el campo.

Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa

fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el
levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico
con el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales.

Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un

variado rango descalas, dependiendo de la escala de las fotografas y
del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la
disponibilidad de recursos econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar

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mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y

precisin.

Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas

fotogramtricos. Las fotos areas proveen un registro preciso de las
caractersticas del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual
permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar
cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas
para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de
informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de
carcter cuantitativo y cualitativo. aerofotogrametra aporta adems una
serie de ventajas, tales como, la fotografa en s, la cual es
un documento que permite efectuar cualquier control en un momento
dado. Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos,
histricos y geognicos de suma importancia.

8.- DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA.

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura

vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el
terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la
vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta
vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno,
siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque
se pueda verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin.

Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado
de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la
marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la
restitucin o se complementa con trabajo de campo.

El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos

que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza
exacta no puede ser determinada en elestereomodelo.
La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de
equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.

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9.- Reconocer los conceptos bsicos de Fotogrametra

a) Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que
permiten determinar su centro, se impresiona en los bordes, mediante
signos o abreviaturas convencionales, diversos datos que interesan
conocer para su utilizacin posterior, como son; distancia focal, posicin
del nivel, altura de vuelo, hora en que se ha tomado la vista, nmero de
oren de la fotografa, etc.; alguno de estos datos sirven para determinar
la orientacin interior del fotograma.
b) Proyeccin cnica
La proyeccin de un objeto cualquiera sobre una superficie es la
interseccin con la misma de una radiacin de rectas que pasan por los
diferentes puntos.
Normalmente, dicha superficie es un plano y entonces la proyeccin del
objeto puede definirse tambin como la seccin por dicho plano del haz
de rectas que constituyen la radiacin considerada.
Para que el haz de rectas resulte determinado, adems de pasar las
mismas por los distintos puntos del objeto, tienen que cumplir otra
condicin, y sta es la que caracteriza a las distintas proyecciones.
En la proyeccin cnica, la condicin que se impone a las rectas del haz
es que han de pasar por un punto determinado O, llamado centro o polo
de la proyeccin, por lo que el haz constituye una radiacin cnica, y de
ah el nombre que recibe la proyeccin.

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Cuando en el centro O de la proyeccin se supone situado el ojo del

observador, al punto O se le denomina punto de vista, y al plano I de
proyeccin plano del cuadrado, o simplemente cuadro.
Al plano vertical V, que pasa por O, y es perpendicular al plano del
cuadro I, se le llama plano principal, y lnea principal a la recta v1 v2,
segn la cual se cortan los planos V e I, o sea, la traza del plano
principal sobre el cuadro.
La recta indefinida OP perpendicular al cuadro y bajada desde el punto
de vista, es el eje de proyeccin. Al punto P situado al pie de la
perpendicular se le denomina punto principal de la perspectiva y
distancia principal a la del punto de vista al cuadro, representada en la
figura por la recta OP y contenida en el plano principal.
La recta h1 h2 interseccin del plano del cuadro con el horizontal que
pasa por O es la lnea del horizonte u horizontal principal.
Se llaman planos de frente a los que son paralelos al plano del cuadro, y
perspectiva o imagen de un objeto a su proyeccin sobre el plano del
cuadro.

Fig. 1- Proyeccin cnica y elementos de la proyeccin

La perspectiva de una recta es otra recta, efectivamente, las
proyectantes de los diversos puntos de una recta AB (Fig. 2) se
encuentran en el plano que determinan la recta AB y el punto de vista, es
decir, que el cono de proyeccin se ha quedado reducido a un plano
proyectante que corta al plano el cuadro segn la recta ab; nicamente
en el caso de que la recta AB pase por el punto de vista, al confundirse
todos los rayos proyectantes en uno solo, la imagen de la recta queda
reducida a un punto.
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Para obtener la imagen de un punto M del infinito de la recta AB, bastar

unir dicho punto con el de vista; para ello, se traza desde O una paralela
a la recta AB, y el punto m en que esta paralela corta al cuadro es el
punto deseado, que se encontrar tambin en la prolongacin del
segmento ba.
Las perspectivas de otras rectas paralelas a la AB, como la DE, pasarn
todas por el punto m, imagen del punto del infinito de todas ellas; y por lo
tanto, la imagen de un haz de rectas paralelas, es un haz de rectas
concurrentes. Al punto m se le llama punto de fuga o de
desvanecimiento de la direccin AB.
Todas las rectas paralelas al plano del cuadro, como las AB, CD,...
(Fig.2), tienen el punto de fuga en el infinito, y en consecuencia, las
imgenes de un haz de rectas paralelas al plano del cuadro son tambin
paralelas.
El punto de fuga de una recta horizontal se encuentra sobre la lnea del
horizonte, y el de una recta paralela al plano principal, sobre la lnea
principal.

Fig. 2- Respectiva de rectas y Perspectivas de un haz de rectas paralelas

c) Proyeccin central
El elemento fundamental del trabajo fotogramtrico es la fotografa, su
imagen es la expresin real y sincera del objeto en el momento de la
toma fotogrfica.

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Antes de tratar sobre las propiedades geomtricas de una fotografa, nos

referiremos a los principios geomtricos sobre los cuales se basa.La
fotografa es una proyeccin central, se forma la imagen fotogrfica de
un objeto espacial, sobre un plano al atravesar por un objetivo, los
rayos son reflejados por dicho objeto e inciden sobre el plano antes
mencionado.

Todos los rayos que provienen del objeto ABCDE atraviesan el objetivo
representado por el centro de proyeccin O e inciden en el otro lado
(ABCDE) sobre el plano de proyeccin.
La proyeccin central muestra las siguientes propiedades:
1. A cada punto del objeto corresponde un solo punto de imagen.
2. Contrariamente, a cada punto de la imagen corresponde una
infinidad de puntos de objeto (por encontrarse todos en el mismo
rayo).
3. Las lneas rectas quedan como tal, sin embargo cambian su
orientacin. Los ngulos no se conservan en general. Esto trae
como consecuencia que las paralelas no pueden figurar como
tales.
4. Solamente las lneas rectas que se encuentran en un plano
paralelo con el plano de la imagen, se muestran paralelas entre s.
5. Otros haces de paralelas se cortan en un punto del plano de
imagen, en el punto de fuga F.
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La imagen fotogrfica es pues deformada.

De estas propiedades se ve claramente que no se puede, en principio,
tomar ninguna medida sobre la fotografa. Sin embargo, se pueden
medir distancias o ngulos en un plano o en un mapa. Una proyeccin
vertical del terreno sobre un plano cumplira con estas exigencias. En
una proyeccin ortogonal los diferentes puntos del terreno son
proyectados sobre un plano por rayos verticales, o sea, tambin
paralelos. Las lneas rectas son proyectadas como tales y conservan su
direccin as como su orientacin. Sin embargo, las distancias pueden
reducirse en su componente horizontal. As se forma un plano del objeto.
(La relacin entre las dimensiones del objeto en el plano y en el espacio
es una constante: Escala).
Las direcciones y los ngulos se mantienen. Las distancias pueden
transformarse conociendo la diferencia de altitud entre sus extremos a
sus valores espaciales (distancia geomtrica). As, el mapa representa
en forma reducida la proyeccin ortogonal de una parte de la superficie
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terrestre y es tarea de la Fotogrametra transformar una proyeccin

central en una proyeccin ortogonal.
Hemos visto la representacin de la proyeccin central, por medio del
haz de rayos que atraviesa el centro de proyeccin, existe una relacin
de interdependencia terminante entre los puntos del terreno y los puntos
de la imagen.
Inversamente, los puntos de la imagen pueden reducirse a una infinidad
de puntos a lo largo de los rayos de proyeccin. De este conjunto hay
que sacar los puntos que restituyen por su composicin, las formas del
terreno original. Esto se consigue al llegar a cortarse, dos rayos que
provienen de dos puntos idnticos, es decir, los rayos homlogos. Con
esto, se trata de conseguir la misma configuracin que en el momento
de tomar la fotografa. Los dos haces de rayos homlogos se llegan a
cortar y el modelo del terreno as conseguido es el lugar geomtrico de
todos los puntos de interseccin de los rayos homlogos de un par de
fotogramas o estreo fotograma.
Una proyeccin ortogonal de los puntos del modelo obtenido origina
ahora un plano.
d) Calibracin de la cmara.- La distancia focal de la cmara calibrada
se denomina distancia principal, y la podemos definir por la expresin:

I = Distancia radial de la imagen de un objeto desde el punto principal.

= Angulo formado por los rayos correspondientes del punto principal y
de la imagen.
Estas condiciones no son estrictamente rigurosas y los puntos nodales n
y n, no son absolutamente fijos, existiendo desplazamientos
diferenciales en funcin de los ngulos (, ), siendo, por lo tanto,
preciso corregir las distorsiones residuales, en los instrumentos
fotogramtricos de precisin. El punto principal viene determinado por la
interseccin de las diagonales de las marcas fiduciales.

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Fig. 3- Relaciones entre los puntos nodales y la geometra de la imagen.

Fig. 4- Esquema de una fotografa area.

La calibracin de una cmara consiste en determinar, exactamente, el
valor de sus elementos de orientacin interna, y compensar stos de la
mejor manera posible. Esta calibracin se puede realizar mediante una
serie de mediciones de coordenadas o distancias en el plano de la
imagen, y el conocimiento de los ngulos.

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El informe de calibracin debe contener, como mnimo, la siguiente

informacin:
Distancia principal calibrada.
Curvas de distorsin radial para cada una de las cuatro
semidiagonales, referidas al centro de simetra.
Curva promedio de distorsin.
Ubicacin del centro ptico de simetra y el centro de auto
colimacin, con respecto al punto determinado por las marcas
fiduciales.
e) Punto Principal y Distancia Focal
El punto principal esta definido matemticamente como la interseccin
de la lnea perpendicular dirigida desde el centro de proyeccin hasta el
plano de la imagen. La longitud de este punto principal hasta el centro de
proyeccin se conoce como distancia focal.
El plano de la imagen es comnmente referido como el plano focal. Para
cmaras areas gran angulares, la distancia focal es aproximadamente
de 152 milmetros. Para algunas cmaras digitales, la distancia focal es
de 28 milmetros. Antes de realizar un proyecto fotogramtrico, la
distancia focal de una cmara mtrica es determinada con exactitud en
un proceso de calibracin que se realiza en un laboratorio.
f) Tipos de Fotografas Areas
Hay tres tipos de fotografas areas, que se diferencian segn el valor
del ngulo de inclinacin del eje ptico con respecto a la vertical.
Fotografa vertical: cuando el ngulo de inclinacin no excede,
normalmente, los 3.
Fotografas oblicua: Cuando el ngulo de inclinacin alcanza
valores mayores que 3, pero no se alcanza a registrar el
horizonte.
Fotografas Panormicas: En este tipo, aparece registrado el
horizonte en la fotografa.
g) Escala de la Fotografa.- La escala de una fotografa area viene dada
por la relacin:

c = distancia principal
H = altura de vuelo sobe el terreno
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En un perfil de terreno no llano existirn infinitos valores de escala. Por

ello, al referirnos a la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un
valor medio, respecto a un plano de referencia, elegido con criterio de
que se encuentre equidistante, entre el plano tangente a las mayores
elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.
Pues bien, recordando que el dato altimtrico est referido al nivel medio
del mar (H),
por lo que, para conocer la escala de una fotografa con el referido
indicador, ser preciso restar la altitud del plano de referencia (NMM) el
valor o altura del elemento.

H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento.
h) DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS
AREAS
Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas areas a
las imperfecciones que afectan a la calidad de la imagen desde el punto
de vista cuantitativo. Por tanto, esto influye en las mediciones que se
realizan sobre la fotografa.
Las relaciones geomtricas entre elementos objeto y elementos imagen,
se basan en los siguientes supuestos:
Considerar la fotografa como una proyeccin central del terreno.
Considerar que las cmaras fotogrficas tienen un nico centro de
proyeccin.
Suponer que la proyeccin de un punto objeto, se impresiona en
el negativo como tal punto.
En la formacin de la imagen, estos principios de cumplen de forma
aproximada, debido a las siguientes causas de errores sistemticos, en
la formacin de la imagen fotogrfica:
1. los rayos luminosos AO, BO..., no son rectilneos, por efecto de la
refraccin atmosfrica, debido a que la densidad de la atmsfera
decrece al incrementarse la altura, produciendo un efecto de curvatura
(ver figura). La distorsin angular debida a la refraccin , origina un
desplazamiento r, en el negativo. Los efectos de refraccin atmosfrica
aumentan con la altura de vuelo y con el incremento del ngulo
(creciendo, proporcionalmente, respecto a la distancia nadiral).
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Fig.5- distorsin angular , por efecto de la refraccin atmosfrica,

produce un desplazamiento

en el plano de la imagen.

Las ecuaciones de correccin, de refraccin atmosfrica son:

Donde
es un valor experimental, funcin de la altura de vuelo y para
unas condiciones atmosfricas determinadas. El valor se calcula,
mediante medicin de coordenadas en el fotograma, con ayuda de un
comparador y con los datos de calibracin de la distancia principal de la
cmara, mediante la frmula:

Los desplazamientos debido a la refraccin atmosfrica, estn

expresados en el nomograma como se ve en la figura 6, para distintas
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alturas de vuelo sobre el terreno, y para tomas de fotografa area

vertical con cmara gran angular (c = 150mm).

Fig.6- desplazamiento en el plano de la imagen, causados por efecto de la

refraccin atmosfrica, segn distintas alturas de vuelo sobre el terreno,
y distancia radial respecto al principal del punto considerado.
2. El objetivo O es una combinacin ptica compleja, que se comporta,
como si, en lugar de existir un centro perspectivo nico existirn dos, los
puntos nodales N1 (interno) y N2 (externo), (ver 7). La distancia N1 es
la distancia principal c, exigindose una perfecta calibracin en su
determinacin y que se conserven los ngulos homlogos, por lo que las
distorsiones de las lentes, deben estar perfectamente corregidas.

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Fig. 7- El objetivo como elemento geomtrico.

3. El material fotogrfico est constituido de dos elementos (ver 8), una
emulsin fotogrfica (superficie sensible a la luz), y el soporte o base de
sta (cristal o film).
La emulsin no es un material homogneo, sino que est constituida por
granos de dimetros y formas muy variadas. En las pelculas muy
sensibles, el dimetro del grano suele ser de unos 3 , y el grosor de la
capa sensible est comprendido entre valores de 20 y 40 . Por ello, el
concepto matemtico de punto no se puede mantener, aunque
realmente los errores sistemticos del material fotogrfico, vienen mucho
ms afectados por los problemas de contraccin y expansin de los
soportes. Los errores ebidos a estos efectos combinados, se estiman por
la formula emprica:

Siendo s la longitud del lado del fotograma, expresado en decmetros.

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Fig.8- Seccin de la pelcula fotogrfica

4. El punto principal de una fotografa no coincide necesariamente con el
que nos define la interseccin de las lneas que unen las marcas
fiduciales. Este error de desplazamiento suele ser de poca significacin,
y es uno de los aspectos de mayor inters en la calibracin de una
cmara.
5. La curvatura terrestre produce un error de desplazamiento en la
imagen fotogrfica, segn se representa en la figura. El desplazamiento
dr, nos vendr dado por la frmula:

Donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra.

Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la

superficie terrestre.

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i) Diferencias entre fotografa vertical y mapa

Un mapa es, por definicin geomtrica, una proyeccin ortogonal del
terreno sobre un plano horizontal. Una fotografa area vertical es, por el
contrario, una proyeccin central del terreno, en la que el centro
perspectivo es el centro ptico del objetivo.
Una fotografa area se define como vertical, cuando las inclinaciones
que sufre el eje de toma respecto a la vertical, o sea, el ngulo formado
por el punto principal el centro del objetivo y el punto nadir, tiene valores
prximos a 1 y rara vez excede al valor de 3.
La fotografa area vertical no constituye un plano, excepto cuando el
terreno es llano y horizontal y el eje de toma del vuelo rigurosamente
vertical, en cuyo caso, la imagen es semejante al terreno, con razn de
semejanza c/H, siendo:
c = distancia principal de la cmara.
H = altura de vuelo sobre el terreno.
En la prctica, esta situacin no se presenta, existiendo dos causas de
error en la mtrica del fotograma. Uno debido a la falta de verticalidad
del eje de la toma, y otro, al relieve del terreno.
j) Desplazamiento debido al relieve
Suponiendo que desde un punto O en el espacio de ha tomado una
fotografa exactamente vertical, como en la figura, de un terreno plano
horizontal (perfil de terreno
1) un punto A1 de dicho plano tendr su correspondiente en el punto a1
de la fotografa.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencia de relieve, como
aparece el perfil de terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el
plano de referencia sino en la posicin A, a dicho punto A le
corresponder como imagen en la fotografa.

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Fig.- 12 La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un

punto del terreno y la imagen que tendr el mismo punto si se encontrara
sobre el mismo plano de referencia (a1) se define como desplazamiento
radial debido al relieve (r) del punto A con respecto al plano de referencia
r.
Aplicando el teorema de Thales (paralelas cortadas por un haz de rectas
determinan segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:

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Por semejanza de los tringulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relacin:

y finalmente de las igualdades se deduce que:

Frmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado

como:

de la frmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve

r:
k Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r.
k Es directamente proporcional a la diferencia de altura H con respecto al plano
de referencia.
k Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia.
k) Desplazamiento debido a la inclinacin del plano del negativo
Un fotograma inclinado y el vertical correspondiente, es decir, el tomado con la
misma distancia principal y a la misma altura de vuelo, coinciden nicamente a
lo largo del eje de inclinacin. En cualquier otro punto, la imagen en el
fotograma inclinado est desplazado, con respecto a la homloga del
fotograma vertical.
Segn se ve en la figura, este desplazamiento es de sentido contrario, en las
dos mitades en que queda dividida la foto, por el eje de inclinacin, y aumenta
radial y proporcionalmente desde el isocentro. Para estudiar este
desplazamiento vamos a considerar primero, los puntos situados en la recta
principal.

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Fig. 13- desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinacin de la

cmara respecto a la vertical.
En una seccin perpendicular el eje (recta interseccin de ambos planos), bb y
cc son desplazamientos debidos a la inclinacin. Para anular el efecto de sta,
deberamos desplazar el punto b ( imagen del objeto B en el fotograma
inclinado), la posicin b.
10.- Productos fotogramtricos.
La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales,
en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos
productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos
que se describen brevemente a continuacin.

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10.1.- Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la

fotogrametra. Actualmente existen dos modalidades de medios de
presentacin de los mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados
sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos los
cuales son realizados mediante una interfase que conecta los
movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados
mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En estos
programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae
del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en
diferentes capas segn su contenido temtico. Esta informacin puede
editarse y completarse una vez hecha la restitucin, por lo que se
obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta
especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin
Geogrficos.
10.2.- Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden
determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el
terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los cuales son
obtenidos por medios topogrficos.
10.3.- Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que
presentan entre ellas un rea comn. Se clasifican en:
Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
10.4.- Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas
imgenes de los objetos se encuentran en su verdadera posicin
planimetra. Esto se logra mediante un proceso denominado rectificacin
diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinacin y del
desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, las
ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su
precisin geomtrica.
Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo
estereoscpico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma
ortogonal, mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa
izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez
revelada, es la ortofoto.
10.5.- Ortofoto estereoscpica. Est conformada por dos imgenes,
donde la imagen izquierda es una ortofoto de la fotografa izquierda y la
imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la cual contiene
la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de
los puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es
denominada estereomate, la cual puede ser considerada como una
proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyeccin.

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10.6.- Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada,

sobre la cual se aade la informacin convencional que posee un mapa.
10.7.- Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se
aaden las curvas de nivel.
10.8.- Productos para la ilustracin estereoscpica. Constituyen una
valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es
el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es
indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias
forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en
diversas coberturas vegetales contiguas.
10.8.1.- Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente
orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de
facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del estereoscopio
de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos,
cuando el usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo
de producto. Una variacin del estereograma es el estereotriplete,
el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el rea de
observacin.

Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite

landsat TM.
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10.8.2.- Anaglifo. Su nombre deriva del griego (

alto y esculpir); es un par estereoscpico, correctamente
orientado y montado, donde las imgenes se superponen. Para
que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son
impresas en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul)
y son observadas a travs de filtros de un color complementario al
usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo
observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo
deja pasar la luz proveniente de la imagen correspondiente,
haciendo negra la otra.

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11.- BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa_digital
http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/4947/mod_resource/content/1/tema4.pdf
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr
%EDa/CAPITULO1.pdf
http://www.cpraviles.com/fpblog/fotogrametria.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa

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